Gravitação

CADERNO DE F
ISICA DA UEFS 04 (01 e 02): 115-159, 2006

O VETOR DE LAPLACE-RUNGE-LENZ NO PROBLEMA DE KEPLER
Carlos Farina
Universidade Federal do Rio de Janeiro
I. INTRODUC

AO
Quando mencionamos o problema de Kepler, estamos nos referindo ao problema da
gravita cao universal, ou melhor, ao movimento de uma partcula sob a a cao de uma for ca
central cujo modulo varia com o inverso do quadrado da dist ancia da partcula ao centro de
for ca. A sua historia come ca na antiguidade, uma vez que explicar o cosmos sempre foi um
desejo dos l osofos antigos e, mais recentemente, dos fsicos, matematicos e astronomos. Trata-
se, hoje em dia, de um dos mais belos problemas de mecanica elementar. No entanto, na epoca
de Isaac Newton esse problema desaou as mentes mais brilhantes a descobrirem qual era a
lei de for ca que levava ` as orbitas elpticas dos planetas observadas tao cuidadosamente por
Kepler. Neste minicurso, abordaremos aspectos b asicos do problema de Kepler, dando aten cao
particular ao fato de serem fechadas todas as orbitas limitadas permitidas por esse tipo de for ca
e analisaremos o que ocorre quando sao consideradas pequenas perturba coes a esse problema.
A seguir, descrevemos sucintamente de que forma esta organizado esse minicurso. Inicial-
mente, utilizando o conceito de energia potencial efetiva, discutimos qualitativamente as orbitas
de partculas sujeitas a uma for ca resultante central. Mostramos, tambem, como podemos obter
a equa cao polar da orbita a partir da Lei da Conserva cao da Energia Mecanica. Em seguida,
demonstramos que os unicos potenciais centrais para os quais todas as orbitas limitadas sao
fechadas sao o de Kepler e o de um oscilador harmonico isotropico, resultado conhecido como
Teorema de Bertrand. Introduzimos no problema de Kepler o chamado vetor de Laplace-
Runge-Lenz. Contamos brevemente a sua historia, mostramos que se trata de uma constante
de movimento que aponta na dire cao do eixo de simetria da orbita e que seu modulo esta
diretamente relacionado ` a excentricidade da orbita. Passamos, entao, a discutir o problema
Este trabalho e oriundo do minicurso apresentado pelo autor na IX Semana de Fsica da UEFS ocorrida no
perodo de 18 a 22 de setembro de 2006.
115
Carlos Farina CADERNO DE F
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

de Kepler perturbado e mostramos como podemos utilizar o vetor de Laplace-Runge-Lenz na
determina cao da velocidade de precessao da orbita. A m de ilustrar o metodo, calculamos ex-
plicitamente algumas velocidades de precessao considerando tanto perturba coes centrais como
n ao-centrais. A ultima se cao esta dedicada aos comentarios nais. Nela, destacamos os pontos
mais importantes do material apresentado nesse minicurso e tecemos alguns comentarios sobre
a utiliza cao do vetor de Laplace-Runge-Lenz na obten cao do espectro de energia do atomo de
Hidrogenio, mas isso j a no contexto da Mecanica Quantica.
II. FORC AS CENTRAIS
Nesta se cao, analisaremos os movimentos possveis de uma partcula de massa m sob a
a cao de uma classe especial de for cas, chamadas for cas centrais. Denimos for ca central como
aquela cuja reta suporte passa sempre por um certo ponto C, denominado centro de for ca, e
tem seu modulo dependente apenas da distancia entre o ponto C e o ponto no qual a partcula
se encontra. Conseq uentemente, sendo r o vetor-posi cao da partcula num instante generico e
r
C
o vetor-posi cao do centro de for ca C, uma for ca central F e sempre paralela ao vetor r r
C
e seu modulo e uma fun cao apenas de [r r
C
[. Escolhendo, por conveniencia, a origem no
centro de for ca, escrevemos uma for ca central na forma
F = T(r)r , (1)
onde, como de costume, r signica vetor unitario na dire cao radial e apontando para fora da
origem. Observe que h a um pequeno abuso de linguagem ao adotarmos o nome for ca central
para qualquer for ca com as caractersticas anteriores. Isto porque a palavra central sugere
apenas que a dire cao da for ca seja a da reta que liga a posi cao da partcula e o centro de for ca
(ponto C), mas n ao que seu modulo dependa apenas da distancia da partcula ao ponto C.
No entanto, manteremos essa nomenclatura, de modo que um problema no qual uma partcula
esta sob a a cao apenas de uma for ca central e um problema que exibe simetria esferica (ou
seja, se um dado movimento da partcula for possvel, qualquer outro obtido a partir desse por
uma rota cao em torno do centro de for ca tambem sera um movimento possvel).
Devido ` as suas particularidades, for cas centrais tem algumas propriedades muito impor-
tantes que simplicam bastante o problema de encontrar os movimentos possveis de uma
partcula sob a a cao de uma for ca resultante central, como veremos a seguir.
116
CADERNO DE F
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006 O Vetor de ...

Em primeiro lugar, o torque de uma for ca central relativo ao centro de for ca, escolhido como
origem, e nulo, como ca evidente a partir da deni cao de torque:
= r T(r)r = 0, (2)
pois e nulo o produto vetorial de dois vetores paralelos. Uma vez que
=
d
dt
, (3)
onde, por deni cao, o momento angular da partcula relativo ` a origem e dado por
= r mv , (4)
conclumos que
= 0 = = cte . (5)
Ou seja, torque nulo signica que o momento angular da partcula relativo ao centro de for ca e
uma constante de movimento. Esse resultado nos permite tirar algums conclusoes importantes.
Inicialmente, observe que a constancia da dire cao de nos mostra que o movimento da partcula
ocorre sempre num mesmo plano. O fato de que o sentido de permanece o mesmo garante que
o sentido de giro da partcula em torno do centro de for ca e sempre o mesmo. A const ancia do
modulo de tambem nos traz uma informa cao extremamente valiosa e de bonita interpreta cao,
a ser mostrada logo adiante.
Como o movimento de uma partcula sob a a cao de uma for ca resultante central e plano,
podemos utilizar apenas duas coordenadas para descreve-lo. Nao e difcil perceber que as coor-
denadas polares sao bem mais convenientes do que as cartesianas, devido ` a simetria do problema
sob rota coes. Por conveniencia futura, escrevemos a seguir o vetor-posi cao, a velocidade e a
acelera cao da partcula em termos dos vetores unitarios da base polar, r e :
r = rr (6)
v = rr +r (7)
a = ( r r
2
)r + (2 r +r ) . (8)
Um ponto generico P da trajetoria da partcula ca univocamente determinado pelo par de
coordenadas (r, ), como ilustra a Figura 1. Nela, estao desenhados, tambem, os vetores
unitarios da base polar, r e , o vetor-posi cao da partcula quando ela se encontra no ponto P
e a for ca central (considerada no desenho como atrativa).
117
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

Eixo Polar O
Centro de for ca
A
Trajet oria da partcula
r
T(r)r
r

P(r, )
Fig. 1: Trajet oria generica da partcula sob a a cao de uma for ca central. A gura mostra o seu vetor-
posi cao, os unit arios da base polar, r e , e a for ca central que atua sobre a partcula, escolhida no
desenho como atrativa (por clareza, a seta representativa da for ca foi desenhada um pouco deslocada).
A partir das equa coes (6) e (7), escrevemos o momento angular da partcula relativo ` a origem
como
= rr m( rr +r ) = mr
2
z , (9)
onde denimos z = r . Sem perda alguma de generalidade, podemos considerar > 0.
Com isso, o modulo do momento angular da partcula relativo ` a origem e dado, em coordenadas
polares, por
:= mr
2
= =

mr
2
. (10)
Como e uma constante de movimento, = mr
2
tambem se conserva ao longo de cada
movimento possvel da partcula. Como veremos, esse resultado e bastante util, pois nos permite
eliminar das equa coes diferenciais a serem integradas deixando-as escritas apenas em termos
da fun cao-movimento radial r(t) (e suas derivadas temporais). No entanto, por ora, apenas
enfatizamos o fato de que varia com o inverso do quadrado da distancia da partcula ao
centro de for ca.
Obs: ao longo de todo o texto suporemos que ,= 0, de modo que ,= 0. No caso em que = 0,
os unicos movimentos possveis s ao retilneos e cujas retas suportes passam, necessariamente,
pelo centro de for ca.
A constancia de tem uma interpreta cao geometrica simples. A Figura 2 mostra as posi coes
da partcula em dois instantes muito proximos, a saber, t e t +.
118
CADERNO DE F

Eixo Polar O A
dA
t
t +
Fig. 2:

Area innitesimal dA varrida pelo vetor-posi cao da partcula entre os instantes t e t +.
Uma rapida inspe cao nessa gura nos mostra que a area innitesimal dA varrida pelo raio ve-
tor da partcula no intervalo de tempo innitesimal de dura cao e dada por (area do triangulo
hachurado da gura):
dA =
1
2
r
2
d. (11)
Conseq uentemente, a taxa temporal com que o raio vetor da partcula varre uma area no plano
da orbita, denominada velocidade areolar, esta diretamente relacionada ao modulo do momento
angular da partcula pela rela cao
dA
dt
=
1
2
r
2
=

2m
, (12)
onde usamos a equa cao (10). Como e uma constante de movimento, vemos que o raio vetor
da partcula varre areas iguais em tempos iguais, resultado conhecido como Lei das

Areas
(Segunda Lei de Kepler). A Figura 3 ilustra esse resultado. Note que, num mesmo intervalo
de tempo t, o angulo varrido pelo raio vetor da partcula quando ela esta longe da origem,
2
, e menor do que o angulo varrido quando ela esta perto da origem,
1
, para que a area
varrida seja a mesma.
Alem de possuir torque nulo relativo ao centro de for ca, h a uma segunda propriedade de
uma for ca central muito importante, a saber: toda for ca central e conservativa (a recproca n ao
e verdadeira, ou seja, nem toda for ca conservativa e central). De fato, n ao e difcil mostrar que
o trabalho realizado por qualquer for ca central entre dois pontos A e B quaisquer n ao depende
do caminho entre A e B utilizado no calculo, mas apenas dos pontos A e B e, obviamente,
da for ca central em considera cao. Esse fato nos permite denir uma fun cao escalar, chamada
119
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

Eixo Polar O A
t
1
t
1
+ t
1
t
2
t
2
+ t
2
dA
Fig. 3: Como a area varrida entre t
1
e t
1
+t e a mesma que a varrida entre t
2
e t
2
+t, o angulo
1
e maior do que o angulo
2
, pois em t
2
a partcula esta mais afastada da origem.
energia potencial associada ` a essa for ca conservativa, pela expressao
U(B) U(A) =
_
B
A
F dr =
_
r
B
r
A
T(r)dr . (13)
Note que, dada uma for ca conservativa, a diferen ca de energia potencial ca univocamente
determinada, mas n ao o valor da energia potencial em um ponto. Para que tenhamos U(P)
totalmente especicada, devemos escolher um ponto padrao, P
0
, e arbitrar um valor para U(P
0
).
Mas o que importa sao varia coes de U e n ao os valores de U.
A versao diferencial da equa cao anterior pode ser obtida facilmente. Lembrando que U(B)
U(A) =
_
B
A
dU, a compara cao com a ultima equa cao, nos permite fazer a seguinte identica cao:
dU = Fdr = T(r)dr. Com isso, vemos que T(r) = dU/dr e a rela cao entre a for ca central
F e a energia potencial associada e, simplesmente,
F =
dU(r)
dr
r . (14)
Para uma for ca n ao-central, mas ainda conservativa, pode-se mostrar que, dada a energia
potencial, a for ca conservativa correspondente e obtida pela expressao
F = U . (15)
No caso particular de uma for ca central, U e uma fun cao apenas de r, de modo que U =
(dU/dr)r e recamos na equa cao (14).
120
CADERNO DE F

Do teorema do trabalho e energia cinetica e da deni cao de energia potencial, podemos
armar que quando so realizarem trabalho for cas conservativas, a soma da energia cinetica com
a potencial total, denominada energia mecanica da partcula, sera uma constante de movimento.
Ou seja, E = (1/2)mv
2
+U sera uma constante ao longo de um movimento possvel da partcula.
Em geral, para diferentes movimentos da partcula, associados a diferentes condi coes iniciais,
o valor de E e diferente.
No caso em questao, h a apenas a energia potencial U(r) associada ` a for ca central total que
atua na partcula. Utilizando a equa cao (7) temos v
2
= r
2
+ r
2

2
, de modo que a energia
mecanica da partcula pode ser escrita na forma
E =
1
2
m r
2
+
1
2
mr
2

2
+U(r) (16)
Cada vez que obtemos uma constante de movimento independente das constantes ja estabele-
cidas estamos dando um passo a mais na solu cao do problema. Como veremos mais adiante,
a equa cao anterior e a conserva cao do momento angular, nos permitirao obter a equa cao polar
da orbita da partcula, resultado que estara presente em grande parte de nossa discussao ao
longo desse minicurso.
A. Energia potencial efetiva
Iniciaremos esta subse cao fazendo uma discussao qualitativa das orbitas possveis de
uma partcula que esta sob a a c ao unicamente de uma for ca central. Utilizando de uma
forma apropriada a conserva cao da energia mecanica veremos, entre outras coisas, em que
circunstancias e para que valores da energia mecanica a orbita da partcula e limitada ou ili-
mitada e em que situa coes as orbitas circulares (quando existirem) sao estaveis. Em seguida,
mostraremos como se pode obter a equa cao polar da orbita da partcula a partir das con-
serva coes da energia mecanica e do momento angular. Ilustraremos o metodo no problema de
Kepler.
Devido ` a simetria esferica do problema, que acarreta a conserva cao do momento angular,
o movimento radial da partcula podera ser descrito qualitativamente de um modo bastante
an alogo ao modo como discutimos movimentos unidimensionais de uma partcula sujeita a uma
for ca resultante conservativa F
x
= dU(x)/dx. Nesse caso, conhecida a energia potencial U(x),
e tendo em mente a rela cao anterior entre F
x
e U, uma discussao qualitativa dos movimentos
possveis da partcula pode ser feita simplesmente escrevendo (1/2)m x
2
= E U(x). Como
121
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

a energia cinetica, por deni cao, so pode assumir valores positivos ou nulo, vemos que, dada
uma energia mecanica, a partcula so pode se movimentar nos intervalos do eixo OA tais que
a condi cao E U(x) seja satisfeita. Nos pontos em que E = U(x), a energia cinetica e nula
e, portanto, tambem e nula a velocidade da partcula. Esses pontos sao chamados pontos de
retorno, desde que F
x
,= 0. O nome e bastante sugestivo, pois a partcula inverte o sentido de
seu movimento justamente quando atinge um ponto de retorno.
No caso de movimentos planos sob a a cao de uma for ca central, o movimento geral n ao
e unidimensional. No entanto, podemos fazer uma an alise para o movimento radial em tudo
an aloga ` a descrita anteriormente para movimentos unidimensionais. Com esse objetivo em
mente, reescrevemos a equa cao (16) numa forma conveniente, isolando o termo da energia
cinetica que envolve a componente radial da velocidade, a saber,
1
2
m r
2
= E
_
1
2
mr
2

2
+U(r)
_
. (17)
Utilizando a equa cao (10), eliminamos da expressao anterior,
1
2
m r
2
= E U
ef
(r) , (18)
onde denimos, por conveniencia, a chamada energia potencial efetiva U
ef
como
U
ef
(r) := U(r) +

2
2mr
2
. (19)
E justamtne U
ef
(r), e n ao U(r), que desempenha para o movimento radial da partcula um
papel an alogo ao desempenhado por U(x) em movimentos unidimensionais. Analogamente, a
partir da equa cao (18) n ao e difcil mostrar que o movimento radial e descrito pela equa cao
diferencial
m r = T
ef
(r) , (20)
onde denimos a chamada for ca efetiva,
T
ef
(r) :=
dU
ef
(r)
dr
= T(r) +

2
mr
3
. (21)
Ou seja, fazendo novamente uma analogia com o movimento unidimensional, vemos que e
dU
ef
(r)/dr, e n ao dU(r)/dr, que desempenha o papel da for ca no movimento radial.
Obs: pode-se mostrar que se analisarmos o movimento de um referencial n ao-inercial, com
origem tambem no centro de for ca, mas girante em relac ao ao inercial com uma velocidade
122
CADERNO DE F

angular (t) = (t) z, a resultante das forcas sobre a partcula incluindo todas as for cas de
inercia e igual a T
ef
(r)r. O termo (
2
/mr
3
) r corresponde ao termo centrfugo (os termos de
Coriolis e Euler se cancelam).
Podemos obter algumas informa coes sobre o movimento da partcula a partir das equa coes
anteriores antes mesmo de tentarmos integra-las. O termo
2
/mr
3
na equa cao anterior tem o
efeito de uma for ca centrfuga no movimento radial da partcula. A esse termo corresponde
na energia potencial efetiva, equa cao (19), o termo
2
/2mr
2
, chamado barreira centrfuga.
Dizemos que a barreira centrfuga se op oe ` a aproxima cao da partcula ao centro de for ca. Essa
oposi cao desaparece com = 0, mas para ,= 0 ela impede a partcula de passar pelo centro (a
menos, e claro, que U(r) na equa cao (19) tenha um termo que ven ca a a cao da barreira). Para
uma dada energia mecanica E, o movimento da partcula se processa somente a distancias do
centro que satisfazem ` a condi cao E U
ef
(r). Nos pontos em que U
ef
(r) = E a componente
radial da velocidade da partcula e nula. Por um pequeno abuso de linguagem, tais pontos
sao tambem chamados pontos de retorno pois, neles, o movimento radial da partcula inverte
o sentido. Mas lembre-se de que, para ,= 0, a velocidade da partcula n ao e nula nos pontos
de retorno, pois ,= 0, ou seja, a partcula continua orbitando em torno do centro de for ca.
Para xarmos as ideias, consideremos uma energia potencial efetiva generica como a que
aparece na Figura 4. Deliberadamente, escolhemos uma energia potencial efetiva cujo graco
apresenta um po co de potencial e cujas orbitas podem ser limitadas ou ilimitadas, dependendo
do valor da energia mecanica da partcula (no caso do problema de Kepler, a energia potencial
efetiva tem o mesmo aspecto da mostrada na Figura 4). Nessa gura estao marcadas as energias
mecanicas E
0
, E
1
e E
2
.
No caso em que a energia mecanica da partcula vale E
1
, a condi cao E U
ef
(r) nos mostra
que seus movimentos possveis devem ocorrer entre uma distancia mnima e uma maxima do
centro de for ca O, que denotamos por r
P
e r
A
, respectivamente. Um ponto da trajetoria de
distancia mnima e chamado pericentro e um de distancia maxima, apocentro. A velocidade
angular maxima ocorre no pericentro e a mnima, no apocentro. O mnimo da energia potencial
efetiva no po co ocorre ` a distancia que denotamos por r
0
, na qual a partcula tem velocidade
radial maxima (uma vez que E U
ef
(r) e maxima em r
0
).
Nos casos em que a energia mecanica da partcula e positiva, como o valor E
2
mostrado
na Figura 4, so h a um ponto de retorno, o ponto r
2
da gura. A condi cao E U
ef
(r) nos
permite concluir que o movimento da partcula e ilimitado e que a sua distancia ao centro de
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ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

r
U
ef
(r)
E
0
r
0
E
1
r
P
r
A
E
2
r
2
Fig. 4: Energia potencial efetiva que permite tanto orbitas limitadas quanto ilimitadas.
for ca nunca ca inferior ao valor r
2
.
No caso em que a energia mecanica da partcula vale E
0
, isto e, tem um valor igual ao mnimo
da energia potencial efetiva, E
0
= U
ef
(r
0
), vemos que r = r
0
durante todo o movimento da
partcula pois, do contrario, a condi cao E U
ef
(r) seria violada. Ou seja, a partcula se
move em uma trajetoria circular de raio r
0
, com velocidade de modulo /mr
0
. No exemplo
em considera cao, podemos armar que para E
0
E < 0 as orbitas sao limitadas, enquanto
para E 0 elas sao ilimitadas. A Figura 5 ilustra um trecho de uma orbita limitada no qual a
energia mecanica da partcula vale E
1
. Observe que a partcula nunca se aproxima do centro
de for ca mais do que r
P
e nunca se afasta mais do que r
A
.

E oportuno ressaltar que o fato de
uma orbita ser limitada n ao signica, necessariamente, que ela seja fechada.
A condi cao de movimento circular pode, entao, ser escrita na forma:
U

ef
(r
0
) = 0 = U

(r
0
) =

2
mr
3
0
. (22)
Por conveniencia futura, escrevemos abaixo uma expressao para U

ef
(r
0
) em termos de U

(r
0
)
e U

(r
0
), a saber,
U

ef
(r
0
) =
3
r
0
U

(r
0
) +U

(r
0
) . (23)
Se a energia da partcula for ligeiramente superior a U
ef
(r
0
), ela se movera com pequenas
oscila coes radiais em torno de r = r
0
. Se U

ef
(r
0
) ,= 0 podemos considerar o po co na energia
124
CADERNO DE F

r
P
r
A
Fig. 5:

Orbita limitada, mas n ao necessariamente fechada. A partcula se movimenta mantendo sempre
uma dist ancia nita ao centro de for ca e de tal forma que r
P
r r
A
.
potencial efetiva na regiao do movimento como parab olico. Conseq uentemente, as oscila coes
radiais serao harmonicas de perodo igual a
T
r
=
2
r
, (24)
onde a freq uencia angular das (pequenas) oscila coes radiais e dada por
r
:=
1
m
d
2
U
ef
(r)
dr
2
r=r
0
. (25)
Para valores da energia mecanica que n ao estejam proximos ao valor U
ef
(r
0
), as oscila coes
radiais n ao serao, em geral, harm onicas. Ainda assim, podemos, em princpio, obter o movi-
mento radial da partcula, ou seja, obter r como fun cao do tempo. A partir da equa cao (18)
podemos escrever, diretamente,
_
r
r
i
dr
_
E U
ef
(r
)
=
_
2
m
t , (26)
onde r
i
e a distancia entre a partcula e o centro de for ca no instante inicial t
i
= 0. Dessa
equa cao obtemos uma rela cao entre os instantes de tempo e as respectivas dist ancias da
partcula ` a origem. Em princpio, esse resultado pode ser manipulado para nos fornecer a
fun cao que d a a distancia ` a origem em fun cao do tempo, r(t). De posse dessa fun cao, podemos
utilizar a equa cao (12) a m de obter a rela cao entre o angulo polar varrido pela partcula e o
125
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

tempo:
(t) =
i
+
_
t
0
/m
[r(t
)]
2
dt
, (27)
onde
i
e o angulo polar no instante t
i
= 0. Desse modo, a solu cao completa do problema ca
reduzida ` as duas quadraturas (26) e (27).
Como a equa cao (26) nos d a o intervalo de tempo transcorrido para que a partcula se mova
radialmente desde r
i
ate um valor generico r, desde que ela n ao mude o sentido de seu movi-
mento radial, essa equa cao nos permite calcular o perodo das oscila coes radiais para qualquer
valor de E (lembre-se de que a f ormula (25) so e v alida para pequenas oscila coes radiais). Se
os valores da energia potencial efetiva e da energia mecanica da partcula restringirem o seu
movimento de tal modo que r varie de um valor mnimo, r
P
, a um maximo, r
A
, entao r varia
periodicamente com o tempo e possui um perodo
r
dado por
r
=
2m
_
r
A
r
P
dr
_
E U
ef
(r
)
. (28)
Um movimento radial periodico n ao signica for cosamente que o movimento da partcula
seja periodico. Para que o movimento da partcula seja periodico e necessario que a razao entre
o perodo de revolu cao
e o perodo de oscila cao radial

r
seja um n umero racional; nesse
caso a trajetoria da partcula sera uma curva fechada. Se, alem disso, a razao
/
r
for um
n umero inteiro positivo, a trajetoria da partcula ser a uma curva fechada simples; nesse caso, a
area do interior da trajetoria sera igual ` a area varrida pelo vetor-posi cao da partcula durante
um perodo de revolu cao que, em virtude da conserva cao de , e dada por
/2m. Teremos,
entao, a seguinte rela cao entre a area da orbita A
orb
e o perodo de revolu cao:
A
orb
=

