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INEF. MADRID
Enrique Navarro
Cinemtica de la Marcha
Tema 3
INEF. MADRID
Enrique Navarro
El ciclo de marcha.
Plas y otros (1984) .La marcha humana.
El ciclo de marcha (100%) se define desde
que el pie derecho llega al suelo hasta que
vuelve a llegar de nuevo.
En relacin a los movimientos del miembro
derecho, se determinan dos fases dentro del
ciclo de marcha:
Fase de apoyo (60%)
Fase de oscilacin (40%)
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Enrique Navarro
FASE MONOPODAL
FASE BIPODAL
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Enrique Navarro
Variables cinemticas de la marcha
Adaptado de Plas(1984)
Adaptado de
Plas(1984)
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Enrique Navarro
Variables cinemticas de la marcha
Adaptado de
Plas(1984)
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Enrique Navarro
El ciclo de marcha.
La fase de apoyo de un pie se divide en:
Fase de amortiguamiento. Desde toma de
contacto con taln hasta apoyo completo de la
plana
Fase de apoyo plantar
Fase de impulsin. Desde despegue del taln
hasta despegue completo del pie del suelo.
En relacin a la carrera, la marcha se
diferencia por la ausencia completa de fase
de vuelo de todo el cuerpo.
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Enrique Navarro
El ciclo de marcha.
Para entender correctamente un ciclo de
marcha es necesario tener en cuenta los
movimientos de ambas extremidades.
El desfase temporal entre los movimientos
de ambas extremidades es de un 50%.
El ciclo de marcha del pie izquierdo
comienza cuando el pie derecho se
encuentra en el 50% de su ciclo.
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El ciclo de marcha.
Durante la segunda mitad del ciclo del pie
derecho se produce el mismo fenmeno ya
que el pie izquierdo se encuentra en su
primer 50%.
Por tanto, durante un ciclo completo de
marcha se producen consecutivamente:
primera fase de apoyo bipodal (10%)
primera fase monopodal (40%)
segunda fase de apoyo bipodal (10%)
segunda fase de apoyo monopodal (40%)
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Enrique Navarro
Trayectoria del Centro de Masas
La trayectoria del CM es sinusoidal tanto
en el plano sagital como en el plano
horizontal.
La anchura pico a pico en ambos planos es
de aproximadamente 5 cm.
En el plano horizontal se produce un
mximo (hacia el lado derecho) y un
mnimo hacia el lado izquierdo..
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Adaptado de Plas(1984)
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Variables cinemticas de la marcha
Tiempo de Ciclo: Tc
Frecuencia de Ciclo : Fc= 1/Tc (ciclos/segundo)
Aproximadamente 1 Hz
2 pasos por segundo
Cadencia: nmero de pasos por minuto
cadencia (pasos/minuto)=120 x Fc
Aproximadamente 120 pasos/minuto
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Variables cinemticas de la marcha
Longitud de ciclo: distancia medida entre dos
apoyos consecutivos del mismo pie
Mujeres: 1.28 m
Hombre: 1.46 m (Perry, 1992)
Velocidad media intraciclo: Tc x Fc
1. 3 y 1.5 m/s (Perry, 1992)
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Variables cinemticas de la marcha
Longitud de paso de cada pie
Anchura del paso: Separacin lateral entre los
apoyos de ambos pies, normalmente medidos
entre los puntos medios de los talones
Angulo de paso: Angulo entre la lnea media del
pie y la lnea de progresin
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Variables cinemticas de la marcha
Adaptado de
Prat(1993)
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CADERA
RODILLA
TOBILLO
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Movimientos articulares
Cadera. (Flexin medida desde la
prolongacin del tronco: en posicin
anatmica 0)
Al inicio la cadera est flexionada alrededor de
30
Se produce extensin durante
aproximadamente el primer 50% del ciclo (fase
de amortiguamiento y apoyo plantar).
