DISEO DE ELEMENTOS DE

AERONAVES
I CRITERIOS DE ACREDITACIN
La calificacin mnima aprobatoria y la asistencia requerida estn
establecidas en el estatuto escolar vigente.
ARTCULO 65. La calificacin final mnima aprobatoria es de 60 en el
nivel de Licenciatura
ARTCULO 70. Tendrn derecho a presentar Examen Ordinario, los
alumnos que hayan cursado la unidad de aprendizaje con 80% o ms
de asistencias en clases impartidas.
ARTCULO 71. Tendrn derecho a Examen Extraordinario los alumnos
que no presentaron examen ordinario o que habindolo presentado
no obtuvieron una calificacin aprobatoria.
II CRITERIOS DE EVALUACIN
Exmenes Parciales 40%
Talleres y trabajo extra clase..... 20%
Proyecto Final.30%
Valores (Asistencia, Responsabilidad, tica, Puntualidad
Honestidad, trabajo colaborativo)......10%
Nota: Es OBLIGATORIO presentar Proyecto Final para
acreditar el curso.
III EXAMEN ORDINARIO Y
EXTRAORDINARIO.
El alumno que no acredite 1 o ms unidades
parciales durante los exmenes parciales,
presentar EXAMEN ORDINARIO de las
unidades no acreditadas. Adems es
obligatoria la entrega de proyecto final para
tener derecho a calificacin de ordinario.
El EXAMEN EXTRAORDINARIO es un examen
global de todas las unidades cursadas.
IV DINAMICA DE DESARROLLO DEL
CURSO
Conforme al Estatuto General de la UABC, se solicita a los alumnos:
Puntualidad.
Respeto a sus compaeros y maestros.
No comer dentro del saln o laboratorio, no bebidas.
Evitar usar celulares, ipod y radios durante el curso de la clase.
Mantener permanentemente limpia el aula/laboratorio.
Cuidar mobiliario y equipo.
Otros.
A quien se le sorprenda copiando en un examen, ste le ser suspendido y su
evaluacin anulada.
La entrega de reportes de laboratorio ser una semana despus de realizada la
prctica y es requisito para realizar la siguiente prctica.
Las tareas y reportes de laboratorio se entregaran segn el formato IEEE.
CONTENIDO
I.- Teora del diseo mecnico.
1.1 Identificacin de la necesidad.
1.2 Proceso de diseo.
1.3 Formulacin y planteamiento del problema de
diseo
1.4 El modelo de ingeniera
1.5 El proyecto de diseo mecnico
1.6 Apoyo de sistemas de cmputo en el diseo
mecnico
CONTENIDO
II.- Anlisis de cargas mecnicas.
2.1 Tipos de cargas.
2.2 Esfuerzos por cargas estticas.
2.3 Diagramas de fuerza cortante, fuerza normal
y momento flexionante.
2.4 Esfuerzos por cargas dinmicas.
2.5. Esfuerzos por cargas de impacto.
CONTENIDO
III.- Teoras de falla.
3.1. Teora de falla por esfuerzos estticos.
3.2. Teora de falla por cargas dinmicas y fatiga.
3.3. Endurecimiento y esfuerzos residuales.
3.4. Fallas superficiales.
3.5. Factores de seguridad
CONTENIDO
IV.- Aeroelasticidad.
4.1. Deformacin de aeroestructuras bajo cargas
estticas.
4.2. Deformacin de aeroestructuras bajo cargas
dinmicas.
4.3. Fenmenos estticos aeroelsticos.
4.4. Flameo.
4.5. Teora de modelo aeroelstico.
CONTENIDO
V.-Clculo de uniones.
5.1. Caractersticas de las uniones
5.2. Uniones remachadas
5.3. Uniones atornilladas
5.4. Uniones soldadas
CONTENIDO
V.- Anlisis de esfuerzos y deformaciones por elemento
finito y Documentacin del diseo.
6.1. Cargas y condiciones de frontera.
6.2. Esfuerzo y deformacin en el plano.
6.3. Interpretacin de resultados.
6.4. Concentracin de esfuerzos.
6.5 Notas y clculos.
6.6. Croquis.
6.7. Planos del proyecto.
6.8. Memoria tcnica del proyecto de ingeniera.
PROGRAMACION DE EXAMENES
MARZO
ABRIL
MAYO
Bsica Complementaria
1.- Raymer D. 2006. Aircraft Design: A
Conceptual Approach, (AIAA Education).
AIAA; 4th edition.
2.- Fielding JP. 1999. Introduction to
Aircraft Design (Cambridge Aerospace
Series). Cambridge University
3.- Diseo en Ingeniera Mecnica de
