Publicado: Viernes, 01 Marzo 2013 18:09 Escrito por Equipo Minero http://www.equipo-minero.com
Herramientas computarizadas para disear, registrar y analizar una visualizacin 3-D de tronadura de patrones, perfiles de terreno y otros parmetros Por Russell A. Carter, Editor General. La tecnologa de tronadura en minera a cielo abierto ha avanzado a paso constante, y mejoramientos tales como sistemas de tronadura electrnica con rangos de de retardo- temporizacin y capacidades de detonacin ampliamente expandidos, nuevos productos explosivos y software de diseo de tronadura fcil de usar, ofrecen medios cada vez ms tecnolgicos para mejorar la efectividad de la tronadura. Al mismo tiempo, el rendimiento del aparataje de perforacin y el diseo de la herramienta de la sarta de perforacin han sido depurados continuamente por los proveedores de equipos para brindar la herramienta correcta para el trabajo en casi cualquier escenario de produccin con perforacin y tronadura imaginable. La irona detrs de este progreso es que una mina an casi no tiene control sobre uno de los factores ms predominantes en su secuencia de produccinla perforabilidad y tronabilidad del material que tiene que ser fragmentado para su procesamiento. Y no solamente la planificacin de la tornadura y la perforacin es limitada por condiciones geolgicas y fsicas en el rajo; el personal de perforacin y tronadura (D&B) tambin se ve enfrentado a mejoramientos igualmente constantes en las capacidades las flotas de carguo y acarreo, en un desafo permanente por brindar resultados de tronadura que maximicen la productividad de la flota y del proceso posterioral menor costo posible. De hecho, el costo es un denominador comn constante en cualquier clculo de efectividad de la tronadura. A pesar que los costo D&B normalmente representan solamente alrededor del 12% o menos de los cotos totales de extraccin, la escala de operaciones en minas de gran tamao presenta oportunidades para importantes sobrecostos D&By al mismo tiempo, importantes ahorros. Es importante para una operacin saber sus costos reales por rotura de material, y cmo estos encajan en los costos totales de produccin, a fin de identificar prcticas legtimas D&B de ahorro de dinero. Segn varios expertos en D&B, es sorprendente como muchas operaciones no cuentan con esta informacin, y derrochan dinero y tiempo en iniciativas que resultan ser un fracaso. Consideraciones bsicas tales como la eleccin de los explosivos, manteniendo la distancia media deseada entre pozos en patrones de perforacin, y la seleccin de tiempos de retardo correctos son buenos puntos de partida para los esfuerzos por mejorar la tronadura. Otro enfoque econmico es emplear uno o ms de los muchos paquetes de software de anlisis y diseo de tronadura actualmente disponibles, incluyendo aquellos que permiten el
MATERIAL DE TRABAJO PERFORACIN Y VOLADURA II perfilamiento de la cara del banco de pre-tronadura y el anlisis post-tronadura de la distribucin de tamao de los fragmentos. Algunas de estas soluciones son mdulos en paquetes ms grandes de gestin de minas de proveedores tales como Gemcom (ahora Geovia), Ventyx Maptek, y otros programas independientes. La mayora son actualizados frecuentemente para albergar nueva tecnologa y capacidades de recoleccin de datos. Gestinelo, Mdalo, Infrmelo Como ejemplo de un producto de software modular, el mdulo Perforacin y Tronadura del conjunto Surpac de Gemcom est diseado para brindar al usuario un mejor diseo, gestin y generacin de informes de los patrones de tronadura. Las caractersticas incluyen el control de pozos individuales, creacin de pre-separaciones y perforacin ya sea en altura prefijada o en una superficie DTM. De acuerdo a la compaa, el mdulo permite a los usuarios fijar el patrn de volumen de roca por tiro y separacin por cdigos de masa rocosa almacenados en el polgono de esquema de cadena, permitiendo un mayor control sobre una tronadura que involucra diferentes tipos de materiales. Para propsitos de generacin de informes, cada cdigo podr tener una gravedad especfica diferente. A los diferentes cdigos tambin se les puede asignar diferentes costos de perforacin por pie o por metro, permitiendo una mayor exactitud en la presupuestacin para perforacin y tronadura y ms capacidad para anticipar reas de mayor costo. El mdulo incluye la capacidad de generar un patrn de detonacin para una tronadura y luego animar la secuencia de detonacin. Los usuarios pueden ver la animacin y posteriormente pueden hacer cambios tanto en el orden como en el patrn de detonacin antes de emitir el patrn. Adems, dice Gemcom, a pesar que en el pasado los usuarios posiblemente encontraban difcil calcular el volumen real de una tronadura hasta despus de excavar la tierra tronada, el mdulo entrega la capacidad de crear un macizo de tronadura influenciado por un cono alrededor de cada pozo de perforacin y cortado para cualquier cara libre existente. Los informes generados a partir del mdulo pueden dar claras indicaciones de los que se necesita en trminos de explosivos, detonadores, y estimaciones de costos totales. Se pueden generar fcilmente informes de presentacin de patrones que contengan: nombre del pozo, referencias hacia el norte, hacia el este, y referencias de altitud. Mintec, citando una necesitad detectada en la industria de expandir y potenciar el uso de datos operacionales en faenas mineras para brindar anlisis ms profundo y significativo, est preparando el lanzamiento de su MineSight Performance Manager (MSPM), descrito como una nueva herramienta independiente que aprovecha los datos obtenidos con herramientas MSAxis de Mintec durante la perforacin y tronadura, el control de pendientes y procesos de produccin. La funcionalidad del MSPM se desglosa en componentes: MSPM Drill & Blast y MSPM Grade Control. MSPM D&B presenta herramientas para reconciliacin de ubicacin espacial horizontal y vertical, y rastreo de consumo de explosivos, as como herramientas para anlisis de fragmentacin y QA/QC espacial tiro a tiro, adems de las funciones Advanced. Al usuario de MSPM se le presentan una seleccin de tiles tableros, que incluyen un tablero de Reconciliacin de Tiros, diseado para permitir al usuario visualizar y evaluar diferentes componentes de un diseo de perforacin y tronadura versus valores reales. Valores
MATERIAL DE TRABAJO PERFORACIN Y VOLADURA II agregados para un tiro predeterminado se pueden seleccionar para anlisis adems de valores pozo-a-pozo. Se pueden seleccionar mltiples tiros, y se puede comparar el tipo y costo de los explosivos para cada tiro. Se pueden seleccionar o deseleccionar productos especficos usando un control en el encabezado de la columna. Se puede generar y analizar informacin de tanto de fragmentacin prevista como de fragmentacin real (a partir de sistemas de medicin de tamao de partculas). La fragmentacin planeada es afectada por el burden, la separacin, la fuerza explosiva, factores geolgicos y dimetro del pozo de perforacin. Tener la capacidad de determinar el tamao esperado de la roca despus de la tronadura, basndose en los parmetros de diseo, brinda una slida base para futuros diseos. En faenas que tienen sistemas de medicin de fragmentacin (distribucin de tamao de partculas) y sistemas de gestin de camiones/flotas, MSPM permite la correlacin de P80 (80% del tamao pasante) con la velocidad de excavacin medida de la pala. El P80 real vs. el P80 deseado muestran el desempeo del plan de fragmentacin. Se puede realizar un control de calidad sobre una base tiro a tiro para determinar la calidad de la perforacin y una puntuacin asignada sobre varios factores. Estos factores incluyen la varianza de pozos XY, la sobre-perforacin, la perforacin incompleta y los pozos taponeados. Las varianzas de ridos son informadas, y cada varianza individual tambin es mostrada. La versin inicial de MSPM se centrar en la generacin de informes de perforacin y tronadura, anlisis y analtica, incorporando funcionalidad extra para brindar herramientas para reconciliacin de modelo de bloque (ej.: modelo de bloque de control de pendiente vs. modelo de bloque de recursos), despacho de camiones vs. modelos de bloque, reservas tronadas, material extrado, y cumplimiento del plan minero. Si no se cumple el plan minero el resultado puede ser un importante impacto en los gastos pagados y prdida de utilidades. Esto es una realidad no solamente en el corto plazo, sino que el no cumplimiento tambin puede tener consecuencias negativas en el plan optimizado en el largo plazo, indica Mintek. Orica dice que la quinta generacin de su software de diseo de tronadura SHOTPlus permite la creacin, anlisis y optimizacin avanzados de los planes de tronadura. El nuevo programa, segn la compaa, brinda grandes capacidades de diseo en iniciacin de tronaduras en varios idiomas y da apoyo a los sistemas de tronadura elctrica y pirotcnica de Orica. La caractersticas de SHOTPlus 5 incluyen: Diseo de tronadura en un ambiente completamente 3-D; Asignacin automtica de secuencias de tronadura electrnica basada en instrucciones de encendido y alivio de roca tronada definidas por el usuario; Temporizacin de retardos electrnica auto-ajustable que cumplan con las ventanas de encendido deseadas para control de vibracin; Simulacin de secuencias de temporizacin en tiempo real, permitiendo destacar problemas de cualquier rea antes del encendido; Importacin de diseos de patrones generados desde otros paquetes de diseo de la mina;
