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MINISTRIO DA EDUCAO
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO PAR
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
PEDRO HENRIQUE DE ABREU VIEIRA
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIO DE
DADOS DE SINAIS ELTRICOS USADOS EM
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
BELM
2014
SERVIO PBLICO FEDERAL
MINISTRIO DA EDUCAO
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO PAR
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
PEDRO HENRIQUE DE ABREU VIEIRA
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIO DE
DADOS DE SINAIS ELTRICOS USADOS EM
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
BELM
2014
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO PAR
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
PEDRO HENRIQUE DE ABREU VIEIRA
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIO DE
DADOS DE SINAIS ELTRICOS USADOS EM
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Trabalho Acadmico de Concluso de Curso
apresentado ao Colegiado Especfico de
Engenharia de Controle e Automao do
Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia do Par IFPA, como requisito
para a obteno do Grau de Engenheiro de
Controle e Automao, sob a orientao do
Prof. Msc. Agesandro Caetano Corra.
BELM
2014
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO PAR
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Pedro Henrique de Abreu Vieira
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIO DE
DADOS DE SINAIS ELTRICOS USADOS EM
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Data de Defesa: ___/ ___/ ___
Conceito: ________________
Banca Examinadora
___________________________________
Prof. Orientador Msc. Agesandro Caetano Corra - IFPA
_____________________________________
Prof Msc. Selma Cristina de Freitas Freire - IFPA
_____________________________________
Esp. Valdomiro Melo Pereira IFPA
Aos meus pais.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a DEUS pela oportunidade de cursar uma universidade e ter me dado
fora para superar os dificuldades do dia a dia.
Aos meus pais, em especial minha me que dedicou cada minuto de sua vida a criao dos
filhos. Sem ela nada disso seria possvel.
Aos meus colegas de sala e amigos Berilo Junior, Victor Lima, Rafael Melo, Rodrigo Pena e
Renan Godinho. Tenham a certeza que a amizade de vocs tornou o fardo dessa longa
caminhada bem mais leve.
A todos os professores do curso de Engenharia de Controle e Automao, em especial ao meu
orientador, professor Ms. Agesandro Caetano Corra, com quem aprendi muito dentro e fora
de sala de aula.
Aos amigos Vinicius Vicente e Valdomiro Melo, pela ajuda fundamental no desenvolvimento
deste projeto.
A todas as pessoas que torceram e torcem pelo meu sucesso.
"Seja quem voc for, seja qualquer posio que
voc tenha na vida. Do nvel altssimo ao mais
baixo. Tenha sempre como meta, muita fora,
muita determinao, e sempre faa tudo com
muito amor e com muita f em Deus, que um
dia voc chega l. Em algum momento voc
chega l."
Ayrton Senna
RESUMO
O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um prottipo de um sistema de aquisio
de dados de sinais eltricos usados em instrumentao industrial. O sistema gerenciado pelo
microcontrolador PIC 18F4520, e possui uma Interface homem mquina responsvel por
configurar as horas, canais de leitura e amostragem dos dados. Os dados lidos so armazenados
em uma memria interna, e a partir de um sistema de comunicao Serial/USB e de uma
interface grfica desenvolvida na linguagem de programao Visual C#, podem ser
descarregados para o computador.
PALAVRAS-CHAVE: Instrumentao Industrial, Microcontrolador, Serial/USB, Visual C#.
ABSTRACT
The present work provides the development of a prototype of the data acquisition system of
electrical signals used in industrial instrumentation. The system is managed by the
microcontroller PIC 18f4550, and it has a human-machine interface responsible for configuring
the hour, collection time and sampling time. The read dates are stored in a internal memory,
and from a Serial/USB communication system and a graphic interface built on Visual C#
programming language, they can be downloaded for the computer.
KEY-WORDS: Industrial instrumentation, Microcontroller, Serial/USB, Visual C#.
