Engrenagens

Engrenagens so elementos de mquinas que

transmitem o movimento por meio de sucessivos
engates de dentes, onde os dentes atuam como
pequenas alavancas.

Classificao das Engrenagens
As engrenagens podem ser classificadas de
acordo com a posio relativa dos eixos de revoluo.
Esses eixos podem estar:
Paralelos;
Intersecionados;
Nem paralelo nem intersecionados.
Engrenagens para conexo de eixos
paralelos:Engrenagens de dentes retos

Engrenagens para conexo de eixos
paralelos:Engrenagens de dentes retos

Engrenagens para conexo de eixos
paralelos:Engrenagem helicoidal paralela


Engrenagens para conexo de eixos
paralelos:Engrenagem helicoidal dupla


Engrenagens para conexo de eixos
paralelos:Pinho e cremalheira de entes retos
evolventes

Engrenagens para conexo de eixos
Engrenagem cilndrica com dentes em V

Engrenagens para conexo de eixos
intersecionados: Engrenagem cnica de dente
reto

Engrenagens para conexo de eixos
intersecionados: Engrenagem cnica espiral

Eixos nem paralelos ou intersecionados:
Engrenagens helicoidais cruzadas


Par coroa e sem-fim



O perfil do dente 1 aciona o perfil 2 pelo
ponto de atuao de contato instantneo K.
N
1
N
2
so as normais dos dois perfis.
N
1
o p da perpendicular de O
1
a N
1
N
2
.
N
2
o p da perpendicular de O
2
a N
1
N
2
.

Lei Fundamental da Ao do Dente da
Engrenagem
1 2
2 1
O P
O P

Gerao da Curva Evolvente

Fazendo a linha MN girar no sentido
anti-horrio da circunferncia de um crculo sem
deslizar, quando a linha alcana a posio MN, a
tangente original A alcana a posio K, traando
a curva evolvente AK durante o movimento. A
medida que o movimento continua, o ponto A ir
traar a curva evolvente AKC.
Quanto menor for o dimetro primitivo, mais acentuada ser a
evolvente. Quanto maior for o dimetro primitivo, menos acentuada ser a
evolvente, at que, em uma engrenagem de dimetro primitivo infinito
(cremalheira) a evolvente ser uma reta. Neste caso, o perfil do dente ser
trapezoidal, tendo como inclinao apenas o ngulo de presso.

Imagine a cremalheira como sendo uma
ferramenta de corte que trabalha em plaina
vertical, e que a cada golpe se desloca
juntamente com a engrenagem a ser
usinada (sempre mantendo a mesma
distncia do dimetro primitivo). por
meio desse processo contnuo que
gerada, passo a passo, a evolvente. O
ngulo de inclinao do perfil (ngulo de
presso) sempre indicado nas
ferramentas e deve ser o mesmo para o
par de engrenagens que trabalham juntas.
Propriedades da Curva Evolvente

A distncia BK igual ao arco AB, pois a linha MN rola sobre o crculo sem
escorregar.
Para qualquer instante, o centro instantneo do movimento da linha o ponto
tangente com o crculo. NOTE: no foi definido o termo centro instantneo
anteriormente. O centro instantneo definido de duas formas:
Quando dois corpos possuem um movimento relativo plano, o centro
instantneo um ponto sobre um dos corpos em que o outro gira no
instante considerado;
Quando dois corpos possuem movimento relativo plano, o centro
instantneo o ponto em que os corpos esto relativamente parados no
instante considerado.
A normal em qualquer ponto de uma evolvente a tangente circunferncia
base, Devido a propriedade (2) da curva evolvente, o movimento do ponto que
est traando a evolvente perpendicular a linha em qualquer instante, e assim
a curva traada tambm ser perpendicular linha em qualquer instante.
No h curva evolvente junto ao crculo base.
Terminologia de Engrenagens de Dentes Retos

