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Libro
 
blanco
 
sobre
 
tecnología
 
3D
 
Laser 
 
Scanning
 
Mediciones
 
con
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
para
 
unidades
 
hidráulicas:
 
evaluación
 
de
 
beneficios
 
y
 
técnicas
 
compartidas
 
 Jean-François
 
Normand,
 
ing.,
 
Voith
 
Hydro
 
Inc.
 
Dany
 
Lessard,
 
ing.,
 
Hydro
 
Expertise
 
Publicado
 
y
 
presentado
 
originalmente
 
para
 
la
 
CMSC
 
2010
 
Resumen
 
El
 
presente
 
documento
 
trata
 
de
 
forma
 
general
 
el
 
uso
 
de
 
un
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
para
 
construir 
 
y
 
montar 
 
unidades
 
hi-
 
dráulicas
 
in
 
situ.
 
Para
 
ello,
 
presenta
 
los
 
beneficios
 
y
 
las
 
limitaciones
 
de
 
usar 
 
un
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser.
 
Asimismo,
 
también
 
brinda
 
detalles
 
sobre
 
las
 
aplicaciones
 
hidráulicas
 
y
 
sobre
 
dónde
 
se
 
pueden
 
usar.
 
Se
 
incluyen
 
ejemplos
 
de
 
algunos
 
proyectos
 
en
 
los
 
que
 
Voith
 
Hydro
 
fabricó
 
nuevas
 
unidades
 
de
 
turbinas
 
y
 
generadores,
 
así 
 
como
 
un
 
proyecto
 
con
 
sustitución
 
de
 
rodetes
 
y
 
mecani-
 
zado
 
de
 
las
 
piezas
 
de
 
turbinas
 
incorporadas.
 
El
 
enfoque
 
empleado
 
para
 
estos
 
proyectos
 
fue
 
contar 
 
con
 
un
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
y
 
mantenerlo
 
in
 
situ
 
durante
 
todo
 
el
 
proyecto
 
para
 
que
 
se
 
pudiera
 
usar 
 
siempre
 
que
 
fuera
 
necesario.
 
Los
 
beneficios
 
se
 
han
 
evaluado
 
comparando
 
las
 
mediciones
 
del
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
con
 
métodos
 
convencionales
 
alternativos
 
en
 
cuanto
 
a
 
rentabilidad,
 
ahorro
 
de
 
tiempo
 
y
 
calidad
 
de
 
los
 
datos
 
y
 
de
 
la
 
información
 
derivada
 
del
 
sistema.
 
El
 
presente
 
documento
 
también
 
comparte
 
algunas
 
técnicas
 
y
 
métodos
 
que
 
se
 
han
 
utilizado
 
in
 
situ
 
para
 
garantizar 
 
que
 
las
 
medi-
 
ciones
 
sean
 
precisas.
 
En
 
algunos
 
casos
 
necesitábamos
 
poder 
 
demostrar 
 
in
 
situ
 
la
 
exactitud
 
de
 
lecturas
 
de
 
grandes
 
dimensiones,
 
por 
 
lo
 
que
 
se
 
llevaron
 
a
 
cabo
 
pruebas
 
sencillas.
 
Otro
 
aspecto
 
interesante
 
fue
 
el
 
uso
 
del
 
nivel
 
integrado,
 
que
 
presenta
 
una
 
precisión
 
específica
 
de
 
2
 
arcosegundos.
 
En
 
algunas
 
aplicaciones
 
necesitábamos
 
una
 
precisión
 
de
 
nivel
 
inferior 
 
a
 
2
 
arcosegundos
 
y
 
pudimos
 
demostrar 
 
in
 
situ
 
que
 
era
 
mejor 
 
que
 
2
 
arcosegundos
 
y
 
por 
 
tanto,
 
adecuada
 
para
 
nuestro
 
uso.
 
Se
 
incluyen
 
muchos
 
ejemplos
 
de
 
uti-
 
lización
 
de
 
un
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser.
 
Uno
 
de
 
estos
 
ejemplos
 
es
 
la
 
elevación
 
de
 
un
 
componente
 
grande
 
con
 
una
 
grúa
 
y
 
la
 
supervisión
 
de
 
su
 
posición
 
con
 
un
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
para
 
la
 
elevación
 
del
 
componente
 
(una
 
cubierta
 
del
 
cabezal)
 
y
 
su
 
paso
 
alrededor 
 
de
 
otra
 
pieza
 
(un
 
eje)
 
con
 
poco
 
espacio.
 
El
 
método
 
usado
 
se
 
analiza
 
en
 
este
 
documento.
 
Algunas
 
mediciones
 
no
 
se
 
realizaron
 
con
 
el
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser,
 
sin
 
embargo
 
para
 
muchas
 
mediciones
 
el
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
es
 
la
 
mejor 
 
herramienta.
 
La
 
rentabilidad
 
y
 
los
 
beneficios
 
generales
 
para
 
un
 
proyecto
 
son
 
considerables
 
tanto
 
para
 
el
 
cliente
 
como
 
para
 
el
 
contratista.
 
Contexto
 
de
 
presentación
 
Voith
 
Hydro
 
es
 
una
 
compañía
 
de
 
producción
 
de
 
equipos
 
originales
 
que
 
se
 
esfuerza
 
por 
 
mejorar 
 
continuamente
 
y
 
ofrecer 
 
produc-
 
tos
 
fiables.
 
Durante
 
los
 
tres
 
últimos
 
años,
 
Voith
 
Hydro
 
Canada
 
e
 
Hydro
 
Expertise
 
han
 
colaborado
 
estrechamente
 
con
 
especialistas
 
de
 
FARO
 
para
 
desarrollar 
 
procesos
 
y
 
esquemas
 
de
 
validación
 
con
 
el
 
fin
 
de
 
ampliar 
 
la
 
gama
 
de
 
aplicaciones
 
de
 
los
 
sistemas
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
en
 
la
 
instalación
 
de
 
generadores
 
y
 
turbinas
 
de
 
gran
 
tamaño.
 
El
 
desarrollo
 
de
 
tales
 
aplicaciones
 
comportaba
 
algunos
 
riesgos
 
que
 
se
 
tuvieron
 
que
 
gestionar 
 
con
 
análisis
 
exhaustivos
 
de
 
los
 
resultados
 
y
 
de
 
la
 
precisión
 
lograda
 
en
 
cada
 
fase.
 
El
 
presente
 
documento
 
explica
 
algunos
 
puntos
 
clave
 
de
 
este
 
proceso.
 
Description
 
de
 
l'instrument
 
laser 
 
de
 
poursuite
 
www.faro.com
 
 
 
El
 
FARO® 
 
Laser 
 
Tracker 
 
X
 
es
 
un
 
dispositivo
 
portátil
 
de
 
medición
 
por 
 
coordenadas
 
tridimensionales
 
(3D)
 
de
 
alta
 
precisión.
 
Una
 
combi-
 
nación
 
de
 
un
 
sistema
 
de
 
medición
 
de
 
distancia
 
basado
 
en
 
láser,
 
dos
 
codificadores
 
angulares
 
giratorios,
 
una
 
estación
 
meteorológi-
 
ca
 
totalmente
 
integrada
 
y
 
un
 
sistema
 
de
 
medición
 
de
 
la
 
distancia
 
absoluta
 
(XtremeADM)
 
informa
 
de
 
la
 
posición
 
del
 
retrorreflector 
 
montado
 
esféricamente
 
(SMR)
 
en
 
tiempo
 
real
 
hasta
 
35
 
metros
 
con
 
una
 
precisión
 
de
 
hasta
 
0,02
 
mm.
 
El
 
XtremeADM
 
también
 
permite
 
recapturar 
 
el
 
rayo
 
láser 
 
en
 
el
 
aire
 
sin
 
necesidad
 
de
 
regresar 
 
a
 
la
 
base
 
del
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
(estación).
 
El
 
dispositivo
 
se
 
calibrará
 
por 
 
sí 
 
mismo
 
con
 
un
 
comando
 
automático
 
de
 
autocompensación
 
para
 
garantizar 
 
rápidamente
 
una
 
precisión
 
elevada.
 
El
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
mide
 
piezas
 
y
 
máquinas
 
con
 
precisión
 
dentro
 
de
 
una
 
amplia
 
gama
 
de
 
usos
 
industriales.
 