LISTA DE FIGURAS
1.1 Mecanismo de ao dos sistemas de controle .................................................................. 2
2.1 Processo de aquisio de dados ........................................................................................ 4
2.2 Arquitetura dos sistemas de aquisio e controle ............................................................ 5
2.3 Componentes dos sistemas de aquisio de dados ........................................................... 6
2.4 Esquema de um transdutor eltrico .................................................................................. 7
3.1 Datalogger - OM-DAQ-USB-2401 ................................................................................. 15
3.2 Datalogger testo 176 P1 ............................................................................................... 16
3.3 Datalogger Cello GS2 .................................................................................................. 16
3.4 Caixa trmica inteligente NOVUS .................................................................................. 17
5.1 Arquitetura do sistema de aquisio de dados ............................................................... 23
5.2 Circuito condicionador de sinal ..................................................................................... 23
5.3 Conector da fonte e conector a placa do microcontrolador ............................................ 25
5.4 Circuito Impresso da placa de condicionamento de sinais com 4 canais. ...................... 25
5.5 Montagem do circuito da placa de condicionamento de sinais . ..................................... 26
5.6 Ligao do Microcontrolador ......................................................................................... 27
5.7 Ligao do CI LM7805 ................................................................................................. 27
5.8 Ligao do CI MAX232 e conector serial ..................................................................... 28
5.9 Ligao do CI DS1307 .................................................................................................... 28
5.10 Ligao do bando de memria ....................................................................................... 28
5.11 Ligao do LCD alfanumrico ....................................................................................... 29
5.12 Ligao do oscilador e boto reset ................................................................................. 29
5.13 Ligao do teclado matricial .......................................................................................... 29
5.14 Ligao do conector com a placa de condicionamento .................................................. 30
5.15 Ligao da interface ICSP para gravao in-circuit ...................................................... 30
5.16 Ligao do buzzer .......................................................................................................... 30
5.17 Circuito Impresso da placa CPU ................................................................................... 31
5.18 Montagem do circuito da placa CPU ............................................................................. 31
5.19 CI regulador de tenso LM7810 .................................................................................... 32
5.20 Conexo de um regulador de tenso da famlia 78. ....................................................... 32
5.21 Estrutura de um barramento I2C. ................................................................................... 34
5.22 Circuito integrado DS1307 ............................................................................................ 35
5.23 Circuito integrado 24LC256 .......................................................................................... 36
5.24 Esquema do sistema de controle .................................................................................... 38
5.25 Microcontrolador PIC18F4520 ...................................................................................... 38
5.26 Diagrama de bloco da converso A/D ........................................................................... 39
5.27 Diagrama de blocos do firmware do microcontrolador ................................................. 41
5.28 Teclado matricial ............................................................................................................ 42
5.29 Mdulo LM020L ............................................................................................................ 43
5.30 Sequncia de telas da IHM ............................................................................................. 44
5.31 Interface grfica ............................................................................................................. 45
5.32 Mensagem da comunicao realizada com sucesso. ...................................................... 46
5.33 Visualizao dos dados medidos em .txt ....................................................................... 46
6.1 Resultado do projeto ...................................................................................................... 48
LISTA DE TABELAS
5.1 Caractersticas do sistema de aquisio de dados .......................................................... 22
5.2 Formato dos sinais analgicos padronizados ................................................................. 24
5.3 Pinagem do DS1307 ....................................................................................................... 35
5.4 Pinagem do 24LC256 ...................................................................................................... 37
LISTA DE SIGLAS
RAM .................................................................................................. Ramdom Access Memory
ROM .......................................................................................................... Ready Only Memory
BIOS ................................................................................................ Basic Input/Output System
DOS ...................................................................................................... Disk Operating System
USB ............................................................................................................ Universal Serial Bus
DC ..................................................................................................................... Direct Current
AC ............................................................................................................. Alternating Current
RTD ....................................................................................... Resistance Temperature Detector
PC ........................................................................................................... Computador Pessoal
NTC ....................................................................................... Negativ Temperature Coefficient
SD ...................................................................................................................... Secure Digital
GSM .................................................................................................. Global System for Mobile
GPRS ......................................................................................... General Packet Radio Services
SMS ...................................................................................................... Short Message Service
NFC .............................................................................................. Near Field Communicatioin
LSB ..................................................................................................... Bit Menos Significativo
MSB ........................................................................................................ Bit Mais Significativo
CPU ....................................................................................... Central nica de Processamento
SDCD ........................................................................ Sistema Digital de Controle Distribudo
MTBF ......................................................................................... Mean Time Between Failures
DSP .............................................................................................. Processador de Sinal Digital
CI ............................................................................................................... Circuito Integrado
IHM ................................................................................................. Interface Homem Mquina
RTC ................................................................................................... Relgio em Tempo Real
LCD ...................................................................................................... Liquid Crystal Display
PIC ................................................................................. Controlador Integrado de Perifricos