Shigley, 8va Edicin Richard G. Budynas
y J. Keith Nisbett
4.- Beer FP, Johnston ER, DeWolf JT,
Mazurek DF. 2009. Mecnica de
Materiales. 5 edicin. McGraw-Hill
BIBLIOGRAFA
Diseo: es formular un plan para satisfacer una necesidad especifica o
resolver un problema.
El objetivo del diseo es proporcionar una o varias soluciones para
definir un producto de forma que satisfaga los requisitos y restricciones
establecidas.
Diseo
Aeroespacial
Diseo aeroespacial involucra
Anlisis Aerodinmicos
Anlisis Estructuras
Propulsin
Mecanismos
Control
Electrnica
Termodinmica
Sectores de oportunidad
Empresas Aeronuticas.
El gobierno.
El rediseo de aeronaves ya existentes.
La explotacin de nuevas tecnologas.
Fases del diseo
Polya (1981) [14] estableci las fases para la resolucin de
problemas. stas podan sintetizarse en cuatro etapas:
Comprender el problema
Concebir un plan
Ejecutar el plan
Examinar la solucin
Fases del diseo aeronutico
El diseo de aeronaves es un proceso iterativo que empieza
en el momento en que el cliente, ya sea militar o civil, entrega
los requerimientos (especificaciones) iniciales de acuerdo con
sus necesidades.
FASES PARA EL DISEO DE UNA AERONAVE
Requerimientos
tendr dos motores?
con tren de aterrizaje retrctil?
sern convenientes para la noche?
Una cabina para un piloto y copiloto?
Un compartimiento de pasajeros ser provisto atrs de la cabina?
provisto de asientos confortables para catorce pasajeros?
Los asientos de los pasajeros sern tapizados y sern reclinables?
Esta aeronave tendr licencia para un peso bruto?
La aeronave, motores, y accesorios satisfacen todos los requerimientos que la
autoridad civil aeronutica certifique que sean necesarios para este tipo de
aeronave?
Requerimientos
Distancia de vuelo (Range)
Distancia de despegue (Takeoff distance)
Autonoma de vuelo (Endurance)
Velocidad mxima crucero (MaximumVelocity)
Tasa de ascenso (Rate of Climb)
Para aeronaves de combate: algunas veces, mnimo
radio de giro.
Mximo factor de carga (Mximum load factor)
Costos.
Confiabilidad y sostenimiento.
Tamao mximo de la aeronave.
Diseo conceptual
Puede una aeronave ser construida de acuerdo a los
requerimientos solicitados?
El diseo conceptual es un proceso muy fluido. Nuevas ideas y
problemas emergen dando lugar a un diseo detallado. Cada
vez, el diseo es analizado y medido. Debe ser redibujado para
reflejar:
Peso bruto.
Peso de combustible.
Longitud alar.
Tamao de motores.
Diseo preliminar.
El diseo preliminar se puede decir que empieza cuando los grandes
cambios han terminado.
Durante el diseo preliminar los especialistas en reas:
Estructuras.
Tren de aterrizaje.
Sistemas de control.
Propulsion.
Anlisis y evaluacin por FEM (Metodo de Elementos Finitos)
Diseo de detalle
la fase del diseo de
detalle empieza cuando las piezas reales a ser fabricadas son diseadas.
Programas CAD utilizados como: Unigraphics y Catia poseen numerosas
herramientas para asistir el diseo. ANSYS, NASTRAN
El diseo de detalle termina con la fabricacin del primer avin
DISEO ESTRUCTURAL Y
PRUEBAS II
Contenido
Proceso de diseo
Diseo estructural, anlisis y pruebas.
Tipos de cargas
Esfuerzo y deformacin bajo carga dinmicas
Frecuencias naturales
Resonancia
Formas modales
Simulacin Numrica con ANSYS
Bibliografa
PROCESO DE DISEO
IDENTIFICACION DE REQUIRIMIENTOS
CONFIGURACION DEL DISEO
DISEO POR RESISTENCIA
VERIFICACION: ANALISIS Y PRUEBAS
SU CUMPLEN LOS
REQUISISTOS
DISEO DE DETALLE
RESTRICCIONES DE MASA Y
VOLUMEN
MAQUINABILIDAD
ACCESIBLE
INTERACCION ENTRE
SUBSISTEMAS.
NO
SI
TABLA 7.1 Clasificacin de los tipos de carga
Tipo de Carga Tiempo de ciclo de la carga Teora de falla
Carga esttica Esttica
Zona gris Fatiga
Carga dinmica Impacto

