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ESTIMAO DOS PARMETROS DO MODELO SLIDO PADRO PARA O

MATERIAL EPH








Gustavo Fernandes Bittencourt









Projeto de Graduao apresentado ao Curso de
Engenharia Mecnica da Escola Politcnica da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.


Orientador: Prof. Daniel Alves Castello












RIO DE JANEIRO
AGOSTO DE 2013






Bittencourt, Gustavo Fernandes
Estimao dos parmetros do modelo slido padro para o
material EPH/ Gustavo Fernandes Bittencourt. Rio de
Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica, 2013.
IX, 41 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Daniel Alves Castello, D.Sc.
Projeto de Graduao UFRJ/ POLI/ Engenharia
Mecnica, 2013.
Referncias Bibliogrficas: p. 40-41.
1. Estimao de parmetros. 2. Viscoelasticidade. 3.
Polmeros. I. Castello, Daniel Alves. II. Universidade Federal
do Rio de Janeiro, UFRJ, Engenharia Mecnica. III. Ttulo
i



UNI VERSI DADE FEDERAL DO RI O DE J ANEI RO
Departamento de Engenharia Mecnica
DEM/POLI/UFRJ



ESTIMAO DOS PARMETROS DO MODELO SLIDO PADRO PARA O
MATERIAL EPH

Gustavo Fernandes Bittencourt

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO
DE ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
ENGENHEIRO MECNICO.


Aprovado por:

________________________________________________
Prof. Daniel Alves Castello, D.Sc. (Orientador)


________________________________________________
Prof. Lavinia Maria Sanabio Alves Borges, D.Sc.


________________________________________________
Prof. Thiago Gamboa Ritto, D.Sc.






RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
AGOSTO DE 2013

ii




memria de Silverio Lopes Fernandes.
iii

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Estimao dos Parmetros do Modelo Slido Padro para o Material EPH
Gustavo Fernandes Bittencourt
Agosto/2013

Orientador: Daniel Alves Castello

Curso: Engenharia Mecnica

O objetivo deste trabalho calibrar um modelo que represente adequadamente a
resposta de um material polimrico, onde sero estimados os parmetros desse modelo.
Sero apresentados os modelos viscoelsticos utilizados na simulao da resposta de
polmeros, assim como os mtodos para soluo de problemas inversos utilizados para
obter a soluo do problema. Por fim, ser realizada a calibrao do modelo a partir de
ensaios experimentais realizados com o polmero EPH e posterior validao do mesmo,
utilizando outros ensaios do material e uma mtrica de validao para avaliar a
capacidade de predio do modelo. Uma anlise dos resultados obtidos tambm
apresentada, levando em considerao a resposta obtida do modelo mecnico do
material e suas propriedades de armazenamento e dissipao de energia.
iv

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of
the requirements for the degree of Engineer.

Parameter Estimation of the Standard Solid Model for the EPH material
Gustavo Fernandes Bittencourt
August/2013

