TALLER MQUINAS ELCTRICAS I.

(Febrero de 2012)
TALLER MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
JAIRO FABIN JAIMES ROJAS


1. A 125kW, 250V, 1 800 rpm, cumulative compound dc
generator has the following winding resistances: Ra =
0,025, Rs = 0,01 and Rf = 30 . The machine is
long shunt connected. Its stray-power loss at rated
voltage and 1 800 rpm is 5 000W. When operated at
rated speed, load and terminal voltage, the shunt-field
current is 5A. Find the efficiency and input horse-power
requirements under these conditions.

2. La caracterstica en vaco de un generador derivacin
que gira a 1200 rpm es:


La resistencia del devanado inductor es de 55 .
Determine: a.) Resistencia que hay que aadir al circuito
de campo para que la mquina genere una tensin de
120 V en vaco cuando gira a 1200 rpm. b.) Tensin en
circuito abierto cuando se aade al inductor una
resistencia de 20 y la velocidad se reduce a 800 rpm.

3. Un motor con excitacin serie gira a 1240 rpm. Y
consume 00 d na d d 20 . a
dad and aad n n ndd
na na d . En estas circunstancias la
intensidad de corriente disminuye un 45% Calcule el
nuevo par motor.

4. Un generador p shunt, cuya tensin inducida en
vaco (E) en funcin de la corriente de excitacin (If),
para una velocidad de 900 r.p.m., est dada por la
expresin: E = 550If / (8 + If), entrega a plena carga 50
A a 900 pm, n Ra = 0,2 y RF = 0 . Calcule: a.)
En rgimen de vaco a 900 rpm. la f.e.m. inducida en
vaco, la tensin en los terminales de salida, las
prdidas y la eficiencia .b.)Repita el tem a) en el caso
de plena carga a 900 rpm. c.) La resistencia que se
debe aadir en paralelo con el inductor para que la
tensin en los terminales de salida sea de 210 V cuando
entrega 25 A a 900 rpm.

5. Dos (2) mquinas de corriente continua tienen las
siguientes caractersticas: Mquina 1. Motor en
derivacin, 230 V, 15 hp, resistencia del inducido de 0,2
, corriente del inducido a plena carga de 40 A y su
campo en derivacin tiene 1800 espiras por polo. El
comportamiento de la tensin inducida (EA) en funcin
de la corriente de excitacin (IF), para una velocidad de
1200 rpm, est dada por las expresiones:
EA = 84 IF + 118,2 para 0,7 IF 1,45
EA = 40 IF + 182,0 para IF 1,45

Mquina 2. Generador serie, 230 V, resistencia del
inducido de 0,25 y resistencia de campo serie de 0,1
.

a ) Si la velocidad de la mquina 1 en vaco y a plena
carga es de 1200 rpm y la corriente del inducido a plena
carga es de 39 A, establezca la reaccin del inducido a
plena carga. Cul sera la velocidad del motor a plena
carga si no se presentara reaccin del inducido?. b ) Si
a la mquina 1 se aade un campo en serie compuesto
acumulativo, con 25 vueltas por polo y con una
resistencia de 0,05 Cul sera la velocidad del motor
a plena carga?. Suponga que est presente la reaccin
de inducido calculada en el tem a. c ) Los ejes de
ambas mquinas se acoplan, alimentado al motor a 230
V y el generador se carga con una resistencia R. Cul
debe ser el valor de R para que el motor trabaje a plena
carga?. Desprecie la reaccin del inducido. d )Teniendo
en cuenta slo el tem c, Cul es la regulacin de
tensin del generador? Cul es la eficiencia del
conjunto?.

6. Un motor de corriente continua con excitacin en
derivacin tiene resistencias del inducido y de excitacin
0,32 y 6 pamn, n na nn d
alimentacin de 240V. Cuando la potencia absorbida es
de 12 kW, las prdidas en el cobre suponen el 50% de
las prdidas totales y el par til es de 61,85 Nm.
Determine: a.) La fuerza electromotriz inducida. b.) El
rendimiento. c.) La velocidad de giro para dicha carga.