SCL ................................................................................................................ Serial Clock Line
SDA .................................................................................................................. Serial Data Line
BCD ...................................................................................................... Binary Coded Decimal
IDE .............................................................................. Integrated Development Environment
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO ........................................................................................... 01
1.1 Justificativa e relevncia do trabalho .............................................................................. 01
1.2 Objetivos ......................................................................................................................... 03
1.3 Estrutura do trabalho ....................................................................................................... 03
CAPTULO 2 DEFINIO DE SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ................ 04
2.1 Arquitetura de um sistema de aquisio de dados .......................................................... 05
2.2 Elementos funcionais dos sistemas de aquisio ........................................................... 05
2.2.1 Sensores e transdutores .................................................................................................. 06
2.2.2 Cabos de Ligao ........................................................................................................... 07
2.2.3 Condicionamento de sinal .............................................................................................. 08
2.2.4 Mdulos ou placas de aquisio de sinais ...................................................................... 19
2.2.5 Processadores ................................................................................................................. 11
2.2.6 Software ........................................................................................................................ 11
CAPTULO 3 ESTADO DA ARTE .................................................................................. 13
3.1 Introduo ...................................................................................................................... 13
3.2 Alguns sistemas de aquisio de dados .......................................................................... 14
3.2.1 OM-DAQ-USB-2401 ...................................................................................................... 15
3.2.2 testo 176 P1 .................................................................................................................... 16
3.2.3 Cello GS2 ....................................................................................................................... 16
3.2.4 Caixa Trmica Novus ...................................................................................................... 17
CAPTULO 4 CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS DE AQUISIO
DE DADOS ............................................................................................................................. 19
4.1 Resoluo ....................................................................................................................... 19
4.2 Preciso .......................................................................................................................... 19
4.3 Sensibilidade .................................................................................................................. 20
4.4 Rudo .............................................................................................................................. 21
CAPTULO 5 MATERIAIS E MTODOS ..................................................................... 22
5.1 Caractersticas do Projeto ............................................................................................... 22
5.2 Arquitetura do sistema ................................................................................................... 22
5.3 Placa de condicionamento de sinais ............................................................................... 23
5.4 Placa CPU ...................................................................................................................... 26
5.4.1 CIs reguladores de tenso ............................................................................................... 32
5.4.2 Barramento I2C .............................................................................................................. 33
5.4.3 Mdulo RTC .................................................................................................................. 35
5.4.4 Memria ......................................................................................................................... 36
5.4.5 Mdulo de controle ........................................................................................................ 37
5.4.5.1 Algoritmo .................................................................................................................... 40
5.4.6 Interface homem mquina .............................................................................................. 42
5.5 Software do PC .............................................................................................................. 45
CAPTULO 6 - CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS ........................................... 47
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 50
1
Captulo 1
Introduo
1.1 Justificativa e relevncia do trabalho
No contexto atual do mundo globalizado, a humanidade conduzida a valorizao da
informao. Dessa forma, conhecer aquilo com que se lida torna-se um diferencial de qualidade.
Possuir informaes confiveis e atualizadas essencial para se obter sucesso.
A aquisio de dados est presente em quase todas as atividades humana. Estamos
cercados por todos os lados, pelos mais diversos tipos de sistemas que recolhem informaes e
auxiliam o processo de tomada de deciso.
O corpo humano possu um sistema complexo de aquisio de dados. Estamos, sempre
a amostrar dados como o cheiro, luz, sons, gostos, sensaes. Baseados nessas informaes,
ns decidimos o que fazer para tornar nossa vida mais conveniente.
Alm do prprio homem, tem-se outros exemplos de sistemas de aquisio de dados:
exames e diagnsticos mdicos, medio do consumo de gua e luz em habitaes ou empresas,
pesquisas de opinio pblica; todos esses e mais uma infinidade de exemplos caracterizam a
importncia dos sistemas de aquisio de dados (Albertazzi, 2008).
No campo da engenharia, os exemplos tambm so infindveis. Muitos profissionais
tm projetado e utilizado Sistemas de Aquisio de Dados nas suas pesquisas de laboratrios,
teste e medio e na automao industrial.
O registro de dados de forma automtica possibilita, entre outras vantagens, a
eliminao de erros humanos na leitura dos sensores, erros de digitao, perdas de dados,
sincronismo da leitura entre vrios instrumentos e frequncia de leitura com intervalos precisos.
O computador pode ser usado na coleta, armazenamento, processamento e transmisso dos
dados. Outra vantagem do uso de computadores que os dados obtidos podem ser trabalhados
em diversos aplicativos comerciais, tais como planilhas eletrnicas, programas grficos,
estatsticos, editores de texto, dentre outros (Gomide, 1998).
Aparelhos de medio e aquisio de dados so muito utilizados em sistemas de
controle. Os sistemas de controle tm por objetivo manter uma ou mais grandezas ou um
processo dentro dos limites predefinidos. A essncia do mecanismo de ao do controle est
esquematizada na figura 1.1.
2
Figura 1.1: Mecanismo de ao dos sistemas de controle (ALBERTAZZI, 2008).
Segundo Albertazzi (2008), o mecanismo inicia-se com a medio de uma ou mais
grandezas ligadas ao processo que se pretende controlar. O valor medido comparado com o
valor de referncia e, em funo do resultado da comparao, o sistema de controle atua sobre
a(s) grandeza(s), ou sobre o processo, para mant-lo(s) dentro dos nveis desejados.
Os dados de medio de um processo industrial so utilizados para aperfeioar
determinados produtos ou servios; maximizar lucros; minimizar custos ou riscos; comparar
receitas, entre outros. Da mesma forma, a coleta de dados em ambientes como rios, lagos,
adjacncias de industrias, podem fornecer informaes importantes para o monitoramento dos
parmetros ambientais (qualidade do ar, ndice pluviomtrico etc.). Isso torna esse tema de
amplo interesse cientfico, comercial e educacional.
O desenvolvimento dessa tecnologia foi e fundamental para o processo de
industrializao que se apresenta como parmetro fundamental para o desenvolvimento
econmico e social em qualquer parte do mundo. Nesse contexto, a insero de sistemas de
Aquisio de Dados cada vez mais modernos vem tomando espao em todos os processos
industriais e se consolida como instrumento de otimizao dos processos de produo (Frana,
1997).
