Cap 1

CAPTULO
1
INTRODUO A TEORIA DE CONVERSO
ELETROMECNICA DE ENERGIA
1.1 INTRODUO
Este captulo pode ser considerado introdutrio. Nele so estabelecidos os
princpios sobre os quais sero desenvolvidos os captulos seguintes.
Sero modelados alguns sistemas simples, nos quais ocorre transformao de
energia eltrica em mecnica ou vice-versa.
O estudo desses sistemas permitiro estabelecer os princpios bsicos que
explicam os fenmenos associados converso eletromecnica de energia.
Os resultados obtidos sero genricos e sero empregados no
desenvolvimento dos demais captulos, nos quais sero estabelecidos os modelos da
mquina de induo.
As mquinas cuja converso eletromecnica de energia dependa da presena
de campos eltricos sero excludas deste texto, visto que no apresentam interesse
para o estudo da mquina de induo.
1.2 CIRCUITO R - L
Consideremos a Fig. 1.1. Nela est representado um sistema constitudo por
uma bobina enrolada sobre um basto de material magntico. Na Fig. 1.2 est
representado o circuito equivalente do sistema. Nela aparece a indutncia da bobina e
a resistncia do fio.
2 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com
v

Fig. 1.1 Circuito magntico simples.
L
v
R
i
+
-
v
R
+ -
v
L

Fig. 1.2 Circuito eltrico equivalente.

Empregando a teoria de circuitos eltricos, pode-se estabelecer as equaes
(1.1) e (1.2) que relacionam as tenses e a corrente do circuito.

R L
v v v = + (1.1)

di
v Ri L
dt
= + (1.2)
Multiplicando-se todos os membros da equao (1.2) por i, obtm-se a
equao (1.3)

2
di
vi Ri Li
dt
= + (1.3)
mas

2
1
d Li
di 2
Li
dt dt
| |
|
\ .
= (1.4)
Assim

2
2
1
d Li
2
vi Ri
dt
| |
|
\ .
= + (1.5)
Na expresso (1.5) tem-se as seguintes grandezas:
Vi potncia instantnea fornecida pela fonte ao circuito;
TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 3

2
Ri potncia instantnea dissipada na resistncia do
circuito;

2
Li
2
1
energia instantnea armazenada no campo
magntico;

2
1
d Li
2
dt
| |
|
\ .
velocidade instantnea de crescimento da energia no
campo magntico. Esta grandeza tem a dimenso de
potncia.
preciso ter em mente que no sistema apresentado na Fig. 1.1, no existe
converso eletromecnica de energia. Toda energia fornecida pela fonte
transformada em calor e acumulada no campo magntico. Neste caso, somente a
equao (1.5) representa o comportamento do sistema apresentado.
1.3 MQUINA ELEMENTAR A DESLOCAMENTO LINEAR
Considerando-se a Fig. 1.3, semelhante a Fig. 1.1, mas com uma diferena
fundamental: possibilidade de haver movimento relativo entre a bobina e o seu ncleo.
Desta forma existe a possibilidade de variao do valor da indutncia. A indutncia da
bobina funo de x, posio relativa entre ela e o seu ncleo.
v
x
i
L(x)

Fig. 1.3 Circuito magntico sujeito a uma fora
mecnica externa.
L(x)
v
R
i
+
-
v
R
+ -
v
L

Fig. 1.4 Circuito eltrico equivalente.
O circuito equivalente encontra-se representado na Fig. 1.4. Empregando-se a
teoria de circuitos eltricos, obtm-se a expresso (1.6)

R L
v v v = + (1.6)

d
v Ri
dt
= + (1.7)
( )i x L = (1.8)
Assim:

( ) ( )
d L x i
v Ri
dt
= + (1.9)
como L(x) e i so variveis, obtm-se:
( )
( ) dL x
di
v Ri L x i
dt dt
= + + (1.10)
Multiplicando-se todos os membros da expresso (1.10) por i obtm-se a
expresso (1.11)
( )
( )
2 2
dL x
di
vi = Ri + L x i +i
dt dt
(1.11)