7. Un m q n na na d n
terminales mueve un ventilador para el cual el par vara
con el cuadrado de la velocidad. A 220 V el conjunto
gira a 300 rpm y absorbe 25 A. Debe aumentarse la
velocidad a 400 rpm aumentando la tensin. Halle la
tensin y la corriente para los casos lmites siguientes:
a) Cuando el circuito magntico est saturado, es decir,
para flujo constante. b) Cuando el circuito magntico no
est saturado, es decir, cuando el flujo sea directamente
proporcional a la corriente.

8. The magnetization curve to 1 200 rpm of a dc machine
is given in figure. The armature resistance is 0,20,
fd an 0,05, hn fd an
75, hn fd n an 0,0 p p,
shunt field turns are 1 000 per pole, shunt field nominal
voltage is 125V and armature nominal current is 50A.
This machine is connected as a shunt motor to a 125V
dc line and the field current is adjusted for 0,70A. Find
the speed of this machine when it develops a torque of
30Nm.

9. The machine above is driving as a cumulative
compound generator at 1140 rpm. The series field is
shunted by a diverter so that Is = 0,60Ia. The shunt field
is separately excited at 1,30A. Find the voltage
regulation at full load.

10. Un motor de corriente continua, excitacin derivacin,
de 4 kW, 120 V, 1500 rpm., tiene a plena carga un
rendimiento del 82 % y unas prdidas en sus devanados
inductor e inducido del 4 y 5%, respectivamente, de la
potencia absorbida. Determine: a.) La corriente por el
devanado de excitacin. b.) La fuerza electromotriz
inducida a plena carga. c.) El par motor interno.

11. A DC series motor takes 40 A at 220 V and runs at
800 rpm. If the armature and fields are 0,2 and 0,1
respectively and the iron and friction losses are 0,5 kW,
find the torque developed in the armature. What will be
the output of the motor?

12. Una generador shunt cuya curva de vaco para 1000
r.p.m. viene dada por:

Eind
[V]
0 60 110 150 185 210 230 240
I [A] 0 2 4 6 8 10 12 14

Las resistencias de las bobinas inductoras e inducidas
n: Ra= 0,22 ; Rf = 9, , nga 0 A a 1000 rpm
y plena carga. Suponiendo que las prdidas mecnicas
son 4000W, calcular:
a) Tensin en los terminales, en vaco, a 1000 r.p.m. b)
Tensin en los terminales, a plena carga, a 1000 r.p.m.
c) Prdidas, potencia til y rendimiento a plena carga.

13. Un generador en derivacin gira a 1000 rpm y
alimenta una carga de 50 kW, a una tensin de 220 V.
Si la resistencia del inducido e inductor son
pamn 0,2 y 30 , a a dad d
giro como motor s en estas condiciones de
funcionamiento, absorbe de la red 40 kW a una tensin
de 220 V.

14. Un motor serie de corriente continua, de 220 V, Ri +
R = 0,2 , abb na n d 0 A, gand a
una velocidad de 800 rpm. Al conectar en serie una
resistencia R, la mquina gira a 600 rpm y el par se
reduce en la mitad. Suponiendo un comportamiento
lineal para la tensin inducida vs la corriente de
excitacin, calcule si es posible el valor de R.

15. Un motor tipo derivacin de 7.5 kW, 460 V, tiene una
entrada de 8500 W cuando desarrolla un par en el eje
de 78.3 Nm a 900 rpm. Calcule el porcentaje de
reduccin del campo para aumentar la velocidad a 1050
rpm con un par en el eje de 60.7 Nm. La resistencia del
inducido es de 1 , la resistencia del circuito de campo
a 900 rpm es de 770 y las prdidas mecnicas y en el
hierro son constantes. Prescndase de la reaccin del
inducido.

16. Un motor tipo shunt de 220 V, tiene una resistencia de
ndd d 0,5 y na na d xan d 0
. A pna aga abb na n d 0 A.
Considerando un comportamiento lineal de la mquina.
Calcule: a ) Corriente absorbida durante el arranque, s
en serie con el inducido se introduce una resistencia de
5 . b )Si la velocidad a media carga (la corriente de
armadura es ahora la mitad) es de 2050 rpm, determine
la velocidad nominal del motor. c )Considerando las
prdidas mecnicas y en el hierro constantes e iguales
a 500 W, calcule la velocidad del motor y la corriente
absorbida si el par resistente es de 50 Nm.

