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W
 
HITEPAP
 
ER
 
1/2
 
Escaneado
 
por 
 
línea
 
láser 
 
RESUMEN
 
El
 
escaneado
 
por 
 
línea
 
láser 
 
es
 
ideal
 
para
 
mediciones
 
sin
 
con-
 
tacto,
 
lo
 
que
 
incluye
 
inspección,
 
comparación
 
de
 
nubes
 
de
 
puntos
 
con
 
modelos
 
CAD,
 
prototipado
 
rápido,
 
ingeniería
 
inver-
 
sa
 
y
 
modelado
 
3D.
 
Las
 
sondas
 
de
 
línea
 
láser 
 
usan
 
un
 
método
 
de
 
triangulación
 
para
 
encontrar 
 
la
 
posición
 
de
 
los
 
objetos
 
en
 
el
 
espacio.
 
Un
 
diodo
 
láser 
 
de
 
alto
 
rendimiento
 
en
 
el
 
interior 
 
de
 
la
 
unidad
 
genera
 
una
 
línea
 
láser 
 
recta
 
que
 
se
 
proyecta
 
después
 
sobre
 
una
 
superficie;
 
a
 
continuación,
 
una
 
cámara
 
la
 
enfoca
 
a
 
un
 
ángulo
 
definido
 
para
 
determinar 
 
la
 
ubicación
 
de
 
cada
 
pun-
 
to
 
en
 
la
 
línea.
 
CóMO
 
FUNCIONAN
 
LOS
 
ESCáNERES
 
DE
 
LíNEA
 
LáSER
 
El
 
escáner 
 
láser 
 
3D
 
usa
 
la
 
luz
 
láser 
 
para
 
sondear 
 
objetos.
 
Para
 
ello,
 
proyecta
 
una
 
línea
 
láser 
 
sobre
 
un
 
objeto
 
y
 
usa
 
una
 
cámara
 
para
 
determinar 
 
la
 
silueta
 
de
 
la
 
línea
 
láser.
 
Según
 
la
 
distancia
 
a
 
la
 
que
 
el
 
láser 
 
choque
 
contra
 
la
 
superficie,
 
cada
 
punto
 
del
 
perfil
 
los
 
sistemas
 
al
 
reducir 
 
el
 
ruido
 
potencial
 
causado
 
por 
 
diferentes
 
fuentes
 
de
 
luz.
 
FARO
 
LASER
 
SCANARM
 
El
 
FaroArm® 
 
es
 
una
 
máquina
 
de
 
medición
 
por 
 
coordenadas
 
portátil
 
de
 
6
 
grados
 
de
 
libertad.
 
Combinado
 
con
 
una
 
sonda
 
FARO
 
Laser 
 
Line
 
Probe,
 
este
 
brazo
 
de
 
medición
 
se
 
convierte
 
en
 
el
 
FARO
 
Laser 
 
ScanArm®,
 
un
 
equipo
 
de
 
medición
 
con/sin
 
contacto,
 
completamente
 
integrado
 
y
 
portátil
 
que
 
permite
 
al
 
de
 
la
 
línea
 
láser 
 
aparecerá
 
en
 
lugares
 
diferentes
 
en
 
el
 
campo
 
visual
 
de
 
la
 
cámara.
 
Esta
 
técnica
 
se
 
llama
 
triangulación
 
porque
 
los
 
puntos
 
del
 
perfil
 
láser,
 
la
 
cámara
 
y
 
el
 
emisor 
 
del
 
láser 
 
forman
 
un
 
triángulo.
 
Se
 
conoce
 
la
 
longitud
 
de
 
uno
 
de
 
los
 
lados
 
del
 
trián-
 
gulo
 
(la
 
distancia
 
entre
 
la
 
cámara
 
y
 
el
 
emisor 
 
del
 
láser).
 
El
 
án-
 
gulo
 
del
 
vértice
 
conformado
 
por 
 
el
 
emisor 
 
del
 
láser 
 
también
 
se
 
conoce.
 
El
 
ángulo
 
del
 
vértice
 
conformado
 
por 
 
la
 
cámara
 
pue-
 
de
 
determinarse
 
a
 
través
 
de
 
la
 
ubicación
 
de
 
la
 
línea
 
láser 
 
en
 
el
 
campo
 
visual
 
de
 
la
 
cámara.
 