( )
( )
( )
2
2
1
d L x i
dL x
di 1 2
= L x i + i
dt dt 2 dt
| |
|
\ .
(1.12)
( )
( )
( )
2
2
1
d L x i
dL x
di 1 2
L x i = - i
dt dt 2 dt
| |
|
\ .
(1.13)
Levando-se a expresso (1.13) na expresso (1.11) obtm-se a expresso
(1.14):

( )
( ) ( )
2
2 2 2
1
d L x i
dL x dL x
1 2
vi = Ri + - i +i
dt 2 dt dt
| |
|
\ .
(1.14)
Assim:

( )
( )
2
2 2
L x i
d
2 dL x
1
vi = Ri + + i
dt 2 dt
| |
|
\ .
(1.15)
Observamos que a expresso (1.15) possui o termo
( )
dt
x dL
i
2
1
2
a mais em
relao a expresso (1.5). Esse termo existe como conseqncia da variao da
indutncia do sistema e representa a diferena entre a potncia fornecida pela fonte e
as potncias dissipadas na resistncia do circuito e armazenada no campo magntico.
Assim:

( )
( )
2
2 2
1
d L x i
dL x
1 2
i = vi - Ri +
2 dt dt
| | | |
| |
\ .
|
|
|
\ .
(1.16)
Este termo corresponde potncia eltrica convertida em potncia mecnica.
Portanto:

( )
dt
x dL
i
2
1
dt
dx
F P
2
c me
= = (1.17)

( ) ( ) dL x dL x
dx
=
dt dx dt
(1.18)
Assim:

( )
2
dL x
1
F = i
2 dx
(1.19)
A expresso (1.19) muito importante e estabelece o princpio bsico da
converso eletromecnica de energia. Estabelece que uma fora produzida quando a
indutncia varivel com o deslocamento. Este princpio explica o funcionamento de
todos os sistemas nos quais ocorre converso eletromecnica de energia.
O sistema representado na Fig. 1.1 possui uma s varivel dependente, a
corrente do circuito. Por isto o seu comportamento representado apenas pela
expresso (1.2). O sistema representado na Fig. 1.3 possui duas variveis
dependentes, a corrente e a posio relativa entre o ncleo e a bobina. Por esta razo
a equao (1.10) no basta para representar o seu comportamento.
Deve-se obter a equao mecnica do sistema para completar o modelo.
Considerando-se a Fig. 1.5
v
x
i
L(x)
R
F
F
F
F
i
e
a

Fig. 1.5 Circuito magntico simples com possibilidade de deslocamento do ncleo.

dt
dx
D F
a
= a fora de atrito.

2
2
i
dt
x d
m F = a fora de inrcia.

e
F a fora externa aplicada sobre o ncleo

( )
2
dL x
1
F = i
2 dx
a fora eltrica.
O equilbrio mecnico estabelece que:

a i e
F F F F + + = (1.20)
Reunindo-se as equaes eltrica e mecnica, obtm-se o modelo completo
representado pelas equaes (1.21) e (1.22):

( )
2
2
e
2
dL x
1 dx d x
i - D - m = F
2 dx dt dt
(1.21)
( )
( )
V
dt
x dL
i
dt
di
x L Ri = + + (1.22)
Como entradas ou variveis independentes temos a tenso e a fora externa.
Como sadas ou variveis dependentes temos a posio relativa x e a corrente i.
Como parmetros do sistema temos o coeficiente de atrito D, a massa do
ncleo m, a resistncia da bobina R e a sua indutncia L(x).
Podemos representar o sistema de acordo com a Fig. 1.6.
- Parmetros
- Modelo
SISTEMA
v(t)
Fe(t)
x(t)
i(t)

Fig. 1.6 Representao por bloco do sistema de equaes.
O sistema estudado, com a sua aparente simplicidade representado por um
modelo relativamente complexo, na medida em que no-linear e de difcil, seno
impossvel, tratamento analtico.
1.4 MQUINA ELEMENTAR ROTATIVA COM UM ROLAMENTO.
TORQUE DE RELUTNCIA
Consideremos a mquina elementar representada na Fig. 1.7:
R
L( )
Rotor
0
d
q
+
-
v

Fig. 1.7 Representao da mquina eltrica elementar de um enrolamento.
O rotor desta mquina elementar pode girar em torno do eixo O. Quando o
rotor se desloca em relao bobina, a indutncia da bobina L() varia.
Por analogia com o sistema apresentado na Fig. 1.5, podemos obter a equao
eltrica do sistema, representado pela expresso (1.23):
( )
( )
dt
dL
i
dt
di
L Ri V

+ + = (1.23)
Do mesmo modo podemos estabelecer a expresso do torque eltrico
produzido pelo sistema

( )
dt
dL
i
2
1
dt
d
T P
2
mec

=
= (1.24)
Assim:

( )
2
dL
d 1 d
T = i
dt 2 d dt
(1.25)
Portanto:

( )
2
dL
1
T = i
2 d

(1.26)
A expresso (1.26) estabelece uma relao entre o torque produzido sobre o
rotor e a variao da indutncia prpria do enrolamento. preciso enfatizar que para o

sistema apresentado, o torque depende da variao da indutncia prpria do
enrolamento.
A variao da indutncia decorrente da variao da relutncia segundo o eixo
da bobina, com o deslocamento angular do rotor. Por isto denominado torque de
relutncia.
Analisando-se a variao da indutncia prpria da bobina com a posio,
constata-se que ela assume valores mximos quando igual a 0
o
e 180
o
, assume
valores mnimos quando igual a 90
o
e 270
o
.
Pode-se representar ( ) L de acordo com a Fig. 1.8:
90 135 180
0
270
2 L
m
L
0
45
L( )
L
q
L
d

Fig. 1.8 Variao da indutncia prpria da bobina em funo do ngulo .
Tal funo pode geralmente ser representada com boa preciso pela
expresso (1.27):
( )
0 m
L 2 cos L L + = (1.27)
Neste caso, em que a funo L( ) conhecida, a expresso do torque pode
ser obtida numa forma mais adequada ao uso.
Levando-se a expresso (1.27) em (1.26) obtm-se a expresso (1.28):
( )
0 m
2
L 2 cos L
dt
d
i
2
1
T + = (1.28)
Assim, em mdulo:
= 2 sen i L T
2
m
(1.29)
De acordo com a Fig. 1.8, as indutncias de eixo direto e quadratura assumem
os valores representados pelas expresses (1.30) e (1.31):

m 0 d
L L L + = (1.30)

m 0 q
L L L + = (1.31)
Assim:

2
L L
L
q d
m

= (1.32)

( )

= sen i
2
L L
T
2
q d
(1.33)
A expresso (1.33) traduz o fato de que o torque s existe na medida em que
as indutncias de eixo direto e quadratura sejam diferentes. Pode-se ainda representar
a expresso do torque em funo da relutncia de eixo direto e quadratura, R
d
e R
q
.
Sabe-se que:

d
2
d
R
n
L = (1.34)

q
2
q
R
n
L = (1.35)
onde n representa o nmero de espiras da bobina. Assim:

|
|
.
|
\
|
= 2 sen i
R
1
R
1
2
n
T
2
q d
2
(1.36)
Deste modo:

|
|
.
|
\
|
= 2 sen i
R R
R R
2
n
T
2
q d
d q
2
(1.37)
Se o rotor for cilndrico, tem-se que R
d
= R
q
e o torque produzido nulo.

Resta-nos ainda representar o modelo completo da mquina elementar
representada na Fig. 1.7.
A equao mecnica representada pela expresso (1.38):

i e a
T T T T + + = (1.38)
Assim, o modelo completo fica representado pelas equaes (1.39) e (1.40).