Cuando termina la extensin el muslo se
encuentra en posicin absoluta de extensin de
alrededor de 10
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Movimientos articulares
A continuacin se inicia la flexin coincidiendo
con el comienzo del impulso y continuando con
al oscilacin del miembro derecho. Esta fase es
crtica desde un punto de vista biomecnico: la
cadera realiza principalmente una funcin de
transporte del miembro que est oscilando
Se alcanza el mximo de flexin al final de la
fase de oscilacin (85%). Este mximo es de
alrededor de 35
A partir de ese momento, la cadera comienza a
extenderse para facilitar la llegada del pie al
suelo.
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Movimientos articulares
La cadera presenta movimientos en los
ejes longitudinal (rotacin interna y
externa) y anteroposterior (abduccin
Aduccin).
Estos movimientos se han estudiado en
relacin a los movimientos de la pelvis en
los tres planos:
Plano sagital: Inclinacin anteroposterior de 3-
5
Plano frontal: Basculacin de la pelvis hacia el
lado de la pierna que oscila entre 6-10
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Movimientos articulares
Plano horizontal. Traslacin de la pelvis hacia
el lado del miembro en apoyo (abduccin
aduccin de cadera)
Plano horizontal. Rotacin de la pelvis de 8-10
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Plas(1984)
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Adaptado de
Kapandji(1970)
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FASE MONOPODAL
FASE BIPODAL
CADERA RODILLA TOBILLO
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Movimientos articulares
La rodilla juega un papel principal durante:
fase apoyo: estabiliza, permite el equilibrio
durante la fase unipodal
fase de oscilacin. Constituye el factor ms
importante para permitir el avance del miembro.
Movimientos articulares de la rodilla
medidos desde la prolongacin del eje del
muslo (0 en posicin anatmica)
La rodilla en el inicio del ciclo se encuentra
ligeramente flexionada (0-5)
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Movimientos articulares
Se produce una flexin hasta llegar a los 18-20
durante la fase de amortiguamiento. Se alcanza
mximo
Se extiende durante la fase de apoyo plantar.
Alcanza un mnimo de flexin de 5 al inicio de
la fase de impulsin (el taln pierde contacto
con el suelo)
A partir de ese momento se produce una gran
flexin (60) hasta alcanzar una posicin de
mxima flexin de 65 aproximadamente en la
mitad del periodo de oscilacin. (se desplaza la
pierna hacia el apoyo y se eleva el pie)
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FASE MONOPODAL
FASE BIPODAL
CADERA RODILLA TOBILLO
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Movimientos articulares
Se produce una extensin hasta alinear
prcticamente la pierna con el muslo instantes
antes del contacto (se inicia la flexin)
Tobillo. Juega un papel principal en:
absorcin del impacto
Impulsin
recobro del pie durante la oscilacin.
Movimientos articulares:
Flexin plantar, dorsal y plantar durante el
apoyo
Flexin dorsal durante la oscilacin
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Movimientos articulares
Inicialmente el pie se encuentra el posicin
anatmica (el ngulo se mide respecto al eje
del pie en posicin anatmica)
Flexin plantar hasta 7 durante fase de
amortiguamiento
Flexin dorsal (como consecuencia el
movimiento de la pierna) hasta 10 durante la
fase de apoyo plantar
Flexin dorsal hasta 20 durante la fase de
impulsin. Este movimiento es el principal
causante de la produccin de fuerzas de
reaccin que permiten el avance el cuerpo.
(extensin total 30)
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Movimientos articulares
Flexin plantar de 20 hasta alcanzar la posicin
anatmica en el nuevo apoyo. Movimiento clave
desde un punto de vista cinemtico ya que evita
que la punta del pie choque con el suelo.
Movimientos del pie.
Articulacin subastragalina (movimientos de
eversin, inversin). Se produce eversin
durante las fases de amortiguamiento y apoyo
plantar, inversin durante la fase de impulso.
Cuando el pie despega se recupera la posicin
anatmica, es decir se produce una eversin.
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Adaptado de
Kapandji(1970)