W
HITEPAP
ER
1/2
Escaneado
por
línea
láser
RESUMEN
El
escaneado
por
línea
láser
es
ideal
para
mediciones
sin
con-
tacto,
lo
que
incluye
inspección,
comparación
de
nubes
de
puntos
con
modelos
CAD,
prototipado
rápido,
ingeniería
inver-
sa
y
modelado
3D.
Las
sondas
de
línea
láser
usan
un
método
de
triangulación
para
encontrar
la
posición
de
los
objetos
en
el
espacio.
Un
diodo
láser
de
alto
rendimiento
en
el
interior
de
la
unidad
genera
una
línea
láser
recta
que
se
proyecta
después
sobre
una
superficie;
a
continuación,
una
cámara
la
enfoca
a
un
ángulo
definido
para
determinar
la
ubicación
de
cada
pun-
to
en
la
línea.
CóMO
FUNCIONAN
LOS
ESCáNERES
DE
LíNEA
LáSER
El
escáner
láser
3D
usa
la
luz
láser
para
sondear
objetos.
Para
ello,
proyecta
una
línea
láser
sobre
un
objeto
y
usa
una
cámara
para
determinar
la
silueta
de
la
línea
láser.
Según
la
distancia
a
la
que
el
láser
choque
contra
la
superficie,
cada
punto
del
perfil
los
sistemas
al
reducir
el
ruido
potencial
causado
por
diferentes
fuentes
de
luz.
FARO
LASER
SCANARM
El
FaroArm®
es
una
máquina
de
medición
por
coordenadas
portátil
de
6
grados
de
libertad.
Combinado
con
una
sonda
FARO
Laser
Line
Probe,
este
brazo
de
medición
se
convierte
en
el
FARO
Laser
ScanArm®,
un
equipo
de
medición
con/sin
contacto,
completamente
integrado
y
portátil
que
permite
al
de
la
línea
láser
aparecerá
en
lugares
diferentes
en
el
campo
visual
de
la
cámara.
Esta
técnica
se
llama
triangulación
porque
los
puntos
del
perfil
láser,
la
cámara
y
el
emisor
del
láser
forman
un
triángulo.
Se
conoce
la
longitud
de
uno
de
los
lados
del
trián-
gulo
(la
distancia
entre
la
cámara
y
el
emisor
del
láser).
El
án-
gulo
del
vértice
conformado
por
el
emisor
del
láser
también
se
conoce.
El
ángulo
del
vértice
conformado
por
la
cámara
pue-
de
determinarse
a
través
de
la
ubicación
de
la
línea
láser
en
el
campo
visual
de
la
cámara.
Estas
tres
informaciones
permiten
determinar
por
completo
la
forma
y
el
tamaño
del
triángulo
y
la
ubicación
de
cada
punto
en
el
tercer
vértice
del
triángulo,
for-
mado
por
el
objeto
escaneado.
La
mayoría
de
los
sistemas
láser
de
escaneado
usan
filtros
ópticos
para
bloquear
la
luz
ambien-
te
y
dejar
pasar
sólo
la
luz
láser.
Esto
mejora
el
rendimiento
de
usuario
realizar
rápidamente
tareas
de
inspección
o
ingeniería
inversa
de
formas
complejas
y
orgánicas
por
medio
del
esca-
neado
láser,
así
como
capturar
elementos
prismáticos
con
la
alta
precisión
que
ofrece
la
metrología
con
contacto.
CONVERSIóN
DE
LUZ
EN
PUNTOS
La
sonda
de
línea
láser
puede
digitalizar
la
forma
y
la
posición
de
un
objeto
ubicado
dentro
de
su
campo
visual.
El
emisor
ge-
nera
una
línea
láser
dispersando
un
rayo
láser
“en
abanico”
para
formar
una
cortina
láser.
Cuando
dicha
cortina
láser
in-
tercepta
un
objeto,
se
puede
observar
una
línea
luminosa
en
la
superficie
del
objeto.
La
cámara
integrada
enfoca
esta
línea
con
un
ángulo
definido
y
capta
sus
distorsiones,
que
se
tradu-
cen
en
variaciones
de
altura.
Así,
se
registran
los
datos
de
un
corte
transversal
del
objeto.
El
FaroArm
actúa
como
un
dispo-
sitivo
de
referencia
(o
“localizador”)
que
rastrea
y
comunica
al
software
la
posición
de
cada
sección
transversal
en
el
espacio.
Dado
que
la
línea
láser
barre
el
objeto,
se
capturan
cientos
de
secciones
transversales
al
instante.
Cuando
se
procesan
todas
estas
secciones
en
un
entorno
CAD,
el
resultado
final
es
una
re-
presentación
digital
3D
completa
del
objeto.
El
registro
de
datos
en
bruto
se
conoce
comúnmente
como
“nube
de
puntos”.
Cada
sección
transversal
capturada
contiene
cientos
de
pun-
tos.
El
número
de
puntos
de
cada
sección
depende
del
tamaño
del
sensor
de
imagen
o
CCD
(dispositivo
de
acoplamiento
de
carga)
de
la
cámara
y
de
la
medida
en
que
el
objeto
se
en-
cuentre
dentro
del
campo
visual
de
la
cámara.
