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Nestor Agostini

cca@cca.ind.br
PROCESSOS ELETROELETRNICOS
Rio do Sul
200
!ist"rico e conceitos #unda$entais a res%eito da eletricidade
A eletricidade uma das formas de energia existente na natureza. Segundo a histria, sua existncia foi
observada na antiga Grcia, porm, nesta poca era vista apenas como uma curiosidade, pois no se
conheciam aplica!es pr"ticas. #udo comeou com $mbar.
%mbar um mineral transl&cido, 'uase amarelo. (rximo do ano )** A+., os gregos descobriram uma
peculiar propriedade deste material, 'uando esfregado com um pedao de pelo de animal, o $mbar
desenvolve a habilidade para atrair pe'uenos pedaos de plumas. (or sculos essa estranha e inexplic"vel
propriedade foi associada unicamente ao $mbar.
-ois mil anos depois, no sculo ./0, 1illiam Gilbert provou 'ue muitas outras subst$ncias so 2eltricas2
3palavra origin"ria do termo em grego para $mbar, elektron4 e 'ue elas podem apresentar dois efeitos
eltricos. 5uando friccionado com peles o $mbar ad'uire uma 2eletricidade de resina2, entretanto o vidro
'uando friccionado com a seda ad'uire o 'ue eles chamaram de 2eletricidade v6trea2, o 'ue eles descobriram
foram as cargas positivas e negativas. 7letricidade repele o mesmo tipo e atrai o tipo oposto. +ientistas
pensavam 'ue a frico realmente criava a eletricidade, porm eles no notavam 'ue uma igual 'uantidade
de eletricidade oposta ficava na pele ou na seda.
7m 89:9, ;en<amin =ran>lin na Amrica e 1illiam 1atson 3898?@89A94 na 0nglaterra independentemente
chegaram a mesma concluso, todos os materiais possuem um tipo &nico de 2fluido eltrico2 'ue pode
penetrar no material livremente, mas 'ue no pode ser criado e nem destru6do. A ao da frico
simplesmente transfere o fluido de um corpo para o outro, eletrificando ambos. =ran>lin e 1atson
introduziram o princpio da conservao de carga, a 'uantidade total de eletricidade em um sistema isolado
constante.
=ran>lin definiu o fluido, 'ue correspondia a eletricidade v6trea, como positiva e a falta de fluido como
negativo. (ortanto, de acordo com =ran>lin, a direo do fluxo 3corrente4 era do positivo para o negativo,
porm atualmente sabe@se 'ue o oposto vem a ser verdade. Bma segunda teoria com base no fluido foi
desenvolvida, subse'Centemente, na 'ual amostras do mesmo tipo se atraem, en'uanto a'uelas de tipos
opostos se repelem.
=ran>lin ficou conhecido com a Garrafa de Leyden, uma garrafa recoberta por dentro e por fora com folhas
de estanho. =oi o primeiro Capacitor, um dispositivo utilizado para estocar carga eltrica. A Garrafa de
DeEdem poderia ser descarregada tocando o seu interior e seu exterior recoberto de estanho
simultaneamente, causando um cho'ue eltrico na pessoa. Se um condutor de metal fosse usado, uma fa6sca
poderia ser vista e ouvida. =ran>lin tinha d&vidas de 'ue o raio e o trovo eram um resultado de uma
descarga eltrica. -urante uma tempestade em 89?F, =ran>lin empinou uma pipa 'ue tinha uma extremidade
de metal. Go fim da chuva, na linha condutora de c$nhamo da pipa empinada, ele atou uma chave de metal,
na 'ual amarrou um barbante de seda no condutor 'ue colocou em sua mo. H experimento foi
extremamente arriscado, mas o resultado foi inconfund6vel, 'uando ele colocou os ns de seus dedos perto
da chave, ele pode atrair fa6scas para si. H outros dois 'ue tentaram esse experimento extremamente
perigoso morreram.
I" era conhecido em 8)** 'ue a fora repulsiva ou atrativa diminu6a 'uando as cargas eram separadas. 7ssa
relao foi primeiro abordada de uma forma numericamente exata, ou 'uantitativa, por Ioseph (riestleE, um
amigo de ;en<amin =ran>lin. 7m 89)9, (riestleE indiretamente deduziu 'ue 'uando a dist$ncia entre dois
pe'uenos corpos carregados aumentada por um fator, as foras entre os corpos so reduzidas pelo
'uadrado do fator. (or exemplo, se a dist$ncia cargas triplicada, a fora resultante diminui para um nono
do valor anterior. Ainda 'ue rigorosa, a prova de (riestleE foi to simples 'ue ele mesmo no ficou
plenamente convencido. H assunto no foi considerado encerrado at 8A anos depois, 'uando Iohn Jobinson
da 7sccia fez mais medidas diretas das fora eltrica envolvida.
H f6sico francs +harles A. de Coulomb, cu<o nome usado para designar a unidade de carga eltrica. 7ste
fato aconteceu depois deste realizar uma srie de experimentos, 'ue adicionou importantes detalhes
3bastante precisos4 K prova de (riestleE. 7le tambm desenvolveu a teoria de dois fluidos para cargas
eltricas, re<eitando tanto a idia da criao de eletricidade pela frico e o modelo de um &nico fluido de
=ran>lin.
Lo<e a lei da fora eletrost"tica, tambm conhecida como Lei de Coulomb, expressa da seguinte forma, se
dois pe'uenos ob<etos, separados por uma dist$ncia 2r2, tem cargas 2p2 e 2'2 e esto em repouso, a
F
magnitude da fora = entre elas dada por =M>p'Nrr, onde 2>2 uma constante. -e acordo com o Sistema
0nternacional de Oedidas, a fora medida em GePtons, a dist$ncia em metros, e a carga em +oulombs.
#ambm foi conclu6do 'ue cargas de sinais opostos se atraem, en'uanto a'uelas 'ue possuem o mesmo sinal
se repelem.
Bm +oulomb 3+4 representa uma grande 'uantidade. (ara manter um +oulomb positivo 3Q+4 8m de
dist$ncia de um +oulomb negativo 3@+4 seria necess"rio uma fora de R bilh!es de GePtons. Bma nuvem
eletricamente carregada t6pica pode causar um raio 'ue possui uma carga de S* +oulombs.
(or causa de um acidente, no sculo ./000 o cientista italiano Duigi Galvani comeou uma cadeia de
eventos 'ue culminaram no desenvolvimento do conceito de voltagem e a inveno da bateria. 7m 89A*, um
dos assistentes de Galvani noticiou 'ue uma perna de r dissecada se contraria, 'uando ele tocava seu nervo
com um escalpelo. Hutro assistente achou 'ue tinha visto uma fa6sca saindo de um gerador eltrico
carregado ao mesmo tempo. Galvani concluiu 'ue a eletricidade era a causa da contrao muscular da r.
7le, erroneamente pensou, entretanto, 'ue o efeito era devido K transferncia de um fluido, ou 2eletricidade
animal2, em vez da eletricidade convencional.
7m experimentos com o 'ue ele chamava de eletricidade atmosfrica, Galvani descobriu 'ue uma perna de
r poderia se contrair 'uando presa por um gancho bronze em uma trelia de ao. Hutro italiano, Alessandro
/olta, um professor da Bniversidade de (avia, afirmou 'ue o bronze e o ao, separados por um tecido
&mido de r, geravam eletricidade, e 'ue a perna de r era apenas um detector. 7m 8A**, /olta conseguiu
amplificar o efeito pelo empilhamento de placas feitas de cobre, zinco e papelo &mido respectivamente e
fazendo isto ele inventou a bateria.
Bma bateria separa cargas eltricas atravs de rea!es 'u6micas. Se a carga removida de alguma forma, a
bateria separa mais cargas, transformando energia 'u6mica em energia eltrica. Bma bateria pode produzir
cargas, por exemplo, para for"@las atravs do filamento de uma l$mpada incandescente. Sua capacidade
para realizar trabalho por rea!es eltricas medida em Volt, unidade nomeada por /olta. Bm volt igual a
8 <oule de trabalho ou energia por cada +oulomb de carga. A capacidade eltrica de uma bateria para
realizar trabalho denominada Fora Eletromotri, ou fem.
Hutro dispositivo capaz de trabalho eltrico o Capacitor, um descendente da Garrafa de DeEden, 'ue
usado para estocar carga. Se uma carga 252 deslocada entre placas de metal a voltagem sobe para uma
'uantidade /. A medida utilizada para medir o 'uanto de carga um capacitor pode estocar a Capacit!ncia
2+2, onde +M5N/. +arga flui de um capacitor da mesma forma 'ue na bateria, mas com uma diferena
significante. 5uando a carga deixa as placas do capacitor, no poss6vel obter mais sem recarregar o
dispositivo. 0sso acontece devido o car"ter conservativo da fora eltrica. A energia liberada no pode
exceder a energia estocada. 7ssa capacidade para realizar trabalho denominada "otencial El#trico.
Bm tipo de conservao de energia tambm associado com a fem. A energia eltrica obtida de uma bateria
limitada pela energia estocada nas liga!es 'u6micas das molculas. #anto a fem como o potencial eltrico
so medidos em volts, e, infelizmente, os termos voltagem 3tambm chamada tenso4, potencial e fem so
usados indistintamente. (or exemplo, no caso da bateria o termo potencial muitas vezes utilizado em lugar
de fem.
Se<a como uma fem ou um potencial eltrico, tenso uma medida da capacidade de um sistema para
realizar trabalho por meio de uma 'uantidade de carga eltrica unit"ria. (ara exemplificar tenso tem@se, a
voltagem medida em eletrocardiogramas, 'ue fica em torno de ?milivolts, a tenso dispon6vel nas tomadas
das casa de FF*/, e alm disso tem@se o enorme potencial de milhares de volts existentes entre uma nuvem
carregada e o cho, 'ue necess"rio para a produo de um rel$mpago.
-ispositivos para o desenvolvimento de tenso inclui baterias, geradores, transformadores e geradores de
/an de Graaff.
Algumas vezes altas tens!es so necess"rias. (or exemplo, os eltrons emitidos em tubos de televiso re'uer
mais de S*.*** volts. 7ltrons se movendo devido a essa tenso alcanam velocidades perto de um tero da
velocidade da luz e tem energia suficiente para produzir um ponto na tela. 7ssas altas diferenas de
potenciais podem ser produzidas por baixas tens!es alternadas utilizando@se um $ransformador.
Bma carga eltrica em movimento denominada corrente el#trica. A magnitude de uma corrente a
'uantidade de carga passado em um determinado ponto 3seo de um fio4 por segundo, ou 0M5Nt, onde 5 a
'uantidade de carga em +oulombs 'ue passa na seo do fio. A unidade utilizada para medir corrente o
%mpere, 'ue igual a 8 +oulombNs.
S
(or ser a fonte do magnetismo tambm, a corrente a ligao entre eletricidade e magnetismo. 7m 8A8R o
fisicista dinamar'us Lans +hristian Hersted descobriu 'ue uma agulha de b&ssola era afetada pela
passagem de corrente em um fio. 5uase 'ue imediatamente, Andre Ampere na =rana descobriu a lei da
fora magntica. Oichael =aradaE na 0nglaterra e Ioseph LenrE nos 7stados Bnidos adicionaram a idia da
induo magntica, pelo 'ual uma variao do campo magntico produz um campo eltrico. 7sse foi o in6cio
para a formulao da teoria eletromagntica de Iames +ler> OaxPell.
Atualmente, um moderno amper6metro pode detectar correntes muitos baixas da ordem de 8N
8**.***.***.***.***.*** amperes, 'ue apenas )S eltrons por segundo. A corrente em um impulso
nervoso aproximadamente de 8N8**.*** amperes, um rel$mpago atinge uma corrente de F*.*** amperes,e
uma bomba nuclear chega a 8*.***.*** de amperes com 88?/.
Ouitos materiais so &solantes. Geles todos os eltrons esto nos limites dos "tomos e no permite um fluxo
de cargas, menos 'uando submetidos a altos campos eltricos 'ue proporcionam uma 2'uebra2 dessas
itera!es dos eltrons. 7nto, em um processo denominado ionizao, os eltrons mais 2frouxos2 so
arrancados dos "tomos, formando um fluxo de corrente. 7ssa condio existe durante uma tempestade
eltrica. A separao de cargas entre as nuvens e o cho cria um grande campo eltrico 'ue ioniza os "tomos
do ar, pelo 'ual formado um caminho de conduo eltrica entre as nuvens e o cho 3rel$mpago4.
7mbora um condutor permita o fluxo de cargas, isso no ocorre sem uma perda de energia. Hs eltrons so
acelerados por um campo eltrico. 7m geral, eles se movem a dist$ncias razo"veis, porm eles colidem com
alguns dos "tomos do condutor, diminuindo sua velocidade ou mudando sua direo. +omo resultado, eles
perdem energia para os "tomos. 7ssa energia aparece como calor, e essa disperso uma resistncia para a
corrente.
7m 8AF9 um professor alemo de nome Georg Hhm demonstrou 'ue a corrente em um fio aumenta em
proporo direta com a tenso / e com "rea A da seo transversal do fio, e em proporo inversa ao
comprimento D do fio. -essa forma, a corrente tambm depende das propriedades do material, a Lei de '(m
ento escrita em dois passos, 0M/NJ e JMp0NA, onde p a resistividade. A 'uantidade J denominada
)esist*ncia. A )esistividade depende apenas do tipo de material. A unidade de resistncia o '(m , onde 8
ohm igual a 8voltNamp.
Go chumbo, um condutor razo"vel, a resistividade FFN8**.***.*** ohm@metroT no cobre, um excelente
condutor, apenas 8,9N8**.***.*** ohm@metro. Hnde altas resistncias entre 8 e 8 milho ohms so
necess"rias, )esistores so feitos de materiais como o carbono, 'ue tem uma resistividade de
8.:**N8**.***.*** ohm@metro.
+ertos materiais perdem sua resistncia 'uase 'ue completamente 'uando submetido a uma temperatura de
alguns graus acima do zero absoluto. 7sses materiais so denominados de +upercondutores. Algumas
subst$ncias recentemente encontradas mantm a supercondutividade em temperaturas mais elevadas.
H calor resistivo causado pelo cho'ue dos eltrons um efeito muito importante e usado em alguns
dispositivos eltricos como a l$mpada incandescente. 7m um resistor, a potncia (, ou energia por segundo,
dada por (M30 ao 'uadrado4.J.
A possibilidade 'ue a eletricidade no consista de um uniforme e cont6nuo fluido provavelmente ocorreu a
muitos cientistas. Oesmo =ran>lin, uma vez, escreveu 'ue o 2fluido2 consiste de 2part6culas extremamente
sutis2.
#odavia, uma grande 'uantidade de evidncias tinham se acumulado antes da eletricidade ser aceita como
formada por min&sculas part6culas, 'uantidades discretas, e no mais como um fluido, 'uando vista
microscopicamente. Iames +ler> OaxPell se opUs a teoria corpuscular. (or volta do fim do sculo .0.,
entretanto, o trabalho de Sir Ioseph Iohn #hompson 38A?)@8R:*4 e outros provaram a existncia do eltron.
#hompson tinha medido a proporo da carga do eltron para a sua massa. 7nto em 8ARR ele deduziu um
valor para a carga eletrUnica pela observao do comportamento de uma nuvem de min&sculas part6culas de
"gua carregadas em um campo eltrico. 7ssa observao conduziu ao 7xperimento da Gota de Vleo de
Oilli>an.
Jobert Oilli>an, um fisicista da Bniversidade de +hicago, com a assistncia de um estudante LarveE
=letcher, procuraram medir a carga de um &nico eltron, um ob<etivo ambicioso em 8R*). Bma min&scula
gotinha com um pe'ueno excesso de eltrons foi formada forando o l6'uido atravs de um dispositivo
especial. A gota foi ento, em verdade, suspendida, com um campo eltrico atraindo para cima e a fora
gravitacional puxando para baixo. (ara a determinao da massa da gota de leo e do valor do campo
:
eltrico, a carga na gota foi calculada. H resultado, a carga do eltron 2e2 negativa e tem como magnitude
8,)*N8*.***.***.***.***.***.*** +oulombs.
Oilli>an tambm determinou 'ue as cargas sempre aparecem com um valor de mais ou menos2e2, em outras
palavras, a carga 'uantizada. Hutras part6culas elementares descobertas depois tiveram tambm suas
cargas determinadas e foi poss6vel notar 'ue seguiam esta mesma caracter6stica. (or exemplo, o "ositron,
descoberto em 8RSF por +arl -avid Anderson do 0nstituto de #ecnologia da +alifrnia, exatamente a
mesma do eltron, exceto 'ue esta positiva.
A maior parte da matria, em geral, neutra. A tendncia 'ue para cada prton 3carga positiva4 no "tomo,
para este ser eletricamente neutro, deve existir um eltron 3carga negativa4, e a soma das cargas deve ser
nula. 7m 8R88, 7rnest Jutherford propUs um modelo para o "tomo. 7le sugeriu 'ue os eltrons orbitavam
um n&cleo carregado, com um di$metro de 8N8**.***.***.***.*** metros, da mesma forma 'ue os planetas
orbitavam o Sol. Jutherford tambm sugeriu 'ue o n&cleo era formado por prtons, sendo 'ue cada um teria
uma carga de 2Qe2.
7ssa viso da matria, ainda considerada correta em muitos casos, estabilizou a fora eltrica 'ue mantm
um "tomo unido. -epois 'ue Jutherford apresentou seu modelo atUmico, o fisicista dinamar'us Giels ;ohr
propUs 'ue os eltrons ocupam apenas certas rbitas em torno do n&cleo, e 'ue outras rbitas so
imposs6veis.
&. 'rande(as el)tricas
A eletricidade tratada, basicamente, por um con<unto de S grandezas fundamentais. So as seguintes,
&.&. Corrente el)trica
A corrente eltrica o movimento ordenado das cargas eltricas. A carga eltrica mais comum o eltron
livre 'ue est" presente nos metais, assim no basta o corpo ter eltrons, alias todos os corpos possuem
eltrons, para termos uma corrente eltrica estes eltrons devem ser do tipo eltrons livres, por isto 'ue a
madeira um isolante, apesar de ter eltrons eles no so livres, a ligao 'u6mica forte bastante para
prender os eltrons, <" os metais possuem uma ligao 'u6mica 'ue permite 'ue os eltrons fi'uem livres no
material, so estes eltrons 'ue sero usados para gerar uma corrente eltrica. Go basta termos o
movimento dos eltrons livres, isto pode ocorrer com o aumento da temperatura, para termos uma corrente
eltrica estes eltrons devem movimentar@se em ordem, todos no mesmo sentido, afinal, A unio faz a fora.
(ara 'ue os eltrons se movimentem preciso aplicar uma fora sobre eles, em eletricidade esta fora
chamada de +ampo 7ltrico. A fonte de energia eltrica a respons"vel por criar este campo eltrico. 7sta
fora aparece entre cargas eltricas de tipos diferentes, assim, a fonte de energia eltrica cria uma regio
com excesso de cargas negativas, chamado de plo negativo e outra com falta de cargas negativas, chamadas
de plo positivo. A falta de cargas negativas e'uivale a uma carga positiva. Assim 'uando um condutor
conectado entre o plo negativo e o plo positivo o excesso de cardas presentes no plo negativo fluem para
completar a falta de eltrons do plo positivo.
7m eletrUnica, devido a fatos histricos, consideramos 'ue as cargas eltricas 'ue se movimentam no
circuito so as cargas positivas 'ue saem do plo positivo em direo ao plo negativo, o efeito
exatamente o mesmo. /oc poder" ver isto caso tomar um cho'ue, no importa se a corrente vem ou cima
ou por baixo o efeito vai ser o mesmo, muito chato.
A unidade de corrente o Ampre e sua representao no circuito deve ser na forma de uma seta, pois a
corrente tem direo e sentido.
&.2. Resist*ncia el)trica

+omo o nome est" dizendo, resistncia eltrica a'uele componente 'ue se op!es 3resiste4 a passagem da
corrente eltrica. 5uanto maior a resistncia, maior a oposio a passagem da corrente, menor a corrente.
A unidade de resistncia eltrica o Hhm e o seu s6mbolo a letra grega Hmega .
?
&.+. Tens,o ou di#eren-a de %otencial

(ara entender o conceito de tenso eltrica, utiliza@se a idia b"sica de uma instalao hidr"ulica. Bma
instalao hidr"ulica simples possui uma caixa de "gua, uma torneira e os canos 'ue servem para conduzir a
"gua da caixa de "gua at a torneira. 7m eletricidade a caixa de "gua o gerador, o cano o condutor
eltrico 3fio4 e a torneira a resistncia, assim 'uanto mais aberta a torneira menor a resistncia a passagem
da "gua. A corrente eltrica representada pelo fluxo de "gua, a "gua a carga eltrica.
(ara 'ue a "gua possa fluir pela torneira, no basta ter a caixa de "gua, preciso 'ue esta caixa este<a
posicionada acima da torneira, para 'ue ha<a presso suficiente para empurrar a "gua para baixo, 'uanto
mais alta a caixa, maior a presso 'ue empurra a "gua. A presso proporcional a diferena de altura entre a
caixa de "gua e a torneira.
7m eletricidade, tenso a grandeza e'uivalente a presso, uma espcie de presso eltrica 'ue empurra os
eltrons. 7m eletricidade a tenso proporcional a diferena de potencial eltrico, 'ue na verdade a
diferena de n&mero de cargas eltricas entre os plos da fonte de tenso. Assim a tenso a diferena de
potencial entre os plos da fonte de tenso. Gote 'ue a diferena de potencial essencial para 'ue ha<a
corrente eltrica, mas, no o suficiente, assim como no circuito hidr"ulico s a caixa de "gua alta no
basta. (ara 'ue ha<a corrente eltrica 3fluxo de eltrons4 preciso 'ue ha<a um caminho entre o plo positivo
e o plo negativo.
A tenso est" associada a energia potencial, 'ue uma energia 'ue est" presente pronta para ser usada, mas,
somente ser" aproveitada 'uando o circuito for fechado.
A corrente est" associado a energia cintica, isto , a energia do movimento dos eltrons livres.
&... Ti%os de corrente el)trica
-o ponto de vista de sentido de deslocamento h" dois tipos de corrente eltrica,
a/ Corrente continua, a corrente eltrica flui sempre no mesmo sentido, ou se<a nunca h" inverso do
sentido. Gotar 'ue 'ual'uer corrente em 'ue no h" inverso de sentido considerada cont6nua, no sendo
necess"rio 'ue apresente sempre o mesmo valor de tenso.
+omo principais fontes decorrente cont6nua cita@se,
b/ Corrente alternada0 o sentido da corrente eltrica invertido a cada meio ciclo. Go caso de corrente
alternada necess"rio. Geralmente, a corrente alternada senoidal e produzida pelos alternadores, 'ue so
geradores de energia baseados em campos magnticos.
)
Go caso da corrente cont6nua no h" nenhuma d&vida 'uanto ao valor da tenso. Bm bateria automotiva, por
exemplo, possui uma tenso de 8F/dc. 7sses 8F /dc, se postos em um gr"fico formam uma reta
paralela ao eixo das abscissas.
Se a corrente for alternada, ento, no se tem um valor fixo de tenso, pois esta pode variar desde um valor
de pico positivo at um valor de pico negativo de mesmo valor absoluto do 'ue o pico positivo. 7nto o
'ue significa dizer 'ue uma determinada rede de FF*/W
A 'uesto toda est" relacionada K capacidade de realizar trabalho. 5uando passou@se a utilizar a corrente
alternada em redes de distribuio foi necess"rio determinar 'ual deveria ser a amplitude da senoide, ou
se<a, 'uais deveriam ser os valores de pico desta senoide, para 'ue se produzisse o mesmo trabalho 'ue
uma tenso cont6nua de determinada voltagem. Hu se<a, se tivermos uma bateria automotiva com 8F/dc
e ligarmos uma l$mpada apropriada para esta tenso, 'ual deve ser o valor de pico da senoide de
corrente alternada para 'ue a mesma l$mpada produza o mesmo brilho 'ue produziu com corrente
continuaW
7ste problema foi solucionado com a determinao de uma nova grandeza eltrica relacionada acorrente
alternada, chamada de valor efica, ou valor ),+ da tenso.
H valor eficaz de uma tenso alternada um valor 'ue indica o e'uivalente em corrente continua para a
tenso alternada. (or exemplo, se uma tenso alternada possui um valor eficaz de 8F/ac, ento ela
e'uivalente a tenso de uma bateria automotiva de 8F/dc.
A frmula matem"tica para determinar o valor eficaz de uma funo dada por,
9
dt t f
$
Vef
$
o

=
F
4 3 .
8
onde,
/ef M /alor eficaz da funo 3ou valor JOS da funo4
# M per6odo da funo
f3t4 M expresso matem"tica da funo
7sta frmula genrica e v"lida para 'ual'uer funo peridica com per6odo #. Go caso da senoide de
tenso, a frmula pode ser apresentada como sendo,
d-t -t sen Vp
-t
Vef
-t
. 44 3 . 3 .
8
F
*

=
onde,
/ef M /alor eficaz da tenso
1t M per6odo 3no caso de rede de )*Lz, PtMS99radNs4
/p M tenso de pico da senoide
Jesolvendo essa e'uao chega@se a seguinte relao entre /p e /ef para uma onda senoidal 3somente para
onda senoidal. Hutras formas de onda possuem diferentes rela!es entre o valor de pico e o valor
eficaz4,
F
Vp
Vef =
(ortanto, uma onda senoidal com valor eficaz de FF*/, possui uma valor de pico 'ue varia de,
V S88
-o ponto de vista intuitivo, o valor eficaz pode ser entendido como um rebatimento da parte negativa da
onda senoidal, isto ocorre 'uando a tenso elevada ao 'uadrado, seguido da busca de um valor mdio
obtido aps o rebatimento da onda.
&.1. Lei de O2$
7m certos materiais condutores a relao entre a tenso aplicada e a corrente 'ue flui por ele, a uma dada
temperatura, constante. Geste caso dize@se 'ue o condutor obedece a lei de Hhm, 'ue pode ser formalizada
pela e'uao,
A constante de proporcionalidade conhecida como resistncia e a e'uao acima pode ser reescrita como,
Assim, a lei de Hhm se baseia na relao linear entre a tenso e a corrente. 7ntretanto, uma resistncia cu<o
valor no permanece constante definida como uma resist*ncia no.linear 3filamento da l$mpada
incandescente, por exemplo4.
Resist*ncia0 a propriedade de um material se opor ao fluxo de corrente eltrica e dissipar potncia.
Resistor0 um componente especificamente pro<etado para possuir resistncia.
A
2. Redes $ono#3sicas4 bi#3sicas e tri#3sicas
As redes eltricas usuais podem ser monof"sicas, bif"sicas ou trif"sicas. H critrio para a utilizao de cada
um desses tipos de rede ,
@ +arga instalada, geralmente cada concession"ria permite uma carga m"xima para redes monof"sicas e
bif"sicas. 5uando esta carga ultrapassada, obrigatoriamente, o consumidor atendido em rede
trif"sica.
@ +arga bif"sica ou trif"sica na instalao, se houver uma &nica carga na instalao do cliente 'ue necessite
de rede bif"sica ou trif"sica, ento o fornecimento ser" nessas modalidades, independente da carga total
instalada.
Go caso da +7D7S+ 3+entrais 7ltricas de Santa +atarina4 so v"lidos os seguintes limites
Atendimento em rede -is<untor m"ximo 3A4 +arga 0nstalada 314
Oonof"sica 9* 8?***
;if"sica )* F?***
#rif"sica 8F? 9?***
Acima de 9?***1 de carga instalada o fornecimento ser" feito em tenso prim"ria 3subestao prpria4.
Gota, existem v"rios critrios descritos nas normas da concession"ria 'ue fazem com 'ue, mesmo para cargas instaladas menores do 'ue 9?***1, se<a utilizado o
fornecimento em tenso prim"ria.
2.&. Redes $ono#3sicas
7stas redes possuem dois condutores, fase e neutro. H neutro pode ou no ser aterrado, de acordo com o tipo
de sistema de aterramento utilizado. A'ui em Santa +atarina adotado o padro de neutro aterrado e a
tenso entre fase e neutro FF*/. Hutros estados possuem outros padr!es de neutro e tambm de
tens!es. As cargas so sempre ligadas entre fase e neutro.
FASE A
NEUTRO
2.2. Redes bi#3sicas
R
As redes bif"sicas so similares Ks redes monof"sicas. A diferena est" no fato de 'ue ao invs de se utilizar
fase@neutro agora utilizado fase@fase. 7sse tipo de rede possui ampla utilizao nos meios rurais
por'ue possibilita a ligao de motores de maior potncia com um custo de instalao da rede
relativamente baixo. As redes bif"sicas so obtidas, geralmente, a partir de apenas uma fase da tenso
prim"ria e um transformador com tomada central aterrada. 7m uma rede bif"sica com neutro sempre
poss6vel ter duas tens!es, uma medida entre a fase e o neutro, neste caso como se fosse uma tenso
medida em rede monof"sica. Hutra tenso medida entre duas fases, neste caso a tenso sempre o
dobro da tenso medida entre fase e neutro, visto 'ue a defasagem entre as duas fases de 8A* graus.
7m Santa +atarina as tens!es bif"sicas padronizadas so FF*N::*/. I" outros estados possuem o padro
8F9NF?:/.
As figuras seguintes mostram como so as ondas das redes bif"sicas e como o transformador ligado a fim
de obter as duas fases a partir de apenas uma fase de tenso prim"ria.
Gote 'ue as duas ondas esto defasadas de 8A* graus, logo, a tenso fase@fase sempre o dobro da tenso
fase@neutro.
FASE A
FASE B
NEUTRO
2.+. Redes tri#3sicas
As liga!es monof"sicas e bif"sicas so utilizadas em grande escala na iluminao, pe'uenos motores e
eletrodomsticos. Gos n6veis da gerao, transmisso e utilizao da energia eltrica para fins industriais
utiliza@se 'uase 'ue exclusivamente as liga!es trif"sicas.
FASE A
FASE B
NEUTRO
FASE DA TENSO
PRIMRIA
8*
FASE A
FASE B
Gotar 'ue a amplitude das fases igual. H 'ue ocorre 'ue os valores de pico so atingidos em pontos
diferentes, ou se<a, os sistemas trif"sicos so, na verdade, trs sistemas monof"sicos, onde cada fase
apresenta uma defasagem de 8F*X em relao a outra fase ad<acente.
7m termos vetoriais, os sistemas trif"sicos podem ser representados da seguinte maneira,
Vb
Va
Vc
Vab
Vbc
Vca
/a, /b e /c so chamadas de tens!es de fase por'ue so todas referidas a um ponto comum, chamado
neutro. 7m Santa +atarina /aM/bM/cMFF*/.
/ab, /bc e /ca so chamadas tens!es de linha. 7las no possuem referncia a um ponto comum, mas sim,
entre duas fases. 7m Santa +atarina /abM/bcM/caMSA*/.
88
Gotar 'ue, para sistemas trif"sicos balanceados com neutro, a relao entre tens!es e fase e tens!es de linha
sempre,
S .
f L
V V =
2... Tens5es %adroni(adas no 6rasil
-e acordo com determinao da AG77D as tens!es secund"rias no ;rasil foram padronizadas em,
Sistemas monof"sicosNtrif"sicos,
8F9NFF*/ #enso de fase 8F9 volts e tenso de linha FF* volts
FF*NSA*/ #enso de fase FF* volts e tenso de linha SA* volts
Sistemas monof"sicosNbif"sicos,
8F9NF?:/ #enso de fase 8F9 volts e tenso de linha F?: volts
FF*N::*/ #enso de fase FF* volts e tenso de linha ::* volts
As tens!es domiciliares monof"sicas, 'uando no de FF*/ , geralmente, de 8F9/ e no 88*/ como
sup!em a maioria dos consumidores.
A tenso de FF*/ obtida do transformador trif"sico de SA*/, atravs da ligao fase@neutro, conforme a
e'uao,
#enso Y 8.9S 3raiz de S4. 7nto, SA*3trif"sica4Y8.9SMFF*/ 3monof"sica4.
H mesmo ocorre com 8F9/.
7la obtida atravs de FF*/, FF*/3trif"sica4Y8.9SM8F9/3monof"sica4.
-esde 8RA) o governo tomou uma srie de medidas visando padronizar as tens!es da energia eltrica,
padronizando os sistemas para )* Lz e proibindo amplia!es por parte das concession"rias de redes
secund"rias de 88*,88? e 8F* volts ou outras tens!es no padronizadas em uso na poca. H -GA77 deu
um prazo 'ue terminou em -ezembro de 8RRR para 'ue as concession"rias substituam as redes
despadronizadas como 88*/, 88?/ e 8F*/, mas ainda restam algumas "reas servidas por estas tens!es
despadronizadas. As "reas abrangidas por estas &ltimas tens!es esto se tornando raras, concentradas na
"rea da antiga 7letropaulo, mas elas esto sendo substitu6das para o sistema padro de 8F9/ ou FF*/.
H governo atravs da fiscalizao, vem coibindo gradativamente as vendas de aparelhos eletro@eletrUnicos
com entrada de 88*/. Lo<e no se encontra mais geladeiras, =reezer, l$mpadas e outros artigos para 88*/.
Se sua geladeira nova, ve<a a eti'ueta atr"s da mesma.
As conse78*ncias e$ usar a%arel2os de &&09 e$ u$a rede de &2:90
7xemplo,
Bm a'uecedor de 8.***1 @ 88*/.
Segundo a lei de Hhm, este aparelho consome 8.***1 em 88*/ por possuir uma resistncia interna
din$mica de 8F,8 Hhm conforme a frmula,
/F N 1MJ
Sendo 'ue, 3 /FMtenso ao 'uadrado 4 3 1 M (otncia consumida 4 3 JM Jesistncia em Hhm 4
88* x 88*M8F.8** @ 8F.8** N 8.***1M8F,8J
Digando um aparelho de 8F,8J em 8F9/ este mesmo aparelho ir" consumir,
8F9 x 8F9/M8).8FR 8).8FR N 8F,8JM 8.SSR1, correspondendo a uma sobrecarga de SS,RZ, tendo a sua
vida &til consideravelmente reduzida e sua conta de luz no final do ms aumentada.
8F
7m 8RAR as tens!es estavam distribu6das em ?FZ para 8F9/, S*Z em FF*/ e o restante, 8AZ em tens!es
no padronizadas de 88*/, 8F*/ e 88?/. Atualmente o percentual de tens!es no padronizadas decaiu, mas
ainda no acabou, conforme prev a lei.
/ariao m"xima permitida nas redes eltricas,
=HG#7, AG77D
+. O Siste$a El)trico 6rasileiro
A eletricidade entrou no ;rasil no final do sculo 8R, atravs da concesso de privilgio para a explorao
da iluminao p&blica, dada pelo 0mperador -. (edro 00 a #homas 7dison. 7m 8RS*, a potncia instalada no
;rasil atingia a cerca de S?* O1, em usinas ho<e consideradas como de pe'uena potncia, pertencentes a
ind&strias e a (refeituras Ounicipais, na maioria hidroeltricas operando a [fio d\"gua] ou com pe'uenos
reservatrios de regularizao di"ria. 7m 8RSR, no Governo /argas, foi criado o +onselho Gacional de
^guas e 7nergia, rgo de regulamentao e fiscalizao, mais tarde substitu6do pelo -epartamento
Gacional de ^guas e 7nergia 7ltrica _ -GA77@ subordinado ao Oinistrio de Oinas e 7nergia. A primeira
metade do sculo F* representa a fase de afirmao da gerao de eletricidade como atividade de
import$ncia econUmica e estratgica para o (a6s.
A partir do fim da Segunda Guerra Oundial, o Sistema 7ltrico ganhou impulso com a construo da
primeira grande usina, a de (aulo Afonso 0, com a potncia de 8A* O1, seguida pelas usinas de =urnas,
#rs Oarias e outras, com grandes reservatrios de regularizao plurianual. Go final da dcada de )*, foi
criado o Grupo de +oordenao de Hperao 0nterligada, tomando corpo o sistema nacional interligado.
Gos seus 8** anos de existncia, o Sistema 7ltrico ;rasileiro, predominantemente h6drico 3AAZ da
potncia e R:Z da energia gerada em 8RRR4, gerou cerca de ?.*** #1h, 'uantidade de energia 'ue, na
gerao exclusivamente trmica, corresponde a mais da metade da reserva brasileira de petrleo, avaliada
em F* bilh!es de barr6s. Gesse sculo, o Sistema passou por per6odos com diferentes taxas de crescimento,
decorrentes ora do regime hidrolgico, ora de dificuldades econUmicas. A interpretao da tra<etria
histrica do Sistema permitiria discriminar os efeitos atribu6veis K sua interao com outros setores 3o
econUmico, o petrol6fero, o ambiental, etc...4 e os problemas inerentes a ele, de forma a se pro<etar com
maior segurana a evoluo futura, em especial sua participao no par'ue gerador aps a instalao das
termoeltricas a g"s natural. Ga descrio 'ue se segue, usamos dados do ;alano 7nergtico Gacional,
elaborado desde 8R9: e contendo sries histricas iniciadas no ano de 8R9*, complementados por dados de
outras fontes 'uando necess"rio.
8S
A pro<eo focaliza principalmente a potncia instalada 'ue, por sua inrcia, determinada pelo tempo
relativamente longo de maturao e implementao dos aproveitamentos, uma funo relativamente [lisa]
do tempo, e a gerao efetiva 3energia firme4 ou fator de capacidade para examinar os transientes.
+.&. Pot*ncia instalada.
Hs dados anteriores a 8R9* constam nos registros do -GA77 e em trabalhos de consultores e de
pes'uisadoresT o gr"fico 8 abaixo resume os dados utilizados.
Gr"fico 8 _ 7voluo da potncia hidroeltrica instalada.
A curva de taxa de crescimento, com a forma cl"ssica de sino, sugere 'ue a potncia instalada tende a
alcanar um valor m"ximo inferior ao potencial h6drico inventariado e estimado, de F)* G1, denotando a
existncia de um fator de resistncia ao crescimento do sistema. H estudo detalhado, segundo a metodologia
descrita na Gota #cnica [(rospeco #ecnolgica] @ S7+# mostrou o limite de cerca de )) G1 3gr"fico F4.
Hutros exerc6cios da mesma natureza, usando dados de outros intervalos de tempo e outras tcnicas de
agrupamento, deram resultados variando entre 9* e 8F* G1, o 'ue mostra a dependncia do resultado ao
mtodo espec6fico de tratamento. (orm, todos eles indicam a existncia de um limite entre ` e a do
potencial registrado. b interessante observar 'ue em outros pa6ses e regi!es de extenso territorial
compar"vel K do ;rasil o potencial h6drico tambm no foi completamente aproveitado. Ga Jegio Sudeste,
<" existem poucos locais prop6cios ao aproveitamento para a gerao de eletricidade.

+urva em preto, 7voluo da
potncia instalada.
+urva em lil"s, 7voluo do
crescimento
8:
Gr"fico F @ (otncia hidroeltrica instalada.
A<uste EM)?,?N38Q8*? e@*,8SR t4. A escala de tempo tem o zero em 8R**.
A metodologia de pro<eo, baseada na #eoria de Sistemas, fenomenolgica e, portanto, no identifica a
natureza dos fenUmenos 'ue condicionam a evoluo do sistema, 'ue teriam 'ue ser investigados por outros
mtodos. Go caso presente, esses fatores podem ser de natureza econUmica 3custo de gerao, p. ex.4, social
3preferncia por outros modos de uso da terra e da "gua, reserva de territrio para popula!es ind6genas4 ou
ambiental 3preveno da propagao de endemias4.
-e 'ual'uer forma, a import$ncia da gerao hidroeltrica para o ;rasil <ustifica os esforos para esclarecer
a 'uesto. Gesta primeira abordagem, o tema estudado o custo de gerao 'ue poderia estar propiciando a
substituio gradual da gerao h6drica pela trmica, como aconteceu nos outros pa6ses citados. 7ntretanto,
as caracter6sticas do territrio brasileiro, de grande "rea e cortado por uma verdadeira nervura de rios de
grande vazo, induzem a considerao de outros fatores a serem considerados em outros trabalhos.
+.2. 'era-,o %elo Siste$a !idroel)trico.
Hs dados sobre a gerao de eletricidade esto relacionados com os de potncia instalada atravs do fator de
capacidade, definido como a razo da 'uantidade gerada para a 'uantidade m"xima poss6vel, suposto 'ue as
usinas funcionassem durante todo o tempo K potncia m"xima.
7pisdios de 'ueda expressiva da gerao so relativamente raros, tendo@se conhecimento da 'ueda da
dcada de ?*, causada por regime hidrolgico severamente desfavor"vel, e a recente crise de F**8, causada
pela con<uno de regime hidrolgico moderadamente desfavor"vel com o aumento da demanda devido ao
crescimento da atividade econUmica, com a restrio ao investimento em novos empreendimentos e tambm
com o transiente de implantao do novo modelo de gesto do Setor.
-esde a crise de gerao da dcada de ?*, o sistema foi concebido para operar com fator de capacidade
ade'uado K garantia do fornecimento de energia eltrica, existindo, pois, certa latitude para a explorao da
potncia instalada 'ue tem sido usada para acomodar transientes de oferta e de demanda. H gr"fico S, a
seguir ilustra o uso dessa folga.
8?
Gr"fico S _ =ator de capacidade do Sistema Lidroeltrico.
Hbserva@se 'ue, at o in6cio do (lano Jeal, o fator de capacidade manteve@se abaixo de *,?), o 'ue induz a
atribuir@se ao abuso desse mecanismo de a<uste o recente racionamento de eletricidade.
+.+. ;a%a do siste$a el)trico brasileiro <200:/
8)
Oapa do sistema eltrico brasileiro em F**9 3=onte AG77D4
89
Oapa da integrao entre as bacias hidrogr"ficas em F**9 3=onte AG77D4
.. Con#igura-5es de redes el)tricas e seus aterra$entos
As redes eltricas, tanto de distribuio das concession"rias como as particulares podem possuir v"rias
configura!es. Ga se'Cncia apresentam@se os tipos mais comuns, especialmente para redes trif"sicas, visto
'ue estas so as mais utilizadas na ind&stria
Ga +lassificao dos tipos de redes e seus aterramentos tem@se sempre duas ou trs letras.
A primeira letra indica a situao da alimentao em relao K terra.
T _ para um ponto diretamente aterradoT
I _ isolao de todas as partes vivas em relao K terra ou emprego de uma imped$ncia de aterramento, a
fim de limitar a corrente de curto@circuito para a terraT
8A

A segunda letra indica a situao das massas 3partes met"licas das m"'uinas4 em relao K terra.
T _ para massas diretamente aterradas, independentemente de aterramento eventual de um ponto de
alimentaoT
N _ massas diretamente ligadas ao ponto de alimentao aterrado 3normalmente o ponto neutro4T

Hutras letras 3eventualmente4, para indicar a disposio do condutor neutro e do condutor de proteo.
S _ 'uando as fun!es de neutro e de condutor de proteo so realizadas por condutores distintosT
C _ 'uando as fun!es de neutro e de condutor de proteo so combinadas num &nico condutor 3chamado
de (7G4
..&. Siste$a TN=S
Sistema em 'ue o neutro aterrado logo na entrada, e levado at a carga. (aralelamente, outro condutor
identificado como (7 3+ondutor de (roteo4 utilizado como fio terra, e conectado K carcaa 3massa4
dos e'uipamentos. 7ste sistema deve ser utilizado em casos 'ue, por raz!es operacionais e estruturais do
local, no se<a poss6vel o sistema ##.
..2. Siste$a TN=C
Sistema 'ue, embora normalizado, no aconselh"vel, pois o fio terra e o neutro so constitu6dos pelo
mesmo condutor. -esta vez, sua identificao passa a ser (7G 3+ondutor de proteo e neutro4. Geste
es'uema, aps o neutro ser aterrado na entrada, ele prprio ligado ao neutro e K massa do e'uipamento.
7ste sistema deve ser escolhido somente em &ltimo caso 'uando realmente for imposs6vel estabelecer
'ual'uer um dos outros sistemas.
=igura :.A, Sistema #G@+
8R
..+. Siste$a TT
7sse o sistema mais eficiente de todos. Gele o neutro aterrado logo na entrada e segue 3como neutro4 at
a carga 3e'uipamento4. A massa do e'uipamento aterrada com uma haste prpria, independente da haste de
aterramento do neutro.
.... Siste$a TT=C=S
Sistema em 'ue temos o condutor neutro e o condutor terra, independentes em parte do sistema e
combinados em um s, antes da ligao ao eletrodo de terra.

..1. Siste$a IT
Sistema em no h" condutor de alimentao diretamente aterrado, e sim, atravs de um dispositivo limitador
de corrente de curto@circuito para a terra 3imped$ncia de aterramento4.

F*
5uanto as tens!es, em 'ual'uer sistema poss6vel ter@se ::*/, SA*/, FF*/, 8F9/ e 88*/ como as mais
comuns e tambm so poss6veis outras tens!es diferentes das apresentadas.
1. TIPOS >E CAR'AS EL?TRICAS
Apesar de toda a variedade de cargas eltricas 'ue parecem existir nas redes usuais, basicamente, todas essas
cargas podem ser agrupadas em dois tipos,
@ +arga resistiva
@ +arga reativa
As cargas reativas podem ser do tipo indutivas ou capacitivas, porm o efeito final de uma carga reativa ser"
sempre da'uele 'ue predominar 3induo ou capacit$ncia4.
1.&. Cargas resisti@as
As cargas resistivas so basicamente as utilizadas para a'uecimento e iluminao incandescente. Se for feito
um gr"fico de tenso corrente e resistncia para este tipo de carga tem@se a seguinte configurao,
Tempo
Tempo
Onda de tenso
Onda de co!!ente
Onda de pot"nc#a
Hbserve 'ue as ondas de tenso e de corrente esto sempre em fase, ou se<a, se a tenso est" no semiciclo
positivo a corrente tambm est" neste semiciclo.
A potncia eltrica consumida por uma carga resistiva expressa pela frmula,
P A 9.I
F8
Hbserve 'ue os sinais de / e 0 so sempre iguais, ou ambos negativos, ou ambos positivos, assim a potncia
ser" sempre um n&mero positivo. (otncia positiva significa potncia enviada pela fonte K carga.
Assim, para cargas resistivas, a potncia sempre se desloca da fonte para a carga.
1.&.&. Resist*ncias el)tricas de uso industrial
As resistncias eltricas de uso industrial,geralmente utilizadas em processos de a'uecimento 3l6'uidos,
gases, etc4 possuem tamanhos e potncias bastante grandes. H dimensionamento dessas resistncias
bastante complexo e envolve v"rios par$metros mec$nicos 'ue no vem ao caso no nosso curso.
A t6tulo de exemplo, uma resistncia industrial comum a aletada, como mostrado abaixo. Suponhas 'ue
essa resistncia se<a utilizada para a'uecer o ar dentro de uma tubulao de ar 'uente. H processo de
dimensionamento mostrado na se'Cncia.
H gr"fico abaixo mostra a capacidade de dissipao em 1NcmF para as diferentes velocidades do ar dentro
da tubulao e diferentes temperaturas finais exigidas.
Hbserve abaixo a potncia m"xima dissipada para os v"rios comprimentos
FF
4W/cm2 5W/cm2 6W/cm2 7W/cm2 8W/cm2 9W/cm2 10W/cm2
250 mm 200 250 300 350 400 460 510
300 mm 270 340 410 480 550 620 690
350 mm 350 430 520 610 690 780 870
400 mm 420 520 630 730 840 940 1050
450 mm 490 610 740 860 980 1110 1230
500 mm 560 700 850 990 1130 1270 1410
550 mm 640 790 950 1110 1270 1430 1590
600 mm 710 890 1060 1240 1420 1590 1770
650 mm 780 980 1170 1370 1560 1760 1950
700 mm 850 1070 1280 1490 1710 1920 2130
750 mm 920 1160 1390 1620 1850 2080 2310
800 mm 1000 1250 1500 1740 1990 2240 2490
850 mm 1070 1340 1600 1870 2140 2410 2670
900 mm 1140 1430 1710 2000 2280 2570 2850
950 mm 1210 1520 1820 2120 2430 2730 3030
1000 mm 1290 1610 1930 2250 2570 2890 3220
1100 mm 1430 1790 2150 2500 2860 3220 3580
1200 mm 1580 1970 2360 2760 3150 3540 3940
1300 mm 1720 2150 2580 3010 3440 3870 4300
1400 mm 1860 2330 2800 3260 3730 4190 4660
1500 mm 2010 2510 3010 3520 4020 4520 5020
COMPRIME
NTO
DISSIPAO
Potnc! "m #!tt$
1.2. Cargas induti@as
+argas indutivas so todas as cargas 'ue possuem condutores eltricos, especialmente se esses condutores
estiverem enrolados sobre n&cleos, tais como, motores eltricos, transformadores, reatores, etc 3na
verdade um simples condutor eltrico <" possui o efeito indutivo4.
A rigor, no existem cargas indutivas puras pelo fato de 'ue 'ual'uer condutor eltrico possui uma certa
resistncia de modo 'ue o efeito indutivo se soma ao efeito resistivo, formando uma carga conhecida
como JD 3Jesistiva@0ndutiva4.
(ara iniciar, sup!e@se 'ue a carga se<a, de fato indutiva pura. Gesta situao, se traarmos os gr"ficos de
tenso, corrente e potncia sobre a carga, tem@se a seguinte situao,
Tempo
Tempo
Onda de tenso
Onda de co!!ente
Onda de pot"nc#a
Gotar 'ue a potncia media dissipada no indutor zero, visto 'ue em cada meio ciclo h" uma inverso do
sentido da potncia. (otncia positiva significa potncia vinda da fonte em direo a carga e potncia
FS
negativa significa potncia devolvida pela carga K fonte. (orm essa potncia devolvida K fonte, 'ue a
primeira vista poderia ser considerada benfica, altamente pre<udicial, sobrecarregando os circuitos
eltricos das concession"rias.
Hutra caracter6stica importante das cargas indutivas o fato de 'ue a corrente eltrica est" sempre atrasada
em relao K tenso eltrica.
Ga pr"tica, como no existem cargas puramente indutivas a configurao do gr"fico acima se apresenta da
seguinte maneira,
Tempo
Tempo
Onda de tenso
Onda de co!!ente
Onda de pot"nc#a
Hbservar 'ue a onda de corrente est" sempre entre *X e R*X defasada em relao a onda de tenso. +argas
em 'ue a defasagem de * so cargas totalmente resistivas. +arga em 'ue a defasagem de R*X so
cargas totalmente indutivas. +argas JD apresentam uma defasagem intermedi"ria entre *X e R*X. Gesta
&ltima situao a onda de potncia apresenta picos positivos e negativos.
7m termos vetoriais poder@se@ia traar o seguinte gr"fico,
S
P
$
Hnde, S M (otncia aparente 3/A _ /olt@Ampere4
( M (otncia rela 31 _ 1att44
5 M (otncia reativa 3/ar _ /olt@Ampere Jeativo4
H $ngulo c tem um significado muito especial, trata@se do =A#HJ -7 (H#dG+0A. H fator de potncia
um gerador de pesadas contas nas faturas de energia eltrica, pois, de acordo com a legislao brasileira
a energia reativa m"xima permitida de AZ. Acima disso inicia@se o faturamento de multas.
1.+. Cargas ca%aciti@as
F:
As cargas capacitivas, como o prprio nome diz, tem sua origem em um componente eltrico chamado
+A(A+0#HJ. H capacitor um dispositivo 'ue armazena energia atravs da polarizao de duas placas
prximas. 7le produz um efeito reativo, invertido em relao ao efeito reativo indutivo.
As curvas abaixo mostram como a onda de tenso, corrente e potncia para uma carga capacitiva pura.
Tempo
Tempo
Onda de tenso
Onda de co!!ente
Onda de pot"nc#a

Gotar 'ue agora a onda de corrente est" adiantada em relao a onda de tenso. A potncia mdia dissipada
tambm zero, ou se<a, com cargas capacitivas puras no h" dissipao de potncia, por'ue a cada meio
ciclo o sentido da potncia se inverte.
Ga pr"tica as cargas capacitivas tambm no so totalmente capacitivas, ou se<a, tem@se sempre cargas J+
3Jesistivas@+apacitivas4, com isso o efeito capacitivo pode ser descrito por um gr"fico vetorial como
mostrado abaixo.
S
P
$
Gotar 'ue o efeito capacitivo exatamente o oposto do efeito indutivo, logo, um sempre anula o outro e a
resultante final fica com o tipo de carga predominante.
+omercialmente tem@se v"rios tipos de capacitores. A figura abaixo mostra alguns desses tipos,
F?
B. Cator de %ot*ncia
A potncia eltrica para circuitos puramente resistivos dada por,
P A 9 D I
Se formos fazer um gr"fico de potncia, tenso e corrente na situao de circuitos totalmente resistivos
ter6amos a seguinte situao,
Tempo
Tempo
Onda de tenso
Onda de co!!ente
Onda de pot"nc#a
Hbserve 'ue a tenso e a corrente esto sempre com o mesmo sinal 3em fase4. 0sso produz sempre uma
potncia positiva, visto 'ue 'uando dois n&meros de mesmo sinal so multiplicados o resultado um
n&mero positivo.c
7sta situao ocorre somente em circuitos resistivos puros. 5uando so introduzidos elementos reativos
3indutores ou capacitores4 a e'uao da potncia fica assim,

P A 9 D I D cos E
Surgiu um termo novo chamado de e 3fi4, 'ue entra na frmula como sendo um cosseno, logo e deve ser
um $ngulo. Sendo um $ngulo de *X a S)*X e o seu cosseno deve variar de @8 a Q8. (ortanto, analisando a
e'uao percebe@se 'ue a potncia deve variar de / x0 at _/ x 0, ou se<a, agora tem@se potncias
positivas e negativas. Oas 'ual o significado f6sico deste fenUmenoW =isicamente significa 'ue tem@se a
onda de tenso defasada em relao a onda de corrente.
F)
(ara melhor compreender esta 'uesto divide@se os circuitos com elementos reativos em duas situa!es, 'ue
so,
B.&. Circuitos co$ %redo$inFncia de ele$entos induti@os0
As indut$ncias presentes nos circuitos 3motores, transformadores, reatores, fornos indutivos e outros
elementos com enrolamentos4 produzem a seguinte forma de onda,
Tempo
Onda de tenso
Onda de co!!ente
G
Hbservem o 'ue aconteceu com a onda de corrente, ela se atrasou em relao a onda de tenso. 7sta
defasagem produzida pela $ngulo e . Dogo, o significado f6sico do $ngulo e uma defasagem entre
as ondas de tenso e de corrente. 5uando o circuito predominantemente indutivo a onda de corrente se
atrasa em relao a onda de tenso.
Agora ser" introduzida a onda de potncia na mesma figura mostrada acima,
Tempo
Tempo
Onda de tenso
Onda de co!!ente
Onda de pot"nc#a
Gote 'ue, nos instantes de tempo onde a corrente e a tenso possuem sentidos diferentes 3uma positiva e
outra negativa4 a potncia fica com sinal negativo.
+onsidera@se sempre, potncia positiva a'uela potncia 'ue flui da fonte de energia para a carga
consumidora. 7ssa potncia chamada de potncia ativa. 7nto o 'ue representa a potncia com sinal
negativo surgida no gr"fico acimaW A potncia com sinal negativo representa uma potncia 'ue flui da
carga consumidora em direo K rede fornecedora de potncia. 7ssa potncia chamada de potncia
reativa e produzida nas cargas reativas 3indutivas ou capacitivas4. Aps ser gerada essa potncia
devolvida K rede de alimentao. H problema tcnica deste tipo de energia 'ue ele malfico, ou se<a,
F9
ele pre<udica a rede como um todo, produzindo sobrecorrentes in&teis 'ue produzem um sobre
a'uecimento nos condutores e, em conse'Cncia, aumento de perdas por a'uecimento.
Antes de passar a uma an"lise mais profunda deste fenUmeno, apresenta@se abaixo a forma de onda de
potncia para cargas reativas com predomin$ncia capacitiva.
B.2. Circuitos co$ %redo$inFncia de ele$entos ca%aciti@os0
Tempo
Tempo
Onda de tenso
Onda de co!!ente
Onda de pot"nc#a
Hbservar 'ue o fenUmeno o mesmo, porm agora, a corrente se adianta em relao K tenso.
Graficamente, as potncias se apresentam da seguinte maneira,
P%&'
$%(a!'
S%(a'
DIA)RAMA DE POT*N+IAS PARA +AR)AS INDUTIVAS
P%&'
$%(a!'
S%(a'
DIA)RAMA DE POT*N+IAS PARA +AR)AS +APA+ITIVAS
7xistem trs tipos de potncia mostrados nos diagramas acima,
S M (otncia aparente 3/A4T
( M (otncia real 314
5 M (otncia reativa 3/ar4
Gote o seguinte, P A S.cosG e H A S.senG
Gotar 'ue S sempre ser" igual ou maior do 'ue ( e 5, pois o cosseno de um $ngulo nunca maior do 'ue 8.
Hbservar tambm 'ue a corrente eltrica 'ue circula por um condutor dada por,
I A SI9 ou IAPI9.cosG ou ainda I A HI9.senG
FA
7m termos de trabalho realizado pela eletricidade, o 'ue importa a potncia ativa, ou potncia real. A
potncia reativa no tem nenhum resultado pr"tico e a potncia aparente , na verdade uma composio
entre as potncias ativa e reativa.
H $ngulo c representa a defasagem entre a tenso e a corrente eltrica e, essa defasagem, chamada de fator
de potncia.
A principal considerao a ser feita, com base nas curvas de forma de onda e nos diagramas 'ue o efeito
indutivo exatamente o oposto do efeito capacitivo. 7n'uanto um adianta a corrente o outro a atrasa,
assim sendo, pode@se concluir 'ue um correto balano entre os dois efeitos reativos pode levar a tenso
e a corrente a entrarem em fase e, com isso, desaparece a parte negativa da potncia. 7sta deduo
correta e o balano entre o reativo indutivo e o reativo capacitivo chamado de correo de fator de
potncia.
#ambm pode@se avaliar os limites das e'ua!es acima. H $ngulo pode variar desde R*X at @R*X. H cosseno
de R*X e o de @R*X *. H maior cosseno obtido 8 e ocorre 'uando o $ngulo est" em *X, ou se<a o
momento em 'ue a tenso e a corrente esto em fase.
Se em uma determinada rede tivermos um =( 3fator de potncia4 de *,9, significa 'ue o $ngulo c M ?*,)X.
Se tivermos um =( de @*,? significa 'ue o $ngulo c M @:S,SX.
Se agora se tiver um =(M*,A, isto , a rede est" indutiva e forem acrescentados capacitores suficientes para
produzir um =(M@*,A ento, tem@se uma rede em fase. +orrigir o =( exatamente determinar 'uantos
capacitores so necess"rios para fazer com 'ue a rede fi'ue com uma fase dentro dos par$metros legais
estabelecidos pela legislao brasileira.
=re'uentemente o =( expresso em termos percentuais, por exemplo, *,A A*Z. A legislao brasileira
admite o =( entre RFZ at @RFZ, ou se<a, o $ngulo m"ximo de defasagem admitido de F?,)X no lado
positivo ou no lado negativo.
H fator de potncia baixo produz pesadas multas na fatura de energia eltrica, por isso, conveniente, todos
os meses, analisar a fatura para verificar se h" alguma multa relacionada a este item. Ga fatura as multas
relativas ao fator de potncia aparecem da seguinte maneira,
@ =atur. Jeativo 7xced. 3=aturamento Jeativo 7xcedente4 _ (ara contas classe ;
@ =atur. Jeativo _ B=7J 3Bnidade de =aturamento de 7nergia Jeativa4 _ (ara contas classe A
@ =atur. Jeativo _ B=-J 3Bnidade de =aturamento de -emanda Jeativa4 _ (ara contas classe A
B.+. ;edi-,o da energia reati@a0
A medio da energia reativa feita de maneira um pouco diferente da energia ativa. (ara melhor
compreender como essa medio feita necess"rio separar os consumidores em v"rias classes.
+omea@se pelos consumidores classe ; 3baixa #enso4.
Hs consumidores em classe ; podem ter sua energia reativa medida de duas maneiras,
@ (ermanente, para a'ueles 'ue possuem medidor eletrUnicoT
@ Amostragem, para a'ueles 'ue possuem medidor mec$nico.
A amostragem feita atravs da instalao de um medidor apropriado durante alguns dias na unidade de
consumo. Aps feito o c"lculo do =( medido. Se o =( ficou abaixo de RFZ o consumidor recebe uma
correspondncia da concession"ria informando da necessidade de efetuar a devida correo de fator de
potncia. Geste caso o cliente recebe um prazo de R* dias para efetuar a correo, aps, caso no tenha
sido feita, iniciada a cobrana da multa na fatura de energia eltrica. 7sta multa somente ser" retirada
da fatura 'uando a correo for feita.
FR
Go caso de medio eletrUnica a energia reativa medida durante todo o ms, da mesma forma 'ue feita a
medio da energia ativa. (ara ambas as situa!es o =p calculado como mostrado em seguida,
B... C3lculo do #ator de %ot*ncia0
H fator de potncia calculado pela concession"ria da seguinte maneira,
Suponha um consumo ativo de F***>1h e um reativo de A** >/Ar. Hbserve na figura abaixo onde esto
essas duas grandezas medidas,
P%&',
-.../01
$%(a!',
2../VA!
S%(a'
Gote 'ue, Arc#g c M 5N( M A**NF*** M F:,FX
Agora basta calcular o cosseno deste $ngulo,
+osseno F:,FX M *,RFA, ou se<a, o =( M RF,AZ, portanto dentro da faixa permitida pela legislao brasileira.
(ara as consumidores em classe A 3alta tenso4, o faturamento do reativo excedente depende do tipo de
contrato de fornecimento de energia 'ue o cliente possui 3+onvencional, Loro@sazonal azul, horo@
sazonal verde4
Go caso dos clientes 'ue possuem contrato convencional a medio do reativo segue o mesmo sistema
utilizado para os clientes em classe ; com medidor eletrUnico. Hu se<a, mede@se o consumo ativo e
reativo durante todo o ms e, em seguida, calcula@se o fator de potncia como explanado para os
consumidores classe ;.
Go caso de consumidores com contratos horo@sazonais esta medio bastante complexa e muito delicada.
H c"lculo do reativo excedente feito a cada hora, ou se<a, a cada hora so medidos os consumos ativos
e reativos e calculado o fator de potncia. +ada vez 'ue o =( fica abaixo de RFZ tarifada uma multa
irrevers6vel. (or isso esses consumidores precisam de sistemas de controle de =( muito sofisticados,
feitos com bancos de capacitores com controle autom"tico.
B.1. E#eitos transit"rios %ro@ocados %or ele$entos LC nos circuitos
Hs circuitos eltricos, 'uando possuem elementos D+ 3motores eltricos, capacitores, etc4 produzem os
efeitos transitrios 'uando ligados ou 'uando desligados. Suponhamos um circuito JD, ou se<a, um circuito
'ue possui um motor eltrico como mostrado na figura abaixo,
Go momento da ligao do circuito, o indutor 3enrolamentos do motor4 esta totalmente descarregado, de
forma 'ue no in6cio a corrente eltrica absorvida serve apenas para carregar esse indutor. Hcorre 'ue, no
in6cio, necess"ria uma corrente eltrica muito elevada at 'ue o indutor este<a totalmente carregado. -esta
maneira poder6amos elaborar um gr"fico da corrente eltrica em funo do tempo,
S*
I%A'
T%s'
Momento da
3#4a5o
+o!!ente pe!manente
+o!!ente
t!ans#t6!#a
Gote 'ue a corrente eltrica inicia com um valor elevado e termina em um ponto conhecido como corrente
permanente. b importante observar 'ue a chave deve ser dimensionada para a corrente transitria e os cabos
devem tambm suportar a corrente transitria.
Bma outra situao 'uando o circuito um J+, ou se<a, um circuito com capacitores.
Agora, no momento, em 'ue a chave fechada a tenso sobre o capacitor cresce conforme a figura abaixo,
A diferena b"sica entre os circuitos JD e J+ 'ue o transitrio JD de corrente, en'uanto 'ue o
transitrio J+ de tenso.
7xiste tambm a possibilidade de termos circuitos contendo elementos J, D e +. 7sses circuitos so
chamados de JD+, como mostrado abaixo,
S8
7sta uma situao muito interessante e, de certa forma, delicada, pois os elementos D e + produzem um
efeito chamado de [Jesson$ncia], 'ue pode produzir tens!es eNou correntes muito elevadas. Go entanto essa
uma configurao t6pica para correo de fator de potncia 'ue ser" visto a seguir.
:. Liga-5es das cargas e$ redes tri#3sicas
As cargas trif"sicas industriais 3 ex., motores eltricos4 so e'uilibradas. As cargas monof"sicas e bif"sicas
3ex., iluminao, aparelhos eletrodomsticos, motores monof"sicos, etc.4 devem ser e'uitativamente
distribu6das entre as fases de modo 'ue o sistema no fi'ue dese'uilibrado.
7m seguida focaliza@se um sistema de distribuio de baixa tenso 3rede secund"ria4 a partir de um sistema
de potncia, conforme mostra as =iguras ?.F, ?.S e ?.:.
=igura ?.F, Jede de transmisso e distribuio
SF
=igura ?.S, Sistema de distribuio
=igura ?.:, Diga!es das cargas
Hbservando a rede secund"ria pode@se notar 'ue algumas cargas so alimentadas por tenso de fase e outras
por tenso de linha. Assim sendo, no cUmputo geral das cargas, podemos distinguir dois tipos de liga!es,
estrela e triFngulo <ou delta/, como mostra a =igura ?.9.
SS
=igura ?.?, Diga!es das cargas em estrela e em tri$ngulo
J. Trans#or$ador
=igura ).8, #ransformador de potncia
H transformador um componente de extrema import$ncia em redes de energia eltrica pelo fato de poder adaptar
tens!es de acordo com as necessidades. ;asicamente o transformador um componente 'ue possui dois
enrolamentos separados, como mostrado abaixo,
S:
H principio de funcionamento do transformador relativamente simples. Aplica@se uma tenso alternada /8 ao
enrolamento A, esta tenso /8 produz uma induo no enrolamento ;, 'ue produz uma tenso nos terminais
deste enrolamento. Dogo, uma tenso aplicada no enrolamento A produz uma tenso no enrolamento ;.
A relao entre essas tens!es a seguinte,
/b
Vb
/a
Va
=
Hnde /a M #enso aplicada no enrolamento fag
Ga M G&mero de espiras do enrolamento fag
/b M #enso recolhida no enrolamento fbg
Gb M G&mero de espiras do enrolamento fbg
Hbserve 'ue a tenso em fag e fbg tem uma relao direta com o n&mero de espiras dos enrolamentos. +om isso as
tens!es podem ser adaptadas em valores ade'uados a cada local.
J.&. 'era-,o4 trans$iss,o e distribui-,o de energia el)trica
(or motivos tcnico@econUmicos os geradores de energia eltrica, por maiores 'ue se<am, so pro<etados
para gerar tens!es de at no m"ximo F? >/.
Hutro fato 'ue as usinas hidroeltricas so constru6das longe dos grandes centros consumidores, o 'ue
implica em transmitir a energia eltrica a longas dist$ncias.
Proble$a n &0
+omo transmitir a potncia de ?* O1 com fator de potncia de *,A?, por meio de uma linha de transmisso
trif"sica com condutores de alum6nio, desde a usina hidroeltrica, cu<a tenso nominal do gerador 8S,A >/,
at o centro consumidor situado a 8** >mW Admitindo@se uma perda por efeito Ioule de F,? Z na linha,
determine o di$metro do cabo, para,
a.
transmisso em 8S,A >/
b.
transmisso em 8SA >/
+onsiderando a transmisso em 8S,A >/,
A corrente de linha calculada pela frmula .
S?
Substituindo os valores de (, / e cos resulta uma corrente de F.:)8,* A.
A perda de F,?Z significa uma potncia dissipada de 8.F?* >1. #endo@se a corrente e a potncia dissipada
podemos determinar a resistncia do condutor pela frmula , obtendo@se o valor de *,F*): .
#endo@se a resistncia, a resistividade do alum6nio 3*,*F)AA 4 e o comprimento, podemos determinar
a seo reta do condutor pela frmula , obtendo@se 8S.*FA,* . 7sta seo corresponde a um
cabo cu<o di$metro de &+040 $$.
Considerando a trans$iss,o e$ &+J K90
Seguindo@se os mesmos passos obtm@se um cabo com di$metro de &+40 $$.
A =igura 9.F 3a4 e 3b4 mostra as dimens!es dos cabos, e$ ta$an2o real, para os dois casos.
(or este exemplo simples podemos notar 'ue impratic"vel transmitir energia eltrica a longa dist$ncia com
a tenso de gerao.
Assim sendo, aps a gerao necess"rio 'ue a tenso se<a elevada para a transmisso 3no nosso exemplo de
8S,A >/ para 8SA >/4.
A elevao da tenso feita por um e'uipamento denominado TRANSCOR;A>OR. A =igura 9.S mostra
um diagrama unifilar simplificado dos sistemas de gerao e transmisso.
=igura ).F, -imens!es dos condutores para 8S,A>/ e para 8SA >/
S)
=igura ).S, #ransformador elevador de tenso e transmisso
Proble$a n 20
Co$o distribuir a energia el)trica 7ue c2ega das usinas atra@)s das lin2as de trans$iss,o4 %ara os
centros consu$idoresL
+omo <" vimos, a transmisso da energia eltrica feita em alta tenso. (ara distribuir esta energia
necess"rio reduzir a tenso para um valor compat6vel, por exemplo, 8S,A >/ ou 88,R? >/. 7sta reduo
feita pelo #JAGS=HJOA-HJ instalado na subestao abaixadora, geralmente localizada na periferia dos
centros urbanos. Aps a reduo a energia eltrica transmitida atravs das linhas de distribuio, 'ue
formam a rede prim"ria, conforme mostrado na =igura 9.:.
=igura ).:, #ransformador abaixador de tenso e rede prim"ria
Proble$a n +0
Co$o distribuir a energia el)trica4 7ue c2ega %ela rede %ri$3ria4 %ara os consu$idores #inais <casas4
a%arta$entos4 casas co$erciais e %e7uenas indMstrias/L
S9
A distribuio da energia eltrica para estes consumidores feita pela rede secund"ria 3por exemplo, FF* /
eNou 8F9 /4. A reduo de tenso da rede prim"ria para a tenso da rede secund"ria feita pelo
#JAGS=HJOA-HJ de distribuio 3instalado no poste4. A =igura 9.? mostra este sistema.
=igura ).?, #ransformador de distribuio e rede secund"ria
J.2. Trans#or$adores e$ siste$a tri#3sico
Go sistema eltrico de potncia os transformadores, por motivos bvios, devem ser ligados para operar no
sistema trif"sico.
L" duas maneiras de se obter a ligao trif"sica,
transformador trif"sico, constru6do para esta finalidadeT
banco trif"sico de transformadores 3trs transformadores monof"sicos convenientemente ligados para
permitir a transformao trif"sica4.
As liga!es dos enrolamentos do prim"rio e do secund"rio de um transformador trif"sico ou banco trif"sico
podem ser em estrela ou em tri$ngulo. Assim, na pr"tica podemos ter 'uatro tipos de liga!es,
#ri$ngulo N 7strela 3-NE4
7strela N #ri$ngulo 3hNd4
#ri$ngulo N #ri$ngulo 3-Nd4
7strela N 7strela 3hNE4
As liga!es trif"sicas e as respectivas grandezas nos lados prim"rio e secund"rio so mostradas nas =iguras
9.8A, 9.8R, 9.F*, 9.F8.
SA
=igura ).), Digao trif"sica tri$ngulo@estrela
SR
=igura ).9, Digao trif"sica estrela@tri$ngulo
=igura ).A, Digao trif"sica tri$ngulo@tri$ngulo
:*
=igura ).R, Digao trif"sica estrela@estrela
. ;37uinas el)tricas
.&. Introdu-,o
Hs seguintes fenUmenos so facilmente observ"veis,
a/
-ois 6ms permanentes tendem a se alinhar com os plos opostos se defrontando.
b/
-ois reatores de formas convenientes 3eletro6ms4, 'uando excitados, tendem a alinhar@se de modo
'ue os eixos longitudinais tomem a direo do campo, com os plos opostos se defrontando.
Gestes dois sistemas notaremos 'ue toda vez 'ue houver um desalinhamento dos campos desenvolver@se@"
uma fora 'ue tender" a restabelecer o alinhamento.
Dembremos 'ue o eletro6m produz os mesmos efeitos magnticos de um 6m permanente, apresentando
igualmente um plo norte e um plo sul.
5uando se processam tais realinhamentos de elementos excitados, o sistema produz um trabalho mec$nico e
a energia necess"ria fornecida pela fonte eltrica 'ue mantm o campo magntico. Se impusermos o
desalinhamento aos elementos excitados, ento estaremos fornecendo trabalho mec$nico ao sistema, 'ue
devolve a energia correspondente em forma de energia eltrica. 7m ambos os casos o dispositivo se torna
um transdutor @ isto , converte uma forma de energia em outra. +onstruindo@se convenientemente este
transdutor temos, ento, as m"'uinas eltricas.
O"'uinas eltricas so e'uipamentos rotativos 'ue convertem a energia eltrica em mec$nica 3motores4 ou a
energia mec$nica em energia eltrica 3geradores4.
.2. Classi#ica-,o das $37uinas el)tricas
#omando como critrio de classificao o princ6pio de funcionamento, as m"'uinas eltricas se classificam
em,
O"'uinas de coletor
a/ O"'uinas de corrente cont6nua
i/ geradores 3d6namos4
ii/ motores de corrente cont6nua
b/ O"'uinas de corrente alternada
i/ motor srie
ii/ motor de repulso
O"'uinas ass6ncronas 3motores de induo4
a/ trif"sicas
b/ monof"sicas
O"'uinas s6ncronas
:8
a/ motores s6ncronos
b/ geradores 3alternadores4
=igura 9.8, +lassificao dos motores eltricos
Geste tpico abordaremos, m"'uinas de corrente cont6nua, motor de induo trif"sico e m"'uinas s6ncronas
trif"sicas.
Gas m"'uinas eltricas podemos distinguir duas partes principais, o estator 3parte fixa4 e o rotor 3a parte
girante4.
Gos motores de induo e s6ncrono trif"sicos o estator tem a mesma forma construtiva. Hs enrolamentos do
estator so alo<ados em sulcos existentes na periferia do n&cleo de ferro laminado e alimentado por
uma fonte trif"sica, 'ue forma o ca$%o girante. 7ntretanto, os rotores so bem diferentes. Go motor de
induo temos dois tipo de rotor, rotor em curto@circuito, ou gaiola de es'uilo 3ou simplesmente gaiola4 e
rotor bobinado, e em ambos os tipos os n&cleos magnticos so laminados. Go motor s6ncrono o rotor
constitu6do por bobinas enrolados convenientemente nos n&cleos magnticos 3denominados de plos4 e
alimentados por uma fonte de corrente cont6nua.
... ;otor de indu-,o
Ga m"'uina elementar da =igura 8.8, se o enrolamento do estator for alimentado com corrente alternada
teremos ento um campo pulsante, isto , um campo 'ue muda de polaridade mantendo fixo o eixo de
simetria. Se imerso neste campo tivermos o rotor com seu enrolamento em curto@circuito, teremos o
princ6pio de um motor de induo monof"sico.
Hs motores eltricos so os mais usados de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da
utilizao da energia eltrica com uma construo relativamente simples, custo reduzido e grande
adaptabilidade Ks mais diversas cargas.
A potncia de sa6da a potncia mec$nica no eixo do motor, 'ue a pot*ncia nominal, geralmente expressa
em +/ ou >1 3eventualmente em L(4T a potncia de entrada a potncia nominal dividida pelo
rendimento. A potncia de entrada 3eltrica4 , pode ser dada 3em >14 pelas seguintes express!es, em
funo da potncia nominal 3em +/, >1 ou L(4 e do rendimento ,
:F
A corrente nominal ou corrente de plena carga de um motor, , a corrente consumida pelo motor 'uando
ele fornece a potncia nominal a uma carga.
(ara os motores de corrente alternada as correntes podem ser determinadas pelas seguintes express!es,
Oonof"sico
#rif"sico
sendo a tenso nominal 3de linha4 e o fator de potncia nominal.
A corrente consumida por um motor varia bastante com as circunst$ncias. Ga maioria dos motores, a
corrente muito alta na partida, caindo gradativamente 3em alguns segundos4 com o aumento da velocidade.
Atingidas as condi!es de regime, isto , motor com velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal a
uma carga, ela atinge o seu valor nominal @ aumentando, porm, se ocorrer alguma sobrecarga.
7m princ6pio, nenhum motor deve ser instalado para fornecer uma potncia superior K nominal. Go entanto,
sob determinadas condi!es, isso pode vir a ocorrer, acarretando um aumento de corrente e de temperatura,
'ue dependendo da durao e da intensidade da sobrecarga, pode levar K reduo da vida &til do motor ou
at mesmo a sua 'ueima. -efine@se o fator de servio de um motor como sendo o fator 'ue aplicado K
potncia nominal, indica a sobrecarga admiss6vel 'ue pode ser utilizada continuamente. Assim, por
exemplo, um motor de ?* +/ e fator de servio 8,8 pode fornecer continuamente a uma carga a potncia de
?? +/.
Ga partida um motor solicita da rede eltrica uma corrente muitas vezes superior K nominalT a relao entre a
corrente de partida, e a corrente nominal, varia com o tipo e o tamanho do motor, podendo atingir
valores superior a A. 7sta relao depende tambm do tipo de carga acionada pelo motor. Hs motores de
corrente alternada de iifilosofiajj norte@americana e potncia igual ou superior a L( levam a indicao de
uma letra.c0digo, 'ue fornece a relao aproximada dos >/A consumidos por L( com rotor blo1ueadoT
evidentemente, o motor nunca funciona nessas condi!es 3rotor blo'ueado4, porm, no instante da partida
ele no est" girando e, portanto, essa situao v"lida at 'ue ele comece a girar. A #abela A.8 fornece a
relao >/ANL( para as diversa letras@cdigo. Se<a por exemplo, um motor de induo trif"sico de S L(,
FF* /, fator de potncia *,AS, rendimento 9AZ e letra@cdigo I. (elas express!es 3:.+4 e 3:.14 determina@se
corrente nominal de R A. -a #abela 8 determina@se a relao >/ANL(, 'ue fica na faixa de 9,8* a 9,RR.
#omando@se o valor mdio, 9,??, determina@se a corrente de partida de ?R,) A. Assim, a relao de
correntes ser" ),)F.
:S
Hs tipos de motores mais utilizados so os de induo. Go ;rasil, conforme relatrios estat6sticos da
A;0G77 @ Associao ;rasileira da 0nd&stria 7ltrica e 7letrUnica, no per6odo de 8RA8 a 8RR*, foram
vendidos mais de F*** motores por dia, os 'uais esto distribu6dos, percentualmente, nas seguintes faixas
conforme #abela :.&,
Tabela :.&0 Btilizao de motores de induo por faixa de potncia.
.1. PrincN%io de #unciona$ento
;asicamente os motores de induo so compostos de uma parte fixa 3estator4 e uma parte rotativa 3rotor4. A
=igura 9.F mostra alguns aspectos do estator da construo de um motor de induo.
=igura 9.F, Aspectos construtivos de um motor de induo
Ca$%o %ulsante
+onsideremos um enrolamento distribu6do no estator de um motor de induo monof"sico. A corrente
monof"sica 'ue percorre o enrolamento gera um campo magntico 'ue acompanha a variao senoidal da
::
corrente, formando sempre um par de plos G@S, cu<a posio depende o sentido da corrente. -iz@se 'ue o
campo pulsante, isto , o campo muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de simetria.
=igura 9.S, +ampo pulsante e girante
Ca$%o girante
Se em vez de um motor monof"sico, considerarmos um trif"sico, as correntes trif"sicas 'ue percorrem os
enrolamentos 3fases4 do estator vo gerar, em cada fase, campos pulsantes, defasados de um $ngulo igual ao
da defasagem entre as tens!es aplicadas, cu<os eixos de simetria so fixos no espao, mas cu<a resultante
um campo 'ue gira num determinado sentido, denominado campo girante.
+onsideremos o estator de um motor de induo trif"sico 3=igura 9.S4. As trs fases 3J4, 3S4 e 3#4, alo<adas
nas ranhuras do estator, so deslocadas uma da outra de , e ligadas, 3em estrela ou em tri$ngulo4, a uma
fonte de alimentao trif"sica. Hs enrolamentos iniciam em , e e terminam em , e ,
respectivamente. As tens!es aplicadas de acham defasadas de graus eltricos, e nas trs fases resultam
correntes iguais, defasadas entre si de eltricos, as 'uais geram campos magnticos pulsantes, 'ue se
:?
combinam dando um campo resultante de valor constanteT este campo gira com uma velocidade constante
'ue depende da fre'Cncia da fonte e o n&mero de plos para os 'uais o estator foi enrolado.
A velocidade de rotao do campo a velocidade s6ncrona, cu<a expresso ,
sendo
@ velocidade em rpm
@ fre'Cncia da rede
@ n&mero de pares de plos
H sentido de rotao do campo, 'ue determina o sentido de rotao do motor, depende da se'Cncia das
tens!es e das liga!es das trs fases, 'ue na pr"tica poder" ser invertido invertendo as liga!es de duas fases
'uais'uer do estator com a linha de alimentao.
Gote@se 'ue as trs fases do estator podem atuar como o prim"rio de um transformador trif"sico 'uando se
introduz um segundo grupo de enrolamentos 3rotor4, acoplados indutivamente com os enrolamentos do
estator.
H motor de induo trif"sico o motor de corrente alternada mais comum e de mais simples e robusta
construo. Seu nome deriva do fato de 'ue a corrente no rotor no provm diretamente de uma fonte de
alimentao, mas induzida nele pelo movimento relativo dos condutores do rotor e do campo girante
produzido pelas correntes no estator.
H motor de induo consiste de duas partes principais,
8. H estator, a parte fixa, 'ue consiste de enrolamentos alo<ados nas ranhuras existentes na periferia
interna de um n&cleo de ferro laminado 3carcaa4. Hs enrolamentos do estator so alimentados com
tenso trif"sica, 'ue produz um campo magntico 'ue gira com velocidade s6ncrona.
F. H rotor, 'ue constru6do em dois tipos, 3a4 rotor bobinadoT e 3b4 rotor em curto@circuito, ou gaiola de
es'uilo 3ou simplesmente gaiola4. Hs n&cleos magnticos de ambos os tipos so de ferro laminado.
H rotor bobinado consta de um n&cleo em tambor, provido de ranhuras onde so alo<ados enrolamentos
semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo n&mero de plos. Go motor trif"sico estes enrolamentos
so geralmente ligados em estrela, e as trs extremidades livres dos enrolamentos so ligadas a trs anis
coletores montados no eixo, permitindo a insero de resistor vari"vel em srie em cada fase.
H rotor tipo gaiola consta de um n&cleo em tambor, providos de ranhuras, nas 'uais so alo<ados fios ou
barras de cobre curto@circuitados nos extremos por anis.
H princ6pio de funcionamento do motor de induo o seguinte, o rotor se acha imerso no campo girante
produzido pelas corrente no estator. Gos condutores do rotor, cortados pelo fluxo do campo girante, so
induzidas f.e.m. 'ue do origem a correntes de valor igual ao 'uociente da f.e.m. pela respectiva
imped$ncia. 7stas correntes reagem sobre o campo girante produzindo um con<ugado motor 'ue faz o rotor
girar no mesmo sentido do campo.
A velocidade do rotor nunca pode atingir a velocidade do campo girante, isto , a velocidade s6ncrona. Se
esta velocidade fosse atingida, os condutores do rotor no seriam cortados pelas linhas de fora do campo
girante, no se produzindo, portanto, correntes induzidas, sendo ento nulo o con<ugado motor. (or isso,
estes motores so tambm chamados ass6ncronos.
5uando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade 'uase igual K s6ncronaT com carga o rotor
se atrasa mais em relao ao campo girante, e correntes maiores so induzidas para desenvolver o con<ugado
necess"rio.
+hama@se escorregamemto, a seguinte relao,
sendo
@ escorregamento
@ velocidade s6ncrona
@ velocidade do rotor
:)
H escorregamento geralmente expresso em porcentagem, variando em plena carga, conforme o tamanho e
o tipo do motor, de 8 a ?Z.
A fre'Cncia da corrente no rotor, o produto do escorregamento pela fre'Cncia da corrente no estator, isto
,
.B. ConOugado
H enrolamento do rotor do motor trif"sico distribu6do por todo o seu per6metro. +ada condutor atravessado
por corrente,deste enrolamento, est" su<eito a uma fora de repulso do campo magntico. #odas as foras
so aplicadas perimetralmente e em direo tangencial. (roduziro, portanto, um momento tangencial,
conforme mostrado na =igura ). H momento devido aos pares de foras com linha de ao paralelas, de
mesma intensidade e sentido opostos chamado de bin"rio ou con<ugado 3de toro4
As correntes no rotor defasam de um $ngulo , em atraso, sobre as f.e.m. induzidas no rotor 3 4, em
virtude da imped$ncia dos enrolamentos ou barras do rotor.
H con<ugado desenvolvido no rotor proporcional ao produto do fluxo, pela corrente e pelo cosseno do
$ngulo de defasagem,
sendo
@ constante
@ fluxo no entreferro
Go instante da partida forma@se no rotor, em virtude do escorregamento 8**Z, a f.e.m. mais elevada
poss6vel, e com isso, uma corrente muito elevada e um campo intenso. H motor de induo nesta situao,
e'uivale a um transformador com secund"rio curto@circuitadoT a corrente de partida , por isso, igual a
corrente de curto@circuito e resulta assim de S a A vezes a corrente nominal. Simultaneamente porm, o
enrolamento do rotor possui alta reat$ncia no momento da partida, pois, a fre'Cncia da f.e.m. induzida no
rotor igual K da rede. +omo conse'uncia, no momento da partida, a corrente do rotor est" atrasada da
f.e.m. induzida de 'uase . Gestas condi!es o motor de induo tipo gaiola apresenta baixo tor'ue de
partida.
.:. Identi#ica-,o dos $otores
Hs motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na 'ual pelas normas,
deve ser fixada em local bem vis6vel.
(ara instalar ade'uadamente um motor, imprescind6vel 'ue o instalador saiba interpretar os dados de
placa. 7stes dados so,
nome e dados do fabricante
modelo 3OH-4
potncia 3cv, L(, >14
n&mero de fases 3por exemplo, #J0=^S0+H ou S=AS4
tens!es nominais 3/4
fre'uncia nominal 3Lz4
categoria 3+A#4
:9
correntes nominais 3A4
velocidade nominal 3J(O4
fator de servio 3=S4
classe de isolamento 30SHD. +D.4
letra@cdigo 3+H-4
regime 3J7G4
grau de proteo 3 (JH#7klH 0(4
liga!es
As =iguras 9a e 9b mostram exemplos de placas de identificao.
a/ Categoria
+onforme as suas caracter6sticas de con<ugado em relao K velocidade e corrente de partida, os motores so
classificados em categorias, cada uma ade'uada a um tipo de carga. 7stas categorias so definidas em
norma, e so as seguintes,
Categoria A =
+on<ugado de partida normalT corrente de partida altaT baixo escorregamento 3cerca de ?Z4. Ootores
usados onde no h" problemas de partidas nem limita!es de corrente.
Categoria 6 =
+on<ugado de partida normalT corrente de partida normalT baixo escorregamento. +onstituem a
maioria dos motores encontrados no mercado e prestam@se ao acionamento de cargas normais, como
bombas, m"'uinas operatrizes, etc.
Categoria C =
+on<ugado de partida altoT corrente de partida normalT baixo escorregamento. Bsados para cargas
'ue exigem maior con<ugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta
inrcia, etc.
Categoria > =
+on<ugado de partida altoT corrente de partida normalT alto escorregamento 3mais de ?Z4. Bsados em
prensas excntricas e m"'uinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Bsados
tambm em elevadores e cargas 'ue necessitam de con<ugados muito altos e corrente de partida
limitada.
Categoria C =
+on<ugado de partida baixoT corrente de partida baixoT baixo escorregamento. (ouco usados,
destinam@se a cargas com partidas fre'Centes, porm sem necessidade de altos con<ugados e onde
importante limitar a corrente de partida.
b/ Cator de ser@i-o
H fator de servio, um fator 'ue aplicado K potncia nominal, indica a carga permiss6vel 'ue pode ser
aplicada ao motor. 7sse fator refere@se a uma capacidade de sobrecarga cont6nua, ou se<a, uma reserva de
potncia 'ue d" ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condi!es desfavor"veis.
c/ Classe de isola$ento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais isolantes
empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo respectivo limite de
temperaturaT so as seguintes, de acordo com a A;G#,
Classe A A
Classe E A
Classe 6 A
Classe C A
:A
Classe ! A
d/ Letra=c"digo
A letra@cdigo 3cdigo de partida4 indica a corrente de rotor blo'ueado, sob tenso nominal 3 #abela 84
e/ Regi$e
H regime o grau de regularidade da carga a 'ue o motor submetido. Hs motores normais so pro<etados
para regime cont6nuo, isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo
potncia nominal. So previstos, por norma, v"rios tipos de regimes de funcionamento.
#/ 'rau de %rote-,o
H grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras 0( seguidas de um n&mero de dois
algarismos, 'ue define o tipo de proteo do motor contra a entrada de "gua ou de ob<etos estranhos,
conforme mostrado no 5uadro iiHs graus de proteojj.
g/ Liga-5es
A placa de identificao do motor contm um diagrama de liga!es, a fim de permitir a ligao correta do
motor ao sistema. As =iguras Aa, Ab e Ac mostram os tipos de liga!es.
.J. Partida de $otores
Sempre 'ue poss6vel, a partida de um motor trif"sico tipo gaiola deve ser direta 3a plena tenso4, por meio de
um dispositivo de controle, geralmente um contator, entretanto, este mtodo, como <" vimos, exige da rede
eltrica uma corrente muito elevada.
+aso a partida direta no se<a poss6vel, 'uer pela exigncia da concession"ria 3'ue no caso da instalao de
baixa tenso exige, geralmente, 'ue motores acima de ? +/ a partida se<a por tenso reduzida4, 'uer pela
imposio da prpria instalao, utilizam@se sistemas de partida indireta.
Partida co$ c2a@e estrela=triFngulo0
A utilizao deste mtodo, 'ue pode ser manual ou autom"tica, pressup!e 'ue o motor tenha a possibilidade
de ligao em dupla tenso, por exemplo, 8F9NFF* /, FF*NSA* /, SA*N))* / ou ::*N9)* /T os motores
devero ter no m6nimo seis bornes de ligao. As =iguras 9.: e 9.? mostram es'uematicamente o
funcionamento de uma chave estrela@triangulo.
:R
=igura 9.:, 7s'uema de fora para partida estrela@tri$ngulo
=igura 9.?, 7s'uema de comando para partida estrela@tri$ngulo
Partida co$ c2a@e co$%ensadora0
Geste mtodo a tenso reduzida atravs de um autotransformador, 'ue possui normalmente deriva!es de
?*, )? e A*Z da tenso nominal.
7ste modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos 'uais ele permite dar a partida
com caracter6sticas mais favor"veis 'ue obtidas com partida por resistncia, isto devido ao fato de
proporcionar um con<ugado de partida mais elevado, com um pico de corrente mais fraco 3reduzido4.
A partida se efetua geralmente em dois tempos,
8m tempo, Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um autotransformador.
-esprezando@se o valor da corrente magnetizante, o pico e o con<ugado na partida so reduzidos, ambos
proporcionalmente ao 'uadrado da relao de transformao 3en'uanto 'ue, na partida por resistncias, o
pico de corrente s reduzido na simples relao de reduo da tenso4. As chaves compensadoras 3partida
por auto @ transformadores4 so previstas para um pico de corrente e um con<ugado na partida, representando
*,:F ou *,): dos valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto @ transformador dor )?Z ou
A*Z, respectivamente. H con<ugado motor permite atingir assim um regime elevado.
?*
Fm tempo, Abertura do ponto neutro do auto @ transformador e conexo do motor sob plena tenso o 'ual
retoma suas caracter6sticas naturais. +urvas caracter6sticas velocidade @ con<ugado e velocidade @ corrente
3valores indicado em m&ltiplos valores nominais4.
+orrente de (artida,
Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 8**A , com o auto @ transformador ligado no tap de
)*Z 3*,)4, a tenso aplicada nos bornes do motor )*Z da tenso da rede.
+om a tenso reduzida a )*Z, a corrente nominal 30n4 nos bornes do motor, tambm apenas )*Z, ou se<a,
*,)* x 8** M )*A .
A corrente de linha 30
D
4 , 3 antes do auto @ transformador4 dada por ,
B @ tenso da linha 3 rede 4
0
D
@ corrente da linha
*,)xB @ tenso no tap do auto @ transformador
0
G
@ corrente reduzida nos bornes do motor
As =iguras 9.) e 9.9 mostram os diagramas funcionais de partida com chave compensadora.
=igura 9.), 7s'uema de fora para partida com chave compensadora
?8
=igura 9.9, 7s'uema de comando para partida com chave compensadora
Co$ando auto$3tico co$ c2a@e estrela=triFngulo e re@ers,o de @elocidade
As =iguras 9.A e 9.R mostram uma aplicao t6pica de partida com chave estrela tri$ngulo com possibilidade
de fazer reverso de velocidade.
?F
=igura 9.A, 7s'uema de fora para partida estrela tri$ngulo com reverso de velocidade
=igura 9.R, 7s'uema de comando para partida estrela tri$ngulo com reverso de velocidade
?S
Partida co$ c2a@e so#t starter
Soft starter um dispositivo de partida eletrUnico 'ue simula os auto transformadores utilizados nas partidas
com chaves compensadoras. As vantagens das chaves soft starter em relao aos auto transformadores
so bvias pois estas conseguem controlar todos os par$metros envolvidos na partida do motor
3tenso, corrente, tor'ue, potncia, etc4. A =igura 9.R mostra uma t6pica chave soft starter.
=igura 9.R, Aspecto f6sico de uma chave soft@starter
9antagens e CaracterNsticas
Hs Soft@Starters so chaves de partida eletrUnicas tiristorizadas, para partida suave de motores de induo
trif"sicos. 7m geral, possuem,
@ prote!es e programao de limitao de corrente de partida e paradaT
@ rampa de partida a<ust"vel, iniciando a transferncia gradual de energia para o motor at atingir a corrente
de partida programada, mantendo esta corrente at a partida completa do motor, eliminando os trancos nos
componentes mec$nicos e sobrecarga na rede eltrica durante a partida.
@ fun!es 'ue sob condi!es de baixa carga, reduzem a tenso aps a partida, reduzindo deste modo as
correntes de magnetizao e aumentando o fator de potncia em condi!es de baixa carga para o motor. 0sto
e'uivale a reduzir a potncia nominal do motor aps a partida, liberando a mesma automaticamente em caso
de necessidadeT
H mtodo utilizado para a partida o de aumento gradual da corrente 3e do tor'ue4, at vencer o con<ugado
da carga, sendo 'ue em seguida limitada a corrente de partida para o valor ideal. H Soft@Starter foi
concebido para ser simples de se utilizar. Go modo mais simples, basta ligar a fora, o motor, um boto
[Diga] e um boto [-esliga]. b mais leve, mais barato e menor 'ue uma chave compensadora
correspondente.
H Soft@Start apresenta in&meras vantagens em relao aos mtodos estrela@tri$ngulo, compensadora e
partida direta,
n -imens!es reduzidas.
n Jeduz a corrente de partida.
n Jeduz os trancos e golpes no sistema mec$nico.
n (ossibilita partida de motores com 'ual'uer tipo de carga 3incluindo cargas pesadas4.
n Go tem partes mveis, o 'ue reduz a manuteno.
n Aumenta a vida &til do motor.
n (ossui v"rias prote!es e sinaliza!es incorporadas.
n -esligamento autom"tico no caso de sobrecarga aplicada ao eixo do motor.
n (ossui a<ustes 'ue possibilitam ade'uar perfeitamente o mdulo Ks condi!es da carga.
?:
n Go necessita uso de motor especial.
n Alto n&mero de manobras M F*Nhora para tipos normais, 8*Nhora para tipos ;Epass
n (ossibilidade de Soft Stop 3(arada Suave4.
n (ossibilidade de uso de 7nergE Saver 37conomiza energia e melhora o fator de potncia4.
n (ossibilidade de deteco de cavitao em bombas.
n 0ndica!es de [(ronto para partida] , [Jampa] e [=im de partida].
.. Altera-,o da rota-,o e$ $otores de assNncronos
+onforme <" visto anteriormente, os motores de induo tem uma estreita relao de velocidade com seu
tipo construtivo 3n&mero de plos4 e com a fre'Cncia da rede eltrica. A &nica alterao na rotao
obtida sem o aux6lio de algum dispositivo prprio produzida pelo escorregamento porm esta no
tem controle. A frmula b"sica para a rotao do motor a seguinte,
Hnde, ns M rotao em J(O
f M fre'Cncia da rede
( M n&mero de plos do enrolamento
(ode@se observar 'ue as &nicas maneiras de alterar a rotao so atravs da alterao do n&mero de plos,
'ue imposs6vel aps o motor haver sido constru6do, ou atravs da alterao da fre'Cncia da rede
eltrica.
Go passado existiam v"rios sistemas mec$nicos, do tipo caixa de c$mbio, 'ue possibilitava alterao na
rotao do motor, porm, mesmo assim as rota!es obtidas eram sempre de acordo com a relao de
engrenagens da caixa.
Atualmente a alterao na rotao do motor obtida atravs de um dispositivo eletrUnico chamado de
conversor de fre12*ncia ou, impropriamente chamado por alguns de inversor de fre12*ncia.
H nome inversor de fre12*ncia vem da traduo direta do ingls fre1uency inverter, 'ue no posssui o
mesmo sentido em portugus.
;aseada na performance dos acionamentos de corrente cont6nua, a tecnologia de conversores de corrente
alternada evoluiu proporcionando caracter6sticas de controle de velocidade e de tor'ue aos motores
ass6ncronos trif"sicos, usufruindo dos benef6cios de custo e manuteno desses motores. Alm disso, os
motores ass6ncronos trif"sicos possuem vantagens de tamanho em relao aos motores de corrente cont6nua
3tanto no seu di$metro 'uanto no seu comprimento4 'ue, por conse'Cncia, proporciona uma vantagem em
relao a diminuio de seu peso total, alm de ter um grau de proteo maior 3'ue garante uma maior
proteo ao motor4.
H primeiro passo dessa evoluo foram os +onversores de =re'Cncia com controle 7S+ADAJ 3ou /Nf4 e
chaveamento (1O 3(ulse 1idth Oodulation4.

??
+#!c7#to de b3ocos do +on(e!so!
de F!e89"nc#a Esca3a! com c1a(eamento P0M.
=igura 9.8*, -iagrama de blocos de um conversor de fre'Cncia escalar com (1O
A tecnologia do modo de controle de velocidade escalar se baseia na utilizao das vari"veis de controle,
#enso o/p e =re'Cncia ofp.
Alimenta@se o +onversor de =re'Cncia com tenso trif"sica senoidal e fre'Cncia de rede 3)* Lz4. 7sta
tenso de entrada retificada no primeiro bloco do conversor, o bloco Jetificador 3composto por um
retificador trif"sico4, transformando a tenso alternada trif"sica senoidal de entrada em tenso cont6nua com
intensidade igual a 8,S? x / entrada.
7ssa tenso de corrente cont6nua alimenta diretamente o +ircuito 0ntermedi"rio do conversor, 'ue
constitu6do pelo barramento de corrente cont6nua, pelo banco de capacitores e pelo +ircuito +hopper de
=renagem, alm do +ircuito 0ntermedi"rio. H Jetificador tambm fornece tenso de alimentao para o
+ircuito de +ontrole do +onversor de =re'Cncia, circuito este 'ue o respons"vel pelo controle de
velocidade propriamente dito e pelo monitoramento das entradas e sa6das do e'uipamento 3analgicas e
digitais4.
H +ircuito 0ntermedi"rio alimenta o terceiro bloco do +onversor de =re'Cncia, o bloco 0nversor. 0sso
mesmo, este o bloco respons"vel pela inverso do sinal retificado de corrente cont6nua em sinal alternado.
+omposto por circuitos 0G;# 30nsulated Gate ;ipolar #ransistor _ #ransistor bipolar de base isolada4, o
bloco 0nversor o respons"vel direto pelo fornecimento da forma de onda (1O de sa6da do +onversor de
=re'Cncia. /e<a as figuras abaixo.

=igura 9.88, Aspecto dos mdulos 0G;#
?)
=igura 9.8F, Desc!#5o do p!ocesso P0M Seno#da3
A forma de onda (1O gerada atravs do chaveamento sincronizado dos circuitos 0G;#, os 'uais so
compostos por transistores montados no mesmo sentido de conduo 'ue, atravs de um sinal de
gatilho, entram em conduo. 7sta conduo controlada atravs deste gatilho e este controlado pelo
+ircuito de +ontrole do conversor.
H sincronismo dos disparos nos gatilhos dos 0G;#s, tambm comandado atravs do +ircuito de +ontrole
do conversor de fre'Cncia. Sua intensidade e fre'Cncia de chaveamento determinam a caracter6stica
e a 'ualidade da forma de onda de sa6da fornecida ao motor.
Go modo de controle 7scalar 3tambm conhecido por /Nf 4 so utilizadas, como vari"veis, a #enso e a
=re'Cncia, as 'uais so aplicadas diretamente K bobinagem do estator do motor ass6ncrono trif"sico
fornecendo ao motor uma relao /Nf correspondente.
7sta relao de /Nf, ou se<a, tenso por fre'Cncia, fornecida de forma proporcional, limitados at a
fre'Cncia de inflexo 3fre'Cncia da rede4 e tenso de alimentao do conversor 3tambm tenso da
rede4.
Aps a fre'Cncia de inflexo 3no caso do ;rasil, igual a )* Lz4, os conversores de fre'Cncia tm a
capacidade de elevar a fre'Cncia de sa6da, porm a limitao fica por conta da tenso 3limitada K da
rede4.
=igura 9.8S, Jelao / x f para conversor escalar
+urva /Nf ,onde, #GM #or'ue Gominal,/nomM #enso Gominal, fGM =re'Cncia Gominal.
+omo visto na figura acima, at a fre'Cncia fG 3fre'Cncia nominal de rede M )* Lz4 tambm chamada de
fre'Cncia de inflexo e tenso nominal 3/G4, o tor'ue 3#G4 constante e, acima do valor de rede,
ocorre a reduo do tor'ue do motor de forma exponencial.
A 'ueda do tor'ue do motor ass6ncrono trif"sico ocorre devido Ks caracter6sticas f6sicas do motor e no do
conversor, mas como atravs do modo de controle 7scalar no poss6vel efetuar o controle de tor'ue,
no h" a possibilidade de corrigir esse efeito no motor.
?9
Algo similar ao tor'ue ocorre K potncia do motor 3(G4, com o aumento da relao tenso e fre'Cncia , a
potncia aumenta proporcionalmente at a fre'Cncia fG 3=re'Cncia Gominal M )* Lz4 chegando,
nesse instante, K potncia nominal do motor e a partir da6, mesmo 'ue se aumente a fre'Cncia 3desde
'ue no se aumente a tenso de rede @ alimentao do conversor4 a potncia do motor permanece a
mesma.
L" a possibilidade de a<ustes de otimizao da curva atravs de par$metros. Hs par$metros ;oost, 0xJ e
7scorregamento 3compensao4, so alguns destes par$metros de otimizao. 7sta otimizao tem por
ob<etivo garantir alto tor'ue em baixas fre'Cncias de sa6da. So respons"veis respectivamente por,
6oost
Aumento da tenso de sa6da na faixa de fre'Cncia abaixo da fre'Cncia de inflexo para aumentar o tor'ue
de partida.
IDR
Alterao da curva caracter6stica /Nf em funo da carga.
Escorrega$ento
H a<uste do escorregamento do motor feito de acordo com a rotao nominal do motor utilizado e sua
compensao inserida em rota!es por minuto ou num comparativo em fre'Cncia.
A maioria dos conversores de fre'Cncia so pr@a<ustados de f"brica, normalmente so a<ustes com valores
mdios para atender a uma gama de motores. L" tambm a possibilidade de se otimizar alguns a<ustes
e estes podem ser alterados atravs de softPare de comunicao (+@+onversor ou por meio de um
controle manual acoplado ao conversor de fre'Cncia.
7stes a<ustes visam a<ustar da melhor maneira poss6vel, as caracter6sticas do motor e sua aplicao ao
+onversor de =re'Cncia.
Supor, agora, uma situao hipottica onde ha<a um transportador simples cu<a caracter6stica de con<ugado
exigido constante em toda a faixa de rotao e acima da fre'Cncia de inflexo, lembrando 'ue ainda
no conhecemos o modo de controle /etorial. (or outro lado, a faixa de rotao exigida no eixo do
motor de :** a F*** rpm e o con<ugado exigido nessa faixa de 8: Gm.
&/ Calcular a %ot*ncia eDigida.
( M O3Gm4 x n3rpm4 N R??*
( M 8: x F*** N R??*
( M F,RS >1
2/ Selecionar o $otor e o con@ersor de #re78*ncia.
Ootor
(otncia 3prxima K exigida, calculada anteriormente4 S,**o>1p, n&mero de plos :, rotao 89F* orpmp e
tenso de alimentao SA*o/p
+onversor de =re'Cncia 7scalar
(otncia do conversor compat6vel com a selecionada para o motor S,**o>1p, tenso de alimentao de
acordo com a rede de alimentao SA*o/p.
+/ Escol2er a cur@a de #unciona$ento do con@ersor de #re78*ncia.
?A
./ >eter$inar a #aiDa de #re78*ncia de trabal2o do $otor.
(ara :** rpm,
3:** N 89F*4 x )* M 8S,R Lz
(ara F*** rpm,
3F*** N 89F*4 x )* M )R,A Lz
Dogo, a faixa de trabalho do motor ser" de 8S,R Lz a )R,A Lz.
1/ >eter$inar o conOugado #ornecido %elo $otor na #aiDa de &+4 !( a B4J !(0
+n M R??* x (n N nm
+n N +max M S
+max M ?* Gm
+n M S x R??* N89F*
+n M 8),9 Gm
(ortanto, na faixa de :** a 89F* rpm, o motor pode fornecer +n M 8),9 Gm e +max M ?* Gm, satisfazendo a
aplicao.
(ara )*Lz,
+n M 8),9 Gm e +max M ?* Gm
(ara )R,ALz,
+n M +n3)*Lz4 x )* N )R,A e +max M +max 3)*Lz4 x 3)* N )R,A4F
+n M 8),9 x *,A) e +max M ?* x *,9SAR
+n M 8:,: Gm
+max M S),R Gm
(or conseguinte, o conversor pode fornecer, na faixa de trabalho de 8S,R Lz a )* Lz e de )* a )R,ALz, o
con<ugado exigido pela carga 'ue de 8: Gm.
O ;O>O >E CONTROLE 9ETORIAL
Go funcionamento dos +onversores de =re'Cncia 7scalares 3/Nf4 utiliza@se basicamente da tenso de sa6da
3/4 e da fre'Cncia de sa6da 3f4 para controle e variao de velocidade.
Apesar de eficiente, o modo de controle 7scalar 3/Nf4 possui algumas limita!es ,
@ Go usa a orientao do campo magntico.
@ 0gnora as caracter6sticas tcnicas do motor.
@ Go possui controle de tor'ue.
@ (ossui baixa din$mica .
/isando melhorar a performance e as condi!es de funcionamento dos +onversores de =re'Cncia 7scalares
foi desenvolvido um novo modo de controle, o /=+ @ /oltage =lux +ontrol, ou se<a, um modo de
controle 'ue, diferentemente do modo 7scalar, efetua a leitura da corrente do estator e do modelo
matem"tico do motor e assim define o escorregamento, 'ue corrigido atravs do controle da tenso
do estator, por meio de fun!es espec6ficas <" gravadas internamente no microprocessador O+ do
conversor de fre'Cncia. Hbserve a figura abaixo.
?R
=igura 9.8:, -iagrama de blocos para conversor de fre'Cncia vetorial
+om o modo de controle por corrente 3+=+4, tanto sua din$mica 'uanto sua performance 3motor ass6ncrono
trif"sico4, com realimentao por encoder, ficam similares Ks de servomotores s6ncronos.
7m um comparativo entre os dois modos de controle 3/oltage =lux +ontrol q +urrent =lux +ontrol4, ambos
vetoriais, em malha fechada 3com realimentao atravs de encoder4, pode@se notar claramente a
evoluo em din$mica proporcionada pelo modo de controle por corrente.
=igura A.F8, +ontrole vetorial
Hutro aspecto important6ssimo da nova gerao de conversores de fre'Cncia consiste em sua metodologia
de +olocao em Hperao, bem simples e r"pida, baseando@se na utilizao de softPares de
parametrizao 'ue, alm de possibilitarem a comunicao com 'ual'uer (+ de modo elementar
viabilizando a otimizao perfeita das caracter6sticas do motor de acordo com as reais necessidades da
carga, proporcionam ao motor din$mica, estabilidade e preciso.
Gesses softPares <" esto inclu6dos os modelos matem"ticos dos motores ass6ncronos trif"sicos, no sendo
necess"rio incluir nenhum dado, apenas selecionar seu modelo e sua tenso de alimentao de acordo
com os dados contidos na pla'ueta do prprio motor.
A din$mica oferecida a esses motores em funo do seu modo de controle vetorial, 'ue o respons"vel
direto pelo modelamento do fluxo magntico do motor 3=4.
)*
Go ambiente de parametrizao, so selecionados os motores utilizados, o modo de operao dese<ado e so
introduzidas as informa!es b"sicas como o tipo do motor, tenso, fre'Cncia e corrente. A partir
desse ponto, so fornecidos ao sistema os dados do modelamento matem"tico do motor e so
calculados os par$metros usuais e de controle, resultando numa otimizao da performance do motor.
Alguns softPares possibilitam efetuar a programao e controle de movimentos se'Cenciais atravs de
programao em Assembler, Dadder, +QQ, entre outras, comuns Ks utilizadas nos +ontroladores
Dgicos (rogram"veis, inclusi@e co$ #un-5es e blocos l"gicos.
.&0. Pot*ncia necess3ria de u$ $otor
A escolha de um motor para uma determinada aplicao uma tarefa 'ue exige o conhecimento de in&meros
dados relativos K operao 'ue se tem em vista. Assim, por exemplo, podemos necessitar de uma operao
cont6nua com carga vari"vel 3casos de bomba dj "gua4 ou operao cont6nua com carga vari"vel 3casos de
compressores de ar4T tambm podemos ter opera!es descont6nuas, com variao e inverso de rotaoT em
suma, um problema 'ue deve ser estudado em detalhe pelo instalador.
(ara exemplificar, calculemos a potncia necess"ria para motor de guincho, de acordo com os dados do
es'uema da =igura R.
-ados,
@ Jelao de engrenagens M 8N8* M *,8T
@ Jendimento de transmisso mec$nica, :?ZT
@ +arga M A** >g 3incluindo o peso do cabo e roldana4T
@ /elocidade do cabo M :? metros por minuto 3a da carga ser" a metade4T
@ -i$metro do tambor, *,:* mT
@ -i$metro do volante, *,)* mT
@ -i$metro da polia do motor, *,8? m.
Aplicando os dados na e'uao 3:.&&4 temos,
=j M A**NF M :** >g
= M :**N*,:? M AR* >g
( M 3AR*x:?4N39?x)*4 M A,R cv
+"lculo da rotao necess"ria do motor,
@ Jotao do tambor,
n8 M :?N3S,8:x*,:*4 M S) rmp
@ Jotao do volante,
nF M S)N*,8 M S)* rpm
@ Jotao do motor,
n M S)*.*,)*N*,8? M 8::* rpm
Ootor escolhido, 8* L( @ 8::* rpm @ : plos de induo
.&&. Regras %r3ticas %ara escol2a de u$ $otor
7mbora o assunto merea um estudo mais profundo, em espacial para grandes potncias, podemos sugerir a
seguinte se'Cncia, para a escolha de um motor,
)8
=igura 9.8?, 7scolha do motor eltrico de acordo com as condi!es de trabalho
a.
-ados sobre a fonte de energia, cont6nua ou alternada, monof"sica ou trif"sica, fre'Cncia.
b.
(otncia necess"ria, dever" ser a mais prxima poss6vel da exigncia da carga .
=rmulas,
sendo
@ potncia em +/
@ fora em >g
@ velocidade em mNs
@ con<ugado em >gm
@ rotao em rpm
sendo
@ potncia em L(
@ con<ugado ou tor'ue em lb@ft
@ rotao em rpm
c.
7levao de temperatura, na placa do motor, obtm@se dados sobre a elevao de temperatura
permiss6vel, em geral . +aso no ha<a indicao, no permite elevao. Hs motores a prova de
pingos permitem sobretemperatura de e os K prova de exploso, . Bm aumento de
acima do permitido diminui ?*Z da vida do isolamento.
d.
=ator de servio, tendo em vista a economia, pode@se escolher um motor com potncia um pouco
inferior K m"'uina operatriz, sem o mesmo risco, desde 'ue a tenso, n&mero de fases e a fre'Cncia
se<am nominais.
e.
/elocidade do motor, precisa@se saber se o acoplamento do motor K m"'uina acionada direto ou
indireto 3engrenagens, caixas redutoras, polias com correias ou cabos4. Hs dados de placa do motor
referem@se K rpm em plena cargaT em vazio, a rotao dos motores de induo ligeiramente
superior. A maioria dos motores, emprega@se a rotao constante. 37x. bombas, compressores,
ventiladores, tornos, etc.4 5uando h" necessidade de variar a rotao pode@se usar, para pe'uenas
)F
potncias 3frao de L(4, reostato divisor de tenso, e para potncias maiores, motores de corrente
cont6nua ou de induo com rotor bobinado. Se o motor aciona a m"'uina operatriz por meio de
correia, deve@se manter a correia razoavelmente frouxa, pois correias muito apertadas se estragam,
alm de danificar os mancais e o motorT elas aumentam a potncia necess"ria K m"'uina. A #abela F
a<udar" na escolha das polias para diferentes velocidade na m"'uina operatriz. 7sta #abela para um
motor de
#.
#or'ue ou con<ugado, precisa@se saber se o motor parte em vazio ou em carga, para escolhermos um
motor de baixo ou alto con<ugado de partida. Segundo a A;G# os motores de baixo con<ugado de
partida so da categoria ; e os de alto con<ugado de partida , categoria + 3vide item +ategoria4.
-eve@se escolher sempre um motor com um con<ugado m"ximo pelo menos S*Z maior 'ue os picos
de carga. A #abela S fornece os con<ugados m"ximos dos motores de )* Lz, com uma velocidade.
b evidente 'ue, para escolha mais criteriosa do motor necessita@se conhecer o comportamento da
cargaT durante a fase de partida, isto , desde o repouso at a velocidade nominal, o motor dever"
desenvolver um con<ugado, 'ue dever" ser a soma do con<ugado da carga e do con<ugado de
acelerao.
sendo
@ con<ugado motor
@ con<ugado da carga
@ con<ugado da acelerao
Ga rotao nominal e na desacelerao negativo.
g.
#ipo de carcaa, conforme o ambiente em 'ue vai ser usado, o motor deve ser especificado com as
seguintes caracter6sticas,
K prova de exploso, destina@se a trabalhar em ambiente contendo vapores et6licos de
petrleo, gases naturais, poeira met"lica, explosivos, etc.
totalmente fechados, em ambientes contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao tempo.
K prova de pingos, para ambientes normais de trabalho razoavelmente limpos, tais como
residncias, edif6cios, ind&strias, etc.
+orrente alternada +orrente cont6nua
/elocidade aproximadamente
constante, desde a carga zero at a
plena carga.
/elocidade semi@constante da
carga zero at a plena carga
Ootor de 0nduo s6ncrono Ootor Shunt
Ootor de induo com elevada
resistncia do rotor
Ootor +ompound
/elocidade decrescente com o
aumento de carga
Ootor de induo com a
resistncia do rotor a<ust"vel
Ootor Srie
Ti%o 9elocidade ConOugado de
Partida
E$%rego
Ootor de 0nduo de
Gaiola, #rif"sico
Aproximadamente
constante
+on<ugado baixo,
corrente elevada
;ombas, ventiladores,
m"'uinas e
ferramentas
Ootor de 0nduo de -ecresce rapidamente +on<ugado maior do 'ue (e'uenos guinchos,
)S
Gaiola com elevado
-eslizamento
com a carga o do caso anterior pontes rolantes, serras
etc.
Ootor Jotor ;obinado +om a resistncia de
partida desligada,
semelhante ao primeiro
caso. +om a resistncia
inserida, a velocidade
pode ser a<ustada a
'ual'uer valor, embora
com sacrif6cio do
rendimento.
+on<ugado maior do 'ue
os dos casos anteriores
+ompressores de ar,
guinchos, pontes
rolantes, elevadores
etc.
.&2. ;37uina sNncrona
A m"'uina s6ncrona um dispositivo essencialmente revers6vel, isto , sem nenhuma modificao, tanto
pode operar como motor ou como gerador.
.&+. ;otor sNncrono
+omo os motores de induo, os motores s6ncronos possuem enrolamentos no estator 'ue produzem o
campo magntico girante, mas, o circuito do rotor de um motor s6ncrono excitado por uma fonte de
corrente cont6nua proveniente de uma excitatriz, 'ue um pe'ueno gerador de corrente cont6nua. A =igura
9.8) mostra o desenho da estrutura b"sica de um motor s6ncrono.
=igura 9.8), +omponentes de um motor s6ncrono
H motor s6ncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, 'ue o rotor se<a arrastado at a velocidade
s6ncrona por um meio auxiliar. 7xistem motores em 'ue a partida dada por condutores em gaiola
embutidos na face dos plos do rotor. 0nicia@se a partida como motor de induo e no momento certo excita@
se os plos do rotor e o motor entra em sincronismo. A velocidade final do motor dada por,
):
Hnde, ns M rotao do motor em J(O
f M fre'Cncia da rede eltrica
p M n&mero de plos do enrolamento
.&.. E#eito da carga e da corrente de eDcita-,o
a/ ;otor sNncrono se$ carga
Go motor s6ncrono o rotor engata@se magneticamente para acompanhar o campo girante, criado no estator, e
deve continuar a girar em sincronismo 'ual'uer 'ue se<a a carga. A =igura 9.89 mostra a posio do rotor
sem carga
=igura 9.89, Ootor s6ncrono sem carga
+onsideremos um motor sem carga com velocidade s6ncrona. A corrente de excitao poder" ser a<ustada
para 'ue a fem induida 3fcem4 se<a praticamente igual K tenso aplicada 3 4. Geste caso nenhuma
corrente absorvida da rede. A =igura 9.8A mostra os fasores das tens!es.
=igura 9.8A, =asores do motor s6ncrono sem carga
A variao da corrente de excitao d" ao motor s6ncrono a capacidade de poder funcionar com fator de
potncia unit"rio, ou em avano ou em atraso, sendo esta propriedade uma das not"veis vantagens 'ue este
motor apresenta, permitindo 'ue ele funcione no sistema comportando@se como um reator ou um capacitor.
Se a corrente de excitao for insuficiente para gerar um fluxo capaz de produzir nos condutores do estator
uma fem igual e oposta K tenso aplicada, uma corrente ir" circular nos condutores do estator tal 'ue o
campo por ela produzido combinado com o campo produzido pela corrente de excitao possam gerar nos
condutores do estator uma fem igual e oposta K tenso aplicada. A =igura 9.89 mostra os fasores para esta
situao.
)?
=igura 9.89, =asores do motor s6ncrono sem carga e sub excitado
A corrente fica defasada de 3em atraso4 da tenso , pois o circuito indutivo. 7m relao a tenso
aplicada esta corrente tambm fica atrasada de . Assim, podemos dizer 'ue um motor s6ncrono
subexcitado se comporta como um indutor.
Se, agora, considerarmos o motor s6ncrono sobreexcitado a fem induzida se tornar" maior do 'ue a tenso
aplicada T e, nesta hiptese, inverte o seu sentido, como mostra a =igura 9.8A.
=igura 9.8A, =asores do motor s6ncrono sem carga e sobre excitado
7m relao a tenso aplicada a corrente fica adiantada de , e nesta situao o motor s6ncrono se
comporta como um capacitor.
/@se, portanto, 'ue o campo produzido pela corrente no estator ou a<uda ou se op!e ao campo criado pela
corrente de excitao de modo a manter constante o fluxo no entreferro.
-evida a esta versatilidade o motor s6ncrono utilizado em sistema de potncia para controle da tenso.
b/ ;otor sNncrono co$ carga
A velocidade do motor s6ncrono no diminui 'uando funciona com carga, pois sua velocidade
essencialmente constante e igual a velocidade s6ncrona.
+onsiderando V M E e colocando carga no motor s6ncrono, a sua velocidade tende a diminuir
momentaneamente e ocorrer" um deslocamento angular entre os plos do rotor e o estator de um $ngulo
3chamado de $ngulo de tor'ue4, como mostra a =igura 9.8R.
))
=igura 9.8R, Ootor s6ncrono com carga
As tens!es e no mais estaro em sentidos opostos. A tenso resultante far" com 'ue uma corrente
flua no enrolamento do estator e estar" defasada de aproximadamente , devido a alta indut$ncia dos
enrolamentos do estator. A =igura 9.F* mostra os fasores nesta situao.
=igura 9.F*, =asores do motor s6ncrono com carga
Bm aumento da carga resulta num grande $ngulo de tor'ue, 'ue produz um aumento de e . H rotor
perde o sincronismo caso uma carga excessiva se<a imposta ao eixo do motor, causando a sua parada.
H maior con<ugado 'ue o motor pode fornecer est" limitado pela m"xima potncia 'ue pode ser cedida antes
da perda de sincronismo do rotorT
H valor m"ximo de potncia eletromagntica, funo da corrente de excitaoT
A excitao determina tambm as percentagens de potncia ativa e reativa 'ue o motor retira da rede.
=igura 9.F8, /ariao da potncia ativa e con<ugado com $ngulo de potncia.
c/ 9antagens do $otor sNncrono.
8. H rendimento do motor s6ncrono maior 'ue o do motor de induo e'uivalente, particularmente em
baixas rota!esT
F. Ootores s6ncronos podem operar com fator de potncia capacitivo ou unit"rioT
S. A rotao rigorosamente constante com a fre'Cncia de alimentao.
)9
d/ Partida de $otores sNncronos.
8. Ootor auxiliar @ geralmente motor de induo de anisT este mtodo empregado para partida de grandes
motores s6ncronosT
F. +onversor de fre'Cncia _ neste mtodo o motor parte sincronicamente a uma fre'Cncia vari"vel e
crescente, provida por um conversor eletrUnicoT
S. (artida ass6ncrona atravs da gaiola de amortecimento, constru6da em ranhuras das sapatas polares. 7ste
o mtodo mais comum.
.&1. 'erador sNncrono <alternador/
H gerador s6ncrono tem os mesmos componentes do motor s6ncrono. A diferena 'ue imp!e@se uma
rotao constante no seu eixo. H campo produzido nos plos do rotor corta os condutores dos enrolamentos
dos estatores, gerando neles as tens!es induzidas.
7ste tipo de m"'uina tem uma import$ncia fundamental na gerao da energia eltrica, se<am em usinas
hidroeltricas ou em termoeltricas com 'ual'uer capacidade.
.&B. ;otor de corrente contNnua
a/ PrincN%ios de o%era-,o e caracterNsticas
Ootores de velocidade a<ust"velT
/aria@se a velocidade variando a tenso de armadura eNou variando o fluxo de entreferro excitao4T
=igura 9.FF, 7s'uema b"sico de ligao do motor ++.
A velocidade diretamente proporcional K tenso de armadura, at a velocidade nominal, para fluxo de
entreferro constante.
Hnde,
J _ Jesistncia da armaduraT
r8 _ +onstanteT
Ba _ #enso de armaduraT
s _ =luxo
#ambm para o fluxo no entreferro constante, o con<ugado
eletromagntico diretamente proporcional K corrente de
armadura.
)A
=igura 9.FS, +urva da velocidade em funo da tenso de armadura para fluxo constante.
#ambm para o fluxo no entreferro constante, o con<ugado eletromagntico diretamente proporcional K
corrente de armadura.
=igura 9.F:, /ariao do con<ugado com a corrente de armadura para fluxo constante.
H fluxo , em princ6pio, proporcional K corrente de campo 3corrente de excitao =igura 9.F?T
A velocidade do motor inversamente proporcional ao fluxo do entreferro 3tenso de armadura constante
=igura 9.F?4
=igura 9.F?, +urva do fluxo 3a4 e rotao 3b4, em funo da corrente de excitao.
A utilizao do motor de corrente cont6nua acima da nominal feita mantendo@se a corrente nominal.
Gessas condi!es, com a diminuio do fluxo, o con<ugado eletromagntico tambm diminui, en'uanto 'ue
a potncia eletromagntica permanece constante.
)R
=igura 9.F), /ariao do con<ugado 3a4 e potncia 3b4 com a rotao.
b/ Ti%os de eDcita-,o
+aracter6sticas de funcionamento profundamente afetadas pelo tipo de excitao previstaT
c/ ;otor s)rie
As bobinas de campo ficam em srie com o enrolamento de armadura, assim, s haver" fluxo no entreferro
da m"'uina 'uando a corrente de armadura for diferente de zero 3m"'uina carregada4T
Sendo o fluxo praticamente proporcional K corrente de armadura, o con<ugado ser" uma funo 'uadr"tica
da corrente.
#em elevado con<ugado em baixas rota!es e velocidade elevada com o motor a vazio
=igura 9.F9, -iagrama eltrico e curvas caracter6sticas do motor srie.
d/ ;otor eDcita-,o co$%osta
Hs riscos de elevadas rota!es com baixas correntes de
carga, podem ser eliminados se o motor srie provido de
um enrolamento de campo independente 'ue assegure
um certo fluxo m6nimo, mesmo com o motor a vazioT
7sta m"'uina tem caracter6sticas intermedi"rias entre o
motor srie e o motor excitao independente.
e/ 9antagens e des@antagens dos $otores de corrente contNnua.

9antagens
=lexibilidadeT
9*
SimplicidadeT
Altos con<ugadosT
Ampla faixa de velocidades.
>es@antagens
Oaior relao volume x potnciaT
Gecessidade constante de manutenoT
+omutador mec$nico.
&0. SISTE;AS PPS <Pninterru%toble PoQer Su%%lR/ S No=breaKs
&0.&. Introdu-,o0
-e uma forma geral, os sistemas ininterruptos de energia, conhecidos popularmente no ;rasil como
Gobrea>s, possuem como funo principal fornecer K carga cr6tica energia condicionada 3estabilizada e
filtrada4 e sem interrupo, mesmo durante uma falha da rede comercial.
Ao receber a energia eltrica da concession"ria, o Gobrea> transforma esta energia no condicionada, isto T
abundante em flutua!es, transitrios de tenso e de fre'Cncia, em energia condicionada, onde as
caracter6sticas de tenso e fre'Cncia so rigorosamente controladas. -esta forma oferece par$metros ideais,
o 'ue fundamental para o bom desempenho das cargas cr6ticas 3sens6veis4.
=igura A.8, Alimentao com no@brea>
#ransitrios e deforma!es da forma de onda de tenso, varia!es de fre'Cncia e miniinterrup!es 3durao
de at *,8 segundo4 dependem de uma srie de fatores, tais como, proximidades de cargas reativas ou no
lineares 3retificadores controlados4, comutao de cargas na rede, descargas atmosfricas, ru6dos,
sobrecargas, curtos@circuitos, etc.
7stes fenUmenos perturbam a operao e comprometem a confiabilidade dos sistemas computacionais. -e
acordo com sua magnitude podem afetar at o hardPare pela danificao de semicondutores, discos r6gidos,
cabeas de gravao, entre outros.
&0.2. Co$%osi-,o do Siste$a
Bm sistema de alimentao de potncia ininterrupta 3Go;rea>4 normalmente composto por circuito
retificadorNcarregador de baterias, banco de baterias, circuito inversor de tenso e chave est"tica ou bEpass
autom"tico.
R.F.8. +ircuito JetificadorN+arregador, converte tenso alternada em cont6nua, para alimentao do
inversor e carga do banco de baterias. 7m algumas topologias, os circuitos retificador e carregador so
independentes, o 'ue normalmente traz benef6cios ao banco de bateriasT
R.F.F. ;anco de ;aterias, respons"vel pelo armazenamento de energia, para 'ue se<a poss6vel alimentar a
carga durante falhas da rede eltricaT
R.F.S. +ircuito 0nversor, converte tenso cont6nua 3proveniente do retificador ou do banco de baterias4 em
tenso alternada para alimentar a cargaT
R.F.:. +have 7st"tica, transfere a carga para a rede em caso de falha no sistema.
98
&0.+= To%ologias Princi%ais0
7m funo da disposio dos circuitos, so geradas diferentes ar'uiteturas 3topologias4 com caracter6sticas
bem distintas. -e acordo com a G;J 8?*8:, de -ezembro N F**S, os Gobrea>s so classificados em Hn@
Dine, 0nterativo e Stand@bE.
J.+.&= No=6reaK Stand=bR
Ga figura A.F mostrado o diagrama em blocos desta topologia. 7xistem duas condi!es de operao,
definidas pela situao da rede de alimentao,
a4 Jede (resente, a chave +L mantida fechada. A carga alimentada pela rede eltrica, onde a tenso e
fre'Cncia de sa6da so portanto totalmente dependentes da tenso e fre'Cncia de entradaT
b4 =alha na Jede, a chave +L aberta e dada a partida no inversor. A carga passa a ser alimentada pelo
con<unto inversor N banco de baterias.
=igura A.F, -iagrama em blocos do no@brea> stand@bE
(ortanto, existem dois modos de operao, os 'uais so definidos pela condio da rede. Ga ocorrncia de
falta ou retorno da energia, a carga transferida da rede para o inversor, e vice@versa. 7m ambos os casos,
durante a transferncia, existe interrupo do fornecimento de energia K carga cr6tica.
H carregador nesta topologia, possui pe'uena capacidade de corrente de carga e, portanto, no so
recomendados para as aplica!es 'ue necessitam de longo tempo de autonomia 3acima de uma hora4.
H inversor dimensionado para operao eventual somente, e por pouco tempo 3alguns poucos minutostt4.
7m praticamente 8**Z dos casos a forma de onda de sa6da do inversor ['uadrada], sendo denominada
como semi@senoidal por alguns fabricantes, com elevado conte&do harmUnico.
&0.+.2. NobreaK Interati@o
Ga figura mostrado o diagrama em blocos desta topologia, muito similar ao nobrea> do tipo StandbE,
exceto pela existncia de estabilizador de tenso na sa6da. 7m funo da tenso da rede de
alimentao, existem duas condi!es de operao,
a4 Jede (resente, a chave +L mantida fechada. Atravs do estabilizador, a carga alimentada
pela rede eltrica, onde a tenso estabilizada, porm a fre'Cncia de sa6da totalmente dependente
da entrada 3fre'Cncia de sa6da M fre'Cncia de entradatt4T
9F
=igura A.S, -iagrama em blocos do no@brea> interativo
b4 =alha na Jede, a chave +L aberta e a carga passa a ser alimentada pelo con<unto inversor N
banco de baterias.
-e modo similar ao Stand@bE, na ocorrncia de falta e retorno da rede de alimentao, normalmente ir"
ocorrer interrupo durante a transferncia da cada da redeNestabilizador Mu inversor e vice@versa.m -e
acordo com a G;J 8?*8:, a topologia dita como [convencional], apresentada na figura S, pode ter algumas
varia!es, onde as principais so apresentadas a seguir,
c4 0nterativo =errorressonante, 7sta configurao tem o mesmo descritivo funcional apresentado no item
anterior, porm caracterizada pelo emprego de um transformador do tipo ferrorressonante como
estabilizador. 7m funo disto, so relativamente pesados, a regulao est"tica de sa6da ruim, e existe
normalmente elevada distoro harmUnica na tenso de sa6da 3em alguns casos necess"rio o uso de filtros
para harmUnicos de terceira e 'uinta ordem em paralelo com a sa6da deste trafo4. Ao longo do tempo,
normalmente passam a apresentar elevado ru6do sonoro, pois devido ao seu pro<eto N funo, prximos K
regio de saturao do n&cleo, operam com temperatura elevada.
d4 0nterativo de Simples +onverso, Gesta configurao um &nico conversor desempenha as
fun!es de carregador de baterias, condicionador de tenso e inversor 3figura A.:4. (or esta razo, so
tambm denominados como ;idirecionais ou #ri@(ort. 7n'uanto a rede de alimentao est" presente, esta
condicionada pelo conversor, 'ue tambm mantm as baterias carregadas. A fre'Cncia de entrada e sa6da
so iguais.
-urante uma falta de rede, a chave +L aberta, este conversor inverte o sentido de potncia, e passa operar
como inversor, alimentando a carga com a energia das baterias.
=igura A.:, -iagrama em blocos do no@brea> interativo de simples converso
&0.+.+. No=6reaK On=Line
9S
H diagrama em blocos desta configurao apresentado na figura A.?. Gos e'uipamentos desta topologia
sempre existe dupla converso de energia, no primeiro est"gio o retificador opera como conversor de tenso
alternada 3rede4 em cont6nua e no segundo est"gio o inversor converte tenso cont6nua em alternada 3sa6da4,
deste modo gerando tenso de sa6da com amplitudeNfre'CnciaNforma
totalmente independentes da entrada.
Atualmente, na maior parte dos casos, existe circuito independente para a carga do banco de baterias
3carregador de baterias4, o 'ual propicia gerenciamento totalmente voltado para as necessidades desta, bem
como redund$ncia neste ponto 3aumento da confiabilidade do sistema4.
=igura A.?, Go@brea> on line com chave est"tica
7sta configurao apresenta extrema confiabilidade, operando normalmente pelo inversor e em caso de
sobrecarga 3ou at mesmo curto@circuito na sa6da4, sobretemperatura, falha interna, ou outro fator 'ue
pre<udi'ue o fornecimento, a chave est"tica transfere a carga para a rede. Aps a normalizao da situao, a
chave est"tica retorna a carga para o inversor, sem interrupo.
Ga figura mostrado o fluxo de potncia com rede presente. H circuito retificador alimenta inversor,
en'uanto o banco de baterias mantido carregado pelo circuito carregador de baterias. A carga
continuamente alimentada pelo inversor. -este modo, a sa6da tem fre'Cncia e tenso controladas, e
independentes da entrada. H banco de baterias isolado do barramento ++ atravs de
um diodo, o 'ual no polarizado com rede presente. #ambm pode ser empregado tiristor nesta funo,
permitindo maior gerenciamento deste ponto.
=igura A.), -iagrama em blocos do no@breal on lineNrede presente
9:
-urante uma falha na rede comercial, a energia armazenada no banco de baterias utilizada pelo inversor
para alimentar a carga, sem interrupo ou transferncia, sendo representado na figura .
=igura A.9, -iagrama em blocos do no@brea> on lineNfalha na rede
A forma de onda da tenso de sa6da permanece inalterada. Hs sistemas Hn@Dine operam normalmente com
tenso mais elevada no barramento de tenso cont6nua 3utilizam maior n&mero de baterias4. 7ste fator faz
com 'ue o rendimento do circuito inversor se<a normalmente superior nos sistemas Hn@Dine.
H inversor pro<etado para operao cont6nua, sendo neste caso totalmente compat6vel para aplicao em
autonomias elevadas, de v"rias horas se for o caso, bastando apenas o uso N dimensionamento do banco de
baterias conforme a necessidade. Geste sentido, tambm importante 'ue o nobrea> permita ampliao da
capacidade do carregador de baterias 3normalmente associao em paralelo de mais conversores4, ou ento o
uso de retificador externo com esta finalidade.
&&. Reti#icadores de corrente alternada
A energia eltrica, ho<e dispon6vel em grande 'uantidade graas Ks extensas redes de distribuio, apresenta@
se sob a forma de +orrente Alternada Senoidal, em geral de SA*/, FF*/ ou 88*/ 3valores eficazes4 e
fre'Cncia de ?* ou )* Lz 3Go ;rasil sempre )* Lz4 . 7sta pode ser utilizada diretamente para acionamento
de motores, a'uecimento resistivo e iluminao. Hutras aplica!es re'uerem corrente cont6nua como, por
exemplo, os processos eletrol6ticos industriais, o acionamento de motores de alto con<ugado de partida
3utilizados em trao eltrica e controles industriais4, carregadores de bateria e a alimentao de
praticamente todos os circuitos eletrUnicos.
A obteno de corrente cont6nua, a partir da corrente alternada dispon6vel, indispens"vel nos e'uipamentos
eletrUnicos. 7stes, invariavelmente, possuem um ou mais circuitos chamados =ontes de Alimentao ou
=ontes de #enso, destinados a fornecer as polariza!es necess"rias ao funcionamento dos dispositivos
eletrUnicos. Aos circuitos ou sistemas destinados a transformar corrente alternada em cont6nua da@se o nome
genrico de +onversores +.A. @ +.+. 3ou em ingls, A.+. _ -.+, alternate current _ direct current4.
(ara obteno de corrente cont6nua em escala industrial 3acima de dezenas de 'uiloPatts4, utilizam@se
conversores constitu6dos de grupos motor@gerador em 'ue o motor de corrente alternada acionado pela
rede e move um gerador de corrente cont6nua, como mostrado na figura.
=igura R.8, +onversores +.A. @ +.+.
9?
(ara obteno de corrente cont6nua em pe'uena escala, como na alimentao de e'uipamentos eletrUnicos a
converso se faz por meio dos circuitos retificadores, 'ue em muitos casos comeam a substituir os
conversores eletromec$nicos 3motor@gerador4 at para elevadas potncias, devido ao alto rendimento 'ue
apresentam.
5uando eletrUnicos os retificadores utilizam diodos ou tiristores. Ga figura abaixo aspectos t6picos destes
componentes.
Diodo Tiristor
=igura R.F, Aspecto t6pico de diodos e de tiristores industriais
H funcionamento b"sico dos retificadores mostrado abaixo,
=igura R.:, Jetificador de meia onda
=igura R.?, Jetificador de meia@onda monof"sico
9)
=igura R.), Jetificador de onda completa monof"sico
=igura R.9, =ormas de onda do retificador de onda completa monof"sico
99
=igura R.A, Jetificador trif"sico com ponto mdio
9A
=igura R.R, Jetificador trif"sico em ponte de Graetz
H grande problema dos retificadores, apesar de todos os filtros utilizados, so as harmUnicas. (elo fato das
andas de sa6da no serem, nem cont6nuas puras e nem senoidais puras ocorre a gerao de grande 'uantidade
harmUnicas.
&2. Cornos de indu-,o
H funcionamento dos fornos de induo baseia@se na induo eletromagntica. =aradaE estudou este
fenUmeno e concluiu 'ue num condutor eltrico submetido a um fluxo magntico vari"vel, surge ma f.e.m.
tanto maior 'uanto maior for a variao ve do fluxo.
3(ara 'ue a variao do fluxo no tempo se<a grande preciso 'ue o fluxo e se<a elevado e N ou 'ue o tempo
de variao vt se<a pe'ueno. 7sta &ltima condio corresponde a uma fre'Cncia elevada4.
Sendo muito usado para fuso de materiais condutores, formam@se nestes materiais correntes de =oucault
3correntes induzidas em massas met"licas4 'ue produzem grande elevao de temperatura. Se os materiais
forem magnticos, haver" tambm o fenUmeno da histerese, 'ue contribui para o aumento de temperatura.
H forno consiste basicamente num transformador com o secund"rio em curto@circuito e constitu6do apenas
por uma espira.
Bm dos tipos de fornos constitu6do por um transformador com n&cleo de ferro e pode ser usado para a
fre'Cncia da rede.

9R
=igura 8*.8, Jeator indutivo
Hutros tipos no utilizam n&cleo de ferro e podem ser usados para fre'Cncias mais altas.


=igura 8*.F, (rincipio de funcionamento do forno de induo
Hs fornos sem n&cleo podem usar fre'Cncias desde ?* Lz a 8 >Lz ou mais. (ara fre'Cncias baixas usam@
se transformadores para alimentar os fornos. (ara fre'Cncias mdias usam@se na alimentao con<untos
motor N gerador ou circuitos eletrUnicos est"ticos.
Ga tabela seguinte alguns dados tcnicos a respeito de fornos de induo

Caractersticas Tcnicas
Pot"nc#a % :VA ' ;-. a ;2. ;2. a <=. <.. a >.. =.. a ;..
F!e89"nc#a % ?@ ' =. A >. =. A >. =. A >. =. A >.
D#mensBes do Fo!no
%Ca!4. D A3t. D P!oE. '
% MM ' 1300 x 1720 x 1160 1500 x 1830 x 1145 1760 x 1980 x 1680 2300 x 2200 x 3900
+apac#dade de
F7so
Fe!!o % :)D? ' -=. a <=. <=. a >>. >.. a ;-.. ;... a -...
+ob!e % :)D? '
-F. a <2. <2. a F=. >F. a ;<G. ;;H. a --=.
B!onIe % :)D? '
<.. a G<. G<. a 2=. FF. a ;=G. ;-=. a -=..
Cato % :)D? '
<>. a =;. =;. a ;... H.. a ;2.. ;=.. a <...
@#nco % :)D? '
F2. a ;;.. ;;.. a -<.. -... a G... <F.. a F=..
+a!4a Tota3
Fe!!o % :)D? ' ;>.. -;.. <G.. H...
+ob!e % :)D? '
;2.. -<.. <=.. ;....
B!onIe % :)D? '
;2.. -<.. <=.. ;....
Cato % :)D? '
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A*
@#nco % :)D? '
;=.. -... <-.. 2...
+a!4a Tota3
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+a!4a Tota3
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Cato % :)D? '
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@#nco % :)D? '
;=.. -... <-.. 2...
+a!4a Jt#3
Fe!!o % :)D? ' ;-.. ;>=. -<.. ><..
+ob!e % :)D? '
;<.. ;>.. ->.. F...
B!onIe % :)D? '
;<.. ;>.. ->.. F...
Cato % :)D? '
;<.. ;>.. ->.. F...
@#nco % :)D? '
;.=. ;G.. --G. =>..
+ons7mo
de ene!4#a
Fe!!o % :)D? ' G=. G=. G=. G=.
+ob!e % :)D? '
G.. G.. G.. G..
B!onIe % :)D? '
<=. <=. <=. <=.
Cato % :)D? '
<.. <.. <.. <..
@#nco % :)D? '
;<= ;<= ;<. ;-.

&+. >ISTORTUO !AR;NICA
Gota, #extos baseados no trabalho do (rof. Ios Antenor (ompilio
&+.&. Cator de Pot*ncia
+onsideremos, para efeito das defini!es posteriores o es'uema da =igura 88.8.
=igura 88.8, +ircuito genrico utilizado nas defini!es de =( e tri$ngulo de potncia.
&+.2. >e#ini-,o de Cator de Pot*ncia
A8
=ator de potncia definido como a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente consumidas por um
dispositivo ou e'uipamento, independentemente das formas 'ue as ondas de tenso e corrente apresentem.
Hs sinais variantes no tempo devem ser peridicos e de mesma fre'Cncia.
388.84
Caso &0 Tens,o e corrente senoidais
7m um sistema com #or$as de onda senoidais, a 7'uao 8.8 torna@se igual ao cosseno da defasagem entre
as ondas de tenso e de corrente 34. Analisando em termos das componentes ativa, reativa e aparente da
energia, pode@se, a partir de uma descrio geomtrica destas componentes, mostrada na =igura 88.8,
determinar o fator de potncia como,
388.F4
A =igura 88.F mostra sinais deste tipo, com defasagem nula. H produto das senides d" como resultado o
valor instant$neo da potncia. H valor mdio deste produto a potncia ativa, e tambm est" indicada na
figura. 7m torno deste valor mdio flutua o sinal da potncia instant$nea. H valor de pico deste sinal
numericamente igual K potncia aparente. 5uando a defasagem nula o produto 3potncia instant$nea4 ser"
sempre maior ou igual a zero.
+onsiderando os valores utilizados na figura, os valores de pico das ondas senoidais so de F**/ e 8**A, o
'ue conduz a valores eficazes de 8:8,:/ e 9*,9A, respectivamente. H valor calculado da potncia aparente
de 8*>1. 7stes resultados so consistentes com os obtidos pela =igura 88.F.
A =igura 88.S mostra situao semelhante mas com uma defasagem de R* graus entre os sinais. A potncia
instant$nea apresenta@se com um valor mdio 3correspondente K potncia ativa4 nulo, como de se esperar.
A amplitude da onda de potncia numericamente igual K potncia aparente.
Ga =igura 88.: tem@se uma situao intermedi"ria, com uma defasagem de :? graus. Geste caso a potncia
instant$nea assume valores positivos e negativos, mas seu valor mdio 3'ue corresponde K potncia ativa4
positivo. Btilizando a e'uao 388.F4, a potncia ativa ser" de 9,*9>1, o 'ue e'uivale ao valor indicado na
figura.
AF
=igura 88.F, (otncia com sinais senoidais em fase
=igura 88.S, (otncia em sinais senoidais defasados de R* graus
=igura 88.:, (otncia em sinais senoidais
Caso 20 Tens,o senoidal e corrente distorcida
5uando apenas a tenso de entrada for senoidal, o =( expresso por,
388.S4
A =igura 88.? mostra uma situao em 'ue se tem uma corrente 'uadrada 3t6pica, por exemplo, de
retificador monof"sico com filtro indutivo no lado cc4. Hbserve 'ue a potncia instant$nea no mais uma
onda senoidal com o dobro da fre'Cncia da senide. Geste caso espec6fico ela aparece como uma senide
retificada.
Geste caso, a potncia ativa de entrada dada pelo produto da tenso 3senoidal4 por todas as componentes
harmUnicas da corrente 3no@senoidal4. 7ste produto nulo para todas as harmUnicas exceto para a
fundamental, devendo@se ponderar tal produto pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira
AS
harmUnica da corrente. -esta forma, o fator de potncia expresso como a relao entre o valor JOS da
componente fundamental da corrente e a corrente JOS de entrada, multiplicado pelo cosseno da defasagem
entre a tenso e a primeira harmUnica da corrente.
Hs valores eficazes de tenso e de corrente so, respectivamente, 8:8,:/ e 8**A. Dogo, a potncia aparente
de 8:,8:>1. Go entanto, a potncia mdia de 8F,9>1. 7ste valor corresponde ao produto dos valor
eficaz da tenso pelo valor eficaz da componente fundamental da onda de corrente, <" 'ue a defasagem
nula. H valor de pico da componente fundamental de 8F9,S A, correspondendo a um valor eficaz de R* A.
A =igura 88.) mostra uma decomposio da onda 'uadrada, indicando as componentes harmUnicas 3at a de
stima ordem4. Gote 'ue se for feito o produto da onda fundamental por 'ual'uer das harmUnicas, o valor
mdio ser" nulo, uma vez 'ue se alternaro intervalos positivos e negativos de mesma "rea.
=igura 88.?, (otncia em sistema com tenso senoidal e corrente no@senoidal
=igura 88.), -ecomposio harmUnica 3srie de =ourier4 de onda 'uadrada
A =igura 88.9 mostra uma situao em 'ue a corrente est" 2defasada2 da tenso. esta forma de onda t6pica,
por exemplo, de retificadores controlados 3tiristores4, com filtro indutivo no lado cc. Gesta situao, a
componente fundamental da corrente 3'ue est" 2em fase2 com a onda 'uadrada4 apresenta uma defasagem
de S) graus em relao ao sinal de tenso. =azendo o c"lculo do =( pela e'uao 388.S4 chega@se ao valor de
A:
8*,S >1, 'ue corresponde ao valor obtido da figura. Gote 'ue no h" alterao no valor da potncia
aparente.
=igura 88.9, (otncia com onda de corrente no@senoidal
A relao entre as correntes chamada de fator de forma e o termo em cosseno chamado de fator de
deslocamento
(or sua vez, o valor JOS da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo das componentes
harmUnicas,
388.:4
-efine@se a #axa de -istoro LarmUnica 3#-L4 como sendo a relao entre o valor JOS das componentes
harmUnicas da corrente e a fundamental,
388.?4
Assim, o =( pode ser reescrito como,
388.)4
b evidente a relao entre o =( e a distoro da corrente absorvida da linha. Geste sentido, existem normas
internacionais 'ue regulamentam os valores m"ximos das harmUnicas de corrente 'ue um dispositivo ou
e'uipamento pode in<etar na linha de alimentao.
Caso +0 Tens,o e corrente n,o=senoidais4 $as de $es$a #re78*ncia.
H c"lculo do =(, neste caso, deve seguir a e'uao 388.84, ou se<a, necess"rio obter o valor mdio do
produto dos sinais a fim de se conhecer a potncia ativa. Gum caso genrico, tanto a componente
A?
fundamental 'uanto as harmUnicas podem produzir potncia, desde 'ue existam as mesmas componentes
espectrais na tenso e na corrente, e 'ue sua defasagem no se<a R* graus.
A =igura 88.A mostra sinais de tenso e de corrente 'uadrados e 2defasados2. Hs valores eficazes so,
respectivamente, F** / e 8** A. H 'ue leva a uma potncia aparente de F*>1.
Hs valores eficazes das componentes fundamentais so, respectivamente, 8A* / e R* A. A defasagem entre
elas de S) graus. Se o c"lculo da potncia ativa for feito considerando apenas estes componentes, o valor
obtido ser" de 8S,8 >1. Go entanto, a potncia mdia obtida da figura, e 'ue corresponde K potncia ativa,
de 88,R >1. H motivo da discrep$ncia devido ao valor mdio a ser produzido por cada componente
harmUnica presente tanto na tenso 'uanto na corrente. /alores mdios negativos so poss6veis desde 'ue a
defasagem entre os sinais se<a superior a R* graus. b o 'ue ocorre neste exemplo, levando a uma potncia
ativa menor do 'ue a'uela 'ue seria produzida se apenas as componentes fundamentais estivessem
presentes.
=igura 88.A (otncia para formas de onda 'uais'uer
&+.2. >es@antagens do baiDo #ator de %ot*ncia <CP/ e da alta distor-,o da corrente
7sta an"lise feita partindo@se de F situa!es. Ga primeira sup!e@se constante a potncia ativa, ou se<a,
parte@se de uma instalao ou carga dada, a 'ual precisa ser alimentada. /erificam@se algumas
conse'Cncias do baixo =(. Ga segunda situao, analisando a partir dos limites de uma linha de
transmisso, verifica@se o ganho na disponibilizao de energia para o consumo.
(odem ser citadas como desvantagens de um baixo =( e elevada distoro, dentre outros, os seguintes fatos,
A m"xima potncia ativa absorv6vel da rede fortemente limitada pelo =(T
As harmUnicas de corrente exigem um sobredimensionamento da instalao eltrica e dos
transformadores, alm de aumentar as perdas 3efeito pelicular4T
A componente de S
a
harmUnica da corrente, em sistema trif"sico com neutro, pode ser muito maior
do 'ue o normalT
H achatamento da onda de tenso, devido ao pico da corrente, alm da distoro da forma de onda,
pode causar mau funcionamento de outros e'uipamentos conectados K mesma redeT
As componentes harmUnicas podem excitar resson$ncias no sistema de potncia, levando a picos de
tenso e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados K linha.
Perdas
A)
As perdas de transmisso de energia eltrica so proporcionais ao 'uadrado da corrente eficaz 'ue circula
pelos condutores. Assim, para uma dada potncia ativa, 'uanto menor for o =(, maior ser" a potncia reativa
e, conse'Centemente, a corrente pelos condutores. A =igura 88.R mostra o aumento das perdas em funo da
reduo do =(.
=igura 88.R, Aumento das perdas devido K reduo do =( 3com potncia ativa constante4
A #abela 88.8 mostra um exemplo de reduo de perdas devido K elevao do =(. #oma@se como exemplo
uma instalao com consumo anual de F**O1h, na 'ual sup!e@se uma perda de ?Z. e se eleva o =( de *,9A
para *,RF. Hbserva@se uma reduo nas perdas de FA,8Z.
#abela 88.8, An"lise comparativa da reduo de perdas devido ao aumento do =(
Situao 8 Situao F
=ator de potncia *,9A *,RF
(erdas globais 3Z4 ? S,?R
(erdas globais 3O1hNano4 8* 9,8A
Jeduo das perdas FA,8Z
Bma outra 'uesto relevante, e 'ue ser" discutida mais detalhadamente em outros cap6tulos deste texto,
refere@se a se fazer a correo do =( em cada e'uipamento individualmente ou apenas na entrada de uma
instalao. A referncia estuda o caso de um edif6cio comercial com uma instalao de )* >/A. /erifica o
efeito de uma compensao em 'uatro situa!es 3em termos do posicionamento do compensador4, no
prim"rio do transformadorT no secund"rio do transformador de entrada 3o 'ue elimina as perdas adicionais
neste elemento4T em centrais de cargas 3sub@painis4T e em cada carga.
A compensao em cada carga faz com 'ue a corrente 'ue circula em todo o sistema se<a praticamente
senoidal 3=(w84. =azendo@se a compensao de um grupo de cargas, as harmUnicas circulao por trechos
reduzidos de cabos. +om a compensao no secund"rio do transformador, a corrente ser" distorcida em toda
a instalao, mas no no transformador. +om uma compensao na entrada, apenas o fornecedor de energia
ser" beneficiado.
A #abela 88.F mostra resultados deste estudo.
#abela 88.F, 7conomia 3potencial4 de energia com compensao
de harmUnicos em diferentes aloca!es
(osicionamento da compensao
(rim"rio
trafo de
entrada
Secund"rio
trafo de
entrada
+entral
de cargas
7'uipa@
mento
(erdas totais sem compensao 314 A8:A A8:A A8:A A8:A
(erdas totais com compensao 314 A8F? ?S9A :))) SS:)
Z total de perdas com compensao 8S,?: A,R) 9,9A ?,?A
Jeduo de perdas para carga de )*>/A 314 FS F99* S:AF :A*F
A9
Z de reduo de perdas N )*>/A *,*: :,)F ?,A A,*
7conomia por ano 3BSx4 8* 8F8S 8?FS F8*8
Ca%acidade de trans$iss,o
Analisemos agora o caso do sistema de transmisso, para o 'ual a grandeza constante a potncia aparente,
uma vez 'ue ela 'ue define a capacidade trmica das linhas.
Bma an"lise fasorial s pode ser aplicada para grandezas senoidais e de mesma fre'Cncia. Assim, o
tri$ngulo de potncia pode ser usado em an"lises dentro destas condi!es, ou se<a, 'uando as ondas de
tenso eNou de corrente so no@senoidais a an"lise s ser" correta se for feita uma combinao de fasores
relativos a cada componente harmUnica.
Bm baixo =( significa 'ue grande parte da capacidade de conduo de corrente dos condutores utilizados na
instalao est" sendo usada para transmitir uma corrente 'ue no produzir" trabalho na carga alimentada.
Oantida a potncia aparente 3para a 'ual dimensionada a instalao4, um aumento do =( significa uma
maior disponibilidade de potncia ativa, como indicam os diagramas da =igura 88.8*.
=igura 88.8*, 7feito do aumento do =( na ampliao da disponibilidade de potncia ativa
Bma an"lise an"loga pode ser feita em termos de uma instalao existente, a 'ual poderia ser utilizada para
alimentao de uma carga de maior potncia, ou para uma 'uantidade maior de cargas.
+onsideremos a'ui aspectos relacionados com o est"gio de entrada de fontes de alimentao. As tomadas da
rede eltrica domstica ou industrial possuem uma corrente 3JOS4 m"xima 'ue pode ser absorvida
3tipicamente 8?A nas tomadas domsticas4.
A =igura 88.88 mostra uma forma de onda t6pica de um circuito retificador alimentando um filtro capacitivo.
Gotem@se os picos de corrente e a distoro provocada na tenso de entrada, devido K imped$ncia da linha
de alimentao. H espectro da corrente mostra o elevado conte&do harmUnico.
=igura 88.88 +orrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capacitivo.
7spectro da corrente
#abela 88.S, +omparao da potncia ativa de sa6da
+onvencional (= corrigido
AA
(otncia dispon6vel 8::* /A 8::* /A
=ator de potncia *,)? *,RR
7ficincia do corretor de =( 8**Z R?Z
7ficincia da fonte 9?Z 9?Z
(otncia dispon6vel 9*F 1 8*8? 1
Gota@se 'ue o baixo fator de potncia da soluo convencional 3filtro capacitivo4 o grande respons"vel
pela reduzida potncia ativa dispon6vel para a carga alimentada.
&+.+. NOR;AS RELATI9AS V CORRENTE >E LIN!A0 CATOR >E POTWNCIA E
!AR;NICAS >E 6AIXA CREHYWNCIA
&+.+.&. Cator de %ot*ncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia estabelece 'ue o m6nimo fator de potncia 3=(4 das
unidades consumidoras de *,RF. A partir de abril de 8RR) o c"lculo do =( deve ser feito por mdia hor"ria.
H consumo de reativos alm do permitido 3*,:F? /Arh por cada 1h4 cobrado do consumidor. Go
intervalo entre ) e F: horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das * Ks ) horas, se for
capacitiva.
+onforme foi visto anteriormente, as componentes harmUnicas da corrente tambm contribuem para o
aumento da corrente eficaz, de modo 'ue elevam a potncia aparente sem produzir potncia ativa 3supondo a
tenso senoidal4. Assim, uma correta medio do =( deve levar em conta a distoro da corrente, e no
apenas a componente reativa 3na fre'Cncia fundamental4.
&+.+.2. Nor$a IEC &000=+=20 Li$ites %ara e$iss,o de 2ar$Znicas de corrente <[&B A
%or #ase/
7sta norma refere@se Ks limita!es das harmUnicas de corrente in<etadas na rede p&blica de alimentao.
Aplica@se a e'uipamentos eltricos e eletrUnicos 'ue tenham uma corrente de entrada de at 8) A por fase,
conectado a uma rede p&blica de baixa tenso alternada, de ?* ou )* Lz, com tenso fase@neutro entre FF* e
F:* /. (ara tens!es inferiores, os limites no foram ainda estabelecidos 38RR)4.
Hs e'uipamentos so classificados em : classes,
Classe %, 7'uipamentos com alimentao trif"sica e'uilibrada e todos os demais no inclu6dos nas classes
seguintes.
Classe 3, =erramentas port"teis.
Classe C, -ispositivos de iluminao, incluindo reguladores de intensidade 3dimmer4.
Classe 4, 7'uipamento 'ue possua uma corrente de entrada com a forma mostrada na figura F.8. A potncia
ativa de entrada deve ser inferior a )**1, medida esta feita obedecendo Ks condi!es de ensaio
estabelecidas na norma 3'ue variam de acordo com o tipo de e'uipamento4. Bm e'uipamento inclu6do
nesta classe se a corrente de entrada, em cada semi@per6odo, se encontra dentro de um envelope como
mostrado na =igura 88.8F, num intervalo de pelo menos R?Z da durao do semi@per6odo. 0sto significa 'ue
formas de onda com pe'uenos picos de corrente fora do envelope so consideradas dentro desta classe.
AR
=igura 88.8F, 7nvelope da corrente de entrada 'ue define um e'uipamento como classe -.
0ndependentemente da forma da corrente de entrada, se um e'uipamento for en'uadrado nas classes ; ou +,
ele no ser" considerado como de classe -. 0sto tambm vale para aparelhos 'ue contenham motor ca nos
'uais se faa a<uste de velocidade por controle de fase 3S+J ou #riac4.
7stes limites no se aplicam 3ainda esto em estudo4 a e'uipamentos de potncia maior do 'ue 8>1,
utilizados profissionalmente.
(ara as harmUnicas de ordem superior a 8R, observa@se globalmente o espectro. Se este estiver dentro de um
envelope com decaimento monotUnico, ou se<a, se suas componentes diminu6rem com o aumento da
fre'Cncia, as medi!es podem ser restritas at a 8R
a
harmUnica. As correntes harmUnicas com valor inferior
a *,)Z da corrente de entrada 3medida dentro das condi!es de ensaio4, ou inferiores a ? mA no so
consideradas.
A #abela 88.: indica os valores m"ximos para as harmUnicas de corrente, com o e'uipamento operando em
regime permanente. (ara o regime transitrio, as correntes harmUnicas 'ue surgem na partida de um
aparelho e 'ue tenham durao inferior a 8* s no devem ser consideradas.
I" para as harmUnicas pares entre a F
a
e a 8*
a
e as 6mpares entre a S
a
e a 8R
a
, valores at 8,? vezes os dados
pela tabela so admiss6veis para cada harmUnica, desde 'ue apaream em um intervalo m"ximo de 8?
segundos 3acumulado4, em um per6odo de observao de F minutos e meio.
Hs valores limites para a classe ; so os mesmos da classe A, acrescidos de ?*Z.
(ara tens!es menores sugere@se usar a seguinte expresso para encontrar o novo valor dos limites das
harmUnicas,
3F.84
#abela 88.:, Dimites para as LarmUnicas de +orrente
Hrdem da LarmUnica
n
Classe A
O"xima
corrente oAp
Classe 6
O"xima
correnteoAp
Classe C
3uF?14
Z da
Classe >
3u8*1,
yS**14
Classe >
oAp
R*
fundamental omAN1p
LarmUnicas zmpares
S F,S* S,:? S*.=( S,: F,S
? 8,8: 8,98 8* 8,R 8,8:
9 *,99 8,8?? 9 8,* *,99
R *,:* *,)* ? *,? *,:*
88 *,SS *,:R? S *,S? *,SS
8S *,F8 *,S8? S *,FR) *,F8
8?ynySR S S,A?Nn F,F?Nn
LarmUnicas (ares
F 8,*A 8,)F F
: *,:S *,):?
) *,S *,:?
Ayny:*
=(, fator de potncia
&+.+.+. Reco$enda-,o IEEE %ara %r3ticas e re7uisitos %ara controle de 2ar$Znicas no
siste$a el)trico de %ot*ncia0 IEEE=1&
7sta recomendao 3no uma norma4 produzida pelo 0777 descreve os principais fenUmenos causadores
de distoro harmUnica, indica mtodos de medio e limites de distoro. Seu enfo'ue diverso da'uele da
07+, uma vez 'ue os limites estabelecidos referem@se aos valores medidos no (onto de Acoplamento
+omum 3(A+4, e no em cada e'uipamento individual. A filosofia 'ue no interessa ao sistema o 'ue
ocorre dentro de uma instalao, mas sim o 'ue ela reflete para o exterior, ou se<a, para os outros
consumidores conectados K mesma alimentao.
Hs limites diferem de acordo com o n6vel de tenso e com o n6vel de curto@circuito do (A+. Hbviamente,
'uanto maior for a corrente de curto@circuito 30cc4 em relao K corrente de carga, maiores so as distor!es
de corrente admiss6veis, uma vez 'ue elas distorcero em menor intensidade a tenso no (A+. { medida 'ue
se eleva o n6vel de tenso menores so os limites aceit"veis.
A grandeza #-- 3#otal -emand -istortion4 definida como a distoro harmUnica da corrente, em Z da
m"xima demanda da corrente de carga demanda de 8? ou S* minutos. 0sto significa 'ue a medio da #--
deve ser feita no pico de consumo.
LarmUnicas pares so limitadas a F?Z dos valores acima. -istor!es de corrente 'ue resultem em n6vel cc
no so admiss6veis.
#abela 88.?, Dimites de -istoro da +orrente para Sistemas de -istribuio 38F*/ a )R>/4
O"xima corrente harmUnica em Z da corrente de carga 30o @ valor da componente fundamental4
LarmUnica 6mpares,
R8
0ccN0o y88 88yny89 89ynyFS FSynyS? S?yn #--3Z4
yF* : F 8,? *,) *,S ?
F*y?* 9 S,? F,? 8 *,? A
?*y8** 8* :,? : 8,? *,9 8F
8**y8*** 8F ?,? ? F 8 8?
u8*** 8? 9 ) F,? 8,: F*
#abela 88.), Dimites de -istoro da +orrente para Sistemas de Sub@distribuio 3)R**8/ a 8)8>/4
Dimites para harmUnicas de corrente de cargas no@lineares no (A+ com outras cargas
LarmUnica 6mpares,
0ccN0o y88 88yny89 89ynyFS FSynyS? S?yn #--3Z4
yF* F 8 *,9? *,S *,8? F,?
F*y?* S.? 8,9? 8,F? *,? *,F? :
?*y8** ? F,F? F *,9? *,S? )
8**y8*** ) F,9? F,? 8 *,? 9,?
u8*** 9.? S,? S 8,F? *,9 8*
#abela 88.9, Dimites de distoro de corrente para sistemas de alta tenso 3u8)8>/4 e sistemas de gerao e
co@gerao isolados.
LarmUnica 6mpares,
0ccN0o y88 88yny89 89ynyFS FSynyS? S?yn #L-3Z4
y?* F 8 *,9? *,S *,8? F,?
u?* S 8,? 8,8? *,:? *,FF S,9?
(ara os limites de tenso, os valores mais severos so para as tens!es menores 3n6vel de distribuio4.
7stabelece@se um limite individual por componente e um limite para a distoro harmUnica total.
#abela 88.A, Dimites de distoro de tenso
-istoro individual #L-
)R>/ e abaixo SZ ?Z
)R**8/ at 8)8>/ 8,?Z F,?Z
Acima de 8)8>/ 8Z 8,?Z
&+...E#eitos e causas de 2ar$Znicas no siste$a de energia el)trica
A an"lise a'ui feita baseia@se no texto da recomendao 0777@?8R 'ue trata de pr"ticas e re'uisitos para o
controle de harmUnicas no sistema eltrico de potncia. Go referido texto so identificadas diversas
referncias espec6ficas sobre os diferentes fenUmenos abordados.
E#eitos de 2ar$Znicas e$ co$%onentes do siste$a el)trico
H grau com 'ue harmUnicas podem ser toleradas em um sistema de alimentao depende da susceptibilidade
da carga 3ou da fonte de potncia4. Hs e'uipamentos menos sens6veis, geralmente, so os de a'uecimento
3carga resistiva4, para os 'uais a forma de onda no relevante. Hs mais sens6veis so a'ueles 'ue, em seu
pro<eto, assumem a existncia de uma alimentao senoidal como, por exemplo, e'uipamentos de
comunicao e processamento de dados. Go entanto, mesmo para as cargas de baixa susceptibilidade, a
RF
presena de harmUnicas 3de tenso ou de corrente4 podem ser pre<udiciais, produzindo maiores esforos nos
componentes e isolantes.
a/ ;otores e geradores
H maior efeito dos harmUnicos em m"'uinas rotativas 3induo e s6ncrona4 o aumento do a'uecimento
devido ao aumento das perdas no ferro e no cobre. Afeta@se, assim, sua eficincia e o tor'ue dispon6vel.
Alm disso, tem@se um poss6vel aumento do ru6do aud6vel, 'uando comparado com alimentao senoidal.
Hutro fenUmeno a presena de harmUnicos no fluxo, produzindo altera!es no acionamento, como
componentes de tor'ue 'ue atuam no sentido oposto ao da fundamental, como ocorre com o ?
o
, 88
o
, 89
o
,
etc. harmUnicos. 0sto significa 'ue tanto o 'uinto componente, 'uanto o stimo induzem uma sexta
harmUnica no rotor. H mesmo ocorre com outros pares de componentes.
H sobre@a'uecimento 'ue pode ser tolerado depende do tipo de rotor utilizado. Jotores bobinados so mais
seriamente afetados do 'ue os de gaiola. Hs de gaiola profunda, por causa do efeito pelicular, 'ue conduz a
conduo da corrente para a superf6cie do condutor em fre'Cncias elevadas, produzem maior elevao de
temperatura do 'ue os de gaiola convencional.
H efeito cumulativo do aumento das perdas reflete@se numa diminuio da eficincia e da vida &til da
m"'uina. A reduo na eficincia indicada na literatura como de ? a 8*Z dos valores obtidos com uma
alimentao senoidal. 7ste fato no se aplica a m"'uinas pro<etadas para alimentao a partir de inversores,
mas apenas K'uelas de uso em alimentao direta da rede.
Algumas componentes harmUnicas, ou pares de componentes 3por exemplo, ?
a
e 9
a
, produzindo uma
resultante de )
a
harmUnica4 podem estimular oscila!es mec$nicas em sistemas turbina@gerador ou motor@
carga, devido a uma potencial excitao de resson$ncias mec$nicas. 0sto pode levar a problemas de
industriais como, por exemplo, na produo de fios, em 'ue a preciso no acionamento elemento
fundamental para a 'ualidade do produto.
b/ Trans#or$adores
#ambm neste caso tem@se um aumento nas perdas. LarmUnicos na tenso aumentam as perdas ferro,
en'uanto harmUnicos na corrente elevam as perdas cobre. A elevao das perdas cobre deve@se
principalmente ao efeito pelicular, 'ue implica numa reduo da "rea efetivamente condutora K medida 'ue
se eleva a fre'Cncia da corrente.
Gormalmente as componentes harmUnicas possuem amplitude reduzida, o 'ue colabora para no tornar
esses aumentos de perdas excessivos. Go entanto, podem surgir situa!es espec6ficas 3resson$ncias, por
exemplo4 em 'ue sur<am componentes de alta fre'Cncia e amplitude elevada.
Alm disso o efeito das reat$ncias de disperso fica ampliado, uma vez 'ue seu valor aumenta com a
fre'Cncia.
Associada K disperso existe ainda outro fator de perdas 'ue se refere Ks correntes induzidas pelo fluxo
disperso. 7sta corrente manifesta@se nos enrolamentos, no n&cleo, e nas peas met"licas ad<acentes aos
enrolamentos. 7stas perdas crescem proporcionalmente ao 'uadrado da fre'Cncia e da corrente.
#em@se ainda uma maior influncia das capacit$ncias parasitas 3entre espiras e entre enrolamento4 'ue
podem realizar acoplamentos no dese<ados e, eventualmente, produzir resson$ncias no prprio dispositivo.

