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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ASIGNACION I
MILLER RENE RODRIGUEZ PABLOS
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
VILLA DEL ROSARIO
2010
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ASIGNACION I
PRESENTADO POR:
MILLER RENE RODRIGUEZ PABLOS
COD: 89040979663
GRUPO:
AR
PRESENTADO A:
ROCCO TARANTINO ALVARADO
ING. ELECTRONICO
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
VILLA DEL ROSARIO
2010
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION.
1. A PARTIR DE ESQUEMAS P&ID, REALIZAR.
1. Diagramas EPS.
2. Especificacin general del sistema de automatizacin.
3. Cuantifique e identifique los tipos de variable: analgica, digital y discreta.
4. Indique el nmero de lazos de control regulatorio que se encuentran en el P&ID.
5. Identifique los esquemas bsicos de control.
1. Control regulatorio.
2. Control ON-OFF.
3. Control secuencial.
6. Cuales estndares industriales de transmisin de seales se utilizan?
7. Cuantos mdulos de entradas/salidas digitales Ud. utilizara
8. Cuntos mdulos de entradas/salidas analgicas Ud. utilizara?
2. FUNCIONAMIENTO DE UN REACTOR QUMICO QUE OPERA POR LOTES.
1. Narrativa del proceso.
2. Indique cuales variables se deben medir, y cuales se deben manipular, para lograr el control
del proceso.
3. Si se desea utilizar un sistema automtico de control, indique cuales serian las seales de
entrada al Sistema de control, y cuales serian las Seales de salida del sistema de Control.
Tambin indique cuales seran las posibles perturbaciones al proceso.
4. De la lista anterior indique cuales seales son analgicas y cuales son discretas.
5. Indique cuales subsistemas se encargan de las estrategias de Control Regulatorio, y cuales
son de Control Secuencial. Asocie los pasos de las narrativas con los sistemas que las
realizan.
6. Instrumente completamente el proceso anterior, para poder realizar un sistema de
automatizacin que permita cumplir con los requerimientos de la narrativa del proceso. Tanto
del Control Regulatorio, como del Control Secuencial.
7. Determine la confiabilidad del sistema de automatizacin (control regulatorio y secuencial).
Se requiere determinar:
1. Diagramas en bloque de confiabilidad (DBC) control regulatorio.
2. Diagrama en bloque de confiabilidad (DBC) control secuencial.
3. Polinomio de confiabilidad control regulatorio.
4. Polinomio de confiabilidad control secuencial.
5. Confiabilidad del sistema de control regulatorio.
6. Confiabilidad del sistema de control secuencial.
7. Propuesta para incrementar la confiabilidad del sistema de automatizacin.
1. Propuesta para el sistema de control regulatorio.
2. Propuesta para el sistema de control secuencial.
3. Investigar otro proceso industrial y determinar los mismos objetivos del punto anterior.
CONCLUSIONES.
BIBLIOGRAFIA.
INTRODUCCION
En este trabajo se exploran nuevos conceptos con de fin de profundizar y fortalecer nuestros
conocimientos respecto a la materia. Un ejemplo de ello es el concepto de P&ID que se puede definir
como una ilustracin esquemtica de la relacin funcional de la instrumentacin y componentes de los
equipos del sistema. Un P&ID tambin Muestra cmo los equipos de procesos industriales estn
interconectados por un sistema de canalizacin.
Analizar un P&ID de un proceso industrial es algo muy interesante debido a que all debemos identificar y
aplicar una serie de conceptos tales como los diagramas EPS, identificacin de variables, lazos de
control, esquemas bsicos de control, estndares industriales, entre otros conceptos, el cual nos llevara a
un correcto entendimiento del proceso que se est analizando.
Como segunda instancia se analizara el funcionamiento de reactor qumico operada por lotes donde se
deber instrumentar dicho proceso y hacer una serie de clculos de confiabilidad.
