Turbomaquinas

Tema 1:
Descripcin de las Mquinas Hidrulicas

1.1. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE FLUIDO
Antes de describir las mquinas hidrulicas se debe comenzar situndolas dentro del
esquema general de las mquinas de fluido. Una mquina de fluido es un sistema
mecnico que intercambia energa con un fluido que circula a travs de l. En este
apartado se proponen tres clasificaciones diferentes atendiendo a los siguientes criterios:
el sentido de transferencia de energa entre la mquina y el fluido,
el grado de compresibilidad del fluido utilizado, y
el principio de funcionamiento.
Existen otras clasificaciones, basadas en criterios menos generales, referentes a
condiciones de funcionamiento, caractersticas constructivas, campos de aplicacin, etc.,
que se irn viendo ms adelante.
1.1.1. Sentido de transferencia de la energa
Segn el sentido de transferencia de la energa entre la mquina y el fluido que circula a
travs de ella, las mquinas se pueden clasificar en: generadoras, motoras, reversibles y
transmisoras.
Las mquinas generadoras comunican energa al fluido, de forma que ste experimenta
un incremento de energa especfica entre las secciones de entrada y salida de la
mquina. Ejemplos de mquinas generadoras son: las bombas, los ventiladores y los
compresores. En ocasiones, el objetivo esencial de una mquina generadora no es
realmente suministrar energa al fluido, sino producir una fuerza de empuje sobre un
cuerpo que se mueve en el seno de aquel, por ejemplo, las hlices marinas y areas. La
energa mecnica que consume una mquina generadora debe ser proporcionada por
un motor.
Las mquinas motoras extraen energa del fluido, dando lugar a una reduccin de la
energa especfica de ste a su paso por la mquina. Algunos ejemplos son: las turbinas
hidrulicas, de vapor, de gas y las aeroturbinas. La energa mecnica obtenida por una
mquina motora puede transmitirse a un generador elctrico o, directamente, a un
vehculo, a una mquina herramienta, etc.
2 Tema 1: Descripcin de las Mquinas Hidrulicas
Las mquinas reversibles pueden funcionar indistintamente como generadoras o
motoras. Un ejemplo son grupos turbina-bomba utilizados en centrales de
acumulacin por bombeo.
Las mquinas transmisoras permiten transmitir energa mediante un fluido, y estn
construidas por una combinacin de mquinas motoras y generadoras. Ejemplos
tpicos son los acoplamientos, los convertidores de par, las transmisiones hidrulicas y
neumticas, etc.
1.1.2. Grado de compresibilidad del fluido
En funcin de la compresibilidad del fluido que atraviesa la mquina, stas se clasifican en
mquinas hidrulicas y mquinas trmicas (de flujo compresible).
En las mquinas de flujo compresible, las variaciones de volumen especfico sufridas
por el fluido no son despreciables. El desacoplamiento mecnico y trmico de las
ecuaciones no es posible, y se hace necesario establecer un balance de energa total,
ya que la variacin del volumen especfico permite la transformacin de energa
interna en energa mecnica y viceversa.
En las mquinas hidrulicas, las variaciones de volumen especfico que experimenta el
fluido a travs de la mquina son despreciables. Esto ocurre cuando el fluido es un
lquido, o bien cuando es un gas que sufre variaciones de presin poco importantes,
como en el caso de los ventiladores. En el caso de fluidos incompresibles de viscosidad
constante existe un desacoplamiento entre los problemas mecnico y trmico, lo que
supone una simplificacin considerable al poder realizarse el balance de energa
mecnica sin necesidad de recurrir a la ecuacin de conservacin de la energa total
(mecnica + interna). La energa interna del fluido a la entrada de la mquina no
puede transformarse en energa mecnica en el eje.
1.1.3. Principio de funcionamiento
Segn el principio de funcionamiento de las mquinas, se pueden clasificar en: mquinas
dinmicas y de desplazamiento positivo.
Las mquinas dinmicas se basan en el intercambio de cantidad de movimiento entre
la mquina y el fluido. Las ms importantes son las denominadas mquinas
rotodinmicas (turbomquinas) cuyo elemento principal est dotado de un
movimiento giratorio, que intercambia energa con el fluido travs de una variacin
de momento cintico.
Las mquinas de desplazamiento positivo se basan fundamentalmente en principios
fluidostticos y mecnicos (aunque en ocasiones puede ser necesario considerar
efectos fluidodinmicos). Existe una gran variedad de diseos atendiendo a la
aplicacin concreta en que se utiliza. La caracterstica comn a todas ellas es la
circulacin del fluido a travs de la mquina de forma discontinua. En algunas
mquinas, una determinada masa fluida es confinada en un compartimento (rgano
de retencin) que se desplaza desde la zona de alimentacin de la mquina (baja
presin en bombas) a la zona de descarga (alta presin en bombas). Otras tienen un
compartimento de volumen variable llevndose a cabo los procesos de admisin y
Bloque I: Generalidades 3
descarga mediante vlvulas que se abren y cierran alternativamente. En la figura 1. 1
se presentan los esquemas de diversas mquinas de desplazamiento positivo. En los
siguientes apartados de este captulo se har referencia solamente a las mquinas de
tipo rotodinmico.

Fig. 1. 1. Algunos tipos de mquinas de desplazamiento positivo (MDP).
1.2. DESCRIPCIN DE LAS BOMBAS HIDRULICAS ROTODINMICAS
En este apartado se realiza una descripcin
general de las bombas hidrulicas rotodinmicas,
dejando para ms adelante la descripcin de las
turbinas. Las bombas hidrulicas rotodinmicas
pertenecen al grupo de turbomquinas
hidrulicas, es decir son mquinas rotodinmicas
de fluido incompresible. Como es obvio, por el
momento no es posible justificar detalladamente
las caractersticas de diseo de cada tipo de
mquina, ni explicar de forma rigurosa las
razones que hacen que un determinado tipo de
mquina sea adecuado para un cierto rango de
condiciones de funcionamiento.
1.2.1. Elementos caractersticos de una bomba
Una etapa (o clula) de una turbomquina consta de un rgano fijo (estator), y un rgano
mvil (rodete).
El rodete es una rueda provista de labes que gira con el eje de la mquina. El estator lo
constituyen la corona directriz, el difusor y la voluta o cmara espiral. En algunas

Fig. 1. 2. Elementos caractersticos de una bomba
mquinas no existe alguno de estos tres elementos y, en ciertos casos como las hlices
marinas, ninguno de los tres. En una etapa completa de una bomba, el fluido atraviesa
sucesivamente, y en este orden, la corona directriz, el rodete, el difusor y la voluta (figura
1. 2.).
Corona directriz. Es un rgano fijo cuya funcin es conducir el fluido hasta la seccin
de entrada al rodete con una velocidad de magnitud y direccin adecuadas. En bombas
monoetapa, la corona directriz suele consistir en una tubera simple, que puede ser recta
o acodada y que puede tener o no unos labes para conducir el fluido a la entrada del
rodete. Frecuentemente es de seccin convergente para garantizar una distribucin de
velocidad adecuada a la entrada del rodete. Aguas arriba de la corona directriz se
encuentra la tubera de aspiracin.
Rodete. Es el rgano esencial de la
turbomquina. Est provisto de unos labes por
medio de los cuales se produce el intercambio
de energa con el fluido. Los rodetes se
clasifican en funcin de la direccin del flujo de
lquido en su interior (figura 1. 3).
En los rodetes radiales o centrfugos, las
trayectorias que describen las partculas
fluidas entre los labes, estn contenidas en
planos perpendiculares al eje de rotacin.
En los rodetes axiales, las trayectorias estn
contenidas en superficies cilndricas,
coaxiales con el eje de la mquina.
En los rodetes diagonales o helico-
centrfugos, dichas trayectorias estn contenidas en superficies cnicas coaxiales.
Otro criterio de clasificacin es el tipo de aspiracin que puede ser simple o doble (figura
1. 4). La ventaja de la aspiracin doble es que permite minimizar el problema del empuje
axial.

