1

Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso

Climtico"
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA DE
MINAS
PROEDUNP-SULLANA
INFORME DE AUTOMATIZACION DE PROCESOS
MINEROS

TEMA: TRABAJO ENCARGADO CONTROLADORES
LOGICOS PROGRAMABLES

CICLO: 2014 - I

DOCENTE: Ing. VASQUEZ ARRIETA .

ALUMNO:
CAMACHO ALAMO KEVIN SPIERRE
GAONA GONZALES JESUS ADERLING
BURGOS CORNEJO KEVIN
CALLE ROQUE CARLOS GAFFE
CASTILLO ALBURQUEQUE ANA IRIS
PIURA 2014

2






INTRODUCCIN

HASTA HACE POCO TIEMPO EL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
SE HACA DE FORMA CABLEADO POR MEDIO DE CONTACTORES Y
RELS. AL OPERARIO QUE SE ENCONTRABA A CARGO DE ESTE TIPO DE
INSTALACIONES, SE LE EXIGA TENER ALTOS CONOCIMIENTOS
TCNICOS PARA PODER REALIZARLAS Y MANTENERLAS. POR OTRA
PARTE, CUALQUIER VARIACIN EN EL PROCESO SUPONA MODIFICAR
FSICAMENTE GRAN PARTE DE LAS CONEXIONES DE LOS MONTAJES,
SIENDO NECESARIO PARA ELLO UN GRAN ESFUERZO TCNICO Y UN
MAYOR DESEMBOLSO ECONMICO. EN LA ACTUALIDAD, NO SE PUEDE
ENTENDER UN PROCESO COMPLEJO DE ALTO NIVEL DESARROLLADO
POR TCNICAS CABLEADAS.
EL TRMINO PLC DE AMPLIA DIFUSIN EN EL MEDIO SIGNIFICA EN
INGLS, CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE. ORIGINALMENTE SE
DENOMINABAN PCS (PROGRAMMABLE CONTROLLERS), PERO, CON LA
LLEGADA DE LAS IBM PCS, PARA EVITAR CONFUSIN, SE EMPLEARON
DEFINITIVAMENTE LAS SIGLAS PLC.









3






CAP.I













4



INDICE
PAG

INTRODUCCION 2
Capitulo I 3- 9
Objetivo 5
Justificacin 6
Resumen 7-9

Captulo II 10- 36
Controlador lgico programable 11-16
Diagrama escalera 17
Campos de aplicacin PLC 18- 19
Circuitos de chancado 20
Seales fsicas 21
Seal elctrica sensores 22
Clasificacin de los PLC 23-24
Bloques necesarios para el funcionamiento de PLC 25
Ciclo de funcionamiento de un PLC 26
Lenguaje de programacin 27-30
El autmata programable 31 36

Capitul III 37- 40
Conclusiones y recomendaciones 38
Bibliografa 39
Anexos 40

5

Autoridades[editar]
Municipales[editar]
Artculo principal: Alcaldes de Bellavista
2011-2014
1

o Alcalde: Jos Hildebrando Crisanto Vilela, Movimiento Unidos
Construyendo (UC).
o Regidores: Cesar Luis Olaya Reto (UC), Janet Pozo Aguilar Vda.
de Olea (UC), Hary Martin Piedra Mendoza (UC), Jaime Cceres
Campos (UC), Nora Luzmila Gutirrez Snchez (UC), Manuel
Antonio Paz Neira (Agro Si), Adalberto Orlando Silupu Reyes
(Obras + Obras).
2007-2010
o Alcalde: Jos Hildebrando Crisanto Vilela.
Policiales[editar]
Autoridades[editar]
Municipales[editar]
Artculo principal: Alcaldes de Marcavelica
2011-2014
1

o Alcalde: Willian Ramn Alcas Agurto, Movimiento Agro Si
(MAS).
o Regidores: Darwin Manuel Chunga Saavedra (MAS), Nilton Lucio
Ponce Espinoza (MAS), Teresa Lizeth Palomino Castro (MAS),
Feliciano Olivares Herrera (MAS), Jesus Yacila Calderon (MAS),
Mariana Del Pilar Gonzales Jimenez (Unidos Construyendo),
Gerardo Arica Zapata (Obras + Obras).
2007-2010
o Alcalde: Segundo Teodoro Floreano Ruiz.
Policiales[editar]
Autoridades[editar]
Municipales[editar]