Un reactor qumico se puede definir como una unidad procesadora diseada para que en su interior se
lleve a cabo una o varias reacciones qumicas. Dicha unidad procesadora est constituida por un
recipiente cerrado, el cual cuenta con lneas de entrada y salida para sustancias qumicas, y est
gobernado por un algoritmo de control.
Existen infinidad de tipos de reactores qumicos, y cada uno responde a las necesidades de una situacin
en particular, entre los tipos ms importantes, ms conocidos, y mayormente utilizados en la industria se
puede mencionar los siguientes: Reactor Discontinuo, Reactor Continuo y Reactor semicontinuo.
En este trabajo se trabajara con un reactor discontinuo ya que no entra ni sale material durante la reaccin.
Al inicio del proceso se introducen los materiales, luego se deja reaccionar por un tiempo preestablecido,
y por ltimo se descargan los productos de la reaccin. Este tipo de reactor tambin es conocido a nivel
industrial como Batch.
ESQUEMAS P&ID.
1. P&ID CONTROL DE INTERCAMBIADOR DE COLOR.
Figura 1. P&ID control de intercambiador de calor
1. Diagrama EPS.
Figura 2. Diagrama EPS.
Diagrama EPS del P&ID control de intercambiador de calor.
Figura 3. EPS del P&ID control intercambiador de calor.
ENTRADAS.
ENTRADAS DESCRIPCION CANTIDAD
E1 KEROSENE
T= 80 C
F= 15 20 T/H
E2 VAPOR
T= 350 C
F= 140 160 T/H
P= 18 Kg/ CMT2
PROCESO.
El kerosene entra al intercambiador de calor el cual se pone en contacto con el vapor a travs de las
tuberas y este eleva la temperatura del kerosene al valor deseado set point.
SALIDAS
SALIDA DESCRIPCION CANTIDAD
K KEROSENE T= 160C
2. Especificacin general del sistema de automatizacin.
Se tiene un Intercambiador de calor (60 E - 120) al cual se le introduce kerosene a 80C y un flujo
constante entre (15 - 20) T/H el cual circula por un tubo de 4. El flujo de entrada es controlado por una
vlvula de control (60 FCV - 120) que recibe la informacin proveniente del controlador de flujo, los
cuales mantienen constante el flujo de entrada.
Por otra parte del intercambiador de calor (60 E 120) entra vapor a una temperatura de 360C a un
flujo de (140 - 160) T/H con una presin de 18 kg/cm
2
controlado por una vlvula de control (60 FCV -
121).
Luego dentro del intercambiador de calor, el vapor entra en contacto con tubera por donde pasa el
kerosene con el objetivo de elevar la temperatura ha 160C, ya que es el valor deseado (Sep Point).
Por otra del intercambiador de calor (60- E 120) sale el vapor que estuvo en contacto con el proceso.
3. Cuantifique e identifique los tipos de variable: analgica, digital y discreta.
En este proceso tenemos 3 variable analgicas que son: temperatura, flujo, presin.
4. Indique el nmero de lazos de control regulatorio que se encuentran en el P&ID.
En este P&ID existen dos lazos de control regulatorio que son los correspondientes a las vlvulas 60-FCV-
121 y 60-FCV-120.
Lazo de control regulatorio de la vlvula 60 FCV 120.
EL Kerosene entra al intercambiador de calor (60-E-120) por una tubera de 4 con una temperatura T=
80C y un flujo F=(15 - 20) T/H, un sensor de flujo ubicado antes de la vlvula 60-FCV-120 que est en
contacto con el proceso, enva informacin continuamente al transmisor de flujo (60 FT - 120) y este a su
vez enva una seal elctrica en un estndar de (4 - 20) mA a un Controlador de flujo (FC) que se
encuentra ubicado en el panel de control, este controlador recibe la informacin del transmisor y lo
compara con el valor deseado (SET-POINT), generando as una seal de error que es enviada
nuevamente en un estndar de (4-20) mA, a un convertidor de corriente-presin (I/P) el cual convierte la
seal elctrica en una seal neumtica de (3-15) psi que llega a la vlvula, y este acta bajo las
condiciones enviadas por el controlador para mantener el proceso en los valores deseados.
