MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS
CADENAS DE RODILLOS (Transmisin de potencia mecnica) Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Transmisin de potencia mecnica mediante una cadena Una cadena es un elemento articulado constituido por un conjuntos de eslabones vinculados uno a continuacin del otro, que permiten mediante fuerzas de traccin transmitir potencia mecnica. Como se clasifican? Transmisin de potencia Transportadoras - Transmiten potencia mecnica entre rboles paralelos CADENAS DE RODILLOS - Cadenas con eslabones o enlaces de una geometra especfica, que le permiten desempear una funcin de transporte o arrastre de material - Son cadenas que permiten transmitir grandes cargas de traccin, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros uso. Para Carga Se pueden clasificar por su funcin Usos Especiales - Para aplicaciones en corte de madera, tren de rodaje, etc. Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Principales ventajas Proporcionan una relacin de transmisin fija entre las velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida. Es compacta y no requiere tensin inicial (a diferencia de las correas). Larga duracin (Si esta bien diseada es mucho ms duradera que las correas). Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la consiguiente ventaja econmica. Es de fcil instalacin y ante una rotura de uno o varios eslabones es de simple arreglo. Son poco sensibles al medio en que trabajan. Puede operar a temperatura elevadas Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero se requiere que las ruedas dentadas estn en el mismo plano (una variante es el caso de mecanismos de cambio de velocidad). Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos laterales para la cadena. Son ms costosas que las transmisiones a correas. Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas peridicas y lubricacin adecuada. Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que pueda tensarse la cadena o bien montar un pin tensor en el ramal flojo. En determinadas configuraciones se pueden presentar vibraciones por efecto cordal o poligonal Principales desventajas Caractersticas de la trasmisin por cadenas Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS TRANSMISIONES DE CADENA DE RODILLOS Pin (Rueda Catarina o rueda Catenaria menor) Corona (Rueda Catarina o rueda Catenaria mayor) Pin Impulsor Pin Conducido Cierre elstico (Para el armado y desarmado) Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Pasador Casquillo Rodillo PlacaInterior PlacaExterior Componentes de una cadena de rodillos Eslabndecadena Modificando de la longitud del pasador se fabrican cadenas simples, dobles, triples, etc. (Tambin se las suele llamar cadenas de torones (o cordones) simples, dobles, triples, etc.) Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Funcionamiento de la cadena Distancia Variable La rueda Catarina de puede considerar un polgono V Cadena Paso Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Efecto cordal o poligonal en una cadena Debido a que el paso de la cadena es secante al dimetro de paso de las ruedas catarinas, existe una variacin de la velocidad tangencial en la cadena, originada por el denominado efecto cordal o de polgonoque se muestra en la siguiente figura Rueda catarinas de solo cuatro dientes para resaltar el efecto cordal Velocidadtangencial mnima de la cadena Velocidadtangencial mxima de la cadena
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MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS GENERALIDADES DE LAS CADENAS DE RODILLOS Las transmisiones de cadenas de rodillos tienenoptima eficiencia para relaciones de transmisinde 6:1 Disposiciones para lograr relaciones de transmisin mayores de 6:1 Tipos de lubricacin de transmisiones de cadenas TIPO A (de 170 ft/min a 650 ft/min) TIPO B (de 650 ft/min a 1500 ft/min) TIPO C (por arriba de 1500 ft/min) Es buena prctica utilizar ruedas impulsoras con por lo menos 17 dientes Se deben utilizar aceites que penetren en los intersticios de los eslabones y pasadores Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS GENERALIDADES DE LAS CADENAS DE RODILLOS Datos para solicitar una cadena de rodillos: Longitud (en metros, en pasos o cantidad de rodillos). Paso. Ancho interior del torn o cordn. Dimetro de rodillo. Cantidad de hileras (simple, doble o triple) y de ser doble o triples, indicar el paso transversal. Especificar que tipo de uniones a utilizar en la cadena. ( ) ( ) 2 2 1 1 2 2 2 2 4 N N N N L C P p C p t
+ = + + La longitud de la cadena debe determinarse en funcin de los nmeros de pasos, siendo de preferencia un nmero par. Se puede estimar mediante: La distancia entre centros no debe exceder los 80 pasos (entre 30 a 50 pasos es la mejor opcin) = Longitud de la cadena L = Paso de la cadena p = Distancia entre centros C = 1 Nmero de dientes catarina menor N = 2 Nmero de dientes catarina mayor N Datos para solicitar un pin o corona: Cantidad de dientes. Datos de la cadena segn la lista anterior. Dimetro del eje en donde ser montado. La transmisin debe configurarse con una cadena de longitud igual a un nmero par de pasos, acoplada a un pin y una corona con un numero impar de dientes. Se asegura as una distribucin uniforme del desgaste, tanto de la cadena como en los dientes de las ruedas. Si se usa un pin con nmero par de dientes, el mismo rodillo cae en la misma entalladura del pin, lo que provoca que no exista una compensacin de los desgastes. El uso de un nmero par de dientes en el pin se hace en los casos de excepcin por limites en el espacio. Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS CADENA DE RODILLOS NORMALIZADAS Existen muchas normas que estandarizan los distintos tipos de cadenas de rodillos, algunas de ellas son: BS (British Standards) API (American Petroleum Institute) DIN (Deutsches Institut fr Normung) ANSI (American National Standards Institute) ISO (International Organization for Standardization) IRAM (Instituto de Racionalizacin Argentina de Materiales) actualmente Instituto Argentino de Normalizacin y Certificacin La Norma que utilizamos para calcular es ANSI B29.1-1975 Existe procedimientos de calculo para este y otros tipos de cadenas comerciales que son provistos por sus propios fabricantes, los cuales se pueden utilizar perfectamente para un correcto dimensionamiento de las transmisiones Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS CADENAS DE RODILLOS NORMALIZADAS Cadenas de rodillos estndares (FabricacinEstadounidense NormaANSI B29.1-1975) Tabla 1 Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS CADENAS DE RODILLOS NORMALIZADAS Factores de servicio K S ( tiene en cuenta las condiciones de trabajo de la rueda impulsora e impulsada) Tabla 2 Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS CADENAS DE RODILLOS NORMALIZADAS Capacidad de potencia (en HP) de una cadena de rodillos de paso sencillo y un solo torn (o cordn) para una rueda catarina de 17 dientes (FabricacinEstadounidense NormaANSI B29.1-1975) Expectativa de duracin de la cadena de 15000 Horas Tipo A: Lubricacinmanual o por goteo. Tipo B: Lubricacinde disco o por bao. Tipo C: Lubricacinmediante chorro de aceite. Tipo C: Lubricacin similar al tipo C pero con especial dificultad, se debe someter al anlisis del fabricante. Tabla 3 Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS CADENAS DE RODILLOS NORMALIZADAS Factores de correccin por dientes K 1 (rueda impulsora con un nmero de dientes mayor o menos a 17) Factores de correccin por torones K 2 (simples, dobles, triples o cudruples) Numero deTorones K 2 1 1.0 2 1.7 3 2.5 4 3.3 Tabla 4 Tabla 5 Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Ejemplo de Clculo Datos de la transmision de potencia de cadena a realizar sobre una cinta transportadora accionada mediante un motor elctrico 1. Potencia a transmitir 7 hp 2. Velocidad de rotacin pin 300 rpm 3. Velocidad de rotacin corona 200 rpm 4. Distancia entre centros aproximada de 700 mm 5. Servicio con choques moderados Se propone el numero de dientes de cada una de las ruedas de la transmision (ver en la tabla 4 el nmero de dientes que se utilizan en ruedas impulsoras) Rueda catarina impulsora N=20 Rueda catarina conducida N=30 Se determina la potencia de diseo La potencia del motor es 7 hp, la cual es afectada por el factor de servicio de la tabla 1 correspondiente a un trabajo con choques moderados en la carga, por lo que nos queda una potencia de diseo de : Potencia de diseo =1,3 x 7 hp =9,75 hp Se debe cumplir la relacin de transmisin que se desea realizar Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Ejemplo de Clculo Seleccin inicial de la cadena de rodillos satisfactoria mediante la tabla 3 1) Se selecciona una cadena ANSI N 50 triple (tres torones o cordones) para trabajar con una rueda impulsora de 20dientes con una velocidadde giro de 300rpm. Potencia corregida Cadena 50-3=Potencia nominal de la cadena x K 1 x K 2 De la tabla 4 se obtiene el valor de K 1 para una rueda catarina impulsora de 20 dientes De la tabla 5 se obtiene el valor de K 2 para una cadena de tres torones Finalmente se obtiene: Potencia corregida Cadena 50-3 = 3,61 [hp] x 2,5 x 1,18 = 10,65 [hp] (Verifica) 2) Se selecciona una cadena ANSI N 60 doble (dos torones o cordones) para trabajar con una rueda impulsora de 20dientes con una velocidadde giro de 300rpm. Potencia corregida Cadena 60-2=Potencia nominal de la cadena x K 1 x K 2 De la tabla 4 se obtiene el valor de K 1 para una rueda catarina impulsora de 20 dientes De la tabla 5 se obtiene el valor de K 2 para una cadena de tres torones Finalmente se obtiene: Potencia corregida Cadena 50-3 = 6,2 [hp] x 1,7 x 1,18 = 12,43 [hp] (Verifica) Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS Ejemplo de Clculo Determinacin de la longitud de la cadena ANSI N 50-3 De la tabla 1 obtenemos un paso de 15,88 mm para la cadena ANSI N 50-3 Proponiendo la longitud entre centros 700 mm deseada para la transmision, obtenemos: Tomamos un numero par de pasos 114, por lo que remplazando en la ecuacin anterior obtenemos una nueva distancia intercentral de la transmision Finalmente verificamos que la distancia intercentral no supere los 80 pasos (Verifica) ( ) ( ) 2 2 1 1 2 2 2 2 4 N N N N L C P p C p t
+ = + + ( ) ( ) 2 2 30 20 2 700 20 30 700 15.88 2 4 15.88 L P t
+ = + + 113.2 L Pasos P = 114 L Pasos P = ( ) 2 2 2 1 1 2 2 2 0 2 4 p N N N N C L C p P t
+ | | + + = | \ . 704.8 C Pasos = 80 C Pasos P ( 704.85 15.88 C P = 44.4 C Pasos P =