Aplicaciones
 
del
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
en
 
plantas
 
hidráulicas
 
El
 
uso
 
de
 
sistemas
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
en
 
la
 
industria
 
de
 
la
 
producción
 
hidroeléctrica
 
va
 
desde
 
la
 
asistencia
 
a
 
la
 
ingeniería,
 
la
 
verificación
 
final
 
del
 
mecanizado
 
y
 
la
 
asistencia
 
al
 
control
 
de
 
calidad,
 
hasta
 
la
 
instalación
 
y
 
el
 
acondicionamiento
 
del
 
generador 
 
de
 
turbina.
 
El
 
contexto
 
particular 
 
de
 
las
 
mediciones
 
en
 
plantas
 
hidroeléctricas
 
exige
 
atención
 
y
 
precaución
 
porque
 
lo
 
que
 
se
 
busca
 
es
 
una
 
precisión
 
elevada.
 
Los
 
operarios
 
se
 
pueden
 
encontrar 
 
con
 
vibraciones
 
debido
 
a
 
máquinas
 
en
 
funcionamiento
 
en
 
las
 
plantas,
 
entornos
 
polvorientos,
 
sistemas
 
de
 
coordenadas
 
y
 
referencias
 
usadas
 
durante
 
muchas
 
semanas,
 
dimensiones
 
de
 
máquinas
 
grandes
 
y
 
la
 
intromisión
 
de
 
otros
 
trabajadores
 
de
 
la
 
planta.
 
Los
 
siguientes
 
ejemplos
 
ilustran
 
el
 
uso
 
del
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
en
 
la
 
industria
 
de
 
la
 
producción
 
hidroeléctrica.
 
VERIFICACIóN
 
DE
 
LA
 
ALINEACIóN
 
DEL
 
ESTATOR,
 
PIVOTE
 
DE
 
EMPUJE,
 
ANILLO
 
INFERIOR,
 
CUBIERTA
 
DEL
 
CABEZAL
 
Y
 
PREDISTRIBUIDOR.
 
En
 
el
 
proceso
 
de
 
desmontar 
 
un
 
generador 
 
de
 
turbina
 
hidráulica
 
es
 
conveniente
 
medir 
 
la
 
posición
 
de
 
los
 
componentes
 
giratorios
 
y
 
estacionarios
 
para
 
saber 
 
qué
 
correcciones
 
deben
 
realizarse
 
antes
 
y
 
durante
 
la
 
reinstalación.
 
En
 
la
 
figura
 
anterior,
 
las
 
mediciones
 
tomadas
 
en
 
una
 
unidad
 
vertical
 
se
 
representan
 
con
 
figuras
 
sencillas.
 
Los
 
tres
 
círculos
 
superiores
 
representan
 
el
 
estator 
 
medido
 
en
 
tres
 
elevaciones,
 
y
 
el
 
círculo
 
menor 
 
en
 
la
 
misma
 
elevación
 
muestra
 
el
 
pivote
 
de
 
empuje
 
sobre
 
el
 
que
 
se
 
apoyaba
 
el
 
rotor.
 
Las
 
mediciones
 
van
 
hasta
 
el
 
fondo
 
de
 
la
 
unidad
 
con
 
lecturas
 
de
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal,
 
el
 
predistribuidor 
 
y
 
los
 
anillos
 
inferiores.
 
Los
 
datos
 
de
 
todas
 
estas
 
lecturas
 
están
 
disponibles
 
en
 
un
 
solo
 
archivo,
 
con
 
todos
 
los
 
puntos
 
que
 
tienen
 
coordenadas
 
 x,
 
y,
 
z
 
utilizando
 
un
 
sistema
 
de
 
coordenadas
 
comunes.
 
Características
 
como
 
la
 
circularidad
 
de
 
los
 
componentes,
 
su
 
mejor 
 
centro
 
y
 
la
 
planicidad
 
de
 
la
 
inclinación
 
de
 
los
 
planos
 
están
 
disponibles
 
en
 
un
 
archivo
 
para
 
poder 
 
analizarlas.
 
www.faro.com
 
 
 
INSTALACIóN
 
Y
 
VERIFICACIóN
 
DE
 
LAS
 
PIEZAS
 
INCORPORADAS
 
El
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
confiere
 
grandes
 
ventajas
 
durante
 
la
 
instalación
 
de
 
un
 
nuevo
 
generador 
 
hidráulico.
 
Usado
 
para
 
garantizar 
 
que
 
las
 
piezas
 
incorporadas
 
se
 
ajusten
 
a
 
los
 
componentes
 
ya
 
implantados
 
como
 
la
 
compuerta
 
de
 
esclusa
 
o
 
el
 
cono
 
del
 
tubo
 
de
 
aspiración
 
y
 
sus
 
conductos,
 
el
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
se
 
utiliza
 
para
 
el
 
montaje,
 
el
 
posicionamiento
 
y
 
el
 
nivelado
 
de
 
todas
 
las
 
piezas
 
incorporadas
 
(cono,
 
revestimiento
 
de
 
foso,
 
predistribuidor,
 
cámara
 
espiral,
 
base
 
del
 
servomotor)
 
así 
 
como
 
para
 
localizar 
 
el
 
mejor 
 
centro
 
y
 
relacionarlo
 
con
 
la
 
compuerta
 
de
 
esclusa.
 
También
 
ayuda
 
a
 
definir 
 
cortes
 
en
 
piezas
 
que
 
lo
 
requieran
 
y
 
a
 
supervisar 
 
el
 
nivelado,
 
la
 
circularidad
 
de
 
las
 
unidades
 
y
 
el
 
marcado
 
de
 
referencias.
 
SUPERVISIóN
 
DE
 
LA
 
POSICIóN
 
DE
 
UN
 
COMPONENTE
 
En
 
la
 
imagen
 
anterior,
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal
 
de
 
la
 
turbina
 
está
 
siendo
 
elevada
 
y
 
extraída
 
de
 
la
 
unidad.
 
El
 
sistema
 
de
 
seguimiento
 
por 
 
láser 
 
se
 
usó
 
para
 
supervisar 
 
la
 
posición
 
de
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal
 
mientras
 
la
 
elevaban.
 
La
 
distancia
 
entre
 
el
 
diámetro
 
interno
 
de
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal
 
y
 
la
 
brida
 
de
 
acoplamiento
 
de
 
la
 
turbina
 
era
 
de
 
tan
 
sólo
 
1,5
 
mm
 
(1/16").
 
Justo
 
antes
 
de
 
ajustarlo
 
en
 
este
 
margen
 
tan
 
estrecho
 
se
 
detuvo
 
la
 
elevación.
 
Las
 
lecturas
 
de
 
dos
 
retrorreflectores
 
montados
 
esféricamente
 
(SMR)
 
instalados
 
antes
 
en
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal
 
permitieron
 
reajustar 
 
la
 
posición
 
de
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal.
 
Una
 
vez
 
finalizado
 
el
 
reajuste
 
se
 
procedió
 
a
 
la
 
elevación
 
de
 
forma
 
segura,
 
sin
 
contacto
 
con
 
el
 
eje.
 
Parte
 
de
 
los
 
preparativos
 
de
 
esta
 
operación
 
consistió
 
en
 
medir 
 
antes
 
la
 
posición
 
del
 
eje
 
y
 
posicionar 
 
dos
 
pares
 
de
 
SMR
 
en
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal,
 
cada
 
par 
 
con
 
los
 
SMR
 
montados
 
en
 
lados
 
opuestos
 
y
 
a
 
la
 
misma
 
distancia
 
del
 
centro
 
del
 
componente.
 
Se
 
necesitó
 
un
 
mínimo
 
de
 
tres
 
puntos
 
medidos
 
sobre
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal
 
para
 
supervisar 
 
el
 
cambio
 
de
 
inclinación
 
de
 
la
 
cubierta
 
del
 
cabezal
 
al
 
levantarla.
 
Después
 
sólo
 
fue
 
necesario
 
medir 
 
uno
 
o
 
dos
 
puntos
 
para
 
supervisar 
 
la
 
posición.
 
Si
 
existe
 
la
 
posibilidad
 
de
 
que
 
el
 
componente
 
rote,
 
se
 
requieren
 
dos
 
puntos.
 
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Recompense a sua curiosidade

Tudo o que você quer ler.
A qualquer hora. Em qualquer lugar. Em qualquer dispositivo.
Sem compromisso. Cancele quando quiser.
576648e32a3d8b82ca71961b7a986505