Estas
 
tres
 
informaciones
 
permiten
 
determinar 
 
por 
 
completo
 
la
 
forma
 
y
 
el
 
tamaño
 
del
 
triángulo
 
y
 
la
 
ubicación
 
de
 
cada
 
punto
 
en
 
el
 
tercer 
 
vértice
 
del
 
triángulo,
 
for-
 
mado
 
por 
 
el
 
objeto
 
escaneado.
 
La
 
mayoría
 
de
 
los
 
sistemas
 
láser 
 
de
 
escaneado
 
usan
 
filtros
 
ópticos
 
para
 
bloquear 
 
la
 
luz
 
ambien-
 
te
 
y
 
dejar 
 
pasar 
 
sólo
 
la
 
luz
 
láser.
 
Esto
 
mejora
 
el
 
rendimiento
 
de
 
usuario
 
realizar 
 
rápidamente
 
tareas
 
de
 
inspección
 
o
 
ingeniería
 
inversa
 
de
 
formas
 
complejas
 
y
 
orgánicas
 
por 
 
medio
 
del
 
esca-
 
neado
 
láser,
 
así 
 
como
 
capturar 
 
elementos
 
prismáticos
 
con
 
la
 
alta
 
precisión
 
que
 
ofrece
 
la
 
metrología
 
con
 
contacto.
 
CONVERSIóN
 
DE
 
LUZ
 
EN
 
PUNTOS
 
La
 
sonda
 
de
 
línea
 
láser 
 
puede
 
digitalizar 
 
la
 
forma
 
y
 
la
 
posición
 
de
 
un
 
objeto
 
ubicado
 
dentro
 
de
 
su
 
campo
 
visual.
 
El
 
emisor 
 
ge-
 
nera
 
una
 
línea
 
láser 
 
dispersando
 
un
 
rayo
 
láser 
 
“en
 
abanico”
 
para
 
formar 
 
una
 
cortina
 
láser.
 
Cuando
 
dicha
 
cortina
 
láser 
 
in-
 
tercepta
 
un
 
objeto,
 
se
 
puede
 
observar 
 
una
 
línea
 
luminosa
 
en
 
la
 
superficie
 
del
 
objeto.
 
La
 
cámara
 
integrada
 
enfoca
 
esta
 
línea
 
con
 
un
 
ángulo
 
definido
 
y
 
capta
 
sus
 
distorsiones,
 
que
 
se
 
tradu-
 
cen
 
en
 
variaciones
 
de
 
altura.
 
Así,
 
se
 
registran
 
los
 
datos
 
de
 
un
 
corte
 
transversal
 
del
 
objeto.
 
El
 
FaroArm
 
actúa
 
como
 
un
 
dispo-
 
sitivo
 
de
 
referencia
 
(o
 
“localizador”)
 
que
 
rastrea
 
y
 
comunica
 
al
 
software
 
la
 
posición
 
de
 
cada
 
sección
 
transversal
 
en
 
el
 
espacio.
 
Dado
 
que
 
la
 
línea
 
láser 
 
barre
 
el
 
objeto,
 
se
 
capturan
 
cientos
 
de
 
secciones
 
transversales
 
al
 
instante.
 
Cuando
 
se
 
procesan
 
todas
 
estas
 
secciones
 
en
 
un
 
entorno
 
CAD,
 
el
 
resultado
 
final
 
es
 
una
 
re-
 
presentación
 
digital
 
3D
 
completa
 
del
 
objeto.
 
El
 
registro
 
de
 
datos
 
en
 
bruto
 
se
 
conoce
 
comúnmente
 
como
 
“nube
 
de
 
puntos”.
 
Cada
 
sección
 
transversal
 
capturada
 
contiene
 
cientos
 
de
 
pun-
 
tos.
 
El
 
número
 
de
 
puntos
 
de
 
cada
 
sección
 
depende
 
del
 
tamaño
 
del
 
sensor 
 
de
 
imagen
 
o
 
CCD
 
(dispositivo
 
de
 
acoplamiento
 
de
 
carga)
 
de
 
la
 
cámara
 
y
 
de
 
la
 
medida
 
en
 
que
 
el
 
objeto
 
se
 
en-
 
cuentre
 
dentro
 
del
 
campo
 
visual
 
de
 
la
 
cámara.
 
