Libro
blanco
sobre
tecnología
3D
Laser
Scanning
Mediciones
con
sistema
de
seguimiento
por
láser
para
unidades
hidráulicas:
evaluación
de
beneficios
y
técnicas
compartidas
Jean-François
Normand,
ing.,
Voith
Hydro
Inc.
Dany
Lessard,
ing.,
Hydro
Expertise
Publicado
y
presentado
originalmente
para
la
CMSC
2010
Resumen
El
presente
documento
trata
de
forma
general
el
uso
de
un
sistema
de
seguimiento
por
láser
para
construir
y
montar
unidades
hi-
dráulicas
in
situ.
Para
ello,
presenta
los
beneficios
y
las
limitaciones
de
usar
un
sistema
de
seguimiento
por
láser.
Asimismo,
también
brinda
detalles
sobre
las
aplicaciones
hidráulicas
y
sobre
dónde
se
pueden
usar.
Se
incluyen
ejemplos
de
algunos
proyectos
en
los
que
Voith
Hydro
fabricó
nuevas
unidades
de
turbinas
y
generadores,
así
como
un
proyecto
con
sustitución
de
rodetes
y
mecani-
zado
de
las
piezas
de
turbinas
incorporadas.
El
enfoque
empleado
para
estos
proyectos
fue
contar
con
un
sistema
de
seguimiento
por
láser
y
mantenerlo
in
situ
durante
todo
el
proyecto
para
que
se
pudiera
usar
siempre
que
fuera
necesario.
Los
beneficios
se
han
evaluado
comparando
las
mediciones
del
sistema
de
seguimiento
por
láser
con
métodos
convencionales
alternativos
en
cuanto
a
rentabilidad,
ahorro
de
tiempo
y
calidad
de
los
datos
y
de
la
información
derivada
del
sistema.
El
presente
documento
también
comparte
algunas
técnicas
y
métodos
que
se
han
utilizado
in
situ
para
garantizar
que
las
medi-
ciones
sean
precisas.
En
algunos
casos
necesitábamos
poder
demostrar
in
situ
la
exactitud
de
lecturas
de
grandes
dimensiones,
por
lo
que
se
llevaron
a
cabo
pruebas
sencillas.
Otro
aspecto
interesante
fue
el
uso
del
nivel
integrado,
que
presenta
una
precisión
específica
de
2
arcosegundos.
En
algunas
aplicaciones
necesitábamos
una
precisión
de
nivel
inferior
a
2
arcosegundos
y
pudimos
demostrar
in
situ
que
era
mejor
que
2
arcosegundos
y
por
tanto,
adecuada
para
nuestro
uso.
Se
incluyen
muchos
ejemplos
de
uti-
lización
de
un
sistema
de
seguimiento
por
láser.
Uno
de
estos
ejemplos
es
la
elevación
de
un
componente
grande
con
una
grúa
y
la
supervisión
de
su
posición
con
un
sistema
de
seguimiento
por
láser
para
la
elevación
del
componente
(una
cubierta
del
cabezal)
y
su
paso
alrededor
de
otra
pieza
(un
eje)
con
poco
espacio.
El
método
usado
se
analiza
en
este
documento.
Algunas
mediciones
no
se
realizaron
con
el
sistema
de
seguimiento
por
láser,
sin
embargo
para
muchas
mediciones
el
sistema
de
seguimiento
por
láser
es
la
mejor
herramienta.
La
rentabilidad
y
los
beneficios
generales
para
un
proyecto
son
considerables
tanto
para
el
cliente
como
para
el
contratista.
Contexto
de
presentación
Voith
Hydro
es
una
compañía
de
producción
de
equipos
originales
que
se
esfuerza
por
mejorar
continuamente
y
ofrecer
produc-
tos
fiables.
Durante
los
tres
últimos
años,
Voith
Hydro
Canada
e
Hydro
Expertise
han
colaborado
estrechamente
con
especialistas
de
FARO
para
desarrollar
procesos
y
esquemas
de
validación
con
el
fin
de
ampliar
la
gama
de
aplicaciones
de
los
sistemas
de
seguimiento
por
láser
en
la
instalación
de
generadores
y
turbinas
de
gran
tamaño.
El
desarrollo
de
tales
aplicaciones
comportaba
algunos
riesgos
que
se
tuvieron
que
gestionar
con
análisis
exhaustivos
de
los
resultados
y
de
la
precisión
lograda
en
cada
fase.
El
presente
documento
explica
algunos
puntos
clave
de
este
proceso.
Description
de
l'instrument
laser
de
poursuite
www.faro.com
El
FARO®
Laser
Tracker
X
es
un
dispositivo
portátil
de
medición
por
coordenadas
tridimensionales
(3D)
de
alta
precisión.
Una
combi-
nación
de
un
sistema
de
medición
de
distancia
basado
en
láser,
dos
codificadores
angulares
giratorios,
una
estación
meteorológi-
ca
totalmente
integrada
y
un
sistema
de
medición
de
la
distancia
absoluta
(XtremeADM)
informa
de
la
posición
del
retrorreflector
montado
esféricamente
(SMR)
en
tiempo
real
hasta
35
metros
con
una
precisión
de
hasta
0,02
mm.
El
XtremeADM
también
permite
recapturar
el
rayo
láser
en
el
aire
sin
necesidad
de
regresar
a
la
base
del
sistema
de
seguimiento
por
láser
(estación).
El
dispositivo
se
calibrará
por
sí
mismo
con
un
comando
automático
de
autocompensación
para
garantizar
rápidamente
una
precisión
elevada.
El
sistema
de
seguimiento
mide
piezas
y
máquinas
con
precisión
dentro
de
una
amplia
gama
de
usos
industriales.
Aplicaciones
del
sistema
de
seguimiento
por
láser
en
plantas
hidráulicas
El
uso
de
sistemas
de
seguimiento
por
láser
en
la
industria
de
la
producción
hidroeléctrica
va
desde
la
asistencia
a
la
ingeniería,
la
verificación
final
del
mecanizado
y
la
asistencia
al
control
de
calidad,
hasta
la
instalación
y
el
acondicionamiento
del
generador
de
turbina.
El
contexto
particular
de
las
mediciones
en
plantas
hidroeléctricas
exige
atención
y
precaución
porque
lo
que
se
busca
es
una
precisión
elevada.
Los
operarios
se
pueden
encontrar
con
vibraciones
debido
a
máquinas
en
funcionamiento
en
las
plantas,
entornos
polvorientos,
sistemas
de
coordenadas
y
referencias
usadas
durante
muchas
semanas,
dimensiones
de
máquinas
grandes
y
la
intromisión
de
otros
trabajadores
de
la
planta.
Los
siguientes
ejemplos
ilustran
el
uso
del
sistema
de
seguimiento
por
láser
en
la
industria
de
la
producción
hidroeléctrica.
VERIFICACIóN
DE
LA
ALINEACIóN
DEL
ESTATOR,
PIVOTE
DE
EMPUJE,
ANILLO
INFERIOR,
CUBIERTA
DEL
CABEZAL
Y
PREDISTRIBUIDOR.
En
el
proceso
de
desmontar
un
generador
de
turbina
hidráulica
es
conveniente
medir
la
posición
de
los
componentes
giratorios
y
estacionarios
para
saber
qué
correcciones
deben
realizarse
antes
y
durante
la
reinstalación.
En
la
figura
anterior,
las
mediciones
tomadas
en
una
unidad
vertical
se
representan
con
figuras
sencillas.
Los
tres
círculos
superiores
representan
el
estator
medido
en
tres
elevaciones,
y
el
círculo
menor
en
la
misma
elevación
muestra
el
pivote
de
empuje
sobre
el
que
se
apoyaba
el
rotor.
Las
mediciones
van
hasta
el
fondo
de
la
unidad
con
lecturas
de
la
cubierta
del
cabezal,
el
predistribuidor
y
los
anillos
inferiores.
Los
datos
de
todas
estas
lecturas
están
disponibles
en
un
solo
archivo,
con
todos
los
puntos
que
tienen
coordenadas
x,
y,
z
utilizando
un
sistema
de
coordenadas
comunes.
Características
como
la
circularidad
de
los
componentes,
su
mejor
centro
y
la
planicidad
de
la
inclinación
de
los
planos
están
disponibles
en
un
archivo
para
poder
analizarlas.
www.faro.com
INSTALACIóN
Y
VERIFICACIóN
DE
LAS
PIEZAS
INCORPORADAS
El
sistema
de
seguimiento
por
láser
confiere
grandes
ventajas
durante
la
instalación
de
un
nuevo
generador
hidráulico.
Usado
para
garantizar
que
las
piezas
incorporadas
se
ajusten
a
los
componentes
ya
implantados
como
la
compuerta
de
esclusa
o
el
cono
del
tubo
de
aspiración
y
sus
conductos,
el
sistema
de
seguimiento
por
láser
se
utiliza
para
el
montaje,
el
posicionamiento
y
el
nivelado
de
todas
las
piezas
incorporadas
(cono,
revestimiento
de
foso,
predistribuidor,
cámara
espiral,
base
del
servomotor)
así
como
para
localizar
el
mejor
centro
y
relacionarlo
con
la
compuerta
de
esclusa.
También
ayuda
a
definir
cortes
en
piezas
que
lo
requieran
y
a
supervisar
el
nivelado,
la
circularidad
de
las
unidades
y
el
marcado
de
referencias.
SUPERVISIóN
DE
LA
POSICIóN
DE
UN
COMPONENTE
En
la
imagen
anterior,
la
cubierta
del
cabezal
de
la
turbina
está
siendo
elevada
y
extraída
de
la
unidad.
El
sistema
de
seguimiento
por
láser
se
usó
para
supervisar
la
posición
de
la
cubierta
del
cabezal
mientras
la
elevaban.
La
distancia
entre
el
diámetro
interno
de
la
cubierta
del
cabezal
y
la
brida
de
acoplamiento
de
la
turbina
era
de
tan
sólo
1,5
mm
(1/16").
Justo
antes
de
ajustarlo
en
este
margen
tan
estrecho
se
detuvo
la
elevación.
Las
lecturas
de
dos
retrorreflectores
montados
esféricamente
(SMR)
instalados
antes
en
la
cubierta
del
cabezal
permitieron
reajustar
la
posición
de
la
cubierta
del
cabezal.
Una
vez
finalizado
el
reajuste
se
procedió
a
la
elevación
de
forma
segura,
sin
contacto
con
el
eje.
Parte
de
los
preparativos
de
esta
operación
consistió
en
medir
antes
la
posición
del
eje
y
posicionar
dos
pares
de
SMR
en
la
cubierta
del
cabezal,
cada
par
con
los
SMR
montados
en
lados
opuestos
y
a
la
misma
distancia
del
centro
del
componente.
Se
necesitó
un
mínimo
de
tres
puntos
medidos
sobre
la
cubierta
del
cabezal
para
supervisar
el
cambio
de
inclinación
de
la
cubierta
del
cabezal
al
levantarla.
Después
sólo
fue
necesario
medir
uno
o
dos
puntos
para
supervisar
la
posición.
Si
existe
la
posibilidad
de
que
el
componente
rote,
se
requieren
dos
puntos.
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