Experimentacin y anlisis de un convertidor D.C. a D.C.

en topologa tipo BUCK

.


1
EXPERIMENTACIN Y ANLISIS DE UN CONVERTIDOR D.C. A D.C. EN
TOPOLOGA TIPO BUCK.

Carlos Andrs Bermejo Marrugo (T00017408)
e-mail: carlobermejo@gmail.com

Armando Oliverio Lujn Correa (T00017420)
e-mail: arluco211@hotmail.com

Oscar David Rubio Anaya (T00017432)
e-mail: odrubioa@gmail.com

Leonardo Javier Vsquez Yoli (T00017439)
e-mail: lj.vasquez@hotmail.com


RESUMEN: La implementacin de un circuito
convertidor de D.C a D.C. de topologa tipo
BUCK utilizando un dispositivo de potencia de
apagado por compuerta adems con protecciones
a: sobrevoltaje, sobrecorriente y temperatura, el
cual fue diseado para el cumplimiento de las
siguientes premisas:

Obteniendo valores muy cercanos a los valores
previamente estipulados en el diseo, Para el caso
de los voltajes de salida a variaciones en la carga
y en el voltaje de entrada se obtuvieron errores
promedio del 2.17% entre las medidas
experimentales y las premisas de diseo, De igual
manera los valores de corriente de salida,
presentan errores de 0% y 11% cuando sus
magnitudes son mnimo y mximo
respectivamente.

1 INTRODUCCIN

Se procedi a calcular, con los valores
reales de los elementos utilizados durante la
experimentacin, los valores de y
teniendo en cuenta las perdidas,

para

para

,
adems de los ndices de calidad de Energa:
Factor de potencia (F.P.) y Distorsin de corriente
armnica total (THDi) para y .

Para las mediciones experimentales de los
valores que se calcularan mediante expresiones
de anlisis, se colocan cada canal del osciloscopio
en los nodos indicados en la figura 1, del canal A
observamos el pulso de disparo y del canal B
observamos la forma de onda del voltaje de salida,
adems un multimetro en funcin de voltmetro
D.C se colocara en la salida de la fuente D.C para
comprobar que el voltaje suministrado al diseo es
el indicado, de igual manera con el fin de conocer
el voltaje de salida ante las variaciones de carga y
voltaje se coloca un multimetro en funcin de
voltmetro D.C en paralelo con la carga
(variable).con el fin de saber el valor de corriente
en la salida del diseo se coloca un multimetro en
serie con la carga en funcin de ampermetro.

Con ayuda de la pinza amperimetrica es
posible medir el factor de potencia en la lnea.

Una vez se calculan los valores reales
mediante expresiones de anlisis tabulamos los
resultados y confrontamos con los valores
obtenidos de las formas de onda y valores
experimentales.

Las formas de ondas obtenidas de cada
medicin sern plasmadas en una hoja
milimetrada, resaltando los valores importantes de
la medicin.

1.1 MARCO TEORICO
Este diseo se puede usar para simplificar la
alimentacin de energa de un sistema, porque
permiten generar las tensiones D.C. reguladas
donde se necesitan, reduciendo la cantidad de
lneas de potencia necesarias, permitiendo un
mejor manejo de la potencia elctrica, control de
tensiones de entrada, disminucin de armnicos y
un aumento en la seguridad y eficiencia. Se
Experimentacin y anlisis de un convertidor D.C. a D.C. en topologa tipo BUCK
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caracterizan principalmente por su alto rendimiento
respecto a otras soluciones.
El esquemtico modelo a utilizar para el
anlisis y las mediciones experimentales es el
siguiente:



El esquema de la figura 1, se desglosa con el fin
de obtener expresiones de anlisis por etapas:


1.1.1 CICLO DE TRABAJO

Para el clculo de

se tienen las
siguientes expresiones:

(Ecuacin 1)

(Ecuacin 2)

Los valores de

vienen dados por las

expresiones:

(Ecuacin 3)

(Ecuacin 4)

1.1.2 CALCULOS DE

PARA

Con el fin de tener el valor de

que ocasiona
la presencia de un valor minimo de

, Se
emplea

(Ecuacin 5)