Tipos de Cargas y sus
caractersticas con respecto del
tiempo.
Diseo y Clculo por Resistencia Diseo y Clculo para la duracin. Diseo y Clculo por impacto.
Modelos simplificados.
K
m
T
n
t 2 =
m
K
n
= e
Periodo natural
Frecuencia natural
(

seg
rad
| | seg
Cubesat Cansat
Euler-Bernoulli para
vigas:
Modelos simplificados
para cargas de Impacto
n
n
T
f
1
=
Frecuencia natural
de oscilacin
| | Hz
1er modo
2do
modo
3er modo
Excitacin
Frecuencia
ESPECTRO DE RESPUESTA DEL
SISTEMA
Excitacin
Picos de Resonancia
frecuencias naturales. Propiedad
oscilatoria de cada cuerpo el cual
depende de su forma, su masa, tipo de
material, as como de las restricciones o
grados de libertad.
La resonancia mecnica. es un fenmeno
particular en el que la fuerza constante que
aplicamos a nuestro un sistema, coincide
con su frecuencia natural. Cuando ambas
magnitudes se igualan, la amplitud del
sistema oscilante alcanza su punto mximo.
Componentes de CANSAT
Desplazamiento del sistema en resonancia mecnica.
EXPERIMENTACIN vs.
SIMULACIN
El diseo, modelado y simulacin de sistemas mecnicos, utilizando medios
informticos, es un hecho que ha tenido un gran avance.
CAD (Computer Assisted Design)
CAE (Computer Assisted Engineering)
CAM (Computer Assited
Manufacturing)
Etc.
En la actualidad, el mtodo de los elementos finitos est ampliamente aceptado como la tcnica
ms eficaz para obtener soluciones numricas de problemas estructurales, trmicos, fluidos, etc.
Ventajas
Determinar el comportamiento en cualquier punto de la unin.
Evitar la necesidad de ensayos experimentales.
Generar estudios paramtricos.
Posibilitar el estudio de efectos locales difcil de determinar experimentalmente con suficiente
precisin.
QU ES UN
MEF?
MEF: Mtodo Elementos Finitos
El mtodo de los elementos finitos resuelve un problema continuo
(conjunto de ecuaciones diferenciales) mediante la resolucin de un
problema discreto (conjunto de ecuaciones algebraicas).
La estructura se divide en elementos y cada uno de ellos est constituido
por nodos, generando tantas ecuaciones como nodos existan.
Comparacin de resultados numricos y experimentales
Procedimiento del Mtodo de elemento
Finito ANSYS
Especificacin del Problema
1. Pre-analisis
2. Geometria
3. Malla
4. Condiciones de frontera
5. Solucion Numerica
6. Resultados numericos
7. Verificacin y validacin Longitud 4 m
Ancho 0.346 m
Alto 0.346 m
Densidad 2,700 kg/m^3
Modulo de Elasticidad 70x10^9 Pa
Coeficiente Poisson 0.35
Especificaciones del problema.
Considerar una viga de aluminio empotrada en un extremo y una carga de 8 kN en el extremo libre, con
las siguientes dimensiones.
Usando ANSYS determinar las cuatro primeras frecuencias naturales y las respectivas formas modales.
Modelo analtico para anlisis frecuencias naturales en vigas Euler-Bernoulli para vigas:
Formas modales de viga en
ANSYS
FORMA MODAL 1
FORMA MODAL 2
FORMA MODAL 4
FORMA MODAL 5
FORMA MODAL 6 FORMA MODAL 3
Modelado Numrico de CANSAT para cargas estticas
Especificacion del Problema
1. Pre-analisis
2. Geometria
3. Malla
4. Condiciones de frontera
5. Solucion Numerica
6. Resultados numericos
7. Verificacion y validacion
Componentes CANSAT
Densidad 2,700 kg/m^3
Modulo de Elasticidad 68.9x10^9 Pa
Coeficiente Poisson 0.33
