Você está na página 1de 17

1

Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH


Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
I - INTRODUO
O mdulo conversor RS-485 para Ethernet RS-ETH um equipamento que permite dar
conectividade em redes ethernet 10Mb/s via protocolo Modbus/TCP a equipamentos Fertron que
se comuniquem via RS-485 em protocolos Ferbus ou Modbus-RTU, operando tambm com equi-
pamentos de outros fabricantes que se comuniquem em Modbus-RTU. Como uma segunda opo,
pode-se configurar o RS-ETH como um mdulo conversor de protocolos seriais, permitindo que
equipamentos que utilizam o protocolo Ferbus possam ser integrados a redes Modbus-RTU. Este
tipo de configurao ser explicado com mais detalhes posteriormente, ao longo deste manual.
O mdulo RS-ETH tem vrios LEDs de diagnstico e deteco de erros tanto para verificar a
sinalizao ethernet quanto para verificar a sinalizao em serial RS-485.
Cada mdulo RS-ETH contm seu MAC address (tambm conhecido como endereo ethernet),
permitindo acesso e configurao do equipamento. Cada RS-ETH pode ser acessado simultanea-
mente por at oito clientes Modbus/TCP.
A Figura I.1 mostra o RS-ETH.
Figura I.1 Mdulo RS-ETH
2
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
II INSTALAO
Antes da instalao do RS-ETH, necessrio configurar seu hardware, informando o endereo
mximo na linha serial que ser acessado via Modbus/TCP ou Modbus-RTU, assegurando-se que
os jumpers estejam conectados de acordo com a Erro! A origem da referncia no foi encontrada.
II.1 PROTOCOLO DE COMUNICAO
O RS-ETH pode utilizar tanto o protocolo Modbus-RTU para uma comunicao serial RS-485
quanto o protocolo Modbus/TCP para uma comunicao padro em rede ethernet.
O Modbus-RTU e o Modbus/TCP, por serem protocolos abertos, so amplamente utilizados por
diversos fabricantes. Em Modbus-RTU, podem ser configurados quatro baud-rates diferentes:
9600bps, 19200bps, 57600bps e 115200bps.
Nos itens a seguir esto demonstradas as tabelas de configurao de jumpers e dip-switch para
cada um dos protocolos de comunicao.
II.2 CONFIGURAO DOS JUMPERS PARA CONEXO ETHERNET OU RS-485
A configurao dos jumpers encontrados na placa principal para conexo ethernet ou RS-485
deve respeitar a Erro! A origem da referncia no foi encontrada. A identificao a-b indica que
um jumper fecha as posies a ou b. Por exemplo, para conexo Modbus/TCP para Modbus-
RTU, JP1 e JP8 sero fechados e tambm ser fechada a posio B do JP11.
Nesta placa ainda h jumper para ativao do watchdog externo (JP4) e jumper para ativar o
resistor terminador da linha Ferbus (JP3).
Jumpers Modbus/TCP para Modbus-RTU Modbus/TCP para Ferbus Modbus-RTU para Ferbus
JP1 Fechado Aberto Aberto
JP2 Aberto Aberto Fechado
JP7 Aberto Fechado Aberto
JP8 Fechado Aberto Aberto
JP9 Aberto Aberto Fechado
JP10 Aberto Fechado Aberto
JP11 Posio B Aberto Posio A
Tabela II.1 Configurao dos jumpers
Os jumpers JP5 e JP6 so utilizados unicamente durante a produo do equipamento e no de-
vem ser utilizados pelo usurio. Assim, eles sempre devero estar desconectados.
3
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
Figura II.1 Posio dos jumpers na placa
II.3 CONFIGURAO DA CHAVE DIP-SWITCH
A chave dip-switch utilizada com dois propsitos distintos: indicar o endereo mximo do equi-
pamento na linha serial e tambm selecionar o baud-rate do protocolo de comunicao Modbus-
RTU. As chaves 7 e 8 so utilizadas unicamente quando o RS-ETH estiver configurado para traba-
lhar em Modbus-RTU. Em outro caso, essas chaves so desconsideradas.
As chaves de 1 a 5 representam o endereo mximo do equipamento que est conectado ao
RS-ETH na linha serial Ferbus. No exemplo abaixo, h 18 equipamentos na linha serial e o RS-
ETH est trabalhando em Modbus-RTU com uma taxa de comunicao de 57600bps (observar
Figura II.2). A chave 6 no tem funo, e est reservada para uso futuro.
Figura II.2 Configurao do endereo mximo e baud-rate no dip-switch
A seleo do baud-rate no dip-switch feita de acordo com a Tabela II.2 abaixo.
Tabela II.2 Configurao do baud-rate para o Modbus-RTU
8 7
0 0 9600
0 1 19200
1 0 57600
1 1 115200
Dip-Switch (DIP 1) Baud-rate
4
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
II.4 - INSTALAO DO CABO ETHERNET
O mdulo RS-ETH utiliza o conector padro RJ-45 para rede 10BASE-T. Ele apresenta ainda
4 LEDs para indicao dos status da comunicao ethernet. Esses LEDs so mostrados na Erro!
A origem da referncia no foi encontrada.
Figura II.3 Vista frontal dos LEDs e suas funes
Para verificar os estados e diagnsticos da rede necessrio observar a Tabela II.3 abaixo.
Tabela II.3 Estados e diagnstico dos LEDs ethernet
LED DESCRIO FUNES DOS LEDS
PWR Power LED vermelho. Aceso indica equipamento ligado
FAIL Fail LED vermelho. Aceso indica falha no equipamento
FB-RX Ferbus-RX LED verde. Status da recepo Ferbus
FB-TX Ferbus-TX LED verde. Status da transmisso Ferbus
MB-RX Modbus-RX LED verde. Status da recepo Modbus
MB-TX Modbus-TX LED verde. Status da transmisso Modbus
C1 Estado do canal 1 do serial LED verde sempre aceso indica que o canal 1 est ocioso. Se o LED
verde piscar, indica que o canal 1 est conectado na rede e ativo.
C2 Estado do canal 2 do serial LED amarelo sempre aceso indica que o canal 2 est ocioso. Se o
LED amarelo piscar, indica que o canal 2 est conectado na rede e
ativo.
Diag. Diagnsticos Se o LED vermelho estiver piscando ou sempre aceso em combina
o com o LED verde (canal 1) indica diagnstico e deteco de
erros.
Vermelho aceso e o verde piscando:
1x: Erro no checksum da EPROM
2x: Erro na RAM
3x: Erro no controlador de rede
4x: Erro no checksum da EEPROM
5x: Endereo IP duplicado na rede
6x: O Software no compatvel com o hardware
Vermelho e o verde piscando
4x: Erro na conexo de rede
5x: No foi recebida nenhuma resposta do DHCP
Link Estado de conexo da rede LED verde sempre aceso indica que o porto da rede est conectado
na rede
5
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
necessrio considerar os seguintes pontos antes de conectar e configurar o mdulo na rede:
O endereo IP do mdulo deve ser configurado antes que seja estabelecida uma conexo de
rede;
Apenas uma pessoa por vez pode conectar-se no porto de rede para configurao. Isto elimi-
na a possibilidade de vrias pessoas tentarem simultaneamente configurar o RS-ETH;
A conexo com o porto de rede pode ser desabilitada. O gerenciador do sistema no ser
capaz de acess-lo. Este porto tambm pode ser protegido por senha.
Nos prximos itens sero explicados com mais detalhes como se fazer a conexo ethernet com
mdulo RS-ETH, configurando seu IP atravs do software telnet.
II.5 - ALIMENTAO
O mdulo RS-ETH pode ser alimentado por 110VAC ou 220VAC, em 50 ou 60Hz. Para ali-
mentao em 110VAC, deve-se realizar a conexo borneira conforme mostrado na Figura II.4
(a). Se a alimentao for em 220VAC, deve-se usar a conexo borneira como mostrado no item
(b) da mesma figura.