( )
2
2
e
2
dL
1 d d
i - D - J = T
2 d dt dt
(1.39)
( )
( ) dL
di
Ri + L +i = v
dt dt
(1.40)
A representao do sistema em bloco aparece na Fig. 1.9.
MQUINA
v(t)
Te(t)
i(t)
ELEMENTAR
(t)

Fig. 1.9 Representao de mquina elementar de um enrolamento com as variveis de entrada e sada.
A tenso de alimentao e o torque externo de carga so variveis
independentes. A corrente e a posio angular so as variveis dependentes.
O princpio aqui exposto de grande importncia prtica. Basta lembrar o
elevado nmero de equipamentos que nele se baseiam: motores a relutncia,
instrumentos de medio do tipo ferro mvel, etc.
1.5 MQUINA ELEMENTAR ROTATIVA COM 2 ENROLAMENTOS.
TORQUE DE EXCITAO
Considerando a mquina elementar representada na Fig. 1.10. Admitindo que
os dois enrolamentos S e R estejam situados sobre peas cilndricas de sorte que as
suas indutncias prprias sejam independentes da posio. Em tal estrutura, somente
a indutncia mtua entre os dois enrolamentos depende da posio.
S
R
v
+
-
S
v
R
+
-
i
S
i
R

Fig. 1.10 Representao fsica de mquina elementar relativa de dois enrolamentos.
As equaes eltricas deste sistema, estabelecidas por inspeo esto
representadas a seguir:

( ) ( ) ( )
SR R S S
S S S
d M i d L i
v = R i + +
dt dt
(1.41)

( ) ( ) ( )
SR S R R
R R R
d M i d L i
v = R i + +
dt dt

(1.42)
L
S
e L
R
so as indutncias prprias.
M
SR
a indutncia mtua existente entre os enrolamentos.
Desenvolvendo-se as expresses (1.41) e (1.42), obtm-se as expresses
(1.43) e (1.44).

( )
( )
SR S R
S S S S R SR
dM di di
v = R i + L +i + M
dt dt dt
(1.43)

( )
( )
SR S R
R R R R S SR
dM di di
v = R i + L +i +M
dt dt dt
(1.44)
Multiplicando-se a expresso (1.43) por i
S
e (1.44) por i
R
, obtm-se as
expresses (1.45) e (1.46).

( )
( )
2 SR S R
S S S S S S S R S SR S
dM di di
P = v i = R i + L i +i i + M i
dt dt dt
(1.45)

( )
( )
2 SR S R
R R R R R R R S R SR R
dM di di
P = v i = R i + L i +i i + M i
dt dt dt
(1.46)
P
S
e P
R
representam as potncias instantneas fornecidas pelas fontes dos
enrolamentos.
A potncia total ser:

S R
P P P + = (1.47)
Assim:

( )
( )
( )
( )
2 SR
S R
S S S S R S SR S
2 SR S R
R R R R S R SR R
dM
di di
P = R i + L i +i i + M i +
dt dt dt
dM di di
+R i + L i +i i + M i
dt dt dt
(1.48)
Sabemos que:

( )
( ) ( )
( )
2 2
S S R R SR S R
SR
S S R R
S S R R SR S SR R S R
d 1 1
L i + L i + M i i =
dt 2 2
dM
di di di di
= L i + L i + M i + M i + i i
dt dt dt dt dt
| |
|
\ .

(1.49)
Portanto:

( ) ( )
( )
( )
( )
SR S S R R
S S R R SR S SR R S R
2 2
S S R R SR S R
SR
S R
dM di di di di
L i +L i + M i + M i +2i i =
dt dt dt dt dt
1 1
d L i + L i + M i i
dM
2 2
= + i i
dt dt

| |
|

\ .
(1.50)
Portanto a potncia total passa a ser representada pela expresso (1.51):

( )
( )
2 2
S S R R SR S R
2 2 SR
S S R R S R
1 1
d L i + L i + M i i
dM
2 2
P = R i + R i + i i +
dt dt
| |
\ .
(1.51)
Seja:

2 2
r S S R R
P =R i +R i (1.52)

( )
2 2
S S R R SR S R
L
1 1
d L i + L i + M i i
2 2
P =
dt
| |
|
\ .
(1.53)

r
P representa a potncia dissipada nos resistores.