MATERIAL DE TRABAJO PERFORACIN Y VOLADURA II Exportacin de datos de diseo cambiantes para crear hojas de carga en Microsoft Excel o en otros paquetes; Creacin de plantillas de importacin y exportacin para optimizar transferencias de datos rutinarios entre paquetes de software para maximizar la eficiencia del proceso de diseo; Creacin de reglas de carguo definiendo parmetros de carga de pozos de voladura especficos que puedan ser aplicadas rpidamente a los pozos seleccionados o a la tronadura completa; Generacin de informes de cantidad de material de tronadura para reconciliar el inventario tronado; Vnculos a su herramienta en lnea Advanced Vibration Management (AVM). Maptek afirma que su solucin BlastLogic puede aumentar la exactitud de perforacin y tronadura al aprovechar la validacin automtica y herramientas de diseo con una interfaz intuitiva 3-D. BlastLogic mantiene un registro histrico de toda la actividad de perforacin en una nica locacin administrada e interacciones con sistemas de navegacin de perforacin de terceros con soporte. Se puede configurar segn los parmetros de una faena especfica, con tolerancias preferentes y lmites establecidos para el proceso de validacin automatizado, y se puede definir y mantener una biblioteca de productos de tronadura y reglas de carga. La ubicacin y las dimensiones del collar se actualizan automticamente desde los sistemas de navegacin de perforadoras o sondeos en terreno. Hojas de bajada, relleno y carga se generan automticamente. Tablets robustos permiten compartir datos electrnicos en terreno, ampliando el acceso inmediato a los datos. Reglas de diseo de carga definidas en la faena se aplican en un patrn y pueden seguir perfeccionndose sobre una base pozo-a-pozo. Videos, fotografas, documentos y escaneos asociados a una tronadura especfica se almacenan en servidor BlastLogic SQL se pueden recordar fcilmente. En general, dice Maptek, BlastLogic proporciona un proceso estandarizado, repetible y escalable para una o varias operaciones. DetNet, una sociedad comercial 50:50 entre AEL y Dyno Nobel, ofrece el paquete de software de diseo de tronadura ViewShot, que permite disear y simular planes de encendido en una computadora, y luego bajarlos con informacin de retardo del plan de encendido para sistemas de control SmartShot y DigiShot Plus. ViewShot, segn DetNet, ofrece soporte para sofisticados patrones de temporizacin, importa datos desde software de planificacin de terceros y entrega anlisis de temporizacin de diseo de tronadura y simulacin de tronadura, junto con capacidades de impresin y generacin de informes. Utilidades a partir del Perfilamiento De creciente inters para planificadores de tronadura es la cada vez mayor capacidady disponibilidadde sistemas fotogramtricos estreo/ fotogramtricos simplificados para perfilar las caras del banco y otras caractersticas de inters del terreno. Empresas tales como la Austriaca 3G Software & Measurement (3GSM) han desarrollado sistemas que brindan un flujo de trabajo altamente automatizado que comienza con la sencilla tarea de fotografiar, digamos, una cara de una banco desde ngulos levemente diferentes con una cmara digital SLR calibrada, luego utilizando sofisticados algoritmos en el software propio BlastMetrix3D
MATERIAL DE TRABAJO PERFORACIN Y VOLADURA II para procesar las fotos en una imagen 3-D, y aplicando la informacin resultante para ajustar la configuracin del patrn de perforacin a la geometra real de la cara del banco. En aquellos casos en que reas ms grandes o formas complejas vayan ms all de la informacin disponible en un slo par de imgenes estereoscpicas, el rea es registrada por varias imgenes 3-D superpuestas. Usando el software opcional BMX ModelMerger de 3GSM, las mltiples imgenes son convertidas en un modelo 3-D ms grande basado en informacin topogrfica y estructural comn en las imgenes originales. Esta caracterstica ha sido usada para perfilar grandes reas de tronadura que se extienden por sobre los 2.500 pies, segn indica 3GSM. Una vez que se genera la imagen en 3-D de la cara de un banco, los usuarios pueden emplear software BMX BlastPlanner, ingresando parmetros geomtricos bsicos tales como el burden, la separacin, o