Figura II.4 (a)
Figura II.4 Borneira para alimentao em 110V (a) ou 220V (b)
Figura II.4 (b)
6
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
III - CONFIGURAO DO MDULO RS-ETH
Para configurar o mdulo RS-ETH so necessrias pelo menos duas funes de rede: Telnet e
ARP.
O ARP necessrio para informar a mquina local (mquina que ir acessar o RS-ETH) que o
endereo IP do RS-ETH corresponde ao seu MAC Address.
O Telnet necessrio para configurar o mdulo RS-ETH.
III.1 - CONFIGURAO DO ENDEREO IP
O endereo IP do RS-ETH deve ser configurado antes que haja uma conexo de rede. A atribui-
o do endereo IP deve ser feita via ARP. O mtodo ARP est disponvel nas plataformas UNIX e
nos sistemas baseados em Windows.
Num host UNIX, deve-se criar em sua tabela ARP uma entrada com o IP pretendido e o ende-
reo de hardware do RS-ETH, que pode ser encontrado na etiqueta colada no produto, com o co-
mando:
arp s 191.12.3.77 00:20:4A:xx:xx:xx
Figura III.1 ARP no UNIX
Para conseguir que o comando ARP trabalhe no Windows, a tabela ARP do PC deve conter no
mnimo um endereo IP definido que no seja o seu prprio. Se a tabela ARP estiver vazia, o co-
mando retornar uma mensagem de erro. Deve-se Digitar ARP A como comando no prompt do
DOS para verificar que h no mnimo um endereo de entrada na tabela ARP.
Se a mquina local for a nica entrada da tabela, deve-se executar um comando ping para um
outro endereo IP na rede para construir uma nova entrada na tabela ARP; logicamente o endereo
IP deve ser outro que no seja a mquina na qual se est trabalhando. Uma vez que haja no mnimo
uma entrada adicional na tabela ARP, usa-se o seguinte comando do ARP no endereo IP do RS-
ETH:
arp s 191.12.3.77 00-20-4A-xx-xx-xx
Figura III.2 ARP no Windows
Deve-se em seguida abrir uma conexo ethernet no porto 1. A conexo falhar rapidamente (3
segundos), mas o RS-ETH temporariamente mudar seu endereo IP para aquele designado neste
passo.
Figura III.3 Telnet no porto 1
telnet 191.12.3.77 1
7
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
Finalmente, deve-se abrir uma conexo telnet no porto 9999 e configurar todos os parmetros
requeridos.
telnet 191.12.3.77 9999
Figura III.4 Telnet no porto 9999
IMPORTANTE:
Este endereo IP temporrio e ser revertido ao valor default quando o RS-ETH for reiniciado,
a no ser que o usurio armazene as mudanas permanentemente. Isto ser explicado no prximo
item.
III.2 - CONFIGURANDO O RS-ETH VIA TELNET
Como j foi explicado na Figura III.4, ao digitar o endereo IP do RS-ETH no porto 9999 via
telnet, sero acessados os parmetros de configurao do mdulo.
No prompt do DOS aparecer:
Figura III.5 Telnet no prompt do DOS (1)
Pode-se observar o endereo IP e o MAC address na tela do telnet.
Se a tecla ENTER no for pressionada durante 3 segundos, aparecer a mensagem conexo ao
host perdida, e a sesso ser encerrada.