a) Superfcie primitiva: a superfcie de um cilindro (cone,
etc.) imaginrio, girante que o dente de engrenagem
pode ser substitudo.
b) Circunferncia primitiva: uma seo da superfcie
primitiva.
c) Circunferncia de cabea: um crculo que recobre o topo
dos dentes.
d) Circunferncia de p: crculo que passa pela base dos
dentes.
e) Altura de cabea: distncia radial entre a circunferncia
primitiva e a circunferncia de cabea.
f) Profundidade ou altura de p: distncia radial entre a
circunferncia primitiva e a circunferncia de p.
g) Vo ou folga: diferena entre a altura de p de uma
engrenagem e a altura da cabea da outra.
h) Face do dente: parte da superfcie do dente que se
encontra fora da superfcie primitiva.
i) Flanco do dente: parte da superfcie do dente que se
encontra dentro da superfcie primitiva.
j) Espessura do dente: espessura do dente medida na
circunferncia primitiva. o comprimento de um arco e
no co comprimento de uma linha reta.
k) Espao do dente: distncia entre dentes medida na
circunferncia primitiva.
l) Passo frontal (p): comprimento de um dente e um espao
medido na circunferncia primitiva (veja a figura).
m) Diametral pitch (P): o nmero de dentes dividido pelo dimetro
primitivo. (A norma brasileira ABNT TB 81, indica o mdulo frontal
como sendo o quociente do dimetro primitivo pelo nmero de
dentes, expresso em milmetros: ).









Sendo: p o passo frontal; P o diametral picth; N o mero de dentes
e D o dimetro primitivo.

D
m
N

D
p
N

N
P
D
. p P

n) Mdulo frontal (m): inverso do diametral picth, dimetro primitivo dividido
pelo nmero de dentes.

o) Filete ou Arredondamento:
pequeno raio que conecta
o perfil do dente com a
circunferncia de p.
p) Pinho: a menor
engrenagem de qualquer
para. A engrenagem maior
chamada apenas de
engrenagem ou coroa.
q) Relao de velocidade:
relao dada pelo nmero
de revolues da
engrenagem motora pelo
nmero de revolues da
engrenagem movida, em
uma unidade de tempo.
r) Ponto primitivo: o ponto
que tangencia as
circunferncias primitivas
de um para de
engrenagens (veja o ponto
P da figura).
s) Tangente comum: a linha tangente da circunferncia primitiva no
ponto primitivo.
t) Linha de ao: linha normal ao par de dentes no seu ponto de
contato.
u) Trajetria de contato: trajetria traada pelo ponto de contato de um
para de dentes.
v) ngulo de presso : ngulo entre a normal comum no ponto de
contato dos dentes e a tangente comum circunferncia primitiva.
tambm o ngulo entre a linha de ao e a tangente comum.
w) Circunferncia base: circunferncia imaginria usada na
engrenagem evolvente para gerar a evolvente que forma o perfil dos
dentes.

Alguns Dados
Lista padro do sistema de dentes para engrenagens
de dentes retos (Shigley e Uicker, 2003).

Sistema de Dente
ngulo de Presso
Altura de Cabea Profundidade
Profundidade Total 20 1
P
ou 1 m
1, 25
P
ou 1, 25 m
Profundidade Total 22,5 1
P
ou 1 m
1, 25
P
ou 1, 25 m
Profundidade Total 25 1
P
ou 1 m
1, 25
P
ou 1, 25 m
Ponta do Dente 20 0, 8
P
ou 0,8 m
1
P
ou 1 m

Alguns Dados
Lista dos valores mais usados para o diametral pitch:
Pitch
Expresso
2 2,25 2,5 3 4 6 8 10 12 16
Pitch
Fino
20 24 32 40 48 64 96 120 150 200

NOTE: que ao invs de usar a circunferncia primitiva terica como um
ndice do tamanho do dente, a circunferncia base pode ser usada. O resultado
chamado de base primitiva , e est relacionada com a circunferncia base
pela equao:


cos
b
P p
Condio para o Correto
Engrenamento
A figura a seguir mostra o
engrenamento de duas engrenagens com
contato nos pontos K
1
e K
2
.

1 2 b b
P P
1 1 1 1
1
cos cos
b
P p
P

2 2 2 2
2
cos cos
b
P p
P

1 2
1 2
cos cos
P P