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TECNOLOGAS PARA LA AUTOMATIZACIN DE

PROCESOS INDUSTRIALES
NEUMTICA
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
Estructura de un Sistema Neumtico
Actuadores cilindros o motores neumticos
Controles vlvulas de vas o de distribucin
Procesadores vlvulas de presin o vlvulas de bloqueo
Sensores vlvulas de pulsador o detectores de proximidad
Suministros compresor o unidad de mantenimiento
Diagrama de Distribucin Neumtica
Actuadores
Controles
Procesadores
Sensores
Suministros
Generacin y Preparacin del Aire Comprimido
Aspiracin Enfriado Secado Distribucin
Compresin Filtrado Acumulador Preparacin
Actuadores Neumticos
Transforman la energa del aire comprimido en trabajo mecnico.
De Movimiento Lineal cilindros neumticos
De Movimiento Rotativo motores neumticos
Cilindros Neumticos
De Simple Efecto
Es estos elementos el esfuerzo neumtico va en un solo sentido, esto al recibir aire
comprimido slo en un lado. El vstago del cilindro regresa comnmente por el
efecto de un muelle (resorte) incorporado al mismo.
De Doble Efecto
En este tipo de actuador, el esfuerzo mecnico se realiza en ambos sentidos. El aire a
presin forza al embolo a realizar un movimiento de translacin en dos sentidos, por
ello, se dispone de fuerza til en las dos direcciones. No poseen muelle de
reposicin, sino dos conexiones (alimentacin y evacuacin).
Cilindro retrado Cilindro con mxima carrera
Cilindro retrado Cilindro con mxima carrera
Cilindros Neumticos de Doble Efecto
Con amortiguacin interna
Se usa para trasladar grandes masas buscando evitar choques bruscos y daos dentro del cilindro.
La amortiguacin entra en el instante antes de alcanzar el final de carrera.
De vstago pasante
Tambin conocidos como cilindros de doble vstago. En estos cilindros existe la posibilidad de
realizar un trabajo en ambos lados del mismo.
Tndem
Esta compuesto por dos cilindros de doble efecto que se encuentran acoplados mecnicamente
entre si. Tiene gran fuerza con dimetros reducidos, siendo de utilidad en carreras pequeas y
fuerzas grandes.
Telescpico
Esta compuesto por varios cilindros ensamblados uno dentro del otro. Es ideal para carreras
largas. Tiene mayor aplicacin en la hidrulica.
Simbologa (Norma DIN/ISO 1219)
Cilindro de simple efecto, retorno por muelle interno.
Cilindro de simple efecto, retorno por fuerza externa.
Cilindro de doble efecto, de vstago simple.
Cilindro de doble efecto, de vstago doble o pasante.
Cilindro de doble efecto, con amortiguacin regulable.
Cilindro de percusin.
Cilindro en tndem.
Cilindro sin vstago, tubo ranurado.
Cilindro telescpico.
Motor neumtico de giro limitado.
Motor neumtico de flujo un sentido.
Motor neumtico de flujo dos sentidos.
Vlvulas Neumticas
Son elementos que manejan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Guan en
aire comprimido en forma dosificada y en el momento correcto hacia los
componentes de trabajo.
Vlvulas Direccionales
Tambin conocidas como vlvulas de vas o distribuidoras. Estas determinan el inicio, la
parada y la direccin del medio presurizado. La funcin de la vlvula direccional se
representa en los esquemas de circuito mediante smbolos.
Posicin Numero de Cuadros =
Nmero de Posiciones
Posicin de Funcionamiento
Posicin de Bloqueo
Vlvulas Direccionales
Conexiones
Vlvula activa
Vlvula inactiva
Retorno a tanque
Escape libre
Escape conectado
Representacin Simblica
Conexin Letras
Segn
DIN/ISO 5599
De Trabajo A, B 2, 4
De Presin P 1
De Escape R, S, T 3, 5, 7
De Pilotaje X, Y, Z 10, 12, 14
2 (A)
14 (Z)
12 (Y)
3 (R)
1 (P)
Conexiones y Posiciones
Las vlvulas direccionales se representan indicando la cantidad de conexiones, la
cantidad de posiciones y la direccin del flujo de aire.
Numero de posiciones
Numero de conexiones o vas
Vlvula distribuidora, posicin abierta. 2 / 2
Vlvula distribuidora, posicin abierta. 3 / 2
Vlvula distribuidora, posicin de bloqueo o cerrada. 3 / 2
Vlvula distribuidora, conmutacin a la izquierda. 4 / 2
Vlvula distribuidora, posicin intermedia bloqueada. 4 / 3
Vlvula distribuidora, conmutacin a la izquierda. 5 / 2
Vlvula distribuidora, posicin intermedia bloqueada. 5 / 3
Accionamientos
Estos elementos son necesarios para llevar las vlvulas de una posicin a otra.
