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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA


CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
EQUALIZAO E REMOO
DE RUDOS EM GRAVAES
DE UDIO





Rodrigo Raynton Nunes
Vinicius Siqueira Moraes
EQUALIZAO E REMOO DE
RUDOS EM GRAVAES DE UDIO
Trabalho apresentado ao professor Maurcio
da disciplina Laboratrio de Circuitos Eltricos
II do Curso de graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Campina
Grande, como forma de avaliao.


















Campina Grande, Paraba
Agosto de 2014
RESUMO
O trabalho realizado consiste na soluo de uma problemtica enfrentada por todos os msicos,
profissionais ou amadores que se caracteriza na equalizao e remoo de rudos durante o processo de
gravao de uma determinada trilha.
A fim de simular o problema foi realizada uma gravao de uma trilha de som com auxlio do soud
forge 8 e posteriormente foi inserida uma microfonia usando um recurso de mixagem de udio, a priori
com a gravao realizada foi utilizado o matlab para amostrar o sinal no domnio da frequncia e assim
ter uma noo das faixas de a serem atenuadas, o sinal foi atenuado via software bem como a
equalizao, nas bandas de baixo mdio e grave, ainda com auxlio do matlab foi realizado o estudo da
reposta em frequncia do circuito rejeita faixa srie e paralelo, tal como as funes de transferncia,
ganho, fase do filtro e os respectivos digramas de Bode, sendo possvel verificar a frequncia de corte,
tambm foi possvel realizar os clculos dos parmetros dos circuitos, resistncia, capacitncia e
indutncia.As simulaes foram realizadas com auxlio do Proteus e Multisim, na montagem com a
protoboard foi optado por usar amp-ops a fim de obter um melhor desempenho na filtragem.


SUMRIO

Introduo
Descrio do problema ............................................................................................................................. 1
Definio do processo de Equalizao ..................................................................................................... 1
Fundamentao Terica
Resposta em Frequncia ........................................................................................................................... 2
Funo de Transferncia e Diagrama de Bode .................................................................................... 2
Filtros
Filtro Rejeita Faixa Srie ......................................................................................................................... 3
Anlise Matemtica ............................................................................................................................. 4
Curvas Caractersticas ......................................................................................................................... 4
Filtro Rejeita Faixa Paralelo ..................................................................................................................... 6
Anlise Matemtica ............................................................................................................................. 7
Curvas Caractersticas ......................................................................................................................... 9
Amplificadores Operacionais
Filtros Ativos passa baixa ...................................................................................................................... 10
Filtros Ativos passa alta ......................................................................................................................... 11
Filtros Ativos Rejeita Faixa ................................................................................................................... 11
Anlise Matemtica ............................................................................................................................ 12
Simulaes e Definies dos parmetros do Projeto:
Simulao do Filtro Ativos duplo T ....................................................................................................... 12
Descries Implementaes no matlab ................................................................................................. 11
Remoo do Rudo ............................................................................................................................. 11
Equalizao ........................................................................................................................................ 11
Concluso ................................................................................................................................................. 11
Anexos ...................................................................................................................................................... 11












INTRODUO
Descrio do problema:

Um problema recorrente na execuo ou gravao de udio um fenmeno denominado microfonia,
que consiste num rudo de frequncia geralmente elevada, causado pela realimentao positiva do sistema
de som, ou seja, determinado sinal que amplificado entra novamente no transdutor que pode ser um
microfone ou at mesmo um captador de algum instrumento, gerando assim o rudo. A microfonia pode
variar de acordo com a distncia do transdutor ao alto-falante, dos obstculos que existam no local, do
ngulo do transdutor em relao fonte sonora, dos filtros existentes no amplificador, dentre outras
razes.
As principais causas de microfonia so:
Tipo de transdutor usado;
Posicionamento incorreto dos monitores e das caixas de PA;
Alto volume nos monitores e no PA;
Ganho excessivo nos microfones;
Equalizao excessiva.

