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XII Integra Eltrica

USP/EESC/LSEE
Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia
Noes bsicas para o uso do software
ATP (Alternative Transients Program)
Dr. nio Carlos Segatto
Msc. Murilo da Silva
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Sumrio
Objetivo
Introduo e Histrico
Estrutura de um caso genrico no ATP
Princpios bsicos de utilizao do ATP
Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura da rotina Line Constants
Exemplo de Estudo
Interface ATPDraw
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Objetivo
Apresentar o software ATP (Alternative Transient
Program)
Fornecer noes bsicas com respeito ao software
mencionado.
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Introduo
Dcada de 60: desenvolvimento do programa de
transitrios eletromagnticos EMTP (Electromagnetic
Transients Program) por Hermam W. Dommel;
64 73: desenvolvimento de vrios modelos que foram
incorporados ao programa;
A partir de 1973, Scott Meyer assume a coordenao e o
desenvolvimento do programa;
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Introduo
Em 1984, o EPRI decide investir no programa EMTP;
Divergncias entre Meyer e o EPRI Electric Power Research
Institute - levam criao de uma nova verso do EMTP
denominada ATP;
O LEC (Leuven EMTP Center) centralizou a distribuio do programa
a nvel mundial;
Em 1992, a BPA (Bonneville Power Administration) e Meyer
decidiram exercer novamente a coordenao do programa.
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Introduo
Dispe de verses para diversos sistemas operacionais;
Permite simulao em redes polifsicas, com
configuraes arbitrrias;
Calcula valores a intervalos de tempo discretos;
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Introduo
Permite a representao de no-linearidades,
parmetros concentrados ou distribudos, etc.
Considera parmetros em componentes de fase e em
seqncia zero e positiva;
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Introduo
Modelos disponveis:
Elementos Concentrados;
Elementos RL Acoplados;
PI Equivalentes Polifsicos;
Transformadores;
Linhas de Transmisso;
Elementos No-Lineares;
Chaves;
Fontes;
Pra-Raios;
Compensadores Estticos e Vlvulas Conversoras.
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Introduo
Resultados Disponveis:
Respostas no tempo para tenses de barras e de ramos e para
correntes de ramos;
Tenses de barras, fluxos de potncia e correntes nos ramos da
rede em estudo;
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Estrutura de um caso genrico no ATP
Entrada: arquivo de entrada em formato texto;
Sada: arquivo .LIS e arquivo .PL4;
O arquivo de dados de entrada tem um formato
rigidamente preestabelecido;
possvel a identificao de erros atravs da anlise do
arquivo .LIS.
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Estrutura de um caso genrico no ATP
Um arquivo de entrada composto pela seguinte lista
de instrues (Cartes):
BEGIN NEW DATA CASE;
Carto para rotinas especiais;
Carto de dados miscelneos e extenses;
Cartes para ramos lineares e no lineares, transformadores e
linhas de transmisso;
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Estrutura de um caso genrico no ATP
Cartes para dados referentes aos interruptores;
Cartes para fontes
Cartes de especificao das variveis de sada;
Cartes de pedidos de grficos;
BEGIN NEW DATA CASE.
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Princpios bsicos de utilizao do ATP
Elaborao do arquivo de entrada
Inicializar ATP pelo prompt do MS-DOS (executvel);
D:\atpwnt
Disk
Nome do arquivo de entrada e extenso
-R
Obs: o arquivo STARTUP deve estar no diretrio corrente
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Estrutura do arquivo principal de dados
1. Primeiro conjunto de instrues
BEGIN NEW DATA CASE
2. Primeiro carto de dados miscelneos
1 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 80
E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0
DELTAT TMAX XOPT COPT EPSILN TOLMAT TSTART
Intervalo de integrao,
dado em s
Tempo total de estudo,
dado em s
Unidade das indutncias:
0 = mH; freq. = ohm
Unidade das capacitncias:
0 = uF; freq. = ohm
Tolerncia para testar
singularidade da matriz
Tolerncia para testar
singularidade da matriz
Momento do incio da
simulao
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Estrutura do arquivo principal de dados
3. Segundo carto de dados miscelneos
1 a 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 64 65 a 72 73 a 80
I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8
IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAY ICAT NENERG IPRSUP
Quantidade de pontos
para impresso
Quantidade de pontos
para o grfico
Flag para impresso da
tabela de conexes na
rede
Flag para impresso
dos fluxos nos ramos
da rede
Flag para impresso
dos valores mximos
das variveis
Flag para mudana de
freq. de impresso
Flag para controle de
gravao da memria
do ATP em disco
Flag gravao
permanentede pontos
para posterior plotagem
Flag do nmero de
energizao
Flag de controle de
sada da impresso
pelo arquivo startup
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Estrutura do arquivo principal de dados
4. Cartes para ramos lineares e linhas de transmisso
1. Elementos no acoplados, com parmetros RLC
concentrados e em srie (Tipo 0);
2. Elementos mutuamente acoplados, com parmetros RLC
concentrados (Tipo 1, 2, 3...);
3. Elementos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53)
4. Elementos com parmetros distribudos.
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Estrutura do arquivo principal de dados
Formatos de alta e baixa preciso
$VINTAGE, 1 alta preciso (E16.0)
$VINTAGE, 0 baixa preciso (E6.2)
Formato Livre
Conectividade dos elementos
Cada ramo definido pelo nome de seus ns terminas (BUS1,
BUS2).
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Estrutura do arquivo principal de dados
Carto para elementos no acoplados, com parmetros
RLC concentrados e em srie:
Tipo 0
formato normal ($VINTAGE, 0)
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Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura do carto para elementos no acoplados:
1 a 2 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 79 80
R L (mH) C (F)
() ou ou
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 L () C (mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 I1
15 a 26
Nome dos ns
dos ramos de ref.
o
u
t
p
u
t
3 a 14
Nome dos
ns
I
T
Y
P
E
1 a 2 27 a 42 43 a 58 59 a 74 75 a 79 80
R L (mH) C (F)
() ou ou
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 L () C (mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0 I1
o
u
t
p
u
t
ns dos ramos de ref.
3 a 14 15 a 26
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns
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Estrutura do arquivo principal de dados
Carto para elementos RLC mutuamente acoplados
Tipo 1, 2, 3.
Capacitncias shunt de acoplamento;
Aceita todos os formatos;
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Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura do carto para elementos RLC mutuamente
acoplados:
Formato de baixa preciso.
1 a 2
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R L C R L C R L C
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2
27 a 44 45 a 62 63 a 80
Elementos Elementos Elementos
ns dos ramos de ref. (k,m) (k,m+1) (k,m+2)
3 a 14 15 a 26
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns
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Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura do carto para elementos RLC mutuamente
acoplados:
Formato de alta preciso.
1 a 2
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0
ns dos ramos de ref.
R L C
69 a 74
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns Elementos Elementos Elementos
3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68
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Estrutura do arquivo principal de dados
Preenchimento dos cartes:
1 a 2
1 SA RA R11 L11 C11
2 SB RB R21 L21 C21 R22 L22 C22
3 SC RC R31 L31 C31 R32 L32 C32 R33 L33 C33
4 SD RD R41 L41 C41 R42 L42 C42 R43 L43 C43
R44 L44 C44
5 SE RE R51 L51 C51 R52 L52 C52 R53 L53 C53
R54 L54 C54 R55 L55 C55
63 a 80 3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 62
1 a 2 75 a 80
1 SA RA
2 SB RB
3 SC RC
4 SA RA
R33 L33 C33
R41 L41 C41
R31 L31 C31
R32 L32 C32
L21 C21
R22 L22 C22
R11 L11 C11
R21
3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68 69 a 74
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Estrutura do arquivo principal de dados
Carto para ramos RL mutuamente acoplados
Tipo 51, 52, 53
No difere muito da representao anterior;
Notao em valores de fase ou de seqncia;
Aceita todos os formatos.
Representao do acoplamento das impedncias de
transformadores;
Representao de redes equivalentes;
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Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura do carto para ramos RL mutuamente
acoplados:
Formato de baixa preciso para valores de fase
1 a 2
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R R R
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2
L L
E12.2 E12.2 E12.2
Elementos Elementos
ns dos ramos de ref. (k,m) (k,m+1) (k,m+2)
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns Elementos
L
3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 62 63 a 80
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Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura do carto para ramos RL mutuamente
acoplados:
Formato de alta preciso para valores de fase
1 a 2
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0
R L
69 a 80
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns Elementos Elementos
ns dos ramos de ref.
3 a 14 15 a 26 27 a 42 43 a 68
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Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura do carto para ramos RL mutuamente
acoplados:
Formato de alta preciso para valores de seqncia
1 a 2
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E12.2
L
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns Valores
ns dos ramos de ref. Sequncia
3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 80
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Estrutura do arquivo principal de dados
Carto para ramos com elementos de parmetros
distribudos
Tipo -1, -2, -3
Notao em valores modais ou de seqncia;
Formato de alta e baixa preciso;
Utilizao da Rotina Line Constants;
Parmetros constantes ou no com a freqncia;
Transposio ou no das linhas;
Alto grau de preciso do modelo.
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Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura do carto para ramos com parmetros distribudos:
1 a 2 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 e 52 53 e 54 55 e 56 57 a 79 80
c
o
m
p
r
i
m
.
I
O
U
T
I
L
I
N
E
I
P
U
N
C
H
I
P
O
S
E
3 a 14 15 a 26
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns R
(/uC) A B
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 I2 I2 I2 I1
c
o
m
p
r
i
m
.
I
O
U
T
ns dos ramos de ref.
I
L
I
N
E
I
P
U
N
C
H
I
P
O
S
E
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns
1 a 2 27 a 38 39 a 50 51 a 62 63 a 74 75 e 76 77 e 78 79 80
I
O
U
T
c
o
m
p
r
i
m
.
I
L
I
N
E
I
P
U
N
C
H
I
P
O
S
E
3 a 14 15 a 26
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns R
(/uC) A B
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 I2 I2 I2 I1
I
O
U
T
ns dos ramos de ref.
c
o
m
p
r
i
m
.
I
L
I
N
E
I
P
U
N
C
H
I
P
O
S
E
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns
ILINE A B
75 E 76 27 A 38 51 A 62
0 XOPT =0 COPT =0
A =indutncia modal B =capacitncia modal
[mH / comprimento] [uF / comprimento]
XOPT =frequencia COPT =frequencia
A =reatncia modal B =susceptncia modal
[ / comprimento] [ / comprimento]
1 Impedncia caracteristica Velocidade de propagao
em ohm. Zs=sqrt(L/C) modal em comp./s
2 Impedncia caracteristica Tempo de propagao
em ohm. Zs=sqrt(L/C) modal da onda na linha em s
Comprimento total da
linha em questo
Flag para habilitar tipo
de entrada para A e B
Especifica o tipo de modelo:
0: resistncias concentradas
1: modelo sem distoro
Identificao de linha
transposta ou no
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Estrutura do arquivo principal de dados
Chaves
Chave controlada por tempo;
Chave controlada por tenso;
Chave de medida.
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Estrutura do arquivo principal de dados
Chave controlada por tempo
Fecha quando t = t
fecha
Abre em t T
abre
, observando a condio de corrente
1 a 2 35 a 44 45 a 79 80
IM
BUS1 BUS2 Tfecha Tabre
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 I1
I
O
U
T
ns
3 a 14 15 a 34
I
T
Y
P
E
Nome dos Tempo
Tipo: 0 ou branco
Tempo de fechamento
da chave
Tempo de abertura da
chave
Corrente de margem
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Estrutura do arquivo principal de dados
Chave controlada por tenso
Fecha quando t t
fecha
e Tenso > Vflash
Abre quando a condio de corrente for atendida.
1 a 2 35 a 44 45 a 54 55 a 79 80
IM VFLASH
BUS1 BUS2 Tfecha Tdelay
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 E10.0 I1
I
O
U
T
ns
3 a 14 15 a 34
I
T
Y
P
E
Nome dos Tempo
Tempo antes do qual a
chave no fecha
Tempo decorrido aps o
fechamento, antes do qual a
chave no poder abrir
Corrente de margem
Tenso de fechamento
da chave
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Estrutura do arquivo principal de dados
Chave de medida
Corrente (1)
Tenso (ddp) (2)
Corrente e tenso (3)
Potncia e fluxo de energia na chave (4).
1 a 2 55 a 63 64 a 79 80
MESURING
BUS1 BUS2
I2 A6 A6 I1
15 a 54
I
O
U
T
ns
3 a 14
I
T
Y
P
E
Nome dos
Grandeza medida
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Estrutura do arquivo principal de dados
Fontes
Fonte degrau ou CC;
Fonte rampa com subida linear;
Fonte rampa com duas inclinaes;
Fonte cossenoidal.
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Estrutura do arquivo principal de dados
Fonte CC
1 a 2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
fonte ST AMPLITUDE TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6
I
T
Y
P
E
Tipo 11
Flag para fonte de
tenso ou corrente
Valor da amplitude do
degrau
Tempo de atraso da
fonte >0
Tempo para desabilitar
fonte
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Estrutura do arquivo principal de dados
Fonte rampa com subida linear
1 a 2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
fonte ST AMPLITUDE TIME-0 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6
I
T
Y
P
E
Tipo 12
Tempo final de
subida (s)
Tempo de
atraso
Tempo para
desabilitar fonte
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Estrutura do arquivo principal de dados
Fonte rampa com duas inclinaes lineares
1 a 2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
fonte ST AMPLITUDE TIME-0 A1 TIME-1 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6
I
T
Y
P
E
Tipo 13
Amplitude
relacionada
ao tempo 1
Tempo
associado a
amplitude A1 (s)
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Estrutura do arquivo principal de dados
Fonte cossenoidal
1 a 2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
fonte ST AMPLITUDE FREQ. FASE A1 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6
I
T
Y
P
E
Tipo 14
Valor da amplitude
da fonte
Fase dada em graus ou
segundos conforme A1
A1 = 0, fase em graus
A1 > 0, fase em (s)
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Estrutura do arquivo principal de dados
Cartes para especificaes de sada
Sada em nmeros tabulados, na impressora;
Sada em impressora grfica;
Arquivo de sada .PL4.
Variveis de sada disponveis:
Sada de tenses nos ns;
Sadas referente ao ramos (ddp, correntes, potncia ou
energia)
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Estrutura do arquivo principal de dados
Estrutura do Carto de sada:
Tenses nos ns
1 a 2 3 a 8 9 e 14 15 a 20 21 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 a 56 57 a 62 63 a 68 69 a 74 75 a 80
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 BUS5 BUS6 BUS7 BUS8 BUS9 BUS10 BUS11 BUS12 BUS13
A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6
Sada nos ramos ou chaves
Chaves indicando na coluna 80 os valores de 1 a 4;
Ramos mesmo carto de tenso nos ns, porm
preenchendo o ITYPE com -1, -2, -3, -4 ou -5.
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Rotina LINE CONSTANTS
Rotina auxiliar utilizada para calcular as matrizes de
resistncias, indutncias e capacitncias, em
componentes simtricas ou de fase, de qualquer
configurao arbitrria de condutores areos, para
freqncias entre 0.0001 Hz e 500 kHz.
Calcular o acoplamento entre uma LT e um circuito de
comunicao paralelo.
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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS
Carto de informao;
Instruo para acionar a rotina de clculo dos
parmetros;
Instruo para definio de unidades;
Dados referentes aos condutores;
Carto de fechamento de descrio dos dados referentes
aos condutores;
Instrues referentes freqncia;
Instrues para o trmino do caso.
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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS
Carto de informao;
BEGIN NEW DATA CASE
Instruo para acionar a rotina de clculo dos
parmetros;
LINE CONSTANTS
Instruo para definio de unidades;
METRIC
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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS
Dados referentes ao condutor;
Carto para condutores individuais:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80
SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID
I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3
I
P
Numerao de
fase do condutor
Flag para identificao
do efeito skin
Resistncia CA ou
CC do condutor
Flag para a indutncia
prpria do condutor
Reatncia ou raio
medio geomtrico do
condutor
Dimetro do
condutor
Distncia horizontal
do condutor
Altura vertical do
condutor
Altura vertical
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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS
Dados referentes ao condutor;
Carto para condutores em conjunto:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 a 66 67 a 72 73 a 78 79 e 80
SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID SEPAR ALPHA NB
I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3 F8.5 F6.2 I2
I
P
1. As variveis HORIZ, VTOWER e VMID se aplicam posio do centro
geomtrico do conjunto de condutores com relao ao solo;
2. As variveis SEPAR, ALPHA, NB descrevem a geometria do conjunto de
cabos geminados.
3. IP = nmero de fase do condutor equivalente.
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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS
Carto de fechamento de descrio dos dados
referentes aos condutores;
BLANK card ending conductor cards within LINE
CONSTANTS data
Instrues referentes freqncia;
Instrues para o trmino do caso
BLANK card ending frequency cards of LINE CONSTANTS
data
BLANK card ending LINE CONSTANTS data cases
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
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Estrutura da rotina LINE CONSTANTS
Instrues referentes freqncia;
Resistividade em
ohm/m do solo
homogneo
Freqncia de
operao da linha
Flag que corrige a
impedncia
considerando o
retorno pela terra
Flag para controle
da impresso da
matriz capacitncia
Flag para impresso
das matrizes de
impedncia
1 a 8 9 a 18 19 e 28 29 30 a 35 36 37 a 42 43 44 45 a 52 43 a 57 58 59 a 68 69 e 70 71 a 80
RHO FREQ FCAR ICPR IZPR ICAP DIST ISEG MODAL
F8.2 F10.2 A10 6I1 6I1 I1 F8.3 I1 I2
Comprimento da
linha
Flag de indicao
do tipo de
instalao do cabo
guarda
Indicao de
transposio ou
no da LT
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Rotina LINE CONSTANTS
ICPR ICAP = 0 ICPR ICAP = 1
IZPR
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Interface ATPDraw
Desenvolvido por Hans Kr. Hoidalen (Noruega, 1999);
Processador grfico para o ATP em plataforma
Windows;
Construo do arquivo de entrada por conjunto de
blocos;
Possui mais de 65 componentes padres;
Possibilidade de criao de novos objetos (MODELS);
Freeware pertencente ao BPA (ftp.ee.mtu.edu);
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Interface ATPDraw
Objetos predefinidos
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Interface ATPDraw
Componentes Disponveis
Standard components
Linear branches:
Resistor, Inductor, Capacitor, RLC
RLC 3-phase, Uncoupled |||, Y, and D
Inductor and capacitor with initial condition
Non-linear branches:
Current dependent resistor, type 99
Current dependent inductor, type 98, 96, and 93
Time dependent resistor, type 97
Current dependent, exponential resistor, type 92 (1 and 3
phase). ARRDAT fitting included.
TACS controlled resistor.
Frequency dependent loads.
Line models:
RLC pi-equivalent. 1, 2 and 3-phase
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Interface ATPDraw
Tipos de arquivos associados:
Arquivo de circuito (.CIR): armazena o desenho do circuito
atual e as informaes necessrias para a criao de qualquer
arquivo do ATP;
Arquivo de suporte (.SUP): Definido para cada tipo de
componente do circuito, contendo as especificaes dos ns,
cones e help;
Arquivos .MOD e .LIB: contm as informaes dos objetos
criados pelo usurio.
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Interface ATPDraw
Janela principal
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Interface ATPDraw
Janela principal
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Interface ATPDraw
Caixa de dilogo para o componente transformador
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Interface ATPDraw
Anlise dos sinais
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia
Simulao Digital de Sistemas Eltricos de
Potncia utilizando o ATP
Dr. nio Carlos Segatto
Msc. Murilo da Silva
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Sumrio
Objetivo
Estrutura da rotina Line Constants
Estrutura de um caso genrico no ATP
Simulaes
Anlise dos resultados
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Objetivo
Obteno dos parmetros distribudos de uma LT
utilizando a rotina Line Constants do ATP;
Construo de um arquivo de entrada para o ATP,
referente a um sistema de potncia simples;
Simulao de faltas sob o sistema construdo utilizando o
ATP.
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Exemplo de Estudo
Sistema proposto
Duas barras e uma linha de transmisso;
Tenso 440kV

330 km
LT 440 kV
1.050
10 GVA
0.95-10
9,5 GVA
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Caractersticas do sistema eltrico
Condutor de fase: cabo Grosbeak
raio externo do condutor: 12,57 mm;
raio interno do condutor: 4,635 mm;
resistncia em corrente contnua: 0,08998 /km.
Cabos Pra-raios: EHS 3/8
raio externo do condutor: 4,572 mm;
resistncia em corrente contnua: 4,188 /km.
Resistividade do solo
Rsolo: 250 .km
Flecha a meio vo
fase: 13,43 m
pra-raios: 6,4 m
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Caractersticas do sistema eltrico
Silhueta da Torre
e dimenses
11,93m
7,51m
24,07m
9,27m
0,40m
FASE 1
CABO
GUARDA
FASE 3
FASE 2
3,60m
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
Carto de informao:
BEGIN NEW DATA CASE
Instruo para acionar a rotina de clculo dos
parmetros:
LINE CONSTANTS
Instruo para definio de unidades:
METRIC
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
Dados referentes ao condutor:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80
SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID
I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3
I
P
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
Dados referentes aos cabos Pra-Raios:
1 a 3 4 a 8 9 e 16 17 e 18 19 a 26 27 a 34 35 a 42 43 a 50 51 a 58 59 A 80
SKIN RESIS IX REACT DIAM HORIZ VTOWER VMID
I3 F5.4 F8.5 I2 F8.5 F8.3 F8.3 F8.3 F8.3
I
P
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
Informaes referentes freqncia:
1 a 8 9 a 18 19 e 28 29 30 a 35 36 37 a 42 43 44 45 a 52 43 a 57 58 59 a 68 69 e 70 71 a 80
RHO FREQ FCAR ICPR IZPR ICAP DIST ISEG MODAL
F8.2 F10.2 A10 6I1 6I1 I1 F8.3 I1 I2
1 a 8 9 a 18 19 e 28 29 30 a 35 36 37 a 42 43 44 45 a 52 43 a 57 58 59 a 68 69 e 70 71 a 80
RHO FREQ FCAR ICPR IZPR ICAP DIST ISEG MODAL
F8.2 F10.2 A10 6I1 6I1 I1 F8.3 I1 I2
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
ICPR ICAP = 0 ICPR ICAP = 1
IZPR
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
Instrues para o fechamento do carto
BLANK CARD ending frequency cards of embedded "LINE
CONSTANTS" data case
BLANK CARD ending "LINE CONSTANTS" data cases
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Rotina LINE CONSTANTS
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Executando Rotina Line Constants
atpwnt
disk
Nome_arquivo.extenso
-R
Arquivo de Sada
Rotina Line Constants
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Clculo dos Parmetros da linha


+
+
= =
= =
+
+
C C
L L
X
C e
X
C
X
L e
X
L
0
0
0
0
Sendo w=2*pi*f e f=600Hz
w=3770 rad/s
Resistncia
Ohm/ km
I ndutncia
mH/ km
Capacitncia
uF/ km
1.67603 2.22378 8.28055E-3
3.85133E-02 8.45824E-01 1.36685E-2
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Montagem do Arquivo Principal - ATP
Sistema Eltrico a ser modelado

165 km LT 440 kV
1.050
10 GVA
0.95-10
9,5 GVA
165 km
RF
RLS1 RLS2
LT11 LT12
D
G
GR1
GR2
D1
D4
D2
D3
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Primeiro conjunto de instrues
BEGIN NEW DATA CASE
Primeiro carto de dados miscelneos
1 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 80
E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0
DELTAT TMAX XOPT COPT EPSILN TOL MAT TSTART
1 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 80
E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0 E8.0
DELTAT TMAX XOPT COPT EPSILN TOL MAT TSTART
Segundo carto de dados miscelneos
1 a 8 9 a 16 17 a 24 25 a 32 33 a 40 41 a 48 49 a 56 57 a 64 65 a 72 73 a 80
I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8
IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAY ICAT NENERG IPRSUP
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Resistncia de Falta:
1 a 2 27 a 42 43 a 58 59 a 74 75 a 79 80
R L (mH) C (F)
() ou ou
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 L () C (mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E16.0 E16.0 E16.0 I1
o
u
t
p
u
t
ns dos ramos de ref.
3 a 14 15 a 26
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Equivalentes de gerao:
1 a 2
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 R
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E12.2
L
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns Valores
ns dos ramos de ref. Sequncia
3 a 14 15 a 26 27 a 44 45 a 80
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Clculo do equivalente de gerao
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Clculo do equivalente de gerao
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Linhas de transmisso:
1 a 2 27 a 38 39 a 50 51 a 62 63 a 74 75 e 76 77 e 78 79 80
I
O
U
T
c
o
m
p
r
i
m
.
I
L
I
N
E
I
P
U
N
C
H
I
P
O
S
E
3 a 14 15 a 26
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns R
(/uC) A B
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4
I2 A6 A6 A6 A6 E6.2 E6.2 E6.2 E6.2 I2 I2 I2 I1
I
O
U
T
ns dos ramos de ref.
c
o
m
p
r
i
m
.
I
L
I
N
E
I
P
U
N
C
H
I
P
O
S
E
I
T
Y
P
E
Nome dos Nome dos ns
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Chaves de medidas:
1 a 2 55 a 63 64 a 79 80
MESURING
BUS1 BUS2
I2 A6 A6 I1
15 a 54
I
O
U
T
ns
3 a 14
I
T
Y
P
E
Nome dos
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Chave controlada por tempo
1 a 2 35 a 44 45 a 79 80
IM
BUS1 BUS2 Tfecha Tabre
I2 A6 A6 E10.0 E10.0 E10.0 I1
I
O
U
T
ns
3 a 14 15 a 34
I
T
Y
P
E
Nome dos Tempo
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Dados sobre as fontes de potncia
1 a 2 3 a 8 9 e 10 11 a 20 21 a 30 31 a 40 41 A 50 51 A 60 61 a 70 71 a 80
Nome da
fonte ST AMPLITUDE FREQ. FASE A1 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6 E10.6
I
T
Y
P
E
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Pedido de medidas nos ramos ou ns:
Sada nos ramos ou chaves
Chaves indicando na coluna 80 os valores de 1 a 4;
Ramos mesmo carto de tenso nos ns, porm
preenchendo o ITYPE com -1, -2, -3, -4 ou -5.
1 a 2 3 a 8 9 e 14 15 a 20 21 a 26 27 a 32 33 a 38 39 a 44 45 a 50 51 a 56 57 a 62 63 a 68 69 a 74 75 a 80
BUS1 BUS2 BUS3 BUS4 BUS5 BUS6 BUS7 BUS8 BUS9 BUS10 BUS11 BUS12 BUS13
A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6 A6
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Estrutura do Arquivo Principal - ATP
Trmino do Carto
Arquivo de Entrada
Completo
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Executando Arquivo de Entrada no ATP
Execuo do arquivo de entrada:
atpwnt
disk
Nome_arquivo.extenso
-R
Arquivos de Sada Gerados:
.LIS
.PL4
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Como simular uma condio normal?
Tempo de fechamento da chave (falta) > Tempo de simulao
Simulando o sistema em regime normal
Arquivo de Sada .LIS Arquivo de Sada .PL4
Executando o arquivo de entrada !
Arquivo de Entrada
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Grfico da Sada do ATP
Sinal de tenso - regime
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Grfico da Sada do ATP
Sinal de corrente - regime
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-600
-400
-200
0
200
400
600
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Variaes nas condies de faltas:
Tipo da falta
10 diferentes tipos (3-fase-terra, 3-fase-fase-terra, 3-fase-
fase e 1-trifsica);
Distncia Real da Falta
ngulo de incidncia da falta
Resistncia de falta
Como fazer ?
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Exemplo de uma Falta A-terra
Distncia da falta: 100 km da barra D
ngulo de incidncia: 0 graus
Resistncia de falta: 17 ohm
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
-0,01 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
-0,01 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
Falta Fase A-terra
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Exemplo de uma Falta A-terra
Distncia da falta: 100 km da barra D
ngulo de incidncia: 90 graus
Resistncia de falta: 17 ohm
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Falta Fase A-terra
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Exemplo de uma Falta Fase-terra com alta resistncia de
falta
Distncia da falta: 300 km da barra D
ngulo de incidncia: 0 graus
Resistncia de falta: 800 ohms
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Falta Fase A-terra com
elevada resistncia de falta
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tempo (s)
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-600
-400
-200
0
200
400
600
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Exemplo de uma Falta Fase-Fase (AB)
Distncia da falta: 200 km da barra D
ngulo de incidncia: 90 graus
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Tenso: Falta Fase-Fase
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-600
-400
-200
0
200
400
600
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Corrente: Falta Fase-Fase
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-6
-4
-2
0
2
4
6
C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Exemplo de uma Falta Fase-Fase-Terra (AB-terra)
Distncia da falta: 200 km da barra D
ngulo de incidncia: 90 graus
Resistncia de falta: 50 ohms
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Falta Fase-Fase-Terra
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-600
-400
-200
0
200
400
600
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tempo (s)
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-6
-4
-2
0
2
4
6
C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
)
Tempo (s)
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta
Exemplo de uma Falta Trifsica
Distncia da falta: 200 km da barra D
ngulo de incidncia: 90 graus
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulando uma Falta Trifsica
Tenso: Falta Trifsica
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
)
Tempo (s)
Fase A
Fase B
Fase C
Corrente: Falta Trifsica
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Configurao para os demais tipos de faltas
Faltas fase-terra
B-Terra
C-Terra
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Configurao para os demais tipos de faltas
Faltas fase-fase-terra
AC-Terra
BC-Terra
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Configurao para os demais tipos de faltas
Faltas Fase-Fase
BC
AC
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulao de Faltas Evolutivas
Exemplo: Falta Fase-Terra para Fase-Fase-Terra
Distncia da falta: 200 km da barra D
ngulo de incidncia: 90 graus
Resistncia de falta: 50 ohms
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulao Falta Evolutiva
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-400
-200
0
200
400
600
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Tempo (s)
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Simulao Falta Evolutiva
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
-6
-4
-2
0
2
4
6
C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
)
Tempo (s)
XII Integra Eltrica
USP/EESC/LSEE
Contato
nio Carlos Segatto
Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica LSEE
segatto@sel.eesc.usp.br
1
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE
POTNCIA
UMA VISO CONCISA
2
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
Palestrante
e-mail: uchenin@sel.eesc.usp.br
ULISSES Chemin Netto
3
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
Objetivo
FORNECER UM PANORAMA CONCISO SOBRE A
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE
POTNCIA.
4
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteo
Conjunto de equipamentos e filosofias para deteco de
SITUAES ANORMAIS operao do sistema eltrico
com o intuito de PREVENIR DANOS AOS
EQUIPAMENTOS QUE O COMPE E AS PESSOAS QUE
O OPERAM.
O QUE O SISTEMA DE PROTEO ?
5
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteo- Aplicao
Gerao
Transmisso
Distribuio
Uso Final
6
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteo- Esquemtico
7
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteo- Disjuntor
A norma IEC-50 (1984) " International Electrotechnical Vocabulary"
captulo 441 - Switchgear, Controlgear and Fuses, define os
disjuntores de alta tenso da seguinte forma: " Um dispositivo
mecnico de manobra, capaz de estabelecer, conduzir e interromper
correntes nas condies normais de circuito, assim como
estabelecer, conduzir durante um tempo especificado e interromper
correntes sob condies anormais especificadas do circuito, tais
como as de curto-circuito" .
8
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteo- Disjuntor
9
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteoTransformador de Corrente
Isolar os equipamentos de medio, controle e rels do circuito de alta
tenso;
Fornecer no seu secundrio uma corrente proporcional do primrio;
Fornecer no secundrio uma corrente adequada em magnitude para
ser usada pelos medidores e pelos rels;
O valor da corrente secundria padronizado em5A (NBR 6856);
O primrio conectado emsrie com o sistema de potncia, o mesmo
vale para os equipamentos conectados ao secundrio.
10
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteoTransformador de Corrente
11
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteoTransformador de Potencial
Isolar os equipamentos de medio, controle e rels do circuito de alta
tenso;
Fornecer no seu secundrio uma tenso proporcional do primrio;
Fornecer no secundrio uma tenso adequada em magnitude para ser
usada pelos medidores e pelos rels;
O valor da corrente secundria padronizado em115V (NBR 6855);
O primrio conectado em paralelo com o sistema de potncia, o
mesmo vale para os equipamentos conectados ao secundrio.
12
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteoTransformador de Potencial
13
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteoBancode Baterias
O banco de baterias tem a funo de ser uma fonte segura de
alimentao em corrente contnua (CC) para os equipamentos de
proteo e demais equipamentos tidos como prioritrios em uma
instalao de potncia. O banco de baterias opera como retaguarda
ao sistema primrio de alimentao CC de uma instalao de
potncia, este sistema o conjunto retificador/carregador de
baterias e alm de alimentar cargas CC possui a funo de manter
em flutuao ou em carga o banco de baterias.
14
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
ContextodaProteoBancode Baterias
15
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
Relsde ProteoComo ElesOperam?
Os rels operam em virtude de:
Corrente;
Tenso;
Freqncia;
Potncia;
Temperatura, etc.
16
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
Evoluodos Equipamentosde Proteo
1950 1960 1970 1980 1990 2000
ELETROMECNICO
ESTTICO
DIGITAL
17
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
RelsEletromecnicos
18
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
RelsEletromecnicosCaractersiticasGerais
Durabilidade e Robustez longa vida til, at40 anos;
Tolerncia a Altas temperaturas - A temperaturanofator crticoparaseufuncionamento;
Baixa sensibilidade a surtos eletromagnticos - necessria uma energia de surto
relativamentegrandeparadanificar um releletromecnico;
Elevados custos de instalao e manuteno Maior espao utilizado na SE, so
monofsicos, maior custocom cablagem;
Preciso quanto maior mais caro o rel, almde estar fortemente limitada pela tecnologia
empregada;
Limitao de funcionalidades nohpossibilidadede implementaode funesauxiliares,
comooscilografiae registrode eventos.
19
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
RelsEstticos
20
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
RelsEstticos - CaractersticasGerais
Menor Custo comparado com os eletromecnicos;
Maior velocidade - Consequnciadiretadatecnologiautilizada;
Menor Burden - Aliviono carregamentodos TCse TPs;
Menor custo de manuteno a manutenotornou-se maissimples e direta;
Maior sensibilidade a surtos componentes eletrnicos exigemmenor energia de surto que
oseletromecnicosparase danificarem;
Envelhecimento os rels estticos possuemcomponentes que perdemsuas caractersticas
num prazode 8 a 20 anos, notadamenteoscapacitoreseletrolticos;
Podem ser monofsicos ou trifsicos.
21
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
RelsNumricos
22
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
RelsNumricosDefinioe Caractersticas
Equipamento microprocessadomultifunocom as seguintes caractersticas:
Matrix
Acesso Remoto
GPS
Automao
TERRA
Parametrizao
Q 8
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
Q 5
Q 6
Q 7
I
A
I
B
I
C
3I
0
BO1
BO2
BO3
BO4
F 6
F 7
F 8
F 9
F10
F11
F12
F13
F 2
Live
contact
Power
supply
F 3
F 4
F 5
F 1
+
Controle
Proteo
Visualizao
PLC-Logica
Medio
Comunicao
BI2
BI3
F14
F15
F16
F17
F18
BI1
23
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
RelsNumricos- Funes
A funo PRINCIPAL do rel de proteo retirar de servio qualquer
elemento do sistema de potncia quando o mesmo sofre um curto-circuito ou
quando inicia qualquer operao de maneira anormal que possa causar dano ou
interferir com a operao efetiva do resto do sistema.
A funo SECUNDRIA do rel de proteo fornecer informaes
pertinentes sobre a ocorrncia, facilitando assim o diagnstico do problema e
como conseqncia uma gil recomposio do sistema, alm de outras
informaes pertinentes a operao.
24
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
Caractersticasdos RelsNumricosx UtilizaonasSEs
25
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
AlgunsFabricantesDe RelsDe Proteo
http://www.areva-td.com
http://www02.abb.com/productguide
http://www.geindustrial.com/multilin/
http://www.beckwithelectric.com/
26
Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia
Desenvolvido por: Ulisses CheminNetto
AlgunsFabricantesDe RelsDe Proteo
http://www.teamarteche.com/
http://www.newage-avkseg.com
http://www.selinc.com
http://www.siprotec.com
Rel
Rel

Diferencial para
Diferencial para
Transformadores de Potncia
Transformadores de Potncia
Utilizando Ferramentas
Utilizando Ferramentas
Inteligentes
Inteligentes
nio Carlos Segatto
nio Carlos Segatto
Prof. Tit. Denis Vinicius Coury
Prof. Tit. Denis Vinicius Coury
Escola de Engenharia de So Carlos Escola de Engenharia de So Carlos - - USP USP
Laborat Laborat rio de Sistemas de Energia El rio de Sistemas de Energia El trica trica
2006 2006
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Conte
Conte

do
do
Introdu Introdu o o Sistemas de Energia e Sistemas de Prote Sistemas de Energia e Sistemas de Prote o o
Objetivos Objetivos
Redes Neurais Artificiais Redes Neurais Artificiais
A Simula A Simula o Computacional do Sistema El o Computacional do Sistema El trico trico
Algoritmos Aplicados Algoritmos Aplicados Prote Prote o de Transformadores o de Transformadores
Aplica Aplica es de es de RNAs RNAs e Resultados Obtidos e Resultados Obtidos
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Concluses e Pr Concluses e Pr ximas Etapas ximas Etapas
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Sistemas de Energia
Sistemas de Energia
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Sistemas de Energia
Sistemas de Energia
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Sistemas de Prote
Sistemas de Prote

o
o
Entradas: V e I (tenso e corrente el Entradas: V e I (tenso e corrente el trica) trica)
Sa Sa das: das: on on / / off off (mudan (mudan a de estado) a de estado)
Primeiros rel Primeiros rel s s
Eletromecnicos: robustos, imunes a interferncias, lentos Eletromecnicos: robustos, imunes a interferncias, lentos
Rel Rel s de estado s s de estado s lido (final dos anos 50) lido (final dos anos 50)
Componentes eletrnicos: menos robustos, no imunes, no Componentes eletrnicos: menos robustos, no imunes, no
necessitam manuten necessitam manuten o, mais flex o, mais flex veis, mais velozes veis, mais velozes
SEP hoje: Rel SEP hoje: Rel s eletromecnicos + estado s s eletromecnicos + estado s lido + digitais lido + digitais
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Proteger os SEP dos efeitos danosos de uma falta Proteger os SEP dos efeitos danosos de uma falta
Provocar o r Provocar o r pido desligamento do elemento defeituoso do sistema pido desligamento do elemento defeituoso do sistema
Causas dos defeitos Causas dos defeitos
CC por aves, roedores, galhos, TCs, rigidez diel CC por aves, roedores, galhos, TCs, rigidez diel trica afetada por trica afetada por
frio ou calor frio ou calor
Isoladores rachados ou curto Isoladores rachados ou curto- -circuitados circuitados
Isola Isola o afetada pela umidade o afetada pela umidade
Descargas atmosf Descargas atmosf ricas ricas
Surtos de chaveamento Surtos de chaveamento
Sistemas de Prote
Sistemas de Prote

o
o
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Sistemas de Prote
Sistemas de Prote

o
o
-
-
Estabilidade
Estabilidade
Efeitos indesej Efeitos indesej veis dos CC veis dos CC
Redu Redu o da margem de estabilidade do sistema o da margem de estabilidade do sistema
Dano aos equipamentos vizinhos Dano aos equipamentos vizinhos falta falta
Exploses Exploses
Efeito cascata (geralmente para sistemas operando no limite) Efeito cascata (geralmente para sistemas operando no limite)
Black Black- -out out
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Sistemas de Prote
Sistemas de Prote

o
o
-
-
Componentes
Componentes
Subsistemas do sistema de prote Subsistemas do sistema de prote o o
Circuito disjuntor Circuito disjuntor - - Isola o circuito faltoso e Isola o circuito faltoso e operado por um operado por um
disparador disparador energizado energizado pela bateria, que por sua vez pela bateria, que por sua vez comandado comandado
pelo rel pelo rel
Transdutores ( Transdutores (TPs TPs e TCs) e TCs) - - Reduzem a magnitude de V e I, Reduzem a magnitude de V e I,
reproduzindo fielmente esses parmetros dentro de certos limites reproduzindo fielmente esses parmetros dentro de certos limites
Rel Rel s s - - Elementos l Elementos l gicos do sistema de prote gicos do sistema de prote o. Normalmente o. Normalmente
respondem respondem V e I e provm a abertura ou no dos disjuntores V e I e provm a abertura ou no dos disjuntores
Bateria Bateria
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Rel
Rel

s e Prote
s e Prote

o Digital
o Digital
Caracter Caracter sticas funcionais dos rel sticas funcionais dos rel s s
Sensibilidade Sensibilidade - - Capacidade da prote Capacidade da prote o de responder o de responder s s
anormalidades nas condi anormalidades nas condi es de opera es de opera o e CC a qual foi o e CC a qual foi
projetada projetada
Seletividade Seletividade - - Isolar completamente o elemento defeituoso e Isolar completamente o elemento defeituoso e
desligar a menor por desligar a menor por o poss o poss vel do sistema vel do sistema
Velocidade de atua Velocidade de atua o o - - Minimiza o vulto dos defeitos e o risco de Minimiza o vulto dos defeitos e o risco de
instabilidade instabilidade
Confiabilidade Confiabilidade - - Probabilidade de um componente, equipamento ou Probabilidade de um componente, equipamento ou
sistema satisfazer uma fun sistema satisfazer uma fun o prevista sob dadas circunstncias o prevista sob dadas circunstncias
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Rel Rel s de Magnitude s de Magnitude - - Respondem Respondem s mudan s mudan as em magnitude as em magnitude - - rel rel s s
de sobrecorrente de sobrecorrente
Rel Rel s Direcionais s Direcionais - - Respondem ao ngulo de fase entre duas entradas Respondem ao ngulo de fase entre duas entradas
AC AC - - V e I ou I V e I ou I
1 1
e I e I
2 2
Rel Rel s de Distncia s de Distncia - - Respondem Respondem razo entre dois dois razo entre dois dois fasores fasores de de
entrada (n entrada (n mero complexo) mero complexo)
Ex.: Rel Ex.: Rel de Impedncia Z = V / I de Impedncia Z = V / I
Rel Rel s Diferenciais s Diferenciais - - Respondem Respondem soma alg soma alg brica de correntes que brica de correntes que
entram e saem de uma zona de prote entram e saem de uma zona de prote o o
Ex.: Prote Ex.: Prote o de transformadores, geradores e barras o de transformadores, geradores e barras
Rel
Rel

s e Prote
s e Prote

o Digital
o Digital
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Desenvolvimento dos rel Desenvolvimento dos rel s digitais s digitais
In In cio de estudos em 1960 (prote cio de estudos em 1960 (prote o de linhas de transmisso) o de linhas de transmisso)
Problema velocidade X pre Problema velocidade X pre o o
Avan Avan os significativos no os significativos no hardwar hardware computacional e computacional - - 1970 1970
Tamanho, consumo e custo diminu Tamanho, consumo e custo diminu ram ram
Velocidade aumentou Velocidade aumentou - - possibilidade de implementa possibilidade de implementa o o
Rel
Rel

s e Prote
s e Prote

o Digital
o Digital
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Benef Benef cios da prote cios da prote o computadorizada o computadorizada
Custo hoje = custo rel Custo hoje = custo rel convencional convencional
Auto Auto- -checagem e confiabilidade checagem e confiabilidade
pode ser programado para monitorar seu pr pode ser programado para monitorar seu pr prio prio
funcionamento funcionamento
Integra Integra o com ambiente digital (tendncia atual) o com ambiente digital (tendncia atual)
Flexibilidade Flexibilidade
Dispositivo program Dispositivo program vel podendo mudar suas caracter vel podendo mudar suas caracter sticas sticas
Rel
Rel

s e Prote
s e Prote

o Digital
o Digital
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Rel Rel s s
Eletromecnicos Eletromecnicos mecnica refinada mecnica refinada
Eletrnicos Eletrnicos Maior preciso e menor custo Maior preciso e menor custo
Digitais (Microprocessados) Digitais (Microprocessados) Maior rapidez e confiabilidade Maior rapidez e confiabilidade
Auto Auto- -monitoramento monitoramento Rotinas de auto Rotinas de auto- -checagem checagem
Registro de eventos Registro de eventos Gravador de sinais Gravador de sinais
Medi Medi o e Oscilografia o e Oscilografia
Introdu
Introdu

o
o
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Introdu
Introdu

o
o
Opera Opera o: faltas internas o: faltas internas
Bloqueio: faltas externas, sobre Bloqueio: faltas externas, sobre- -excita excita o, energiza o, energiza o, regime, etc o, regime, etc
Princ Princ pio b pio b sico: compara sico: compara o de correntes o de correntes
Prote Prote o diferencial percentual o diferencial percentual Bobinas de reten Bobinas de reten o o
A Prote A Prote o Diferencial o Diferencial
Grandes transformadores, Grandes transformadores,
geradores, geradores, barramentos barramentos
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Introdu
Introdu

o
o
Situa Situa o sem defeito o sem defeito: I : I
1 1
= I = I
2 2
Corrente na bobina de reten Corrente na bobina de reten o = (I o = (I
1 1
+I +I
2 2
)/2 )/2
Corrente na bobina de opera Corrente na bobina de opera o = I o = I
1 1
- -I I
2 2
Falta externa ou sobrecarga Falta externa ou sobrecarga: I : I
1 1
= I = I
2 2
Corrente na bobina de reten Corrente na bobina de reten o = I o = I
1 1
Corrente na bobina de opera Corrente na bobina de opera o = 0 (condi o = 0 (condi es de reten es de reten o) o)
Falta interna Falta interna: I : I
2 2
negativo negativo
Corrente na bobina de reten Corrente na bobina de reten o = (I o = (I
1 1
- -I I
2 2
)/2 (reten )/2 (reten o fraca) o fraca)
Corrente na bobina de opera Corrente na bobina de opera o = I o = I
1 1
- - ( (- -I I
2 2
) (opera ) (opera o fortalecida) o fortalecida)

I
1
I
2
I
f
I
1
I
2
I
1
I
2
I
1
- I
2
Bloqueio Bloqueio Disparo
I
1
I
2
I
f
I
1
I
2
I
1
I
2
I
1
- I
2
Bloqueio Bloqueio Disparo
Prote Prote o Diferencial Percentual o Diferencial Percentual
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Introdu
Introdu

o
o
Curva de Ajuste da Restri Curva de Ajuste da Restri o Percentual o Percentual
CO
CO
40%
25%
15%
ZONA DE OPERAO
ZONA DE RESTRIO
AJ USTE DE
RESTRIO
PERCENTUAL
CORRENTES
PASSANTES
CORRENTES
DIFERENCIAIS
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Introdu
Introdu

o
o
Correntes de Magnetiza Correntes de Magnetiza o ( o (Inrush Inrush) )
Energiza Energiza o o magnetiza magnetiza o e satura o e satura o do n o do n cleo do transformador cleo do transformador
Desequil Desequil brio brio opera opera o indesejada do rel o indesejada do rel
Distin Distin o o restri restri o por harmnicos (convencional) o por harmnicos (convencional) I I
1 1
/I /I
2 2
Correntes Correntes Inrush Inrush alto conte alto conte do de 2 do de 2 harmnico ( harmnico ( 16%) 16%)
Correntes de falta Correntes de falta componentes fundamental e 3 componentes fundamental e 3 harmnico harmnico
0 , 0 0 , 2 0 , 4 0 , 6 0 , 8 1 , 0
- 8
- 7
- 6
- 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
F a s e A
F a s e B
F a s e C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
T e m p o ( s )
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Introdu
Introdu

o
o
Conte Conte do Harmnico das Correntes de do Harmnico das Correntes de Inrush Inrush
66kV 275kV 275kV , 50MVA 500kV , 1000MVA
12MVA 150MVA 2 bancos em 2 bancos em
paralelo paralelo
(%) (%) (%) (%)
Fundamental 100 100 100 100
Corr. Contnua 62 100 100 97,1
2 60 30,4 33,1 78
3 9,4 9,6 18,2 31
4 5,4 1,6 6,5 18
5 0,7 7,2 11,4
TRANSFORMADORES TRIFSICOS
Componentes
INEPAR INEPAR
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Satura Satura o dos o dos TCs TCs Energiza Energiza o o
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Tempo (s)
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Tempo (s)
Onda no saturada Onda no saturada Onda saturada Onda saturada
Introdu
Introdu

o
o
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Satura Satura o dos o dos TCs TCs Falta Interna Fase A Falta Interna Fase A
Onda no saturada Onda no saturada Onda saturada Onda saturada
Introdu
Introdu

o
o
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-20
-10
0
10
20
30
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Tempo (s)
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Tempo (s)
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Satura Satura o dos o dos TCs TCs Falta Externa Trif Falta Externa Trif sica sica
Onda no saturada Onda no saturada Onda saturada Onda saturada
Introdu
Introdu

o
o
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Tempo (s)
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0 Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Tempo (s)
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Objetivos
Objetivos
Melhoramento na prote Melhoramento na prote o de transformadores de potncia o de transformadores de potncia
Correntes de Correntes de Inrush Inrush Energiza Energiza o o
Amplitude elevada Amplitude elevada Desbalanceamento Desbalanceamento das correntes diferenciais das correntes diferenciais
M M interpreta interpreta o pelo dispositivo de prote o pelo dispositivo de prote o o
M M todos de prote todos de prote o convencionais o convencionais extra extra o de componentes de o de componentes de
freq freq ncia (Fourier) ncia (Fourier)
Problemas: Problemas:
Tempo excessivo de resposta (opera Tempo excessivo de resposta (opera o atrasada) o atrasada)
Faltas de alta impedncia Faltas de alta impedncia
Ocorrncia de 2 Ocorrncia de 2 harmnico em faltas internas harmnico em faltas internas
Satura Satura o dos o dos TCs TCs
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Objetivos
Objetivos
Causas da presen Causas da presen a de 2 a de 2 harmnico em faltas internas: harmnico em faltas internas:
Satura Satura o dos o dos TCs TCs
Capacitncias paralelas para ajuste de f.p. na linha Capacitncias paralelas para ajuste de f.p. na linha
Capacitncias distribu Capacitncias distribu das em linhas longas de alta tenso das em linhas longas de alta tenso
M M todo proposto: Redes Neurais Artificiais todo proposto: Redes Neurais Artificiais
Distin Distin o entre formas de onda e reconstru o entre formas de onda e reconstru o de sinais o de sinais
F F cil implementa cil implementa o o
Robustez e tolerncia a falhas Robustez e tolerncia a falhas
Capacidade de generaliza Capacidade de generaliza o o
Rapidez (maior velocidade de resposta) Rapidez (maior velocidade de resposta)
Maior confiabilidade Maior confiabilidade
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes Neurais Artificiais
Redes Neurais Artificiais
Inspirada no c Inspirada no c rebro humano: rebro humano:
Adapt Adapt vel a novos ambientes pelo treinamento vel a novos ambientes pelo treinamento
Capacidade de processar informa Capacidade de processar informa es nebulosas ou ruidosas es nebulosas ou ruidosas
Alto grau de paralelismo no processamento (alta velocidade) Alto grau de paralelismo no processamento (alta velocidade)
Pequeno, compacto, baixo consumo de energia Pequeno, compacto, baixo consumo de energia
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes Neurais Artificiais
Redes Neurais Artificiais
Entradas: produtos dos pesos Entradas: produtos dos pesos w w
ij ij
com as sa com as sa das do neurnio anterior das do neurnio anterior
Sa Sa das: 1 ou 0 das: 1 ou 0 Neurnio Bin Neurnio Bin rio rio
x>0 x>0 (x) = 1 (x) = 1 est est mulo mulo
x<0 x<0 (x) = 0 (x) = 0 no no- -est est mulo mulo


w
i1
w
i2
w
i3


w
i1
w
i2
w
i3

Fun Fun o de sa o de sa da: da:
) ) ( . ( ) 1 (
i j ij i
t n w t n = +
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes Neurais Artificiais
Redes Neurais Artificiais
Modo de Opera Modo de Opera o o
x = vetor de dados de entrada x = vetor de dados de entrada
w w
i i
= matriz de valores de peso associados a cada entrada = matriz de valores de peso associados a cada entrada
h h
i i
(m) (m)
= entrada do neurnio = entrada do neurnio i i de uma certa camada de uma certa camada m m
) . ( ]. [
) (
) (
1
) (
) ( ) (
m
m
ik
M
k
m
m
i
m
i
x w x w h
=
= =
b b
i i
= unidades = unidades bias bias
F F
i i
= fun = fun o de transferncia sigmoidal de cada unidade o de transferncia sigmoidal de cada unidade
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes Neurais Artificiais
Redes Neurais Artificiais
Modo de Opera Modo de Opera o o
M M todo de aprendizagem utilizado todo de aprendizagem utilizado
BackpropMomentum BackpropMomentum
Fun Fun o de corre o de corre o de erro utilizada o de erro utilizada
Erro Erro backpropagation backpropagation: :
w w
ij ij
= corre = corre o do valor da conexo entre as unidades i e j o do valor da conexo entre as unidades i e j
= taxa de aprendizagem = taxa de aprendizagem

j j
= erro da = erro da unid unid. adjacente = sa . adjacente = sa da desejada da desejada - - sa sa da encontrada( da encontrada(y y
j j
) )
= termo = termo Momentum Momentum
) ( ) ( ) ( ) 1 ( k w k y k k w
ij j j ij
+ = +
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes Neurais Artificiais
Redes Neurais Artificiais
Modo de Opera Modo de Opera o o

X
F
[1
]
F
[2]
F
[3]
y
d
W
[1]
W
[2]
W
[3]
b
[1]
b
[2]
b
[3]
S
1
S
2
S
3
1
2
3
j
Entradas Camada 1 Camada 2 Camada 3 Sada
Sada desejada
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes Neurais Artificiais
Redes Neurais Artificiais
Erro Erro Backpropagation Backpropagation de Sa de Sa da da
d = sa d = sa da desejada da rede para cada entrada da desejada da rede para cada entrada
y y
i i
(m) (m)
= sa = sa da do neurnio i na camada m da do neurnio i na camada m
Pesos w e Pesos w e bias bias b b atualizados at atualizados at crit crit rio de parada (Aprendizagem) rio de parada (Aprendizagem)
RNA RNA considerar conhecimento adquirido e responder corretamente considerar conhecimento adquirido e responder corretamente
a novos dados de entrada (Generaliza a novos dados de entrada (Generaliza o) o)
2
) (
2
1
y d E =
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
-
-
ATP
ATP
Gera Gera o: 138kV ; 30MVA o: 138kV ; 30MVA
Transformador: 25MVA ; 138/13,8kV ; Transformador: 25MVA ; 138/13,8kV ; - -Y aterrado Y aterrado
Linha de distribui Linha de distribui o: 5km o: 5km
















~


















Sistema Equivalente






Transformador














Rel

Carga

Linha












TC



TC




Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Diviso dos Enrolamentos para a Aplica Diviso dos Enrolamentos para a Aplica o de Faltas Internas o de Faltas Internas
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Fenmenos Envolvidos Fenmenos Envolvidos Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Energiza Energiza o o
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
Fase A
Fase C
Fase B
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Tempo (s)
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
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A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Fenmenos Envolvidos Fenmenos Envolvidos Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Falta interna de espira a terra em ambos os lados do transforma Falta interna de espira a terra em ambos os lados do transformador dor
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Tempo (s)
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Fenmenos Envolvidos Fenmenos Envolvidos Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Energiza Energiza o com a presen o com a presen a de falta interna a de falta interna
Falta interna entre espiras de ambos os lados do transformador Falta interna entre espiras de ambos os lados do transformador
Falta externa monof Falta externa monof sica e trif sica e trif sica sica
Falta entre o transformador e o TC secund Falta entre o transformador e o TC secund rio rio
Rejei Rejei o de carga o de carga
Remo Remo o de falta externa monof o de falta externa monof sica e trif sica e trif sica sica
Sobre Sobre- -excita excita o do transformador o do transformador
Energiza Energiza o de bancos de capacitores o de bancos de capacitores
Regime permanente Regime permanente
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Gera Gera o dos Dados o dos Dados Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Energiza Energiza o o Falta Interna Falta Interna
Tenso (kV)
Fase A Fase B Fase C
107,0 6 6 6
109,0 6 6 10
112,7 6 7 6
114,0 6 7 10
116,0 6 9 12
118,0 6 11 15
7 9 11
7 11 7
7 11 12
7 6 9
7 7 6
7 7 7
9 9 13
9 10 13
9 6 6
9 9 12
9 7 10
9 11 7
Instante de fechamento
das chaves (ms)
% do enrolamento ngulo de
Tenso (kV) Carga (MVA) envolvido na incepo (graus)
aplicao da falta
112,7 8,0 10,0 43,0
10,0 30,0 65,0
12,0 50,0 108,0
90,0 173,0
216,0
238,0
260,0
281,0
324,0
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Gera Gera o dos Dados o dos Dados Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Energiza Energiza o com falta interna o com falta interna Falta entre transformador e TC Falta entre transformador e TC
% do enrolamento
Tenso (kV) envolvido na
Fase A Fase B Fase C aplicao da falta
107,0 6 6 10 10,0
112,7 6 9 12 30,0
118,0 7 11 12 50,0
7 7 6 90,0
9 9 12
9 11 7
Instante de fechamento
das chaves (ms)
Resistncia ngulo de
de falta () incepo (graus)
112,7 8,0 25,0 43,0
10,0 50,0 65,0
12,0 100,0 108,0
173,0
216,0
238,0
260,0
281,0
324,0
Tenso (kV) Carga (MVA)
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Gera Gera o dos Dados o dos Dados Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Falta externa Falta externa Remo Remo o de falta externa o de falta externa
Resistncia ngulo de
de falta () incepo (graus)
112,7 8,0 25,0 43,0
10,0 50,0 65,0
12,0 100,0 108,0
173,0
216,0
238,0
260,0
281,0
324,0
Tenso (kV) Carga (MVA)
Resistncia
Tenso (kV) Carga (MVA) de falta ()
Fase A Fase B Fase C
107,0 6 6 10 8,0 25,0
112,7 6 9 12 10,0 50,0
118,0 7 11 12 12,0 100,0
7 7 6
9 9 12
9 11 7
Instante de abertura
das chaves (ms)
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Gera Gera o dos Dados o dos Dados Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Rejei Rejei o de carga o de carga Sobre Sobre- -excita excita o do transformador o do transformador
Tenso (kV) Carga (MVA)
Fase A Fase B Fase C
107,0 6 6 10 8,0
112,7 6 9 12 10,0
118,0 7 11 12 12,0
7 7 6
9 9 12
9 11 7
Instante de abertura
das chaves (ms)
Tenso (kV) Capacitncias (F)
Fase A Fase B Fase C
107,0 70,0 6 6 10
112,7 80,0 7 9 11
118,0 90,0 7 11 12
9 10 13
9 7 10
Instante de fechamento
das chaves (ms)
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
A Simula
A Simula

o Computacional do
o Computacional do
Sistema El
Sistema El

trico
trico
Gera Gera o dos Dados o dos Dados Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Energiza Energiza o de bancos de o de bancos de
capacitores capacitores
Regime permanente Regime permanente
Tenso (kV) Capacitncias (F)
Fase A Fase B Fase C
107,0 10,0 6 6 10
118,0 20,0 7 9 11
40,0 7 11 12
9 10 13
9 7 10
Instante de fechamento
das chaves (ms)
Tenso (kV) Carga (MVA)
107,0 8,0
112,7 10,0
118,0 12,0
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Prote
Algoritmos da Prote

o Diferencial
o Diferencial
Arquitetura do Rel Arquitetura do Rel
Diferencial Digital Diferencial Digital
Corrente
e Tenso
Primrias
Mdulos deInterface
(Transformadores +Filtros
Passa-Baixa)
Sample and Hold
+
Multiplexador
Conversores
Analgico / Digital
Rel
(Microprocessador)
TC
TP
Disjuntor
Transformador
TC
TP
Disjuntor
Corrente e
Tenso
Secundrias
LT
Sinal para os
Disjuntores
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Prote
Algoritmos da Prote

o Diferencial
o Diferencial
Algoritmo Convencional Algoritmo Convencional
do Rel do Rel Diferencial Digital Diferencial Digital
VERIFICAO
DE CORRENTE
DIFERENCIAL
ENVIA SINAL DE
TRIP AO
DISJUNTOR
VERIFICAO
DE INRUSH
POR FOURIER
ACRESCENTA E
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS
INCIO
ENTRADA
DE DADOS
DETERMINAO DAS CORRENTES
PASSANTES E DIFERENCIAIS
SIM
NO
SIM
NO
NO
SIM
Verifica Verifica o de restri o de restri o de 2 o de 2
harmnica: harmnica:
Se I Se I
2 2
>C >C
2 2
.I .I
1 1
Inrush Inrush
C C
2 2
= m = m ximo conte ximo conte do de 2 do de 2
harmnica relativo harmnica relativo fundamental fundamental
C C
2 2
16% 16%
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Prote
Algoritmos da Prote

o Diferencial
o Diferencial
Algoritmo Proposto do Algoritmo Proposto do
Rel Rel Diferencial Digital Diferencial Digital
com o aux com o aux lio das Redes lio das Redes
Neurais Artificiais no Neurais Artificiais no
reconhecimento de reconhecimento de
padres padres
VERIFICAO
DE CORRENTE
DIFERENCIAL
ENVIA SINAL DE
TRIP AO
DISJUNTOR
VERIFICAO
DE INRUSH
PELA RNA
ACRESCENTA E
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS
INCIO
ENTRADA
DE DADOS
DETERMINAO DAS CORRENTES
PASSANTES E DIFERENCIAIS
SIM
NO
SIM
NO
NO
SIM
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Algoritmos da Prote
Algoritmos da Prote

o Diferencial
o Diferencial
Algoritmo Proposto do Algoritmo Proposto do
Rel Rel Diferencial Digital Diferencial Digital
com o m com o m dulo adicional dulo adicional
de reconstru de reconstru o de sinais o de sinais
saturados saturados
INCIO
ENTRADA
DE DADOS
DETERMINA AS CORRENTES
PASSANTES E DIFERENCIAIS
RECONSTRUO POR RNA DAS
CORRENTES DIFERENCIAIS
DISTORCIDAS
VERIFICAO
DE CORRENTE
DIFERENCIAL
ENVIA SINAL DE
TRIP AO
DISJUNTOR
VERIFICAO
DE TRIP
PELA RNA
ACRESCENTA E
VERIFICA O CONTADOR
DE FALTAS
SIM
NO
SIM
NO
NO
SIM
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Sa Sa das das 0,5 0,5 situa situa es de bloqueio es de bloqueio
Sa Sa das das > > 0,5 0,5 situa situa es de acionamento es de acionamento
Forma Forma o do conjunto de padres: o do conjunto de padres:
Situa Situa es que causam correntes diferenciais (50% satura es que causam correntes diferenciais (50% satura o) o)
7668 padres = 2556 casos 7668 padres = 2556 casos
4 amostras consecutivas de cada fase 4 amostras consecutivas de cada fase
Janelas de dados m Janelas de dados m veis com 3 movimentos veis com 3 movimentos
Frequncia amostral de 1kHz (16 amostras/ciclo) Frequncia amostral de 1kHz (16 amostras/ciclo)
Normaliza Normaliza o dos valores o dos valores
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes MLP Redes MLP
Conjunto de Treinamento = 2556 Conjunto de Treinamento = 2556
padres padres
Conjunto de Valida Conjunto de Valida o = 2556 padres o = 2556 padres
Conjunto de Testes = 2556 padres Conjunto de Testes = 2556 padres
Arquitetura 12+8+5+1 Arquitetura 12+8+5+1
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
ERRO MSE
CICLOS
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes MLP Redes MLP
Arquitetura 12+8+5+1 Arquitetura 12+8+5+1
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes MLP Redes MLP
Conjunto de Testes: Conjunto de Testes:
Resposta 0 (zero) = 1548 padres (516 casos) Resposta 0 (zero) = 1548 padres (516 casos)
Resposta 1 (um) = 1008 padres (336 casos) Resposta 1 (um) = 1008 padres (336 casos)
Preciso: 99,18% (2535 acertos e 21 erros em 2556 vetores) Preciso: 99,18% (2535 acertos e 21 erros em 2556 vetores)
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Redes RBF Redes RBF
Conjunto de Testes idntico ao das redes MLP: Conjunto de Testes idntico ao das redes MLP:
Resposta 0 (zero) = 1548 padres (516 casos) Resposta 0 (zero) = 1548 padres (516 casos)
Resposta 1 (um) = 1008 padres (336 casos) Resposta 1 (um) = 1008 padres (336 casos)
Preciso: 97,57% (2494 acertos e 62 erros em 2556 vetores) Preciso: 97,57% (2494 acertos e 62 erros em 2556 vetores)
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Compara Compara o entre as Redes RBF e MLP o entre as Redes RBF e MLP
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Padres de Treinamento Respostas Corretas % Respostas Corretas Arquitetura
300 2315 90,57 12+20+1
1000 2351 91,98 12+23+1
2000 2440 95,46 12+28+1
5112 2494 97,57 12+35+1
Padres de Treinamento Respostas Corretas % Respostas Corretas Arquitetura
300 1942 75,98 12+12+7+1
1000 2223 86,97 12+12+5+1
2000 2402 93,98 12+10+4+1
5112 2535 99,18 12+8+5+1
Redes RBF - 2556 Padres de Testes
Redes MLP - 2556 Padres de Testes
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Banco de Dados: Banco de Dados:
Energiza Energiza o (216 casos) o (216 casos)
Faltas internas espira Faltas internas espira- -terra e entre espiras em ambos os lados do transformador terra e entre espiras em ambos os lados do transformador
(864 casos) (864 casos)
Faltas externas monof Faltas externas monof sicas e trif sicas e trif sicas (324 casos) sicas (324 casos)
Faltas entre o transformador e TC secund Faltas entre o transformador e TC secund rio (162 casos) rio (162 casos)
Energiza Energiza o com a presen o com a presen a de falta interna (144 casos) a de falta interna (144 casos)
Rejei Rejei o de carga (108 casos) o de carga (108 casos)
Remo Remo o de faltas externas monof o de faltas externas monof sicas e trif sicas e trif sicas (648 casos) sicas (648 casos)
Sobre Sobre- -excita excita o do transformador (90 casos) o do transformador (90 casos)
Energiza Energiza o de bancos de capacitores (30 casos) o de bancos de capacitores (30 casos)
Regime permanente (9 casos) Regime permanente (9 casos)
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Banco de Dados: Banco de Dados:
Satura Satura o em 50% dos casos o em 50% dos casos
Total de 2595 casos (7785 vetores) Total de 2595 casos (7785 vetores)
Janela de dados m Janela de dados m veis de 3 movimentos veis de 3 movimentos
Treinamento e valida Treinamento e valida o = 5190 vetores (2/3 do total) o = 5190 vetores (2/3 do total)
Testes = 2595 vetores (1/3 do total) Testes = 2595 vetores (1/3 do total)
Vetores de entrada e sa Vetores de entrada e sa da = 8 amostras iniciais dos sinais da = 8 amostras iniciais dos sinais
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Rede Neural Recorrente de Rede Neural Recorrente de Elman Elman
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
C
1
C
2
C
3
C
q
X
1
X
2
X
3
X
n
Y
1

Y
2

Y
m

Camada Oculta Camada de Sada
Unidades de
Contexto
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Melhor RNA obtida: Melhor RNA obtida: Elman Elman 24+20+24 mais 24 recorrentes 24+20+24 mais 24 recorrentes
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
ERRO MSE
CICLOS
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Testes Realizados Testes Realizados Energiza Energiza o o
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
Distorcido Distorcido Desejado Desejado Reconstru Reconstru do do
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Testes Realizados Testes Realizados Falta Interna Espira Falta Interna Espira- -Terra Terra
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
Distorcido Distorcido Desejado Desejado Reconstru Reconstru do do
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Testes Realizados Testes Realizados Falta Interna Espira Falta Interna Espira- -Espira Espira
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,10
-0,08
-0,06
-0,04
-0,02
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Distorcido Distorcido Desejado Desejado Reconstru Reconstru do do
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,010
-0,005
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,10
-0,08
-0,06
-0,04
-0,02
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Testes Realizados Testes Realizados Energiza Energiza o o
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,8
-0,7
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
Distorcido Distorcido Desejado Desejado Reconstru Reconstru do do
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,014
-0,012
-0,010
-0,008
-0,006
-0,004
-0,002
0,000
0,002
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,8
-0,7
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
Fase A
Fase B
Fase C
C
o
r
r
e
n
t
e

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
l

(
A
)
Amostra
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Corre Corre o do Efeito da Satura o do Efeito da Satura o dos o dos TCs TCs
Testes efetuados com os sinais reconstru Testes efetuados com os sinais reconstru dos nas melhores dos nas melhores RNAs RNAs
obtidas anteriormente obtidas anteriormente
2595 vetores de testes 2595 vetores de testes
Aplica
Aplica

es e Resultados
es e Resultados
RBF RBF 98,27% acertos 98,27% acertos MLP MLP 100,00% acertos 100,00% acertos
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Transformadores de 25 MVA e 6,25 MVA Transformadores de 25 MVA e 6,25 MVA
Algoritmo de Prote Algoritmo de Prote o Diferencial de Transformadores com a o Diferencial de Transformadores com a
Utiliza Utiliza o de o de RNAs RNAs Operando com Dados Saturados Operando com Dados Saturados
Algoritmo de Prote Algoritmo de Prote o Diferencial de Transformadores com a Incluso o Diferencial de Transformadores com a Incluso
do M do M dulo Adicional de Reconstru dulo Adicional de Reconstru o de Sinais o de Sinais
Algoritmo Convencional Completo de Prote Algoritmo Convencional Completo de Prote o Diferencial Percentual o Diferencial Percentual
de Transformadores de Potncia Utilizando a Transformada de Four de Transformadores de Potncia Utilizando a Transformada de Fourier ier
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Banco de Dados para cada Transformador: Banco de Dados para cada Transformador:
Energiza Energiza o (108 casos) o (108 casos)
Faltas internas espira Faltas internas espira- -terra e entre espiras em ambos os lados do transformador terra e entre espiras em ambos os lados do transformador
(432 casos) (432 casos)
Faltas externas monof Faltas externas monof sicas e trif sicas e trif sicas (162 casos) sicas (162 casos)
Faltas entre o transformador e TC secund Faltas entre o transformador e TC secund rio (81 casos) rio (81 casos)
Energiza Energiza o com a presen o com a presen a de falta interna (72 casos) a de falta interna (72 casos)
Rejei Rejei o de carga (54 casos) o de carga (54 casos)
Remo Remo o de faltas externas monof o de faltas externas monof sicas e trif sicas e trif sicas (324 casos) sicas (324 casos)
Sobre Sobre- -excita excita o do transformador (45 casos) o do transformador (45 casos)
Energiza Energiza o de bancos de capacitores (30 casos) o de bancos de capacitores (30 casos)
Regime permanente (9 casos) Regime permanente (9 casos)
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Conjunto Total Simulado: 2595 casos (7785 vetores) Conjunto Total Simulado: 2595 casos (7785 vetores)
Conjunto de Testes: 2595 vetores (1/3 do total) Conjunto de Testes: 2595 vetores (1/3 do total)
Fenmeno de Satura Fenmeno de Satura o em 50% dos Dados o em 50% dos Dados
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo Utilizando Reconhecimento de Padres Desempenho do Algoritmo Utilizando Reconhecimento de Padres
contendo Dados Saturados contendo Dados Saturados
Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
NMERO
DE PADRES
Energizao 216 208 8
Faltas Internas 864 855 9
Faltas Externas 324 321 3
Faltas entre Transformador e TC 162 160 2
Energizao com Falta Interna 144 143 1
Sobre-excitao 90 89 1
Energizao de Bancos de Capacitores 30 30 0
Rejeio de Cargas 108 105 3
Remoo de Faltas Externas 648 640 8
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2560 35
TOTAL (%) 100,00 98,65 1,35
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
ALGORITMO 1 - TRANSFORMADOR DE 25 MVA
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo Utilizando Reconhecimento de Padres Desempenho do Algoritmo Utilizando Reconhecimento de Padres
contendo Dados Saturados contendo Dados Saturados
Transformador de 6,25 MVA Transformador de 6,25 MVA
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
NMERO
DE PADRES
Energizao 216 206 10
Faltas Internas 864 850 14
Faltas Externas 324 318 6
Faltas entre Transformador e TC 162 158 4
Energizao com Falta Interna 144 141 3
Sobre-excitao 90 88 2
Energizao de Bancos de Capacitores 30 29 1
Rejeio de Cargas 108 103 5
Remoo de Faltas Externas 648 636 12
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2538 57
TOTAL (%) 100,00 97,80 2,20
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
ALGORITMO 1 - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo envolvendo a Reconstru Desempenho do Algoritmo envolvendo a Reconstru o de Sinais o de Sinais
Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
NMERO
DE PADRES
Energizao 216 216 0
Faltas Internas 864 863 1
Faltas Externas 324 324 0
Faltas entre Transformador e TC 162 162 0
Energizao com Falta Interna 144 143 1
Sobre-excitao 90 90 0
Energizao de Bancos de Capacitores 30 30 0
Rejeio de Cargas 108 108 0
Remoo de Faltas Externas 648 648 0
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2593 2
TOTAL (%) 100,00 99,92 0,08
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
ALGORITMO 2 - TRANSFORMADOR DE 25 MVA
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo envolvendo a Reconstru Desempenho do Algoritmo envolvendo a Reconstru o de Sinais o de Sinais
Transformador de 6,25 MVA Transformador de 6,25 MVA
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
NMERO
DE PADRES
Energizao 216 213 3
Faltas Internas 864 859 5
Faltas Externas 324 322 2
Faltas entre Transformador e TC 162 161 1
Energizao com Falta Interna 144 143 1
Sobre-excitao 90 90 0
Energizao de Bancos de Capacitores 30 30 0
Rejeio de Cargas 108 106 2
Remoo de Faltas Externas 648 644 4
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 2577 18
TOTAL (%) 100,00 99,31 0,69
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
ALGORITMO 2 - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo Convencional Desempenho do Algoritmo Convencional DFT DFT
Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
NMERO
DE PADRES
Energizao 216 137 79
Faltas Internas 864 693 171
Faltas Externas 324 228 96
Faltas entre Transformador e TC 162 105 57
Energizao com Falta Interna 144 93 51
Sobre-excitao 90 65 25
Energizao de Bancos de Capacitores 30 23 7
Rejeio de Cargas 108 72 36
Remoo de Faltas Externas 648 489 159
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 1914 681
TOTAL (%) 100,00 73,76 26,24
ALGORITMO CONVENCIONAL - TRANSFORMADOR DE 25 MVA
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
CURVA CARACTERSTICA COM INCLINAO DE 25%
CONTEDO PARA RESTRIO DE 2 HARMNICO I2 / I1 = 20%
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Desempenho do Algoritmo Convencional Desempenho do Algoritmo Convencional DFT DFT
Transformador de 6,25 MVA Transformador de 6,25 MVA
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
NMERO
DE PADRES
Energizao 216 132 84
Faltas Internas 864 672 192
Faltas Externas 324 222 102
Faltas entre Transformador e TC 162 102 60
Energizao com Falta Interna 144 91 53
Sobre-excitao 90 65 25
Energizao de Bancos de Capacitores 30 22 8
Rejeio de Cargas 108 70 38
Remoo de Faltas Externas 648 473 175
Regime Permanente 9 9 0
TOTAL 2595 1858 737
TOTAL (%) 100,00 71,60 28,40
ALGORITMO CONVENCIONAL - TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA
CASOS TESTADOS ACERTOS ERROS
CURVA CARACTERSTICA COM INCLINAO DE 25%
CONTEDO PARA RESTRIO DE 2 HARMNICO I2 / I1 = 20%
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Compara Compara o Final entre as Abordagens o Final entre as Abordagens
1 1 Algoritmo Convencional de Prote Algoritmo Convencional de Prote o Diferencial do Transformador o Diferencial do Transformador
Utilizando Filtragem Harmnica de Fourier Utilizando Filtragem Harmnica de Fourier
2 2 Algoritmo com a Utiliza Algoritmo com a Utiliza o Direta das Melhores o Direta das Melhores RNAs RNAs tipo MLP tipo MLP
Treinadas com a Incluso de Dados Saturados Treinadas com a Incluso de Dados Saturados
3 3 Algoritmo Envolvendo a Reconstru Algoritmo Envolvendo a Reconstru o de Sinais Saturados Aliado ao o de Sinais Saturados Aliado ao
Reconhecimento de Padres Reconhecimento de Padres
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Compara Compara o Final entre as Abordagens o Final entre as Abordagens
- - N N vel de Preciso e Tempo de Resposta vel de Preciso e Tempo de Resposta - -
Transformador de 25 MVA Transformador de 25 MVA
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Amostras por Ciclo Tempo de
Uilizadas Resposta (ms)
1 73,76 16 16,67
2 98,65 4 4,17
3 99,92 8 8,33
VELOCIDADE
ALGORITMO PRECISO (%)
TRANSFORMADOR DE 25 MVA
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Compara Compara o Final entre as Abordagens o Final entre as Abordagens
- - N N vel de Preciso e Tempo de Resposta vel de Preciso e Tempo de Resposta - -
Transformador de 6,25 MVA Transformador de 6,25 MVA
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Estudo Comparativo das Abordagens Propostas
Amostras por Ciclo Tempo de
Uilizadas Resposta (ms)
1 71,60 16 16,67
2 97,80 4 4,17
3 99,31 8 8,33
VELOCIDADE
ALGORITMO PRECISO (%)
TRANSFORMADOR DE 6,25 MVA
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Concluses
Concluses
Eventuais falhas do algoritmo tradicional Eventuais falhas do algoritmo tradicional
Inabilidade em distinguir situa Inabilidade em distinguir situa es de es de inrush e inrush e falta falta
Erros ocorridos durante condi Erros ocorridos durante condi es de satura es de satura o dos TCs o dos TCs
Abordagem convencional Abordagem convencional restri restri o harmnica o harmnica
RNAs RNAs
Distin Distin o entre formas de onda o entre formas de onda
Corre Corre o de sinais distorcidos o de sinais distorcidos
Incluso no algoritmo tradicional Incluso no algoritmo tradicional
Resultados: Resultados:
Velocidade e Preciso Velocidade e Preciso
Simplicidade de implementa Simplicidade de implementa o e flexibilidade o e flexibilidade
Confiabilidade e Eficincia Confiabilidade e Eficincia
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Pr
Pr

ximas Etapas
ximas Etapas
Testes dos Algoritmos com Dados Reais Testes dos Algoritmos com Dados Reais
Elabora Elabora o de um Prot o de um Prot tipo do Rel tipo do Rel Diferencial Digital de Diferencial Digital de
Transformadores de Potncia com Ferramentas Inteligentes Transformadores de Potncia com Ferramentas Inteligentes
Rel Rel Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferrame Diferencial para Transformadores de Potncia Utilizando Ferramentas Inteligentes ntas Inteligentes
LSEE / EESC / USP LSEE / EESC / USP
Agradecimentos
Agradecimentos
Prof. Prof. Tit Tit . Denis Vinicius . Denis Vinicius Coury Coury
Escola de Engenharia de So Carlos Escola de Engenharia de So Carlos EESC EESC USP USP
Departamento de Engenharia El Departamento de Engenharia El trica trica
FAPESP FAPESP Funda Funda o de Amparo o de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo Pesquisa do Estado de So Paulo
Rel
Rel

Diferencial para
Diferencial para
Transformadores de Potncia
Transformadores de Potncia
Utilizando Ferramentas
Utilizando Ferramentas
Inteligentes
Inteligentes
nio Carlos Segatto
nio Carlos Segatto
Prof. Tit. Denis Vinicius Coury
Prof. Tit. Denis Vinicius Coury
Escola de Engenharia de So Carlos Escola de Engenharia de So Carlos - - USP USP
Laborat Laborat rio de Sistemas de Energia El rio de Sistemas de Energia El trica trica
2006 2006