6

Artculo principal: Alcaldes de Ignacio Escudero
2011-2014
1

o Alcalde: Reynaldo Seminario Quevedo, Unidos Construyendo
(UC).
o Regidores: Modesto Castillo Correa (UC), Arturo Pulache Martnez
(UC), Manuel Paico Aguilar (UC), Esterfilia Ramona Luna Pea
(UC), Ral Medina Garca (Obras + Obras).
2007-2010
o Alcalde: Alexander Nuez Gmez.
Policiales[editar]
Autoridades[editar]
Municipales[editar]
Artculo principal: Alcaldes de Querecotillo
2011-2014
1

o Alcalde: Santos Ramn Silupu Ruiz, Movimiento de Desarrollo
Local (MDL),
o Regidores: Jos Arbel Berru Navarro (MDL), Csar Augusto Pea
Gonzales (MDL), Norma Emperatriz Padilla Veintimilla (MDL),
Marleny Del Pilar Navarro Gutirrez (MDL), Juan Manuel Cevallos
Cruz (Unidos Construendo APRA).
2007-2010
o Alcalde: Jorge Carlos Irazbal Alamo, Movimiento de Desarrollo
Local.
Policiales[editar]
Autoridades[editar]
Municipales[editar]
Artculo principal: Alcaldes de Miguel Checa
2011-2014
1

o Alcalde: Pedro Miguel Zapata Socola, Movimiento Regional Obras
+ Obras (O+O),

7

o Regidores: Yemi Gutirrez Carrasco (O+O), Camilo Alvarado
Mejias (O+O), Esmeralda Morales Flores de Dioses (O+O), Fiorella
Marylin Caldern Vlchez (O+O), Jos Abel Medina Jurez
(APRA).
2007-2010
o Alcalde: .
Autoridades[editar]
Municipales[editar]
Artculo principal: Alcaldes de Lancones
2011-2014
1

o Alcalde: Edwar Power Saldaa Snchez, Movimiento Unidos
Construyendo (UC).
o Regidores: Modesto Castillo Correa (UC), Arturo Pulache Martnez
(UC), Manuel Paico Aguilar (UC), Esterfilia Ramona Luna Pea
(UC), Ral Medina Garca (Obras + Obras).
2007-2010
o Alcalde: .
Autoridades[editar]
Municipales[editar]
2011-2014
1

o Alcalde: Edgardo Rosas Gonzaga Ramrez, Partido Aprista
Peruano (APRA).
o Regidores:Elmer Ramirez Ramos (APRA), Katherine Del Milagro
Visueta Agurto (APRA), Manuel Antonio Garcia Rugel (APRA),
Danitza Ivonne Sandoval Seminario (APRA), Manuel German
Marquez Cruz (Accin Popular).
2007-2010
o Alcalde: Nazario Molina Correa, Accin Popular.
2003-2006: Alcalde: Edgardo Rosas Gonzaga Ramrez, Partido Aprista
Peruano.
1993-2002: Alcalde: Nazario Molina Correa, Accin Popular.
2

Policiales[editar]
Municipales[editar]

8

Artculo principal: Alcaldes de Sullana
2011-2014 JNE Autoridades regionales y municipales
o Alcalde: Jorge Hildebrando Camino Calle, del Movimiento Unidos
Construyendo.
o Regidores: Teodoro Humberto Uriol Tassara (Unidos
Construyendo), Alfredo Edgar Paucar Jimenez (Unidos
Construyendo), Betty Zapata Rufino (Unidos Construyendo),
Walter Pangalima Alvarez (Unidos Construyendo), Maritza
Chiroque Sandoval (Unidos Construyendo), Rony Alexander
Piarreta Olivares (Unidos Construyendo), Cinthia Analy Valdez
Benites (Unidos Construyendo), Csar Antonio Leigh Arias (Agro
Si), Carlos Eduardo Campos Solano (Agro Si), Juan Manuel Prez
Borrero (Obras + Obras), Enrique Valdiviezo Ruiz (Obras + Obras).
Festividades[editar]

OBJETIVOS

1. Objetivos principales:

Estudiarla aplicacin y el funcionamiento de los controladores lgicos programables

Estudiar la importancia que influye en la minera.

Emplear la programacin de controladores lgicos (PLC) para el
desarrollo de competencias laborales en procesos de operacin, control
administracin y monitoreo de sistemas automticos

2. Objetivos secundarios

Determinar el uso de procesadores lgicos programables

Identificar un lenguaje informtico aplicado en la minera

Desarrollar investigacin bibliogrfica de programacin de controladores
lgicos PLC y competencias laborales para fundamentar cientficamente.