Manuales
Pulsador manual
Pulsador tipo hongo
Palanca
Pedal
Interruptor con llave
Mecnicos
Mecnicos (leva, biela)
Rodillo
Rodillo Articulado
Resorte
Elstico
Accionamientos
Neumticos/hidrulicos
Pilotaje por presin
neumtica
Pilotaje por presin
hidrulica
Pilotaje por descarga
neumtica
Pilotaje por descarga
hidrulica
Elctricos
Un arrollamiento
Dos arrollamientos
mismo sentido
Dos arrollamientos
contrapuestos
Vlvula 3/2 con accionamiento
mecnico normalmente cerrada.
posicin
abierta
posicin
cerrada
Funcionamiento de las Vlvulas con Accionamiento (I)
Vlvula 2/2 con accionamiento
mecnico normalmente cerrada.
posicin
abierta
posicin
cerrada
Vlvula 3/2 con accionamiento
neumtico normalmente cerrada.
posicin
abierta
posicin
cerrada
Funcionamiento de las Vlvulas con Accionamiento (II)
Vlvula 3/2 con accionamiento
mecnico normalmente abierta.
posicin
abierta
posicin
cerrada
Vlvula 4/2 con accionamiento por
pulsador manual normalmente cerrada.
posicin
abierta
posicin
cerrada
Funcionamiento de las Vlvulas con Accionamiento (III)
Vlvula 4/2 con accionamiento
mecnico normalmente cerrada.
posicin
abierta
posicin
cerrada
Vlvula 5/2 con accionamiento por
pulsador manual normalmente cerrada.
primera
posicin
segunda
posicin
Funcionamiento de las Vlvulas con Accionamiento (IV)
Vlvula 4/2 con doble accionamiento
neumtico.
primera
posicin
segunda
posicin
Funcionamiento de las Vlvulas con Accionamiento (V)
Vlvula 4/3 con accionamiento por palanca y posicin central bloqueada.
A) primera posicin (vas directas)
B) segunda posicin (vas bloqueadas)
C) tercera posicin (vas invertidas)
Actividad 1A. Control de un Cilindro de Simple Efecto 1
Implementar un circuito para el control de un cilindro de simple efecto utilizando una
vlvula 3/2 con accionamiento por pulsador manual normalmente cerrada.
A) posicin retrada del cilindro.
B) posicin de carrera mxima del cilindro.
Actividad 1B. Control de un Cilindro de Simple Efecto 2
Implementar un circuito para el control de un cilindro de simple efecto utilizando dos
vlvulas 3/2: una con accionamiento por pedal normalmente abierto y otra con
accionamiento neumtico normalmente cerrado.
B) posicin de carrera mxima del cilindro.
A) posicin retrada del cilindro.
Actividad 1C. Control de un Cilindro de Doble Efecto 1
Implementar un circuito para el control de un cilindro de doble efecto utilizando una
vlvula 4/2 con accionamiento por pulsador manual normalmente cerrada.
A) posicin retrada del cilindro.
B) posicin de carrera mxima del cilindro.
Actividad 1D. Control de un Cilindro de Doble Efecto 2
Implementar un circuito para el control de un cilindro de doble efecto utilizando una
vlvula 4/3 con accionamiento por palanca con enclave.
A) primera posicin
C) tercera posicin
B) segunda posicin
Vlvulas de Bloqueo o Cierre
Bloquean el flujo e un sentido y lo liberan en sentido contrario. La presin de lado de salida acta
sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula.
Vlvula Antirretorno.
Deja pasar el caudal de fluido en un sentido, con un mnima perdida de presin, mientras que
impide totalmente el paso en el otro sentido.
Vlvula Selectora O.
Permite el paso de las entradas X oY hacia la salida A.
Vlvula Simultanea Y.
Solamente si hay presin en X y Y puede haber seal de salida en A.
Vlvula de Estrangulacin.
Regula el caudal del aire comprimido en una o ambas direcciones.
Actividad 1. Vlvula Selectora O
Implementar un circuito neumtico para el control de un cilindro de simple efecto
utilizando una vlvula selectora O. Se sugiere utilizar vlvulas 3/2 con pulsador
manual para el control de la seal de entrada.
B) al presionar el primer pulsador.
A) sin presionar ningn pulsador.
C) al presionar el segundo pulsador.
Actividad 2. Vlvula Simultanea Y
Implementar un circuito neumtico para el control de un cilindro de simple efecto
utilizando una vlvula simultanea Y. Se sugiere utilizar vlvulas 3/2 con pulsador
manual para el control de la seal de entrada.
A) al presionar el primer pulsador.
B) al presionar el segundo pulsador.
C) al presionar ambos pulsadores.
Actividad 3. Vlvulas Antirretorno y Estranguladora
Implementar un circuito neumtico para el control de un cilindro neumtico de doble
efecto utilizando vlvulas estranguladoras para regular la velocidad de salida y regreso
del cilindro. Se sugiere utilizar vlvulas 3/2 con pulsador manual para el control de la
seal de entrada.