Advisor: Daniel Alves Castello

Course: Mechanical Engineering

The purpose of this study is to characterize the response of a polymeric material
by estimating the parameters of a model that accurately suits its response. There will be
presented a few viscoelastic models used to simulate the response of polymers, as well
as methods for the solution of the proposed inverse problem. At last, the parameters of
the model will be estimated with experimental data from tests using the polymer EPH
and those will be after validated using a different set of data and a validation metric to
evaluate the prediction capacity of the model. An analysis of the results is also
presented taking into account the response of the mechanical model and its energy
storage and dissipation properties.
Sumrio
1 Introduo 1
1.1 Reviso Bibliogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Modelo Viscoelstico 4
2.1 Resposta de um material viscoelstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Equaes constitutivas de modelos mecnicos . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Modelo de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Modelo de Kelvin-Voigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Modelo do Slido Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Mdulo complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Problema Inverso 13
3.1 Mtodo gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Enxame de Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Funo objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Variabilidade dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Mtrica de validao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4 Calibrao do Modelo 19
4.1 Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Procedimento experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Estimao do parmetro E
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4 Estimao dos parmetros e E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5 Validao do modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
v
5 Concluses 38
5.1 Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Bibliograa 41
vi
Lista de Figuras
2.1 Mola elstica linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Relao tenso-deformao para a mola linear. . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Amortecedor viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Relao tenso- taxa de deformao para o uido newtoniano. . . . . . . 6
2.5 Representao do modelo de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Representao do modelo de Kelvin-Voigt. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7 Representao do modelo do slido padro. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Grco tenso-deformao para constante. . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 Diagrama da calibrao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Diagrama esquemtico da amostra [8]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3 Ensaio de trao da amostra 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4 Ensaio de trao da amostra 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5 Histrico de deformao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6 Resposta medida de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.7 Curva tenso-deformao do ensaio cclico. . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.8 Coecientes de sensibilidade dos parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.9 Resduo da estimativa do ltimo ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.10 Comparao dos resultados estimados e experimentais para a estimativa
do ensaio 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.11 Comparao dos resultados estimados e experimentais para a estimativa
do ensaio 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.12 Mdulo de armazenamento, perda e fator de perda das estimativas. . . . . 32
4.13 Resultados experimentais de creep sucessivo. . . . . . . . . . . . . . . . 34
vii
4.14 Validao com a amostra 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.15 Validao com a amostra 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.16 Validao com a amostra 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.17 Mtrica de validao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
viii
Lista de Tabelas
4.1 Estimativas de E
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Parmetros estimados para o modelo do slido padro. . . . . . . . . . . 27
4.3 Coecientes de variao dos parmetros estimados para o modelo do s-
lido padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ix
Captulo 1
Introduo
A aplicao de polmeros em diversas reas da engenharia cresce a cada dia subs-
tituindo, em muitas aplicaes, os materiais tradicionais. H diferentes objetivos que
implicam nessa substituio, como diminuio de peso, reduo de custos ou, ainda, de-
vido s propriedades especcas atendidas por esses materiais, as quais, muitas vezes, no
so alcanadas com materiais tradicionais.
vista disso, para que seja possvel desenvolver projetos utilizando esses materiais,
se faz necessrio desenvolver tambm modelos matemticos capazes de simular o com-
portamento fsico dos mesmos. Ento o modelo calibrado, estimando-se os parmetros
que melhor representam as caractersticas do material. Com o conhecimento destas pro-
priedades, h diversos exemplos da aplicao de materiais polimricos nas mais variadas
funes tais como, por exemplo, amortecedores viscoelsticos usados para o controle de
vibraes em mquinas e estruturas aeronuticas, e polmeros usados em mecanismos de
dissipao de energia em edifcios como proteo contra abalos ssmicos.
O estudo das propriedades viscoelsticas aliado a tcnicas de identicao de par-
metros tambm esto presentes em pesquisas para aplicaes em outras reas. Exemplos
dessas aplicaes so a identicao de clulas cancergenas em tecido mamrio a partir
de alteraes nas propriedades viscoelsticas do tecido [3] e a anlise de propriedades de
diversos outros tecidos celulares para aplicaes na rea mdica, como cirurgia assistida
por computador, sistemas de treinamento cirrgicos e na identicao de traumatismo
crnio-enceflico e hidrocefalia [7]. Todos os exemplos citados at agora ressaltam o
estudo ou a predio do comportamento dos materiais em questo.
1
Sendo o comportamento dos materiais polimricos relacionado, principalmente, s
suas propriedades viscoelsticas, o conhecimento de tais propriedades se torna essencial
para a construo e anlise de modelos preditivos. E, para a subsequente utilizao dos
mesmos em aplicaes mais sosticadas, tem-se como requisito a compreenso da capa-
cidade de resposta em funo do tempo e propriedades de dissipao de energia [10].
Neste mbito, diferentes abordagens so desenvolvidas para modelar o comporta-
mento viscoelstico, sendo uma amplamente utilizada na qual se assume que a relao
entre tenso e deformao pode ser escrita como uma equao diferencial para o material
a partir de anlogos mecnicos compostos por molas e amortecedores de comportamento
linear [1].
O objetivo deste trabalho calibrar um modelo para o material chamado EPH, uti-
lizando dados experimentais de ensaios de trao e cclicos com algumas amostras do
material. Portanto, sero estimados os parmetros envolvidos na equao diferencial do
modelo em duas etapas. Na primeira, um dos parmetros ser estimado a partir da curva
do ensaio de trao do material por regresso linear, uma vez que, para a condio de de-
formao constante estabelecida nos ensaios, essa curva tende a uma reta. Em seguida, os
demais parmetros sero estimados por meio de um algoritmo de minimizao, usando o
mtodo de Enxame de Partculas, de uma funo objetivo a partir dos dados de ensaios c-
clicos do mesmo material. A validao do modelo ser feita a partir da resposta de ensaios
experimentais de uncia (creep sucessivo) e de uma mtrica de validao estabelecida
para avaliar a capacidade de predio do modelo. Os experimentos foram realizados no
Instituto de Macromolculas Professora Elosa Mano (IMA/UFRJ).
O trabalho foi dividido em cinco captulos. No captulo 2 sero discutidos alguns
aspectos do modelo viscoelstico, como a resposta destes materiais em determinadas si-
tuaes de interesse e as equaes constitutivas capazes de modelar os materiais polim-
ricos. Na seo 2.4 ser introduzido ainda o conceito de mdulo complexo, usado para
avaliar algumas caractersticas destes materiais. No captulo 3 apresentado o problema
a ser considerado no trabalho e o procedimento, assim como os mtodos, a serem utili-
zados para obter solues numricas do problema proposto. Os mtodos para avaliao
dos resultados obtidos e a mtrica de validao aplicada esto dispostos nas sees 3.4 e
3.5, respectivamente. O captulo 4 se trata da calibrao do modelo e apresentao dos
2
resultados, analisando-se efetivamente o comportamento da resposta obtida na calibrao.
Por m, a concluo e propostas para trabalhos futuros so apresentados no captulo 5.
1.1 Reviso Bibliogrca
Com o interesse cada vez maior na utilizao de materiais viscoelsticos, muitas
pesquisas tem sido voltadas para esta rea. Alguns exemplos de trabalhos recentes envol-
vendo a aplicao de modelos viscoelsticos sero apresentados.
Na rea biomdica, KOHANDEL et al. [7] usam um modelo viscoelstico com
quatro parmetros. Atravs do mdulo complexo, o modelo calibrado para ensaios
cclicos de tenso cisalhante de tecido cerebral bovino, com o objetivo de caracterizar seu
comportamento no domnio da frequncia.
Ainda na mesma rea, COUSSOT et al. [3] utilizam imagens de ultra-som para
calibrar um modelo de Kelvin-Voigt fracionrio de trs parmetros e identicar clulas
cancergenas em tecido mamrio, pois estas geram modicaes nas propriedades vis-
coelsticas do tecido. Eles foram capazes de identicar parmetros tpicos a partir das
amostras e mostrar que possvel identicar regies com diferentes respostas viscoels-
ticas.
MAINARDI e SPADA [4] fazem uma avaliao dos diversos modelos viscoelsti-
cos utilizando clculo fracionrio e analisam alguns modelos quanto s suas propriedades
viscoelsticas, de uncia e relaxao. apresentada tambm uma introduo teoria da
viscoelasticidade.
SASSO et al. [1] apresentam uma comparao entre a calibrao de alguns mo-
delos de ordem inteira e de ordem fracionria. Utilizam ensaios experimentais cclicos,
de uncia e de relaxao de alguns materiais para calibrao e comparam a resposta
dos modelos para histricos genricos de entrada. Aspectos computacionais tambm so
levados em considerao, por exemplo, o menor custo computacional de modelos com
menor nmero de parmetros.
Por ltimo, HOSSAIN et al. [9] caracterizaram o polmero VHB 4910 atravs de
um modelo viscoelstico no-linear calibrado com ensaios cclicos e de relaxao. A
validao do modelo feita com dados de outros ensaios do mesmo tipo.
3
Captulo 2
Modelo Viscoelstico
No desenvolvimento de um modelo para um material viscoelstico, ser necess-
rio, primeiramente descrever a resposta mecnica dos materiais viscoelsticos e entender
como tal modelo se comporta nas diferentes situaes a serem estudadas. Neste captulo
sero introduzidos conceitos bsicos de viscoelasticidade e apresentados os modelos mais
comuns para descrever a resposta mecnica de polmeros.
2.1 Resposta de um material viscoelstico
Para descrever a resposta mecnica de materiais viscoelsticos necessrio conside-
rar variaes de tenso e deformao em funo do tempo para que depois seja possvel
determinar condies onde ser razovel eliminar o tempo como parmetro explcito e
ento analisar a curva tenso-deformao [10]. O objetivo principal ento determinar
relaes fsicas envolvendo tenso, deformao e tempo para que se possa obter o hist-
rico de tenso uma vez que os valores de deformao no mesmo intervalo de tempo so
conhecidos, ou obter o histrico de deformao conhecendo o comportamento da tenso
no mesmo intervalo de tempo. Tais relaes esto associadas ao comportamento viscoe-
lstico do material.
Uma vez que possvel classicar o comportamento viscoelstico linear como
sendo, de certa forma, intermedirio entre o comportamento do slido elstico e do uido
newtoniano, ca clara a ideia de representar sicamente esse comportamento atravs de
componentes unidimensionais com comportamento anlogo. O que ser feito a seguir
4
para a mola linear e para o amortecedor viscoso.
A resposta unidimensional de um slido elstico comumente representada por um
anlogo mecnico, uma mola de comportamento linear como visto na gura 2.1, ou seja,
h uma relao linear entre a fora F(t) e o deslocamento , que vlida para qualquer
condio. A resposta de um slido elstico descrita de modo que, para cada valor de
deformao, h apenas um nico valor de tenso, como visto na gura 2.2. Isso torna fcil
eliminar o tempo e gerar uma curva tenso-deformao onde ca evidente a constante
de proporcionalidade entre esses dois valores, anlogo ao mdulo de elasticidade E do
material. Essa concluso tambm implica que no h dissipao de energia quando o
material deformado e em seguida retorna a sua forma original.
r
E
E