2m

. (29)
Em contrapartida, se o movimento da partcula for ilimitado, a orbita se estendera a
distancias innitas do centro, podendo ou n ao dar uma ou mais revolu coes quando r ,
dependendo da taxa de varia cao de em rela cao a r.
Em princpio, as equa coes (26) e (27) nos fornecem, juntamente com as condi coes iniciais, a
solu cao completa do problema. No entanto, para muitos propositos, n ao estamos interessados
na dependencia temporal de r e , mas sim na rela cao entre essas coordenadas durante o
movimento da partcula. Em outras palavras, muitas vezes necessitamos apenas da equa cao
polar de sua trajetoria.
126
CADERNO DE F

A m de relacionar diretamente r e , utilizamos a conserva cao do momento angular da
partcula para eliminar das expressoes anteriores e obter uma equa cao diferencial para r como
fun cao de . Com esse objetivo em mente, observe que
dr
dt
=
d
dt
dr
d
=

mr
2
dr
d
, (30)
onde usamos a equa cao (10). Substituindo esse resultado em (18), eliminamos o tempo dessa
equa cao e a reescrevemos na forma
4
2mr
4
_
dr
d
_
2
+U
ef
(r) = E . (31)
Embora essa equa cao diferencial seja n ao-linear, e de primeira ordem, o que nos permite calcular
em fun cao de r por uma simples quadratura,

i
=
_
r
r
i
dr
2
_
2m[E U
ef
(r
)]
. (32)
Problema de Kepler
A ttulo de ilustra cao da f ormula anterior, e tambem por conveniencia futura, supo-
nhamos que U(r) seja a energia potencial gravitacional, isto e, U(r) = k/r, com
k = GMm, sendo G a constante da gravita cao universal, m a massa da Terra e M a massa
do Sol. Para nossos propositos, podemos considerar o Sol xo na origem do sistema de eixos
escolhido. Isso signica que, devido ao fato de a massa do Sol ser muito maior do que a da
Terra, estamos desprezando, numa primeira aproxima cao, o movimento do Sol sob a a cao da
for ca exercida pela Terra.
Obs: para levarmos em conta o movimento do Sol, basta trabalhar com o conceito de massa
reduzida do sistema. No entanto, n ao faremos isso aqui, pois n ao e relevante em nossa dis-
cuss ao.
Usando na equa cao anterior a energia potencial gravitacional e, em seguida, fazendo a
transforma cao de vari avel r
= 1/u
, obtemos

0
=
_
u
u
0
du
_
2mE + 2mku
2
u
2
=
_
u
u
0
du
_
_
mk
2
_
2
_
u
/
mk
2
_
2
, (33)
127
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

onde, na ultima passagem, apenas rearrumamos convenientemente os termos dentro da raiz
quadrada e denimos o par ametro
:=
_
1 +
2E
2
mk
2
, (34)
cuja interpreta cao cara evidente mais adiante. O modo como escrevemos a equa cao (33) nos
sugere a seguinte transforma cao de vari avel de integra cao:
u
mk
2
=
mk
2
cos
= cos
1
_

2
mk
_
u
mk
2
__
. (35)
Utilizando essa transforma cao de vari avel em (33), obtemos

i
=
_

i
(mk/
2
) sen
(mk/
2
)
_
1 cos
_
1/2
=
_

i
d
=
i
, (36)
ou seja,
+
i
i
= = cos
1
_

2
mk
_
u
mk
2
__
. (37)
Lembrando que u = 1/r, a equa cao anterior nos permite escrever
1
r

mk
2
=
mk
2
cos( +
i
i
) . (38)
Sem perda de generalidade, podemos fazer a escolha
0
0
= 0. Isso corresponde a escolher
o eixo polar como o eixo de simetria da orbita. Temos, entao,
r() =

2
/mk
1 + cos
. (39)
Pode-se mostrar que essa e a equa cao polar de uma conica de excentricidade com um dos
focos localizados na origem do eixo polar. Da deni cao (34), vemos que 0. No caso em que
= 0, temos uma orbita circular de raio r
0
=
2
/mk. Para valores de tais que 0 < < 1,
vemos que a orbita e limitada, pois o denominador em (39) nunca se anula, e fechada, uma
vez que cos( + 2) = cos, para qualquer . Nesse caso, temos orbitas elpticas. Para 1
passa a existir a possibilidade de o denominador se anular para certos valores de , de modo
que a distancia da partcula ao centro de for ca tende a innito e a orbita e ilimitada. Pode-se
mostrar que com = 1 a orbita e parab olica e com > 1 as orbitas da partcula sao hiperboles
(lembre-se de que estamos considerando sempre ,= 0, de modo que estamos excluindo orbitas
retilneas). Devido ` a equa cao (34), podemos estabelecer as seguintes rela coes:
= 0 E =
mk
2
2
2
; orbita circular
128
CADERNO DE F

0 < < 1
mk
2
2
2
< E < 0 ; orbitas elpticas
= 1 E = 0 ; orbita parab olica
> 1 E > 0 ; orbitas hiperb olicas . (40)
B. Equa cao da orbita
Consideremos, agora, um metodo alternativo para determinar o movimento da partcu-
la sob a a cao de um for ca resultante central. Em vez de determinar r(t) e (t) por meio de
(26) e (27), vamos determinar primeiro a equa cao polar da trajetoria da partcula, isto e, a
expressao de r() e, entao, obter como fun cao de t. Com o intuito de obtermos a equa cao
diferencial para r() devemos eliminar a segunda derivada temporal presente na equa cao (20).
Para isso, repetimos, a seguir, a equa cao (30) e, utilizando novamente a equa cao (12) obtemos
r em termos de derivadas de r() com respeito a :
r =
dr
d
=

mr
2
dr
d
, (41)
donde obtemos
r =

2
m
2
r
4
d
2
r
d
2

2
2
m
2
r
5
_
dr
d
_
2
. (42)
Usando as equa coes (42), (20) e (21), obtemos a equa cao diferencial da orbita,
d
2
r
d
2

2
r
_
dr
d
_
2
= r +
mr
4
2
T(r) . (43)
E comum fazer a mudan ca da vari avel r para a vari avel

u :=
1
r
, (44)
pois essa transforma cao elimina de (43) o termo com a derivada primeira, (dr/d)
2
, e simplica
a equa cao da orbita. Obtemos, a partir de (43), a equa cao diferencial da orbita,
d
2
u
d
2
+u =
m
2
u
2
T
_
1
u
_
, (45)
conhecida tambem como equa cao de Babinet. As solu coes u() = 1/r() dessa equa cao dao
as orbitas possveis da partcula sob a a cao da for ca central em considera cao. Por exemplo, no
129
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

caso do problema de Kepler, temos T(1/u) = ku
2
, de modo que a equa cao da orbita se reduz
a
d
2
u
d
2
+u =
mk
2
. (46)
Nao e difcil mostrar que a solu cao da equa cao anterior, quando escrita em termos do modulo
do momento angular e da energia mecancia E, assume a forma dada pela equa cao (39).
E oportuno comentar, nesse momento, que a equa cao diferencial da orbita (45) tambem
pode ser resolvida com um pouco mais de esfor co para o problema de um oscilador harmonico
isotropico. Nesse caso, temos T(1/u) = k/u, de modo que a equa cao da orbita toma a forma
d
2
u
d
2
+u =
mk
2
u
3
. (47)
Pode-se mostrar que, como no caso das orbitas limitadas do problema de Kepler, as solu coes da
equa cao anterior tambem sao elipses. No entanto, as trajetorias elpticas do oscilador tem o seu
centro geometrico, e n ao um de seus focos, localizados na origem. Esse resultado e trivialmente
obtido se utilizarmos coordenadas cartesianas. No problema do oscilador, todas as orbitas sao
limitadas. Note que, todas as orbitas do oscilador assim como todas as orbitas limitadas do
problema de Kepler sao fechadas.
Finalizamos esta se cao enfatizando que, de posse de uma orbita possvel r(), podemos
usa-la em (10) para obter
_

0
[r(
)]
2
d
=

m
t . (48)
que nos fornece, implicitamente, a solu cao (t) obtida em (27).
III. TEOREMA DE BERTRAND
Como j a mencionamos, uma orbita limitada n ao e necessariamente fechada, pois uma
partcula pode girar em torno do centro de for ca mantendo-se sempre entre um raio mnimo e
um raio maximo sem nunca retornar ao mesmo ponto com a mesma velocidade (caso isso ocor-
resse, pelo determinismo newtoniano, o movimento se repetiria a partir desse instante). Surge,
naturalmente, a pergunta: quais sao os potenciais centrais para os quais todas as orbitas limi-
tadas sao fechadas? A palavra todas e fundamental, uma vez que dependendo das condi coes
iniciais podemos encontrar orbitas fechadas para uma innidade de potenciais. Por exemplo,
qualquer potencial atrativo admite orbitas circulares como possveis solu coes.
130
CADERNO DE F

A resposta a essa pergunta foi respondida em 1873 por Joseph Louis Fran cois Bertrand
(1822-1900) e esse resultado e conhecido com o nome Teorema de Bertrand, que enunciamos
da seguinte forma:
As unicas forcas centrais para as quais todas as orbitas limitadas s ao fechadas s ao
F = (k/r
2
)r e F = krr, com k > 0. Ou seja, ou e a forca inversamente
proporcional ao quadrado da dist ancia, ou obedece ` a lei de Hooke.
Em geral, as diversas demonstra coes existentes desse teorema, incluindo a do pr oprio J.
Bertrand, fazem uso de metodos perturbativos de altas ordens, alem do fato de que as solu coes
para os potenciais de Kepler e do oscilador harmonico isotropico sao conhecidas. A seguir,
apresentaremos uma demonstra cao desse teorema que n ao requer metodos perturbativos de
alta ordem. Com um argumento engenhoso, nesse metodo so precisamos considerar perturba-
tivamente orbitas proximas das circulares. Seguiremos o procedimento apresentado no livro
texto Mec anica Analtica, de Nivaldo A. Lemos que, por sua vez, se inspirou no bem conhecido
livro texto Mathematical Methods of Classical Mechanics, de V.I. Arnold.
Inicialmente, vale enfatizar que devemos trabalhar com orbitas limitadas, pois ser limitada
e uma condi cao necessaria, embora n ao-suciente, para que uma orbita seja fechada. Conside-
remos, entao, uma orbita generica descrita por uma partcula que ocorre entre um raio mnimo,
r
min
, e um raio maximo, r
max
. Seja
1
o angulo varrido pelo raio vetor da partcula desde o
instante em que ela esta num pericentro ate o instante em que ela atinge o apocentro seguinte.
Analogamente, seja
2
o angulo varrido pelo raio vetor da partcula desde o instante em que
ela esta num apocentro ate o instante em que ela atinge o pericentro seguinte, como indica a
Figura 6.
Obs: Como ate o momento a for ca central que atua sobre a partcula e generica, desde que
permita orbitas limitadas, desenhamos na Figura 6 uma orbita que facilitasse a visualiza c ao dos
angulos
1
,
2
e . Vale observar que na orbita desenhada nessa gura h a uma invers ao
na concavidade, o que e possvel desde que na express ao da forca haja um termo repulsivo que
domine a curtas dist ancias.
O angulo subentendido por dois pericentros (ou apocentros) consecutivos e dado, entao, por
:=
1
+
2
. (49)
131
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006
Fig. 6:

Angulo varrido pelo raio vetor da partcula entre dois pericentros consecutivos.
Nao e difcil mostrar que
1
=
2
(veja o problema proposto 4). Desse modo, utilizando a
equa cao (32), obtemos
= 2
_
rmax
r
min
dr
r
2
_
2m[E U
ef
(r)]
= 2
_
umax
u
min
du
_
2m[E W(u)]
, (50)
onde, como de costume, u = 1/r, e denimos a fun cao W por
W(u) := U
ef
_
1
u
_
=

2
u
2
2m
+U
_
1
u
_
. (51)
Note, entao, que e o deslocamento angular da partcula em torno do centro de for ca
ocorrido durante uma oscila cao radial completa, de r
min
ate r
max
e de volta ate r
min
. Uma
orbita limitada e fechada se, e somente se, depois de um n umero inteiro m de oscila coes radiais
completas da partcula, o seu deslocamento angular e igual a um n umero inteiro n
vezes 2
radianos. Em outras palavras, deve valer a condi cao
n = n
2 = =
n
n
2 =:
2
q
, (52)
onde q e um n umero racional positivo. Em todas as demonstra coes do Teorema de Bertrand,
a condi cao anterior (ou alguma outra equivalente a ela) e tomada como ponto de partida.
132
CADERNO DE F

Consideremos, agora, uma orbita muito proxima de uma orbita circular. Suponhamos,
entao, que a energia mecanica da partcula seja ligeiramente superior ao valor da energia po-
tencial efetiva em um mnimo local, ou seja, E = E
0
+ E, onde E
0
= U
ef
(r
0
), sendo r
0
um
mnimo de U
ef
. Expandindo W(u) em torno de u = u
0
:= 1/r
0
e mantendo termos somente
ate a ordem quadr atica em u u
0
, obtemos
E W(u) = E
0
+ E W(u
0
) W

(u
0
)
1
2
W

(u
0
)(u u
0
)
2
. (53)
A partir da deni cao de W, dada pela equa cao (51), pode-se mostrar que
W

(u
0
) =
_
2
u
m

1
u
2
U

_
1
u
__
u=1/r
0
=
1
r
0
_
2
m
r
3
0
U

(r
0
)
_
= 0 , (54)
resultado que substitudo na equa cao (53) nos permite escrever, nessa ordem,
E W(u) = E
1
2
W

(u
0
)(u u
0
)
2
. (55)
O valor de W

(u
0
) tambem pode ser facilmente obtido de (51) e e dado por
W

(u
0
) =
_
2
m
+
2
u
3
U

_
1
u
_
+
1
u
4
U

_
1
u
__
u=1/r
0
= 3r
3
0
U

(r
0
) +r
4
0
U

(r
0
)
= r
4
0
U

ef
(r
0
) , (56)
onde, na ultima passagem, usamos a equa cao (23). Substituindo a equa cao (55) na expressao
de escrita em (50), obtemos
= 2
_
umax
u
min
du
_
2mE mW
(u
0
)(u u
0
)
2
, (57)
133
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

Denindo a
2
= 2E/W
(u
0
), fazendo a transforma cao de vari avel u = u
0
+ a sen e uti-
lizando a equa cao (56), reescrevemos a expressao anterior na forma
=
2
_
mW

(u
0
)
_
/2
/2
a cos d
_
a
2
(1 sen
2
)
=
2
r
2
0
_
mU

ef
(r
0
)
= 2
U

(r
0
)
3U

(r
0
) +r
0
U

(r
0
)
, (58)
onde, na ultima passagem, tambem utilizamos a equa cao (23).
Imagine, agora, que variemos continuamente o modulo do momento angular . Como
aparece explicitamente na expressao de U
ef
(r) (no termo centrfugo), o po co de potencial ira
se deslocar e, conseq uentemente, o valor de r
0
varia continuamente. No entanto, para que
a orbita seja fechada para quaisquer condi coes iniciais (na aproxima cao de orbitas proximas
das circulares) a condi cao de fechamento escrita em (52) deve continuar sendo satisfeita. Isso
n ao nos deixa outra escolha a n ao ser concluir que dada pela equa cao anterior deve ser
uma fun cao constante, j a que n ao pode variar continuamente e ao mesmo tempo ser um
m ultiplo racional de 2. Podemos armar, entao, que os potenciais para os quais todas as
orbitas limitadas proximas de orbitas circulares sao fechadas devem satisfazer ` a equa cao:
U

(r
0
)
3U

(r
0
) +r
0
U

(r
0
)
=
1
, (59)
onde e uma constante positiva independente de r
0
. Tendo em mente a ultima equa cao e
comparando a condi cao de fechamento (52) com a equa cao (58), 1/
deve ser um n umero

racional positivo, ou seja, e o quadrado de um n umero racional ( = q
2
). Como na equa cao
anterior r
0
e arbitrario, ela e, de fato, uma equa cao diferencial para U:
rU

(r) + 3U

(r) = U

(r) . (60)
Em princpio, as solu coes possveis para a equa cao anterior sao as seguintes:
(i) para ,= 2, temos
U(r) = r
(61)
onde = 2 > 2, ,= 0 e e uma constante arbitraria n ao-nula;
(ii) para = 2, temos
U(r) = log(r/b) (62)
134
CADERNO DE F

onde e uma constante arbitraria n ao-nula e b e uma constante arbitraria com dimens ao de
comprimento. No entanto, como devemos ter = q
2
, onde q e um n umero racional nao-nulo,
o ultimo caso ca descartado, pois a equa cao anterior quando substituda em (60) nos fornece
1/ = 1/
2 e
2 n ao e um n umero racional. Portanto, as energias potenciais admissveis sao

apenas as seguintes:
U(r) = r
= r
q
2
2
; q Q
, (63)
onde, dependendo do valor de , a constante deve ser positiva ou negativa. Com efeito, como
essas energias potenciais devem dar origem a for cas atrativas (pois se n ao for esse o caso, nem
sequer orbitas circulares elas admitirao), temos > 0 para > 0 e < 0 para 2 < < 0.
Isso d a origem a duas famlias de energias potenciais com caractersticas distintas: na primeira,
caracterizada por > 0 e < 0, todas as orbitas sao limitadas. A energia mecanica e sempre
positiva e pode, em princpio, assumir valores indenidamente grandes. Na segunda famlia,
caracterizada por 2 < < 0, nem todas as orbitas possveis sao limitadas. Para E 0 as
orbitas sao ilimitadas.
Para as energias potenciais admissveis escritas acima, usando as equa coes (58) e (59) e
lembrando que deve ser um n umero racional n ao-nulo q, conclumos que o angulo varrido
pelo raio vetor da partcula entre dois apocentros consecutivos e dado por
=
2
+ 2
=
2
q
. (64)
Para continuarmos a eliminar energias potenciais que n ao satisfazem aos requisitos
necessarios para o fechamento de orbitas, a nossa estrategia sera a seguinte: voltaremos `a
expressao generica para , equa cao (50), e nela substituiremos as energias potenciais ad-
missveis, isto e, as leis de potencia descritas anteriormente. Mesmo com essa simplica cao,
n ao sabemos resolver essa integral para qualquer valor admissvel de . No entanto, sabemos
que e uma fun cao constante e que seu valor para um dado n ao varia com a energia
mecanica da partcula. Desse modo, podemos tomar algum limite no valor de E que simpli-
que o calculo da integral em (50). Nao e difcil perceber que tais limites sao E para a
primeira famlia e E 0 para a segunda. Com tais simplica coes seremos capazes de calcular
e, de posse desse resultado, vericar que valores de = q
2
2 sao admissveis dentro de
cada famlia.
(a) Primeira famlia: > 0 e > 0
135
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

Nesse caso, no limite em que E temos r
min
0 e r
max
, de modo que u
min
0
e u
max
. Fazendo, entao, a mudan ca de vari avel u =: yu
max
, a expressao (50) para o
angulo entre dois apocentros consecutivos toma a forma
=
2
2m
_
1
y
min
dy
_
(1) (y)
, (65)
onde denimos
(y) := y
2
_

2
2m
+
k
(y u
max
)
+2
_
. (66)
Fazendo E e lembrando que, nesse limite, u
max
, a integral (65) se reduz a
=
2
2m
_
1
0
dy
_
2
/2m
2
y
2
/2m
= 2
_
1
0
dy
_
1 y
2
= . (67)
Comparando o resultado anterior com a equa cao (64), temos
=
2
+ 2
=
_
+ 2 = 2 = = 2, . (68)
Com isso, conclumos que, dentro dessa famlia, so h a um valor permitido para , a saber,
= 2 (ou, equivalentemente, q
2
= + 2, ou seja, q = 2).) Esse caso corresponde ao oscilador
harmonico isotropico.
(b) Segunda famlia: < 0 e 2 < < 0
No caso em que k e sao negativos, e conveniente escrever k = e = , com > 0 e
0 < < 2. No limite em que E 0 os valores extremos de u sao dados pelas razes da equa cao
0 =

2
2mr
2

r
=

2
u
2
2m
u
, (69)
ou seja,
u
min
= 0 e u
max
=
_
2m
2
_
1/(2)
. (70)
Utilizando a mesma transforma cao de vari avel anterior, a saber, u =: yu
max
e tomando o limite
E 0 na equa cao (50), obtemos
=
2
2m
_
1
0
dy
_
2
y
2
/2m +y
/u
2
max
136
CADERNO DE F

= 2
_
1
0
dy
_
y
y
2
=
4
2
_
1
0
dx
1 x
2
=
2
2 +
, (71)
onde na pen ultima passagem zemos a transforma cao de vari avel x = y
(2)/2
e, usando o fato
de que = , escrevemos o resultado nal em termos de . Analogamente ao que zemos no
caso da primeira famlia, devemos comparar esse resultado com a equa cao (64). Isso nos nos
leva a
2
+ 2
=
2
+ 2
= = 1 . (72)
Tambem dentro dessa famlia, vemos que h a somente um valor permitido para , que correspon-
de ao problema de Kepler. Fica assim demonstrado o Teorema de Bertrand. Na bibliograa,
h a uma lista de referencias onde outras demonstra coes podem ser encontradas.
Finalizamos esta se cao interpretando os valores encontrados para nos problemas do
oscilador harmonico e de Kepler. No primeiro caso, o fato de = (q = 2) signica que, sob
a a cao desse potencial, a partcula executa duas oscilacoes radiais enquanto d a uma volta em
torno do centro de for ca. J a no problema de Kepler, temos = 2 (q = 1), o que signica
que, sob a a cao desse potencial, a partcula executa apenas uma oscila cao radial enquanto da
uma volta em torno do centro de for ca (estamos considerando aqui orbitas elpticas, j a que
no caso de orbitas circulares n ao h a oscila coes radiais). O leitor poderia achar estranha essa
diferen ca, uma vez que em ambos os casos, as orbitas limitadas sao elipses (ou crculos). No
entanto, no caso do oscilador, e o centro geometrico da elipse que coincide com o centro de for ca
(tomado na origem), enquanto no problema de Kepler, um dos focos da elipse e que coincide
com o centro de for ca (veja o problema proposto 1).
137
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

IV. O VETOR DE LAPLACE-RUNGE-LENZ NO PROBLEMA DE KEPLER
Pode-se mostrar que, num sistema de n graus de liberdade
1
, h a 2n constantes de movi-
mento independentes. Por constante de movimento entendemos qualquer fun cao das posi coes
e velocidades das partculas do sistema e, eventualmente, do tempo, que assuma um mesmo
valor ao longo de um movimento possvel do sistema. Para diferentes movimentos possveis
do sistema essa constante tem, em geral, valores diferentes, mas nada impede que em dois ou
mais movimentos diferentes o valor da constante seja o mesmo. Pode-se mostrar que, pelo
menos uma das constantes de movimento (dentre o n umero total de constantes de movimento
independentes entre si) deve depender explicitamente do tempo.
Como descobrir todas as constantes de movimento independentes entre si num dado prob-
lema? Responder a essa pergunta e, na pratica, resolver o problema. Cada vez que encontramos
uma nova constante de movimento independente das outras previamente obtidas estamos dando
um passo no sentido de resolver o problema em questao.
As simetrias exibidas pelos sistemas fsicos em considera cao nos sugerem que quantidades
sao conservadas naquele problema. De fato, simetrias e constantes de movimento estao estrei-
tamente relacionadas. Ha, inclusive, um poderoso teorema, demonstrado no incio do seculo
passado pela matematica E. Noether, que relaciona diretamente simetrias contnuas e constan-
tes de movimento. Esse teorema nos garante que, para cada simetria contnua de um sistema
esta associada uma constante de movimento. Alem disso, conhecida a simetria, o teorema
fornece uma expressao para a quantidade conservada. Trata-se de um teorema de grande
utilidade n ao apenas em Mecanica Classica, mas em muitas outras teorias, incluindo teorias
modernas como por exemplo as teorias classicas e qu anticas de campo. Apenas como um e-
xemplo simples, e que pode ser util em nossa discussao, vale comentar que a simetria esferica
de um sistema mecanico esta relacionada com a conserva cao do momento angular do sistema.
Com efeito, devido ` a simetria esferica em torno do centro de for ca, o momento angular de uma
partcula sob a a cao de uma for ca central, calculado tomando como ponto base o centro de
for ca, e uma constante de movimento, como vimos no incio de nosso curso.
As simetrias de um sistema tambem estao estreitamente relacionadas ` as chamadas de-
1
Para os sistemas que nos interessam, n umero de graus de liberdade e o n umero n de coordenadas reais
necessario e suciente para estabelecer uma correspondencia biunvoca entre as conguracoes do sistema e as
n-uplas formadas pelas coordenadas.
138
CADERNO DE F

generescencias presentes no sistema. Dizemos que um problema em mecanica classica possui
degenerescencia quando duas ou mais orbitas diferentes possuem a mesma energia mecanica.
Por exemplo, num problema de for ca central, duas orbitas congruentes, mas giradas entre si
em torno do centro de for ca, sao ditas degeneradas, pois embora diferentes, possuem a mesma
energia mecanica. Assim, no problema de Kepler, duas orbitas elpticas identicas em tudo, ex-
ceto pelo fato de que estao em planos diferentes, tem a mesma energia mecanica (tem, tambem,
o mesmo modulo do momento angular, mas n ao mesmo momento angular, pois seus momentos
angulares possuem dire coes diferentes).
No entanto, h a uma degenerescencia adicional, inesperada, no problema de Kepler. Nao
e difcil mostrar, nesse problema, que a energia mecanica da partcula numa orbita elptica
e dada por E = k/(2a), onde a e o semi-eixo maior da elipse (um resultado analogo vale
tambem para as orbitas ilimitadas). Conseq uentemente, mesmo orbitas n ao-congruentes, mas
que tenham o mesmo tamanho, ou seja, o mesmo semieixo maior, terao necessarimante a
mesma energia (e tambem o mesmo perodo, devido ` a Terceira Lei de Kepler). A Figura 7
mostra algumas dessas orbitas degeneradas inesperadas.
(
2a
2a
2a
Fig. 7:

Orbitas n ao-congruentes degeneradas, uma circular e duas elpticas. O centro do crculo e um
foco de cada elipse estao no centro de for ca (. Note que todas elas tem o mesmo semi-eixo maior a.
Isso parece estar relacionado ao fato de a orbita ser fechada (no caso das orbitas ilimitadas
parab olicas e hiperbolicas, isso esta ligado ao fato de existir um eixo de simetria para a trajetoria
139
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

da partcula). Esse fato sugere que busquemos uma outra constante de movimento que, de
alguma forma, esteja relacionada com o fato de a orienta cao da orbita n ao sofrer precessao
(alem da energia mecanica e do momento angular que, juntas, formam um conjunto de 4
constantes de movimento independentes entre si). Alem disso, esperamos que tal constante
seja uma fun cao simples das coordenadas e velocidades da partcula. Como veremos, essa
constante de movimento existe, e o chamado vetor de Laplace-Runge-Lenz, denido por
A := p mkr . (73)
Por ser um vetor, temos aqui 3 constantes de movimento independentes entre si, mas n ao
independentes da energia e do momento angular, como cara evidente mais adiante. Nesta
segunda aula do curso, nos dedicaremos ao estudo desse vetor. Estudaremos suas propriedades
e sua utilidade, tanto no problema de Kepler usual, quanto no problema de Kepler perturbado,
no qual, em primeira aproxima cao, as orbitas sao iguais ` as antigas mas girando com uma
certa velocidade de precessao. Por conveniencia, dividimos esta se cao em tres subse coes. Na
primeira delas, apresentamos um breve historico desse vetor, tentando mostrar como o nome
que lhe e atribudo e equivocado. Na segunda parte, mostramos explicitamente que se trata
de uma constante de movimento no problema de Kepler e interpretamos sicamente tanto seu
modulo quanto a sua dire cao. Por m, na ultima se cao, consideramos pequenas perturba coes
ao problema de Kepler e mostramos como o vetor de Laplace-Runge-Lenz, que daqui para a
frente denotaremos por vetor de LRL, pode ser utilizado no c alculo da velocidade de precessao
das orbitas.
A. Um breve hist orico
Curiosamente, nem C. Runge nem W. Lenz estao entre os primeiros a utilizar o vetor
A denido pela ultima equa cao. Como veremos, nem mesmo P.S. de Laplace, que discutiu
em detalhe as propriedades desse vetor j a em 1799, em seu Traite de mecanique celeste, foi
o primeiro a descobrir que tal vetor e, de fato, uma constante de movimento no problema de
Kepler.
Quando, em 1924, Lenz utilizou o vetor A denido pela ultima equa cao para calcular nveis
de energia no problema de Kepler perturbado dentro do contexto da mecanica qu antica velha,
ele se referiu a esse vetor como pouco conhecido e se referiu a um livro escrito por Runge sobre
an alise vetorial publicado em 1919. Em seu livro, Runge mostra explicitamente que se a for ca
140
CADERNO DE F

central que age numa partcula variar com o inverso do quadrado da distancia da partcula ao
centro de for ca o vetor A sera uma constante de movimento.
Em 1926, W. Pauli mostra como o vetor A pode ser utilizado no calculo do espectro do
atomo de Hidrogenio por meio de um metodo baseado no formalismo matricial da mecanica
qu antica. Em seu artigo, Pauli comenta que esse vetor j a f ora utilizado por Lenz. Com isso,
praticamente em todos os trabalhos subsequentes envolvendo o vetor A, ele foi chamado vetor
de Runge-Lenz. Ultimamente, e com muita justi ca, o nome de Laplace tem sido agregado ao
nome desse vetor, da chama-lo vetor de Laplace-Runge-Lenz. De fato, Laplace apresentou
uma discussao relativamente detalhada sobre o assunto, deixando claro que das sete constantes
de movimento dadas pela energia mecanica, pelas tres componentes do momento angular e
pelas tres componentes de A, apenas cinco delas sao independentes entre si, uma vez que
num problema de seis graus de liberdade h a, no maximo, cinco constantes de movimento
independentes entre si e que n ao dependem explicitamente do tempo. No entanto, Laplace
deixa claro que, com essas cinco constantes de movimento, e possvel obter a equa cao da
orbita, como podemos apreciar lendo suas proprias palavras:
Embora essas integrais sejam insucientes para determinar x, y e z como fun c oes
do tempo, elas determinam a natureza da orbita.
W.R. Hamilton, dois anos depois de ter inventado os chamados quaternions em 1843, parece
ter redescoberto independentemente o vetor A. Com efeito, em 1845, Hamilton envia para a
Real Academia da Irlanda um artigo intitulado Applications of Quaternions to Some Dynami-
cal Questions, no qual mostrou a existencia de uma nova constante de movimento no problema
de Kepler, que passou a chamar vetor de excentricidade. Na verdade, depois de Laplace e antes
de Runge e Lenz, muitos outros autores utilizaram de uma forma ou de outra o vetor A como,
por exemplo, J.C. Maxwell, W. Thomson e P.G. Tait, E.J. Routh e J.W. Gibbs.
Adotando um estilo um tanto sensacionalista, deixamos para o nal desta subse cao a re-
vela cao dos nomes daqueles que, atuamente, sao considerados como os primeiros a discutir a
existencia do vetor A no problema de Kepler. Foi Jakob Hermann, um discpulo dos Bernoullis,
que, em 1710, publicou um artigo numa revista italina pouco conhecida (Giornale de Letterati
DItalia (1710), Vol.2, pp. 447-467), no qual utilizou as novas tecnicas de calculo introduzidas
por Leibniz para obter a equa cao da orbita no problema de Kepler. Em seu calculo, a magnitude
do vetor A surge como uma constante de integra cao. Hermann foi capaz, ainda, de reconhecer
141
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

a rela cao dessa constante com a excentricidade da orbita. No mesmo ano, Hermann enviou
uma carta a Johann I. Bernoulli que imediatamente generalizou o seu resultado permitindo
orienta coes arbitrarias para a orbita. Os resultados de Bernoulli para o vetor A coincidem com
os que Laplace obteve nove decadas mais tarde. Tanto a carta de Hermann quanto a resposta de
Bernoulli foram publicadas em Histoires et Memoires de lAcademie Royale des Sciences [Paris
(1710), 1712], nas p aginas 102-103 e 519-523, respectivamente. Como vemos, a prioridade sobre
a descoberta da constante de movimento A no problema de Kepler pertence a Jakob Hermann
e Johan I. Bernoulli. Devido ` a longa associa cao entre esse vetor e o nome de Laplace, talvez
fosse apropriado designa-lo, como sugere H. Goldestein, vetor de Hermann-Bernoulli-Laplace.
No entanto, manteremos o nome vetor de Laplace-Runge-Lenz para evitar qualquer confusao
com a literatura atual sobre o assunto.
B. Interpreta cao do vetor de Laplace-Runge-Lenz
Antes de tudo, demonstraremos que o vetor de Laplace-Runge-Lenz e, de fato, uma con-
stante de movimento no problema de Kepler. Com esse objetivo, calcularemos explicitamente
a sua derivada temporal e mostraremos que ela e nula se supusermos que a partcula esteja
sob a a cao unica e exclusivamente da for ca gravitacional, ou seja, se utilizarmos a equa cao de
movimento
dp
dt
=
k
r
2
r , (74)
onde, no problema de Kepler, k e uma constante positiva (k = GMm). Temos, entao,
dA
dt
=
dp
dt
+p
d
dt
mk
dr
dt
=
k
r
2
r (mr
2
)z mk
= 0, (75)
onde usamos o fato de que o momento angular e uma constante de movimento (toda for ca
central tem torque nulo relativo ao centro de for ca) e tambem a rela cao r z = .
Ingenuamente, poderamos pensar que a constancia de A nos traz tres novas constantes de
movimento, independentes das que j a conhecamos, a saber, a energia mecanica E e o momento
angular relativo ao centro de for ca. No entanto, isso n ao e verdade. Em primeiro lugar, o
142
CADERNO DE F

n umero total de constantes de movimento independentes no problema de Kepler e 6, uma vez
que se trata de uma partcula movendo-se em 3 dimensoes. Alem disso, veremos que h a duas
rela coes entre A, E e , fazendo com que ao agregar o vetor A em nossa lista de constantes de
movimento, tenhamos apenas 5 independentes. Uma rela cao bem simples entre A e decorre
do fato de que o vetor A pertence ao plano da orbita, como pode ser vericado mostrando que
e nulo seu produto escalar com , ou seja,
A =
_
p mkr
_
= 0 , (76)
Uma segunda rela cao entre as contantes A, E e pode ser obtida calculando-se o modulo ao
quadrado de A:
A
2
= (p mkr) (p mkr)
= (p )
2
+m
2
k
2
2mk(p ) r
= p
2
2
+m
2
k
2
2mk
r
r (p ) . (77)
Usando a rela cao r (p ) = (r p) =
2
e lembrando que a partir da conserva cao da
energia p
2
pode ser escrito como p
2
= 2mE + 2mk/r, a ultima equa cao toma a forma
A
2
=
_
2mE +
2mk
r
_
2
+m
2
k
2
2mk
r

2
, (78)
o que nos permite escrever
A
2
m
2
k
2
= 1 +
2E
2
mk
2
. (79)
Utilizando a rela cao entre a excentricidade da orbita, o modulo do momento angular e a energia
mecanica, dada pela equa cao (34), reescrevemos a equa cao anterior como
[A[ = mk , (80)
ou seja, o modulo do vetor de LRL mede, essencialmente, a excentricidade da orbita no problema
de Kepler.
As equa coes (76) e (79) nos fornecem duas rela coes entre as sete quantidades conservadas,
E,
x
,
y
,
z
, A
x
, A
y
e A
z
, fazendo com que somente cinco delas sejam independentes entre si.
No entanto, como o proprio Laplace deixou claro em seu tratado de 1799, com cinco constantes
143
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

de movimento independentes j a podemos obter diretamente a equa cao da orbita, como veremos
a seguir. Tomando, entao, o produto escalar de A com o vetor-posi cao da partcula, obtemos
r[A[ cos(
0
) = r
_
p mkr
_
=
2
mkr , (81)
onde
0
e o angulo que o vetor de Laplace-Runge-Lenz A faz com o eixo polar e usamos,
novamente, o fato de que r (p ) =
2
. Rearrumando os termos da equa cao anterior,
obtemos
r =

2
/mk
1 +
[A[
mk
cos(
0
)
, (82)
Caso ainda n ao soubessemos a interpreta c ao do modulo de A, a ultima expressao deixaria
evidente que [A[/mk nada mais e do que a excentricidade da conica. Devido ` a paridade da
fun cao cosseno, vemos que A tem a dire c ao do eixo de simetria da orbita (seja ela limitada
ou ilimitada), uma vez que para =
0
temos o mesmo valor para r. Por esse motivo, e
comum escolhermos o eixo polar na dire cao do vetor de LRL, ou seja, e usual tomarmos
0
= 0
ou . Tomando
0
= 0, reescrevemos a equa cao anterior, simplesmente, como
r =

2
/mk
1 + cos
. (83)
ou, ainda, na forma
r =
a(1
2
)
1 + cos
, (84)
onde a e o semi-eixo maior da elipse.
C. O problema de Kepler perturbado e velocidade de precessao
Uma vez que so h a duas for cas centrais para as quais todas as orbitas limitadas sao
fechadas, e tais for cas sao bem diferentes entre si, ao considerarmos modica coes num desses
dois casos as orbitas resultantes n ao mais serao fechadas. No caso de adicionarmos pequenas
perturba coes a uma dessas for cas, as novas orbitas serao parecidas com as antigas orbitas
elpticas, mas sofrerao uma precessao. Em outras palavras, e como se a partcula descrevesse
praticamente a orbita elptica antiga, mas de tal forma que, com o passar do tempo, o semi-
eixo de sua orbita elptica girasse lentamente. A velocidade angular de giro desse semi-eixo e
denominada velocidade de precessao da orbita. Nosso objetivo, nesta se cao, e tratar apenas o
144
CADERNO DE F

problema de Kepler perturbado (mas o mesmo tipo de estudo pode ser feito tambem no caso
do oscilador harmonico isotropico) e mostrar como podemos utilizar o vetor de LRL no calculo
da velocidade de precessao da orbita perturbada.
Consideremos uma partcula de massa m sujeita ` a for ca resultante
F =
k
r
2
r +f , (85)
onde k e uma constante positiva e f e uma pequena perturba cao que pode ou n ao ter o carater
central. Supor que f seja uma pequena perturba cao signica, em termos quantitativos, supor
que o modulo de f seja bem menor do que o modulo da for ca de Kepler na regiao onde ocorre
o movimento. Se designarmos por r
0
o raio da orbita circular estavel associada ao mnimo local
de U
ef
(r) na ausencia de f , essa condi cao e satisfeita se [f [ k/r
2
0
.
Calculando a taxa de varia cao temporal dA/dt no problema perturbado e utilizando as
equa coes
dp
dt
=
k
r
2
r +f e
d
dt
= r f , (86)
obtemos
dA
dt
= f +p (r f ) . (87)
Note que, na obten cao da equa cao anterior, usamos a rela cao
k
r
2
r mk
dr
dt
= 0, (88)
como foi mostrado na equa cao (75). O metodo a ser apresentado se baseia no fato de que o vetor
de LRL aponta na dire cao do semi-eixo maior da orbita elptica (do modo como denimos, com
o sentido do foco para o perihelio). Determinar a taxa temporal com que a orbita gira e o mesmo
que determinar a taxa temporal com que o vetor de LRL gira. Calcularemos valores medios no
tempo, onde a media temporal e calculada em um perodo da orbita n ao-perturbada. Numa
primeira aproxima cao, como de costume em teorias de perturba cao, nos calculos dos valores
medios utilizaremos as rela coes v alidas na orbita n ao-perturbada. Tomando, entao, a media
temporal da equa cao (87), escrevemos
_
dA
dt
_
= f ) +p (r f )) , (89)
onde, por deni cao, a media temporal de uma fun cao f no intervalo t e dada por
f(t)) =
1
t
_
t+t
t
f(t
)dt
. (90)
145
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

Caso a fun cao seja periodica, de perodo , a media temporal em um perodo e independente
do tempo, de modo que a equa cao anterior pode ser escrita na forma
f(t)) =
1
_
t+
t
f(t
)dt
=
1
_

0
f(t
)dt
. (91)
Ao calcularmos as medias presentes no lado direito da equa cao (89), e conveniente expressa-las
na forma
_
dA
dt
_
= A, (92)
pois, desse modo, identicamos imediatamente a velocidade media de precessao da orbita como
. O que faremos daqui para a frente e ilustrar em dois exemplos como utilizar a equa cao
(92) no calculo da media temporal da velocidade de precessao da orbita de uma partcula
no problema de Kepler perturbado. Antes, porem, de passarmos aos exemplos, faremos um
comentario tecnico a respeito de como calcular as medias temporais necessarias.
Como j a mencionamos, em primeira aproxima cao, utilizaremos a rela cao entre r e dada
pela equa cao da orbita n ao-perturbada. Conseq uentemente, nos problemas que discutiremos a
seguir, estaremos interessados em calcular medias de funcoes periodicas do tipo f
_
r(t), (t)
_
.
Nesse caso, a equa cao (90) se reduz a
f
_
(r(t), (t)
_
) =
1
_

0
f
_
r(t
), (t
)
_
dt
. (93)
Como n ao temos as dependencias temporais de r e , mas apenas a equa cao da orbita r(), e
conveniente transformar a integra cao no tempo em uma integra cao no angulo . Isso pode ser
feito com o auxlio da rela cao = /mr
2
, que nos leva ao resultado
f
_
(r(t), (t)
_
) =
1
_
2
0
f(r, )
d

=
m
_
2
0
r
2
()f
_
r(),
_
d. (94)
A seguir, aplicaremos a equa cao (92) no calculo da velocidade de precessao no problema
de Kepler perturbado em duas situa coes interessantes e com caractersticas bem diferentes.
Num primeiro exemplo, a perturba cao sera dada tambem por uma for ca central, enquanto no
segundo levaremos em considera cao o efeito de for cas dissipativas como a resistencia do ar, de
carater evidentemente n ao-central.
(a) Perturba cao central com lei de for ca inversamente proporcional ao cubo da distancia
146
CADERNO DE F

Consideremos o problema de Kepler perturbado no qual a f e dada por
f = 3

r
4
r ; > 0 , (95)
onde, por hip otese, kr
2
0
, sendo r
0
o raio da orbita circular no problema de Kepler n ao-
perturbado associado a um momento angular da partcula de modulo igual a .
Essa pequena for ca pode representar, por exemplo, o efeito do achatamento da Terra nas
orbitas de satelites terrestres no plano equatorial. A restri cao de orbitas no plano equatorial
se faz necessaria pois o achatamento da Terra quebra a simetria esferica e d a origem a for cas
n ao-centrais (gera um termo de quadrupolo no potencial gravitacional). No entanto, como no
plano equatorial o angulo entre o raio vetor do satelite e o eixo da Terra permanece constante, a
expressao anterior pode, de fato, representar a corre cao de quadrupolo ao potencial de Kepler.
Pode-se mostrar, ainda, que tal perturba cao tambem descreve a primeira corre cao proveniente
da teoria da relatividade geral na teoria newtoniana da gravita cao.
Como a perturba cao em considera cao tem carater central, temos r f = 0 e a equa cao
(89) se reduz a
_
dA
dt
_
= f )
= 3
_
r
r
4
_
= 3
_
cos
r
4
_
x, (96)
onde, devido ` a simetria da orbita n ao-perturbada em rela cao ao eixo polar, usamos a rela cao
_
r
r
4
_
=
_
cos x + sen y
r
4
_
=
_
cos
r
4
_
x, (97)
sendo x o vetor unitario que aponta na dire cao do eixo polar, ou seja, na dire cao e sentido do
vetor de LRL. Utilizando a equa cao (94) e a equa cao polar da orbita n ao-perturbada dada por
(83), obtemos
_
cos
r
4
_
=
m
_
2
0
cos
r
2
()
d
=
m
a
2
(1
2
)
2
_
2
0
cos(1 + cos)
2
d
=
m
a
2
(1
2
)
2
_
2
0
2 cos
2
d
147
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

=
(2/)m
a
2
(1
2
)
2
. (98)
Substituindo esse resultado na equa cao (96), denindo := 2/ e multiplicando em cima e
em baixo o resultado assim encontrado por k, obtemos.
_
dA
dt
_
=
_
3
ka
2
(1
2
)
2
_
(mk) x. (99)
Lembrando que A = (mk) x e comparando as equa coes (92) e (99), identicamos a velocidade
de precessao media do problema em considera cao como
=
3
a
2
(1
2
)
2
. (100)
Observe que se > 0, isto e, se a perturba cao for atrativa, e tem a mesma dire cao e o
mesmo sentido. Nesse caso, o angulo varrido pela partcula em torno do centro de for ca entre
dois pericentros consecutivos e maior que 2. Com isso, o intervalo de tempo entre a ocorrencia
de dois pericentros consecutivos e maior que na orbita n ao-perturbada. Temporalmente, houve
um atraso na ocorrencia do pericentro. No entanto, para > 0, o vetor de LRL gira no sentido
de giro da orbita, de modo que o pericentro na orbita perturbada avan cou no sentido da orbita,
o que leva ` a nomenclatura avan co do pericentro. Caso < 0 (perturba cao repulsiva),
ocorre exatamente o oposto, a saber, temporalmente o pericentro ocorre antes que na orbita
n ao-perturbada e, portanto, h a um retrocesso do pericentro (no sentido do movimento
orbital da partcula).
(a) Forca de resistencia do ar:
Consideremos o movimento de um satelite articial em torno da Terra, pensada como uma
esfera uniforme de massa. Suponhamos que, devido ` a resistencia imposta pela atmosfera, a
perturba cao na for ca de Kepler seja dada por
f = v
n1
v , > 0 , (101)
onde v = [v[. Substituindo a ultima equa cao em (89), temos
_
dA
dt
_
=
v
n1
v
_
+
mv
_
r (v
n1
v)
_
=
2v
n1
v
_
. (102)
148
CADERNO DE F