1.1.3 CALCULOS DE

PARA

(Ecuacin 6)

1.1.4 CLCULOS DE LA CORRIENTE DE
ENTRADA

(Ecuacin 7)

(Ecuacin 8)

(Ecuacin 9)

(Ecuacin 10)

1.1.5 CLCULOS DE LOS VOLTAJES DE
ENTRADA

Para voltaje de salida para

(Ecuacin 11)

Para voltaje de salida para

(Ecuacin 12)

Para voltaje de salida para

(Ecuacin 13)

Para voltaje de salida para

(Ecuacin 14)
Experimentacin y anlisis de un convertidor D.C. a D.C. en topologa tipo BUCK
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3
1.1.6 CLCULO PARA FACTOR DE
REGULACIN DE LNEA (RL%)

La regulacin de lnea es una medida de la
capacidad del circuito para mantener la tensin de
salida nominal con variacin de la tensin de
alimentacin.

|
(Ecuacin 17)


1.1.7 CLCULO PARA FACTOR DE
REGULACIN DE CARGA(RC%)

La regulacin de carga es una medida de la
capacidad del circuito para mantener la tensin de
salida aunque cambie la corriente IL que es
consumida por la carga.

|
(Ecuacin 18)


1.1.8 CLCULO PARA FACTOR DE RIZADO
(r%)

Se denomina factor de rizado a la relacin
porcentual entre el voltaje de rizado y el valor
mximo de la fuente de voltaje DC y esta dado
por la siguiente expresin:

El voltaje de rizado esta dado por:

Tenemos entonces que:

(Ecuacin 19)

1.1.9 ANLISIS DE ARMNICOS

La forma de onda de la corriente es una seal
pulsante la cual est conformada por una seal
cuadrada superpuesta con una seal rampa y
ambas comparten el mismo periodo.

Para realizar el anlisis de armnicos se har la
descomposicin de la corriente de salida en sus
series de Fourier de manera separada (seal
cuadrada y seal rampa) para luego
superponerse.
Fourier plantea que una seal peridica puede
representarse mediante una suma infinita de
funciones seno y coseno que estn relacionadas
de manera armnica ms una componente DC.
Mediante la siguiente expresin:

(Ecuacin 20)

Para este anlisis tambin se tiene en cuenta que
la corriente que llega a la carga ha pasado por el
filtro pasa-bajos de segundo orden del circuito, la
funcin de este filtro es no dejar pasar las
frecuencias altas, lo que es conveniente para este
tipo de circuito, por lo cual esta corriente presenta
armnicos altamente atenuados, casi nulos, por lo
cual la componente DC de la corriente es igual al
voltaje de carga sobre la carga.

Esta componente se obtiene del coeficiente cero
de la serie de Fourier.
Se puede afirmar que la seal pulsante de la
corriente tiene un nivel DC,

(Ecuacin 24)

Donde:
P es la magnitud de la componente
cuadrada
D es el ciclo de trabajo.

Entonces, segn lo anterior podemos despejar el
valor de P as:

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4


1.1.9.1 PARA LA SEAL CUADRADA:









Figura 2. Seal cuadrada.

Descomponiendo por series de Fourier la seal
cuadrada que tiene amplitud P (previamente se
halla el valor de P), periodo T=Ts y evalundola
en el intervalo de 0 a DTs, desarrollando y
llevando a la forma de Ec. (20) obtenemos:

{
(

) [((

)( (

)))

((

)( (

)))

]}
(Ecuacin 21)

1.1.9.2 PARA LA SEAL RAMPA:











Figura 3. Seal rampa.

