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Engenharia Bsico - Quarto Semestre

Novembro/2013





Atividades Prticas Supervisionadas
Relatrio: Carro movido energia eltrica.



Integrantes: Nmero: Turma:
Carlos Alberto U Vessoni B300BE-1 EB4Q01
Cassio Leandro Silva A7881E-7 EB4P01
Fabio Laier da Cunha T890CH-3 EB3P01
Flavio Wander Loureiro Batista B45121-1 EB4Q01
Gustavo Alves Garcia B2836B-8 EB4Q01
Jackson de Souza dos Santos B40999-1 EB4P01
Marco Antonio C Filho B424FB-7 EB4Q01
Marilia Maciel Moreira B4099E-8 EB4Q01
Raphael Yudi Y. Kavaguti B324JH-0 EB4P01
Raquel Bisconti Rodrigues B2224F-7 EB4P01

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Sumrio

1. Introduo 3
2. Objetivo 4
3. Veculo eltrico 5
3.1.O que veculo eltrico? 5
3.2. O que veculo eltrico a bateria? 6
3.3. Controle Remoto 6
3.4. Controles Remotos Infravermelhos 7
3.5. Controles remotos de rdio frequncia 9
4. Etapas de Construo 13
4.1. Projeto 13
4.2. Chassi 16
4.3. Rodas 20
4.4. Carenagem 22
4.5. Montagem 28
4.6.Dimenses 31
4.7. Apresentao 31
5. Planilha de Custos 32
6. Concluses 33
7. Referncias Bibliogrficas 34

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1. Introduo

Trabalho desenvolvido seguindo as orientaes para as Atividades
Prticas Supervisionadas.
Tem como propsito construir o prottipo de um carro movido a energia
eltrica (bateria ou pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para
direcion-lo, fazendo-o percorrer uma pista de dimenses e percurso pr-
estabelecidos.

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2.Objetivo

Tem como objetivo projetar e construir um carro movido energia
eltrica, com controle remoto para direcion-lo, fazendo-o percorrer uma pista
de dimenses e percurso pr-estabelecidos.
O prottipo do carro a ser construdo dever contemplar os itens
descritos a seguir:
Chassi em acrlico, compensado ou alumnio;
Peso total no poder ultrapassar 2,0 kg;
Farol;
4 rodas de qualquer material e tamanho;
Design de livre escolha.
.

2.1 Dimenses Mximas Permitidas
Comprimento 300mm
Largura 200 mm
Altura de livre escolha

2.2 Dimenses da Pista de Prova
O carro dever ser capaz de percorrer uma pista de 1,0 m de largura,
com 20,0m de comprimento em circuito misto (curvas e retas).




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3.Veculo eltrico
3.1. O que veculo eltrico?

Veculos eltricos so atualmente entendidos como veculos
automotores que utilizam pelo menos um motor eltrico para acionamento
da(s) roda(s). Eles se caracterizam, principalmente, pela alta eficincia
energtica e baixo ou nulo nvel de emisses de poluentes e de rudos.
O foco aqui so os veculos eltricos que rodam com pneus. No esto
includos, portanto, trens, metr e outros que rodam sobre trilhos. Cabe,
entretanto, ressaltar que as tecnologias de trao eltrica utilizadas nos
veculos eltricos tambm vm sendo aplicadas em locomotivas, aeronaves,
barcos, etc.



Figura 1 - Esquema de como funciona o motor eltrico


Os veculos eltricos classificam-se pela "fonte" da energia eltrica que
alimenta o(s) motor(es) eltrico(s) e pelo arranjo dos componentes do sistema
de trao eltrica. Adotamos a seguinte classificao:
veculo eltrico a bateria
veculo eltrico hbrido
veculo eltrico de clula a combustvel
trlebus.
veculo solar.

Veculos eltricos combinam os benefcios da alta eficincia energtica,
baixo nvel de rudo e de emisses e custos que esto se tornando
competitivos para vrios nichos de mercado e aplicaes.
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3.2. O que veculo eltrico a bateria?
Veculo eltrico a bateria acionado por um (ou mais) motor(es)
eltrico(s) cuja energia suprida por uma ou mais baterias instaladas a bordo.
Essas baterias so periodicamente recarregadas a partir da rede eltrica ou de
outra fonte de energia eltrica externa ao veculo.
Algumas configuraes incluem extensor de autonomia que possibilita
estender as autonomias desses veculos para 300 ou mais quilmetros. A
frenagem regenerativa, acionada quando o freio pressionado para reduzir a
velocidade, transforma a energia cintica do veculo em energia eltrica que
armazenada na bateria.

Figura 2 - Esquema de como funciona o motor movido a bateria

O veculo eltrico a bateria uma soluo que se encontra disponvel e
permite grande economia de energia e emisses nulas no local onde circulam.
No caso brasileiro, cerca de 80% da gerao de eletricidade de origem
hdrica, o que permite redues de emisses totais (desde a gerao de
energia eltrica at a roda do veculo) muito expressivas, quando se compara o
veculo eltrico a bateria com seu equivalente convencional. A eficincia de
veculos eltricos a bateria de aproximadamente 70%, percentual igual a
quase cinco vezes a eficincia de veculos convencionais (14 a 18%).

3.3. Controle Remoto

Os primeiros controles remotos surgiram durante a Primeira Guerra
Mundial. Atravs de rdio frequncia eles eram utilizados para controlar navios
alemes para colidirem com barcos aliados. Na Segunda Guerra Mundial, o
uso do controle remoto serviu para detonao de bombas. Era um instrumento
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de alta tecnologia, com fins militares, e que no tinha utilidade prtica e popular
com o ps-guerra.
3.4. Controles Remotos Infravermelhos

A luz infravermelha uma pequena fonte de calor. Essa luz
responsvel por levar os sinais do controle remoto ao dispositivo que ele
controla. A luz infravermelha encontra-se na faixa invisvel do aspecto
eletromagntico. O processo de transmisso de dados ocorre por pulsos de luz
infravermelha que representam cdigos binrios, onde cada cdigo representa
um comando do controle no dispositivo. Cabe ao dispositivo, atravs de uma
unidade processadora (microchip), interpretar esses cdigos e executar o
comando solicitado.


Figura 3 - Representao do funcionamento do controle remoto quando o usurio aperta o boto
de ON/OFF.

A parte da estrutura do circuito que responsvel por enviar os sinais
composta por um LED, emissor de luz, que pode variar de potncia. Essa
variao permite ao usurio, ter ou no, maior praticidade no manuseio do
controle. Se a potncia for baixa, o usurio precisa apontar o controle
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diretamente no receptor do aparelho. Se a potncia for alta, o sinal recebido
mesmo se o controle no apontado diretamente ao receptor do aparelho.
O processo de funcionamento do controle remoto ocorre da seguinte
forma: quando o usurio aperta um boto, este possui um mecanismo que
encosta no circuito. Ao encostar, o circuito fecha o comando executado na
placa de circuitos. O circuito integrado detecta o movimento, e envia o
comando binrio ao LED responsvel pela transmisso dos dados. O LED
envia uma srie de pulsos de luz que correspondem ao cdigo do boto
acionado pelo usurio.
Normalmente, esse sinal contm mais informaes alm do comando a
ser executado no aparelho. Ele tambm contm um comando iniciar, o
endereo do aparelho receptor, que varia de fabricante, e um comando parar
correspondendo ao momento em que o usurio deixa de acionar o boto no
controle.
O receptor instalado no aparelho faz o caminho inverso. Primeiramente o
pulso de luz recebido e convertido em cdigos binrios. Uma unidade
processadora no aparelho receptor interpreta esse sinal e transmite a execuo
do comando no aparelho.
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Figura 4 - Placa transmissora e placa receptora.

O controle remoto via luz infravermelha possui algumas limitaes de
uso: o sinal transmitido em no mximo 10 metros do aparelho receptor e
exigem linha visada, ou seja, o sinal no atravessa paredes e no se transmite
em um raio curvilneo.