La vlvula de control de flujo (60-FCV-120) se abre o se cierra dependiendo de las seales recibidas del
controlador de flujo (FC) y as poder mantener el proceso en los valores deseados (set point).
Lazo de control regulatorio de la vlvula 60-FCV-121.
Despus de que el kerosene sufre el cambio de temperatura debido a la accin del intercambiador de
calor (60-E-120) sale por una tubera de 4. Un sensor de temperatura ubicado en la salida del
intercambiador que est en contacto con el proceso enva informacin (seales elctricas) continuamente
al transmisor de temperatura (60-TT-121) en un estndar (4 - 20) mA. Esta informacin llega a un
controlador de temperatura (TC) que est ubicado en el panel de control, este controlador recibe la
informacin del transmisor y la compara con el valor deseado (SET-POINT) generando una seal de error
y enva una seal elctrica en un estndar de (4-20) mA, a un convertidor de corriente-presin (I/P) el cual
convierte la seal elctrica en una seal neumtica de (3-15) psi para mantener la temperatura en los
valores deseados.
La vlvula de control de flujo (60-FCV-121) se abre o se cierra dependiendo de las seales recibidas por
el controlador de temperatura (TC) y as mantiene controlado el proceso en los valores deseados.
5. Identifique los esquemas bsicos de control.
1. Control regulatorio.
Figura 4. Esquema bsico de control regulatorio.
Esquema bsico del control regulatorio del P&ID.
Lazo de control regulatorio de la vlvula 60 FCV 120.
Figura 5. Esquema bsico del control regulatorio de la vlvula 60 FCV - 120
Lazo de control regulatorio de la vlvula 60-FCV-121.
Figura 6. Esquema bsico de control regulatorio de la vlvula 60 FCV 121.
6. Cuales estndares industriales de transmisin de seales se utilizan?
Neumticos: seal de salida de (3 15) psi.
Analgicos: seal de salida (4 20) mA.
7. Cuantos mdulos de entradas/salidas digitales Ud. Utilizara.
Es este caso ninguna porque estoy trabajando solamente con variables analgicas.
8. Cuntos mdulos de entradas/salidas analgicas Ud. utilizara?
Utilizara dos mdulos de entrada (un modulo para temperatura y el otro para flujo) y uno de salida. Es
decir utilizara un multiplexor.
2. P&ID DE CONTROL DE ANTI BOMBEO.
Figura 7. P&ID de control de anti bombeo.
1. Diagrama EPS.
Figura 8. Diagrama EPS general.
Diagrama EPS del P&ID control anti bombeo.
Figura 9. Diagrama EPS del P&ID control anti bombeo.
ENTRADAS.
ENTRADAS DESCRIPCION CANTIDAD
E1 AIRE ATMOSFERICO
T= 36 C
F= 7.100 T/H
PROCESO.
3. P&ID DE CONTROL DE HORNOS Y CALDERAS.
Figura 10. P&ID de control de hornos y calderas.
1. Diagrama EPS.
Figura 11. Diagrama EPS general.
Diagrama EPS del P&ID control de hornos y calderas.
Figura 12. Diagrama EPS del P&ID control de hornos y calderas.
ENTRADAS.
ENTRADAS DESCRIPCION CANTIDAD
E1
COMBUSTIBLE(METANO)
F= 60 T/H
E2
CRUDO LIVIANO
F= 80 T/H
E3
AIRE
F= 60 T/H
PROCESO.
4. P&ID DE CONTROL REFLUJO TORRE DESTILACION.
Figura 13. P&ID control reflujo torre destilacin.
1. Diagrama EPS.
Figura 14. Diagrama EPS general.
Diagrama EPS del P&ID control reflujo torre destilacin.
Figura 15. Diagrama EPS del P&ID control reflujo torre destilacin.
ENTRADAS.
5. P&ID DE SEGURIDAD ANTI BOMBEO.
Figura 16. P&ID de seguridad anti bombeo.
1. Diagrama EPS.
Figura 17. Diagrama EPS general.