17. Un motor tipo shunt de 220 V, tiene una resistencia de
ndd d 0,5 y na na d d
xan d 0 . A pna aga abb na
corriente de 40 A. a.) Calcule la corriente absorbida en
el arranque si en serie con el inducido se introduce una
na d 5 . b.) S a dad a mda aga
de 2050 rpm (suponga que la corriente es la mitad de la
nominal), determine la velocidad nominal del motor. c.)
Si las prdidas mecnicas y en el hierro son constantes
e igual a 500 W, calcule la velocidad del motor y la
corriente absorbida si el par resistente de la carga es de
50 Nm.

18. A separately excited dc motor is operating at 1 200
rpm. It draws 100A from the line at a terminal voltage of
230V. The armature resistance between terminals is
0,07 . a) Find the torque being developed by this
motor. b) Find the speed and armature current of the
motor when the torque is 300Nm, for the same
excitation.

19. Un motor de corriente continua de 10 Hp, 230 V,
shunt, tiene una velocidad a plena carga de 1200 rpm.
La na d ndd 0.3 y a dl campo, 180
. E ndmn a pna aga d 6%. E m
obtiene la tensin nominal de un generador de corriente
nna, hn, d na d ndd 0.3 y
na d amp 230 . La pdda n h y
mecnicas del generador son 500 W. Ambas mquinas
tienen el mismo nmero de polos y conductores y los
devanados son ondulados. Determine: a) Velocidad del
generador, si ambas mquinas estn funcionando en la
zona lineal de la curva de magnetizacin. b)
Rendimiento del generador. c) Rendimiento del
conjunto generador-motor. d) Velocidad del motor en
vaco, si en estas condiciones su entrada total es de 600
W. e) Valor de la resistencia que hay que aadir al
inducido del motor para reducir su velocidad a 1000 rpm
cuando da el par de plena carga con toda la corriente de
campo. Las prdidas en el hierro y mecnicas son las
de plena carga.

20. Un motor de corriente continua tipo Shunt, tiene una
na n dan d 600 , na
resistencia en el circuito del inducido (devanado
ndd y danad nman) d 0, y
considera una cada de tensin por contacto de
escobilla con colector de 2,5 V. En la placa de
caractersticas del motor figuran los siguientes datos:
600 V, 100 HP, 138 A, 1200 rpm. Calcule para estas
condiciones nominales: a) Eficiencia a plena carga, b)
Intensidad de corriente en el inducido, c) Valor de la
tensin inducida d) Potencia convertida, e) Momento de
rotacin electromagntico, f) Momento de rotacin til,
g) Intensidad de corriente en el inducido para arranque
directo, h) Resistencia en el restato de arranque para
que la intensidad de corriente de inducido durante el
arranque no sobrepase 1,5 veces la intensidad nominal.

21. Un generador DC de imanes permanentes est
acoplado a un motor DC serie alimentado por una
fuente de 240 V, como se muestra en la figura.


La resistencia de armadura del generador es de 0,6 ,
las prdidas por rotacin del generador son de 150 W.
La resistencia de armadura del motor es de 0,6 , la
resistencia del devanado serie es de 0.1 . Cuando el
generador entrega una potencia de 2,95 kW a 200 V, la
corriente de armadura del motor es de 15 A y la
velocidad es de 1000 rpm. Las prdidas por rotacin se
asumen constantes. Determinar la eficiencia del motor,
la eficiencia del generador y la eficiencia del sistema
formado por las dos mquinas, cuando el motor toma de
la fuente 2,4 kW con velocidad de 1200 rpm.

22. A 460 V series motor runs at 500 rpm taking a current
of 40 A. calculate the speed and percentage chane in
torque if the load is reduced so that the motor is taking
30 A. Total resistance of the armature and field circuits
is 0,8 . Assume flux is proportional to the field current.

23. Una mquina tipo shunt tiene resistencias en el
ndd nd d 0,2 y 0 pamn.
Funcionando como motor, absorbe de la red 39,6 kW a
220 V, girando a 1000 rpm. Suponiendo despreciables
las prdidas mecnicas y las del hierro, as como la
cada de tensin en las escobillas y por efecto de
reaccin del inducido, calcule: a.) La potencia til del
motor. Si ahora la mquina funciona como generador,
alimentando una carga de 44 kW a 220 V, calcule: b.)
La velocidad del generador. c.) El par interno. d.) La
eficiencia del generador en estas condiciones de
funcionamiento.

24. Un generador de excitacin en derivacin tiene la
siguiente caracterstica de vaco a 800 rpm:

IF[A] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E
[V]
20 40 62 80 95 108 117 124 127 130

Si se conoce que la resistencia del inducido es de 0,03
y q a na d xan m n a n
d 5,72 , a: a.) La corriente
suministrada por la mquina, girando a 800 rpm, y con
tensin en sus terminales de 110 V. b.) Si la resistencia
d d xan dmny n ,2 y a
velocidad ahora es de 750 rpm, cul es el nuevo valor
de la corriente de carga, si la tensin en los terminales
es ahora de 100 V.

25. Un motor serie que tiene una resistencia de 1 entre
terminales, mueve un ventilador para el cual el par vara
con el cuadrado de la velocidad. A 220 V el conjunto
gira a 300 rpm y absorbe 25 A. Debe aumentarse la
velocidad a 400 rpm aumentando la tensin. Calcule la
tensin y la corriente para los casos lmite siguientes: a.)
cuando el circuito magntico est saturado, es decir,
para flujo constante; b.) cuando el circuito magntico no
est saturado, es decir, cuando el flujo sea directamente
proporcional a la corriente.

26. Una mquina de corriente continua de 25 kW, 250 V,
con una resistencia de armadura de 0,1 ohm tiene la
siguiente curva de magnetizacin obtenida a 1200 rpm.:

Eind
[V]
50 100 143 200 240 260
I [A] 0,3 0,7 1,0 1,5 2,0 2,5

La mquina se hace funcionar como motor con excitacin
separada. a.) Para una corriente de campo de 2,0 A,
grafique una familia de curvas de velocidad en rpm vs
Torque en Nm, para una tensin aplicada a la armadura
de 250, 200, 150 y 100 V. b.) Para una tensin constante
de 200 V aplicados a la armadura, grafique una familia de
curvas de velocidad vs torque para corrientes de campo
de 2,5; 2,0; 1,5 y 1 A.

27. Un motor serie de 20 hp, 240 V, 76 A, 900 rpm, tiene
un devanado de campo de 33 espiras por polo. Su
resistencia del inducido es de 0,09 y su resistencia de
campo es de 0,06 . La curva de magnetizacin
expresada en trminos de fuerza magnetomotriz contra
Tensin inducida a 900 rpm, est dada por la siguiente
tabla:
Eind [V] 95 150 188 212 229 243
Fmm [A-vuelta] 500 1000 1500 2000 2500 3000

La reaccin del inducido es despreciable en esta
mquina. a.) Calcule el par, la velocidad y la potencia de
salida del motor a plena carga a 33, 67,100 y 133 % de
la corriente del inducido (desprecie las perdidas
rotacionales); b.) Dibuje la caracterstica par-velocidad
de esta mquina.

28. A DC machine (6 kW, 120 V, 1200 rpm) has following
magnetization characteristics at 1200 rpm.

Eind
[V]
5 20 40 60 79 93 102 114 120 125
I [A] 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1,0 1,2

The machine parameters are Ra=0,2 , Rf= 100 . The
machine is driven at 800 rpm and is separately excited.
The field current is adjusted at If= 0,8. A load
resistance R= 2 is connected to the armature
terminals. Neglect armature reaction effect. a )
Determine the quantity K. b ) Determine Ea and Ia c.)
Determine torque and load power d) If the DC generator
rotates at 1500 rpm and it delivers rated current at rated
terminal voltage. The field winding is connected to a
120 V supply, Determine the value of Rf, required.

29. Un generador tipo hn n n ndd d 0.5 y
nd (00 ) nad n n n restato
Rh cuya resistencia es variable d 0 a 200 . and
Rh fja a 00 , ndd ga a 500 pm y a
diferencia de potencial entre bornes es de 100 V en
circuito abierto. La induccin en el hierro de los
inductores es de 9000 Gauss. Determine: a) Fuerza
electromotriz desarrollada en el inducido en estas
condiciones. b) Diferencia de potencial en bornes si la
dinamo suministra 10 A manteniendo la fuerza
electromotriz del apartado a). c) Velocidad de arrastre
necesaria para que la tensin vuelva a tener su valor
inicial de 100 V si la corriente suministrada sigue siendo
10 A.

30. The DC machine in problema 28 has a field control
resistance whose value can be changed from 0 to 150
. The machine is driven at 1200 rpm. The machine is
separately excited and the field winding is supplied from
a 120 V supply. a ) Determine the maximum and
minimum values of the no load terminal voltage. b )
The field control resistance is adjusted to provide a no
load terminal voltaje of 120 V. Determine the value of
this resistance and the terminal voltage at full load for no
armature reaction and also If = 0,1 A.

31. Dos generadores de corriente continua con excitacin
independiente se conectan en paralelo para alimentar
un sistema de potencia. El generador 1 es de 20 kW,
230 y n na na d ndd d 0.03 . E
generador 2 es de 15 kW, 240 V y tiene una resistencia
d ndd d 0.06 . An d na n paa,
ambos generadores se han graduado para tener una
tensin de vaco de 230 V. a) Si una carga de 100 A se
conecta a ambos generadores, cul ser la tensin en
bornes de los generadores?Qu porcin de carga
entregar cada uno de los generadores?. b) Repita el
apartado anterior si la corriente de excitacin del
generador 2 se aumenta para elevar la tensin interna
E02 a 240 V. c) A los generadores del apartado b) se
les aade una carga de 30 A. Calcule el reparto entre
los generadores de la nueva carga total

32. Un generador compuesto acumulativo de 120 V, 50 A,
tiene las siguientes caractersticas: RA + RS = 0,20 ,
RF= 20 R AJUSTE = 0 A 30 ajustado en 10 , NF=
1000 espiras, NS= 15 espiras, n=1800 rpm. La mquina
tiene el siguiente comportamiento de magnetizacin:

I [A] 0 1 2 3 4 5 6 7
Eind
[V]
0 40 80 108 121 129 136 143

a.) Si el generador est operando en vaco, Cul es la
tensin en sus terminales? b.) Si el generador tiene una
corriente del inducido de 20 A Cul es la tensin en sus
terminales? c.) Calcule y dibuje la caracterstica de los
terminales de esta mquina d.) Si ahora el generador se
conecta como compuesto diferencial Cmo aparecer su
caracterstica de los terminales?

33. Una mquina de c.c. de excitacin shunt, de
caractersticas Ra = 0,1 , Rf = 7 , abaja omo
motor dando 20 HP a 240V y a 1200 r.p.m. Si se hace
trabajar a la mquina como generador a qu velocidad
girar el rotor para obtener a la salida 240V y una
potencia elctrica til de salida de 12000 W?

34. Un motor serie de 10 hp, 240 V, tiene una corriente de
armadura de 38 A y velocidad nominal de 600 rpm, La
resistencia del circuito de inducido es de 0.6 y la del
campo serie de 0.2 . a.) Determinar la velocidad
cuando la corriente de armadura disminuye a 20 A.
Asumir que la mquina opera en la regin lineal de la
curva de saturacin. b.) Determinar la velocidad
cuando la corriente de armadura es de 60 A y el flujo de
excitacin serie es de 125% del flujo a plena carga
debido a la saturacin. c.) Controlar la velocidad a 800
rpm a tensin de fuente de 240 V y corriente de
armadura de 38 A.

35. Un motor shunt de 250V tiene una resistencia de
ndd d 0,5 y na na d amp d 250.
A la velocidad de 600 r.p.m. el inducido absorbe 20A.
Se desea elevar la velocidad colocando en serie con la
bobina de campo una resistencia Rx, conservando el
mismo par. Se pide el valor de dicha resistencia Rx para
una velocidad de 800 r.p.m.

