Termopares

Mdulo de
entradas de
termopares/mV
Compact I/O
(Nmero de catlogo 1769-IT6)
Manual del usuario
Informacin importante
para el usuario
D ebido a la variedad de usos de los productos descritos en esta
publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este
equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos
necesarios para que cada aplicacin y uso cum pla con todos los
requisitos de rendim iento y seguridad, incluyendo leyes, reglam entos,
cdigos y norm as aplicables.
Los ejem plos de ilustraciones, grficos, program as y esquem as
m ostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.
D ebido a las m uchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalacin particular, Rockw ellInternational Corporation no puede
asum ir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de
propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejem plos
m ostrados en esta publicacin.
La publicacin SG I-1.1 de Rockw ell Autom ation, Safety Guidelines for
the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control
(disponible a travs de la oficina regional de Rockw ell Autom ation),
describe algunas diferencias im portantes entre dispositivos de estado
slido y dispositivos electrom ecnicos, las cuales deben tenerse en
consideracin al usar productos tales com o los descritos en esta
publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta
publicacin de propiedad exclusiva, sin el perm iso escrito de
Rockw ell Autom ation.
En este m anual hacem os anotaciones para inform arle de
consideraciones de seguridad:
Las notas de Atencinle ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
Srvase tom ar nota de que en esta publicacin se usa el punto decim al
para separar la parte entera de la decim al de todos los nm eros.
M icroLogix, RSLogix y RSLinx son m arcas com erciales de Rockw ell Autom ation.
RSLogix y RSN etw orx son m arcas com erciales de Rockw ell Softw are.
Belden es una m arca com ercial de Belden, Inc.
ATENCIN
!
Identifica inform acin sobre prcticas o circunstancias
que pueden conducir a lesiones personales o la
m uerte, o a daos m ateriales o prdidas econm icas.
IMPORTANTE
Identifica inform acin im portante para la aplicacin y
entendim iento correctos del producto.
i Publ i caci n 1769-UM 004A-ES-P
Tabla de contenido
Tabla de contenido Prefacio
Q uin debe usar este m anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Cm o usar este m anual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Contenido del m anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
D ocum entacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Convenciones usadas en este m anual . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Servicio de soporte de Rockw ell Autom ation . . . . . . . . . . . P-3
Soporte tcnico local para productos . . . . . . . . . . . . . . P-3
Asistencia tcnica sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Sus preguntas o com entarios sobre el m anual. . . . . . . . P-3
Captulo 1
Descripcin general D escripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Entradas y rangos de term opares/m V . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Form atos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Frecuencias de filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Caractersticas de hardw are . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Funciones de diagnstico generales . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
D escripcin general del sistem a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
O peracin del sistem a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
O peracin del m dulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Calibracin en cam po del m dulo . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Captulo 2
Inicio rpido para usuarios con
experiencia
Antes de com enzar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
H erram ientas y equipo requeridos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Lo que necesita hacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Captulo 3
Instalacin y cableado Cum plim iento con las directivas de la U nin Europea . . . . 3-1
D irectiva EM C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
D irectiva de bajo voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Requisitos de alim entacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Consideraciones respecto a lugares peligrosos . . . . . . . 3-2
Evite el dao electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
D esconecte la alim entacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Seleccin de una ubicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Ensam blaje del sistem a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
M ontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Espacio m nim o requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
M ontaje en panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
M ontaje en riel D IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Reem plazo de un solo m dulo dentro de un sistem a . . . . . 3-7
Conexiones de cableado de cam po . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Pautas de cableado del sistem a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Etiqueta de term inales en la puerta. . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
D esm ontaje y reem plazo del bloque de term inales . . . . 3-10
Publ i caci n 1769-UM 004A-ES-P
Tabl a de cont eni do ii
Cableado del bloque de term inales con proteccin
contra elcontacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Cableado del m dulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
D iagram a de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Com pensacin de junta fra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Captulo 4
Datos del mdulo, informacin de
estado y configuracin de canales
M apa de m em oria del m dulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Acceso a los datos del archivo de im agen de entrada . . . . . 4-2
Archivo de datos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Valores de datos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de estado general (S0 a S7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de indicacin de circuito abierto (O C0 a O C7). . . . 4-3
Bits de indicacin de sobrerrango (O 0 a O 7) . . . . . . . . 4-3
Bits de indicacin de bajo rango (U 0 U 7). . . . . . . . . . 4-4
Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Archivo de datos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Configuracin de canales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Cm o habilitar o inhabilitar un canal (Bit 15) . . . . . . . . 4-7
Seleccin de form atos de datos (bits 14 a 12) . . . . . . . . 4-7
Seleccin del tipo de entrada (bits 11 a 8). . . . . . . . . . . 4-9
Seleccin de unidades de tem peratura (bit 7) . . . . . . . . 4-10
D eterm inacin de respuesta de circuito abierto
(bits 6 y 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Seleccin de la frecuencia del filtro de entrada
(bits 2 a 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Seleccin de habilitacin/inhabilitacin de
calibracin cclica (palabra 6, bit 0) . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
D eterm inacin de la resolucin efectiva y elrango. . . . . . . 4-14
D eterm inacin del tiem po de actualizacin del m dulo . . . 4-33
Efectos de la autocalibracin en el tiem po
de actualizacin delm dulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Clculo del tiem po de actualizacin del m dulo . . . . . . 4-35
Efecto de la autocalibracin en el inicio del m dulo
durante elcam bio de m odo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Captulo 5
Diagnsticos y resolucin de
problemas
Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Aljese del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Alteracin del program a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
O peracin del m dulo versus operacin de canal . . . . . . . 5-2
D iagnsticos de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
D iagnsticos de canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
D eteccin de configuracin de canal no vlida . . . . . . . 5-3
D eteccin de sobrerrango o bajo rango . . . . . . . . . . . . 5-3
D eteccin de circuito abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Tabl a de cont eni do iii
Errores no crticos versus errores crticos del m dulo . . . . . 5-4
Tabla de definiciones de errores del m dulo . . . . . . . . . . . 5-4
Cam po M odule Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Cam po Extended Error Inform ation . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Cdigos de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Funcin de inhibicin del m dulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Cm o com unicarse con Rockw ell Autom ation . . . . . . . . . . 5-8
Apndice A
Especificaciones Especificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaciones para las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Capacidad de repeticin a 25 C (77 F). . . . . . . . . . . . . . . A-3
Precisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Precisin con respecto a tem peratura y frecuencia
de filtro delterm opar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
D eriva de tem peratura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23
Apndice B
Nmeros binarios complemento
ados
Valores decim ales positivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Valores decim ales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Apndice C
Descripciones de termopares Escala internacional de tem peratura de 1990 . . . . . . . . . . . C-1
Term opares tipo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Term opares tipo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Term opares tipo J. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Term opares tipo K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Term opares tipo N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Term opares tipo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Term opares tipo S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Term opares tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Apndice D
Uso de juntas de termopares U so de un term opar de junta conectada a tierra . . . . . . . . . D -1
U tilizacin de un term opar de junta sin conexin a tierra
(aislada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D -2
U tilizacin de un term opar de junta expuesta. . . . . . . . . . . D -3
Apndice E
Configuracin del mdulo usando
MicroLogix1500 y RSLogix500
D ireccionam iento del m dulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Archivo de configuracin del 1769-IT6 . . . . . . . . . . . . . E-2
Configuracin del 1769-IT6 en
un sistem a M icroLogix 1500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
Tabl a de cont eni do iv
Apndice F
Configuracin del mdulo 1769-IT6
con el perfil genrico para
controladores CompactLogix
enRSLogix 5000
Configuracin de los m dulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
Configuracin de un m dulo de term opares 1769-IT6. . . . . F-6
Apndice G
Configuracin del mdulo 1769-IT6
en un sistema DeviceNet remoto
con un adaptador 1769-ADN
DeviceNet
Configuracin del 1769-IT6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G -4
Glosario
Indice
1 Publ i caci n 1769-UM004A-ES-P
Prefacio
Lea este prefacio para fam iliarizarse con el resto del m anual. Este
prefacio cubre los siguientes tem as:
quin debe usar este m anual
cm o usar este m anual
publicaciones relacionadas
convenciones usadas en este m anual
Servicio de soporte de Rockw ell Autom ation
Quin debe usar este
manual
U se este m anual si usted es responsable de disear, instalar,
program ar o solucionar problem as de sistem as de control que usan
controladores Com pact I/O de Allen-Bradley y/o controladores
com patibles tales com o M icroLogix 1500 o Com pactLogix.
Cmo usar este manual
En la m edida de lo posible, hem os organizado este m anual para
explicar, con la m odalidad tarea por tarea, cm o instalar, configurar,
program ar, hacer funcionar y solucionar problem as de un sistem a de
control que usa el 1769-IT6.
Contenido del manual
Si desea... Consulte el
Una descri pci n general del mdul o de ent rada de t ermopares/ mV Capt ul o 1
Una gua de i ni ci o rpi do para usuari os con experi enci a Capt ul o 2
Paut as de i nst al aci n y cabl eado Capt ul o 3
Inf ormaci n de di recci onami ent o, conf i guraci n y est ado del mdul o Capt ul o 4
Inf ormaci n sobre di agnst i cos y resol uci n de probl emas del mdul o Capt ul o 5
Especi f i caci ones del mdul o de ent rada Apndi ce A
Inf ormaci n sobre l os nmeros bi nari os de compl ement o a dos Apndi ce B
Descri pci ones de t ermopares Apndi ce C
Inf ormaci n sobre el uso de di f erent es t i pos de j unt as de t ermopar Apndi ce D
Conf i guraci n usando M i croLogi x 1500 y RSLogi x 500 Apndi ce E
Conf i guraci n usando Compact Logi x y RSLogi x 5000 Apndi ce F
Conf i guraci n usando un adapt ador 1769-ADN Devi ceNet y RSNet worx Apndi ce G
Def i ni ci ones y t rmi nos usados en est e manual Gl osari o
P-2
Documentacin relacionada
La siguiente tabla proporciona una lista de publicaciones que
contienen inform acin im portante sobre los sistem as M icroLogix 1500.
Si desea obtener un m anual, puede:
descargar una versin electrnica gratis de la internet en
www.theautomationbookstore.com
para com prar un m anual im preso:
com unquese con el distribuidor local o con un representante
de Rockw ell Autom ation
visite www.theautomationbookstore.com y haga su pedido
llam e al 1.800.963.9548 (EE.U U ./Canad) o al 001.330.725.1574
(fuera de EE.U U ./Canad)
Convenciones usadas en
este manual
Las siguientes convenciones se usan en este m anual.
Las listas con vietas (com o esta) proporcionan inform acin, no
pasos de procedim ientos.
Las listas num eradas proporcionan pasos secuenciales o
inform acin jerrquica.
La letra cursiva se usa para enfatizar.
El texto en esta fuente indica palabras o frases que usted debe
escribir.
Para obtener Lea este documento Nmero del
documento
Un manual del usuari o que cont enga i nf ormaci n sobre
cmo i nst al ar, usar y programar el cont rol ador
M i croLogi x 1500
Manual del usuari o del Mi croLogi x 1500 1764-UM001A-ES-P
Una descri pci n general de l os mdul os de E/ S di scret as
1769 Compact
Dat os de l os mdul os de ent radas/ sal i das di scret as 1769
Compact
1769-2.1ES
Una descri pci n general del si st ema M i croLogi x 1500,
i ncl uso el si st ema 1769 Compact I/ O.
Descri pci n general del si st ema M i croLogi x 1500 1764-SO001B-ES-P
Una descri pci n general del si st ema Compact I/ O. Descri pci n general del si st ema Compact I/ O 1769-SO001A-ES-P
Un manual del usuari o que cont enga i nf ormaci n sobre
i nst al aci n, uso y programaci n de cont rol adores
Compact Logi x.
Manual del usuari o de Compact Logi x 1769-UM007B-ES-P
Inf ormaci n det al l ada sobre l a conexi n a t i erra y el
cabl eado de l os cont rol adores programabl es
Al l en-Bradl ey
Paut as de conexi n a t i erra y cabl eado del cont rol ador
programabl e Al l en-Bradl ey
1770-4.1ES
Publ i caci n 1769-UM004A-ES-P
P-3
Servicio de soporte de
Rockwell Automation
Rockw ell Autom ation ofrece servicios de soporte tcnico en todo el
m undo, con m s de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico,
512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistem as
autorizados en los Estados U nidos, adem s de los representantes de
Rockw ell Autom ation en la m ayora de pases del m undo.
Soporte tcnico local para productos
Com unquese con el representante local de Rockw ell Autom ation para
obtener:
soporte tcnico de ventas y pedidos
capacitacin tcnica sobre productos
soporte de garanta
convenio de servicio de soporte tcnico
Asistencia tcnica sobre productos
Si necesita com unicarse con Rockw ell Autom ation para obtener
asistencia tcnica, por favor prim ero revise la inform acin descrita en
el Captulo 5, Diagnsticos y resolucin de problemas. Luego
com unquese con el representante local de Rockw ell Autom ation.
Sus preguntas o comentarios sobre el manual
Si encuentra un problem a con este m anual, por favor indquenoslo. Si
tiene sugerencias sobre cm o podem os hacer este m anual m s til
para usted, por favor com unquese con nosotros a la siguiente
direccin:
Rockw ell Autom ation
Autom ation Control and Inform ation G roup
Technical Com m unication, D ept. A602V
P.O . Box 2086
M ilw aukee, W I 53201-2086
P-4
1 Publ i caci n 1769-UM 004A-ES-P
Captulo 1
Descripcin general
Este captulo describe el m dulo de entrada de term opares/m V
1769-IT6 y explica cm o el m dulo lee los datos de entradas
analgicas de term opares o m ilivoltios. Se incluye inform acin acerca
de:
las funciones de hardw are y de diagnstico del m dulo
una descripcin de la operacin del sistem a y del m dulo
com patibilidad
Descripcin general
El m dulo de entrada de term opares/m V acepta m edicin de seales
de term opares y m ilivoltios. Este m dulo convierte y alm acena
digitalm ente datos analgicos de term opares y/o m ilivoltios desde
cualquier com binacin de hasta seis detectores analgicos de
term opares o m ilivoltios. Cada canal de entrada se configura
individualm ente m ediante softw are para un dispositivo de entrada,
form ato de datos y frecuencia de filtro especficos, y proporciona
deteccin e indicacin de circuito abierto, sobrerrango y bajo rango.
Entradas y rangos de termopares/mV
La siguiente tabla define tipos de term opares y sus rangos de
tem peratura de escala total asociados. La segunda tabla indica los
rangos de seales de entrada analgica de m ilivoltios que acepta cada
canal. Para determ inar el rango de tem peratura prctica que acepta su
m dulo de term opares, vea las especificaciones en el Apndice A.
Tipo de termopar Rango de temperatura C Rango de temperatura F
J 210 a +1,200 C 346 a +2,192 F
K 270 a +1,370 C 454 a +2,498 F
T 270 a +400 C 454 a +752 F
E 270 a +1,000 C 454 a +1,832 F
R 0 a +1,768 C +32 a +3,214 F
S 0 a +1,768 C +32 a +3,214 F
B +300 a +1,820 C +572 a +3,308 F
N 210 a +1,300 C 346 a +2,372 F
C 0 a +2,315 C +32 a + 4,199 F
Det ect or CJC 0 a +85 C +32 a +185 F
Tipo de entrada de milivoltios Rango
50 mV 50 a +50 mV
100 mV 100 a +100 mV
1-2 Descri pci n general
Formatos de datos
Los datos pueden configurarse en el frontal de cada m dulo com o:
unidades de ingeniera x 1
unidades de ingeniera x 10
escalado para PID
porcentaje de escala total
datos sin procesar/proporcionales
Frecuencias de filtro
El m dulo usa un filtro digital que proporciona rechazo de ruido de
alta frecuencia para las seales de entrada. El filtro es program able, lo
cual perm ite seleccionar entre seis diferentes frecuencias de filtro para
cada canal.
10 H z
50 H z
60 H z
250 H z
500 H z
1,000 H z
Caractersticas de hardware
El m dulo contiene un bloque de term inales extrable. Los canales se
cablean com o entradas diferenciales. H ay dos detectores de
com pensacin de junta fra (CJC) conectados al bloque de term inales
para perm itir lecturas precisas desde cada canal. Estos detectores
com pensan los voltajes con offset introducidos en la seal de entrada
com o resultado de la junta fra donde los cables de term opar se
conectan al m dulo.
La configuracin del m dulo generalm ente se hace a travs del
softw are de program acin del controlador. Adem s, algunos
controladores aceptan configuracin a travs del program a de usuario.
En am bos casos, la configuracin del m dulo se alm acena en la
m em oria del controlador. Para obtener m s inform acin, consulte el
m anual del usuario del controlador.
Descri pci n general 1-3
La siguiente ilustracin m uestra las caractersticas de hardw are del
m dulo.
tem Descripcin
1 pal anca de bus
2a l enget a de mont aj e de panel superi or
2b l enget a de mont aj e de panel i nf eri or
3 i ndi cador LED de est ado del mdul o
4 puert a del mdul o con et i quet a de i dent i f i caci n de t ermi nal es
5a conect or de bus mvi l (i nt erf ace de bus) con pi nes hembras
5b conect or de bus est aci onari o (i nt erf ace de bus) con pi nes machos
6 et i quet a de l a pl aca del f abri cant e
7a ranuras de machi hembrado superi ores
7b ranuras de machi hembrado i nf eri ores
8a seguro del ri el DIN superi or
8b seguro del ri el DIN i nf eri or
9 et i quet a de escri t ura para i dent i f i caci n del usuari o
10 bl oque de t ermi nal es ext rabl e (RTB) con cubi ert a para prot ecci n
de l os dedos
10a t orni l l o de ret enci n superi or de RTB
10b t orni l l o de ret enci n i nf eri or de RTB
11 det ect ores CJC
10a
10b
4
10
11
11
2b
3
2a 1
5a
9
5b
6
7a
7b
8b
7b
8a
7a
1769-IT6
DANGER
Do Not Remove RTB Under Power
Unless Area is Non-Hazardous
Ensure
Adjacent Bus Lever is
Unlatched/Latched Before/After
Removing/Inserting Module
CJC 0-
IN 5+
NC
CJC 1+
IN 3+
IN 4+
IN 4-
IN 5-
CJC 0+
NC
IN 0-
IN 1-
IN 2-
IN 0+
IN 1+
IN 2+
CJC 1-
IN 3-
OK
Thermocouple/mV
OK
Thermocouple/mV
Funciones de diagnstico generales
El m dulo tiene un indicador LED de diagnstico que le ayuda a iden-
tificar el origen de los problem as que pueden ocurrir durante el
encendido o durante la operacin norm al del canal. El LED indica
inform acin de estado y de encendido. Los diagnsticos de encendido
y de canal se explican en el Captulo 5, Diagnsticos y resolucin de
problemas.
Descripcin general del
sistema
Los m dulos se com unican con el controlador a travs de la interface
de bus. Los m dulos tam bin reciben alim entacin de 5 y 24 VCC a
travs de la interface de bus.
Operacin del sistema
En el m om ento del encendido, el m dulo realiza una verificacin de
sus circuitos internos, m em oria y funciones bsicas. D urante este
tiem po, el indicador LED de estado del m dulo perm anece apagado.
Si no se encuentran fallos durante los diagnsticos de encendido, se
enciende el indicador LED de estado del m dulo.
Cuando concluyen las verificaciones de encendido, el m dulo espera
los datos de configuracin vlidos del canal. Si se detecta una
configuracin no vlida, el m dulo genera un error de configuracin.
U na vez que un canal est correctam ente configurado y habilitado,
ste convierte continuam ente la entrada de term opar o m ilivoltios a
un valor dentro del rango seleccionado para dicho canal.
Cada vez que el m dulo de entrada lee un canal, el valor de ese dato
es probado por el m dulo para determ inar si existe una condicin de
sobrerrango, bajo rango, circuito abierto o dato de entrada no
vlido. Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la
palabra de estado del canal. La palabra de estado de canal se describe
en Archivo de datos de entrada en la pgina 4-2.
U sando la tabla de im agen del m dulo, el controlador lee los datos de
m ilivoltios o term opares convertidos a binario com plem ento a dos
desde el m dulo. Esto generalm ente ocurre al final del escn del
program a o cuando lo ordena el program a de control. Si el
controlador y el m dulo determ inan que la transferencia de datos se
realiz sin error, los datos se usan en el program a de control.
Operacin del mdulo
Cuando el m dulo recibe una entrada diferencial desde un dispositivo
analgico, el circuito del m dulo aplica m ultiplexado a la entrada en
un convertidor A/D . El convertidor lee la seal y la convierte segn lo
requerido para el tipo de entrada. El m dulo tam bin m uestrea
continuam ente los detectores CJC y com pensa los cam bios de
tem peratura en la junta fra del bloque de term inales, entre el cable de
term opar y el canal de entrada. Vea el diagram a de bloques en la
pgina 1-5.
Descri pci n general 1-5
Cada canal recibe seales de entrada desde un dispositivo de entrada
analgica de term opares o m ilivoltios, dependiendo de cm o se
configur el canal.
Cuando se configura para tipos de entrada de term opares, el m dulo
convierte los voltajes de entrada analgica en lecturas de tem peratura
digital linealizada y com pensada de junta fra. El m dulo usa el
estndar de linealizacin del N ational Institute of Standards and
Technology (N IST) ITS-90 para todos los tipos de term opares (J, K , T,
E, R, S, B, N , C).
Cuando se configura para entradas de m ilivoltios, el m dulo convierte
los valores analgicos directam ente en conteos digitales.
Calibracin en campo del mdulo
El m dulo proporciona autocalibracin, lo cual com pensa la deriva de
ganancia y offset del convertidor A/D causada por un cam bio de
tem peratura dentro del m dulo. Para este fin de usa una referencia
interna de tierra del sistem a y voltaje de baja deriva y alta precisin. El
m dulo de entrada realiza una autocalibracin cuando se habilita
inicialm ente un canal. Adem s, usted puede program ar el m dulo
para que realice un ciclo de calibracin una vez cada 5 m inutos. Vea
Seleccin de habilitacin/inhabilitacin de calibracin cclica (palabra
6, bit 0) en la pgina 4-14 para obtener inform acin sobre cm o
configurar el m dulo para que realice una autocalibracin peridica.
Bl oque de t ermi nal es de 18 pi nes
Conect or de
backpl ane de 16 pi nes
Bus 1769
ASIC
Opt o-
acopl adores
(3)
Convert i dor
A/ D
Di f erenci al es
8:1
ci rcui t os
mul t i pl exor
Ci rcui t o
de prot ec-
ci n de
ent rada
M i croprocesador
6 ent radas de
t ermopares/ mV
di f erenci al es
Det ect or CJC
+24 VCC
24 V GND
Fuent e de
al i ment aci n ai sl ada
+5 V +15 V GND 15 V
Dat os del
mdul o
Est ado del
mdul o
Dat os de
conf i guraci n
del mdul o
Cont rol ador
Captulo 2
Inicio rpido para usuarios con experiencia
Antes de comenzar
Este captulo puede ayudarle a com enzar a usar el m dulo de entrada
de term opares/m ilivoltios 1769-IT6. Basam os los procedim ientos
descritos en la suposicin de que usted conoce los controladores
Allen-Bradley. U sted debe entender el control de los procesos
electrnicos e interpretar las instrucciones de lgica de escalera
requeridas para generar las seales electrnicas que controlan la
aplicacin.
Puesto que es una gua para usuarios con experiencia, este captulo
no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedim ientos
listados. Sin em bargo, contiene referencias a otros captulos en este
libro donde puede obtener m s inform acin acerca de cm o aplicar
los procedim ientos descritos en cada paso.
Si tiene preguntas o no est fam iliarizado con los trm inos usados o
los conceptos presentados en los pasos de los procedim ientos,
siem pre lea los captulos indicados y la docum entacin recom endada
antes de intentar aplicar la inform acin.
Herramientas y equipo
requeridos
Tenga las siguientes herram ientas y equipo listos:
destornillador plano o de cabeza cruciform e m ediano
dispositivo de entrada analgica de term opares o m ilivoltios
cable doble trenzado blindado para el cableado
(Belden 8761 o su equivalente para entradas de m ilivioltios, o
cable de extensin de term opar blindado para las entradas de
term opares)
controlador
(por ejem plo, un controlador M icroLogix 1500 o
Com pactLogix )
dispositivo y softw are de program acin
(por ejem plo, RSLogix 500 o RSLogix 5000 )
2-2 Ini ci o rpi do para usuari os con experi enci a
Lo que necesita hacer
Este captulo ofrece inform acin para:
1. Asegurar que la fuente de alim entacin elctrica es adecuada
2. Instalar y enclavar el m dulo
3. Cablear el m dulo
4. Configurar el m dulo
5. Realizar el procedim iento de inicio
6. M onitorear la operacin del m dulo
El m xim o consum o de corriente de los m dulos se m uestra a
continuacin.
(1) La f uent e de al i ment aci n el ct ri ca del si st ema puede ser 1769-PA2, -PB2, -PA4, -PB4 u ot ra f uent e i nt erna del
cont rol ador Mi croLogi x 1500.
Paso 1:
Asegrese de que la fuente de
alimentacin elctrica
(1)
del sistema
tenga suficiente salida de corriente para
la configuracin del sistema.
Referencia
Capt ul o 3
(Inst al aci n y cabl eado)
5VCC 24VCC
100 mA 40 mA
NOTA
El m dulo no puede estar a una distancia de m s de
7 m dulos de separacin de la fuente de alim entacin
elctrica del sistem a.
Paso 2: Instale y enclave el mdulo Referencia
Capt ul o 3
NOTA
El m dulo puede m ontarse en el panel o en un riel
D IN . Los m dulos pueden ensam blarse antes o
despus del m ontaje.
ATENCIN
!
D esconecte la alim entacin elctrica antes de
desm ontar o insertar este m dulo. Si se desm onta o
se inserta un m dulo con la alim entacin elctrica
conectada, puede producirse un arco elctrico.
Ini ci o rpi do para usuari os con experi enci a 2-3
1. Asegrese de que la palanca de bus del m dulo est puesta en la
posicin abierta (com pletam ente hacia la derecha).
2. U se las ranuras de m achihem brado superior e inferior (1), para
asegurar que los m dulos se m antienen juntos (o quedan
conectados al controlador).
3. M ueva el m dulo en las ranuras de m achihem brado hasta que los
conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro.
4. M ueva la palanca de bus un poco hacia atrs para soltar la
lengeta de posicionam iento (3). U se los dedos o un
destornillador pequeo.
5. Para perm itir com unicaciones entre el controlador y el m dulo,
m ueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en
posicin con un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su
sitio.
6. Acople una term inacin de tapa final (5) al ltim o m dulo en el
sistem a usando las ranuras de m achihem brado, com o se hizo
antes.
7. Fije la term inacin del bus de tapa final (6).
6
5
4
3
1
1
2
ATENCIN
!
Al conectar los m dulos de E/S, es im portante
que los conectores del bus estn bien asegurados
para que la conexin elctrica se realice
correctam ente.
IMPORTANTE
Para term inar el extrem o del bus de
com unicaciones 1769 se tiene que em plear una
tapa final derecha o izquierda 1769-ECR o
1769-ECL respectivam ente.
Siga las siguientes pautas para cablear el m dulo.
General es
El cableado de alim entacin elctrica y de entrada debe cum plir
con las especificaciones para los m todos de cableado Clase 1,
D ivisin 2 del Artculo 501-4(b) del Cdigo Elctrico N acional,
N FPA 70, y con las especificaciones de la autoridad con
jurisdiccin.
Los canales estn aislados uno de otro por 10 VCC com o
m xim o.
Instale el cableado de cam po alejado de cualquier otro tipo de
cableado y m antngalo lo m s lejos posible de fuentes de ruido
elctrico tales com o m otores, transform adores, contactores y
dispositivos de CA. Com o regla general, deje por lo m enos
15.2 cm (6 pulg) de separacin por cada 120 V de alim entacin
elctrica.
El instalar el cableado de cam po en una canaleta conectada a
tierra puede reducir el ruido elctrico.
Si el cableado de cam po debe cruzarse con cables de CA o de
alim entacin elctrica, asegrese de que el cruce se realice en
ngulo recto.
Si se usan m ltiples fuentes de alim entacin elctrica con entradas
analgicas de m ilivoltios, los term inales com unes de la fuente de
alim entacin deben conectarse.
Bl oque de t ermi nal es
N o use los term inales N C del m dulo com o puntos de conexin.
N o m anipule indebidam ente ni retire los detectores CJC del
bloque de term inales. Si retira cualquiera de los detectores se ver
afectada la precisin.
Para detectores de m ilivoltios, use cable doble trenzado blindado
Belden 8761 (o uno equivalente) para asegurar una correcta
operacin y alta inm unidad al ruido elctrico.
Para un term opar, use los cables dobles trenzados de extensin de
term opares especificados por el fabricante del term opar. El usar el
tipo incorrecto de cable de extensin de term opar o el no seguir
la correcta polaridad, causar lecturas invlidas.
Para asegurar una precisin ptim a, lim ite la im pedancia general
del cable m anteniendo el cable lo m s corto que sea posible.
U bique el m dulo tan cerca com o sea posible a los dispositivos de
entrada.
Paso 3: Cablee el mdulo Referencia
Capt ul o 3
Ini ci o rpi do para usuari os con experi enci a 2-5
Conexi n a t i erra
Este producto est diseado para ser m ontado en una superficie
conectada a tierra tal com o un panel de m etal. N o se necesitan
conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de m ontaje del
m dulo o el riel D IN , a m enos que la superficie de m ontaje no
est conectada a tierra.
M antenga las conexiones a tierra del blindaje del cable tan cortas
com o sea posible.
Conecte a tierra el cable de tierra blindado a un extrem o
solam ente. La ubicacin preferida es com o se indica a
continuacin.
Para detectores de m ilivoltios o term opares conectados a
tierra, sta es el extrem o del detector.
Para term opares aislados/sin conexin a tierra, sta es el
extrem o del m dulo. Com unquese con el fabricante del
detector para obtener detalles adicionales.
Para obtener inform acin adicional, consulte Pautas de cableado y
conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,
publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1ES.
Las conexiones de term inales con los detectores CJC se m uestran a
continuacin:
ATENCIN
!
Existe la posibilidad de que una term opar conectado a
tierra o expuesto entre en cortocircuito a un potencial
m ayor que el del m ism o term opar. D ebido al posible
riesgo de choque elctrico, tom e precauciones
cuando cablee term opares conectados a tierra o
expuestos. Vea el Apndice D , Uso de juntas de
termopares.
NC
IN 0+
IN 0-
IN 3+ IN 1 +
IN 3-
IN 1-
IN 4+
IN 2+
IN 4-
IN 2-
IN 5+
IN 5-
NC