El
 
número
 
máxi-
 
mo
 
de
 
secciones
 
transversales
 
que
 
pueden
 
capturarse
 
depen-
 
de
 
de
 
la
 
velocidad
 
de
 
captura
 
de
 
la
 
cámara;
 
un
 
sensor 
 
CCD
 
de
 
30Hz
 
puede
 
capturar 
 
30
 
cuadros,
 
o
 
líneas,
 
por 
 
segundo.
 
>>
 
 
 
>>
 
La
 
distancia
 
entre
 
puntos
 
en
 
una
 
línea
 
varía
 
en
 
función
 
de
 
su
 
posición
 
dentro
 
del
 
campo
 
visual:
 
debido
 
al
 
ángulo
 
de
 
la
 
cámara,
 
el
 
campo
 
visual
 
no
 
es
 
rectangular,
 
sino
 
más
 
bien
 
trapezoidal.
 
Por 
 
tanto,
 
las
 
líneas
 
capturadas
 
más
 
cerca,
 
o
 
sea,
 
en
 
el
 
“campo
 
cercano”
 
del
 
equipo,
 
tendrán
 
sus
 
puntos
 
más
 
cerca
 
uno
 
del
 
otro
 
que
 
las
 
líneas
 
del
 
“campo
 
lejano”.
 
La
 
“dis
-
 
tancia
 
de
 
focalización”
 
es
 
la
 
distancia
 
mínima
 
necesaria
 
entre
 
la
 
fuente
 
láser 
 
y
 
el
 
objeto
 
para
 
que
 
la
 
cámara
 
pueda
 
verlo.
 
Los
 
sensores
 
CCD
 
con
 
mayor 
 
velocidad
 
de
 
captura
 
y
 
resolu-
 
ción
 
aumentan
 
la
 
velocidad
 
de
 
escaneado
 
y
 
producen
 
nu-
 
bes
 
de
 
puntos
 
de
 
alta
 
densidad
 
capaces
 
de
 
detectar 
 
más
 
detalles.
 
Esto
 
resulta
 
ideal
 
para
 
aumentar 
 
la
 
productividad
 
y
 
la
 
calidad
 
de
 
los
 
datos,
 
pero
 
un
 
mayor 
 
número
 
de
 
datos
 
de
 
escaneado
 
puede
 
consumir 
 
rápidamente
 
los
 
recursos
 
de
 
los
 
ordenadores
 
y
 
reducir 
 
su
 
rendimiento,
 
lo
 
que
 
conllevará
 
la
 
ne-
 
cesidad
 
de
 
adquirir 
 
ordenadores
 
más
 
potentes
 
y
 
caros
 
para
 
realizar 
 
la
 
tarea.
 
Para
 
la
 
cámara,
 
la
 
línea
 
láser 
 
proyectada
 
sobre
 
un
 
objeto
 
parece
 
una
 
silueta
 
o
 
un
 
perfil
 
grueso.
 
Para
 
po-
 
der 
 
generar 
 
una
 
hilera
 
de
 
puntos,
 
el
 
escáner 
 
tiene
 
que
 
iden-
 
tificar 
 
los
 
píxeles
 
que
 
corren
 
por 
 
el
 
centro
 
del
 
perfil.
 
Aquí,
 
un
 
punto
 
se
 
corresponde
 
con
 
la
 
posición
 
de
 
un
 
píxel
 
en
 
el
 
sensor 
 
CCD
 
y
 
cada
 
columna
 
produce
 
un
 
punto
 
en
 
el
 
perfil.
 
Mientras
 
más
 
se
 
acerque
 
la
 
sonda
 
de
 
línea
 
láser 
 
al
 
objeto
 
(campo
 
cercano),
 
más
 
abajo
 
aparecerá
 
el
 
perfil
 
en
 
el
 
sen-
 
sor 
 
CCD.
 
Mientras
 
más
 
se
 
aleje
 
(campo
 
lejano),
 
más
 
subirá
 
el
 
perfil
 
en
 
el
 
CCD.
 
La
 
silueta
 
de
 
la
 
línea
 
láser 
 
está
 
mejor 
 
definida
 
en
 
el
 
“campo
 
cercano”
 
que
 
en
 
el
 
“campo
 
lejano”.
 
Una
 
com-
 
paración
 
sencilla
 
sería
 
alumbrar 
 
una
 
pared
 
con
 
una
 
linterna;
 
2/2
 
mientras
 
más
 
se
 
acerque
 
a
 
la
 
pared,
 
la
 
luz
 
se
 
hará
 
más
 
brillan-
 
te
 
y
 
el
 
foco
 
de
 
luz
 
estará
 
claramente
 
definido,
 
pero
 
cuando
 
se
 
aleje,
 
el
 
foco
 
se
 
agrandará
 
y
 
perderá
 
intensidad
 
y
 
definición.
 
Esto
 
significa
 
que
 
es
 
de
 
esperar 
 
que
 
se
 
obtenga
 
una
 
mayor 
 
precisión
 
y
 
repetibilidad
 
cuando
 
se
 
coloque
 
el
 
escáner 
 
más
 
cercano
 
al
 
objeto.
 
En
 
ocasiones,
 
las
 
propiedades
 
de
 
la
 
super-
 
ficie,
 
como
 
el
 
color,
 
la
 
textura
 
y,
 
especialmente,
 
la
 
reflectan-
 
cia,
 
pueden
 
disminuir 
 
la
 
calidad
 
de
 
la
 
imagen
 
en
 
la
 
cámara.
 
Esto
 
hace
 
a
 
la
 
sonda
 
láser 
 
más
 
difícil
 
determinar 
 
el
 
centro
 
ver-
 
dadero
 
del
 
perfil,
 
por 
 
lo
 
que
 
generará
 
puntos
 
erróneos
 
que
 
producirán
 
ruido
 
en
 
los
 
datos.
 
Las
 
superficies
 
reflectantes
 
pue-
 
den
 
generar 
 
imágenes
 
dobles
 
que
 
generalmente
 
resultan
 
en
 
valores
 
extraños.
 
RESUMEN
 
El
 
escaneado
 
por 
 
línea
 
láser 
 
representa
 
un
 
modo
 
rápido
 
y
 
efectivo
 
de
 
realizar 
 
tareas
 
de
 
inspección
 
e
 
ingeniería
 
inversa
 
de
 
piezas
 
y
 
superficies
 
complejas.
 
Esta
 
tecnología
 
de
 
medi-
 
ción
 
sin
 
contacto
 
emplea
 
una
 
óptica
 
de
 
alta
 
gama
 
para
 
con-
 
vertir 
 
luz
 
en
 
datos
 
3D
 
precisos.
 
No
 
obstante,
 
la
 
presencia
 
de
 
ruido
 
en
 
los
 
datos
 
es
 
casi
 
inevitable
 
y
 
generalmente
 
se
 
debe
 
contar 
 
con
 
valores
 
extraños;
 
sin
 
embargo,
 
existen
 
muchos
 
pro-
 
gramas
 
de
 
procesamiento
 
de
 
nubes
 
de
 
puntos
 
que
 
reducen
 
el
 
ruido
 
y
 
filtran
 
los
 
valores
 
extraños
 
con
 
algoritmos
 
potentes
 
y
 
avanzados.
 
Los
 
equipos
 
de
 
medición
 
sin
 
contacto
 
se
 
hacen
 
cada
 
vez
 
más
 
populares,
 
llevando
 
así 
 
los
 
esfuerzos
 
de
 
investigación
 
y
 
desa-
 
rrollo
 
de
 
los
 
fabricantes
 
hacia
 
métodos
 
mejores
 
y
 
más
 
efecti-
 
vos
 
de
 
convertir 
 
objetos
 
cotidianos
 
en
 
modelos
 
digitales
 
y
 
a
 
ampliar 
 
las
 
posibilidades
 
de
 
la
 
metrología
 
tridimensional.
 
FARO
 
SPAIN,
 
S.L.
 
Gran
 
Vía
 
de
 
les
 
Corts
 
Catalanes,
 
133
 
Ático
 
C
 
08014
 
Barcelona
 
 
+34
 
93
 
431
 
12
 
68
 
 
+34
 
93
 
422
 
25
 
79
 
Llamada
 
gratuita
 
:
 
00800
 
-
 
3276
 
7253
 
spain@faroeurope.com
 
VISíTENOS
 
@
 
WWW.FARO.COM
 
.
 
LLAMADA
 
GRATUITA:
 
00
 
800
 
3276
 
7253
 

Recompense a sua curiosidade

Tudo o que você quer ler.
A qualquer hora. Em qualquer lugar. Em qualquer dispositivo.
Sem compromisso. Cancele quando quiser.
576648e32a3d8b82ca71961b7a986505