9
















JUSTIFICACIN

El aporte de esta investigacin consistir en el desarrollo de competencias
laborales orientadas a un sistema de acciones con elementos de carcter
terico practico, que enriquecen la informacin sobre los controladores
lgicos programados en el proceso de enseanza y aprendizaje,







10












RESUMEN

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
ES un equipo electrnico, basado en un microprocesador o micro controlador, que
tiene generalmente una configuracin modular se puede programarse en lenguaje
no informtico y est diseado para controlar procesos.
Un PLC o autmata "es un dispositivo electrnico programable por el usuario que se
utiliza para controlar.
DIAGRAMA ESCALERA (LADDER).
Otro lenguaje que se puede utilizar para la programacin de PLC, es el Diagrama
de Flujo Secuencial o SFC (anteriormente denominado (Grafcet), reconocido
como el lenguaje grfico mejor adaptado a la expresin de la parte secuencial de
la automatizacin de la produccin.
El SFC representa la sucesin de las etapas en el ciclo de produccin. La
evolucin de ciclo, Etapa por Etapa se controla por una "Transicin" ubicada entre
cada etapa.
CAMPOS DE APLICACIN DE LOS PLC

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Hoy la tecnologa nos ofrece PLC acorde las necesidades de cada usuario y cada
aplicacin.
Para automatizaciones de pequea envergadura, como por ejemplo dosificadores,
alimentadores para mquinas, montacargas lavadoras industriales y de
automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc, casos de mediana
complejidad donde se necesitan adems seales analgicas y comunicacin, por
ejemplo mquinas inyectores paletizadoras, cintas transportadoras, etc., se utilizan
por lo general PLCs compactos.
PRINCIPIOS BSICOS
Una red est formada por un conjunto de dispositivos electrnicos que tienen la
habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio fsico y un idioma
comn.
La automatizacin de un proceso industrial requiere la implementacin de una red
cuando se necesita:

CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA
ESTRUCTURA MODULAR
PRINCIPIO DE OPERACIN
Un sistema de automatizacin, se compone de dos secciones bsicas:
la unidad central de procesamiento.
el sistema de interfaz de entrada / salida.
La unidad de procesamiento central (CPU) regula todas las
actividades del PLC.
BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

FUENTE DE ALIMENTACIN

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO


12

RAM (RANDOM ACCES MEMORY)

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
A) SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN EVENTOS

I) EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

CARACTERSTICAS EQUIPOS CONTROL EN LOS 70S:
alto costo;
requerimiento de personal capacitado;
complejidad de las interfaces (equipos a procesos).


II) EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

ENCENDIDO CON BOTONERA PARTIR-PARAR

El Controlador Lgico Programable (PLC)
Los PLC hoy superan los sistemas basados en lgica de rels:

mejor sistema de instrucciones (inclusin de temporizadores y
contadores, instrucciones aritmticas y lgicas, etc.);
mayor velocidad de respuesta;
mejores interfaces con los procesos (tratamiento de entradas y
salidas analgicas);
mejor capacidad de comunicacin (buses de campo o field
bus).
EL AUTMATA PROGRAMABLE


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III) ARQUITECTURA. INTERFACES I/O.
La estructura bsica de un PLC y su forma de conexin a un proceso se muestra
en la siguiente figura:
LAS INTERFACES PUEDEN CLASIFICARSE SEGN:

El tipo de seales
Por la tensin de alimentacin
Tambin por:
Por el aislamiento
Por la forma de comunicacin con la unidad central











CAP.II


14












CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
ES un equipo electrnico, basado en un microprocesador o micro controlador, que
tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no
informtico y est diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo (ambiente industrial).

Controladores lgicos programables, tambin llamados controladores o PLC
programables, son miembros de estado slido de la familia de ordenadores,
utilizando circuitos integrados en lugar de los dispositivos electromecnicos para
implementar funciones. Los controladores son capaces de almacenar
instrucciones, como la secuenciacin, el momento, el conteo, la aritmtica,
manipulacin de datos y la comunicacin, para el control de mquinas y procesos
industriales
DESCRIPCION DE UNA PLC

15

Un PLC o autmata es un dispositivo electrnico programable por el usuario que
se utiliza para controlar, dentro de un entorno industria minera y otras , mquinas
o procesos lgicos y/o secunciales.
Normalmente se requiere una PLC para:
Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas,
cilindros, neumticos e hidrulicos, etc.
Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos.
Actuar como interface entre una PC y el proceso de fabricacin.
Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas.
Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.
Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica.



SUS PRINCIPALES BENEFICIOS SON:

MENOR CABLEADO, REDUCE LOS COSTOS Y LOS TIEMPOS DE
PARADA DE PLANTA.

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REDUCCIN DEL ESPACIO EN LOS TABLEROS.
MAYOR FACILIDAD PARA EL MANTENIMIENTO Y PUESTA EN
SERVICIO
FLEXIBILIDAD DE CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN, LO QUE
PERMITE ADAPTAR FCILMENTE LA AUTOMATIZACIN A LOS
CAMBIOS DEL PROCESO.

