UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM FACULTAD DE

INGENIERA ELCTRICA LICENCIATURA EN INGENIERA

ELECTROMECNICA DINMICA APLICADA LABORATORIO
No. 1
Elementos de un sistema mecnico traslacional
1. Introduccin
Por lo comn un sistema vibratorio incluye tres partes elementales:
un medio para almacenar energa potencial (resorte o elasticidad)
un medio para almacenar energa cintica (masa o inercia) y
un medio por el cual la energa se pierde gradualmente (amortiguador)
En un sistema mecnico traslacional masa-resorte, el resorte se idealiza como un
elemento carente de masa y cuya disipacin de energa es cero, por lo que se considera en el
modelo sus propiedades elsticas.
En este laboratorio estudiaremos como determinar la masa de diferentes cuerpos
mediante medicin directa y mediante el uso de sus propiedades (densidad y volumen);
tambin se aprender a calcular la constante elstica de resortes lineales, midiendo la
deformacin que sufre al colocarse diferentes masas conocidas y mediante la ecuacin
presentada en los textos de diseo mecnico.
2. Objetivos
Medir la masa, mediante una balanza, de componentes del sistema mecnico.
Determinar la masa de componentes mecnicos a partir de la densidad del material y
de las dimensiones del componente.
Establecer experimentalmente la constante de resorte helicoidal en la regin li-
nealmente elstica.
Calcular la constante de resorte utilizando las ecuaciones presentadas en libros de
diseo de mquinas.
3. Fundamento Terico
3.1. Elemento de masa o inercia
Si no se dispone de una balanza, la masa de un cuerpo puede determinarse mediante su
densidad. Siendo la densidad la relacin que existe entre la masa de una sustancia y su
volumen. Para un cuerpo homogneo, la densidad es simplemente:
p = m/V (1)


donde,
p es la densidad del material
m masa del cuerpo en estudio
V volumen del cuerpo.
La densidad de los diferentes elementos y materiales pueden buscarse fcilmente en la
literatura. Si lo que se desea es encontrar la masa, solo es necesario despejar sta de la
ecuacin 1. El volumen debe ser determinado mediante la medicin de sus dimensiones y
las ecuaciones geomtricas para el clculo de volumen; o bien, mediante la medicin del
volumen desplazado, cuando este es introducido dentro de un lquido.
3.2. Elementos de resorte
Un resorte es un tipo de eslabn mecnico, que puede ser deformado, y que para el cual
en la mayora de las aplicaciones se supone que tiene masa y amortiguamiento
insignificante. Se dice que un resorte es lineal si el alargamiento o acortamiento de longitud
x es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el elemento (Singiresu, 2012):
F = kx (2)
donde k es una constante, conocida como la constante de resorte, rigidez de resorte o tasa
de resorte. Los resortes reales son no lineales y obedecen la ecuacin 2 hasta determinada
deformacin; ms all de un cierto valor de deformacin, punto A en la figura 1, el esfuerzo
excede el punto cedente o de deformacin del material y la relacin entre fuerza y
deformacin se hace no lineal.
Por otro lado, la mayora de los resortes helicoidales de tensin incorporan una tensin
inicial. Esto se debe a que los mismos son fabricados con espiras que hacen contacto entre
s (enrrollado apretado), lo que imparte cierta tensin inicial con el propsito de mantener
la longitud libre con mayor precisin. En la figura 2 se muestra la curva de carga-deflexin
correspondiente, donde y es la extensin ms all de la longitud libre y


Figura 1: Comportamiento real de los res


Figura 2: Fuerza deformacin para un resorte helicoidal de extensin
F
i
es la tensin inicial en el resorte, necesaria para vencer la fuerza interna e iniciar la
separacin de las espirales (Budynas, 2008). Entonces, la relacin carga-deflexin es:
F = Fi + ky (3)
La constante de resorte k, tambin puede ser calculada utilizando anlisis de energa de
deformacin, que se estudia en Diseo Mecnico; y del cual se obtiene la expresin:
K=d
4
G/8D
3
N

(4 )

donde:
D es el dimetro medio de la espira (observe la figura 3 d es
el dimetro del alambre




N nmero de espiras G
mdulo de rigidez

Figura 3: Dimensiones para el resorte helicoidal

4. Equipo y Materiales
Resortes de tensin
Aparato para ley de Hooke
Diferentes masas
Balanzas
Calibrador de Vernier
Micrmetro
5. Procedimiento
1. Mida la masa de la base para los discos y la masa de cada uno de los discos a
utilizar en la prueba. Registre los resultados.
2. Mida las dimensiones de los discos, identifique el material y calcule la masa de
cada uno.


3. Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este experimento:
a) Mida la longitud libre de cada resorte.
b) Asegure un extremo del resorte al marco soporte.
c) Coloque la base de los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud
del resorte entre sus extremos.
d) Agregue discos a la base, anote la masa sobre el soporte y la distancia entre los
puntos extremos del resorte.
e) Registre los resultados en una tabla hasta colocar todos los discos sobre la base.
f) Determine la fuerza ejercida y la deflexin del resorte a medida que incrementa
el nmero de discos sobre la base.
g) Grafique la fuerza del resorte vs la deformacin del mismo.
h) Determine la tensin inicial F
i
de cada resorte.
i) Determine la regin lineal de la grfica F vs y del resorte.
j) Calcule la constante de cada resorte a partir de la grfica obtenida.
k) Calcule la constante de cada resorte a partir de sus caractersticas mediante
ecuaciones de diseo.
4. Presente los resultados en una tabla.
6. Resultados
Dibuje la geometra de los cuerpos utilizados con sus dimensiones. Indique las ecua-
ciones empleadas para el clculo de Volumen. Presente las grficas de fuerza deformacin
para cada resorte, muestre la curva de tendencia, e identifique el valor de tensin inicial y
pendiente. Muestre los valores medidos y calculados en tablas.
*Resortes






Resorte A
masas(g) Lo(cm) Ld (cm)
0 5.9 5.9
20 5.9 6.94
30 6.94 7.5
40 7.5 8.04
50 8.04 8.88
K= 16.7 N/m



Resorte B
masas(g) Lo(cm) Ld (cm)
0 6.56 6.56
20 6.56 6.61
40 6.61 6.85
60 6.85 7.5
80 7.5 8.24
y = 0.2819x - 1.5342
0.37
0.42
0.47
0.52
0.57
0.62
0.67
0.72
0.77
0.82
6.60 7.10 7.60 8.10 8.60
F vs L
K= 28.2 N/m




Resorte C
masas(g) Lo(cm) Ld (cm)
0 5.44 5.44
10 5.44 6.05
20 6.05 6.56
30 6.56 7.67
40 7.67 8.02

y = 0.3018x - 1.6752
0.37
0.42
0.47
0.52
0.57
0.62
6.80 6.90 7.00 7.10 7.20 7.30 7.40 7.50 7.60
F vs l
K= 30.2 N/m



*Pesas
largo(cm) diametro(cm) peso(g) volumen cm^3 densidad kg/cm^3 gramos/ml
pesa a 5.85 2 48.9 18.3783015 2660.746424 2.660746424
pesa b 2.85 2 48.6 8.9535315 5428.025802 5.428025802
pesa c 2 2 48.9 6.28318 7782.683291 7.782683291
pesa d 1.78 2 48.2 5.5920302 8619.409816 8.619409816
pesa e 1.48 2 48.9 4.6495532 10517.13958 10.51713958

METAL DENSIDAD METAL DENSIDAD
ALUMINIO 2,70 g/ml COBRE 8,93 g/ml
CINC 7,10 g/ml CROMO 7,10 g/ml
ESTAO 7,29 g/ml HIERRO 7,87 g/ml
NQUEL 8,90 g/ml PLATA 10,50 g/ml
PLOMO 11,30 g/ml MERCURIO 13,50 g/ml
ORO 19,30 g/ml PLATINO 21,50 g/ml

