Mat Compostos Apostila J.carlos

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecnica

Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

C CU UR RS SO O D DE E P PR RO OJ JE ET TO O E ES ST TR RU UT TU UR RA AL L C CO OM M M MA AT TE ER RI IA AI IS S C CO OM MP PO OS ST TO OS S

P Pr ro of f. . J Jo os s C Ca ar rl lo os s P Pe er re ei ir ra a

F Fl lo or ri ia an n p po ol li is s, , a ag go os st to o d de e 2 20 00 05 5
S SU UM M R RI IO O

1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS __________________ 1
1 1. .1 1 Def fi in ni i o De o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 1
1 1. .2 Compon nen nt tes s c con ns st ti it tu ui in nt tes s de u um ma a er ri ia al l c compos st to 2 Compo e e o e de m m t te ompo o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 1
1.2.1 Fibras 1.2.1 Fibras_ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 1
1.2.2 Matrizes 1.2.2 Matrizes _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _2 2
1 1. .3 In nt ter res ss se dos s ma a er ri ia ai is s c compos st tos s 3 I e e e do m t te ompo o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _3 3
1 1. .4 Apl li ic ca a es s dos s ma at ter ri ia ai is s c compos s os s 4 Ap e do m e ompo t to _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _4 4
1 1. .5 P Pr ropr ri ieda ades s f f s si ic ca as s pr ri in nc ci ipa ai is s 5 op ed de p p _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _9 9
1 1. .6 Ca a a ac c er r s st ti ic ca as s da a mi is st tu ur ra a r ref for r o ma at tr ri iz 6 C r r t te d m e o o- -m z _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 1
1 1. .7 P Pr roc ces ss sos s de f fa abr ri ic ca a o 7 o e o de b o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 13 3
1.7.1 Moldagem sem presso 1.7.1 Moldagem sem presso _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 14 4
1.7.2 Moldagem por projeo simultnea 1.7.2 Moldagem por projeo simultnea _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 5
1.7.3 Moldagem a vcuo 1.7.3 Moldagem a vcuo _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 16 6
1.7.4 Moldagem por compresso a frio 1.7.4 Moldagem por compresso a frio _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 17 7
1.7.5 Moldagem por injeo 1.7.5 Moldagem por injeo _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 17 7
1.7.6 Moldagem em contnuo 1.7.6 Moldagem em contnuo _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 18 8
1.7.7 Moldagem por centrifugao 1.7.7 Moldagem por centrifugao _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 19 9
1.7.8 Bobinamento circunferencial 1.7.8 Bobinamento circunferencial _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _2 20 0
1.7.9 Bobinamento helicoidal 1.7.9 Bobinamento helicoidal _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 21 1
1.7.10 Bobinamento polar 1.7.10 Bobinamento polar _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _2 22 2
1 1. .8 Ar rq qu ui i et tu ur ra a dos s ma at ter ri ia ai is s c compos st tos s 8 A t te do m e ompo o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _2 23 3
1.8.1 Laminados 1.8.1 Laminados _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _2 23 3
1.8.2 Sanduche 1.8.2 Sanduche _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _2 24 4
1 1. .9 Det ter rmi in na a o exper ri imen n a al l da as s c con ns st ta an n es s el l s st ti ic ca as s de u uma a l l mi in na a 9 De e m o expe me t t d o t te e de m m _ __ __ __ __ __ _2 25 5

2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS ___________28
2. .1 1 Eq qu ua a es s c con ns st ti it tu ut ti iv va as s pa ar ra a ma at ter ri ia ai is s c compos st tos s 2 E e o p m e ompo o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _2 28 8
2. .2 Ef fei i o da a t temper ra at tu ur ra a 2 2 E e t to d empe _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _3 33 3
3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO
QUALQUER ___________________________________________________34
3. .1 1 Eq qu ua a es s c con ns st ti it tu ut ti iv va as s dos s ma at ter ri ia ai is s c compos s os s n nu uma a di ir re o q qu ua al lq qu uer r 3 E e o do m e ompo t to m d e o e _ __ __ __ _3 34 4
3. .2 - Ef fei it to da a emper ra at tu ur ra a 3 2 - E e o d t tempe _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _4 42 2
4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS _____________44
4. .1 1 Teor ri ia a Cl l s ss si ic ca a de La ami in na ados s T. .C. .L. .) ) 4 Teo C de L m do ( (T C L _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _4 44 4
4.1.1 Comportamento em membrana 4.1.1 Comportamento em membrana _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _4 44 4
4.1.2 Comportamento em flexo 4.1.2 Comportamento em flexo_ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _5 54 4
4.1.3 Efeito da temperatura 4.1.3 Efeito da temperatura _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _6 64 4
4. .2 Teor ri ia a de P Pr ri imei ir ra a Or rdem (T. .P P. .O. .) ) 4 2 Teo de me O dem (T O _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _6 69 9
4. .3 Det ter rmi in na a o da a def fl lex o em pl la ac ca as s l la ami in na ada as s 4 3 De e m o d de ex o em p m d _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _7 74 4
4. .4 Det ter rmi in na a o da as s t ten ns ses s de c ci is sa al lha amen nt to r ra an ns sv ver rs so em pl la ac ca as s l la ami in na ada as s 4 4 De e m o d e e de h me o t t e o em p m d 8 83 3
4. .5 - Vi ibr ra a es s em pl la ac ca as s l la ami in na ada as s 4 5 - V b e em p m d _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _8 87 7
4.5.1 Equaes lineares de equilbrio de placas 4.5.1 Equaes lineares de equilbrio de placas _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _8 87 7
4.5.2 Vibraes de placas laminadas pela Teoria Clssica de Laminados 4.5.2 Vibraes de placas laminadas pela Teoria Clssica de Laminados _ __ __ __ __ _9 90 0
4.5.3 Vibraes de placas laminadas pela Teoria de Primeira Ordem 4.5.3 Vibraes de placas laminadas pela Teoria de Primeira Ordem _ __ __ __ __ __ __ _9 93 3
5 CRITRIOS DE RUPTURA______________________________________99
5. .1 1 Cr ri i r ri io de t ten ns s o m xi ima a 5 C t t o de e o m x m _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _9 99 9
5. .2 Cr ri it tr ri io de def for rma a o m xi ima a 5 2 C o de de o m o m x m _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 10 00 0
5. .3 Compa ar ra a o en nt tr re os s c cr ri it tr ri ios s de t ten ns s o m xi ima a e de def for rma a o m xi ima a 5 3 Comp o e e o o de e o m x m e de de o m o m x m 1 10 01 1
5. .4 Cr ri it tr ri ios s i in nt ter ra at ti iv vos s 5 4 C o e o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 10 04 4
5.4.1 Reviso do critrio de von Mises 5.4.1 Reviso do critrio de von Mises _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 10 04 4
5.4.2 Critrio de Hill 5.4.2 Critrio de Hill _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 10 08 8

5.4.3 Critrio de Tsai-Hill 5.4.3 Critrio de Tsai-Hill _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 10 0
5.4.4 Critrio de Hoffman 5.4.4 Critrio de Hoffman_ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 10 0
5.4.5 Critrio de Tsai-Wu 5.4.5 Critrio de Tsai-Wu _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 11 1
5. .4 Mt todo de degr ra ada a o 5 4 M odo de deg d o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 12 24 4
6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AOS MATERIAIS
COMPOSTOS_________________________________________________ 142
6. .1 1 En ne gi ia a de def for rma a o el lemen nt ta ar r 6 E er rg de de o m o e eme _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 14 42 2
6. .2 En ner rgi ia a c ci in nt ti ic ca a el lemen n a ar r 6 2 E e g e eme t t _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 14 46 6
6. .3 Tr ra aba al lho ea al li iza ado pel la as s f for r a as s ex er rn na as s 6 3 T b ho r re z do pe o ext te _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 14 48 8
6. .4 P Pr robl lema a es st t i ic co pr ri in nc c pi io dos s t tr ra aba al lhos s v vi ir rt tu ua ai is s 6 4 ob em e t t o p p o do b ho _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 14 49 9
6. .5 P Pr robl lema a di in n mi ic co eq qu ua a es s de l la agr ra an nge 6 5 ob em d m o e e de g ge _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 50 0
6.5.1 Freqncias naturais e modos de vibrao 6.5.1 Freqncias naturais e modos de vibrao _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 50 0
6.5.2 Resposta no tempo 6.5.2 Resposta no tempo _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 51 1
6. .6 Exempl los s de a apl li ic ca a o 6 6 Exemp o de p o_ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 51 1
6.6.1 Chassi de kart 6.6.1 Chassi de kart _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 51 1
6.6.2 Chassi de side-car 6.6.2 Chassi de side-car _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 52 2
6.6.3 Quadro de bicicleta (a) 6.6.3 Quadro de bicicleta (a)_ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 53 3
6.6.4 Raquete de tnis 6.6.4 Raquete de tnis _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 53 3
6.6.5 Carroceria de caminho ba 6.6.5 Carroceria de caminho ba _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 54 4
6.6.6 Casco de catamaran 6.6.6 Casco de catamaran _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 54 4
6.6.7 Quadro de bicicleta (b) 6.6.7 Quadro de bicicleta (b) _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 55 5
6.6.8 Chassi de um caminho leve 6.6.8 Chassi de um caminho leve_ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 55 5
7 FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS __________________________ 156
7. .1 1 Eq qu ua a es s l li in nea ar res s de eq qu ui il l br ri io de pl la ac ca as s 7 E e e e de e b o de p _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 56 6
7. .2 Eq qu ua a es s n n o l li in nea ar res s de eq qu ui il l br ri io de pl la ac ca a 7 2 E e o e e de e b o de p _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 58 8
7. .3 Mt todo da a per r u ur rba a o a apl li ic ca ado f fl la amba agem 7 3 M odo d pe t t b o p do mb gem _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 16 61 1

REFERNCIAS________________________________________________ 174
Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos 1
1 1 A AS SP PE EC CT TO OS S G GE ER RA AI IS S D DO OS S M MA AT TE ER RI IA AI IS S C CO OM MP PO OS ST TO OS S
1 1. .1 1 D De ef fi in ni i o o
Um material composto formado pela unio de dois materiais de naturezas
diferentes, resultando em um material de performance superior quela de seus
componentes tomados separadamente. O material resultante um arranjo de fibras,
contnuas ou no, de um material resistente (reforo) que impregnado em uma
matriz de resistncia mecnica inferior as fibras.

1 1. .2 2 C Co om mp po on ne en nt te es s c co on ns st ti it tu ui in nt te es s d de e u um m m m t t a a e er ri ia al l c co om mp po os st to o
1 1. .2 2. .1 1 F Fi ib br ra as s
A(s) fibra(s) o elemento constituinte que confere ao material composto suas
caractersticas mecnicas: rigidez, resistncia ruptura, etc. As fibras podem ser
curtas de alguns centmetros que so injetadas no momento da moldagem da pea,
ou longas e que so cortadas aps a fabricao da pea.
Os tipos mais comuns de fibras so: de vidro, de aramida (kevlar), carbono,
boro, etc. As fibras podem ser definidas como sendo unidirecionais, quando
orientadas segundo uma mesma direo; bidimensionais, com as fibras orientadas
segundo duas direes ortogonais (tecidos), Figura 1.1 e Figura 1.2, ou com as fibras
orientadas aleatoriamente (esteiras), Figura 1.3; e tridimensionais, quando as fibras
so orientadas no espao tridimensional (tecidos multidimensionais).

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos
2
1 1. .2 2. .2 2 M Ma at tr ri iz ze es s
As matrizes tm como funo principal, transferir as solicitaes mecnicas
as fibras e proteg-las do ambiente externo. As matrizes podem ser resinosas
(polister, epxi, etc), minerais (carbono) e metlicas (ligas de alumnio).

Figura 1.1 Tecido - padro 1

Figura 1.2 Tecido - padro 2

Figura 1.3 Esteira (fibras contnuas ou cortadas)

A escolha entre um tipo de fibra e uma matriz depende fundamentalmente da
aplicao ao qual ser dado o material composto: caractersticas mecnicas
elevadas, resistncia a alta temperatura, resistncia a corroso, etc. O custo em
muitos casos pode tambm ser um fator de escolha entre um ou outro componente.
Deve ser observada tambm a compatibilidade entre as fibras e as matrizes.

1 1. .3 3 I In nt te er re es ss se e d do os s m m t t a a e er ri ia ai is s c co om mp po os st to os s
O interesse dos materiais compostos est ligado a dois fatores: econmico e
performance. O fator econmico vem do fato do material composto ser muito mais
leve que os materiais metlicos, o que implica numa economia de combustvel e
conseqentemente, num aumento de carga til (aeronutica e aeroespacial). A
reduo na massa total do produto pode chegar a 30 % ou mais, em funo da
aplicao dada ao material composto. O custo de fabricao de algumas peas em
material composto pode ser tambm sensivelmente menor se comparado com os
materiais metlicos.
4
O fator performance est ligado a procura por um melhor desempenho de
componentes estruturais, sobretudo no que diz respeito s caractersticas
mecnicas (resistncia a ruptura, resistncia ambientes agressivos, etc.). O
carter anisotrpico dos materiais compostos o fator primordial para a obteno
das propriedades mecnicas requeridas pelo componente.
A leveza juntamente com as excelentes caractersticas mecnicas faz com
que os materiais compostos sejam cada vez mais utilizados dentro de atividades
esportivas.

1 1. .4 4 A Ap pl li ic ca a e es s d do os s m ma at te er ri ia ai is s c co om mp po o t t s s o os s
A aplicao dos materiais compostos surgiu inicialmente na rea aeronutica
devido a necessidade de diminuio de peso, preservando a robustez dos
componentes estruturais. Atualmente uma grande variedade de peas em materiais
compostos podem ser encontradas nos avies em substituio aos materiais
metlicos: fuselagem, spoilers, portas de trem de aterrissagem, portas internas,
etc., Figura 1.4. Em muitos destes componentes, sua concepo foge da definio
dada inicialmente para materiais compostos, pois nestes casos os componentes so
fabricados normalmente em placas de baixa densidade, contra-placadas por placas
finas de alta resistncia. Esta configurao normalmente dita sanduche. De uma
forma mais ampla, estas configuraes so tambm consideradas materiais
compostos, pois combinam diferentes materiais.

Figura 1.4 Componentes em material composto em avies-caa

Dentro da rea aeronutica, os helicpteros possuem tambm vrios
componentes em material composto: ps da hlice principal, hlice traseira, rvore
de transmisso, fuselagem, etc, Figura 1.5.

Figura 1.5 Componentes em material composto em helicpteros

A utilizao dos materiais compostos dentro da industria automobilstica
bem mais recente do que na rea aeronutica. Inicialmente, eram produzidos
6
somente pra-choques e tetos de automveis. Atualmente, o material composto
utilizado para a fabricao de caps, carters de leo, colunas de direo, rvores de
transmisso, molas laminadas, painis, etc., Figura 1.6.
Uma das grandes vantagens trazidas para o meio automobilstico pelos
materiais compostos , alm da reduo do peso, a facilidade em confeccionar peas
com superfcies complexas.

Figura 1.6 Componentes em material composto em automveis

Uma atividade esportiva notria que emprega material composto a Frmula
1, que pode ser considerada como um laboratrio para as inovaes tecnolgicas. Em
muitos casos, o que se emprega dentro dos carros de Frmula 1, ser utilizado
futuramente nos carros de passeio. Neste caso, o aumento da relao potncia/peso
fundamental para um bom desempenho do carro nas pistas. A configurao mais
freqentemente utilizada nestes carros do tipo sanduche que utilizada para a
confeco da carroceria.
Em praticamente todas as atividades esportivas, a reduo do peso est
diretamente ligada a reduo do tempo de execuo de uma prova esportiva. Como
exemplo disto, podemos citar: barcos a vela, skis, bicicletas, etc. Em alguns casos, o
que se procura a agilidade, e a perfeio de alguns golpes, como no tnis, com suas
raquetes; no golfe, com seus tacos; e no surf, com suas pranchas.

Figura 1.7 Barcos a vela
Figura 1.8 Ski

Uma aplicao bem recente dos materiais compostos na rea aeroespacial so
os painis solares de satlites, confeccionados em uma configurao sanduche,
Figura 1.9, e os motores de ltimo estgio dos lanadores de satlites,
confeccionados a partir do bobinamento das fibras sobre um mandril, Figura 1.10.
8

Figura 1.9 Painis solares de satlite

Figura 1.10 Propulsor de ltimo estgio de lanador de satlite

1 1. .5 5 P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s f f s si ic ca as s p pr ri in nc ci ip pa ai is s
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1600
1,8 a
10
1,3

800
ligas de
alumnio
2800 75 29 0,3 450 10 2,2 350
ligas de
titnio
4400 105 40,3 0,3 1200 14 0,8 700
Cobre 8800 125 48 0,3 200 a
500
1,7 650

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l
o

d
e

e
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d
e

(
G
P
a
)

M
d
u
l
o

d
e

c
i
s
a
l
h
a
m
e
n
t
o

(
G
P
a
)

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

p
o
i
s
s
o
n

T
e
n
s
o

d
e

r
u
p
t
u
r
a

t
r
a
o

(
M
P
a
)

A
l
o
n
g
a
m
e
n
t
o

r
u
p
t
u
r
a

(
%
)

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

d
i
l
a
t
a
o

t
r
m
i
c
a

(
1
0
-
5

C
-
1
)

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

l
i
m
i
t
e
d
e

u
t
i
l
i
z
a
o

(
C
)

P
r
e
o
/
k
g

1
9
8
5

E G

T
max
$US

Vidro R 2500 86 0,2 3200 4 0,3 700 12
Vidro E 2600 74 30 0,25 2500 3,5 0,5 700 2,8
Kevlar 49 1450 130 12 0,4 2900 2,3 -0,2 70
Grafite 1750 230 50 0,3 3200 1,3 0,02 >1500 70 a
10
HR 140
Grafite
HM
1800 390 20 0,35 2500 0,6 0,08 >1500 70 a
140
Boro 2600 400 3400 0,8 0,4 500 500

M
a
t
r
i
z
e
s

M
a
s
s
a

v
o
l
u
m
t
r
i
c
a

(
k
g
/
m
3
)

M
d
u
l
o

d
e

e
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d
e

(
G
P
a
)

M
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c
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s
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l
h
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m
e
n
t
o

(
G
P
a
)

C
o
e
f
i
c
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e
n
t
e

d
e

p
o
i
s
s
o
n

T
e
n
s
o

d
e

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u
p
t
u
r
a

t
r
a
o

(
M
P
a
)

A
l
o
n
g
a
m
e
n
t
o

r
u
p
t
u
r
a

(
%
)

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

d
i
l
a
t
a
o

t
r
m
i
c
a

(
.
1
0
-
5
C
-
1
)

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

l
i
m
i
t
e
d
e

u
t
i
l
i
z
a
o

(
C
)

P
r
e
o
/
k
g

1
9
8
5

E G

T
max
$US

Termoresistentes
Epxi 1200 4,5 1,6 0,4 130 2 a 6 11 90 a
200
6 a 20
Fenlica 1300 3 1,1 0,4 70 2,5 1 120 a
200

Polister 1200 4 1,4 0,4 80 2,5 8 60 a
200
2,4
Poli
carbonato
1200 2,4 60 6 120
Termoplsticas
Poli
propileno
900 1200 30 20 a
400
9 70 a
140

Poliamida 1100 4000 70 200 8 170 6

1 1. .6 6 C C r r t t a a a ac c e er r s st ti ic ca as s d da a m mi is st tu ur ra a r re ef fo or r o o- -m ma at tr ri iz z
As propriedades da lmina (reforo+matriz) so obtidas em funo das
percentagens de cada componente na mistura.
a) Percentagem em massa do reforo.
total massa
reforo de massa
M
f
=
b) Percentagem em massa da matriz.
total massa
matriz da massa
M
m
= ou M
m
= 1 - M
f

c) Percentagem em volume do reforo.
total volume
reforo de volume
V
f
=
d) Percentagem em volume da matriz.
total volume
matriz da volume
V
m
= ou V
m
= 1 - V
f

e) Massa volumtrica da lmina.
total volume
total massa
=
ou:
total volume
matriz da massa
total volume
reforo do massa
+ =
m f
total volume
matriz da volume
total volume
reforo do volume
+ =
=
f
. V
f
+
m
. V
m

onde
f
e
m
so as massas volumtricas do reforo e da matriz, respectivamente.
f) Mdulo de elasticidade longitudinal E
l
ou E
1
(propriedades estimadas).
E
1
= E
f
. V
f
+ E
m
. V
m

12
ou:
E
1
= E
f
. V
f
+ E
m
. (1 V
f
)
g) Mdulo de elasticidade transversal E
t
ou E
2
.
( )
2 m
m
f f
ft
1
E E
E
1 V V
E
(
(
( =
(
+
(

onde E
ft
representa o mdulo de elasticidade do reforo na direo transversal.
h) Mdulo de cisalhamento G
lt
ou G
12
.
( )
12 m
m
f f
ft
1
G G
G
1 V V
G
(
(
( =
(
+
(

onde G
ft
representa o mdulo de cisalhamento do reforo.
i) Coeficiente de poisson
lt
ou
12
.
12
=
f
. V
f
+
m
. V
m

j) Resistncia a ruptura da lmina.
( )
m
1ruptura f ruptura f f
f
E
V 1 V
E
(
= +
(

ou:
1ruptura f ruptura f
.V =
k) Propriedades mecnicas de algumas misturas mais comumente utilizadas.

As propriedades na Tabela 1.4 abaixo correspondem a uma mistura de fibras
unidirecionais+resina epxi com 60 % do volume em fibras.

Tabela 1.4 Propriedades de fibras unidirecionais+resina com 60 % do volume em
fibras
vidro kevlar carbono
Massa volumtrica (kg/m
3
) 2080 1350 1530
ruptura
em trao na direo 1 (X
t
) (MPa) 1250 1410 1270
ruptura
em compresso na direo 1 (X
c
) (MPa) 600 280 1130
ruptura
em trao na direo 2 (Y
t
) (MPa) 35 28 42
ruptura
em compresso na direo 2 (Y
c
) (MPa) 141 141 141
12 ruptura
em cisalhamento (S
12
) (MPa) 63 45 63
ruptura
em cisalhamento interlaminar (MPa) 80 60 90
mdulo de elasticidade longitudinal E
1
(MPa) 45000 85000 134000
mdulo de elasticidade transversal E
2
(MPa) 12000 5600 7000
mdulo de cisalhamento G
12
(MPa) 4500 2100 4200
coeficiente de poisson
12
0,3 0,34 0,25
Coef. de dilatao trmica long.
1
(10
-5
C
-1
) 0,4 a 0,7

-0,4 -0,12
Coef. de dilatao trmica transv.
2
(10
-5
C
-1
) 1,6 a 2 5,8 3,4

1 1. .7 7 P Pr ro oc ce es ss so os s d de e f fa ab br ri ic ca a o o
Muitas peas ou estruturas em material composto so geralmente produzidas
por uma composio de lminas sucessivas, chamadas de estruturas estratificadas.
Os processos de fabricao so inmeros e devem ser selecionadas segundo
requisitos como: dimenses, forma, qualidade, produtividade (capacidade de
produo), etc.
As operaes bsicas para a obteno da pea final tm a seguinte seqncia:

14

Acabamento
Desmoldagem
Polimerizao (estufa)
Colocao da mistura sobre o
molde/mandril
Impregnao (mistura)
Resina Fibras

1 1. .7 7. .1 1 M Mo ol ld da ag ge em m s se em m p pr re es ss s o o
O molde primeiramente revestido de um desmoldante e posteriormente de
uma resina colorida. A seguir as fibras so depositadas sobre o molde e em seguida
impregnadas com resina e compactadas com um rolo. O processo se segue para as
lminas sucessivas, Figura 1.11. A polimerizao (solidificao) ou cura da resina
pode ser feita com ou sem o molde, isto em funo da geometria da pea. A cura da
resina pode ser feita em temperatura ambiente ou ser acelerada se colocada em
uma estufa a uma temperatura entre 80 C e 120 C. Aps a cura da resina e a
desmoldagem, a pea finalizada: retirada de rebarbas, pintura, etc.


resina

fibras
molde

Figura 1.11 Moldagem sem presso

1 1. .7 7. .2 2 M Mo ol ld da ag ge em m p po or r p pr ro oj je e o o s si im mu ul lt t n ne ea a
Este processo consiste em projetar simultaneamente fibras cortadas
impregnadas em resina sobre o molde. A lmina de fibras impregnadas em seguida
compactada por um rolo e novas lminas podem ser sucessivamente depositadas,
Figura 1.12. Um contra-molde pode eventualmente ser utilizado para a obteno de
faces lisas e para proporcionar uma melhor compactao entre as lminas. A
vantagem deste processo com relao ao anterior permitir uma produo em srie
das peas, no entanto, as caractersticas mecnicas das peas so mdias devido ao
fato das fibras serem cortadas.
16

fibra
cortada
e impreg-
nada
fibra
resina
Figura 1.12 Moldagem por projeo simultnea
1 1. .7 7. .3 3 M Mo ol ld da ag ge em m a a v v c cu uo o
Neste processo as fibras podem ser colocadas manualmente como na
moldagem sem presso, ou automaticamente por projeo simultnea. Neste caso um
contra-molde e uma bomba a vcuo so utilizados para permitir uma melhor
compactao e evitar a formao de bolhas, Figura 1.13.

contra
molde
fibras
Bomba a
vcuo
resina
Figura 1.13 Moldagem a vcuo
1 1. .7 7. .4 4 M Mo ol ld da ag ge em m p po or r c co om mp pr re es ss s o o a a f fr ri io o
Neste processo a resina injetada sob presso no espao entre o molde e o
contra-molde. A cura pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma estufa. H
casos onde o molde e o contra-molde so aquecidos, sendo este processo chamado
de compresso a quente. Neste caso a cura da resina feita no prprio molde,
Figura 1.14.
1 1. .7 7. .5 5 M Mo ol ld da ag ge em m p po or r i in nj je e o o
O processo por injeo consiste em injetar as fibras impregnadas a partir de
um parafuso sem fim no molde aquecido, Figura 1.15.

contra-molde
molde
resina
Figura 1.14 Moldagem por compresso a frio

18

Fibra
pr-impregnada
aquecida
Contra-molde
aquecido
molde
aquecido
Figura 1.15 Moldagem por injeo

1 1. .7 7. .6 6 M Mo ol ld da ag ge em m e em m c co on nt t n nu uo o
Este processo permite produzir placas e painis de grande comprimento. As
fibras (unidirecionais, tecidos ou esteira) juntamente com a resina so depositadas
entre dois filmes desmoldantes. A forma da placa e a cura da resina so dadas
dentro da estufa, Figura 1.16 e Figura 1.17.

fibras
filme
desmoldante

estufa
faca
rolos
filme
desmoldante
Figura 1.16 Moldagem de placas contnuas

filme
desmoldante

filme
desmoldante

fibras
cortadas
faca
resina
Figura 1.17 Moldagem de placas onduladas contnuas

1 1. .7 7. .7 7 M Mo ol ld da ag ge em m p po or r c ce en nt tr ri if fu ug ga a o o
Este processo utilizado na produo de peas de revoluo. Dentro do molde
em movimento de rotao injetado as fibras cortadas juntamente com a resina. A
impregnao da resina nas fibras e a compactao feita pelo efeito de
centrifugao. A cura da resina pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma
estufa. Este processo utilizado em casos onde no se exige homogeneidade das
propriedades mecnicas da pea.

fibra

Figura 1.18 Moldagem por centrifugao

20
Outros processos de fabricao de peas de revoluo podem ser empregados
quando se exige homogeneidade das propriedades mecnicas da pea. Nestes
processos fibras so enroladas (bobinadas) sobre um mandril que dar a forma final
da pea. Este processo permite a fabricao industrial de tubos de diversos
dimetros e grandes comprimentos de alta performance.
Para atender a estas necessidades de projeto, o bobinamento das fibras pode
ser feito da seguinte maneira: bobinamento circunferencial, bobinamento helicoidal
e o bobinamento polar.