CJC 0+
CJC 0-
CJC 1-
CJC 1+
El archivo de configuracin generalm ente se m odifica usando el
softw are de program acin com patible con el controlador. Tam bin
puede m odificarse a travs del program a de control, si el controlador
tiene esta capacidad. Vea Configuracin de canales en la pgina 4-6
para obtener m s inform acin.
1. Conecte la alim entacin elctrica al sistem a del controlador.
2. D escargue el program a, el cual contiene los parm etros de
configuracin del m dulo de term opares, al controlador.
3. Coloque el controlador en el m odo M archa. D urante una puesta
en m archa norm al, el indicador LED de estado se enciende.
Los errores de configuracin del m dulo y de los canales son
reportados al controlador. Estos errores generalm ente son reportados
en el archivo de estado de E/S del controlador.
Los datos de estado de los canales tam bin son reportados en la tabla
de datos de entrada del m dulo, por lo tanto estos bits pueden usarse
en el program a de control para indicar un error del canal.
Paso 4: Configure el mdulo. Referencia
Capt ul o 4
(Dat os del mdul o, i nf ormaci n de
est ado y conf i guraci n de canal es)
Paso 5: Realice el procedimiento de inicio. Referencia
Capt ul o 5
(Di agnst i cos y
resol uci n de probl emas)
NOTA
Si el indicador LED de estado del m dulo no se
enciende, desconecte y vuelva a conectar la
alim entacin elctrica. Si la condicin persiste,
com unquese con su distribuidor local o con
Rockw ell Autom ation para obtener ayuda.
Paso 6: Monitoree el estado del mdulo para
verificar si el mdulo funciona
correctamente.
Referencia
Capt ul o 5
(Di agnst i cos y
resol uci n de probl emas)
Captulo 3
Instalacin y cableado
Este captulo indica cm o:
determ inar los requisitos de alim entacin elctrica de los m dulos
evitar el dao electrosttico
instalar el m dulo
cablear el bloque de term inales del m dulo
cablear dispositivos de entrada
Cumplimiento con las
directivas de la
UninEuropea
Este producto est aprobado para instalacin dentro de regiones de la
U nin Europea y regiones EEA. H a sido diseado y probado para
asegurar que cum ple con los siguientes reglam entos:
Directiva EMC
El m dulo 1769-IT6 ha sido probado y cum ple con la D irectiva del
Consejo sobre Com patibilidad Electrom agntica (EM C) 89/336/EEC y
los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, docum entados en
un archivo de construccin tcnica:
EN 50081-2
EM C Estndar sobre Em isiones G enricas, Parte 2 Am biente
Industrial
EN 50082-2
EM C Estndar sobre Inm unidad G enrica, Parte 2 Am biente
Industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un am biente industrial.
Directiva de bajo voltaje
Este producto pas la verificacin de las D irectivas de Bajo Voltaje
73/23/EEC, tam bin se aplicaron los requisitos de seguridad de
Controladores Program ables EN 61131-2, Parte 2 Requisitos de
Equipo y Verificaciones.
Para obtener inform acin especfica requerida por EN 61131-2,
consulte las secciones apropiadas de esta publicacin y a las
siguientes publicaciones de Allen-Bradley:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de
automatizacin industrial para inmunidad de ruido, publicacin
1770-4.1ES
Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B113ES
3-2 Inst al aci n y cabl eado
Requisitos de alimentacin
elctrica
El m dulo recibe alim entacin elctrica a travs de la interface de bus
desde la fuente de alim entacin de +5 VCC/+24 VCC del sistem a. La
m xim a corriente consum ida por el m dulo se m uestra en la siguiente
tabla.
Consideraciones generales
El sistem a Com pact I/O es apropiado para uso en un am biente
industrial cuando se instala de conform idad con estas instrucciones.
Especficam ente, este equipo est diseado para uso en am bientes
lim pios y secos (G rado de contam inacin 2
(1)
) y en circuitos que no
exceden la Categora II de sobrevoltaje
(2)
(IEC 60664-1)
(3)
.
Consideraciones respecto a lugares peligrosos
Este equipo es apto para uso en lugares Clase I, D ivisin 2, G rupos A,
B, C, D o en lugares no peligrosos solam ente. La siguiente
AD VERTEN CIA se aplica para uso en lugares peligrosos.
Consumo de corriente
del mdulo
a 5VCC a 24VCC
100 mA 40 mA
(1)
El Grado de cont ami naci n 2 es un ent orno donde general ment e sl o ocurre cont ami naci n no conduct i va,
except o que de vez en cuando se puede esperar que ocurra conduct i vi dad t emporal causada por condensaci n.
(2)
La Cat egora II de sobrevol t aj e es l a secci n de ni vel de carga del si st ema de di st ri buci n el ct ri co. A est e ni vel
l os vol t aj es t ransi t ori os son cont rol ados y no exceden l a capaci dad de vol t aj e de pul so del ai sl ami ent o del
product o.
(3)
El Grado de cont ami naci n 2 y l a Cat egora II de sobrevol t aj e son desi gnaci ones de l a Comi si n El ect rot cni ca
Int ernaci onal (IEC).
PELIG RO D E EXPLO SI N
La substitucin de los com ponentes puede
m enoscabar la idoneidad del equipo para el
entorno de Clase I, D ivisin 2.
N o substituya los com ponentes ni desconecte el
equipo a m enos que se haya desactivado la
alim entacin elctrica o se haya determ inado que
el lugar no es peligroso.
N o conecte ni desconecte los com ponentes a
m enos que se haya desactivado la alim entacin
elctrica o se haya determ inado que el lugar no es
peligroso.
Este producto se debe instalar en un envolvente.
Todo el cableado debe cum plir con las
especificaciones de N .E.C. artculo 501-4(b).
ADVERTENCIA
!
Inst al aci n y cabl eado 3-3
Evite el dao electrosttico
Desconecte la alimentacin elctrica
Seleccin de una ubicacin
Reducci n del rui do
La m ayora de las aplicaciones requieren instalacin en un envolvente
industrial para reducir los efectos de interferencia elctrica. Las
entradas analgicas son altam ente sensibles al ruido elctrico. El ruido
elctrico acoplado a las entradas analgicas reducir el rendim iento
(precisin) del m dulo.
ATENCIN
!
La descarga electrosttica puede daar los circuitos o
los sem iconductores integrados si toca los pines del
conector del bus del m dulo de E/S analgicas o el
bloque de term inales del m dulo de entrada. Siga las
siguientes pautas al m anipular el m dulo.
Toque un objeto tierra para descargar el potencial
esttico.
U se una m uequera conductiva.
N o toque el conector del bus ni los pines de los
conectores.
N o toque los com ponentes del circuito dentro del
m dulo.
Si es posible, use una estacin de trabajo libre de
esttica.
Cuando no se use, m antenga el m dulo en su
bolsa antiesttica.
ATENCIN
!
D esconecte la alim entacin elctrica antes de
desm ontar o insertar este m dulo. Cuando se
desm onta o se inserta un m dulo con la alim entacin
elctrica conectada, puede producirse un arco
elctrico. U n arco elctrico puede causar daos
personales o daos a la propiedad:
al enviar una seal errnea a alguno de los
dispositivos del sistem a que cause un m ovim iento
involuntario de la m quina
al causar una explosin en un entorno peligroso
Los arcos elctricos causan un desgaste excesivo de
los contactos en el m dulo y en su conector y
pueden causar un fallo prem aturo.
Agrupe los m dulos para m inim izar los efectos adversos producidos
por el calor y el ruido elctrico radiado. Tenga en cuenta las
siguientes condiciones cuando seleccione un lugar para el m dulo
analgico. Coloque el m dulo:
lejos de fuentes de ruido elctrico, tales com o interruptores de
contacto, rels y variadores de m otor de CA
lejos de m dulos que generan una cantidad significativa de calor
radiado, tal com o el 1769-IA16. Consulte la especificacin de
disipacin de calor del m dulo.
Adem s, instale el cableado de entradas analgicas, blindado y
trenzado lejos del cableado de E/S de alto voltaje.
Di st anci a de l a f uent e de al i ment aci n el ct ri ca
U sted puede instalar la cantidad de m dulos que acepte la fuente de
alim entacin elctrica. Sin em bargo, todos los m dulos de E/S 1769
tienen especificaciones de distancia respecto a la fuente de
alim entacin elctrica. La m xim a especificacin para el m dulo de
E/S es 8, lo cual significa que un m dulo no puede tener una
separacin de m s de 8 m dulos de la fuente de alim entacin del
sistem a.
Ensamblaje del sistema
El m dulo se puede conectar al controlador o a un m dulo de E/S
adyacente antes o despus del m ontaje. Para obtener las instrucciones
de m ontaje, vea M ontaje en panel usando la plantilla de m edidas en la
pgina 3-6, o M ontaje en riel D IN en la pgina 3-7. Para trabajar con
un sistem a ya m ontado, vea Reem plazo de un solo m dulo dentro de
un sistem a en la pgina 3-7.
1
1 1 2 3 4 3 2
2 3 4 5 6 7 8
C
o
m
p
a
c
t

I
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C
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Cont rol ador Mi croLogi x 1500
con f uent e de al i ment aci n
de si st ema i nt egrada
F
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I
/
O
El siguiente procedim iento indica cm o ensam blar el sistem a Com pact
I/O .
1. D esconecte la alim entacin elctrica.
2. Asegrese de que la palanca de bus del m dulo est puesta en la
posicin abierta (com pletam ente hacia la derecha).
3. U se las ranuras de m achihem brado superior e inferior (1), para
asegurar que los m dulos se m antienen juntos (o quedan
conectados al controlador).
4. M ueva el m dulo en las ranuras de m achihem brado hasta que los
conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro.
5. M ueva la palanca de bus un poco hacia atrs para soltar la
lengeta de posicionam iento (3). U se los dedos o un
destornillador pequeo.
6. Para perm itir com unicaciones entre el controlador y el m dulo,
m ueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en
posicin con un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su
sitio.
7. Acople una term inacin de tapa final (5) al ltim o m dulo en el
sistem a usando las ranuras de m achihem brado, com o se hizo
antes.
8. Fije la term inacin del bus de tapa final (6).
6
5
4
3
1
1
2
NOTA
Si el m dulo se va a instalar a la izquierda de un
m dulo existente, verifique que la palanca del bus
del m dulo adyacente est en la posicin
desenclavada (hacia la derecha hasta el tope).
ATENCIN
!
Al conectar los m dulos de E/S, es im portante
que los conectores del bus estn bien asegurados
para que la conexin elctrica se realice
correctam ente.
IMPORTANTE
D ebe usarse una tapa final derecha o izquierda
1769-ECR o 1769-ECL respectivam ente para
term inar el extrem o del bus.
Montaje
Espacio mnimo requerido
M antenga el espacio requerido entre las paredes del envolvente,
canaletas de cable, equipos adyacentes, etc. D eje un espacio de
50 m m (2 pulg.) a todos los lados para una ventilacin adecuada, tal
com o se m uestra a continuacin.
Montaje en panel
M onte el m dulo a un panel usando dos tornillos por m dulo. U se
tornillos de cabeza plana M 4 #8. Se requiere tornillos de m ontaje en
cada m dulo.
Mont aj e en panel usando l a pl ant i l l a de medi das
ATENCIN
!
M ientras est m ontando todos los dispositivos del
sistem a de autom atizacin, tanto en un riel D IN com o
en panel, asegrese de que ningn m aterial residual
(virutas m etlicas, hilos de los cables, etc.) caiga
dentro del m dulo. Las m aterias residuales que caen
dentro del m dulo pueden causar dao al m om ento
del encendido.
Cont rol ador pri nci pal
C
o
m
p
a
c
t

I
/
O
C
o
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c
t

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a

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i
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a
l
Part e
l at eral
Part e
l at eral
Part e superi or
Part e i nf eri or
132
(5.197)
122.60.2
(4.8260.008)
35
(1.38)
28.5
(1.12)
C
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m
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p
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n
c
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p
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l
Consul t e l a document aci n del cont rol ador pri nci pal para est a di mensi n.
Para ms de 2 mdul os: (nmero de mdul os 1) x 35 mm (1.38 pul g.).
T
a
p
a

f
i
n
a
l

d
e
r
e
c
h
a
NOTA: Todas l as di mensi ones se proporci onan
en mm (pul gadas). Tol eranci a de espaci o ent re
aguj eros: 0.04 mm (0.016 pul g.).
Procedi mi ent o de mont aj e en panel usando mdul os como pl ant i l l a
El siguiente procedim iento perm ite usar los m dulos ensam blados
com o plantilla para perforar agujeros en el panel. Si tiene equipo de
m ontaje en panel sofisticado, puede usar la plantilla de m edidas
proporcionada en la pgina 3-6. D ebido a la tolerancia de los agujeros
de m ontaje, es im portante seguir estos procedim ientos:
1. Sobre una superficie de trabajo lim pia, ensam ble no m s de tres
m dulos.
2. U sando los m dulos ensam blados com o plantilla, m arque
cuidadosam ente el centro de todos los agujeros de m ontaje de
m dulo en el panel.
3. Vuelva a colocar los m dulos ensam blados sobre la superficie de
trabajo lim pia, incluyendo los m dulos previam ente m ontados.
4. Taladre y haga la rosca de los agujeros de m ontaje para el tornillo
M 4 #8 recom endado.
5. Coloque los m dulos nuevam ente sobre el panel y verifique el
correcto alineam iento de los agujeros.
6. Acople los m dulos al panel usando los tornillos de m ontaje.
7. Repita los pasos 1 a 6 para los m dulos restantes.
Montaje en riel DIN
El m dulo puede m ontarse usando los siguientes rieles D IN :
35 x 7.5 m m (EN 50 022 35 x 7.5), o bien
35 x 15 m m (EN 50 022 35 x 15).
Antes de m ontar el m dulo en un riel D IN , cierre los seguros del riel
D IN . Presione el rea de m ontaje en el riel D IN del m dulo contra el
riel D IN . Los seguros se abrirn m om entneam ente y quedarn
enclavados en su lugar.
Reemplazo de un solo
mdulo dentro de un
sistema
El m dulo se puede reem plazar m ientras el sistem a est m ontado al
panel (o alriel D IN ). Siga estos pasos en orden:
1. D esconecte la alim entacin elctrica Vea la nota im portante en la
pgina 3-3
2. En el m dulo que se va a desm ontar, quite los tornillos superior e
inferior de m ontaje del m dulo (o abra los seguros del riel D IN
usando un destornillador plano o tipo Phillips).
3. M ueva la palanca del bus hacia la derecha para desconectar
(desenclavar) el bus.
NOTA
Si va a m ontar m s m dulos, m onte slo el ltim o
de este grupo y coloque los otros a un lado. Esto
reduce el tiem po del nuevo m ontaje al taladrar y
hacer la rosca del siguiente grupo.
4. M ueva hacia la derecha (desenclave) la palanca del bus del
m dulo adyacente del lado derecho para desconectarlo del
m dulo que se va a desm ontar.
5. D eslice suavem ente el m dulo desconectado hacia adelante. Si
siente dem asiada resistencia, verifique que el m dulo est
desconectado del bus y que am bos tornillos hayan sido retirados
(o que los seguros del riel D IN estn abiertos).
6. Antes de instalar el m dulo de repuesto, asegrese de que las
palancas de bus en el m dulo a instalar y en el m dulo adyacente
del lado derecho o term inacin de tapa final, estn en la posicin
desenclavada (hacia la derecha hasta el tope).
7. D eslice el m dulo de repuesto en la ranura abierta.
8. Conecte los m dulos enclavando (m oviendo hacia la izquierda
hasta el tope) las palancas de bus en el m dulo de repuesto y en
el m dulo adyacente del lado derecho.
9. Vuelva a colocar los tornillos de m ontaje (o encaje el m dulo en
el riel D IN ).
Conexiones de cableado de
campo
Pautas de cableado del sistema
Tenga en cuenta lo siguiente al cablear el sistem a:
General
El cableado de alim entacin elctrica y de entrada debe cum plir
con las especificaciones para los m todos de cableado Clase 1,
D ivisin 2 del Artculo 501-4(b) del Cdigo Elctrico N acional,
N FPA 70, y con las especificaciones de la autoridad con
jurisdiccin.
Los canales estn aislados uno de otro por 10 VCC com o
m xim o.
Instale el cableado de cam po alejado de cualquier otro tipo de
cableado y lo m s lejos posible de fuentes de ruido elctrico tales
com o m otores, transform adores, contactores y dispositivos de CA.
Com o regla general, deje por lo m enos 15.2 cm (6 pulg.) de
separacin por cada 120 V de alim entacin elctrica.
El instalar el cableado de cam po en una canaleta conectada a
tierra puede reducir el ruido elctrico.
Si el cableado de cam po debe cruzarse con cables de CA o de
alim entacin elctrica, asegrese de que el cruce se realice en
ngulo recto.
Si se usan m ltiples fuentes de alim entacin elctrica con entradas
analgicas de m ilivoltios, los term inales com unes de la fuente de
alim entacin deben conectarse.
NOTA
Q uizs sea necesario balancear el m dulo
ligeram ente de adelante hacia atrs para retirarlo,
o, en un sistem a m ontado en panel, para aflojar
los tornillos de los m dulos adyacentes.
Bl oque de t ermi nal es
N o use los term inales N C del m dulo com o puntos de conexin.
N o m anipule indebidam ente ni retire los detectores CJC del
bloque de term inales. Si retira cualquiera de los detectores se ver
afectada la precisin.
Para detectores de m ilivoltios, use cable doble trenzado blindado
Belden 8761 (o uno equivalente) para asegurar una correcta
operacin y alta inm unidad al ruido elctrico.
Para un term opar, use los cables dobles trenzados de extensin de
term opares especificados por el fabricante del term opar. El usar el
tipo incorrecto de cable de extensin de term opar o el no seguir
la correcta polaridad, causar lecturas invlidas.
Para asegurar una precisin ptim a, lim ite la im pedancia total del
cable m anteniendo el cable lo m s corto que sea posible. U bique
el m dulo tan cerca com o sea posible a los dispositivos de
entrada.
Conexi n a t i erra
Este producto est diseado para ser m ontado en una superficie
conectada a tierra tal com o un panel de m etal. N o se necesitan
conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de m ontaje del
m dulo o el riel D IN , a m enos que la superficie de m ontaje no
est conectada a tierra.
M antenga las conexiones a tierra del blindaje del cable tan cortas
com o sea posible.
Conecte a tierra el cable de tierra blindado a un extrem o
solam ente. La ubicacin tpica es com o se indica a continuacin.
Para detectores de m ilivoltios o term opares conectados a
tierra, sta es el extrem o del detector.
Para term opares aislados/sin conexin a tierra, sta es el
extrem o del m dulo. Com unquese con el fabricante del
detector para obtener detalles adicionales.
Si es necesario conectar el cable de tierra blindado al extrem o del
m dulo, conctelo a tierra usando un tornillo de m ontaje en panel
o riel D IN .
Para obtener inform acin adicional, consulte Pautas de cableado y
conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,
publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1ES.
ATENCIN
!
Existe la posibilidad de que una term opar conectado a
tierra o expuesto entre en cortocircuito a un potencial
m ayor que el del m ism o term opar. D ebido al posible
riesgo de choque elctrico, tom e precauciones
cuando cablee term opares conectados a tierra o
expuestos. Vea el Apndice D , U so de juntas de
term opares.
Prevenci n de rui do
Para evitar la captacin de ruido elctrico, m antenga los cables de
las seales de term opares y m ilivoltios tan lejos com o sea posible
de las lneas de alim entacin elctrica y carga.
Si persiste el problem a de ruido con un dispositivo, intente
conectar a tierra el extrem o opuesto del blindaje del cable. (Slo
puede conectarse a tierra un extrem o a la vez).
Etiqueta de terminales en la puerta
Con el m dulo se proporciona una etiqueta rotulable que puede
retirarse. Retire la etiqueta de la puerta, escriba la identificacin de
cada term inal con tinta indeleble y deslice la etiqueta nuevam ente en
la puerta. Las identificaciones (etiqueta de ID ) estarn visibles cuando
la puerta del m dulo est cerrada.
Desmontaje y reemplazo del bloque de terminales
Al cablear el m dulo no es necesario desm ontar el bloque de
term inales. Si desm onta el bloque de term inales, use la etiqueta para
escritura ubicada al lado del bloque de term inales para identificar la
ubicacin y tipo del m dulo.
Para desm ontar el bloque de term inales, afloje los tornillos de
retencin superior e inferior. El bloque de term inales se separar del
m dulo cuando quite los tornillos. Tenga cuidado para no daar los
detectores CJC. Cuando vuelva a colocar el bloque de term inales
aplique un par de torsin de 0.46 N m (4.1 pulg.-lbs) a los tornillos de
retencin.
SLOT # _____
MODULE TYPE ______
Cableado del bloque de terminales con proteccin contra el
contacto accidental
Cuando cablee el bloque de term inales, m antenga en su lugar la
cubierta para proteccin de los dedos.
1. Afloje los tornillos finales que se van a cablear.
2. Encam ine el cable debajo de la placa de presin term inal. Puede
usar el cable pelado o un term inal de conexin de aguja. Los
term inales aceptan un term inal de conexin de aguja de 6.35 m m
(0.25 pulg.).
3. Apriete los tornillos del term inal asegurndose de que la placa de
presin fija el cable. El par recom endado para apretar los tornillos
finales es 0.68 N m (6 pulg.-lbs).
Cal i bre del cabl e y par del t orni l l o f i nal
Cada term inal acepta hasta dos cables con las siguientes restricciones:
cabl eado de bl oque
de t ermi nal es con
prot ecci n cont ra el
cont act o acci dent al
t orni l l o de
ret enci n superi or
t orni l l o de
ret enci n i nf eri or
NOTA
Los tornillos de los term inales no son tornillos
prisioneros. Por lo tanto, puede usar un conector
de anillo [dim etro exterior m xim o de 1/4 pulg. y
dim etro interior m nim o de 0.139 pulg. (M 3.5)]
con el m dulo.
NOTA
Si necesita retirar la cubierta para proteccin de
los dedos, inserte un destornillador en uno de los
agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca
suavem ente para retirarla. Si cablea el bloque de
term inales con la cubierta para proteccin de los
dedos retirada, es posible que no pueda colocarla
nuevam ente en el bloque de term inales porque
los cables lo im pedirn.
Tipo de cable Calibre
del cable
Par de tornillo
final
Par de tornillo de
retencin
M aci zo Cu-90 C (194 F) #14 a #22 AWG 0.68 Nm (6 pul g.-l bs) 0.46 Nm (4.1 pul g.-l bs)
Trenzado Cu-90 C (194 F) #16 a #22 AWG 0.68 Nm (6 pul g.-l bs) 0.46 Nm (4.1 pul g.-l bs)
Cableado del mdulo
Cuando el m dulo est correctam ente instalado, siga los
procedim ientos de cableado indicados a continuacin, usando el
cable de extensin de term opares correcto, o Belden 8761 para
aplicaciones que no son de term opares.
Para cablear el m dulo siga estos pasos.
1. En cada extrem o del cable, pele un poco el forro para exponer los
hilos individuales.
2. Recorte los cables de seal a una longitud de 2 pulgadas (5 cm ).
Pele aproxim adam ente 3/16 pulg. (5 m m ) del aislam iento para
exponer el extrem o del cable.
3. A un extrem o del cable, trence el cable de tierra junto con el
blindaje, dblelos en direccin opuesta al cable y aplique
recubrim iento retrctil. Luego haga la conexin a tierra en la
ubicacin preferida, en funcin del tipo de detector que est
usando. Vea Conexin a tierra en la pgina 3-9.
4. En el otro extrem o del cable, corte el cable de tierra y el blindaje,
hasta el cable nuevam ente y aplique recubrim iento retrctil.
5. Conecte los cables de seal al bloque de term inales. Conecte el
otro extrem o del cable al dispositivo de entrada analgica.
6. Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el m dulo.
ATENCIN
!
Para evitar el peligro de choque, debe tenerse
cuidado al cablear el m dulo a las fuentes de seal
analgica. Antes de cablear cualquier m dulo,
desconecte la alim entacin de la fuente de
alim entacin elctrica del sistem a y de cualquier otra
fuente al m dulo.
ATENCIN
!
Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragm entos
de cable que caen dentro del m dulo pueden
causar dao al m om ento del encendido.
NOTA
Vea el Apndice D Uso de juntas de termopares
para obtener inform acin adicional sobre el
cableado de term opares conectados a tierra, sin
conexin a tierra y expuestos.
cabl e
cabl e de seal
cabl e de seal
cabl e de t i erra
bl i ndaj e cabl e de seal
cabl e de
seal
Cort e el bl i ndaj e y
el cabl e de t i erra
Diagrama de cableado
Compensacin de junta fra
Para obtener lecturas precisas de cada uno de los canales, debe
com pensarse la tem peratura de junta fra (la tem peratura en la junta
term inal del m dulo entre el cable de term opar y el canal de entrada).
Se han integrado dos term istores de com pensacin de junta fra en el
bloque de term inales extrable. Estos term istores deben perm anecer
instalados para m antener la precisin.
Si se retira accidentalm ente cualquiera de los ensam blajes de
term istores, reinstlelos conectando cada uno en paralelo a cada
pareja de term inales CJC.
NC
IN 0+
IN 0-
IN 3+ IN 1 +
IN 3-
IN 1-
IN 4+
IN 2+
IN 4-
IN 2-
IN 5+
IN 5-
NC
+
-
+
-

+
-
CJC 0+
CJC 0-
CJC 1-
CJC 1+
dent ro de 10 VCC
t ermopar conect ado a t i erra
t ermopar conect ado a t i erra
t ermopar si n conexi n a t i erra
det ect or CJC
det ect or CJC
NOTA
Cuando se usa un term opar sin conexin a tierra, el
blindaje debe conectarse a tierra en el extrem o del
m dulo.
IMPORTANTE
Cuando se usan term opares conectados a tierra y/o
expuestos, que estn en contacto con m aterial
elctricam ente conductivo, el potencial a tierra entre
dos canales no puede exceder 10 VCC, de lo contrario,
las lecturas de tem peratura no sern precisas.
ATENCIN
!
N o retire ni afloje los ensam blajes de term istores de
com pensacin de junta fra ubicados entre los dos
term inales CJC superior e inferior. Am bos ensam blajes
de term istores son cruciales para asegurar lecturas
precisas de entrada de term opar en cada canal. El
m dulo funcionar en el m odo term opar, pero con
una precisin reducida si se retira cualquiera de los
detectores CJC. Vea D eterm inacin de respuesta de
circuito abierto (bits 6 y 5) en la pgina 4-10.
Calibracin
El m dulo de term opares se calibra inicialm ente en la fbrica. El
m dulo tam bin tiene una funcin de autocalibracin.
Cuando se realiza un ciclo de autocalibracin, el m ultiplexor del
m dulo se establece al potencial de tierra del sistem a y se realiza una
lectura A/D . Luego el convertidor A/D establece su entrada interna
segn la fuente de voltaje de precisin del m dulo y se realiza otra
lectura. El convertidor A/D usa estos nm eros para com pensar los
errores de ganancia (intervalo) y offset (cero) del sistem a.
La autocalibracin de un canal se realiza cada vez que se habilita un
canal. U sted tam bin puede program ar el m dulo para que realice
una calibracin cclica cada cinco m inutos. Vea Seleccin de
habilitacin/inhabilitacin de calibracin cclica (palabra 6, bit 0) en la
pgina 4-14.
Para m antener una precisin ptim a del sistem a, realice un ciclo de
autocalibracin peridicam ente.
IMPORTANTE
El m dulo no convierte datos de entrada m ientras el
ciclo de calibracin est en curso despus de un
cam bio de configuracin. Los tiem pos de escn del
m dulo aum entan hasta 112 m s durante la
autocalibracin cclica.
Captulo 4
Datos del mdulo, informacin de estado y
configuracin de canales
D espus de instalar el m dulo de entradas de term opares/m V
1769-IT6, debe configurarlo para operacin, generalm ente usando el
softw are de program acin com patible con el controlador (por
ejem plo, RSLogix 500 o RSLogix 5000). U na vez que se term ine con la
configuracin y cuando sta est reflejada en la lgica de escalera,
debe hacer funcionar el m dulo y verificar su configuracin.
Este captulo contiene inform acin sobre lo siguiente:
m apa de m em oria del m dulo
acceso a los datos del archivo de im agen de entrada
configuracin de canales
determ inacin de la resolucin efectiva y rango
determ inacin del tiem po de actualizacin del m dulo
Mapa de memoria del
mdulo
El m dulo usa ocho palabras de entrada para bits de estado y datos
(im agen de entrada) y siete palabras de configuracin.
Pal abra de dat os de canal 0 Pal abra 0
Pal abra 1
Pal abra 2
Pal abra 3
Pal abra 4
Pal abra 5
Pal abra de dat os de canal 1
Bi t s de est ado general / ci rcui t o abi ert o
Bi t s de sobrerrango/ baj o rango
Pal abra de conf i guraci n de canal 0
Pal abra 0
Pal abra 1
Pal abra 2
Pal abra 3
Imagen de
ent rada
8 pal abras
Archi vo de
conf i guraci n
7 pal abras
ranura e
ranura e
Archi vo de
Imagen de
ent rada
Archi vo de
conf i guraci n
Mapa de memoria
Bi t 15 Bi t 0
Pal abra 6
Pal abra 7
Pal abra 4
Pal abra 5
Pal abra de conf i guraci n del mdul o Pal abra 6
NOTA
N o todos los controladores aceptan el acceso del
program a al archivo de configuracin. Consulte el
m anual del usuario del controlador.
4-2 Dat os del mdul o, i nf ormaci n de est ado y conf i guraci n de canal es
Acceso a los datos del
archivo de imagen de
entrada
El archivo de im agen de entrada representa palabras de datos y
palabras de estado. Las palabras de entrada 0 a 5 contienen los datos
de entrada que representan el valor de las entradas analgicas para
los canales 0 a 5. Estas palabras de datos son vlidas slo cuando el
canal est habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 6 y 7
contienen los bits de estado. Para recibir inform acin de estado
vlida, el canal debe estar habilitado.
U sted puede obtener acceso a la inform acin en el archivo de im agen
de entrada usando la pantalla de configuracin del softw are de pro-
gram acin. Para obtener inform acin sobre cm o configurar el
m dulo en un sistem a M icroLogix 1500 usando RSLogix 500, consulte
el Apndice E; para Com pactLogix usando RSLogix 5000, consulte el
Apndice F; para el adaptador 1769-AD N D eviceN et usando RSN et-
w orx, consulte el A pndice G .
Archivo de datos de
entrada
La tabla de datos de entrada perm ite acceder a los datos de lectura del
m dulo para uso en el program a de control, m ediante acceso a
palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se m uestra en la
siguiente tabla.
Valores de datos de entrada
Las palabras de datos 0 a 5 corresponden a los canales 0 a 5 y
contienen los datos de entrada analgica convertidos del dispositivo
de entrada. El bit m s significativo, el bit 15, es el bit de signo (SN G ).
Bits de estado general (S0 a S7)
Los bits S0 a S5 de la palabra 6 contienen la inform acin de estado
general para los canales 0 a 5, respectivam ente. Los bits S6 y S7
contienen inform acin de estado general para los dos detectores CJC
(S6 corresponde a CJC0, S7 a CJC1). Si se establecen (1), estos bits
indican una condicin de error (1) (sobrerrango o bajo rango, circuito
abierto, o datos de entrada no vlidos) asociada con dicho canal. La
condicin de datos no vlidos se describe a continuacin.
Tabla 4.1 Tabla de datos de entrada
Palabra/bit
(1)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Dat os de ent rada anal gi ca, canal 0
6 OC7 OC
6
OC
5
OC
4
OC3 OC2 OC1 OC0 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
7 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 U6 O6 U7 O7
(1) Todos l os cont rol adores no acept an cambi ar val ores de bi t s. Consul t e el manual del cont rol ador para obt ener det al l es.
Dat os del mdul o, i nf ormaci n de est ado y conf i guraci n de canal es 4-3
Condi ci n de dat os de ent rada no vl i dos
Los bits de estado general S0 a S5 tam bin indican si el dato de
entrada para un canal particular, 0 a 5, est siendo convertido
correctam ente (vlido) para el m dulo. Esta condicin de dato no
vlidopuede ocurrir (bit establecido) cuando la descarga de una
nueva configuracin a un canal es aceptada por el m dulo
(configuracin correcta) pero antes que el convertidor A/D pueda
proporcionar datos vlidos (correctam ente configurados) al m aestro/
controlador del bus 1769. La siguiente inform acin resalta la
operacin de bit de la condicin de dato no vlido.
1. La opcin predeterm inada y la condicin de bit de encendido del
m dulo es restablecido (0).
2. El bit se establece (1) cuando se recibe una nueva configuracin y
es determ inada com o vlida por el m dulo. El bit perm anece
establecido (1) hasta que el m dulo em pieza a convertir datos
analgicos para la nueva configuracin previam ente aceptada.
Cuando com ienza la conversin, el bit se restablece (0). El tiem po
que requiere el m dulo para com enzar el proceso de conversin
depende del nm ero de canales que se va a configurar y de la
cantidad de datos de configuracin descargados por el
controlador.
3. Si el proceso de conversin es im pedido por errores de hardw are
A/D , el bit se establece (1).
Bits de indicacin de circuito abierto (OC0 a OC7)
Los bits O C0 a O C5 de la palabra 6 contienen inform acin de error
por circuito abierto de los canales 0 a 5 respectivam ente. Los errores
de los detectores CJC se indican en O C6 y O C7. El bit se establece (1)
cuando existe una condicin de circuito abierto. . Vea D eteccin de
circuito abierto en la pgina 5-3 para obtener m s inform acin sobre
la operacin de circuito abierto.
Bits de indicacin de sobrerrango (O0 a O7)
Los bits de sobrerrango de los canales 0 a 5 y los detectores CJC estn
contenidos en la palabra 7, los bits con num eracin par. Estos se
aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1) el bit de
indicacin de sobrerrango indica una seal de entrada que est al
m xim o del rango de operacin norm al para el canal detector
representado. El m dulo autom ticam ente restablece (0) el bit
cuando el valor del dato cae por debajo del m xim o de dicho rango.
NOTA
Si la nueva configuracin no es vlida, el bit
perm anece restablecido (0) y el m dulo m uestra
un error de configuracin. Vea Errores de
configuracin en la pgina 5-5.
Bits de indicacin de bajo rango (U0 U7)
Los bits de bajo rango de los canales 0 a 5 y los detectores CJC estn
contenidos en la palabra 7, los bits con num eracin im par. Estos se
aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1) el bit de
indicacin de bajo rango indica una seal de entrada que est al
m nim o del rango de operacin norm al para el canal detector
representado. El m dulo restablece (0) autom ticam ente el bit cuando
la condicin de bajo rango se corrige y el valor del dato se encuentra
dentro del rango norm al de operacin.
Configuracin de canales
D espus de la instalacin del m dulo, usted debe configurar los
detalles de operacin, tales com o tipo de term opar, unidades de
tem peratura, etc., para cada canal. Los datos de configuracin de
canales del m dulo se alm acenan en el archivo de configuracin del
controlador, el cual ofrece capacidad de lectura y escritura.
El archivo de datos de configuracin se m uestra a continuacin. Las
definiciones de los bits se proporcionan en Configuracin de canales
en la pgina 4-6. A continuacin de la tabla se proporcionan
definiciones detalladas de cada uno de los parm etros de
configuracin.
Archivo de datos de configuracin
El valor predeterm inado del dato de configuracin est representando
por ceros en el archivo de datos. La estructura del archivo de
configuracin de canales se m uestra a continuacin. .
El archivo de configuracin tam bin puede m odificarse a travs del
program a de control, si el controlador tiene esta capacidad. Para
obtener inform acin sobre cm o configurar el m dulo usando
RSLogix 500 (con el controlador M icroLogix 1500) consulte el
Apndice E; para RSLogix 5000 (controlador Com pactLogix) consulte
el Apndice F; para RSN etw orx (1769-AD N ), consulte el Apndice G .
La estructura y selecciones de bit se m uestran en Configuracin de
canales en la pgina 4-6.
Palabra/
bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
Habi l i t a-
ci n
canal 0
Format o de
dat os canal 0
Ti po de ent rada
canal 0
Uni dades de
t emperat ura
canal 0
Condi ci n
de ci rcui t o
abi ert o
canal 0
No
se
usa
No
se
usa
Frecuenci a de f i l t ro
canal 0
1
Habi l i t a-
ci n
canal 1
Format o de
dat os canal 1
Ti po de ent rada
canal 1
Uni dades de
t emperat ura
canal 1
Condi ci n
de ci rcui t o
abi ert o
canal 1
No
se
usa
No
se
usa
canal 1
2
Habi l i t a-
ci n
canal 2
Format o de
dat os canal 2
Ti po de ent rada
canal 2
Uni dades de
t emperat ura
canal 2
Condi ci n
de ci rcui t o
abi ert o
canal 2
No
se
usa
No
se
usa
canal 2
3
Habi l i t a-
ci n
canal 3
Format o de
dat os canal 3
Ti po de ent rada
canal 3
Uni dades de
t emperat ura
canal 3
Condi ci n
de ci rcui t o
abi ert o
canal 3
No
se
usa
No
se
usa
canal 3
4
Habi l i t a-
ci n
canal 4
Format o de
dat os canal 4
Ti po de ent rada
canal 4
Uni dades de
t emperat ura
canal 4
Condi ci n
de ci rcui t o
abi ert o
canal 4
No
se
usa
No
se
usa
canal 4
5
Habi l i t a-
ci n
canal 5
Format o de
dat os canal 5
Ti po de ent rada
canal 5
Uni dades de
t emperat ura
canal 5
Condi ci n
de ci rcui t o
abi ert o
canal 5
No
se
usa
No
se
usa
canal 5
6 Reservado
Habi l i t aci n/
i nhabi l i t aci n
de cal i braci n
ccl i ca
Configuracin de canales
Cada palabra de configuracin de canal consiste en cam pos de bits, la
seleccin de los cuales determ ina cm o funciona el canal. V ea la
siguiente tabla y las descripciones a continuacin para obtener
inform acin sobre las selecciones de configuracin vlidas y sus
significados.
Para seleccionar Realice estas selecciones de bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Frecuenci a
de f i l t ro
10 Hz
N
o

s
e

u
s
a
(
1
)
1 1 0
60 Hz 0 0 0
50 Hz 0 0 1
250 Hz 0 1 1
500 Hz 1 0 0
1 kHz 1 0 1
Ci rcui t o
abi ert o
Escal a ascendent e 0 0
Escal a descendent e 0 1
Ret ener l t i mo est ado 1 0
Cero 1 1
Uni dades de
t emperat ura
Grados 0
Grados F 1
Ti po de
ent rada
Termopar 0 0 0 0
Termopar K 0 0 0 1
Termopar T 0 0 1 0
Termopar E 0 0 1 1
Termopar R 0 1 0 0
Termopar S 0 1 0 1
Termopar B 0 1 1 0
Termopar N 0 1 1 1
Termopar C 1 0 0 0
50 a +50 mV 1 0 0 1
100 a +100 mV 1 0 1 0
Format o
de dat os
No procesados/
proporci onal
0 0 0
Uni dades de i ngeni era 0 0 1
uni dades de
i ngeni era x 10
1 0 0
Escal ado para PID 0 1 0
Rango de porcent aj e 0 1 1
Habi l i t aci n
canal
Inhabi l i t aci n 0
Habi l i t aci n 1
(1) Cual qui er i nt ent o de escri bi r una conf i guraci n de bi t no vl i da (reservada) en cual qui er campo de sel ecci n resul t a en un error de conf i guraci n del mdul o.
NOTA
Las selecciones predeterm inadas de una funcin
particular se indican m ediante cero(s). Por ejem plo, la
frecuencia de filtro predeterm inada es 60 H z.
Cmo habilitar o inhabilitar un canal (Bit 15)
U sted puede habilitar o inhabilitar cualquiera de los seis canales indi-
vidualm ente usando el bit 15. El m dulo slo escanea los canales
habilitados. La habilitacin de un canal fuerza su recalibracin antes
que ste m ida los datos de entrada. La inhabilitacin de un canal esta-
blece a cero la palabra de datos del canal.
Seleccin de formatos de datos (bits 14 a 12)
Esta seleccin configura los canales 0 a 5 para presentar datos
analgicos en cualquiera de los siguientes form atos:
D atos sin procesar/proporcionales
U nidades de ingeniera x 1
U nidades de ingeniera x 10
Escalado para PID
Rango de porcentaje
NOTA
Cuando un canal no est habilitado (0), el convertidor
A/D no proporciona entradas al controlador. Esto
acelera la respuesta de los canales activos y m ejora el
rendim iento.
Tabla 4.2 Formato de palabra de datos de canal
Tipo de
entrada
Formato de datos
Unidades de ingeniera x 1 Unidades de ingeniera x 10
Escalado
para PID
Datos sin proce-
sar/proporciona-
les
Rango de
porcentaje
C F C F
J 2,100 a +12,000 3,460 a +21,920 210 a +1,200 346 a +2,192 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
K 2,700 a +13,700 4,540 a +24,980 270 a +1,370 454 a +2,498 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
T 2,700 a +4,000 4,540 a +7,520 270 a +400 454 a +752 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
E 2,700 a +10,000 4,540 a +18,320 270 a +1,000 454 a +1,832 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
R 0 a +17,680 +320 a 32,140 0 a +1,768 +32 a 3,214 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
S 0 a +17,680 +320 a 32,140 0 a +1,768 +32 a 3,214 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
B +3,000 a 18,200
+5,720 a 32,767
(1)
+300 a 1,820 +572 a 3,308 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
N 2,100 a +13,000 3,460 a +23,720 210 a +1,300 346 a +2,372 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
C 0 a +23,150
+320 a 32,767
(1)
0 a +2,315 +32 a 4,199 0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
50 mV
5,000 a +5,000
(2)
500 a +500
(2)
0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
100 mV
10,000 a 10,000
(2)
1,000 a 1,000
(2)
0 a +16,383 32,767 a +32,767 0 a +10,000
(1) Los t ermopares t i po B y C no pueden represent arse en uni dades de i ngeni era x 1 (F) por arri ba de 3276.7 F; por l o t ant o, se t rat ar como error de sobrerrango.
(2) Cuando se sel ecci onan mi l i vol t i os, l a sel ecci n de t emperat ura se i gnora. El dat o de ent rada anal gi ca es i gual para l a sel ecci n C o F.
Dat os no procesados/ proporci onal es
El valor presentado al controlador es proporcional a la entrada
seleccionada y escalado al rango m xim o de datos perm itido por la
resolucin de bit del convertidor A/D y el filtro seleccionado. El
form ato de datos no procesados/proporcionales tam bin proporciona
la m ejor resolucin de todos los form atos de datos.
Si usted selecciona el form ato de datos no procesados/proporcionales
para un canal, la palabra de datos ser un nm ero entre 32,767 y
+32,767. Por ejem plo, si se selecciona un term opar tipo J, la
tem peratura m s baja de 210 C corresponde a 32,767 conteos. La
tem peratura m s alta de 1,200 C corresponde a +32,767. Vea
D eterm inacin de la resolucin efectiva y elrango en la pgina 4-14.
Uni dades de i ngeni era x 1
Cuando se usa este form ato de datos para una entrada de term opares
o m ilivoltios, el m dulo escala los datos de entrada de term opar o
m ilivoltios a los valores de ingeniera reales para el tipo de entrada de
m ilivoltios o term opares. ste expresa tem peraturas en unidades de
0.1 C o 0.1 F. Para entradas de m ilivoltios, el m dulo expresa
voltajes en unidades de 0.01 m V.
La resolucin del form ato de datos de unidades de ingeniera x 1
depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado. Vea
Uni dades de i ngeni era x 10
Cuando se usa una entrada de term opares con este form ato de datos,
el m dulo escala el dato de entrada a los valores de tem peratura
reales para el tipo de term opar seleccionado. Con este form ato, el
m dulo expresa tem peraturas en unidades de 1 C o 1 F. Para
entradas de m ilivoltios, el m dulo expresa voltajes en unidades de
0.1 m V.
NOTA
Los form atos de datos en unidades de ingeniera
representan unidades de tem peratura de ingeniera
real proporcionados por el m dulo al controlador. Los
form atos de datos de conteo sin procesar/
proporcional, escalado para PID y porcentaje de
escala total pueden producir las resoluciones efectivas
m s altas, pero tam bin requieren que usted convierta
los datos de canales a unidades de ingeniera reales
en su program a de control.
NOTA
U se la seleccin de unidades de ingeniera x 10 para
producir lecturas de tem peratura en grados enteros
centgrados o Fahrenheit.
La resolucin del form ato de datos de unidades de ingeniera x 10
depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado. Vea
Escal ado para PID
El valor presentado al controlador es un entero con signo, donde 0
representa el rango inferior de entrada y +16,383 representa el rango
superior de entrada.
Para obtener el valor, el m dulo escala el rango de seal de entrada a
un rango de 0 a +16,383, lo cual es estndar para el algoritm o PID del
M icroLogix 1500 y otros controladores de Allen-Bradley (por ej., SLC).
Por ejem plo, si se usa el term opar tipo J, la tem peratura m s baja para
el term opar es 210 C, lo cual corresponde a 0 conteos. La
tem peratura m s alta en el rango de entrada, 1,200 C, corresponde a
+16,383 conteos.
Rango de porcent aj e
Los datos de entrada son presentados al usuario com o porcentaje del
rango especificado. El m dulo escala el rango de seal de entrada a
un rango de 0 a +10,000. Por ejem plo, si se usa el term opar tipo J, el
rango de 210 C a +1,200 C queda representado com o 0 % a 100 % .
Vea D eterm inacin de la resolucin efectiva y elrango en la pgina
4-14.
Seleccin del tipo de entrada (bits 11 a 8)
Los bits 11 a 8 en la palabra de configuracin de canal indican el tipo
de dispositivo de entrada de term opares o m ilivoltios. Cada canal se
puede configurar individualm ente para cualquier tipo de entrada.
Seleccin de unidades de temperatura (bit 7)
El m dulo acepta dos rangos diferentes linealizado/escalado para
term opares, grados centgrados (C) y grados Fahrenheit (F). El bit 7
se ignora para las entradas de m ilivoltios, o cuando se usa los
form atos de datos sin procesar/proporcionales, escalado para PID o
datos porcentuales.
Determinacin de respuesta de circuito abierto (bits 6 y 5)
O currir una condicin de circuito abierto cuando un dispositivo de
entrada o su cable de extensin se separe o se abra fsicam ente. Esto
puede suceder si el cable se corta o se desconecta del bloque de
term inales.
Los bits 6 y 5 definen el estado de la palabra de datos de canal
cuando se detecta una condicin de circuito abierto para el canal
correspondiente. El m dulo anula el dato de entrada dependiendo de
la opcin que usted especifica cuando ste detecta un circuito abierto.
Las opciones de circuito abierto se explican en la siguiente tabla.
IMPORTANTE
Si est usando el form ato de unidades de ingeniera
x 1 y unidades de tem peratura en grados Fahrenheit,
los term opares tipos B y C no pueden lograr
tem peratura a escala total con representacin
num rica con signo de 16 bits. O currir un error de
sobrerrango del canal configurado si ste trata de
representar el valor de escala total. La m xim a
tem peratura representable es 3276.7 F.
NOTA
Si se retira cualquiera de los detectores CJC del bloque
de term inales, se establecer (1) su bit de circuito
abierto y el m dulo continuar calculando las lecturas
de term opares con una precisin reducida. Si se
detecta un circuito CJC abierto al m om ento del
encendido, el m dulo usa 25 C com o tem peratura
detectada en dicha ubicacin. Si se detecta un circuito
CJC abierto durante la operacin norm al, se usar la
ltim a lectura de CJC vlida. U n canal de entrada
configurado para entrada de m ilivoltios no ser
afectado por condiciones de circuito abierto de CJC.
Vea D eteccin de circuito abierto en la pgina 5-3
para obtener detalles adicionales.
Tabla 4.3 Definiciones de respuesta a circuito abierto
Opcin de
respuesta
Definicin
Upscal e Est abl ece el val or de dat o de ent rada en el val or de escal a superi or de l a
pal abra de dat os de canal . El val or de escal a t ot al es det ermi nado por el
t i po de ent rada y f ormat o de dat os sel ecci onados.
Downscal e Est abl ece el val or de dat o de ent rada en el val or de escal a i nf eri or de l a
pal abra de dat os de canal . El val or de escal a i nf eri or es det ermi nado por
el t i po de ent rada y f ormat o de dat os sel ecci onados.
Last St at e Est abl ece el val or del dat o de ent rada en el l t i mo val or de ent rada
ant eri or a l a det ecci n del ci rcui t o abi ert o.
Zero Est abl ece el val or de dat o de ent rada en 0 para f orzar l a pal abra de dat os
de canal a 0.
Seleccin de la frecuencia del filtro de entrada (bits 2 a 0)
El cam po de seleccin del filtro de entrada perm ite seleccionar la
frecuencia de filtro para cada canal y proporciona inform acin de
estado de seleccin del filtro de entrada del sistem a para los canales
analgicos 0 a 5. La frecuencia del filtro afecta lo siguiente, tal com o
se explica a continuacin.
caractersticas de rechazo de ruido para entradas del m dulo
respuesta a paso de canal
frecuencia de corte de canal
resolucin efectiva
tiem po de actualizacin del m dulo
Ef ect os de l a f recuenci a del f i l t ro en el rechazo del rui do
La frecuencia de filtro que usted selecciona para un canal del m dulo
determ ina la cantidad de rechazo de ruido para las entradas. U na
frecuencia m enor (50 H z versus 500 H z) proporciona un m ejor
rechazo de ruido y aum enta la resolucin efectiva, pero tam bin
aum entar el tiem po de actualizacin del canal. U na frecuencia de
filtro m s alta proporciona m enor rechazo de ruido, pero reduce el
tiem po de actualizacin del canal y dism inuye la resolucin efectiva.
Al seleccionar una frecuencia de filtro, asegrese de considerar la
frecuencia de corte y la respuesta a paso de canal para obtener un
rechazo de ruido aceptable. Seleccione una frecuencia de filtro de
m anera que su seal de cam bio m s rpida est por debajo de la
seal de cam bio de la frecuencia de corte de filtro.
El rechazo del m odo com n es m ejor que 115 dB a 50 y 60 H z, con
los filtros de 50 y 60 H z seleccionados, respectivam ente, o con el filtro
de 10 H z seleccionado. El m dulo tiene un buen rendim iento en la
presencia de ruido del m odo com n siem pre que las seales aplicadas
a los term inales de entrada positiva y negativa del usuario no excedan
el voltaje nom inal del m odo com n (10 V) del m dulo. U na
conexin a tierra incorrecta puede ser fuente de ruido del m odo
com n.
NOTA
El ruido de la fuente de alim entacin del transductor,
el ruido del circuito del transductor y las
irregularidades de las variables del proceso tam bin
pueden ser fuentes de ruido del m odo norm al.
NOTA
La frecuencia de filtro de los detectores CJC del
m dulo es la frecuencia de filtro m s baja de
cualquier tipo de term opar habilitado para m axim izar
la relacin entre resolucin efectiva y tiem po de
actualizacin de canal.
Ef ect os de l a f recuenci a de f i l t ro en l a respuest a a paso del canal
La frecuencia de filtro de canal seleccionada determ ina la respuesta a
paso del canal. La respuesta a paso es el tiem po requerido para que la
seal de entrada analgica llegue al 100 % de su valor final esperado,
dado un cam bio de paso de escala total en la seal de entrada. Esto
significa que si una seal de entrada cam bia m s rpidam ente que la
respuesta a paso del canal, una porcin de esa seal ser atenuada
por el filtro del canal. La respuesta a paso del canal se calcula
m ediante un tiem po de establecim iento de 3 x (1/frecuencia de filtro).
Frecuenci a de cort e de canal
La frecuencia de corte de filtro, 3 dB, es el punto en la curva de
respuesta de frecuencia donde los com ponentes de frecuencia de la
seal de entrada pasan con 3 dB de atenuacin. La siguiente tabla
m uestra las frecuencias de corte de los filtros aceptados.
Todos los com ponentes de frecuencia de entrada a la frecuencia de
corte, o por debajo de la m ism a, son pasados por el filtro digital con
m enos de 3 dB de atenuacin. Todos los com ponentes de frecuencia
por arriba de la frecuencia de corte son atenuados crecientem ente tal
com o se m uestra en la pgina 4-13.
Tabla 4.4Frecuencia de filtro y respuesta a paso
Frecuencia de filtro Respuesta a paso
10 Hz 300 ms
50 Hz 60 ms
60 Hz 50 ms
250 Hz 12 ms
500 Hz 6 ms
1 kHz 3 ms
Tabla 4.5Frecuencia de filtro con respecto a frecuencia de corte de canal
Frecuencia de filtro Frecuencia de corte
10 Hz 2.62 Hz
50 Hz 13.1 Hz
60 Hz 15.7 Hz
250 Hz 65.5 Hz
500 Hz 131 Hz
1 kHz 262 Hz
Figura 4.1 Grficos de respuesta a frecuencia
La frecuencia de corte para cada canal es definida por su seleccin de
frecuencia de filtro. Seleccione una frecuencia de filtro de m anera que
su seal de cam bio m s rpida est por debajo de la seal de cam bio
de la frecuencia de corte de filtro. La frecuencia de corte no debe
confundirse con el tiem po de actualizacin. La frecuencia de corte se
refiere a cm o el filtro digital atena los com ponentes de frecuencia
de la seal de entrada. El tiem po de actualizacin define el rgim en al
cual se escanea un canal de entrada y se actualiza la palabra de datos
del canal.
3 dB
360 0 300 180 120 60
1 5 .72 Hz
240
3 dB
60 0 50 30 20 10
2.62 Hz
40
3 dB
300 0 250 150 100 50
13. 1 Hz
200
0
40
60
80
-100
-120
-140
-160
-180
- 200
20
0
40
60
80
-100
-120
-140
-160
-180
- 200
20
0
40
60
80
-100
-120
-140
-160
-180
- 200
20
0
40
60
80
-100
-120
-140
-160
-180
- 200
20
0
40
60
80
-100
-120
-140
-160
-180
- 200
20
0
40
60
80
-100
-120
-140
-160
-180
- 200
20
3 dB
1300 0 1150 750 500 250
65 . 5 Hz
900
3 dB
3000 0 2500 1500 1000 500
1 31 Hz
2000
3 dB
6K 0 5K 3K 2K 1K
262 Hz
4K
Frecuenci a de f i l t ro de ent rada de 10 Hz Frecuenci a de f i l t ro de ent rada de 50 Hz
Frecuenci a de f i l t ro de ent rada de 250 Hz
Frecuenci a (Hz) Frecuenci a (Hz)
Frecuenci a (Hz)
Frecuenci a (Hz)
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
Frecuenci a de f i l t ro de ent rada de 1,000 Hz
Frecuenci a (Hz)
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
Frecuenci a (Hz)
G
a
n
a
n
c
i
a

(
d
B
)
Seleccin de habilitacin/inhabilitacin de calibracin cclica
(palabra 6, bit 0)
La calibracin cclica funciona para reducir los errores de derivacin
de ganancia y offset debido a los cam bios de tem peratura dentro del
m dulo. Al establecer en 0 la palabra 6, bit 0, usted puede realizar la
calibracin en todos los canales habilitados. El establecer en 1 este bit
inhabilita la calibracin cclica.
U sted puede program ar el ciclo de calibracin a fin de que ocurra
cuando usted lo desee para sistem as que perm iten m odificaciones al
estado de este bit m ediante el program a de lgica de escalera. Cuando
la funcin de calibracin est habilitada (bit = 0), ocurre un ciclo de
calibracin una vez para todos los canales habilitados. Si la funcin
perm anece habilitada, ocurre un ciclo de calibracin cada 5 m inutos a
partir de ese m om ento. El ciclo de calibracin de cada canal
habilitado se divide entre varios ciclos de escn del m dulo dentro del
perodo de cinco m inutos para lim itar el efecto sobre la velocidad de
respuesta del sistem a.
Vea Efectos de la autocalibracin en el tiem po de actualizacin
delm dulo en la pgina 4-34.
Determinacin de la
resolucin efectiva
yel rango
La resolucin efectiva para un canal de entrada depende de la
frecuencia de filtro seleccionada para dicho canal. Los siguientes
grficos proporcionan la resolucin efectiva para cada una de las
selecciones de rango a las seis frecuencias disponibles. Estos grficos
no incluyen el efecto del ruido de entrada no filtrado. Seleccione la
frecuencia m s apropiada para sus requisitos.
Figura 4.2 Resolucin efectiva con respecto a seleccin del filtro de entrada
para termopares tipo B, usando filtros de 10, 50y 60Hz
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
10 Hz Filter
50 Hz Filter
60 Hz Filter
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
10 Hz Filter
50 Hz Filter
60 Hz Filter
R
e
s
o
l
u
c
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n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
e
s
o
l
u
c
i
n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo B, usando filtros de 250, 500 y 1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
250 Hz Filter
500 Hz Filter
1 kHz Filter
0
50
100
150
200
250
300
350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
250 Hz Filter
500 Hz Filter
1 kHz Filter
R
e
s
o
l
u
c
i
n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
e
s
o
l
u
c
i
n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo C, usando filtros de 10, 50 y 60 Hz
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
10 Hz
50 Hz
60 Hz
R
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s
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c
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n

e
f
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c
t
i
v
a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
o
l
u
c
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n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo C, usando filtros de 250, 500 y 1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
250 Hz
500 Hz
1 kHz
R
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s
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c
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a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
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l
u
c
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n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo E, usando filtros de 10, 50y 60Hz
0
1
2
3
4
-400 -200 0 200 400 600 800 1000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
-500 0 500 1000 1500 2000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
R
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s
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l
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c
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n

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c
t
i
v
a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
o
l
u
c
i
n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo E, usando filtros de 250, 500y 1kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-400 -200 0 200 400 600 800 1000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
160
-500 0 500 1000 1500 2000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
R
e
s
o
l
u
c
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n

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f
e
c
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a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
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l
u
c
i
n

e
f
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c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo J , usando filtros de 10, 50y 60Hz
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
-300 200 700 1200
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-400 0 400 800 1200 1600 2000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
R
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s
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(
C
)
Temperat ura (C)
R
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l
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n

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c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo J , usando filtros de 250, 500y 1kHz
0
10
20
30
40
50
60
-300 200 700 1200
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-400 0 400 800 1200 1600 2000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
R
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s
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l
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e
f
e
c
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a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
o
l
u
c
i
n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo K, usando filtros de 10, 50 y 60 Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
2
4
6
8
10
12
14
-500 0 500 1000 1500 2000 2500
10 Hz
50 Hz
60 Hz
R
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(
C
)
Temperat ura (C)
R
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l
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n

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i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo K, usando filtros de 250, 500 y 1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
-500 0 500 1000 1500 2000 2500
250 Hz
500 Hz
1 kHz
R
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s
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l
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f
e
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v
a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
e
s
o
l
u
c
i
n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo N, usando filtros de 10, 50y 60Hz
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
-400 0 400 800 1200 1600 2000 2400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
R
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(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
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l
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n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo N, usando filtros de 250, 500y 1kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-400 0 400 800 1200 1600 2000 2400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
R
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s
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l
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n

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c
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v
a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
o
l
u
c
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n

e
f
e
c
t
i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo R, usando filtros de 10, 50 y 60 Hz
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
R
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s
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n

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v
a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
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l
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n

e
f
e
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v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo R, usando filtros de 250, 500 y 1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
R
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s
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n

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v
a

(
C
)
Temperat ura (C)
R
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s
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l
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n

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f
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i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo S, usando filtros de 10, 50 y 60 Hz
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
R
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v
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(
C
)
Temperat ura (C)
R
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v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo S, usando filtros de 250, 500 y 1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
R
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(
C
)
Temperat ura (C)
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c
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i
v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo T, usando filtros de 10, 50y 60Hz
0
1
2
3
4
5
-300 -200 -100 0 100 200 300 400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800
10 Hz
50 Hz
60 Hz
R
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(
C
)
Temperat ura (C)
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u
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c
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v
a

(
F
)
Temperat ura (F)
para termopares tipo T, usando filtros de 250, 500y 1kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
-300 -200 -100 0 100 200 300 400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800
250 Hz
500 Hz
1 kHz
R
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(
C
)
Temperat ura (C)
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a

(
F
)
Temperat ura (F)
Tabla 4.6 Seleccin de resolucin efectiva con respecto a filtro de entrada para
entradas de milivoltios
La siguiente tabla identifica el nm ero de bits significativos usados
para representar los datos de entrada para cada frecuencia de filtro
disponible. El nm ero de bits significativos se define com o el nm ero
de bits que tendrn poca o ninguna inestabilidad debido a ruido, y se
usa para definir la resolucin efectiva.
Determinacin del tiempo
de actualizacin del
mdulo
El tiem po de actualizacin del m dulo se define com o el tiem po
requerido por el m dulo para m uestrear y convertir las seales de
entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los
valores de datos resultantes al procesador. El tiem po de actualizacin
del m dulo se puede calcular sum ando todos los tiem pos de canal
habilitados. El m dulo m uestrea secuencialm ente los canales
habilitados en un lazo continuo, com o se m uestra a continuacin.
Frecuencia de filtro 50 mV 100 mV
10 Hz 6 V 6 V
50 Hz 9 V 12 V
60 Hz 9 V 12 V
250 Hz 125 V 150 V
500 Hz 250 V 300 V
1 kHz 1,000 V 1,300 V
NOTA
Las resoluciones proporcionadas por los filtros se
aplican slo al form ato de datos no procesador/
proporcionales.
Canal 4 i nhabi l i t ado Canal 5 i nhabi l i t ado No t ermopar Cal i braci n no act i va
Muest reo
canal 0
M uest reo
canal 1
Muest reo
canal 2
Muest reo
canal 3 Habi l i t ado Habi l i t ado Habi l i t ado Habi l i t ado
Muest reo
canal 4
M uest reo
canal 5 Habi l i t ado Habi l i t ado TC
habi l i t ado
Muest reo
CJC Cal i braci n
act i va
Real i zar
cal i braci n
El tiem po de actualizacin de canal depende de la seleccin del filtro
de entrada. La siguiente tabla m uestra los tiem pos de actualizacin del
canal.
La entrada CJC se m uestrea slo si uno o m s canales estn
habilitados para cualquier tipo de term opar. El tiem po de
actualizacin CJC es igual al tiem po de actualizacin de canal m s
largo de cualquiera de los tipos de entradas de term opares habilitadas.
En ese caso, se realiza una sola actualizacin de CJC por escn. Vea el
diagram a de escn en la pgina anterior. El tiem po de calibracin
cclica slo se aplica cuando la calibracin cclica est habilitada y
activa. Si est habilitada, la calibracin cclica se divide entre varios
ciclos de escn una vez cada cinco m inutos, para lim itar el efecto total
en el tiem po de actualizacin del m dulo.
Efectos de la autocalibracin en el tiempo de actualizacin
del mdulo
La funcin de autocalibracin del m dulo perm ite que este corrija los
errores de precisin causados por la deriva de tem peratura sobre el
rango de tem peratura de operacin del m dulo (0 a 60 C). La
autocalibracin se produce autom ticam ente ante un cam bio de m odo
del sistem a de program acin a m archa para todos los canales
configurados, o si se hace algn cam bio de configuracin en lnea
(1)
a
un canal. Adem s, usted puede configurar el m dulo para que realice
una autocalibracin cada 5 m inutos durante la operacin norm al, o
puede inhabilitar esta funcin usando la funcin de habilitacin/
inhabilitacin de calibracin cclica (la opcin predeterm inada es
habilitada). Esta funcin le perm ite im plem entar un ciclo de
calibracin en cualquier m om ento, segn com ando, habilitando y
luego inhabilitando este bit
(1)
.
Si usted habilita la funcin de autocalibracin cclica, el tiem po de
actualizacin del m dulo aum enta cuando ocurre la autocalibracin.
Para lim itar su efecto sobre el tiem po de actualizacin del m dulo, la
funcin de autocalibracin se divide entre dos escanes del m dulo. La
prim era parte (offset/0) de una calibracin de canal aade 71 m s y la
segunda parte (ganancia/intervalo) aade 112 m s al tiem po de
actualizacin del m dulo. Esto se realiza durante dos escanes
Tabla 4.7 Tiempo de actualizacin del canal
Frecuencia de filtro Tiempo de actualizacin del canal
10 Hz 303 ms
50 Hz 63 ms
60 Hz 53 ms
250 Hz 15 ms
500 Hz 9 ms
1 kHz 7 ms
(1) No t odos l os cont rol adores permi t en hacer cambi os de conf i guraci n en l nea. Para obt ener det al l es, consul t e
el manual del usuari o del cont rol ador. Durant e un cambi o de conf i guraci n en l nea, el mdul o no act ual i za l os
dat os de ent rada del canal af ect ado.
consecutivos del m dulo. Cada canal habilitado requiere un ciclo
separado de ganancia/intervalo y offset/0, a m enos que algn canal a
ser escaneado use un tipo de entrada de la m ism a clase de entrada
que cualquier canal previamente calibrado. Vea la figura en la
pgina 4-33 y la tabla de Clases de entrada a continuacin. En ese
caso se usan los valores de calibracin de ganancia y offset del canal
previo, y no se requiere tiem po adicional.
Clculo del tiempo de actualizacin del mdulo
Para determ inar el tiem po de actualizacin del m dulo, sum e los
tiem pos de actualizacin de los canales individuales para cada canal
habilitado y el tiem po de actualizacin de CJC si algunos de los
canales estn habilitados com o entradas de term opar.
Tabla 4.8 Clases de entrada
Tipo de entrada Clases de entrada
Termopares B, C, R, S y T 1
Termopares E, J, K y N 2
50 mV 2
100 mV 3
Det ect ores CJC 4
EJ EMPLO
1.Dos canales habilitados para entradas de
milivoltios
Canal 0: 50 m V con filtro de 60 H z
Entrada de canal 1: 50 m V con filtro de 500 H z
D e la Tabla 4.7, Tiem po de actualizacin
delcanal, en la pgina 4-34:
Tiempo de actualizacin del mdulo
= Tiem po de actualizacin canal 0
+ tiem po de actualizacin canal 1
= 53 m s + 9 m s
= 62 m s
EJ EMPLO
2.Tres canales habilitados para entradas
diferentes
Entrada de canal 0: Term opar tipo J con filtro de 10 H z
Entrada canal 1: Term opar tipo J con filtro de 60 H z
Entrada canal 2: 100 m V con filtro de 250 H z
D e la Tabla 4.7, Tiem po de actualizacin
delcanal, en la pgina 4-34:
Tiempo de actualizacin del mdulo
= Tiem po de actualizacin canal 0
+ tiem po de actualizacin de CJC
(usa el filtro determ opar m s bajo seleccionado)
= 303 m s + 53 m s + 15 m s + 303 m s
= 674 m s
EJ EMPLO
1. Tres canales habilitados para entradas diferentes con calibracin
cclica habilitada
Entrada de canal 0: Term opar tipo T con filtro de 60 H z
Entrada canal 1: Term opar tipo T con filtro de 60 H z
D e la Tabla 4.7, Tiem po de actualizacin delcanal, en la pgina 4-34:
Tiempo de actualizacin del mdulo sin un ciclo de
autocalibracin
= Tiem po de actualizacin canal 0 + tiem po de actualizacin canal 1
+ tiem po de actualizacin canal 2 + tiem po de actualizacin de CJC
(usa el filtro de term opar m s bajo seleccionado)
= 53 m s + 53 m s + 53 m s + 53 m s= 212 m s
Tiempo de actualizacin del mdulo durante un ciclo de
autocalibracin
Escn 1 canal 0 (escn de mdulo 1)
+ tiem po de actualizacin canal 2 + tiem po de actualizacin CJC +
tiempo de ganancia canal 0
= 53 m s + 53 m s + 53 m s + 53 m s + 112 m s = 324 m s
tiempo de offset canal 0
= 53 m s + 53 m s + 53 m s + 53 m s + 71 m s = 283 m s
Escn 1 canal 1: (no hay efecto sobre el escn)
N o se requiere ciclo de autocalibracin porque el canal 1 es de la m ism a
clase de entrada que el canal 0. Los datos se actualizan en el escn 3.
tiempo de ganancia canal 2
= 53 m s + 53 m s + 53 m s + 53 m s + 112 m s = 324 m s
tiempo de offset canal 2
= 53 m s + 53 m s + 53 m s + 53 m s + 71 m s = 283 m s
Escn CJC 1 (escn de mdulo 5)
tiempo de ganancia CJC
= 53 m s + 53 m s + 53 m s + 53 m s + 112 m s = 324 m s
Escn CJC 2 (escn de mdulo 6)
tiempo de offset CJC
= 53 m s + 53 m s + 53 m s + 53 m s + 71 m s = 283 m s
D espus que se com pletan los ciclos anteriores, el m dulo regresa a
escanes sin autocalibracin durante aproxim adam ente 5 m inutos. En ese
m om ento se repite el ciclo de autocalibracin.
Efecto de la autocalibracin en el inicio del mdulo durante el
cambio de modo
Independientem ente de la seleccin de la funcin de habilitar/
inhabilitar calibracin cclica, un ciclo de autocalibracin ocurre
autom ticam ente ante un cam bio de m odo de program a a m archa y
en los inicios/inicializaciones subsiguientes del m dulo para todos los
canales configurados. D urante el inicio del m dulo, los datos de
entrada no son actualizados por el m dulo y los bits de estado
general (S0 a S5) se establecen en 1, indicando una condicin de
datos no vlidos. El tiem po que el m dulo requiere para la secuencia
de inicio depende de las selecciones de frecuencia de filtro de
canales, tal com o se indica en Tabla 4.7, Tiem po de actualizacin
delcanal, en la pgina 4-34. El siguiente es un ejem plo de clculo del
tiem po de inicio del m dulo.
EJ EMPLO
1.Dos canales habilitados para entradas diferentes
Entrada de canal 0: Term opar tipo T con filtro de 60 H z
Tiempo de inicio del mdulo
= (tiem po de ganancia canal 0 + tiem po de offset canal 0)
+ (tiem po de ganancia canal 1
+ tiem po de offset canal 1) + (tiem po de ganancia CJC
+ tiem po de offset CJC)
+ (adquisicin de datos CJC 0 + adquisicin de datos
CJC 1
+ adquisicin de datos canal 0 + adquisicin de datos
canal 1)
= (112 m s + 71 m s) + (112 m s + 71 m s) +
(53 m s + 53 m s + 53 m s + 53 m s)
= 183 m s + 183 m s + 183 m s + 212 m s = 761 m s
Captulo 5
Diagnsticos y resolucin de problemas
Este captulo describe cm o solucionar problem as del m dulo de
entrada de term opares/m V. Este captulo contiene la siguiente
inform acin:
consideraciones de seguridad durante la resolucin de problem as
diagnsticos internos durante la operacin del m dulo
errores del m dulo
cm o com unicarse con Rockw ell Autom ation para obtener
asistencia tcnica
Consideraciones de
seguridad
Las consideraciones de seguridad son un elem ento im portante de los
procedim ientos de resolucin de problem as. Es m uy im portante
considerar su seguridad y la de otros, as com o la condicin de su
equipo.
Las siguiente secciones describen diversos aspectos de seguridad que
usted debe conocer cuando solucione los problem as del sistem a de
control.
Luces indicadoras
Cuando el indicador LED verde del m dulo est encendido, indica
que la alim entacin elctrica est conectada al m dulo y ste pas las
pruebas internas.
Aljese del equipo
D urante la resolucin de cualquier problem a del sistem a, todo el
personal debe perm anecer alejado del equipo. El problem a podra ser
interm itente y podra ocurrir un m ovim iento repentino inesperado de
la m quina. U na persona debe estar lista para usar un interruptor de
paro de em ergencia en caso que sea necesario desconectar toda la
alim entacin elctrica.
ATENCIN
!
N unca introduzca la m ano dentro de una m quina
para activar un interruptor porque puede ocurrir un
m ovim iento inesperado y causar lesiones personales.
D esconecte toda la alim entacin elctrica en los
interruptores de desconexin de alim entacin antes
de verificar las conexiones elctricas o las entradas/
salidas que causan m ovim iento de la m quina.
5-2 Di agnst i cos y resol uci n de probl emas
Alteracin del programa
H ay varias causas posibles de alteracin del program a de usuario,
entre ellas condiciones am bientales extrem as, interferencia
electrom agntica (EM I), conexin a tierra incorrecta, conexiones de
cableado incorrectas y y cam bios no autorizados. Si sospecha que el
program a ha sido alterado, verifquelo com parndolo con un
program a m aestro guardado previam ente.
Circuitos de seguridad
Los circuitos instalados en la m quina por razones de seguridad, tales
com o interruptores de final de carrera, botones pulsadores de paro y
enclavam ientos, siem pre se deben cablear al rel de control m aestro.
Estos dispositivos se deben cablear en serie, para que cuando uno de
ellos se abra, el rel de control m aestro se desactive, desconectndose
la alim entacin elctrica a la m quina. Jam s cam bie estos circuitos
para desactivar su funcin. Esto puede causar lesiones personales o
daos a la m quina.
Operacin del mdulo
versus operacin de canal
El m dulo realiza operaciones de diagnstico a nivel del m dulo y a
nivel de canal. Las operaciones de nivel del m dulo incluyen
funciones tales com o encendido, configuracin y com unicaciones con
un m aestro de bus 1769, tal com o un controlador M icroLogix 1500, un
adaptador 1769-AD N D eviceN et o un controlador Com pactLogix.
Las operaciones de canal describen funciones relacionadas con el
canal, tales com o conversin de datos y deteccin de sobrerrango o
bajo rango.
Los diagnsticos internos se realizan a am bos niveles de operacin.
Las condiciones de error del m dulo, cuando se detectan, son
indicadas inm ediatam ente por el indicador LED de estado del m dulo.
Se reportan las condiciones de error de configuracin de canal y
hardw are del m dulo al controlador. Las condiciones de sobrerrango,
bajo rango y circuito abierto de canal son reportadas en la tabla de
datos de entrada del m dulo. Los errores de hardw are del m dulo
generalm ente son reportados en el archivo de estado de E/S del
controlador. Consulte el m anual del controlador para obtener detalles.
Diagnsticos de encendido
Al m om ento del encendido del m dulo se realizan una serie de
pruebas de diagnstico internas. Si estas pruebas de diagnstico no se
realizan satisfactoriam ente, el indicador LED de estado del m dulo
perm anecer apagado y ocurrir un error del m dulo, el cual ser
reportado al controlador.
Si el indicador
LED deestado
del mdulo est:
Condicin
indicada:
Accin correctiva:
Encendi do Operaci n correct a No se requi ere acci n.
Apagado Fal l o del mdul o Desconect e y vuel va a conect ar l a al i ment aci n
el ct ri ca. Si l a condi ci n persi st e, reempl ace
el mdul o. Ll ame al di st ri bui dor l ocal o a
Rockw el l Aut omat i on para obt ener ayuda.
Di agnst i cos y resol uci n de probl emas 5-3
Diagnsticos de canal
Cuando se habilita un canal de entrada, el m dulo realiza una
verificacin diagnstica para determ inar si el canal ha sido
correctam ente configurado. Adem s, el canal es probado en cada
escn para determ inar si existen errores de configuracin, sobrerrango
y bajo rango, y condiciones de circuito abierto.
Deteccin de configuracin de canal no vlida
Cada vez que una palabra de configuracin de canal se define
incorrectam ente, el m dulo reporta un error. Vea las pginas 5-4 a 5-7
para obtener una descripcin de los errores del m dulo.
Deteccin de sobrerrango o bajo rango
Cada vez que los datos recibidos en la palabra de canal estn fuera
del rango de operacin definido, se indica un error de sobrerrango o
bajo rango en la palabra de datos de entrada 7.
Las causas posibles de una condicin fuera de rango incluyen:
La tem peratura es dem asiado alta o dem asiado baja para el tipo de
term opar usado.
Se est utilizando el term opar incorrecto para el tipo de entrada
seleccionado o para la configuracin program ada.
El dispositivo de entrada est defectuoso.
La seal de entrada proveniente del dispositivo de entrada est
fuera del rango de escala.
Deteccin de circuito abierto
En cada escn, el m dulo realiza una prueba de circuito abierto en
todos los canales habilitados. Cada vez que ocurre una condicin de
circuito abierto, el bit de bajo rango para ese canal se establece en la
palabra de datos de entrada 6.
Las causas posibles de un circuito abierto incluyen:
el dispositivo de entrada est defectuoso.
un cable est flojo o cortado
el dispositivo de entrada no est instalado en el canal configurado
U n term opar est instalado incorrectam ente
Errores no crticos versus
errores crticos del mdulo
G eneralm ente los errores no crticos del m dulo son recuperables.
Los errores de canal (errores de sobrerrango o bajo rango) son no
crticos. Las condiciones de errores no crticos se indican en la tabla
de datos de entrada del m dulo.
Los errores crticos del m dulo son condiciones que pueden evitar
una operacin norm al o recuperable del sistem a. Cuando ocurre este
tipo de errores, el sistem a generalm ente sale del m odo de m archa o
program acin hasta que se corrija el error. Los errores crticos del
m dulo se indican en la Tabla 5.3 Cdigos de error extendido en la
pgina 5-6.
Tabla de definiciones de
errores del mdulo
Los errores del m dulo analgico se expresan en dos cam pos en
form ato hexadecim al de cuatro dgitos con el dgito m s significativo
com o no im portae irrelevante. Los dos cam pos son M odule Error
y Extended Error Inform ation. La estructura de los datos de error del
m dulo se m uestra a continuacin.
Campo Module Error
El propsito del cam po M odule Error es clasificar los errores del
m dulo en tres grupos diferentes, tal com o se describe en la siguiente
tabla. El tipo de error determ ina la clase de error que existe en el
cam po Extended error inform ation. Estos tipos de errores del m dulo
generalm ente son reportados en el archivo de estado de E/S del
controlador. Consulte el m anual del controlador para obtener detalles.
Tabla 5.1 Tabla de errores del mdulo
Bits de no importa Campo Module Error Campo Extended Error Information
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dgito hexadecimal 4 Dgito hexadecimal 3 Dgito hexadecimal 2 Dgito hexadecimal 1
Tabla 5.2 Tipos de errores del mdulo
Tipo de
error
Valor del
campo
Module Error
Bits 11 hasta 9
(binario)
Descripcin
Si n errores 000 No hay errores present es. El campo Ext ended
Error no t i ene i nf ormaci n adi ci onal .
Errores de
hardware
001 Los cdi gos de error de hardw are general es y
especf i cos se especi f i can en el campo Ext ended
Error Inf ormat i on.
Errores de
conf i guraci n
010 Los cdi gos de error especf i cos del mdul o se
i ndi can en el campo Ext ended Error. Est os cdi gos
de error corresponden a opci ones que ust ed
puede cambi ar di rect ament e. Por ej empl o, l a
sel ecci n de rango de ent rada o f i l t ro de ent rada.
Campo Extended Error Information
Verifique el cam po Extended Error Inform ation cuando est presente
un valor diferente a cero en el cam po M odule Error. D ependiendo del
valor en el cam po M odule Error, el cam po Extended Error Inform ation
puede contener cdigos de error que son especficos del m dulo o
com unes a todos los m dulos analgicos 1769.
Errores de hardware
Los errores de hardw are generales o especficos del m dulo se
indican m ediante el cdigo 001 de error de m dulo. Vea la Tabla 5.3
Cdigos de error extendido en la pgina 5-6.
Errores de conf i guraci n
Si usted establece los cam pos en el archivo de configuracin en
valores no vlidos o incom patibles, el m dulo genera un error crtico.
La Tabla 5.3 Cdigos de error extendido en la pgina 5-6 lista los
posibles cdigos de error de configuracin especficos a m dulos
definidos.
NOTA
Si no hay errores presentes en el cam po M odule
Error, el cam po Extended Error Inform ation se
establece en cero.
Cdigos de errores
La siguiente tabla explica el cdigo de error extendido.
Tabla 5.3 Cdigos de error extendido
Tipo de error Equivalente
hexa-
decimal
(1)
Cdigo
de error
del
modulo
Cdigo de
informacin
de error
extendido
Descripcin del error
Binario Binario
Si n error X000 000 0 0000 0000 Si n error
Error de hardw are
comn general
X200 001 0 0000 0000 Error de hardw are general ; no hay i nf ormaci n adi ci onal
X201 001 0 0000 0001 Est ado de rest abl eci mi ent o de encendi do
Error especf i co de
hardware
X300 001 1 0000 0000 Error de hardw are general ; no hay i nf ormaci n adi ci onal
X301 001 1 0000 0001 Error de hardw are de mi croprocesador; error de ROM de hardware
X302 001 1 0000 0010 Error de EEPROM de hardware
X303 001 1 0000 0011 Error de cal i braci n canal 0
X309 001 1 0000 1001 Error de cal i braci n CJC0
X30A 001 1 0000 1010 Error de cal i braci n CJC1
X30B 001 1 0000 1011 Error de convert i dor anal gi co/ di gi t al canal 0
X30C 001 1 0000 1100 Error de convert i dor anal gi co/ di gi t al canal 1
X30D 001 1 0000 1101 Error de convert i dor anal gi co/ di gi t al canal 2
X30E 001 1 0000 1110 Error de convert i dor anal gi co/ di gi t al canal 3
X30F 001 1 0000 1111 Error de convert i dor anal gi co/ di gi t al canal 4
X310 001 1 0001 0000 Error de convert i dor anal gi co/ di gi t al canal 5
X311 001 1 0001 0001 Error de convert i dor anal gi co/ di gi t al CJC0
X312 001 1 0001 0010 Error de convert i dor anal gi co/ di gi t al CJC1
Error de
conf i guraci n
especf i co del
mdul o
X400 010 0 0000 0000 Error de conf i guraci n general ; no hay i nf ormaci n adi ci onal
X401 010 0 0000 0001 Ti po de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 0)
X407 010 0 0000 0111 Fi l t ro de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 0)
X40A 010 0 0000 1010 Fi l t ro de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 3)
X40B 010 0 0000 1011 Fi l t ro de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 4)
X40C 010 0 0000 1100 Fi l t ro de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 5)
X40D 010 0 0000 1101 Format o de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 0)
X40E 010 0 0000 1110 Format o de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 1)
X40F 010 0 0000 1111 Format o de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 2)
X410 010 0 0001 0000 Format o de ent rada no vl i do sel ecci onado (canal 3)
X413 010 0 0001 0011 Se est abl eci un bi t no usado para el canal 0
X419 010 0 0001 1001 Regi st ro de conf i guraci n de mdul o no vl i do
(1) X represent a el dgi t o "no i mport a".
Tabla 5.3 Cdigos de error extendido
Tipo de error Equivalente
hexa-
decimal
(1)
Cdigo
de error
del
modulo
Cdigo de
informacin
de error
extendido
Descripcin del error
Binario Binario
Funcin de inhibicin del
mdulo
Algunos controladores son com patibles con la funcin de inhibicin
del m dulo. Consulte el m anual del controlador para obtener detalles.
Cada vez que se inhibe el 1769-IT6, el m dulo contina
proporcionando inform acin acerca de los cam bios en sus entradas al
1769 Com pactBus m aestro (por ejem plo, un controlador
Com pactLogix).
Cmo comunicarse con
Rockwell Automation
Si necesita com unicarse con Rockw ell Autom ation para obtener
ayuda, por favor tenga a la m ano la siguiente inform acin cuando
llam e:
una explicacin clara del problem a, incluyendo una descripcin
de lo que el sistem a est haciendo. O bserve el estado del
indicador LED ; tam bin anote las palabras de datos y
configuracin del m dulo.
una lista de los acciones correctivas que ya intent
el tipo del procesador y el nm ero de firm w are (vea la etiqueta
ubicada en el procesador).
los tipos de hardw are en el sistem a, incluso todos los m dulos de
E/S
el cdigo de fallo si el procesador entr en fallo
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones generales
Especificacin Valor
Di mensi ones 118 mm (al t o) x 87 mm (prof .) x 35 mm (ancho) l a al t ura
i ncl uyendo l as l enget as de mont aj e es 138 mm
4.65 pul g. (al t .) x 3.43 pul g. (prof .) x 1.38 pul g. (ancho)
l a al t ura i ncl uyendo l as l enget as de mont aj e es
5.43 pul g.
Peso de envo aproxi mado
(con caj a)
276 g (0.61 l bs.)
Temperat ura de al macenami ent o 40 C a +85 C (40 F a +185 F)
Temperat ura de operaci n 0 C a +60 C (32 F a +140 F)
Humedad de operaci n 5 % a 95 % si n condensaci n
Al t i t ud de operaci n 2,000 met ros (6,561 pi es)
Vi braci n De operaci n: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pul g. pi co a pi co
Operaci n de rel : 2 G
Impact o De operaci n: 30 G, 11 ms mont ado en panel
(20 G, 11 ms mont ado en ri el DIN)
Operaci n de rel : 7.5 G mont ado en panel
(5 G mont ado en ri el DIN)
Fuera de operaci n: 40 G mont ado en panel
(30 G mont ado en ri el DIN)
Di st anci a nomi nal de l a f uent e
de al i ment aci n del si st ema
8 (El mdul o no puede est ar a una di st anci a de ms de
7 mdul os de separaci n de una f uent e de
al i ment aci n el ct ri ca del si st ema).
Cabl e recomendado Bel den 8761 (bl i ndado) para ent radas de mi l i vol t i os
Cabl e de ext ensi n para t ermopar bl i ndado para el t i po
especf i co de t ermopar que ust ed est usando. Si ga
l as recomendaci ones del f abri cant e del t ermopar.
Cert i f i caci ones Cert i f i caci n C-UL (baj o CSA C22.2 No. 142)
Li st a UL 508
M arca CE para t odas l as di rect i vas apl i cabl es.
Cl ase de ambi ent e pel i groso Lugares pel i grosos Cl ase I, Di vi si n 2, Grupos A, B,
C, D (UL 1604, C-UL baj o CSA C22.2 No. 213)
Emi si ones radi adas y conduci das EN50081-2 Cl ase A
A-2 Especi f i caci ones
Especificaciones para las
entradas
El ct ri cas/ EMC El mdul o pas l as pruebas en l os si gui ent es ni vel es:
Inmuni dad a descargas
el ect rost t i cas (ESD)
(IEC61000-4-2)
4 kV cont act o, 8 kV ai re, 4 kV i ndi rect o
Inmuni dad radi ada
(IEC61000-4-3)
10 V/ m , 80 a 1,000 M Hz, ampl i t ud de modul aci n
de 80 %, port adora codi f i cada +900 M Hz
Rf agas rpi das t ransi t ori as
(IEC61000-4-4)
2 kV, 5k Hz
Inmuni dad a sobret ensi n
(IEC61000-4-5)
Tubo gal vni co de 1 kV
Inmuni dad conduci da
(IEC61000-4-6)
10 V, 0.15 a 80 M Hz
(1)

(2)
(1) El rango de f recuenci a de i nmuni dad conduci da puede ser de 150 kHz a 30 M Hz si el rango de f recuenci a de
i nmuni dad radi ada es 30 a 1,000 M Hz.
(2) Para t ermopares conect ados a t i erra, el ni vel de 10 V se reduce a 3 V.
Especificacin Valor
Especificacin Valor
Nmero de ent radas 6 canal es de ent rada ms 2 det ect ores CJC
Consumo de corri ent e de bus (mx.) 100 mA a 5 VCC
40 mA a 24 VCC
Di si paci n de cal or 1.5 vat i os en t ot al (l os vat i os por punt o, ms l os
vat i os mni mos, con t odos l os punt os act i vados)
Ti po de convert i dor Del t a Si gma
Vel oci dad de respuest a por canal Depende del f i l t ro y de l a conf i guraci n. Vea Ef ect os
de l a f recuenci a de f i l t ro en l a respuest a a paso del
canal en l a pgi na 4-12
Vol t aj e de f unci onami ent o nomi nal
(1)
(1) El vol t aj e de f unci onami ent o nomi nal es el vol t aj e cont i nuo mxi mo que puede apl i carse al t ermi nal de ent rada,
i ncl uyendo l a seal de ent rada y el val or que f l ot a arri ba del pot enci al de t i erra (por ej empl o, seal de ent rada
de 30 VCC y pot enci al sobre t i erra de 20 VCC).
30 VCA/ 30 VCC
Rango de vol t aj e del modo comn
(2)
(2) Para una correct a operaci n, l os t ermi nal es de ent rada + y deben est ar dent ro de un rango de 10 VCC del
comn anal gi co.
10 V mxi mo por canal
Rechazo del modo comn 115 dB (mni mo) a 50 Hz (con f i l t ro de 10 Hz o 50 Hz)
115 dB (mni mo) a 60 Hz (con f i l t ro de 10 Hz o 60 Hz)
Rel aci n de rechazo del modo comn 85 dB (mni mo) a 50 Hz (con f i l t ro de 10 Hz o 50 Hz)
85 dB (mni mo) a 60 Hz (con f i l t ro de 10 Hz o 60 Hz)
M xi ma i mpedanci a de cabl e 25 (para preci si n especi f i cada)
Impedanci a de ent rada >10 M
Ti empo de det ecci n de ci rcui t o
abi ert o
7 ms a 2.1 segundos
(3)
(3) El t i empo de det ecci n de ci rcui t o abi ert o es i gual al t i empo de escn del mdul o, el cual se basa en el nmero
de canal es habi l i t ados y en l a f recuenci a de f i l t ro de cada canal .
Cal i braci n El mdul o real i za una aut ocal i braci n al moment o del
encendi do y cada vez que se habi l i t a un canal . Ust ed
t ambi n puede programar el mdul o para que real i ce
una cal i braci n cada ci nco mi nut os.
Si n l i neal i dad (en porcent aj e de
escal a t ot al )
0.03 %
Especi f i caci ones A-3
Capacidad de repeticin
a25C (77F)
(1)(2)
Especificacin Valor
Error del mdul o en t odo el
rango de t emperat ura
(0 a +60 C
[+32 F a +140 F])
Vea Preci si n en l a pgi na A-4.
Preci si n del det ect or CJC 0.3 C (0.54 F)
Preci si n CJC 1.0 C (1.8 F)
Sobrecarga mxi ma en l os
t ermi nal es de ent rada
35 VCC cont i nuos
(1)
(1) La ent rada de corri ent e mxi ma est l i mi t ada debi do a l a i mpedanci a de ent rada.
Grupo de ent rada a
ai sl ami ent o de bus
720 VCC durant e 1 mi nut o (prueba de cal i f i caci n)
30 VCA/ 30 VCC de vol t aj e de f unci onami ent o
Conf i guraci n del canal
de ent rada
M edi ant e pant al l a del sof t w are de conf i guraci n o el
programa de usuari o (escri bi endo un pat rn de bi t s ni co en
el archi vo de conf i guraci n del mdul o). Consul t e el manual
del usuari o del cont rol ador para det ermi nar si se acept a
conf i guraci n del programa de usuari o.
Indi cador LED OK del
mdul o
Encendi do: el mdul o t i ene al i ment aci n el ct ri ca, pas l os
di agnst i cos i nt ernos y se est comuni cando a t ravs del bus.
Apagado: Uno de l os ant eri ores no es verdadero.
Di agnst i cos de canal Inf orme medi ant e bi t respect o a condi ci n de sobrerrango o
baj o rango y ci rcui t o abi ert o
Cdi go de I.D. del
sumi ni st rador
1
Cdi go de t i po de product o 10
Cdi go de product o 36
(1) La capaci dad de repet i ci n es l a capaci dad del mdul o de ent rada de regi st rar l a mi sma l ect ura en medi ci ones
sucesi vas para l a mi sma seal de ent rada.
(2) La capaci dad de repet i ci n en cual qui er ot ra t emperat ura en el rango de 0 a 60 C (32 a 140 F) es l a mi sma,
si empre que l a t emperat ura sea est abl e.
Tipo de entrada Capacidad de repeticin para
filtro de 10Hz
Termopar J 0.1 C [0.18 F]
Termopar N (110 C a +1,300 C [166 F a +2,372 F]) 0.1 C [0.18 F]
Termopar N (210 C a 110 C [346 F a 166 F]) 0.25 C [0.45 F]
Termopar T (170 C a +400 C [274 F a +752 F]) 0 .1 C [0.18 F]
Termopar T (270 C a 170 C [454 F a 274 F]) 1.5 C [2.7 F]
Termopar K (270 C a +1,370 C [454 F a +2,498 F]) 0.1 C [0.18 F]
Termopar (270 C a 170 C [454 F a 274 F]) 2.0 C [3.6 F]
Termopar E (220 C a +1,000 C [364 F a +1,832 F]) 0.1 C [0.18 F]
Termopar E (270 C a 220 C [454 F a 364 F]) 1.0 C [1.8 F]
Termopares S y R 0.4 C [0.72 F]
Termopar C 0.7 C [1.26 F]
Termopar B 0.2 C [0.36 F]
50 mV 6 V
100 mV 6 V
Precisin
Tipo de entrada
(1)

Con autocalibracin habilitada Sin autocalibracin
Precisin
(2)

(3)
para filtros de 10 Hz, 50
Hz y 60 Hz (mx.)
Mxima deriva de temperatura
(2)

(4)
a 25 C [77F]
ambiente
a 0 hasta 60 C
[32 hasta 140 F]
ambiente
a 0 hasta 60 C [32 hasta 140 F]
ambiente
Termopar J (210 C a 1,200 C [346 F a 2,192 F]) 0.6 C [1.1 F] 0.9 C [1.7 F] 0.0218 C/ C [0.0218 F/ F]
Termopar N (200 C a +1,300 C [328 F a 2,372 F]) 1 C [1.8 F] 1.5 C [2.7 F] 0.0367 C/ C [0.0367 F/ F]
Termopar N (210 C a 200 C [346 F a 328 F]) 1.2 C [2.2 F] 1.8 C [3.3 F] 0.0424 C/ C [0.0424 F/ F]
Termopar T (230 C a +400 C [382 F a +752 F]) 1 C [1.8 F] 1.5 C [2.7 F] 0.0349 C/ C [0.0349 F/ F]
Termopar T (270 C a 230 C [454 F a 382 F]) 5.4 C [9.8 F] 7.0 C [12.6 F] 0.3500 C/ C [0.3500 F/ F]
Termopar K (230 C a +1,370 C [382 F a +2,498 F]) 1 C [1.8 F] 1.5 C [2.7 F] 0.4995 C/ C [0.4995 F/ F]
Termopar K (270 C a 225 C [454 F a 373 F]) 7.5 C [13.5 F] 10 C [18 F] 0.0378 C/ C [0.0378 F/ F]
Termopar E (210 C a +1,000 C [346 F a +1,832 F]) 0.5 C [0.9 F] 0.8 C [1.5 F] 0.0199 C/ C [0.0199 F/ F]
Termopar E (270 C a 210 C [454 F a 346 F]) 4.2 C [7.6 F] 6.3 C [11.4 F] 0.2698 C/ C [0.2698 F/ F]
Termopar R 1.7 C [3.1 F] 2.6 C [4.7 F] 0.0613 C/ C [0.0613 F/ F]
Termopar S 1.7 C [3.1 F] 2.6 C [4.7 F] 0.0600 C/ C [0.0600 F/ F]
Termopar C 1.8 C [3.3 F] 3.5 C [6.3 F] 0.0899 C/ C [0.0899 F/ F]
Termopar B 3.0 C [5.4 F] 4.5 C [8.1 F] 0.1009 C/ C [0.1009 F/ F]
50 mV 15 V 25 V 0.44 V/ C [0.80 V/ F]
100 mV 20 V 30 V 0.69 V/ C [01.25 V/ F]
(1) El mdul o usa el est ndar del Nat i onal Inst i t ut e of St andards and Technol ogy (NIST) ITS-90 para l i neal i dad de t ermopares.
(2) La i nf ormaci n de deri va de t emperat ura y preci si n no i ncl uye l os ef ect os de errores o de deri va en el ci rcui t o de compensaci n de j unt a f ra.
(3) La preci si n depende de l a sel ecci n del rgi men de sal i da del convert i dor anal gi co/ di gi t al , del f ormat o de dat os y del rui do de ent rada.
(4) La deri va de t emperat ura con aut ocal i braci n es l i gerament e mej or que si n aut ocal i braci n.
NOTA
Para obtener informacin ms detallada sobre precisin y
deriva, vea los grficos de precisin en las pginas A-5 hasta
A-21 y los grficos de deriva en las pginas A-23 hasta A-27.
Precisin con respecto a temperatura y frecuencia de filtro
del termopar
Los siguientes grficos m uestran la precisin del m dulo cuando
funciona a 25 C para cada tipo de term opar en el rango de
tem peratura para cada frecuencia del term opar. N o se incluye el
efecto de los errores en com pensacin de junta fra.
Figura A.1 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoB
usando filtro de 10, 50 y 60 Hz
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
1
2
3
4
5
6
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
10 Hz
50 Hz
60 Hz
Temperat ura C de t ermopar
Temperat ura F de t ermopar
P
r
e
c
i
s
i
C
P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.2 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipo B
usando filtro de 250, 500 y 1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.3 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoC
usando filtro de 10, 50 y 60 Hz
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
10 Hz
50 Hz
60 Hz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.4 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipo C
usando filtro de 250, 500 y 1kHz
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C
P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.5 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoE
usando filtro de 10, 50 y 60Hz
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
-400 -200 0 200 400 600 800 1000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-500 0 500 1000 1500 2000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
P
r
e
c
i
s
i
C
P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.6 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoE
usando filtro de 250, 500 y 1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
-400 -200 0 200 400 600 800 1000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-500 0 500 1000 1500 2000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.7 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipo J
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-400 0 400 800 1200 1600 2000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.8 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipo J
usando filtro de 250, 500 y1kHz
0
5
10
15
20
25
30
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
-400 0 400 800 1200 1600 2000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.9 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoK
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
2
4
6
8
10
12
14
-500 0 500 1000 1500 2000 2500
10 Hz
50 Hz
60 Hz
P
r
e
c
i
s
i
C
P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.10 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoK
usando filtro de 250, 500 y1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
140
-500 0 500 1000 1500 2000 2500
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.11 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoN
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
-400 0 400 800 1200 1600 2000 2400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.12 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoN
0
10
20
30
40
50
60
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-400 0 400 800 1200 1600 2000 2400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.13 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoR
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.14 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoR
0
10
20
30
40
50
60
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.15 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoS
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
10 Hz
50 Hz
60 Hz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.16 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoS
0
10
20
30
40
50
60
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
20
40
60
80
100
120
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.17 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoT
0
1
2
3
4
5
6
-300 -200 -100 0 100 200 300 400
10 Hz
50 Hz
60 Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800
10 Hz
50 Hz
60 Hz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Figura A.18 Precisin del mdulo a 25C (77F) ambiente para termopar tipoT
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
-300 -200 -100 0 100 200 300 400
250 Hz
500 Hz
1 kHz
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800
250 Hz
500 Hz
1 kHz
P
r
e
c
i
s
i
C

P
r
e
c
i
s
i
F
Deriva de temperatura
Los siguientes grficos m uestran la deriva de tem peratura del m dulo
sin autocalibracin para cada tipo de term opar en el rango de
tem peratura del term opar, suponiendo que la tem peratura del bloque
de term inales es estable. No se incluyen los efectos de la deriva de
temperatura de CJC.
Figura A.19 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipo B
Figura A.20 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipo C
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
D
e
r
i
v
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
D
e
r
i
v
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
Figura A.21 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipo E
Figura A.22 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipo J
0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
-400 -200 0 200 400 600 800 1000
D
e
r
i
v
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
0
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200
D
e
r
i
v
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
Figura A.23 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipo K
Figura A.24 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipo N
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
D
e
r
i
v
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
-400 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
D
e
r
i
v
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
Figura A.25 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipo R
Figura A.26 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipoS
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
D
e
r
i
v
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
D
e
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v
a

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e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
Figura A.27 Deriva de temperatura del modulo usando termopar tipo T
0
0.1
0.2
0.3
0.4
-300 -200 -100 0 100 200 300 400
D
e
r
i
v
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C
/
C
Apndice B
Nmeros binarios complemento a dos
La m em oria del procesador alm acena nm eros binarios de 16 bits. Se
usan binarios com plem ento a dos cuando se realizan clculos
m atem ticos internos al procesador. Los valores de entrada analgica
regresan al procesador desde los m dulos analgicos en form ato
binario com plem ento a dos de 16 bits. Para nm eros positivos, la
notacin binaria y la notacin binaria com plem ento a dos son
idnticas.
Tal com o se indica en la figura de la siguiente pgina, cada posicin
en el nm ero tiene un valor decim al, em pezando a la derecha con 2
0
y term inando a la izquierda con 2
15
. Cada posicin puede ser 0 1 en
la m em oria del procesador. U n 0 indica un valor de 0; un 1 indica el
valor decim al de la posicin. El valor decim al equivalente del nm ero
binario es la sum a de los valores de posicin.
Valores decimales
positivos
La posicin del extrem o izquierdo siem pre es 0 para valores positivos.
Tal com o se indica en la siguiente figura, esto lim ita el valor decim al
positivo a 32,767 (todas las posiciones son 1 excepto la posicin del
extrem o izquierdo). Por ejem plo:
0000 1001 0000 1110 = 2
11+
2
8+
2
3+
2
2+
2
1
= 2,048 + 256 + 8 + 4 + 2 = 2,318
0010 0011 0010 1000 = 2
13+
2
9+
2
8+
2
5+
2
3
= 8,192 + 512 + 256 + 32 + 8 = 9,000
1 x 2 = 2
1 x 2 = 1
1 x 2 = 16384
1 x 2 = 8192
1 x 2 = 4096
1 x 2 = 2048
1 x 2 = 1024
1 x 2 = 128
1 x 2 = 512
1 x 2 = 256
1 x 2 = 64
1 x 2 = 32
1 x 2 = 16
1 x 2 = 8
1 x 2 = 4
0 x 2 = 0
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
15
0
16384
8192
4096
2048
1024
512
256
128
64
32
16
8
4
2
1
32767
Est a posi ci n si empre es 0 para nmeros posi t i vos.
B-2 Nmeros bi nari os compl ement o a dos
Valores decimales
negativos
En una notacin de com plem ento a dos la posicin del extrem o
izquierdo siem pre es 1 para valores negativos. El valor decim al
equivalente del nm ero binario se obtiene restando el valor de la
posicin del extrem o izquierdo, 32,768, de la sum a de los valores de
las otras posiciones. En la siguiente figura (todas las posiciones son 1),
el valor es 32,767 32,768 = 1. Por ejem plo:
1111 1000 0010 0011 = (2
14+
2
13+
2
12+
2
11+
2
5+
2
1+
2
0
) 2
15
=
(16,384 + 8,192 + 4,096 + 2,048 + 32 + 2 + 1) 32,768 = 30,755 32,768 = 2,013
1 x 2 = 2
1 x 2 = 1
1 x 2 = 16384
1 x 2 = 8192
1 x 2 = 4096
1 x 2 = 2048
1 x 2 = 1024
1 x 2 = 128
1 x 2 = 512
1 x 2 = 256
1 x 2 = 64
1 x 2 = 32
1 x 2 = 16
1 x 2 = 8
1 x 2 = 4
1 x 2 = 32768
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
15
0
16384
8192
4096
2048
1024
512
256
128
64
32
16
8
4
2
1
32767
Est a posi ci n si empre es 1 para nmeros negat i vos.
Apndice C
Descripciones de termopares
La inform acin contenida en este apndice ha sido extrada de la
publicacin N IST M onograph 175 em itida en enero de 1990, la cual
reem plaza a la publicacin IPTS-68 M onograph 125 em itida en m arzo
de 1974. Puede obtenerse la publicacin N IST M onograph 175 a
travs del U nited States D epartm ent of Com m erce, N ational Institute
of Standards and Technology.
Escala internacional de
temperatura de 1990
N IST ha creado, m antenido y divulgado ITS-90 [1,3] con el fin de
proporcionar una escala estndar de tem peratura para uso en los
m bitos cientficos e industriales en Estados U nidos. Esta escala fue
adoptada por el com it CIPM (International Com m ittee of W eights
and M easures) en su reunin de septiem bre de 1989, y se convirti en
la escala internacional oficial de tem peratura el 1 de enero de 1990. La
escala ITS-90 reem plaza a la escala IPTS-68(75) [2] y a la escala de
tem peratura de 0.5 a 30 K (EPT-76) [4] provisional de 1976.
La adopcin de la escala ITS-90 elim in varias deficiencias y
lim itaciones asociadas con la escala IPTS-68. Las tem peraturas de la
escala ITS-90 estn en m ayor conform idad con los valores
term odinm icos que las de la escala IPTS-68 y EPT-76. Adem s, se
han hecho m ejoras a la falta de especificidad y reproducibilidad de la
escala de tem peraturas, especialm ente en el rango de tem peraturas de
t68 = 630.74 C a 1064.43 C, donde el term opar tipo S fue el
dispositivo de interpolacin estndar en la escala IPTS-68.
Para obtener inform acin tcnica adicional respecto a la escala ITS-90,
consulte la publicacin N IST M onograph 175.
Termopares tipo B
Esta seccin describe los term opares de aleacin de platino-30 por
ciento rodio con respecto a los term opares de aleacin de platino-6
por ciento rodio, com nm ente llam ados term opares tipo B. Este tipo
algunas veces es denom inado por la com posicin qum ica nom inal de
sus term oelem entos: platino 30 por ciento rodio con respecto a
platino 6 por ciento rodio o 30-6. El term oelem ento positivo (BP)
generalm ente contiene 29.60 0.2 por ciento de rodio y el
term oelem ento negativo (BN ) generalm ente contiene 6.12 0.02 por
ciento de rodio. El efecto de las diferencias en el contenido de rodio
se describe posteriorm ente en esta seccin. U n estndar de consenso
industrial [21] (ASTM E1159-87) especifica que el rodio con una
pureza de 99.98 por ciento deber alearse con platino de una pureza
de 99.99 por ciento para producir los term oelem entos. Este estndar
de consenso [21] describe la pureza de los m ateriales tipo B que se
usan en m uchas aplicaciones de term om etra industriales que
cum plen con las tolerancias de calibracin descritas posteriorm ente en
esta seccin. Am bos term oelem entos norm alm ente tendrn im purezas
significativas de elem entos tales com o paladio, iridio, hierro y silicio
[38].
C-2 Descri pci ones de t ermopares
Los estudios realizados por Ehringer [39], W alker et al. [25,26], y
G law e y Szaniszlo [24] han dem ostrado que los term opares, en los
cuales am bos soportes son de aleacin de platino-rodio, son
apropiados para m ediciones de tem peratura confiables a altas
tem peraturas. Se ha dem ostrado que dichos term opares ofrecen las
siguientes ventajas con respecto a los term opares tipos R y S a altas
tem peraturas: (1) m ejor estabilidad, (2) m ayor fuerza m ecnica y (3)
tem peraturas m s altas de operacin.
La investigacin realizada por Burns y G allagher [38] indic que el
term opar 30-6 puede usarse interm itentem ente (durante varias horas)
a tem peraturas de hasta 1,790 C y continuam ente (por varios cientos
de horas) a tem peraturas de hasta aproxim adam ente 1,700 C con
pequeos cam bios de calibracin solam ente. El lm ite m xim o de
tem peratura para el term opar est regido principalm ente por el punto
de fusin del term oelem ento de rodio de Pt-6 por ciento, el cual se
calcula que es aproxim adam ente 1,820 C segn Acken [40]. El
term opar es m s confiable cuando se usa en una atm sfera lim pia de
oxidacin (aire) pero tam bin se ha usado con xito en atm sferas
neutras o al vaco, segn W alker et al [25,26], H endricks y M cElroy
[41] y G law e y Szaniszlo [24]. Se dem ostr que la estabilidad del
term opar a altas tem peraturas depende principalm ente, segn W alker
et al. [25,26], de la calidad de los m ateriales usados para proteger y
aislar el term opar. La alm ina de alta pureza con contenido bajo de
hierro parece ser el m aterial m s apropiado para este propsito.
Los term opares tipo B no deben usarse en atm sferas de reduccin, ni
en atm sferas que contienen vapores nocivos u otros contam inantes
reactivos con m etales del grupo de platino [42], a m enos que estn
adecuadam ente protegidos con tubos de proteccin no m etlicos.
Estos nunca deben usarse en tubos de proteccin m etlicos a altas
tem peraturas.
El coeficiente de Seebeck de los term opares tipo B dism inuye con la
dism inucin de tem peratura por debajo de aproxim adam ente 1,600 C
y se convierte en casi insignificante a la tem peratura am biente. Por lo
tanto, en la m ayora de aplicaciones, la tem peratura de junta de
referencia del term opar no necesita ser controlada ni conocida,
siem pre que est entre 0 C y 50 C. Por ejem plo, el voltaje
desarrollado por el term opar, con la junta de referencia a 0 C, es
objeto de una inversin en seal a aproxim adam ente 42 C, y entre
0 C y 50 C vara de un m nim o de 2.6 V cerca de 21 C a un
m xim o de 2.3 V a 50 C. Por lo tanto, en el uso, si la junta de
referencia del term opar est dentro del rango de 0 C a 50 C,
entonces se puede suponer una tem peratura de la junta de referencia
de 0 C y el error introducido no exceder de 3 V. A tem peraturas de
m s de 1,100 C, un error adicional de m edicin de 3 V
(aproxim adam ente 0.3 C) sera insignificante en la m ayora de casos.
El estndar ASTM E230-87 en el 1992 Annual Book of ASTM Standards
[7] especifica que las tolerancias de calibracin inicial para term opares
com erciales tipo B deben ser 0.5 por ciento entre 870 C y 1,700 C.
Los term opares tipo B tam bin se pueden sum inistrar para que
cum plan con tolerancias especiales de 0.25 por ciento. N o se
especifican tolerancias para term opares tipo B a m enos de 870 C.
El lm ite superior de tem peratura sugerido de 1,700 C especificado en
el estndar ASTM [7] para term opares protegidos tipo B, se aplica al
cable AW G 24 (0.51 m m ). Este lm ite de tem peratura se aplica a
Descri pci ones de t ermopares C-3
term opares usados en tubos de proteccin de extrem o cerrado y se
ofrece slo com o gua general para el usuario. N o se aplica a
term opares que tienen aislam iento de xido m ineral com pactado.
Termopares tipo E
Esta seccin describe los term opares de aleacin de nquel y crom o
con respecto a term opares de aleacin de cobre y nquel, conocidos
com o term opares tipo E. Este tipo, y otros tipos de base de m etal, no
tienen com posiciones qum icas especficas indicadas en los
estndares; es decir, cualquier m aterial cuya relacin de em f/
tem peratura concuerda con lo especificado en la tabla de referencia,
dentro de ciertas tolerancias, puede considerarse com o term opar tipo
E. El term oelem ento positivo, EP, es del m ism o m aterial que K P. El
term oelem ento negativo, EN , es del m ism o m aterial que TN .
La investigacin de baja tem peratura [8] realizada por los m iem bros de
N BS Cryogenics D ivision dem ostr que los term opares tipo E son m uy
tiles hasta a tem peraturas de hidrgeno lquido (n.b.p. aprox. 20.3 K )
donde su coeficiente de Seebeck es aproxim adam ente 8 m V/C.
Pueden incluso usarse hasta a las tem peraturas de helio lquido
(4.2 K ) aunque su coeficiente de Seebeck se hace bastante bajo, slo
aprox. 2 m V/C a 4 K . Am bos term oelem entos de los term opares tipo
E tienen una conductividad trm ica relativam ente baja, buena
resistencia a la corrosin en atm sferas hm edas y una
hom ogeneidad razonablem ente buena. Por estas tres razones y sus
coeficientes de Seebeck relativam ente altos, los term opares tipo E han
sido recom endados [8] com o los m s tiles de los tipos de term opar
designados con letras para m ediciones de baja tem peratura.
Para m ediciones por debajo de 20 K , se recom ienda el term opar sin
designacin de letra, K P versus oro-0.07. Las propiedades de este
term opar han sido descritas por Sparks y Pow ell [12].
Los term opares tipo E tam bin tienen el m ayor coeficiente de Seebeck
arriba de 0 C con respecto a cualquiera de los term opares con
designacin de letra. Por esa razn se usan m s a m enudo cuando las
condiciones am bientales lo perm iten.
Los term opares tipo E son recom endados por ASTM [5] para uso en
rangos de tem peratura de 200 C a 900 C en atm sferas de
oxidacin o inertes. Si se usan durante perodos prolongados en aire a
m s de 500 C, se recom ienda usar cables de calibre grueso porque la
tasa de oxidacin es rpida a tem peraturas elevadas. H ace
aproxim adam ente 50 aos, D ahl [11] estudi la estabilidad
term oelctrica de las aleaciones tipo EP y EN calentadas en aire a
tem peraturas elevadas. D ebe consultarse su trabajo para obtener
inform acin detallada. H ay datos m s recientes sobre estabilidad,
reportados por Burley et al. [13]. Los term opares tipo E no deben
usarse a altas tem peraturas en atm sferas sulfurosas, de reduccin o
de reduccin y oxidacin alternativam ente, a m enos que estn
adecuadam ente protegidos con tubos protectores. Tam poco deben
usarse en vaco (a altas tem peraturas) durante tiem po prolongado
porque el crom o en el term oelem ento positivo, una aleacin de
nquel y crom o, se vaporiza de la solucin y altera la calibracin.
Adem s, debe evitarse su uso en atm sferas que prom ueven la
corrosin de descom posicin verdedel term oelem ento positivo.
D icha corrosin es resultado de la oxidacin preferencial del crom o
en atm sferas con contenido bajo pero no insignificante de oxgeno, y
puede conducir a una gran dism inucin en el voltaje term oelctrico
del term opar con el transcurso del tiem po. El efecto es m s grave a
tem peraturas entre 800 C y 1,050 C.
El term oelem ento negativo, una aleacin de cobre y nquel, est
sujeto a cam bios de com posicin bajo irradiacin de neutrn trm ico,
puesto que el cobre es convertido en nquel y cinc.
N inguno de los term oelem entos de los term opares tipo E es m uy
sensible a cam bios m enores de com posicin o nivel de im pureza
porque am bos ya tienen una alta aleacin. D e igual m odo, no son
extrem adam ente sensibles a diferencias m enores en el tratam iento
trm ico (siem pre que el tratam iento no viole ninguna de las
restricciones m encionadas anteriorm ente). Para la m ayora de
aplicaciones generales, pueden usarse con el tratam iento trm ico
dado por los fabricantes de cables. Sin em bargo, cuando se desea la
m s alta precisin, puede ser conveniente usar tratam ientos trm icos
preparatorios adicionales a fin de optim izar su rendim iento. Se
proporcionan detalles sobre esta y otras fases del uso y
com portam iento de los term oelem entos tipo K P (EP es igual que K P)
en las publicaciones de Pots y M cElroy [14], Burley y Ackland [15],
Burley [16], W ang y Starr [17,18], Bentley [19] y K ollie et al. [20].
com erciales tipo E deben ser 1.7 C o 0.5 por ciento (el valor
m ayor) entre 0 C y 900 C, y 1.7 C o 1 por ciento (el valor m ayor)
entre 200 C y 0 C. Los term opares tipo E tam bin pueden
sum inistrarse para cum plir tolerancias especiales iguales a 1 C o
0.4 por ciento (el valor m ayor) entre 0 C y 900 C, y 1 C o
0.5 por ciento (el valor m ayor) entre 200 C y 0 C. Los m ateriales
de los term opares tipo E norm alm ente se sum inistran para cum plir
con las tolerancias especificadas para tem peraturas de m s de 0C. Sin
em bargo, es posible que los m ism os m ateriales no satisfagan las
tolerancias especificadas para el rango 200 C a 0 C. Si se requiere
que los m ateriales cum plan con tolerancias debajo de 0 C, esto debe
especificarse al m om ento de la com pra.
El lm ite superior de tem peratura sugerido de 870 C especificado en
el estndar ASTM [7] para term opares protegidos tipo E, se aplica al
cable AW G 8 (3.25 m m ). ste dism inuye a 650C para AW G 14
(1.63 m m ), 540 C para AW G 20 (0.81 m m ), 430 C para AW G 24 28
(0.51 m m 0.33 m m ) y 370 C para AW G 30 (0.25 m m ). Estos lm ites
de tem peratura se aplican a term opares usados en tubos de
proteccin de extrem o cerrado y se ofrecen slo com o gua general
para el usuario. N o se aplican a term opares que tienen aislam iento de
xido m ineral com pactado.
Termopares tipo J
Esta seccin describe los term opares de hierro con respecto a
term opares de aleacin de cobre y nquel (SAM A), llam ados
term opares tipo J. El term opar tipo J es uno de los tipos m s com unes
de term opares industriales debido a su coeficiente de Seebeck
relativam ente alto y a su bajo costo. Se ha determ inado que se
sum inistra a la industria m s de 200 toneladas de m ateriales tipo J
anualm ente en este pas. Sin em bargo, este tipo es el m enos
apropiado para una term om etra precisa porque existen desviaciones
no lineales significativas en la salida term oelctrica del term opar que
se obtiene de diferentes fabricantes. Estas desviaciones irregulares
causan dificultades para obtener calibraciones precisas basadas en un
nm ero lim itado de puntos de calibracin. El term oelem ento positivo
es de hierro com ercialm ente puro (99.5 por ciento Fe), generalm ente
con un contenido significativo de niveles de im purezas de carbono,
crom o, cobre, m anganeso, nquel, fsforo, silicio y azufre. El cable del
term opar representa una fraccin tan pequea de la produccin total
de cable de hierro com ercial que los productores no controlan la
com posicin qum ica para m antener propiedades term oelctricas
constantes. En lugar de ello, las com paas de instrum entos y los
fabricantes de term opares seleccionan el m aterial m s apropiado para
el uso de term opares. El total y los tipos especficos de im purezas que
ocurren en el hierro com ercial cam bian con el tiem po, la ubicacin,
los m inerales prim arios y los m todos de fundicin. Se han
seleccionado m uchos lotes inusuales en el pasado, por ejem plo
carretes de cable de hierro industrial e incluso restos de rieles de una
lnea ferroviaria elevada. Actualm ente, el cable de hierro que m s se
aproxim a a estas tablas tiene cerca de 0.25 por ciento de m anganeso y
0.12 por ciento de cobre, adem s de otras im purezas m enores.
El term oelem ento negativo para term opares tipo J es una aleacin de
cobre y nquel conocida am biguam ente com o constantano. La palabra
constantano se refiere com nm ente a aleaciones de cobre y nquel
que contienen 45 a 60 por ciento de cobre, adem s de im purezas
m enores de carbono, cobalto, hierro y m anganeso. El constantano
para term opares tipo J generalm ente contiene aproxim adam ente
55 por ciento de cobre, 45 por ciento de nquel y una cantidad
pequea pero term oelctricam ente significativa de cobalto, hierro y
m anganeso, aproxim adam ente 0.1 por ciento o m s. D ebe enfatizarse
que los term oelem entos tipo JN generalm ente N O son intercam biables
con term oelem entos tipo TN (o EN ), aunque todos son conocidos
com o constantano. A fin de proporcionar una diferenciacin en la
nom enclatura, el tipo JN se conoce com o constantano SAM A.
ASTM [5] recom ienda el uso de los term opares tipo J a tem peraturas
en el rango de 0 C a 760 C en atm sferas al vaco, oxidacin,
reduccin o inertes. Si se usan durante perodos prolongados en aire a
m s de 500 C, se recom ienda usar cables de calibre grueso porque la
tasa de oxidacin es rpida a tem peraturas elevadas. La oxidacin
norm alm ente causa una dism inucin gradual en el voltaje
term oelctrico del term opar con el transcurso del tiem po. Puesto que
el hierro se oxida en atm sferas hm edas y puede hacerse frgil, no
se recom ienda usar term opares tipo J a m enos de 0 C. Adem s, no
debe usarse sin proteccin en atm sferas sulfurosas de m s de 500 C.
El term oelem ento positivo, hierro, es relativam ente insensible a
cam bios de com posicin bajo irradiacin de neutrn trm ico, pero
exhibe un ligero aum ento en el contenido de m anganeso. El
term oelem ento negativo, una aleacin de cobre y nquel, est sujeto a
cam bios de com posicin sustanciales bajo irradiacin de neutrn
trm ico, puesto que el cobre es convertido en nquel y cinc.
El hierro es objeto de una transform acin m agntica a
aproxim adam ente 769 C y de una transform acin de cristal alfa-gam a
a aproxim adam ente 910 C [6]. Am bas transform aciones,
especialm ente la segunda, afectan gravem ente las propiedades
term oelctricas del hierro y por lo tanto de los term opares tipo J. Este
com portam iento y la rpida tasa de oxidacin del hierro son las
razones principales por las cuales no se recom iendan term opares de
hierro versus constantano com o tipo estandarizado a tem peraturas de
m s de 760 C. Si los term opares Tipo J se exponen a altas
tem peraturas, especialm ente por encim a de 900 C, stos perdern la
precisin de su calibracin cuando sean reciclados a tem peraturas
m enores. Si se usan term opares tipo J en aire a tem peraturas de m s
de 760 C, deber usarse slo el cable de m ayor calibre, AW G 8
(3.3 m m ) y deben m antenerse a la tem peratura m edida durante 10 a
20 m inutos antes de obtener las lecturas. El voltaje term oelctrico de
los term opares tipo J puede cam biar hasta un m xim o de 40 V (o
0.6 C equivalente) por m inuto cuando se usa inicialm ente a
tem peraturas de aproxim adam ente 900 C.
com erciales tipo J deben ser 2.2 C o 0.75 por ciento (el valor
m ayor) entre 0 C y 750 C. Los term opares tipo J tam bin pueden
sum inistrarse para satisfacer tolerancias especiales, las cuales son
iguales a aproxim adam ente la m itad de las tolerancias estndar
proporcionadas anteriorm ente. Las tolerancias no se especifican para
term opares tipo J por debajo de 0 C ni por encim a de 750 C.
el estndar ASTM [7] anterior para term opares protegidos tipo J, se
aplica al cable AW G 8 (3.25 m m ). Para cables de m enor dim etro, el
lm ite superior de tem peratura sugerido baja a 590 C para AW G 14
(1.63 m m ), 480 C para AW G 20 (0.81 m m ), 370 C para AW G 24 28
(0.51 m m 0.33 m m ) y 320 C para AW G 30 (0.25 m m ). Estos lm ites
de tem peratura se aplican a term opares usados en tubos de
proteccin de extrem o cerrado y se ofrecen slo com o gua general
para el usuario. N o se aplican a term opares con revestim iento que
tienen aislam iento de xido m ineral com pactado.
Termopares tipo K
Esta seccin describe los term opares de aleacin de nquel y crom o
con respecto a term opares de aleacin de nquel y alum inio,
conocidos com o term opares tipo K . Este tipo es m s resistente a la
oxidacin a tem peraturas elevadas que los term opares tipos E, J o T y,
por consiguiente, tiene una am plia variedad de aplicaciones a
tem peraturas por encim a de los 500 C. El term oelem ento positivo,
K P, el cual es igual al EP, es una aleacin que norm alm ente contiene
aproxim adam ente 89 a 90 por ciento de nquel, 9 a 9.5 por ciento de
crom o, silicio y hierro en cantidades de hasta 0.5 por ciento, adem s
de cantidades m s pequeas de otros com ponentes, tales com o
carbono, m anganeso, cobalto y niobio. El term oelem ento negativo,
K N , norm alm ente est com puesto de aproxim adam ente 95 a 96 por
ciento de nquel, 1 a 1.5 por ciento de silicio, 1 a 2.3 por ciento de
alum inio, 1.6 a 3.2 por ciento de m anganeso, hasta aproxim adam ente
0.5 por ciento de cobalto y cantidades m s pequeas de otros
com ponentes, tales com o hierro, cobre y plom o. Adem s, hay
term oelem entos tipo K N con com posiciones m odificadas que estn
disponibles para uso en aplicaciones especiales. Estos incluyen
aleaciones en las cuales se reduce o se elim ina el contenido de
m anganeso y alum inio y se aum enta el contenido de silicio y cobalto.
La investigacin respecto a baja tem peratura [8] realizada por
m iem bros de N BS Cryogenics D ivision dem ostr que el term opar
tipo K puede usarse hasta a las tem peraturas de hielo lquido
(aproxim adam ente 4 K ), pero su coeficiente de Seebeck se hace m uy
bajo, por debajo de 20 K . Su coeficiente de Seebeck a 20 K es
aproxim adam ente 4 V/K , aproxim adam ente la m itad del term opar
tipo E, el cual es el m s apropiado de los term opares designados con
letras para m ediciones de hasta 20 K . Los term oelem entos tipo K P y
K N tienen una conductividad trm ica relativam ente baja y buena
resistencia a la corrosin en atm sferas hm edas a bajas tem peraturas.
Sin em bargo, se encontr [8] que la hom ogeneidad term oelctrica de
los term oelem entos tipo K N no es tan buena com o la de los
term oelem entos tipo EN .
Los term opares tipo K son recom endados por ASTM [5] para uso a
tem peraturas de 250 C a 1,260 C en atm sferas de oxidacin o
inertes. Los term oelem entos K P y K N estn sujetos a deterioro por
oxidacin cuando se usan en aire a m s de aproxim adam ente 750 C,
pero an as, los term opares tipo K pueden usarse a tem peraturas
hasta de aproxim adam ente 1,350 C durante perodos cortos de
tiem po con slo pequeos cam bios en calibracin. Cuando ocurre
oxidacin, sta norm alm ente causa un aum ento gradual en el voltaje
term oelctrico con el transcurso del tiem po. La m agnitud del cam bio
en el voltaje term oelctrico y la vida til del term opar dependern de
factores tales com o la tem peratura, el tiem po a dicha tem peratura, el
dim etro de los term oelem entos y las condiciones de uso.
El M anual de ASTM [5] indica que los term opares tipo K no deben
usarse a altas tem peraturas en atm sferas sulfurosas, de reduccin o
de oxidacin y reduccin alternativam ente, a m enos que estn
adecuadam ente protegidos con tubos protectores. Tam poco deben
usarse en vaco (a altas tem peraturas) durante tiem po prolongado
porque el crom o en el term oelem ento positivo, una aleacin de
nquel y crom o, se vaporiza de la solucin y altera la calibracin.
Adem s, debe evitarse su uso en atm sferas que prom ueven la
corrosin de descom posicin verde[9] del term oelem ento positivo.
D icha corrosin es resultado de la oxidacin preferencial del crom o
en atm sferas con contenido bajo pero no insignificante de oxgeno, y
puede conducir a una gran dism inucin en el voltaje term oelctrico
del term opar con el transcurso del tiem po. El efecto es m s grave a
tem peraturas entre 800 C y 1,050 C.
Am bos term oelem entos de los term opares tipo K son razonablem ente
estables, term oelctricam ente, bajo irradiacin de neutrn, ya que los
cam bios resultantes en sus com posiciones qum icas debido a
transm utacin son pequeos. Los term oelem entos K N son un poco
m enos estables que los term oelem entos K P puesto que son objeto de
un pequeo aum ento en el contenido de hierro, acom paado por una
ligera dism inucin en el contenido de m anganeso y cobalto.
com erciales tipo K deben ser 2.2 C o 0.75 por ciento (el valor
m ayor) entre 0 C y 1,250 C, y 2.2 C o 2 por ciento (el valor
m ayor) entre 200 C y 0 C. En el rango de 0 C a 1,250 C, los
term opares tipo K pueden sum inistrarse para cum plir con tolerancias
especiales iguales a aproxim adam ente la m itad de las tolerancias
estndar proporcionadas anteriorm ente. Los m ateriales de los
term opares tipo K norm alm ente se sum inistran para cum plir con las
tolerancias especificadas para tem peraturas de m s de 0 C. Sin
em bargo, es posible que los m ism os m ateriales no satisfagan las
tolerancias especificadas para el rango 200 C a 0 C. Si se requiere
que los m ateriales cum plan con tolerancias debajo de 0 C, esto debe
el estndar ASTM [7] anterior para term opares protegidos tipo K , se
aplica al cable AW G 8 (3.25 m m ). ste dism inuye a 1,090 C para
AW G 14 (1.63 m m ), 980 C para AW G 20 (0.81 m m ), 870 C para
AW G 24 28 (0.51 m m 0.33 m m ) y 760 C para AW G 30
(0.25 m m ). Estos lm ites de tem peratura se aplican a term opares
usados en tubos de proteccin de extrem o cerrado y se ofrecen slo
com o gua general para el usuario. N o se aplican a term opares que
Termopares tipo N
Esta seccin describe a los term opares de aleacin de nquel, crom o y
silicio con respecto a los term opares de aleacin de nquel, silicio y
m agnesio, com nm ente conocidos com o term opares tipo N . Este tipo
es el m s nuevo de los term opares con designacin de letras. O frece
la m s alta estabilidad term oelctrica en aire a m s de 1,000 C y una
m ejor resistencia a la oxidacin por aire que los term opares tipos E, J
y K . El term oelem ento positivo, N P, es una aleacin que norm alm ente
contiene aproxim adam ente 84 por ciento de nquel, 14 a 14.4 por
ciento de crom o, 1.3 a 1.6 por ciento de silicio, adem s de pequeas
cantidades (generalm ente no m s de aproxim adam ente 0.1 por
ciento) de otros elem entos tales com o m agnesio, hierro, carbn y
cobalto. El term oelem ento negativo, N N es una aleacin que
norm alm ente contiene aproxim adam ente 95 por ciento de nquel, 4.2
a 4.6 por ciento de silicio, 0.5 a 1.5 por ciento de m agnesio, adem s
de im purezas m enores de hierro, cobalto, m anganeso y carbono por
un total de 0.1 a 0.3 por ciento aproxim adam ente. Las aleaciones tipo
N P y N N se conocan originalm ente [16] com o nicrosilo y nisilo,
respectivam ente.
La investigacin presentada en la publicacin N BS M onograph 161
m uestra que el term opar tipo N puede usarse a tem peraturas de hielo
lquido (aproxim adam ente 4 K ), pero su coeficiente de Seebeck se
hace m uy pequeo por debajo de 20 K . Su coeficiente de Seebeck a
20 K es aproxim adam ente 2.5 V/K , aproxim adam ente un tercio de
los term opares tipo E, los cuales son los m s apropiados de los
term opares designados con letras para m ediciones de hasta 20 K . Sin
em bargo, los term oelem entos tipo N P y N N tienen una conductividad
trm ica relativam ente baja y buena resistencia a la corrosin en
atm sferas hm edas a bajas tem peraturas.
Los term opares tipo N son ideales para uso en atm sferas oxidantes e
inertes. Su lm ite superior de tem peratura, cuando se usa en tubos de
proteccin de extrem o cerrado convencionales, ha sido establecido en
1,260 C por ASTM [7] para term oelem entos de 3.25 m m de dim etro.
El lm ite superior m xim o de tem peratura est definido por la
tem peratura de fusin de los term oelem entos, la cual es
nom inalm ente 1,410 C para tipo N P y 1,340 C para tipo N N [5]. La
estabilidad term oelctrica y la vida fsica de los term opares tipo N ,
cuando se usan en aire a tem peraturas elevadas, dependern de
factores tales com o la tem peratura, el tiem po a dicha tem peratura, el
dim etro de los term oelem entos y las condiciones de uso. Su
estabilidad term oelctrica y resistencia a la oxidacin en aire han sido
investigadas y com paradas con las de los term opares tipo K por
Burley [16], Burley y otros [13,44-47], W ang y Starr [17,43,48,49],
M cLaren y M urdock [33], Bentley [19], y H ess [50].
Los term opares tipo N , en general, estn sujetos a las m ism as restric-
ciones am bientales que los tipos E y K . N o se recom ienda su uso a
altas tem peraturas en atm sferas sulfurosas, de reduccin ni de oxida-
cin y reduccin alternativam ente, a m enos que estn adecuadam ente
protegidos con tubos protectores. Tam poco deben usarse en vaco (a
altas tem peraturas) durante tiem po prolongado porque el crom o y sili-
cio en el term oelem ento positivo, una aleacin de nquel, crom o y
silicio, se vaporiza de la solucin y altera la calibracin. Adem s, no
se recom ienda su uso en atm sferas con bajo, pero no insignificante,
contenido de oxgeno porque ste puede producir cam bios de
calibracin debido a la oxidacin preferencial del crom o en el term o-
elem ento positivo. Sin em bargo, W ang y Starr [49] estudiaron el rendi-
m iento de los term opares tipo N en atm sferas de reduccin, as
com o en aire esttico, a tem peraturas entre 870 C y 1,180 C y descu-
brieron que son significativam ente m s estables term oelctricam ente
que los term opares tipo K en condiciones sim ilares.
El rendim iento de los term opares tipo N fabricados con revestim iento
m etlico y aislam iento de cerm ica com pactada, tam bin ha sido
objeto de bastantes estudios. Anderson y otros [51], Bentley y M organ
[52] y W ang y Bediones [53] evaluaron la estabilidad term oelctrica a
alta tem peratura de los term opares aislados con xido de m agnesio y
con revestim iento de Inconel y acero inoxidable. Sus estudios
dem ostraron que las inestabilidades term oelctricas de dichos
sistem as aum enta rpidam ente con tem peraturas superiores a
1,000 C. Tam bin se descubri que a m enor el dim etro del
revestim iento, m ayor la inestabilidad. Adem s, los term opares con
revestim iento de Inconel m ostraron significativam ente m enos
inestabilidad a tem peraturas de m s de 1,000 C que aquellos con
revestim iento de acero inoxidable. Bentley y M organ [52] resaltaron la
im portancia de usar revestim iento de Inconel con m uy bajo contenido
de m anganeso para obtener el rendim iento m s estable. El uso de
aleaciones especiales basadas en N i-Cr para que el revestim iento
m ejore la com patibilidad qum ica y fsica con los term opares tam bin
ha sido investigado por Burley [54-56] y por Bentley [57-60].
N inguno de los term oelem entos de un term opar tipo N es
extrem adam ente sensible a diferencias m enores en el tratam iento
trm ico (siem pre que el tratam iento no viole ninguna de las
restricciones m encionadas anteriorm ente). Para la m ayora de
aplicaciones generales, pueden usarse con el tratam iento trm ico
dado rutinariam ente por el fabricante de cables. Sin em bargo, Bentley
[61,62], ha reportado cam bios reversibles en el coeficiente de Seebeck
de los term oelem entos tipo N P y N N cuando se calientan a
tem peraturas entre 200 C y 1,000 C. Estos im ponen lim itaciones en
la precisin que puede obtenerse con los term opares tipo N . Se
descubri que la m agnitud de dichos cam bios depende de la fuente
de los term oelem entos. Com o consecuencia, cuando se desee la m s
alta precisin y estabilidad, generalm ente ser necesario realizar
pruebas selectivas de los m ateriales y tratam ientos trm icos
preparatorios especiales, aparte de los que realiza el fabricante.
D eben consultarse los artculos de Bentley [61,62] para obtener pautas
e inform acin detallada.
com erciales tipo N deben ser 2.2 C o 0.75 por ciento (el valor
m ayor) entre 0 C y 1,250 C. Los term opares tipo N tam bin pueden
proporcionadas anteriorm ente. N o se especifican tolerancias para
term opares tipo N a m enos de 0 C.
el estndar ASTM [7] anterior para term opares protegidos tipo N , se
aplica al cable AW G 8 (3.25 m m ). ste dism inuye a 1,090 C para
AW G 14 (1.63 m m ), 980 C para AW G 20 (0.81 m m ), 870 C para
AW G 24 28 (0.51 m m 0.33 m m ) y 760 C para AW G 30
(0.25 m m ). Estos lm ites de tem peratura se aplican a term opares
usados en tubos de proteccin de extrem o cerrado y se ofrecen slo
com o gua general para el usuario. N o se aplican a term opares que
Termopares tipo R
Esta seccin describe los term opares de aleacin de platino y 13 por
ciento de rodio con respecto a term opares de platino, conocidos
com o term opares tipo R. Este tipo generalm ente es denom inado por
la com posicin qum ica nom inal de su term oelem ento positivo (RP):
platino y 13 por ciento de rodio. El term oelem ento negativo (RN ) es
platino disponible com ercialm ente con una pureza nom inal de
99.99 por ciento [21]. U n estndar de consenso industrial (ASTM
E1159-87) especifica que el rodio con una pureza nom inal de
99.98 por ciento debe alearse con platino 99.99 puro para producir el
term oelem ento positivo, el cual norm alm ente contiene 13.00
0.05 por ciento de rodio por peso. Este estndar de consenso [21]
describe la pureza de los m ateriales tipo R que se usan en m uchas
aplicaciones de term om etra industriales y que cum plen con las
tolerancias de calibracin descritas posteriorm ente en esta seccin. Sin
em bargo, no cubre los m ateriales de m s alta pureza, de grado de
referencia, que se usaban tradicionalm ente para construir term opares
usados com o estndares de transferencia y term m etros de referencia
en diversas aplicaciones de laboratorio y para desarrollar funciones y
tablas de referencia [22,23]. El m aterial de aleacin de m s alta pureza
norm alm ente contiene m enos de 500 ppm atm icos de im purezas y el
platino m enos de 100 ppm atm icos de im purezas [22]. Las diferencias
entre dichos m ateriales com erciales de alta pureza y el estndar de
referencia term oelctrica de platino, Pt-67, se describen en [22] y [23].
Recientem ente se determ in una funcin de referencia para el
term opar tipo R, basado en la escala ITS-90 y el volt SI a partir de
nuevos datos obtenidos en un estudio de colaboracin m utua de N IST
y N PL. Los resultados de esta colaboracin internacional fueron
reportados por Burns et al [23]. La funcin se us para calcular la tabla
de referencia dada en esta m onografa.
Los term opares tipo R tienen aproxim adam ente un coeficiente de
Seebeck 12 por ciento m ayor que los term opares tipo S en la m ayor
parte del rango. Los term opares tipo R no fueron instrum entos de
interpolacin estndar en la escala IPTS-68 para el rango de 630.74 C
al punto de congelacin del oro. Excepto estos dos puntos y los
com entarios respecto a historial y com posicin, todas las precauciones
y restricciones respecto al uso, dadas en la seccin de los term opares
tipo S, tam bin se aplican a los term opares tipo R. G law e y Szaniszlo
[24] y W alker et al [25,26] determ inaron los efectos que tiene la
exposicin prolongada a elevadas tem peraturas (>1,200 C) en
atm sferas al vaco, aire y argn en los voltajes term oelctricos de los
term opares tipo R.
com erciales tipo R deben ser 1.5 C o 0.25 por ciento (el valor
m ayor) entre 0 C y 1,450 C. Los term opares tipo R pueden
sum inistrarse para cum plir con tolerancias especiales de 0.6 C o
0.1 por ciento (el valor m ayor).
El lm ite superior de tem peratura sugerido, 1,480 C, especificado en
el estndar ASTM [7] para term opares protegidos tipo R, se aplica al
Termopares tipo S
Esta seccin describe los term opares de aleacin de platino y 10 por
ciento de rodio con respecto a term opares de platino, conocidos
com nm ente com o term opares tipo S. Este tipo generalm ente es
denom inado por la com posicin qum ica nom inal de su
term oelem ento positivo (SP): platino y 10 por ciento de rodio. El
term oelem ento negativo (SN ) es platino disponible com ercialm ente
con una pureza nom inal de 99.99 por ciento [21]. U n estndar de
consenso industrial (ASTM E1159-87) especifica que el rodio con una
pureza nom inal de 99.98 por ciento debe alearse con platino 99.99
puro para producir el term oelem ento positivo, el cual norm alm ente
contiene 10.00 0.05 por ciento de rodio por peso. El estndar de
consenso [21] describe la pureza de los m ateriales tipo S que se usan
en m uchas aplicaciones de term om etra industriales y que cum plen
con las tolerancias de calibracin descritas posteriorm ente en esta
seccin. Sin em bargo, no cubre los m ateriales de m s alta pureza, de
grado de referencia, que se usaban tradicionalm ente para construir
term opares usados com o instrum entos estndar de la escala IPTS-68,
com o estndares de transferencia y term m etros de referencia en
diversas aplicaciones de laboratorio y para desarrollar funciones y
tablas de referencia [27-28]. El m aterial de aleacin de m s alta pureza
norm alm ente contiene m enos de 500 ppm atm icos de im purezas y el
platino m enos de 100 ppm atm icos de im purezas [27]. Las diferencias
entre dichos m ateriales com erciales de alta pureza y el estndar de
referencia term oelctrica de platino, Pt-67, se describen en [27] y [28].
Recientem ente se determ in una funcin de referencia para el
term opar tipo S, basado en la escala ITS-90 y el volt SI a partir de
nuevos datos obtenidos en un estudio de colaboracin internacional
que incluy a ocho laboratorios nacionales. Los resultados de esta
colaboracin internacional fueron reportados por Burns et al. [28]. La
nueva funcin se us para calcular la tabla de referencia
proporcionada en este m onografa.
La investigacin [27] dem ostr que los term opares tipo S pueden
usarse a tem peraturas desde 50 C hasta el punto de fusin del
platino. Pueden usarse interm itentem ente a tem peraturas de hasta el
punto de fusin del platino y continuam ente a tem peraturas de hasta
1,300 C, con pequeos cam bios de calibracin solam ente. La m xim a
vida til de los term opares cuando se usan a estas elevadas
tem peraturas est regida principalm ente por los problem as fsicos de
difusin de im purezas y crecim iento de grano, lo cual causa fallos
m ecnicos. El term opar es m s confiable cuando se usa en una
atm sfera oxidante lim pia (aire) pero tam bin puede usarse en
atm sferas gaseosas inertes o al vaco por perodos cortos de tiem po.
Sin em bargo, los term opares tipo B generalm ente son m s apropiados
para aplicaciones de m s de 1,200 C. Los term opares tipo S no deben
usarse en atm sferas reductoras, ni en aquellas que contienen vapores
m etlicos (tales com o plom o o cinc), vapores no m etlicos (tales
com o arsnico, fsforo o azufre), u xidos fcilm ente reducidos), a
m enos que estn protegidos apropiadam ente con tubos de proteccin
no m etlicos. Adem s, nunca deben insertarse directam ente en un
tubo protector m etlico para uso a altas tem peraturas. La estabilidad
de los term opares tipo S a altas tem peraturas (>1,200 C) depende
principalm ente de la calidad de los m ateriales usados para proteccin
y aislam iento, y ha sido estudiada por W alker et al. [25,26] y por
Bentley [29]. La alm ina de alta pureza, con bajo contenido de hierro,
parece ser el m aterial m s apropiado para el aislam iento, proteccin y
soporte m ecnico de los cables de term opares.
Am bos term oelem entos de los term opares tipo S son sensibles a la
contam inacin causada por im purezas. D e hecho, los term opares
tipo R se disearon esencialm ente debido a los efectos de la
contam inacin de hierro en algunos cables britnicos de platino y
10 por ciento de rodio. Los efectos de diversas im purezas en los
voltajes term oelctricos de m ateriales de term opares basados en
platino han sido descritos por Rhys y Taim salu [35], Cochrane [36] y
Aliotta [37]. La contam inacin por im purezas generalm ente causa
cam bios negativos [25,26,29] en el voltaje term oelctrico del term opar
con el transcurso del tiem po, la m agnitud de los cuales depender del
tipo y de la cantidad del contam inante qum ico. Se observ que
dichos cam bios se deban principalm ente al term oelem ento de platino
[25,26,29]. La volatizacin del rodio proveniente del term oelem ento
positivo para el transporte de vapor de rodio desde el term oelem ento
positivo al term oelem ento negativo de platino puro tam bin causar
derivas negativas en el voltaje term oelctrico. Bentley [29] dem ostr
que el transporte de vapor de rodio prcticam ente puede elim inarse a
1,700 C usando un tram o de tubo de doble barreno para aislar los
term oelem entos, y que la contam inacin del term opar por im purezas
transferidas del aislam iento de alm ina pueden reducirse m ediante el
tratam iento trm ico del aislam iento antes de su uso.
M cLaren y M urdock [30-33] y Bentley y Jones [34] estudiaron
detalladam ente el rendim iento de los term opares tipo S en el rango de
0 C a 1,100 C. D escribieron cm o los efectos trm icam ente
reversibles, tales com o defectos de punto fundido, fatiga m ecnica y
la oxidacin preferencial del rodio en el term oelem ento tipo SP,
causan una falta de hom ogeneidad qum ica y fsica en el term opar y
por lo tanto lim itan su precisin en este rango. Enfatizaron la
im portancia de las tcnicas de recocido.
El term oelem ento positivo es inestable en un flujo de neutrones
trm icos porque el rodio se convierte en paladio. El term oelem ento
negativo es relativam ente estable a la transm utacin de neutrones. Sin
em bargo, el bom bardeo rpido de neutrones causar dao fsico, lo
cual cam biar el voltaje term oelctrico, a m enos que ste est
recocido.
A la tem peratura de punto de congelacin del oro, 1064.18 C, el
voltaje term oelctrico de los term opares tipo S aum enta
aproxim adam ente 340 uV (aproxim adam ente 3 por ciento) por
aum ento de porcentaje de peso en contenido de rodio; el coeficiente
de Seebeck aum enta aproxim adam ente 4 por ciento por aum ento de
porcentaje de peso a la m ism a tem peratura.
com erciales tipo S deben ser 1.5 C o 0.25 por ciento (el valor
m ayor) entre 0 C y 1,450 C. Los term opares tipo S pueden
sum inistrarse para cum plir con tolerancias especiales de 0.6 C o
0.1 por ciento (el valor m ayor).
El lm ite superior de tem peratura sugerido, 1,480 C, especificado en
el estndar ASTM [7] para term opares protegidos tipo S, se aplica al
Termopares tipo T
Esta seccin describe los term opares de cobre con respecto a los
term opares de aleacin de cobre y nquel, llam ados term opares
tipo T. Este tipo es uno de los term opares m s antiguos y populares
para determ inar tem peraturas dentro del rango de aproxim adam ente
370 C hasta el punto triple de nen (248.5939 C). Su
term oelem ento positivo, TP, es tpicam ente cobre de alta
conductividad elctrica y bajo contenido de oxgeno que cum ple con
la especificacin B de ASTM para cable de cobre desnudo recocido o
suave. D icho m aterial es aproxim adam ente 99.95 por ciento cobre
puro con un contenido de oxgeno que vara de 0.02 hasta 0.07 por
ciento (dependiendo del contenido de azufre) y con otras im purezas
por un total de aproxim adam ente 0.01 por ciento. A tem peraturas de
m s de 200 C, las propiedades term oelctricas de los
term oelem entos tipo TP, que satisfacen las condiciones indicadas
anteriorm ente, son excepcionalm ente uniform es y exhiben poca
variacin entre lotes. A tem peraturas de m enos de aproxim adam ente
200 C, las propiedades term oelctricas son afectadas m s
fuertem ente por la presencia de substancias m etlicas de transicin
diluidas, particularm ente el hierro.
El term oelem ento negativo, TN o EN es una aleacin de cobre y
nquel conocida am biguam ente com o constantano. La palabra cons-
tantano se refiere a una fam ilia de aleaciones de cobre y nquel que
contienen 45 a 60 por ciento de cobre. Estas aleaciones norm alm ente
tam bin contienen porcentajes pequeos de cobalto, m anganeso y
hierro, as com o rastros de im purezas de otros elem entos tales com o
carbono, m agnesio, silicio, etc. El constantano para term opares tipo T
generalm ente contiene aproxim adam ente 55 por ciento de cobre,
45 por ciento de nquel y cantidades pequeas pero term oelctrica-
m ente significativas, aproxim adam ente 0.1 por ciento o m s, de
cobalto, hierro o m anganeso. D ebe enfatizarse que los term oelem en-
tos tipo TN (o EN ) generalm ente N O son intercam biables con term o-
elem entos tipo JN , aunque todos son conocidos com o constantano.
A fin de proporcionar una diferenciacin en la nom enclatura, el tipo
TN (o EN ) a m enudo se denom ina constantano Adam s (o RP1080) y el
tipo JN generalm ente se conoce com o constantano SAM A.
Las relaciones term oelctricas de los term oelem entos tipo TN y tipo
EN son iguales, es decir que las ecuaciones de tem peratura versus
voltaje y las tablas de term oelem entos de platino versus TN se aplican
a am bos tipos de term oelem entos en el rango de tem peratura
recom endado para cada tipo de term opar. Sin em bargo, no se debe
suponer que los term oelem entos tipo TN y EN pueden intercam biarse
o que tienen las m ism as tolerancias com erciales de calibracin inicial.
La investigacin respecto a baja tem peratura [8] realizada por m iem -
bros de N BS Cryogenics D ivision dem ostr que el term opar tipo T
puede usarse hasta a las tem peraturas de hielo lquido (aproxim ada-
m ente 4 K ), pero su coeficiente de Seebeck se hace m uy bajo, por
debajo de 20 K . Su coeficiente de Seebeck a 20 K es slo aproxim ada-
m ente 5.6 V/K , aproxim adam ente dos tercios del correspondiente al
term opar tipo E. La hom ogeneidad term oelctrica de la m ayora de
term oelem entos tipo TP y TN (o EN ) es razonablem ente buena. Sin
em bargo, hay una considerable diferencia en las propiedades term o-
elctricas de los term oelem entos tipo TP por debajo de 70 K aproxi-
m adam ente, causada por variaciones en las cantidades y tipos de
im purezas presentes en estos m ateriales casi puros. La alta conductivi-
dad trm ica de los term oelem entos tipo TP puede tam bin ser proble-
m tica en aplicaciones de precisin. Por estas razones, los term opares
tipo T generalm ente no son apropiados para uso por debajo de 20 K .
Los term opares tipo E se recom iendan com o los m s apropiados de
los term opares designados con letras para uso general a baja tem pera-
tura, ya que ofrecen la m ejor com binacin de propiedades deseables.
ASTM [5] recom ienda el uso de los term opares tipo T a tem peraturas
en el rango de 200 C a 370 C en atm sferas al vaco, o de
oxidacin, reduccin o inertes. El lm ite superior de tem peratura
sugerido para servicio continuo de los term opares tipo T protegidos
se establece a 370 C para term oelem entos AW G 14 (1.63 m m ),
puesto que los term oelem entos tipo TP se oxidan rpidam ente a
tem peraturas superiores. Sin em bargo, las propiedades term oelctricas
de los term oelem entos tipo TP aparentem ente no son afectadas
significativam ente por la oxidacin, ya que se observaron cam bios
insignificantes en el voltaje term oelctrico en N BS [10] para
term opares tipo TP de AW G 12, 18 y 22 durante 30 horas de
calentam iento en aire a 500 C. A esta tem peratura, los
term oelem entos tipo TN tienen buena resistencia a la oxidacin y
exhiben slo pequeos cam bios de voltaje calentados en aire por
largos perodos de tiem po, tal com o lo dem uestran los estudios de
D ahl [11]. Las tem peraturas m s altas, hasta por lo m enos 800 C, son
posibles en atm sferas inertes donde el deterioro del term oelem ento
tipo TP ya no es un problem a. N o se recom ienda el uso de
term opares tipo T en atm sferas de hidrgeno a tem peraturas por
encim a de los 370 C porque los term opares tipo TP pueden volverse
quebradizos.
Los term opares tipo T no son apropiados para uso en am bientes
nucleares puesto que am bos term oelem entos estn sujetos a cam bios
significativos en com posicin bajo irradiacin de neutrn trm ico. El
cobre en los term oelem entos se convierte en nquel y cinc.
D ebido a la alta conductividad trm ica de los term oelem entos tipo TP,
debe tenerse cuidado especial al usar los term opares para asegurarse
que las juntas de referencia y m edicin asum an las tem peraturas
deseadas.
com erciales tipo E deben ser 1 C o 0.75 C por ciento (el valor
m ayor) entre 0 C y 350 C y 1 C o 1.5 por ciento (el valor m ayor)
entre 200 C y 0 C. Los term opares tipo T tam bin pueden
proporcionadas anteriorm ente. Los m ateriales de los term opares tipo
T norm alm ente se sum inistran para cum plir con las tolerancias
especificadas para tem peraturas de m s de 0 C. Sin em bargo, es
posible que los m ism os m ateriales no satisfagan las tolerancias
especificadas para el rango 200 C a 0 C. Si se requiere que los
m ateriales cum plan con tolerancias debajo de 0 C, esto debe
el estndar ASTM [7] anterior para term opares protegidos tipo T, se
aplica al cable AW G 14 (1.63 m m ). ste dism inuye a 260 C para
AW G 20 (0.81 m m ), 200 C para AW G 24 28 (0.51 m m 0.33 m m ),
y 150 C para AW G 30 (0.25 m m ). Estos lm ites de tem peratura se
aplican a term opares usados en tubos de proteccin de extrem o
cerrado y se ofrecen slo com o gua general para el usuario. N o se
aplican a term opares que tienen aislam iento de xido m ineral
com pactado.
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Apndice D
Uso de juntas de termopares
Este apndice describe los tipos de juntas de term opares disponibles y
explica las ventajas de su uso con el m dulo de entrada analgica de
term opares/m V 1769-IT6.
Los tipos de juntas de term opares disponibles son:
conectada a tierra
no conectada a tierra (aisladas)
expuesta
Uso de un termopar de
junta conectada a tierra
Con un term opar de junta conectada a tierra, la junta de m edicin est
fsicam ente conectada a la cubierta protectora, form ando una junta
integrada com pletam ente sellada. Si la cubierta es m etlica (o
elctricam ente conductiva), hay continuidad elctrica entre la junta y
la cubierta. La junta tiene proteccin contra condiciones corrosivas o
erosivas. El tiem po de respuesta es aproxim ado al del tipo de junta
expuesta que se describe en U tilizacin de un term opar de junta
expuesta en la pgina D -3.
ATENCIN
!
Tenga cuidado cuando seleccione una junta de
term opares y la conecte del entorno al m dulo. Si no
tom a las precauciones apropiadas para un tipo dado
de term opar, el aislam iento elctrico del m dulo
puede verse afectado.
Cabl e de ext ensi n
Cubi ert a met l i ca
Junt a de medi ci n
conect ada a l a cubi ert a
D-2 Uso de j unt as de t ermopares
Los term inales de entrada blindados de un term opar con junta
conectada a tierra se conectan juntos y luego se contactan a la tierra
del chasis. El uso de este term opar con una cubierta elctricam ente
conductiva retira la seal del term opar al aislam iento de tierra del
chasis del m dulo. Adem s, si se usan m ltiples term opares con junta
conectada a tierra, se retira el aislam iento de canal a canal del
m dulo, ya que no hay aislam iento entre la seal y la cubierta (las
cubiertas estn conectadas). D ebe tenerse en cuenta que el
aislam iento se retira an en el caso de que las cubiertas estn
conectadas a la tierra del chasis en una lugar diferente al m dulo, ya
que el m dulo est conectado a la tierra del chasis.
Rockw ell Autom ation recom ienda que un term opar con junta
conectada a tierra tenga una cubierta protectora de m aterial
elctricam ente aislado (por ejem plo, cerm ica). U n alternativa es una
cubierta m etlica flotante con respecto a cualquier ruta a tierra del
chasis o a otra cubierta m etlica de term opar. Por lo tanto, la cubierta
m etlica debe estar aislada de m aterial de proceso elctricam ente
conductivo, y tener todas las conexiones a la tierra del chasis
desconectadas. Tom e nota de que una cubierta flotante puede resultar
en una seal de term opar con m enos inm unidad al ruido.
Utilizacin de un termopar
de junta sin conexin a
tierra (aislada)
U n term opar de junta sin conexin a tierra (aislada) usa una junta de
m edicin elctricam ente aislada de la cubierta m etlica protectora.
Este tipo de junta generalm ente se utiliza en situaciones en las que el
ruido afectar las lecturas, y en situaciones que usan ciclos de
tem peratura frecuentes o rpidos. Para este tipo de junta de term opar,
el tiem po de respuesta es m s largo que para la junta conectada a
tierra.
+
-
IN 0
+
-
IN 3
1769-IT6
Cubi ert a met l i ca con cont i nui dad el ct ri ca
a l os cabl es de seal de t ermopar
Junt a conect ada a t i erra con cabl e bl i ndado
Mul t i pl exor
Uso de j unt as de t ermopares D-3
Utilizacin de un termopar
de junta expuesta
U n term opar de junta expuesta usa una junta de m edicin que no
tiene cubierta m etlica protectora. U n term opar con este tipo de junta
proporciona el tiem po de respuesta m s rpido, pero deja los cables
del term opar sin proteccin contra dao corrosivo o m ecnico.
Tal com o se m uestra en la siguiente ilustracin, el usar un term opar
de junta expuesta puede resultar en la elim inacin del aislam iento de
canal a canal. El aislam iento se retira si m ltiples term opares
expuestos estn en contacto directo con m aterial de proceso
elctricam ente conductivo.
Junt a de medi ci n ai sl ada de l a cubi ert a
Junt a de medi ci n si n cubi ert a
+
-
IN 0
+
-
IN 3
1769-IT6
Junt a expuest a con cabl e bl i ndado
M ul t i pl exor
Mat eri al conduct i vo
D-4 Uso de j unt as de t ermopares
Para evitar la violacin del aislam iento de canal a canal
En el caso de m ltiples term opares de junta expuesta, no perm ita
que las juntas de m edicin entren en contacto directo con m aterial
de proceso elctricam ente conductivo.
D e preferencia use un solo term opar de junta expuesta con
m ltiples term opares de junta sin conexin a tierra.
Considere usar slo term opares de junta sin conexin a tierra en
lugar del tipo de junta expuesta.
1 Publ i caci n 1769-UM004A-ES-P
Apndice E
Configuracin del mdulo usando
MicroLogix1500 y RSLogix500
Este captulo exam ina el esquem a de direccionam iento del m dulo
1769-IT6 y describe la configuracin del m dulo usando RSLogix 500
y un controlador M icroLogix 1500.
Direccionamiento del
mdulo
El siguiente m apa de m em oria m uestra las tablas de im agen de
entrada y configuracin del m dulo. La inform acin detallada sobre la
tabla de im agen se encuentra en el Captulo 4.
Pal abra de dat os de canal 0 Pal abra 0
Pal abra 1
Pal abra 2
Pal abra 3
Pal abra 4
Pal abra 5
Bi t s de est ado general / ci rcui t o abi ert o
Bi t s de sobrerrango/ baj o rango
I:e.0
I:e.1
I:e.2
I:e.3
I:e.4
I:e.5
Pal abra 0
Pal abra 1
Pal abra 2
Pal abra 3
Direccin
Imagen de
ent rada
8 pal abras
Archi vo de
conf i guraci n
7 pal abras
ranura e
ranura e
Archi vo de
Imagen de
ent rada
Archi vo de
conf i guraci n
Mapa de memoria
Bi t 15 Bi t 0
Pal abra 6
Pal abra 7
I:e.6
I:e.7
Pal abra 4
Pal abra 5
Habi l i t aci n/ i nhabi l i t aci n de cal i braci n ccl i ca Pal abra 6
Para
obt ener
i nf ormaci n
sobre l as
di recci ones,
consul t e el
manual del
cont rol ador.
E-2 Conf i guraci n del mdul o usando Mi croLogi x 1500 y RSLogi x 500
Por ejem plo, para obtener el estado general del canal 2 del m dulo
ubicado en la ranura e, use la direccin I:e.6/2.
Archivo de configuracin del 1769-IT6
El archivo de configuracin contiene inform acin que usted usa para
definir la m anera en que funciona un canal especifico. El archivo de
configuracin se explica en m s detalle en la seccin Configuracin
de canales en la pgina 4-4.
El archivo de configuracin se m odifica usando la pantalla de
configuracin del softw are de program acin. Para obtener un ejem plo
de configuracin del m dulo usando RSLogix 500, vea Configuracin
del 1769-IT6 en un sistem a M icroLogix 1500 en la pgina E-3.
NOTA
La term inacin de tapa final no usa direccin de
ranura.
Table 5.1 Selecciones predeterminadas de configuracin de canales del software
(1)
(1) Puede ser i nval i dado por el sof t w are.
Parmetro Seleccin predeterminada
Di sabl e/ Enabl e Channel Di sabl e
Fi l t er Frequency 60 Hz
Input Type Thermocoupl e Type J
Dat a Format Raw / Proport i onal
Temperat ure Uni t s C
Open-Ci rcui t Response Upscal e
Di sabl e Cycl i c Cal i brat i on Enabl e
I:e.6/2
Ti po de archi vo
de ent rada
Ranura
Pal abra
Bi t
Del i mi t ador de bi t
Del i mi t ador
de pal abra
Del i mi t ador de el ement o
0 1 2 3
A
d
a
p
t
a
d
o
r
C
o
m
p
a
c
t