Mesmo evitando as prticas supracitadas, em algum momento por descuido pode haver o erro gerando o
rudo, sendo assim uma soluo encontrada para contornar o problema, consiste na utilizao de um filtro
que atenue a banda de frequncia contaminada pelo rudo, o filtro que se encaixa no perfil do problema
um filtro conhecido como filtro rejeita faixa, que ser o foco do trabalho realizado, tanto na reduo de
rudos quanto para equalizao de faixas de udio.

Definio do Processo de Equalizao:
Para obter resultados satisfatrios numa gravao ou mixagem, preciso que o timbre das fontes
sonoras seja muito bem ajustado. O instrumento deve soar como soa ao vivo, em seus melhores
momentos. Ou ainda, soar conforme o desejo dos artistas e produtores, mesmo que isso implique num
som artificial. Tudo depende do estilo e da linguagem musical. Ajustam-se os timbres com o equalizador
(EQ), que pode ser grfico, paramtrico, semi-paramtrico, ou simples controles de tonalidades graves e
agudas que ser o foco do estudo neste projeto. Usam-se tambm os filtros de frequncias.
O ouvido humano interpreta como som as vibraes do ar emitidas entre as frequncias de 20 ciclos por
segundo (20 Hertz ou 20 Hz) at cerca de 20 mil ciclos (20 KHz, ou 20 K). Cada instrumento ou voz
musical tem seu prprio espectro de frequncias, a faixa de frequncias onde o instrumento atua. A faixa
de frequncias varia de acordo com a extenso ou a escala do instrumento e a riqueza do seu timbre.
O som tem quatro parmetros principais: altura, intensidade, timbre e durao. As alturas so as
afinaes (pitch) dos sons e notas musicais, como do, re, mi, medidas em ciclos por segundo (Hz).
Quanto mais aguda (alta) uma nota, mais ciclos de onda vibram por segundo. Diz-se que so
frequncias altas, enquanto as graves so as baixas frequncias.A intensidade o volume do som. No
grfico da curva da onda sonora, quanto maior a intensidade do som, maior a amplitude da onda. Ela se
distancia mais do centro, vibra com mais energia. Nesse grfico, a linha reta ao centro indica silncio,
ausncia de energia sonora.
A equalizao ocorre como um aumento ou diminuio da amplitude de um sinal em uma dada
frequncia. No entanto, as frequncias vizinhas tambm so aumentadas ou diminudas em menor
intensidade para que no haja uma transio brusca entre o sinal no equalizado e a frequncia alterada.
largura da distribuio nas frequncias vizinhas chamado fator de qualidade.


Controles de tonalidade.

Os controles de graves (Low), mdios (Medium) e agudos (High), presentes nos amplificadores e mesas
simples, atuam sobre faixas ou bandas de frequncias pr-determinadas, aumentando ou atenuando as
intensidades dessas faixas. Em cada faixa, s h controle de intensidade. No centro, o som passa como
entrou. Pode-se aumentar ou abaixar a intensidade de cada faixa, graves, mdios e agudos.
Fundamentao terica

Resposta em Frequncia:

Existem inmeras aplicaes do modelo de resposta em frequncia de um circuito em regime
permanente senoidal, dentre elas a que ser discutida neste projeto se compete na rea de tratamento de
udio. O mtodo de anlise consiste em conhecer a funo de transferncia de um sinal, ou seja,
relacionar a sada do sistema entrada, onde a funo de transferncia uma caracterstica intrnseca a
cada topologia de circuito, com posse da anlise do circuito pode-se obter os resultados graficamente por
meio do diagrama de Bode.

Funo de Transferncia:

A funo de transferncia de um sistema de equaes diferenciais lineares definida como a relao da
transformada de Laplace da sada para a transformada de Laplace da entrada. A funo de transferncia
do sistema obtida tomando-se a transformada de Laplace de ambos os membros da equao.

()
()
()
, onde Y(s) a sada e X(s) a entrada, com condies iniciais nulas.

Usando o conceito de funo de transferncia, possvel representar a dinmica do sistema pelas
equaes algbricas em "s". A aplicabilidade do conceito da funo de transferncia limitada aos
sistemas de equaes diferenciais lineares invariantes no tempo, exemplificaes do mtodo sero
realizadas nos tpicos subsequentes.

Diagrama de Bode:

O diagrama de Bode uma ferramenta visual usada no estudo de resposta em frequncia, onde os
grficos so semilogaritmos, onde a amplitude (em decibis) e fase (em graus) da funo de transferncia
versus frequncia, a utilizao da escala logartmica importante no mbito de se obter uma maior
abrangncia nas faixas de frequncias estudadas, exemplificaes sero discutidas nos tpicos
subsequentes. Considerando o mdulo da funo de transferncia H(s), tm se:

N de dB = 20log (

) Ganho em dB = 20log H(s)



O fator de qualidade pode ser entendido como a ressonncia do filtro. Quando Q toma valores
elevados , a curva de ressonncia do filtro estreita atuando numa faixa limitada de frequncias. Quando
Q toma valores baixos, a curva de ressonncia mais larga e o filtro atua numa faixa maior do espectro de
frequncias. Q pode ser definido como a razo entre a frequncia de corte e a largura da banda da curva
de ressonncia essa largura definida pelos dois pontos que esto 3 dB abaixo da frequncia de corte.





Filtros:

Filtros so circuitos projetados para permitir, ou no, a passagem de um sinal, cujo espectro esteja
definido dentro de um valor preestabelecido pelo projetista. Filtros podem ser classificados de duas
formas, ativos que so construdos com elementos ativos, tais como: vlvulas transistores e
amplificadores operacionais e alguns elementos passivos, resistores, capacitores e indutores, passivos so
construdos apenas por elementos passivos, resistores, capacitores e indutores.
Existem quatro tipos de filtros: Passa alta que permite a passagem de frequncia acima da frequncia
de corte estipulada pelo projetista; Passa baixa que permite a passagem de frequncia abaixo da
frequncia de corte estipulada pelo projetista; Passa faixa que permite a passagem de frequncias entre
dois valores preestabelecidos pelo projetista e por fim o filtro rejeita faixa que ser foco do estudo
realizado neste projeto ele bloqueia frequncias intermedirias, enquanto permite a passagem de
frequncias inferiores e superiores a banda permitida, a figura abaixo correspondem aos filtros
supracitados.





















figura 01



Filtro Rejeita - Faixa Ideal:

Para sinais de frequncias intermedirias, ou seja, acima da Frequncia de Corte Inferior e abaixo da
Frequncia de Corte Superior do filtro, o Ganho nulo, portanto, o mdulo do sinal de sada totalmente
atenuado (zero). Para sinais de frequncias abaixo da Frequncia de Corte Inferior ou acima da
Frequncia de Corte Superior, o Ganho do filtro unitrio, ou seja, o mdulo do sinal de sada igual ao
de entrada.

Filtro Rejeita - Faixa Srie

Um circuito RLC como o apresentado na figura 02 pode comportar-se como um Filtro Passivo
Rejeita - Faixa Real.

figura 2

Um Filtro Rejeita-Faixa baseado na Ressonncia que ocorre entre indutores e capacitores em circuitos
CA. Para Sinais de Frequncias baixas o indutor do circuito da figura 2 apresenta baixa reatncia (tende a
um curto-circuito), porm, o capacitor apresenta alta reatncia e tende a comportar-se como um circuito
aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o capacitor e a tenso sobre o
resistor ser muito baixa, ou seja, a tenso de sada ser praticamente igual tenso de entrada. Podemos
dizer que o circuito permite a passagem de sinais de baixa frequncia. Para Sinais de Frequncias Altas
o capacitor apresenta baixa reatncia e tende a comportar-se como um curto-circuito, porm o indutor
apresenta alta reatncia e tende a comportar-se como um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da
tenso de entrada estar sobre o indutor e a tenso sobre o resistor ser muito pequena, ou seja, a tenso
de sada ser praticamente igual tenso de entrada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem
de sinais de alta frequncia. Porm, para Sinais de Frequncias Intermedirias, ou seja, sinais cujas
frequncias estiverem numa faixa prxima Frequncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o
capacitor juntos apresentaro baixa reatncia e tendero a comportar-se como um curto-circuito, como
estudado no captulo sobre Ressonncia Srie. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o resistor e a tenso de sada ser praticamente nula, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer,
ento, que o circuito impede a passagem (rejeita) sinais dentro de uma determinada faixa de
frequncias.