Aluminio 6061
Densidad 950 kg/m^3
Modulo de Elasticidad 1.1x10^9 Pa
Coeficiente Poisson 0.42
Nylamid
Densidad 1.4 g/cm^3
Modulo de Elasticidad 1.2x10^8 Pa
Coeficiente Poisson 0.3
Baquelita
Geometra de CANSAT
Propiedades de material
Condiciones de Frontera y mallado
Condiciones de Frontera Tipo de malla
Resultados numricos carga
esttica 10N
Deformacin total
Vista de seccin de deformacin total
Esfuerzo de Von Mises Factor de seguridad
Resultados numricos carga esttica 10N
Resultados numricos carga
esttica 300N
Deformacin total
Vista de seccin de deformacin total
Esfuerzo de Von Mises Factor de seguridad
Resultados numricos carga esttica 300N
Resultados Numricos Frecuencias y
formas Modales
Frecuencias Naturales
Formas modales de CANSAT.
Frecuencias Naturales
Formas modales de CANSAT.
Resultados Numricos Frecuencias y
formas Modales
Specification
A simplified CubeSat is held in a rectangular box called a P-POD while being launched into orbit. The 1U
CubeSat with legs has dimensions of 10.5cm x 10cm x 10cm. The structure is made of Aluminum 6061-T6. The
CubeSat also contains boxes and a cylinder, which represent simplified internal components such as a main
flight computer and the attitude control system.
Especificacion del Problema
1. Pre-analisis
2. Geometria
3. Malla
4. Condiciones de frontera
5. Solucion Numerica
6. Resultados numericos
7. Verificacion y validacion
DISCRETIZACION DEL
MODELO
Estructura CUBESAT.
CONDICIONES DE FRONTERA
CUBESAT.
MALLA.
Resultados Numricos de carga esttica.
Desplazamiento carga 20N. Esfuerzo carga 20N Factor de seguridad carga 20
N
Desplazamiento carga 600N
.
Esfuerzo carga 600N Factor de seguridad carga 600N
1. 576.44
2. 592.27
3. 614.09
4. 628.78
5. 632.48
6. 648.09
7. 1476.2
8. 1484.4
9. 1509.1
Frecuencias naturales
1er Forma Modal
2da Forma Modal
Formas Modales
3er Forma Modal 4ta Forma Modal
Pruebas de vibraciones
Equipo para pruebas de estticas
y vibraciones.
Anlisis de carga esttica.
Cargas cuasi estticas.
Formas modales, y frecuencias
naturales.
Vibracin Sinuosidad.
Vibracin aleatoria.
Largas de impacto al aterrizar.
Configuracin de vibracin para el
CANSAT
Acelermetro
Acondiciona
r la seal
Osciloscopi
o
Amplificar
la seal
Controlar la
funcin
Identificar las formas de fallo
Prueba de vibracin
El CANSAT se analizo, la carga estticas con ANSYS
La primera frecuencia natural es de 70 Hz de manera
global.
Es necesario identificar la forma modal y frecuencia
natural de manera loca, para evitar la resonancia.
La vibracin local puede general fracturas locales.
a) Soldadura
b) Conexiones e cables
c) Uniones
d) Etc.
PROCESO DE DISEO
IDENTIFICACION DE REQUIRIMIENTOS
CONFIGURACION DEL DISEO
DISEO POR RESISTENCIA
VERIFICACION: ANALISIS Y PRUEBAS
SU CUMPLEN LOS
REQUISISTOS
DISEO DE DETALLE
RESTRICCIONES DE MASA Y
VOLUMEN
MAQUINABILIDAD
ACCESIBLE
INTERACCION ENTRE
SUBSISTEMAS.
NO
SI
[1] W. J. Larson, J. R. Wertz (ed.), Space Mission Analysis and Design Third Edition (SMAD III), Microcosm Press,
1999.
[2] Hiraku Sakamoto, Ph. D. Structures and Deployables. Tokyo Institute of technology, 2013, .
[3] Department of the air force, Design, Construction, and Testing Requirements for One of a Kind Space
Equipment, 1983.