c/ Cabos de ali$enta-,o
RS
7m razo do efeito pelicular, 'ue restringe a seco condutora para componentes de fre'Cncia elevada,
tambm os cabos de alimentao tm um aumento de perdas devido Ks harmUnicas de corrente. Alm disso
tem@se o chamado 2efeito de proximidade2, o 'ual relaciona um aumento na resistncia do condutor em
funo do efeito dos campos magnticos produzidos pelos demais condutores colocados nas ad<acncias.
A =igura 88.8S mostra curvas 'ue indicam a seo transversal e o di$metro de condutores de cobre 'ue
devem ser utilizados para 'ue o efeito pelicular no se<a significativo 3aumento menor 'ue 8Z na
resistncia4. Gote 'ue para S>Lz o m"ximo di$metro aconselh"vel aproximadamente 8 ordem de grandeza
menor do 'ue para ?*Lz. Hu se<a, para fre'Cncias acima de S >Lz um condutor com di$metro maior do
'ue F,? mm <" comea a ser significativo em termos de eleito pelicular.
Alm disso, caso os cabos se<am longos e os sistemas conectados tenham suas resson$ncias excitadas pelas
componentes harmUnicas, podem aparecer elevadas sobre@tens!es ao longo da linha, podendo danificar o
cabo.
Ga =igura 88.8: tem@se a resposta em fre'Cncia, para uma entrada em tenso, de um cabo de 8* >m de
comprimento, com par$metros obtidos de um cabo trif"sico F A1G, ) >/. As curvas mostram o mdulo da
tenso no final do cabo, ou se<a, sobre a carga 3do tipo JD4. -ada a caracter6stica indutiva da carga, esta
comporta@se praticamente como um circuito aberto em fre'Cncias elevadas. 5uando o comprimento do
cabo for igual a ` do comprimento de onda do sinal in<etado, este 2circuito aberto2 no final da linha reflete@
se como um curto@circuito na fonte. 0sto repete@se para todos os m&ltiplos 6mpares desta fre'Cncia. As duas
curvas mostradas referem@se K resposta em fre'Cncia sem e com o efeito pelicular. Gota@se 'ue
considerando este efeito tem@se uma reduo na amplitude das resson$ncias, devido ao maior amortecimento
apresentado pelo cabo por causa do aumento de sua resistncia.
Ga =igura 88.8? tem@se a perfil do mdula da tenso ao longo do cabo 'uando o sinal de entrada apresentar@
se na primeira fre'Cncia de resson$ncia. Hbserve 'ue a sobre@tenso na carga atinge 'uase : vezes a tenso
de entrada 3<" considerando a ao do efeito pelicular4. H valor m"ximo no ocorre exatamente sobre a carga
por'ue ela no , efetivamente, um circuito aberto nesta fre'Cncia de aproximadamente F,S >Lz.

=igura 88.8S, ^rea de seo e di$metro de fio de cobre 'ue deve ser usado em funo da fre'Cncia da
corrente para 'ue o aumento da resistncia se<a menor 'ue 8Z.

R:
=igura 88.8:, Jesposta em fre'Cncia de cabo trif"sico 38* >m4.

=igura 88.8?, (erfil de tenso ao longo do cabo na fre'Cncia de resson$ncia.

Ga =igura 88.8) tem@se a resposta no tempo de uma linha de :* >m 3no incluindo o efeito pelicular4, para
uma entrada senoidal 3?*Lz4, na 'ual existe uma componente de 8Z da harmUnica 'ue coincide com a
fre'Cncia de resson$ncia do sistema 388
a
4. Hbserve como esta componente aparece amplificada sobre a
carga.
{ medida 'ue aumenta o comprimento do cabo a resson$ncia se d" em fre'Cncia mais baixa, aumentando a
possibilidade de amplificar os harmUnicos mais comuns do sistema.

R?
=igura 88.8), Jesposta no tempo de cabo de transmisso a uma entrada com
componente na fre'Cncia de resson$ncia.

d/ Ca%acitores
H maior problema a'ui a possibilidade de ocorrncia de resson$ncias 3excitadas pelas harmUnicas4,
podendo produzir n6veis excessivos de corrente eNou de tenso. Alm disso, como a reat$ncia capacitiva
diminui com a fre'Cncia, tem@se um aumento nas correntes relativas Ks harmUnicas presentes na tenso.
As correntes de alta fre'Cncia, 'ue encontraro um caminho de menor imped$ncia pelos capacitores,
elevaro as suas perdas Uhmicas. H decorrente aumento no a'uecimento do dispositivo encurta a vida &til do
capacitor.
A =igura 88.89 mostra um exemplo de correo do fator de potncia de uma carga e 'ue leva K ocorrncia
de resson$ncia no sistema. Ga =igura 88.8A so mostradas as figuras relativas K tenso e Ks correntes da
fonte nos diferentes circuitos.
+onsidere o circuito 3a4, no 'ual alimentada uma carga do tipo JD, apresentando um baixo fator de
potncia. Go circuito 3b4, inserido um capacitor 'ue corrige o fator de potncia, como se observa pela
forma da corrente mostrada na =igura 88.8A 3intermedi"ria4. (or exemplo, dado um sistema de alimentao
'ue possui uma reat$ncia indutiva, a 'ual interage com o capacitor e produz uma resson$ncia srie 3'ue
conduz a um curto@circuito na fre'Cncia de sintonia4. +aso a tenso de alimentao possua uma
componente nesta fre'Cncia, esta harmUnica ser" amplificada. 0sto observado na =igura 88.8A 3inferior4,
considerando a presena de uma componente de tenso de ?
a
harmUnica, com SZ de amplitude. Hbserve a
not"vel amplificao na corrente, o 'ue poderia produzir importantes efeitos sobre o sistema.

R)
3a4 3b4 3c4
=igura 88.89, +ircuitos e'uivalentes para an"lise de resson$ncia da linha com
capacitor de correo do fator de potncia.


=igura 88.8A, =ormas de onda relativas aos circuitos da =igura 88.89, 3a4 @ superiorT
3b4 @ intermedi"rioT 3c4 @ inferior.
e/ E7ui%a$entos eletrZnicos
Alguns e'uipamentos podem ser muito sens6veis a distor!es na forma de onda de tenso. (or exemplo, se
um aparelho utiliza os cruzamento com o zero 3ou outros aspectos da onda de tenso4 para realizar alguma
ao, distor!es na forma de onda podem alterar, ou mesmo inviabilizar, seu funcionamento.
+aso as harmUnicas penetrem na alimentao do e'uipamento por meio de acoplamentos indutivos e
capacitivos 3'ue se tornam mais efetivos com a aumento da fre'Cncia4, eles podem tambm alterar o bom
funcionamento do aparelho.
R9
#/ A%arel2os de $edi-,o
Aparelhos de medio e instrumentao em geral so afetados por harmUnicas, especialmente se ocorrerem
resson$ncias 'ue afetam a grandeza medida.
-ispositivos com discos de induo, como os medidores de energia, so sens6veis a componentes
harmUnicas, podendo apresentar erros positivos ou negativos, dependendo do tipo de medidor e da
harmUnica presente. 7m geral a distoro deve ser elevada 3uF*Z4 para produzir erro significativo.
g/ Rel)s de %rote-,o e #usN@eis
Bm aumento da corrente eficaz devida a harmUnicas sempre provocar" um maior a'uecimento dos
dispositivos pelos 'uais circula a corrente, podendo ocasionar uma reduo em sua vida &til e,
eventualmente, sua operao inade'uada.
7m termos dos rels de proteo no poss6vel definir completamente as respostas devido K variedade de
distor!es poss6veis e aos diferentes tipos de dispositivos existentes.
A referncia um estudo no 'ual se afirma 'ue os rels de proteo geralmente no respondem a 'ual'uer
par$metro identific"vel, tais como valores eficazes da grandeza de interesse ou a amplitude de sua
componente fundamental. H desempenho de um rel considerando uma faixa de fre'Cncias de entrada no
uma indicao de como a'uele componente responder" a uma onda distorcida contendo a'uelas mesmas
componentes espectrais. Jels com m&ltiplas entradas so ainda mais imprevis6veis.
4. Causas de distoro harmnica
Sero apresentados a seguir e'uipamentos e fenUmenos 'ue produzem contaminao harmUnica no sistema
eltrico. 5uando se fizer referncia ao termo ideal, significa 'ue est" sendo desconsiderada os efeitos
indutivos do sistema de alimentao, ou se<a, considera@se a alimentao feita a partir de uma fonte ideal.
b/ Con@ersores
Sero vistos a'ui alguns casos t6picos de componentes harmUnicas produzidas por conversores eletrUnicos
de potncia, tais como retificadores e controladores +A.
c/ Cor$as de onda e$ con@ersores ideais
A =igura 88.8R mostra um retificador a diodos alimentando uma carga do tipo JD, ou se<a, 'ue tende a
consumir uma corrente constante, caso sua constante de tempo se<a muito maior do 'ue o per6odo da rede.
Ga =iguras 88.F* tem@se a forma de tenso de sa6da do retificador, numa situao ideal. Supondo uma
corrente constante, sem ondulao sendo consumida pela carga, a forma de onda da corrente na entrada do
retificador mostrada na =igura 88.F8.
As amplitudes das componentes harmUnicas deste sinal seguem a e'uao 3:.84
3:.84
onde,
h a ordem harmUnicaT
RA
> 'ual'uer inteiro positivoT
' o n&mero de pulsos do circuito retificador 3), no exemplo4.

=igura 88.8R +ircuito retificador trif"sico, com carga JD.

=igura 88.F*, #enso de sa6da de retificador ideal.

RR
=igura 88.F8, #ens!es e corrente de entrada com carga indutiva ideal e
espectro da corrente.
1. A co$uta-,o
Bma forma de corrente retangular como a suposta na =igura 88.FF pressup!e a no existncia de indut$ncias
em seu caminho, ou ento uma fonte de tenso infinita, 'ue garante a presena de tenso 'ual'uer 'ue se<a a
derivada da corrente.
Ga presena de indut$ncias, como mostrado na =igura 88.FF, no entanto, a transferncia de corrente de uma
fase para outra no pode ser instant$nea. Ao invs disso, existe um intervalo no 'ual estaro em conduo o
diodo 'ue est" entrando e a'uele 'ue est" em processo de desligamento. 0sto configura um curto@circuito na
entrada do retificador. A durao deste curto@circuito depende de 'uo rapidamente se d" o crescimento da
corrente pela fase 'ue est" entrando em conduo, ou se<a, da diferena de tenso entre as fases 'ue esto
envolvidas na comutao.

8**
=igura 88.FF, #opologia de retificador trif"sico, no@controlado, com carga indutiva . =ormas de onda
t6picas, indicando o fenUmeno da comutao.

A =igura 88.FS mostra um resultado experimental relativo a um retificador deste tipo. Geste caso a corrente
no plana, mas apresenta uma ondulao determinada pelo filtro indutivo do lado ++. Oesmo neste caso
pode@se notar 'ue as transi!es da corrente de entrada no so instant$neas e 'ue durante as transi!es, nota@
se uma perturbao na tenso na entrada do retificador. H valor instant$neo desta tenso a mdia das
tens!es das fases 'ue esto comutando, supondo iguais as indut$ncias da linha. 7ste 2afundamento2 da
tenso chamado de 2notching2.
+omo se nota, a distoro na tenso ocorre devido K distoro na corrente associada K reat$ncia da linha.

8*8
=igura 88.FS, -istoro na tenso devido ao fenUmeno de comutao.
B. Reator controlado a tiristores <RCT/
A =igura 88.F: mostra o circuito de um J+#, elemento utilizado para fazer controle de tenso no sistema
eltrico. 0sto feito pela s6ntese de uma reat$ncia e'uivalente, 'ue varia entre * e D, em funo do intervalo
de conduo do par de tiristores. A forma de onda da corrente, bem como seu espectro esto mostrados na
=igura 88.F?. Hbserve a presena de harmUnicos 6mpares. { medida 'ue o intervalo de conduo se reduz
aumenta a #L- da corrente.
=igura 88.F:, -iagrama eltrico de J+#.

=igura 88.F?, =ormas de onda e espectro da corrente em J+#

A corrente obedece K seguinte expresso,

3:.F4

8*F
o $ngulo de disparo do S+J, medido a partir do cruzamento da tenso com o zero. /i o valor de pico
da tenso.
As componentes harmUnicas 3valor eficaz4 so dadas pela e'uao 3:.S4, existindo para todas as
componentes 6mpares. A =igura 88.F) mostra o comportamento de algumas harmUnicas em funo do
$ngulo . Gote 'ue a terceira componente pode atingir 'uase 8:Z do valor da fundamental.

3:.S4

=igura 88.F), /ariao do valor eficaz de cada componente harmUnica em relao K fundamental.
Corno de arco
As harmUnicas produzidas por um forno de arco, usado na produo de ao, so imprevis6veis devida K
variao aleatria do arco. A corrente do arco no@peridica e sua an"lise revela um espectro cont6nuo,
incluindo harmUnicas de ordem inteira e fracion"ria. 7ntretanto, medi!es indicam 'ue harmUnicas inteiras
entre a F
a
e a 9
a
predominam sobre as demais, sendo 'ue sua amplitude decai com a ordem.
5uando o forno atua no refino do material, a forma de onda se torna simtrica, desaparecendo as harmUnicas
pares. Ga fase de fuso, tipicamente, as componentes harmUnicas apresentam amplitude de at AZ da
fundamental, en'uanto no refino valores t6picos so em torno de FZ.
Reti#icadores co$ #iltro ca%aciti@o
+onforme <" foi visto, a grande parte dos e'uipamentos eletrUnicos possuem um est"gio de entrada
constitu6do por um retificador monof"sico com filtro capacitivo. este tipo de circuito produz na rede
correntes de forma impulsiva, centrados aproximadamente no pico da onda senoidal. H circuito est"
mostrado na =igura 88.F9. Ga =igura 88.FA tem@se formas de onda da tenso e da corrente, obtidas por
simulao, bem como o espectro da corrente. Gota@se a grande amplitude das harmUnicas, produzindo,
certamente, uma elevada #L-.
8*S
Situao semelhante ocorre com entrada trif"sica, 'uando so observados F impulsos de corrente em cada
semi@ciclo, como mostra a =igura 88.FR. Gota@se, mais uma vez, a significativa distoro 'ue pode ocorrer
na forma da tenso devido K 'ueda de tenso 'ue ocorre na reat$ncia da linha.

=igura 88.F9, Jetificador monof"sico com filtro capacitivo.

3a4 3b4
=igura 88.FA, 3a4+orrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capacitivo.
3b4 7spectro da corrente.
8*:

=igura 88.FR, #enso na entrada 3superior4 e corrente de linha 3inferior4 em retificador trif"sico com filtro
capacitivo.

&.. Ciltros %assi@os
A soluo cl"ssica para a reduo da contaminao harmUnica em sistemas eltricos o uso de filtros
sintonizados 3D+ conectados em srie4 em derivao. Hutra possibilidade a melhoria do comportamento de
cada carga individualmente, tambm utilizando apenas componentes passivos 3indutores e capacitores4.
7stas alternativas sero apresentadas neste cap6tulo e discutidas.

a/ Ciltros %assi@os a%licados a u$ conOunto de cargas
A estrutura t6pica de um filtro passivo de harmUnicas de corrente mostrado na =igura 8F.8. As v"rias
clulas D+ srie so sintonizadas nas fre'Cncias 'ue se dese<a eliminar, o 'ue, via de regra, so as
harmUnicas de ordem inferior. (ara as fre'Cncias mais elevadas usado, em geral, um simples capacitor.
Ga =igura 8F.F tem@se a resposta em fre'Cncia de um filtro sintonizado na 'uinta harmUnica 3em relao a
?*Lz4. Gote 'ue nesta fre'Cncia a imped$ncia da clula se reduz, caindo a um valor determinado pelo fator
de 'ualidade da clula. Ainda na mesma figura tem@se a resposta de um filtro composto 3'uinta, stima,
dcima @ primeira e passa@altas4. Hbserve 'ue mantm@se a m6nima imped$ncia nas fre'Cncias pro<etadas.
7ntretanto surgem resson$ncias paralelas entre os elementos de filtragem, o 'ue se observa pelo fato da
imped$ncia crescer. +aso existam componentes harmUnicas nestas fre'Cncias elas produziro um ganho em
tenso, sendo amplificadas.
Ga fre'Cncia da rede os diferentes filtros apresentam uma reat$ncia capacitiva, de modo 'ue contribuem
para a correo do fator de potncia 3na fre'Cncia fundamental4, supondo 'ue a carga alimentada se<a de
caracter6stica indutiva.
Bma vez 'ue o fator de 'ualidade das clulas no infinito, ou se<a, mesmo na resson$ncia existe uma
resistncia no caminho da corrente, isto faz com 'ue a compensao no se<a ideal e, mais do 'ue isso, 'ue
exista uma componente distorcida tambm na tenso do barramento.
-e maneira oposta, se a rede <" possuir componentes harmUnicas na tenso, elas produziro correntes pelos
filtros 'ue podero assumir valores muito elevados.
Assim, pode@se concluir 'ue a presena de v"rios filtros numa mesma rede produz interferncias m&tuas,
com o resultado 'ue cada filtro pode facilmente ser influenciado pela presena dos outros filtros e outras
cargas.

8*?

=igura 8F.8, =iltragem passiva de corrente em carga no@linear

=igura 8F.F, 0mped$ncia de filtro de 'uinta ordem 3superior4 e de filtro composto 3inferior4

A existncia de uma reat$ncia de linha, em geral desconhecida, afeta o desempenho do filtro, como pode ser
verificado pela =igura 8F.S. Ali se mostra a resposta de um filtro de terceira harmUnica, supondo uma
reat$ncia de linha desprez6vel 3como foi feito na simulao da =igura 8F.F4. Hbserve 'ue a imped$ncia
m6nima em 8?*Lz. 5uando se introduz uma reat$ncia em srie com a fonte de alimentao a fre'Cncia da
resson$ncia srie se desloca para um valor mais baixo, comprometendo a efic"cia do filtro na fre'Cncia
dese<ada. +onclui@se 'ue para uma operao tima dos filtros passivos importante um conhecimento
preciso das caracter6sticas da linha de alimentao.
8*)
=igura 8F.S, 7feito da reat$ncia de linha sobre a resposta em fre'Cncia do filtro.

A =igura 8F.: mostra um sistema simulado, com uma carga no@linear, 'ue absorve uma corrente
aproximadamente 'uadrada. 0nsere@se um filtro de terceira ordem, cu<o resultado observa@se na =igura 8F.?
3superior4. 5uando se utilizam tambm filtros de 'uinta e stima ordem, alm de um capacitor para correo
do fator de potncia, obtm@se o resultado mostrado na parte inferior da mesma figura. Gote a significativa
melhoria na forma de onda.
Ga prpria simulao poss6vel verificar como facilmente podem ocorrer resson$ncias entre a imped$ncia
da rede e este capacitor de correo do =(. Alm disso importante 'ue os filtros possuam atenuao de
modo a 'ue os transitrios 3'ue excitam as resson$ncias4 se<am rapidamente atenuados.


=igura 8F.:, Sistema simulado para verificao do comportamento de filtros passivos

8*9

=igura 8F.?, =ormas de onda da tenso da fonte 3antes do indutor4 e da corrente com filtro de S
a
ordem
3superior4 e com filtros de S
a
, ?
a
e 9
a
ordem e correo de =(.

Bma maneira de reduzir a interao entre filtros e a rede fazer o acoplamento dos filtros com o barramento
atravs de uma indut$ncia, procurando isolar eletricamente 3em alta fre'Cncia4 os diversos sistemas. 7sta
soluo, no entanto, custosa e aumenta as perdas e a 'ueda de tenso para a carga. Alm disso, tal
indut$ncia deve ser inclu6da no c"lculo dos filtros, uma vez 'ue ela altera as resson$ncias do sistema.
Bm outro problema 'ue existe o de ade'uar a potncia do filtro K efetiva condio da carga. #eoricamente,
se cada filtro tivesse um fator de 'ualidade infinito, o filtro absorveria toda a componente harmUnica. Ga
pr"tica, verifica@se 'ue melhor limitar a corrente absorvida ao n6vel necess"rio para obter a filtragem
dese<ada.
0sto pode ser feito apenas de modo discretizado, dividindo cada filtro em est"gios, cada um com capacidade
de conduo de parte da corrente. A entrada ou sa6da de mdulos seria feita em funo da distoro
produzida pela carga, 'ue pode variar. 7ste procedimento, alm de caro de dif6cil implementao.

b/ Ciltros %assi@os a%licados \ carga

Solu!es passivas para a correo do =( oferecem caracter6sticas como robustez, alta confiabilidade,
insensibilidade a surtos, operao silenciosa. Go entanto, existem diversas desvantagens, tais como,
So pesados e volumosos 3em comparao com solu!es ativas4T
Afetam as formas de onda na fre'Cncia fundamentalT
Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada 3R* a F:*/4T
Go possibilitam regulao da tensoT
A resposta din$mica pobreT
H correto dimensionamento no simples.
A principal vantagem, bvia, a no@presena de elementos ativos.
8*A

c/ EDe$%los $ono#3sicos
A =igura 8F.) mostra um retificador monof"sico com um filtro D+ no lado cc.
A colocao de um filtro indutivo 3sem capacitor4 na sa6da do retificador produz uma melhoria significativa
do =( uma vez 'ue absorvida uma corrente 'uadrada da rede, o 'ue leva a um =( de *,R*, contra um =(
tipicamente de *,9. Apesar da melhoria do fator de potncia os limites de harmUnicas estabelecidos pela 07+
8***@S@F so superados.
+omo grandes indut$ncias so indese<"veis, um filtro D+ pode permitir ainda o mesmo =(, mas com
elementos significativamente menores. A presena do indutor em srie com o retificador reduz o valor de
pico com 'ue se carrega o capacitor, uma vez 'ue h" uma 'ueda de tenso sobre ele. H valor da tenso
mdia sobre o capacitor ser" cerca de 9FZ do valor obtido sem o indutor, num pro<eto otimizado.

=igura 8F.), =iltro D+ de sa6da

A =igura 8F.9 mostra as formas de onda relativas Ks correntes de entrada com filtro capacitivo e com filtro
D+. (elos espectros de tais correntes nota@se a reduo significativa no conte&do harmUnico da 2onda
'uadrada2 em relao K 2onda impulsiva2. Gote ainda a maior amplitude da componente fundamental obtida
no circuito com filtro capacitivo, devido K sua defasagem em relao K tenso da rede.
8*R
=igura 8F.9, =ormas de onda e espectro da corrente de retificador monof"sico
com filtro capacitivo e com filtro D+

Hutra alternativa, e 'ue no reduz significativamente a tenso dispon6vel para o retificador, o uso de filtros
D+ paralelo sintonizados 3na S
a
harmUnica, por exemplo4 na entrada do retificador. +om tal circuito,
mostrado na =igura 8F.A, no se permite 'ue as componentes selecionadas circulem pela rede. Hbviamente
necess"rio oferecer um caminho para elas, o 'ue feito com a adio de um capacitor.
+om este mtodo, supondo ainda uma corrente 'uadrada na entrada do retificador, chega@se a =( elevado
3*,R?4. As harmUnicas no blo'ueadas pelo filtro sintonizado podero ainda circular pela rede, mas
encontraro um caminho alternativo pelo capacitor. A =igura 8F.R mostra as formas de onda na entrada do
retificador e na rede, bem como seus respectivos espectros.


=igura 8F.A, =iltro D+ sintonizado de entrada

88*
=igura 8F.R, +orrentes na rede e na entrada do retificador e respectivos espectros
APWN>ICE &0 CRIT?RIOS PARA >I;ENSIONAR P; ;OTOR EL?TRICO
&/ Cur@a0 ConOugado D Rota-,o D ConOugado Resistente
-evemos analisar a curva caracter6stica do Ootor eltrico com a curva da carga para verificar se o Ootor
7ltrico vai conseguir acionar a carga. (ara tanto necess"rio 'ue os valores +pu+r e +m"x se<a o maior
poss6vel para 'ue o Ootor 7ltrico vena eventuais picos de carga como pode ocorrer em certas aplica!es
como, por exemplo, ;ritadores, +alandras, Oisturadores e outras alm de no [travar], isto , perder
bruscamente a velocidade 'uando ocorrerem 'uedas de tenso excessivas momentaneamente.
2/ Categorias de ConOugados con#or$e N6R :0.IB
+onforme as suas caracter6sticas de +on<ugado em relao K velocidade e corrente de rotor blo'ueado 30p4,
os Ootores 7ltricos de induo trif"sicos com rotor de gaiola de es'uilo so classificados em cinco
categorias conforme a norma G;J 9*R:NR) para F, :,) e A plos e potncia at )S* r1 3A?) +/4 com
tenso nominal yM )** /.
+ategoria G _ motores eltricos com con<ugado de rotor blo'ueado normal.
+ategoria Gh _ motores eltricos semelhantes K categoria G, porm previstos para partida estrela@tri$ngulo.
+ategoria L @ motores com con<ugado de partida maiores 'ue os da categoria G.
+ategoria Lh _ motores eltricos semelhantes K categoria L, porm previstos para partida estrela@tri$ngulo.
+ategoria - _ motores eltricos com con<ugado de rotor blo'ueado e escorregamento elevados.
(ara motores eltricos de induo de gaiola, trif"sicos, para tenso nominal u )** /, 'ual'uer potncia,
con<ugado de partida normal e partida direta valem os seguintes valores m6nimos de con<ugados,
+pN+n M *,)
+m6nN+n M *,?
888
+m"xN+n M 8,)*
+p M con<ugado com rotor blo'ueado
+m"x M con<ugado m"ximo
+m6n M con<ugado m6nimo
+/ ;o$ento de In)rcia < ] /
H Oomento de 0nrcia uma medida da resistncia 'ue um corpo oferece a uma mudana em seu
movimento de rotao em torno de um dado eixo.
H momento de 0nrcia da +arga acionada 3Ic4 uma das caracter6sticas fundamentais para verificar, atravs
do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condi!es exigidas pelo ambiente
ou pela estabilidade trmica do material isolante.
5uando o momento de inrcia da carga tiver em rotao diferente da do motor como nos casos em 'ue o
acoplamento no for direto 3polias e engrenagens4 este dever" ser referido a rotao nominal do motor de
acordo com a frmula ,
Icm M Ic 3GcNGn4| 3>gm|4
Hnde ,
Icm M Oomento de inrcia da carga referido ao eixo do motor 3>gm|4.
Ic M Oomento de inrcia da carga 3>gm|4.
Gn M Jotao nominal do motor 3rpm4.
Gc M Jotao da carga 3rpm4.
Se for dispon6vel a velocidade linear da massa poderemos reduzi@la ao eixo do motor eltrico pela frmula ,
Ir M R8,F m 3/|NG|4
Hnde ,
/ M velocidade linear 3mNs4
G M rotao do motor 3rpm4
m M massa 3>g4
Ir M momento de inrcia reduzido ao eixo do motor 3>gm|4
./ Te$%o de Acelera-,o <ta/
(ara verificar se o motor eltrico vai acionar a carga deveremos calcular o tempo de acelerao e comparar
com o tempo de rotor blo'ueado 3trb4 nos cat"logos tcnicos dos fabricantes dos motores eltricos de baixa
tenso 3 17G @ Iaragu" do SulNS+ e 7;7JD7 _ +axias do SulNJS4.
1/ Regi$e de Ser@i-o
b o grau de regularidade da carga a 'ue o motor eltrico submetido. Hs motores eltricos normais de linha
so pro<etados para regime cont6nuos 3S84, 'uando necessitamos de um motor 'ue v" acionar uma carga 'ue
no se<a de regime cont6nuo deveremos contatar o fabricante e informar numericamente ou por gr"ficos o
tipo do regime 'ue submetido o motor eltrico.
Hs tipos de regimes foram padronizados pela G;J 9*R:N8RR) em dez tipos de regime de funcionamento ,
S8 @ Jegime +ont6nuo 3funcionamento a carga constante de durao suficiente para 'ue se alcance o
e'uil6brio trmico4 ex , transportador cont6nuo, bomba.
88F
SF _ Jegime de #empo Dimitado 3funcionamento a carga constante, durante um certo tempo, inferior ao
necess"rio para atingir o e'uil6brio trmico seguido por um per6odo de repouso de durao suficiente para
restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante4 ex. geladeira no inverno.
SS _ Jegime 0ntermitente (eridico 3se'Cncias de ciclos idnticos, cada 'ual incluindo um per6odo de
funcionamento a carga constante e um per6odo de repouso, sendo tais per6odos muito curtos para 'ue se
atin<a o e'uil6brio trmico durante um ciclo de regime e no 'ual a corrente de partida no afeta de modo
significante a elevao de temperatura4. 7x. esmeril.
=ator de durao do ciclo 37-Z4 M tf N 3tf Q tr4 . 8**Z
Hnde ,
tf M funcionamento em carga constante 3s4
tr M tempo de repouso
S: _ Jegime 0ntermitente (eridico com (artidas.
S? _ Jegime 0ntermitente (eridico com =renagem 7ltrica.
S) _ Jegime de =uncionamento +ont6nuo com +arga 0ntermitente.
S9 @ Jegime de =uncionamento +ont6nuo com =renagem eltrica.
SA @ Jegime de =uncionamento +ont6nuo com Oudana (eridica na Jelao +argaN/elocidade de
Jotao.
SR _ Jegime com /ariao no (eridica de +arga e /elocidade.
S8* _ Jegime com +argas +onstantes distintas.
B/ Redu-,o da Pot*ncia e$ Cun-,o da Te$%eratura a$biente <T/ e da Altitude <!/
Hutros dois fatores 'ue influenciam a escolha do motor esto a temperatura ambiente e a altitude aonde o
motor eltrico vai trabalhar. H motor eltrico normal foi pro<etado para trabalhar numa temperatura
ambiente de :*m + e altitude de 8*** m , se o motor eltrico for operar numa temperatura maior ou menor do
'ue :*m + e altitude maior 'ue 8*** m deveremos usar o fator de multiplicao de tabela espec6fica alm de
fabricar o motor eltrico especialmente.
7xemplo , Ootor 7ltrico de 8** cv trabalhando em ambiente com )*m + e 8*** m.
-a tabela espec6fica W M *,98
(] M *,98 . (n ou (] M W . (n
(] M *,98 . 8** M 98 +/, ou se<a, o motor eltrico poder" fornecer 98 Z
de sua potncia nominal.
Se o Ootor eltrico for trabalhar em temperatura ambiente y @ F*m + de ver" possuir como acessrios ,
resistncia de a'uecimento e graxa para baixas temperaturas nos mancais.
Se o Ootor eltrico for trabalhar em temp. u :* m + deveremos sobredimension"@lo e usar classe de isolao
L, graxa especial, rolamento com folga +S.
Se o Ootor eltrico for operar em ambientes agressivos , como, estaleiros , instala!es portu"rias, ind&stria
de pescado, ind&stria petro'u6mica , exigem 'ue os mesmos possuam ,
@ enrolamento duplamente impregnadoT
@ pintura anticorrosivaT
@ placa identificao em ao inoxid"velT
@ elementos de montagem zincadosT
@ retentores de vedao tampas dianteira e traseiraT
@ <untas para vedar caixa de ligaoT
88S
@ massa de calafetar na passagem dos cabos de ligaoT
@ caixa de ligao de ferro fundidoT
@ /entilador de material no faiscante 3polipropileno4T
@ Dabirinto met"lico tipo taconite 3para ambientes empoeirados4T
@ (rensa@cabosT
@ /edao cNbu<o ou drenos de sa6da de "gua do interior do motor.

:/ Classe de Isola$ento
Atualmente o material isolante mais utilizado em motores eltrico tem classe de temperatura ;. 0sto significa
'ue estes materiais, instalados em locais onde a temperatura ambiente no m"ximo :*m +, podem trabalhar
com uma elevao de temperatura de A* r continuamente sem perder suas caracter6sticas isolantes. 5uando
o Ootor 7ltrico for trabalhar com 0nversor de =re'Cncia a classe de isolamento dever" ser no m6nimo =.
Abaixo esto os valores da temperatura para as classes de isolamentos A,7,;,= e L ,
+lasse 0solamento A M temp do ponto mais 'uente M 8*? m +
+lasse 0solamento 7 M temperatura do ponto mais 'uente M 8F* m +
+lasse 0solamento ; M temperatura do ponto mais 'uente M 8S* m +
+lasse 0solamento = M temperatura do ponto mais 'uente M 8?? m +
+lasse 0solamento L M temperatura do ponto mais 'uente M 8A* m +
J/ Prote-,o El)trica
H principal fator para determinao da confiabilidade do servio, bem como para a vida &til do motor
eltrico recai na escolha do tipo de proteo a ser utilizada.
7xiste basicamente dois tipos de proteo, uma dependente da corrente 3fus6veis, rels bimet"licos de
sobrecarga e rels eletromagnticos4 e outra 'ue depende diretamente da temperatura do enrolamento do
motor eltrico 3termistores e termostatos4.
Hs fus6veis somente protegem os motores eltricos contra curto@ circuitos mas no os protegem contra
sobrecarga. Hs rels bimet"licos de sobrecarga oferecem somente proteo para o motor em servios
cont6nuos e com poucas liga!es por hora, acelerao de curta durao e corrente de rotor blo'ueado 30p4 de
baixo valor, esta proteo para servios intermitentes no confi"vel.
Hs termistores e termostatos operam diretamente no local onde a temperatura do enrolamento est" elevada ,
por isso so mais eficientes. Hs termostatos so formados de pe'uenos contatos bimet"licos e portanto
interrompe o circuito sem o aux6lio de reles, o &nico inconveniente 'ue se forem submetidos a uma
corrente excessiva podem [colar] os seus contatos no sendo mais eficientes. Hs termistores so
semicondutores 'ue possuem sua resistncia Uhmica vari"veis com a temperatura, no so dispositivos 'ue
interrompem o circuito logo, necessitam operar em con<unto com um rel ade'uado mesmo assim so os
preferidos para usar na proteo dos motores eltricos, poderemos usar dependendo da classe de isolao do
motor eltrico e sua aplicao para alarme e desligamento.
-everemos citar tambm um tipo de proteo trmica 'ue a resistncia calibrada tipo J-# 'ue varia
linearmente com a temperatura 3(# 8**4 'ue pode ser solicitada ao fabricante de motores eltricos 'uando
for necess"ria sua aplicao.
/ 'rau de %rote-,o do in@"lucro
A norma G;J )8:) define os graus de proteo dos e'uipamentos eltricos por meio de letras
caracter6sticas 0( seguidos por dois algarismos ,
8m4 algarismo , indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental ,
* _ sem proteoT
8 _ proteo contra corpos estranhos de dimens!es acima de ?* mmT
F _ proteo contra corpos estranhos de dimens!es acima de 8F mmT
: _ proteo contra corpos estranhos de dimens!es acima de 8 mmT
88:
? _ proteo contra o ac&mulo de poeiras pre<udicial ao e'uipamentoT
) _ proteo total contra a poeira.
Fm4 algarismo , indica o grau de proteo contra penetrao de "gua no interior do e'uipamento ,
* _ sem proteoT
8 _ pingos dg"gua na verticalT
F _ pingos dg"gua at a inclinao de 8?m com a verticalT
S _ "gua da chuva at a inclinao de )*m com a verticalT
: _ respingos dg"gua de todas as dire!esT
? _ <atos dg"gua de todas as dire!esT
) _ "gua de vagalh!es.
(ara a maioria das aplica!es so suficientes motores eltricos com grau de proteo 0(?: 3ambientes
muitos empoeirados4 ou 0(?? 3casos em 'ue os e'uipamentos so lavados periodicamente com mangueiras,
como nas industrias de latic6nios e f"brica de papel4. A letra 1 colocada entre as letras 0( e os algarismos
indicam o grau de proteo, indica 'ue o motor eltrico protegido contra intempries.
&0/ >i@ersos itens
8*.84 =ator de Servio , um multiplicador 'ue 'uando aplicado K potncia nominal do motor eltrico,
indica a carga 'ue pode ser acionada continuamente sob tenso e fre'Cncia nominais e com limite de
elevao de temperatura do enrolamento. (orm os valores de rendimento 3W4, fator de potncia 3fp4 e
velocidade podem diferir dos valores nominais, mas o con<ugado e a corrente de rotor blo'ueado mais o
con<ugado m"ximo 3+m"x4 permanecem inalterados. A utilizao do fator de servio implica uma vida &til
inferior K'uela do motor com carga nominal. H fator de servio no deve ser confundido com a capacidade
de sobrecarga moment$nea 'ue o motor pode suportar geralmente at )* Z da carga nominal, durante 8?
segundos.
8*.F4 G6vel de Ju6do , dever" ser de acordo com a G;J 9?)?.
8*.S4 /ibrao , dever" seguir a G;J 88SR*.
8*.:4 #enso de Alimentao , Se o motor eltrico for usado partida estrela@tri$ngulo uma tenso dever"
ser WS a outra ou se<a , FF*NSA* / ou ::*N9)* / se o mesmo for para partida srieNparalelo uma tenso
dever" ser o dobro da outra ou se<a,FF*N::* / ou SA*N9)* /.
8*.?4 =orma +onstrutiva , -ever" ser de acordo com a G;J ?*S8. Geralmente o fabricante fornece na forma
construtiva ;S, para funcionamento em posio horizontal com ps. Sob consulta o fabricante poder"
fornecer o Ootor eltrico com flange e eixo com caracter6sticas especiais.
As formas construtivas mais usuais so ,
;S7 M +arcaa +om ps, (onta de 7ixo K es'uerda, =ixao ;ase ou trilhos.
;S- M +arcaa +om ps, (onta de 7ixo K direita, =ixao ;ase ou trilhos.
;S?7 M +arcaa +om ps, (onta de 7ixo K es'uerda, =ixao ;ase ou flange ==.
;S?- M +arcaa +om ps ,(onta de 7ixo K direita ,=ixao ;ase ou flange ==.
/8M +arcaa Sem ps, (onta de 7ixo para baixo, =ixao =lange ==.
8*.)4 Ootores K (rova de 7xploso , 'uando o motor eltrico for trabalhar em ambientes contendo materiais
inflam"veis ou explosivos 3como na ind&stria petro'u6mica4 a norma G;J exige 'ue o motor se<a
especialmente constru6do para estas aplica!es. Go se trata propriamente de grau de proteo, pois os
88?
re'uisitos do motor eltrico no se destinam a proteg@lo, mas sim proteger as instala!es contra eventuais
acidentes causados pelo motor eltrico.
7ntre outras caracter6sticas o motor eltrico dever" possuir ,
@ +arcaa, caixa de ligao e tampas em ferro fundido =+ F**T
@ +aixa de ligao com furos roscados G(#T
@ 7nrolamentos do estator em fio de cobre esmaltado classe isolao LT
@ /entilador antifaiscanteT
@ (roteo contra sobreelevao de temperatura 3termistor ou termostato4T
@ #erminal de aterramento interior da caixa de ligao e carcaaT
@ Grau de proteo m"ximo , 0( ?: 3no poder" ser 0(1??4.
884 7nsaios eltricos
-e acordo com a G;J 9*R: os ensaios so agrupados em ensaios de Jotina , #ipo e especiais.
88.84 7nsaios de Jotina
7nsaios de resistncia eltrica a frioT
88.8.84 7nsaios em vazio,
potncia absorvida com tenso nominalT
corrente com tenso nominal
88.8.F4 7nsaios com rotor blo'ueado ,
potncia absorvida com tenso nominalT
corrente com tenso nominalT
con<ugado com tenso nominal.
88.F4 7nsaios de #ipo
88.F.84 7nsaios de resistncia eltrica a frioT
88.F.F4 7nsaios em vazio,
potncia absorvida com tenso nominalT
corrente com tenso nominal.
88.F.S4 7nsaios com rotor blo'ueado ,
potncia absorvida com tenso nominalT
corrente com tenso nominalT
con<ugado com tenso nominal.
88.F.:4 7nsaios de elevao de temperatura
7nsaios de resistncia eltrica a 'uente
88.F.?4 7nsaios relativos K potncia fornecida
rendimento a 8**Z, 9?Z e ?*Z da potncia nominalT
fator de potncia a 8**Z, 9?Z e ?*Z da potncia nominalT
corrente a 8**Z, 9?Z e ?*Z da potncia nominalT
velocidade de rotao a 8**Z, 9?Z e ?*Z da potncia nominal.
8F. 7nsaios de con<ugado m"ximo
8S. 7nsaios de tenso suport"vel
88)
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S. ;. -71AG, ^O%ti$u$ In%ut and Out%ut Cilters #or a Single=P2ase Recti#ier PoQer Su%%lR2. 0777
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