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Computador de bordo GVO

Computador de bordo G V O Características principais Arduino O que é Arduino: Plataforma de desenvolvimento

Características principais

Arduino

O que é Arduino:

Plataforma de desenvolvimento

- Simples placa de circuito impresso com um microcontrolador ATMega da ATMEL.

- Possui suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem

de programação padrão, a qual tem origem em Wiring , e é essencialmente C / C++.

- Simplicidade de utilização (Programação, utilização…);

- Multiplataforma;

- Baixo custo;

- Open-Source;

- A possibilidade de atuar no Mundo que nos rodeia.

O que consigo fazer:

- Ler valores provenientes de sensores ,Acelerometros, LDR, ultra-sons, entre muitos outros.

- Atuar no Mundo exterior Leds, Motores, Displays(LCD), etc

- Capacidade de efetuar protótipos rapidamente e com grande simplicidade.

- E muito mais……

Computador de bordo GVO

Arduino

Vantagens…

- Claramente ser uma ferramenta Open-Source (Software e Hardware);

- Tem uma enorme comunidade de seguidores por todo o Mundo (Constante atualização e inovação);

- Pode operar sem a presença de um computador (standalone);

- Possibilidade de expandir a sua capacidade através da utilização de shields.

Shields são placas para serem montadas em cima da placa Arduino, e que ampliam a funcionalidade do Arduino para controlar dispositivos diferentes, aquisição de dados, etc.

Alguns exemplos:

Ethernet Shield Permite uma placa Arduino

conectar-se à internet.

– Permite uma placa Arduino conectar-se à internet. XBee Shield – Permite uma placa Arduino comunicar-se

XBee Shield Permite uma placa Arduino comunicar-se sem fios utilizando módulos Zigbee

Arduino comunicar-se sem fios utilizando módulos Zigbee GPRS Shield – Permite uma Placa Arduino operar na

GPRS Shield Permite uma

Placa Arduino operar na rede móvel GSM/GPRS de celulares

– Permite uma Placa Arduino operar na rede móvel GSM/GPRS de celulares GPS Shield – Adiciona

GPS Shield Adiciona um GPS ao Arduino

– Permite uma Placa Arduino operar na rede móvel GSM/GPRS de celulares GPS Shield – Adiciona

Computador de bordo GVO

Computador de bordo G V O Android Android é um sistema operacional baseado no núcleo do

Android

Android é um sistema operacional baseado no núcleo do linux para dispositivos móveis, desenvolvido pela Open Handset Alliance , liderada pelo Google e outras empresas.

Inicialmente, o destino de implementação para o Android era a arena do telefone

móvel, incluindo telefones inteligentes e dispositivos flip fone de baixo custo. Entretanto, a variedade completa do Android de serviços de computação e o

suporte totalmente funcional têm potencial para ir além do mercado de telefones

móveis. O Android pode ser útil para outras plataformas e aplicativos.

- Disponível como código aberto desde 21 de Outubro de 2008 - Aplicações escritas em Java

- Possibilidade de integração com Arduino

código aberto desde 21 de Outubro de 2008 - Aplicações escritas em Java - Possibilidade de

+

código aberto desde 21 de Outubro de 2008 - Aplicações escritas em Java - Possibilidade de

=

código aberto desde 21 de Outubro de 2008 - Aplicações escritas em Java - Possibilidade de

Computador de bordo GVO

Computador de bordo G V O Primeiro protótipo ( Placa Arduino) Protótipo de placa montada utilizando
Computador de bordo G V O Primeiro protótipo ( Placa Arduino) Protótipo de placa montada utilizando

Primeiro protótipo ( Placa Arduino)

Protótipo de placa montada utilizando plataforma Arduino. Possui diversas portas analógicas/digitais

possibilitando a leitura de diversos sensores da

colheitadeira de cana-de-açúcar Exemplo de sensores:

RPM Extrator primário

Pressão do corte de base

Pressão do óleo do motor Sensor da porta do radiador Sensor do nível da água

motor Sensor da porta do radiador Sensor do nível da água Um smartphone rodando uma aplicação

Um smartphone rodando uma aplicação Android, faz a comunicação por bluetooth com a placa , requisita as informações sobre os sensores da colheitadeira e envia para o servidor de dados através de conexão com a internet.

informações sobre os sensores da colheitadeira e envia para o servidor de dados através de conexão

+

informações sobre os sensores da colheitadeira e envia para o servidor de dados através de conexão

=

informações sobre os sensores da colheitadeira e envia para o servidor de dados através de conexão

Computador de bordo GVO

Segundo protótipo (Shield Arduino Mega ADK)

de bordo G V O Segundo protótipo (Shield Arduino Mega ADK) Descrição das Entradas/Saídas: - 16

Descrição das Entradas/Saídas:

- 16 Entradas Digitais

- 08 Saídas a rele

- 04 Saídas PWM

- 12 Entradas Analógicas 0-5V

- 01 Saída p/ célula de carga

- 02 Saídas p/ RPM

O segundo protótipo foi projetado para ser um shield que será conectado em um Arduino Mega ADK

Melhorias:

- Módulo para micro cartão sd

- Relógio de tempo real

- Comunicação USB

- Zigbee

- Display gráfico

ADK Melhorias: - Módulo para micro cartão sd - Relógio de tempo real - Comunicação USB
ADK Melhorias: - Módulo para micro cartão sd - Relógio de tempo real - Comunicação USB