8
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
Figura III.6 Telnet no prompt do DOS (2)
Dessa maneira necessrio que seja teclado ENTER para configurar o RS-ETH. Ao tecl-la, a
mensagem da Figura III.7 aparecer no prompt:
Figura III.7 Telnet no promprt do DOS (3)
Como mostrado na Figura III.7, h 4 itens a configurar:
1. Network IP Settings (Configurao do IP na rede)
IP Address (Endereo IP do mdulo)
Default Gateway (Gateway da rede LAN ao qual o RS-ETH ser conectado)
Netmask (Mscara de rede na LAN onde o RS-ETH ser conectado)
9
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
1. Serial & Mode Settings (Configuraes da linha serial)
Protocol (Protocolo de Comunicao, no caso, Modbus-RTU slave)
Serial Interface (interface serial, com os parmetros na ordem da Tabela III.1 de acordo com
o exemplo da Figura III.7)
Tabela III.1 Tabela de configurao da interface serial
Deve-se sempre lembrar que o baud-rate do RS-ETH deve estar de acordo com o baud-rate
selecionado na chave DIP-SWITCH, conforme Tabela II.2. Os outros parmetros (bits de dados,
paridade, stop bit e meio fsico), sempre devero estar de acordo com a Tabela III.1.
III.3 - CONFIGURANDO O RS-ETH PARA TRABALHAR COM MODBUS-RTU
Para trabalhar com Modbus-RTU, o meio fsico ser RS-485 e deve-se conectar borneira
Modbus-RTU os sinais RS+ e RS-. Deve-se tambm configurar os jumpers de acordo com a Erro!
A origem da referncia no foi encontrada para trabalhar em Modbus-RTU.
Uma vez que o cabo foi conectado, deve-se certificar que o baud-rate escolhido para a comuni-
cao est de acordo com o selecionado na chave dip-switch, conforme na Tabela II.1.
Aps isso, deve-se selecionar tambm na chave dip-switch o maior endereo dos equipamentos
conectados ao RS-ETH, de forma a otimizar seu desempenho.
Baud-Rate 7/8 bits de dados Paridade Stop Bit Meio Fsico
115200 bps 8 Even (Par) 1 RS-485
10
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
IV - CONFIGURANDO EQUIPAMENTOS FERTRON VIA FERCONF
O Modbus-RTU, por ser um protocolo aberto, amplamente utilizado por diversos fabricantes.
Para configurar um equipamento Fertron via Modbus-RTU, sero necessrios o software
configurador Ferconf, que opera em ambiente Windows e uma interface de comunicao para con-
verter os sinais da linha RS-485 para RS-232. Se a forma de configurao escolhida for via Modbus/
TCP (ethernet), apenas o mdulo RS-ETH ser necessrio.
Figura IV.1 Configurar porta no Ferconf v.2.0
Figura IV.2 Configurar Max. IAdr (para Ferconf) e Endereo IP do RS-ETH
Figura IV.3 Conectar o Ferconf
11
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
Figura IV.4 Relao de equipamentos conectados ao RS-ETH
Figura IV.5 Configurar Communication Timeout
Os seguintes passos so necessrios para configurar um equipamento Fertron via Ferconf:
1. Abrir o Ferconf (verso 2.0 ou superior);
2. Clicar no cone Configurar portas de acordo com a Figura IV.1. A caixa de dilogo Parmetros
de Comunicao ser abeta;
3. Nesta caixa de diglogo, deve-se configurar portas para TCP/IP, o endereo mximo do equi-
pamento que se deseja configurar em Max. Iadr., e selecionar o endereo IP do RS-ETH de acordo
com a Figura IV.2. Clicar em OK confirma as mudanas;
4. Conectar o Ferconf de acordo com a Figura IV.3;
5. Neste momento todos os equipamentos conectados aparecero na tela (observar Figura IV.4).
Se os equipamenots estiverem sumindo periodicamente da tela, ser necessrio aumentar o tempo
em communication timeout (default = 300 ms para um nico micro conectado) de acordo com a
Figura IV.5;
6. Para monitorar ou configurar cada um dos cartes, basta clicar em Monitoring ou
Configuration, respectivamente.O mdulo RS-ETH consegue trabalhar com at 8 clientes simulta-
neamente.