Diagrama EPS del P&ID de seguridad anti bombeo.
Figura 18. Diagrama EPS del P&ID de seguridad anti bombeo.
1. P&ID SEGURIDAD INTERCAMBIADOR DE CALOR.
Figura 19. P&ID seguridad intercambiador de calor.
1. Diagrama EPS.
Figura 20. Diagrama EPS general.
Diagrama EPS del P&ID de seguridad intercambiador de calor.
Figura 21. Diagrama EPS del P&ID de seguridad intercambiador de calor.
1. P&ID SEGURIDAD DE HORNOS Y CALDERAS.
Figura 22. P&ID seguridad de hornos y calderas
1. Diagrama EPS.
Figura 23. Diagrama EPS general.
Diagrama EPS del P&ID de seguridad de hornos y calderas.
Figura 24. Diagrama EPS del P&ID de seguridad de hornos y caldera.
1. P&ID SEGURIDAD REFLUJO TORRE DESTILACION.
Figura 25. P&ID seguridad reflujo torre destilacin.
1. Diagrama EPS.
Figura 26. Diagrama EPS general.
Diagrama EPS del P&ID seguridad reflujo torre destilacin.
Figura 27. Diagrama EPS del P&ID seguridad reflujo torre destilacin.
1. NARRATIVA DEL PROCESO.
Figura 28. Reactor Qumico
El proceso de la Fig. #1. Ilustra el funcionamiento de un reactor qumico que opera por lotes. Un Reactor
consiste en un tanque en el cual se lleva a cabo una Reaccin Qumica, y al que se le puede Controlar la
Temperatura, manipulando por medio de la vlvula "D", el caudal de agua fra que circula por la chaqueta
de enfriamiento.
La narrativa de operacin del proceso se explica a continuacin:
a. Se agrega el Reactivo "A" al tanque, a travs de la vlvula "A", hasta que se alcanza el nivel L1.
b. Se agrega el reactivo "B" al tanque, a travs de la vlvula "B", hasta que se alcanza el nivel L2.
c. Se arranca el agitador por un tiempo de 5 min. Durante este tiempo la temperatura de la reaccin se
debe mantener constante.
d. Al concluir los 5 min., se debe vaciar el tanque a travs de la vlvula C, hasta alcanzar el nivel mnimo
"Lm, para luego cerrar la vlvula "C", y repetir el ciclo desde el paso 1.
2. Indique cuales variables se deben medir, y cuales se deben manipular, para lograr el
control del proceso.
VARIABLES A:
1. Medir:
Temperatura.
Nivel.
Nivel mnimo ( lm )
Nivel L1 (Reactivo A).
Nivel L2 (Reactivo B).
2. Manipular:
Vlvula A (Entrada del reactivo A).
Vlvula B (Entrada del reactivo B).
Vlvula C (Salida del producto).
Vlvula D (Entrada de agua fra a la chaqueta de enfriamiento).
3. Si se desea utilizar un sistema automtico de control, indique cuales serian las seales de
entrada al Sistema de control, y cuales serian las Seales de salida del sistema de Control.
Tambin indique cuales seran las posibles perturbaciones al proceso.
SEALES DE ENTRADA AL SISTEMA DE CONTROL.
1. Seal de temperatura + Seal Set Point.
SEAL DE ERROR DE TEMPERATURA
CONTROL REGULATORIO
2. Seal de nivel Lm + Seal de Set Point.
SEAL DE ERROR DE NIVEL Lm
CONTROL SECUENCIAL
3. Seal de nivel L2 + Seal de Set Point
SEAL DE ERROR DE NIVEL L 2
CONTROL SECUENCIAL.
4. Seal de nivel L1 + Seal de Set Point
SENAL DE ERROR DE NIVEL L1
CONTROL SECUENCIAL.
SEALES DE SALIDA DEL SISTEMA DE CONTROL.
Temperatura requerida en el proceso. (Vlvula D).
Nivel requerido en Lm (Vlvula C).
Nivel requerido en L2 (Vlvula B).