Dado esse contexto, este projeto surgiu da necessidade do Instituto Federal do Par -
IFPA de possuir um sistema que pudesse monitorar grandezas fsicas dos mais variados tipos e
nas mais variadas reas. Como monitorar o ph de um rio, ou a temperatura de uma estufa. Sendo
esse prottipo uma ferramenta prtica e singular no ensino e pesquisa em medies
experimentais.
3
1.2 Objetivos
Desenvolver um prottipo de um sistema de aquisio de dados, que tem como entrada
sinais eltricos nos nveis padronizados de instrumentao industrial, utilizando-o como auxlio
em medies experimentais ou de laboratrio no Instituto Federal do Par (IFPA) Campus
Belm. O sistema conta com a utilizao de sistemas embarcados e computacionais:
Estudar a estrutura eletrnica necessria para implantao do Sistema de Aquisio
de Dados;
Estudar a estrutura e linguagem de programao de microcontroladores;
Desenvolver e programar a lgica referente a leitura dos dados eltricos, converso
analgica digital e o gerenciamento dos perifricos do sistema, atravs do software;
Desenvolver um sistema embarcado de forma compacta e robusta, facilitando a
utilizao do mesmo no auxilio em medies de laboratrio ou de campo.
1.3 Estrutura do trabalho
Capitulo 2 Definio de Sistemas de Aquisio de Dados
Descrio terica acerca do sistema a ser projetado, assim como a arquitetura e cada
uma das etapas que constituem um sistema de aquisio de dados.
Capitulo 3 Estado da Arte
Breve apresentao de diferentes modelos de dispositivos de aquisio de dados, no que
se tem de mais moderno nos dias atuais.
Capitulo 4 Caractersticas dos Sistemas de Aquisio de dados
Principais caractersticas de um sistema de aquisio de dados, que iro determinar as
especificaes do dispositivo.
Capitulo 5 Materiais e Mtodos
So apresentados as especificaes do dispositivos, todos os componentes necessrios
para o projeto, a construo da placa de condicionamento de sinais e placa CPU, assim como o
software utilizado para descarregar os dados armazenados na memria, no computador.
Capitulo 6 Concluso e Propostas Futuras
Neste capitulo so apresentados os resultados finais do projeto, as concluses do
trabalho e as propostas de projetos futuros.
Referncias
Material terico utilizado
4
Captulo 2
Definio de sistema de aquisio de dados
Adquirir dados pode, de maneira resumida, ser definida como medir informaes do
mundo real. A maioria dos eventos do mundo real e as suas respectivas medies so de
natureza analgica. Isto , a medio pode conduzir a uma gama de valores contnuos. As
grandezas fsicas de interesse podem ser vrias:
Temperatura
Presso
Vazo
Luz
Deslocamento
De acordo com Baptista (2005), todas essas grandezas, entre outras, possuem energia.
Dessa forma, torna-se necessrio para sua medio a utilizao de dispositivos capazes de
receber esta energia, relativa a uma determinada quantidade fsica da grandeza desejada e
converte-la numa forma de energia manipulvel pelos circuitos eletrnicos. Estes dispositivos
so os sensores e/os transdutores. Os sensores e transdutores recebem as quantidades fsicas de
grandezas analgicas e convertem-nas em quantidades elctricas, tais como tenso e corrente.
O processo de aquisio de dados pode ser ilustrado conforme a Figura 2.1.
Figura 2.1: Processo de aquisio de dados (BAPTISTA, 2005).
Alm da prpria medio, um sistema de aquisio de dados deve garantir que os dados
adquiridos possuam uma relao aceitvel com o mensurando. Para tal, alm dos sensores e/ou
transdutores, um sistema de aquisio de dados deve possuir elementos que condicionem os
dados adquiridos.
5
2.1 Arquitetura de um sistema de aquisio de dados
Um sistema de aquisio de dados deve medir, analisar e validar as informaes
adquiridas do mundo real. Para isso, esse sistema deve apresentar uma arquitetura onde os
elementos se comunicam e se entendam mutuamente, interagindo entre si. Isso significa que
um sinal gerado por um sensor e/ou transdutor pode ser analisado pelo condicionador de sinais,
que tem como funo entregar um novo sinal, relacionando com o primeiro e que pode ser
tratado pelo conversor analgico-digital e assim sucessivamente (Murasugi, 2003).
Figura 2.2: Arquitetura dos sistemas de aquisio de dados (adaptado de MURASUGI, 2003).
2.2 Elementos funcionais dos sistemas de aquisio
Segundo Inamasu et al. (1996), os principais componentes de um sistema de aquisio
de dados so:
- sensor/transdutor: elemento em contato com o mundo real. Um transdutor transforma
um sinal a ser medido em outro tipo (geralmente eltrico).
- elemento conversor de sinal: este elemento converte uma varivel em outra. Por
exemplo: rotao em sinal eltrico, sinal analgico em digital, voltagem em corrente, etc.