Ya que Vm es la pendiente de la recta de la
rampa, como fue analizada previamente.
Entonces se tiene que , periodo
T=Ts y evalundola en el intervalo de 0 a DTs
por analoga al proceso anterior en el caso de la
seal cuadrada obtenemos:

) {

) [((

) ( (

)))

((

)( (

)))

]}
(Ecuacin 22)

Al tener dos seales superpuestas para calcular el
valor de la corriente RMS de la seal total
procedemos as:

)
Entonces lo coeficientes cn para la seal total:

((

)

Finalmente obtenemos:

((

(Ecuacin 23)

1.1.10 CLCULO DE THDi

Es la relacin entre el contenido armnico de la
seal y la primera armnica o fundamental

(Ecuacin 26)

1.1.11 CLCULO DEL FACTOR DE POTENCIA
(FP)

(Ecuacin 28)

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2 CONTENIDO

2.1 ANLISIS

Para las mediciones experimentales fueron
necesarios los siguientes instrumentos de medida:

Osciloscopio GW Instek GOS-635g
35Mhz
3 Multmetros Fluke 187.
Medidor de potencia (watts) GWM039
GW Instek.

Una vez efectuadas las mediciones de los
elementos empleados en la experimentacin
tabulamos sus valores reales al igual que algunos
parmetros que se tendrn en cuenta en el
anlisis.

Parmetro Medicin Anotaciones

36.1 Valor medido

1017 Soporta 5 W
20.4 Valor medido a 15.1
kHz
472 Valor medido

1 Valor medido

40.18 Valor medido

60.08 Valor medido

68 Valor medido

14.7 Valor medido

0.03 Valor medido

0.9 Valor medido

32.96 Valor medido

34.38 Valor medido

34.19 Valor medido

35.5 Valor medido

35.32 Valor medido
0.71 Valor medido

1.05 Datasheet MUR1520

1.3 Datasheet IRFP250N

Tabla 1. Parmetros y mediciones reales de la
experimentacin


2.1.1 CALCULO DEL CICLO DE TRABAJO

Basados en las medidas de resistencia de carga y
de resistencia de la bobina, tabuladas en la tabla
1, y con ayuda de las expresiones Ec. (3) y Ec. (4)
hallamos los valores de K

Una vez se han hallado los valores
correspondiente a

, y tomando los
valores de

del datasheet MUR1520 y

datasheet IRFP250N respectivamente, los cuales
fueron empleados en la implementacin del
convertidor, tenemos entonces de las Ec. (1) y Ec.
(2)

Los ciclos de trabajo cuando
()












Los ciclos de trabajo cuando

2.1.2 CALCULO DE

PARA

Ayudados de la Ec.(5) tenemos entonces

De acuerdo al criterio de diseo expuesto en el
informe de diseo del convertidor de D.C a D.C se
asegura que siempre el convertidor se encuentra
en el modo de operacin continua (CCM), si es
capaz de operar incluso en el lmite crtico con el
modo de operacin discontinua (DCM) as:

Concluimos entonces que el convertidor se
encuentra siempre en el modo de operacin
continua.

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2.1.3 CALCULOS DE

PARA

Para que sea mxima se usa

para un

. El valor de L seleccionado se encuentra

tabulado en la tabla 1, el cual fue medido para
una frecuencia de trabajo de aprox. 15kHz.
De la misma tabla tenemos el valor medido de

y la capacitancia medida.

2.1.4 CLCULOS DE LA CORRIENTE DE
ENTRADA

A continuacin se va a efectuar el clculo para la
corriente de entrada a partir de los valores para el
ciclo de trabajo D hallados en la seccin 2.1.1 y
las corriente de salida medidas en el laboratorio
(vase tabla 1). De las Ec.7, Ec.8, Ec.9 y Ec. 10
tenemos:

2.1.5 CLCULOS DE LOS VOLTAJES DE
SALIDA

Una vez se conocen los valores de anlisis
correspondientes a las corrientes de entradas es
posible hallar los valores de voltaje de salida
mediante las expresiones de anlisis de Ec.11,
Ec.12, Ec.13 y Ec.14.

