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VERNICA TIEMI COSTA IAMAMOTO

AEROFOTOGRAMETRIA
PARALAXE NAS FOTOGRAFIAS AREAS









LONDRINA
2014

Introduo estereoscopia
A palavra estereoscopia provm de duas palavras gregas, stereos e scope, e significa
ver como slido.
1

A estereoscopia responsvel pela nossa percepo visual de profundidade. O
fenmeno da percepo estereoscpica de profundidade pode ser mais claramente
compreendido com o auxlio de uma breve descrio da anatomia e fisiologia do olho
humano.
2

Fig.1 http://www.reidaverdade.net/anatomia-do-olho-humano.html acessado em 12/06/2014
A abertura circular, chamada pupila, protegida pela crnea (membrana
transparente). O cristalino, logo atrs da pupila uma lente que tem a propriedade de
modificar sua distncia focal atravs da ao dos msculos ciliares
3
. A ris uma
membrana circular, entre a crnea e o cristalino, que regula a quantidade de luz que
penetra no olho.
A parede interna do olho consiste em uma rede nervosa chamada retina. nesta
parede que se encontram os receptores sensoriais da viso. Quando uma imagem
projetada na retina, as clulas sensveis luz reagem quimicamente, gerando
impulsos nervosos que so transmitidos ao crebro pelo nervo tico.
A imagem formada na retina real e invertida, como as formadas nas lentes
convergentes finas
4
. O crebro responsvel por inverter e combinar as imagens
captadas pelos olhos direito e esquerdo numa nica imagem. Essa combinao nos
proporciona a sensao da estereoscopia.
A viso estereoscpica aparentemente ocasionada pelo fato de os olhos do homem
estarem separados um do outro em aproximadamente 65mm. O olho direito recebe

1
PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros. Maring: UEM,
1987, Vol. 1, p.91
2
WOLF, Paul R. Elements of photogrammetry, with air photo interpretation and remote sensing.
Traduo livre. 2 edio, E.U.A., McGraw-Hill, 1983, p.83
3
PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros. Maring: UEM,
1987, Vol. 1, p.92
4
Id. Ibid.
uma imagem um pouco diferente da que recebe o olho esquerdo, quando observam o
mesmo objeto. Da fuso, no crebro, da imagem diferente que cada olho fornece
resulta no s apenas uma imagem, mas tambm a sensao de profundidade.
5

Com a viso binocular, quando os olhos focam em certo ponto, os raios de luz
convergem no eixo tico. A interseco dos eixos ticos dos olhos esquerdo e direito
gera um ngulo, chamado ngulo paraltico, que varia de acordo com a distncia dos
olhos ao objeto focado.

Fig.2 http://www-psych.stanford.edu/~lera/psych115s/notes/lecture8/figures1.html acessado em
13/06/2014
Onde,
= ngulo paraltico do ponto A
= ngulo paraltico do ponto B
s = distncia interpupilar (ou base ocular)


5
PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros. Maring: UEM,
1987, Vol. 1, p.96
Paralaxe nas fotografias areas
Quando falamos de paralaxe nas fotografias areas, o observador mvel o avio, e
as imagens captadas pelos olhos direito e esquerdo so substitudas por duas
fotografias consecutivas: par fotogrfico, ou estereopar. Chama-se paralaxe de um
ponto o deslocamento aparente de suas imagens num par estereoscpico.
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Usando duas medidas de paralaxe (paralaxe absoluta e paralaxe diferencial),
podemos determinar a altura de um objeto num par fotogrfico.
Para a determinao das paralaxes absolutas entre pares de pontos homlogos nas
fotografias, usa-se a barra de paralaxe e o estereoscpio. Para tanto, o par fotogrfico
deve ter sido cuidadosamente orientado no estereoscpio, seguindo a linha de voo.
Fig.3 PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros. Maring: UEM, 1987,
Vol. 1, p.119
Onde,
a1 = imagem do ponto A na fotografia 1
a2 = imagem do ponto A na fotografia 2
a1 e a2 so homlogos
b1 = imagem do ponto B na fotografia 1
b2 = imagem do ponto B na fotografia 2
b1 e b2 so homlogos

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PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros. Maring: UEM,
1987, Vol. 1, p.119
A paralaxe absoluta entre cada ponto obtida calculando a diferena algbrica entre
os deslocamentos aparentes das imagens:


A forma geral da equao da paralaxe absoluta :
(a)
Onde,
pxi = paralaxe absoluta das imagens (i = a, b, c...z)
Podemos determinar a diferena de paralaxes absolutas (px) e a diferena de alturas
(h) entre dois pontos matematicamente, por semelhana de tringulos, com as
seguintes equaes:
(b)
(c)
(d)


(e)