Da deni cao de vetor de LRL, podemos escrever
v =
A
m
+kr , (103)
expressao que substituda na equa cao (102) nos fornece
_
dA
dt
_
=
2
m
v
n1
_
A2k
v
n1
r
_
, (104)
onde usamos o fato de que na orbita n ao-perturbada A permanece constante. Novamente,
devido ` a simetria da orbita n ao-perturbada em rela cao ao eixo polar, temos
v
n1
r
_
=
v
n1
cos
_
x. (105)
Lembrando que A = mk x, a equa cao (104) pode ser escrita na forma
_
dA
dt
_
= (, k, ) A, (106)
onde (, k, ) e uma constante positiva dada por
(, k, ) =
2
m
v
n1
( + cos)) . (107)
Como dA/dt) e proporcional a A, conclumos que n ao h a precessao, nesse caso. Ou seja, a
resistencia do ar n ao causa precess ao nas orbitas dos satelites em torno da Terra. No entanto,
o fato de ser positiva indica que o modulo de A vai decrescendo ` a medida que o tempo passa,
fazendo com que a excentricidade da orbita perturbada v a diminuindo (a orbita vai tendendo
a car mais circular). Caso n ao dependesse de , a equa cao (106) poderia ser integrada
facilmente e A decresceria exponencialmente. No entanto, depende de , ou seja, depende
de [A[ e a solu cao de (106) n ao e uma exponencial decrescente.
E interessante analisar o caso particular em que n = 1, isto e, no qual a resistencia do ar e

linear com a velocidade. Nesse caso, a equa cao (104) se reduz a
_
dA
dt
_
=
2
m
(A+mkr)) . (108)
No entanto, pode-se mostrar que r) = cos) x = x, de modo que, nesse caso, temos
_
dA
dt
_
=
2
m
(Amk x) = 0. (109)
Conseq uentemente, para uma resistencia do ar do tipo f = v, o vetor de Laplace-Runge-
Lenz A e constante durante o movimento do satelite. Isso signica que, embora o tamanho de
sua orbita v a diminuindo com o tempo (ha dissipa cao de energia) a sua orbita nem precessa
nem muda de excentricidade.
149
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

V. COMENT
ARIOS FINAIS
Para facilitar a compreensao dos dois principais topicos discutidos nesse minicurso, a
saber, o Teorema de Bertrand e o calculo da velocidade de precessao de orbitas no problema
de Kepler perturbado, decidimos fazer uma revisao geral do movimento de uma partcula sob
a a cao de uma for ca resultante central. Por questoes obvias, nessa revisao demos particular
enfase ao problema de Kepler.
Embora o Teorema de Bertrand seja pouco conhecido entre os alunos que estao iniciando
seus estudos em mecanica classica, trata-se de um teorema importante que contem um resultado
profundo e abrangente (porque n ao dizer peculiar) sobre orbitas de partculas sob a a cao de
for cas centrais. Ainda assim, h a uma vasta literatura sobre o assunto, que pode ser encontrada
em artigos de periodicos de carater pedag ogico ou mesmo em livros mais especializados em
mecanica classica (veja a bibliograa no nal destas notas). Esperamos ter escolhido uma das
demonstra coes mais simples desse teorema, mas n ao menos rigorosa.
Com o objetivo de calcular velocidades de precessao de orbitas no problema de Kepler per-
turbado, denimos o chamado vetor de Laplace-Runge-Lenz A e mostramos, explicitamente,
que se trata de uma constante de movimento no problema de Kepler n ao-perturbado. Obtive-
mos a equa cao polar da orbita diretamente a partir da constancia desse vetor e mostramos que
ele aponta na dire cao do eixo de simetria da orbita, dire cao do semi-eixo maior da elipse no
caso de orbitas limitadas (lembre-se de que consideramos ao longo de todo o texto ,= 0, o que
exclui orbitas retilneas). Mostramos, ainda, que o modulo desse vetor e proporcional ` a excen-
tricidade da orbita. Passamos, entao, a discutir orbitas de Kepler perturbadas e, calculando
a taxa temporal de giro do vetor de A, determinamos a velocidade de precessao da orbita em
considera cao. Vale ressaltar que esse metodo de calculo, baseado no giro do vetor A, se aplica
com a mesma ecacia a orbitas com qualquer excentricidade, n ao apenas a orbitas proximas
das circulares. J a n ao podemos armar o mesmo para outros metodos, como por exemplo,
aquele baseado diretamente na equa cao diferencial da orbita (equa cao de Babinet).
Nesse minicurso, discutimos aplica coes do vetor de Laplace-Runge-Lenz aos casos de orbitas
limitadas do problema de Kepler, ou seja, orbitas elpticas. No entanto, esse vetor tambem
pode ser utilizado no estudo das orbitas ilimitadas do problema de Kepler. Em particular,
pode-se obter a se cao de choque de espalhamento associada a esse problema diretamente a
partir da constancia desse vetor. Ate mesmo no problema de Kepler perturbado, no qual o
150
CADERNO DE F

vetor de Laplace-Runge-Lenz n ao mais e uma constante de movimento, mas gira com o passar
do tempo, a utiliza cao desse vetor nos permite obter a se cao de choque correspondente de um
modo bastante economico.
Por m, n ao poderamos deixar de mencionar que as aplica coes do vetor de Laplace-Runge-
Lenz n ao se restringem ao escopo da Mecanica Classica, mas tem aplica coes interessantes
tambem no contexto da Mecanica Quantica. Apenas para citar um exemplo, o vetor de Laplace-
Runge-Lenz pode ser utilizado na obten cao do espectro de energia do atomo de Hidrogenio por
meio de um metodo algebrico apresentado por W. Pauli em 1926. Nesse metodo, o operador
momento angular L e o operador Laplace-Runge-Lenz multiplicado por um fator apropriado,
denotado por a, se combinam para formar os seis geradores das rota coes em um espa co quadridi-
mensional. Mais especicamente, pode-se mostrar que La formam os seis geradores associados
ao grupo O(4). Esse metodo nos mostra como as simetrias escondidas de um problema podem
simplicar a sua solu cao. No caso do atomo de Hidrogenio, o metodo algebrico nos ajuda,
inclusive, a entender um pouco mais o seu alto grau de degenerescencia. O leitor interessado
no assunto pode consultar as duas ultimas referencias apresentadas na bibliograa.
Resolvemos, ainda, incluir neste material um pequeno apendice contendo a solu cao temporal
do problema de Kepler, uma vez que raramente essa solu cao e apresentada em livros elementares
de mecanica, alem de uma pequena lista de problemas propostos. Esses problemas tem por
objetivo preencher pequenas lacunas deixadas ao longo do texto, para que n ao nos desviassemos
dos temas centrais. Alem disso, esperamos que essa lista ajude o aluno a vericar se realmente
compreendeu os pontos principais discutidos ao longo desse minicurso.
Agradecimentos: Agrade co imensamente aos organizadores da IX Semana de Fsica da
UEFS, em particular aos professores Antonio Vieira de Andrade Neto, Franz Peter Alves Farias,
Germano Pinto Guedes e Milton Souza Ribeiro, pela hospitalidade e pelo excelente ambiente de
discussao criado durante toda a escola. Sou extremamente grato, tambem, aos estudantes, por
terem demonstrado um interesse invejavel em todos os eventos da escola. Uma surpresa muito
agrad avel foi encontrar o meu amigo e professor Sebastiao Alves Dias que, em uma de suas
palestras, conseguiu nos fazer entender um pouco mais sobre o papel da Teoria Qu antica de
Campos na descri cao das intera coes fundamentais da natureza e, numa segunda palestra, nos
mostrou de uma forma quase romanceada como a matematica e a linguagem natural da fsica.
A ele, um agradecimento especial. Por m, n ao poderia deixar de mencionar os inesquecveis
151
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

almo cos regados a carne de sol e melado com queijo coalho, serao lembrados sempre com muita
alegria.
VI. AP
ENDICE: A EQUAC

AO DE KEPLER TEMPORAL
Na discussao que zemos ao longo desse curso, n ao obtivemos as fun coes-movimento
possveis de uma partcula sujeita a uma for ca resultante F = (k/r
2
) r, onde k e uma cons-
tante positiva. Em outras palavras, n ao resolvemos totalmente o problema de Kepler, uma
vez que n ao obtivemos r e como fun coes do tempo mas, apenas, a rela cao entre r e , ou
seja, a chamada equa cao polar da orbita da partcula. Isso n ao foi por acaso. De fato, a
obten cao da solu cao completa do problema e bem mais sutil, pois envolve equa coes transcen-
dentais. Neste apendice, nosso objetivo e, justamente, preencher essa lacuna, apresentando a
chamada equa cao de Kepler temporal, muito utilizada pelos astronomos. Isso sera feito no caso
de orbitas elpticas.
A Figura 8 mostra a trajetoria elptica de um planeta em torno do sol. Este, por sua vez, se
encontra xo (por hip otese) num dos focos da elipse, o ponto S da gura. A posi cao do planeta
em um instante generico esta representada, na gura, pelo ponto P. As coordenadas polares
utilizadas anteriormente, (r, ), correspondem, respectivamente, ` a distancia entre os pontos S
e P e ao angulo formado pelos segmentos de reta SP e SA.
Para obtermos a solu cao dependente do tempo, e conveniente introduzir uma nova coorde-
nada, chamada anomalia excentrica . Supondo que em t = 0 o planeta esteja no perihelio,
ponto A, a anomalia excentrica no instante t e o angulo formado pelos segmentos de reta OQ e
OA. Dene-se anomalia media no instante t como t, onde = 2/ =
_
GM/a
3
, sendo o
perodo da orbita elptica e a o seu semi-eixo maior. A equa cao de Kepler temporal relaciona
a anomalia media t diretamente com a anomalia excentrica . Vejamos, entao, como essa
rela cao pode ser estabelecida.
A velocidade areolar do planeta e dada por
dA
dt
=
ab
=
1
2
ab , (110)
onde b e o semi-eixo menor da elipse e ab a sua area. Como essa velocidade e constante, temos
t =
Area(ASP)
(1/2)ab
, (111)
152
CADERNO DE F

O
Q
A
S N
P
Fig. 8:

Orbita elptica do planeta em torno do Sol, localizado num dos focos da elipse, o ponto S; nesta
orbita, o ponto mais pr oximo ao Sol se chama perihelio, ponto A, e o mais distante se chama afelio,
ponto A
; o ponto P representa o planeta num instante generico; e o angulo polar, tambem chamado
anomalia verdadeira. Foi desenhado um crculo de centro coincidente com o da elipse, ponto O e raio
igual ao semi-eixo maior da elipse; e a anomalia excentrica e Q e N sao pontos auxiliares.
onde Area(ASP) signica a area da superfcie delimitada pelos segmentos de reta AS e SP e o
arco de elipse AP, ou seja, a area varrida pelo raio vetor do planeta desde t = 0 ate o instante
t. Seja, agora, Area(ASQ) a area delimitada pelos segmentos de reta AS e SQ e o arco de
crculo AQ. Existe uma rela cao bastante simples entre Area(ASP) e Area(ASQ). De fato,
usando as equa coes cartesianas que denem uma elipse de semi-eixos a e b e um crculo de raio
a, dadas, respectivamente, por
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 e x
2
+y
2
= a
2
, (112)
pode-se mostrar facilmente que
NP
NQ
=
b
a
. (113)
Por sua vez, a partir desse resultado, pode-se estabelecer a seguinte rela cao:
Area(ASP) =
b
a
Area(ASQ) . (114)
Substituindo a equa cao (114) em (111), obtemos
t =
2
ab
b
a
Area(ASQ)
153
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