- elemento armazenador de dados: este elemento armazena os dados digitais e possibilita
arquivar os mesmos. Fisicamente, pode ser uma memria ou um disco magntico.
- elemento de processamento de dados: os dados so processados por
microprocessadores ou microcontroladores programveis, antes de serem apresentados. Em
alguns casos, pode ser um microcomputador.
6
- elemento transmissor de dados: a transmisso o elemento mais verstil do sistema.
Fisicamente, pode ser um simples par de fios ou at rdios.
- elemento de apresentao de dados: a apresentao pode ser um indicador luminoso
em uma tela de microcomputador.
De acordo com TAYLOR (1997), os sistemas de aquisio de dados so constitudos
por condicionadores de sinais, conversores analgicos-digitais (A/D), interface de comunicao
para a transferncia das informaes digitais e programa computacional de gerenciamento e
processamento de dados.
Na Figura 2.3 apresentam-se os elementos funcionais de um sistema de aquisio de
dados. Cada elemento funcional vai afetar a exatido do sistema total de medio e a correta
recolha dos dados do processo fsico que se pretende monitorizar. De seguida vai abordar-se de
uma forma resumida as principais funes de cada um destes elementos.
Figura 2.3: Componentes dos sistemas de aquisio de dados (National Instruments).
2.2.1 Sensores e transdutores
Segundo Serrano et al. (2005), os sensores e transdutores fornecem a ligao direta entre
o mundo real e o sistema de aquisio de dados convertendo sinais de grandezas fsicas em
sinais elctricos (tenses ou correntes, entre outros) apropriados para os condicionadores de
sinais e/ou os equipamento de aquisio de dados.
O elemento sensor no um instrumento mas faz parte integrante da maioria absoluta
dos instrumentos. O elemento transdutor o componente do instrumento que converte a
varivel fsica de entrada para outra forma usvel. A grandeza fsica de entrada geralmente
diferente da grandeza de sada (Guedes, 2004).
7
De um modo geral, transdutor o elemento, dispositivo ou instrumento que transforma
um tipo de energia em outro, utilizando para isso um elemento sensor. Por exemplo, o sensor
pode traduzir informao no eltrica (velocidade, posio, temperatura, pH) em informao
eltrica (corrente, tenso, resistncia).
Atualmente, existem transdutores disponveis para a medio de praticamente todas as
grandezas fsicas existentes. Por exemplo: para a medio de temperaturas existem os
termopares, as termoresistncias, termistores e a juno de semi-condutores, que convertem a
temperatura do meio com o qual esto em contato num sinal analgico proporcional; para a
medio de vazo, existem, entre outros, os medidores de vazo de turbina que geram um sinal
quadrado cuja frequncia depende da velocidade do escoamento; para a medio de tenses
mecnicas, existem as clulas de carga; para a medio de presso, existem diversos tipos de
transdutores de presso como transdutor de presso de cilindro, transdutores de instabilidade
de combusto em turbina de gs, etc. (Serrano, 2010).
Em todos eles, o sinal elctrico produzido proporcional quantidade fsica que se
pretende medir de acordo com uma relao prvia estabelecida, conforme a Figura 2.4. Existem
uma gama de parmetros que definem o funcionamento dos sensores e/ou transdutores, entre
eles: amplitude do sinal de sada, sensibilidade, estabilidade, linearidade, etc.
Figura 2.4: Esquema de um transdutor eltrico. (SERRANO, 2010)
2.2.2 Cabos de ligao
Os cabos de ligao representam a ligao fsica entre transdutores at os
condicionadores de sinais e/ou equipamentos de aquisio de dados. Os cabos de ligao,
quando o condicionador de sinal e/ou o sistema de aquisio fisicamente afastado do
computador, tambm fornecem a ligao fsica entre estes equipamentos e o computador.
8
Atualmente na instrumentao, o cabo mais utilizado o cabo loop de corrente 4-20mA,
apesar de que a utilizao de padres de tenso ser uma maneira mais simples de transmisso
de informao. No obstante, vrios padres de tenso j foram elaborados e utilizados na
indstria, em especial o padro 0-5V que se tornou mais conhecido devido a sua aplicabilidade
em sistemas microprocessados onde essa tenso mais utilizada na alimentao do
microprocessador.
Com o passar dos anos, a utilizao de cabos de loop de corrente tornou-se mais atraente
do que os de tenso. Tal padro trouxe enumeras vantagens como imunidade ao rudo e
transmisso em longas distncias.
Em muitos dos sistemas de aquisio de dados, os cabos de ligao e comunicao
representam o maior componente de todo o sistema, podendo tornar o sistema sensvel a rudo
externo. Este componente passivo dos sistemas de aquisio muitas vezes negligenciado
durante o desenvolvimento dos sistemas, tornando-se uma importante fonte de erro e incerteza
(Serrano, 2005).
2.2.3 Condicionadores de sinal
De acordo com Murasugi et al. (2003), os sinais coletados pelos sensores e transdutores
nem sempre atendem as imposies da placa de aquisio, ou seja, Os sinais elctricos gerados
por esses dispositivos devem ser optimizados para a escala de entrada do conversor D/A. Os
dispositivos condicionadores de sinal amplificam sinais de baixa intensidade, isolando-os e
filtrando-os para uma medio mais precisa.
Os circuitos de condicionamento de sinal utilizados apresentam uma grande variedade
de caractersticas. Entre elas:
- Amplificao: O tipo mais comum de condicionamento a amplificao. Os sinais de
baixa intensidade como os dos termopares, por exemplo, devem-se amplificar para aumentar a
resoluo e reduzir o rudo. Para uma maior preciso, o sinal deve ser amplificado de forma,
que a tenso mxima do sinal a ser condicionado coincida com a tenso mxima de entrada do
conversor A/D;
- Isolamento: Outra caracterstica comum no condicionamento sinais o seu isolamento
dos sensores/transdutores em relao entrada do conversor, de forma a garantir a segurana.
O sistema a ser monitorado pode conter "transientes" de alta tenso que podem danificar o
9
conversor. Outra razo para o isolamento garantir que as leituras do equipamento de aquisio
so imunes a diferenas de potencial entre a terra e as tenses em modo comum. Quando as
entradas de sinal a ser adquirido pelo dispositivo esto referidas terra, podem ocorrer
problemas se existir uma diferena de potencial em duas terras. Esta diferena pode levar ao
designado curto de terra, o que causa impreciso na representao do sinal adquirido; e mesmo
a diferena pode ser to alta que pode danificar o sistema de medio. Atravs da de mdulos
de condicionamento de sinal isolados elimina-se o curto de terra e garante-se que os sinais sejam
adquiridos com preciso.
- Filtragem: Frequentemente, sinais com frequncias indesejveis esto presentes no que
est sendo medido. Em muitas situaes necessrio a utilizao de filtros passas altas, passa
baixas ou passa faixa para eliminar ou minimizar estes sinais. Estes filtros podem ser
implementados apenas com elementos passivos, como resistores, capacitores, indutores, ou
filtros ativos, como uso de amplificadores realimentados.
- Excitao: Alguns transdutores, requerem uma tenso externa ou sinais de corrente de
excitao. Os mdulos de condicionamento de sinal para esses transdutores geralmente geram
esses sinais. Medies por extensmetros, termistores, ou RTDs, por exemplo, so feitas
normalmente com uma fonte de corrente que converte a variao da resistncia em relao a
uma tenso mensurvel.
- Linearizao: Uma outra funo do condicionamento de sinal a linearizao. Muitos
transdutores, como os termopares, tm uma resposta no-linear s variaes nos fenmenos que
esto sob medio.
Deve-se entender a natureza do sinal, a configurao que se est a usar para medi-lo e os
efeitos do ambiente em redor do sistema. Com base nestas informaes, pode-se determinar se
o condicionamento de sinais necessrio num sistema de aquisio de dados (Baptista, 2005).
2.2.4 Mdulos ou placas de aquisio de sinais
A placa de medio responsvel pelas entradas e sadas de sinais na cadeia de medida.
Assim, ela pode executar funes como entrada, processamento e converso para o formato
digital, usando conversores digitais (AD), de sinais analgicos provenientes do meio de
medio. Os dados aps convertidos so transferidos para o computador para visualizao,
armazenamento ou anlise.
10
As placas de aquisio so compostas, principalmente, com os seguintes componentes:
a) Entradas Analgicas
As especificaes das entradas analgicas fornecem as informaes referente a preciso
do sistema. Nas especificaes so encontrados dados sobre nmero de canais, taxa de
amostragem, resoluo e escala de amostragem.
- Nmero de Canais: so especificadas pelas entradas single-ended e diferenciais.
Entradas single-ended so referenciais a terras comuns, essas entradas so bastante utilizadas
em sinais de entradas de alto nvel, aquelas acima de 1V e que tenham distncia pequena, menos
de 3 metros, entre sensores e transdutores e a placa de aquisio. Outra caracterstica dessa
entrada que todos os sinais de entrada utilizam o mesmo terra. As entradas diferenciais so
utilizadas para sinais de baixo nvel, menores que 1V e quando se espera que os erros causados
por rudos sejam reduzidos, pois nessas entradas cada uma possui prprio terra.
- Taxa de Amostragem: neste parmetro determina-se a frequncia em que as converses
analgico digital so realizadas. Quanto maior a taxa de amostragem, mais original ser a
representao do sinal.
- Escala: esse parmetro referente aos nveis de tenso mximos e mnimos que o
conversor pode quantizar.
b) Conversor Analgico / Digital
Conversores A/D (analgico / digital) convertem os sinais analgicos adquiridos pelos
sensores e transdutores para digitais. A preciso dessa converso dependente de variveis
como resoluo e linearidade do conversor. A caracterstica mais importante nos conversores
A/D sua taxa de amostragem, ou seja seu processamento. Os elementos que especificam o
processamento de um conversor so: resoluo, tempo de converso, tempo de aquisio e
tempo de transferncia.