Fig. 1. 4. Clasificacin en funcin del tipo de aspiracin

Fig. 1. 3. Tipos de rodete segn la direccin del flujo
Difusor. Est a la salida del rodete siendo su finalidad guiar el flujo de lquido hacia la
voluta de forma hidrulicamente eficiente y recuperar parte de la energa cintica,
transformndola en energa de presin.
Voluta. La voluta o cmara espiral recoge el flujo saliente del rodete o del difusor y lo
conduce hacia la brida de la tubera de impulsin. Su finalidad es recuperar energa de
presin a partir de la energa cintica del fluido.
1.2.2. Otros criterios de clasificacin
Las bombas hidrulicas rotodinmicas se pueden
clasificar atendiendo a diferentes criterios,
dependiendo de su disposicin constructiva y sus
condiciones de funcionamiento.
Segn el nmero de etapas o escalonamientos de la
mquina, estas sern monoetapa o multietapa si tiene
varios escalonamientos en serie, es decir, todo el
lquido pasa de uno a otro sucesivamente (figura 1.
5). No se consideran mquinas multietapa las
constituidas por etapas dispuestas en paralelo.
Segn el tipo de admisin puede ser total o parcial,
cuando el fluido circule por todos o solamente por
algunos canales entre labes.
Segn el eje de la mquina, pueden ser de eje vertical
o de eje horizontal.
Segn el tipo de energa intercambiada entre la mquina y el fluido, pueden ser mquinas
de accin, cuando la energa intercambiada es nicamente cintica o mquinas de
reaccin, cuando parte de la energa intercambiada es cintica y parte es por variacin de
la presin.
1.3. DESCRIPCIN DE LAS TURBINAS HIDRULICAS
Como ya se vio en la clasificacin general, las turbinas son mquinas motoras, que
extraen energa del fluido y la transforman en energa mecnica. Aunque la geometra de
los elementos de una turbina rotodinmica es similar a los de las bombas, su funcin y
disposicin son diferentes.
1.3.1. Elementos caractersticos de una turbina
Los elementos por los que circula el fluido son los siguientes:
Cmara espiral. Es el primer elemento que se encuentra el fluido. Se sita aguas arriba
del distribuidor y su finalidad es conducir el fluido hasta la entrada del distribuidor con
una distribucin de velocidad uniforme. En algunos tipos de turbinas puede no existir.

Fig. 1. 5. Seccin de una bomba multicelular
de eje horizontal
Distribuidor. Es un rgano muy importante, que distribuye el fluido por la periferia del
rodete, imponiendo la direccin de la velocidad de entrada. Adems puede realizar la
funcin de regulacin de caudal cuando dispone de labes orientables.
Rodete. Igual que en las bombas, es el
elemento principal, que debe existir siempre.
Su clasificacin es la misma que la de los
rodetes de bombas, es decir: axiales, mixtos y
radiales. La diferencia aparece en el sentido
del flujo: en los rodetes radiales, por ejemplo,
el flujo penetra en el rodete por la periferia
del mismo y sale por el centro. Dependiendo
del tipo de rodete, la turbina suele tomar un
nombre diferente que la clasifica. La figura
1.6 muestra diferentes diseos de rodetes. En
los apartados siguientes se describen
brevemente los principales tipos de turbinas
y sus campos de aplicacin. En la figura 1.7 se
indican los rangos de alturas y caudales en los que operan las turbinas.

Fig. 1. 7. Rango de aplicacin de cada tipo de turbina
Difusor. Es un tubo de seccin constante o ligeramente divergente, frecuentemente de
forma acodada, que conduce el flujo desde el rodete hasta el canal de desage. Su segunda
funcin es mejorar el rendimiento mediante el aprovechamiento de la energa potencial
del fluido a la salida del rodete y la recuperacin de parte de la energa cintica.

Fig. 1. 6. Diseo de rodetes
1.3.2. Turbinas Francis
Las turbinas Francis son turbinas de reaccin, es decir, parte de la energa intercambiada
es de presin y parte es energa cintica. Dentro de este tipo de turbinas se puede
establecer una divisin en mquinas de flujo radial, figura 1.8a, y de flujo diagonal o
mixto, figura 1.8b. A las primeras se les denomina Francis lentas por ser de baja
velocidad especfica, y a las segundas Francis rpidas debido a su mayor velocidad
especfica.

Fig. 1. 8.- Rodetes Francis: a) lenta, b) rpida
Sus principales elementos son: la cmara espiral, el distribuidor, el rodete y el tubo
difusor.
La cmara espiral (figura 1.9), reparte el
lquido a la entrada del distribuidor y le
imprime una apreciable componente
tangencial. Normalmente tiene la forma
de una espiral (caracol) de seccin
transversal circular decreciente. De esta
manera, se consiguen una velocidad
media y presin uniformes en la entrada
del distribuidor, lo que asegura que no
existan cambios bruscos de velocidad,
que podran dar lugar a
desprendimientos de la corriente y un buen equilibrado radial del rodete.
El distribuidor est
constituido por dos
coronas de labes
concntricas, una
exterior de labes fijos
(predistribuidor) y
otra interior de labes
mviles (orientables)
(figura 1.10). La
corona exterior est
anclada a la carcasa de la turbina y tiene una finalidad doble: conducir el lquido desde
la carcasa hasta la corona de labes mviles, adems de servir de arriostramiento y
elemento de rigidizacin de dicha carcasa. En la corona interior los labes pueden
girar alrededor de un eje que los atraviesa, lo que permite abrir o cerrar
completamente el paso de lquido hacia el rodete. La misin de esta corona de labes
mviles es guiar el lquido hacia el rodete con la direccin ms adecuada, as como

Fig. 1. 9. Cmara espiral de una turbina Francis

Fig. 1. 10. Distribuidor: (a) cerrado; (b) abierto
regular el caudal (desde cierre total hasta apertura total) de acuerdo con la potencia
demandada. Estos labes estn dispuestos de manera que forman conductos
convergentes lo que da lugar a que en la entrada del rodete el flujo sea ms uniforme.
El rodete est formado por labes fijos (no orientables) cuya
disposicin depende del tipo de turbina (figura 1.11). En las
turbinas Francis lentas, el flujo a la entrada es
prcticamente radial, con lo que se aprovecha al mximo la
accin centrfuga, sin embargo, la descarga por el centro del
rodete es complicada, por lo que el caudal se halla limitado.
En las turbinas Francis rpidas, el flujo es diagonal, ya que
el lquido penetra en el rodete con una cierta componente
axial.
El tubo difusor est constituido por un tubo divergente que
conduce el lquido hacia un canal o tubera de descarga y su
finalidad es doble. La primera es el aprovechamiento de la
altura a la que normalmente est montado el rodete por
encima del nivel del agua en el canal de descarga. Para ello sera suficiente emplear
una tubera de seccin constante (figura 1.12). La segunda es la recuperacin de la
energa cintica del lquido a la salida del rodete, que puede ascender a ms del 20% de
la altura neta. Para cumplir esta finalidad el tubo difusor debe ser divergente. Estos
tubos son generalmente metlicos en las turbinas Francis, sin embargo en turbinas de
grandes caudales y velocidades especficas elevadas se construyen en hormign. En
estos casos es necesario proteger la zona prxima a la salida del rodete con placas de
acero pues en dicha zona el lquido tiene una velocidad elevada que podra, con el
tiempo, erosionar el hormign. Dependiendo de las caractersticas de la central, el
tubo de descarga puede ser acodado.

Fig. 1. 12- Tubo de descarga
El campo de aplicacin de las turbinas Francis para centrales convencionales es muy
amplio (figura 1.7), ya que se pueden emplear para saltos desde 30 m hasta 700 m y
potencias desde 1 MW hasta 250 MW. Para saltos elevados se emplean las Francis radiales
o lentas y para los saltos bajos se emplean las Francis diagonales o rpidas. Para las
pequeas centrales se pueden encontrar en el mercado turbinas Francis para saltos desde
10 m hasta 200 m para potencias que van desde 0.1 MW hasta 4 MW.
Como ejemplos, se pueden citar las turbinas Francis de la central de Hornberg
(Alemania) cada una de las cuales desarrollan 262 MW bajo un salto de 652 m y las de la
central de Isla Solteira (Brasil) que desarrollan una potencia de 193 MW bajo un salto de
48 m.

Fig. 1. 11.- Rodete Francis
1.3.3. Turbinas Hlice y Kaplan
Las turbinas hlice y Kaplan tambin son de reaccin, pero de tipo axial (figura 1.13).
Constan fundamentalmente de una cmara espiral, un distribuidor, un rodete y un tubo
de descarga.