=
2
a
2
_
Area(AOQ) Area(SOQ)
_
=
2
a
2
_
a
2
2

a
2
sen
2
_
, (115)
onde, ao calcularmos Area(SOQ), utilizamos o fato de que OS = a. Reescrevemos a equa cao
anterior na forma
t = sen . (116)
Embora esse resultado tenha um aspecto simples, ele n ao nos permite obter uma expressao
analtica para em fun cao do tempo. Trata-se de uma equa cao transcendental, que deve ser
resolvida numericamente por metodos de aproxima cao apropriados.
Para relacionarmos e , lembramos, inicialmente, a equa cao polar da orbita,
r() =
a(1
2
)
1 + cos
, (117)
a partir da qual escrevemos
sen =
(a/b) PN
a
=
r() sen
a
1
2
=
1
2
sen
1 + cos
, (118)
onde usamos as rela coes PN = r() sen e b = a
1
2
e a equa cao (117). As equa coes
(116) e (118) sao usadas pelos astronomos na determina cao da posi cao do planeta em um certo
instante ou, tambem, para descobrir em que instante o planeta passara por uma determinada
posi cao.
VII. PROBLEMAS PROPOSTOS
1. Calcule a razao entre o perodo das oscila coes radiais e o perodo de uma revolu cao em
torno do centro de for ca, isto e,
r
/
para orbitas vizinhas ` as circulares no caso do (i)

problema de Kepler; (ii) oscilador harmonico isotropico.
2. Considere energias potenciais apenas do tipo U(r) = k/r
, onde e k sao, em princpio,

constantes arbitrarias.
(a) Para que valores de essas energias potenciais permitem orbitas circulares estaveis?
Deixe claro os sinais de k em cada caso.
154
CADERNO DE F

(b) Dentre os valores de encontrados no item anterior, quais deles fazem com que
todas as orbitas proximas ` as circulares sejam fechadas? Compare seu resultado
com o discutido no texto.
3. A equa cao polar da trajetoria de uma partcula submetida ` a a cao de uma for ca resultante
central e dada por r = r
0
e
, onde r
0
e uma constante positiva. Utilizando a equa cao
diferencial da orbita, equa c ao de Babinet, encontre a forca central que atua sobre a
partcula em fun cao de r, de sua massa m e do modulo de seu momento angular .
4. Mostre que o angulo varrido pelo raio vetor de uma partcula sob a a cao de uma for ca
central entre um pericentro e o apocentro seguinte,
1
, e igual ao angulo varrido por
esse raio vetor entre um pericentro e o apocentro seguinte,
2
.
5. Neste problema voce encontrara as orbitas possveis no problema de Kepler resolvendo
diretamente a equa cao diferencial de Babinet aplicada a esse problema.
(a) Resolva a equa cao (46) escolhendo o eixo polar na dire cao do eixo de simetria da
orbita e mostre que a solu cao pode ser escrita na forma
r() =

2
/mk
1 + cos
, (119)
que representa a equa cao polar de uma conica de excentricidade com um de seus
focos localizado na origem do eixo polar. Note que ao escrever a solu cao anterior
voce ainda n ao estabeleceu uma rela cao entre , o modulo do momento angular da
partcula e a sua energia mecancia E.
(b) Considere 0 < < 1 (orbitas elpticas), de modo que r so pode assumir valores tais
que r
min
r r
max
, onde
r
min
=

2
/mk
1 +
e r
max
=

2
/mk
1
. (120)
Pois bem, uma vez que a energia mecanica e conservada durante o movimento,
avalie E num instante em que r = r
min
, ou seja,
E =
k
r
min
+
1
2
mr
2
min

2
r
min
(121)
e mostre que
2
= 1 +
2E
2
mk
2
. (122)
Sugestao: use a rela cao = /mr
2
.
155
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

(c) Lembrando que a excentricidade de uma elipse pode ser denida de tal modo que
a distancia entre um de seus focos e centro da mesma seja dada por c := a, onde
a e o semi-eixo maior da elipse, mostre que a equa cao da orbita anterior pode ser
escrita na forma
r() =
a(1
2
)
1 + cos
. (123)
6. Reconsidere o problema anterior, isto e, o de uma partcula de massa m sob a a cao da
for ca resultante F = (k/r
2
) r, onde k = GMm.
(a) Comparando a ultima equa cao com a escrita em (83) e usando o fato de que o semi-
eixo menor b de uma elipse satisfaz ` a rela cao b
2
= a
2
c
2
, mostre que o modulo do
momento angular da partcula pode ser escrito como
2
= mk
b
2
a
. (124)
(b) Utilizando a rela cao entre , E e , dada pela equa cao (), o fato de que = c/a e
o resultado obtido no item anterior, mostre que
E =
k
2a
. (125)
(c) Usando a Segunda Lei de Kepler (Lei das

Areas), o fato de que a area de uma elipse
e dada por ab e designando o perodo do movimento por , mostre que
2
a
3
=
4
2
GM
, (126)
resultado conhecido como Terceira Lei de Kepler.
7. Demonstre a equa cao (23).
8. Escolha uma das referencias listadas abaixo sobre o teorema de Bertrand e siga todas
as contas do artigo, aprendendo assim uma demonstra cao alternativa ` a apresentada no
texto.
9. Utilizando o metodo baseado no vetor de Laplace-Runge-Lenz, calcule a media temporal
da velocidade de precessao no problema de Kepler perturbado no qual a for ca pertur-
badora e dada por f = 4(/r
5
)r, onde e uma constante. Para que sinal de ocorre
um avan co no perihelio?
Sugestao: consulte a referencia 13.
156
CADERNO DE F

10. Considere o problema de Kepler perturbado no qual a for ca perturbadora e dada por
f = (/r
n
)r, onde e uma constante e n e um n umero inteiro. Considere, neste
problema, somente orbitas que estejam proximas de orbitas circulares.
(a) Escreva a equa cao diferencial das orbitas para esse problema, isto e, a equa cao de
Babinet e, nela, substitua u() = u
0
+ (), onde u
0
= 1/r
0
, sendo r
0
o raio da
orbita circular associada ao momento angular . Desprezando termos de ordem
quadr atica em ou superior, mostre que
() +
2
() = 0 , (127)
onde
= d
2
/d
2
e
2
e uma constante que depende da perturba cao em consid-
era cao. Determine a constante em termos m, k, , e n.
(b) Escreva a solu cao geral da equa cao diferencial anterior e calcule a media temporal
da velocidade de precessao da orbita em termos de .
(c) Verique se e possvel, nos casos em considera cao, estabelecer uma correla cao entre
o carater atrativo ou repulsivo da for ca com o fato de ocorrer um avan co ou um
retrocesso do perihelio.
Sugestao: embora na referencia 16 seja apresentado um outro metodo de c alculo de
velocidade de precessao, esse artigo pode ser util na compreensao desse problema.
11. Resolva a equa cao diferencial da orbita para o problema de um oscilador harmonico
isotropico, dada por
d
2
u
d
2
+u =
mk
2
u
3
(128)
e mostre que a solu cao corresponde a uma elipse cujo centro geometrico coincide com o
centro de for ca.
12. Repita o problema 10 mas supondo, agora, que em lugar do problema de Kepler pertur-
bado, tenhamos um oscilador perturbado. Ou seja, resolva os mesmo itens pedidos no
problema 10 considerando uma partcula de massa m sob a a cao da for ca resultante
F = kr +f = kr

r
n
r , (129)
onde k e uma constante positiva.
Sugestao: consulte a referencia 17.
157
ISICA DA UEFS 04, (01 e 02): 115-159, 2006

VIII. BIBLIOGRAFIA
1. J. Bertrand, Mecanique analytique, C.R. Acad. Sci. 77, 849 (1873).
2. Nivaldo A. Lemos, Mec anica Analtica (Editora Livraria da Fsica, 2004), pg 35.
3. V.I. Arnold, Mathematical Methods of Classical Mechanics (Springer-Verlag, New York,
1978), pg 37.
4. H. Goldstein, Classical Mechanics (Addison Wesley, New York, 1981), Apendice, pg 601.
5. J.V. Jose e E.J. Saletan, Classical Dynamics (Cambridge University Press, Cambridge,
MA, 1998), pg 88.
6. Lowell S. Brown, Forces giving no orbit precession, Am. J. Phys. 46, 930 (1978).
7. Yoel Tikochinsky, A simplied proof of Bertrands theorem, Am. J. Phys. 56, 1073
(1988).
8. Y. Zarmi, The Bertrand theorem revisited, Am J. Phys. 70, 446 (2002).
9. R.P. Martnez-Romero, H.N. N u nez-Yepez e A.L. Salas-Brito, Comment on The
Bertrand theorem revisited, Am. J. Phys. 70, 1059 (2002).
10. C. Farina, On the Lissajous gures for orbits, Am. J. Phys. 53, 903 (1985).
11. Herbert Goldstein, Prehistory of the Runge-Lenz vector, Am. J. Phys. 43, 737 (1975).
12. Herbert Goldstein, More on the prehistory of the Laplace or Runge-Lenz vector, Am. J.
Phys. 44, 1123 (1976).
13. Jean Sivardi`ere, Precession of elliptic orbits, Am. J. Phys. 52, 909 (1984).
14. C.E. Aguiar e M.F. Barroso, The Runge-Lenz vector and perturbed Rutherford scattering,
Am. J. Phys. 64 (1996) 1042.
15. K.T. McDonald, C. Farina e A.C. Tort, Right and Wrong Use of the Lenz Vector for
Non-Newtonian Potentials, Am. J. Phys. 58 (1990), 540.
16. C. Farina e A.C. Tort, A Simple Way of Evaluating the Speed of Precession of Orbits,
Am. J. Phys. 56 (1988) 761.
158
CADERNO DE F

17. A. Tort, C. Farina e O.M. Ritter, Perturbed Isotropic Harmonic Oscillator, Eur. J. Phys.
10 (1989) 220.
18. D.E. Rutherford, Classical Mechanics, University Mathematical Texts; traduzido para o
castellano por Editorial DOSSAT, S.A., Madrid.
19. W. Pauli, Z. Phys. 36, 336 (1926); traduzido em Sources of Quantum Mechanics, editado
por B.L. Van der Waerden (Dover, New York, 1968, pag. 387).
20. S. Borowitz, Fundamentals of Quantum Mechanics; Particles, Waves and Wave Mechan-
ics (W.A. Benjamin, 1967).
21. L.I. Schi, Quantum Mechanics (McGraw-Hill Companies 1968).
SOBRE O AUTOR -
Carlos Farina de Souza - Doutor em Fsica pela UFRJ, com Pos-Doutorado pela Universidad
de Zaragoza, U.Z., Espanha, e Professor Titular do Instituto de Fsica da UFRJ.
e-mail: farina@if.ufrj.br
159

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e o perodo de oscila cao radial

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E comum fazer a mudan ca da vari avel r para a vari avel

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deve ser um n umero

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2 n ao e um n umero racional. Portanto, as energias potenciais admissveis sao

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E interessante analisar o caso particular em que n = 1, isto e, no qual a resistencia do ar e

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para orbitas vizinhas ` as circulares no caso do (i)

, onde e k sao, em princpio,

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