Prctica #1

AUTOMATISMO, ROBOT, MECANISMO

1. Di si los siguientes aparatos son ejemplos de mecanizacin, automatizacin o
robtica.
Batidora elctrica (Mecanizacin)
Grifo de un cuarto de bao pblico que se detiene al cabo de un cierto tiempo
(Automatizacin)
Mquina fotogrfica digital (Robtica)
2. Identifica los aparatos como mquinas mecnicas, autmatas o robot

Mquina fotocopiadora
(AUTOMATISMO)

Climatizador de coche
( ROBOT )

Calculadora no programable
( AUTOMATISMO)

Cmara digital
( ROBOT )

Mquina biela-manivela
( MECANISMO)



AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Encierre en un crculo (Respuesta en Negrita)

3. Con la progresiva automatizacin se producen ventajas e inconvenientes como...
a.- Los trabajadores ya no tienen necesidad de llevar a cabo tareas pesadas
ni peligrosas.
b.- Cambia el tipo de perfil de trabajador que buscan las empresas, se
requiere mucha menos mano de obra y cualificada.
c.- Se necesita un nmero mucho mayor de trabajadores, se reduce el desempleo.
d.- Los trabajos se pueden llevar a cabo con mayor rapidez y eficacia, puesto
que las mquinas no se cansan ni se despistan
e.- Un ordenador contiene en su interior sensores de temperatura que apagan
el sistema cuando hay un sobrecalentamiento

4. Seala la veracidad de las siguientes afirmaciones sobre el proceso de
automatizacin
a.- Los sistemas de funcionamiento automtico son una invencin del siglo XX.
b.- Los autmatas son mquinas que repiten la accion para la que fueron
programados
c.- Los robots antropomorfos fueron diseados para sustituir a los humanos en
tareas intelectuales.
d.- Una mquina automatizada responde siempre de la misma manera ante
sucesos de la misma naturaleza.

5. Indica la afirmacin correcta acerca de las caracteristicas del proceso de
automatizacin de las mquinas.
a.- Las mquinas automticas realizan procesos repetitivos y necesitan el esfuerzo
humano.
b.- Una mquina automtica responde a estmulos externos, siempre es
reprogramable adaptndose al medio.
c.- Un automatismo realiza procesos repetitivos de forma automtica, con la
sustitucin parcial o total de la intervencin humana y son sistemas capaces de
autorregulacin.
d.- Un automata realiza diversas tareas, es flexible, est realimentado y tiene
aspecto humano.

6. Seala las frases correctas.
a.- La electrnica supuso un gran avance en la construccin de
automatismos, gracias a los dispositivos electrnicos, las mquinas se
pudieron programar para que realizasen los procesos deseados.
B.- Los sistemas de control de lazo abierto se retroalimentan a partir de la
informacin que reciben de los sensores.
C.- La domtica es la automatizacin y control centralizado y/o remoto de
aparatos y sistemas elctricos y electrotcnicos en la vivienda.
D.- Los sistemas de control de lazo cerrado tienen un controlador para analizar los
resultados, no necesitan sensores.

Prctica #2

1)



Sistema de control de lazo abierto: Ya que es un sistema en que solo acta el
proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida
independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa
que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control.

2)


Sistema de control de lazo cerrado, se activa la vlvula que controla el calor
por medio de la temperatura, haciendo un lazo cerrado (esto es la
retroalimentacin).



3)

Sistema de control con lazo cerrado, porque el actuador es el que controla la
entrada y la salida asiendo que esta sea un sistema cerrado.





























Prctica # 3

1. Implemente y simule en hidrulica y neumtica


Diseando en el programa FESTO Fluid SIM

Corriendo la simulacin

















2. EJERCICIO


Diseo en el programa FESTO FluidSIM










Simulando en el programa




Prctica # 4

1. RESOLVER











































2. RESOLVER:











SIMULANDO: