SECCIN DE POSTGRADO

Dr. Ing. Jorge E. Alva Hurtado

PROBLEMAS DE INGENIER
PROBLEMAS DE INGENIER

A QUE
A QUE
INVOLUCRAN A LA DIN
INVOLUCRAN A LA DIN

MICA DE SUELOS
MICA DE SUELOS
Captulo I
CIMENTACIN DE MAQUINAS
Maquinaria Reciprocante y Rotativa
Otras Maquinarias Industriales
Desarrollo de la Era Espacial
EFECTOS DE EXPLOSIN NUCLEAR
Aplicaciones Civiles
Construccin de Proteccin
INGENIERA SISMORRESISTENTE
Cimentaciones de Edificios
Deslizamientos
Presas de Tierra
CONTENIDO
CONTENIDO
HINCADO DE PILOTES
COMPACTACIN POR VIBRACIN
OTROS PROBLEMAS DE INGENIERA
DEFINICIN DE DINMICA DE SUELOS
INTRODUCCI
INTRODUCCI

N
N
Suelo como cimentacin de estructuras y terraplenes
Suelo como material de construccin
Diseo de estructuras de retencin
Suelo en problemas especiales
Dinmica de Suelos parte de la Mecnica de Suelos que
trata el comportamiento y respuesta del suelo durante la
aplicacin rpida de carga, uso de vibraciones para la
mejora de propiedades y transmisin de ondas para
evaluar las propiedades
CIMENTACI
CIMENTACI

N DE M
N DE M

QUINAS
QUINAS
Maquinaria que produce vibraciones o fuerzas dinmicas
desbalanceadas que se apoyan en un bloque de
cimentacin sobre el suelo
Si los movimientos son excesivos:
1. Imponen condiciones no soportables para el personal
2. Causan dao a la mquina o tuberas
3. Producen grandes asentamientos que impiden el
funcionamiento
Es el problema mas frecuente en dinmica de suelos
Maquinaria Maquinaria Reciprocante Reciprocante y Rotativa y Rotativa
Compresores y motores grandes ocasionan fuerzas
dinmicas sinusoidales, que resultan en movimiento de la
cimentacin
Turbina bien diseada origina fuerzas pequeas que con el
desgaste conduce a desbalance y fuerzas dinmicas
Otras Maquinarias Industriales Otras Maquinarias Industriales
Prensas, vibradores, las cargas pueden no ser sinusoidales
o peridicas
Desarrollo de la Era Espacial Desarrollo de la Era Espacial
Cimentacin adecuada para antenas de radar de gran
precisin. Las fuerzas dinmicas ocurren conforme la
antena se acelera o desacelera, en elevacin o en azimut
Plataforma de encendido de las diversas etapas del cohete
Saturno V en las Misiones Apolo
Verificar el comportamiento de los componentes precisos
de gua, como los giroscopios. Deben conocerse las
vibraciones ambientales del trfico y de los microsismos,
para minimizarlos o para aplicar las compensaciones
adecuadas
EFECTOS DE EXPLOSI
EFECTOS DE EXPLOSI

N NUCLEAR
N NUCLEAR
El estudio de los problemas civiles y militares ocasionados
por las explosiones atmicas, ha dado un mayor mpetu a
la dinmica de suelos
Aplicaciones Civiles Aplicaciones Civiles
Las explosiones nucleares tienen potencial en las
excavaciones rpidas de grandes masas de tierra: canales,
puertos y cortes profundos y largos de carreteras y
ferrocarriles
Se ha estudiado un nuevo Canal de Panam
El costo de excavacin con explosiones nucleares es
mucho menor que el costo de una excavacin convencional
Construcci Construcci n de Protecci n de Protecci n n
Las estructuras subterrneas de proteccin de bombas
nucleares varan de personales hasta misiles balsticos
intercontinentales
INGENIER
INGENIER

A SISMORRESISTENTE
A SISMORRESISTENTE
Relacin entre las condiciones del suelo y los daos
durante terremotos. Especial atencin despus de los
sismos de Chile de 1960, Alaska y Niigata en 1964. La
construccin de Centrales Nucleares ha contribuido al
conocimiento de la Dinmica de Suelos.
Cimentaciones de Edificios Cimentaciones de Edificios
Cimentacin de Centrales Nucleares en suelo, a diferencia
de aquellas construidas en roca
Amplificacin ssmica de edificaciones sobre suelo en
relacin a roca, tal como ocurri en Caracas en 1967 y
Mxico en 1985
Prdida de capacidad portante como resultado de licuacin
de suelos en Niigata, Japn en 1964
Deslizamientos Deslizamientos
Han ocurrido grandes deslizamientos durante terremotos.
El de Turnagain en Alaska destruy 75 casas y muchas
vidas. En el lago Riihue en Chile un deslizamiento
involucr 30 millones de metros cbicos. En Santa Tecla,
El Salvador en el 2001 caus 600 muertos.
Presas de Tierra Presas de Tierra
Anlisis de licuacin y flujo
Respuesta dinmica de la presa
Anlisis de deformaciones ssmicas
Mejoramiento de la cimentacin
HINCADO DE PILOTES
HINCADO DE PILOTES
Interpretacin del hincado de pilotes con martillo
Teora de la propagacin de ondas
Mquinas vibratorias para el hincado de pilotes. Condicin
de resonancia
Posibles daos a edificaciones vecinas
COMPACTACI
COMPACTACI

N POR VIBRACI
N POR VIBRACI

N
N
Rodillos vibratorios para compactar suelos
Alternativa de mejoramiento de suelo para licuacin en
comparacin a vibroflotacin o uso de pilotes
Mtodos de laboratorio por vibracin para determinar
densidades mximas de suelos granulares
OTROS PROBLEMAS DE INGENIER
OTROS PROBLEMAS DE INGENIER

A
A
Refraccin ssmica para determinar la estratigrafa y
propiedades del suelo
Efecto del trfico en pavimentos y subrasantes
Dao a edificaciones por explosiones en canteras o
excavaciones
DEFINICI
DEFINICI

N DE DIN
N DE DIN

MICA DE SUELOS
MICA DE SUELOS
Problemas de ingeniera geotcnica que involucran
aplicacin rpida de carga
Evaluacin de las propiedades esfuerzo-deformacin del
suelo aplicadas a carga dinmica
Tcnicas para calcular o estimar el rol de las fuerzas de
inercia presentes durante la carga dinmica
Procedimientos y experiencia para aplicar este conocimiento
a la solucin de problemas prcticos
SISTEMAS LINEALES DE UN GRADO DE
SISTEMAS LINEALES DE UN GRADO DE
LIBERTAD
LIBERTAD
Captulo II
Comportamiento de sistemas con parmetros concentrados
La masa est concentrada en uno o ms cuerpos rgidos y
stos estn conectados por resortes y amortigadores.
Sistemas de un grado de libertad
Tanque elevado de agua
Viga en cantilever
Un sistema de parmetros concentrados es lineal si la
resistencia de los elementos que conectan las masas es
proporcional al movimiento o a la velocidad de movimiento.
M
(a)
x
k
M
(b)
x
k

FIGURA 2.1 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Resorte de extensin
(b) Modelo idealizado
M
M
(a) Tanque real
FIGURA 2.2 TANQUE ELEVADO DE AGUA
Resorte
de corte
(c) Viga real
M
M
M
Resorte
de corte
(b) Aproximacin de masas concentradas
FIGURA 2.3 VIGA EN CANTILIVER
VIBRACIONES LIBRES
VIBRACIONES LIBRES
Ecuacin de movimiento
0 kx x M = +
& &
Solucin
t
M
k
cos B t
M
k
sen A x + =
A y B son constantes
Para que la masa se mueva x
o
para carga esttica Fo = k x
o
t
M
k
cos x x
0
=
Perodo
k
M
2 T =
Frecuencia
M
k

2
1
f
n

=
Frecuencia circular
M
k
=
T
t
2 cos x t f 2 cos x t cos x x
0 n 0 0
= = =
Energa
Vibracin libre amortiguada
2
0
2 2
0
x M
2
1
x k
2
1
E = =
0 kx x x M = + +
& & &
kM 2
cr
=
cr

