Universidad Politcnica

De Puebla












Materia:
Modelado y simulacin de sistemas
Nombre del Profesor:
Ernesto Castellanos Velasco
Alumnos:
Leonardo Rodrguez Trujillo
Juan Manuel Espinoza Perdomo
Miguel ngel Vzquez Cuevas
Trabajo:
Conservacin del momento angular
Fecha:
Viernes 22 de agosto de 2014

CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 2

Introduccin
En el siguiente documento se lleva un reporte detallado sobre la creacin del
primer proyecto de la materia, en este caso un Giroscopio. En el reporte
incluimos todo lo necesario para entender el proyecto, pasando por su
fundamento terico, los propsitos que tiene el proyecto hasta llegar al desarrollo
del mismo donde incluimos la lista de material usado, los pasos junto con
evidencia visual de cmo se cre el proyecto hasta nuestros resultados y
pensamientos finales sobre el mismo.


Objetivos:
Demostrar fsicamente el fenmeno de momento angular y su
conservacin.

Crear un giroscopio casero capaz de demostrar el fenmeno del momento
angular y su conservacin.

Aplicar los conocimientos obtenidos en clase para crear el proyecto.

Reforzar los conocimientos obtenidos y aprender un poco ms sobre todo
ello.

CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 3

Tabla de contenido

Introduccin ............................................................................................................................................................... 2
Objetivos: ................................................................................................................................................................... 2
Marco Terico ............................................................................................................................................................ 4
Momento angular................................................................................................................................................... 4
Momento angular de un cuerpo rgido .................................................................................................................. 4
Material: ..................................................................................................................................................................... 7
Procedimiento ............................................................................................................................................................ 8
Imgenes de la prctica .............................................................................................................................................. 9
Conclusin ................................................................................................................................................................ 14


CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 4

Marco Terico
Momento angular
El momento angular, es una cantidad
vectorial denotada con L, su relacin con
el momento lineal o cantidad de
movimiento P (que a veces llamaremos
cantidad de movimiento lineal o momento
lineal por claridad) es exactamente la
misma que entre la torca y la fuerza,
Para una partcula de masa
constante m, velocidad v momento lineal
y vector de posicin relativo al
origen O de un marco inercial, definimos el
momento angular L como:



Momento angular de un cuerpo rgido

Podemos usar la ecuacin (10.25) para calcular
el momento angular total de un cuerpo rgido
que gira en torno al eje z con rapidez angular v.
Consideremos primero una rebanada del cuerpo
que est en el plano xy (figura 10.24). Cada
partcula de la rebanada se mueve en un crculo
centrado en el origen, y en cada instante su
velocidad v es perpendicular a su vector de
posicin r como se indica. Por consiguiente, en
la ecuacin (10.25), f 5 90 para toda partcula.
Una partcula de masa mi que est a una
CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 5

distancia ri de O tiene una rapidez vi igual a riw. Por la ecuacin (10.25), la
magnitud
Li de su momento angular es (10.27)

La direccin del momento angular de cada partcula, dada por la regla de la
mano derecha para el producto vectorial, es sobre el eje 1z.
El momento angular total de la rebanada que est en el plano xy es la suma
gLi de los momentos angulares Li de las partculas. Haciendo la sumatoria de
la ecuacin
(10.27), tenemos:


Acabamos de ver que el momento angular puede servir para expresar de otro
modo el principio dinmico bsico del movimiento rotacional. Tambin es la
base del principio de conservacin del momento angular. Al igual que la
conservacin de la energa y del momento lineal, este principio es una ley de
conservacin universal, vlida en todas las escalas, desde los sistemas
atmicos y nucleares hasta los movimientos de las galaxias. Este principio es
consecuencia directa de la ecuacin (10.29):



Un trapecista, un clavadista y
un patinador que hacen
piruetas en la punta de un
patn aprovechan este
principio. Suponga que una
trapecista acaba de separarse
de un columpio con los
CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 6

brazos y las piernas extendidos, y girando en sentido antihorario alrededor
de su centro de masa. Al encoger los brazos y las piernas, su momento de
inercia con respecto a su centro de masa cambia de un valor grande a uno
mucho menor La nica fuerza externa que acta sobre ella es su peso, que
no tiene torca con respecto a un eje que pasa por su centro de masa. As, su
momento angular permanece constante, y su velocidad angular
aumenta al disminuir . Esto es,






Cuando una patinadora o bailarina gira con los brazos estirados y luego los
encoge, su velocidad angular aumenta al disminuir su momento de inercia.
En ambos casos, se conserva el momento angular en un sistema donde la
torca externa neta es cero.
Si un sistema tiene varias partes, las fuerzas internas que esas partes ejercen
entre s causan cambios en sus momentos angulares; pero el momento total
no cambia. Por ejemplo, considere dos cuerpos A y B que interactan entre s
pe
ro
co
n
na
die
m
s,
co
mo los astronautas. Suponga que el cuerpo A ejerce una fuerza
sobre el cuerpo B; la torca correspondiente (con respecto al punto que
elijamos) es Segn la ecuacin (10.29), esta torca es igual a la
rapidez de cambio del momento angular de B:
CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 7

Material:
2.5 m de cuadrado
20cm de solera
10 cm de redondo
1 Balero
1 Chumacera
8 niveladores
Rondanas de 2
Rondanas de 1
Lamina metlica (aprox. 50

)





CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 8

Procedimiento
1.- Se disearon las estructuras base y rotor del giroscopio.
2.- Se cortaron las barras y se aplic soldadura de cortocircuito
(electrodos) para armar base y rotor.
3.- Se marcaron los barrenos para las entradas de la chumacera y los
tornillos niveladores
4.- Se marcaron barrenos en el rotor para la placa de base que va sobre
el rotor as como se marc el centro de este para soldar el balero de entrada
del eje.
5.- Se le aplico soldadura al balero con el objetivo de servir como
entrada del eje y no como transmisor de movimiento ya que la chumacera se
encargara de ello.
6.- Se empez a disear el sistema de ajuste del balero de la
chumacera para que este no ningn otro movimiento que no sea de rotacin.
7.- Se cortaron las placas(2 placas) a la media de la chumacera de la
lamina
8.- Se marcaron puntos para barrenar y se hicieron en ambas placas.
9.- Se marc y corto la rondana de 2 para hacer corte en el lugar
donde los tornillos van a pasar
10.- Se rebaj la rondana de 1 para que no estorbe a la chumacera al
momento de rotar.
11.- Por ltimo se ensamblo todo.
CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 9

Imgenes de la prctica
Imagen Descripcin
Maquinado de piezas

Base del giroscopio con los
barrenos para chumacera y
tornillos niveladores con
solera de soporte.

Rotor del giroscopio con el
balero y eje ya incrustados
adems de la placa base
para que la persona pueda
subirse.

Corte aplicado para obtener
las placas que sujetaran la
rondana.
CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 10


Placa ya cortada con
barrenos y placa ya
terminada con corte para la
salida del eje.

Moldeado de la rondana
para sujetar el balero de la
chumacera.
CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 11


Cortes en la rondana de 2
para hacer la presin en los
tornillos.
Piezas ya terminadas

Unin de piezas


CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 12





CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 13



Giroscopio ya terminado


CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Equipo 1 Pgina 14

Conclusin

Este proyecto represento un reto ya que se probaron 3 diseos diferentes
para que funcionara aqu se expone el ltimo modelo en que se elimin casi
por completo la friccin y se redujo la oscilacin de la plataforma al mnimo
as como la resistencia a la masa ya que se prob con una persona de aprox.
110Kg. De masa.

Al final se demostr lo que se esperaba, al subir una persona al giroscopio y
darle un pequeo impulso para romper la inercia, el sujeto pone sus brazos
pegados a su cuerpo se acelera sin necesidad de otro impulso y pierde el
movimiento pero por la prdida de equilibrio de la persona que esta sobre el
giroscopio. En teora una persona con preparacin fsica para mantener el
equilibrio por ejemplo una patinadora o patinador sobre hielo podra dar una
mejor demostracin del efecto que aqu se explica.