Estas frmulas so usadas somente quando um dos pontos estiver no centro de uma
das fotografias.
Para determinar a altura de qualquer ponto no par fotogrfico, usamos a paralaxe
diferencial. A paralaxe diferencial a diferena entre as leituras da barra de paralaxe
correspondentes ao topo e base da imagem. Quando as imagens so
excessivamente deslocadas, podemos medir a paralaxe diferencial diretamente com a
rgua, mas normalmente usada uma barra de paralaxe.
A barra de paralaxe usa o princpio do ponto flutuante.
Quando corretamente orientado o par fotogrfico no estereoscpio, dois pequenos
pontos gravados em vidro transparente, chamados marcas de medida so colocados
sobre as fotografias, um sobre a foto da esquerda, outro sobre a foto da direita. (...) A
marca da esquerda vista com o olho direito e a marca da direita vista com o olho
esquerdo.
7



7
WOLF, Paul R. Elements of photogrammetry, with air photo interpretation and remote sensing.
Traduo livre. 2 edio, E.U.A., McGraw-Hill, 1983, p. 164
As marcas de medida so ento movidas at que se tornem somente um ponto que
parea pertencer fotografia. Ao mudar a distncia entre as marcas de medida, o
ponto parece mudar de elevao tambm. Esta a base do princpio do ponto
flutuante.
A barra de paralaxe consiste em duas marcas de medida gravadas em vidro presas a
uma barra de metal. A distncia entre as duas pode ser ajustada, mantendo fixo um
dos pontos, girando o micrmetro.
A um deslocamento x paralelamente a linha de voo da marca de medida
corresponde uma diferena de h da marca flutuante. Baseando-se neste princpio,
possvel medir, por meio de uma barra de paralaxe, as paralaxes de qualquer ponto-
imagem e, utilizando a frmula de paralaxe, calculam-se as diferenas de nvel nos
terrenos (h) ou as alturas dos objetos.
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Fig. 4 PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros. Maring: UEM, 1987,
Vol. 1, p.132
A placa da esquerda da barra permite ajustar a distncia entre as marcas de medida
no valor da base do estereoscpio. Logo, mediante o tambor micromtrico da direita,
desloca-se a placa de uma marca para outra, com movimentos lentos, at que a
marca flutuante esteja tangente ao terreno. No momento em que a marca flutuante
parea tangenciar o terreno, realiza-se a leitura da escala graduada (em mm na escala
e 1/100 de mm no micrmetro). A distncia P entre as marcas flutuantes uma
constante da barra (K), isto , o valor da base do estereoscpio (distncia entre o
ponto principal 01 e seu homlogo 01 num par estereoscpico devidamente
orientado).
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PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros. Maring: UEM,
1987, Vol. 1, p.131
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PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros. Maring: UEM,
1987, Vol. 1, p.132
A paralaxe diferencial de um ponto A qualquer obtida com a seguinte frmula:
(f) ( ) ( )
Onde,
Pa = paralaxe do ponto A
D = distncia entre os pontos principais
K = distncia entre a marca fixa e a escala graduada (constante, depois que a barra
fixada)
ra = valor lido no micrmetro
Sendo ( ) , onde C a constante da barra de paralaxe para a configurao,
temos:
(g)
Para calcular a constante da barra de paralaxe, uma leitura do micrmetro feita com
a marca flutuante estabelecida em um ponto. A paralaxe desse ponto medida
diretamente com mtodo monoscpico, e calculada usando a equao da paralaxe
absoluta (a). Ento, com p e r conhecidos para tal ponto, o valor de C calculado
usando a seguinte equao:
(h)
As equaes de paralaxe nos permitem obter a altura dos objetos nas fotografias
areas, contanto que saibamos a distncia focal da cmera (f), a altura de voo sobre o
datum (H) e a aerobase (B):
(1)



(2)



(3)


Onde,
ha = altura de um ponto A sobre o datum
H = altura de voo sobre o datum
B = aerobase (distncia de um ponto nodal ao outro)
f = distncia focal da cmera
Pa = paralaxe do ponto A
Xa = coordenada no eixo X real do ponto A, definida anteriormente num sitema de
coordenadas arbitrrio
Ya = coordenada no eixo Y real do ponto A, definida anteriormente num sitema de
coordenadas arbitrrio
xa = coordenada da imagem do ponto X na fotografia, medida de acordo com a linha
de voo
ya = coordenada da imagem do ponto Y na fotografia, medida de acordo com a linha
de voo
Tambm podemos determinar a altura de um objeto com a barra de paralaxe, depois
de determinada a paralaxe absoluta e diferencial, aplicando a seguinte equao:
(i)
()
()