Anlise do ganho de tenso Gv e fase :


( )
( )

()


Sabe-se que a funo de transferncia um nmero complexo e que na forma polar, o Ganho de Tenso
o mdulo da funo de transferncia e a Fase o ngulo da funo de transferncia. Portanto, as
expresses para o Ganho de Tenso e a Fase para um Filtro Rejeita-Faixa Srie so, respectivamente:

)
FREQUNCIA DE CORTE:
Sabemos que o Ganho de Tenso na Frequncia de Corte :




Esta igualdade nos fornece duas equaes de segundo grau:


Como a expresso do Ganho de segunda ordem, obtivemos duas equaes de segundo grau, cada uma
como duas solues que correspondero Frequncia de Corte Inferior e Frequncia de Corte Inferior
do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie.




Frequncia Central:

A chamada Frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa ocorre justamente na Frequncia de
ressonncia. Sabe-se que para haver Ressonncia Srie necessrio que as Reatncias Capacitivas e
Indutivas do circuito se anulem e se comportem como um curto-circuito, ou seja:

|

| |

|

Nesta situao o Ganho ser nulo, pois, como podemos perceber do circuito da figura 01 a reatncia
total da sada ser zero e o seu comportamento tender a um curto-circuito e a tenso de sada ser nula e
toda a tenso de entrada estar sobre o resistor. Assim, para que a expresso do Ganho seja igual a zero
necessrio que o termo do denominador seja igual a um valor infinito, ento:


GV = 0


Para que se verifique esta igualdade, o denominador deve ser infinito. Para tanto, o denominador do
termo dentro da raiz quadrada deve ser igual a zero, pois uma diviso por zero um nmero infinito.
Assim:







Como esperado, obtivemos para a Frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa Srie a mesma
expresso j conhecida para o clculo da Frequncia de Ressonncia.

Curvas Caractersticas:

A partir das expresses de funo de transferncia, podemos traar as curvas de resposta em frequncia
usando o diagrama de Bode para o circuito Rejeita-Faixa RLC Srie,onde pelo parmetros escolhidos
tm-se um frequncia de corte em 3000Hz, faixa onde ocorre o rudo estudado, como indica a figura 3,
segue em anexo a cdigo implementado no matlab.


figura 3

Filtro Rejeita Faixa Paralelo:

Outra configurao que pode ser adotada quando se trada de um FRF, o rejeita faixa paralelo, onde o
capacitor est em paralelo com o indutor, segue abaixo o esquema:











Figura 4
Para Sinais de Frequncias Baixas, o capacitor do circuito da figura 8.6 apresenta reatncia capacitiva
elevada e seu comportamento tende a um circuito aberto, porm, o indutor apresenta baixa reatncia
indutiva e tende a comportar-se como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de
entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de
baixas frequncias.
Para Sinais de Frequncias Altas, o indutor apresenta reatncia indutiva elevada e tende a comportar-se
como um circuito aberto, porm, o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva e tende a comportar-se
como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de
sada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de alta frequncia. Porm, para Sinais
de Frequncias Intermedirias, ou seja, para sinais cuja frequncia estiver numa faixa prxima
Frequncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos apresentaro alta reatncia e ambos
tendero a comportarem-se como um circuito aberto, como estudado no captulo sobre Ressonncia
Paralela. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o circuito LC ressonante e a
tenso sobre o resistor de sada ser praticamente nula, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer,
ento, que o circuito impede a passagem de sinais (rejeita sinais) de uma determinada faixa de
frequncias.