I
/
O
C
o
m
p
a
c
t

I
/
O
C
o
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p
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c
t

I
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O
T
e
r
m
i
n
a
c
i
n

d
e

t
a
p
a

f
i
n
a
l
Nmero de ranura
Conf i guraci n del mdul o usando Mi croLogi x 1500 y RSLogi x 500 E-3
Configuracin del 1769-IT6
en un sistema
MicroLogix1500
Este ejem plo m uestra cm o configurar el m dulo de entradas de
term opares/m V1769-IT6 con el softw are de program acin
RSLogix 500, supone que el m dulo est instalado com o E/S de
expansin en un sistem a M icroLogix 1500, que RSLinx est
correctam ente configurado y que se ha establecido un vnculo entre el
procesador M icroLogix y RSLogix 500.
Inicie RSLogix y cree una aplicacin M icroLogix 1500. Aparecer la
siguiente pantalla:
M ientras est fuera de lnea, haga doble clic en el icono IO
Configuration bajo la carpeta del controlador y aparecer la siguiente
pantalla IO Configuration.
Esta pantalla perm ite introducir m anualm ente m dulos de expansin
en las ranuras de expansin, o leer autom ticam ente la configuracin
del controlador. Para leer la configuracin existente del controlador,
haga clic en el botn Read IO Config.
Aparece un dilogo de com unicaciones que identifica la configuracin
de com unicaciones actual de m anera que usted pueda verificar el
controlador receptor. Si las selecciones de com unicacin son las
correctas, haga clic en Read IO Config.
Aparece la configuracin de E/S. En este ejem plo, hay una segunda
fila de E/S conectada al procesador M icroLogix 1500.
Conf i guraci n del mdul o usando Mi croLogi x 1500 y RSLogi x 500 E-5
El m dulo de entrada 1769-IT6 se instala en la ranura 1. Para
configurar el m dulo, haga doble clic en el m dulo/ranura. Aparecer
la pantalla de configuracin general.
Las opciones de configuracin para los canales 0 a 2 estn ubicadas
en una ficha separada de los canales 3 a 5, tal com o se m uestra a
continuacin. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable
para que aparezca una m arca de com probacin en ste. Para obtener
el m xim o rendim iento del m dulo, inhabilite los canales que no
estn cableados a una entrada real. Luego, seleccione las opciones de
D ata Form at, Input Type, Filter Frequency, O pen Circuit Response y
U nits para cada canal.
NOTA
Para obtener una descripcin com pleta de cada uno
de estos parm etros y las opciones disponibles para
cada uno de ellos, vea Archivo de datos de
configuracin en la pgina 4-5.
Conf i guraci n de cal i braci n ccl i ca
La ficha Cal contiene una casilla de verificacin para inhabilitar la
calibracin cclica. Vea Seleccin de habilitacin/inhabilitacin de
calibracin cclica (palabra 6, bit 0) en la pgina 4-14 para obtener
m s inform acin.
Generi c Ext ra Dat a Conf i gurat i on
Esta ficha vuelve a m ostrar la inform acin de configuracin
introducida en la pantalla Analog Input Configuration en un form ato
de datos no procesados. U sted tiene la opcin de introducir la
configuracin usando esta ficha en lugar de las fichas de
configuracin. N o necesita introducir los datos en am bas fichas.
Apndice F
Configuracin del mdulo 1769-IT6 con
el perfil genrico para controladores
CompactLogix en RSLogix 5000
El procedim iento descrito en este ejem plo se usa slo cuando el perfil
del m dulo de term opares 1769-IT6 no est disponible en el softw are
de program acin RSLogix 5000. La versin inicial del controlador
Com pactLogix5320 incluye el perfil de E/S genrico 1769, con perfiles
de m dulos de E/S 1769 individuales.
Para configurar un m dulo de term opares 1769-IT6 para un
controlador Com pactLogix usando RSLogix 5000 con el perfil genrico
1769, usted debe com enzar un nuevo proyecto en RSLogix 5000. H aga
clic en el nuevo icono del proyecto o en el m en desplegable FILE y
seleccione N EW . Aparecer la siguiente pantalla:
Seleccione su tipo de controlador e introduzca un nom bre para el
proyecto, luego haga clic en O K . Aparecer la siguiente pantalla
principal de RSLogix 5000:
F-2 Conf i guraci n del mdul o 1769-IT6 con el perf i l genri co para cont rol adores Compact Logi x en RSLogi x 5000
En el Controller O rganizer ubicado a la izquierda de la pantalla, haga
clic con el botn derecho del m ouse en [0]Com pactBus Local,
seleccione N ew M odule y aparecer la siguiente pantalla:
Esta pantalla se usa para restringir la bsqueda de m dulos de E/S
que se van a configurar en el sistem a. Con la versin inicial del
controlador Com pactLogix5320, esta pantalla slo incluye el M dulo
1796 genrico. H aga clic en el botn O K y aparecer la siguiente
pantalla de perfil genrico predeterm inada:
Conf i guraci n del mdul o 1769-IT6 con el perf i l genri co para cont rol adores Compact Logi x en RSLogi x 5000 F-3
Prim ero, seleccione Com m Form at (Input D ata IN Tpara el
1769-IT6), luego llene el cam po de nom bre. En este ejem plo, IT6se
usa para ayudar a identificar el tipo de m dulo en el Controller
O rganizer. El cam po D escriptiones opcional y puede usarse para
proporcionar m s detalles concernientes a este m dulo de E/S en su
aplicacin.
A continuacin debe seleccionarse el nm ero de ranura, aunque
com enzar con el prim er nm ero de ranura disponible, 1, y se incre-
m enta autom ticam ente para cada perfil genrico subsiguiente que
usted configura. En este ejem plo, el m dulo de term opares 1769-IT6
est ubicado en el ranura 1.
Los valores de Com m Form at, Assem bly Instance y Size se encuentran
en la siguiente tabla para el m dulo de term opares 1769-IT6.
Introduzca los nm eros de Assem bly Instance y sus tam aos
asociados para el m dulo 1769-IT6 en el perfil genrico. Al term inar,
el perfil genrico del m dulo 1769-IT6 debe ser sim ilar al siguiente:
Mdulo de E/S
1769
CommFormat. Parmetro Assembly
Instance
Size
(16-bit)
IT6 Input Dat a INT Input
Out put
Conf i g
101
104
102
8
0
8
En este m om ento puede hacer clic en Finishpara com pletar la
configuracin del m dulo de E/S.
Configure cada m dulo de E/S de esta m anera. El controlador
Com pactLogix5320 acepta un m xim o de 8 m dulos de E/S. Los
nm eros de ranura vlidos que se pueden seleccionar al configurar
m dulos de E/S son 1 al8.
Configuracin de los
mdulos de E/S
U na vez que haya creado un perfil genrico para cada m dulo de
term opares 1769-IT6, debe introducir la inform acin de configuracin
en la base de datos de tags, la cual se crea autom ticam ente a partir
de la inform acin de perfil genrico que usted introdujo. Esta
inform acin de configuracin se descarga a cada m dulo en el
m om ento de la descarga del program a, al m om ento del encendido y
cuando se desinhibe un m dulo inhibido.
Prim ero introduzca la base de datos de tags del controlador, haciendo
doble clic en Controller Tagsen la porcin superior del Controller
O rganizer.
Segn el perfil genrico creado anteriorm ente para el m dulo 1769-
IT6, la pantalla Controller Tags ser sim ilar a la siguiente:
Conf i guraci n del mdul o 1769-IT6 con el perf i l genri co para cont rol adores Compact Logi x en RSLogi x 5000 F-5
Las direcciones de tags se crean autom ticam ente para los m dulos de
E/S configurados. Todas las direcciones de E/S locales estn
precedidas por la palabra Local. Estas direcciones tienen el siguiente
form ato:
D atos de entrada: Local:s:I
D atos de configuracin: Local:s:C
D onde s es el nm ero de ranura asignado a los m dulos de E/S en
los perfiles genricos.
Para configurar un m dulo de E/S, usted debe abrir el tag de
configuracin para dicho m dulo haciendo clic en el signo m s,
ubicado a la izquierda de su tag de configuracin en la base de datos
de tags del controlador.
Configuracin de un
mdulo de termopares
1769-IT6
Para configurar el m dulo 1769-IT6 en la ranura 1, haga clic en el
signo m s ubicado a la izquierda de Local:1:C.D ata. Los datos de
configuracin se introducen bajo el tag Local:1:C.D ata. H aga clic en el
signo m s, ubicado a la izquierda de Local:1.C.D ata para ver las 8
palabras de datos enteros donde se pueden introducir los datos de
configuracin para el m dulo 1769-IT6. Las direcciones de tag para
estas 8 palabras son Local:1.C.D ata[0] a Local:1.C.D ata[7]. Slo se
aplican las prim eras 7 palabras del archivo de configuracin. La ltim a
palabra debe existir pero debe contener un valor de 0 decim al.
Las prim eras 6 palabras de configuracin, 0 a 5, se aplican a los
canales 0 a 5 1769-IT6 respectivam ente. Las 6 palabras configuran los
m ism os parm etros para 6 canales diferentes. La sptim a palabra de
configuracin se usa para habilitar o inhabilitar la calibracin cclica.
La siguiente tabla m uestra los diversos parm etros a configurar en
cada palabra de configuracin de canal. Para obtener una descripcin
com pleta de cada uno de estos parm etros y las opciones disponibles
para cada uno de ellos, vea Archivo de datos de configuracin en la
pgina 4-5.
U na vez que haya introducido las selecciones de configuracin para
cada canal, introduzca la lgica del program a, guarde el proyecto y
descrguelo al controlador Com pactLogix. En este m om ento se
descargan los datos de configuracin del m dulo a los m dulos de
E/S. Los datos de entrada del m odulo 1769-IT6 estn ubicados en las
siguientes direcciones de tag cuando el controlador est en el m odo
M archa.
Bit(s) (palabras 0 a 5) Parmetro
0 a 2 Fi l t er Frequency
4 No se usa
5 y 6 Open Ci rcui t Condi t i on
7 Temperat ure Uni t s Bi t
8 a 11 Input Type
12 a 14 Dat a Format
15 Enabl e Channel Bi t
Canal 1769-IT6 Direccin de tag
0 Local :1:I.Dat a[0]
donde 1 represent a el nmero de ranura del mdul o 1769-IT6
Apndice G
Configuracin del mdulo 1769-IT6 en un
sistema DeviceNet remoto con un adaptador
1769-ADN DeviceNet
Este ejem plo de aplicacin supone que el m dulo de entrada de
term opares 1769-IT6 est en un sistem a D eviceN et rem oto controlado
por un adaptador 1769-AD N D eviceN et. RSN etw orx para D eviceN et se
usa para configurar la red D eviceN et y tam bin para configurar
m dulos de E/S individuales en sistem as de adaptador D eviceN et
rem otos.
Para obtener inform acin adicional sobre cm o configurar los
escneres y adaptadores D eviceN et, consulte la docum entacin de
estos productos, incluyendo el M anual del usuario del Adaptador
Compact I/O 1769-ADN DeviceNet, publicacin 1769-U M 001A-ES-P.
El m anual del adaptador tam bin contiene ejem plos que m uestran
cm o m odificar la configuracin del m dulo con m ensajes explcitos,
m ientras el sistem a est funcionando. Independientem ente de que
configure un m dulo de E/S fuera de lnea y descargue al adaptador,
o realice la configuracin en lnea, el m dulo de term opares 1769-IT6
debe configurarse antes de configurar el adaptador D eviceN et en la
lista de escn del escner D eviceN et. Las nicas m aneras de
configurar o reconfigurar m dulos de E/S despus de colocar el
adaptador en la lista de escn de escneres son m ediante m ensajes
explcitos o retirando el adaptador de la lista de escn del escner,
m odificando la configuracin del m dulo de E/S y luego aadiendo el
adaptador nuevam ente en la lista de escn.
Este ejem plo le indica cm o configurar el m dulo de entrada de
term opares 1769-IT6 con RSN etw orx para D eviceN et, versin 3.00 o
posterior, antes de aadir el adaptador a la lista de escn de su
escner D eviceN et.
G-2 Conf i guraci n del mdul o 1769-IT6 en un si st ema Devi ceNet remot o con un adapt ador 1769-ADN Devi ceNet
Inicie RSN etw orx para D eviceN et. Aparecer la siguiente pantalla:
En la colum na izquierda bajo Category, haga clic en el signo +
ubicado junto a Com m unication Adapters. La lista de productos bajo
Com m unication Adapters contiene el 1769-AD N /A. Si este adaptador
no aparece bajo Com m unication Adapters, su versin de RSN etw orx
para D eviceN et no es versin 3.00 o posterior. Para continuar,
necesita obtener una actualizacin del softw are. Si el 1769-AD N /A no
aparece, haga doble clic sobre ste y se colocar en la red a la
derecha, tal com o se m uestra a continuacin.
Conf i guraci n del mdul o 1769-IT6 en un si st ema Devi ceNet remot o con un adapt ador 1769-ADN Devi ceNet G-3
Para configurar E/S para el adaptador, haga doble clic en el adaptador
que coloc en la red y aparecer la siguiente pantalla:
En este m om ento puede m odificar la direccin de nodo D eviceN et de
los adaptadores, si lo desea.
A continuacin, haga clic en la ficha I/O Bank 1 Configuration.
Aparecer la siguiente pantalla:
Configuracin del 1769-IT6
El 1769-AD N aparece en la ranura 0. Los m dulos de E/S, fuentes de
alim entacin elctrica, term inacin de tapa final y cables de
interconexin deben introducirse en el orden correcto, siguiendo las
reglas de las E/S 1769 contenidas en el M anual del usuario del
1769-AD N . Para sim plificar, hem os colocado el 1769-IT6 en la ranura
1 para m ostrar cm o est configurado. Com o m nim o, una fuente de
alim entacin elctrica y una term inacin de tapa final deben tam bin
colocarse despus del m dulo 1769-IT6, aunque no tengan un
nm ero de ranura asociado. Para colocar el m dulo de entrada
1769-IT6 en el banco 1, haga clic en la flecha junto a la prim era ranura
vaca despus del 1769-AD N . Aparecer una lista de todos los
productos 1769 posibles. Seleccione el 1769-IT6. La ranura 1 aparece a
la derecha del 1769-IT6. H aga clic en el cuadro Slot 1 y aparecer la
siguiente pantalla de configuracin del 1769-IT6:
Conf i guraci n del mdul o 1769-IT6 en un si st ema Devi ceNet remot o con un adapt ador 1769-ADN Devi ceNet G-5
Com o opcin predeterm inada, el m dulo 1769-IT6 contiene ocho
palabras de entrada y ninguna palabra de salida. H aga clic en el botn
D ata D escription. Esto m uestra lo que representan las 8 palabras
de entrada, por ej., las prim eras seis palabras son los datos de entrada
de term opar, m ientras que las siguientes dos palabras contienen
inform acin de estado, bits de circuito abierto y bits de sobrerrango y
bajo rango para los seis canales. H aga clic en O K o Cancel para salir
de esta pantalla y regresar a la pantalla de configuracin.
Si su aplicacin requiere slo cuatro palabras de datos y no la
inform acin de estado, haga clic en el botn Set for I/O only, y el
tam ao de entrada cam biar a 6 palabras. U sted puede dejar la
codificacin electrnica en el parm etro Exact M atch. N o se
recom ienda inhabilitar la codificacin, pero si no est seguro de la
revisin exacta del m dulo, la seleccin de Com patible M odule
perm itir que el sistem a funcione, y el sistem a igualm ente requerir
un m dulo 1769-IT6 en la ranura 1.
Los 6 canales de entrada de term opares estn inhabilitados com o
opcin predeterm inada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro
Enable para que aparezca una m arca de com probacin en ste. Luego
seleccione los parm etros para D ata Form at, Input Type, Tem perature
U nits, O pen-Circuit Condition y Filter Frequency para cada canal que
est usando. Vea Configuracin de canales en la pgina 4-6 para
obtener una descripcin com pleta de cada una de estas categoras de
configuracin.
En este ejem plo, se usan los canales 0 a 5. Los 6 canales tienen
term opares tipo J conectados. Se usa una frecuencia de filtro de 60 H z
(la opcin predeterm inada) para los 6 canales, junto con la recepcin
de datos de entrada de term opares en unidades de ingeniera x 10.
Tam bin seleccionam os "F" para las unidades de tem peratura. Esta
seleccin, junto con la seleccin de unidades de ingeniera x 10 para
el form ato de datos nos perm ite recibir los datos en la base de datos
de tags del controlador com o datos de tem peratura en F. La
deteccin de circuito abierto es en el sentido ascendente de la escala.
Esto significa que si ocurre una condicin de circuito abierto en
cualquiera de los 6 canales de entrada de term opares, el valor de
entrada para dicho canal es el valor de escala total seleccionado por el
tipo de entrada y el form ato de datos. Por lo tanto, podem os
m onitorear cada canal para escala total (circuito abierto) as com o
m onitorear los bits de circuito abierto en la palabra de entrada 6, para
cada canal. Al term inar, la pantalla de configuracin ser parecida a la
siguiente:
H aga clic en O K , y com pletar la configuracin para el m dulo de
entrada de term opares 1769-IT6.
Consulte el m anual del usuario del Adaptador Compact I/O
1769-ADN DeviceNet, nm ero de publicacin 1769-U M 001A-ES-P,
para obtener inform acin respecto a la configuracin y operacin de
la red D eviceN et.
Glosario
Los siguientes trm inos y abreviaturas se usan en este m anual. Para
obtener definiciones de trm inos no incluidos aqu, consulte el
Glosario de automatizacin industrial de Allen-Bradley, Publicacin
AG -7.1ES.
atenuacin La reduccin en la m agnitud de una seal a m edida
que pasa a travs del sistem a.
canal Se refiere a interfaces de entrada o salida analgica
disponibles en el bloque de term inales del m dulo. Cada canal est
configurado para conexin con un dispositivo de entrada de
term opares o m ilivoltios, y tiene sus propias palabras de estado de
datos y diagnstico.
capacidad de repeticin La sim ilitud m s cercana de m ediciones
repetidas de la m ism a variable bajo las m ism as condiciones.
CJC Com pensacin de junta fra. CJC es el m edio por el cual el
m dulo com pensa el error de voltaje de offset introducido por la
tem peratura en la junta entre el cable de term opar y el bloque de
term inales del m dulo (la junta fra).
conector de bus U n conector m acho y hem bra de 16 pines que
proporciona interconexin elctrica entre los m dulos.
convertidor A/D Se refiere al convertidor analgico a digital
inherente al m dulo. El convertidor produce un valor digital cuya
m agnitud es proporcional a la m agnitud de una seal de entrada
analgica.
dB (decibel) U na m edicin logartm ica de la relacin de dos niveles
de seal.
deriva de ganancia Cam bio en el voltaje de transicin de escala
total m edido sobre el rango de tem peratura del m dulo.
error de linealidad Cualquier desviacin de la entrada convertida
o de la salida real de una lnea recta de valores que representan la
entrada analgica ideal. U na entrada analgica est com puesta de una
serie de valores de entrada que corresponden a cdigos digitales. Para
una entrada analgica ideal, los valores estn en una lnea recta
espaciados por entradas correspondientes a 1 LSB. La linealidad se
expresa en porcentaje de entrada de escala total. Vea la variacin de
la lnea recta debido a error de linealidad (exagerado) en el siguiente
ejem plo.
Funci n de
t ransf erenci a i deal
Funci n de
t ransf erenci a real
Glosario-2
escala de datos de entrada Escala de datos que depende del
form ato de datos seleccionado para una palabra de configuracin de
canal. La escala se selecciona segn la resolucin de voltaje o
tem peratura para su aplicacin.
escala total La m agnitud de entrada sobre la cual est perm itida la
operacin norm al.
filtro U n dispositivo que pasa una seal o rango de seales y
elim ina todas las otras.
filtro digital U n filtro de paso bajo incorporado en el convertidor
A/D . El filtro digital proporciona una gran atenuacin sobre su
frecuencia de corte, la cual proporciona un alto rechazo del ruido de
frecuencia.
frecuencia de corte La frecuencia a la cual la seal de entrada es
atenuada 3 dB por un filtro digital. Los com ponentes de frecuencia de
la seal de entrada que estn por debajo de la frecuencia de corte
pasan con m enos de 3 dB de atenuacin para filtros de paso bajo.
frecuencia de filtro La frecuencia seleccionable por el usuario para
un filtro digital.
imagen de entrada La entrada del m dulo al controlador. La
im agen de entrada contiene las palabras de datos y los bits de estado
del m dulo.
LSB Bit m enos significativo. El LSB representa el valor m enor dentro
de una cadena de bits. Para los m dulos analgicos, los cdigos
binarios de com plem ento a dos, de 16 bits, se usan en la im agen de
E/S. Para las entradas analgicas el LSB se define com o el bit del
extrem o derecho del cam po de 16 bits (bit 0). El peso del valor LSB se
define com o el rango de escala total dividido por la resolucin.
multiplexor U n sistem a de conm utacin que perm ite que varias
seales com partan un convertidor A/D com n.
nmero de bits significativos La potencia de dos que representa
el nm ero total de cdigos digitales com pletam ente diferentes a los
cuales puede convertirse una seal analgica, o desde los cuales
puede generarse.
palabra de configuracin Palabra que contiene la inform acin de
configuracin de canal que necesita el m dulo para configurar y
efectuar la operacin de cada canal.
palabra de datos U n entero de 16 bits que representa el valor del
canal de entrada. La palabra de datos del canal es vlida slo cuando
el canal est habilitado y no hay errores de canal. Cuando el canal se
inhabilita, la palabra de datos de canal se restablece (0).
palabra de estado Contiene inform acin de estado acerca de la
configuracin y estado de operacin actual del canal. Se puede usar
Glosario-3
esta inform acin en el program a de lgica de escalera para determ inar
si la palabra de datos de canal es vlida.
precisin total La precisin total es la desviacin del valor ideal, en
el peor de los casos, de la representacin digital de la seal de
entrada del rango de entrada total. La precisin total se expresa en
porcentaje de escala total.
rango de escala total La diferencia entre los valores de entrada
m xim o y m nim o especificados para un dispositivo.
rango de voltaje del modo comn La m ayor diferencia de voltaje
perm itida entre el term inal positivo o negativo y el com n analgico
durante la operacin diferencial norm al.
rechazo del modo comn Para las entradas analgicas, el m xim o
nivel al cual un voltaje de entrada del m odo com n aparece en el
valor num rico ledo por el procesador, expresado en dB.
rechazo del modo normal (rechazo del m odo diferencial) U na
m edicin logartm ica, en dB, de la capacidad de un dispositivo de
rechazar seales de ruido entre conductores de seales de circuito. La
m edicin no se aplica a seales de ruido entre el conductor de tierra
del equipo o la estructura de referencia de seales y los conductores
de seales.
relacin de rechazo del modo comn (CMMR) La relacin de
ganancia de voltaje diferencial a la ganancia de voltaje del m odo
com n de un dispositivo. Expresado en dB, CM RR es una m edicin
com parativa de la capacidad de un dispositivo de rechazar
interferencias causadas por un com n de voltaje a sus term inales de
entrada relativos a la conexin a tierra. CM RR=20 Log
10
(V1/V2)
resolucin El increm ento de cam bio representado por una unidad.
Por ejem plo, la resolucin de unidades de ingeniera x1 es 0.1 y la
resolucin de datos sin procesar/proporcionales es igual a
(m axim um _value - m inim um _value)/65534.
resolucin efectiva El nm ero de bits en una palabra de
configuracin de canal que no vara debido al ruido.
termopar U n dispositivo detector de tem peratura que consiste en
un par de conductores desiguales soldados o fundidos juntos en un
extrem o para form ar una junta de m edicin. Los extrem os libres estn
disponibles para conexin a la junta de referencia (fra). Para que
funcione el dispositivo debe existir una diferencia de tem peratura
entre las juntas.
tiempo de actualizacin vea tiem po de actualizacin del
m dulo.
Glosario-4
tiempo de actualizacin de canal el tiem po requerido por el
m dulo para m uestrear y convertir las seales de entrada de un canal
de entrada habilitado y actualizar la palabra de datos del canal.
tiempo de actualizacin del mdulo El tiem po requerido por el
m dulo para m uestrear y convertir las seales de entrada de todos los
canales de entrada habilitados y poner los valores resultantes a
disposicin del procesador.
tiempo de escn del mdulo igual que tiempo de actualizacin
del mdulo.
tiempo de muestreo El tiem po requerido por el convertidor A/D
para m uestrear un canal de entrada.
tiempo de respuesta a paso El tiem po requerido para que la seal
de la palabra de datos del canal llegue a un porcentaje especificado
de su valor final esperado, dado un cam bio de paso de escala total en
la seal de entrada.
voltaje del modo comn Para las entradas analgicas, la diferencia
de voltaje entre el term inal negativo y el com n analgico durante la
operacin diferencial norm al.
Indice
A
A/ D
def i ni ci n Gl osari o-1
abrevi at uras Gl osari o-1
al t eraci n del programa 5-2
ant es de comenzar 2-1
at enuaci n
f recuenci a de cort e 4-12
aut ocal i braci n
t i empo de act ual i zaci n del mdul o 4-34
B
bi t s de est ado general 4-2
bi t s de i ndi caci n de baj o rango 4-4
bi t s de i ndi caci n de sobrerrango 4-3
bl oque de t ermi nal es
cabl eado 3-11
desmont aj e 3-10
bl oque de t ermi nal es con prot ecci n cont ra el cont act o
acci dent al 3-11
C
cabl eado 3-1
bl oque de t ermi nal es 3-11
consi deraci ones de i nst al aci n del cabl eado 3-4
mdul o 3-11, 3-12
cal i braci n 1-5
cal i braci n, ccl i ca 4-14
cal i bre del cabl e 3-11
campo ext ended error i nf ormat i on 5-5
campo modul e error 5-4
canal
ci rcui t o abi ert o
bi t s de error 4-3
ci rcui t os de seguri dad 5-2
CJC
CJC det ect ores
CM RR. Vea rel aci n de rechazo del modo comn
cdi gos de errores 5-6
cdi gos de errores ext endi dos 5-6
cmo comuni carse con Rockw el l Aut omat i on 5-8
condi ci n de dat os no vl i dos 4-3
condi ci n de f al l o
en el moment o del encendi do 1-4
conect or de bus
encl avar 3-5
conexi n a t i erra 2-5, 3-9
conf i guraci n de canal es 4-4
consi deraci ones respect o al cal or 3-4
D
dB
deci bel . Vea dB.
def i ni ci n de t rmi nos Gl osari o-1
def i ni ci ones de errores 5-4
deri va de gananci a
desmont aj e del bl oque de t ermi nal es 3-10
det ecci n de ci rcui t o abi ert o 5-3
det ecci n de condi ci n f uera de rango 5-3
det ect ores CJC
cabl eado 3-13
condi ci n de ci rcui t o abi ert o 4-10
conexi ones de t ermi nal es 2-5
f recuenci a de ent rada 4-11
i ndi caci n de baj o rango 4-4
i ndi caci n de error 4-3
i ndi caci n de sobrerrango 4-3
operaci n del mdul o 1-4
ubi caci n 1-3
di agnst i cos de canal 5-3
di agnst i cos de encendi do 5-2
Di rect i va EM C 3-1
Di rect i vas de l a Uni n Europea 3-1
E
ent radas de mi l i vol t i os
rango 1-1
equi po requeri do para l a i nst al aci n 2-1
error de l i neal i dad
errores
campo ext ended error i nf ormat i on 5-5
campo modul e error 5-4
conf i guraci n 5-5
crt i cos 5-4
hardware 5-5
no crt i cos 5-4
errores de conf i guraci n 5-5
errores de hardware 5-5
escal a de dat os de ent rada
Escal a i nt ernaci onal de t emperat ura de 1990 C-1
escal a t ot al
espaci o requeri do 3-6
especi f i caci ones A-1
est ado del mdul o
dat os no vl i dos 4-3
2 Indi ce
est ado del mdul o de ent rada
bi t s de i ndi caci n de baj o rango 4-4
bi t s de i ndi caci n de sobrerrango 4-3
Et i quet a de t ermi nal es de l a puert a 3-10
F
f i l t ro
f i l t ro di gi t al
f ormat os de dat os de ent rada
dat os no procesados/ proporci onal es 4-8
escal ado para PID 4-9
rango de porcent aj e 4-9
uni dades de i ngeni era x 1 4-8
uni dades de i ngeni era x 10 4-8
f recuenci a -3 dB 4-12
f recuenci a de cort e 4-12
f recuenci a de f i l t ro
ef ect o sobre el rechazo del rui do 4-11
ef ect o sobre l a resol uci n ef ect i va 4-14
ef ect o sobre l a respuest a a paso 4-12
sel ecci n 4-11
f unci n de i nhi bi ci n del mdul o 5-8
H
herrami ent as requeri das para l a i nst al aci n 2-1
I
i magen de ent rada
i ndi cador LED 5-1
i ndi cador LED de est ado de canal 1-4
i nst al aci n
conexi n a t i erra 2-5, 3-9
consi deraci ones de cal or y rui do 3-4
para comenzar 2-1
i nst rucci ones de i ni ci o 2-1
i nt erf ace de bus 1-4
ITS-90 C-1
L
LSB
M
mdul o de ent rada
conf i guraci n de canal es 4-6
habi l i t ar canal 4-7
mdul o de ent rada anal gi ca
descri pci n general 1-1, 5-1
mont aj e 3-6-3-7
mont aj e en panel 3-6-3-7
mont aj e en ri el DIN 3-7
mul t i pl exor
N
nmero de bi t s si gni f i cat i vos
nmeros bi nari os compl ement o a dos B-1
O
operaci n
si st ema 1-4
operaci n del si st ema 1-4
P
pal abra de conf i guraci n de canal 4-6
pal abra de est ado
par del t orni l l o f i nal 3-11
preci si n A-4
preci si n general
R
rango de escal a t ot al
rango de vol t aj e del modo comn
rechazo de rui do 4-11
rechazo del modo comn 4-11
rechazo del modo di f erenci al . Vea rechazo del modo normal
rechazo del modo normal
reempl azo de un mdul o 3-7
rel aci n de rechazo del modo comn
resol uci n
resol uci n de probl emas
consi deraci ones de seguri dad 5-1
Indi ce 3
resol uci n ef ect i va
a f recuenci as de f i l t ro di sponi bl es 4-14-4-33
respuest a a paso del canal
ef ect os de l a f recuenci a de f i l t ro 4-12
rui do el ct ri co 3-4
S
secuenci a de encendi do 1-4
sel ecci n del f i l t ro de ent rada 4-11
T
t ermi naci n de t apa f i nal 2-3, 3-5
t ermopar
capaci dad de repet i ci n A-3
descri pci ones C-1
j unt a conect ada a t i erra D-1
j unt a expuest a D-3
j unt a si n conexi n a t i erra D-2
preci si n A-4
t i pos de j unt as D-1
uso de j unt as D-1
t i empo de act ual i zaci n de canal
t i empo de act ual i zaci n del mdul o 4-33
t i empo de act ual i zaci n. Vea t i empo de act ual i zaci n de
canal .
t i empo de act ual i zaci n. Vea t i empo de act ual i zaci n del
mdul o.
t i empo de act ual i zar 4-33
t i empo de escn Gl osari o-3
t i empo de escn del mdul o
t i empo de muest reo
t i empo de respuest a a paso
t i po B
descri pci n C-1
rango de t emperat ura 1-1
t i po C
t i po de ent rada/ sel ecci n de rango 4-9
t i po E
descri pci n C-3
t i po J
descri pci n C-4
t i po K
descri pci n C-6
t i po N
descri pci n C-8
t i po R
descri pci n C-10
t i po S
descri pci n C-11
t i po T
descri pci n C-13
V
val ores deci mal es negat i vos B-2
val ores deci mal es posi t i vos B-1
vol t aj e del modo comn
vol t aj e nomi nal del modo comn 4-11
4 Indi ce
Publ i caci n 1769-UM 004A-ES-P - Febrero de 2001 5
Reempl aza l a publ i caci n 1764-6.1ES - Febrero de 1999 2001 Rockwel l Int ernat i onal Corporat i on

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