Fig. 1. 13.- Turbinas hlice o Kaplan.
La cmara suele estar construida en hormign cuando la altura del salto es pequea
(menor que 20 m) pues al ser, en este caso,
los caudales que circulan por la turbina
muy grandes, las dimensiones de la cmara
tambin lo sern, figura 1.13. Cuando se
trata de saltos mayores, las cmaras
espirales se fabrican de chapa de acero
formadas por virolas o segmentos sueltos,
que se unen mediante soldaduras al anillo
de los labes fijos del distribuidor. Este
ltimo, de acero colado, puede constar de
una sola pieza o de varias, segn sea su
tamao (figura 1.14).
El distribuidor es prcticamente el mismo que el
empleado en las turbinas Francis.
El rodete tiene forma de hlice y est constituido
por un cubo en el que van montados los labes
encargados de transformar la energa hidrulica en
mecnica. Los labes tienen forma de perfiles
aerodinmicos y en las turbinas Kaplan son
orientables, pudiendo ser variado su ngulo de
incidencia mediante un mecanismo alojado en el
interior del cubo del rodete; por el contrario, los de
las turbinas hlice se encuentran fijos, fundidos con
el cubo o atornillados al mismo. El nmero de labes
depende de la altura del salto y puede variar desde 4
hasta 8 (figura 1.15). Cuanto mayor sea el nmero de
labes menor ser el rendimiento de la mquina, ya que a igualdad de dimetro del

Fig. 1. 14. Cmara espiral construida por segmentos

Fig. 1. 15. Rodete axial (con distribuidor)
rodete al aumentar el nmero de labes aumenta la superficie de friccin con el
lquido.
El tubo de descarga se construye generalmente con hormign. Cuando se trata de
turbinas que desaguan grandes caudales, la velocidad del agua a la salida del rodete
puede ser muy elevada de manera que, con el tiempo, existe el riesgo de que se
erosione el hormign de la parte del tubo de descarga inmediata al rodete, para
evitarlo se suele revestir dicha parte con un blindaje de chapa de acero. En las turbinas
pequeas el tubo de descarga se construye en la mayora de los casos con chapa de
acero soldada.
Las turbinas Kaplan se emplean generalmente para caudales grandes y saltos pequeos
(figura 1.7), ms concretamente se utilizan para saltos de 6 m a 70 m y potencias de 20
MW a 100 MW, aunque estos lmites pueden ser superados en algunos casos. Gracias a
los labes mviles, las turbinas Kaplan mantienen rendimientos elevados, an en los casos
de grandes variaciones de salto y de caudal. Cuando por el contrario, se disponga de un
caudal suficientemente constante, las turbinas hlice resultan ms ventajosas, por lo que a
coste se refiere.
Comparando el campo de aplicacin de las turbinas Kaplan con el de las turbinas Francis
se puede concluir que ambos tipos de turbinas entran en competencia para saltos
comprendidos entre 30 m y 70 m. Aunque la eleccin de la turbina adecuada depende de
muchos factores, mediante un anlisis simple se pueden hacer las siguientes
consideraciones:
1. Las turbinas Kaplan se adaptan mejor a las variaciones de carga, debido a que su curva
de rendimiento en funcin de la carga es muy plana.
2. Cuando las turbinas Francis funcionan con caudales
inferiores al correspondiente a un 60% de la carga
mxima, aparece en el tubo de descarga un fenmeno
denominado antorcha que puede dar lugar a fuertes
vibraciones (figura 1.16), mientras que las turbinas
Kaplan funcionan con normalidad incluso a carga
parcial de 40%50% de carga mxima.
3. Las turbinas Kaplan son ms fciles de transportar, pues el rodete es desmontable y el
dimetro mximo del cubo del rodete es de 3.5 m.
4. Para saltos superiores a los 50 m, a igualdad de potencia, las turbinas Kaplan tienen
dimetros de rodete mayores que las turbinas Francis. Slo variaciones importantes
en el salto o en la carga justificaran en este caso, el empleo de turbinas Kaplan.
1.3.4. Turbinas Driaz
Esta turbina es relativamente moderna, ya que la primera turbina de este tipo fue puesta
en servicio en 1957 en los saltos del Nigara. La turbina Driaz es una variante de la
turbina Kaplan que consiste en disponer el eje de giro en los labes del rodete inclinado
respecto del eje de giro del rotor (figura 1.17). Normalmente el distribuidor de estas
turbinas es cnico, a fin de conducir mejor el flujo a travs del rodete.

Fig. 1. 16. Efecto antorcha
Esta turbina es la indicada para la
explotacin de los saltos de mediana y
elevada altura, es decir de 20 m a 400 m, y
una potencia mxima de 300 MW.
Estas turbinas se emplean normalmente en
centrales reversibles, ya que por su diseo se
consigue un buen rendimiento tanto
funcionando como turbina o como bomba,
lo que no sucede en el caso de las turbinas
Francis.
Como ejemplo de construccin de central que emplea este tipo de turbinas se puede citar
la de Valdecaas, situada en el ro Tajo, que consta de 3 grupos verticales reversibles de
75 MW cada uno que disponen de un salto de 110 m.
Las turbinas Driaz abarcan parte de los campos de aplicacin de las turbinas Francis y
Kaplan. Los expertos que han analizado las ventajas y desventajas de cada una de dichas
turbinas establecen que:
Para saltos comprendidos entre 75 y 170 m es mejor emplear la turbina Driaz que la
Francis por las siguientes razones:
1. El nmero de grupos se puede reducir entre 10 y 20% debido a que la turbina
Driaz admite una mayor sobrecarga.
2. Se reduce el volumen de excavacin entre un 10 y 15%.
3. La velocidad de giro de la mquina es menor, con lo que se reduce el tamao
de la turbina.
4. El rendimiento cambia poco al variar la carga.
Para saltos comprendidos entre 35 y 70 m es mejor emplear la Turbina Driaz que la
Kaplan por:
1. A igualdad de potencia, la Driaz tiene menor dimetro, con lo cual la masa de
la turbina es un 10% menor.
2. El rendimiento de la Driaz es un 3% mayor que el de la Kaplan para las
mismas condiciones de funcionamiento.
1.3.5. Turbinas tubulares
Su desarrollo se debe a la creciente demanda de energa ya que permiten aprovechar
saltos que antiguamente no era rentable explotar con turbinas Kaplan. Las turbinas
tubulares permiten explotar saltos de 2 m a 20 m y potencias de 0.1 MW a 40 MW. La
particularidad de este tipo de turbinas es que en todas ellas el eje se dispone en forma
horizontal o ligeramente inclinado, con el objeto de reducir el volumen de las
excavaciones.

Fig. 1. 17. Turbina Driaz
Las turbinas tubulares no tienen cmara espiral y son alimentadas directamente desde el
embalse por medio de una tubera rectilnea, generalmente muy corta, que lleva el agua al
rodete a travs de un distribuidor cnico de palas orientables o fijas. El rodete est
constituido por una hlice con labes orientables o fijos y su eje de giro coincide con el
eje de la tubera de alimentacin, lo que facilita el paso de grandes caudales. La descarga
se realiza mediante una tubera divergente, en forma anloga a una turbina Kaplan.
A continuacin se describen tres tipos de turbinas que pueden ser consideradas como
turbinas tubulares.
Turbinas Bulbo. El alternador est montado en un recinto estanco de forma
hidrodinmica (bulbo) situado en el conducto de alimentacin de la turbina, de manera
que el conjunto alternador y turbina estn totalmente sumergidos. El alternador puede
estar acoplado al rodete directamente o mediante una caja reductora a fin de disminuir el
coste del generador (figura 1.18).