D=
t) sen

D t (cos e x x
1
1
1
Dt -
0
+ =
Decremento logartmico
D 2 =
FIGURA 2.4 VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA
X
0
-X
0
x
X
0
e
-wDt
-X
0
e
-wDt
Punto de tangencia casi en en el punto de movimiento mximo
t
Solucin para (x = = 0 para t = 0)
VIBRACIONES FORZADAS POR LA APLICACI
VIBRACIONES FORZADAS POR LA APLICACI

N
N
DE CARGAS PERI
DE CARGAS PERI

DICAS
DICAS
t sen P kx x x M
o
= + +
& & &
x
&
2
2
2
2
1
2
2
2
1
1
Dt -
2
2
o

D 4

- 1
t sen 1 -

2D

t cos

2D e t cos

2D - t sen

- 1

k
P
x

+ + +

=
Amortiguamiento pequeo
2
Dt -
o

- 1
t sen

e - t sen

k
P
x

=
Movimiento libre
Movimiento forzado
Movimiento total
FIGURA 2.5 VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA
t
x
Vibracin Forzada
2
2
2
2
2
2
o

4D

1
t cos

2D - t sen

- 1

k
P
x

=
2
2
2
2
o

4D

1
) - t ( sen

k
P
x

=
2 2
-
2D
tg =
Masa Excntrica
t sen L Me P
2
=
2
2
2
2

4D

1
1
DLF

=
DLF
k
P
x
o
o
=
5
3
4
2
1
0
0 0.5 1.0 1.5 2.0
FIGURA 2.6 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO
D = 0
D = 0.1
D = 0.2
0.6
0.5
0.4
0.3
X
0
P
0
/ k
f / fn
(a) En Funcin de la fuerza de excitacin
5
3
4
2
1
0
0 0.5 1.0 1.5 2.0
D = 0
D = 0.1
0.2
0.6
0.5
0.4
0.3
X
0
M
M
e
l
f/fn
(b) Para el caso de masa desbalanceada
FIGURA 2.6 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO
1 2 4 6 8 10 12 14 15
0.8
0.7
0.6
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 2 4 6 8 10 12 14 15
0.8
0.7
0.6
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.5 0.5
l
e
M
M X

p
k X
0
0
0
en resonancia
FIGURA 2.7 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMENTO EN RESONANCIA
R
e
l
a
c
i

n

d
e

a
m
o
r
t
i
g
u
a
m
i
e
n
t
o

c
r

t
i
c
o

D
FIGURA 2.8 NGULO DE FASE
180
90
0
0 1.0 2.0

D
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1.0

n
g
u
l
o

d
e

f
a
s
e
,

Tabla 2.1
Propiedades de la Relacin Factor de Carga Dinmica vs. Frecuencia
Fuerza Actuante
Respuesta adimensional
cuando f = 0
Respuesta adimensional
cuando f
Relacin de frecuencia
resonante fr/fn
Respuesta adimensional
cuando f = fr
Respuesta adimensional
para f << fr
o f >> fr
1
0
0
1
2
D 2 1
2
D 2 1
1

2
D 1 D 2
1

2
D 1 D 2
1

2
1

fn
f
1
2
2

fn
f
1
fn
f
Sistema Masa Excntrica
Carga escaln
Carga rampa
Pulso cuadrado
Carga sinusoidal de duracin limitada
VIBRACIONES DEBIDAS A CARGAS
VIBRACIONES DEBIDAS A CARGAS
TRANSITORIAS
TRANSITORIAS
FIGURA 2.9 RESPUESTA A UNA CARGA ESCALN
x
P
0
k
0
p
2
t
t
P
FIGURA 2.10 RESPUESTA A UNA CARGA RAMPA
t
P
0
P
2
1
0
0 2 3 4
3
10T
= 4
T
=
tiempo
k
0
p
0
P
Xk
2
1
0
0 1 2 3 4
/T
0
max
P
k X
FIGURA 2.11 MXIMA RESPUESTA A UNA CARGA RAMPA
FIGURA 2.12 RESPUESTA A UNA CARGA PULSO
P
0
P
0
P
k X

2
1
0
2 3 4 5
T
4
5
=
t
4
T
=
FIGURA 2.13 MXIMA RESPUESTA A UNA CARGA PULSO
2
1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
/T
0
max
P
k X
FIGURA 2.14 AUMENTOS DE LA CONDICIN INICIAL DE REPOSO PARA FUERZAS
SINUSOIDAL CON =
0
P
k X
2
t
X
max
=

2T
t =
2D
1
2D
1
(a) No - Amortiguado
t t
(b) Amortiguado
0
P
k X
P
0
P
2.0
0
P
k X
max
1.5
1.0
0.5
0
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
X
max
durante vibraciones residuales
/T

t
FIGURA 2.15 MXIMA RESPUESTA PARA PULSO SENO MEDIO
X
max
Movimientos sinusoidales de cimentacin
VIBRACIONES FORZADAS PRODUCIDAS POR
VIBRACIONES FORZADAS PRODUCIDAS POR
MOVIMIENTOS PERI
MOVIMIENTOS PERI

DICOS DE CIMENTACI
DICOS DE CIMENTACI

N
N
s M - ky y y M
& & & & &
= + +
S = S
o
sen t
P
o
= -M S
o

2
DLF S y
2
o o

FIGURA 2.16 SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR CON MOVIMIENTO DE APOYO

M
x
y
s
Movimiento seno-verso
Espectro de respuesta
Varios pulsos de seno-verso
Dos movimientos superpuestos
Efecto del amortiguamiento
VIBRACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS
VIBRACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS
TRANSITORIOS DE CIMENTACI
TRANSITORIOS DE CIMENTACI

N
N
FIGURA 2.17 RESPUESTAS TPICAS A UN MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO (UN CICLO)
4
1
=
T

2
1
-1
0
1
0
0 1
1
2
1
0
0
S
s y +
t/
2
1
2
1
-1
0
-2
1
1
2
1
-1
0
2
3
1
S
o
1
2
1 3
2
3
2
1
2
1
2
3
2
1
2
3
2
0
S
s y +
0
S
s y +
t /
2
1
0
FIGURA 2.18 CURVAS DE RESPUESTA PARA UN MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO (UN CICLO)
S
max
R
Y
1 2 3 4 /T 0
1 2 3 4 0
2
1
0
2
1
0
o
S
max S Y +

/ T =
/T
o
S
max Y
0 1 2 3 4
Frecuencia, cps.
FIGURA 2.19 LAMINA ESPECTRAL PARA GRAFICAR EL ESPECTRO DE RESPUESTA
5
0
0
2
5
0
1
0
0
5
0
2
.
5
5
2
.
5
1
.
0
0
.
5
0
.
2
5
0
.
1
0
0
.
0
5
0
0
.
0
2
5
0
.
0
1
0
0
.
0
0
5
1
0
0
0

g
5
0
0



g
2
5
0


g
1
0
0


g
5
0


g
2
.
5


g
1
0


g
5
.
0


g
2
.
5


g
1
.
0


g
0
.
5
0


g
0
.
2
5


g
0
.
1
0


g
0
.
0
5


g
0
.
0
0
2
5
0


0
.
0
1
0


g
0
.
0
0
5


g
0
.
0
0
1
0


0
.
0
0
0
5
0
.
0
2
5


g
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
,

p
u
l
g
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n
,

g

s
5
0
0
0

g
2
5
0
0

g
0.1 0.25 0.50 1.0 2.5 5.0 10 25 5.0 100 250 500 1000
500
250
100
50
25
10
5.0
2.5
1.0
1
0
P
s
e
u
d
o

V
e
l
o
c
i
d
a
d
,

p
u
l
g
/
s
e
g
.
FIGURA 2.20 ESPECTRO DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO
Frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad
P
s
e
u
d
o