DENSIDADES DE ALGUNAS ALEACIONES METLICAS
ALEACIN DENSIDAD ALEACIN DENSIDAD
BRONCE 7,40 8,90 g/ml LATN 8,40 8,70 g/ml



7. Preguntas
1. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las
masas.(sustituido por densidades y materiales)
R. la pesa a es de aluminio 98% seguro, la pesa b es de una aleacin de cinc con
aluminio 78% seguro, la pesa c es de hierro, la pesa d es de nquel y la pesa e es
de plata un 100% seguro


2. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las
constantes de los resortes utilizados.
- Varan por muy poco pero el valor medido es el ms seguro
- El resorte se considera ideal y sin tomar en cuenta precarga
- Hay resortes que vienen precargados
3. Investigue la importancia de la inercia y la elasticidad en un sistema mecnico.
El amortiguamiento es un parmetro fundamental en el campo de las vibraciones,
fundamental en el desarrollo de modelos matemticos que permiten el estudio y
anlisis de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metlicas, motores,
maquinaria rotativa, turbinas, automviles, etc. Esto va encaminado a la teora de que
todo sistema vibratorio (regularmente sistemas mecnicos) tiene la capacidad de
disipar energa. Para el control de vibraciones e impactos en maquinaria, se utiliza el
concepto de amortiguamiento como una tcnica para disipar energa del sistema,
manipulando as la amplitud de vibracin en el sistema y otros parmetros de estudio.
4. Describa brevemente elementos mecnicos con caractersticas elsticas y su im-
portancia en el comportamiento de un sistema.

R. Ballestas: estn formadas por una o ms lminas de acero que estn
sometidas a grandes esfuerzos de flexin.
Flejes: tienen la funcin de absorber energa para ir liberndola lentamente. Se
componen de finas lminas de un material elstico.
Muelle: segn su aplicacin pueden estar sometidos a esfuerzos de torsin cuya
energa absorbe y es liberada posteriormente. Un ejemplo muy claro son los
muelles de las pinzas.


5. Explique las posibles fuentes de error en la realizacin del laboratorio.
R. Dejar oscilando mucho el resorte, no medir bien con el calibrador
6. Desarrolle un modelo matemtico de un sistema masa-resorte.
R.







7. Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del modelo matemtico
estudiado en el laboratorio?
R. No tomar en cuenta la friccin del aire, tampoco tomar en cuenta la fuerza de
friccin del resorte adems del peso del resorte y las fuerzas internas ni la
transferencia de calor




Conclusiones

Con este trabajo se logr el propsito enunciado logrando obtener los datos de F vs L
de los sistemas de masa-resorte, con lo cual se lograron deducciones con respecto a los
datos empleados, denotndose en qu se ve afectado el sistema al ir agregando
diferentes masas, y lo que este mismo hace para mantener su equilibrio.
La constante de elasticidad del resorte (K) se puede hallar a travs del cociente entre
el peso de las masas y la longitud correspondiente (mg/y). El sistema masa resorte
vertical nos arroj como constante de elasticidad del resorte.
Con la constante de elasticidad del resorte es posible predecir la distancia que se
desplazar el sistema masa resorte con determinada masa, o tambin, determinar la
fuerza necesaria para estirar a cierta medida el resorte.
Datos como el error precisan tenerse en cuenta, por lo que se nota que el hecho que un
resorte este daado debido al mal uso, o tambin su tiempo de utilizacin, en si afectan
en cierta medida su constante de elasticidad, y por ende los datos obtenidos al hacer el
respectivo anlisis, si se comparan con los datos tericos resultantes de la misma
practica


Referencias
Budynas, J. K., Richard & Nisbett. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de shigley
(octava ed.; M. G. H. Interamericana, Ed.). Mxico, D. F..
Singiresu, R. (2012). Vibraciones mecnicas (Quinta ed.). Mxico: PEARSON EDU-
CACIN.