Circuitos de Primer Orden

Existen dos tipos distintos de elementos capaces de almacenar energa: capacitores e

inductancias, pueden darse dos posibles configuraciones de la red a estudiar.
1) Circuitos de primer orden a aquellos que, adems de posibles resistencias y/o
generadores, contienen elementos reactivos de un solo tipo; es decir un nmero
cualquiera de capacitores pero ninguna inductancia, o un nmero cualquiera de
inductores pero ninguna capacidad.
2) Circuitos de segundo orden por lo contrario, a aquellos que contengan ambos
tipos de elementos, es decir que contengan por lo menos un capacitor y una
inductancia.
La razn del nombre radica en que las ecuaciones integro-diferenciales de
equilibrio del circuito se pueden reducir a ecuaciones diferenciales de primer o de
segundo orden respectivamente.
Para el anlisis del tema veremos por separado cada tipo de circuito en su
configuracin ms elemental. Estudiando la respuesta para excitacin por energa
almacenada, o comportamiento libre, para seal impulsiva, seal escaln y, como
caso ms general, la excitacin por la seal senoidal.
Se ver tambin la situacin conocida como resonancia y la forma de
resolverla.
Circuitos de primer orden.

Circuitos con un solo tipo de elementos almacenadores de energa, que se
describen por ecuaciones diferenciales de primer orden. Exigen conocer la energa
inicial o el valor inicial de la variable, y la respuesta en el estado final, o de rgimen,
si hay una excitacin del tipo permanente sobre el circuito.

Excitacin por energa almacenada.

Se inicia este estudio considerando una malla constituida por una resistencia R
y una inductancia L con una carga inicial indicada como una corriente I
0
.








Siendo una malla cerrada aplicaremos la segunda ley de Kirchhoff:
e
R
+ e
L
= 0

que, en funcin de la corriente resultar:

0 = i R +
dt
di
L

donde, separando variables, se obtiene:

dt
L
R
- =
i
di


Si integramos entre t=0
+
y t=t para el tiempo, y entre i=I
0
e i=i para la corriente:

t
L
R
- = I ln - i ln = dt
L
R
- =
i
di
0
t
0
i
I
0
} }


o explicitando en funcin de la corriente:

i = I
0
e
-t/T


Se obtuvo una variacin exponencial decreciente que parte del valor inicial I
0
y
tiende a 0 para el tiempo tendiendo a +.







I
0
i(t
)

R

L

+ e
R
- + e
L
-
i(t)
0,37I
0
T t
0
I
0




Para t = L/R = T (Tau), llamada la constante de tiempo, ya que la
dimensin es el segundo, y nos da informacin de la velocidad de variacin de la
funcin en el tiempo, podemos evaluar el valor de la variable:

0
0 1 -
0
I 37%
e
I

e
I = ) i( ~ = T
La derivada de la funcin est dada por:


e I
1
- =
dt
di
t
-
0 T
T


si se evala para t = 0 permite obtener la pendiente a la curva en el origen:

T +
=
I
- =
dt
di
0
0 t


lo que refleja que la recta tangente al origen corta el eje de tiempos en t = T.
Si ahora se considera las tensiones en la resistencia y en la inductancia se tiene
que:


e
RI = Ri = e
t
-
0 R
T



e
RI - =
e
LI
- =
dt
di
L =
e
t
-
0
t
- 0
L T T
T

Se puede decir que, partiendo de una funcin de la forma:
0 = f(t)
1
+ (t) f
T
'

Se obtiene una solucin de la forma:


T
t
e A = f(t)

donde A es el valor inicial de la variable, que se evalua utilizando el circuito
equivalente en t = 0, y T es la constante de tiempo del circuito.
Considerando ahora circuito compuesto por una resistencia en serie con un
capacitor cargado inicialmente, cuya carga est evaluada a travs de su tensin inicial
E
0
.








La ecuacin de equilibrio resulta ahora:
0 = dt i
C
1
+ i R
t
}



Aplicar una operacin lineal a una expresin no altera las conclusiones que se
puede extraer. Por ello al derivar la expresin anterior con respecto al tiempo y,
teniendo en cuenta que el lmite superior de la integral es la variable, resulta:


i
RC
1
+
dt
di
= 0 =
dt
di
R + i
C
1


por similitud al caso anterior ser:

i = I
0
e
-t/T


Se determina ahora el valor de I
0
; la tensin inicial en el capacitor es -E
0
y
debe ser e
R
= -e
C
conforme a la segunda ley de Kirchhoff. Por ello:
I
0
= E
0
/R por ser e
C
= -e
R
e E
=
e
y
e
R
E
= i
RC
-t
0 R C R
-t
0

C
+ 1) -
e
RC(
R
E
C
1 -
= dt i
C
1
=
e 0 RC
-t
0
t
C
}


donde C
0
es la constante de integracin que evaluamos como:

e
C
(0) = -E
0
(1 - 1) + C
0
= C
0
= -E
0

- E
0
+
i(t)

R

C

+ e
R
- + e
C
-

por la condicin inicial del circuito, por lo que:

e
C
(t) = -E
0
e
-t/R*C


que verifica lo antedicho: e
R
+ e
C
= 0.