3.5. Controles remotos de rdio frequncia

Esses tipos de controles remotos so mais utilizados em portas de
garagens, alarmes de carros e brinquedos (carros, picapes, barcos,
helicpteros, avies, robs) e foi o tipo utilizado na construo do nosso
projeto.
O processamento de um comando semelhante ao anterior. Ao invs de
um sinal de luz, emitida uma onda de rdio correspondente um comando
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binrio de um boto apertado. Existem dois tipos de transmisso de sinal neste
tipo de controle, os de funo nica (nico comando, ir para frente, por
exemplo) e os de funo completa (comandos mltiplos, como frente e
esquerda, por exemplo). No aparelho, receptores de rdio recebem os sinais e
os transmitem a uma unidade processadora que os interpretam, para
posteriormente ativar motores eltricos por exemplo.

Figura 5 - Rdio controle e placa receptora de sinal.

O maior problema nesse tipo de controle a interferncia. Diversos
aparelhos utilizam ondas de rdio atualmente, como celulares, telefones sem
fio e roteadores wifi. As maiores vantagens desses controles so o alcance e a
capacidade do sinal de atravessar paredes.
A maioria dos brinquedos controlados por rdio controle opera com uma
frequncia de 27 MHz (mega Hertz) ou 49 MHz. Essas frequncias foram
determinadas pela FCC (Federal Communications Commission Comisso
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Federal de Comunicaes), agncia americana que controla as emisses de
rdio. Brinquedos mais complexos como os aeromodelos, operam em
frequncias de 72 MHz ou 75 MHz. Em todos os produtos, existe uma etiqueta
obrigatria indicando a frequncia em que ele opera.

Figura 6 - Modelo de rdio controle avanado, para aeromodelismo.

Em todos os modelos, a fonte de energia basicamente a mesma, ou
uma bateria recarregvel ou mesmo pilhas normais. Em alguns brinquedos,
existem duas fontes de energia, para que o acionamento de motores eltricos
possa acontecer. Um avio pode possuir um motor a gasolina e ter as asas
controladas pelo controle remoto. Um barco pode se movimentar atravs do
vento, mas o leme controlado remotamente tambm.
Com o avano da tecnologia, os controles remotos ganharam
propriedades cada vez mais particulares, como:
-Capacidade de programar: este tipo de controle pode receber comandos de
outros controles e adequ-los da maneira que o usurio achar mais prtico.
Estes controles so todos considerados universais, pois podem se adaptar
para qualquer tipo de aparelho.
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-Capacidade universal: como destacado anteriormente, cada aparelho
programado com um tipo de cdigo diferente para cada fabricante. O controle
universal capaz de ser programado para ser utilizado em qualquer tipo de
aparelho, de diferentes fabricantes, bastando apenas saber o cdigo
correspondente cada fabricante.







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4. Etapas de Construo

4.1. Projeto

Comeamos com um esboo do que queramos montar, desenhamos
rodas, chassi e a carenagem.
A ideia era fazer um modelo parecido com carrinhos de rally.



Figura 7 - Esboo da carenagem do carrinho

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Figura 8 - Esboo das rodas, chassi e carenagem do carrinho

A partir do esboo do projeto, usamos a ferramenta SolidWorks, para
digitalizar os desenhos e assim poder usinar todas as peas necessrias para
a construo do carrinho.

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Figura 9 - Modelo de roda usada no carrinho, projetada no SolidWorks






Figura 10 - Carenagem, projetada no SolidWorks
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Figura 11 - Chassi, projetado no SolidWorks



Figura 12 - Vista lateral do Chassi, projetado no SolidWorks


4.2. Chassi
Usinagem do chassi, em material compensado.
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Figura 13 - Usinagem do chassi

Figura 14 - Usinagem do Chassi

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Figura 15 - Usinagem do Chassi


Figura 16 - Usinagem do Chassi
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Figura 17 - Usinagem do Chassi


Figura 18 - Usinagem do chassi
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4.3.Rodas

Usinagem das rodas, em material compensado.

Figura 19 - Usinagem das rodas
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Figura 20 - Usinagem das rodas


Figura 21 Rodas Usinadas
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4.4.Carenagem
Usinagem da carenagem, em material compensado.