Obviamente, o desempenho ser melhor quando houver menos clientes conectados, j que ocor-
re a diviso do tempo entre eles. Dessa maneira, o parmetro Communication Timeout deve ser
atualizado de acordo com o nmero de clientes, at que a comunicao no apresente Timeout ou
Erros (observar esses parmetros em Estatsticas da Comunicao em Ferramentas);
Para a comunicao em Modbus-RTU, o Ferconf trabalhar de forma semelhante ao Modbus/
12
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
TCP, porm muda-se a conexo de TCP/IP para a COM do computador. Para que o Ferconf se
comunique via Modbus-RTU, basta fazer os seguintes passos:
1. Abrir o Ferconf (verso 2.0 ou superior);
2. Clicar no cone Configurar portas de acordo com a Figura IV.1. A caixa de dilogo Parmetros
de Comunicao ser aberta;
3. Nessa caixa de dilogo, deve-se configurar Portas para a COM do computador desejada,
colocar o endereo mximo que se quer configurar em Max. Iadr. e selecionar o baud-rate corres-
pondente ao do RS-ETH. Clicar em OK confirmar as mudanas;
4. Conectar o Ferconf de acordo com a Figura IV.3;
5. Neste momento todos os equipamentos conectados ao RS-ETH aparecero na tela (observar
Figura IV.4). Se os equipamentos estiverem sumindo periodicamente da tela, ser necessrio au-
mentar o tempo em Polling Delay (default = 25 ms para um micro conectado) e Message Timeout
(default = 100 ms para um micro conectado) de acordo com a Figura IV.5;
6. Para monitorar ou configurar cada um dos cartes, basta clicar em Monitoring ou
Configuration, respectivamente.
13
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
V - EXEMPLO DE APLICAO UTILIZANDO O IFIX 3.5
Neste captulo ser mostrado um exemplo de aplicao utilizando o SCETH, que um equipa-
mento dedicado famlia PHC-400 cujos princpios de operao so os mesmos do RS-ETH. Nes-
te exemplo ser mostrado como configurar os parmetros para que a comunicao se torne o mais
otimizada possvel sem ocorrer timeouts ou overruns.
Foram utilizados 6 cartes SC4AIO (endereos 8 a 13), 4 Cartes SC8AI (endereos 14 a 17),
1 carto SC4AIO-FV (endereo 18) e um SCCPU (endereo 7).
importante salientar que este apenas um exemplo de aplicao para o carto SCETH e no
um manual de usurio para IFIX. Considera-se que o usurio esteja familiarizado com este supervisrio.
Outro ponto que deve ser considerado a de que o usurio deva saber o mapa de memria dos
cartes (em anexo) para poder fazer a aplicao.
A tela do supervisrio foi feita para simplesmente mostrar todos os valores analgicos disponveis
nos cartes e ler todos as entradas digitais da CPU. Pode-se ver na Figura V.1 a tela do supervisrio.
Figura V.1 Tela de apresentao das variveis
Como podemos ver na Figura V.1 foram lidos 4 loops de cada carto, contendo os tipos de
informaes analgicas: PV, MV, SP, KP, RTM, DTM e autom./manual.
Para que possamos ler todos essas informaes sem que haja overruns ou timeouts na comuni-
cao necessrio que o usurio configure alguns parmetros que estaro disponveis no driver
ethernet.
Na Figura V.2 pode-se ver o driver no momento da conexo com o SCETH. No lado esquerdo
da figura pode-se ver os blocos para cada um dos cartes (11 cartes e uma CPU) e no lado direi-
to (Channel Statistics for ETH1). Podemos ver que o nmero de timeouts praticamente inexistente
em relao ao nmero de poll rates feito pelos blocos.
14
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
Para que se consiga chegar nestas estatsticas foi necessrio configurar os seguintes parmetros
do driver:
1. No bloco principal (SC4IO-X):
Reply Timeout: Especifica o tempo em segundos necessrio para que o driver espere por
uma resposta do SCETH (Na Figura V.3, Reply Timeout = 3 para todos os blocos);
Retries: Nmero de tentativas que o driver far caso o tempo Reply timeout seja expirado
(Na Figura V.3, Retries = 1 para todos os blocos);
Delay Time: Tempo em segundos esperado pelo driver antes de fazer uma nova tentativa
(Retries) de transmisso (Na Figura V.3, Delay Time = 1 para todos os blocos);
Figura V.3 Configurao dos blocos no driver ethernet
Figura V.2 Estatsticas do driver Intellution
15
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
Todos esses valores podero mudar de acordo com o nmero de cartes, o nmero de informa-
es (PV, MV, etc) de cada carto e o nmero de computadores conectados ao carto SCETH.