Para voltaje de salida para

Para voltaje de salida para

Para voltaje de salida para

Para voltaje de salida para

2.1.6 CLCULO PARA FACTOR DE
REGULACIN DE LNEA (RL%)

Con los valores de Vo para Vi con Io = min
hallados en la seccin inmediatamente anterior, el
valor medido de Vo(vacio)( vase tabla 1) y
empleando la expresin Ec.17, obtenemos:

|


2.1.7 CLCULO PARA FACTOR DE
REGULACIN DE CARGA (RC%)

Con los valores de Vo para Io con Vi = max
hallados en la seccin 2.1.5, el valor medido de
Vo(vacio)( vase tabla 1) y empleando la
expresin Ec.18, obtenemos:

|

2.1.8 CLCULO PARA FACTOR DE RIZADO
(r%)

Para el factor de rizado utilizamos el Vo con
Vi(max) e Io(max) con ayuda de la Ec.19,
tenemos:

2.1.9 ANLISIS DE LOS ARMONICOS

Teniendo en cuenta el analisis expuesto en la
seccion 1.1.9 del marco teorico, y ayudados por
EXCEL posible hallar los valores de los
coeficientes de a
n
, b
n
, c
n
,
,
de las expresiones
Ec.(21) y Ec.(22)

Senal Rampa
N an bn cn

1 0.001001 -0.01493 0.014967 -0.25471
2 0.000999 -0.00742 0.007484 -0.12888
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7
3 0.000995 -0.00489 0.00499 -0.08554
4 0.00099 -0.00361 0.003743 -0.06354
5 0.000983 -0.00283 0.002994 -0.05015
6 0.000975 -0.0023 0.002496 -0.04108
7 0.000966 -0.00191 0.00214 -0.03448
8 0.000955 -0.00161 0.001872 -0.02942
9 0.000943 -0.00137 0.001665 -0.02538
10 0.00093 -0.00118 0.001499 -0.02207
Senal Cuadrada
N an bn cn

1 0.034618 0.001149 0.034637 0.000579
2 0.034541 0.002295 0.034618 0.00116
3 0.034415 0.003436 0.034586 0.001743
4 0.034238 0.00457 0.034541 0.00233
5 0.034011 0.005694 0.034484 0.002922
6 0.033735 0.006805 0.034415 0.00352
7 0.033411 0.007901 0.034333 0.004127
8 0.033039 0.00898 0.034238 0.004744
9 0.032621 0.010039 0.034131 0.005371
10 0.032157 0.011077 0.034011 0.006012
Tabla 2. Coeficientes de a
n
, b
n
, c
n
,

para
Vi(mx) y R(mn)

Con el fin de calcular el nivel DC de la corriente
para Vi(mx) y R(mn) utilizamos la expresin
Ec.(24) y apoyados de la tabla 2 obtenemos:

Para el clculo de

utilizamos la Ec.(23)

)


Senal Rampa
N a
n
b
n
c
n

1 0.000438 -0.00444 0.004462 -0.17526
2 0.000436 -0.00219 0.002231 -0.08746
3 0.000432 -0.00142 0.001488 -0.05743
4 0.000427 -0.00103 0.001116 -0.04208
5 0.000421 -0.00079 0.000893 -0.03262
6 0.000414 -0.00062 0.000744 -0.0261
7 0.000405 -0.00049 0.000638 -0.02125
8 0.000395 -0.0004 0.000559 -0.01744
9 0.000384 -0.00032 0.000497 -0.01432
10 0.000372 -0.00025 0.000447 -0.01166
Senal Cuadrada
N a
n
b
n
c
n

1 0.000991 4.83E-05 0.000992 0.00085
2 0.000986 9.63E-05 0.000991 0.001705
3 0.000978 0.000144 0.000989 0.002568
4 0.000968 0.000191 0.000986 0.003443
5 0.000954 0.000237 0.000983 0.004335
6 0.000937 0.000282 0.000978 0.005249
7 0.000917 0.000325 0.000973 0.00619
8 0.000895 0.000367 0.000968 0.007164
9 0.00087 0.000408 0.000961 0.008178
10 0.000843 0.000446 0.000954 0.00924
Tabla 3. Coeficientes de a
n
, b
n
, c
n
,

para Vi
(mn) y Rmx

Con el fin de calcular el nivel DC de la corriente
para Vi(min) y R(mx.) utilizamos la expresin
Ec.(24) y apoyados de la tabla 3 obtenemos:

Para el clculo de

utilizamos la Ec.(23)

)