La constante de integracin podra haberse evitado desdoblando la integral de
0 a 0
+
y de 0
+
a t.
Nuevamente hemos obtenido que, para una ecuacin de equilibrio del tipo:
f'(t) + (1/T)f(t) = 0

resulta una solucin de la forma:

f(t) = A e
(-t/T)


Excitacin por un impulso.

Iniciaremos este estudio considerando una malla constituida por una
resistencia R y una inductancia L con un generador impulsivo unitario u
0
(t) como
excitacin.










La ecuacin de equilibrio es ahora:

+

u
0
(t)

-
i(t)

R

L

+ e
R
- + e
L
-
(t)
u
= Ri +
dt
di
L
0


que para t > 0
+
resultar:

0 = i R +
dt
di
L

y, consecuentemente, la solucin ser:


e I
= i
L
t -R
0


dado que para t=0 la inductancia descargada es un circuito abierto, toda la tensin
estar aplicada a ella. Por lo tanto podemos calcular la corriente inicial como:

1
L
1
= dt (t)
u
L
1
= )
0
(
i 0
0
0
+
L
}
+

lo que resultar en:


e
L
1
= i
L
t * -R


Si el impulso no fuera unitario, por ejemplo Au
0
(t), la integracin dara igual a
A/L y la respuesta ser:

(A/L) e
(-R*t/L)


NOTA: Todas las soluciones son vlidas para t>0 ya que no se puede
aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que comienza el anlisis del
circuito.
Para indicar esa condicin de validez se suele multiplicar la solucin
encontrada por la funcin escaln unitaria u
-1
(t). Sin embargo debe entenderse que
aqu el uso de esa funcin singular es slo simblica ya que no significa que la
solucin sea nula para todo tiempo anterior a 0, sino que no est determinada.-

Excitacin por un escaln.

Al observar el circuito:








Se tiene una malla constituida por una resistencia R y una inductancia L con
un generador escaln Eu
-1
(t) de amplitud E como excitacin.
Se puede en este caso suponer que habr una solucin distinta de cero para el
estado de rgimen, es decir para t = +. Al analizar el circuito:
Para t = 0 se tiene:
E = i R +
dt
di
L
separando variables:
i R - E =
dt
di
L

dt
L
R
=
i -
R
E
di
dt R i -
R
E
= di L
|
.
|

\
|

integrando:


} }
=

t
0
i
I
dt
L
R
i
R
E
di
0

Se obtiene:

ln[(E/R)-i]/[(E/R)-I
0
] = -(R/L)t

como I
0
= 0 resulta que:


)
e
- 1 (
R
E
= i
L
t * -R


que muestra una solucin compuesta de un estado transitorio, i
tt
(t), y un estado
estacionario, i
ss
(t):

R
E
+
e
R
E
- = (t)
i
+ (t)
i
= i(t)
L
t * -R
ss tt

+

Eu
-1
(t)

-
i(t)

R

L

+ e
R
- + e
L
-

A partir de la corriente se puede calcular las tensiones:

e
R
(t) = i(t)R = -Ee
-Rt/L
+ E

e
L
(t) = L[di(t)/dt] =
e
R
E
L
R
L
L
t * -R
= Ee
-Rt/L


En este caso la respuesta en rgimen es nula por cuanto la inductancia
representa un corto circuito, tal como hemos demostrado antes.
Considerando ahora un circuito compuesto por una resistencia en serie con un
capacitor descargado inicialmente, con una excitacin de tensin escaln.









Ahora la ecuacin de equilibrio es:

(t)
u
E = dt i
C
1
+ i R
1 -
t
}



derivando una vez para eliminar la integral:


e
R
E
= i 0 = i
C
1
+
dt
di
R
C * R
t
-


En este caso la solucin de rgimen es nula ya que el capacitor resulta un
circuito abierto para t = +. Sin embargo si analizamos la respuesta de la
tensin sobre ese capacitor obtenemos una solucin no nula.