36. Dos generadores shunt tienen las siguientes
caractersticas:

Se conectan en paralelo para alimentar una carga comn
de 200 A. Calcule la corriente entregada por cada
generador y la tensin en terminales. Desprecie la
corriente de campo para los clculos.

37. Un motor c.c., excitacin independiente de un imn
permanente, tiene una resistencia elctrica en el
ndd d 0. . La nn mxima que se puede
aplicar al inducido es 220 V y la corriente mxima que
puede pasar por sus devanados es de 100 A (en
rgimen estacionario). La constante de proporcionalidad
de la tensin inducida es 0.15 V/rpm. a) Obtenga la
expresin del par interno del motor en funcin de la
velocidad para diferentes tensiones de alimentacin. b)
Represente grficamente el par interno para tensiones
de 50, 100, 150 y 200 V.

38. Un motor shunt de 10 HP, 250 V, tiene una resistencia
inducida de 0,5 ohms y una Rf de 180 ohms. En vaco y
girando a 1200 rpm con tensin nomila, la corriente de
armadura es de 3 A. A plena carga y con tensin
nominal, la corriente de lnea es de 40 A y debido a la
reaccin de armadura el flujo es un 4 % menor que en
vaco. Se pide determinar: a.) Velocidad del motor a
plena carga. b.) Torque de origen elctrico en
condiciones de plena carga. c.) Torque de origen
elctrico en vaco. d.) Torque de carga en el eje en hp
(Torque til) e.) Eficiencia de la mquina.

39. Un generador compound conexin larga de 250 kW,
250 V, 1200 rpm suministra 1000 A a 250 V. La
resistencia del inducido es, incluidas escobillas, 0.0045
. La d aamn 0.00 y a d
aamn hn . La pdda d pna p
rozamiento son 6800 W y las prdidas por cargas
parsitas son el 1% de la potencia til. Calcule:
Prdidas totales y rendimiento de la mquina.

40. Un motor shunt de 10 hp, 250 V, tiene une Ra de 0,5
y una Rf de 180 . En vaco y girando a 1200 rpm
con una tensin nominal, la corriente de armadura es de
3 A. A plena carga y con tensin nominal la corriente de
lnea es de 40 A y debido a la reaccin de armadura, el
flujo es un 4 % menor que en vaco. Determine a ) la
velocidad del motor a plena carga. b ) Torque de origen
elctrico en vaco y a plena carga. c ) Torque en el eje
en hp. d ) Rendimiento de la mquina.

41. Un motor serie de 25 hp, 250 V, 1200 rpm, 83 A, Ra=
0,1 , Rs= 0,1 , sin considerar saturacin. Calcule a )
En condiciones nominales de operacin, rendimiento,
prdidas elctricas y prdidas rotacionales. b ) Calcule
una Resistencia de arranque para limitar la corriente en
el arranque a 1,5 veces la corriente nominal. c ) Torque
de arranque con la resistencia calculada en el tem b. d
) Velocidad final alcanzada con torque nominal, si se
mantiene la resistencia calculada en b.

42. Dos mquinas de corriente continua idnticas de 7,5
hp, 150 V, 30 A, tienen los siguientes parmetros: Ra=
0,095 , incluido el contacto de escobillas, Rf= 107 .
Ambas mquinas estn diseadas de forma que la
densidad de flujo en su hierro sea lo suficientemente
bajo como para que exista una relacin lineal entre el
flujo y la corriente de excitacin, dentro de su campo
normal de trabajo. Considere adems que la reaccin
de armadura es despreciable. Estas mquinas se van a
usar como motor y generador respectivamente, en un
grupo Ward-Leonard, trabajando como excitacin
separada. El generador est movido por un motor de
induccin trifsico, de velocidad constante a 1450 rpm.
Se realiz un ensayo en vaco a una de las mquinas de
cc obtenindose una tensin en terminales de armadura
de 165 V, con 1,2 A, a 1450 rpm. Determine que
tensin se debe aplicar al campo del generador, a su
velocidad nominal, para que el motor aumente su
velocidad a 1600 rpm, cuando trabaja a corriente
nominal de armadura y la tensin del campo es de 150
V.