PRCTICA 3

TRANSFORMADA Z DE FUNCIONES BSICAS

Teora Bsica
La transformada z se relaciona con las sucesiones. Una sucesin finita
{
x
k
}
0
n
es un conjunto
ordenado de n+1 nmeros reales o complejos
{
x
k
}
0
n
=
{
x
0
+x
1
+x
2
, , x
n
}
Observamos que el conjunto de nmeros est ordenado, as que la posici!n en la sucesi!n es
importante. La posici!n est identificada con el ndice de posici!n k donde k es un entero. "i
el nmero de elementos del conjunto es infinito tenemos entonces una sucesi!n infinita
{
x
k
}
0

=
{
x
0
+x
1
+x
2
,
}
#ara comprender la transformada z $ la forma como se representa su resultado, es necesario tambi%n
recordar al&unos conceptos de series. Una serie es bsicamente la suma de una sucesi!n.
#or ejemplo tome la si&uiente sucesi!n' 1,x ,
x
2
2
,
x
(
(
,
x
)
)
,
x
*
*
La serie de esta sucesi!n sera' 1x+
x
2
2

x
(
(
+
x
)
)

x
*
*
+on e,cepci!n del primer t%rmino, toda la serie se puede representar como'
(x)
k1
k1
+onsidere la serie geomtrica' x
k
=a+ar+ar
2
++ar
k 1
o bien x
k
=

ar
k
-sta serie se representa como' x
k
=
a(1r
k
)
1r
si r<1 $ lim
n
r
k
=0
-l lmite de la serie sera' lim
n
x
k
=lim
n
a(1r
k
)
1r
=
a
1r
+omo r<1 la serie tiende .acia un lmite cuando el nmero de t%rminos aumenta
indefinidamente. -n este caso se dice que la serie es convergene.
"i se toman valores para esta serie/ a=1 $ r=
1
2
La serie sera' 1+
1
2
+
1
)
++
1
2
n1
La representaci!n de la serie sera' x
k
=
a(1r
k
)
1r
=
1
[
1
(
1
2
)
k
]
1
1
2
=
1
1
2
k
1
2
=
1
1
2

1
2
k
1
2
x
k
=2
2
2
k
=2
1
2
k
2
1
=2
1
2
k1
-l limite de la serie sera' lim
n
x
k
=
a
1r
=
1
1
1
2
=
1
1
2
=2
-l proceso de aplicar la transformada z a una sucesi!n produce una funci!n compleja z, cu$a forma
depende de la propia sucesi!n.
La transformada z para una sucesi!n infinita esta dada por'
Z
{
x
k
}
0

=X ( z)=

k=0

x
k
z
k
-jemplo/ sea {x
k
}={2
k
} (k0)
"oluci!n' Z {2
k
}=

k=0

2
k
z
k
=

k=0

(
2
z
)
k
, si x
k
=

ar
k
, entonces a=1 , r =
2
z
que fue la serie &eom%trica que se analizo. #ara que r<1 se debe tener z>2
Z {2
k
}=

k=0

(
2
z
)
k
=lim
k
1
(
2
z
)
k
1
2
z
=
1
1
2
z
si multiplicamos por
z
z
' Z {2
k
}=
z
z2
-sta funci!n puede verse como una funcin generadora de la sucesi!n {2
k
}
Z {2
k
}=
z
z2
=
1
1
2
z
=1+
2
z
+
(
2
z
)
2
++
(
2
z
)
k
=1+2z
1
+)z
2
++2
k
z
k
0e esta forma se puede ver que la transformada z es simplemente una serie de potencias. #or
ejemplo si tenemos una secuencia x[ 0] , x[1] , x[ 2] , x[ (] , la transformada z solo multiplica cada
coeficiente de la secuencia por una potencia de z correspondiente a su ndice. #or lo que'
X ( z)=x[ 0]+x[1] z
1
+x[ 2] z
2
+x[ (] z
(
#odemos &eneralizar como'
Z {a
k
}=
z
za
, (z>a) donde a es una constante real o compleja.
-n las aplicaciones a la in&eniera, las sucesiones son &eneradas por medio del muestreo de se1ales
de tiempo continuo, descritas mediante funciones f (t ) . La fi&ura ilustra el proceso de muestreo
idealizado en el cual una se1al de tiempo continuo f (t ) es muestreada instantneamente $
perfectamente en intervalos uniformes T, el inerva!o "e #$esreo. -l proceso de muestreo &enera
la sucesi!n'
{ f (kT )}={ f (0) , f (T) , f ( 22),, f ( nT) ,}
La transformada z de esta sucesi!n sera la si&uiente'
Z { f (kT )}=

k =0

f (kT )
z
k
o bien Z { f (kT )}=

k =0

f (kT ) z
k
donde z es una variable compleja z=+ j , $ definida en una zona de conver&encia
zR . 2ambi%n se representa como z=Ae
J
, donde A es el m!dulo de z $ es la
frecuencia an&ular en rad3s.