Figura 22 - Usinagem da Carenagem
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Figura 23 - Usinagem da Carenagem

Figura 24 - Usinagem da Carenagem
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Figura 25 - Usinagem da Carenagem

Figura 26 - Usinagem da Carenagem
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Figura 27- Usinagem da Carenagem
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Figura 28 - Usinagem da Carenagem

Figura 29 - Usinagem da Carenagem
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Figura 30 - Usinagem da Carenagem

Figura 31 - Usinagem da Carenagem
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4.5. Montagem
Depois de ter todas as peas necessrias devidamente usinadas,
comeamos a montagem do carrinho. Instalando as rodas, eixos e o motor.


Figura 32 - Carrinho com eixos e motor montados

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Figura 33 - Carrinho com eixos e motor montados


Figura 34 - Carrinho montado

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Figura 35 - Carrinho montado e pintado
Aps a montagem, instalamos as luzes, parte obrigatria do projeto.

Figura 36 - Carrinho pronto
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Figura 37 - Vista lateral do carrinho pronto

4.6. Dimenses

Altura: 80 mm
Largura: 150 mm
Comprimento: 200 mm
Peso: 1,450 Kg

4.7. Apresentao
https://www.youtube.com/watch?v=J3tCrXBiETo
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5. Planilha de Custos

Material Valor
Parafuso (cabea fenda) R$ 9,00
Broca de 3 mm R$ 9,00
Cola quente R$ 15,00
Cola Super bonder R$ 16,00
Spray azul R$ 23,00
Bloco de compensado R$ 250,00
Bateria de ltio R$ 66,00
Porca + arruela R$ 5,00
Servo motores R$ 40,00
Placa receptora R$ 80,00
Dois eixos com diferencial R$ 80,00
Quatro amortecedores R$ 0,00
Motor R$ 45,00
Usinagem R$ 0,00

Total R$ 638,00



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6. Concluses

Conclumos que nossa inteno de ter um carrinho projetado para rally,
fez com que ele tivesse menos aderncia num piso to liso como o que foi
apresentado o projeto. J que, quando foi testado no asfalto, que era bem
rustico, apresentou timo desempenho. Ao perceber que nossas rodas
deslizariam demais no piso, optamos por revestir as rodas com fitas auto fuso,
para que assim, aumentasse o atrito entre a roda e o piso, fazendo com que
houvesse menor escorregamento. O que funcionou perfeitamente, j que nosso
carrinho percorreu o trajeto perfeitamente, sem que sasse do percurso
estipulado. Fez todas as curvas e retornos, sem apresentar alguma dificuldade.
E ao usar um material leve como o compensado, conseguimos ter um resultado
excelente, que comparado aos outros carrinhos apresentados, nosso projeto
era grande, porem no era pesado.
Todas as dimenses estavam dentro do padro estipulado. E ao usar
um rdio controle com dois canais de frequncia, nos permitiu ter total controle
sobre o carrinho, que j no sofremos com interferncias de outros
transmissores, como aconteceu durante a apresentao dos outros projetos.
Este trabalho foi de extrema importncia para o grupo, pois nos permitiu
aprofundar os conhecimentos obtidos em sala de aula. Aplicando na prtica
matrias como Cinemtica e Dinmica.

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7. Referencias Bibliogrficas


http://aeroescolinha.blogspot.com.br/2011/01/controle-para-aeromodelos-
radios.html (Visitado em 31/10/2013)

http://www.google.com (Visitado em 31/10/2013)

http://eletronicos.hsw.uol.com.br/ (Visitado em 03/11/2013)

http://www.geocities.ws/saladefisica7/funciona/remoto.html (Visitado em
03/11/2013)

http://www.arnerobotics.com.br/Loja/loja.htm (Visitado em 06/11/2013)

http://www.abve.org.br/PF/ExibePF.asp?codigo=0001 (Visitado em 06/11/2013)

http://eletronicos.hsw.uol.com.br/brinquedos-radio-controlados.htm (Visitado em
05/11/2013).