Nivel requerido en L1 (Vlvula A).
POSIBLES PERTURBACIONES AL PROCESO.
1. El agua fra que entra a la chaqueta enfriamiento sufra cambios en su temperatura en un tiempo (t)
determinado, alterando as el proceso en el reactor, como por ejemplo la temperatura podra
elevarse a tal punto que causara una explosin.
2. Que el agitador deje de funcionar en un tiempo (t) menor a los 5 minutos estipulados en el proceso.
Causando as alteraciones en la calidad del producto.
3. Que algunas de las vlvulas que controlan tanto la entrada como la salida de los reactivos no cierren
o abran en el momento indicado por el controlador. Este tipo de problemas se puede presentar por
el largo uso de las vlvulas o por mal mantenimiento de las mismas.
4. Que se altere el cdigo de programacin estipulado para el control del proceso en el reactor y as
mismo se pierda el manejo sobre l. Este tipo de problema se presenta por mal manejo del software
o por problemas en la Red.
4. DE LA LISTA ANTERIOR INDIQUE CUALES SEALES SON ANALGICAS Y CUALES
SON DISCRETAS.
Seal Analgica.
Temperatura.
Seales Discretas.
Nivel Lm.
Nivel L1.
Nivel L2.
5. INDIQUE CUALES SUBSISTEMAS SE ENCARGAN DE LAS ESTRATEGIAS DE
CONTROL REGULATORIO, Y CUALES SON DE CONTROL SECUENCIAL. ASOCIE
LOS PASOS DE LAS NARRATIVAS CON LOS SISTEMAS QUE LAS REALIZAN.
Subsistemas que se encargan de las estrategias de control regulatorio.
Sensor de temperatura.
Transmisor de temperatura.
Vlvula D.
NARRATIVA: Como primer paso el sensor toma lectura de la temperatura en la chaqueta de
enfriamiento, luego esta informacin se enva a un transmisor de temperatura, el cual se encarga de
transformar esta informacin en una seal elctrica (mV) que va a un controlador encargado de comparar
esta seal con el valor deseado del proceso (set point) y as mismo actuar sobre la vlvula D ya sea para
abrirla o cerrarla gradualmente dependiendo de la seal enviado por sensor.
Subsistemas que se encargan de las estrategias de control secuencial.
Vlvula A.
Vlvula B.
Vlvula C.
Nivel mnimo Lm.
Nivel L1.
Nivel L2.
Sensor de Nivel.
Transmisor de nivel.
NARRATIVA: Como primer paso los sensores toman lectura del nivel del reactor y envan esta
informacin a un transmisor de nivel que la convierte en una seal elctrica. Esta seal es enviada a un
controlador el cual la compara con el valor deseado del proceso (set point) que dependiendo del nivel
registrado por el sensor manda abrir o cerrar (ON OFF) la vlvula correspondiente.
6. INSTRUMENTE COMPLETAMENTE EL PROCESO ANTERIOR, PARA PODER
REALIZAR UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN QUE PERMITA CUMPLIR CON LOS
REQUERIMIENTOS DE LA NARRATIVA DEL PROCESO. TANTO DEL CONTROL
REGULATORIO, COMO DEL CONTROL SECUENCIAL.
Figura 29. Instrumentacin del proceso
Control regulatorio.
Donde:
TE= Sensor de temperatura.
TT= Transmisor de temperatura.
TC= Controlador de Temperatura.
Control secuencial.
Donde:
LE2= Sensor de nivel de L2.
LE1= Sensor de nivel de L1.
LElm= Sensor de nivel mnimo lm.
LT2= Transmisor de nivel L2.
LT1= Transmisor de nivel L1.
LTlm= Transmisor de nivel Llm.
En la siguiente figura se muestra como el PLC controla las diferentes vlvulas de entrada y salida del
control secuencial.
Figura 30. Control lgico programable.
Lgica de programacin del PLC.
SENSOR V.A V.B V.C
LE1
accionado
OFF ON OFF
LE2
accionado
ON OFF OFF
LElm
accionado
OFF OFF ON
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