( )
0
RC
t
t
C
C e RC
R
E
C
1
= dt i
C
1
e + =


}


+

Eu
-1
(t)

-
i(t)

R

C

+ e
R
- + e
C
-
C
0
es una constante de integracin que se determina con la condicin de contorno
para t=. El capacitor se comporta en esa condicin como un circuito abierto, por
ende toda la tensin del generador estar en sus bornes. Esto quiere decir que C
0
debe
ser igual a E, con lo que la respuesta es:

e
C
= -Ee
-t/RC
+ E

y en la resistencia:

e
R
= Ee
-t/RC

A las soluciones obtenidas para los casos en que la ecuacin de equilibrio est dada
por:

f'(t) + (1/T)f(t) = Cte

se puede generalizar como:

f(t) = Ae
-t/T
+ B

donde A y B las obtenemos ajustando las respuesta en t= y luego en t=0
+
.

Excitacin por una seal senoidal.

Considerando una malla constituida por una resistencia R y una inductancia L
con un generador senoidal e(t) de amplitud E y pulsacin e como excitacin.
Para este caso se tienen dos componentes para la solucin, una expresin igual
a los casos anteriores para la transitoria y una del mismo tipo que la excitacin para la
de rgimen.




e(t)= E sen(et)


Para t > 0:

+

e(t)

-
i(t)

R

L

+ e
R
- + e
L
-
t sen E = i R +
dt
di
L
MAX
e


t sen B + t cos B = (t)
i
y
e
A = (t)
i
2 1
ss L
t * -R
tt
e e

t cos B + t sen B =
dt
di
2 1
ss
e e e e

para t = se satisface la ecuacin:

t sen
E
=
i
R +
dt
di
L
MAX ss
ss
e

+ t) cos
B
+ t sen
B
(- L
2 1
e e e e

t sen
E
= t) sen
B
+ t cos
B
( R
MAX 2 1
e e e +


0 = ) B R + B (L t cos + ) E - B R + B (-L t sen
1 2 MAX 2 1
e e e e

La nica forma que la ltima igualdad se verifique es que las cantidades
encerradas entre parntesis sean nulas, por ello:

0 = B R + B L y 0 = E - B R + B L
1 2 MAX 2 1
e e

de donde resulta:


R
+ ) L (
E L -
=
B
2 2
MAX
1
e
e

y:

R
+ ) L (
E R
=
B
2 2
MAX
2
e


la solucin completa ser:

t sen
R
+ ) L (
E R
+ t cos
R
+ ) L (
E L -
+ e A = i
2 2
MAX
2 2
MAX
L
t -R
e
e
e
e
e


de esta expresin se debe encontrar el valor del coeficiente A.
Para lo cual se iguala la expresin para t = 0 con las condiciones del circuito en ese
instante inicial:


R
+ ) L (
E L
= A 0 =
R
+ ) L (
E L
- A = i(0)
2 2
MAX
2 2
MAX
e
e

e
e


Finalmente:


t) sen R + t cos L (-
R
+ ) L (
E
+
e
R
+ ) L (
E L
= i
2 2
MAX
L
Rt
-
2 2
MAX
e e e
e e
e


Esta ltima expresin se puede trabajarla trigonomtricamente y obtener una
forma ms explcita para la componente de rgimen, de manera que corresponda a
una funcin igual a la de excitacin. Para ello se tiene:


O
e
e
sen =
R
+ ) L (
L -
2 2
O
e
cos =
R ) L (
R
2 2
con:
R
L
tg =
1 -
e
O

con lo que resultar:

) - t ( sen
R
+ ) L (
E
+
e
R
+ ) L (
LE
= i
2 2
MAX
L
Rt
-
2 2
MAX
O e
e
e
e

En esta expresin la raz cuadrada representa el mdulo de la resistencia
aparente que presenta el circuito a la excitacin senoidal, que llamamos "Impedancia"
y se representa con Z. El ngulo u es el ngulo de esa impedancia que nos muestra
el desplazamiento de fase que sufre la seal debido a la presencia de elementos
reactivos en el circuito.-

Resonancia y variacin de parmetros.

Cuando la funcin de excitacin es del mismo tipo que la funcin respuesta
crea un efecto de resonancia que obliga a adoptar otro tipo de mtodo de resolucin.
Suponiendo una excitacin exponencial igual a la respuesta natural del
circuito de primer orden. En este caso las dos componentes de la respuesta transitoria
completa son iguales y crea una indeterminacin que levantaremos mediante el
mtodo de variacin de parmetros.

Suponiendo:

t
e = i +
dt
di

con: i(0) = 0

resultara:

t
ss
t
tt
e B =
i
e e A =
i



esto dara una solucin indeterminada. Para levantarla se debe:


t
ss
e g(t) =
i


donde g(t) es una funcin a determinar.
A partir de esto se obtiene que:


e
g(t) -
e
(t) g =
di
-t -t
ss
'

y en rgimen se tiene:


t t t t
e = e g(t) + e g(t) - e (t) g

'

esto requiere que:
C + t = g(t) 1 = (t) g '

La solucin completa queda como:


t t t
e A + e C + e t = i(t)



para t = 0 es: i(0) = C + A = 0 con lo que finalmente resulta que:


t
te = i(t)

NOTA: Todas las soluciones son vlidas para t>0 ya que no se puede
aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que comienza el anlisis del
circuito.
Para indicar esa condicin de validez se suele multiplicar la solucin
encontrada por la funcin escaln unitaria u
-1
(t). Sin embargo debe entenderse
que aqu el uso de esa funcin singular es slo simblica ya que no significa que la
solucin sea nula para todo tiempo anterior a 0, sino que no est determinada.-

Ejemplo de clculo.