V
e
l
o
c
i
d
a
d
,

p
u
l
g
/
s
e
g
.
1
0
0
500
250
100
2.5
1.0
0.1 0.25 0.5 1.0 2.5 5.0 10 25 50 100 250 500 1000
1
0
5
2
.
5
n = 4
n
1
.
0
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n
1
0
0
0

g
1
0
0

g
5
0

g
2
5

g
1
0

g
5

g
0
.
5
0
.
2
5
0
.
1
2
.
5

g
1

g
0
.
1

g
0
.
0
1
0.6
0
.
0
0
1
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
,

p
u
l
g
s
Seno verso
S
n
= 1 pulgada
F = 10 cps
5.0
5
2.5
1
0
.
1

g
FIGURA 2.22. ESPECTROS DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTOS DEL TERRENO SENO VERSO SUPERIMPUESTOS
Frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad
P
s
e
u
d
o

V
e
l
o
c
i
d
a
d
,

p
u
l
g
/
s
e
g
.
1
0
0
0
5
0
0
2
5
0
1
0
0
5
0
2
5
1
0
5
2
.
5
1
0
.
5
0
.
2
5
0
.
0
1
0
.
0
0
1
0
.
1
0
.
1
0
.
2
5
0
.
5
2
.
5
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
,

p
u
l
g
.
1
.
0
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n
,

p
u
l
g
.
500
250
100
25
10
0.1 0.25 0.50 1.0 2.5 5 10 25 5.0 100 250 500 1000
50
5
2.5
1
FIGURA 2.21 DOS MOVIMIENTOS SENO
VERSO SUPERIMPUESTOS
Respuesta al movimiento
combinado del terreno
S dado por ec. 6.51 con
S
0
= pulg. F = 10 cps. n = 5
1 ciclos a 10 cps.
5 ciclos a
50 cps.
2
W
t
S
S
0
Rango de frecuencias contenidas en el terremoto
Rango medio
Rango controlado por
desplazamiento
mx mx S X
& & & &
=
max
max S Y =
No amortiguado
Altamente amortiguado
Frecuencia natural (escala logartmica)
P
s
e
u
d
o
-
V
e
l
o
c
i
d
a
d

S
v
(
e
s
c
a
l
a

l
o
g
a
r

t
m
i
c
a
)
Rango controlado
por aceleracin
FIGURA 2.23 CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTOS
TRANSITORIOS DEL TERRENO CONTENIENDO MUCHAS FRECUENCIAS
5
6
4
2
0
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
PERIODO-SEGUNDOS PERIODO-SEGUNDOS
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
10
5
6
4
2
0
S
v
-
p
i
e
/
s
e
g
S
v
-
p
i
e
/
s
e
g
FIGURA 2.24 ESPECTRO DE RESPUESTA DE SISMOS REALES
Espectro de Velocidad para el Sismo de
Olympia, Washigton, 13 de Abril 1949
Componente S 80 W
Espectro de Velocidad para el Sismo de El
Centro, 18 de Mayo 1940
Componente E-W
10
Captulo III
SISTEMAS LINEALES DE VARIOS
SISTEMAS LINEALES DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD
GRADOS DE LIBERTAD
INTRODUCCI
INTRODUCCI

N
N
Con un sistema de dos grados de libertad, la respuesta
dinmica puede evaluarse por solucin directa de las
ecuaciones diferenciales. Para ms grados de libertad es
tedioso obtener soluciones directas, por lo que se utiliza el
mtodo de los modos.
VIBRACI
VIBRACI

N LIBRE DE SISTEMAS DE DOS

N LIBRE DE SISTEMAS DE DOS
GRADOS DE LIBERTAD
GRADOS DE LIBERTAD
Vibracin Libre de Sistema no Amortiguado de 2 Masas
Vibracin Libre Acoplada de Sistema no Amortiguado de
1 Masa
Vibraciones Libres con Amortiguamiento
1 Dos masas, cada una con
un grado de libertad
2a Una masa, con dos grados de
libertad independientes
2b Una masa, con dos grados
de libertad acoplados
FIGURA 3.1. SISTEMAS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD
FIGURA 3.3. PATRN DE DISTORSIN PARA MODOS NORMALES DE VIBRACIN (EJEMPLO 3.1)
FIGURA 3.2. EDIFICIO DE DOS PISOS CON COLUMNAS QUE RESISTEN MOMENTOS
X
1
M
2
K
2
K
1
M
1
X
2
Modo Fundamental
Segundo Modo
0 1 2
-1 0 + 1
2
A
2
A
1
A
2
A
1
A
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
FIGURA 3.4. MOVIMIENTO DE LA MASA SUPERIOR EN EL EJEMPLO 3.1
1.0
0
-1.0
0.4
0
-0.4
1.0
0
-1.0
-0.171 X
o
cos 1.62
t
K
M
2
1
1.171 X
o
cos 0.618
t
M
K
t
M
K
Movimiento Resultante
VIBRACIONES DE SISTEMAS FORZADOS DE
VIBRACIONES DE SISTEMAS FORZADOS DE
2 GDL POR CARGAS PERI
2 GDL POR CARGAS PERI