1 1. .7 7. .8 8 B Bo ob bi in na am me en nt to o c ci ir rc cu un nf fe er re en nc ci ia al l
No bobinamento circunferencial, as fibras so depositadas em um mandril
rotativo, com um ngulo de deposio de 90 em relao ao eixo de rotao, Figura
1.19. Este tipo de bobinamento resiste aos esforos circunferenciais.

Figura 1.19 - Bobinamento circunferencial

1 1. .7 7. .9 9 B Bo ob bi in na am me en nt to o h he el li ic co oi id da al l
No bobinamento helicoidal, as fibras so depositadas em um mandril rotativo
com um ngulo de deposio em relao ao eixo de rotao, Figura 1.20. Este tipo
de bobinamento resiste aos esforos circunferenciais e longitudinais.

guia

resina
fibras
Figura 1.20 - Bobinamento helicoidal

estufa
fibras
impregnadas
mandri
fibras
Figura 1.21 - Bobinamento helicoidal contnuo

22
1 1. .7 7. .1 10 0 B Bo ob bi in na am me en nt to o p po ol la ar r
No bobinamento polar, o reforo depositado no mandril de forma a
tangenciar as duas aberturas dos domos, traseiro e dianteiro, Figura 1.22. O ngulo
de deposio varia de
o
, constante na regio cilndrica, at 90 nas duas aberturas
dos domos. O bobinamento polar resiste preferencialmente aos esforos
longitudinais.
A fabricao de vasos de presso bobinados consiste de dois tipos de
bobinamento, como o caso da Figura 1.10. Nos domos traseiro e dianteiro, o
bobinamento do tipo polar [(], enquanto que na regio cilndrica, os
bobinamentos circunferencial e polar se intercalam [(90/].

Figura 1.22 - Bobinamento polar

1 1. .8 8 A A t t r rq qu ui i e et tu ur ra a d do os s m ma at te er ri ia ai is s c co om mp po os st to os s
1 1. .8 8. .1 1 L La am mi in na ad do os s
Os laminados, ou estruturas laminadas, so constituidos de sucessivas lminas
de fibras impregnadas em resina segundo uma orientao, Figura 1.23. A designao
dos laminados efetuada segundo a disposio das lminas e a orientao da lmina
com relao ao eixo de referncia, Figura 1.24.

Figura 1.23 Constituio de um laminado

30 90 45 90 0 45
45
0
45
90
90
30
[45/0/45/90
2

Figura 1.24 Designao de um laminado
24
1 1. .8 8. .2 2 S Sa an nd du u c ch he e
O princpio da tcnica de estruturas do tipo sanduche consiste em colocar um
material leve (geralmente com boas propriedades em compresso) entre duas
contra-placas com alta rigidez. Este princpio concilia leveza e rigidez a estrutura
final.

alma de baixo
peso (espuma,
resina, etc)
Placas rgidas (ao,
placas laminadas, etc)

Sentido das fibras
da madeira
Alma de madeira
Placas rgidas (ao,
placas laminadas, etc)
Figura 1.25 Sanduche de alma plena

colmia
(a)

alma ondulada
(b)
Figura 1.26 Sanduche de alma oca (a) e (b)

1 1. .9 9 D De et te er rm mi in na a o o e ex xp pe er ri im me e t t n n a al l d da as s c co o t t n ns st ta an n e es s e el l s st ti ic ca as s d de e u um ma a l l m mi in na a

Para a determinao das constantes elsticas de placas unidirecionais em
fibra/resina, necessrio cortar dois corpos de prova padronizados, sobre os quais
so colados dois extensmetros dispostos ortogonalmente como mostrado abaixo.

x
y
x

x
y
x
20

26
Os corpos de prova so ensaiados numa mquina de trao e as deformaes
so medidas pelos extensmetros.
Como exemplo, se for aplicado uma tenso de trao
x
= 20 MPa, as
deformaes medidas pelos extensmetros no primeiro corpo de prova so:
1x
=
143e-6 e
1y
= - 36e-6. Assim:
x
1x
x 1
E E

= =
x
,
x
1
1x
20
143e 6
= =
E , E
1
= 139860 MPa

1y xy 1x 12 1x
= = ,
1y
12
1x
,
12
36e 6
143e 6
,
12
= 0,25

Analogamente, se for aplicado uma tenso de trao
x
= 20 MPa, as
deformaes medidas pelos extensmetros no segundo corpo de prova, no qual as
fibras formam um ngulo de 20 com o eixo x, so:
2x
= 660e-6 e
2y
= - 250e-6.
Assim de [1], pag. 332:
x
2x
x
E
= (1)
4 4
2 2 12
x 1 2 12 1
1 c s 1
c s 2
E E E G E
|
= + +
\ .
|
|
(2)
4 4
2 2 12
2x x
1 2 12 1
c s 1
c s 2
E E G E
| |
= + +
|
\ . )
`
(3)
x
2y xy
x
E
= (4)
onde c = cos 20 e s = sen 20. Como
21 12
2 1
E E

= e
yx xy
y x
E E

= :
( )
xy 4 4 2 2 21
x 2 1 2 1
1 1 1
c s c s
E E E E G
|
= + + +
\ . 2
|
|
(5)
Substituindo (5) em (4):
( )
4 4 2 2 12
2y x
1 1 2
1 1 1
c s c s
E E E
|
= + +

\ . ) 12
G
|
` |
(6)

De (3) e (6) temos:
12 2
1 0,1325
2,69e 4
G E
+ = ,
12 2
1 1
1,144e 4
G E
=

A soluo :
E
2
= 7320 MPa , G
12
= 3980 MPa e
21
= 0,013

Constantes elsticas dos materiais compostos
28
2 2 C CO ON NS ST TA AN NT TE ES S E EL L S ST TI IC CA AS S D DO OS S M MA AT TE ER RI IA AI IS S C CO OM MP PO OS ST TO OS S
2 2. .1 1 E Eq qu ua a e es s c co on ns st ti it tu ut ti iv va as s p pa ar ra a m ma at te er ri ia ai is s c co om mp po os st to os s
A anisotropia dos materiais compostos mais facilmente trabalhada do que
nos casos mais gerais de materiais anisotrpicos, como por exemplo a madeira. Para
os materiais compostos, pode-se definir um sistema de eixos ortogonais, dentro do
qual as propriedades mecnicas so identificadas. Um eixo designado 1 (ou l)
colocado longitudinalmente as fibras, um outro designado 2 (ou t) colocado
transversalmente as fibras e um outro designado 3 (ou t) colocado
ortogonalmente aos dois anteriores, Figura 2.1.

3
2
1
Figura 2.1 Sistema de eixos de ortotropia

A lei de comportamento do material composto que relaciona
deformao/tenso pela matriz de flexibilidade, dentro do sistema de eixos de
ortotropia (1, 2, 3), contm 9 constantes elsticas independentes, e da seguinte
maneira:

31 21
1 2 3
32 12
1 1
1 2 3
2 2
13 23
3 3
1 2 3
23 23
23
13 13
12 12
13
12
1
0 0 0
E E E
1
0 0 0
E E E
1
0 0 0
E E E
1
0 0 0 0 0
G
1
0 0 0 0 0
G
1
0 0 0 0 0
G
(
(
(

(
(

(

(

=
` (

(
(

(

) (
(
(
(

)
(2.1)
onde:
ii
= deformaes normais na direo i
ij
= deformaes angulares no plano ij
ii
= tenses normais na direo i
ij
= tenses de cisalhamento no plano ij
ij
= coeficiente de poisson (deformao causada na direo j devida a uma
solicitao na direo i).
E
i
= mdulo de elasticidade na direo i
G
ij
= mdulo de cisalhamento no plano ij

Como a matriz de comportamento simtrica tem-se que:
21 12
2 1
E E

= ,
31 13
3 1
E E

= ,
32 23
3 2
E E

= (2.2)

Para a demonstrao da simetria da matriz de comportamento, considere uma
placa unidirecional de dimenses a, b e espessura e:

30
2

a
1

b

Deformaes devido a
1
(na direo longitudinal):
( )
l
1
l
1
b
b E
= =
1
, ( ) ( )
l 1
2 12 1
l l
1
a
a E
12

= = = (2.3)

Deformaes devido a
2
(na direo transversal):
( )
2
2
2
2
a
a E
= =
2
, ( ) ( )
2
1 21 2
2 2
2
b
b E
2
21

= = = (2.4)

Considerando a energia acumulada devida ao carregamento
1
e depois a
2
,
mantendo
1
:

1 1 2 2 1
1 1
W ( a e)
2
b ( b e) a ( a e) b
2 2
= + + (2.5)

Considerando agora a energia acumulada devida ao carregamento
2
e depois a
1
, mantendo
2
:

2 2 1 1 2
1 1
W' ( b e)
1
a ( a e) b ( b e) a
2 2
= + + (2.6)

Sendo a energia final a mesma, W = W:
1 2 2
( a e)
1
b ( b e) a = ,
2 1
1 21 2 12
2 1
a e b b e a
E E
| | |
=
|
\ . \
|
|
.
(2.7)
21 12
2 1
E E

= (2.8)

Em alguns casos, possvel considerar que as propriedades mecnicas nas
direes 2 e 3 so idnticas, j que, como mostrado pela Figura 2.1, estas direes
so direes perpendiculares a direo 1. Para este caso de materiais, ditos
isotrpicos transversos, a matriz de comportamento se simplifica, necessitando
somente de 5 constantes elsticas independentes:

21 21
1 2 2
12 2
1 1
1 2 2
2 2
12 2
3 3
1 2 2
23 23
2
2
13 13
12 12
12
12
1
0 0 0
E E E
1
0 0 0
E E E
1
0 0 0
E E E
2(1 )
0 0 0 0 0
E
1
0 0 0 0 0
G
1
0 0 0 0 0
G
(
(
(

(
(

(

(

=
( `

+ (
(

(

( )
(
(
(

)
(2.9)

onde:
2
= coeficiente de poisson no plano de isotropia transversa
Nota-se que, devido a isotropia transversa,
2
23 2
1 2(1
G E
) +
= .

A relao tenso/deformao dada pela matriz constitutiva do material,
inversa da matriz de flexibilidade dada na eq. (2.1):
32
11 12 13 14 15 15 1 1
21 22 23 24 25 26 2 2
31 32 33 34 35 36 3 3
41 42 43 44 45 46 23 23
51 52 53 54 55 56 13 13
61 62 63 64 65 66 12 12
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
(
(

(
(

=
`

(
(

(

(
)
( `
(2.10)

onde os termos no nulos so:
23 32 21 31 23
11 12 44 23
2 3 2 3
13 31 31 21 32
22 13 55 31
1 3 2 3
32 12 31 12 21
33 23 66 12
1 2 1 3
1
Q Q Q
E E E E
1
Q Q Q
E E E E
1
Q Q Q
E E E E
+ +
= =
+ +
= =
+ +
= =
G
G
G
=
=
=
(2.11)

com
12 21 23 32 13 31 21 32 13
1 2 3
1 2
E E E
+
=

Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com
33
= 0,
23
= 0 e
13
= 0), a matriz de rigidez do material composto pode ser freqentemente
encontrada da seguinte forma:
1 11 12
2 12 22
12 66 12
Q Q 0
Q Q 0
0 0 Q
(

=
`

(
)
1
2
(
`
(

)
(2.12)

onde:
1
11
12 21
2
22
12 21
21 1
12
12 21
66 12
E
Q
(1 )
E
Q
(1 )
E
Q
(1 )
Q G
=

=

=

=
(2.13)

2 2. .2 2 E Ef fe e t t i i o o d da a t te em mp pe er ra at tu ur ra a
Quando se deseja levar em considerao os efeitos de variao de
temperatura em estruturas compostas, na lei de comportamento do material devem
ser consideradas as deformaes devido a este efeito:
31 21
1 2 3
32 12
1 1 1
1 2 3
2 2 2
13 23
3 3 3
1 2 3
23 23
23
13 13
12 12
13
12
1
0 0 0
E E E
1
0 0 0
E E E
1
0 0 0
E E E
T
0
1
0 0 0 0 0
G
0
1
0 0 0 0 0 0
G
1
0 0 0 0 0
G
(
(
(

(
(

(

(

= +
` ` (

(
(

(

) ) (
(
(
(

`
(2.14)

onde
1
o coeficiente de dilatao trmica das fibras,
2
o coeficiente de
dilatao trmica da resina e
3
o coeficiente de dilatao trmica da resina.
A forma inversa da relao anterior colocada de maneira compacta :
{ } | | { }
1 1
t
Q =
1
(2.15)

onde
1
t
a deformao trmica.
Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer
34
3 3 C CO ON NS ST TA AN NT TE ES S E EL L S ST TI IC CA AS S D DO OS S M MA AT TE ER RI IA AI IS S C CO OM MP PO OS ST TO OS S N NU UM MA A D DI IR RE E O O
Q QU UA AL LQ QU UE ER R
3 3. .1 1 E Eq qu ua a e es s c co on ns st ti it tu ut ti iv va as s d do os s m ma at te er ri ia ai is s c co om mp po o t t s s o os s n nu um ma a d di ir re e o o q qu ua al lq qu ue er r
Para a anlise do comportamento mecnico de placas laminadas necessrio
definir um sistema de eixos de referncia (x, y, z) para o conjunto de lminas e
expressar as constantes elsticas de cada lmina neste sistema de referncia. Para
isto considerada uma lmina sobre a qual esto definidos os eixos de ortotropia (1,
2, 3). O sistema de eixos de referncia girado em torno do eixo 3 do ngulo ,
Figura 3.1.

y
x
3, z
2
1
Figura 3.1 Sistema de eixos de ortotropia e de referncia

Uma das maneiras de determinar a matriz de transformao, que relaciona as
tenses dadas no sistema de eixos de referncia com as tenses no sistema de
eixos de ortotropia, atravs do balano de foras nas direes x e y sobre um
elemento plano, conforme mostrado na Figura 3.2.

C
B
A
+
+
y
2

2

12

21

1
x

1

y

x
dA
xy
dA

21
dA sen
1
dA cos

2
dA sen
12
dA cos
y

x
xy

12

21

2

1
dA

x
x

Figura 3.2 Transformao de tenso no plano x-y

Aplicando as equaes de equilbrio esttico:
, 0 =
x
F
36
x 1 12
2 12
dA dA cos cos dA cos sen
dA sen sen dA sen cos 0

=
(3.1)
2 2
x 1 2 12
cos sen 2 cos sen = + + (3.2)

, 0 =
y
F
xy 1 12
2 12
dA dA cos sen dA cos cos
dA sen cos dA sen sen 0
+
+ =
(3.3)
2 2
xy 1 2 12
cos sen sen cos (cos sen ) = + + (3.4)

A tenso normal
y
obtida fazendo = + 90 na equao para
x
.
2 2
y 1 2 12
sen cos 2 cos sen = + (3.5)

Considerando o elemento conforme apresentado pela Figura 3.3, pode-se
determinar a tenso
xz
:

xz

13

23
z
dA

y
x

1

Figura 3.3 Transformao de tenses transversas

0 =
z
F ,
xz 13 23
dA dA cos dA sen 0 =
}
1
=
(3.6)
xz 23 13
sen cos = + (3.7)

A tenso
yz
obtida fazendo = + 90 na equao para
xz
.
yz 23 13
cos sen = (3.8)
A matriz de transformao [T], pode ento ser escrita da forma:
{ } | | {
1 x
12
13
23
3
2
1
2 2
2 2
2 2
xy
xz
yz
z
y
x
T ou
s c 0 0 0 sc sc
0 c s 0 0 0
0 s c 0 0 0
0 0 0 1 0 0
sc 2 0 0 0 c s
sc 2 0 0 0 s c
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(3.9)

O tensor de deformaes medido no sistema de referncia tem a mesma
forma que o tensor de tenses dado no sistema de referncia (x, y, z), ou seja:
{ }
| |
{ }
2 2
x
1
2 2
y
2
z 3 x
yz 23
13
xz
2 2
12
xy
c s 0 0 0 sc
s c 0 0 0 sc
0 0 1 0 0 0
ou T
0 0 0 c s 0
0 0 0 s c 0
2sc 2sc 0 0 0 c s
(

(

(

(

(
=
` `

(

(

(

(

)
)
(3.10)

onde | | | | ( )
t 1
T T

= ou | | | |
t 1
T T

=

38
Considerando o comportamento elstico linear, a lei de comportamento do
material composto expressa no sistema de eixos de referncia (x, y, z) da
seguinte forma:
{ } | | { } | | | | { } | | | | | | { } | | | | | | { }
1
x 1 1 x t
T T Q T Q T T Q T

= = = =
x
(3.11)

Logo, a matriz de rigidez ou matriz constitutiva Q (

dada no sistema de eixos
de referncia (x, y, z) :
| | | | | |
t
Q T Q T
( =

(3.12)

Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com
33
= 0,
23
= 0 e
13
= 0), a matriz de rigidez do material composto obtida no sistema de
eixos de referncia freqentemente encontrada da seguinte forma:
x 11 12 16
y 21 22 26
61 62 66
xy xy
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

(

(
=
`
(

(

)
x
y
)
(3.13)

com:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
4 4 2 2
11 11 22 12 66
4 4 2 2
22 11 22 12 66
2 2 2 2
66 11 22 12 66
2 2 4 4
12 11 22 66 12
2 2 2 2
16 11 22 12 66
2 2 2 2
26 11 22 12 66
Q c Q s Q 2c s (Q 2Q )
Q s Q c Q 2c s (Q 2Q )
Q c s Q Q 2Q c s Q
Q c s Q Q 4Q c s Q
Q cs c Q s Q c s Q 2Q
Q cs s Q c Q c s Q 2Q
= + + +
= + + +
= + +
= + + +
(
= +

(
= + +

(3.14)

onde Q
11
, Q
22
, Q
12
e Q
66
so dados na eq. (2.13).
As curvas abaixo ilustram a evoluo dos termos da matriz constitutiva Q (

para o carbono/epxi (ver Tabela 1.4).

-90 -60 -30 0 30 60 90

0
25
50
75
100
125
150
Q11 (GPa)

-90 -60 -30 0 30 60 90

0
25
50
75
100
125
150
Q22 (GPa)

-90 -60 -30 0 30 60 90

0
10
20
30
40
50
Q12 (GPa)

-90 -60 -30 0 30 60 90

0
10
20
30
40
50
Q66 (GPa)

40
-90 -60 -30 0 30 60 90

-50
-25
0
25
50
Q16 (GPa)

-90 -60 -30 0 30 60 90

-50
-25
0
25
50
Q26 (GPa)

Figura 3.4 Evoluo dos termos da matriz Q (

em uma lmina em carbono/epxi

A matriz de flexibilidade S (

, que relaciona deformao/tenso, dada no
sistema de eixos de referncia (x, y, z) :
{ } | | { } | | | | { } | | | | | | { } | | | | | | { }
1
x 1 1 x t
T T S T S T T S T

= = = =
x
(3.15)

ou:
{ } | | | | | |
t
S T S T
=

(3.16)

Aps a multiplicao de matrizes, a matriz de flexibilidade pode ser expressa
como mostra a eq. (3.17) (ver Gay 1991).
Observa-se que surgem termos de acoplamento que relacionam tenses de
cisalhamento com deformaes normais:
xy
/G
xy
,
xy
/G
xy
e
x
/G
xy
; e termos de
acoplamento que relacionam tenses normais com deformaes angulares
x
/E
x
,
y
/E
x
, e
z
/E
z
. Estes termos surgem quando, por exemplo, aplicando uma tenso
normal, a lmina se deforma conforme ilustrado pela Figura 3.5.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
xy
xz
yz
z
y
x
xy z
z
x
y
x
x
xz yz
yz
xz
xz
yz
xy
xy
z y
yz
x
xz
xy
xy
z
zy
y x
xy
xy
xy
z
zx
y
yx
x
xy
xz
yz
z
y
x
G E E E
G G
G G
G E E E
G E E E
G E E E
1
0 0
0
1
0 0 0
0
1
0 0 0
0 0
1
0 0
1
0 0
1
(3.17)

Material Material
x

Figura 3.4 Deformao de materiais isotrpico e ortotrpico devido carga
normal
42
3 3. .2 2 - - E Ef fe ei it to o d d t t a a e em mp pe er ra at tu ur ra a
O efeito da temperatura sobre os materiais compostos considerado em uma
direo qualquer dado da forma:
{ } | | { }
1 x
t
T =

(3.18)

ou seja:
2 2
x t
1
2 2
y t
2
z t
3
yz t
xz t
2 2
xy t
c s 0 0 0 sc
T
T
s c 0 0 0 sc
T
0 0 1 0 0 0
0
0 0 0 c s 0
0
0 0 0 s c 0
0
2sc 2sc 0 0 0 c s

(

(

(

(

=
`
(

(

(

(
(
`

)

)
(3.19)

A relao tenso/deformao considerando o efeito da temperatura, dada no
sistema de eixos de referncia (x, y, z) pode ser obtida pela eq. (2.19) e utilizando a
matriz de transformao dada pelas eqs. (3.9) ou (3.10):
| | { } | | | | { } | | | | | | { } | | | | | | { }
1
1 1 1 x x t
t t
T T Q T Q T T Q T

= = =
x x
t
(3.20)

ou seja:
{ } { }
x x
t
Q ( =

x
(3.21)

A relao tenso/deformao considerando somente o estado plano de tenso
do tipo:
x x t
x 11 12 16
y 21 22 26 y y t
61 62 66
xy xy xy t
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

(

(
=
`
(

(

)

)
(3.22)

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas
44
4 4 C CO OM MP PO OR RT TA AM ME EN NT TO O M ME EC C N NI IC CO O D DE E P PL LA AC CA AS S L LA AM MI IN NA AD DA AS S
Os materiais compostos so na maioria dos casos utilizados na forma de
laminados, onde as lminas so coladas umas sobre as outras com orientaes e
espessura das fibras podendo ser diferentes uma das outras. No caso de estruturas
do tipo placas, uma dimenso muito pequena com relao as outras duas. Em
conseqncia disto, a tenso e a deformao normal na direo da espessura da
placa so considerados desprezveis (
z
= 0 e
z
= 0).
As deformaes so determinadas em funo do campo de deslocamentos
definido por uma teoria para prever o comportamento do laminado. Pela Teoria
Clssica de Laminados, na definio do campo de deslocamentos, o cisalhamento
transverso resultante nulo (
xz
=
yz
= 0). Pela Teoria de Primeira Ordem, na
definio do campo de deslocamentos, o cisalhamento transverso resultante no
nulo (
xz
0,
yz
0), porm constante ao longo da espessura de cada lmina da
placa.
4 4. .1 1 T Te eo or ri ia a C Cl l s ss si ic ca a d de e L La am mi in na ad do o ( ( s s T T. .C C. .L L. .) )
Da definio do campo de deslocamento na Teoria Clssica de Laminados, o
cisalhamento transverso considerado nulo, o que resulta num estado plano de
tenses, onde as nicas tenses no nulas so:
x
,
y
e
xy
.
4 4. .1 1. .1 1 C Co om mp po or rt ta am me en nt to o e em m m me em mb br ra an na a
No estudo do comportamento em membrana de estruturas laminadas em
materiais compostos, considerado um laminado de espessura total h com n lminas
de espessura h
k
cada uma. Os esforos internos de membrana atuantes no plano do
laminado so denotados N
x
, N
y
(foras normais por unidade de comprimento
transversal); N
xy
e N
yx
(foras cortantes por unidade de comprimento transversal)
(ver Figura 4.1). Os eixos x, y, e z so eixos de referncia, conforme item 3.