Para tener un ejemplo se resolver un circuito R-C paralelo con energa
almacenada y una fuente de corriente senoidal que es aplicada en el instante inicial:

Sean:

R= 10 ohms

C= 0.02 faradios

E
0
= 10 voltios

i(t) = [10sen(5t+30)]u
-1
(t)








Con la funcin escaln se est diciendo que la fuente se enciende instantneamente en
t=0
+
. Y, como esta fuente queda aplicada a partir de ese momento para siempre, es de
esperar tener una respuesta en t=; por lo tanto se debe evaluar las condiciones
de contorno para ese instante en que ya desaparecieron el transitorio y la carga inicial.
El circuito nos quedar:

Donde en rgimen:

e(t)= Zi(t)

Aplicando el clculo
simblico:
i
R

R e(t)

C E
0
+

+

-

-

i(t)
i
C








E = ZI = ) 30 sen jI 30 cos I (
C j
1
R
C j
R
+ -
e
+
e
= (5 - j5)(8.67
+ j5)=

= 68.35 - j18.35 = 70.77 -15.03 voltios

(teniendo en cuenta que e = 5)

Volviendo al dominio del tiempo resulta que, en rgimen:

e(t) = 70.77 sen(5t - 15) para t

Para t=0
+
se tiene el circuito equivalente:

Donde es:

e(0
+
) = -E
0
= -10 V

i(0
+
) = I(sen 30) = 5 A










La ecuacin de equilibrio del circuito est dada por la primera ley de
Kirchhoff:

i
R
(t)+ i
C
(t)= i(t)

que puesta en funcin de e(t) resulta:
i(t) R e(t)

C
+

-

i(0
+
) R e(0
+
)

+

-

C
E
0
+
-

) 30 t 5 sen( I ) t ( de C
R
) t ( e
+ = +

dividiendo por C y ordenando queda:

) 30 t 5 sen(
C
I
CR
) t ( e
) t ( de + = +

que es de la forma x' + (1/T)x = f(t) luego podemos definir que la constante
de tiempo del circuito es T = RC = 0.2 segundos y que la solucin ser de la
forma:
B Ae e(t)
-t
+ =
T


donde B es la solucin en rgimen ya determinada y A debe ser evaluada ajustando la
solucin para las condiciones de contorno iniciales, es decir que debe cumplirse:

| | 15 - ) 5(0 sen 70.77 Ae ) e(0
) -(0
+
T
+
+ =
+


reemplazando los valores tendremos que:

-10 = A - 18.32

o sea que A = 8.32 voltios y la solucin completa es:

| | 15 - t 5 sen 70.77 8.32e ) t e(
2 . 0
t -
+ =

con ella se puede obtener las corrientes en la resistencia y en la capacidad:

| | 15 - t 5 sen 7.08 0.83e )/R t e( ) t ( i
2 . 0
t -
R
+ = =


| | 15 - t 5 cos 08 . 7 0.83e - ) t e( d C ) t ( i
2 . 0
t -
C
+ = =

este ltimo valor podra obtenerse despejando de la ecuacin de equilibrio del
circuito. Tambin pueden encontrarse las corrientes en la resistencia y en la capacidad
sabiendo que la forma de la solucin es la misma para todas las variables y
determinando las condiciones de contorno para ellas.
Como ejemplo se calcula la corriente en el capacitor, que ser de la forma:

C
-t
C C
B e A (t) i + =
T


Determinando las condiciones de contorno:

B
C
(t) = C[de(t)/dt] = 7.08 cos(5t - 15)
Amperes

i
C
(0
+
) = i(0
+
) - i
R
(0
+
) = i(0
+
) - e(0
+
)/R =

i
C
(0
+
) = 5 + 10/10 = 6 Amperes

Ahora se puede determinar el valor de A
C
debindose cumplir que:

| | 15 - ) 5(0 cos 7.08 e A ) (0 i
) -(0
C C
+
T
+
+ =
+


reemplazando valores y se obtoene que:

A
C
= 6 - 6.83 = -0.83 Amperes
La solucin completa es:

| | 15 - t 5 cos 08 . 7 0.83e - ) t ( i
2 . 0
t -
C
+ =

igual a la obtenida por el procedimiento anterior