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Seleccin yaplicacin
de motores elctricos
Tomo 1
Motores elctricos
Accionamientos Construccin
Potencia, calentamiento y refrigeracin
Ensayos Medio ambiente
Sistema aislante
Instalacin y mantenimiento
Proteccin y especificacin
Autores:
Dr. Orlando Silvia Lobosco y
Jos Luiz Pereira da Costa Dias
Siemens Aktiengesellschaft
Marcombo S.A.
ndice
1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1
1
3
5
5
13
14
16
16
21
22
22
22
25
26
26
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
Caractersticas de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterstica par motor-velocidad de cargas mecnicas . . . .
Caracterstica par-velocidad de motores elctricos . . . . . . . . .
Punto de funcionamiento y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleracin de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Refinamiento del clculo del tiempo de aceleracin . . . . . . .
Clculo del tiempo de arranque utilizando el mtodo simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La expresin numrica del valor de la inercia . . . . . . . . . . . .
Momento de inercia de masa en traslacin referido a un eje . . . .
Cadena cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las curvas de la corriente-velocidad angular (rotacin) y de
la corriente-tiempo durante la aceleracin de un motor de
induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo del tiempo de aceleracin y curva de la corriente en
funcin del tiempo con uso de baco . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categoras de motores de induccin de rotor enjaula . . . . . .
Inercias normalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia y energa durante el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dependencia entre par motor y corriente para el motor de
induccin ...................................... :
28
28
31
35
37
40
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.5
2.6
2.7
2.7.1
2.8
2.8.1
43
45
49
50
54
56
60
66
68
70
VII
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
2.9.7
2.10
2.10.1
2.10.2
74
75
81
82
84
84
84
95
105
107
112
121
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Elementos comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores con imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios utilizados en mquinas elctricas . . . . . . . . . . . .
Cajas de empalme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambiadores trmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tacmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4.1
4.2
4.2.1
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.5
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
VIII
Determinacin de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdidas en motores elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condicin de mximo rendimiento para transformadoresanaloga con la condicin de mximo rendimiento de motores
Estudio del comportamiento trmico de las mquinas elctricas
Tipos de regmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regmenes normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodos de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodos de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
133
140
142
142
146
148
148
148
148
152
159
163
166
173
175
184
191
197
200
201
206
208
208
5.2.5
5.3
El medio ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El medio ambiente como factor influyente en la seleccin del
motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La agresividad>> del medio ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grados de proteccin mecnica de las cubiertas de los motores
Instalaciones de aire libre (externas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de normalizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayos de comprobacin del grado de proteccin mecnica
de las carcasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grados ms usados de proteccin mecnica de las cubiertas
La taconita y el grado de proteccin IP-55 . . . . . . . . . . . . . .
Drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ambientes agresivos tpicos y las cubiertas de los motores . .
Resistencia a agentes qumicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de motores en reas peligrosas . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin de las reas peligrosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de motores para reas clasificadas . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayos y certificacin ........................ , . . . .
Las reas de particular inters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones adicionales . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.4
6.4.1
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
7.5.1
7.5.2
215
215
215
217
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220
221
223
224
224
226
230
231
237
244
246
247
Propiedades y definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia y resistividad de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . .
Absorcin dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constante dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de disipacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensin soportable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deterioro del aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teoria trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora inica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora disruptiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clases de aislamiento y clasificacin trmica . . . . . . . . . . . . .
La vida til y su determinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La elevacin de temperatura del motor y su medicin . . . . .
Algunas consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La temperatura y la altitud del medio ambiente . . . . . . . . . .
La temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
249
249
251
252
252
253
253
254
255
255
255
255
256
257
260
262
263
263
265
IX
7.5.3
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.7
7.7.1
7.8
7.8.1
8
8.1
8.2
8.2.1
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.5
8.6
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.9
8.10
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6
8.10.7
8.10.8
267
269
269
271
271
272
272
273
274
274
276
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287
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288
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291
292
298
300
301
302
305
306
307
308
308
309
311
311
313
314
316
317
317
318
319
321
322
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
10
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.1.6
10.1.7
10.1.8
10.2
10.2.1
339
339
339
341
341
342
343
344
345
347
350
351
10.3.4
11
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
361
362
362
363
364
364
365
365
XI