Anlise do ganho de tenso Gv e fase :

)
)
)

)
()


Expresses para ganho de tenso e fase :


)

FREQUNCIA DE CORTE


Sabe-se que o ganho de tenso na frequncia de corte


GV = 0.707 =



Logo:



E assim:





Frequncia Central:

A chamada Frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa ocorre exatamente na Frequncia de
Ressonncia. Como sabemos, para haver Ressonncia Paralela necessrio que as reatncias equivalentes
do circuito ressonante paralelo sejam infinitas para se comportarem como um curto-circuito:





Ou seja, necessrio que as reatncias capacitivas e indutivas do circuito se anulem, ento:

|| ||

Nesta situao, o Ganho do circuito da figura 8.6 nulo, ento:












Curvas caractersticas:

A partir das expresses de funo de transferncia, podemos traar as curvas de resposta em frequncia
usando o diagrama de Bode para o circuito Rejeita-Faixa RLC paralelo ,onde pelo parmetros escolhidos
tm-se um frequncia de corte em 3000Hz, faixa onde ocorre o rudo estudado, como indica a figura 4,
segue em anexo a cdigo implementado no matlab.



figura 4




Amplificadores Operacionais:

A fim de obter uma melhor qualidade na execuo do projeto e viabilidade , foram utilizados
amplificadores operacionais (filtros ativos) ao invs dos circuitos RLC srie ou paralelos (filtros passivos)
citados anteriormente, que simulam as caractersticas necessrias para execuo das tarefas propostas .
Definidos como amplificadores de acoplamento direto, de alto ganho, que usam realimenta co para
controle de suas caractersticas. De modo anlogo s fontes de alimentao e aos resistores, capacitores e
indutores, eles podem ser vistos do ponto de vista externo como um dispositivo bsico que compe
circuitos analgicos. Internamente, so constitudos por uma cascata de amplificadores com transistores.

Caractersticas Bsicas:

Na figura 5 mostrado o aspecto externo superior mais com encapsulamento do tipo DIP (Dual in line
Package). A simbologia utilizada definida na figura 6.








figura 5 figura 6
Filtros Ativos:

Os filtros passivos (RLC) apresentam algumas limitaes em virtude da utilizao de um indutor que
so caros e volumosos inviabilizando o projeto em especial para baixas frequncias e alm do mais noa
presento ganho superior a 1, pois no acrescentam energia ao circuito.
Por outro lados os filtros ativos so construdos por resistores, capacitores e amp-ops, so menores e
consequentemente mais leves, podem proporcionar ganhos superiores a 1, apresentam maior facilidade de
implantao num projeto em virtude da possibilidade de associao em cascata de estgios simples, por
outro lados existem algumas limitaes tais quais necessidade de fonte de alimentao, no podem ser
plicados em sistemas de potncia elevadas, tem resposta em frequncia limitada capacidade de resposta
do amp-op.


Filtro passa baixa Ativo:

Segue na figura 7 o esquema de um filtro passa baixa de primeira ordem, o modo de operao varia de
acordo com a frequncia do sinal de entrada, para altas frequncias o capacitor comporta-se como um
curto circuito, desviando o sinal de entrada para o terra, em baixas frequncias o capacitor se comporta
como uma chave aberta e o sinal ser amplificado, invertido e entregue a sada V



figura 7

Anlise matemtica:

()

( )

( )

( )

(
( )
)


()



Assim a ganho de tenso e frequncia de corte so dados respectivamente por:

G =





Filtro passa Alta Ativo:

Segue na figura 8 o esquema de um filtro passa alta de primeira ordem, o modo de operao varia de
acordo com a frequncia do sinal de entrada, a filtragem tambm feita por um circuito RC, com posio
trocada em relao ao passa baixa.











figura 8

Anlise matemtica:


()

)




Logo o ganho e a frequncia de corte so dados respectivamente por:



Filtro Rejeita Faixa:

um filtro projetado para rejeitar uma faixa de frequncia intermediria. Pode ser conseguido a partir
de trs circuitos sendo um passa baixa, outro passa alta e um somador.









figura 9
Anlise matemtica:

considerado que

de modo que os dois filtros em paralelo podem ser projetados


separadamente. A funo de Transferncia do filtro completo a soma das funes dos filtros de primeira
ordem . com ganho proporcionado pelo amplificador somador.