El
número
máxi-
mo
de
secciones
transversales
que
pueden
capturarse
depen-
de
de
la
velocidad
de
captura
de
la
cámara;
un
sensor
CCD
de
30Hz
puede
capturar
30
cuadros,
o
líneas,
por
segundo.
>>
>>
La
distancia
entre
puntos
en
una
línea
varía
en
función
de
su
posición
dentro
del
campo
visual:
debido
al
ángulo
de
la
cámara,
el
campo
visual
no
es
rectangular,
sino
más
bien
trapezoidal.
Por
tanto,
las
líneas
capturadas
más
cerca,
o
sea,
en
el
“campo
cercano”
del
equipo,
tendrán
sus
puntos
más
cerca
uno
del
otro
que
las
líneas
del
“campo
lejano”.
La
“dis
-
tancia
de
focalización”
es
la
distancia
mínima
necesaria
entre
la
fuente
láser
y
el
objeto
para
que
la
cámara
pueda
verlo.
Los
sensores
CCD
con
mayor
velocidad
de
captura
y
resolu-
ción
aumentan
la
velocidad
de
escaneado
y
producen
nu-
bes
de
puntos
de
alta
densidad
capaces
de
detectar
más
detalles.
Esto
resulta
ideal
para
aumentar
la
productividad
y
la
calidad
de
los
datos,
pero
un
mayor
número
de
datos
de
escaneado
puede
consumir
rápidamente
los
recursos
de
los
ordenadores
y
reducir
su
rendimiento,
lo
que
conllevará
la
ne-
cesidad
de
adquirir
ordenadores
más
potentes
y
caros
para
realizar
la
tarea.
Para
la
cámara,
la
línea
láser
proyectada
sobre
un
objeto
parece
una
silueta
o
un
perfil
grueso.
Para
po-
der
generar
una
hilera
de
puntos,
el
escáner
tiene
que
iden-
tificar
los
píxeles
que
corren
por
el
centro
del
perfil.
Aquí,
un
punto
se
corresponde
con
la
posición
de
un
píxel
en
el
sensor
CCD
y
cada
columna
produce
un
punto
en
el
perfil.
Mientras
más
se
acerque
la
sonda
de
línea
láser
al
objeto
(campo
cercano),
más
abajo
aparecerá
el
perfil
en
el
sen-
sor
CCD.
Mientras
más
se
aleje
(campo
lejano),
más
subirá
el
perfil
en
el
CCD.
La
silueta
de
la
línea
láser
está
mejor
definida
en
el
“campo
cercano”
que
en
el
“campo
lejano”.
Una
com-
paración
sencilla
sería
alumbrar
una
pared
con
una
linterna;
2/2
mientras
más
se
acerque
a
la
pared,
la
luz
se
hará
más
brillan-
te
y
el
foco
de
luz
estará
claramente
definido,
pero
cuando
se
aleje,
el
foco
se
agrandará
y
perderá
intensidad
y
definición.
Esto
significa
que
es
de
esperar
que
se
obtenga
una
mayor
precisión
y
repetibilidad
cuando
se
coloque
el
escáner
más
cercano
al
objeto.
En
ocasiones,
las
propiedades
de
la
super-
ficie,
como
el
color,
la
textura
y,
especialmente,
la
reflectan-
cia,
pueden
disminuir
la
calidad
de
la
imagen
en
la
cámara.
Esto
hace
a
la
sonda
láser
más
difícil
determinar
el
centro
ver-
dadero
del
perfil,
por
lo
que
generará
puntos
erróneos
que
producirán
ruido
en
los
datos.
Las
superficies
reflectantes
pue-
den
generar
imágenes
dobles
que
generalmente
resultan
en
valores
extraños.
RESUMEN
El
escaneado
por
línea
láser
representa
un
modo
rápido
y
efectivo
de
realizar
tareas
de
inspección
e
ingeniería
inversa
de
piezas
y
superficies
complejas.
Esta
tecnología
de
medi-
ción
sin
contacto
emplea
una
óptica
de
alta
gama
para
con-
vertir
luz
en
datos
3D
precisos.
No
obstante,
la
presencia
de
ruido
en
los
datos
es
casi
inevitable
y
generalmente
se
debe
contar
con
valores
extraños;
sin
embargo,
existen
muchos
pro-
gramas
de
procesamiento
de
nubes
de
puntos
que
reducen
el
ruido
y
filtran
los
valores
extraños
con
algoritmos
potentes
y
avanzados.
Los
equipos
de
medición
sin
contacto
se
hacen
cada
vez
más
populares,
llevando
así
los
esfuerzos
de
investigación
y
desa-
rrollo
de
los
fabricantes
hacia
métodos
mejores
y
más
efecti-
vos
de
convertir
objetos
cotidianos
en
modelos
digitales
y
a
ampliar
las
posibilidades
de
la
metrología
tridimensional.
FARO
SPAIN,
S.L.
Gran
Vía
de
les
Corts
Catalanes,
133
Ático
C
08014
Barcelona
+34
93
431
12
68
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93
422
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