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Bard HP

Introduo

Estarei nesse artigo detalhando os passos mais bsicos para
se construir uma fresadora CNC/Plotter pois eu ando
recebendo muitos e-mails de pessoas que esto tentando
construir uma porm no esto tento sucesso.

Acertando o Portugus

Bom, primeiro temos que acertar o portugus do pessoal,
FRESA o nome dado a ferramenta de fresamento,
FRESADORA o nome da mquina que realiza o fresamento,
estou falando isso, pois 90% do pessoal est usando os
termos indevidamente.


Diviso de reas

Para fazer um projeto desse tipo, eu costumo dividi-los em
reas , no caso teremos as seguintes reas:

Objetivos:

Qual seria o objetivo da mquina?

Mecnica:

Foras de Usinagem
Seleo do Spindle
Estrutura
Transmisso de Movimentos
Motores
Acoplamentos Motor/Transmisso

Eletrnica:

Seleo de Drivers
Fonte de Alimentao

Interpretador:

Turbo CNC

Objetivos:

A primeira coisa que voc se deve perguntar seria qual o
seu objetivo com essa mquina CNC?. Seria fresar ao,
madeira, isopor, fazer layout de circuito impresso. Para cada
funo existe uma configurao tima, no caso de fazer
circuito impresso, a configurao tima seria usar uma
mquina de 2 eixos, tendo o terceiro eixo (eixo Z) sendo
acionado por um solenide, que possui uma mola para
realizar uma contrapresso a fim da profundidade de corte na
placa no variar com a tolerncia de planicidade da placa.
Caso se tenha muito dinheiro para se gastar, pode-se
construir uma mquina com trs eixos verdadeiros, sendo
que o eixo Z possua uma clula de carga afim de se medir a
fora de usinagem na direo Vertical e assim fazer um
sistema de malha fechada. Como vocs podem ver as
possibilidades so infinitas , no caso eu tentarei descrever o
projeto e a construo de uma mquina de 3 eixos comum,
afim de usinar volumes de 3 dimenses, porm no irei
detalhar o uso da clula de carga o que foge um pouco do
escopo do hobby.

Mecnica
Foras de Usinagem
A primeira coisa a se fazer estimar as foras de usinagem,
com isso voc estipula qual ser a sua velocidade de avano,
rotao da ferramenta, dimetro da ferramenta, tipo de corte,
e o mais importante, a rigidez da estrutura a ser usada, pois
uma estrutura pouco rgida, far com que ela se deforme
diminuindo-se assim a preciso da mquina.

Seleo do Spindle

Spindle o cabeote da mquina, voc precisar escolher um
que atenda as suas necessidades, no meu caso eu acabei
fazendo o meu prprio pois o spindle mais usado ( a Dremel)
pelos hobystas no apresenta um preciso muito boa, no
caso eu usei uma dremel como motor acoplando-a a um eixo
de preciso atravs de um jogo de polias e correias planas,
sendo que o eixo de preciso sustentado por um par de
rolamentos de contato angular especialmente montados com
a pr carga requerida para eliminar qualquer folga.


Estrutura

A estrutura da mquina tem que ser projetada de maneira
que seja o mais rgida possvel e tenha a menor massa
possvel. Outro detalhe importante que a geometria da
mquina tem que privilegiar o movimento das menores
massas em vez de se mover as maiores, pois eu tenho visto
muitas mquinas que movem o conjunto inteiro do spindle
(incluindo a estrutura), em vez de mover-se uma simples
placa de circuito que pesa menos de 100 g. Tudo isso para
jogar a primeira freqncia de ressonncia l para cima, afim
de que sua mquina funcione com maior velocidade sem
enfrentar vibraes

Foto do Spindle da Minha Mquina

Transmisso

Nessa etapa se encontra o calcanhar de Aquiles do projeto,
aqui onde ocorrem os maiores debates e as maiores
controvrsias para quem tenta construir uma mquina. Tudo
depende do resultado que voc quer ter, no caso uma vez
com minha fresadora eu tentei fazer uma trilha de circuito
impresso de 0,25 mm de largura, e por incrvel que parea a
trilha tinha 0,25 mm pois eu estava usando um conjunto de
fuso de esferas de alta preciso (pode ser encontrado na
mitay:http://www.mitay.com.br). Se voc usar polias e
correia dentados, provavelmente voc no ser capaz de
executar tal faanha pois nesse caso os fusos possuem alta
rigidez e polia e correia possuem baixa rigidez. Muita gente
fabrica seus prprios fusos usando barras roscadas de
construo, o problema disso que essas barras no so
construdas visando a preciso, assim voc no vai ter idia
de qual ser o resultado do seu projeto, tente ao mximo
saber a preciso de cada elemento que for na sua mquina
para saber se ela vai atingir o seu objetivo.