DICAS
DICAS
Vibraciones Forzadas Acopladas de Sistema no Amortiguado
de una Masa
Vibracin Forzada Acoplada de Sistema de una Masa
Amortiguada
FIGURA 3.5. SISTEMA CON MOVIMIENTOS HORIZONTAL Y CABECEO ACOPLADOS
L
ky
I
0

y
K
e
,
e
Z Y
CG
FIGURA 3.7 FRECUENCIAS NATURALES EN EL EJEMPLO 3.2
FIGURA 3.6 GRFICO PARA DETERMINAR LAS DOS FRECUENCIAS NATURALES ACOPLADAS
2

y
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
15.0
10.0
5.0
0
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
1.00
0.60
0.80
0.40
0.20
0
0.9
0.8
0.4
0.7
0.6
0.5
2

y
2

y
I
I
0
A
c
o
p
l
a
d
o

I
n
f
e
r
i
o
r
Frecuencia cps
H
o
r
i
z
o
n
t
a
l
A
c
o
p
l
a
d
o

S
u
p
e
r
i
o
r
5 10 15 20
C
a
b
e
c
e
o
I
I
0
Y
c
-
P
i
e
s
x
c
e

Y
D

-
P
i
e
s
Y
D
13
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.1
0
- 0.04
- 0.06
- 0.08
- 0.10
X
C
0.08
0.06
0.04
0.02
0
- 0.02
- 0.04
- 0.06
- 0.08
- 0.1
16
C
D
Z
Y
X
- 0.02
Y
C
E
n
C X
c
= (8.5) = 0.0483 (cos 37.9t - cos 1.09 t) en pies
Y
c
= Y + 16 () = 0.1199 cos 37.9t - 0.0199 cos 1.09 t en pies
E
n
D X
D
= X
c
Y
D
= Y = 0.0291 cos 37.9 t + 0.0709 cos 1.09 t en pies
FIGURA 3.8. MOVIMIENTOS EN EL EJEMPLO 3.2
FIGURA 3.9. FUERZAS APLICADAS AL SISTEMA CON MOVIMIENTOS ACOPLADOS
(a) Fuerzas Aplicadas
Z
CG

(b) Fuerzas y Momentos

Equivalentes
P
T

Y
o

y
FIGURA 3.10. NATURALEZA GENERAL DE LAS CURVAS DEL FACTOR DE CARGA
DINMICA DE MOVIMIENTOS ACOPLADOS

y
I
II

y
I

y
II
P
o
= 4525 lbs. a 30 cps
FIGURA 3.11. FUERZA APLICADA Y MOVIMIENTO RESULTANTE EJEMPLO 3.3
Movimiento en C (en 10
-4
pulg) en el momento
que la fuerza es mxima hacia arriba
Debido a movimiento
horizontal
Debido a
cabeceo
Movimiento
resultante
Debido a
movimiento
vertical
Debido a
cabeceo
5.29
8.79
7
.
5
0
4
.
6
7
Z
8.5
16
CG
3.5
AN
AN

LISIS MODAL DE SISTEMAS DE VARIOS

LISIS MODAL DE SISTEMAS DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD
GRADOS DE LIBERTAD
Conceptos Bsicos
Aplicacin a Problemas Ssmicos
Para Fuerzas Aplicadas a las Masas
Para Movimiento de la Cimentacin
Respuesta de Sistema 2 GDL por Superposicin Modal
FIGURA 1: IMPORTANCIA RELATIVA DE TRASLACIN Y CABECEO DE BLOQUE DE CIMENTACIN
RECTANGULAR (L/B=2) EN LA SUPERFICIE DE CUERPO ELSTICO ( = 0.35)
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
5 10 15 0
/
y
L
H

Y
I

Y
II

o
. H
y
o
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
L
H
FIGURA 2. EFECTO DE LA FRECUENCIA HORIZONTAL RESONANTE EN LA RESPUESTA DE UN
BLOQUE DE CIMENTACIN RECTANGULAR (I / I
O
= 2) SUJETO A CABECEO
3
1
L
H
2
1
0
3
2
1
0

Y
I

II

. H
Y
o
esttico
0 0.5 1.0 1.5 2.0
Captulo IV
PROPAGACI
PROPAGACI

N DE ONDAS
N DE ONDAS
INTRODUCCI
INTRODUCCI

N
N
Estudio de la propagacin de ondas en semiespacios infinitos
homogneos o estratificados, as como en barras de longitud
finita.
Se presentan los fundamentos de propagacin de ondas que
se requieren para el manejo de los conceptos que se tratan
en la dinmica de suelos.
PROPAGACI
PROPAGACI

N DE ONDAS EN UN MEDIO INFINITO

N DE ONDAS EN UN MEDIO INFINITO
Ondas de compresin o primarias
Ondas cortantes o secundarias
FIGURA 4.1. ESFUERZOS ACTUANDO SOBRE UN ELEMENTO PEQUEO
Z
) z (
xz
xz

+
z

xy
X
) ( x
x
x
x

xz
) ( y
y
xy

xy
Y
z
x

x
FIGURA 4.2. NATURALEZA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS PARTCULAS DE UN SUELO
DURANTE EL PASO DE a) ONDAS DE COMPRESIN P, b) ONDAS CORTANTES S, c)
ONDAS RAYLEIGH R Y d) ONDAS LOVE L
(a) (b)
(c)
(d)
PROPAGACI
PROPAGACI

N DE ONDAS EN UN MEDIO
N DE ONDAS EN UN MEDIO
SEMI
SEMI
-
-
INFINTO
INFINTO
Ondas Rayleigh
Ondas Love
FIGURA 4.3. SISTEMA DE COORDENADAS EN UN SEMIESPACIO ELSTICO
Porcin de semiespacio elstico
Frente de ondas
Superficie
Z
X
Y
FIGURA 4.4. RELACIN ENTRE V
S
, V
P
, y V
R
CON
Relacin de Poisson,
Ondas P
Ondas S
Ondas R
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
5
4
3
2
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
5
4
3
2
1
0

G
V
a
l
o
r
e
s

d
e
v
v

v
s
=
Amplitud a la prof. z
Amplitud en la superficie
-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Componente horizontal
Componente vertical
= 0.25
= 0.33
= 0.40
= 0.50
= 0.25
= 0.33
= 0.40
= 0.50
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
[ ] (z) W
[ ] (z) U
FIGURA 4.5. RELACIN DE LA AMPLITUD DE LAS ONDAS RAYLEIGH VS LA PROFUNDIDAD (Ref. 1)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d

L
o
n
g
i
t
u
d

d
e

o
n
d
a
z
L
R
Longitud =
Velocidad de onda
frecuencia
FIGURA 4.6. INTERPRETACIN GRFICA DE LA LONGITUD DE ONDA
Amplitud
Tiempo
A
Onda P
Onda S Onda R
(+ en la direccin de propagacin)
Movimiento menor
(+ hacia abajo)
(a)
(b)
Mov. mayor
W
t
t
u
1
1
FIGURA 4.7. SISTEMA DE ONDAS ORIGINADAS POR LA EXCITACIN EN UN
PUNTO DE LA SUPERFICIE DE UN MEDIO IDEALIZADO (Ref. 1)
PROPAGACI
PROPAGACI

N DE ONDAS EN UN MEDIO
N DE ONDAS EN UN MEDIO
ESTRATIFICADO
ESTRATIFICADO
Ondas llegan a las superficies de contacto de dos estratos
con propiedades diferentes.
Ley de Snell
Plano vertical de
incidencia
Rayo incidente
Plano perpendicular al rayo
incidente
SV
E
SH
S
s
FIGURA 4.8. COMPONENTES SV Y SH DE UNA ONDA CORTANTE S (Ref. 2)
P
P