2.1.10 CLCULO PARA THDI

Se calcula el THDi para la condicin en la cual:

Vi(mx) =60.08V
Vo = 36.35V
D = 0.605
R(mn) = 36.1

En clculos anteriores recordemos que, para este
caso:

Reemplazando los valores de la tabla 2:

Otra manera de hacer este clculo es hacer una
suma fasorial entre las componentes armnicas
de la seal cuadrada y la seal rampa (con el
objetivo de buscar la contribucin de estas dos
armnicas en la corriente RMS fundamental).
Obteniendo un valor de corriente pico a un ngulo
determinado, luego dividiendo este valor pico
Experimentacin y anlisis de un convertidor D.C. a D.C. en topologa tipo BUCK
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8
obtenido entre y computando este resultado
con la suma de los niveles DC de la rampa y la
seal cuadrada. La siguiente ecuacin resume el
clculo anteriormente descrito:

|(

)|

)
(Ecuacin 25)


Donde |(

) | es la magnitud de
la sumatoria fasorial de las corrientes
fundamentales para la rampa y la cuadrada. El
clculo de la suma fasorial entre la seal
cuadrada y la rampa permitir hallar el ngulo
1

correspondiente al primer armnico que permitir
posteriormente calcular el factor de potencia.
Entonces:

(

)


(

)
(

)
Pero la resultando es una seal sinusoidal de la
forma por lo cual para poder
trabajar fasorialmente hay que buscar su
equivalencia de manera cosenoidal, por
geometra bsica se sabe que (

),
por lo cual la seal resultante queda de la forma:
por lo cual el angulo
1
=-
0.5121rad

Aplicando la Ec. (25)

||

=1.02175

Entonces se puede calcular el THDi de la Ec.(26)

Por otro lado de Ec. (27) tenemos que:

De donde se deduce que =0.61323rad
2.1.11 CLCULO DEL FACTOR DE POTENCIA
(FP)

Reemplazando los valores hallados en la seccin
2.1.10 se obtiene que:



3 RESULTADOS

3.1 Tabla comparativa de valores

Para la confrontacin analtica-experimental se
emple la herramienta estadstica del porcentaje
de error relativo dada por la siguiente frmula:

(Ecuacin
29)

Obteniendo as los siguientes porcentajes de
error relativo:

Parmetro Anlisis Experimental % error

)
36.35 34.19 5.94%
D 0.605 0.588 2.81%

)
35.16 32.96 6.26%
D 0.875 0.823 5.94%

)
35.36 34.38 2.77%
D 0.888 0.838 5.63%

[V]
36.74 35.5 3.38%
D 0.6115 0.588 3.84%

0.833 50 5902.40%
RL% 3.91 3.17 18.93%
RC% 1.1 3.71 237.27%
0.71288 0.71 0.40%
Tabla 4. Confrontacin analtico-experimental.


3.2 ANALISIS Y CONCLUSION DE
RESULTADOS

La relacin entre los valores medidos y los
calculados se muestra en la tabla 4 donde se
calculan los porcentajes de error correspondientes
a cada parmetro, de manera general se puede
observar que los porcentajes de error son
admisibles pues no sobrepasan el 26%, con
excepcin del voltaje de salida pico a pico que
presenta un error mximo esto se debe a que son
valores de magnitud mnima y cualquier variacin
en estos traer consigo porcentajes de error altos
de los parmetros que se encuentren ligados con
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9
dicha parmetro, como es el caso de voltaje de
rizado.

De acuerdo a las mediciones obtenidas
experimentalmente es posible afirmar que se
cumple con las premisas de diseo de manera
aceptable. El valor medido experimentalmente de
los voltajes de salida ante variaciones en la carga
y el voltaje de entrada se mantiene
aproximadamente en 34,25 V lo cual presenta un
error del 2.17% entre el valor experimental y la
premisa de diseo (

) lo que demuestra
lo bien que se comporta el diseo.

Para las mediciones de corriente de salida
mxima y mnimo, notamos que el
comportamiento experimental al ser confrontado a
las premisas de diseo presenta errores de 11% y
0% respectivamente, lo que refleja que para estas
premisas de diseo el convertidor D.C a D.C se
comporta de correcta manera.