L
P representa a potncia acumulada no campo magntico.
Assim:

( )
SR
mec S R
dM
P = i i
dt

(1.54)

mec
P representa a quantidade de potncia eltrica convertida em potncia
mecnica. Isto decorre do fato que a potncia fornecida igual potncia dissipada,
mais a potncia acumulada, mais a potncia convertida.
Por outro lado:

dt
d
T P
mec

= (1.55)
Assim:

( )
SR
S R
dM
d d
T = i i
dt d dt
(1.56)
Ento a expresso do torque ser:

( )
SR
S R
dM
T = i i
d

(1.57)
A expresso (1.57) traduz o fato de que h torque eletromagntico se a
indutncia mtua variar com o deslocamento angular.
O torque originado pela variao de indutncia mtua denominado torque de
excitao. ele que explica o funcionamento da maior parte das mquinas eltricas,

como o motor de induo, o motor sncrono com excitao e o motor de corrente
contnua.
A indutncia mtua entre os enrolamentos representados na Fig. 1.10, pode
ser estabelecida de diversas maneiras. A simples inspeo indica que ela mxima
para = 0 , nula para = /2 e = 3/2 e mnima para = . A sua variao pode
ento ser representada graficamente segundo Fig. 1.11.
3
2
M
2

2

0
M ( )
SR

Fig. 1.11 Variao da indutncia mtua entre os enrolamentos em funo de .
possvel represent-la com boa preciso pela expresso (1.58).
( ) = cos M M
0 SR
(1.58)
Portanto o torque, em mdulo, fica representado pela expresso (1.59).
= sen i i M T
R S 0
(1.59)
A representao grfica mostrada na Fig. 1.12:
2
M i i
2

3
2

0
T
R S

Fig. 1.12 Variao do torque em funo do ngulo .
Com as informaes at aqui conseguidas, podemos estabelecer o modelo
completo do sistema em questo. Basta para isto agrupar as equaes eltrica e
mecnica.
Seja:

i a e
T T T T + + = (1.60)
Assim o modelo completo representado pelas expresses (1.61), (1.62) e
(1.63):

( )
2
SR
e S R
2
dM
d d
T = i i - D - J
d dt dt
(1.61)

( )
( )
SR S R
S S S S R SR
dM di di
v = R i + L +i + M
dt dt dt
(1.62)

( )
( )
SR S R
R R R R S SR
dM di di
v = R i + L +i +M
dt dt dt
(1.63)
A mquina possui como variveis independentes, v
S,
v
R
e T
e
. Como variveis
dependentes as correntes i
S
, i
R
e o deslocamento angular .
A representao em bloco est mostrada na Fig. 1.13.
MQUINA
v (t)
Te(t)
v (t)
S
R i (t)
(t)
i (t)
S
R

Fig. 1.13 Representao da mquina eltrica elementar de dois enrolamentos com as variveis de entrada e
sada.

1.6 MQUINA ELEMENTAR ROTATIVA COM 2 ENROLAMENTOS.
ROTOR COM PLOS SALIENTES
Consideremos a mquina elementar representada na Fig. 1.14. A indutncia
prpria do enrolamento estatrico e a mtua entre os dois enrolamentos dependem do
ngulo .
+
-
+
-
v
S
v
R
i
S
i
R

Fig. 1.14 Representao fsica da mquina eltrica elementar de dois enrolamentos de plos salientes.
Como j foi demonstrado, o torque de excitao obtido pela expresso (1.64):

( )
SR
exc S R
dM
T = i i
d

(1.64)
O torque de relutncia representado pela expresso (1.65):

( )
2
R S
dL
1
T = i
2 d

(1.65)
O torque total produzido pela mquina ser a soma dos torques de relutncia e
de excitao. representado pela expresso (1.66):

( ) ( )
2 S SR
S S R
dL dM
1
T = i +i i
2 d d

(1.66)
Considerando a variao de L
S
e M
SR
em funo de representada pelas
expresses (1.67) e (1.68):
( ) 2 0
s M
L =L cos +L (1.67)
( ) = cos M M
0 SR
(1.68)
Obtm-se:
+ = sen i i M 2 sen i L T
R S 0
2
S m
(1.69)
A mquina sncrona de plos salientes possui torque de relutncia e excitao
e um bom exemplo de mquina cujo comportamento traduzido por uma expresso
com a forma da expresso (1.69).
1.7 MQUINA COM TRS ENROLAMENTOS
Os resultados at aqui obtidos sero estendidos para uma mquina de trs
enrolamentos. Neste caso o modelo representado pelas equaes (1.70) (1.73).

( ) ( ) ( )
1 1 12 2 13 3
1 1 1
d L i d M i d M i
v = R i + + +
dt dt dt
(1.70)

( ) ( ) ( )
12 1 2 2 23 3
2 2 2
d M i d L i d M i
v = R i + + +
dt dt dt
(1.71)

( ) ( ) ( )
13 1 23 2 3 3
3 3 3
d M i d M i d L i
v = R i + + +
dt dt dt
(1.72)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 1 2 3 12 13 23
1 2 3 1 2 1 3 2 3
dL dL dL dM dM dM
1 1 1
T = i i i i i i i i i
2 d 2 d 2 d d d d

+ + + + +

(1.73)
Pode-se compactar as expresses precedentes, usando-se a notao matricial,
As equaes eltricas passam a ser representadas pela expresso (1.74).

1 1 1 1 12 13 1
2 2 2 12 2 23 2
3 3 3 13 23 3 3
v R 0 0 i L M M i
d
v = 0 R 0 i M L M i
dt
v 0 0 R i M M L i
( ( ( ( (
( ( ( ( (
+
( ( ( ( (
( ( ( ( (

(1.74)

Vamos em seguida reescrever a equao do torque:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1 12 13
1 1 1 2
3
1
12 2 23
2 2 2 2
3
1
13 23 3
3 3 3 2
3
i
dL dM dM
1
T = i i i i
2 d d d
i
i
dM dL dM
1
i i i i
2 d d d
i
i
dM dM dL
1
i i i i
2 d d d
i
(
(
(
+ + +
(
(

(

(
(
(
+ + + +
(
(

(

(
(
(
+ + +
(
(

(

(1.75)
A expresso (1.75) pode ainda ser representada segundo a expresso (1.76):
| |
13 1 12
1
23 12 2
1 2 3 2
3
13 23 3
dM dL dM
d d d
i
dM 1 dM dL
T = i i i i
2 d d d
i
dM dM dL
d d d
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(

(
(

(1.76)
Seja:

1
2
3
i
= i
i
(
(
(
(

i (1.77)

1
2
3
R 0 0
0 R 0
0 0 R
(
(
(
(

R = (1.78)

| |
t
1 2 3
= i i i i (1.79)

( )
13 1 12
23 12 2
13 23 3
dM dL dM
d d d
d dM dM dL
d d d d
dM dM dL
d d d
(
(

(
(
=
(

(
(
(

L

(1.80)
Assim, o torque passa a ser representado pela expresso (1.82). As tenses
so representadas pela expresso (1.81):

( ) d
= +
dt
L
v Ri i
(1.81)

( )
t
d
1
T =
2 d
L
i i
(1.82)
As expresses (1.81) e (1.82) foram estabelecidas para uma mquina com trs
enrolamentos. Contudo podem ser empregadas para qualquer sistema onde exista
converso eletromecnica de energia.
1.8 CONCLUSES
Pode-se sintetizar os resultados obtidos no desenvolvimento deste captulo, do
seguinte modo:
(a) O deslocamento relativo das partes de um sistema implica em
converso eletromecnica de energia, quando h indutncias prprias
ou mtuas, desse sistema, que sofrem variao com o deslocamento.
(b) A representao matricial dos sistemas nos quais ocorre converso
eletromecnica de energia leva a obteno de modelos compactos de
fcil interpretao fsica e de fcil manuseio.

