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ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap.

5 - Embraiagens e Freios - 77
Cap. 5 Embraiagens e Freios
Embraiagens - rgos de mquinas destinados a ligar e a desligar
suavemente, oportunamente, dois veios (motor e movido) de um
sistema de transmisso.
Funes:
Tornar mais cmodo o comando de um sistema permitindo a
actuao/desactuao sem perturbao frequente do motor (arranque e
paragens). As embraiagens aparecem associadas a mecanismos de inverso
de marcha e de variao de velocidade.
Economia de energia, e dos mecanismos associados
desligando do motor a parte utilizadora do sistema nas fases de interrupo
de servio.
Melhorar a segurana de operao por permitir efectuar o
isolamento muito rpido, para imediata paragem do mecanismo movido em
caso de acidente.
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 78
Embraiagens e Freios (cont.)
Freios - rgos de mquinas que permitem controlar a velocidade
ou parar um veio em movimento.
Actuam de forma semelhante s embraiagens, com a diferena que
um dos veios substitudo por um membro fixo.
Funes:
Tornar mais cmodo o comando de um sistema.
Controlo da velocidade.
Melhorar a segurana de operao.
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 79
Classificao de Embraiagens e Freios
Modo
Operativo
Instantneo embraiamento em velocidade
relativa nula ou quase nula
Progressivo embraiamento em velocidade
relativa no nula (escorregamento)
Arrastamento
Escorregamento
Fluido
Elctrico
Slido (superfcies de atrito)
Forma
Construtiva
Disco
Cnica
Calos
Cinta
Comando
Comandadas existncia de um mecanismo de comando
Automticas
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 80
Capacidade da Embraiagem / Frenagem
t t a
M K M M M = + =

A Capacidade da Embraiagem/Frenagem, M
a
, (tambm
denominada Momento de Atrito) determinada pela soma do
binrio nominal , designado por Momento de Transmisso, M
t
,
que o mecanismo movido impe durante o seu funcionamento
normal e estabilizado, com o Momento de Acelerao, M

,
devido s foras de inrcia das massas a acelerar/frenar durante o
perodo de embraiamento/frenagem.
O factor de servio, K, comporta-se como um coeficiente de
segurana da embraiagem/frenagem, funo das caractersticas
de funcionamento.
(5.1)
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 81
Tipos de Embraiagens e Freios
Fig. 5.1. Vrios tipos de embraiagens (clutch) e freios (brake). [Fig. 17.1 Hamrock]
a) De calos interiores.
(internal, expanding rim type)
b) Calos exteriores.
(external, contracting rim type)
c) De Banda. (band brake)
d) De discos. (thrust disk)
e) Cnica. (cone disk)
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 82
Parmetros de Interesse
Fora de Actuao entre as superfcies de frico, para obteno
da capacidade de embraiagem/frenagem. Limitada pelo valor da
presso admissvel das superfcies em contacto.
Capacidade de Embraiagem/Frenagem o momento de atrito
que possvel gerar pelas superfcies de atrito.
Quantidade de Calor e Aumento da Temperatura consequncia
da energia consumida durante o escorregamento entre as
superfcies.
Temperatura deve ser limitada de modo a no alterar o
funcionamento do sistema.
Calor deve ser dissipado, de modo a poder limitar a
temperatura.
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 83
Embraiagem/Freio de Discos
Numa embraiagem/freio de discos as zonas de atrito movem-se paralelamente ao
eixo.
As principais vantagens inclui a ausncia de efeitos devido fora centrfuga,
possui uma rea de atrito muito grande, uma boa dissipao de calor e uma boa
distribuio de presso.
Presso Uniforme Quando as superfcies de contacto so novas e rgidas.
=> p = constante =p
a
(presso mxima)
Desgaste Uniforme Superfcies com desgaste (usadas) => p.r = constante =p
a
.r
i
Fig. 5.2. Zonas de atrito de uma
Embraiagem de discos. [Fig. 18.1 Juvinal]
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 84
Embraiagem/Freio de Discos
Fig. 5.3. Embraiagem de discos de um
automvel. [Fig. 18.2 Juvinal]
Fig. 5.4. Esquema de uma embraiagem
de discos. [Fig. 16.24 Shigley 2001]
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 85
Embraiagem/Freio de Discos (cont.)
Fig. 5.5. Embraiagem de vrios discos.
[Fig. 18.3 Juvinal]
Fig. 5.6. Embraiagem/freio de vrios
discos. [Fig. 16.13 Shigley]
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 86
Embraiagem/Freio de Discos (cont.)
Momento de atrito Ma
(2)
Fora de actuao F
Relao entre Ma e F
0
F
Presso uniforme
0
Fora de desacoplamento
F
desac.
F
Fora de acoplamento
F
acop.
Relao entre p
(1)
e p
a
(presso mxima)
Desgaste Uniforme
a
p p =
( )
2 2
a
d D
4
p
F