Encontramos un error relativo promedio del 25%
para las mediciones experimentales que lo que
nos indica que los resultados obtenidos
experimentalmente son admisibles respecto a los
datos obtenidos analticamente. Se afirma que
son aceptables o admisibles porque en general
los errores de la mayora de datos medidos fueron
bastante menores que 10%. Debido a que el
conjunto de mediciones arroj buenos resultados
en la confrontacin, esto nos permite afirmar que
las mediciones que arrojaron errores de 2 cifras,
muy seguramente se deben a desviaciones en lo
siguiente:

Las variaciones intrnsecas en el valor de
resistividad que ofrecen las resistencias
reales debido a su tolerancia y adems a la
temperatura. Mientras que en los clculos,
dichas variaciones no se toman en cuenta,
sino que se usa un valor exacto.
Las mediciones observadas en el osciloscopio
no fueron precisas debido al ser vulnerable a
errores de apreciacin humano.

Todos los factores mencionados anteriormente
contribuyen a la propagacin de los errores en las
medidas reales y nos indican que posiblemente
son la causa de los mayores porcentajes de
errores que se obtuvieron en la confrontacin
analtica-experimental del montaje de un
convertidor D.C a D.C.

De acuerdo a las graficas obtenidas en el
osciloscopio notamos que el diseo se comporta
de manera esperada, los ciclos de trabajo
correspondiente a las diferentes condiciones de
operacin a las cuales fue sometido el convertidor
durante la experimentacin arroja errores
promedio de 3% al momento de ser confrontados
con lo obtenido mediante expresiones de anlisis
teniendo en cuenta los valores reales utilizados
durante la experiencia


4. CONCLUSIONES

Se cumplieron dentro de un margen de error
admisible las premisas de diseo establecidas
para el convertidor de D.C a D.C

Un error promedio del 25% en las mediciones
confrontadas (terico-experimental) refleja lo
congruente que fue la experimentacin con
respecto a lo diseado.

Para el caso de los ciclo de trabajo se presentan
errores aproximadamente del 3% entre las
medidas experimentales y las premisas de diseo,
mientras que los valores de voltaje de salida
(correspondiente a los variaciones en carga y
voltaje de entrada) presentan errores promedio
del 2.17% entre las mediciones experimentales y
lo estipulado en los clculos de diseo.

De igual manera los valores de corriente de carga,
presentan errores de 11% y 0% cuando las
variaciones en la carga son de magnitud mnimo
y mximo respectivamente.

El factor de potencia en la lnea medido en la
condicin de operacin cuando el voltaje de
entrada es mximo y la resistencia de carga
mnima presenta error de 0.4% entres la medicin
experimental y el valor obtenido de expresiones
de anlisis.

De acuerdo a los datos obtenidos
experimentalmente se cumplen con las premisas
de diseo de manera aceptable.


5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Hernndez Matheus, Jaime. Clases
magistrales de Electrnica de Potencia.UTB.

Rashid, Muhammad H. Electrnica de
potencia. Circuitos, dispositivos y
aplicaciones, 3ed. Pearson educacin,
Mxico pp.904.

Experimentacin y anlisis de un convertidor D.C. a D.C. en topologa tipo BUCK
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10

6. AUTORES

Carlos Andrs Bermejo Marrugo
Estudiante VIII nivel de Ingeniera Electrnica
Inters en el rea de investigacin:
Automatizacin y control de procesos industriales

Armando Oliverio Lujn Correa
Estudiante VIII nivel de Ingeniera Electrnica
Inters en el rea de investigacin:
Telemtica y D.S.P (Audio)

Oscar David Rubio Anaya
Estudiante VIII nivel de Ingeniera Electrnica
Inters en el rea de investigacin:
Control, automatizacin e instrumentacin de
procesos industriales y redes de comunicacin.

Leonardo Javier Vsquez Yoli
Estudiante VIII nivel de Ingeniera Electrnica
Inters en el rea de investigacin:
Control y operacin de maquinas elctricas y
telecomunicaciones.