Fig. 1. 18. Turbina Bulbo
El campo de aplicacin de los grupos bulbo puede dividirse en las categoras siguientes:
1. Grupos para pequeas centrales (100 KW - 5 MW) y saltos inferiores a 20 m. La
regulacin del grupo se realiza nicamente con las palas orientables del rodete. Los
labes del distribuidor son fijos. Estos grupos suelen emplear generadores sncronos.
2. Grupos para ros de gran caudal que pueden explotar saltos de 5 m a 20 m y generar
potencias de hasta 50 MW. Emplean doble regulacin, es decir, los labes del
distribuidor y del rodete son orientables. Como ejemplos ms importantes se pueden
citar: la central de Shingo (Japn), que dispone de grupos que desarrollan una
potencia unitaria de 41 MW bajo un salto de 22,5 m y la de Altenwrth (Austria) con
potencia unitaria de 40 MW y salto de 14 m. En el caso de saltos pequeos es
necesario acoplar el generador a la turbina por medio de una caja reductora.
3. Grupos bulbo reversibles empleados en centrales maremotrices que funcionan con
saltos variables. El ejemplo ms importante es el de la central de La Rance (Francia)
que est equipada con 24 grupos de 10 MW. El nivel del embalse puede variar desde 0
a 13,5 m. A la cota mxima de 13,5 m, el volumen de agua almacenada es de 184
millones de metros cbicos.
Las turbinas bulbo entran en competencia con las Kaplan de eje vertical para saltos
inferiores a 20 m. A continuacin se analizan las ventajas y desventajas de las turbinas
bulbo frente a las Kaplan.
Ventajas de las turbinas bulbo con respecto a las turbinas Kaplan a igualdad de salto y
caudal:
1. El flujo directo da lugar a menores prdidas hidrulicas y por tanto a un rendimiento
mayor, que puede ser superior en un 2% al de la turbina Kaplan.
2. Al ser las dimensiones transversales menores, se reduce la obra civil al mnimo. Este
punto es indiscutible cuando el salto es inferior a 10 m.
3. La inversin es ms rentable en cuanto a produccin y funcionamiento.
4. Se comporta mejor frente a la cavitacin y permite que la altura de montaje del rodete
sea mucho ms baja.
5. Estadsticamente entre 1970 y 1984 se han instalado 87 turbinas bulbo frente a 48
turbinas Kaplan, todas ellas de potencias superiores a los 5 MW.
Desventajas de las turbinas bulbo con respecto a las turbinas Kaplan a igualdad de salto y
caudal:
1. El diseo del sistema de refrigeracin del alternador es difcil.
2. El montaje y revisin del grupo es ms difcil. Para acceder a los mecanismos
encerrados en el bulbo es necesario detener la turbina.
3. Se deben emplear materiales de mejor calidad en la construccin de la turbina, a fin de
reducir las revisiones por mantenimiento.
4. No se pueden acoplar a redes independientes con dbil coeficiente de autorregulacin,
pues los tiempos de embalamiento son muy cortos, del orden de 1.5 a 2 segundos, por
lo que la respuesta a un cambio en la demanda de potencia debe ser muy rpida.

Turbinas Straflo. Estas turbinas derivan de una desarrollada por Leroy F. Harzaen 1919,
que se conoci con el nombre de Straight Flow. Esta mquina est montada
horizontalmente en la direccin del flujo. Los polos
del generador se montan en un anillo que est
acoplado directamente a la periferia del rodete, dicho
anillo gira en una ranura del conducto de paso del
agua. El estator del generador rodea dicha ranura
(figura 1.19). El grupo straflo es una mquina de flujo
axial para pequeos saltos. Su campo de aplicacin
cubre tanto el campo de las dems turbinas tubulares
como el de las turbinas Kaplan de eje vertical, ya que
es aplicable para saltos de hasta 20 m y an mayores.

Fig. 1. 19. Turbina Straflo
En Anpolis (U.S.A.) existe una planta piloto con grupos que desarrollan una potencia
unitaria de 20 MW. La mayora de estos grupos trabaja con regulacin simple (rodete con
palas orientables), aunque tambin se construyen con doble regulacin para obtener
elevados rendimientos en todo el rango posible de alturas y caudales. Estos grupos
pueden ser empleados en grandes centrales y utilizados para estabilizar la frecuencia de la
red, gracias a la elevada inercia del rotor.
Turbinas S. Estas turbinas disponen un
rodete axial (tipo Kaplan), en una tubera en
forma de S, acoplado al generador que queda
fuera del conducto de paso del agua (figura
1.20). Tambin se encuentran mquinas con
engranaje cnico que no necesitan disponer
de la tubera en forma de S. Estas mquinas
pueden ser empleadas para saltos de 3 m a 20
m y potencias de 0.1 MW a 10 MW. Aunque
hay centrales que disponen de este tipo de
turbinas, que desarrollan una potencia unitaria de 50 MW bajo un salto de 9,8 m, las
turbinas S son preferidas para las micro y minicentrales. Estas turbinas estn
normalizadas y existen varias empresas que las comercializan.
1.3.6. Descripcin y campo de aplicacin de las turbinas Pelton
Las turbinas Pelton son mquinas de accin, que solamente
aprovechan la energa cintica del agua, por tanto, no existe
diferencia de presin entre la entrada y la salida del rodete
de la mquina.
En la turbina Pelton, la admisin del agua se realiza por
medio de una tobera situada al final de la tubera forzada
que trae agua desde el embalse hasta la turbina y en el
mismo plano de la rueda (figura 1.21). El chorro que sale de
la tobera impacta sobre las cucharas de la rueda
originndose as la transformacin de la energa cintica del
fluido en giro del rodete.
La regulacin del caudal se realiza por variacin de la
seccin de salida de la tobera debido al desplazamiento
horizontal de una aguja situada en el eje del inyector (figura
1.22).

Fig. 1. 22. Inyector

Fig. 1. 20. Turbina S

Fig. 1. 21. Turbina Pelton
La mayora de las turbinas estn acopladas a alternadores que alimentan redes elctricas.
En ocasiones, es necesario desconectar rpidamente el alternador de la red, lo que
originara el embalamiento del rodete al trabajar la turbina en vaco. Para estos casos, se
dispone a la salida de la tobera de un deflector que desva el chorro para que este no
incida sobre el rodete mientras se cierra lentamente la admisin de agua (figura 1.23).

Fig. 1. 23. Tipos de deflectores
El rodete est constituido por unos labes compuestos por dos alvolos simtricos
respecto a una arista central situada en el plano de simetra del chorro. El agua incide
sobre dicha arista repartindose de forma simtrica entre los alvolos. El agua saliente es
recogida por una carcasa que envuelve el rodete.
El rbol de turbinas Pelton puede ser:
horizontal, en cuyo caso dispone de hasta dos inyectores (figura 1.24)
vertical, pudiendo disponer de hasta seis inyectores (figura 1.25).

Fig. 1. 24. Pelton de eje horizontal Fig. 1. 25. Pelton de eje vertical
El campo de aplicacin de las turbinas Pelton se limita a los saltos ms elevados,
superiores a 200 m. En los ltimos aos, con objeto de explotar pequeas centrales, se ha
ampliado el rango de aplicacin a saltos entre 45 y 700 m y potencias de 0.1 a 15 MW.
Las turbinas Francis y las Pelton entran en competencia para los saltos comprendidos
entre 200 y 700 m. El tipo ptimo de mquina depende de las condiciones de
funcionamiento, pero se pueden establecer ciertas premisas:
Ventajas de las turbinas Francis frente a las Pelton:
A igualdad de salto y potencia, la turbina Francis posee dimensiones globales menores
aunque las Pelton requieren un volumen de excavacin mnimo.
Debido a la erosin de la arena, el rendimiento de las turbinas Francis empeora
menos que el de las Pelton, ya que la erosin producida en la aguja y en las cucharas
es importante.
Ventajas de las turbinas Pelton frente a las Francis:
En las turbinas Pelton no existe peligro de cavitacin, mientras que en las Francis es
inevitable.
El rendimiento a carga parcial de las Pelton es prcticamente constante ya que
nicamente hay que cerrar alguna tobera de los distintos chorros, sin embargo el
rendimiento a carga parcial de las Francis decrece considerablemente respecto a su
ptimo.

Bibliografa:
MACINTYRE, CAP. 2 Y 3.
MATAIX, CAPS. 1, 11, 12 Y 13; 18.3.
SDILLE, 1, 2 Y12.
WISLICENUS, CAP. 1.

1.1. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DE FLUIDO ............................................. 1
1.1.1. Sentido de transferencia de la energa ............................................................... 1
1.1.2. Grado de compresibilidad del fluido ................................................................. 2
1.1.3. Principio de funcionamiento ............................................................................. 2
1.2. DESCRIPCIN DE LAS BOMBAS HIDRULICAS ROTODINMICAS ................... 3
1.2.1. Elementos caractersticos de una bomba ........................................................... 3
1.2.2. Otros criterios de clasificacin ........................................................................... 5
1.3. DESCRIPCIN DE LAS TURBINAS HIDRULICAS.............................................. 5
1.3.1. Elementos caractersticos de una turbina .......................................................... 5
1.3.2. Turbinas Francis ................................................................................................ 7
1.3.3. Turbinas Hlice y Kaplan .................................................................................. 9
1.3.4. Turbinas Driaz ............................................................................................... 10
1.3.5. Turbinas tubulares ........................................................................................... 11
1.3.6. Descripcin y campo de aplicacin de las turbinas Pelton .............................. 14

Tema 2:
Balance Energtico en una Mquina
Hidrulica

2.1 INTRODUCCIN
En esta leccin se establece el balance integral de energa en una mquina hidrulica y se
define su rendimiento. Dicha mquina hidrulica se considera como una caja negra de la
que slo se conoce la energa (trmica o mecnica) a la entrada, salida y la que se
intercambia con el entorno.
2.2 BALANCE DE ENERGA TOTAL EN MQUINAS DE FLUIDOS
Como se ha visto en el tema anterior, las mquinas hidrulicas son mquinas de flujo
incompresible por lo que existe un desacoplamiento entre las ecuaciones mecnicas y
trmicas de las ecuaciones generales de la Mecnica de Fluidos. Si se integra la ecuacin
de la energa total entre la entrada y la salida de una mquina se obtiene un balance de
energa total (mecnica + trmica). Si a este balance se le resta el balance de energa
trmica, el resultado es un balance de energa mecnica, mucho ms til e interesante en
mquinas hidrulicas.
La ecuacin integral de la energa total se obtiene aplicando el Teorema de Transporte de
Reynolds al primer principio de la Termodinmica y el resultado es:
( ) ( )
4 4 4 3 4 4 4 2 1 43 42 1
r r
43 42 1
r r
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
r r
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
) V (
VC
q r
) IV (
SC
) III (
SC
) II (
SC
r
2
) I (
VC
2
dV Q Q dS n q dS v ) n ( dS n v
2
v
e dV
2
v
e
dt
d

+ + =
+ + +
+ + U U

(2. 1)
Se ha tomado como referencia para el criterio de signos el volumen de control, siendo
positivo todo lo que se aporta y negativo lo que se extrae, es decir, la potencia calorfica
por unidad de volumen (Q) es positiva si es aportada a dicho volumen de control.
Adems se ha supuesto que las fuerzas msicas derivan de un potencial, U, independiente
del tiempo ( U - = f
m
r
).
El significado de cada uno de los trminos de la ecuacin es el siguiente:
(I). Variacin temporal de la energa total (interna + cintica + potencial) del fluido
en el volumen de control por unidad de tiempo.
2 Tema 2: Balance Energtico en una Mquina Hidrulica
(II). Flujo de energa total por unidad de tiempo a travs de la superficie de control.
(III). Trabajo por unidad de tiempo realizado por las fuerzas de superficie.
(IV). Flujo de calor por unidad de tiempo transmitido por conduccin a travs de la
superficie de control.
(V). Potencia calorfica intercambiada por radiacin y reaccin qumica.
Para establecer el balance energtico en una mquina de fluido, se integra esta ecuacin
en un volumen de control que coincide con la caja negra que representa la mquina de
fluido (figura 2.1). Dicho volumen de control, VC, est limitado por: una superficie de
entrada (SE), una superficie de salida (SS), una superficie de contorno fija (SF) y una
superficie mvil (SM).
AE
pE
TE
v
E

AS
pS
TS
vS
W
Q
S
M

SF
VC
Ss
S
E

Fig. 2.1. Esquema de una mquina de fluido
Suponiendo condiciones uniformes a la entrada y a la salida, los trminos tendrn la
siguiente forma:
0 dV ) 2 v e (
dt
d
2
VC
+ +
U Rigurosamente este trmino es distinto de cero, pero

como el tiempo de integracin es muy superior al tiempo
caracterstico de fluctuacin, se puede suponer que la
variacin temporal es igual a cero, es decir, se consideran
valores medios.
( )( )
( ) ( )
( ) ( )
= =
= =
+ + + =
+ + =
= + +
0 n v , 0
0 n v , 0
A v 2 v e
A v 2 v e
dS n v 2 v e
r
S
r
S
S S S S
2
S S
S
E E E E
2
E E
S
r
2
SC
M
F
S
E
r r
r r
r r
pared, la de lidad impermeabi la por
pared, la de lidad impermeabi la por
U
U
U
( )
=
= =
= =
= =
=
mvil superficie la en ada intercambi potencia

S en 0 v que a debido
0
ij
uniforme es ad la velocid si
0
ij
uniforme es ad la velocid si
F
, W
, 0
, A v p
, A v p
dS v n
M
F
S
E
S
S
S S S
S
E E E
S
SC
r
r r

( ) ( ) Q dV Q Q ds n q
q r
VC SC
= + +

r r
, potencia calorfica intercambiada
por tanto:
Q A v p A v p
2
v
e A v
2
v
e A v
S S S E E E
E
2
E E E
S
2
S S S
+ + =
+ +
+ + W U U
Utilizando la definicin de entalpa ( + = p e h ) y utilizando la ecuacin de continuidad
(G =EvEAE = SvSAS), se obtiene el balance de energa total en una mquina de fluido
con una entrada y una salida:
G
Q
G 2
v
h
2
v
h
E
2
S
2
+ =
+ +
+ +
W
U U

(2. 2)
donde W es el trabajo mecnico por unidad de tiempo intercambiado con la superficie
mvil (que puede ser positivo o negativo). Esta ecuacin expresa que la variacin de
entalpa, energa cintica y potencial por unidad de masa, entre la salida y la entrada de la
mquina, es igual al trabajo ms el calor por unidad de masa intercambiados con el fluido
que circula por dicha mquina.
2.3 BALANCE DE ENERGA INTERNA EN MQUINAS HIDRULICAS
A continuacin se deduce la expresin del balance de energa interna para las mquinas
hidrulicas, que al ser restado del balance de energa total, proporciona el balance de
energa mecnica para las mquinas hidrulicas. Para ello se parte de la ecuacin integral
de la energa interna para lquidos ( = cte):
) ( ( )dV Q Q S d n q dV ds ) n v ( e dV e
dt
d
VC
q r
SC VC
V
SC
r
VC

+ + + = +
r r r

Integrando esta ecuacin en el volumen de control del apartado anterior (figura 2.1), se
obtiene:
Q v A e v A e
v E E E S S S
+ =
(2. 3)
donde dV
VC
V v

= es el trabajo por unidad de tiempo realizado por los esfuerzos
viscosos, es decir, la potencia mecnica prdida (energa mecnica por unidad de tiempo
transformada en energa trmica) por disipacin viscosa. Esta magnitud es esencialmente
positiva y est extendida a todo el volumen fluido.
La ecuacin (2. 3) dice que el lquido que pasa a travs de la mquina se calienta por:
el calor recibido (que podra ser < 0 y enfriar el lquido), y
la disipacin viscosa (friccin) (que siempre es > 0).
El calentamiento por disipacin viscosa no se lleva a cabo totalmente en el interior de la
mquina, y, aunque as fuera, el calentamiento del agua es inapreciable.
La ecuacin (2.3) se puede poner de la forma:
c G
Q
c G
T T
v
E S
=
(2. 4)
donde c es el calor especfico (cH2O = 4,18 10
3
J/kgK).
Con carcter general puede decirse que, si bien la disipacin viscosa es importante desde
un punto de vista mecnico, su efecto es despreciable desde un punto de vista
termodinmico en Mquinas Hidrulicas. Por ejemplo, para una aplicacin con un gasto
de G = 0,41 kg/s, una Wu = 400 W y unas prdidas del 15%, el aumento de temperatura
sera aproximadamente T = 0,035C.
2.4 BALANCE DE ENERGA MECNICA EN UNA MQUINA
HIDRULICA
Si del balance de energa total (2.2) se resta el balance de energa interna (2.3), se obtiene
el balance de energa mecnica a travs de una mquina hidrulica:
G G 2
v p
2
v p
v
E
2
S
2
+ +
+ +
W
U U
(2. 5)
El significado de los trminos es el siguiente:

S
2
2 v p ( U) + + : Energa mecnica especfica que posee el fluido a la salida.

E
2
2 v p ( U) + + : Energa mecnica especfica que posee el fluido a la entrada.
G W : Energa mecnica intercambiada por unidad de masa que atraviesa la mquina.
G
V
: Energa degradada por unidad de masa que atraviesa la mquina.
Esta ecuacin es puramente mecnica ya que existe un desacoplamiento entre las
ecuaciones mecnicas y trmicas por trabajar con fluidos incompresibles.
2.5 DEFINICIN DE ALTURAS EN UNA BOMBA HIDRULICA
Normalmente los trminos de energa especfica se expresan en funcin de una altura por
la gravedad. Cuando la mquina hidrulica es una bomba se define la altura
manomtrica (Hm) como la diferencia entre las energas mecnicas a la salida y a la
entrada de la bomba, es decir:
m
E
2
S
2
H g
2
v p
2
v p
=
+ +
+ +
U U
(2. 6)
Con frecuencia en la prctica:
el trmino US - UE = g (zS - zE) y adems, se suele considerar que zS - zE 0 (bombas
de eje vertical o con pequeo desnivel geodsico entre los ejes de las bridas de
conexin).
el dimetro de la tubera de aspiracin es similar al de la tubera de impulsin, por lo
que el trmino 0 2 / ) v v (
2
E
2
S
(tambin a veces se considera despreciable frente a la
diferencia de presiones).
Por tanto, en la mayora de los casos, la altura manomtrica es aproximadamente igual a
la diferencia de presiones entre la impulsin y la aspiracin.
Se define la altura til (Hu) como la energa aportada por el eje de la mquina. Es la
energa que est a disposicin para ser intercambiada en el rodete. Es toda la energa que
podra transformarse en energa del fluido si no hubiera prdidas.
G
H g
u
W
=
La altura de prdidas internas (Hp_int), cuantifica las prdidas de energa mecnica que se
producen en el interior de la mquina debido a la disipacin viscosa.
G
H g
V
int p

=

Segn las anteriores definiciones se puede establecer la
siguiente relacin: Hm = Hu - Hp-int
Adems, en cualquier instalacin en la que est
incorporada una turbomquina existen unas prdidas en
los conductos de transporte de fluido externos a dicha
mquina. Estas prdidas externas (Hp_ext), en las que no
tiene nada que ver la turbomquina, dependen del diseo
de la instalacin. Teniendo en cuenta estas prdidas se
define la altura geomtrica (Hg) como la diferencia de
niveles que tiene que salvar el lquido que impulsa la
bomba desde su origen hasta su destino final.
Hg = Hm - Hp-ext.
En la figura 2.2 se muestra un esquema de los diferentes tipos de alturas definidas.
B
H
g

H
p_ext

H
m

H
p_int

H
u

Q

Fig. 2.2. Esquema de alturas para una
bomba
2.6 DEFINICIN DE ALTURAS EN UNA TURBINA HIDRULICA
Cuando la mquina hidrulica es una turbina, en vez de hablar de alturas se suele utilizar
la palabra salto. Al contrario que ocurre en las bombas, en este caso la energa del fluido
a la entrada de la mquina es superior a la energa a la salida. Se define el salto neto (Hn),
como la diferencia entre las energas mecnicas del fluido a la entrada y a la salida, es
decir, la energa puesta a disposicin de la turbina:
n
S
2
E
2
H g
2
v p
2
v p
=
+ +
+ +
U U
(2. 7)
Igual que en las bombas, se llama salto til (Hu) a la energa que se extrae del fluido y
est a disposicin en el eje de la mquina.
G
H g
u
W -
=
Las prdidas mecnicas que se producen en el interior de la turbina por degradacin de la
energa mecnica se cuantifican dentro de la altura de prdidas internas (Hp_int):
G
H g
V
int p

=

Segn las definiciones anteriores se puede establecer la
siguiente relacin: Hu = Hn - Hp-int
Adems, teniendo en cuenta las prdidas de energa
externas que se producen en los conductos que
transportan el fluido hasta la turbina, se define el salto
bruto (Hb) como la diferencia de niveles entre el
punto de origen del lquido (embalse) y el de destino
final (canal de desage), es decir, toda la energa
disponible.
Hb = Hn + Hp-ext
2.7 RENDIMIENTOS MANOMTRICO E HIDRULICO
Una forma de cuantificar las prdidas de energa o el aprovechamiento de sta es
mediante el rendimiento. Ms adelante, al reducir el grado de generalidad en el estudio de
la mquina hidrulica, se estudiarn ms prdidas que se producen en las turbomquinas
y los correspondientes rendimientos. En este momento, tomando la mquina como una
caja negra con una entrada (aspiracin) y una salida (impulsin), se puede definir el
rendimiento que cuantifica las prdidas que aparecen en la transformacin de energa
mecnica en energa hidrulica (2. 5). El cociente entre la altura manomtrica, Hm, y la
altura til, Hu, de una bomba se denomina rendimiento manomtrico.
u
int _ p
u
m
m
H
H
1
H
H
= =
(2. 8)
T
H
n

H
p_ext

H
u

H
p_int

H
b

Q

Fig. 2.3. Esquema de alturas para una
turbina
En el caso de las turbinas se define el rendimiento hidrulico como el cociente entre el
salto til, Hu, y el salto neto, Hn, y cuantifica el mismo tipo de prdidas que en el caso
anterior:
n
int _ p
n
u
h
H
H
1
H
H
= =
(2. 9)
Estos dos rendimientos tienen en cuenta las prdidas hidrulicas que tienen lugar en el
fluido desde la entrada hasta la salida de la turbomquina hidrulica.
2.8 LNEA DE CARGA Y PIEZOMTRICA EN BOMBAS
Se trata de representar grficamente la distribucin de la energa total del fluido en
energa de presin, potencial y cintica a medida que ste circula por la instalacin. La
figura 2.4 representa el esquema de una instalacin de bombeo. En esta figura se toma
como plano de referencia el nivel del agua antes de la aspiracin (en el depsito inferior)
y se trabaja siempre con presiones manomtricas.
Energa Potencial. La energa potencial es nula en el depsito inferior cuyo nivel se
toma como plano de referencia. La altura del agua aumenta a lo largo de toda la tubera
de aspiracin hasta llegar al rodete (punto C). Considerando despreciables las
dimensiones de la bomba y el difusor frente a la altura de las tuberas, se supone la misma
energa potencial a la entrada y salida de la bomba (punto M). A partir de este valor la
altura del agua sigue aumentando a lo largo de toda tubera de impulsin llegando al nivel
del depsito superior (punto P).
Lnea Piezomtrica. Si a la
energa potencial se le
aade la energa de presin,
se obtiene la lnea
piezomtrica. En la
superficie libre del depsito
inferior la presin
(manomtrica) es nula. Se
supone que no existen
prdidas de carga locales en
la entrada del agua a la
tubera de aspiracin.
Desde el momento en que
el agua entra a dicha
tubera queda sometida a
una depresin inicial
(debido a la velocidad del
agua en la tubera). En
efecto, como la velocidad
del agua en la tubera es mayor que en el depsito (la velocidad aparece antes de dejarse
sentir el aumento de altura) tiene que disminuir la presin para compensar el aumento de

B
Q
Rodete Difusor Impulsin Aspiracin A
B
C
D
E
F
G
I
J
K
L
M
N
O
P
Energa Potencial, z
Energa Cintica, v
2
/2g
Lnea Piezomtrica, p/g+z
Lnea de Carga, p/g+v
2
/2g+z
P
A
B

Fig. 2.4. Esquema de los diferentes tipos de alturas
velocidad (punto B). Esta depresin aumenta (debido al aumento de altura) hasta la
entrada del rodete (punto F). Aplicando la ecuacin de la energa entre la superficie libre
y un punto genrico de la tubera de aspiracin se observa esto de manera clara:
i 2 1
i
2
i
2
i
i
i i
2
i
i
2
i i
0
2
0 0
L cte cte
D
L
g 2
v
f
g 2
v
z
g
p
D
L
2
v
f gz
2
v p
gz
2
v p
= = +
+ + +
= + +

Hasta la entrada del rodete no slo no hay ningn elemento que comunique energa al
fluido, sino que adems ste pierde energa debido a las prdidas de carga por friccin
viscosa en la tubera.
En el rodete se produce el aumento de presin del agua hasta llegar al difusor (punto I).
En el difusor, como se ver ms adelante, se produce una transformacin de energa de
cintica en energa de presin (punto L). A lo largo de la tubera de impulsin, la suma de
energa de presin y potencial del agua disminuye de nuevo por las mismas razones
admitidas para la tubera de aspiracin (prdidas por friccin viscosa) y, como al llegar al
depsito superior la presin se anula, la curva finaliza en el punto P.
Energa Cintica. La energa cintica es nula en la superficie libre del depsito de
aspiracin y toma un cierto valor, que depende del caudal, en la tubera de aspiracin.
Este valor se mantiene constante en toda la tubera hasta el rodete (punto D), supuesta la
tubera de aspiracin de seccin uniforme. En los labes del rodete la energa cintica
aumenta (punto J). En el difusor se transforma parte de esta energa cintica en energa de
presin hasta llegar al valor que toma en la tubera de impulsin (punto N) que se
mantiene constante y depende, de nuevo, del caudal.
Lnea de carga. Si a la lnea piezomtrica se le aade la energa cintica se obtiene la lnea
de carga, donde se observa:
El descenso equivalente a la prdida de carga en el tubo de aspiracin (altura entre A
y E)
La energa que el agua recibe en el rodete sin tener en cuenta las prdidas en el propio
rodete (altura entre E y G).
El descenso equivalente a la prdida de carga progresiva en el difusor (altura entre G y
K)
El descenso equivalente a la prdida de carga progresiva en el tubo de impulsin
(altura entre K y O)
El descenso equivalente a la prdida de energa cintica en la descarga al depsito
superior (altura entre O y P)
La altura manomtrica, Hm, (altura entre E y K)
La altura de aspiracin, Ha, (altura entre A y C)
La altura de impulsin Hi, (altura entre M y P)