Obviamente, quanto maior a aplicao, menor ser o tempo de atualizao da tela. No exemplo
acima estvamos utilizando somente um computador.
Quando estiver utilizando o supervisrio para comunicar com o carto ethernet, ficar sempre atento
ao parmetro Overrun, mostrado na Figura V.2 que contm as estatsticas do driver. Este parmetro
indica que o supervisrio no est otimizado para a aplicao e desta maneira, os parmetros Reply
timeout, Retry, Primary Rate, etc devero ser reconfigurados.
Figura V.4 Configurao dos loops dentro dos blocos
1. Dentro de cada um dos blocos (SC4IO-X):
Primary Rate: Este parmetro especifica a taxa na qual sero feitos os polls records em se-
gundos (Na Figura V.4, Primary Rate = 3 para a varivel PV. Para todos os outros blocos Primary
Rate foi colocado igual a 20, pois no havia a necessidade de ficar atualizando sempre as variveis
MV, SP, KP, RTM, DTM e autom./manual);
Phase: Este parmetro especifica o atraso antes do driver ler o dado. Neste exemplo, para o
bloco SC4AIO-1 foi colocado Phase = 1, para o bloco SC4AIO-2 foi colocado Phase = 2, para
o bloco SC4AIO-3 foi colocado Phase = 3 e assim por diante. Desta maneira sincronizamos todos
os blocos com suas diferentes fases;
Access Time: o tempo, dado em segundos, que o driver espera antes de fazer o prximo poll
Record de acordo com o Primary Rate. (Access Time = 1 para todos os blocos);
16
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
VI - MAPA DE MEMRIA PARA PARAMETRIZAO E CONFIGURAO
Os equipamentos Fertron que se comunicam via protocolo Ferbus so fornecidos acompanha-
dos de um mapa de memria que permite o acesso s suas diversas variveis e parmetros.
Para acessar, atravs do RS-ETH, as variveis de um equipamento que se comunica via Ferbus,
deve-se calcular o nmero do holding register correspondente quele endereo de memria. Isso
necessrio porque o protocolo Modbus no acessa endereos fsicos de memria, mas contedos
virtuais denominados Holding Registers.
O clculo feito da seguinte forma:
Seja END o endereo de memria que se deseja acessar no equipamento Fertron (Ferbus), em
hexadecimal, e HR o nmero em decimal do holding register correspondente em Modbus. Ento,
Assim, por exemplo, se o endereo desejado for 00C0h, ento o holding register correspon-
dente ser 12385. Se for A100h, o holding register acessado deve ser 129.
HR = - 1, se END > A000h
END - A000h
2
HR = - 1, se END < A000h
10000h - END - A000h
2
ou
17
Controle e Automao Industrial RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH RS-ETH
Manual do Mdulo Convensor RS-ETH
APNDICE A ACESSRIOS
Os seguintes acessrios podem ser utilizados juntamente com o mdulo RS-ETH para interface
com um microcomputador do tipo IBM-PC:
A.1 - INTERFACE SERIAL E ISOLADOR RS-400
A RS-400 um acessrio que opera como interface entre os meios fsicos RS-232 e RS-485 e
tambm como isolador e repetidor de linha RS-485. um hardware totalmente opto-isolado, pro-
jetado para uso contnuo. Este acessrio s ser utilizado se o usurio escolher a opo Modbus-
RTU ao invs de Modbus/TCP, quando ento far a conexo entre o microcomputador e o mdulo
RS-ETH.
A RS-400 mostrada na figura abaixo.
Figura A.1 Interface serial e isolador/repetidor RS-400