E
E
E

E
E
E

E
E
E

E
E r -
F(t)
E
F(t)
(t)
-
Figura 2.1: Mola elstica linear.
Figura 2.2: Relao tenso-deformao para a mola linear.
O uido newtoniano tambm tem sua resposta unidimensional representada por um
anlogo mecnico, o amortecedor viscoso visto na gura 2.3, que caracterizado pela
relao entre a fora F(t) e a taxa de deslocamento

. Isso corresponde a uma relao
linear entre tenso e taxa de deformao, observada na gura 2.4, na qual, da mesma
forma, possvel eliminar o tempo e obter uma curva relacionando diretamente tenso e
taxa de deformao, tornando evidente a constante de proporcionalidade correspondente
propriedade do material, denominada viscosidade . Nessa situao o material dissipa
energia.
5
r r -
F(t)

F(t)
(t)
-
Figura 2.3: Amortecedor viscoso.
Figura 2.4: Relao tenso- taxa de deformao para o uido newtoniano.
Logo, conclui-se que os materiais viscoelsticos possuem tanto capacidade de ar-
mazenar quanto de dissipar energia. Dois comportamentos desses materiais relacionados
a estas propriedades podem ser apresentandos, a uncia (creep) e a relaxao. O pri-
meiro denido quando um material continua a deformar mesmo submetido a uma tenso
constante, e o segundo quando a tenso necessria para manter uma deformao constante
decresce com o tempo. Slidos de comportamento elstico no apresentam uncia nem
relaxao, armazenando toda a energia fornecida. J uidos newtonianos possuem uma
taxa constante de uncia e apresentam relaxao instantnea, pois dissipam energia [10].
Ainda de acordo com a teoria viscoelstica linear, pode-se fazer uso dos conceitos
de uncia (creep), para escrever a resposta em deformao a uma tenso constante im-
posta no material, e de relaxao, para escrever a resposta em tenso quando imposta
uma deformao constante [4, 10]. Para isso so denidos G(t) e J(t) como as funes de
creep e de relaxao, respectivamente. Os dois comportamentos so ento descritos pelas
equaes (2.1) e (2.2).
As equaes (2.1) e (2.2) so obtidas utilizando-se o princpio da superposio de
Boltzmann [10]. Ou seja, partindo da denio de linearidade na relao entre tenso e
deformao, cada incremento na deformao do material ao longo do tempo gera uma
tenso num determinado instante de tempo. A tenso total num determinado instante de
tempo ser obtida pela superposio de cada um destes incrementos. Uma abordagem
6
contnua no tempo gera a relao integral entre os dois fatores [1, 10]:
(t) = G(t)(0
+
) +
t

0
G(t ) ()ds, (2.1)
(t) = J(t)(0
+
) +
t

0
G(t ) ()ds. (2.2)
Onde a deformao, a tenso, a taxa de deformao no tempo, a taxa
de tenso no tempo e a constante de integrao. Fica estabelecido por causalidade
que para qualquer valor de t < 0 ambas as funes so nulas. Os limites dessas funes
do material, t 0
+
e t +, esto respectivamente relacionados aos comportamentos
instantneo e de equilbrio, onde dene-se (0
+
) e (0
+
) para o limite inferior.
As equaes (2.1) e (2.2) representam uma abordagem clssica da viscoelasticidade
onde so denidas equaes constitutivas que devem ser integradas no domnio do tempo,
o que envolve a soluo de operaes de convoluo. conveniente converter o problema
viscoelstico para o domnio da frequncia utilizando um mtodo de transformada. As-
sim, a relao diferencial linear entre tenso e deformao no domnio do tempo se torna
uma relao linear elstica no domnio da frequncia caracterizada por um nmero com-
plexo, chamado mdulo complexo.
Essa abordagem, utilizando o mdulo complexo, serve para qualquer modelo linear
de viscoelasticidade e particularmente adequado para o estudo da resposta viscoelstica
de materiais submetidos a cargas cclicas [1]. Ele ser detalhado posteriormente para o
modelo utilizado neste trabalho.
Na prxima seo sero descritos alguns dos modelos mais usuais obtidos a partir
da combinao dos anlogos mecnicos apresentados anteriormente. Se torna importante
comentar que no h uma nica combinao de molas e amortecedores que simular
uma resposta viscoelstica especca. Combinaes diferentes podem representar uma
mesma simulao [10]. Portanto, parte do desao de prever o comportamento de tais
materiais se encontra na seleo de um modelo com parmetros adequados para descrever
o comportamento dos mesmos.
7
2.2 Equaes constitutivas de modelos mecnicos
No desenvolvimento das equaes para os modelos so empregados os mesmos
conceitos de anlise de foras, consideraes geomtricas e relaes entre fora e deslo-
camento dos componentes estruturais usados para o estudo de estruturas em mecnica dos
slidos. Tambm desconsidera-se a inrcia dos anlogos mecnicos no desenvolvimento
da equao de resposta do sistema.
Uma vez que essa relao estabelecida, uma equao constitutiva apresentada
substituindo-se a fora pela tenso e o deslocamento pela deformao.
Os modelos de Maxwell e Kelvin-Voigt sero apresentados como os mais simples,
e fornecem uma descrio limitada do comportamento mecnico de materiais viscoelsti-
cos. Entretanto a combinao desses mesmos modelos utilizada para construir modelos
de maior complexidade que sero discutidos em seguida.
2.2.1 Modelo de Maxwell
Neste modelo uma mola de constante elstica E e um amortecedor de viscosidade
so conectados em srie, como mostrado na gura 2.5.
r
E
E

E
E
E

E
E
E

E
E
E

E
E r r -
F(t)
E

F(t)

S
(t)
D
(t)
- -
Figura 2.5: Representao do modelo de Maxwell.
Pela geometria, possvel relacionar os deslocamentos
S
da mola e
D
do amor-
tecedor,
(t) =
S
(t) +
D
(t). (2.3)
Pela relao de equilbrio, a fora aplicada na mola ser igual a fora aplicada no
amortecedor, que so iguais a fora externa F(t). Escreve-se ento as relaes entre fora
e deslocamento da mola e do amortecedor:
F(t) = E
S
(t), (2.4)
8
F(t) =

D
(t). (2.5)
Diferenciando a equao (2.3) e substituindo as equaes (2.4) e (2.5) no resultado
obtido, chega-se a relao fora-deslocamento do modelo de Maxwell,

F
E
+
F

. (2.6)
Por analogia,
=
1
E
+
1

, (2.7)
onde representa a tenso e a deformao do material.
2.2.2 Modelo de Kelvin-Voigt
Este modelo, representado na gura 2.6, consiste de uma mola e um amortecedor
em paralelo.

E
E

E
E
E

E
E
E

E
E
E

E
E
-
F(t)
E

F(t)
(t)
-
Figura 2.6: Representao do modelo de Kelvin-Voigt.
Da geometria do modelo, o deslocamento da mola igual ao deslocamento do amor-
tecedor, que so ambos iguais ao deslocamento total (t).
Neste caso, a fora interna F
D
(t) atuando no amortecedor, diferente da fora F
S
(t)
atuando na mola. Como esto conectados em paralelo,
F(t) = F
D
(t) +F
S
(t). (2.8)
A relao entre fora e deslocamento facilmente obtida substituindo as equaes
(2.4) e (2.5) na equao (2.8),
F = E+

. (2.9)
Logo, a equao constitutiva correspondente que relaciona a tenso e a deforma-
o
= E + . (2.10)
9
possvel perceber que tanto o modelo de Maxwell quanto o modelo de Kelvin-
Voigt constituem representaes simples do comportamento viscoelstico e ambos no
simulam de forma satisfatria a resposta viscoelstica observada.
Na prxima seo ser apresentado o modelo do slido padro. Esse modelo
o mais simples que representa todas as propriedades do comportamento de um slido
viscoelstico [10] e ser utilizado para simular o comportamento do material que ser
estudado.
2.3 Modelo do Slido Padro
O modelo do slido padro adotado consiste em um modelo de Maxwell com uma
mola em paralelo. Uma ilustrao do modelo pode ser observada na gura 2.7 [10].

E
E

E
E
E

E
E
E

E
E
E

E
E
E
E

E
E
E

E
E
E

E
E
E

E
E
-
F(t)
E
1

E
F(t)
x(t)
z(t)
-
-
Figura 2.7: Representao do modelo do slido padro.
Para escrever a equao constitutiva desse modelo necessrio denir duas vari-
veis de deslocamento. A primeira, x(t), representa o deslocamento observvel do modelo
e a segunda, z(t), representa o deslocamento interno do sistema superior, como ilustrado
na gura 2.7. As relaes entre os componentes so escritas na forma:
F = E
1
x +E(x z), (2.11)
z = E(x z). (2.12)
Substituindo a equao (2.11) na equao (2.12), obtm-se:
z =
F


E
1

x. (2.13)
Derivando a equao (2.11),

F = (E +E
1
) x E z, (2.14)
10
e por m, substituindo a equao (2.13) na equao (2.14) e separando as variveis

F +
E

F = (E +E
1
) x +
EE
1

x, (2.15)
encontra-se a relao entre fora e deformao que pode ser reescrita para revelar a equa-
o constitutiva do modelo.
+
E

= (E +E
1
) +
EE
1

. (2.16)
O modelo do slido padro e a equao (2.16) sero utilizados, em conjunto com
os resultados dos ensaios mecnicos, para estimar as propriedades do material e obter a
resposta para um histrico imposto de deformao ou tenso.
Ou seja, a equao (2.16) pode ser resolvida numericamente para se obter a resposta
do material em tenso quando imposto um histrico de deformao, ou a resposta em
deformao quando uma histria de tenso fornecida. Porm, outro aspecto do com-
portamento do material de interesse quando se trata de materiais viscoelsticos. Isto ,
a capacidade de armazenamento e dissipao de energia do material, que ser abordada
atravs do mdulo complexo descrito na seo seguinte.
2.4 Mdulo complexo
Existem diversas abordagens para descrever o comportamento viscoelstico [10].
Uma delas utiliza o conceito de mdulo complexo, onde a equao constitutiva trans-
formada para o domnio da frequncia e a relao entre tenso e deformao descrita
de forma linear no domnio complexo. H tambm outras abordagens, tais como as que
utilizam princpios da termodinmica de processos irreversveis e variveis internas para
construir o modelo. Nesta seo ser apresentado o mdulo complexo como meio de ava-
liar as propriedades de armazenamento e dissipao de energia do modelo viscoelstico
do slido padro.
Transformando o problema viscoelstico descrito pelas equaes (2.1) e (2.2) para
o domnio da frequncia, obtm-se a seguinte equao, que apresenta o mdulo complexo
E

e os mdulos de armazenamento E

(parte real) e de perda E

(parte imaginria) [1]:


(i) = [E

(i)](i) = [E

() +iE

()](i). (2.17)
11
Os dois ltimos esto associados capacidade que os materiais viscoelsticos pos-
suem de armazenar e dissipar energia.
Transformando para o domnio da frequncia a equao (2.16), que representa o
modelo do slido padro, dene-se o mdulo complexo para esse modelo, como descrito
pela equao (2.17):

(i) +1

(i) =

(E +E
1
)(i) +
EE
1

(i), (2.18)
E

(i) =
(E +E
1
)(i) +
EE
1

+(i)
. (2.19)
Dividindo a parte real e a parte imaginria,
E

() = E
1
+
E
2
w
2

2
w
2
+E
2
, (2.20)
E

() =
E
2
w

2
w
2
+E
2
. (2.21)
Os mdulos de armazenamento E

e de perda E

indicamo quanto o comportamento


do material se aproxima do comportamento elstico ou do comportamento viscoso. Ser
denido ento o fator de perda, ou mdulo tangente, como a razo entre o mdulo de
perda e o de armazenamento.
tan =
E

