UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Posgrado en Ciencias Fsicas

MECNICA CLSICA TAREA #2

Enrique Puga Cital
1. Usando una computadora trace el diagrama fase de estas dos ecuaciones diferenciales:
a)
x = x y x x2 + y2
y = x + y y x2 + y 2

b)
x
+ x x + x3 = 0

Trace los campos vectoriales correspondientes (use la computadora). Haga un anlisis de puntos crticos y del comportamiento de las trayectorias en sus entornos.
SOLUCIN
Para la primera ecuacin diferencial expresada como sistema de ecuaciones diferenciales se observa el diagrama de fase
con su correpondiente campo vectorial en la Figura 1, stos se generaron con el programa Mathematica 9.
El diagrama de fase permite apreciar un punto crtico correspondiente a un nodo inestable con las lneas de ujo
partiendo asintticamente del origen. El campo vectorial como es de esperar es tangente a las lneas de solucin.
b) Para la segunda ecuacin diferencial de segundo orden, lo primero es expresarla como un sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Tomando  = 1 y redeniendo variables se tiene
x = y

Figure 1: Diagrama fase y campo vectorial a).

1

Figure 2: Diagrama fase y campo vectorial b).

y = x x3 y

Con esto se genera su correspondiente diagrama de fase y su correspondiente campo vectorial, mostrado en la Figura
2.
2. Podran las funciones
x(t) = at2 + x0 ,
y(t) = ctx0 + (1 t) y0 ,

ser solucin de una ecuacin diferencial de la forma

x = f (x, y)

y = f (x, y)?

SOLUCIN
De acuerdo al teorema de existencia y unicidad se sabe que para sistemas de ecuaciones diferenciales en los cuales
las funciones son bien comportadas se debe cumplir que en cierta regin conteniendo al punto (t0 , x0 , ..., xn ), entonces
existe un intervalo en el que hay una solucin nica que satisface la siguiente condicin
x1,0 = (t0 )

..
.
xn,0 = (t0 )

Siendo x1 = x y x2 = y , e identicando con las soluciones, es claro que al sustituir por la condicin inicial del
parmetro t0 no se cumplen las condiciones de igualdad anteriores, por lo que las ecuaciones dadas no pueden ser
solucin del sistema de ecuaciones diferenciales propuesto.
3. Haga una clasicacin de los puntos crticos regulares en un espacio fase de tres dimensiones y trace un diagrama
de fase para cada uno de ellos.
2

Figure 3: Nodo inestable.

Figure 4: Nodo estable.

SOLUCIN
En este caso a diferencia del caso bidimensional ahora se tienen tres eigenvalores aumentando las posibilidades de tipos
de puntos crticos. La primera clasicacin se puede hacer en base a si son eigenvalores reales o imaginarios. Las
imgenes mostradas para cada caso han sido tomadas del trabajo hecho al respecto por Martin Aasen y Kristoer
Furuheim de la Universidad de Oslo. En rojo se indican ujos hacia el exterior y en azul hacia el interior.
Eigenvalores reales
3 eigenvalores positivos. En este caso se tiene un nodo inestable, i.e., en las tres direcciones se tienen lneas de
ujo que se alejan del origen (Figura 3).
3 eigenvalores negativos. Se tiene un nodo estable, en el cual en las tres direcciones se tienen lneas de ujo que tienden
asintticamente al origen. (Figura 4)
2 eigenvalores postivos y uno negativo. Se tiene un ujo entrando por una sola direccin y otro saliendo a travs de
un plano. Silla/Silla/Nodo inestable (Figura 5).
2 eigenvalores negativos y uno positivo. Flujo hacia el interior a travs de un plano y salida de lneas de ujo a travs

Figure 5: Silla/Silla/Nodo inestable.

3

Figure 6: Silla/Silla/Nodo estable.

Figure 7: Foco estable.

de una sola direccin. Silla/Silla/Nodo estable (Figura 6).
Eigenvalores complejos
1 eigenvalor real y dos complejos. La parte real de los complejos es negativa as como el eigenvalor real. Foco estable (Figura 7).
1 eigenvalor real y dos complejos. La parte real de ls complejos es positiva as como el eigenvalor real. Foco inestable
(Figura 8).
1 eigenvalor real y dos complejos. La parte real de los complejos es negativa y el eigenvalor real es positivo. Foco silla
estable (Figura 9).
1 eigenvalor real y dos complejos. La parte real de los complejos es positiva y el eigenvalor real es negativo. Foco silla
inestable (Figura 10).
1 eigenvalor real y dos complejos. Los complejos son imaginarios puros y el eigenvalor real es negativo. Centro estable
(Figura 11).
1 eigenvalor y dos complejos. Los complejos son imaginarios puros y el eigenvalor real es negativo. Centro inestable
(Figura 12).
Restan los casos para las otras posibles combinaciones de eigenvalores complejos, estos se llaman de estrella o logartmicos dependiendo del valor que adquieren los eigenvalores reales y la parte real de los complejos.

Figure 8: Foco inestable

4

Figure 9: Foco silla estable.

Figure 10: Foco silla inestable.

Figure 11: Centro estable.

Figure 12: Centro inestable.

5

4. Se han encontrado cuatro puntos crticos de una ecuacin diferencial en R2 . Uno es un foco estable y los otros
tres son puntos de silla. Ser posible que la ecuacin no tenga ms puntos crticos? Explique su respuesta.
SOLUCIN
Como se sabe, un punto silla en el espacio fase se identica con un mximo en un diagrama del potencial contra la
posicin; del mismo modo un foco estable lo hace con un mnimo. Ya que se encuentra en R2 , la existencia de slo
foco estable (mnimo) y 3 puntos de silla (mximos) requiere que haya ms focos estables (mnimos) para garantizar
el buen comportamiento de la funcin solucin.

5. D una demostracin formal de la equivalencia matemtica entre ecuacin diferencial y ujo.

SOLUCIN
Se demuestra la equivalencia entre la solucin de una ecuacin diferencial y el mapeo correspondiente al ujo .
Teorema: El mapeo es una solucin de la ecuacin x = v (x) con la condicin inicial (0) = x0 .
Lo que se quiere es demostrar que bajo la accin del ujo de fase, el punto fase se mueve de manera que su vector
velocidad en cualquier instante es igual al vector de la velocidad fase en el punto del espacio fase en el cual el punto
movindose se localiza.
Demostracin:
De la propiedad de grupo
d
d
d
ct= g t x =
c=0 g + =
c=0 g (g x) = v (g x)
dt
d
d

Por lo tanto todo grupo de difeomorsmo de un parmetro est asociado a una ecuacin diferencial (denida por el
campo vectorial de la velocidad fase). Las soluciones de esta ecuacin son los movimientos de los puntos fase bajo la
accin del ujo fase. La situcin inversa a lo que se acaba de mostrar es equivalente debido al teorema de existencia y
unicidad.