dx N
y
dx N
xy
dy N
x dx N
xy
dx
dy
dx N
y
dx N
xy
dy N
x
dx N
xy
y
z
x

Figura 4.1 Esforos de membrana sobre um elemento de placa

Em supondo a colagem perfeita entre as lminas e a diferena de rigidez em
cada lmina, a d di is st tr ri ib bu ui i o o d da as s d de ef fo or rm ma a e es s e e t te en ns s e es s a ao o l lo on ng go o de u um ma a placa
l la am mi in na ad da a c co on nf fo or rm me e m mo os st tr ra a a a F Fi ig gu ur ra a 4 4. .2 2. .

deformaes
z
tenses
h
k
z
h

Figura 4.2 Distribuio das deformaes e tenses ao longo de uma placa laminada
46
Os esforos N
x
, N
y
, N
xy
e N
yx
so determinados pela imposio do equilbrio
de foras atuantes em uma seo transversal:
= = =
= =
= =
n
1 k
k
k
xy
2 / h
2 / h
xy xy yx
n
1 k
k
k
y
2 / h
2 / h
y y
n
1 k
k
k
x
2 / h
2 / h
x x
h ) 1 . dz ( 1 . N 1 . N
h ) 1 . dz ( 1 . N
h ) 1 . dz ( 1 . N
(4.1)

Considerando que os deslocamentos na direo x e y so u e v,
respectivamente, as deformaes normais e angulares correspondentes a estas
solicitaes so:
x
v
y
u
y
v
x
u
yx
y
x
=
(4.2)

As tenses
x
,
y
e
xy
so obtidas no sistema de eixos de referncia x, y, e
z, e esto relacionadas com as deformaes pela matriz de rigidez, eq. (3.13).
Considerando somente os esforos de membrana, os esforos N
x
, N
y
, e N
xy
so
determinados em funo das constantes elsticas de cada lmina:
{
=
+ + =
n
1 k
k xy
k
16 y
k
12 x
k
11 x
h Q Q Q N }
xy
(4.3)

que de maneira mais compacta pode escrito:
x 11 x 12 y 16
N A A A = + + (4.4)
onde:
=
=
=
=
=
=
n
1 k
k
k
16 16
n
1 k
k
k
12 12
n
1 k
k
k
11 11
h Q A
h Q A
h Q A
(4.5)

De maneira anloga:
y 21 x 22 y 26
N A A A = + +
xy
(4.6)

com:
=
=
n
1 k
k
k
j 2 j 2
h Q A (4.7)

xy 66 y 62 x 61 xy
A A A N + + = (4.8)

com:
=
=
n
1 k
k
k
j 6 j 6
h Q A (4.9)

Exprimindo os esforos N
x
, N
y
, e N
xy
em forma matricial, temos:
(
(
(
xy
y
x
66 62 61
26 22 21
16 12 11
xy
y
x
A A A
A A A
A A A
N
N
N
(4.10)

com:
48
=
=
n
1 k
k
k
ij ij
h Q A (4.11)

Observaes:
As expresses acima so independentes da ordem de empilhamento das lminas.
Os termos de acoplamento A
16
, A
26
, A
61
e A
62
se anulam quando o laminado
simtrico e equilibrado (mesmo nmero de lminas de mesma espessura na
direo + e -) ou anti-simtrico.

A partir dos esforos N
x
, N
y
, e N
xy
, pode-se determinar as tenses globais
(fictcias), considerando o laminado como sendo homogneo:
h
N
h
N
h
N
xy
xy
y
y
x
x
=
=
=
(4.12)

A lei de comportamento em membrana do laminado homogneo da seguinte
forma:
(
(
(
xy
y
x
66 62 61
26 22 21
16 12 11
xy
y
x
A A A
A A A
A A A
h
1
(4.13)

Os componentes da matriz de comportamento acima podem tambm ser
apresentados em termos de porcentagem de lminas numa mesma orientao em
relao espessura total.
=
=
n
1 k
k k
ij ij
h
h
Q A
h
1
(4.14)

Da inverso da matriz de comportamento acima, obtm-se as constantes
elsticas aparentes ou homogeneizadas do laminado:
(
(
(
(
(
(
(
xy
y
x
xy x
y
x
x
xy
xy
y x
xy
xy
xy
y
yx
x
xy
y
x
G E E
G E E
G E E
1
1
1
(4.15)

A partir destas constantes elsticas, uma vez conhecido o carregamento
aplicado no laminado (N
x
, N
y
e N
xy
), possvel determinar as deformaes.

Exemplo 4.1 Considere o laminado simtrico e balanceado (-45/+45/+45/-45)
em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada lmina tem
espessura 0,5 mm. Considere: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz constitutiva das lminas no sistema de ortotropia (1, 2, 3), eq. (2.12),
da seguinte forma:
| | MPa 10
5 , 4 0 0
0 3 , 12 7 , 3
0 7 , 3 1 , 46
Q
3
(
(
(
= (4.16)

Para as lminas orientadas -45, a matriz constitutiva das lminas no
sistema de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
50
3
0
45
20,9 11,9 8,46
Q 11,9 21,0 8,46 10 MPa
8,46 8,46 12,8
(
(
( =

(
(

(4.17)

Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva das lminas no
sistema de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
3
0
45
20,9 11,9 8,46
Q 11,9 21,0 8,46 10 MPa
8,46 8,46 12,8
+
(
(
( =

(
(

(4.18)

A matriz [A] que representa a rigidez em membrana do laminado, eq. (4.10) :
| |
mm
N
10
51 , 25 0 0
0 91 , 41 89 , 23
0 89 , 23 87 , 41
A
3
(
(
(
= (4.19)

A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo,
eq. (4.13) da seguinte forma:
x x
3
y
xy xy
41,87 23,89 0
1
23,89 41,91 0 10 MPa
2
0 0 25,51

(

(
=
` `
(

(

) )
y
(4.20)

Logo, invertendo o sistema dado pela eq. (4.20), as constantes elsticas
podem ser encontradas:
E
x
= 14,13 10
3
MPa, E
y
= 14,14 10
3
MPa,
xy
= 0,5701,
yx
= 0,5705,
G
xy
=12,76 10
3
MPa

e os termos de acoplamento so:
xy
= 0.0,
xy
= 0.0,
x
= 0.0,
y
= 0.0

As curvas abaixo ilustram a evoluo das constantes elsticas
homogeneizadas de um laminado simtrico e balanceado em vidro/epxi na
configurao (,-,-,) (ver Tabela 1.4).

0 15 30 45 60 75 90

10
20
30
40
50
Ex (GPa)
0 15 30 45 60 75 90

10
20
30
40
50
Ey (GPa)

0 15 30 45 60 75 90

3
5
8
10
13
15
Gxy (GPa)

52
0 15 30 45 60 75 90

0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
NUxy
0 15 30 45 60 75 90

0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
NUyx

Figura 4.3 Constantes elsticas homogeneizadas de um laminado simtrico e
balanceado em vidro/epxi

Exemplo 4.2 Considere o laminado anti-simtrico e balanceado (-45/+45/-
45/+45) em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada
lmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
As matrizes constitutivas no sistema de eixos de ortotropia e de referncia
so idnticas s apresentadas no exemplo 4.1. A matriz [A] e a lei de
comportamento em membrana do laminado considerado homogneo, tambm so
idnticas, logo as constantes elsticas so tambm idnticas e so:
E
x
= 14,13 10
3
MPa, E
y
= 14,14 10
3
MPa,
xy
= 0,5701,
yx
= 0,5705,
G
xy
=12,76 10
3
MPa

xy
= 0,0,
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0

Observa-se que nos dois exemplos anteriores, o laminado pode ser
considerado quase isotrpico.

Exemplo 4.3 Considere um laminado com seqncia de empilhamento aleatria
(-30/+45/+60/-45) em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do
laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0
GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela
eq. (4.16). Para as lminas orientadas -45 e +45, as matrizes constitutivas das
lminas no sistema de referncia (x, y, z) so dadas pelas eqs. (4.17) e (4.18),
respectivamente. Para as lminas orientadas -30 e +60, as matrizes constitutivas
das lminas no sistema de referncia (x, y, z) so respectivamente:
3
0
30
31,5 9,88 10,9
Q 9,88 14,6 3,75 10 MPa
10,9 3,75 10,7
(
(
( =

(
(

(4.21)
3
0
60
14,6 9,88 3,74
Q 9,88 14,6 10,9 10
3,74 10,9 10,7
+
(
(
( =

(
(

MPa (4.22)

A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo,
da seguinte forma:
MPa 10
45 , 23 57 , 3 58 , 3
57 , 3 51 , 35 82 , 21
58 , 3 82 , 21 94 , 43
2
1
3
xy
y
x
xy
y
x
(
(
(
(4.23)

54
Logo, as constantes elsticas encontradas so:
E
x
= 15,19 10
3
MPa, E
y
= 15,31 10
3
MPa,
xy
= 0,5131,
yx
= 0,5170,
G
xy
=10,94 10
3
MPa

xy
= -0,1603,
xy
= 0,1788,
x
= -0,2225,
y
= 0,2502

4 4. .1 1. .2 2 C Co om mp po or rt ta am me en nt to o e em m f fl le ex x o o
No estudo do comportamento em flexo de estruturas laminadas em
materiais compostos considerado um laminado de espessura total h com n lminas
de espessura h
k
cada uma. Os esforos internos de flexo atuantes no laminado so
denotados M
x
, M
y
(momentos fletores por unidade de comprimento em torno dos
eixos y e x respectivamente); M
xy
e M
yx
(momentos torores por unidade de
comprimento) (ver Figura 4.4). Os eixos x, y, e z so novamente eixos de referncia.

y
M dx
x
M dy
dx
dy
xy
M dx
xy
M dy
x
M dy
xy
M dy
y
M dx
xy
M dx
y
z
x

Figura 4.4 Esforos de flexo em um elemento de placa

Os esforos internos M
x
, M
y
, M
xy
e M
yx
so determinados impondo o equilbrio
de momentos numa seo transversal:
h/ 2
x x
h/ 2
h/ 2
y y
h/ 2
h/ 2
yx xy xy
h/ 2
M .1 (dz . 1) z
M .1 (dz . 1) z
M .1 M .1 (dz . 1) z
=
=
= =
(4.24)

A Teoria Clssica de Laminados considera as seguintes hipteses: as sees
transversais que so planas e perpendiculares superfcie mdia antes do
carregamento, permanecem planas e perpendiculares aps o carregamento (ver
Figura 4.5).

x
w
0
x
w
0
com carregamento
w
o

u
o

z
k-1
z
k
z
h
sem carregamento

Figura 4.5 Hipteses de deslocamento pela Teoria Clssica de Laminados

56
O deslocamento de um ponto genrico distante z da superfcie mdia
definido como:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
o
o
o
o
o
w x, y
u x, y,z u x, y z
x
w x, y
v x, y,z v x, y z
y
w x, y,z w x, y
=
(4.25)

onde u
o
, v
o
e w
o
so os deslocamentos da superfcie mdia nas direes x, y e z,
respectivamente.
O estado de deformaes obtido em conseqncia da definio do campo de
deslocamento dado pela eq. (4.25) da forma:
2
o o
x 2
2
o o
y 2
2
o o
xy
xz
yz
u w
z
x x
v w
z
x y
u v w
z 2
y x x
0
0

=

=

| |
= +
|

\ .
=
=
o
y
(4.26)

ou de forma resumida:
xy
0
xy xy
y
0
y y
x
0
x x
z
z
z
+ =
+ =
+ =
(4.27)

As deformaes
0
x,

0
y
e
0
xy
so deformaes normais e angular da
superfcie mdia, e
x
,
y
e
xy
as curvaturas.

Considerando a matriz de comportamento de cada lmina no sistema de eixos
de referncia, os momentos so da forma:
(
z
k n
k k k
x 11 x 12 y 16 xy
k 1
z
k 1
M Q Q Q z
=

= + +

)
dz
`
(4.28)

que, levando em conta as deformaes, dadas pela eq. (4.26):
( ) ( ) ( | |

=
)
+ + + + + =
n
1 k
z
z
xy
2 0
xy
k
16 y
2 0
y
k
12 x
2 0
x
k
11 x
dz z z Q z z Q z z Q M
k
1 k
) (4.29)

Se considerarmos que o laminado simtrico, as integrais do tipo
k
1 k
z
z
k
j 1
dz z Q ,
se anulam com as integrais
1 k
k
z
z
k
j 1
dz z Q , consideradas para as lminas simtricas com
relao a superfcie neutra, logo:
( ) ( ) ( )
=
n
1 k
xy
3
1 k
3
k k
16 y
3
1 k
3
k k
12 x
3
1 k
3
k k
11 x
3
z z
Q
3
z z
Q
3
z z
Q M (4.30)

que, de forma mais compacta, pode ser colocado:
x 11 x 12 y 16
M D D D = + +
xy
(4.31)

com:
( )
3 3
n
k k 1
k
1j 1j
k 1
z z
D Q
3

=
(4.32)

Os momentos M
y
e M
xy
podem ser tambm obtidos de forma anloga. Assim,
colocadas em forma matricial, as expresses de momentos so:
58
x 11 12 16
y 21 22 26
61 62 66
xy xy
M D D D
M D D D
D D D
M

(

(
=
`
(

(

)
x
y
)
(4.33)

com:
( )
3 3
n
k k 1
k
ij ij
k 1
z z
D Q
3

=
(4.34)

Observaes:
As expresses acima dependem da ordem de empilhamento das lminas.
Os coeficientes D
16
e D
26
so termos de acoplamento que torem o laminado
quando aplicados somente momentos de flexo e os coeficientes D
61
e D
62
so
termos de acoplamento que extendem o laminado quando aplicados somente
momentos de toro.

Questo: possvel um laminado flexionar devido a um carregamento do tipo
membrana. Considere o campo de deformaes do laminado em flexo devido aos
esforos de membrana:
(
z
k n
k k k
x 11 x 12 y 16 xy
k 1
z
k 1
N Q Q Q
=

= + +

)
dz
`
(4.35)
( ) ( ) ( )
z
k n
k 0 k 0 k 0
x 11 x x 12 y y 16 xy xy
k 1
z
k 1
N Q z Q z Q z d
=

(
= + + + + +
`

)

z (4.36)

Como anteriormente, se considerarmos que o laminado simtrico, as
integrais do tipo
k
1 k
z
z
k
j 1
dz z Q , se anulam com as integrais
1 k
k
z
z
k
j 1
dz z Q , consideradas
para as lminas simtricas com relao a superfcie neutra, logo:
{ }
=
+ + =
n
1 k
k
0
xy
k
16
0
y
k
12
0
x
k
11 x
h Q Q Q N (4.37)

Portanto, para laminados simtricos, esforos do tipo membrana no causam
deformaes de flexo.
De uma forma geral, para laminados no simtricos, as integrais
k
1 k
z
z
k
j 1
dz z Q
no se anulam com as integrais
1 k
k
z
z
k
j 1
dz z Q , assim, o comportamento global de um
laminado da forma:
| | | |
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
D B
B A
M
M
M
N
N
N
(4.38)

onde os coeficientes da matriz [B] so da forma:
( )
=
n
1 k
2
1 k
2
k k
ij ij
2
z z
Q B (4.39)

Exemplo 4.4 Considere um laminado simtrico e balanceado (-30/+30/+30/-30)
em vidro/epxi submetido a uma fora N
x
= 1000 N/mm. Determine as deformaes
e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E
1
=
45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
60
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela
eq. (4.16). Para as lminas orientadas -30 e +30, as matrizes constitutivas das
lminas no sistema de referncia (x, y, z) so as mesmas dadas pelas eqs. (4.21) e
(4.22):
A matriz de comportamento para este laminado simtrico, dada pela eq.
(4.38) da forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
13 , 7 87 , 1 45 , 5 0 0 0
87 , 1 71 , 9 59 , 6 0 0 0
45 , 5 59 , 6 97 , 20 0 0 0
0 0 0 39 , 21 0 0
0 0 0 0 12 , 29 77 , 19
0 0 0 0 77 , 19 91 , 62
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
1000 N
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
(4.40)

As deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas resolvendo o
sistema dado pela eq. (4.40):
0
x
= 0,202e-01,
0
y
= -0,137e-01,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

Exemplo 4.5 Considere um laminado anti-simtrico e balanceado (30/-30/+30/-
30) em vidro/epxi submetido a uma fora N
x
= 1000 N/mm. Determine as
deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Considere: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, da forma:
0
x x
0
y y
0
xy xy
x x
y y
xy xy
N 1000
62,91 19,77 0 0 0 5,45
N 0
19,77 29,12 0 0 0 1,87
N 0
0 0 21,39 5,45 1,87 0
M 0 0 0 5,45 20,97 6,59 0
M 0 0 0 1,87 6,59 9,71 0
5,45 1,87 0 0 0 7,13
M 0
=
(

(
=

(

= (

=
` (
=
(
(
=
(

=
)
3
10

)
(4.41)
Resolvendo o sistema dado pela eq. (4. ), as deformaes e as curvaturas so:
0
x
= 0,213e-01,
0
y
= -0,136e-01,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,127e-01

(-45/+30/+45/-30) em vidro/epxi submetido a uma fora N
x
= 1000 N/mm.
Determine as deformaes e as curvaturas do laminado se cada Lmina tem
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio
da forma:
=

=

=

=
`
=

=

=
)
x
y
xy
x
y
xy
N 1000
52,39 21,83 0 2,63 0,52 1,22
N 0
21,83 35,51 0 0,52 1,60 2,35
N 0
0 0 21,39 1,22 2,35 0,52
M 0 2,63 0,52 1,22 17,46 7,28 4,84
M 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84 3,05
1,22 2,35 0,52 4,84 3,05 7,82
M 0

(

(

(

(

` (

(
(

(

)
0
x
0
y
0
xy
3
x
y
xy
10 (4.42)

Resolvendo a eq. (4.42), as deformaes e as curvaturas determinadas so:
0
x
= 0,265e-01,
0
y
= -0,167e-01,
0
xy
= 0,337e-03,
x
= 0,360e-02,
y
= -0,329e-02,
xy
= 0,821e-02

Concluso: Em um laminado no simtrico com uma solicitao do tipo membrana, as
curvaturas no so nulas. Logo, o laminado pode fletir devido a uma fora N
x
(
x
0,
y
0,
xy
0).

Exemplo 4.7 Considere o laminado simtrico e balanceado (-30/+30/+30/-30)
em vidro/epxi submetido a um momento M
x
= 1000 Nmm/mm. Determine as
62
deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Considere: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado simtrico a mesma dada
pela eq. (4.40).
3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
13 , 7 87 , 1 45 , 5 0 0 0
87 , 1 71 , 9 59 , 6 0 0 0
45 , 5 59 , 6 97 , 20 0 0 0
0 0 0 39 , 21 0 0
0 0 0 0 12 , 29 77 , 19
0 0 0 0 77 , 19 91 , 62
0 M
0 M
1000 M
0 N
0 N
0 N
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
(4.43)

Assim, as deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas
resolvendo o sistema dado pela eq. (4.43):
0
x
= 0,0 ,
0
y
= 0,0 ,
0
xy
= 0.0,
x
= 0,718e-01,
y
= -0,402e-01,
xy
= -0,443e-01

Concluso: No comportamento em flexo do laminado simtrico, os termos de
acoplamento no so nulos (D
16
0 e D
26
0). A deformao do laminado devido a um
momento M
x
pode ser portanto como apresentado pela Figura 4.6:

placa isotrpica
placa laminada
Figura 4.6 Placas isotrpica e laminada submetidas a um momento fletor
Exemplo 4.8 Considere o laminado anti-simtrico e balanceado (-30/+30/-
30/+30) em vidro/epxi submetido a um momento M
x
= 1000 Nmm/mm. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Considere: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, a mesma
dada pela eq. (4.41):
0
x x
0
y y
0
xy xy
x x
y y
xy xy
N 0
62,91 19,77 0 0 0 5,45
N 0
19,77 29,12 0 0 0 1,87
N 0
0 0 21,39 5,45 1,87 0
M 1000 0 0 5,45 20,97 6,59 0
M 0 0 0 1,87 6,59 9,71 0
5,45 1,87 0 0 0 7,13
M 0
=
(

(
=

(

= (

=
` (
=
(
(
=
(

=
)
3
10

)
(4.44)

Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.44), as deformaes e as
curvaturas so:
0
x
= 0,0,
0
x
= 0,0,
0
xy
= 0,127e-01,
x
= 0,638e-01,
y
= -0,409e-01 ,
xy
= 0,0

(-45/+30/+45/-30) em vidro/epxi submetido a um momento M
x
= 1000
Nmm/mm. Determine as deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina
tem espessura 0,5 mm. Considere: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
=
0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio
a mesma dada pela eq. (4.42):
64
=

=

=

=
`
=

=

=
)
x
y
xy
x
y
xy
N 0
52,39 21,83 0 2,63 0,52 1,22
N 0
21,83 35,51 0 0,52 1,60 2,35
N 0
0 0 21,39 1,22 2,35 0,52
M 1000 2,63 0,52 1,22 17,46 7,28 4,84
M 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84 3,05
1,22 2,35 0,52 4,84 3,05 7,82
M 0

(

(

(

(

` (

(
(

(

)
0
x
0
y
0
xy
3
x
y
xy
10 (4.45)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (4.45), as deformaes e as
curvaturas determinadas so:
0
x
= 0,360e-02,
0
y
= 0,106e-02,
0
xy
= 0,101e-01,
x
= 0,883e-01,
y
= -0,471e-01,
xy
= -0,366e-01

4 4. .1 1. .3 3 E Ef fe ei it to o d da a t te em mp pe er ra at tu ur ra a
O comportamento de estruturas laminadas pode ser estudado incluindo o
efeito da temperatura. Considerando o comportamento em membrana e em flexo,
as tenses nas lminas podem ser definidas da seguinte maneira:
(
(
(
+
+
+
(
(
(
t xy
t y
t x
66 62 61
26 22 21
16 12 11
xy
0
xy
y
0
y
x
0
x
66 62 61
26 22 21
16 12 11
xy
y
x
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
z
z
z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(4.46)

Os esforos de membrana e de flexo do laminado, eqs, (4,1) e (4.24)
respectivamente, podem ento ser obtidos como sendo:
| | | |
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
t xy
t y
t x
t xy
t y
t x
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
M
M
M
N
N
N
D B
B A
M
M
M
N
N
N
(4.47)

onde:
(
n
k k k
x t 11 x t 12 y t 16 xy t k
k 1
N Q Q Q
=
= + +
)
h (4.48)
e:
( )
( )
2 2
n
k k 1
k k k
x t 11 x t 12 y t 16 xy t
k 1
z z
M Q Q Q
2

=
= + +
(4.49)

Os esforos N
y t
, N
xy t
, M
y t
e M
xy t
so obtidos por analogia.

Exemplo. 4.10 Considere um laminado simtrico (-45/+30/+30/-45) em
kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Determine as deformaes
e as curvaturas se o laminado submetido a uma variao de temperatura de -90C
oriunda do processo de cura da resina. Considere: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
=
2,0 GPa,
12
= 0,35,
1
= -0,4 x 10
-5
C
-1
,
2
= 5,8 x 10
-5
C
-1
.
A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia
(1, 2, 3), eq. (2.12), da seguinte forma:
| | MPa 10
0 , 2 0 0
0 55 , 5 94 , 1
0 94 , 1 7 , 76
Q
3
(
(
(
= (4.50)

66
Para as lminas orientadas -45, a matriz constitutiva no sistema de
referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
3
0
45
23,5 19,5 17,8
Q 19,5 23,5 17,8 10 MPa
17,8 17,8 19,6
(
(
( =

(
(

(4.51)

Para as lminas orientadas +30, a matriz constitutiva no sistema de
referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
3
0
30
45,7 15,1 23,0
Q 15,1 10,1 7,79 10 MPa
23,0 7,79 15,2
+
(
(
( =

(
(

(4.52)

As deformaes de origem trmica calculadas no sistema de eixos de
ortotropia so: , e .
1t
3.6e 4 =
et
5,22e 3 =
12t
0 =
Para as lminas orientadas -45 e +30, as deformaes de origem trmica
calculadas no sistema de eixos de referncia (x, y, z), eq. (3.10), so
respectivamente:
xt
4
yt
xyt
45
24,3
24,3 10
55,8

=
` `

)
)

(4.53)

xt
4
yt
xyt
30
10,35
38,25 10
48,32
+

=
` `

)
)

(4.54)

A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico,
dados pela eq. (4.47), so da forma:
0
x
x
0
y
y
0
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N 0
69,20 34,67 5,24 0 0 0
N 0
34,67 33,69 10,00 0 0 0
N 0
5,24 10,00 34,78 0 0 0
M 0 0 0 0 17,52 12,65 8,45
M 0 0 0 0 12,65 14,58 9,73
0 0 0 8,45 9,73 12,7
M 0

=
(

(
=

=
(

=
` (
=
(
(
=

(
(
=
)

3 1
0,061
2,222
0,306
10 10
0
0
0
` `

)
)
(4.55)

curvaturas obtidas so:
0
x
= +0,109e-02,
0
y
= -0,202e-02,
0
xy
= +0,834e-03,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0.