()
E

()
. (2.22)
Ele descreve a razo entre a energia dissipada e a armazenada pelo material em um
ciclo [10]. Essas informaes so teis, por exemplo, em projetos nos quais necessrio
conhecer as frequncias em que se obtm maior ou menor dissipao de energia.
12
Captulo 3
Problema Inverso
A fomulao de um problema baseado em valores de resposta medidos de um fen-
meno fsico, onde se deseja determinar os valores desconhecidos do modelo desse fen-
meno que levam a tal resposta, ou seja, so feitas observaes indiretas dos valores de
interesse, classicado como problema inverso [2]. Essa situao se aplica a diversas
reas e capaz de descrever uma variedade de fenmenos. Para a soluo de tais proble-
mas existem diversas abordagens, sendo a escolha condicionada ao conhecimento que se
possui da funo que descreve o caso em estudo [11].
Portanto, se informao suciente da funo que descreve o fenmeno for determi-
nada, o problema se reduz a uma estimao de parmetros. No caso deste trabalho, uma
equao constitutiva foi escolhida para modelar o comportamento mecnico do material,
logo o prximo passo denir o mtodo para estimar os parmetros que caracterizam o
modelo.
Neste captulo sero descritos os mtodos utilizados para a calibrao do modelo e
para a validao do mesmo. Foi feita a escolha de realizar a calibrao em duas etapas,
a primeira utiliza um mtodo gradiente para estimar o parmetro E
1
, e a segunda usa
o mtodo do Enxame de Partculas para estimar os parmetros e E, da equao (2.16).
Ambos os mtodos utilizam mnimos quadrados, ou seja, so estimadores que minimizam
a soma dos quadrados da diferena entre o valor estimado e os dados experimentais.
13
3.1 Mtodo gradiente
Consideremos a equao (2.16) e um histrico de deformao (t) = v

t. Como
a taxa de deformao constante, a equao (2.16) se reduz a uma equao diferencial
ordinria, com condio inicial (0) = 0. Resolvendo, obtm-se
(t) = E
1
v

t +v

1e

, (3.1)
onde v

a taxa de deformao imposta no ensaio de trao.


Logo, para valores sucientemente altos de t, a curva tende a uma reta de coeciente
linear igual a E
1
v

. Esse comportamento pode ser observado na gura 3.1 e nos grcos


do ensaio de trao utilizados para estimar o parmetro E
1
.
Figura 3.1: Grco tenso-deformao para constante.
Portanto, o parmetro E
1
ser estimado a partir da regresso linear da parte nal dos
dados do ensaio de trao, uma vez que a taxa de deformao v

conhecida. Para tal,


foi utilizada a funo cftool do MATLAB, que estima o coeciente linear da reta usando
o mtodo dos mnimos quadrados.
O objetivo desta abordagem usar essa primeira estimativa de E
1
para obter uma es-
timativa melhor dos outros dois parmetros, e E, na segunda etapa da estimao usando
o mtodo do Enxame de Partculas, descrito a seguir.
14
3.2 Enxame de Partculas
Existe na literatura uma variedade de mtodos utilizados para a estimao de pa-
rmetros e soluo de problemas inversos. Os mtodos determinsticos, em geral, so
computacionalmente mais rpidos, embora possam convergir para um mnimo local. Por
outro lado, os mtodos estocsticos podem idealmente convergir para mnimos globais e
costumam possuir maior custo computacional que os primeiros, pois costumam requerer
milhares de iteraes para alcanar a convergncia [11].
Para estimar os parmetros e E ser utilizado o mtodo estocstico conhecido
como Enxame de Partculas, que minimiza uma funo objetivo. Nesse caso, a soma dos
quadrados dos resduos representa a funo a ser minimizada.
Nesse mtodo cada partcula, cuja posio representa um candidato a soluo da
minimizao do problema, procura por uma posio melhor a cada evoluo da popula-
o, variando sua velocidade com base na melhor posio encontrada por ela mesma e na
melhor posio encontrada pelo grupo (enxame) ao longo do tempo [6].
As partculas so aleatoriamente posicionadas no espao de busca e ento a velo-
cidade e a posio das partculas so alteradas a cada evoluo da populao at que se
alcance um critrio estabelecido para a convergncia. As equaes bsicas que denem a
posio e velocidade das partculas so:
x
k+1
i
= x
k
i
+v
k+1
i
, (3.2)
v
k+1
i
= wv
k
i
+C
1
r
1
(p
k
i
x
k
i
) +C
2
r
2
(p
k
g
x
k
i
), (3.3)
onde k e i so ndices que denotam, respectivamente, o nmero da evoluo da populao e
a partcula, v a velocidade, x a posio no espao de busca, p
i
a melhor posio encontrada
pela partcula, p
k
g
a melhor posio encontrada pelo enxame e w um parmetro chamado
fator de inrcia. As constantes C
1
e C
2
so chamadas, respectivamente, de parmetros
cognitivo e social, e os valores r
1
e r
2
so gerados como uma distribuio uniforme entre
zero e um.
Os trs termos da equao (3.3) caracterizam o comportamento do movimento da
partcula. O primeiro termo descrito como a memria da ltima direo que a partcula
seguiu, prevenindo uma mudana abrupta na direo e balanceando o carter global e
15
local da busca a partir do fator de inrcia w. O segundo um componente cognitivo,
que estabelece uma tendncia das partculas a retornarem melhor posio encontrada
por elas at ento. J o terceiro e ltimo termo um componente social, ele quantica
a inuncia que a partcula sofrer das outras partculas do enxame a partir da melhor
posio encontrada por estas.
Em alguns casos as partculas podem ser atradas para fora do espao de busca.
Um mecanismo para prevenir esse comportamento estabelecer barreiras para a busca
denindo-se uma velocidade mxima em cada direo, sendo a mesma a metade do ta-
manho total de cada direo.
v
max
=
(x
H
x
L
)
2
, (3.4)
onde x
H
e x
L
contm os valores mximo e mnimo, respectivamente, dos parmetros
sendo estimados. Isso limita o espao de busca do algoritmo e sempre que uma partcula
ultrapassa esses limites ela reposicionada e sua velocidade denida como a metade da
velocidade atual com o sentido oposto.
3.3 Funo objetivo
Nesta etapa, a minimizao dos quadrados do resduo feita pelo mtodo do En-
xame de Partculas, percorrendo-se o espao de busca denido por uma funo objetivo
e obtendo-se, ao nal, quando estabelecida a convergncia, o valor mnimo encontrado
para tal funo. Portanto, necessrio estabelecer a relao entre a funo e o modelo
cujos parmetros deseja-se estimar. Ou seja, a funo objetivo deve fornecer uma medida
da proximidade da soluo em relao aos dados obtidos experimentalmente como funo
do conjunto de parmetros. A formulao para tal funo a que segue.
S =