PRINCIPIOS BSICOS
Para introducirnos en el mundo del PLC (programmable logic Controller) o
controlador Lgico Programable, se puede comenzar tratando de entender que
hace un PLC en lugar de entender que es:
Bsicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de produccin o
fabricacin, reemplazando a los sistemas de control de rels y temporizadores
cableados. Se puede pensar en un PLC como una computadora desarrollada para
soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un ambiente
industrial, as sea en una planta cervecera slo por nombrar algunos ejemplos.
Dicho de otra forma, el auto que usted conduce, el diario que usted lee, las
bebidas que usted consume, son producidos valindose de la tecnologa de la
automatizacin industrial, gracias a la invencin que realizara Schneider Electric
casi cuarenta aos atrs: el PLC.
Un controlador lgico programable o PLC est compuesto por dos elementos
bsicos: la CPU, (Central Processing Unit) o Unidad Central de Procesamiento
y la interfase de Entradas y Salidas, como se indica en la figura.



En la siguiente figura se puede observar un esquema simplificado que representa
las partes principales de una CPU: El procesador, la memoria y la fuente de
alimentacin. Este conjunto de componentes le otorgan la inteligencia necesaria al
controlador la CPU lee la informacin en las entradas provenientes de diferentes

17

dispositivos de censados (pulsadores, finales de carrera, censores inductivos,
medidores de presin, etc.), ejecuta el programa de almacenando en la memoria y
enva los comandos a las salidas para los dispositivos de control (pilotos
luminosos, contactores, vlvulas, solenoides, etc.)









El proceso de lectura de Entradas, ejecucin del programa y control de las Salidas
se realiza en forma repetitiva y se conoce como SCAN o SCANNNING.
Finalmente la fuente de alimentacin suministra todas las tensiones necesarias
para la correcta operacin de la CPU y el resto de los componentes.
Entrando en el campo de la aplicacin, se puede analizar con el diagrama en
bloques que se muestra ms adelante


18



En l se puede apreciar la vinculacin del PLC con todos los elementos de campo
que intervienen en un proceso, sensores, actuadores, pre-actuadores y dilogo
hombre-mquina.
Llevando el diagrama a un ejemplo prctico, se podra plantear la solucin para
una aplicacin de bombeo a presin constante:


19















20

Se establece una presin de trabajo para el sistema que debe mantenerse
constante. Para ello debe medirse la presin en algn punto de la instalacin. En
funcin del valor medido, el PI-C debe determinar la velocidad de referencia para
el variador de velocidad, que en consecuencia modificar la velocidad del motor,
determinando que la bomba vare su caudal y presin. Tambin intervienen los
elementos de dilogo hombre - mquina, en este caso se trata de un terminal
grfico que permite ingresar el valor de presin deseada.
El programa de aplicacin se realiza a partir de una terminal de mano o de un
software apropiado para PC.
El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. Est basado
en los esquemas elctricos funcionales de control como se muestra en la siguiente
figura:








21

DIAGRAMA ESCALERA (LADDER).
Otro lenguaje que se puede utilizar para la programacin de PLC, es el Diagrama
de Flujo Secuencial o SFC (anteriormente denominado (Grafcet), reconocido
como el lenguaje grfico mejor adaptado a la expresin de la parte secuencial de
la automatizacin de la produccin.
El SFC representa la sucesin de las etapas en el ciclo de produccin. La
evolucin de ciclo, Etapa por Etapa se controla por una "Transicin" ubicada entre
cada etapa.
A cada una de las etapas le puede corresponder una o varias acciones. A cada
transicin le corresponde una "receptividad", condicin que debe cumplirse para
poder superar la transicin, lo que permite la evolucin de una etapa a la
siguiente.
En el ejemplo, para desarrollar as acciones vinculadas a la Etapa 1, previamente
debe cumplirse la condicin correspondiente a la Transicin X.
Las acciones de la Etapa 1 se mantienen hasta que se cumple la condicin
correspondiente a la Transicin Y, momento a partir M cual se desactiva la Etapa
1 y se activa la etapa siguiente.
Para asegurar la estandarizacin de los lenguajes de programacin de los PLC, y
asegurarle al usuario una nica forma de programar, sin importar la marca
comercial del PI-C, ha sido establecida la norma IEC 1131-3 que fija criterios en tal
sentido.
As, la norma define los lenguajes de programacin: Escalera (ladder). Lista de
instrucciones (Assembier), Estructurado (Similar el Pascal), Bloques de Funcin y
Diagrama Flujo de Secuencial (SFC o Grafcet). Segn el tipo de PLC que se
escoja, podr tener uno o ms de estos lenguajes.
Cuando la aplicacin crece en complejidad dado el tipo de seales a manejar, es
posible incrementar la capacidad de Entradas/Salidas. Adems permite el control
de seales, tanto digitales como analgicas.
Un concepto que cada da es ms necesario aplicar, es la comunicacin entre
PLC o con un sistema de supervisin (SCADA).
Cuando es el momento de realizarlo, el PLC dispone de la capacidad de resolverlo
agregando los mdulos de comunicacin necesarios.