Ex. 4.11: Considere um laminado com seqncia de empilhamento aleatria
(-30/+45/+30/-45) em kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmina.
Determine as deformaes e as curvaturas se o laminado submetido a uma
variao de temperatura de -90C oriunda do processo de cura da resina. Considere:
E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35,
1
= -0,4 x 10
-5
C
-1
,
2
= 5,8 x
10
-5
C
-1
.
(1, 2, 3) dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas -45, a matriz
constitutiva no sistema de referncia (x, y, z) dada pela eq. (4.51), e para as
lminas orientadas +45, a matriz constitutiva no sistema de referncia da
forma:
3
0
45
23,5 19,5 17,8
Q 19,5 23,5 17,8 10 MPa
17,8 17,8 19,6
+
(
(
( =

(
(

(4.56)

68
Para as lminas orientadas +30, a matriz constitutiva no sistema de
referncia (x, y, z) dada pela eq. (4.52), e para as lminas orientadas -30, a
matriz constitutiva no sistema de referncia da forma:
3
0
30
45,7 15,1 23,0
Q 15,1 10,1 7,79 10 MPa
23,0 7,79 15,2
(
(
( =

(
(

(4.57)

As deformaes de origem trmica das lminas -45 e +30 so dadas
pelas eqs. (4.52) e (4.53), respectivamente. As deformaes de origem trmica das
lminas +45 e -30 so respectivamente:
xt
4
yt
xyt
45
24,3
24,3 10
55,8
+

=
` `

)
)

(4.58)

xt
4
yt
xyt
30
10,35
38,25 10
48,32

=
` `

)
)

(4.59)

A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico,
dados pela eq. (4.47), so da forma:
=

=

=

=
`
=

=

=
)
x
y
xy
x
y
xy
N 0
69,20 34,67 0 5,55 1,10 2,62
N 0
34,67 33,69 0 1,10 3,35 5,00
N 0
0 0 34,78 2,62 5,00 1,10
M 0 5,55 1,10 2,62 23,07 11,56 10,20
M 0 1,10 3,35 5,00 11,56 11,23 6, 40
2,62 5,00 1,10 10,20 6, 40 11,59
M 0

(

(

(

(

( ` `
(
(
(
(

)
0
x
0
y
0
3 1
xy
x
y
xy
0,061
2,222
0,00
10 10
0,286
0,286
0,153

)
(4.60)

curvaturas obtidas so:
0
x
= 0,917e-03,
0
y
= -0,190e-02,
0
xy
= -0,284e-03,
x
= -0,106e-02 ,
y
= 0,108e-
02,
xy
= 0,152e-02.

Concluso: O processo de cura da resina pode provocar flexo em um laminado no
simtrico.

4 4. .2 2 T Te eo or ri ia a d de e P Pr ri im me ei ir ra a O Or rd de em m ( (T T. .P P. .O O. .) )
No estudo do comportamento em flexo de placas laminadas a Teoria de
Primeira Ordem considera as seguintes hipteses: as sees transversais que eram
planas e perpendiculares superfcie mdia antes do carregamento, permanecem
planas mas no mais perpendiculares superfcie mdia aps o carregamento (ver
Figura 4.7). Como resultado destas hipteses o cisalhamento transverso no nulo,
xz
0 e
yz
0.
O deslocamento de um ponto genrico distante z da superfcie mdia dado
da forma:
0
0
0
u(x, y,z) u (x, y) z. (x, y)
v(x, y,z) v (x, y) z. (x, y)
w(x, y,z) w (x, y)
= +
= +
=
(4.62)

onde u
o
, v
o
e w
o
so os deslocamentos da superfcie mdia nas direes x, y e z, e
e so as inclinaes de seo nos planos (x,z) e (y,z), respectivamente.

70

xz

o
w
x
o
w
x

w
0
u
0
z
x

Figura 4.7 Hipteses de deslocamento da Teoria de Primeira Ordem

O estado de deformaes obtidos em conseqncia da definio do campo de
deslocamento dado pela eq. (4.62).
0
x
0
y
0 0
xy
yz
xz
u
z
x x
v
z
y y
u v
z
y x y x
v w
z y
u w
z x

= +

= +

| | |
= + + +
|

\ . \

= +

= +

|
|
.
(4.63)

ou de forma resumida:
0
x x x
0
y y y
0
xy xy xy
o
yz
o
xz
z
z
z
w
y
w
x
= +
= +
= +
= +
= +
(4.64)

onde
0
x,
0
y
e
0
xy
so deformaes normais e angular na superfcie mdia e

x
,

y
e

xy
so as curvaturas.
Os esforos internos cisalhantes ou esforos cortantes por unidade de
comprimento, Q
x
e Q
y
so determinados impondo o equilbrio de foras verticais
atuantes numa seo transversal (ver Figura 4.8):
h/ 2
y yz
x xz h/ 2
Q
dz
Q

=
` `
) )
(4.65)

dx Q
y
y
M dx
dy Q
x
x
M dy
dx
dy
xy
M dx
xy
M dy
dx Q
y
dy Q
x
x
M dy
y
M dx
xy
M dy
x
N dy
xy
N dy
y
N dx
yx
N dx
y
N dx
yx
N dx
x
N dy
xy
N dy
y
z
x

Figura 4.8 Esforos de internos em um elemento de placa pela T.P.O.

72
Considerando que a deformao cisalhante transversa constante ao longo da
espessura do laminado, porm como cada lmina de forma geral tem uma rigidez
diferente ao cisalhamento, a eq. (4.65) se torna:
k
k 1
k
z
n
y yz
k 1 x xz z
Q
dz
Q

=

=
` `
) )

(4.66)

A matriz constitutiva no sistema de ortotropia considerando somente os
efeitos de cisalhamento transverso da forma:
23 23 23 44 45 23
13 13 13 54 55 13
G 0 Q Q
0 G Q Q
( (
= =
` `
( (

) )

`
)

`

`
)
(4.67)

A relao das tenses medidas no sistema de referncia com as tenses
medidas no sistema de ortotropia, considerando somente os efeitos de cisalhamento
transverso, dada pela matriz de transformao:
| |
23 23 yz
13 13 xz
c s
T
s c

(
= =
` `
(

) ) )
(4.68)

De maneira anloga, a relao das deformaes medidas no sistema de
referncia com as deformaes medidas no sistema de ortotropia dada pela
mesma matriz de transformao:
| |
23 23 yz
13 13 xz
c s
T
s c

(
= =
` `
(

) )
(4.69)

Multiplicando a matriz de transformao na relao constitutiva na qual
considerado somente os efeitos do cisalhamento transverso, eq. (4.67), temos:
| | | |
23 44 45 23
13 54 55 13
Q Q
T T
Q Q

(
=
`
(
)

`
)
(4.70)

e, substituindo a eq. (4.69) na eq. (4.70), temos:
| | | |
yz yz yz
44 45 t 44 45
54 55 54 55 xz xz xz
Q Q Q Q
T T
Q Q Q Q

( (

= =
` ` ( (

) )

)
(4.71)

Substituindo a eq. (4.71) na eq. (4.66), e considerando que as deformaes
cisalhantes so constantes ao longo da espessura, temos:
k
k 1
k
z
n
y
44 45
k 1 54 55 x x z
Q
Q Q
dz
Q Q Q

=
(
=
` (

)

yz
z
`
)
(4.72)

Realizando a integral ao longo da espessura da lmina k:
k
n
y
44 45
k
k 1 54 55 x x
Q
Q Q
h
Q Q Q
=
(

=
` (

)
yz
z
)
yz
z
`
)
(4.73)

Colocando a eq. (4.73) de forma compacta:
y
44 45
54 55
x x
Q
F F
F F
Q
(
=
`
(

)
(4.74)

A equao de comportamento que inclui o efeito do cisalhamento transverso
obtida com a Teoria de Primeira Ordem da forma :
74
0
x t x x
0
y y y t
0
xy xy xy t
x x x t
y y
y t
xy xy
xy t
y yz
x xz
N N
N
N
[A] [B]
N
N
M
M
M
M
[B] [D]
M
M
Q
0
[F]
Q
0

(

(

(

(

=
` `

(

(

(

(

(
`
(

) ) )
(4.75)
4 4. .3 3 D De et te er rm mi in na a o o d da a d de ef fl le ex x o o e em m p pl la ac ca as s l la am mi in na ad d
x
y
)
a as s
O comportamento em flexo de placas laminadas pode ser estudo pela Teoria
Clssica de Laminados e pela Teoria de Primeira Ordem, as quais utilizam as
relaes matriciais de comportamento, dadas pelas eqs. (4.47) e (4.75),
respectivamente, para a determinao de sua deflexo.
Em virtude do acoplamento em placas laminadas em suas diferentes formas:
membrana/flexo, deformao normal/deformao cisalhante, flexo/toro,
somente alguns casos sero estudados. Neste sentido, somente os laminados
simtricos sero estudados, [B] = 0.
A deflexo em placas laminadas simtricas determinada a partir da relao
momentos/curvaturas dada pela eq. (4.76):
x 11 12 16
y 21 22 26
61 62 66
xy xy
M D D D
M D D D
D D D
M

(

(
=
`
(

(

)
(4.76)

onde, pela Teoria Clssica de Laminados as curvaturas so:
=

2
o
x
2
2
o
y
2
2
o
xy
w
x
w
y
w
2
x y
(4.77)

e, pela Teoria de Primeira Ordem as curvaturas so:
| |
= +
|

\ .
x
y
xy
x
y
y x
(4.78)

Sabe-se, no entanto que, como a Teoria de Primeira Ordem prev o
cisalhamento transverso, a relao entre os esforos cortantes e as deformaes
cisalhantes transversas dada pela eq. (4.74).
Para comparar os resultados obtidos com a Teoria Clssica de Laminados e a
Teoria de Primeira Ordem, considere um laminado simtrico bi-apoiado com a
seguinte disposio de lminas (0/90/90/0).

w
o
(x)
L/2
L/2
q(y)
z
y
x

76
Em funo das condies de apoio e do carregamento aplicado, sabe-se que os
esforos internos so: =
x
q(y)
2
M , M x
y
= M
xy
= 0, =
x
q(y)
2
Q e Q
x
= 0 . E, em
funo da disposio das lminas, sabe-se que os termos de acoplamento na relao
momentos/curvaturas so D
16
= D
26
= D
61
= D
62
= 0. Logo, a eq. (4.76) se reduz a:

(

(
=
`
(

(

)

)
x 11 12
21 22 y
xy
M D D 0
0 D D 0
0 0 0 0
x
(4.79)

Conclui-se portanto que , e a relao entre =
xy
0
x
e
y
:
=
21
y
22
D
D
x
(4.80)

Substituindo a eq. (4.80) na eq. (4.79) e considerando que D
12
= D
21
:
|
=
\ .
2
12
x 11
22
D
M D
D
|
|
|
x
(4.81)

Invertendo a eq. (4.81), a expresso que fornece a curvatura :
| |
=

\ .
22
x x
2
11 22 12
D
M
D D D
|
|
(4.82)

A deflexo da placa laminada pode ser determinada pela Teoria Clssica de
Laminados com as eqs. (4.77) e (4.82):
| |

\ .
2
o 22
x
2
11 22 12
w D
M
x D D D
|
|
2
(4.83)

Considerando a equao de evoluo de M
x
e integrando a eq. (4.83) obtm-se
a inclinao da seo transversal do laminado no trecho (0 < x < L/2):
| |
| |
= +
|
|
|
\ .
\ .
x
o 22
1
2
11 22 12 0
w D q
x dx C
x 2 D D D
(4.84)

Resolvendo a eq. (4.84), tem-se:
| |
= +
|
|

\ .
2 o 22
1
2
11 22 12
w D q
x C
x 4 D D D
(4.85)

Integrando a eq. (4.85) obtm-se a deflexo do laminado no trecho (0 < x <
L/2):
| |
= +
|
|
\ .
3 22
o 1
2
11 22 12
D q
w (x) x C x C
12 D D D
+
2
(4.86)

As constantes de integrao C
1
e C
2
so determinadas impondo as condies
de contorno em x = 0, w
o
= 0 e em x = L/2,
o
w
0
x
. Assim:
| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .
=
2
22
1
2
11 22 12
2
D q L
C
4 2 D D D
C 0
(4.87)

Logo, a deflexo do laminado no trecho (0 < x < L/2) :
(
| |
| |
= (
|
|
|
\ .
(
\ .

2
3
22
o
2
11 22 12
D q x L
w (x) x
4 3 2 D D D
(4.88)

A deflexo mxima em x = L/2 pela Teoria Clssica de Laminados :
78
| |
=
|
|
\ .
3
22
o
2
11 22 12
D qL
w (max)
48 D D D
(4.89)

A deflexo da placa laminada pode ser determinada pela Teoria de Primeira
Ordem com as eqs. (4.78) e (4.82):
| |
=
|
|

\ .
22
x
2
11 22 12
D
M
x D D D
(4.90)

Integrando a eq. (4.90) obtm-se a inclinao da seo transversal do
laminado no trecho (0 < x < L/2):
| |
| |
= +
|
|
|
\ .
\ .
x
22
3
2
11 22 12 0
D q
x dx C
2 D D D
(4.91)

Resolvendo a eq. (4.91):
| |
= +
|
|
\ .
2 22
3
2
11 22 12
D q
x C
4 D D D
(4.92)

A relao entre a inclinao e a deflexo dada pela deformao cisalhante
transversa
xz
:
= +
xz
w
x
(4.93)

Em funo da disposio das lminas, tem-se que da eq. (4.74):
=
x 55
Q F
xz
(4.94)

Substituindo a eq. (4.94) na eq. (4.93) e considerando Q
x
:
55
w q
x 2F
(4.95)

Substituindo a eq. (4.92) na eq. (4.95):
| | |
=
|
|

\ . \ .
2 22
3
2
55 11 22 12
D w q
x C
x 4 D D D
|
+
|
q
2F
(4.96)

Integrando a eq. (4.96) obtm-se a deflexo do laminado no trecho (0 < x <
L/2):
| | | |
= +
| |
|
\ . \ .
3 22
o 3
2
55 11 22 12
D q q
w (x) x C x C
12 2F D D D
+
4
(4.97)

As constantes de integrao so determinadas impondo as condies de
contorno em x = 0, w
o
= 0 e em x = L/2, = 0. Assim:
| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .
=
2
22
3
2
11 22 12
4
D q L
C
4 2 D D D
C 0
(4.98)

Logo, a deflexo do laminado no trecho (0 < x < L/2) :
(
| | | |
| |
= (
| |
|
| |
\ .
(
\ . \ .

2
3 22 22
o
2 2
55 11 22 12 11 22 12
D D q q L
w (x) x x
12 4 2 2F D D D D D D
+
q
(4.99)

Reagrupando os termos, a eq. (4.99) se torna:
(
| |
| |
= (
|
|
|
\ .
(
\ .

2
3
22
o
2
55 11 22 12
D q x L q
w (x) x x
4 3 2 2F D D D
(4.100)

A deflexo mxima em x = L/2 pela Teoria de Primeira Ordem :
80
| |
=
|
|
\ .
3
22
o
2
55 11 22 12
D qL q L
w (max)
48 2F 2 D D D
(4.101)

Comparando a eq. (4.89) com a eq. (4.101) percebe-se que a deflexo obtida
pela Teoria Clssica de Laminados menor que a deflexo obtida pela Teoria de
Primeira Ordem. Isto significa que pela Teoria Clssica de Laminados o laminado
considerado mais rgido.

Uma outra comparao dos resultados obtidos com a Teoria Clssica de
Laminados e Teoria de Primeira Ordem pode ser realizada em uma placa laminada
simtrica em balano com a disposio de lminas (0/90/90/0).

w
o
(x)
L
q(y)
z
y
x

Em funo das condies de apoio e do carregamento aplicado, sabe-se que os
esforos internos so: ( ) =
x
(y) L x M q , M
y
= M
xy
= 0, =
x
( Q q e Q y)
x
= 0. E, em
funo da disposio das lminas, sabe-se que os termos de acoplamento na relao
momentos/curvaturas so D
16
= D
26
= D
61
= D
62
= 0. Desta forma, a eq. (4.82)
continua sendo vlida para estas condies.
Pela Teoria Clssica de Laminados a inclinao da placa laminada pode ser
determinada pela integrao da eq. (4.83). Logo:
( )
| |
= +
|
|

\ .
x
o 22
1
2
11 22 12 0
w D
q L x dx C
x D D D
(4.102)

Resolvendo a eq. (4.102):
| | | |
= +
| |
|

\ . \ .
2
o 22
1
2
11 22 12
w D x
q Lx C
x 2 D D D
(4.103)

Integrando a eq. (4.103) obtm-se a deflexo do laminado:
| | | |
= + +
| |
|
\ . \ .
2 3
22
o
2
11 22 12
D x x
w (x) q L C x C
2 6 D D D
1 2
(4.104)

o
= 0 e
o
w
0
x
. Assim:
=
=
1
2
C 0
C 0
(4.105)

A deflexo mxima em x = L pela Teoria Clssica de Laminados :
| |
=
|
|
\ .
3
22
o
2
11 22 12
D L
w (max) q
3 D D D
(4.106)

A inclinao da placa laminada pode ser determinada pela Teoria de Primeira
pela integrao da eq. (4.90) que resulta:
| | | |
= +
| |
|
\ . \ .
2
22
3
2
11 22 12
D x
q Lx C
2 D D D
(4.107)
82
Considerando as eqs. (4.93) e (4.94), tem-se:
55
w q
x F
(4.108)

| | | | | |
= +
| | |
|

\ . \ . \ .
2
22
3
2
55 11 22 12
D w x
q Lx C
x 2 D D D
q
F
(4.109)

Integrando a eq. (4.109) obtm-se a deflexo do laminado:
| | | | | |
= + +
| | |
|
\ . \ . \ .
2 3
22
o
2
55 11 22 12
D x x q
w (x) q L C x C
2 6 F D D D
3 4
0
(4.110)

o
= 0 e = 0. Assim:
=
=
3
4
C
C 0
(4.111)

A deflexo mxima em x = L pela Teoria de Primeira Ordem :
| |
=
|
|
\ .
3
22
o
2
55 11 22 12
D L q
w (x) q L
3 F D D D
(4.112)

Novamente neste exemplo observado que pela Teoria Clssica de Laminados
o laminado considerado mais rgido.

4 4. .4 4 D De et te er rm mi in na a o o d da as s t te en ns s e es s d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o t tr ra an ns sv ve er rs so o e em m p pl la ac ca as s l la am mi in na ad da as s
As tenses de cisalhamento transversas, como visto anteriormente, so
constantes ao longo da espessura de cada lmina, quando determinadas pela Teoria
de Primeira Ordem e nulas pela Teoria Clssica de Laminados. Para obter a
distribuio correta destas tenses seja pela T.P.O, seja pela T.C.L., considere um
elemento infinitesimal de volume dx, dy e dz submetido a um estado de tenses
triaxiais. Por comodidade, somente as tenses na direo x so mostradas na Figura
4.8:

dx
x
x
x

+
xz
xz
dz
z
+
xy
xy
xy
dy
y
xz
y
z
x

Figura 4.8 Elemento submetido um estado de tenses triaxiais

Impondo o equilbrio esttico da direo x, temos:
F
x
= 0,
0 = |
.
|
\
|

+ +
|
|
.
|
\
|

+ + |
.
|
\
|

+ +
dxdy dz
z
dxdy
dxdz dy
y
dxdz dydz dx
x
dydz
xz
xz xz
xy
xy xy
x
x x
(4.113)

84
Aps algumas simplificaes, a eq. (4.113) resulta na equao diferencial que
representa o equilbrio na direo x:
0 =

z y x
xz
xy
x
(4.114)

As equaes diferenciais que representam o equilbrio nas direes y e z
podem ser obtidas de maneira anloga:
y yx yz
0
y x z

+ + =

(4.115)
zy
z zx
0
z x y

+ + =

(4.116)

A distribuio da tenso cisalhante transversa
xz
na lmina k pode ser obtida
a partir da eq. (4.114), e de
x
e
xy
obtidas da eq. (4.47):

z
k
xy
x
xz
z
k 1
dz
x y
| |
= +

\ .
|
(4.117)

Em no havendo o efeito da temperatura, tem-se:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k 0 k 0 k 0
z
11 x x 12 y y 16 xy xy k
xz
k 0 k 0 k 0
z
k 1
61 x x 62 y y 66 xy xy
Q z Q z Q z
x x x
dz
Q z Q z Q z
y y y
(
+ + + + + +
(

( =

(
+ + + + +
(

(4.118)

xz
na lmina k pode ento ser
obtida seja pela Teoria Clssica de Laminados, seja pela Teoria de Primeira Ordem.
De maneira a comparar o cisalhamento transverso determinado por estas
duas teorias, considere o caso da placa laminada simtrica bi-apoiada com disposio
de lminas (0/90/90/0).
Em funo do carregamento aplicado e da disposio das lminas, tem-se:
( ) ( ) ( )
z
k
k k k
xz 11 x 12 y 66 xy
z
k 1
Q z Q z Q z
x x y
(
= + +
(

dz (4.119)

Pela Teoria Clssica de Laminados, a tenso de cisalhamento transverso :
z
3 3 3 k
k k k
xz 11 12 66
3 2 2
z
k 1
w w w
Q Q 2Q
x x y x y
(

= + +
z dz
(
(4.120)

Se a largura da placa muito maior que o seu comprimento (a>>L), pode-se
considerar que as variaes na direo y so desprezveis quando comparadas com
as variaes na direo x. Logo:
z
3 k
k
xz 11
3
z
k 1
w
Q z
x
dz (4.121)

Considerando a equao de deflexo obtida pela Teoria Clssica de Laminados
dada pela eq. (4.88), tem-se:
| |
=
|
|

\ .
3
22
3 2
11 22 12
D w
2 x D D D
q
(4.122)

Substituindo a eq. (4.122) na eq. (4.121) e integrando:
(
k 22
xz 11 k k 1
2
11 22 12
D q
Q
4 D D D
)
2 2
z z

| |
=
|
|
\ .
(4.123)

86
Observa-se que a distribuio da tenso de cisalhamento transversa
xz
ao
longo da espessura do laminado quadrtica e pode ser determinada impondo as
condies de contorno que so: tenses nulas nas bordas inferior e superior e
continuidade das mesmas na interface de uma lmina a outra.

Pela Teoria de Primeira Ordem, a tenso de cisalhamento transverso :
( | | | | | |

= + + +
( | | |

(
\ . \ . \ .
z
2 2 2 2 k
k k k
xz 11 12 66
2 2
z
k 1
Q z Q z Q z z d
x y y x x y
z (4.124)

Se (a>>L), pode-se considerar que as variaes na direo y so desprezveis.
Logo:
z
2 k
k
xz 11
2
z
k 1
Q z
x
dz (4.125)

Considerando a equao de inclinao obtida pela Teoria de Primeira Ordem
dada pela eq. (4.92), tem-se:
| |

=

\ .
2
22
2
11 22 12
D q
2 x D D D
|
|
2
(4.126)

Substituindo a eq. (4.126) na eq. (4.125) e integrando:
(
k 22
xz 11 k k 1
2
11 22 12
D q
Q
4 D D D
)
2 2
z z

| |
=
|
|
\ .
(4.127)

Comparando as eqs. (4.127) e (4.123), pode ser observado que elas so
idnticas. Conclui-se portanto que as teorias T.C.L. e T.O.P. fornecem a mesma
distribuio de tenso de cisalhamento transverso.
yz
, pode ser obtida a partir da
eq. (4.115), e de
x
e
xy
obtidas da eq. (4.47):
k
k 1
z
yx y
yz
z
dz
x y
|
= +

\ .
|
|
(4.128)

E, a distribuio da tenso normal
z
, pode ser obtida a partir das eqs.
(4.116), (4.117) e (4.128):

k
k 1
z
zy
zx
z
z
dz
x y
|
= +

\ .
|
|
(4.129)

4 4. .5 5 - - V Vi ib br ra a e es s e em m p pl la ac ca as s l la am mi in na ad da as s
Para o estudo de placas laminadas em vibrao necessrio primeiramente, a
obteno das equaes de equilbrio, considerando o efeito de inrcia.
Posteriormente, pode-se aplicar a Teoria Clssica de Laminados ou a Teoria de
Primeira Ordem. Para a soluo das equaes diferenciais pode-se considerar o
mtodo de Rayleigh-Ritz que prope uma resposta no espao que respeita as
condies de contorno do problema.
4 4. .5 5. .1 1 E Eq qu ua a e es s l li in ne ea ar re es s d de e e eq qu ui il l b br ri io o d de e p pl la ac ca as s
Considere um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy, e
espessura h submetido a esforos variveis de membrana (fora por unidade de
comprimento), Figura 4.9.

88

dx N
y
dx N
xy
dx dy
y
N
N
y
y
|
|
.
|
\
|
+
dx dy
y
N
N
xy
xy
|
|
.
|
\
|
+
dy N
x dx N
xy
dy dx
x
N
N
x
x
|
.
|
\
|
+
dy dx
x
N
N
xy
xy
|
|
.
|
\
|
+
dx
dy
y
z
x

Impondo o equilbrio esttico na direo x e considerando o efeito de inrcia,
tem-se:
z
2 k n
xy
k o x
x x xy xy
2
k 1
z
k 1
N
u N
N dy N dx dy N dy N dy dx dzdxdy
x y
t
=

| | | |
+ + + + =
|
|

\ .
\ .

(4.130)

onde
k
dzdxdy a massa de um elemento infinitesimal da lmina e
2
o
2
u
t
a sua
acelerao na direo x.
Simplificando a eq. (4.130):
2
n
xy
k o x
k
2
k 1
N
u N
h
x y
t
=

+ =

(4.131)

Analogamente, com relao ao eixo y, temos:
2
n
y xy
k o
k
2
k 1
N N
v
h
y x
t
=

+ =

(4.132)
Considere agora, o mesmo elemento de placa infinitesimal submetido a
esforos de flexo e de cortante, ambos por unidade de comprimento.

dx Q
y
y
M dx
xy
xy
M
M dy dx
y
| |
+
|
\ .
y
y
M
M dy
y
| |
+
|
\ .
dy Q
x
x
M dx
xy
xy
M
M dx dy
x
| |
+
|
\ .
x
x
M
M dx dy
x
+
|
\ .
dx
dy
xy
M dx
xy
M dy
dy dx
x
Q
Q
x
x
|
.
|
\
|
+
dx dy
y
Q
Q
y
y
|
|
.
|
\
|
+
dx
y
z
x
| |

Figura 4.10 Esforos de flexo e cortantes em um elemento de placa

Impondo o equilbrio das foras na direo z, temos:
z
2 k n
y k x
x x y y
2
k 1
z
k 1
Q
Q w
Q dy Q dx dy Q dx Q dy dx dzdxdy
x y t
=

| |
| |
+ + + + =
|
|

\ .
\ .

(4.133)

Simplificando, a eq. (7.4) resulta em:
2 n
y k o x
k
2
k 1
Q
w Q
h
y x t
=

+ =

(4.134)

Impondo o equilbrio dos momentos com relao ao eixo x, temos:

y xy y
y y xy xy y
M M Q
M dx M dy dx M dy M dx dy Q dy dx.dy 0
y x y
| | | | | |
+ + + + + =
| | |

\ . \ . \ .
(4.135)

Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (4.135) resulta em:
90
y xy
y
M M
Q
y x

+ =

0 (4.136)

Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao ao eixo y, tem-se:
0 Q
y
M
x
M
x
xy
x
=
(4.137)

Somando a derivada da eq. (4.136) com relao a y, a derivada da eq. (4.137)
com relao a x, tem-se:
2 2
2 2 n
xy y k o x
k
2 2
k 1
M M
w M
2
x y x y
=

+ + =

2
h
t
(4.138)

4 4. .5 5. .2 2 V Vi ib br ra a e es s d de e p pl la ac ca as s l la am mi in na ad da as s p pe el la a T Te eo or ri ia a C Cl l s ss si ic ca a d de e L La am mi in na ad do os s
A procura pelas freqncias naturais de placas laminadas realizada
exprimindo o campo de deslocamento da forma:
i t
o o
i t
o o
i t
o o
u (x, y,t) u (x, y)e
v (x, y,t) v (x, y)e
w (x, y,t) w (x, y)e
=
=
=
(4.139)

onde u
o
(x,y), v
o
(x,y) e w
o
(x,y) so funes que devem respeitar as condies de
contorno e de continuidade do problema.
Para exemplificar, considere um laminado simtrico bi-apoiado com a seguinte
disposio de lminas (0/90/90/0). Sabe-se que, em funo da disposio das
lminas, os termos de acoplamento [B] = 0, A
16
= A
26
= A
61
= A
62
= 0 e D
16
= D
26
= D
61

= D
62
= 0. Logo, as eqs. (4.131), (4.132) e (4.138) se reduzem, respectivamente a:


a
1 modo
L
z
y
x

2
n
k o o o o
11 12 66 k
2
k 1
u v u v
A A A h
x x y y y x
t
=
( ( | |
+ + + =
( | (

o
u
\ .

(4.140)
2
n
k o o o o
12 22 66 k
2
k 1
u v u v
A A A h
y x y x y x
t
=
( ( | |
+ + + =
( | (

o
v
\ .

(4.141)
2 2 2 2 2 2 2 2
o o o o o
11 12 21 22 66
2 2 2 2 2 2
2 n
k o
k
2
k 1
w w w w w
D D D D 2 D
x y x y x x y y x y
w
h
t
=
( ( ( |

+ + + +
|
=
( | ( (
|

(
\ .

(4.142)

Derivando as eqs. (4.140), (4.141) e (4.142):
2 2 2 n
k o o o o
11 12 66 k
2 2
k 1
u v u v
A A A h
x y y x x y
=
| |

+ + + =
|
|

\ .

2
o
2
u
t
(4.143)
2 2 2 n
k o o o o
12 22 66 k
2 2
k 1
u v u v
A A A h
y x x y y x
=
| |

+ + + =
|
|

\ .

2
o
2
v
t
(4.144)
4 4 4 4 4 n
k o o o o o
11 12 21 22 66 k
4 2 2 2 2 4 2 2
k 1
w w w w w
D D D D 2D h
x x y x y y x y
=
| |

+ + + + =
|
|

\ .

2
o
2
w
t
(4.145)

92
Considerando que a vibrao ocorrer preponderantemente na direo de z,
tem-se que:
2
o
2
2
o
2
2
2 i o
o
2
u
0
t
v
0
t
w
W e
t

t
(4.146)

No caso da placa bi-apoiada, o campo de deslocamento que satisfaz as
condies de contorno e de continuidade so:
o o
o o
o o
m x
u (x) U sen
L
m y
v (y) V cos
a
m x m y
w (x, y) W sen cos
L a
=

=
(4.147)

onde U
o
, V
o
, W
o
so as amplitudes de vibrao nas direes, x, y e z e m o nmero
do modo a ser determinado.
Introduzindo a eq. (4.146) e as derivadas das eqs. (4.147) nas eqs. (4.43),
(4.144) e (4.145), temos:
2
o 11
m m x
U sen A 0 U
L L
| |
=
|
\ .
o
0 = (4.148)
2
o 22
m m y
V cos A 0 V
a a
| |
=
|
\ .
o
0 = (4.149)
( )
(
4 2 2 4
n
k
11 12 66 22 k
k 1
m m m m
D 2 D D D h
L L a a
=
| | | | | | | |
+ + + =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
)
2
(4.150)
Desenvolvendo a eq. (4.150), a primeira freqncia natural (m = 1) da placa
laminada bi-apoiada :
( )
4 2 2 4
11 12 66 22
n
k
k
k 1
D 2 D D D
L L a a
h
=
| | | | | | | |
+ + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .
=
(rad/s) (4.151)

4 4. .5 5. .3 3 V Vi ib br ra a e es s d de e p pl la ac ca as s l la am mi in na ad da as s p pe el la a T Te eo or ri ia a d de e P Pr ri im me ei ir ra a O Or rd de em m
A procura das freqncias naturais de placas laminadas realizada
exprimindo o campo de deslocamento da forma:
i t
o o
i t
o o
i t
o o
i t
i t
u (x, y,t) u (x, y)e
v (x, y,t) v (x, y)e
w (x, y,t) w (x, y)e
(x, y,t) (x, y)e
(x, y,t) (x, y)e
=
=
=
=
=
(4.152)

Considerando o mesmo exemplo usado anteriormente de um laminado
simtrico bi-apoiado com a seguinte disposio de lminas (0/90/90/0), os
termos de acoplamento sero [B] = 0, A
16
= A
26
= A
61
= A
62
= 0, D
16
= D
26
= D
61
= D
62

= 0, alm de F
45
= F
54
= 0. Logo, a eq. (4.133) que representa o equilbrio de foras
na direo z se reduz a:
( ) ( )
2 n
k o
44 yz 55 xz k
2
k 1
w
F F h
y x t
=

+ =

(4.153)

Desenvolvendo a eq. (4.153):
94
2 n
k o o
44 55 k
2
k 1
w w
F F
y y x x t
=
| | | |
+ + + =
| |

\ . \ .

o
w
h

(4.154)

Derivando a eq. (4.154):
2 2 n
k o o
44 55 k
2 2
k 1
w w
F F
y x y x
=
| | | |

+ + + =
| |
| |

\ . \ .

2
o
2
w
h
t
(4.155)

No caso da placa bi-apoiada, o campo de deslocamento que satisfaz as
condies de contorno e continuidade so:
o o
o
o
m x m y
w (x, y) W sen cos
L a
m x m y
(x, y) A cos cos
L a
m x m y
(x, y) B sen sen
L a

=

=

=
(4.156)

onde W
o
, A
o
, B
o
so as amplitudes de vibrao e m o nmero do modo a ser
determinado.
Derivando as eqs. (4.156) e substituindo na eq. (4.155), segue:
( )
n
k 2
44 o o 55 o o k o
k 1
m m m m
F B W F A W h
a a L L
=
| | | |
+ =
| |
\ . \ .

W (4.157)

Isolando os termos em A
o
, B
o
e W
o
, e sabendo que F
44
= F
55,
tem-se:
( )
n
2
k 2
44 o 44 o 44 k o
2 2
k 1
m m 1 1
F A F B F m h W
L a a L
=
| |
+ + +
|
\ .

0
(
=
(
(4.158)

Observa-se pela eq. (4.158) que h acoplamento entre os deslocamentos nas
direes x, y e z. Portanto, para a determinao das freqncias naturais da placa
laminada pela Teoria de Primeira Ordem, faz-se necessrio o uso das eqs. (4.136) e
(4.137), que representa o equilbrio de momentos com relao ao eixo x e y,
respectivamente, para a resoluo do problema. Portanto, fazendo uso da eq.
(4.136):
o
21 22 66 44
w
D D D F
y x y x y x y
( ( | | |
+ + + +
( | | (

\ . \

0
|
=
.
(4.159)

2 2 2 2
o
21 22 66 44
2 2
w
D D D F
x y x y y y x
| |
| |
+ + + +
|
|

\ .
\ .
0 = (4.160)

2 2
21 o 22 o 66 o o
44 o o
m m m m m m
D A D B D A B
L a a L a L
m
F B W 0
a
| |
| || | | | | || | | |
+ |
| | | | | |
|
\ .\ . \ . \ .\ . \ .
\ .
( | |
=
| (
\ .

(4.161)

o
, B
o
e W
o
, tem-se:
| |
2 2
21 66 o 22 66 44 o 44 o
m m m m m
D D A D D F B F W
L a a L a
(
| || | | | | | | |
+ + + + (
| | | | |
\ .\ . \ . \ . \ .
(

0 = (4.162)

Fazendo uso da eq. (4.137), tem-se:
o
11 12 66 55
w
D D D F
x x y y y x x
( ( | | | |
+ + + +
( | ( |

\ . \ .

0 = (4.163)

96
2 2 2 2
o
11 12 66 55
2 2
w
D D D F
x y x y x x y
| |
| |
+ + + +
|
|

\ .
\ .
0 = (4.164)

2 2
11 o 12 o 66 o o
55 o o
m m m m m m
D A D B D A B
L L a a L a
m
F A W 0
L
| |
| | | || | | | | || |
+ + + |
| | | | | |
|
\ . \ .\ . \ . \ .\ .
\ .
( | |
+ =
| (
\ .

(4.165)

o
, B
o
e W
o
, tem-se:
| |
2 2
11 66 55 o 12 66 o 55 o
m m m m m
D D F A D D B F W
L a L a L
(
| | | | | || | | |
+ + + + (
| | | | |
\ . \ . \ .\ . \ .
(

0 = (4.166)

As freqncias naturais da placa laminada so determinadas colocando-se as
eqs. (4.158), (4.162) e (4.166) em uma forma matricial, temos:
| |
o
o
o
A
KM B 0
W

=
`

)
(4.167)

A primeira freqncia natural (m = 1) da placa laminada bi-apoiada pela Teoria
de Primeira Ordem obtida impondo o determinante da matriz [KM] igual a zero.
Logo:
| |
| |
n
2 k
44 55 55 k
2 2
k 1
2 2
21 66 22 66 44 44
2 2
11 66 55 12 66 55
1 1
F F F
L a a L
D D D D F F
L a a L a
D D F D D F
L a L a L
=
| |
+ +
|
\ .
(
| || | | | | |
+ + + (
| | | |
\ .\ . \ . \ .
(

(
| | | | | || |
+ + + (
| | | |
\ . \ . \ .\ .
(

2
h
0
=
(4.168)

Como D
21
= D
12
e F
55
= F
44
, tem-se:
| |
2 2 2 2 2 2
22 66 44 44 11 66 44 44
2
n
2 k 2
12 66 44 k
2 2
k 1
2 2
11 66 44
D D F F D D F F
a L L L a a
1 1
D D F h
L a a L
D D F
L a
=
( (
| | | | | | | | | | | |
+ + + + + ( (
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .
( (

( ( | || | | |
+ + + +
( | | | (
\ .\ . \ .
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
| |
( )
| |
( )
2 2
n
2 k
22 66 44 44 k
2 2
k 1
2 2
44 44
12 66 12 66
1 1
D D F F h
a L a L
F F
D D D D 0
L a aL L a aL
=
( (
2
(
| | | | | |
+ + + + ( (
( | | |
\ . \ . \ .
( (

| || | | || |
+ + =
| | | |
\ .\ . \ .\ .

(4.169)

Reagrupando termos da eq. (4.169):
| |
2 2
66 66 22 44 44 11 44 44
2 2 2 2 2 2
2
n
2 k 2
12 66 44 k
2 2
k 1
n
2 k 66 66 11 44 22 44
44 k
2 2 2 2 2 2 2 2
k 1
D D D F F D F F
L a a L L a
1 1 1
D D F h
aL a L
D D D F D F 1 1
F h
L a a L a L
=
=
( ( | | | |
+ + + + +
| | ( (

\ . \ .
(
( | |
+ + + +
( |
(
\ .

( ( | |
+ + + + + +
| ( (
\ .
| |
2
2
44
12 66
F
2 D D 0
aL
(
(

| |
+ =
|
\ .
(4.170)

98

| |
| |
2
n
2 k 2 66 66 11 44 22 44
44 k 12 66
2 2 2 2 2 2 2 2
k 1
2 2
66 66 22 44 44 11 44 44 44
12 66
2 2 2 2 2 2
D D D F D F 1 1 1
F h D D
aL a L L a a L
D D D F F D F F F
2 D D
L a aL a L L a
=

(
( ( | | (
+ + + + + + +
` ( |
+
( ( (
\ .

)
( ( | | | | | |
+ + + + + +
| | | ( (

\ . \ . \ .
2
0 =

(4.171)

Chamando de:
| |
| |
2 2
66 66 22 44 44 11 44 44 44
12 66
2 2 2 2 2 2
2
66 66 11 44 22 44
12 66
2 2 2 2 2 2
D D D F F D F F F
2 D D
L a a L L a
D D D F D F 1
D D
aL L a a L
( ( | | | | | |
= + + + + + +
| | | ( (

\ . \ . \ .

( ( (
= + + + + +
`
( ( (

)
2
aL
(4.172)
A eq. (4.171) pode ser reagrupada e a primeira freqncia natural (m = 1) da
placa laminada bi-apoiada :
2
44
2 2
n
k
k
k 1
1 1
F
a L
h
=
| |
+
|
\
=
.
(rad/s) (4.173)

5 5 C CR RI IT T R RI IO OS S D DE E R RU UP PT TU UR RA A
Os critrios de ruptura tm por objetivo permitir ao projetista avaliar a
resistncia mecnica de estruturas laminadas. A ruptura de estruturas laminadas
em material composto pode se dar por diferentes mecanismos: ruptura das fibras,
ruptura da matriz, decoeso fibra/matriz, delaminao (descolamento das lminas),
etc.
Os critrios de ruptura podem ser classificados da seguinte maneira:
critrio de tenso mxima,
critrio de deformao mxima,
critrios interativos ou critrios energticos.

5 5. .1 1 C C t t r ri i r ri io o d de e t te en ns s o o m m x xi im ma a
O critrio de tenso mxima estipula que a resistncia mecnica da lmina
analisada atingida quando umas das trs tenses as quais a lmina est sendo
submetida atingir o valor da tenso de ruptura correspondente. Desta forma, o
critrio pode ser escrito da seguinte maneira:
S S
Y Y
X X
12
t 2 c
t 1 c
< <
< <
< <
(5.1)

onde:
1
,
2
e
12
representam as tenses longitudinal, transversal e de cisalhamento
no plano da lmina. X
c
e X
t
representam as resistncias mecnicas na direo
longitudinal em compresso e em trao, Y
c
e Y
t
representam as resistncias
mecnicas na direo transversal em compresso e em trao e S representa a
Critrios de ruptura
100
resistncia mecnica ao cisalhamento. Se as inequaes acima so verificadas, a
lmina no se romper devido ao estado de tenso
1
,
2
e
12
.
Como normalmente as lminas esto orientadas segundo o sistema de eixos de
referncia (x, y, z), girado de com relao ao sistema de eixos de ortotropia (1, 2,
3), a matriz de transformao dada pela eq. (3.9) deve ser utilizada:
{ } | | {
1 x
12
2
1
2 2
2 2
2 2
xy
y
x
T ou
s c sc sc
sc 2 c s
sc 2 s c
=
(
(
(
}
}
(5.2)

A inversa da matriz de transformao fornece a relao das tenses medidas
no sistema de eixos (x, y, z) com as tenses nos eixos de ortotropia (1, 2, 3)
utilizadas no critrio de tenso mxima:
{ } | | {
x 1 1
T =

(5.3)

5 5. .2 2 C Cr ri it t r ri io o d de e d de ef fo or rm ma a o o m m x xi im ma a
O critrio de deformao mxima estipula que a resistncia mecnica da
lmina analisada atingida quando umas das trs deformaes as quais a lmina est
sendo submetida atingir o valor da deformao de ruptura correspondente. Desta
forma, o critrio pode ser escrito da seguinte maneira:

< <
< <
< <
S S
Y Y
X X
12
t 2 c
t 1 c
(5.4)

onde:
1
,

2
e
12
representam as deformaes longitudinal, transversal e de
cisalhamento no plano da lmina. X
c
e X
t
representam as deformaes mximas na
direo longitudinal em compresso e em trao, Y
c
e Y
t
representam as
deformaes mximas na direo transversal em compresso e em trao e S
c

representa a deformao mxima em cisalhamento. Se as inequaes acima so
verificadas, a lmina no se romper devido as deformaes
11,
22
e
12
.
Como normalmente as lminas esto orientadas segundo os eixos ortogonais x
e y, girados de com relao aos eixos de ortotropia, a matriz de transformao,
eq. (3.9), deve ser utilizada:
{ } | | { }
1 x
12
2
1
2 2
2 2
2 2
xy
y
x
T ou
s c sc 2 sc 2
sc c s
sc s c
=
(
(
(
(5.5)

A inversa da matriz de transformao fornece a relao das deformaes
medidas no sistema de eixos (x, y, z) com as deformaes nos eixos de ortotropia
(1, 2, 3) utilizadas no critrio de deformao mxima:
{ } | | {
x 1 1
T =

} (5.6)

5 5. .3 3 C Co om mp pa ar ra a o o e en nt tr re e o os s c cr ri it t r ri io os s d de e t te en ns s o o m m x xi im ma a e e d de e d de ef fo or rm ma a o o m m x xi im ma a
Considere uma lmina solicitada com as tenses como representadas abaixo:

1

2

2

1
= 12
2

2
1

Critrios de ruptura
102
Suponhamos que as propriedades da lmina sejam as seguintes:
X
t
= 1400 MPa, Y
t
= 35 MPa, S = 70 MPa
E
1
= 46 GPa, E
2
= 10 GPa, G
12
= 4,6 GPa,
12
= 0,31

Procura-se valores de
1
e
2
para as quais a ruptura acontece. Utilizando o
critrio de tenso mxima, temos:
1
< X
t
e
2
< Y
t

ou seja:
12
2
< X
t
, MPa 117
12
X
t
2
= <
e
2
< Y
t
= 35 MPa

A ruptura se dar no menor valor de tenso, 35 MPa, e ser na direo
transversal. O estado de tenso neste caso
1
= 12 x 35 = 420 MPa e
2
= 35 MPa.

Utilizando o critrio de deformao mxima e admitindo que o material se
comporta linearmente at a ruptura, temos:
1
t
t
E
X
X <
e
2
t
t
E
Y
Y <

As deformaes nas direes longitudinal e transversal so definidas da
forma:
2
2
21
1
1
1
E E

=
1
1
12
2
2
2
E E

=
Como
2
21
1
12
E E

=
, temos:
( )
1
t
2 12 1
1 1
2
12
1
1
1
E
X
E
1
E E
< =
=
( )
2
t
1 21 2
2 2
1
21
2
2
2
E
Y
E
1
E E
< =
=

ou seja:
t 2 12 1
X <
t 1 21 2
Y <

Como
1
= 12
2
.
MPa 120
12
X
12
t
2
=

<
MPa 183
12 1
Y
21
t
2
=

<

A ruptura se dar no menor valor de tenso, 120 MPa, e ser na direo
longitudinal. O estado de tenso neste caso
1
= 12 x 120 = 1440 MPa e
2
= 120
MPa.
Os valores encontrados utilizando o critrio de tenso mxima
1
= 420 MPa
e
2
= 35 MPa e aqueles encontrados utilizando o critrio de deformao mxima
1

= 1440 MPa e
2
= 120 MPa so contraditrios em valores e em modo de ruptura:
ruptura transversal no primeiro e longitudinal no segundo. Isto vem do fato de
estabelecer a relao entre tenso mxima e deformao mxima como
anteriormente, mas que devem ser mais complexas.

Critrios de ruptura
104
5 5. .4 4 C Cr ri it t r ri io os s i in nt te er ra at ti iv vo os s
Nos critrios de tenso mxima e deformao mxima, assume-se que os
mecanismos de ruptura longitudinal, transversal e de cisalhamento se produzem de
forma independente. De maneira a levar em considerao todos estes mecanismos
simultaneamente como no critrio de von Mises para materiais isotrpicos, foram
desenvolvidos os critrios interativos ou energticos.

5 5. .4 4. .1 1 R Re ev vi is s o o d do o c cr ri it t r ri io o d de e v vo on n M Mi is se es s
Considere a energia de deformao total por unidade de volume em um
material isotrpico (densidade de energia de deformao) para um estado multiaxial
de tenses:
( ) ( ) ( ) xz
2
yz
2
xz
2
x z z y y x
2
z
2
y
2
x total
G 2
1
E E 2
1
U + + + + +
+ + = (5.7)

Esta energia de deformao total, medida nos eixos principais da forma:
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U + +
+ + = (5.8)

A energia de deformao total acima, dividida em duas partes: uma
causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando
distores de cisalhamento, Figura 5.2. interessante lembrar que em um material
dctil, admite-se que o escoamento do material depende apenas da mxima tenso
de cisalhamento.


2

1

3
Energia de
distoro

+

Energia de
dilatao

=

Energia de deformao
elstica total

2

3

1
Figura 5.2 Energias de deformao de dilatao e de distoro

A fim de facilitar a compreenso, somente o estado de tenso uniaxial ser
considerado. A passagem para um estado de tenso multiaxial automtica. Desta
forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro
so representadas da seguinte forma:

1
/3
1
/3
1
/3
+

+

Energia de
dilatao

1
Energia de
distoro

=

Energia de deformao
elstica total

1

Figura 5.3 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado
axialmente
Os crculos de tenso de Mohr para os estados de tenso com somente
energia de distoro so, Figura 5.4.
Critrios de ruptura
106

Plano 1-3
Plano 1-2
0
1
/3
1
/3

max
=
1
/3
0
1
/3
1
/3

max
=
1
/3
Figura 5.4 Crculos de tenso de Mohr para o cisalhamento puro

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so
definidos como sendo a tenso hidrosttica mdia:
3
3 2 1
+ +
= (5.9)

onde
1
=
2
=
3
= p = .

A energia de dilatao determinada substituindo
1
=
2
=
3
= p na
expresso de energia de deformao total e em seguida substituindo
3
p
3 2 1
+ +
= = :
( )
2
3 2 1 dilatao
E 6
2 1
U + +

= (5.10)

A energia de distoro obtida subtraindo da energia de deformao total a
energia de dilatao:
( ) ( ) ( |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 distoro
G 12
1
U + + = ) | (5.11)

A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso
1
=
esc
e
2
=
3
= 0 da forma:
G 12
2
U
2
esc
distoro

= (5.12)

Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a energia no ponto de
escoamento trao simples, estabelece-se o critrio de escoamento para tenso
combinada.
( ) ( ) ( )
2
esc
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 = + + (5.13)

Freqentemente a eq. (5.13) pode ser rearranjada, sendo a expresso
resultante chamada de tenso equivalente.
( ) ( ) ( )
2 2
equ 1 2 2 3 3 1
1

2

= + +
2
(
(5.14)

A eq. (5.13) pode tambm ser apresentada da forma:
1
esc
1
esc
3
esc
3
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
3
2
esc
2
2
esc
1
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
(5.15)

A equao acima conhecida como sendo o critrio de von Mises para um
estado multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de
Critrios de ruptura
108
tenso,
3
= 0, tem-se:
1
2
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
1
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
(5.16)

5 5. .4 4. .2 2 C Cr ri it t r ri io o d de e H Hi il ll l
A energia de distoro para um material ortotrpico onde as tenses de
cisalhamento
12
,
23
e
31
so diferentes de zero, obtida de maneira anloga
obtida por um material isotrpico. Igualando a energia de distoro de cisalhamento
com a energia no ponto de ruptura, estabelece-se o critrio de ruptura para tenso
combinada para materiais compostos.
( ) ( ) ( ) 1 N 2 M 2 L 2 H G F
2
31
2
23
2
12
2
1 3
2
3 2
2
2 1
= + + + + + (5.17)

As constantes F, G, H, L, M e N so parmetros da lmina analisada e esto
ligadas as tenses de ruptura do material.
Colocando a equao acima sob uma outra forma, tem-se:
( ) ( ) ( )
1 N 2 M 2 L 2 G 2
H 2 F 2 H G G F H F
2
31
2
23
2
12 3 2
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
= + + +
+ + + + +
(5.18)

Para um ensaio em trao (ou compresso) na direo longitudinal (1), o
critrio se reduz:
( ) 1 X H F
2
= + , ( )
2
X
1
H F = + (5.19)

onde X a tenso de ruptura em trao (ou compresso) na direo longitudinal.
Da mesma forma, para um ensaio em trao (ou compresso) nas direes
transversais (2 e 3), o critrio se reduz:
( ) 1 Y G F
2
= + , ( )
2
Y
1
G F = + (5.20)

( ) 1 Z H G
2
= + , ( )
2
Z
1
H G = + (5.21)

onde Y e Z so as tenses de ruptura em trao (ou compresso) nas direes
transversais.
Para um ensaio de cisalhamento no plano (1,2), o critrio se reduz:
2
12
S
1
L 2 = (5.22)

onde S
12
a tenso de ruptura no cisalhamento no plano (1,2). Analogamente:
2
23
S
1
M 2 = (5.23)
2
31
S
1
N 2 = (5.24)

Substituindo os parmetros F, G, H, L, M e N na equao do critrio de
ruptura para tenso combinada para os materiais compostos, eq. (5.18), tem-se:
1
S S S
Y
1
X
1
Z
1
X
1
Z
1
Y
1
Z
1
Y
1
X
1
Z Y X
2
31
31
2
23
23
2
12
12
1 3
2 2 2
3 2
2 2 2
2 1
2 2 2
2
3
2
2
2
1
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
(5.25)

Para um estado plano de tenso, onde
3
=
23
=
31
= 0:
Critrios de ruptura
110
1
S
Z
1
Y
1
X
1
Y X
2
12
12
2 1
2 2 2
2
2
2
1
=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
(5.26)

5 5. .4 4. .3 3 C Cr ri it t r ri io o d de e T Ts sa ai i- -H Hi il ll l
No critrio de Tsai-Hill, o critrio de Hill analisado para o estado plano de
tenso simplificado fazendo-se Z = Y.
1
S
X
Y X
2
12
12
2
2 1
2
2
2
1
=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
(5.27)
5 5. .4 4. .4 4 C Cr ri it t r ri io o d de e H Ho of ff fm ma an n
No critrio de Hoffman levado em considerao a diferena do
comportamento em trao e em compresso. Este critrio admite que a ruptura
acontece quando a igualdade verificada:
( ) ( ) ( )
1 C C C C C
C C C C
2
31 9
2
23 8
2
12 7 3 6 2 5
1 4
2
1 3 3
2
3 2 2
2
2 1 1
= + + + + +
+ + +
(5.28)

Observe que a diferena do critrio de Hoffman para o critrio de Hill est
na adio dos termos relativos aos parmetros C
4
, C
5
, C
6
.
As constantes C
i
so determinadas a partir de ensaios experimentais para a
obteno das tenses de ruptura em trao e em compresso.
2
31
9
2
23
8
2
12
7
c t
6
c t
5
c t
4
c t c t c t
3
c t c t c t
2
c t c t c t
1
S
1
C
S
1
C
S
1
C
Z
1
Z
1
C
Y
1
Y
1
C
X
1
X
1
C
Z Z
1
Y Y
1
X X
1
2
1
C
Y Y
1
X X
1
Z Z
1
2
1
C
X X
1
Z Z
1
Y Y
1
2
1
C
=
=
=
=
=
=
(
+ =
(
+ =
(
+ =
(5.29)

Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Hoffman se pe
da seguinte maneira:
1
S Y Y
Y Y
X X
X X
X X Y Y X X
2
12
12
2
c t
t c
1
c t
t c
c t
2 1
c t
2
2
c t
2
1
=
|
|
.
|
\
|
+
(5.30)

5 5. .4 4. .5 5 C Cr ri it t r ri io o d de e T Ts sa ai i- -W Wu u
O critrio de Tsai-Wu foi desenvolvido de maneira a melhorar a correlao
entre os resultados experimentais e tericos a partir da introduo de parmetros
adicionais. Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Tsai-Wu se
pe da seguinte forma:
Critrios de ruptura
112
1
S Y
1
Y
1
X
1
X
1
X X
F 2
Y Y X X
2
12
12
2
c t
1
c t c t
2 1
12
c t
2
2
c t
2
1
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+

+
(5.31)

onde F
12
um coeficiente de acoplamento expresso da forma:
( )

)
|
|
.
|
\
|
+ +
(
=
2
c t
c t
t c
c t
c t
t c
2
12
Y Y
X X
1 Y Y
Y Y
X X
X X 1
2
1
F (5.32)

ou:
( )

|
|
.
|
\
|
+ + +
=
2 S
X X
Y Y
X X
1
2
Y Y
Y Y
X X
X X 1
2
F
2
45
c 12
c t
c t
c t 45
t c
c t
c t
t c
2
45
12
(5.33)

onde e
45
so as tenses de ruptura determinadas respectivamente em ensaios
biaxial () e de trao 45 (
45
). O coeficiente de acoplamento F
12
normalmente
utilizado para ajustar aos resultados obtidos experimentalmente e pode variar de
1< F
12
<1. Fazendo F
12
= 1/2, o critrio de Tsai-Wu se transforma no critrio de
Hoffman. Se, alm disso fizermos X
t
= X = X e Y
t
= Y
c
= Y, o critrio se transforma
no critrio de Tsai-Hill.
c

Exemplo 5.1 Considere um laminado simtrico (0/-45/+45)
S
em kevlar/epxi
submetido a um carregamento do tipo membrana N
x
= 1000 N/mm. Verifique,
utilizando o critrios da mxima tenso e de Tsai-Hill, se haver ruptura em
qualquer das lminas de espessura 0,5 mm. Considere: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa,
G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35, X
t
= 1380 MPa, X
c
= 280 MPa, Y
t
= 28 MPa, Y
c
= 140 MPa
e S
12
= 55 MPa.


Z = 1,5 mm
Z = 1,0 mm
Z = 0,5 mm
Z = 1,5 mm
Z = 1,0 mm
Z = 0,5 mm
x
z
Lmina 0
Lmina -45
Lmina +45
Lmina +45
Lmina -45
Lmina 0

(1, 2, 3) dada pela eq. (4.50). Para a lmina 0, a matriz constitutiva no sistema
de referncia (x, y, z) a mesma dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas
-45 e +45, as matrizes constitutivas no sistema de referncia so dadas pelas eqs.
(4.51) e (4.54) respectivamente.
A matriz de comportamento para este laminado da forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
22 , 16 90 , 8 89 , 8 0 0 0
90 , 8 48 , 24 09 , 16 0 0 0
89 , 8 09 , 16 1 , 137 0 0 0
0 0 0 17 , 41 0 0
0 0 0 0 64 , 52 00 , 41
0 0 0 0 00 , 41 7 , 123
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
1000 N
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
(5.34)

0
x
= 0,109e-01,
0
y
= -0,849e-02 ,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y,
z) em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a
Critrios de ruptura
114
eq. (3.23). Para o ponto z = 1,5 mm e z = 1,0 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e z
= - 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso o mesmo, j que as curvaturas so
nulas:
x
3
y
xy
0
76,7 1,94 0 10,9 1,5 x 0,0
1,94 5,55 0 10 8,49 1,5 x 0,0 10
0 0 2,0 0,0 1,5 x 00
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.35)

Logo:
x 1
y 2
12
xy 0
0
819,56
25,65 MPa
0

= =
` ` `

) )
)

(5.36)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:
OK 1 18 , 0
140
65 , 25
Y
OK 1 59 , 0
1380
56 , 819
X
c
2
t
1
< =
< = =

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:
OK 1 40 , 0
55
0
1380
) 65 , 25 .( 56 , 819
140
65 , 25
1380
56 , 819
2
2
2 2
< = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

Para o ponto z = 1,0 mm e para z = 0,5 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e
para z = - 0,5 mm na lmina - 45, o estado de deformao o mesmo, j que as
curvaturas so nulas:
x
3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 10,9 1,0 x 0,0
19,5 23,5 17,8 10 8,49 1,0 x 0,0 10
17,8 17,8 19,6 0,0 1,0 x 0,0
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.37)

O que resulta:
x
y
xy
45
90,595
13,035 MPa
42,898

=
` `

)
)

(5.38)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que
2
cos( 45)
2
= e
2
sen( 45)
2
= , temos:
1
2
12
90,595 1 1 2
1
13,035 1 1 2
2
42,898 1 1 0
(

(
=
`
(

(
)
)
(5.39)

Logo:
1
2
12
45
1 1 2 90,595 94,713
1
1 1 2 13,035 8,917 MPa
2
1 1 0 42,898 38,78
(

(
= =
` ` `
(

(
) ) )
(5.40)

1
t
2
c
12
12
94,713
0,069 1 OK
X 1380
8,917
0,318 1 OK
Y 28
38,78
0,71 1 OK
S 55
= = <
= = <

= = <

Critrios de ruptura
116
2 2 2
2
94,713 8,917 94,713.8,917 38,78
0,603 1 OK
1380 28 55 1380
| | | | | | | |
+ + = <
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Para o ponto z = 0,5 mm ou para o ponto z = - 0,5 mm na lmina + 45, o
estado de deformao tambm o mesmo:
x
3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 10,9 1,0 x 0,0
19,5 23,5 17,8 10 8,49 1,0 x 0,0 10
17,8 17,8 19,6 0,0 1,0 x 0,0
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.41)

O que resulta:
x
y
xy
45
90,595
13,035 MPa
42,898

=
` `

)
)

(5.42)

2
cos 45
2
= e
2
sen45
2
= , temos:
1
2
12
90,595 1 1 2
1
13,035 1 1 2
2
42,898 1 1 0
(

(
=
`
(

(
)
)
(5.43)

Logo:
1
2
12
45
1 1 2 90,595 94,713
1
1 1 2 13,035 8,917 MPa
2
1 1 0 42,898 38,78
(

(
= =
` ` `
(

(
) ) )
(5.44)

1
t
2
c
12
94,713
0,069 1 OK
X 1380
8,917
0,318 1 OK
Y 28
S 38,78
0,71 1 OK
S 55
= = <
= = <
= = <

2 2 2
2
94,713 8,917 94,713.8,917 38,78
0,603 1 OK
1380 28 55 1380
| | | | | | | |
+ + = <
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Exemplo 5.2 Considere o laminado simtrico (0/-45/+45)
S
em kevlar/epxi
submetido um momento M
x
= - 500 Nmm/mm. Utilize os critrios de Tsai-Hill,
Hoffman e Tsai-Wu para verificar se haver ruptura em alguma das lminas de
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35, X
t
= 1380 MPa, X
c
= -280 MPa, Y
t
= 28 MPa, Y
c
= -140 MPa e S
12
= 55 MPa.
0
x x
0
y
x
0
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N 0
123,7 41,00 0 0 0 0
N 0
41,00 52,64 0 0 0 0
N 0
0 0 41,17 0 0 0
1
M 500 0 0 0 137,1 16,09 8,89
M 0 0 0 0 16,09 24,48 8,90
0 0 0 8,89 8,90 16,22
M 0

=
(

(
=

(

=
(

=
` ` (
=

(
(
=

(
(
=
)
)
3
0 (5.45)

0
x
= 0,0,
0
y
= 0,0 ,
0
xy
= 0,0,
x
= -0,397e-02,
y
= 0,227e-02,
xy
= 0,930e-03
Critrios de ruptura
118
O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y,
z) em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a
eq. (4.46). Pelo fato do carregamento ser do tipo flexo e o laminado ser simtrico,
basta apenas aplicar um critrio de ruptura no ponto mais distante da superfcie
neutra na lmina. Neste exemplo, os critrios de ruptura sero aplicados somente
nos pontos acima da superfcie neutra, devendo o mesmo ser feito nos pontos abaixo
da superfcie neutra. Para o ponto z = 1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso
da forma:
x
3
y
xy
0
76,7 1,94 0 0,0 1,5 x 3,97
1,94 5,55 0 10 0,0 1,5 x 2,27 10
0 0 2,0 0,0 1,5 x 0,93
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.46)
Logo:
x 1
y 2
12
xy 0
0
450,14
7,35 MPa
2,79

= =
` ` `

) )
)

(5.47)

Pelo critrio de Tsai-Hill:
2 2 2
2
450,14 7,35 450,14.7,35 2,79
2,70 1 FALHA
280 28 55 280
| | | | | | | |
+ + = >
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Pelo critrio de Hoffman
FALHA 1 16 , 2
55
79 , 2
35 , 7
) 140 .( 28
28 140
) 14 , 450 (
) 280 .( 1380
1380 280
) 280 .( 1380
35 , 7 ). 14 , 450 (
) 140 .( 28
35 , 7
) 280 .( 1380
) 14 , 450 (
2
2 2
> = |
.
|
\
|
+

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F
12
= 1, temos:
FALHA 1 17 , 2
55
79 , 2
35 , 7
) 140 .( 28
28 140
) 14 , 450 (
) 280 .( 1380
1380 280
) 280 .( 1380
35 , 7 ). 14 , 450 (
2
) 140 .( 28
35 , 7
) 280 .( 1380
) 14 , 450 (
2
2 2
> = |
.
|
\
|
+

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :
x
3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 0,0 1,0 x 3,97
19,5 23,5 17,8 10 0,0 1,0 x 2,27 10
17,8 17,8 19,6 0,0 1,0 x 0,93
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.48)

O que resulta:
x
y
xy
45
32,476
7,516 MPa
12,032

=
` `

)
)

(5.49)

2
cos( 45)
2
= e
2
sen( 45)
2
= , temos:
1
2
12
32,476 1 1 2
1
7,516 1 1 2
2
12,032 1 1 0
(

(
=
`
(

(
)

)
(5.50)

Logo:
1
2
12
45
1 1 2 32,476 32,028
1
1 1 2 7,516 7,964 MPa
2
1 1 0 12,032 12,48
(

(
= =
` ` `
(

(
) ) )
(5.51)
Critrios de ruptura
120
2 2 2
2
32,028 7,964 32,028.( 7,964) 12,48
0,06 1 OK
280 140 55 280
| | | | | | | |
+ + = <
| | | |

\ . \ . \ . \ .

Pelo critrio de Hoffman:
2 2
2
( 32,028) ( 7,964) 32,028.7,964 280 1380
( 32,028)
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
140 28 12,48
( 7,964) 0,45 1 OK
28.( 140) 55

+ + +

| |
+ = <
|
\ .

12
= 1, temos:
2 2
2
( 32,028) ( 7,964) 32,028.7,964 280 1380
( 32,028)
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
140 28 12,48
( 7,964) 0,45 1 OK
28.( 140) 55

+ + +

| |
+ = <
|
\ .

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso :
x
3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 0,0 0,5 x 3,97
19,5 23,5 17,8 10 0,0 0,5 x 2,27 10
17,8 17,8 19,6 0,0 0,5 x 0,93
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.52)

O que resulta:
x
y
xy
45
32,792
20,312 MPa
24,244

=
` `

)
)

(5.53)

2
cos 45
2
= e
2
sen45
2
= , temos:
1
2
12
32,792 1 1 2
1
20,312 1 1 2
2
24,244 1 1 0
(

(
=
`
(

(
)
)
(5.54)

Logo:
1
2
12
45
1 1 2 32,792 50,796
1
1 1 2 20,312 2,303 MPa
2
1 1 0 24,244 6,24
(

(
= =
` ` `
(

(
) ) )
(5.55)

2 2 2
2
50,796 2,303 ( 50,796).( 2,303) 6,24
0,04 1 OK
280 140 55 ( 280)
| | | | | | | |
+ + = <
| | | |
\ . \ . \ .
\ .

2 2
2
( 50,796) ( 2,303) ( 50,796).( 2,303) 280 1380
( 50,796)
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
140 28 6,24
( 2,303) 0,31 1 OK
28.( 140) 55

+ + +

| |
+ = <
|
\ .

12
= 1, temos:
2 2
2
( 50,796) ( 2,303) ( 50,796).( 2,303) 280 1380
( 50,796)
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
140 28 6,24
( 2,303) 0,31 1 OK
28.( 140) 55

+ + +

| |
+ = <
|
\ .

Critrios de ruptura
122
Exemplo 5.3 Considere o laminado simtrico (0/90)
S
em kevlar/epxi submetido
uma variao de temperatura de 100 C. Utilize os critrios de Tsai-Hill,
Hoffman e Tsai-Wu para verificar se haver ruptura em alguma das lminas de
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35,
1
= -0,4 x 10
-5
C
-1
,
2
= 5,8 x 10
-5
C
-1
,

X
t
= 1380 MPa, X
c
= -280 MPa, Y
t
= 28 MPa,
Y
c
= -140 MPa e S
12
= 55 MPa.

(1, 2, 3) dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas 90, a matriz
constitutiva no sistema de referncia da forma:
(
(
( =
(
(

3
90
5,55 1,94 0
Q 1,94 76,7 0 10 M
0 0 2,0
Pa (5.56)

As deformaes de origem trmica das lminas 0 e 90 so
respectivamente:
xt 1t
3
yt 1t
12t
xyt
0
0,4
5,8 10
0

= =
` ` `

) )
)

(5.57)

xt 2t
3
yt 1t
12t
xyt
90
5,8
0,4 10
0

= =
` ` `

) )
)

(5.58)

0
x x
0
y
x
0
xy
xy 3
x
x
y
y
xy
xy
N 0
82,23 3,88 0 0 0 0 12,00
N 0
3,88 82,23 0 0 0 0 12,00
N 0
0 0 4,00 0 0 0 0
10
M 0 0 0 0 45,19 1,30 0 0
M 0 0 0 0 1,30 24,48 0 0
0 0 0 0 0 1,33 0
M 0

=
(

(
=

(

=
(

=
` ` (
=

(
(
=

(
(
=
)
)
`

)
(5.59)

0
x
= -0,139e-03,
0
y
= -0,139e-03,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

O efeito da temperatura nas tenses em uma lmina, eq. (3.22). Assim, as

tenses nas lminas 0 e 90 obtidas no sistema de referncia so:
x
3 3
y
xy
0
76,7 1,94 0 0,139 0,4 30,36
1,94 5,55 0 10 0,139 5,8 10 30,37 MPa
0 0 2,0 0 0

(

(
= + =
` ` `
(

(
) )
)

(5.60)

x
3 3
y
xy
90
5,55 1,94 0 0,139 5,8 30,37
1,94 76,7 0 10 0,139 0,4 10 30,36 MPa
0 0 2,0 0 0

+ (

(
= =
` ` `
(

(
) )
)

(5.61)

Logo, as tenses nas lminas 0 e 90 obtidas no sistema de ortotropia
so:
1 x
2 y
12
xy 0
0
30,36
30,37 MPa
0

= =
` ` `

) )
)
(5.62)

Critrios de ruptura
124
y
1
2 x
12 xy
90
90
30,37
30,36 MPa
0

= =
` ` `

) )
)

(5.63)

Aplicando os critrios de falha na lmina 0 e 90, tem-se:
2 2
2
30,37 30,36 ( 30,37).(30,36)
1,2 1 FALHA
280 28 ( 280)
| | | | | |
+ = >
| | |

\ . \ .
\ .

2 2
( 30,37) (30,36) ( 30,37).(30,36) 280 1380
( 30,37)
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
140 28
(30,36) 0,93 1 OK
28.( 140)

+ +

= <
+

12
= 1, temos:
2 2
( 30,37) (30,36) ( 30,37).(30,36) 280 1380
( 30,37)
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
140 28
(30,36) 0,93 1 OK
28.( 140)

+ +

= <
+

5 5. .4 4 M M t to od do o d de e d de eg gr ra ad da a o o
Os mtodos de degradao aplicados estruturas laminadas so mtodos
iterativos de avaliao de falha em lminas, que consistem em alterar as
propriedades mecnicas de lminas rompidas segundo o modo de falha identificado,
de forma a melhor avaliar o processo de ruptura da estrutura. Os modos de falha de
uma lmina podem ser: trinca da matriz, ruptura da fibra, delaminao, etc. So
inmeros os mtodos de degradao utilizados para alterar as propriedades
mecnicas de lminas rompidas. Um dos mtodos mais simples considera que, na
falha por trinca da matriz, as propriedades E
2
, E
3
,
12
,
13,
23
, G
12
, G
13
e G
23
so
anuladas, E
1
permanecendo inalterado. Na falha por ruptura da fibra, as
propriedades E
1
,
12
,
13,
G
12
e G
13
so anuladas, enquanto E
2
, E
3
,
23
e G
23

permanecem inalteradas. Na falha por delaminao, as propriedades G
13
e G
23
so
anuladas, enquanto que as restantes permanecem inalteradas.

Exemplo 5.4 Considere um laminado simtrico (0/90/90/0) em kevlar/epxi
com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Aplique um mtodo de degradao de
maneira a verificar se todo o laminado romper quando submetido a um
carregamento N
x
=500 M/mm. Considere: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35, X
T
= 1380 MPa, X
C
= -280 MPa, Y
T
= 28 MPa, Y
C
= -280 MPa e S = 55 MPa.

N
x

N
x

z
y
x

3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
33 , 1 0 0 0 0 0
0 20 , 45 29 , 1 0 0 0
0 29 , 1 20 , 45 0 0 0
0 0 0 00 , 4 0 0
0 0 0 0 25 , 82 88 , 3
0 0 0 0 88 , 3 25 , 82
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
500 N
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
(5.64)

Critrios de ruptura
126
Resolvendo o sistema dado pela eq. (5.61), as deformaes e as curvaturas
determinadas so:
0
x
= 6,1e-03,
0
y
= -2,9e-04 ,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:
x
3
y
xy
0
76,7 1,94 0 6,00 1,0 x 0,0
1,94 5,55 0 10 0,29 1,0 x 0,0 10
0 0 2,0 0,00 1,0 x 0,0
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.65)

Logo:
1 x
2 y
12
xy 0
0
459,64
10,03 MPa
0

= =
` ` `

) )
)
(5.66)

OK 1 36 , 0
28
03 , 10
Y
OK 1 33 , 0
1380
64 , 459
X
c
2
t
1
< = =
< = =

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina 90, o estado de tenso :
x
3
y
xy
90
5,55 1,94 0 6,00 1,0 x 0,0
1,94 76,7 0 10 0,29 1,0 x 0,0 10
0 0 2,0 0,00 1,0 x 0,0
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.67)

O que resulta:
x
y
xy
90
32,74
10,60 MPa
0

=
` `

)
)

(5.68)

Logo:
y
1
2 x
12 xy
90
90
10,60
32,74 MPa
0

= =
` ` `

) )
)

(5.69)

FALHA 1 17 , 1
28
74 , 32
Y
OK 1 04 , 0
280
60 , 10
X
c
2
t
1
< = =
< =

Considerando que o modo de falha das lminas 90 do tipo trinca da
matriz, as propriedades mecnicas somente destas lminas sero alteradas da
seguinte forma: E
2
= 0,
12
= 0 e G
12
= 0. Logo a matriz constitutiva para estas
lminas agora da forma:
| | MPa 10
0 0 0
0 7 , 76 0
0 0 0
Q
3
90
0
(
(
(
= (5.70)

A matriz de comportamento para o laminado considerado degradado da
forma:
Critrios de ruptura
128
3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
17 , 1 0 0 0 0 0
0 20 , 45 13 , 1 0 0 0
0 13 , 1 74 , 44 0 0 0
0 0 0 00 , 2 0 0
0 0 0 0 25 , 82 94 , 1
0 0 0 0 94 , 1 7 , 76
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
500 N
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
(5.71)

Resolvendo o novo sistema de equaes dado pela eq. (5.68), as novas
deformaes e as curvaturas so:
0
x
= 6,5e-03,
0
y
=-1,5e-04 ,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

x
3
y
xy
0
76,7 1,94 0 6,50 1,0 x 0,0
1,94 5,55 0 10 0,15 1,0 x 0,0 10
0 0 2,0 0,00 1,0 x 0,0
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.72)

Logo:
1 x
2 y
12
xy 0
0
498,26
11,78 MPa
0

= =
` ` `

) )
)
(5.73)

OK 1 42 , 0
28
78 , 11
Y
OK 1 36 , 0
1380
26 , 498
X
c
2
t
1
< = =
< = =

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina 90, o estado de tenso :
x
3
y
xy
90
0 0 0 6,50 0,5 x 0,0
0 76,7 0 10 0,15 0,5 x 0,0 10
0 0 0 0,00 0,5 x 0,0
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

a
(5.74)

O que resulta:
x
y
xy
90
0
11,51 MPa
0

=
` `

)
)

(5.75)

Logo:
y
1
2 x
12 xy
90
90
11,51
0 MP
0

= =
` ` `

) )
)

(5.76)

1
t
2
11,51
0,04 1 OK
X 280
JA TINHA OCORRIDO FALHA

= = <
==>

Concluso: Como no houve mais nenhuma falha, o laminado suportaria o
carregamento mesmo tendo ocorrido falha em uma das lminas.

Exemplo 5.5 Considere um laminado simtrico (0/-45/+45)
S
em kevlar/epxi
com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Aplique um mtodo de degradao para
verificar se haver se todo o laminado se romper quando submetido a um
carregamento W = 20 kN/m
2
. Considere: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35, X
T
= 1380 MPa, X
C
= -280 MPa, Y
T
= 28 MPa, Y
C
= -280 MPa e S = 55 MPa.
Critrios de ruptura
130

100 mm
500 mm
W

= 20 kN/m
2

z
y
x

Considerando que o carregamento W pode ser substitudo por uma fora
distribuda em x = 250 mm de intensidade 10 kN/m, as reaes nos apoios so iguais
e de intensidade 5 kN/m. Assim, o momento mximo situado em x = 250 mm, pode
ser obtido da forma:

5 kN/m

100 mm
250 mm
M
x
z
y
x

Impondo o equilbrio esttico com relao aos momentos em torno do eixo y,
temos:
M
x
5000 N/m.125 mm + 5000 N/m.250 mm = 0
M
x
= 625 Nmm/mm

A matriz de comportamento, neste caso igual a da eq. (5.34). Logo o sistema
a ser resolvido da forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
22 , 16 90 , 8 89 , 8 0 0 0
90 , 8 48 , 24 09 , 16 0 0 0
89 , 8 09 , 16 1 , 137 0 0 0
0 0 0 17 , 41 0 0
0 0 0 0 64 , 52 00 , 41
0 0 0 0 00 , 41 7 , 123
0 M
0 M
625 M
0 N
0 N
0 N
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
(5.77)

0
x
= 0,0,
0
y
= 0,0 ,
0
xy
= 0,0,
x
= -0,497e-02,
y
= 0,284e-02,
xy
= 0,116e-02

x
3
y
xy
0
76,7 1,94 0 0,0 1,5 x 4,97
1,94 5,55 0 10 0,0 1,5 x 2,84 10
0 0 2,0 0,0 1,5 x 1,16
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.78)

Logo:
x 1
y 2
12
xy 0
0
563,53
9,18 MPa
3,48

= =
` ` `

) )
)

(5.79)

1
t
2
c
12
563,53
2,01 1 FALHA
X 280
9,18
0,33 1 OK
Y 28
S 3,48
0,06 1 OK
S 55

= = >
= = <
= = <

Critrios de ruptura
132
x
3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 0,0 1,0 x 4,97
19,5 23,5 17,8 10 0,0 1,0 x 2,84 10
17,8 17,8 19,6 0,0 1,0 x 1,16
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.80)

O que resulta:
x
y
xy
45
40,767
9,527 MPa
15,178

=
` `

)
)

(5.81)

2
cos( 45)
2
= e
2
sen( 45)
2
= , temos:
1
2
12
40,767 1 1 2
1
9,527 1 1 2
2
15,178 1 1 0
(

(
=
`
(

(
)

)
(5.82)

Logo:
1
2
12
45
1 1 2 40,767 40,325
1
1 1 2 9,527 9,969 MPa
2
1 1 0 15,178 15,62
(

(
= =
` ` `
(

(
) ) )
(5.83)

1
t
2
c
12
40,325
0,14 1 OK
X 280
9,969
0,07 1 OK
Y 140
S 15,62
0,28 1 OK
S 55

= = <

= = <
= = <

x
3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 0,0 0,5 x 4,97
19,5 23,5 17,8 10 0,0 0,5 x 2,84 10
17,8 17,8 19,6 0,0 0,5 x 1,16
3

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.84)

O que resulta:
x
y
xy
45
41,032
25,412 MPa
30,325

=
` `

)
)

(5.85)

2
cos45
2
= e
2
sen45
2
= , temos:
1
2
12
41,032 1 1 2
1
25,412 1 1 2
2
30,325 1 1 0
(

(
=
`
(

(
)
)
(5.86)

Logo:
1
2
12
45
1 1 2 41,032 63,547
1
1 1 2 25,412 2,897 MPa
2
1 1 0 30,325 7,81
(

(
= =
` ` `
(

(
) ) )
(5.87)

1
t
2
c
12
63,547
0,227 1 OK
X 280
2,897
0,021 1 OK
Y 140
S 7,81
0,142 1 OK
S 55

= = <

= = <
= = <

Critrios de ruptura
134
Para o ponto z = -1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:
x 1
y 2
12
xy 0
0
563,53
9,18 MPa
3,48

= =
` ` `

) )
)

(5.88)

1
t
2
c
12
563,53
0,408 1 OK
X 1380
9,18
0,033 1 OK
Y 280
S 3,48
0,06 1 OK
S 55
= = <

= = <
= = <

Para o ponto z = -1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :
x
y
xy
45
40,767
9,527 MPa
15,178

=
` `

)
)

(5.89)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), as tenses no
sistema de ortotropia so:
1
2
12
45
40,325
9,969 MPa
15,62

=
` `

) )
(5.90)

1
t
2
t
12
40,325
0,03 1 OK
X 1380
9,969
0,36 1 OK
Y 28
S 15,62
0,28 1 OK
S 55
= = <
= = <
= = <

Para o ponto z = - 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso :
x
y
xy
45
41,032
25,412 MPa
30,325

=
` `

)
)

(5.91)

1
2
12
45
63,547
2,897 MPa
7,81

=
` `

) )
(5.92)

1
t
2
c
12
63,547
0,046 1 OK
X 1380
2,897
0,103 1 OK
Y 28
S 7,81
0,142 1 OK
S 55
= = <
= = <
= = <

Considerando que a falha que ocorreu na lmina 0 e na posio z = 1,5 mm
do tipo trinca das fibras, as propriedades mecnicas, somente desta lmina, sero
Critrios de ruptura
136
alteradas da seguinte forma: E
1
= 0,
12
= 0 e G
12
= 0. Logo a matriz constitutiva para
esta lmina agora da forma:
3
0
0 0 0
Q 0 5,55 0 10 M
0 0 0
(
(
( =

(
(

Pa
3
(5.93)

A matriz de comportamento para o laminado considerado degradado ento
da forma:
0
x x
0
y
x
0
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
N 0
85,36 40,03 0 0 0 0
N 0
40,03 52,62 0 0 0 0
N 0
0 0 40,17 0 0 0
1
M 625 0 0 0 76,38 14,56 8,89
M 0 0 0 0 14,56 24,48 8,90
0 0 0 8,89 8,90 14,64
M 0

=
(

(
=

(

=
(

=
` ` (
=

(
(
=

(
(
=
)
)
3
0 (5.94)

0
x
= -0,194e-01,
0
y
= 0,143e-01,
0
xy
= 0,249e-03,
x
= -0,229e-01,
y
= 0,981e-02,
xy
= 0,799e-02

x
3
y
xy
0
0 0 0 19,4 1,5 x 22,9
0 5,55 0 10 14,3 1,5 x 9,81 10
0 0 0 0,249 1,5 x 7,99

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.95)

Logo:
x 1
y 2
12
xy 0
0
0
161,03 MPa
0

= =
` ` `

) )
)

(5.96)

1
2
c
12
JA TINHA OCORRIDO FALHA
161,03
5,75 1 FALHA
Y 28
S 0
0,0 1 OK
S 55
==>
= = >
= = <

x
3 3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 19,4 1,0 x 22,9
19,5 23,5 17,8 10 14,3 1,0 x 9,81 10
17,8 17,8 19,6 0,249 1,0 x 7,99

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.97)

O que resulta:
x
y
xy
45
379,60
113,56 MPa
164,08

=
` `

)
)

(5.98)

1
2
12
45
410,66
82,5 MPa
133,02

=
` `

) )
(5.99)

Critrios de ruptura
138
1
t
2
c
12
410,66
1,47 1 FALHA
X 280
82,05
0,59 1 OK
Y 140
S 133,02
2,42 1 FALHA
S 55

= = >

= = <
= = >

x
3 3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 19,4 0,5 x 22,9
19,5 23,5 17,8 10 14,3 0,5 x 9,81 10
17,8 17,8 19,6 0,249 0,5 x 7,99

+ (

(
= +
` `
(

( +
)
)

(5.100)

O que resulta:
x
y
xy
45
426,02
225,80 MPa
291,31

=
` `

)
)

(5.101)

1
2
12
45
617,22
34,6 MPa
100,11

=
` `

) )
(5.102)

1
t
2
c
12
617,22
2,20 1 FALHA
X 280
225,80
0,25 1 OK
Y 140
S 100,11
1,82 1 FALHA
S 55

= = >

= = <
= = >

Para o ponto z = -1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:
x
3
y
xy
0
76,7 1,94 0 19,4 1,5 x 22,9
1,94 5,55 0 10 14,3 1,5 x 9,81 10
0 0 2,0 0,249 1,5 x 7,99
3

(

(
=
` `
(

(
)
)

(5.103)

Logo:
x 1
y 2
12
xy 0
0
1145,86
26,70 MPa
23,47

= =
` ` `

) )
)

(5.104)

1
t
2
c
12
1145,86
0,83 1 OK
X 1380
26,7
0,95 1 OK
Y 28
S 23,47
0,43 1 OK
S 55
= = <
= = <
= = <

Para o ponto z = - 1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :
x
3 3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 19,4 1,0 x 22,9
19,5 23,5 17,8 10 14,3 1,0 x 9,81 10
17,8 17,8 19,6 0,249 1,0 x 7,99

(

(
=
` `
(

(
)
)

(5.105)
Critrios de ruptura
140
O que resulta:
x
y
xy
45
32,02
35,98 MPa
9,50

=
` `

)
)

(5.106)

1
2
12
45
43,50
24,49 MPa
1,98

=
` `

) )
(5.107)

1
t
2
c
12
43,50
0,03 1 OK
X 1380
24,49
0,87 1 OK
Y 28
S 1,98
0,04 1 OK
S 55
= = <
= = <
= = <

Para o ponto z = - 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso :
x
3 3
y
xy
45
23,5 19,5 17,8 19,4 0,5 x 22,9
19,5 23,5 17,8 10 14,3 0,5 x 9,81 10
17,8 17,8 19,6 0,249 0,5 x 7,99

(

(
=
` `
(

(
)
)

(5.108)

O que resulta:
x
y
xy
45
63,06
132,43 MPa
99,14

=
` `

)
)

(5.109)
1
2
12
45
196,89
1,40 MPa
34,69

=
` `

) )
(5.110)

1
t
2
c
12
196,89
0,14 1 OK
X 1380
1,40
0,01 1 OK
Y 140
S 34,69
0,63 1 OK
S 55
= = <

= = <
= = <

Observa-se que o nmero de lminas que falharam aumentou, o que significa
que uma nova iterao considerando a perda de rigidez em funo do modo de falha
deve ser realizado. Conclui-se dessa forma que, este laminado no resistir ao
carregamento considerado.
Mtodo dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos
142
6 6 M M T TO OD DO O D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S A AP PL LI IC CA AD DO O A AO OS S M MA AT TE ER RI IA AI IS S
C CO OM MP PO OS ST TO OS S
No mtodo dos elementos finitos aplicados a estruturas em material
composto laminado a Teoria de Primeira Ordem empregada. As matrizes de
rigidez e de massa so obtidas pela formulao da energia de deformao e pela
energia cintica de um elemento.
6 6. .1 1 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el le em me en nt ta ar r
O estado plano de tenses como segue:
|
|
.
|
\
|
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
z
x y
y
x
z
x
v
y
u
y
v
x
u
x
v
y
u
y
v
x
u
0
0
0
0 0
0
0
(6.1)

onde
0
x,
0
y
so deformaes normais nas direes x e y na superfcie neutra,
0
xy

a deformao angular no plano (x,y) na superfcie mdia, e

x
,

y
e

xy
so as
curvaturas.
As deformaes cisalhantes transversas so da forma:
o
yz
xz o
w v w
z y y
u w w
z x x

+ +

= =
` `

)
+ +

) )
(6.2)

onde e so as inclinaes de seo transversal nos planos (x,z) e (y,z).

A energia de deformao em um elemento infinitesimal pode ser colocada da
forma:
t
t
x x
yz yz
e y y
xz xz V V
xy xy
1 1
U dV
2 2

= +
` ` ` `

) )

) )

dV (6.3)

onde, a primeira integral corresponde a energia devido ao estado plano de tenso e a
segunda corresponde a energia devido ao cisalhamento transverso.
Substituindo as deformaes obtidas anteriormente, temos:
t
0
h h
t x x
x
2 2
yz yz
0
e y y y
h h xz xz A A
0
2 2
xy
xy xy
z
1 1
U z dzdxdy dzdxdy
2 2
z

+

= + +
` ` ` `

) )
+

)
)

(6.4)

Desenvolvendo a expresso acima temos:
t
t
0
h h
x
x x x
2 2
0
e y y y y
h h
A A
0
2 2
xy xy xy
xy
h
t
2
yz yz
h xz xz A
2
1 1
U dzdxdy zdzdxdy
2 2
1
dzdxdy
2

= +
` ` ` `

) ) )
)

` `

) )

+
(6.5)

Sabe-se que:
dz
N
N
N
2
h
2
h
xy
y
x
xy
y
x
, dz z
M
M
M
2
h
2
h
xy
y
x
xy
y
x
e (6.6)
h/ 2
y yz
x xz h/ 2
Q
dz
Q

=
` `

) )

Substituindo as eqs. (6.6) na eq. (6.5):
144
t
t
0
t x
x x x
yz y
0
e y y y y
xz x A A A
0
xy xy xy
xy
N M
Q
1 1 1
U N dxdy M dxdy dxdy
2 2 2 Q
N M

= + +
` ` ` ` ` `

) )

) ) )
)

(6.7)

Reagrupando a eq. (6.7):
t
0
x
x
0
y
y
0
xy
xy
x
x
e
y
A y
xy
xy
y
yz
x
xz
N
N
N
M
1
U
M
2
M
Q
Q

=
` `

)
)
dx dy
(6.8)

Substituindo a eq. (4.75) na eq. (6.8) e desconsiderando os efeitos trmicos,
tem-se finalmente:
t
0 0
x x
0 0
y y
0 0
xy xy
x x
e
A y y
xy xy
yz yz
xz xz
[A] [B] 0
1
U d
2
[B] [B] 0
0 0 [F]

(

(

(

(

=
` `

(

(

(

(

) )
xdy
(
(
(6.9)

Considerando que os deslocamentos e as inclinaes possam ser definidas
como sendo interpolaes nodais da forma:
{ } ( ) { }
n
o i i
i 1
n
o i i
i 1
n
e
o i i
i 1
n
i i
i 1
n
i i
i 1
u (x, y) N(x, y) u
v (x, y) N(x, y) v
w (x, y) N(x, y) w ou u (x,y) N x, y U
(x, y) N(x, y)
(x, y) N(x, y)
=
=
=
=
=
=
=
( =

=
=
e
=
(6.10)

onde u
e
(x,y) o vetor deslocamento elementar, N
i
(x,y) so funes de interpolao
obtidas em funo do nmero de ns n do elemento, e U
e
o vetor deslocamento
nodal do elemento contendo u
i
, v
i
, w
i,

i
e
i
.
A relao deformao/deslocamento pode ento, segundo as eq. (6.1) e (6.2),
ser dada da forma:
| | {
e
n
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
1 1
1
1
2 2 1 1
2 1
2 1
yz
xz
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
U B
w
v
u
y
N
0 N 0
y
N
0 0
x
N
0 0 N
x
N
0 0
0 0
x
N
y
N
0 0 0
0 0
y
N
0 0 0 0
0 0 0
x
N
0 0 0
x
N
y
N
0 0 0
x
N
y
N
y
N
0 0 0 0
y
N
0
0
x
N
0 0 0 0
x
N
y
w
x
w
x y
y
x
x
v
y
u
y
v
x
u
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+

+
} (6.11)

Substituindo a eq. (6.11) na eq. (6.9), temos:
146
{ } | | | | { }
(
(
(
=
A
e t t e
e
dy dx U B
F 0 0
0 D B
0 B A
B U
2
1
U (6.12)

6 6. .2 2 E En ne er rg gi ia a c ci in n t ti ic ca a e el le em me e t t n n a ar r
A energia cintica de um elemento infinitesimal pode ser colocada da forma:
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
V
2 2 2
e
dV
t
) t , z , y , x ( w
t
) t , z , y , x ( v
t
) t , z , y , x ( u
) z , y , x (
2
1
T (6.13)

Considerando o campo de deslocamentos definido pela eq. (6.1), temos:

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
A
2
0
2
0
2
0
2
h
2
h
e
dy dx dz
t
w
t
z
t
v
t
z
t
u
) z , y , x (
2
1
T (6.14)

Desenvolvendo a eq. (6.14), temos:
h
2 2 2 2 2 2
2
o o 0 o 0
e
h A
2
1
T (x, y,z) u v w 2z u v z dz dx dy
2

( | | | |
| |
= + + + + + +
( | |
|
\ .
(
\ . \ .

i i i i i i i i i
(6.15)

Para uma placa, laminada, a densidade de cada lmina pode ser considerada
constante ao logo da espessura, logo
k
= (x,y). Definindo
0
(x,y) como sendo uma
densidade de massa por unidade de rea da superfcie mdia da placa como sendo:
dz ) y , x (
2
h
2
h
k
o

= (6.16)

e definindo
1
(x,y) como sendo o primeiro momento de massa por:
dz z ) y , x (
2
h
2
h
k
1

= (6.17)

Observe que se a densidade for constante ao longo da espessura, como no caso
de uma placa homognea,
1
(x,y)=0. Definindo tambm
2
(x,y) como sendo o segundo
momento de massa por:
dz z ) y , x (
2
2
h
2
h
k
2

= (6.18)

Para uma placa homognea,
12
h
3 k
2

= .
Substituindo as eqs. (6.16), (6.17) e (6.18) na eq. (6.15), temos:
2 2 2 2 2
o o 0 o 0
e 0 1 2
A
1
T (x, y) u v w 2 (x, y) u v (x, y) dx dy
2
(
| | | |
| |
= + + + + + +
( | |
|
\ .
(
\ . \ .
i i i i i i i i i
(6.19)

Reagrupando a eq. (6.19) na forma de vetores, temos:
t
o o
t t
o
o o
e 0 1 2
A
o
o o
u u
u
1
T v (x, y) v 2 (x, y) (x, y) dx dy
2
v
w w
(

(

(

( = + +
` ` ` ` ` `
(

) ) ) )
(

(
) )

i i
i i i i
i i
i i i i
i i
(6.20)

A eq. (6.20) pode ser reescrita atravs da definio de uma matriz [m] do
tipo:
148
| |
(
(
(
(
(
(

=
) y , x ( 0 0 ) y , x ( 0
0 ) y , x ( 0 0 ) y , x (
0 0 ) y , x ( 0 0
) y , x ( 0 0 ) y , x ( 0
0 ) y , x ( 0 0 ) y , x (
m
2 1
2 1
0
1 0
1 0
(6.21)

Substituindo a eq. (6.21) na eq. (6.20), segue:
t
o o
o o
e
o o
A
u u
v v
1
T [m] dx dy
w w
2
(

(

(

(

(

=
` `
(

(

(

(

) )
(

i i
i i
i i
i i
i i
(
)
i
(6.22)

Considerando a derivada temporal da eq. (6.10), temos:
( )
e e
u (x,y,t) N x, y U (t)

( =
`

)
i
(6.23)

Substituindo a eq. (6.23) na eq. (6.22), tem-se:
| | | |
t
e e
t
e
A
1
T U N [m] N U d
2
(

=
` `
(

) )

i i
x dy
(
(6.24)

6 6. .3 3 T Tr ra ab ba al lh ho o r re ea al li iz za ad do o p pe el la as s f fo or r a as s e ex xt te er rn na as s
O trabalho realizado pelas foras externas pode ser colocado da forma:
{ } { }{
e
A
e
e
U F
2
1
dy dx U ) y , x ( q
2
1
W + =

} (6.25)
onde q(x,y) o carregamento transversal e {F} so os esforos concentrados do tipo
fora e momento.

6 6. .4 4 P Pr ro ob bl le em ma a e e t t s st t i ic co o p pr ri in nc c p pi io o d do os s t tr ra ab ba al lh ho os s v vi ir rt tu ua ai is s
Este princpio considera que o trabalho virtual realizado pelas foras
externas igual ao trabalho virtual realizado pelos esforos internos quando da
aplicao de deslocamentos virtuais do tipo {U
e
}. Assim das eq. (6.12) e (6.25) e
considerando o trabalho realizado no elementos, temos:
{ } | | | | { } { } { } { } F U dy dx ) y , x ( q U dy dx U B
F 0 0
0 D B
0 B A
B U
t
e
A
t e
A
e t t e
+ =
(
(
(

(6.26)

Colocando os deslocamentos virtuais em evidncia, tem-se:
{ } | | | | { } { } 0 F dy dx ) y , x ( q U dy dx B
F 0 0
0 D B
0 B A
B U
A
e
A
t
t
e
=
+
(
(
(
(
(
(

(6.27)

Como a soluo da eq. (6.27) valida para qualquer deslocamento virtual, o
problema a ser resolvido, aps a superposio das matrizes elementares, da
forma:
| | { } { } P U K = (6.28)

A eq. (6.28) a equao que descreve o comportamento esttico do sistema,
onde [K] a matriz de rigidez global, {P} o vetor foras externas global
e {U} o vetor dos graus de liberdade de todo o sistema.

150
6 6. .5 5 P Pr ro ob bl le em ma a d di in n m mi ic co o e eq qu ua a e es s d de e l la ag gr ra an ng ge e
Inmeras tcnicas podem ser utilizadas para se chegar na equao que
representa o comportamento do sistema, equao esta que ser resolvida pelo
mtodo dos elementos finitos: princpio da energia potencial mnima, mtodo dos
resduos ponderados, etc. Um mtodo bastante utilizado para se obter a equao
que representa o comportamento dinmico de um sistema o da aplicao das
equaes de Lagrange sobre as todas as energias consideradas no sistema. Estas
equaes de Lagrange so expressas da seguinte forma:
i
i i i
Fq
q
U
q
T
q
T
dt
d
=
|
|
.
|
\
|
(6.29)

onde T a energia cintica do sistema, U a energia de deformao do sistema e
Fq
i
so as foras generalizadas do sistema. Aplicando a eq. (6.57) sobre as eqs.
(6.27), (6.39) e considerando que as foras generalizadas so obtidas pelo trabalho
virtual realizado pelas foras externas, obtm-se a eq. (6.58) que representa a
equao de movimento do sistema, dada da forma:
| | | | { } { M U(t) K U(t) P(t)

+ =
`
)
ii
}
(6.30)

onde [M] a matriz de massa global.

6 6. .5 5. .1 1 F Fr re eq q n nc ci ia as s n na at tu ur ra ai is s e e m mo od do os s d de e v vi ib br ra a o o
As freqncias naturais e os modos de vibrao de um sistema em vibrao
so obtidos atravs da soluo da equao homognea da eq. (6.30):
| | { } | | { } {0 = + ) t ( U K ) t ( U M

} (6.31)
A soluo da eq. (6.31) da forma harmnica do tipo:
{ } { }
t i
e U ) t ( U

= (6.32)

onde { } U so deslocamentos nodais, independentes do tempo, representativos do
modo de vibrao associado freqncia natural .
Substituindo a eq. (6.32) na eq. (6.31) e simplificando o termo exponencial,
obtemos:
| |{ } { } 0 U M K
2
= (6.33)

6 6. .5 5. .2 2 R Re es sp po os st ta a n no o t te em mp po o
A soluo da eq. (6.30) pode ser obtida por diferentes mtodos: Mtodo das
Diferenas Centrais, Mtodo de Houbolt, Mtodo de Newmark, etc., nos quais so
definidos os deslocamentos, as velocidades e as aceleraes obtidas em um tempo t
em funo dos deslocamentos, das velocidades e das aceleraes obtidas em tempo
t-t e t+t. A escolha entre um destes mtodos se restringe na convergncia ou no
da soluo e/ou no tempo de convergncia.

6 6. .6 6 E Ex xe em mp pl lo os s d de e a ap pl li ic ca a o o
6 6. .6 6. .1 1 C Ch ha as ss si i d de e k ka ar rt t

152

6 6. .6 6. .2 2 C Ch ha as ss si i d de e s si id de e- -c ca ar r

6 6. .6 6. .3 3 Q Qu ua ad dr ro o d de e b bi ic ci ic cl le et ta a ( (a a) )

6 6. .6 6. .4 4 R Ra aq qu ue et te e d de e t t n ni is s

154
6 6. .6 6. .5 5 C Ca ar rr ro oc ce er ri ia a d de e c ca am mi in nh h o o b ba a

6 6. .6 6. .6 6 C Ca as sc co o d de e c ca at ta am ma ar ra an n

6 6. .6 6. .7 7 Q Qu ua ad dr ro o d de e b bi ic ci ic cl le et ta a ( (b b) )

6 6. .6 6. .8 8 C Ch ha as ss si i d de e u um m c ca am mi in nh h o o l le ev ve e

Flambagem de placas laminadas
156
7 7 F FL LA AM MB BA AG GE EM M D DE E P PL LA AC CA AS S L LA AM MI IN NA AD DA AS S
Para a determinao dos esforos crticos que causam a flambagem em placas
laminadas, necessrio a determinao das equaes de equilbrio esttico numa
situao anterior a ocorrncia da flambagem assim como na iminncia de flambar. A
soluo das equaes diferenciais deve satisfazer as condies de contorno e de
continuidade do problema.

7 7. .1 1 E Eq qu ua a e es s l li in ne ea ar re es s d de e e eq qu ui il l b br ri io o d de e p pl la ac ca as s
Considere um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy, submetido
esforos de membrana (fora por unidade de comprimento), Figura 7.1.

dx N
y
dx N
xy
dx dy
y
N
N
y
y
|
|
.
|
\
|
+
dx dy
y
N
N
xy
xy
|
|
.
|
\
|
+
dy N
x dx N
xy
dy dx
x
N
N
x
x
|
.
|
\
|
+
dy dx
x
N
N
xy
xy
|
|
.
|
\
|
+
dx
dy
y
z
x

Impondo o equilbrio esttico na direo x, temos:
xy
x
x x xy xy
N
N
N dy N dx dy N dy N dy dx 0
x y
| | | |
+ + + + =
| |

\ .
\ .
(7.1)
xy
x
N
N
0
x y
+ =

(7.2)

Analogamente, com relao ao eixo y, temos:
y xy
N N
0
y x

+ =

(7.3)

Considere agora, um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy,
submetido esforos de flexo e de cortante, ambos por unidade de comprimento.

dx Q
y
y
M dx
xy
xy
M
M dy dx
y
| |
+
|
\ .
y
y
M
M dy
y
| |
+
|
\ .
dy Q
x
x
M dx
xy
xy
M
M dx dy
x
| |
+
|
\ .
x
x
M
M dx dy
x
+
|
\ .
dx
dy
xy
M dx
xy
M dy
dy dx
x
Q
Q
x
x
|
.
|
\
|
+
dx dy
y
Q
Q
y
y
|
|
.
|
\
|
+
) y , x ( p
dx
y
z
x
| |

Figura 7.2 Esforos de flexo e cortantes em um elemento de placa

y
x
x x y y
Q
Q
Q dy Q dx dy Q dx Q dy dx p dx dy 0
x y
| | | |
+ + + + + =
| |

\ .
\ .
(7.4)

Simplificando, a eq. (7.4) resulta em:
y
x
Q
Q
p 0
x y
+ + =

(7.5)
158

Impondo o equilbrio dos momentos com relao ao eixo x, temos:
y xy
y y xy xy y
M M Q
M dx M dy dx M dy M dx dy Q dy dxdy
y x
dy
pdxdy 0
2
| | | | | |
+ + + + +
| | |

\ . \ . \ .
=
y
y
+
(7.6)

Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (7.6) resulta em:
y xy
y
M M
Q
y x

+ =

0 (7.7)

Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao ao eixo y, tem-se a eq.
(7.8):
0 Q
y
M
x
M
x
xy
x
=
(7.8)

Somando a derivada da eq. (7.7) com relao a y, a derivada da eq. (7.8) com
relao a x e a carga distribuda sobre a placa p(x,y), temos:
p
y
M
y x
M
2
x
M
2
y
2
xy
2
2
x
2
=
(7.9)

7 7. .2 2 E Eq qu ua a e es s n n o o l li in ne ea ar re es s d de e e eq qu ui il l b br ri io o d de e p pl la ac ca a
Para levar em considerao as interaes entre foras e rotaes, a equao
representando o equilbrio de foras na direo z deve ser obtidas para um
elemento de placa de dimenses dx e dy em uma configurao levemente deformada,
Fig. 7.3. Para fins de simplicao, na Fig. 7.3, como as foras e as rotaes variam ao
longo do elemento, a notao N
x
+
usada para considerar
X
x
N
x
N dx
. As rotaes
x
e
y
representam o ngulo entre os eixos coordenados e as tangentes superfcie
mdia no vrtice superior da placa. Como os ngulos
x
e
y
so pequenos, pode-se
considerar que sen
x
=
x
e sen
y
=
y
e, cos
x
= cos
y
= 1.
As relaes entre as rotaes e o deslocamento transversal so:
o
x
o
y
w
x
w
y
(7.10)

x

x
+

y
+
Q
x

Q
x
+
dy
p
N
xy
dy
N
x
+
dy
N
xy
+
dy
N
x
dy
N
y
+
dx
N
yx
+
dx
N
yx

N
y

y
z
Q
y
+
dx
Q
y

y

Figura 3.3 Esforos internos em um elemento de placa numa configurao
deformada

160
y
x
y y x x
x x
x x x x
y y
y y y y
xy y
xy y xy y
yx
yx x yx
Q
Q
Q dx Q dy dx Q dy Q dx dy
y x
N
N dx N dx dy dx
x x
N
N dx N dy dx dy
y y
N
N dy N dx dy dx
x x
N
N dx N dy
y
| | | |
+ + + + +
| |

\ .
\ .
| | | |
+ + +
| |

\ . \ .
| | | |
+ + +
| |

\ . \ .
| | | |
+ + +
| |

\ . \ .
|
+ +
x
x
dx dx p dx dy 0
y
| | |
+ + =
| |
\ . \ .
(7.11)

Reagrupando a eq. (7.11), desprezando os termos de ordem superior, e
considerando as eqs. (7.2) e (7.3), e que N
xy
= N
yx
, temos que:
y y
x x x
x xy y
Q
Q
N N ( ) N p
x y x x y y

+ + + =

y
0 (7.12)

Substituindo as eqs. (7.10) na eq. (7.12), a equao resultante do equilbrio de
foras na direo z da forma:
2 2 2
y
x 0 0 0
x y xy
2 2
Q
Q w w w
N N 2N p
x y x y x y

+ + + + + =

0 (7.13)

A eq. (7.13) pode ser colocada de uma outra forma, usando as eqs. (7.7) e
(7.8):
2 2
2 2 2 2
y xy
0 0 0 x
x y xy 2 2 2 2
M M
w w w M
2 N N 2N p
x y x y x y x y

+ + + + + + =

0 (7.14)

Portanto, as equaes que prevem o comportamento da placa so as equaes
de equilbrio de foras nas direes x, y e z, dadas pelas eqs. (7.2), (7.3) e (7.13) ou
(7.14), respectivamente, e eventualmente as eqs. (7.7) e (7.8) que so as equaes
de equilbrio de momentos com relao ao eixo x e y.
7 7. .3 3 M M t to od do o d da a p pe e t t r r u ur rb ba a o o a ap pl li ic ca ad do o f fl la am mb ba ag ge em m
Para resolver o problema de flambagem, utilizado um mtodo de
perturbao, no qual o campo de deslocamento escrito da forma:
w w w
v v v
u u u
i
i
i
+ =
+ =
+ =
(7.15)

onde u
i
, v
i

e w
i
so deslocamentos da placa em uma configurao antes de ocorrer a
flambagem e que mantm a placa numa trajetria primria (ver Figura 3.4) e, u, v

e w
so deslocamentos quaisquer e admissveis (verificam todas as condies de
contorno e de continuidade) e um escalar infinitamente pequeno e independente
das coordenadas. Os deslocamentos u, v e w so portanto deslocamentos
infinitesimais que causam a flambagem na placa e que conduzem a placa uma
trajetria secundria (flambada) (ver Figura 3.4).

trajetria
secundria
trajetri
a primria
P
x

-w +w
Figura 3.4 Curva de equilbrio para placa sujeita um carregamento compressivo
no plano
162
Considerando a matriz de comportamento dada pela eq. (4.38) e o campo de
deslocamentos para a flambagem, eq. (7.19), temos:
xy
y
x
xy
y
x
i
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
D B
B A
D B
B A
M
M
M
N
N
N
0
0
0
0
0
0
(7.16)

Colocando a eq. (7.16) num forma compacta:
( )
( ) M M D B D B M
N N B A B A N
i i i i i
i i i i i
+ = + + + =
+ = + + + =
(7.17)

onde so deformaes da superfcie neutra e so curvaturas, dependentes da
teoria utilizada: Teoria Clssica de Laminados ou Teoria de Primeira Ordem.
Substituindo a eq. (7.16) na eq. (7.14), temos:
2 i 2 i
2 i 2 i 2 i 2 i
y xy i i i 0 0 0 x
x y xy
2 2 2 2
2 2
2 i 2 2
y xy i 0 0 x
x x 2 2 2 2
2 i 2 2 i 2
i i 0 0 0 0
y y xy xy 2 2
2
2 0
x
2
M M
w w w M
2 N N 2N
x y x y x y x y
M M
w w M
2 N N
x y x y x x
w w w w
N N 2N 2N p
y y x y x y
w
N
x

+ + + + + +

(

+ + + + +
(

(
+
(

( + + + +
(

i
p +
2 2
0 0
y xy
2
w w
N 2N 0
y x y
(
+ =
(

(7.18)

Desprezando os termos de segunda ordem em e considerando que a eq.
(7.18) vlida para qualquer valor de , tem-se:
2 i 2 i
2 i 2 i 2 i 2 i
y xy i i i 0 0 0 x
x y xy 2 2 2 2
M M
w w w M
2 N N 2N p
x y x y x y x y

+ + + + + + =

i
0 (7.19)
2 2
2 i 2 2
y xy i 0 0 x
x x 2 2 2 2
2 i 2 2 i 2
i i 0 0 0 0
y y xy xy 2 2
M M
w w M
2 N N
x y x y x x
w w w w
N N 2N 2N p 0
y y x y x y

+ + + + +

+ + + +

=
(7.20)

A eq. (7.19), no linear pelo fato de haver acoplamento entre esforos de
membrana e de flexo, permite determinar a configurao antes de ocorrer a
flambagem da placa com a ajuda das eqs. (7.2) e (7.3). A resoluo desta equao
feita de forma iterativa, a partir da linearizao da eq. (7.20) no primeiro passo.
2 i 2 i
2 i
y xy i x
2 2
M M
M
2 p
x y x y

+ + + =

0 (7.21)

A eq. (7.19) a equao que permite determinar os esforos N , N e N que
causaram a flambagem da placa e so funo da teoria utilizada. Pela Teoria Clssica
de Laminados, o campo de deslocamentos
i
x
i
y
i
xy
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
o
o
o
o
o
w x, y
u x, y,z u x, y z
x
w x, y
v x, y,z v x, y z
y
w x, y,z w x, y
=
(7.22)

Conseqentemente, o estado de deformaes :

164
2
o o
x x
2
2
o o
y y
2
2
o o
xy xy
xz
yz
w
z
x
w
z
y
w
z2
x y
0
0
=

=
=
(7.23)

Como na configurao antes de ocorrer a flambagem, o deslocamento w
i
0

pequeno, os gradientes das inclinaes,
2 i
o
2
w
x
,
2 i
o
2
w
y
e
2 i
o
w
x y

so desprezveis. Logo,
a eq. (7.20) se transforma em:
2 2
2 2 2 2
y xy i i i 0 0 0 x
x y xy
2 2 2 2
M M
w w w M
2 N N 2N p
x y x y x y x y

+ + + + + + =

0 (7.24)

Considerando a eq. (7.20), a eq. (7.28) pode ser substituida por:
( )
( )
( )
2
o o o
11 x 12 y 16 xy 11 x 12 y 16 xy
2
2
o o o
21 x 22 y 26 xy 21 x 22 y 26 xy
2
2
o o o
61 x 62 y 66 xy 61 x 62 y 66 xy
2 2 2
i i i o o o
x xy y
2 2
B B B D D D
x
B B B D D D
y
2 B B B D D D
x y
w w w
N 2N N p 0
x y x y
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +

+ + + =

(7.25)

Substituindo as eqs. (7.22) e (7.23) na eq. (7.25) tem-se:
3 3 3 3 4 4 4
o o o o o o
11 12 16 11 12 16
3 2 2 3 4 2 2 3
3 3 3 3 4 4 4
o o o o o o
21 22 26 21 22 26
2 3 3 2 2 2 4
3
o
61 6
2
u v u v w w w
B B B D D 2D
x x y x y x x x y x
u v u v w w w
B B B D D 2D
y x y y y x y x y x y
u
B B
x y
2
| |

+ + +
|
|

\ .
| |

+ + +
|
|

\ .
+

o
o
3
y
+
+
3 3 3
o o o
2 66
2 2 2
4 4 4
o o o
61 62 66
3 3 2 2
2 2 2
i i i o o o
x xy y
2 2
v u v
B
x y x y x y
w w w
D D 2D
x y x y y x
w w w
N 2N N p 0
x y x y
( | |

+ +
( |
|

( \ .
+
(

(

(

+ + + =

(7.26)

Alm da eq. (7.26) que representa o equilbrio de foras na direo z, as
outras relaes fundamentais para analisar o comportamento de placas pela Teoria
Clssica de Laminados so, a eq. (7.27) que representa o equilbrio de foras na
direo x:
2 2 2 2 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0
11 12 16 11 12 16
2 2 3 2
2 2 2 2 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2 3
u v u v w w w
A A A B B B 2
x y x y x x x x y
u v u v w w w
2
2
x y
A A A B B B 2
y x y x y y y x y x y
| |

+ + +
|

\ .
| |

+ + +
|

\ .
0
+

=
(7.27)

e a eq. (7.28) que representa o equilbrio de foras na direo y:
2 2 2 2 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0
21 22 26 21 22 26
2 2 2 3
2 2 2 2 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 3 2
u v u v w w w
A A A B B B 2
y x y x y y y x y x y
u v u v w w w
2
2
A A A B B B 2
x y x y x x x x y
| |

+ + +
|
|

\ .
| |

+ + +
|
|

\ .
0
x y
+
=

(7.28)

Pela Teoria de Primeira Ordem, o campo de deslocamentos como segue:
166
( ) ( ) ( )
( ) ( ) (
( ) ( )
o
o
o
u x, y,z u x, y z x, y
v x, y,z v x, y z x, y
w x, y,z w x, y
= +
= +
=
) (7.29)

Conseqentemente, o estado de deformaes :
o
x x
o
y y
o
xy xy
o
xz
o
yz
z
x
z
y
z
y x
w
x
w
y
= +
= +
|
= + +

\ .
= +
= +
|
|
(7.30)

Para a Teoria de Primeira Ordem, pelo fato dela prever o cisalhamento
transverso, a eq. (7.17) pode ser utilizada para a anlise de estabilidade de placas.
Considerando a eq. (6.13), que representa o equilbrio de foras na direo z, a eq.
(7.17) pode ser colocada da forma:

0 0 0
45 55 44 45
2 2 2
i i i 0 0 0
x y xy
2 2
w w w w
F F F F
x y x x y y y x
w w w
N N 2N p 0
x y x y
| | | | | | | |
+ + + + + + + +
| | | |

\ . \
\ . \ .

+ + + =

0
.
(7.31)

Reagrupando a eq. (7.31), tem-se:
2 2
0 0
55 44 45
2 2
2 2 2
i i i 0 0 0
x y xy
2 2
w w
F F F 2
x x y x y x x y
w w w
N N 2N p 0
x y x y
| | | | |
+ + + + + +
| |

\ . \ . \

+ + + =

2
0
w |
+
|
.
(7.32)
Alm da eq. (7.32) que representa o equilbrio de foras na direo z, as
outras relaes fundamentais para analisar o comportamento de placas pela Teoria
de Primeira Ordem so, a eq. (7.33) que representa o equilbrio de foras na direo
x:
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
11 12 16 11 12 16
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2 2
u v u v
A A A B B B
x y x y x y x y x x x
u v u v
2
x
A A A B B B
y x y x y x y x y y y y
| | | |

+ + + + + + +
| |

\ . \ .
| | | |

+ + + + + + +
| |

\ . \ .
0
+
=
(7.33
)

a eq. (7.34) que representa o equilbrio de foras na direo y:
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
21 22 26 21 22 26
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2
u v u v
A A A B B B
u v u v
2
A A A B B B
| | | |

+ + + + + + +
| |

\ . \ .
| | | |

+ + + + + + +
| |

\ . \ .
0
x
+
=
(7.34
)

a eq. (7.39) que representa o equilbrio de momentos com relao ao eixo x:
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
21 22 26 21 22 26
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2
0
44
u v u v
B B B D D D
u v u v
B B B D D D
w
F
y
| | | |

+ + + + + + +
| |

\ . \ .
| | | |

+ + + + + + +
|

\ . \ .
|
+
\
2
x
+
0
45
w
F 0
x
| | |
+ =
| |
\ . .
(7.35)

e a eq. (7.36) que representa o equilbrio de momentos com relao ao eixo y:
168
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
11 12 16 11 12 16
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2 2
0
45
u v u v
B B B D D D
u v u v
B B B D D D
w
F
x
| | | |

+ + + + + + +
| |

\ . \ .
| | |

+ + + + + + +
|

\ . \ .
|
+
\
2
x
+
|
0
55
w
F 0
y
| | |
+ =
| |

. \ .
(7.36)

As eqs. (7.26), (7.27) e (7.28) para a Teoria Clssica de Laminados e das eqs.
(7.32), (7.33), (7.34), (7.35) e (7.36) para a Teoria de Primeira Ordem so
resolvidas supondo, por exemplo, que as variveis u
0
, v
0
e w
0
para a Teoria Clssica
de Laminados, e u
0
, v
0
, w
0
, , e para a Teoria de Primeira Ordem so da forma:
0 o
0 o
0 o
o
o
m x n y
u U sen sen
a b
m x n y
v V sen sen
a b
m x n y
w W sen sen
a b
m x n y
A sen sen
a b
m x n y
B sen sen
a b

=

=
=

=

=
(7.37)

onde U
o
, V
o
, W
o
, A
o
e B
o
so amplitudes, m e n so o nmero de ondas nas direes x
e y respectivamente e a e b so as dimenses da placa nas direes x e y.
O problema pode ser simplificado quando o laminado simtrico, [B] = 0,
quando o laminado , alm de simtrico, balanceado, A
16
= A
61
= A
26
= A
62
= 0, quando
o laminado ortotrpico (fibras somente a 0
0
e 90
0
), D
16
= D
61
= D
26
= D
62
= 0e
quando o laminado anti-simtrico e balanceado, B
16
= B
61
= B
26
= B
62
= 0.

Exemplo 7.1: Determine a carga crtica de um laminado simtrico biapoiado em x = 0
e x = L, submetido a um carregamento de compresso N
0
utilizando a Teoria Clssica
de Laminados.
Considerando que o laminado simtrico, [B] = 0. Devido ao carregamento, N
i
x

= - N
0
, N
i
y
= N
i
xy
= p= 0.
Da eq. (7.28), temos:
4 4 4 4 4 4
0 0 0 0 0
11 12 16 21 22 26
4 2 2 3 2 2 4
4 4 4 2
0 0 0 0
61 62 66 0
3 3 2 2 2
w w w w w
D D 2D D D 2D
x x y x y y x y x
w w w w
2 D D 2D N 0
x y x x y x x

(

=
(

(

0
3
w
y
+
(7.38)

Se a placa tem dimenso muito grande na direo y comparado com a
dimenso x, os gradientes de w
0
em y so desprezveis. Assim:
4 2
0 0
11 0
4 2
w w
D N
x x

0 = (7.39)

Admitindo um deslocamento w
0
, que satisfaa as condies de contorno, ser
da forma como apresentado pela eq. (7.37) e substituindo na eq. (7.39), tem-se:
2 2
11 0 o
m m m
D N W sen
L L
(
| | | |
(
| |
\ . \ .
(

x
0
L
= (7.40)

Como na configurao deformada, W
o
0, m 0 e conseqentemente
0
L
x m
sen , tem-se a menor carga crtica para m = 1:
2
cr 11
N D
L
| |
=
|
\ .
(7.41)

170
Para um laminado no simtrico, onde [B] 0, a utilizao das eqs. (7.38) e
(7.39) so necessrias devido ao acoplamento dos deslocamentos u
0
, v
0
e w
0
. Assim:
2 2 3
0 0 0
11 16 11
2 2 3
u v w
A A B
x x x

+

0 = (7.42)
2 2 3
0 0 0
16 66 16
2 2 3
u v w
A A B
x x x

+

0 = (7.43)

e a eq. (7.26) se apresenta da forma:
3 3 4 2
i 0 0 0 0
11 16 11 x
3 3 4 2
u v w w
B B D N
x x x x

+ +

0 = (7.44)

O desacoplamento dos deslocamentos se faz da seguinte forma:
2 3
0 0
2 3
2 3
0 0
2 3
d u d w B
A dx dx
d v d w C
A dx dx
=
=
(7.45)

onde:
2
11 66 16
66 11 16 16
11 16 16 11
A A A A
B A B A B
C A B A B
=
=
=
(7.46)

Derivando a eq. (7.45) com relao a x, e substituindo na eq. (7.44), temos:
4 2
0
0
4 2
w w A
N
D x x

+

0
0 = (7.47)

onde:
11 11 16
D D A B B B C = (7.48)
Aplicando (7.43) em (7.49), temos:
2 2
0
m A m x m x
N W sen
L D L L
(
| | | |
(
| |
\ . \ .
(

0
= (7.49)

Assim, a menor carga crtica para m = 1, da forma:
2
cr
D
N
A L
| |
=
|
\ .
(7.50)

Da comparao da eq. (7.50) com a eq. (7.41), observa-se que a carga crtica
diminui quando [B] 0, ou seja, quando o laminado no simtrico.

Exemplo 7.2: Determine a carga crtica de uma placa laminada simtrica em
kevlar/epxi do tipo (0/90/90/0) com lminas de 0,5 mm de espessura,
utilizando a Teoria Clssica de Laminado. A placa est simplesmente apoiada,
submetida um carregamento de compresso P
x
, s, conforme mostra a Figura 7.5.

x
P
x
P
x
h
y
x
a
b

Figura 7.5 Placa sujeita a uma carga compressiva
172
i i i x
x y xy
P
N N N
b
= = = = p 0 (7.51)

Introduzindo a eq. (7.51) na eq. (7.26), e considerando que o laminado
simtrico ([B]=0) e os termos de acoplamento da matriz de rigidez em flexo so
nulos (D
16
= D
26
= 0), temos:
4 4 4 4 4 2
o o o o o x
11 12 21 22 66
4 2 2 2 2 4 2 2 2
w w w w w w P
D D D D 2D
b x x y y x y y x x

+

o
0 = (7.52)

Considerando que D
21
= D
12
, a eq. (7.51) se torna:
( )
4 4 4
o o o x
11 12 66 22
4 2 2 4
w w w P
D 2 D D D
b x x y y

+ + +

2
o
2
w
0
x
(7.53)

As condies de contorno so para este caso, w = M
x
= 0 para x = 0 e x = a, e
w = M
y
= 0 para y = 0 e y = b. Da eq. (4.33),
2 2
x 11 12
2 2
w w
D
x y

=

M D e
2 2
y 21 22
2
w
M D D
x y
=

2
w
. As condies de contorno podem ento ser escritas:
2
2
2
2
w
w 0 para x = 0, a
x
w
w 0 para y = 0, b
y
= =
= =
(7.54)

A soluo da eq. (7.51) da forma da eq. (7.37) que obedece as condies de
contorno dadas pela eq. (7.54). Introduzindo a soluo em w dada pela eq. (7.37) na
eq. (7.53) temos:
( )
4 2 2 4
x
11 12 66 22
P m m n n
D 2 D D D
a a b b b
| | | | | | | | | |
+ + +
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
2
m
0
a
= (7.55)
Rearranjando a eq. (7.55), tem-se:
( )
2 4 2 2
x
11 12 66 22
P a m m n n
D 2 D D D
b m a a b b
(
| | | | | | | | | |
= + + +
(
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
(

4
(7.56)

Rearranjando a eq. (7.56), tem-se:
( )
2 2
2 x
11 12 66 22
P m n a
D 2 D D D
b a b m
(
| | | | | | | |
= + + +
(
| | | |
\ . \ . \ . \ .
(

2 4
n
b
(7.57)

A Figura 7.6 apresenta um exemplo de forma deformada nas condies: a/b =
2, m = 2 e n = 1. A Tabela 7.1 mostra valores de carga crtica para um laminado em
kevlar/epxi nesta configurao, os termos D
11
, D
12
, D
22
e D
66
so: D
11
= 45,20.10
3

N.mm, D
12
= 1,29.10
3
N.mm, D
22
= 45,20.10
3
N.mm e D
66
= 1,33.10
3
N.mm

Figura 7.6 Forma flambada de uma placa sujeita com a/b = 2, m = 2 e n = 1

174
Tabela 7.1 Carga crtica (P
x
/b) para a = 1000 mm
a/b m n P
x
/b
1 0,94
1
2 7,79
1 1,95

1

2
2 3,78
1 7,79
1
2 115,48
1 3,78

2

2
2 31,16
1 0,49
1
2 0,94
1 1,80

0,5

2
2 1,95

R RE EF FE ER R N NC CI IA AS S
[1] Gay, Daniel, Matriaux Composites, Herms, Paris, 1991.
[2] Berthelot, J.-M., Matriaux Composites, Comportement et analyse des
structures, Masson, Paris, 1992.
[3] Tsai, S. W., Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic
Publishing Co., Inc., 1980.

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O efeito da temperatura nas tenses em uma lmina, eq. (3.22). Assim, as

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