(y
exp
r
y
mod
r
)
2
, (3.5)
sendo y
exp
r
o r-simo valor da resposta experimental e y
mod
r
o r-simo valor da resposta do
modelo.
Para um vetor de parmetros fornecido, o algoritmo consiste em primeiramente
obter a resposta em tenso, resolvendo numericamente a equao (2.16) a partir de um
histrico de deformao conhecido do experimento. Essa resposta pode ento ser compa-
16
rada com a resposta experimental atravs da equao (3.5), gerando uma funo objetivo
para a minimizao pelo mtodo do Enxame de Partculas.
Logo, a cada evoluo da populao, um novo vetor de parmetros avaliado e,
a partir das equaes (3.2) e (3.3), o algoritmo converge para o ponto onde h a menor
diferena entre a resposta experimental e do modelo, ou seja, para uma melhor estimativa
dos parmetros.
Para a soluo das equaes diferenciais e para a aplicao do mtodo de Enxame
de Partculas foram utilizados pacotes de funes do MATLAB adotados por SANTOS
[8] na calibrao do mesmo modelo.
3.4 Variabilidade dos parmetros
Com intuito de avaliar o modelo, ser adotada uma expresso para a matriz de
covarincia dos parmetros estimados. Para isso necessrio considerar a hiptese de
que os erros de medio so variveis aleatrias gaussianas independentes e identicamente
distribudas [5]. A matriz de covarincia escrita
Cov[p]

p= p
=
2
r
[J
T
J]
1
, (3.6)
sendo
[J]
rs
=
y
r
p
s
(3.7)
a matriz jacobiana, cujos elementos so chamados coecientes de sensibilidade. Esses
coecientes so uma medida da sensibilidade da resposta do sistema y
r
em relao a
mudanas no parmetro p
s
. Quanto menor for a magnitude do respectivo elemento da
matriz jacobiana, menor ser a inuncia do parmetro na resposta do sistema.
Ainda na equao (3.6),
2
r
a estimativa da varincia do rudo da medio e
denida como

2
r
=
S( p)
2N
t
N
p
, (3.8)
onde S( p) o resduo, N
t
o nmero de pontos no tempo e N
p
o nmero de parmetros.
A variabilidade de um parmetro pode ser ento descrita pelo coeciente de va-
riao, denido como a raiz quadrada da varincia dividida pelo valor estimado desse
17
parmetro, p.
V
p
=

p
p
. (3.9)
O coeciente de variao de um parmetro estimado representa quantitativamente
o quanto esse parmetro inuencia a resposta do modelo, provendo um meio de avaliar
quais parmetros so mais inuentes na descrio do comportamento do material.
3.5 Mtrica de validao
Para avaliar a capacidade de predio do modelo calibrado, ser utilizada uma m-
trica de validao. Se trata de utilizar um operador que fornea o nvel de correlao
entre os dados experimentais e a predio y. A mtrica tambm pode ser utilizada para
comparar o nvel de correlao entre modelos distintos.
Foi escolhida uma mtrica que leva em considerao o nvel de correlao entre as
histrias temporais de y
exp
(t) e de y(t):
M =
t

0
[y
exp
(t) y(t)]
2
dt
t

0
[y
exp
(t)]
2
dt
. (3.10)
Como os sinais esto descritos num intervalo de tempo discreto,
M

=
N

n=1
(y
exp
k
y
k
)
2
N

n=1
(y
exp
k
)
2
. (3.11)
Aps calibrar o modelo, utiliza-se ento dados de umoutro ensaio experimental para
validar a calibrao obtida, ou seja, calcula-se a mtrica de validao para representar a
capacidade de predio do modelo calibrado.
18
Captulo 4
Calibrao do Modelo
Nos captulos anteriores foram descritos os mtodos que sero utilizados para a
estimao dos parmetros do modelo. Nesse captulo, o objetivo aplicar as tcnicas
apresentadas e calibrar o modelo para o material a partir dos dados experimentais.
Ser apresentada a composio qumica do material EPH, utilizado em todos os en-
saios experimentais, assim como os procedimentos experimentais adotados para conduzir
os ensaios.
Para a primeira etapa da calibrao sero utilizados dados de ensaios de trao com
taxa de deslocamento constante, para estimar diretamente da curva dos ensaios o primeiro
parmetro, E
1
.
Na segunda etapa, a partir de ensaios cclicos com deformao prescrita como sinal
de entrada e a resposta em tenso como sinal de sada, sero estimados os outros dois
parmetros do modelo mecnico do material, E e . Para tal, ser utilizado o mtodo do
Enxame de Partculas, minimizando o erro entre o valor estimado e o valor experimental
dos ensaios cclicos.
A ltima parte do captulo trata da validao do modelo utilizando dados do ensaio
de creep sucessivo.
As etapas da calibrao e validao do modelo esto representadas na gura 4.1.
19
Figura 4.1: Diagrama da calibrao.
4.1 Material
O material utilizado no estudo foi um polmero desenvolvido no Instituto de Macro-
molculas Professora Elosa Mano (IMA/UFRJ), chamado EPH. Se trata de um material
constitudo de epoxi com base de DGEBA (Diglocidil ter de Bisfemol A) e modicado
pela adio de HTPB (Hidroxila-terminada Polibutidieno).
Conhecendo as caractersticas da composio qumica do material e o modelo uti-
lizado para simular seu comportamento mecnico, assim como os valores estimados dos
parmetros envolvidos nesse modelo, torna-se possvel prever a resposta do material sob
diferentes condies impostas sobre ele. Assim como tambm se torna possvel a compa-
rao entre o comportamento de materiais com composio diferente e o impacto que a
adio ou a proporo de determinado elemento gera sobre as propriedades mecnicas.
importante ressaltar que cada experimento realizado inutiliza a amostra e, desta
forma, para cada ensaio uma amostra diferente do material foi utilizada.
20
4.2 Procedimento experimental
Os ensaios foram conduzidos no laboratrio de ensaios mecnicos do IMA pela
professora Silvana de Abreu Martins, do Centro Universitrio Estadual da Zona Oeste, e
foram cedidos para a elaborao deste trabalho.
Os ensaios mecnicos de trao e cclicos, assim como o ensaio de creep sucessivo,
foram realizados temperatura ambiente na mquina de ensaios universal Instron modelo
5567, com capacidade de 10 kN. A metodologia empregada nos testes seguiu a norma
ASTM D638-03 para ensaios de trao e ASTM D2990-201 para os de creep sucessivo.
No experimento cclico a carga carregada e descarregada algumas vezes, e foram
utilizados valores de tenso mxima iguais a 1,0 MPa no primeiro ciclo, 2,0 MPa no
segundo, 3,0 MPa no terceiro e 4,0 MPa no quarto e no quinto. Ver guras 4.5 e 4.6.
Nos ensaios de creep sucessivo a tenso foi elevada sucessivamente em 3,0 MPa e
mantida nesse valor por 300 s. Ver gura 4.13.
Para a calibrao dos modelos sero adotadas as hipteses de que o campo de de-
formao do material homogneo e o carregamento quasi-esttico. Como ilustrao,
consideremos um meio sujeito a um estado uniaxial de tenses e que satisfaa as consi-
deraes de pequenos deslocamentos e pequenas deformaes, representado na ilustrao
da gura 4.2. Alm disso, considere que L >> h e L >>W. Dessa forma o campo de de-
formaes uniaxial
zz
e o campo de tenso na mesma direo
zz
podem ser simplicados
para os testes de trao uniaxial na equao constitutiva do modelo.