la inclinacin de las perforaciones, y as permitir que el sistema los posicione segn corresponda. Cada perforacin es perfilada, y las ubicaciones del pozo se pueden visualizar en vista de planta y en 3-D. Robert McClure, presidente de la firma internacional consultora y de ingeniera de tronadura RAM Inc., explic cmo las soluciones estreo-fotogramtricas pueden beneficiar a los usuarios. Las cargas (burden) de primera lnea son una de las mediciones de diseo de tronadura ms crticas. Las perforaciones con exceso de burden pueden causar alta vibracin, fragmentacin deficiente y menor velocidad de carga (burden). Todo esto puede impactar negativamente la tronadura en su totalidad y el rendimiento de demolicin as como tambin la integridad del muro final. Cargas (burden) livianas pueden generar rocas en vuelo y altas sobrepresiones de aire, creando problemas de cumplimiento y seguridad. La tecnologa de perfilamiento por fotogrametra estreo proporciona una forma precisa, segura y eficiente para perfilar el muro alto y disear un patrn de tronadura optimizado para un mejor rendimiento de la tronadura, segn McClure. McClure, cuya compaa representa as 3GSM en Norteamrica, dijo que BlastMetrix permite al usuario optimizar el diseo de tronadura. Las cargas (burden) de primera lnea pueden ser revisadas usando la vista de burden mnimo. Las perforaciones se pueden posicionar para que proporcionen energa constante a travs de la masa rocosa, minimizando la roca en vuelo y las sobrepresiones de aire. El dao al muro se puede minimizar diseando patrones de tronadura con geometra de patrn y distribucin de energa constantes. El perfil se puede inspeccionar rpidamente en forma remota, lejos del muro alto y de la cima. Su facilidad de uso y de capacitacin lo hacen un sistema sencillo para integrarlo a cualquier faena, agreg. Los Ojos en la Bola Otra metodologa para disear tronaduras ms rentables involucra el estudio de dinmicas de movimiento de tronaduradeterminando exactamente cunto material ha sido reposicionado desde su posicin original despus de una tronadura. Inicialmente desarrollado hace alrededor de una dcada en el Centro de investigacin Mineral Julius Kruttschnitt en Queensland, el concepto fue considerado originalmente como una herramienta de control-de-inclinacin para minimizar la dilucin del mineral. Como el valor potencial del mineral perdido por la mala identificacin era tan alto, compaas mineras financiaron un proyecto de investigacin para transformar conceptos de dinmica de movimiento de tronadura en un producto utilizable.
MATERIAL DE TRABAJO PERFORACIN Y VOLADURA II Posteriormente, Blast Movement Technologies, con sede en Queensland, desarroll sistemas y soluciones para identificar y presentar informacin del movimiento de tronadura, basada en esa investigacin anterior. En la metodologa de BMT, transmisores direccionales con forma de pelota (BMMs) son activados, programados e instalados en ciertos pozos de perforacin antes de la tronadura. Despus de la tronadura, un operador recorre la pila de escombros, llevando un detector porttil para localizar cada BMM y registrar la fuerza de la seal, lo que ms tarde es usado por un software exclusivo para calcular la profundidad y el vector de movimiento 3-D preciso de cada BMM. Luego esta informacin se usa para redefinir los contornos del mineral para que reflejen el movimiento medido, permitiendo as seleccionar en forma ms precisa entre mineral y desechos despus de la tronadura. Segn la compaa, los datos son compendiados y archivados para referencia posterior y con el tiempo la base de datos de movimiento de tronadura se convierte en una valiosa fuente de informacin que puede ser usada por los que realizan las tronaduras, para propsitos de optimizacin. Ms all del uso evidente como una herramienta de prevencin de dilucin de mineral, BMT dice que los BMMs se pueden usar para propsitos adicionales en operaciones D&B, tales como encontrar la ubicacin de la lnea base de perforaciones anguladas sin necesidad de usar otros equipos de rastreo, encontrando y recuperando brocas atascadas o abandonadas despus de una tronadura, e identificando fallos de encendido en un patrn. Blast Movement Technologies anunci recientemente que lanzar una nueva versin de su software BMM que incluir muchas caractersticas nuevas, tales como capacidades de importacin y exportacin de de bloques de mineral para los paquetes de software de planificacin minera ms populares tales como MineSight, Surpac y Vulcan; y visualizacin en 3-D de tronaduras y vectores de movimiento BMM.