() [

] [

]

S= jw

() *

+ [

]

Tendo em mos os valores de corte de frequncia possvel dimensionar os valores de
capacitncia e resistncia de acordo com as seguintes equaes :



Fora da banda de rejeio (quando S 0 ou S ), logo temos que o ganho da funo de transferncia
dado por







Simulaes e Definies dos parmetros do Projeto:

Simulao do filtro:

A topologia adotada para simulao do circuito na plataforma proteus foi de filtros em duplo T com
amp-ops LM 741, o circuito formado por trs condensadores e trs resistncias dispostas a formar duas
redes em forma de T, ligadas em paralelo. Este filtro tem a particularidades de rejeitar uma dada
frequncia, ou uma banda de frequncias, esta topologia permite selecionar a frequncia central de
rejeio e o fator de qualidade de forma independente, segue nas figuras 10 e 11 e em anexo os clculos
referentes aos parmetros do circuito.









figura 10









figura 11




Equalizao e filtragem no matlab:

























































CONCLUSO
Ao fim de todos os processos, desde a formulao matemtica a montagem do circuito, foi possvel obter
resultados satisfatrios e verificar na prtica toda a teoria estudada em aula, sendo assim possvel
assimilar com mais nitidez os contedos vivenciados durante o perodo letivo, tambm foi possvel
adquirir conhecimentos extras em virtude do assunto abordado que pode ser estendido para vrias outras
reas do conhecimento.




















































Anexos :


%% Cicuito RLC Srie(Filtro Rejeita Faixa)
%Definio dos Parmetros
B = 1000;
Wo = 3000;
C = 100*10^-9;
L = 1/(Wo^2*C);
R = B*L;

% Definio da faixa de frequncia
f = linspace(100,10000,50000);
w = 2*pi*f;

% Utilizao do comando Bode e tf para plotar o grfico
num = [L*C 0 1]
den=[(L*C) (R*C) 1]
H = tf(num ,den)
bode(H,w)
grid;

Transfer function:
1.111e-007 s^2 + 1
--------------------------------
1.111e-007 s^2 + 0.0001111 s + 1


%% Cicuito RLC Paralelo(Filtro Rejeita Faixa)
%Definio dos Parmetros
B = 1000;
Wo = 3000;
C = 100*10^-9;
L = 1/(Wo^2*C);
R = 1/(B*C);

% Definio da faixa de frequncia
f = linspace(100,10000,50000);
w = 2*pi*f;

% Utilizao do comando Bode e tf para plotar o grfico
num = [L*C 0 1]
den=[(L*C) (L/R) 1]
H = tf(num ,den)
bode(H,w)
grid;

Transfer function:
1.111e-007 s^2 + 1
--------------------------------
1.111e-007 s^2 + 0.0001111 s + 1

%% Clculos dos parmetro do filtro duplo T LM 741

C1 = 100*10^-9;
Fc = 3000;
RB = 10000;
Q = 0.8;

%Clculo das resistncias e capacitncias para Fre. selecionada

R1 = 1/(2*pi*Fc*C1)
R2 = R1
R3 = R1*0.5
C2 = C1
C3= 0.5*(C1)

% Clculo de RA usando o fator de qualidade (aproximao de Chebyshev)

RA = RB/(3*Q)


% Resultados

R1 = 530.5165
R2 = 530.5165
R3 = 265.2582

C1 = 1.0000e-007
C2 = 1.0000e-007
C3 = 5.0000e-008

RA = 4.1667e+003
RB = 10000





















REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS