111

CAPITULO IV


RESPUESTA EN EL TIEMPO


4.1. INTRODUCCIN

En un circuito elctrico, adems de las fuentes y de los resistores, hay elementos dinmicos, es
decir, capacitores e inductores. Cuando el circuito tiene tales elementos se dice que es dinmico
y las variables circuitales a determinar son: el voltaje en el capacitor en todo instante y la
corriente en el inductor en todo instante.
Desde el punto de vista sistmico, analizar un circuito consiste en determinar los voltajes en los
capacitores y las corrientes en los inductores para t>0, conocidos dichos valores en el instante en
que se aplica la excitacin: t=0.







Figura 4-1

Para analizar el circuito es necesario conocer cabalmente las leyes de Kirchhoff y los principios
elctricos que relacionan a la corriente y el voltaje en los tres elementos. Precisamente, al
plantear las leyes y principios en un circuito que tenga n elementos dinmicos, resulta un sistema
de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con coeficientes constantes.
A partir del sistema de n ecuaciones de primer orden resulta una ecuacin diferencial de orden n
con coeficientes constantes que se resuelve usando las diferentes tcnicas estudiadas en el curso
de ecuaciones diferenciales. Puesto que la excitacin al circuito se aplica, normalmente, en el
instante: t=0, es necesario conocer los voltajes en los capacitores y las corrientes en los
inductores en el instante: t=0-.


4.2. CIRCUITOS RC

Solucin ante cualquier excitacin

En su forma ms simple, un circuito RC es el que se muestra en la figura 4-2 La excitacin es la
fuente de voltaje ) (t v
s
y la variable a medir es el voltaje en el capacitor en todo instante: ) (t v .
Supongamos que en el instante: t=0- el capacitor tiene un voltaje inicial: v
i
. Al cerrar el
interruptor, se establece una corriente en el circuito y aparece un voltaje: v(t) en el capacitor.
Planteando la ley de Kirchhoff para voltajes en el circuito de la figura 4-2b, se obtiene:

+
v
o
(t)
-
Circuito
RLC
+
v
i
(t)
-
112









Figura 4-2a Figura 4-2b


) ( ) ( ) ( t v t v t Ri
s
= +


Sin embargo, puesto que la corriente que circula por el resistor es la misma que en el capacitor,
se aplica la correspondiente relacin funcional, a saber:

) ( ) ( t v
dt
d
C t i =


Sustituyendo la corriente en la primera ecuacin se obtiene:

) ( ) ( ) ( t v t v t v
dt
d
RC
s
= +

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal de primer orden con coeficientes
constantes, la cual se puede escribir en la forma:

t t
) (
) (
1
) (
t v
t v t v
dt
d
s
= +
RC = t

t: es la constante de tiempo del sistema y se expresa en segundos.
Con base en los estudiado en ecuaciones diferenciales, la solucin general de la ecuacin
diferencial es la siguiente:

- -
+ = dt
t v
e e Ke t v
s
t t t
t
t t t
) (
) (


La primera parte de la derecha de la ecuacin anterior es la solucin complementaria y la otra es
la solucin particular que depende de la excitacin.



+
v
s
(t)
-
+
v
s
(t)
-
t =0
+
v(t)
-
+
v(t)
-
R R
113
Excitacin escaln

Supongamos que la fuente es un escaln de magnitud: E, es decir: v
s
(t)=Eu(t). En tal caso,
despus de hacer la integral, se obtiene que el voltaje en el capacitor en todo instante viene dado
por:
E Ce t v
t
+ =
-
t
) (
t > 0

Al aplicar la condicin inicial se obtiene:

) ( ) ( ) ( t u e E v E t v
t
i

- + =
-
t


Analizando la expresin anterior se observa que cuando el tiempo se hace muy grande,
aproximadamente cinco veces la constante de tiempo, el voltaje en el capacitor tiende al voltaje
de la fuente, es decir, el voltaje final en el capacitor es: E V
f
= . Lo anterior significa que despus
de mucho tiempo el capacitor se comporta como un circuito abierto. A menudo, se acostumbra
escribir el voltaje en el capacitor en todo instante, as:

) ( ) ( ) ( t u e v v v t v
t
f i f

- + =
-
t


Grficamente pueden presentarse dos situaciones, a saber:
a) El voltaje inicial es menor que el voltaje final. Figura 4-3a
b) El voltaje inicial es mayor que el voltaje final. Figura 4-3b










Figura 4-3a Figura 4-3b

Cuando el capacitor est inicialmente descargado, el voltaje inicial es cero y en consecuencia, la
respuesta el escaln: ) ( ) ( t Eu t v
s
= viene dada por:

0 1t 2t 3t 4t 5t 0 1t 2t 3t 4t 5t
v
i

v
i
v
f
v
f
114
) ( 1 ) ( t u e E t v
t

- =
-
t


Respuesta natural del circuito RC

Tal como se estudi en el primer captulo, la respuesta natural del sistema es la que se obtiene
cuando la excitacin es la funcin impulso unitario. A partir de la respuesta al escaln unitario se
encuentra que la respuesta natural del circuito RC est dada por:

) (
1
) ( t u e t v
t
n
t
t
-
=


A partir de la respuesta natural se puede encontrar la respuesta ante cualquier excitacin: ) (t v
s

usando la integral de convolucin, as:

( )
v t conv v t v t v x v t x dx v t x v x dx
n s n s n s
t t
( ) ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = - = -

0 0


Ejemplo 4.1

a) Determine la respuesta natural del circuito de la figura 4.2. sabiendo que la constante de
tiempo es igual a la unidad. Represente grficamente.
b) Determine la respuesta si la excitacin es un pulso rectangular de dos voltios de altura y dos
segundos de ancho y represente grficamente.
c) Determine la respuesta a la excitacin ) ) sen( ) ( ut t t v
s
= y represente grficamente.

Solucin

a) La respuesta al impulso unitario, en todos los casos, es la siguiente:

) (
1
) ( t u e t v
t
n
t
t
-
=


Si la constante de tiempo es la unidad, se tiene:

) ( ) ( t u e t v
t
n
-
=


La figura 4-4a muestra la respuesta natural del circuito.

115
b) La respuesta al escaln unitario es la integral de la respuesta al impulso, esto es, si denotamos
por: y
e
(t) a la respuesta al escaln, se tiene:

( ) ) ( 1 ) ( t u e t y
t
e
-
- =


Ahora bien, la excitacin en este caso se puede expresar en la forma:

( ) ) 2 ( ) ( 2 ) ( - - = t u t u t v
s


Aplicando las propiedades de los sistemas lineales invariantes, se obtiene que la respuesta al
pulso rectangular viene dada por:

( ) ( )
( )
( ) [ ] ) 2 ( 1 ) ( 1 2 ) 2 ( ) ( 2 ) (
2
- - - - = - - =
- - -
t u e t u e t y t y t v
t t
e e


La figura 4-4b ilustra la grfica correspondiente.

b) Para determinar la respuesta a la seal senoidal usamos la integral de convolucin, as:

) ( ) sen( ) (
0
) (
t u dx x e t v
t
x t

=

- -














Figura 4-4a Figura 4-4b

Resolviendo la integral, se obtiene:

( ) ) ( ) cos( ) sen(
2
1
) ( t u t t e t v
t
- + =
-


La figura 4-5 muestra la representacin grfica de la respuesta a la seal seno.


v
n
(t) v(t)
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t

Respuesta natural Respuesta al pulso rectangular

116













Figura 4-5


4.3. CIRCUITOS RL

Respuesta ante cualquier excitacin

En su forma ms simple, un circuito RL consiste de una fuente de voltaje (excitacin), un resistor
y un inductor conectados en serie tal como lo ilustra la figura 4-6 La variable a medir es la
corriente en el inductor en todo instante: i(t).
Supongamos que en el instante en que se conecta la fuente el inductor tiene una corriente inicial:
i(0-)=I
i
. Al conectar la fuente se establece una corriente en el circuito, la cual es justamente la
corriente en el inductor. En cualquier instante: t>0, se verifica la ley de Kirchhoff para voltajes,
as:
) ( ) ( ) ( t v t i
dt
d
L t Ri
s
= +

La ecuacin diferencial obtenida se puede escribir en la forma:

L
t v
t i
L
R
t i
dt
d
s
) (
) ( ) ( = + t =
L
R

t t
= +
R
t v
t i t i
dt
d
s
) (
) (
1
) (










Figura 4-6a Figura 4-6b

1
1
v t ( )
10 0 t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Respuesta a la seal sen(t)
i(t)
+
v
s
(t)
-
+
v
s
(t)
-
t=0
R R
117
De manera similar al caso del capacitor, la solucin de la ecuacin diferencial obtenida es la
siguiente:
dt
R
t v
e e Ke t i
s
t t t
t
t t t
) (
) (

- -
+ =


En la expresin anterior, K es una constante arbitraria y t es la constante de tiempo del circuito.

Respuesta al escaln

Supongamos que la excitacin es de la forma: ) ( ) ( t Eu t v
s
= . Al efectuar la integral, se obtiene la
solucin general, as:
R
E
Ke dt
R
E
e e Ke t i
t t t t
+ = + =
- - -

t t t t
t
) (


Evaluando la constante, se encuentra que la corriente en el inductor en todo instante est dada
por:
( ) ) ( ) ( t u e I I I e
R
E
I
R
E
t i
t
f i f
t
i

- + =

- + =
- -
t t

I
E
R
f
=


Puede notarse la analoga en el comportamiento de la corriente en el inductor con el voltaje en el
capacitor. Observe que, despus de mucho tiempo (cinco constantes de tiempo), la corriente en el
inductor alcanza su valor final. Lo anterior significa que cuando la excitacin es un escaln de
magnitud: E, el inductor se comporta como un cortocircuito despus de cinco constantes de
tiempo. Grficamente, las situaciones planteadas para el circuito RC en lo referente al voltaje en
el capacitor son similares a lo que se presenta para la corriente en un inductor.

Respuesta natural

Siguiendo los mismos delineamientos presentados para el voltaje en el capacitor, la respuesta
natural de un circuito RL es la que se obtiene cuando la excitacin es el impulso unitario y el
inductor est inicialmente sin energa. Puede verificarse que la respuesta natural para la corriente
en un inductor est dada por:
) (
1
) ( t u e t i
t
n
t
t
-
=

De igual forma, la respuesta ante cualquier excitacin: ) (t v
s
se encuentra mediante la
convolucin entre la excitacin y la respuesta natural, as:

( )

- = - = =
t
n
t
n n s
dx x i x t v dx x t i x v t i t v conv t i
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) (

118
Ejemplo 4.2

Un circuito serie RL, con una constante de tiempo igual a un segundo y un resistor de un ohmio,
se somete a una fuente de voltaje: v
s
(t). Determine la corriente en el inductor en todo instante y
represente grficamente si la excitacin est dada por:

a) ( ) ) 5 ( ) ( 10 ) ( - - = t u t u t v
s
b) ) ( ) cos( 10 ) ( t u t e t v
t
s
-
=

Solucin

a) Si denotamos por: ) (t i
e
a la respuesta al escaln unitario y con base en las propiedades de los
sistemas lineales invariantes, la respuesta del sistema es:

( ) ) 5 ( ) ( 10 ) ( - - = t i t i t i
e
( ) ) ( 1 10 ) ( t u e t i
t
e
-
- =

b) En este caso es necesario aplicar la integral de convolucin entre la excitacin y la respuesta
natural. El estudiante puede verificar que la respuesta natural en esta caso est dada por:
) ( ) ( t u e t i
t
n
-
=

En consecuencia, la respuesta del circuito en este caso es:

( )
) ( ) cos( 10 ) cos( 10 ) (
0 0
t u dx x e e e dx x e e t i
t
x x t
t
x x t

= =

- - - - -


La respuesta del sistema se puede escribir como:
) ( ) sen( 10 ) ( t u t e t i
t -
=



Respuesta al pulso rectangular Respuesta a e
-t
cos(t)

15
0
i t ( )
10 0 t
0 2 4 6 8 10
0
5
10
15
Grfica de i(t)

5
0
i t ( )
5 0 t
0 1 2 3 4 5
0
1
2
3
4
5
Grfica de i(t)


Figura 4-7a Figura 4-7b

119
4.4. CIRCUITOS RLC

Introduccin

Como su nombre lo indica, un circuito RLC es el que tiene los tres tipos de elementos y
analizarlo consiste en determinar los voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores.
Para llevar a cabo el anlisis es necesario conocer las condiciones iniciales, es decir, los voltajes
en los capacitores y las corrientes en los inductores en el instante previo a la conexin de la
fuente de alimentacin. Con el objetivo de facilitar la comprensin del tema, empezaremos
estudiando la topologa de la figura 4.8.









Figura 4-8a Figura 4-8b

Circuito RLC serie

Supongamos que en el instante de conectar la fuente el capacitor tiene un voltaje inicial: V
i
y el
inductor tiene una corriente inicial: I
i
. Si la fuente de voltaje no es de tipo impulsiva, las
condiciones iniciales son vlidas en t=0+.
Al aplicar la ley de Kirchhoff para t>0 y teniendo en cuenta las relaciones funcionales en los
elementos en el circuito de la figura 4.8.b., se encuentra el siguiente sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden:
) ( ) ( ) ( ) ( t v t v t i
dt
d
L t Ri
s
= + +

) ( ) ( t v
dt
d
C t i =


Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera, obtenemos una ecuacin diferencial de segundo
orden cuya variable es el voltaje, as:

) ( ) ( ) ( ) (
2
2
t v t v t v
dt
d
RC t v
dt
d
LC
s
= + +

Hacemos las siguientes definiciones que son comunes a todos los circuitos de segundo orden:

Frecuencia natural del sistema:
LC
n
1
2
= w

Amortiguamiento del sistema: L R 2 / = a
+
v
s
(t)
-
+
v
s
(t)
-
+
v(t)
-
i(t)

t=0
R L R L
C

C

120
Con las anteriores definiciones, podemos escribir la ecuacin diferencial del sistema de la
siguiente manera:
( ) ) ( ) ( 2
2 2 2
t v t v D D
s n n
= + + w w a

La ecuacin obtenida es la conocida ecuacin de oscilaciones. Tanto el amortiguamiento como la
frecuencia natural de oscilacin se miden en radianes/segundos. Para resolver la ecuacin
diferencial es necesario conocer las condiciones iniciales, esto es, conocer el voltaje en el
capacitor en + = 0 t y la derivada de dicho voltaje en el mismo instante.
Con base en el enunciado, conocemos que:
i
v v = +) 0 ( . Para hallar la otra condicin inicial,
analizamos el circuito en + = 0 t , as: Puesto que la corriente y el voltaje estn relacionados, en
todo instante, por la ecuacin: ) ( ) ( t CDv t i = , en el instante: + = 0 t , se encuentra que:

C
I
C
i
Dv
i
=
+
= +
) 0 (
) 0 (

Con lo anterior se conforma el problema de valor inicial siguiente:

( ) ) ( ) ( 2
2 2 2
t v t v D D
s n n
w w a = + + v V
i
( ) 0 = Dv
I
C
i
( ) 0 =

Una definicin importante, antes de resolver el problema de valor inicial, es la del coeficiente de
amortiguamiento, el cual se define como:
z
n
=
a
w

Como puede verse, el coeficiente de amortiguamiento es el cociente entre el amortiguamiento del
sistema y la frecuencia natural de oscilacin. Segn se estudiar mas adelante, el coeficiente de
amortiguamiento es el responsable de la repuesta natural del sistema. Con base en la definicin
del coeficiente de amortiguamiento, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma
siguiente:
( ) ) ( ) ( 2
2 2
2
t v t v D z D
s n n n
w w w = + +

Para resolver el problema de valor inicial planteado debemos, en primer lugar, determinar la
solucin complementaria a partir de la ecuacin caracterstica, as:

( ) 0 2
2
2
= + +
n n
m z m w w

Las races de la ecuacin caracterstica son:

1
2
1
- - - = z z m
n n
w w
1
2
2
- + - = z z m
n n
w w

De acuerdo con los posibles valores de z, se presentan tres posibilidades, as:
121
1) Para 1 > z las races son reales y diferentes. En este caso se dice que el sistema es de tipo
sobreamortiguado y la solucin complementaria es la siguiente:

( ) ( )t z z t z z
c
n n
e K e K t v
1
2
1
1
2 2
) (
- - - - + -
+ =
w w


2) Para 1 = z las races son iguales. En este caso se dice que el sistema es crticamente
amortiguado y la solucin complementaria es la siguiente:

t z t z
c
n n
te K e K t v
w w - -
+ =
2 1
) (


3) Para 1 < z las races son complejas conjugadas. En este caso el sistema es subamortiguado y
la solucin complementaria es la siguiente:

( ) t K t K e t v
d d
t z
c
n
w w
w
sen( ) cos( ) (
2 1
+ =
-

2
1 z
n d
- = w w

w
d
es la seudofrecuencia de oscilacin del circuito.

La solucin complementaria se puede escribir de la siguiente manera:

v t A e t
c
z t
d
n
( ) cos( ) = -
- w
w Q
A K K = +
1
2
2
2
Q =

atan
K
K
2
1


Respuesta al escaln y repuesta natural

Suponiendo que la excitacin es un escaln de magnitud: E, la ecuacin diferencial del circuito
se puede escribir en la forma:
( ) E t v D z D
n n n
2 2 2
) ( 2 w w w = + +

El estudiante debe saber que la solucin particular en esta caso es: E t v
p
= ) ( , con lo que la
solucin general es la suma de la complementaria y la particular, as:

Para movimiento sobreamortiguado

( ) ( )t z z t z z
n n
e K e K E t v
1
2
1
1
2 2
) (
- - - - + -
+ + =
w w


Las constantes de la solucin general se determinan a partir de las condiciones iniciales, as:

t m t m
e K e K E t v
2 1
2 1
) ( + + =
( ) 1
2
1
- - - = z z m
n
w ( ) 1
2
2
- + - = z z m
n
w

122
t m t m
e K m e K m t Dv
2 1
2 2 1 1
) ( + =


Evaluando en t=0, se obtiene:
E V K K
i
- = +
2 1

C
I
K m K m
i
= +
2 2 1 1

( )
2 1
1 2
1
m m
C
I
m E V m
K
i
i
-
+ - -
=
( )
2 1
1
2
m m
C
I
E V m
K
i
i
-
- -
=

Cuando el sistema est inicialmente en reposo, esto es, las condiciones iniciales en los elementos
son iguales a cero, se tiene:
2 1
2
1
m m
E m
K
-
=
2 1
1
1
m m
E m
K
-
-
=


En consecuencia, el voltaje en el capacitor en todo instante viene dado por:

) ( ) (
2 1
2 1
1
2 1
2
t u e
m m
E m
e
m m
E m
E t v
t m t m

-
-
+
-
+ =



) ( 1 ) (
2 1
2 1
1
2 1
2
t u e
m m
m
e
m m
m
E t v
t m t m

-
-
-
+ =



En cuanto a la corriente en el inductor, se encuentra que:

) ( ) ( t v
dt
d
C t i =

( ) ) ( ) (
2 1
2 1
2 1
t u e e
m m
m m
CE t i
t m t m
-
-

=


Con base en lo desarrollado hasta el momento podemos concluir que cuando un circuito RLC
serie, inicialmente en reposo, se somete a una excitacin escaln unitario y el sistema es de tipo
sobreamortiguado (z>1), las variables circuitales estn dadas por:

a) Voltaje en el capacitor en todo instante:

) ( 1 ) (
2 1
2 1
1
2 1
2
t u e
m m
m
e
m m
m
t v
t m t m

-
-
-
+ =



b) Corriente en el inductor en todo instante:

123
( ) ) ( ) (
2 1
2 1
2 1
t u e e
m m
m m
C t i
t m t m
-
-
=


Es importante recordar que las races de la ecuacin caracterstica estn dadas por:

( ) 1
2
1
- + - = z z m
n
w ( ) 1
2
2
- - - = z z m
n
w z >1

Finalmente, puesto que la respuesta natural es la derivada de la respuesta al escaln,
encontramos:

a) Respuesta natural del capacitor:
( ) ) ( ) (
1 2
2 1
2 1
t u e e
m m
m m
t v
t m t m
n
-
-
=


b) Respuesta natural del inductor:
( ) ) ( ) (
2 1
2 1
2 1
2 1
t u e m e m
m m
m m
C t i
t m t m
n
-
-
=



Ejemplo 4.3

Un circuito RLC serie presenta los siguientes datos: R=3 Ohmios, L=1 Henrios y C=0.5
Faradios. Determine las respuestas del capacitor y del inductor ante las excitaciones: escaln
unitario e impulso unitario y represente grficamente. Suponga que el sistema est inicialmente
en reposo.

Solucin

Con base en lo estudiado, la ecuacin diferencial del sistema es:

( ) ) ( 2 2 3
2
t v D D
s
= + +
a =
3
2
w
n
= 2

Las races de la ecuacin caracterstica son:

m
1
2 = - m
2
1 = -

La solucin general para el voltaje en el capacitor, ante la excitacin escaln unitario es:

1 ) (
2
2
1
+ + =
- - t t
e K e K t v


124
La derivada del voltaje en todo instante es:
t t
e K e K t Dv
- -
- - =
2
2
1
2 ) (

Evaluando en t=0, se obtienen las ecuaciones: K K
1 2
1 + = - - - = 2 0
1 2
K K

A continuacin se muestran los valores de las constantes y las respuestas al escaln del capacitor
y del inductor.

K
1
1 = K
2
2 = - ( ) ) ( 2 1 ) (
2
t u e e t v
t t
e
- -
- + = ( ) ) ( ) (
2
t u e e t i
t t
e
- -
- =

En cuanto a la respuesta natural, se tiene:

( ) ) ( 2 ) (
2
t u e e t v
t t
n
- -
- = ( ) ) ( 2 ) (
2
t u e e t i
t t
n
- -
- =

Las figuras 4-9 y 4-10 muestran las grficas correspondientes:


Respuesta a u(t) en el C Respuesta a u(t) en el I
1
0
ve t ( )
5 0 t
0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Grfica de ve(t)

0.5
0
ie t ( )
5 0 t
0 1.25 2.5 3.75 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Grfica de i(t)


Figura 4-9a Figura 4-9b

Respuesta natural del C Respuesta natural del I
0.5
0
vn t ( )
5 0 t
0 1 2 3 4 5
0
0.25
0.5
Grafica de vn(t)

2
1
in t ( )
5 0 t
0 1 2 3 4 5
1
0.5
2
Grafica de vn(t)


Figura 4-10a Figura 4-10b
125
Para movimiento crticamente amortiguado

t z t z
n n
te K e K E t v
w w - -
+ + =
2 1
) (


La derivada del voltaje en el capacitor en todo instante viene dada por:

( )
2 2 1
) ( K z K K z e t Dv
n n
t z
n
w w
w
- + - =
-


Para condiciones iniciales iguales a cero se encuentran las siguientes ecuaciones:

K E
1
0 + = 0
2 1
= + - K K z
n
w

Con base en lo anterior, encontramos la respuesta del capacitor ante la excitacin: ) (t Eu as:

( ) ) ( 1 ) ( t u te z e E t v
t z
n
t z
n n
w w
w
- -
- - =


La respuesta del capacitor al escaln unitario es, en consecuencia, la siguiente:

( ) ) ( 1 ) ( t u te z e t v
t z
n
t z
e
n n
w w
w
- -
- - =


De manera similar al caso sobreamortiguado, la respuesta del inductor ante la excitacin escaln
unitario, es:
i t C
d
dt
v t
e e
( ) ( ) =
i t C z t e u t
e n
z t
n
( ) ( ) =
- 2 2
w
w


En cuanto a las respuestas al impulso unitario, se obtienen los siguientes resultados:

v t z t e u t
n n
z t
n
( ) ( ) =
- 2 2
w
w
i t C z t e z t u t
n n
z t
n
n
( ) ( ) ( ) = -
- 2 2
1 w w
w


Ejemplo 4.4

Un circuito RLC serie presenta los siguientes datos: R=2 Ohmios, L=1 Henrios y C=1Faradios
Determine las respuestas del capacitor y del inductor ante las excitaciones: escaln unitario e
impulso unitario y represente grficamente. Suponga que el sistema est inicialmente en reposo.

Solucin

Con base en lo estudiado, la ecuacin diferencial del sistema es: ( ) ) ( ) ( 1 2
2
t v t v D D
s
= + +
Como puede verse, las races de la ecuacin caracterstica son iguales, as: m m
1 2
1 = = -

126

Si la excitacin es el escaln: ) (t Eu , la solucin general es la siguiente:

t t
te K e K E t v
- -
+ + =
2 1
) (

Derivando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales, se encuentra el voltaje en el capacitor
en todo instante, as:
( ) ) ( 1 ) ( t u te e E t v
t t - -
- - =

Finalmente, se obtienen las respuestas tanto al escaln unitario como al impulso unitario, as:

( ) ) ( 1 ) ( t u te e t v
t t
e
- -
- - = ( ) ) ( ) ( t u te t i
t
e
-
=

( ) ) ( ) ( t u te t v
t
n
-
=
( ) ) ( 1 ) ( t u t e t i
t
n
- =
-


Respuesta a u(t) en el C Respuesta a u(t) en el I

Figura 4-11a Figura 4-11b

Respuesta natural del C Respuesta natural del I

Figura 4-12a Figura 4-12b
0.5
0
ie t ( )
7 0 t
0 1 2 3 4 5 6 7
0
0.25
0.5
Grafica de ie(t)
0.5
0
vn t ( )
7 0 t
0 1 2 3 4 5 6 7
0
0.25
0.5
Grafica de vn(t)
1
1
in t ( )
7 0 t
0 1 2 3 4 5 6 7
1
0
1
Grafica de in(t)
1
0
ve t ( )
7 0 t
0 1 2 3 4 5 6 7
0
0.5
1
Grafica de ve(t)
127
Para movimiento subamortiguado

( ) t K t K e E t v
d d
t z
n
w w
w
sen( ) cos( ) (
2 1
+ + =
-


( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t K z K t K z K e t Dv
d n d d n d
t z
n
w w w w w w
w
cos sen ) (
1 2 2 1
- + - - =
-


Evaluando en el instante 0 = t y suponiendo que las condiciones iniciales en los elementos son
iguales a cero, se obtiene:

K E
1
0 + = 0
1 2
= - K z K
n d
w w

A partir de las ecuaciones anteriores resulta la respuesta del capacitor ante la excitacin: ) (t Eu ,
as:

( ) ( ) ) ( sen cos 1 ) ( t u t
z
t e E t v
d
d
n
d
t z
n

+ - =
-
w
w
w
w
w


Puede concluirse que la respuesta del capacitor al escaln unitario est dada por:

( ) ( ) ) ( sen cos 1 ) ( t u t
z
t e t v
d
d
n
d
t z
e
n

+ - =
-
w
w
w
w
w


En cuanto a la corriente en el inductor, se tiene:

) ( ) ( t v
dt
d
C t i
e e
= ( ) ) ( sen ) (
2 2
t u t
z
Ce t i
d
d
n
d
t z
e
n
w
w
w
w
w

+ =
-


El estudiante puede verificar que la expresin anterior es equivalente a la siguiente.

( ) ) ( sen ) (
2
t u t Ce t i
d
d
n t z
e
n
w
w
w
w -
=


De manera similar a los casos tratados previamente, las respuestas de los elementos ante la
excitacin impulso unitario, son:

( ) ) ( sen ) (
2
t u t e t v
d
d
n t z
n
n
w
w
w
w -
=

128
( ) ( ) ( ) ) ( sen cos ) (
2
t u t z t Ce t i
d n d d
d
n
t z
n
n
w w w w
w
w
w
- =
-


Ejemplo 4.5

Para el circuito RLC serie, tomar los siguientes datos: R=2 Ohmios, C=0.5 Faradios y L=1
Henrios. Escriba las respuestas de los elementos al escaln unitario y al impulso unitario y
represente grficamente.

Solucin

Con los datos del problema se tiene que la ecuacin diferencial para el voltaje es:

( ) ) ( 2 ) ( 2 2
2
t v t v D D
s
= + +

Con lo anterior, se deduce que el movimiento es subamortiguado, con los siguientes parmetros.

w
n
= 2 a =1 z =
2
2
w
d
= 1

Sustituyendo los datos en las expresiones obtenidas, se obtienen los siguientes resultados:

( ) [ ] ) ( ) sen( ) cos( 1 ) ( t u t t e t v
t
e
+ - =
-
) ( ) sen( ) ( t u t e t i
t
e
-
=

) ( ) sen( 2 ) ( t u t e t v
t
n
-
=
( ) ) ( ) sen( ) cos( ) ( t u t t e t i
t
e
- =
-



1.5
0
ve t ( )
9 0 t
0 3 6 9
0
0.5
1
1.5
Grafica de ve(t)

0.5
0.5
ie t ( )
9 0 t
0 3 6 9
0.5
0
0.5
Grafica de ie(t)


Figura 4-13a Figura 4-13b

129
1
0.5
vn t ( )
9 0 t
0 3 6 9
0.5
0
0.5
1
Grafica de vn(t)

1
0.5
in t ( )
9 0 t
0 3 6 9
0.5
0
0.5
1
Grafica de in(t)


Figura 4-14a Figura 4-14b

El anlisis presentado para el circuito RLC serie puede ser aplicado para cualquier topologa, lo
importante es tener bien claro que la respuesta de un circuito ante cualquier excitacin se puede
determinar resolviendo la ecuacin diferencial resultante y aplicando las condiciones iniciales
del problema, las cuales se obtienen en el instante t=0+. Tambin, a partir de la respuesta ante el
escaln unitario se obtiene la respuesta natural y con base en ella se encuentra la respuesta ante
cualquier excitacin usando la integral de convolucin.

4.4.3.4. Para movimiento oscilatorio puro. Circuito LC

) sen( ) cos( ) (
2 1
t K t K E t v
n n
w w + + =


n n n n
t K t K t Dv w w w w ) cos( ) sen( ) (
2 1
+ - =

Evaluando en el instante t=0 y suponiendo que las condiciones iniciales en los elementos son
iguales a cero, se obtiene:

E K + =
1
0 K
2
0 =

A partir de las ecuaciones anteriores resulta la respuesta del capacitor ante la excitacin: Eu(t),
as:

( ) ) ( ) cos( 1 ) ( t u t E t v
n
w - =


Puede concluirse que la respuesta del capacitor al escaln unitario est dada por:

( ) ) ( ) cos( 1 ) ( t u t t v
n e
w - =

En cuanto a la corriente en el inductor, se tiene:
130
) ( ) ( t v
dt
d
C t i
e e
=

) ( ) sen( ) ( t u t C t i
n n e
w w =


De manera similar a los casos tratados previamente, las respuestas de los elementos ante la
excitacin impulso unitario, son:
) ( ) sen( ) ( t u t t v
n n n
w w =

) ( ) cos(
1
) ( t u t
L
t i
n n
w =


Ejemplo 4.6

Para el circuito LC serie, tomar los siguientes datos: C=0.25 Faradios y L=1 Henrios.
Escriba las respuestas de los elementos al escaln unitario y al impulso unitario y represente
grficamente.

Solucin

Con los datos del problema se tiene que la ecuacin diferencial para el voltaje es:

( ) ) ( 4 ) ( 4
2
t v t v D
s
= +

Con lo anterior, se deduce que el movimiento es oscilatorio puro, con w
n
igual a dos.
Sustituyendo los datos en las expresiones obtenidas, se obtienen los siguientes resultados:

( ) ) ( ) 2 cos( 1 ) ( t u t t v
e
- = ) ( ) 2 sen( 5 . 0 ) ( t u t t i
e
=

) ( ) 2 sen( 2 ) ( t u t t v
n
=

) ( ) 2 cos( ) ( t u t t i
n
=


A continuacin se muestran las correspondientes grficas.
2
0
ve t ( )
9 0 t
0 3 6 9
0
1
2
Grafica de ve(t) 0.5
0.5
ie t ( )
9 0 t
0 3 6 9
0.5
0
0.5
Grafica de ie(t)


Figura 4-15a Figura 4-15b

131
2
2
vn t ( )
9 0 t
0 3 6 9
2
0
2
Grafica de vn(t)

1
1
in t ( )
9 0 t
0 3 6 9
1
0
1
Grafica de in(t)


Figura 4-16a Figura 4-16b


Circuito RLC paralelo

Las figuras 4-17a y 4-17b ilustran la topologa paralelo, antes y despus de aplicar la excitacin:
) (t v
s
. Al plantear las leyes de Kirchhoff para: 0 > t , se obtienen las siguientes ecuaciones.

) ( ) (
) ( ) (
t CDv t i
R
t v t v
s
+ =
-
) ( ) ( t LDi t v =










Figura 4-17a Figura 4-17b


En forma matricial, se tiene:

-
+
0
) (
) (
) (
1
1 t v
t v
t i
LD
RCD R
s



La ecuacin diferencial para la corriente en el inductor viene dada por:
C
+
v
s
(t)
-
+
v
s
(t)
-
+
v(t)
-
i(t)

C C
L
L
R R
t = 0
132
RLC
t v
t i
LC
D
RC
D
s
) (
) (
1 1
2
=

+ +


De manera similar al circuito RLC serie, se definen las siguientes cantidades:

Frecuencia natural:
LC
n
1
= w

Amortiguamiento:
RC 2
1
= a

Coeficiente de amortiguamiento:
z
n
=
a
w


En consecuencia, se obtiene el mismo problema de valor inicial que se obtuvo para el circuito
serie, aunque en esta caso la variable a determinar es la corriente en el inductor.
Si las condiciones iniciales en los elementos son iguales a cero, el problema de valor inicial
asociado al circuito RLC paralelo es el siguiente:

( )
R
t v
t i D z D
s
n n n
) (
) ( 2
2 2
2
w w w = + +
i Di ( ) ( ) 0 0 0 0 = =

Al resolver el problema con la excitacin escaln se pueden presentar las diferentes posibilidades
previamente estudiadas para el circuito serie, esto es, los movimientos: sobreamortiguado,
subamortiguado y crticamente amortiguado.


Circuitos con bobinas acopladas

Consideremos los circuitos ilustrados en las figuras 4-18a y 4-18b. De acuerdo con lo estudiado
en el captulo 3, la inductancia mutua est dada por:

M k L L k = <
1 2
0 1

Segn se estudiar en un curso posterior, el circuito mostrado corresponde al equivalente
elctrico del transformador.
El objetivo es el de determinar las corrientes en ambos inductores, conocidos como primario y
secundario. De igual manera es posible determinar los voltajes en los inductores. En principio se
determinar la respuesta al escaln unitario, luego la respuesta al impulso unitario y, finalmente,
la respuesta ante cualquier excitacin.
Con base en lo estudiado en el captulo tres, para 0 > t , las ecuaciones del circuito son las
siguientes:
133












Figura 4-18a Figura 4-18b


s
v MDi Di L i R = - +
2 1 1 1 1


0
1 2 2 2 2
= - + MDi Di L i R

El sistema en forma matricial es el siguiente:

+ -
- +
0
2
1
2 2
1 1 s
v
i
i
R D L MD
MD R D L


La ecuacin diferencial para la corriente en el secundario es la siguiente:

( ) ( ) [ ]
s
MDv i R R D L R L R D M L L = + + + -
2 2 1 2 1 1 2
2 2
2 1



Respuesta al escaln unitario

Si la excitacin es el escaln unitario, resulta una ecuacin diferencial homognea, as

( ) 0 2
2
2
2
= + + i D D
n
w a


En la ecuacin diferencial anterior se tiene que:

( )
2
2 1
2 1
2
2
2 1
2 1 1 2
2 M L L
R R
M L L
L R L R
n
-
=
-
+
= w a


Teniendo en cuenta que:
2 1
L L k M = y que: 0 1 < k , se tiene:
R
1
R
1

M M
L
1

L
2

L
1
L
2

t = 0
R
2
R
2

+
v
s
(t)
-
+
v
s
(t)
-
i
1
i
2
134
( ) ( )
2
2 1
2 1
2
2
2 1
2 1 1 2
1 1 2 k L L
R R
k L L
L R L R
n
-
=
-
+
= w a


El estudiante puede verificar que las condiciones iniciales para determinar la corriente en el
secundario son las siguientes:
2
2 1
2 2
) 0 ( 0 ) 0 (
M L L
M
Di i
-
= =


El estudiante puede verificar que el coeficiente de amortiguamiento viene dado por:

+
-
=
1 2
2 1
2 1
1 2
2
1 2
1
L R
L R
L R
L R
k
z


Si se analiza la expresin anterior se encuentra que el mnimo valor del coeficiente de
amortiguamiento es la unidad, lo cual corresponde al caso en que: 0 = k . En efecto, en tal caso,
la suma de un nmero real positivo con su inverso multiplicativo es siempre mayor o igual que
dos.
Para todo numero real positivo: x, se cumple que:
x
x
+
1
2


Con base en el anlisis presentado, el movimiento deber ser del tipo crticamente amortiguado o
sobreamortiguado para la topologa mostrada. Despus de determinar la corriente en el
secundario se puede hallar la corriente en el primario y el voltaje en el secundario.


Respuesta natural

Tal como se hizo con los circuitos RLC serie y paralelo, la respuesta natural se determina a partir
de la respuesta al escaln y a partir de ella se puede hallar la respuesta ante cualquier excitacin.
Un caso de particular inters es el que se presenta cuando la excitacin es una funcin senoidal.
Se ver que la relacin entre las corrientes depender de la relacin entre las inductancias.


Ejemplo 4.7

Determine las corrientes y los voltajes en los inductores de la figura 4.18. y represente
grficamente si la excitacin es el escaln unitario. Tome los siguientes datos: L1=1H, L2=4H,
R1=1W, R2=5W y k=0.8.

Solucin

El problema de valor inicial para la corriente en el secundario es el siguiente:
135
( ) 111 . 1 ) 0 ( 0 ) 0 ( 0 471 . 3 25 . 6
2 2 2
2
= = = + + Di i i D D

La solucin general y su primera derivada se ilustran a continuacin

t t
e K e K i
634 . 5
2
616 . 0
1 2
- -
+ =


t t
e K e K Di
634 . 5
2
616 . 0
1 2
634 . 5 616 . 0
- -
- - =

Evaluando las constantes, resulta:

( ) ) ( 221 . 0 ) (
634 . 5 616 . 0
2
t u e e t i
t t - -
- =

A continuacin se determina la corriente en el primario, as

( ) ) ( 4304 . 0 5696 . 0 1
634 . 5 616 . 0
1
t u e e i
t t - -
- - =

A continuacin se muestran las grficas de las corrientes ante la excitacin escaln.


Corriente en el primario Corriente en el secundario

Figura 4-19a Figura 4-19b


En cuanto a los voltajes en los inductores, se tiene:

( )
v e e u t
t t
1
0 616 5 634
05696 14304 = +
- -
. . ( )
. .



( ) ) ( 107 . 1 ) (
634 . 5 616 . 0
2
t u e e t v
t t - -
- =

0.2
0
i2 t ( )
5 0 t
0 1 2 3 4 5
0
0.1
0.2
Grafica de i2(t)
1
0
i1 t ( )
5 0 t
0 1 2 3 4 5
0
0.5
1
Grafica de i1(t)
136
Voltaje en el primario Voltaje en el secundario
Figura 4-20a Figura 4-20b



EJERCICIOS RESUELTOS

1) Halle la respuesta del circuito RC salida por condensador ante la seal E
m
(t) y represente
grficamente










Figura 4-21


Solucin

La ecuacin que rige el circuito, vlida para + 0 t es la siguiente:

V t v
dt
dv
RC
o
o
= + ) (

La solucin a esta ecuacin es:

RC
t
f i f o
e v v v t v
-
- + = ) ( ) ( (1) + 0 t

Justifique la expresin anterior.
1
1
v2 t ( )
5 0 t
0 1 2 3 4 5
1
0.5
0
0.5
1
Grafica de v2(t)
3
1
v1 t ( )
5 0 t
0 1 2 3 4 5
1
0
1
2
3
Grafica de v1(t)
t=0
R
C
+
v
o
(t)
-
+
V(t)
-
137
El voltaje final est dado por: V v v
o f
= = ) (
Suponiendo que: 0 ) 0 ( = -
o
v , tenemos: 0 ) 0 ( = =
o i
v v
Justifique los valores de
i f
v y v encontrados, apoyndose en los circuitos equivalentes vlidos
para t=0+ (Recuerde la condicin inicial) y t= (Recuerde la condicin final)

Realizando los cambios correspondientes a la solucin:

) ( ) 1 ( ) ( t u e V t v
t
o
t
-
- = RC = t

) (t u : indica la validez de ) (t v
o
en el dominio del tiempo.

Ahora graficamos el voltaje de salida; observe que se trata de una exponencial creciente.
Para estudiar mejor la exponencial, hagamos una tabla de ) (t v
o
en funcin de t(medido en
constantes de tiempo)

t v
o
(t)
t
0.632V
2t 0.864V
3t 0.950V
4t 0.981V
5t 0.993V


Observe que la exponencial logra su valor final V, entre 4t y 5t.

Tericamente, la exponencial
t
t
e
-
se hace cero para t=, pero en la prctica se asume que e
-4

e
-5
es aproximadamente cero.

Si V = 1Voltio y t = RC=1 tenemos:

Figura 4-22
1
0
vo t ( )
8 0 t
0 2 4 6 8
0
0.5
1
Grfica de vo(t)
138
Cmo hallara usted la respuesta del mismo circuito ante la funcin rampa r(t), y la funcin
impulso d(t)? . Parta del hecho de que el circuito es lineal e invariante en el tiempo.

Resuelva el mismo problema pero tomando la salida por la resistencia; compare resultados.


2) Hallar la respuesta del circuito RC salida por el resistor, ante un pulso rectangular de amplitud
10 voltios y de duracin 100ms.

Asumir R=10KW y C=1mF









Figura 4-23a

Figura 4-23b


Solucin

Observe que v
i
(t)= 10 Voltios para - ms t 100 0 y 0 para + ms t 100 .

Luego la excitacin es constante en dos intervalos diferentes y la salida puede encontrarse
empleando la expresin (1) del problema 1, aplicada a cada intervalo. Suponga que: 0 ) 0 ( = -
C
v

Primer intervalo: - + ms t 100 0

vi t ( )
t
0 0.1 0.2
0
4
8
12
Grfica de vi(t)
C
R v
o
(t)
+
-
139
V v v
o i
10 ) 0 ( = = V v v
o f
0 ) ( = = t m = = = ms K RC 10 1 10

) ( ) ) 0 10 ( 0 ( ) (
01 . 0
t u e t v
t
o
-
- + = ) ( 10 ) (
01 . 0
t u e t v
t
o
-
=

La expresin encontrada es vlida para: - ms t 100 0 . Para el intervalo: + ms t 100 , se
necesita conocer v
o
(100ms); ste se puede encontrar evaluando la expresin en dicho instante, se
obtiene que es prcticamente cero. Este ser el v
i
para el segundo intervalo.

Observe que t << t
p
(tiempo del pulso), el condensador alcanza a cargarse completamente, es
decir, v
c
(100ms-)=10 voltios y por tanto v
c
(100ms+)=10 voltios. El estudiante puede analizar el
caso en que la constante de tiempo es comparable con:
0
t .

Encontramos ahora a v
o
(t) en el segundo intervalo, + ms t 100

V ms v v
o i
10 ) 100 ( - = + = V v v
o f
0 ) ( = =

( )
ms
ms t
o
e t v
10
100
10 ) (
-
-
- = ; + ms t 100

La forma de dar la exponencial es para indicar el rango de validez de la expresin. Note que:
0 ) 150 ( @ ms v
o


El siguiente paso es graficar el voltaje de salida













Figura 4-24

Resuelva el mismo problema variando la anchura del pulso:
o
t y manteniendo fijo a t =10ms,
as:

a) ms t 30
0
=
b) ms t 30
0
=
10
10
vo t ( )
0.2 0 t
0 0.05 0.1 0.15 0.2
10
0
10
Grfica de vo(t)
- ms t 100 0
+ ms t 100
140
Resuelva el mismo problema cuando la entrada es:

a) Un tren de pulsos rectangulares de amplitud: 10V
b) Una seal cuadrada cuya amplitud vare entre 10V y 10V


En ambos casos tome semiperiodo: ms ms ms t 1 , 30 , 100
0
= . Mantenga t = 10ms.


3) Un circuito serie RLC se excita en el instante t = 0 una tensin constante de 200 voltios.
Determinar:

a. La corriente en el circuito.
b. El valor mximo de la corriente.
c. El tiempo en el cual la corriente alcanza su valor mximo.











Figura 4-25

Suponga que el condensador y la bobina inicialmente desenergizados.

Solucin

La ecuacin vlida para 0 > t es la siguiente:

200 ) (
10
1
) ( 200
) (
1 . 0
0
4
= + +

+
-
t
dt t i t i
dt
t di


La ecuacin anterior se puede escribir en la forma:

0 ) ( 10
) (
200
) (
5
2
2
= + + t i
dt
t di
dt
t i d


La solucin general de la ecuacin diferencial es:

t t
Be Ae t i
1948 31 . 51
) (
- -
+ =
100mF
0.1H 200W
t = 0
+
200v
-
i(t)
141
Las constantes de integracin A y B, se evalan teniendo en cuenta las condiciones iniciales:

2000
) 0 (
0 ) 0 ( =
+
= +
dt
di
y i

Justifique las dos condiciones dadas ayudndose con los circuitos equivalentes.

Se encuentra que A=1.05 y B=-1.05. Por tanto:

t t
e e t i
- -
- =
1948 31 . 51
05 . 1 05 . 1 ) (

La solucin corresponde a un movimiento no oscilatorio sobreamortiguado. La corriente mxima
se puede encontrar derivando la ecuacin anterior e igualando a cero. Justifique que las
respuestas encontradas realmente corresponden a un mximo. Muestre grficamente todos los
resultados obtenidos.

1. En t=0 el interruptor S pasa a la posicin 1 donde permanece 300ms, al cabo de stos pasa
posicin 2 donde se mantiene 250ms, finalizados estos, pasa a la posicin 3 donde
permanece indefinidamente. Determine el voltaje de salida y represente grficamente,
suponiendo que el condensador est inicialmente descargado.


















Figura 4-26


Solucin

Analicemos el circuito equivalente en cada posicin.

v
c
(t)
10mF
8KW
30KW
6KW
100KW
t = 0
-
5v
+
+
10v
-
S

3

2

1

142
Posicin 1









Figura 4-27

La constante de tiempo viene dada por:

ms F K 1000 10 100
1
= = m W t

El voltaje en el capacitor es, en consecuencia:

) ( ) 1 ( 10 ) (
1000
t u e t v
t
c
-
- =

Para el segundo intervalo debe conocerse el voltaje en el capacitor al cabo de 300ms. Evaluando,
se obtiene:
Voltios ms v 6 . 2 ) 300 ( =

Posicin 2










Figura 4-28

El estudiante puede comprobar que el circuito equivalente en ste caso es el que se muestra en la
figura 4-28.
ms V v V v
f i
250 , 66 . 1 , 6 . 2
2
= = = t
- + - + =
- -
550 300 ) 66 . 1 6 . 2 ( 66 . 1
250
) 300 (
t e v
t
c


El voltaje, al cabo de los 550ms, es: V ms v
c
66 . 1 ) 550 ( @
v
c
(t)
100KW
10mF
+
10v
-
v
c
(t)
5KW
10mF
+
1.66v
-
143
Posicin 3











Figura 4-29

< + + - =
- -
t e t v
t
c
550 ) 5 66 . 1 ( 5 ) (
80
) 550 (


Note que el condensador tiende a un voltaje de 5V, en un t=950ms

Un punto importante en el grfico es el tiempo para el cual el voltaje en el capacitor se hace cero,
ste se obtiene a partir de la expresin anterior, as:

ms t
e
cruce
t
573
) 5 66 . 1 ( 5 0
80
) 550 (
=
+ + - =
- -


Durante el desarrollo del problema, se puede observar la importancia de saber identificar la
condicin inicial y final del condensador, la constante de tiempo en cada paso, las
simplificaciones de los circuitos mediante teoremas, como llevarlos a un simple circuito RC, que
cuando su excitacin es constante, se puede tratar empleando la expresin:

t
t
f i f o
e v v v t v
-
- + = ) ( ) (

La figura 4-30 muestra el voltaje resultante para el capacitor: ) (
0
t v

Un problema interesante, muy parecido al anterior, se presenta cuando al pasar el interruptor a la
posicin 3 encuentra un circuito serie como el que se muestra en la figura 4-31. Resuelva el
problema y represente grficamente.

4) Disee un circuito que contenga una sola batera, resistores, un condensador de 200mF, un
interruptor de dos posiciones que pasa a la posicin 1 en t = 0, donde permanece durante 5s, al
cabo de los cuales pasa a la posicin 2 donde se mantiene indefinidamente y tal que la salida
tomada sobre el condensador, sea la mostrada.
v
c
(t)
8KW
10mF
-
5v
+
144

Figura 4-30













Figura 4-31

Segn la figura 4-32, el circuito obtiene un primer estado estable en t = 5s, y la salida se
mantendra en un voltio si el interruptor no pasara a la posicin 2, una vez en esta se llaga a un
segundo estado estable en t = 20s, con una salida de 3 voltios. Un primer paso en este diseo, es
hallar el valor de la batera; ste debe ser mayor igual a 3 voltios.
Se parte de una batera de 3 voltios y un condensador inicialmente cargado, pensemos primero en
un circuito simple RC serie, salida por condensador, a que valor tendra el voltaje sobre este?. En
el caso que el interruptor se mantuviera en la posicin 1, el voltaje de salida de estado estable
sera 1 voltio?.
Las inquietudes planteadas una vez resueltas, sugieren la necesidad de limitar el voltaje sobre el
condensador en el primer estado estable. Cmo podra lograrse este objetivo?.

Se sugiere el circuito de la figura 32. Disctalo y analcelo detenidamente. Cumple este circuito
con las experiencias planteadas?. Se le ocurre otro circuito ms sencillo?.


20mF
8KW
-
5v
+
3
5
5
vc t ( )
1.2 0 t
0 0.3 0.6 0.9 1.2
5
2.5
0
2.5
5
Grfica de Vc(t)
145














Figura 4-32

Observe que R
2
tiene como objetivo limitar el voltaje sobre el condensador en el primer estado
estable. Despus de un estudio detenido, se llega a concluir que el circuito mostrado debe
producir el v
c
(t) deseado. El siguiente paso es hallar R
1
, R
2
, R
3
.

Para la posicin 1, en el intervalo: - 5 0 t , V v v
f i
1 , 0 = =

2 1
2 1
1
R R
C R R
+
= t , observe que el voltaje en estado estable de la posicin 1 debe ser:
V V
R R
R
1 3
2 1
2
=
+


Justifique circuitalmente esta afirmacin. Adems: s 5 5
1
= t , donde: s 1
1
= t
Las dos ltimas afirmaciones ayudan a encontrar R
1
y R
2
.

Se llega a: R
1
= 15K y R
2
= 7.5K.
- - =
-
5 0 ) ( ) 1 ( ) (
1
t t u e t v
t
c
t


Para la posicin 2, nos queda un simple circuito serie: C R
3
. En la posicin mencionada que es
vlida para < + t 5 se tiene:

C R V v V v
f i 3 2
, 3 , 1 = = = t

La ecuacin para este intervalo ser:
2
) 5 (
) 3 1 ( 3 ) (
t
- -
- + =
t
c
e t v


1
2
v
c
(t)
200mF
t=0
R
1

R
2

R
3

+
3v
-
146
) 5 ( 2 3 ) (
2
) 5 (
-

- =
- -
t u e t v
t
c
t


Se desea que en t=20s v
c
(20)=3V, por lo tanto: s 3
2
@ t . En consecuencia K R 15
3
@

Piense en otros posibles circuitos que produzcan la salida deseada. Recuerde la importancia del
factor econmico en todo diseo.


Figura 4-33

5) En el circuito mostrado, la lmpara tiene una resistencia infinita cuando est apagada y cero
cuando est encendida. Escoger valores R,C y V para que la lmpara se encienda dos veces por
segundo. Para el encendido, el elemento mencionado requiere 20V.










Figura 4-34

Interpretando el enunciado del problema, podemos sacar las siguientes conclusiones:

Mientras la lmpara est apagada, se comporta como un circuito abierto, y el condensador se
est cargando.
4
0
Vc t ( )
25 0 t
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
4
Grfica de Vc(t)
v
c
(t)
+
V
-
R

Lmpara
C

147
Tan pronto V
c
llega a 20 voltios, la lmpara se enciende, su resistencia se hace cero, el
condensador es cortocircuitado, la lmpara se apaga y el proceso se repite.
La lmpara encienda cada 0.5s y se apaga inmediatamente.

Todo lo anterior puede visualizarse en las figuras 4-35,4-36 y 4-37










Figura 4-35










Figura 4-36




Figura 4-37
Lmpara apagada
v
c
(t)
+
V
-
R

C

Lmpara encendida
v
c
(t)
+
V
-
R

C

25
0
vc t ( )
2.5 0 t
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
5
10
15
20
25
Grfica de Vc(t)
148
Analice detenidamente la informacin grfica dada y justifique las siguientes afirmaciones:

V V Tmese V V 20 20 . 1 =
F C M R Tmese s RC m W 1 . 0 1 1 . 0 . 2 = = =

Encuentre la ecuacin para el voltaje de salida. Con los resultados encontrados, chequee que el
circuito cumple realmente las condiciones planteadas.


6) Para el circuito dado, halle ) (t v
c
suponiendo que el sistema est inicialmente en reposo.











Figura 4-38



Figura 4-39

Dado que las excitaciones son fuentes independientes, un paso obvio en la obtencin de v
c
(t), es
hallarlo por superposicin.
) ( ) ( ) (
2 1
t v t v t v
c c c
+ =
1.5
0
vx t ( )
6 0 t
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
1.5
Grfica de Vx(t), para v1=1V
+
-
+
-
v
c
(t)
2KW
2KW
1mF
v
1
senwt
v
x
(t)
149
) (
1
t v
c
es el voltaje sobre el condensador cuando acta la fuente senoidal
) (
2
t v
c
es el voltaje sobre el condensador cuando la fuente senoidal se apaga

a. Hallemos ) (
1
t v
c










Figura 4-40


Recordando los mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales, llegamos a:

) sen(
1 2
) (
2 2 2
1
1
f w -
+
+ =
-
t
C R w
v
Ae t v
RC
t
c


donde:

A es la constante de integracin.
) (
1
RC tan w f
-
=

b. Hallemos ) (
2
t v
c











Figura 4-41

Justifique el circuito v
c2
(t), no es ms que la salida de un circuito RC serie, salida por
condensador, excitado por una seal constante a trazos. Este problema fue suficientemente
analizado en los problemas 1 y 2. Trate de encontrar una expresin general para v
c2
(t).

v
c1
(t)
1mF

1KW
wt
v
sen
2
1

+
-
+
-
v
c2
(t)
1mF
1KW
2
) (t v
x

150
La solucin general ser: ) ( ) ( ) (
2 1
t v t v t v
c c c
+ =


7) Considere el circuito de la figura:




L






Figura 4-42

Suponga que el sistema se encuentra inicialmente en reposo.

1. Escriba las ecuaciones del circuito.
2. Tomando la siguiente informacin: ) ( 10 ) ( t u t v
i
= R = 5W L = 2H M = 1H C = 1F,
encuentre v(t) y represente grficamente.

Solucin

1. Para el planteamiento de las ecuaciones, se procede a partir del mtodo de voltajes de malla y
corrientes de nodo as:

0
2 1 2 2 1 1
= + + + + + + - i R Di M Di L Di M Di L i R v
i

v i R Di M Di L = + +
2 1 2

R
v
Dv C i i + + =
2 1



por lo tanto el sistema ser:

0
1
0 ) (
) ( ) (
2 1
2 1
2 1
=

+ - -
= - + +
= + + + + +
v
R
D C i i
v i D L R i D M
v i D M D L R i D M D L R
i


Para encontrar v(t), comencemos por sustituir los valores de los elementos circuitales en las
ecuaciones, las cuales se escriben en forma matricial, as:
v
i
(t)
R
R
i
2
(t)
i
1
(t)
v(t)
R . L
+
-
.
L
151
( )

+ - -
- +
+ +
0
0
) ( 10
) (
) (
) (
5 / 1 1 1
1 5 2
0 5 3 5 3
2
1
t u
t v
t i
t i
D
D D
D D


Para resolver el sistema usamos la regla de Cramer, as:

A
A
t v
3
) ( =

Haciendo uso del paquete Mathcad, se tiene que el determinante del sistema es:


En cuanto al numerador, tenemos:


Puesto que la solucin es vlida para: 0 > t , la ecuacin diferencial para el voltaje en el
capacitor es:
50 ) ( 15 35
5
103
3
2 3
=

+ + + t v D D D

Donde: F(t) es la funcin escaln unitario

En cuanto al numerador, tenemos:


Puesto que la solucin es vlida para: 0 > t , la ecuacin diferencial para el voltaje en el
capacitor es:
50 ) ( 15 35
5
103
3
2 3
=

+ + + t v D D D

3 D
.
5
D
1
3 D
.
5
2 D
.
5
1
0
1
D
1
5
3 D
3
.
103
5
D
2
.
35 D
.
15
3 D
.
5
D
1
3 D
.
5
2 D
.
5
1
10 F t ( )
.
0
0
30 D
.
F t ( )
.
50 F t ( )
.
3 D
.
5
D
1
3 D
.
5
2 D
.
5
1
10 F t ( )
.
0
0
30 D
.
F t ( )
.
50 F t ( )
.
152
La ecuacin caracterstica ser entonces:

0 5
3
35
15
103
2 3
= + + + m m m

Las races de la ecuacin caracterstica son: 66 . 0 67 . 1 54 . 1 - - -

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

t t t
e K e K e K t v
66 . 0
3
67 . 1
2
54 . 4
1
3
10
) (
- - -
+ + + =

Para determinar las constantes se deben tener en cuenta las condiciones iniciales del problema, si
el sistema est inicialmente en reposo, indica que v(0) = 0, i
1
(0) = 0, i
2
(0) = 0. Con dichos
valores podemos determinar, en el sistema de ecuaciones, los valores: ) 0 ( Dv y ) 0 (
2
v D
A partir de los dos primeras ecuaciones del sistema, evaluando en 0 = t , resulta:

10 ) 0 ( 3 ) 0 ( 3
0 ) 0 ( 2 ) 0 (
2 1
2 1
= +
= +
Di Di
Di Di


Cuya solucin es:
3
10
) 0 (
3
20
) 0 (
1 1
- = = i D i D

Con estos valores y derivando la tercera ecuacin, se obtiene D
2
v(0)=10.

Derivando la expresin para v(t) dos veces, se obtiene:

t t t
e C e K e K t Dv
66 . 0
3
67 . 1
2
54 . 4
1
66 . 0 67 . 1 54 . 4 ) (
- - -
- - - =

t t t
e K e K e K t v D
66 . 0
3
67 . 1
2
54 . 4
1
2
44 . 0 79 . 2 61 . 20 ) (
- - -
+ + =

Evaluando para t=0 se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

-
=

- -
0
0
3 / 10
44 . 0 79 . 2 61 . 20
66 . 0 67 . 1 54 . 4
1 1 1
3
2
1
K
K
K


Resolviendo el sistema, resulta:

443 . 6 437 . 3 328 . 0
3 2 1
- = = - = K K K
153
El voltaje en el capacitor es, en consecuencia:

t t t
e e e t v
66 . 0 67 . 1 54 .
443 . 6 3437 328 . 0
3
10
) (
- - -
- + - =

La figura 4-42 ilustra la representacin grfica del voltaje en el capacitor



Figura 4-42


8) Para el circuito de la figura, encuentre la respuesta del capacitor al escaln unitario en
todo instante, suponiendo que el circuito est inicialmente en reposo y graficar.











Figura 4-43

Solucin

Planteando voltajes de malla y corrientes de nodo tenemos:

2 1
2 2
1
) ( 3 . 0
0 ) ( 3 ) ( ) (
0 ) ( ) ( 5 ) (
i t Dv i
t i t Di t v
t v t Di t v
s
+ =
= + + -
= + + -


i
1
i
2

+
v(t)
-
0.3F
R
+
v
s
(t)
-
+
-
5H 1H
4
0
v t ( )
10 0 t
154
El sistema, en forma matricial, es el siguiente:

-
- +
0
0
1
3 . 0 1 1
1 3 0
1 0 5
2
1
v
i
i
D
D
D


Puesto que nos piden el voltaje en el capacitor, aplicamos la regla de Cramer, as:
El determinante del sistema es:

La ecuacin diferencial para el voltaje en el capacitor es:

3 ) ( 3 6
2
9
2
3
2 3
=

+ + + t v D D D

De manera similar a lo expuesto en el ejercicio anterior, el estudiante puede verificar que las
races de la ecuacin caracterstica vienen dadas por: 1 1 1 1 1 i i - - + - - . En consecuencia, la
solucin general se puede escribir en la forma:

) sen( ) cos( 1 ) (
3 2 1
t e K t e K e K t v
t t t - - -
+ + + =

Para determinar las constantes se procede de forma similar, es decir, se requieren las condiciones
iniciales: ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2
v D Dv v . A partir del sistema de ecuaciones, en: 0 = t , se tiene que:

0 ) 0 ( 0 ) 0 ( 0 ) 0 (
2
= = = v D Dv v

La funcin y sus dos primeras derivadas evaluadas en 0 = t conducen al siguiente sistema:

-
=

-
- -
0
0
1
2 0 1
1 1 1
0 1 1
3
2
1
K
K
K


Resolviendo el sistema, se obtiene: 1 1 2
3 2 1
- = = - = K K K . Con base en lo anterior, el
voltaje en el capacitor en todo instante es:

) sen( ) cos( 2 1 ) ( t e t e e t v
t t t - - -
- + - =

La figura 4-44 ilustra la grfica correspondiente.
5 D
.
0
1
0
D 3
1
1
1
0.3 D
.
1.5 D
3
.
4.5 D
2
.
6 D
.
3
155
9) Considere el circuito de la figura 4-45

1) Escriba las ecuaciones para v
1
(t) y v
2
(t).
2) Resuelva para v
1
(t) y v
2
(t), sabiendo que v
i
(t)=10u(t), RC=1, y el sistema est inicialmente en
reposo.


Figura 4-44













Figura 4-45

Solucin

Planteando ecuaciones de voltajes de malla y corrientes de nodo tenemos:

2 1 1
2 2 1 2
2 1 1
0 2
0 2
CDv CDv i
v RCDv v v
v v Ri v
i
+ =
= + + - -
= + + + -


Por lo tanto las ecuaciones para v
1
y v
2
sern:

( ) ( )
( ) 0 1
2 1
2 1
2 1
= - + -
= + + +
v RCD v
v v RCD v RCD
i

1
0
v t ( )
10 0 t
R
R
+
v
1
(t)
-
+
v
2
(t)
-
+
v
i
(t)
-
+
2 v
2
(t)
-
C

C

+
-
156
Ahora resolvemos el sistema planteado, sustituyendo los valores dados:

1
) 1 ( 1
) 2 ( ) 1 (
2
+ + =
- -
+ +
=
D D
D
D D
D
D

10
0 1
10 ) 1 (
2
2
=
-
+
=
v
D
v
D
D


La ecuacin diferencial para ) (
2
t v es: 10 ) ( ) 1 (
2
2
= + + t v D D

La solucin para v
2
ser de la forma: ) ( ) ( ) (
2 2 2
t v t v t v
p c
+ = . Hallando la complementaria y la
particular, se tiene:

+ =
- -
t e K t e K t v
t t
2
3
sen
2
3
cos 10 ) (
2 /
2
2 /
1 2


A partir del sistema de ecuaciones se determinan las condiciones iniciales, as:

0 ) 0 ( 0 ) 0 ( = = Dv v

Tomando la primera derivada del voltaje y evaluando en 0 = t se obtiene que:

3 / 3 10 10
2 1
- = - = K K

En consecuencia, el voltaje ) (
2
t v est dado por:

- =
- -
t e t e t v
t t
2
3
sen
3
3 10
2
3
cos 10 10 ) (
2 / 2 /
2


El voltaje ) (
1
t v se calcula como:

+ - = - =
- -
t e t e t v t v
dt
d
t v
t t
2
3
sen 3 10
2
3
cos 10 10 ) ( ) ( ) (
2 / 2 /
2 2 1


Las grficas correspondientes se muestran en la figura 4-46a y 4-46b.


10) Para el circuito de la figura 4-47

1. Escriba el P.V.I. para el voltaje en el capacitor, sabiendo que el sistema est inicialmente en
reposo
2. Resuelva el P.V.I. con los siguientes datos: R=3/16, C=1, L=1 y v
s
(t)=10u(t).

157
Solucin

a) Para determinar el P.V.I. comenzamos por plantear las ecuaciones de corrientes de nodo y
voltajes de malla.

Figura 4-46.a Figura 4-46.b











Figura 4-47

R
v
CDv
R
v v
v RCDv v
LDi Ri v
R
v v
i
R
v v
y y x
y
x
y x
x s
+ =
-
+ =
+ =
-
+ =
-


Reemplazando v
x
y v
y
en la primera ecuacin, se llega a lo siguiente:

( ) ( )
s
v v RCD i LD R = + - + 1 2 3

Reemplazando v
x
y v
y
en la segunda ecuacin:

( ) ( ) 0 2 3 = + - + v RCD i LD R

+
v(t)
-
+
v
s
(t)
-
v
x


v
y


C

R

R

R

R
R

L

i(t)

v1 t ( )
t
15
10
5
5
v2 t ( )
t
5
5
10
15
158
Si v(0)=0, entonces al sustituir en las ecuaciones resultantes, se obtiene un sistema que permite
encontrar el valor de: Dv(0)= v
s
(0) / 5RC.

Finalmente el PVI ser:
( ) ( )
s
v v RCD i LD R = + - + 1 2 3

( ) ( ) 0 2 3 = + - + v RCD i LD R

RC v Dv v
s
5 / ) 0 ( ) 0 ( 0 ) 0 ( = =

b) Sustituyendo los datos en las ecuaciones tenemos:

+ -

+ -

+
0
10
) (
) (
2
16
9
16
3
1
16
3
16
9
2
t v
t i
D D
D D

El determinante del sistema es:

La variacin de voltaje es:

8
15
0
16
3
10 2
16
9
) ( =

+ -

+
=
D
D
t v D

La ecuacin diferencial para el voltaje en el capacitor se puede escribir en la forma:

2 ) ( ) 1 5 . 3 (
2
= + + t v D D

La solucin para ) (t v ser de la forma:

2 ) (
186 . 3
2
3139 . 0
1
+ + =
- - t t
e C e C t v

Para determinar C
1
y C
2
derivamos se procede de manera similar que en los ejercicios previos.
El resultado e
2 D
.
9
16
D
3
16
3
16
D
.
1
9
16
D
.
2
15
16
D
2
.
105
32
D
.
15
16
159
2 5 . 3 5 . 1 ) (
186 . 3 3139 . 0
+ - =
- - t t
e e t v


Figura 4-48


11) Para el circuito de la figura 4-49:

a) Escriba el PVI para una de las variables, sabiendo que el sistema est inicialmente en reposo.
b) Resuelva el PVI con los siguientes datos: R = 1, C = 1 y v
s
(t) = 10 u(t)











Figura 4-49



Solucin

a) Para determinar el PVI planteamos las ecuaciones de voltajes y corriente, as:

0 2
0 2 ) (
2 2 3 1
1 3 1 1
3 2 1
= + + - -
= + + + + -
+ =
RCDv v v v
v v v RCDv t v
CDv CDv CDv
S


El sistema de ecuaciones en forma matricial presenta la forma:

+
v
s
-

R v
2

2 v
1

C
C
C
R
v
3



v
1

3
0
v t ( )
10 0 t
1
2
3
160

- + -
+
-
0
0
1 1 2
1 0 3
3
2
1
g
v
v
v
v
RCD
RCD
CD CD CD


El determinante del sistema es:


La ecuacin diferencial para el voltaje ) (
1
t v es:

) ( ) 2 ( ) ( ) 5 6 (
2 2
1
2 2 3 3 2
t v CD D RC t v CD D RC D C R
g
+ = + +

Las condiciones iniciales son:
2 2
1
2
1 1
) 0 ( 4
) 0 (
) 0 (
) 0 ( ) 0 (
C R
v
v D
RC
v
Dv v
g g
- = = =

El problema de valor inicial para el voltaje
1
v es el siguiente, despus de reemplazar los datos:

0 ) ( ) 5 6 (
1
2 3
= + + t v D D D 40 ) 0 ( 10 0 ) 0 (
1
2
1 1
- = = = v D Dv v

Las races de la ecuacin caracterstica son: 1 5 0 - = - = = m m m

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

t t
e C e C C t v
- -
+ + =
5
3 2 1 1
) (

Tomando las dos primeras derivadas, se tiene:

t t
e C e C t Dv
5
3 2 1
5 ) (
- -
- - =
t t
e C e C t v D
5
3 2 1
2
25 ) (
- -
+ =

Evaluando para t = 0, tenemos:

0
3 2 1
= + + C C C 10 5
3 2
= - - C C 40 25
3 2
- = + C C

Solucionando el sistema tenemos que: 5 . 1 5 . 2 4
3 2 1
- = - = = C C C

Por lo tanto la solucin para V
1
es:

t t
e e t v
- -
- - =
5
1
5 . 1 5 . 2 4 ) (
C D
.
R C
.
D
.
3
2
C D
.
0
R C
.
D
.
1
C D
.
1
1
5 C
.
D
.
6 C
2
.
D
2
.
R
.
R
2
C
3
.
D
3
.
161
La representacin grfica para V
1
se muestra en la figura 4-50.


Figura 4-50



EJERCICIOS PROPUESTOS

1.









Figura 4-51


Para el circuito mostrado en la figura 4-51: 0 ) 0 ( ; 0 ) 0 ( = - = -
L c
i v . Determine: ) (
1
t v y
. 0 ); (
2
> t t v










Figura 4-52
v
c

5H
4F
v
1
v
2

2 v
1

+ -
1/3W
i
L

Id(t)
+
v
-
3v

-
+
1/2W 1H i
s

6A
i
4
0
v1 t ( )
10 0 t
1
2
3
4
162
2. Para el circuito de la figura 4-52, encuentre y grafique i(t), sabiendo que: 0 ) 0 ( = -
L
i y que la
excitacin es: ) 2 ( ) 2 ( 2 ) 1 ( ) 1 ( 3 ) ( ) ( - - + - - - = t u t t u t t tu t i
s




3. Para el circuito mostrado en la figura 4-53, hallar i(t) y v(t) para t>0, sabiendo que: 0 ) 0 ( = - v ,
) 2 ( ) 1 ( 3 ) ( 2 ) ( - + - - = t u t u t u t i
s
y ) ( 6 ) ( t u t v
s
= .











Figura 4-53

4. Para ambos circuitos, mostrados en las figuras 4-54a y 4-54b, el interruptor ha permanecido
mucho tiempo cerrado, y se abre en t=0. Hallar y graficar v(t), i(t) para t>0.









Figura 4-54a Figura 4-54b











Figura 4-55a Figura 4-55b
i
s


v
s


+ v -
+ -
2W
1F
i
+
-
t=0 t=0

0.1F 5H
2W 3W 2W 3W
10V
9V
+
v
-
+
v
-
i i
12V 10V
2F 3F
16H
+ v -
3V
+
v
-
i
i
+
-
6W t=0 8W t=0 5W
163
5. Repita el problema anterior para los circuitos mostrados en las figuras 4-55a y 4-55b.









Figura 4-56a Figura 4-56b

Para los circuitos mostrados en las figuras 4-56a y 4-56b, hallar v(t) si:

a) ) ( ) ( t Vu t v
s
=
b) ) ( ) ( t u Ve t v
t
s
-
=
c) ) ( ) cos( ) ( t u t V t v
s
w =

Tome condiciones iniciales 0 ) 0 ( ; 0 ) 0 ( = - = -
L c
i v


6.







Figura 4-57a Figura 4-57b

Para los circuitos de las figuras: 4-57.a y 4-57.b, determine i(t) para t>0. Suponga que:
0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( = - = - i v
c
.


7. Para los circuitos de las figuras: 4-58.a y 4-58.b, determine: ) (t i y ) (t v para 0 > t

8. Determine la corriente en el primario: ) (
1
t i para el circuito de la figura: 4-59, con la siguiente
informacin: ) ( 10 ) ( t u t v
i
= R = 5W L = 2H M = 1H C = 1F

9. Para el circuito de la figura 4-60

a) Determine el valor de M para el que el amortiguamiento sea crtico
R

R

R

R

L

C

+

v(t)

-
+
v(t)
-
v
s
v
s

+
-
+
-
1W t=0 2W 1W 2W
i
4i
0.5H
i(t)

+
v
c
(t)
-
10mF
+
3V
-
-
6V
+

v
u
(t)
+
-
164
b) S 5 . 0 = M y ) ( 5 ) ( t u t v
s
= , determine las corrientes del circuito
c) Repita la parte b para M=0.5 y ) ( 5 ) ( t u e t v
t
s
-
= .
d) Para que valor de M el amortiguamiento es 50% del crtico. En tal caso, hallar i
2
(t) para
) sen( ) ( t t v
s
=










Figura 4-58.a Figura 4-58.b




L






Figura 4-59












Figura 4-60

10. Repita el problema 7 s se intercambian los capacitores y los resistores.



M
v
s
(t)
i
2

i
1

1F 2W
1H 1H
t=0
. .
1W 1H 3W 1H
3V
t=0
t=0
1F
1F
i
i
0.5W
+

v

-
+
v
-
12V
v
i
(t)
R
R
i
2
(t)
i
1
(t)
v(t)
R . L
+
-
.
L
165
ANEXO CAPITULO IV
SIMULACIN

EJEMPLOS

Ejemplo 4.1
Para obtener el producto RC=1, se toman los valores R=1KW y C=1mF, como se muestra en la
figura IV.1

Figura IV.1

Simulacin para una entrada de un pulso rectangular, ( )
v t u t u t
s
( ) ( ) ( ) = - - 2 2 . Donde V1 e
la entrada y V(C1:1) la salida.

Figura IV.2
166
Simulacin par una entrada senoidal , ) ( ) sen( t u t v
s
= . Donde V2 es la entrada y V(C1:1) la
salida.


Figura IV.3

Ejemplo 4.2

Para una constante de tiempo de 1seg con un resistor de un ohmio, se tiene como resultado
L=1H , tal como se muestra en la figura IV.4

Figura IV.4
167
a) Para una entrada rectangular ( ) v t u t u t
s
( ) ( ) ( ) = - - 10 5 . Donde V1 es la entrada e I(L1) es
la salida .
Figura IV.5


b) Para una entrada v t e t u t
s
t
( ) cos( ) ( ) =
-
10 . Donde V1 y V2 son entradas e I(L1) es la
salida.

Figura IV.6
168
La simulacin resultante para dicho caso, se muestra en la figura IV.7

Figura IV.7

Ejemplo 4.3

El esquema correspondiente al problema, se muestra en la figura IV.8. Para una entrada escaln
unitario ) ( ) ( t u t v
s
= , se obtiene la respuesta mostrada en la figura IV.9.

Figura IV.8

Donde I(L1) y V(C1:1) son las salidas mostradas en la figura IV.9., corriente en el inductor y
voltaje en el capacitor, y V1 es la entrada.
169


Figura IV.9

Para una entrada ) ( ) ( t t v
s
d = , se obtiene una salida como la mostrada en la figura IV.10

Figura IV.10

170
Ejemplo 4.4

El esquema correspondiente al problema, se muestra en la figura IV.11.Para una entrada escaln
unitario ) ( ) ( t u t v
s
= , se obtiene la respuesta mostrada en la figura IV.12

Figura IV.11

Donde I(L1) y V(C1:1) son las salidas mostradas en la figura IV.12, corriente en el inductor y
voltaje en el capacitor, y V1 es la entrada.

Figura IV.12

Para una entrada ) ( ) ( t t v
s
d = , se obtiene una salida como la mostrada en la figura IV.13
171

Figura IV.13

Ejemplo 4.5

El esquema correspondiente al problema, se muestra en la figura IV.14.Para una entrada escaln
unitario ) ( ) ( t u t v
s
= , se obtiene la respuesta mostrada en la figura IV.15


Figura IV.14

Donde I(L1) y V(C1:1) son las salidas mostradas en la figuraIV.15, corriente en el inductor y
voltaje en el capacitor, y V1 es la entrada.

172

Figura IV.15

Para una entrada ) ( ) ( t t v
s
d = , se obtiene una salida como la mostrada en la figura IV.16


Figura IV.16
173
Ejemplo 4.6

El esquema correspondiente al problema, se muestra en la figura IV.17. Para una entrada escaln
unitario ) ( ) ( t u t v
s
= , se obtiene la respuesta mostrada en la figura IV.18.


Figura IV.17

Donde I(L1) y V(C1:1) son las salidas mostradas en la figuraIV.18, corriente en el inductor y
voltaje en el capacitor, y V1 es la entrada.

Figura IV.18

Para una entrada ) ( ) ( t t v
s
d = , se obtiene una salida como la mostrada en la figura IV.19
174
Figura IV.19

Ejemplo 4.7

El esquema correspondiente al problema, se muestra en la figura IV.20. Para una entrada escaln
unitario ) ( ) ( t u t v
s
= , se obtiene la respuesta mostrada en la figura IV.21


Figura IV.20

Donde I(R1) e I(R2) son las salidas mostradas en la figura IV.21, corriente en el primario y
corriente en el secundario y V1 es la entrada.
175

Figura IV.21

Ahora los voltajes de salida son V(TX1:1) y V(TX1:3), mostrados en la figura IV.22

Figura IV.22

176
EJERCICIOS RESUELTOS

1. El ejercicio plantea un t = RC = 1, y adems una entrada ) ( ) ( t u t v
s
= , bajo estas condiciones
se tomarn los valores de R=1W y C=1F. El esquema correspondiente a ello, se muestra en la
figura IV.23.


Figura IV.23

Para dicha entrada, se tiene la salida V(C1), mostrada en la figura IV.24 y la entrada V1.


Figura IV.24

177
2. Un circuito RC, mostrado en la figura IV.25, con salida por resistor y con una
entrada )) 1 . 0 ( ) ( ( 10 ) ( - - = t u t u t v
s
, si R=10KW y C=1mF, presenta una respuesta de la forma
mostrada en la figura IV.26.


Figura IV.25

Donde V(R1) es la salida y V1 e la entrada, mostradas en la figura IV.26.

Figura IV.26

3. para el circuito de la figura IV.27, se tiene una entrada constante, para la cual se obtiene la
forma de onda mostrada en la figura IV.28


178


Figura IV.27

Para determinar el valor pico de corriente se toman los cursores y se miden 910.891mA en un
tiempo de 2.7763mseg

Figura IV.28


4. El problema se divide en tres simulaciones, primero para la posicin 1 del swiche, segundo
para la posicin 2 y tercero para la posicin 3.

179
Posicin 1. El swiche permanece activo 300ms

Figura IV.29

La simulacin correspondiente al circuito es la que se obtiene en la figura IV.30; durante el
tiempo establecido, el voltaje en el capacitor es de 2.5970voltios.

Figura IV.30


Posicin 2. El swiche permanece activo 250ms. Por lo tanto son 550ms de tiempo total .

La simulacin correspondiente al circuito es la que se obtiene en la figura IV.32, para un tiempo
de 250.345ms el voltaje en el capacitor es de 1.6662voltios.
180


Figura IV.31

Figura IV.32

Posicin 3. En esta posicin el swiche permanece indefinidamente. Esto se muestra en la figura
IV.33.
181
Figura IV.33
La simulacin correspondiente al circuito es la que se obtiene en la figura IV.34, para un tiempo
de 937.5ms el voltaje en el capacitor es de (-5)voltios.

Figura IV.34

5. El problema se divide en dos partes, la posicin 1 donde permanece 5seg y la posicin 2
donde se llega a estado estable a los 20seg

Posicin 1. El esquema correspondiente a dicha posicin se muestra en la figura IV.35.


182
Figura IV.35
Como se observa en la figura IV.36 a los 5seg se alcanzan 993.290voltios, valor cercano a
1voltio, lo cual es esperado.

Figura IV.36

Posicin 2. En esta posicin el swiche permanece activo indefinidamente, pero se espera un
estado estable 15seg despus de que se abre el otro swiche. Su esquema se muestra en la figura
IV.37.

Figura IV.37

183
En la figura IV.38, se ve cmo en un tiempo de 20seg se alcanza un nivel de 2.9975voltios, un
valor muy aproximado a los 3voltios

Figura IV.38

6. El ejercicio plantea el encendido y apagado de una lmpara, esto se simular con el disparo
de un SCR, es un dispositivo que funciona solo en el momento que se enven pulsos por el
gate y este polarizado directamente, como se muestra en la figura IV.39. Para la entrada se
toma una fuente con valor de 22.5voltios ya que con la cada de voltaje en el resistor se tiene
a la salida 20voltios, lo cual es requerido.


Figura IV.39

184
La grfica obtenida en la simulacin, es la que se muestra en la figura IV.40, donde se percibe
que la lmpara se cortocircuita cada 0.5 segundos.

Figura IV.40

7. Para la simulacin del circuito mostrado en la figura IV.41, se tomaron como voltajes de
entrada un voltaje pulsado ) 1 ( ) ( ) ( - - = t u t u t v
x
y otro senoidal de amplitud 1voltio y
frecuencia de 0.5Hz, esto se muestra en la figura IV.42.



Figura IV.41



185

Figura IV.42

Se puede ver como la salida se corta inmediatamente despus de que el pulso se v a cero.

8. Para el circuito de la figura IV.43, se tiene en cuenta un 1 = k , ya que 2 1 L L k M = , y
teniendo 1 = M y , se obtiene dicho valor.

En la figura IV.44, se tiene la respuesta del capacitor V(C1:1) y las corrientes en los inductores,
I(R1) es la corriente en el primario e I(R3) es la corriente en el secundario.


Figura IV.43


186

Figura IV.44

9. Para determinar el voltaje en el capacitor en todo instante, para el esquema que se muestra en
la figura IV.45.

Tambin es posible conocer las corrientes en los inductores L1 y L2, estas se muestran en la
figura IV.46.



Figura IV.45
187

Figura IV.46

La respuesta obtenida para el capacitor es la esperada de acuerdo al anlisis terico.

10. Para determinar los voltajes en los capacitores se realiza la simulacin del circuito mostrado
en la figura IV.47, teniendo en cuenta que la constante de tiempo es 1, se toma los valores
W 1 = R y F C 1 = .

Figura IV.47

188
La respuesta obtenida para cada uno de los capacitores se muestran en la figura IV.48, donde
V(C1:1 ,C1:2) es el voltaje en C1 y V(C2:1) es el voltaje en C2.

Figura IV.48

11. Para el ejercicio se solicita conocer la respuesta al escaln para el capacitor de la figura IV.49

La respuesta obtenida se muestra en la figura IV.50 La cual es deseada.

Figura IV.49

189

Figura IV.50

12. El problema planteado en este ejercicio, solo fue resuelto para V1, pero en este caso se
simularn los voltajes en los tres capacitores. La figura correspondiente al circuito sobre el
cual se realiza la simulacin es el mostrado en la figura IV.51.


Figura IV.51

La resistencia utilizada en paralelo es con el objeto de mantener un voltaje en el nodo comn a
los capacitores. El voltaje para C1, C2 y C3 se muestra en la figura IV.52, donde ) (
1 1
C v v = ,
) (
2 2
C v v = , ) (
3 3
C v v = .
190

Figura IV.52

La respuesta obtenida para cada capacitor es la deseada de acuerdo al anlisis terico.