Bibliografa:
CRESPO, LECC. XIII
MACINTYRE, CAP. 2 Y 3
SDILLE, 1, 2 Y12
MATAIX, 4.3 A 4.8

2.1 INTRODUCCIN ................................................................................................... 1
2.2 BALANCE DE ENERGA TOTAL EN MQUINAS DE FLUIDOS ............................... 1
2.3 BALANCE DE ENERGA INTERNA EN MQUINAS HIDRULICAS ........................ 3
2.4 BALANCE DE ENERGA MECNICA EN UNA MQUINA HIDRULICA ................ 4
2.5 DEFINICIN DE ALTURAS EN UNA BOMBA HIDRULICA ................................... 4
2.6 DEFINICIN DE ALTURAS EN UNA TURBINA HIDRULICA ................................ 6
2.7 RENDIMIENTOS MANOMTRICO E HIDRULICO ................................................ 6
2.8 LNEA DE CARGA Y PIEZOMTRICA EN BOMBAS ................................................. 7

Tema 3:
Teora General de Mquinas Hidrulicas

3.1 SISTEMAS DE REFERENCIA. TRINGULOS DE VELOCIDAD
En este apartado se considera un rodete radial o centrfugo de una bomba en el que la
corriente fluida entra en contacto con los labes en su parte ms cercana al eje y los
abandona en la ms alejada. En la figura 3.1 se muestra un esquema del rodete en un
plano perpendicular al eje o normal. El perfil de los labes es AB. La corriente tiene un
aspecto diferente para un observador que se mueva solidario con el rodete y para uno
inmvil fuera de dicho rodete. Se denomina velocidad absoluta a la velocidad del fluido
respecto al observador inmvil o fijo, y velocidad relativa a la velocidad respecto al
observador que se mueve con el rodete.

Fig. 3. 1. Tringulo de velocidades (absolutas y relativas) para un rodete radial
En un punto cualquiera del espacio en el interior del rodete se distingue:
U: velocidad de arrastre, es decir, velocidad con que se mueve un punto slido del
rodete
V: velocidad absoluta de la corriente, esto es, la velocidad de una partcula fluida
respecto a un sistema de referencia fijo
2 Tema 3: Teora General de Mquinas Hidrulicas
W: velocidad relativa de la corriente respecto del sistema que se mueve con el
rodete
: ngulo que forman u y v
r r

: el ngulo que forman u y w
r r

La velocidad absoluta, v
r
, resulta de la suma vectorial de u y w
r r
. Estas tres velocidades
forman tambin los tres lados de un tringulo. En la figura 3.1 tambin se han dibujado
estos tringulos de velocidad en la entrada y salida de los labes.
En principio se supone que la corriente relativa se comporta como si existiera un nmero
infinito de labes de paredes muy delgadas y la trayectoria relativa del fluido siguiera la
forma del labe, AB. La direccin de la velocidad relativa, w1 y w2, tanto a la entrada
como a la salida, forman un ngulo 1 y 2 respectivamente con la direccin tangencial.
La trayectoria que describe una partcula fluida para un observador inmvil, es decir, la
trayectoria absoluta AB', empieza en el borde del labe en la direccin de la velocidad
absoluta v1, formando un ngulo 1 con la direccin tangencial, y termina en la periferia
del rodete, tangente a la direccin de la velocidad absoluta v2, con un ngulo 2. Por
tanto, una partcula que en el sistema de referencia mvil est en X, estar en realidad en
el punto X respecto al sistema fijo. En consecuencia XX' ser la trayectoria del punto X
solidario al rodete en el mismo tiempo empleado por la partcula de fluido en viajar desde
A hasta X, de forma que el ngulo central , correspondiente al arco XX', es igual a t,
para una velocidad angular = cte.
3.2 TEOREMA DE EULER
La teora general de mquinas hidrulicas permite establecer relaciones entre los
parmetros de funcionamiento de la mquina y las caractersticas del flujo, y a travs de
stas con la geometra de los conductos fluidos. La ms importante de estas relaciones es
la propuesta por Leonhard Euler durante el siglo XVIII, que relaciona la altura
transmitida por el rodete al fluido (o viceversa) con la variacin de momento cintico que
experimenta el fluido al atravesar el rodete. Esta relacin se puede demostrar de forma
general y particularizar despus para los distintos tipos de rodete, o bien, como se va a
hacer aqu, deducirla directamente primero para las mquinas radiales, mediante el
teorema de conservacin del momento cintico, y despus, para las mquinas axiales
mediante el teorema de conservacin de la cantidad de movimiento.
En la deduccin del teorema se sigue tratando la mquina como una caja negra de la que
se desconoce lo que ocurre en su interior y slo se conocen las condiciones, que se
suponen uniformes, a la entrada y salida. La diferencia con el tema anterior es que como
entrada se considera el borde de entrada de los labes en vez de la entrada a la mquina y
como salida se utiliza la del rodete en vez de la mquina.
3.2.1 Mquinas Radiales
En la figura 3.2 se representa un rodete centrfugo en un corte por un plano meridional
(izquierda) y uno normal (derecha). Se observan los conductos que forman los labes para
Bloque II. Teora General de Turbomquinas Hidrulicas 3
el paso del fluido, con flujo hacia fuera (bomba). La mquina gira con velocidad angular
constante alrededor de su eje que pasa por O.
El volumen de control que se utiliza esta vez es mvil y est formado por los discos que
limitan por delante y por detrs las paredes de los labes y las secciones de entrada y
salida de los labes (cilindros de radios R1 y R2).

Fig 3. 2. Esquema de un rodete radial
Se suponen propiedades uniformes a la entrada (
1 1 1
v , , p
r
) y salida del rodete (
2 2 2
v , , p
r
). La
velocidad v
r
es la velocidad absoluta respecto a un sistema fijo, que se puede
descomponer en la velocidad relativa al rodete y la velocidad de arrastre: u w v
r r r
+ =
(donde:

= e r u
r r
). Al ser u
r
una velocidad tangencial, las componentes radiales de w y v
r r

tienen que ser iguales: vr = wr = vsen = wsen.
Aunque en los conductos entre labes las magnitudes fluidas puedan variar
simultneamente, no afecta al presente planteamiento ya que se utilizan las ecuaciones de
conservacin en forma integral, y por tanto, slo interesa la entrada y la salida del
volumen de control.
Para calcular el par, T, que el eje de la mquina ejerce sobre el fluido al atravesar el
rodete, se aplica la ecuacin de conservacin del momento cintico en forma integral:
( ) ( )( ) [ ] ( ) ( )

+ = +
VC
m
SC SC
r
VC
dV f r dS n r dS n v v r dV v r
dt
d
r
r r r r r r r r r

(3. 1)
Se podra elegir un sistema de referencia girando con velocidad angular constante, esto
es, solidario al rodete, pero apareceran fuerzas de Coriolis, por lo que se elige un sistema
de referencia fijo a tierra, en el que, aunque el proceso no sea permanente, dado que toda
la configuracin fluida es axilsimtrica y gira alrededor del eje con velocidad angular
constante, el primer sumando de la ecuacin (3. 1) resulta nulo.
Se utiliza slo la componente axial (z) de la ecuacin que es la nica que produce par,
eligiendo como criterio de sentido positivo de momentos, el de la direccin axial de la
mquina hacia dentro del papel, que corresponde a un giro en el sentido de las agujas del
reloj.
El segundo sumando de la ecuacin (3. 1) representa el flujo de momento cintico que
sale menos el que entra en la mquina. No puede haber flujo a travs de las paredes de los
labes, ni de los discos, slo en las secciones de entrada y salida.
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
SC
r z
S sen w )
2
( sen v R S sen w )
2
( sen v R dS n v v r
r r r r

Las secciones S1 y S2 son las de entrada y salida: S1 = 2 R1 b1 y S2 = 2 R2 b2, donde b1 y
b2 son las anchuras del labe a la entrada y a la salida del rodete respectivamente.
El momento de las fuerzas de superficie se calcula descomponiendo la integral
correspondiente en las contribuciones de los distintos elementos:
T dS n . r
2 1
S S cos dis labes SC
z
= + =