=
( )
3 3
a
a
d D
24
fp 2
M

=
2 2
3 3
a
d D
d D
3
Ff
M
2
d
p pr
a
=
( ) d D
2
d p
F
a

=
( )
2 2
a
a
d D
8
d fp
M

=
( ) d D
4
Ff
M
a
+ =
(1)
p presso num ponto qualquer
(2)
Ma designado por T no Shigley
(3)
f coeficiente de atrito
Nota: As frmulas referem-se a 1 par de atrito. Se houver vrios discos
Ma
tot
= Ma*NP
NP n de pares de atrito
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 87
Freio de Disco
Fig. 5.9. Esquema de um freio de disco de
um automvel.
[Fig. 16.18 Shigley 2001]
Fig. 5.8. rea de
contacto de um freio de
disco. [Fig. 16.19 Shigley 2001]
Fig. 5.7. Freio de disco de um automvel.
[Fig. 18.4 Juvinal]
Nos anos recentes, os freios de tambor das rodas diateiras dos automoveis tm sido
substitudos pelos freios de disco, pela sua boa capacidade de arrefecimento. O aquecimento
pode provocar a diminuio do atrito, o que implica diminuio da capacidade de travagem.
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 88
Freio de Disco (cont.)
Momento de atrito Ma
(1)
Fora de actuao F
Localizao da fora de
actuao
Presso uniforme Desgaste Uniforme
( ) ( )
2
i
2
0 a 1 2
r r p
2
1
F =
( ) ( )
3
i
3
e a 1 2 a
r r fp
3
1
M =
( ) ( )
i 0 a 1 2
r r p F =
( ) ( )
2
i
2
0 i a 1 2 a
r r r fp
2
1
M =
1 2
2 1
2
i
2
0
3
i
3
0
cos cos
r r
r r
3
2
r

=
2
r r cos cos
r
i 0
1 2
2 1
+


=
(1)
Ma designado por T no Shigley
f coeficiente de atrito
Nota: As frmulas referem-se a 1 par de atrito. Se houver vrios discos
Ma
tot
= Ma*NP
NP n de pares de atrito
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 89
Embraiagem/Freio de disco cnico
Fig. 5.10. a) Freio de disco cnico. b) rea de contacto de um freio de disco
cnico [Fig. 18.5 Juvinal]
Funciona do mesmo modo que uma embraiagem/freio de discos, mas com
90.
A construo da embraiagem/freio de disco cnico impede que tenha mais que
um par de atrito.
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 90
Embraiagem/Freio de disco cnico (cont.)
Momento de atrito Ma
(2)
Fora de actuao F
Relao entre Ma e F
0
F
Presso uniforme
0
Fora de desacoplamento
F
desac.
F
Fora de acoplamento
F
acop.
Relao entre p
(1)
e p
a
(presso mxima)
Desgaste Uniforme
a
p p =
( )
2 2
a
d D
4
p
F