Exemplo de Guia Linear

Motores

Existem diversos tipo de motores que podem ser usados para
movimentar uma mquina CNC. Entre as solues mais
usadas eu posso citar a movimentao atravs de motores de
passo, motor de corrente continua com Encoder ,
Servomotores. Para quem pretende construir uma mquina
de baixo custo melhor usar Motores de passo, primeiro
porque o controle bem fcil de ser implementado, alm
disso, a soluo mais barata, porm como pontos
negativos, encontramos o fato do motor induzir vibraes, e
ter ainda por cima uma velocidade um pouco limitada.


Acoplamento

O acoplamento alvo de muitas discusses entre as pessoas
que montaram mquinas CNCs. Eu j vi de tudo, desde
buchas de bronze,acoplamentos feitos com mangueira de
botijo de gs e inclusive canudinhos. Primeiro temos que
entender o problema, porque o acoplamento to
importante?. O acoplamento importante para compensar o
desalinhamento entre o motor e a transmisso. Qual o
problema de se usar buchas de bronze?. O problema de se
usar buchas de bronze que voc ter que trabalhar com
uma velocidade muito reduzida dos motores, pois em um
ponto da rotao do mesmo ele precisar de mais torque para
deformar a estrutura e vencer assim o desalinhamento, e nos
motores de passo o torque inversamente proporcional a
velocidade. Qual o problema de se usar canudinhos ou
mangueira de botijo de gs?. Com esses dois tipos de
acoplamento voc com certeza ver sua mquina funcionando
muito melhor, porm algo est acontecendo de forma muito
escondida. Imagine que voc construiu uma fresadora de
placa de circuito impresso usando mangueira de botijo de
gs, ao fazer suas placas provavelmente voc perceber que
a largura das trilhas no est saindo uniforme, e algumas
trilhas esto desaparecendo. A causa disso (uma das duas
mais provveis) o acoplamento de mangueira, pois quando
o motor gira um grau X, a transmisso ir girar X-Y, pois Y
a deformao na mangueira devido ao torque do motor, j
que a mangueira no resiste a toro.Ento qual seria a sada
para fugir desses dois problemas?. As sadas seriam usar
acoplamentos elsticos sem folga, ou usar uma transmisso
auxiliar com polias e correia dentada entre o motor e o fuso
(veja as fotos abaixo).


Conjunto Motor/Acoplamento/Guia Linear da Minha Mquina Acoplamento por Polias e Correia
dentada de uma outra Mquina
Eletrnica


Seleo de Drivers

No irei comentar muito a respeito disso, pois h no meu site
uma matria de uma placa XYZ, como novidade eu deixo
apenas o arquivo de configurao dos motores do turbocnc
para aquela placa. Note que ainda falta configurar o passo
linear da mquina, e o tipo de acionamento do tipo passo
simples, pois olhando essas configuraes muito fcil
configurar pra meio passo. Deixo como dica para aqueles que
tem mais experincia e queiram montar um driver Chopper,
que olhem o datasheet dos chips L297 e L298 que so os
chips que eu uso para fazer o driver que eu utilizo na minha
fresadora.


Drivers Chopper com L297/L298 da Minha Mquina
Fonte de Alimentao

Os motores que utilizo na minha fresadora so 3 motores de
passo da Astrosyn, de 3 V e 2,2 A por fase. Como utilizo
acionamento de meio passo, assim cada motor pode consumir
no mximo 4,4 A, como so 3 motores o total de carga
necessria de 13,2 A, no entanto estou utilizando uma fonte
de 12 V - 15 A estabilizada, pois h perdas no sistemas,
note que estou usando 12V para motores de 3V e isso s
possvel graas a tecnologia dos drivers Chopper do L297 e
L298. Para a placa driver que est disponvel no meu site, use
uma fonte com alimentao igual ao do motor.

Fonte Estabilizada Acoplado aos Drivers.
Configurao Turbo CNC
Para quem no sabe, o Turbo CNC um dos softwares mais
usados pelas pessoas que constroem mquinas CNCs
caseiras, voc pode baixar o Turbo CNC gratuitamente nesse
site: http://www.dakeng.com/turbo.html . Alm disso estou
disponibilizando um arquivo de configurao bsico para a
placa phase drive