- Resoluo: nmero de bits que o processador utiliza para converso. Uma alta
resoluo significa o que o contador pode incrementar.
- Tempo de aquisio: o tempo em que o sinal leva para ser adquirido.
- Tempo de converso: o tempo de converso do sinal analgico para o digital.
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- Tempo de transferncia: o tempo em que o sinal leva para ir da interface para o centro
de processamento.
Segundo o Teorema de Nyquist, a quantidade de amostras por unidade de tempo de um
sinal, chamada taxa ou frequncia de amostragem, deve ser maior que o dobro da maior
frequncia contida no sinal a ser amostrado, para que possa ser reproduzido integralmente.
c) Triggers
Existem triggers digital e analgico ambos servem para parar ou comear a aquisio,
baseados em um evento externo.
d) Entradas e Sadas Digitais
Essas interfaces geralmente so utilizadas em sistemas baseados em PC para controlar
processos, gerar padres e comunicar com perifricos. A quantidade de dados utilizados nessas
sadas e entradas digitais, dependem do que se quer controlar, caso o que se queira controlar
seja equipamentos que no respondem rapidamente no existe a necessidade de uma alta taxa
de dados. Tambm existe a possibilidade de se utilizar mdulos de acionamento quando que
est sendo controlado necessita de uma voltagem e corrente alta, pois essas sadas trabalham
em torno de 0 a 5 VDC e alguns miliamperes, esses mdulos optoacoplados geram o sinal de
potncia necessrio para controlar o dispositivo.
2.2.5 Processadores
Os elementos responsveis pelo processamento dos sinais adquiridos so os
processadores. Atualmente os mais utilizados em sistemas de aquisio de dados so os
microcontroladores ou computadores pessoais (PC).
2.2.6 Software
Um sistema de aquisio de dados no funciona sem um software, pois o software que
transforma o sistema de aquisio em um acervo completo de dados, funcionando como uma
interface entra a coleta de dados e visualizao e manipulao dos mesmos.
As aplicaes desenvolvidas so executadas no computador sobre um sistema
operacional que pode permitir apenas que uma aplicao seja executada independentemente
como o DOS, ou em sistemas operativos como o Windows, Unix, OS2, que permitem que
mais do que uma aplicao seja executada simultaneamente.
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Existem diversos tipos de softwares disponveis para efetuar aquisio de dados. Desde
os mais simples, especficos para determinadas aplicaes, a plataformas de desenvolvimento
de aplicaes de alto nvel como sistemas de superviso e aquisio de dados, tambm
chamados de software supervisrio (Wikipdia, 2012).
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Captulo 3
Estado da Arte
3.1 Introduo
Os primeiros sistemas automticos de aquisio de dados foram desenvolvidos em
meados do sculo XX. O trabalho que era manual passou a ser realizado por dispositivos
dedicados e customizados a um determinado processo, no que se refere a armazenamento de
variveis.
Com o avano da tecnologia na rea de sensores e transdutores, em conjunto com a
evoluo eletrnica, ouve um avano muito grande nos sistemas de aquisio de dados referente
a variveis fsicas, como temperatura, humidade etc. A grande problemtica da poca era o
armazenamento de dados, visto que eletrnica ainda no dispunha de uma vasta capacidade de
armazenamento. Essa adversidade comeou a ser ultrapassada com o advento da computao.
No incio dos anos 70, os primeiros computadores comerciais comearam a ser utilizados em
sistemas de automao de grande porte, porm estes computadores eram grandes, ocupando
muito espao, de alto custo, difceis de programar e muito sensveis ao ambiente industrial. Mas
tinham a vantagem de manipular a aquisio e controle de vrias variveis. Ainda na dcada de
70 tivemos um grande avano em termos de computao, e os sistemas de aquisio de dados
se beneficiaram disso.
Nas ltimas dcadas, entramos em uma fase onde a tecnologia e conectividade industrial
so proprietrias e um casamento entre cliente e fornecedor acontecia. No mercado
apareceram os SDCDs (Sistemas Digitais de Controle Distribudos).
Na dcada de 90, o mundo comeou a presenciar enormes avanos na rea tecnolgica,
em que os circuitos eletrnicos passaram a proporcionar maior eficincia, maiores velocidades,
mais funcionalidades, maiores MTBFs (Mean Time Between Failures), maior confiabilidade,
consumos menores, espaos fsicos menores e ainda, com redues de custos. Ao mesmo tempo
em que impulsionou o desenvolvimento de computadores, interfaces e perifricos mais
poderosos, com alta capacidade de processamento e memria e o mais interessante, dando
vazo a alta escala de produo com custos reduzidos e o que foi uma vantagem de forma geral,
pois aumentou a oferta de microcontroladores, Cis e ASCIs para toda a indstria.
Um grande desenvolvimento verificou-se na interface grfica com o advento de
ferramentas baseadas no Windows. A simplicidade da operao juntou-se crescente
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capacidade de processamento estabelecendo a unio entre os computadores e a instrumentao.