zz
(x, y, z) =
zz
(z, t) =
zz
(t), (4.1)

zz
(x, y, z) =
zz
(z, t) =
zz
(t). (4.2)
21
Figura 4.2: Diagrama esquemtico da amostra [8].
4.3 Estimao do parmetro E
1
Como foi apresentado na seo 3.1, quando submetido a uma taxa de deformao
constante, a curva de tenso do modelo mecnico do material tende a uma reta, cujo
coeciente linear permite uma estimativa do parmetro E
1
.
Foram utilizados dois ensaios de trao, apresentados nas guras 4.3 e 4.4, e obtidos
dois valores estimados de E
1
, apresentados na tabela 4.1.
22
Figura 4.3: Ensaio de trao da amostra 1.
Figura 4.4: Ensaio de trao da amostra 2.
23
Tabela 4.1: Estimativas de E
1
.
Ensaio 1 Ensaio 2
E
1
[GPa] 1,128 1,090
Utilizando esses valores estimados para o primeiro parmetro, ser realizada a esti-
mao dos outros dois parmetros da equao (2.16).
4.4 Estimao dos parmetros e E
O mtodo do Enxame de Partculas busca o valor mnimo para uma determinada
funo objetivo. Como foi descrito anteriormente, foi utilizada como funo objetivo a
diferena entre os valores experimentais e os valores estimados para o modelo, tambm
chamada de resduo. Assim, ao nal das geraes, o algoritmo encontrar o melhor con-
junto de parmetros capaz de modelar o ensaio experimental.
Esse mtodo foi utilizado por SANTOS [8] para calibrar o modelo do slido padro
para cinco amostras do material EPH, utilizando somente os ensaios cclicos. Ser uti-
lizado para a estimao dos parmetros no presente trabalho o ensaio que apresentou os
melhores resultados de acordo com a mtrica de validao apresentada na equao (3.11).
A primeira estimativa do parmetro E
1
entrar no algoritmo do Enxame de Partcu-
las como uma imposio nos limites do espao de busca para esse parmetro, restringindo
a busca do mesmo para obter uma melhor convergncia da funo objetivo e melhores es-
timativas para os parmetros e E
1
.
No ensaio cclico foi imposto um histrico de deformao e ento medida a resposta
em tenso, observados nas guras 4.5 e 4.6, respectivamente.
24
Figura 4.5: Histrico de deformao.
Figura 4.6: Resposta medida de tenso.
25
Na gura 4.7 apresentado o grco de tenso-deformao do ensaio para os cinco
ciclos.
Figura 4.7: Curva tenso-deformao do ensaio cclico.
Para calcular a funo objetivo do Enxame de Partculas, ser calculada numeri-
camente a sada em tenso da equao (2.16), utilizando como entrada o histrico de
deformao prescrito do ensaio cclico, gura 4.5.
Essa soluo gera ento a funo objetivo, que por sua vez minimizada pelo m-
todo do Enxame de Partculas. Nesse caso, foi utilizado apenas o ltimo ciclo do ensaio
para se obter as estimativas.
Para o algoritmo do Enxame de Partculas foram utilizadas 120 geraes de uma
populao de 100 indivduos.
Os valores estimados para os trs parmetros do modelo so apresentados na tabela
4.2, para cada ensaio de trao utilizado na estimativa de E
1
. De agora em diante esses
conjuntos sero referidos como conjunto de parmetros do ensaio 1 e do ensaio 2.
26
Tabela 4.2: Parmetros estimados para o modelo do slido padro.
[GPa] E
1
[GPa] E [GPa]
Conjunto de parmetros 1 12,295 1,2000 0,4244
Conjunto de parmetros 2 19,937 1,0995 0,4993
Tabela 4.3: Coecientes de variao dos parmetros estimados para o modelo do slido
padro.
V

[%] V
E
1
[%] V
E
[%]
Conjunto de parmetros 1 2,74 0,26 0,71
Conjunto de parmetros 2 6,71 0,94 1,89
A primeira forma usada para avaliar os parmetros estimados ser atravs da va-
riabilidade de cada parmetro, que representa a inuncia do parmetro na resposta do
sistema, como foi apresentado no captulo 3. Os valores dos coecientes de variao,
calculados para cada parmetro, se encontram na tabela 4.3. Tambm so apresentados
de forma complementar os grcos dos coecientes de sensibilidade em funo do tempo
de amostragem do ensaio, na gura 4.8.
Ocoeciente de variao de signicativamente maior que dos outros parmetros,
portanto sua inuncia na resposta do modelo menor que a dos outros dois parmetros.
O mesmo pode ser observado na gura 4.8, onde o fator de sensibilidade de se mantm
inferior aos outros. Isso explica a diferena entre as estimativas de em relao aos dois
conjuntos de parmetros ser maior que a dos outros dois parmetros.
27
(a) Coeciente de sensibilidade dos parmetros do ensaio 1.
(b) Coeciente de sensibilidade dos parmetros do ensaio 2.
Figura 4.8: Coecientes de sensibilidade dos parmetros.
28
Na gura 4.9, pode-se observar que para os dois conjuntos de parmetros a ordem
de grandeza do resduo muito inferior ordem de grandeza da tenso de sada do expe-
rimento, como visto na gura 4.6.
Apesar da inuncia do parmetro ser menor, o conjunto de parmetros obtidos
do ensaio 1 aproximou melhor a resposta estimada do ltimo ciclo com a resposta expe-
rimental.
(a) Resduo do conjunto de parmetros do ensaio 1.
(b) Resduo do conjunto de parmetros do ensaio 2.
Figura 4.9: Resduo da estimativa do ltimo ciclo.
29
Para comparar a resposta obtida a partir de cada conjunto de parmetros estimados
com a resposta experimental do ensaio cclico, sero apresentadas ambas as respostas nas
guras 4.10 e 4.11.
(a) Comparao dos cinco ciclos. (b) Primeiro ciclo.
(c) Segundo ciclo. (d) Terceiro ciclo.
(e) Quarto ciclo. (f) Quinto ciclo.
Figura 4.10: Comparao dos resultados estimados e experimentais para a estimativa do
ensaio 1.
30
(a) Comparao dos cinco ciclos. (b) Primeiro ciclo.
(c) Segundo ciclo. (d) Terceiro ciclo.
(e) Quarto ciclo. (f) Quinto ciclo.
Figura 4.11: Comparao dos resultados estimados e experimentais para a estimativa do
ensaio 2.
31
Pode-se observar que o modelo capaz de reproduzir o ensaio cclico at certo
ponto, inclusive para os primeiros ciclos. Anlises adicionais sobre a capacidade de pre-
dio do modelo sero feitas na seo de validao.
(a) Mdulo de armazenamento.
(b) Mdulo de perda.
(c) Fator de perda.
Figura 4.12: Mdulo de armazenamento, perda e fator de perda das estimativas.
Uma vez que os parmetros tenham sido estimados, pode-se utilizar as equaes
(2.20), (2.21) e (2.22) para obter predies dos mdulos de armazenamento E