Las se1ales discretas o las sucesiones se llaman ca$sa!es cuando se toma k0 . -ste t%rmino se
usa muc.o en los libros de te,to.
"e recordara que una serie converge cuando tiende a un lmite. #or lo que si la serie conver&e en un
punto z
0
entonces la serie conver&e absolutamente afuera del crculo z>z
0
$ conver&e de
manera uniforme en toda re&i!n cerrada zR>z
0
. +on este resultado tenemos que la serie
conver&e para todo z>R $ diver&e para todo z<R $ R es el ra"io "e convergencia "e
!a serie. -ste concepto se ilustra en la fi&ura.
Trans%or#a"a & "e %$nciones e!e#ena!es
1. Enc$enre !a rans%or#a"a & "e !a %$nci'n "e esca!'n $niario f (kT )=1(k )
Z {1(k)}=Z {1
k
}=

k =0

1
k
z
k
=

k =0

(
1
z
)
k
=

k =0

1
k
z
k
Z {1(k)}=1z
0
+1z
1
+1z
2
+1z
(
+=1+z
1
+z
2
+z
(
+
+omo se puede ver esta serie es similar a la serie &eom%trica x
k
=

ar
k
x
k
=a+ar +ar
2
++ar
k 1
, donde se vio que lim
n
x
k
=lim
n
a(1r
k
)
1r
=
a
1r
. #or lo
tanto aplicando el mismo principio a nuestra serie, considerando a=1 $ r=
1
z
=z
1
'
Z {1(k)}=
1
1z
1

z
z
=
z
z1
, z>1
Si#$!aci'n en MAT(AB
%Escaln unitario
syms k z
g1=1^k
g1 =
1
ztrans(g1)
ans =
z/(z 1)
pretty(ans)
z
-----
z - 1
0e forma &eneral se puede decir lo si&uiente'
Z { a
k
}=

k=0

a
k
z
k
=

k=0

(
a
z
)
k
=

k =0

a
k
z
k
Z { a
k
}=
z
za
, az
1
<1
2. Enc$enre !a rans%or#a"a & "e !a %$nci'n ra#)a $niaria f (kT )=kT
Z { kT } =

k=0

kT
z
k
=T

k=0

kz
k
Z { kT } =T [ 0z
0
+1z
1
+2z
2
+(z
(
+]=T [ z
1
+2z
2
+(z
(
+]
+on el prop!sito de llevar la serie a un formato 1+z
1
+z
2
+z
(
+ .
4ultiplicamos todo por z '
z Z { kT }=T [ z
1
+2z
2
+(z
(
+]=zZ { kT } =T [ 1+2z
1
+(z
2
+]
5estamos Z { kT } de zZ { kT } para quitar los coeficientes de la serie'
zZ { kT } Z { kT } =T [1+2z
1
+(z
2
+]T [ z
1
+2z
2
+(z
(
+]
zZ { kT } Z { kT } =T [ 1+2z
1
z
1
+(z
2
2z
2
+]
zZ { kT } Z { kT } =(z1)Z { kT } =T [ 1+z
1
+z
2
+z
(
]
5ecordando que 1+z
1
+z
2
+z
(
+=
z
z1
'
( z1) Z { kT } =T
z
z1
6inalmente despejando Z { kT } '
Z { kT } =T
z
(z 1)( z1)
=
z
(z1)
2
Si#$!aci'n en MAT(AB
%Rampa unitaria
g2=k
g2 =
k
ztrans(g2)
ans =
z/(z 1)^2
pretty(ans)
z
--------
2
(z 1)
(. Enc$enre !a rans%or#a"a & "e !a %$nci'n e*)onencia! f (kT )=e
akT
Z { e
akT
}=