=
( )
3 3
a
a
d D
sen 12
fp
M

=
2 2
3 3
a
d D
d D
sen 3
Ff
M
r 2
d
p pr
a
=
( ) d D
2
d p
F
a

=
( )
2 2
a
a
d D
sen 8
d fp
M

=
( ) d D
sen 4
Ff
M
a
+

=
(1)
p presso num ponto qualquer
(2)
Ma designado por T no Shigley
f coeficiente de atrito
Nota: As frmulas referem-se a 1 par de atrito. Se houver vrios discos
Ma
tot
= Ma*NP
NP n de pares de atrito
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 91
Embraiagem/Freio de Calos Interiores
As embraiagens de calos interiores so normamente usadas em mquinas texteis e
escavadoras, onde a embraiagem est localizada na roda motora.
Os freios de calos interiores so normalmente utilizados em aplicaes automveis.
So denominados por discos de tambor.
Fig. 5.11. Embraiagem de trs calos interiores.
[Fig. 16.3 Shigley]
Fig. 5.12. Esquema de um freio de calos
interiores. [Fig. 16.3 Shigley]
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 92
Embraiagem/Freio de Calos Interiores (cont.)
Fig. 5.13. Freio de dois calos interiores.
[Fig. 17.7 Hamrock]
Fig. 5.14. Freio de quatro calos interiores.
[Fig. 17.9 Hamrock]
c
a
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 93
Embraiagem/Freio de Calos Interiores (cont.)
Fig. 5.15. Esquema de um freio de calos
interiores. [Fig. 17.8 Hamrock]
Se o calo for curto (
1

2
/2), a presso mxima ocorre no fim do calo,

a
=
2
.
Se o calo for longo (
1
/2
2
), a presso mxima ocorre em
a
= 90.

a
ngulo onde est localizada a presso mxima, p
a
.
a
c
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 94
Embraiagem/Freio de Calos Interiores (cont.)
Momento de atrito Ma
Fora de actuao F
Calo da frente Calo de trs
Calo da Frente Movimento do tambor com sentido entre o fim do calo e o
apoio do calo.
Calo de Trs Movimento do tambor com sentido entre o apoio do calo e o fim
do calo.
( ) [ ] aC rB f aA
c
rb
p F
a
=
( ) aC rB f aA
B c r f F
M
a

=
( ) [ ] aC rB f aA
c
rb
p F
a
+ =
( ) aC rB f aA
B c r f F
M
a
+
=
( )
1 2
2 1
2
1
4
2 sen 2 sen
A +

=
2 1
cos cos B =
4
2 cos 2 cos
C
2 1

=
b largura do calo (perpendicular ao papel)
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 95
Embraiagem/Freio de Calos Exteriores
Fig. 5.16. Esquema de um freio de calos
exteriores. [Fig. 17.10 Hamrock]
c
a
O clculo dos freios de calos exteriores de actuao descentrada, o mesmo
que para os freios de calos interiores.
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 96
Embraiagem/Freio de Calos Exteriores com
Actuao Centrada
= cos p p
a
2 2
2
2 sen 2
rsen 4
a
+

=
( ) + = = 2 2 sen
2
rb
f ap sen b r f p 2 M
a
2
a a
( ) + = 2 2 sen
2
rb
p F
a
( ) +

= =
2 2 sen
sen 4 r f F
F f a M
a
Fig. 5.17. Esquema de um freio de calos exteriores
de actuao centrada. [Fig. 17.11 Hamrock]
a
Momento de atrito Ma em funo de F
Momento de atrito Ma
Fora de actuao F
Relao entre p e p
a
(presso mxima)
ELEMENTOS DE MQUINAS II Cap. 5 - Embraiagens e Freios - 97
Materiais de Atrito / Pares de Atrito
Tabela 5.1 Materiais de atrito para embraiagens/freios. [Tab. 16.2 Shigley]