[4] Madhukar Vable, Mecanica de Materiales EdItorial Alfaomega primera edicion 2002
[5] Ferdinand P. Beer E. Russel Johnston, John T. Dewolf, David F. Mazurek, Mecanica de Materiales, Quinta
Edicion, McGrawHill, 2010
Bibliografa
La produccin empezar entonces con el diseo y fabricacin de piezas mecanizadas.
Modelo en V
Nuestro siguiente proyecto fue basado en una representacin grfica del ciclo de vida
del desarrollo de sistemas. En l se resumen las principales medidas que deben
adoptarse en relacin con las presentaciones correspondientes en el marco del
sistema.
Misin
Disear un CanSat el cual contar con unas articulaciones
que abrirn cuando un sensor detecte cierta distancia
requerida con la finalidad que abran y puedan descender
adecuadamente con el tren de aterrizaje.
Requisitos de la misin
Controlar la velocidad de cada
Obtener mediciones precisas
Guardar los datos en un dispositivo
Obtener mediciones con la mayor exactitud posible
Propiedad Medida Prioridad
Peso 355 g Alta
Velocidad de Cada 8 m/s Alta
Medida Sensor Importanci
a
Viento GPS
Alta
Posicin
(Altura)
GPS
Alta
Sensores
Requerimientos
Sistema Areo
Subsistema Componentes
Comunicaciones y Adquisicin de datos X-Bee, Antena, Adaptador Serial-USB
Manejo y Procesamiento de datos PC (LabView, X-CTU)
Subsistema Componentes
Comunicacin y manejo de datos X-Bee
Elctrico Batera recargable, Circuito
Descenso Paracadas y Articulaciones
Sensores Altura, Velocidad
Estructura Aluminio 6061 T6, Baquelita PCB, Nylamid
Pruebas Mecnicas
Las pruebas requeridas:
- Vibracin
- Impacto
- Velocidad
- Paracadas
Materiales para la construccin
Componente
Cantidad
X-Bee
1
Bateras
LEDs
4
Arduino Fio
1
Sensor Genrico GY80: giroscopio, acelermetro, brjula
digital y medidor de presin baromtrica y un censor de
temperatura
1
Resistencias: 330, 130,47K,10K
13
GPS
1
Termistor
2
Servomotor de 5Voltios
1
Articulaciones de Baquelita
3
Base para conector Mini
Transistor 6030 DL
1
Pines
Cableado para circuitos
Transistor mosfet
Soldadura
Materiales para la construccin
Diseo del CanSat
Manufactura del CanSat
Articulaciones y ensamble
Software de programacin interna
//Arduino 1.0+ Only
//Arduino 1.0+ Only

/*Based largely on code by Jim Lindblom

Get pressure, altitude, and temperature from the BMP085.

Serial.print it out at 9600 baud to serial monitor.
*/
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

#define BMP085_ADDRESS 0x77 // I2C address of BMP085

const unsigned char OSS = 0; // Oversampling Setting

Servo miServo;
int angulo=180;

// Calibration values
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;

// b5 is calculated in bmp085GetTemperature(...), this variable is also used in bmp085GetPressure(...)

Conclusiones
Las expectativas que se pueden alcanzar con este tipo
de sistemas son enormes, desde el concepto de
ubicaciones de cuerpos va .
La programacin con sistemas basados es arduino
son simples los paquetes y las libreras estn
formadas de tal manera que todo el sistema se puede
enlazar en subsitemas.
Este subsistema mcanico depende de un eje central
con el cual se ubicara a corde a una seal digital
modulada en un ancho de pulso de 20 milisegundos
para poder mover mediante programa el
ajustamiento de dicho sistema.