1.9 EXERCCIOS PROPOSTOS
I = 2A
P
S = 5cm
2
= 40cm
+ - v

Fig. 1.15 Representao fsica do eletroim do
problema 1.
1) Um eletrom de manuteno tem uma
seco reta uniforme de 5cm
2
e um
comprimento total mdio de 40cm
(incluindo a armadura). O enrolamento
excitado por uma corrente de 2A; supe-
se que o ncleo e a armadura possuem a
mesma permeabilidade. A permeabilidade
relativa (
r
) igual a 2500. Calcular o
nmero de espiras necessrio para resistir
a uma massa de 50kg. (Fig. 1.15)

2) O rel mostrado na Fig. 1.16 tem uma armadura mvel de seco quadrada, com
lado d, guiado por dois suportes no magnticos de espessura q e comprimento d/2. A
carcaa excitada por duas bobinas percorridas pela mesma corrente i. Cada bobina
possui N espiras. Supe-se que a carcaa e a armadura possuem permeabilidade
infinita.
(a) Calcular a indutncia do rel em funo de x.
(b) Calcular a fora eletromagntica que atua sobre a armadura, em
funo de i e x.
(c) Calcular a fora quando o rel est colado.
(d) Fazer uma aplicao numrica para d = 4cm; g = 0,1cm, N = 1000 e
i = 0,5A
d
+
-
v
d
x
d/2
g
g
N
N
I

Fig. 1.16 Representao fsica do rel do problema 2.

3) Na Fig. 1.17 est representada uma
pea de ao, de massa M, suspensa por
uma mola de constante K (N/m) e
submetida a influncia de uma bobina cuja
resistncia desprezvel. Supe-se que a
indutncia da bobina varia em funo da
posio x da massa, segundo a expresso
L (x) = A + Bx, sendo A e B constantes.
v(t)
i(t)
M
x(t)
+
-

Fig. 1.17 Representao fsica do problema 3.
(a) Escrever a equao eltrica do sistema, estabelecendo a tenso V(t)
em funo de i(t) e de x(t).
(b) Calcular a fora eletromagntica que atua sobre a massa M.
(c) Obter a equao diferencial mecnica do sistema.


v
i
i
Fig. 1.18 Instrumento do tipo bobina mvel.
4) Na Fig. 1.18, as duas bobinas so
ligadas eletricamente em srie; uma est
alojada no estator fixo e a outra no rotor
mvel. As indutncias prprias e mtuas
valem:
L
1
= 0,2mH,
L
2
= 0,1mH,
L
3
= 0,05cos mH
As duas bobinas so percorridas por uma
corrente senoidal de valor eficaz igual a
5A (i = 2 5 sen t).
(a) Calcular o valor mdio do torque eletromagntico exercido sobre a
bobina mvel em funo de .
(b) Supor que a bobina mvel seja mantida no ngulo = 90
0
, por
ao de uma mola espiral que exerce um torque dado pela
expresso T = K( - /2) com K = 0,004J/rd
2
. Calcular o valor do
ngulo de equilbrio em graus.

5) Considere a Fig. 1.19. O ferro-mvel pode sofrer deslocamento na direo x. Ao se
deslocar sofre a ao da mola, cuja constante K
s
. A posio do ferro-mvel em
relao ao ferro-fixo D, quando no h corrente no enrolamento. A massa do ferro-
mvel M. O atrito por hiptese nulo. Efeitos secundrios, como disperso de fluxo
so ignorados. O enrolamento possui N espiras e resistncia eltrica nula.
O enrolamento alimentado por uma fonte tal que a densidade de fluxo no
entreferro dada por B(t) = B
m
sen t.
(a) Encontrar a expresso da fora eletromagntica exercida sobre o
ferro-mvel em funo de B
m
, e t.
(b) Escrever a equao da tenso de alimentao do enrolamento em
funo de B
m
, e t.
(c) Obter a equao diferencial mecnica do sistema em termos de B
m
,
e t.
Mola
v(t)
x
D
A

Fig. 1.19 Instrumento do tipo ferro-mvel.

6) Seja a estrutura representada a seguir:
R
L( )
Rotor
0
d
q
+
-
v

Fig. 1.20 Mquina eltrica elementar com um enrolamento.
(a) Obter a expresso geral do torque.
(b) Explicar fisicamente a origem do torque.
(c) Seja L () = L
m
cos 2 + L
0
. Obter a expresso final do torque.
(d) Estabelecer o modelo completo para o estudo do comportamento
dinmico da estrutura.

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