(), de
32
perda E

() e do fator de perda.
Observando a gura 4.12, o modelo descrito a partir do ensaio 1 apresenta, emgeral,
uma maior capacidade de armazenar energia. J o modelo do ensaio 2 apresenta maior
capacidade de dissipar energia.
Calculando a frequncia do ltimo ciclo a partir da gura 4.5, obtm-se um valor
de 0,165 rad/s. Para essa frequncia, os dois modelos no apresentam muita diferena no
fator de perda, o que indica um comportamento similar das respostas dos mesmos.
O fator de perda relaciona a energia dissipada e acumulada em um ciclo. Portanto, a
anlise do fator de perda em funo da frequncia pode ser feita na fase de projeto para se
estabelecer a faixa de frequncia de operao do sistema ou para a seleo de um material
adequado para determinada frequncia na qual se est trabalhando. No caso do EPH, para
frequncias entre 0,01 rad/s e 0,05 rad/s se obtm maior capacidade de dissipar energia.
4.5 Validao do modelo
A validao do modelo, que foi calibrado com os dois ensaios de trao e o ensaio
cclico, ser realizada utilizando trs ensaios de creep sucessivo e atravs da mtrica de
validao apresentada na seo 3.5.
Os resultados dos ensaios so apresentados na gura 4.13 para as trs amostras
utilizadas. Para diferenciar dos ensaios de trao, que foram chamados ensaio 1 e ensaio
2, as respostas dos ensaios de creep sucessivo sero chamadas de amostra 1, amostra 2 e
amostra 3, como pode ser observado na gura 4.13.
33
Figura 4.13: Resultados experimentais de creep sucessivo.
O ensaio consiste em submeter o corpo de prova a degraus de tenso constante e
medir a sada em deformao, como foi descrito no procedimento experimental.
Ento, a partir dos parmetros estimados na seo anterior, ser utilizada como
entrada no modelo a tenso imposta em cada degrau e calculada a deformao de resposta
em funo do tempo. Os resultados da estimao utilizando cada conjunto de parmetros
so apresentados nas guras 4.14, 4.15 e 4.16, para cada amostra de creep sucessivo sendo
utilizada como sinal de entrada da equao.
34
Figura 4.14: Validao com a amostra 1.
Figura 4.15: Validao com a amostra 2.
35
Figura 4.16: Validao com a amostra 3.
36
Para avaliar a capacidade de predio do modelo, ser aplicada a mtrica de valida-
o para os dois conjuntos de parmetros, referentes aos ensaios de trao, em relao s
trs amostras de creep sucessivo.
Figura 4.17: Mtrica de validao.
Segundo a equao (3.11), quanto menor for o valor calculado para a mtrica, me-
lhor a capacidade de predio do modelo. Na gura 4.17, observa-se que o modelo
alcana uma capacidade de predio muito prxima para os dois conjuntos de parmetros
estimados. Ainda na gura 4.17, possvel comparar a mtrica obtida por VITOR [8]
para o melhor resultado obtido em sua calibrao do modelo para o material EPH, onde
ambos os conjuntos estimados atingem mtricas na mesma regio, abaixo de 1%.
37
Captulo 5
Concluses
Ao longo do trabalho foi calibrada uma equao constitutiva com o objetivo de mo-
delar o comportamento do polmero EPH. O modelo utilizado foi o slido padro, e foi
ento proposto um mtodo para a calibrao desse modelo a partir de ensaios experimen-
tais em duas etapas, onde na primeira foi estimado um dos parmetros da equao e na
segunda os outros dois.
Assim foi concluda a estimao dos parmetros do modelo e em seguida foi reali-
zada a validao do mesmo a partir de outros ensaios experimentais. Com o objetivo de
aferir sua capacidade de predio atrves da mtrica de calibrao.
A primeira etapa, onde foi estimado o parmetro E
1
, se mostrou ecaz como passo
inicial, j estabelecendo a posio estimada de E
1
para o algoritmo de Enxame de Part-
culas usado para estimar os outros dois parmetros. Alm disso, aumenta a abrangncia
destas estimativas, uma vez que dois ensaios distintos foram utilizados para a calibrao
e os resultados obtidos foram ento validados com um terceiro grupo de ensaios.
A mtrica de validao adotada apresentou valores inferiores a 1% para a predio
dos modelos em ensaios de creep sucessivo. Pode-se concluir ento que os modelos foram
capazes de descrever o comportamento do material nestas condies. Algo que tambm
pde ser observado na comparao entre a resposta do modelo e do ensaio cclico foi
que o resduo do ltimo ciclo estimado se apresenta numa ordem de gradeza ainda muito
inferior ordem de gradeza da tenso de sada desse experimento.
Conclui-se que avaliando a capacidade de um modelo de reproduzir o comporta-
mento de um determinado material, como foi feito com o EPH, possvel utilizar o mo-
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delo para projetos de engenharia. Como os polmeros so utilizados comdiversas funes,
pode ser til tanto estabelecer as caractersticas mecnicas e simplesmente prever a res-
posta em funo do tempo do material, quanto analisar suas propriedades de dissipao
de energia, como foi demonstrado com o fator de perda para o modelo no captulo 4.
5.1 Trabalhos futuros
Com o maior interesse na predio do comportamento dos materiais viscoelsticos,
so relacionadas a seguir propostas para trabalhos futuros nessa linha de pesquisa.
Ampliar a anlise utilizando modelos mais complexos e avaliar se estes so capa-
zes de descrever melhor a mecnica do material. Por exemplo, modelos utilizando
o conceito de derivada fracionria fazem um tipo de interpolao entre o compor-
tamento elstico e viscoso, uma vez que a mola elstica apresenta uma relao
direta, ou seja, de ordem zero, entre tenso e deformao, e o amortecedor vis-
coso apresenta uma relao de tenso proporcional a derivada de primeira ordem
da deformao.
Expandir o cenrio experimental de calibrao, utilizando mais experimentos para
essa etapa e ensaios diversicados, com amplitudes de carregamento e frequncia
de ciclos diferentes. Comisso ser possvel estabelecer critrios mais bemdenidos
para os quais o modelo capaz de reproduzir o comportamento do material.
Considerar diferentes condies operacionais para novas etapas de validao.
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