k=0

e
akT
z
k
=

k =0

e
akT
z
k
Z { e
akT
}=e
a(0)T
z
0
+e
a(1)T
z
1
+e
a(2)T
z
2
+=1+e
aT
z
1
+e
2a2
z
2
+e
(a2
z
(
+
0e nuevo vemos el patr!n de una serie &eom%trica donde r=e
aT
por lo que'
Z { e
akT
}=
z
ze
aT
, e
aT
z
1
<1
Si#$!aci'n en MAT(AB
%Eponencial
g!=ep(-k)
g! =
ep(-k)
ztrans(g!)
ans =
z/(z - ep(-1))
pretty(ans)
z
-----------
z ep(-1)
g"=ep(-2#k)
g" =
ep(-2#k)
ztrans(g")
ans =
z/(z - ep(-2))
pretty(ans)
z
-----------
z - ep(-2)
). Enc$enre !a rans%or#a"a & "e !a %$nci'n senoi"a! f (kT )=sin(kT )
Z { sin(kT )}=

k=0

sin(kT )
z
k
=

k=0

sin (kT)z
k
Z {sin (kT )}=sin (0T) z
0
+sin (1T ) z
1
+sin (2T ) z
2
+
Z {sin(kT )}=1+sin(T) z
1
+sin(2T ) z
2
+
#ara poder encontrar una e,presi!n de esta serie se necesitan aplicar las si&uientes
propiedades'
sin( x)=
e
jx
e
jx
2j
, cos(x)=
e
jx
+e
jx
2
7s podemos sustituir en la serie'

k=0

(
e
j kT
e
j kT
2j
)
z
k
=

k=0

e
j kT
2j

k=0

e
j kT
2j

8 sabemos que' Z { e
akT
}=
z
ze
aT
por lo que'
-n el primer t%rmino'

k=0

e
j kT
2j
=
1
2j

z
ze
j kT
-l se&undo t%rmino'

k=0

e
j kT
2j
=
1
2j

z
ze
j kT
0e esa manera' Z {sin (kT )}=
1
2j [
z
ze
j kT

z
ze
j kT
]
Z {sin(kT )}=
1
2j [
z [(ze
j kT
)( ze
j kT
)]
( ze
j kT
)(ze
j kT
)
]
=
1
2j
[
z[e
j kT
+e
j kT
]
z
2
ze
j kT
ze
j kT
+e
j kT j kT
]
Z {sin(kT )}=
z
1
2j
[ e
j kT
e
j kT
]
z
2
( e
j kT
+e
j kT
)z+e
0
=
z
1
2j
[ e
j kT
e
j kT
]
z
2
(e
j kT
+e
j kT
) z+1
"abiendo que
1
2j
[ e
j kT
e
j kT
] =sin(kT ) ' Z {sin(kT )}=
zsin(kT )
z
2
(e
j kT
+e
j kT
)z+1
-l t%rmino del denominador (e
j kT
+e
j kT
) z se le puede aplicar la propiedad de
cos(x) si lo multiplicamos por
1
2
, pero se debe multiplicar por 2 para que no se altere.
Z { sin(kT )}=
zsin(kT )
z
2
(e
j kT
+e
j kT
)z +1

2
2
2
2
=
zsin(kT )
z
2
(e
j kT
+e
j kT
) z+1

1
2
1
2
Z { sin(kT )}=
zsin(kT )
2
2
z
2
2
1
2
(e
j kT
+e
j kT
) z+1
2
2
Z { sin (kT )}=
zsin(kT)
z
2
2cos(kT ) z+1
Si#$!aci'n en MAT(AB
%$enoi%al
g"=sin(k)
g" =
sin(k)
ztrans(g")
ans =
(z#sin(1))/(z^2 - 2#cos(1)#z & 1)
pretty (ans)
z sin(1)
-------------------
2
z - 2 cos(1) z & 1
g'=sin(!#k)
g' =
sin(!#k)
ztrans(g')
ans =
(z#sin(!))/(z^2 - 2#cos(!)#z & 1)
pretty (ans)
z sin(!)
-------------------
2
z - 2 cos(!) z & 1
Conc!$siones
#ara poder entender la transformada z se vio que es necesario tener conocimientos bsicos de lo que
es un conjunto $ una serie, $ como estas se representan. -specialmente importante fue la serie
geomtrica, $a que las transformadas z de las funciones elementales se basan en ella. Lo dems de
la prctica fue el uso de l&ebra para llevar nuestra serie a una forma de la serie &eom%trica
.aciendo uso de al&unas propiedades.
Los resultados se verificaron .aciendo uso del 472L79. "e recomienda el uso de las tablas de
transformada z que .a$ en varios libros, para una rpida consulta. -stas no se adjuntaron por no
disponer de espacio.