22

CAMPOS DE APLICACIN DE LOS PLCS
Hoy la tecnologa nos ofrece PLC acorde las necesidades de cada usuario y cada
aplicacin.
Para automatizaciones de pequea envergadura, como por ejemplo dosificadores,
alimentadores para mquinas, montacargas lavadoras industriales y de
automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc., casos de mediana
complejidad donde se necesitan adems seales analgicas y comunicacin, por
ejemplo mquinas inyectores paletizadoras, cintas transportadoras, etc., se utilizan
por lo general PLC compactos.
En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisin remota de
subestaciones de energa, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de
agua, sistemas de control de luces en aeropuertos, lneas de produccin en la
industria automotriz, procesos de chancado y molienda en la industria cementera,
etc., donde se requiere' gran cantidad de entradas/salidas de diversa, naturaleza
(discretas, analgicas, termopares, pulsos de 40kHZ) y un programa de control
extenso y varios canales de comunicacin, por lo general se recurre a PLCs del
tipo modular. Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de
procesamiento del programa, manejo de lazos de control, alta prestacin en
mltiples protocolos de comunicacin, elevada cantidad de entradas/salidas
controladas en forma remota y descentralizada, como por ejemplo en la
automatizacin de una planta siderrgica, de un oleoducto, de una refinera, de
una planta minera completa, de una planta de extraccin de aceites, etc., se utiliza
por lo general grandes PLC modulares.
La supervisin se puede realizar en dos niveles diferentes de complejidad:
A nivel del operador, empleando terminales de dilogo hombre -
mquina del tipo XBT Magelis.

A nivel de planta, empleando una PC con un software de supervisin,
comnmente denominado SCADA, como por ejemplo el software P-CIM.

En el presente captulo desarrollamos con extensin la oferta de PLCs de
aplicacin cotidiana, y mencionamos las caractersticas relevantes de los PLCs
modulares y terminales de dilogo.
Para obtener ms datos e informaciones es imprescindible consultar los catlogos
especficos y solicitar asesoramiento tcnico.

23


PRINCIPIOS BSICOS
Una red est formada por un conjunto de dispositivos electrnicos que tienen la
habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio fsico y un idioma
comn.
La automatizacin de un proceso industrial requiere la implementacin de una red
cuando se necesita:
Controlar un proceso entre varios PLC
Compartir informacin del proceso
Conocer el estado de los dispositivos
Diagnosticar en forma remota
Transferir archivos
Reportar alarmas
Se puede afirmar que los componentes intervienen en una red son:
Dos o ms dispositivos que tengan informacin para compartir
Un camino para la comunicacin vnculo fsico
Reglas de comunicacin que determinan el lenguaje o protocolo

24

CIRCUITO DE CHANCADO


En el circuito de Chancado el mineral extrado de la mina con tamaos de 42, es
reducido a travs del chancado primario en tamaos de 4, operacin que se
realiza a travs de una chancadora giratoria de 42x 70
Este mineral pasa a un alimentador vibratorio de 60x 240 y por medio de una faja
transportadora de 42x 1,361 pies es almacenado en el stock pile de gruesos de
15,000 toneladas de capacidad. Se tiene una sala de control de las operaciones
con un circuito cerrado de TV para el control de flujo del alimentador vibratorio hacia
la faja de descarga de la chancadora.



El mineral luego es enviado a travs de fajas transportadoras a una tolva de
compensacin, donde se clasifica mediante zarandas con mallas de 3/8 de
pulgada de abertura. El mineral fino, es almacenado a un Stockpile de Finos, de
10,000 TM de capacidad para luego pasar al circuito de molienda. El mineral
grueso es enviado a una tolva y son distribuidos hacia dos chancadoras
terciarias, las cuales se encargan de reducir el mineral a un tamao menor de 3/8
de pulgada.




25

SEALES FSICAS

La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el
tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn momento). A este tipo de
seales se las denomina : SEALES ANALGICAS


Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave
de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: SEALES DIGITALES






26

SEAL ELCTRICA - SENSORES
Los sensores convierten las seales fsicas de distintas naturalezas, en seales
elctricas (de tensin Volt o corriente Amperes)


EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubera y convierte esa informacin en una
seal elctrica proporcional. Seal ANALOGCA .
El sensor inductivo detecta o no la presencia de un metal y enva una seal
constante de tensin (24V 0V). Seal DIGITAL .














27

CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU,
memorias de entradas/salidas, etc.

Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco
variable y conocido a priori.

Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente hostiles.
ESTRUCTURA MODULAR:

Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores
actualizaciones. Configuracin del sistema variable.

Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una
rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

COMPONENTES DE UN PLC









SAL
IDA
BLOQUE
DE
SALIDA
S
CPU BLOQUE
DE
ENTRAD
AS
EN
TR
AD
A

28

EL ESQUEMA DE UN PROCESO CONTROLADO POR PLC ES EL
SIGUIENTE:







PRINCIPIO DE OPERACIN

Un sistema de automatizacin, se compone de dos secciones bsicas:
la unidad central de procesamiento.
el sistema de interfaz de entrada / salida.
La unidad de procesamiento central (CPU) regula todas las
actividades del PLC.

LOS SIGUIENTES TRES COMPONENTES FORMAN LA CPU:

el procesador
el sistema de memoria.
la alimentacin del sistema




PLC
SALIDAS
PROCE
SO
ACTUA
DORES

29

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

FUENTE DE ALIMENTACIN

A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos
en la memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de
usuario y activar el sistema de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las
instrucciones una a una.

RAM (RANDOM ACCES MEMORY)

memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los
procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al
faltarle la alimentacin es voltil.











30

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC









2) EJECUCIN DEL
PROGRAMA.
ACTUALIZACIN DE LA
IMAGEN DE SALIDA
3) LECTURA DE LA IMAGEN
DE SALIDAS Y
ACTUALIZACIN FISICA DE
LAS SALIDAS.
4) PROCESAR LAS
PETICIONES DE
COMUNICACIN. LA
CPU PROCESA LOS
MENSAJES QUE HAYA
RECIBIDO POR EL
PUERTO DE
COMUNICACIN.
5) EFECTUAR EL AUTO
DIAGNOSTICO DE LA CPU. SE
COMPRUEBA EL CPU Y LA
MEMORIA DEL PROGRAMA
(SOLO EN MODO RUN), AS
COMO EL ESTADO DE LOS
MDULOS DE AMPLIACIN.
EFECTUAR EL AUTO
DIAGNOSTICO DE LA CPU. SE
COMPRUEBA EL CPU Y LA
MEMORIA DEL PROGRAMA
(SOLO EN MODO RUN), AS
COMO EL ESTADO DE LOS
MDULOS DE AMPLIACIN.
V EFECTUAR EL AUTO
DIAGNOSTICO DE LA CPU. SE
COMPRUEBA EL CPU Y LA
MEMORIA DEL PROGRAMA
(SOLO EN MODO RUN), AS
COMO EL ESTADO DE LOS
MDULOS DE AMPLIACIN.





6) ENCENDIDO
DEL PLC, AUTO
1) LECTURA DE
LAS ENTRADAS
FSICAS Y
ACTUALIZACIN
DE LA IMAGEN
DE ENTRADAS.

31

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el
entorno de aplicacin. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que
permiten solucionar una gran variedad de tareas de automatizacin, Se dispone
de dos juegos bsicos de operaciones para crear un programaSIMATIC E IEC
1131-3
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programacin como por
ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones) .

A) SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN EVENTOS

I) EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

CARACTERSTICAS EQUIPOS CONTROL EN LOS 70S:
alto costo;
requerimiento de personal capacitado;
complejidad de las interfaces (equipos a procesos).

HOY (CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES O PLCS, TAMBIN
DENOMINADOS AUTMATAS PROGRAMABLES):
sistemas econmicos, robustos y flexibles de fcil manejo por el
operador; simplicidad de interconexin con los procesos (facilidad
para manejar corrientes y tensiones ms grandes que las que maneja
la CPU del equipo)los primeros PLC sustituyeron los clsicos
sistemas con rels o con circuitos lgicos, y son configurables (a
travs de un programa con un modo de programacin muy similar a la
que se usaba para definir la lgica de rels).





32

II) EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

ENCENDIDO CON BOTONERA PARTIR-PARAR


El Controlador Lgico Programable (PLC)
Los PLC hoy superan los sistemas basados en lgica de rels:

mejor sistema de instrucciones (inclusin de temporizadores y
contadores, instrucciones aritmticas y lgicas, etc.);
mayor velocidad de respuesta;
mejores interfaces con los procesos (tratamiento de entradas y
salidas analgicas);
mejor capacidad de comunicacin (buses de campo o field
bus).

La principal virtud de un PLC es su robustez y su capacidad de conexin con
las seales provenientes de los procesos.

33



LOS SISTEMAS DE CONTROL SE PUEDEN DIVIDIR EN:
analgicos
digitales
hbridos (analgicos-digitales)
Los sistemas analgicos trabajan con seales continuas (presin,
temperatura, velocidad, etc.), usando voltajes o corrientes
proporcionales a dichas magnitudes (P/E: 0-10V, 4-20mA, etc).
Los sistemas digitales trabajan con seales binarias (toman slo dos
niveles o estados posibles: abierto-cerrado; conduce-no conduce;
mayor-menor, etc.), que se suelen representar por valores 1 y 0
(usando notacin del lgebra de Boole).


Los automatismos pueden ser lgicos (grupos de variables de un solo bit) o
digitales (variables de varios bits, como estado de contadores, etc.).