Onde,
h = altura do objeto
H = altura do avio acima da superfcie
p = paralaxe absoluta
dp = paralaxe diferencial
Por razes de convenincia e facilidade de medida, a mdia dos comprimentos da
foto base de um par estereoscpio comumente usada como paralaxe absoluta. Este
procedimento nos d resultados precisos se: (1) a inclinao da fotografia for menor
que 3; (2) o ponto nadir e o ponto principal estiverem na mesma altitude; (3) os dois
negativos do estereopar foram expostos a uma mesma altitude e (4) a base do objeto
cuja altura vai ser determinada, essencialmente precisa estar a uma mesma elevao
do ponto principal. Variaes na elevao dos dois pontos principais de um par
estereoscpico causam uma variao na preciso das distncias correspondentes
base area. Em tais casos, costuma-se usar como paralaxe absoluta a mdia entre as
duas distncias correspondentes s duas aero-bases.
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As alturas dos elementos fotografados podem ser obtidas de diferentes formas, a
escolha da mais apropriada depende de vrios fatores, entre eles: condies em que
as fotos formas tiradas, forma do terreno a ser estudado, equipamentos de medio
disponveis.
Outro mtodo que podemos utilizar para determinar a altura de um objeto o mtodo
das sombras.
O mtodo das sombras tem suas limitaes: o objeto a ser medido deve estar na
vertical (perpendicular superfcie terrestre); as sombras devem ser projetadas a partir
da extremidade ao topo do objeto (portanto, sombra e objeto devem estar inteiramente
visveis na fotografia); as sombras precisam ser projetadas em campo baixo e plano,
de maneira a no se apresentar distorcida, podendo assim ser facilmente medida.
Devido grande distncia existente entre o Sol e a Terra, os raios solares so
considerados paralelos para a rea representada nessa fotografia area vertical.
Assim, em qualquer momento, o comprimento da sombra de um objeto ser
diretamente proporcional sua altura.
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MARCHETTI, D.A.B. Princpios de Fotogrametria e Fotointerpretao. 1 edio, So Paulo,
Ed. Nobel, p.100, 101
Id., p.102


Fig. 5 MARCHETTI, D.A.B. Princpios de Fotogrametria e Fotointerpretao. 1 edio, So Paulo, Ed.
Nobel, p. 102
Usamos as relaes trigonomtricas para um tringulo-retngulo, obtendo a seguinte
equao:
(j) ()
Onde,
h = altura do objeto
= ngulo formado entre a sombra e o cho
cs = comprimento da sombra
Para usar tal mtodo, precisamos conhecer a altura de um outro objeto qualquer, que
tenha a sua sombra muito bem definida. Deste modo, podemos encontrar a tangente
do ngulo :
Por exemplo, se a altura de uma antena de rdio de 30 metros e o comprimento da
sombra refletida na superfcie da Terra de 22,5 metros, a tangente do ngulo pode
ser encontrada atravs da equao abaixo:
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Substituindo os valores e resolvendo a equao, encontramos:


Outras sombras podem ser medidas no mesmo estereopar, e seus comprimentos
multiplicados por 1,333 para determinar as alturas dos objetos correspondentes. Para
resultados precisos, as sombras devem ser medidas cuidadosamente. Leituras com
preciso at o milsimo do milmetro podem ser feitas usando-se rguas especiais.
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12
MARCHETTI, D.A.B. Princpios de Fotogrametria e Fotointerpretao. 1 edio, So Paulo,
Ed. Nobel, p. 104
13
Id., Ibid.

cs
h
Alguns cuidados que devem ser tomados ao tomar medidas de alturas em pares
fotogrficos, para obter uma boa preciso nas leituras:
1 em terrenos com topografia irregular, necessrio calcular a escala exata e a
altura de voo para cada par estereoscpico. Para o caso de objetos situados em
grandes elevaes ou baixas depresses melhor calcular novos valores para a
paralaxe absoluta, em vez de usar a mdia dos comprimentos da foto base.
2 uma vez alinhado um par de fotografias para estudos estereoscpicos, este
precisa estar bem fixado, de maneira a no se movimentar, pois ligeiros movimentos
causaro grandes erros.
3 repetir as leituras das diferentes medidas, no mnimo trs vezes e usar a mdia
dos mesmos no clculo da altura.
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MARCHETTI, D.A.B. Princpios de Fotogrametria e Fotointerpretao. 1 edio, So Paulo,
Ed. Nobel, p.105
Bibliografia
MARCHETTI, D.A.B. Princpios de Fotogrametria e Fotointerpretao. 1
edio, So Paulo, Ed. Nobel
PAREDES, Evaristo Atencio. Introduo fotogrametria para engenheiros.
Maring: UEM, 1987, Vol. 1
WOLF, Paul R. Elements of photogrammetry, with air photo interpretation and
remote sensing. Traduo livre. 2 edio, E.U.A., McGraw-Hill, 1983
RICCI, M & PETRI, S. Princpios de Aerofotogrametria e Interpretao
Geolgica. 1 edio. So Paulo: Cia. Edit. Nacional, 1965