1
SV
P

1
SV
SV
P

cr
SV

cr
SV
FIGURA 4.9. REFLEXIN EN LA SUPERFICIE
DE UNA ONDA INCIDENTE P
FIGURA 4.10. REFLEXIN DE UNA ONDA INCIDENTE
SV EN UNA SUPERFICIE LIBRE
FIGURA 4.11. REFLEXIN HORIZONTAL DE UNA ONDA P CUANDO UNA ONDA SV INCIDE CON UN
NGULO CRTICO
FIGURA 4.12. NGULO DE INCIDENCIA CRTICO PARA LAS ONDAS SV, EN FUNCIN DE LA
RELACIN DE POISSON
40

cr
30
20
10
0
0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
Para ondas SV
d = 0
d d d
= 0
a
a a
d
= 20
= 30
= 34
d
Superficie
Superficie
= 30 16
a
d d
a a
d
a
d
a
a
= 37
= 37 1/2
= 85
= 40 = 45
= 75
= 63 = 50
Superficie
a
d
a
Sup.
d
a
d d
a
a
= 90
FIGURA 4.13. DESPLAZAMIENTOS (AMPLITUD Y DIRECCIN) DE UNA PARTCULA
SUPERFICIAL PRODUCIDOS POR UNA ONDA SV QUE TIENE UN NGULO
DE INCIDENCIA (Ref. 2).
r
a
y
o
r
a
y
o
r
a
y
o
r
a
y
o
r
a
y
o
r
a
y
o
r
a
y
o
r
a
y
o
r
a
y
o
r
a
y
o
rayo
rayo
r
a
y
o
FIGURA 4.14. INCIDENCIA Y REFLEXIN DE UNA ONDA SH

SH
SH
FIGURA 4.15. DISTRIBUCIN DE ONDAS ELSTICAS EN LA INTERFASE DE DOS
MEDIOS ELSTICOS
(a) Onda incidente P (b) Onda incidente SV c) Onda incidente SH
P-P
1 P
P-SV
1
Medio 1
Medio 2
P-P
2
P-SV
2
e
f
f
SV-SV
1
SV SH SH-SH
1
a
a
b
b
b
b
a
SV-P
1
SH-SH
2
P
1
, v
P1
, v
S1
P
2
, v
P2
, v
S2
SV-SV
2
f
b
e
SV-P
2
S2
V
f sen
P2
V
e sen
S1
V
b sen
P1
V
a sen
= = =
FIGURA 4.16: REFLEXIN Y REFRACCIN MLTIPLE DE ONDAS EN UN SISTEMA
ESTRATIGRFICO (Ref. 1)
Punto de excitacin
P
1
, v
P1
, v
S1
P
2
, v
P2
, v
S2
P
3
, v
P3
, v
S3
P
4
, v
P4
, v
S4
(
P
)
(
P

-
S
)
(
P

P
1
)
(
P

P
2
)
(
P

P
2
)
PROPAGACI
PROPAGACI

N DE ONDAS EN BARRAS
N DE ONDAS EN BARRAS
FIGURA 4.17. FUERZAS ACTUADO SOBRE UN ELEMENTO DE UNA BARRA
CONTNUA
x

u
rea A
x
x
x
x

FIGURA 4.18. DESPLAZAMIENTOS OBSERVADOS EN LOS TIEMPOS t

1
y
t
2
, PARA UN FUNCIN DEL TIPO SEALADO POR LA EC.
2-5
Movimiento observado en el
tiempo t
1
Movimiento observado en el
tiempo t
2
t
1
t
2
u
x
x
V
L
(t
2
t
1
)
Figura 4.19. PRIMEROS TRES MODOS NATURALES DE VIBRACIN DE UNA
BARRA CON UN EXTREMO FIJO Y EL OTRO LIBRE
( a )
( b )
x
A
4
) (n sen A u 1
2
x
1 4
= =
l

) (n sen A u 3
2
x
3
4 2
= =
l

) (n sen A u
2
x
5
4 3
5 = =
l

A
4
A
4
l