La CPU del PLC trabaja en forma digital (microcomputador) .
Las seales de los procesos y acciones de control son por lo general- de carcter
analgico.
Los PLC tienen en sus interfaces las conversiones A/D y D/A.
Muchos dispositivos (tanto de entrada como de salida) manejan seales binarias
(no requieren conversores).


34

El advenimiento de la instrumentacin inteligente (smart) y el uso de buses
de campo, har que las seales analgicas sean desplazadas por las digitales.
La gran cantidad de equipamiento analgico disponible a nivel industrial (tanto
electrnico como neumtico y/o hidrulico) no permiten augurar que su cambio
total ocurra en un futuro muy cercano.
Automatismos cableados y programables
La ventaja del PLC frente a los sistemas cableados convencionales (lgica de
rels o de circuitos lgicos) radica en que el funciona-miento del sistema
depende de un programa y no de un circuito.
Con un mismo hardware o equipo se pueden realizar distintas funciones,
modificando el software de configuracin.
Se distinguen:
Sistemas cableados (poco adaptables);
Sistemas programables (muy adaptables)
Aunque todos los equipos basados en microprocesador pueden
considerarse como programables, aqu debe entenderse como
configurables a travs de un programa desarrollado por el usuario.
Automatismos cableados y programables
Las diferencias entre ambos automatismos puede resumirse como
sigue:





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EL AUTMATA PROGRAMABLE

Se considera al autmata programable como el conjunto de dispositivos
integrados por la unidad de control y las interfaces con las seales del
proceso.
Puede considerarse como un equipo con un hardware estndar, con
capacidad de conexin directa con las seales de campo (a transductores y
perifricos electrnicos), con niveles de tensin y corriente industriales, y
configurable por el usuario.
El conjunto de seales de consigna y de realimentacin que entran al PLC se les
denomina entradas, mientras que las que se obtienen de l se denominan
salidas, pudiendo ser en ambos casos- anlogas o digitales.
Se habla de modularidad cuando el hardware est dividido en partes
interconectables que permiten conformar el sistema segn las necesidades.

EL AUTMATA PROGRAMABLE
La modularidad permite distinguir entre autmatas compactos (el dispositivo
incluye en un solo cuerpo- la unidad de control y un mnimo de entradas y
salidas). Con unidades de expansin pueden llegar hasta 256 puntos (entradas o
salidas) adicionales o ms.
Cuando se requiere un nmero mucho ms grande de puntos (ms de 1000 con
una nica CPU), es necesario acudir a sistemas
modulares montados en rack.
Existe la posibilidad de tener varios sistemas en paralelo, cada uno con su propia
CPU y haciendo tareas distintas. Este tipo de configu-raciones ha dado lugar a los
que se conoce como inteligencia distribuida, fundada en la comunicacin que
puede existir entre los distintos ordenadores. Esta tcnica sustituye al gran
autmata en que resida toda la inteligencia del proceso (inteligencia
centralizada)






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EL AUTMATA PROGRAMABLE

III) ARQUITECTURA. INTERFACES I/O.
La estructura bsica de un PLC y su forma de conexin a un proceso se muestra
en la siguiente figura:


La secuencia de operaciones de un PLC se define en base al anlisis de un
conjunto de entradas del sistema , dependiendo del programa de operacin, se
toman acciones sobre un conjunto de las salidas del mismo.
Las seales de entrada pueden provenir de elementos digitales (como sensores
de fines de carrera, detectores de proximidad, interruptores o pulsadores, etc.) o
analgicos (sensores de presin o temperatura, seales de voltaje o de corriente,
etc.).
Las seales de salida pueden ser acciones digitales (activacin de un rel o
motor, encendido de una ampolleta, etc.) o analgicas (accionamiento de una
vlvula entre sus diversas posiciones, etc.).



TERMINAL
DE PROGRAMACIN
SENSORES
MAQUINA
O PROCES
O






MODULO DE ENTRADA
S


MODULO
DE

SALIDA
S


CP
U




PERIFERICO
S






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Estas condiciones de entrada o de salida de un PLC se realizan a travs de
interfaces especficas estandarizadas, que permiten configurar fcilmente un
sistema de acuerdo a las necesidades del usuario.
Bloques principales de un autmata
Un PLC tiene bsicamente los siguientes bloques:

Unidad Central de Proceso o Control (CPU);
Memorias internas;
Memorias de programa;
Interfaces de entrada y de salida;
Fuente de alimentacin.
La unidad de control consulta el estado de las entradas y extrae de la
memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar,
elaborando a partir de ellas- seales de salida que se enviarn al
proceso. Simultneamente, actualiza los temporizadores y contadores
internos que se hayan utilizado en el programa.
Durante la ejecucin del programa, las instrucciones se van
ejecutando en serie (una tras otra). La memoria contiene todos los
datos e instrucciones necesarias para la ejecucin del programa.
Bloques principales de un autmata
La memoria interna es la encargada de mantener los datos
intermedios de clculo y variables internas que no aparecen
directamente sobre las salidas, as como un reflejo o imagen de los
ltimos estados ledos sobre las seales de entrada o enviados a las
seales de salida.
La clasificacin de una memoria interna se realiza por el tipo de
variables que almacena y por el nmero de bits que ocupa la variable.
Pueden agruparse en:
Posiciones de un bit (bits internos)
Memoria imagen de entradas/salidas
Rels internos
Rels especiales o auxiliares
Posiciones de 8, 16 o ms bits (registros internos)

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Temporizadores
Contadores
Otros registros de uso general
El rea de memoria imagen almacena las ltimas seales ledas en la entrada y
enviadas a la salida, actualizndose despus de cada ejecucin completa del
programa (ciclo de barrido o de scan).

Despus de ejecutar el programa, la CPU orden el intercambio de seales entre
las interfaces I/O y la memoria imagen. Por lo tanto, mientras dura la ejecucin, los
estados de las seales de entradas considerados para el clculo no son los
actuales de la planta sino los almacenados en memoria(ledos en el ciclo anterior).
Por otra parte, los clculos realizados no van directamente a las interfaces de
salida, sino que se almacenan en los lugares correspondientes. Esto har que la
transferencia global de todas las seales (lectura de entrada y escritura de salidas)
se realice cuando finaliza cada ciclo de barrido.
Las posiciones de la memoria imagen se denominan puntos de E/S (I/O points).
Esta cantidad es propia de cada PLC.
Los rels (internos, auxiliares y especiales) se identifican con lugares de memoria
de 1 bit, y almacenan el estado interno de un sistema (relojes, bits de control,
estado de la CPU, etc.). Estos rels pueden consultarse desde el programa, pero
no afectan directamente a ninguna salida.
La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben
realizarse sobre las seales de entrada para obtener las seales de salida, as
como los parmetros de configuracin del autmata. Para introducir una
modificacin sobre el sistema de control, slo es necesario modificar el contenido
de esta memoria.
Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con la
planta. Para ello, las seales del proceso se conec-tan a travs de los bornes
previstos. La interfaz se encarga de adaptar las seales que se utilizan en el
proceso a las manejadas internamente por la mquina.
Interfaces de entrada y de salida
Las interfaces I/O establecen la conexin fsica entre la unidad central y el
proceso, filtrando, adaptando y codificando de manera comprensible para dicha
unidad las seales procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y
amplificando las seales generadas durante la ejecucin del programa (antes de
enviarla a los elementos de salida).


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LAS INTERFACES PUEDEN CLASIFICARSE SEGN:

El tipo de seales
o Digitales de 1 bit
o Digitales de varios bits
o Analgicas
Por la tensin de alimentacin
o De CC (P/E: de 24 V
CC
)
o De CC a colector abierto (PNP o NPN)
o De CA (60/110/220 V
CA
).
o Salidas por rels (libres de tensin)
Tambin por:
Por el aislamiento
o Con aislacin galvnica (opto acopladores),
o Con acoplamiento directo.
Por la forma de comunicacin con la unidad central
o Comunicacin serie,
o Comunicacin paralelo.
o Por la ubicacin
o Locales ,Remotos.









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VENTAJAS
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin
embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLC,
DESVENTAJAS
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos
calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.
USOS
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (proporcional integral y derivativo).















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CAP.III














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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

1) Determinamos el uso y funciones de los controladores
lgicos programables
2) La aplicacin en diferentes campos hasta incluso aplicado a
la minera
3) Estos controladores lgicos programables no ayuda a
realizar un mejor monitoreo.


Recomendaciones

1) Implementar conferencia para dar a conocer el uso y el
funcionamiento de los controladores lgicos programables.
2) Difundir estos temas de controladores lgicos programables
que aportan mucho en la minera.











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BIBLIOGRAFIA

REFERENCIAS PAG WEB

http://es.minearc.com.au/
http://sisbib.unmsm.edu.pe/
http://www.grupoavanti.com.pe/libros/
http://geco.mineroartesanal.com/
http://www.maptek.com/

REFERENCIASBIBLIOGRAFICAS

MINERA SUBTERRNEA SEDIMENTARIA Y FILONIANA: ARRANQUE,
SOSTENIMIENTO Y MTODOS DE EXPLOTACIN, TRANSPORTE Y
EXTRACCIN DE JAVIER TORAO LVAREZ (2004)

CARGA, TRANSPORTE Y EXTRACCIN EN MINERA
SUBTERRNEA: MARA B. DAZ AGUADO (2006)

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_prog
ramable.







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ANEXOS