Tornou-se habitual os instrumentos serem embutidos em computadores de aplicao geral,
permitindo medidas diversas e manipulaes complexas, e ainda grandes capacidades de
armazenamento em memria ou disco, monitorizao inteligente, apresentao grfica de fcil
compreenso e controle dos processos avanados.
Sistemas de aquisio de dados e controle de dispositivos vm sendo desenvolvidos para
diferentes reas de atuao, tanto industriais como cientficas. O seu objetivo apresentar ao
observador os valores das variveis ou parmetros que esto sendo medidos.
Nos ltimos anos tem-se visto um crescente desenvolvimento de sistemas de aquisio
e tratamento digital de sinais, sendo que vrios fatores tm contribudo para a evoluo nesta
rea:
- O avano da microeletrnica que tem possibilitado o aumento das capacidades e
velocidades dos DSPs, elemento central duma aplicao de tratamento digital de sinal;
- A crescente performance dos computadores pessoais, tal como a sua relao
qualidade/preo e a sua confiabilidade;
- A existncia de cada vez mais e melhores ferramentas de desenvolvimento de software
que permitem criar aplicaes de alto nvel com avanadas interfaces grficas;
- O desenvolvimento de novas tecnologias de comunicao que permitem o controle
remoto de instrumentos usando a internet e o wireless como veculos de transmisso de dados.
No resta dvida que hoje no somente a condio de controle que importa. A gesto
da informao, a inteligncia da instrumentao, a tecnologia verdadeiramente aberta e no
proprietria, os benefcios da tecnologia digital so o que agregam valores ao usurio.
3.2 Alguns sistemas de aquisio de dados
Nesta seo pretende-se sumariar alguns tipos de sistemas de aquisio de dados j
existentes, nomeadamente, que so utilizados no mbito industrial/ambiental. O objetivo no
efetuar uma reviso completa destes sistemas, mas sim uma caracterizao dos que so
considerados mais relevantes. Desde os tipos mais usados at modelos de alta tecnologia.
Atendendo a esse objetivo, efetuou-se uma anlise de informao de alguns produtos
disponveis no mercado, a fim de retirar as suas principais caractersticas.
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3.2.1 OM-DAQ-USB-2401
Figura 3.1: Datalogger - OM-DAQ-USB-2401 (http://www.omega.com/pptst).
O sistema datalogger OM-DAQ-USB-2401 produzido pela Omega
um mdulo de
aquisio de dados USB 2.0 de alta velocidade com entrada para termopar/voltagem. Este
mdulo autnomo alimentado diretamente pela porta USB. Uma fonte de alimentao externa
pode ser usada. Todas as opes configurveis (incluindo o tipo e o intervalo de entrada de
canal individual) so programveis pelo software. O sistema tem entradas de tenso
programvel, que vo de 30 mV a 10 V, escala total. A embalagem compacta e modular
assegura facilidade de uso em uma variedade de aplicaes. As unidades podem ser de trilho
DIN ou montadas na parede com o hardware includo ou facilmente operadas em uma bancada.
Todas as entradas analgicas podem ser medidas sequencialmente a aproximadamente 1 ms por
canal. Um total de 1000 amostras por segundo podem ser tomadas, divididas em todos os canais
ativos.
As caractersticas mais importantes do OM-DAQ-USB-2401 incluem:
- 8 ou 16 entradas analgicas com extremidade nica.
- Resoluo de 24 bits com at 1000 amostras/seg.
- Programvel pelo usurio para termopar do tipo J, K, T, E, R ou entrada de tenso.
- 4 sensores de compensao de juno fria e deteco de termopares abertos.
- Alimentados diretamente pela porta USB ou alimentao externa
- Isolamento de 500 V entre a entrada e o PC para medies seguras e isentas de rudo.
- Driver para Visual Basic, C# e Visual C++ para Windows XP, Vista e Windows 7.
- Fornece sada de +12 Vcc para a excitao dos sensores.
- Inclui hardware para montagem em bancada, trilho DIN ou parede.
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3.2.2 testo 176 P1
Figura 3.2: Datalogger testo 176 P1. (http://www.testo.com.br)
O 176 P1 da fabricante testo, um coletor e dados de temperatura, humidade e presso
de 5 canais com sensor interno (presso absoluta) e conexes para sensores externos
(NTC/sensor de humidade capacitivo), incluindo suporte de parede, cadeado, pilhas e protocolo
de calibrao.
As caractersticas mais importantes do testo 176 P1 incluem:
- Ampla memria para 2 milhes de valores de medio.
- Amplo display facilmente legvel.
- Alimentao externa.
- No possibilita expanso para I/O.
- Possibilita Comunicao Serial.
- Possui carto SD para recolher os dados de medio do data Logger; 2GB
3.2.3 Cello GS2
Figura 3.3: Datalogger Cello GS2. (http://www.technolog.com/gas/products)
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O Cello GS2, produzido pela techonolog