UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

Facultad de Ingeniera de Produccin y Servicios

Escuela Profesional De Ingeniera Electrnica




















Docente : Ing. Erasmo Sulla Espinoza
Turno : Jueves 9:00 11:00 am.
Alumnos : Laucata Fuentes Rodrigo 20052990
: Soto Angles Mario






INDICE
1. INTRODUCCIN ........................................................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS ................................................................................................................................................ 3
3. ANTECEDENTES ........................................................................................................................................ 3
4. MOTIVACION ........................................................................................................................................... 4
5. JUSTIFICACION ......................................................................................................................................... 4
6. MARCO TEORICO ..................................................................................................................................... 5
6.1. ELECTROOCULOGRAMA ....................................................................................................................... 5
6.2. MOVIMIENTOS OCULARES ................................................................................................................... 5
6.3. GENERACIN DE LA SEAL ELECTROOCULOGRFICA ......................................................................... 6
6.4. El EOG .................................................................................................................................................... 7
6.5. ELECTRODOS. DISPOSICIN Y CARACTERSTICAS ................................................................................ 7
6.6. IMPEDANCIA DE LA INTERFAZ PIEL-ELECTRODO ................................................................................. 8
6.7. CARACTERSTICAS DE LA SEAL DEL EOG ............................................................................................ 9
6.8. CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LA SEAL DE EOG ........................................................................ 9
6.9. SISTEMA AMPLIFICADOR BIOMDICO DEL EOG ................................................................................ 10
7. METODLOGIA (ANALISIS Y DESCRIPCION .............................................................................................. 10
7.1. ADQUISICION DE LA SEAL ................................................................................................................ 11
7.1.1. EL ELECTRODO ................................................................................................................................. 11
7.1.2. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BIOMDICO DE EOG ...................................................... 11
7.2. PROCESAMIENTO ......................................................................................................................... 12
7.2.1. FILTRO PASABANDA ........................................................................................................................ 12
7.2.2. FILTRO NOTCH ................................................................................................................................. 13
7.2.3. AMPLIFICACION ............................................................................................................................... 14
8. DESARROLLO Y RESULTADOS ................................................................................................................ 14
10. PLANOS ................................................................................................................................................ 17
11. DIAGRAMA DE BLOQUES ..................................................................................................................... 20
12. BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 21






1. INTRODUCCIN
Los potenciales bioelctricos del cuerpo humano no son determinsticos, es decir sus
magnitudes pueden variar en el tiempo y operan dentro de un rango variable aunque todos los
factores estn controlados. Los valores pueden variar de un individuo a otro de forma
significativa aunque estos estn completamente sanos y las condiciones de adquisicin sean las
mismas.

El principal problema en la captacin de las seales bioelctricas viene dado por que stas
tienen un valor muy pequeo en comparacin con otro tipo de seales elctricas con las que se
acostumbra a trabajar en electrnica y el hecho que estn limitadas a un rango muy preciso de
frecuencia.
Estos dos factores hacen que a menudo se encuentren contaminadas de ruido que enmascara la
seal al ser de amplitud muy superior al de la propia seal que se quiere registrar.

Seguidamente daremos una concisa explicacin de los mecanismos de generacin de
biopotenciales en el ojo humano, para tener toda la informacin posible con la que realizar el
diseo del aparato, y veremos con ms detalle cuales son los problemas de captacin, centrados
sobre la obtencin de la seal de EOG, y las estrategias de diseo que podemos seguir para
eliminarlos o atenuarlos lo suficiente para que no entorpezcan la adquisicin de la seal sin
daar informacin til.

2. OBJETIVOS

Objetivo general

Implementacin de una interfaz que permite detectar y medir el movimiento del globo ocular,
para el desarrollo de aplicaciones orientado al mejoramiento de la calidad de vida de los
discapacitados motores.

Objetivo especficos

Analizar y dar a conocer las caractersticas elctricas del globo ocular y parmetros medibles.

Analizar y dar a conocer los alcances de la electrnica en la interpretacin del comportamiento
elctrico del globo ocular para detectar el punto y direccin exacta de la mirada de un
observador.

Dar a conocer las distintas tcnicas existentes para la medicin del globo ocular.

Proyectar a partir del marco terico un modelo de interfaz electrnica y ver sus posibles
aplicaciones como sistema de apoyo a discapacitados motores

3. ANTECEDENTES
El predecesor inmediato del estudio del electrooculograma son los biopotenciales, es
conveniente remontarse al principio y conocer algunos estudios relacionados con la
apasionante historia de labiologa (Baker 1990, Curtis 1983, Ganong 1992).El
descubrimiento de que las clulas nerviosas podan estimular los msculo socasionando
su contraccin ocurri por accidente en 1786, cuando Luigi Galvani, fisilogo italiano,
estaba experimentado con msculos de ranas. Galvani haba disecado una rana la que
coloc en una mesa, donde a una distancia prudencial haba tambin una mquina
elctrica. Uno de sus ayudantes, por azar, aplic la punta del bistur a los nervios
crurales de la rana disecada. Repentinamente observ que todos los msculos de los
miembros se contraan violentamente. Otro ayudante presente observ que el fenmeno
ocurra slo cuando la mquina elctrica produca una chispa. Esto entusiasm a
Galvani, quien trat de repetir el experimento con el fin de clarificar el oscuro
fenmeno. As not que efectivamente se repeta. Para verificar y comprobar si en
verdad la contraccin muscular estaba relacionada con la electricidad se vali del rayo.
Mont un pararrayos, conect el alambre del pararrayos a los nervios de la rana y esper
a que se desatara una tormenta elctrica. Siempre que se produca un rayo, al mismo
tiempo todos los msculos sufran contracciones violentas como si quisieran avisar el
trueno. Utilizando el msculo como indicador visible, Galvani concluyo acertadamente
que los nervios podan ser estimulados por la electricidad.


4. MOTIVACION
El EOG es una prueba til en la evaluacin de las enfermedades que afectan la retina
(sobre todo si se usa en conjunto con el electrorretinograma), como las distrofias
hereditarias de la retina y coroides, afecciones vasculares, txicas, inflamatorias y
tumorales donde se afecta el complejo epitelio pigmentario-fotorreceptores.3 Es
particularmente importante en la evaluacin y diagnstico de la enfermedad de Best o
distrofia viteliforme de la mcula, donde el EOG est marcadamente disminuido y el
electrorretinograma a campo completo o global est dentro de lmites normales.

La utilizacin del EOG en la clnica al igual que otras pruebas de electrodiagnstico
visual, requiere de la obtencin de los valores de referencia de los indicadores clnicos o
parmetros fundamentales, a partir de los cuales se determina las alteraciones
funcionales. Los mtodos de obtencin y medicin del EOG han variado de un
laboratorio a otro, por lo que en 1993, el Comit de Estandarizacin de la Sociedad
Internacional para la Electrofisiologa Clnica de la Visin (ISCEV), realiz su primer
intento de estandarizacin metodolgica del EOG con el objetivo de obtener pruebas de
calidad consistente y cuyos valores sean comparables con los valores de otros
laboratorios.


5. JUSTIFICACION

La tcnica propuesta en el presente Proyecto se denomina Electro-oculografia (EOG), la cual
consiste en detectar los movimientos de los ojos mediante el registro de la diferencia de
potencial existente entre la crnea y la retina. Dichas seales, convenientemente capturadas y
procesadas, pueden permitir conocer con razonable exactitud la direccin de la visin de un
individuo y si esta persona tiene un buen control sobre su mirada; es posible utilizar dicha
informacin como un medio de comunicacin.

En este caso se presentara visualmente por medio de diodos LEDs el movimiento de los ojos los
cuales mostraran un determinado ngulo de visin.
Con un correcto tratamiento de la seal de salida ser posible utilizarla para una interfaz de
mayor complejidad con el uso de una computadora y un mayor rango de opciones en el
movimiento de los ojos.


6. MARCO TEORICO

6.1. ELECTROOCULOGRAMA

El electrooculograma (EOG) es un examen que consiste en colocar pequeos electrodos cerca
de los msculos de los ojos para medir el movimiento de stos. Este examen es utilizado en la
polisomnografa.

En condiciones habituales existe una diferencia de potencial de aproximadamente de 0,4 a 5 mV
entre la crnea y la membrana de Bruch situada en la parte posterior del ojo.

El origen de esta diferencia se encuentra en el epitelio pigmentario de la retina y permite
considerar la presencia de un dipolo, el cual puede ser representado por un vector cuyo brazo
coincide con el eje anteroposterior del globo ocular, donde la crnea corresponde al extremo
positivo y la retina al extremo negativo de dicho dipolo.

Ahora bien, el potencial producido por este dipolo es susceptible de ser registrado a travs de
sistemas de registro tanto unipolar como bipolar, mediante la colocacin de electrodos en la piel
cercana al ojo. Al medir el potencial producido por un dipolo, la magnitud (voltaje) y polaridad
del potencial registrado dependern, en gran medida, de la angulacin del dipolo con respecto a
los electrodos pertenecientes a dichos sistemas de registro.

6.2. MOVIMIENTOS OCULARES

Existen cuatro tipos de movimientos oculares, cada uno controlado por un sistema neural
distinto pero que comparten la misma va final comn, las neuronas motoras que llegan a los
msculos extra oculares.

Los movimientos sacdicos: movimientos sbitos y enrgicos de tipo espasmdico, ocurren
cuando la mirada cambia de un objeto a otro. Colocan nuevos objetos de inters en la fvea y
disminuyen la adaptacin en la va visual, que podra ocurrir si la mirada se fijara en un solo
objeto por perodos prolongados.
Los movimientos suaves de persecucin (de bsqueda): movimientos oculares de
seguimiento que se producen cuando se observa un objeto en movimiento.
Los movimientos vestibulares (movimientos de ajuste): ocurren como respuesta a estmulos
iniciados en los conductos semicirculares, para mantener la fijacin visual mientras se mueve la
cabeza.
Los movimientos de convergencia: aproximan los ejes visuales entre s cuando se enfoca la
atencin en objetos cercanos al observador.

Aun cuando una persona se fije en un objeto estacionario, sus ojos no estn inmviles, sino que
exhiben muy pequeos movimientos involuntarios. Hay tres tipos de movimientos
involuntarios: vibracin, saltos lentos y golpeteos.
Vibracin: una serie de pequeas vibraciones de los ojos entre 30-80 Hz (ciclos/s).
Saltos lentos: movimientos involuntarios que resultan en movimiento de saltos de los ojos; estos
saltos significan que aunque los objetos estn estacionarios, la imagen salta a travs de la fvea.
Movimientos de golpeteo (microsacdicos): como la imagen salta en el extremo de la fvea, el
tercer mecanismo involuntario causa un reflejo de salto del globo ocular de tal manera que la
imagen es proyectada nuevamente hacia la fvea.

Descripcin del EOG
En el globo ocular normal existe una diferencia de potencial entre la crnea y el polo posterior
del ojo. Este potencial recibe el nombre de potencial de reposo del ojo y vara segn las
condiciones de iluminacin. Normalmente tiene un valor entre 0,4 y 1 mV.
El potencial puede ser representado como un dipolo entre la crnea (corresponde a la parte
positiva) y la retina (parte negativa). ste variar siempre que el ojo se mueva, ya que cambiar
la direccin del vector del dipolo.

6.3. GENERACIN DE LA SEAL ELECTROOCULOGRFICA.

El ojo es un rgano extremadamente complejo donde la principal fuente de seal bioelctrica se
centra en la retina. sta est compuesta por millones de neuronas que tambin son llamadas
fotorreceptores. Hay dos tipos de fotorreceptores especializados, los conos y los bastones; los
conos para visin diurna y cromtica y los bastones para la nocturna.
Los fotorreceptores son clulas de forma alargada polarizadas, en cuanto su forma y funcin, y
segmentadas en subregiones sobre la retina con diferente papel funcional. Para el objeto del
presente proyecto no interesa su fisiologa ni su funcionalidad pero existen diferencias de
polarizacin entre ellas que pueden afectar al resultado del EOG. Los dos tipos de receptores
tienen distinta sensibilidad elctrica a la luz y su polarizacin puede variar segn la intensidad
de la luz con la que son excitados.
A grandes rasgos, y sin entrar en la fotoqumica de estas clulas, en el fotorreceptor fluye una
corriente elctrica continua desde el segmento interno al segmento externo por el exterior de la
membrana celular y del segmento externo al interno por el interior. Dado que esta corriente es
mxima cuando la retina no est iluminada directamente, est en reposo, se le ha denominado
como corriente oscura


Corriente oscura en los fotorreceptores. [Urtubia, 1997] Detalle de los fotorreceptores
presentes en la retina y la polarizacin de su membrana generando la corriente oscura (en rojo).
A esta corriente oscura se asocia un gradiente constante de potencial. La capa de fotorreceptores
externa, formada por el segmento externo de la clula que sobresale de la retina, es negativa en
relacin con la superficie posterior de la retina denominada banda sinptica, donde se realiza la
sinapsis entre el fotorreceptor y el nervio ptico, que tiene un valor positivo.
La diferente concentracin de clulas en uno u otro lado de sus membranas celulares
constituyen un diferencial de potencial que genera un campo elctrico que puede ser registrado.
Como resultado se puede considerar el globo ocular como un dipolo donde la parte posterior del
ojo es electronegativa respecto la zona de la crnea que sera electropositiva.
Este potencial ha sido registrado mediante la colocacin de un electrodo en la crnea y otro en
la parte posterior del ojo. En reposo existe una diferencia de potencial de 6mV entre la parte
delantera del ojo y la posterior.




Dipolo elctrico Ocular. [Urtubia, 1997] Disposicin de las cargas a lo largo de la retina.

6.4. El EOG

El potencial del dipolo formado por el globo ocular puede ser medido a una cierta distancia
mediante electrodos mdicos colocados sobre la piel en las cercanas del globo ocular. Con dos
electrodos colocados sobre las sienes de un paciente, se puede registrar los movimientos
horizontales del ojo.
Cuando los ojos giran hacia uno de estos electrodos, el electrodo adquiere una polarizacin ms
positiva respecto al electrodo del cual los ojos se alejan, que adquiere un potencial ms
negativo. Esta diferencia de potencial se puede medir como una seal diferencial del
movimiento de los ojos y su posicin. Este es el principio elctrico generador de la tcnica del
EOG.
Debido al carcter esfrico del dipolo ocular y la simetra de los ojos, el mismo principio es
aplicable para captar los movimientos Verticales.

Captacin del EOG. a) Potencial del dipolo ocular respecto al movimiento de los ojos. b)
Polarizacin de los electrodos.

6.5. ELECTRODOS. DISPOSICIN Y CARACTERSTICAS.

Para el registro del movimiento vertical y horizontal se utilizan un total de 5 electrodos, 4 para
el registro directo de la seal del EOG y uno de referencia.
Para el registro horizontal, tambin llamado derivacin horizontal (DH), se sitan electrodos en
las sienes. Para la derivacin vertical (DV) slo hay que cambiar la posicin de los electrodos,
colocando uno en la parte superior del ojo (sobre la ceja) y el otro en la parte inferior del mismo
ojo (bajo el prpado inferior) como se puede apreciar en la figura.
La diferencia de potencial en la DH, electrodos A-B, ser proporcional al movimiento
horizontal de los ojos mientras que la DV, electrodos C-D, lo es respecto a la desviacin vertical
de la mirada. El electrodo E es el de referencia. La seal del EOG varia aproximadamente en 20
V por cada grado de desviacin del ojo [Shackel, 67], siendo esta relacin lineal en
movimientos angulares absolutos de hasta 30 de arco, con un error inferior a 2. [Young,
62][Robinson, 64][Enderle, 88]
En las pruebas de EOG se suelen utilizar electrodos flotantes de Ag-AgCl y un gel electroltico
como puente entre la piel y el electrodo a fin de minimizar las interferencias causadas por
movimientos o rozamientos de los electrodos contra la piel de fuerte componente DC. As, las
condiciones de adquisicin se mantienen estables mientras el puente de electrolito mantenga el
contacto entre la piel y el electrodo. El intercambio In-electrn se realiza entre el electrodo y el
gel resultando en un potencial conocido como potencial de media celda.


Disposicin de los electrodos. Los electrodos A-B forman la derivacin horizontal (DH), para
el registro horizontal, mientras que los electrodos D-C forman la derivacin vertical (DV), para
el registro vertical. El electrodo E es de referencia.

Aunque se disponga de un gel electroltico entre la piel y el electrodo existen potenciales DC
presentes en la seal que debe ser considerado en la eleccin de la ganancia del amplificador,
sobre todo en la etapa preamplificadora o front end. Este offset en continua es generado por el
electrodo y debe ser inferior a 300 mV para no saturar el amplificador. Existen electrodos
mdicos comerciales que garantizan la generacin de un offset inferior a los admitidos por los
estndares mdicos sobre equipos biomdicos, aunque es un dato a tener en cuenta en caso de
que las condiciones de captacin sean adversas, pacientes poco cooperativos, etc.
Por otro lado, se recomienda que los electrodos se apliquen directamente con el gel sobre la piel,
sin ayuda de parches drmicos adhesivos, para no aumentar la distancia al globo ocular y limitar
los offsets que estos parches pueden generar. Unos electrodos de cucharilla, como los
utilizados en los electroencefalogramas (EEG), son los ms adecuados.

6.6. IMPEDANCIA DE LA INTERFAZ PIEL-ELECTRODO.

La impedancia de entrada al EOG debe ser lo suficientemente alta para transmitir correctamente
la seal pero no tan alta como para atenuar significativamente sta. Cada interfaz piel-electrodo
tiene una impedancia finita que puede variar segn muchos factores, temperatura de la piel,
superficie de contacto del electrodo, piel grasa, etc.
La impedancia de la piel puede ser reducida por abrasin mecnica. La parte ms externa de la
piel, el Stratum Corneum, donde se concentran las clulas muertas y resecas de la piel, tiene una
alta resistencia y efectos capacitivos. Para un 1 cm de piel, la impedancia del Stratum Corneum
puede variar entre 200K a 1Hz a 200 a 1MHz. [Prutchi y Norris, 05]. La preparacin por
abrasin de la piel puede reducir esta impedancia de 1 a 10K a 1Hz.



Interficie Piel-Electrodo generada por dos electrodos. Las capas de la piel generan una
impedancia entre los dos electrodos (R); Cada electrodo tiene asociada una impedancia reactiva,
Ze.

El estndar para la electrooculografa clnica (Draft V50) del ISCEV (International Society for
Clinical Electrophysiology of Vision), indica que la impedancia entre cada par de electrodos no
debe superar los 5k, medido con un tester mdico de impedancia de electrodos.

6.7. CARACTERSTICAS DE LA SEAL DEL EOG.

Debido al alejamiento de los electrodos de la crnea, la impedancia de la piel y otros factores, el
potencial registrado se ve atenuado y la seal del EOG oscila entre los 250 y 1000 V.
El rango de frecuencias de la seal del EOG va de los 0 (cc.) a los 100Hz. Aunque los
movimientos sacdicos se concentran en torno a los 30Hz. [ISCEV, 06]
La seal tiene, idealmente, una forma cuadrada para los movimientos sacdicos y estticos
(posicionamiento de la mirada), y forma de sierra cuando se efectan movimientos de
seguimiento (MOL).



6.8. CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LA SEAL DE EOG.

Aunque la mayor cantidad de informacin se obtiene en acoplamiento DC del amplificador para
el registro de las scadas, se recomienda que el amplificador tenga un acoplamiento AC
alternativo que elimine la componente DC cortando a 0.01Hz el ancho de banda de la seal para
el registro sacdico, ya que se pueden dar altos offsets de entrada por la polarizacin de los
electrodos o el movimiento de estos. En pacientes con Ataxia se pueden dar movimientos
involuntarios espasmdicos que dificulten el registro, por ejemplo. Para el acoplamiento DC
deber emplearse tcnicas de compensacin de offset que atenen o eliminen el producido por
los electrodos.


Acoplamiento DC y AC. Si se corta a una frecuencia superior a 0.5Hz pueden aparecer sobre-
picos que enmascaren scadas involuntarias, dificultando la identificacin de las mismas.

En el registro AC aparece una pendiente entre scadas con un sobre-pico en su origen que puede
ser confundida con un pico sacdico involuntario, si se aumenta la frecuencia de corte por
encima de los 0.5Hz, el sobre-pico puede ser muy importante y dificultar la identificacin de las
scadas involuntarias [ISCEV, 06]. As es conveniente que el acoplamiento AC del amplificador
se realice con un filtro pasa altos con frecuencia de corte entre 0.01 0.5Hz.

6.9. SISTEMA AMPLIFICADOR BIOMDICO DEL EOG

Es siguiente paso en la tcnica de captacin del EOG es un amplificador de biopotenciales, que
amplifique la seal y delimite al ancho de banda necesario para la correcta adquisicin de la
seal electrooculogrfica.

Amplificador Biopotenciales. Esquema de un amplificador de EOG bsico


7. METODLOGIA (ANALISIS Y DESCRIPCION)

Para elaborar el diseo del circuito de amplificacin existen dos grandes condicionamientos
generales. Por un lado las condiciones tcnicas, tanto a las que se refieren sobre las
especificaciones del proyecto como las que presenta la tcnica aplicada per se, que hemos
aclarado anteriormente. Estas incluyen tanto las necesidades de adquisicin como
acondicionamiento de la seal. Por otro lado se impone unas condiciones tcnicas sobre el
diseo por motivos de seguridad y fiabilidad a travs de la normativa.
Bajo esta doble perspectiva se explica en este captulo la solucin hardware para el amplificador
EOG finalmente proyectada, tanto a nivel de diseo como de los componentes escogidos.

7.1. ADQUISICION DE LA SEAL

7.1.1 EL ELECTRODO

En el desarrollo del mdulo se utilzo electrodos de Ag-AgCl, tipo flotante con la
fibnalidad de obtener la mejor adaptacin de la interfaz electrodo piel. Estos
electrodos por sus caractersticas son diseados con el objetivo de minimizar y
eliminar las perturbaciones o alteraciones originadas por movimeintos y
desplazamientos evitando cualquier contacto directoenter el electrodo y la piel. El
nico camino conductor entere el metal y la piel es el gel o pasta electroltica, que
forma un peunte electroltico



Muestra del electrodo utilizado

7.1.2 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BIOMDICO DE EOG.
Para la correcta adquisicin de la seal del EOG necesitamos construir un
bioamplificador que acondicione la seal, amplificndola a la vez que elimina las
seales de interferencia externas, con un esquema de bloques o etapas como el de la
figura de abajo.
La mejor solucin para realizar una amplificacin diferencial es mediante un
amplificador de instrumentacin (INA del ingls INstrumentation Amplifier).

Basado en este amplificador de instrumentacin nosotros hemos utilizado su equivalente interno
mediante OpAmps TL074 los cuales son mostrados a continuacin.

Amplificador de intrumentacion (equivalente) uzado en el proyecto

Las principales caractersticas que debemos tener en cuenta a la hora de escoger un amplificador
de instrumentacion adecuado para nuestra aplicacin son:

- La impedancia de entrada en modo comn (Zmc).

- La impedancia de entrada en modo diferencial (Zd).

- La relacin de rechazo en modo comn (CMRR).

- La relacin de rechazo frente variaciones de alimentacin (PSRR).

Este ltimo parmetro es importante para evitar el ruido ocasionado por el rizado en la lnea de
alimentacin del integrado (Vcc); especialmente el de 100Hz introducido en la lnea de
alimentacin por el rectificado de los 60Hz de red a corriente DC. Es una fuente de ruido que,
aunque se pongan condensadores en la lnea de alimentacin para rectificar el rizado, conviene
atenuar ya que puede arruinar todas las medidas tomadas para obtener una seal lo ms libre de
interferencia posible en la interficie paciente-electrodo en lneas de red con muchas
fluctuaciones y poco estables.

7.2. PROCESAMIENTO

7.2.1. FILTRO PASABANDA

Para esta etapa se utilizo un filtro Butterworth de segundo orede, cuya finalidad fue
de asegurar que la seal electrooculografica se encuentre dentro de un ancho de
banda apropiado y no perder informacin de utilidad para el diagnsotico de acuerdo
a las normas medicas. Esta se encuentra entre los 0.05 y 100Hz.
La finalidad de limitar la seal capturada a este rango de frecuencias es evitar la
interferencia que se producen por el contacto entre la piel y los electrodos,adems
del movimiento del cable blindado conectado al amplificador de instrumentacin y
el ruido de los equipos elctricos y/o electrnicos que se encuentran alrededor.

Diagrama de conexin del filtro pasa-alto

Los estudios demuestran que para frecuencias menores de 0.05Hz se elimina una
diferencia de potencial entre los electrodos y para superficie de la piel que alcanza
niveles de hasta 300mV y que puede llegar a saturar a los circuitos de
amplificacin. Eliminando estas frecuencias aseguramos una alta ganancia del
EOG.
Con el filtro pasa alto se determin la frecuencia de corete inferior del sistemas de
amplificacin del mdulo y con el filtro pasa baja la frecuencia de corte superior de
100Hz.

Conexin del filtro pasa-bajo
7.2.2. FILTRO NOTCH

Unas vez determinado el ancho de banda del sistemas amplificador,se tiene que
eliminar el reuio producido por la red de alimentacin de energa elentrica. Se
logro utilzando un filtro Notch. Este tipo de filtro se xaracteriza por eliminar las
seales de una frecuencia especifica de acuerdo al nivel de atenuacin especificada.
Para eliminar el ruido inducido por la red elctrica sobre los 60Hz, se diseo el
filtro centrado la frecuencia de atenuacin sobre los 60Hz.

Filtro selectivo Notch
7.2.3. AMPLIFICACION

En esta utima etapa del procesamiento la seal obtenida tiene aun uana pequea
amplitud, la cual necesita ser manipulada para que alcance una amplitud comprendida
entre -5 +5 V para poder ser entrada en en el sistema de OpAmps comparadores para la
vizualsacion de sentido (leds).

Amplificador final
8. DESARROLLO Y RESULTADOS

DISEO DEL SISTEMA

Para capturar los electrooculogramas se utiliz electrodos superficiales desechables tipo ECG.
La distribucin de los electrodos que se utiliz es la que se muestra en la Figura, y en la cual se
puede apreciar que los electrodos colocados en la parte superior e inferior de la rbita sirven
para determinar el movimiento vertical y colocando electrodos en la zona lateral de los ojos se
adquiere el movimiento horizontal.

Figura 1. Posicin de los electrodos para el anlisis de los electrooculogramas.

La seal obtenida por los electrodos est en el orden de los mili voltios y tiene una frecuencia
que vara entre 1 y 40 Hz. La seal obtenida con los electrodos desechables fue acondicionada a
fin de poderla introducir en una tarjeta de adquisicin de datos. El circuito de
acondicionamiento analgico de los electrooculogramas es el que se muestra en la Figura


Este circuito consiste de una etapa inicial de amplificacin, para la cual se utiliz un
amplificador de instrumentacin integrado, el cual entre sus ventajas esta la simplicidad en la
obtencin de la ganancia deseada y bajo nivel de ruido, requisitos necesarios para el
acondicionamiento de seales con niveles de voltaje del orden de los milivoltios.


Luego de la amplificacin se filtr la seal a fin de eliminar la presencia de seales que alteran
la seal de los electrooculogramas tales como las producidas por el movimiento de la cabeza, y
las seales de ruido que de diversas fuentes, tales como ruido trmico de los componentes
electrnicos de los circuitos, ruido producido por los rganos del cuerpo, artefactos de los
electrodos, interferencia electromagntica y de radio frecuencia, entre otros, se han sumado a la
seal.


La utilizacin de la etapa de filtrado tambin se dise para evitar el fenmeno conocido de
aliasing o frecuency holding que se presenta como resultado de muestrear con velocidades
que no se ajustan al teorema de Nyquist.





9. CONCLUSIONES

Se obtuvo un patrn de movimiento representado por el encendido de los LEDs que
coinciden con el movimiento de los globos oculares, con lo que comprobamos la
existencia de seales elctricas oculares.

Concluimos que es posible poder construir un EOG muy cmodo (coste) a partir de
amplificadores operacionales comunes.

Para poder captar y registrar la seal EOG, se usaron 2 Canales diferentes en el
movimiento Horizontal y Vertical del ojo y se parti del uso de un circuito bsico de
adquisicin de la seal de instrumentacin mdica; es importante recalcar que se
estableci el mismo circuito para ambos canales

Con este proyecto se puede hacer avances en el ing. Biomdica para la ayuda de
pacientes que no pueden comunicarse por medio de gestos ni movimientos (ataxia),
pues estos podran comunicarse mediante seales con los ojos (escribir textos etc)

Para poder interpretar mejor las seales EOG, se realizo el estudio de las seales
biopotenciales y se investig su respectivo funcionamiento. A partir de este hecho, se
pudo observar que existen diferentes tipos de seales biopotenciales en el cuerpo
humano. Por otro lado, se encontr la forma correcta de colocar los electrodos
alrededor del ojo para poder registrar la seal EOG.

Las seales de electrofisiologa son de muy bajo nivel lo que las hace susceptibles a
ruido e interferencia que introducen fuentes externas e internas al circuito que
adquiere y muestra la seal.











10. PLANOS

Esquemtico del EOG


Diseo de pistas del EOG



Esquemtico del comparador:












Diseo de pitas del comparador:






11. DIAGRAMA DE BLOQUES






ADQUISICION















PROCESAMIENTO















VISUALIZACION













AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
ELECTRODOS
FILTRO PASA-ALTO
FILTRO PASA-BAJO
FILTRO
NOTCH
AMPLIFICADOR

SISTEMAS DE OP-
AMPS
COMPARADORES
LEDS

12. BIBLIOGRAFIA

ENDERLE, J.. Observations on pilot neurosensory control perfomance during saccadic
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ANEXOS

FOTOS PRUEBA DEL EOG









FOTOS CIRCUITOS IMPLEMENTADOS