+ +
r r

La integral sobre los labes y los discos es el par, T, que las paredes mviles de la
mquina, ejercen sobre el fluido, igual y opuesto al que ste ejerce sobre la mquina. En
las secciones S1 y S2 slo actan presiones, cuya lnea de accin corta al eje de la mquina,
por lo que no contribuyen al par.
Por ltimo, las fuerzas gravitatorias, en el caso de que fuesen de importancia, daran una
resultante que, debido a la simetra del problema, cortara al eje de la mquina, sin
generar momento respecto al mismo.
De la ecuacin de continuidad se obtiene el gasto msico de fluido a travs de la mquina,
G, como: G = w1 sen 1 S1 = w2 sen 2 S2.
De forma que la ecuacin (3. 1) dara en este caso:
( ) ( )
u 1 1 u 2 2 1 1 1 2 2 2
v R v R G cos v R cos v R G T = =
(3. 2)
donde vu es la proyeccin del vector v
r
sobre el vector u
r
en cada caso. Esta proyeccin es
positiva cuando tiene el mismo sentido que u
r
y negativa cuando tiene sentido contrario.
En el ejemplo indicado en la figura 3.2, la mquina funciona como bomba. El par que
ejerce el fluido sobre dicha mquina es opuesto al sentido de giro de la misma, debiendo
vencerse la resistencia de dicho par por lo que la mquina consume energa.
La potencia mecnica desarrollada por el rodete (T en mquinas centrfugas), se puede
igualar a la potencia hidrulica intercambiada con el fluido que pasa a travs del rodete,
llamada potencia til: Wu = gQHu. Donde, Hu es la altura til, que representa la
mxima energa que se podra intercambiar entre el rodete y el fluido que lo atraviesa:
Q g Hu = T = G (R2 v2u - R1 v1u) (3. 3)
Despejando la altura til, se obtiene la ecuacin de Euler o ecuacin fundamental de las
turbomquinas:
g
v u v u
g
v R v R
H
u 1 1 u 2 2 u 1 1 u 2 2
u

=
=
(3. 4)
Excepto en los diseos en los que existen labes en la corona directriz, la velocidad de
entrada al rodete es radial, es decir v1u = 0 y se dice que el fluido entra sin prerrotacin.
3.2.2 Mquinas Axiales
Para el estudio de los rodetes axiales, en una primera aproximacin, se supone que las
superficies de corriente son cilindros concntricos con el eje de la mquina. Si se
desarrolla uno de estos cilindros de radio r sobre un plano, se obtiene lo que se denomina
cascada de labes (figura 3.3), muy utilizada para estudiar el flujo en dichos rodetes.

u=r
FY
y
x
u
w1
v1
1
1
u
w2
v2
2
2
FX L
A
B
C
D
L
n
r

n
r

n
r

n
r

Fig. 3. 3. Cascada axial de labes
La figura 3. 3 muestra el flujo a travs de una de estas cascadas y el volumen de control
que se utiliza. Tambin muestra los tringulos de velocidad a la entrada y salida de la
cascada. El problema se considera plano, consistente en una corriente uniforme que
incide sobre una cascada o serie infinita de objetos alabeados, todos iguales y colocados
peridicamente a una distancia L = 2r/Z (siendo Z el nmero de labes del rodete). Los
labes se mueven a una velocidad u = r. La corriente es deflectada por la cascada y
aguas abajo, suficientemente lejos, vuelve a ser uniforme. Se trata de calcular la fuerza FY
ejercidas entre cada labe y el fluido. Para ello se utiliza un sistema de referencia solidario
a los labes, que como se mueven linealmente con velocidad constante, ser un sistema
inercial. Se desprecian asimismo las fuerzas gravitatorias, por lo que no habr fuerzas
msicas.
Se utiliza el volumen de control mvil ABCD tal que AB = CD = L y BD y AC sean
paralelas. AB y CD se consideran localizadas en regiones de corriente uniforme,
suficientemente lejos de los labes. El volumen de control est limitado interiormente
por el labe.
Ahora se integra la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en este
volumen.
( ) ( )

+ = +
VC
m
SC SC
rel
VC
dV f dS n dS n v v dV v
dt
d
r
r r r r r

(3. 5)
Considerando la direccin Y, que es la de inters, el primer trmino es nulo por ser el
proceso permanente. El segundo queda:
( ) ( )
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
r r
CD traves a
2 2 2 2
BA traves a
1 1 1 1
SC
rel y
L sen w cos w L ) sen w )( cos w ( dS n v v Y + =

A travs de la superficie del labe no hay flujos. El flujo de cantidad de movimiento en
las caras BD y AC cancela ya que, debido a su eleccin, el flujo que entra por una cara es
exactamente igual al que sale por la otra porque las propiedades fluidas se repiten debido
a la periodicidad del movimiento. Otra forma de elegir el volumen de control, sera
tomar AC y BD como lneas de corriente, lo que supondra gasto msico nulo a travs de
ellas.
La integral de las fuerzas de superficie se descompone igualmente en:
=
+ =
+ =
=
=
=
SC
Y
labe
2
DC
1
BA
BD AC
AC BD
y
F
i L p
i L p dS ) n (
fluido el sobre labe el ejerce que longitud de unidad por fuerza
x direccin en ser por interesa no
x direccin en ser por interesa no
indicada ad periodicid la por
indicada ad periodicid la por
r
r
r

De la ecuacin de continuidad se obtiene el gasto msico por unidad de longitud entre
dos labes:
G = w1 Lsen1 = w2 Lsen2 (3. 6)
Agrupando todo lo anterior, la ecuacin (3.3) en direccin Y queda:
FY = G(w1cos1 - w2 cos2) = G(v2u - v1u) (3. 7)
donde vu es la proyeccin del vector velocidad absoluta v
r
sobre el vector u
r
en cada caso.
En cada tringulo (vu = vcos = u - wcos). Esta proyeccin es positiva cuando tiene el
mismo sentido que u
r
y negativa cuando tiene sentido contrario.
Igual que con las mquinas centrfugas la potencia mecnica desarrollada por el rodete
(FY U en mquinas axiales) se iguala a la potencia hidrulica intercambiada con el fluido
que pasa a travs del rodete, obtenindose:
Q g Hu = u FY = u G (v2u - v1u) (3. 8)
Y despejando la altura til:
g
) v v ( u
H
u 1 u 2
u

=
(3. 9)
Expresin muy similar a la obtenida para los rodetes centrfugos, que relaciona la altura
til con el incremento de velocidad del fluido en direccin tangencial.
3.3 HIPTESIS REALIZADAS
Como ya se ha comentado, en la deduccin del teorema de Euler se considera el rodete
de la mquina como una caja negra de la que slo se conocen sus entradas y salidas, pero
no lo que ocurre en su interior. Una de las hiptesis realizadas es que la velocidad
absoluta, tanto en la entrada como en la salida del rodete, es permanente y presenta
simetra de revolucin alrededor del eje (velocidad de entrada uniforme). Por tanto, para
un caudal y velocidad de giro constante, tambin el movimiento relativo es permanente y
axilsimtrico.
Para que exista simetra en la velocidad de salida del rodete, es necesario que haya un
guiado perfecto del fluido, lo que slo es posible bajo la hiptesis de un nmero infinito
de labes de espesor nulo. Sin embargo, los rodetes reales poseen un nmero finito de
labes de cierto espesor distribuidos regularmente, lo que va a distorsionar la simetra del
flujo. En el tema 4 se estudiar el sentido de esta distorsin y las correcciones necesarias
cuando se est estudiando un rodete con un nmero finito de labes de cierto espesor.
3.4 DEDUCCIN ALTERNATIVA DEL TEOREMA DE EULER
Otra forma de deducir el teorema de Euler es mediante la utilizacin de la ecuacin de la
energa mecnica para mquinas hidrulicas.
G G
W
2
v p
2
v p
v
1
2
1 1
2
2
2 2

=
+ +
+ +
U U (3. 10)
3.4.1 Mquinas Radiales
Si se aplica la ecuacin anterior a un rodete con la configuracin de la figura 3.2 y con un
sistema de referencia mvil, que gira con el rodete, los labes resultan en reposo respecto
del sistema de referencia y no producen trabajo. Sin embargo, aparecen las fuerzas de
inercia, (centrfugas y de Coriolis). Las de Coriolis ( v 2 f
r r
r
= ) son perpendiculares a la
velocidad y, por tanto, no producen trabajo. Las centrfugas derivan del potencial:
2
r
2 2
= U .
Aplicando la ecuacin (3. 10) al volumen de control formado por el rodete de la figura
3.2 y bajo la hiptesis de despreciar la gravedad, se obtiene:
e det ro _ p
v
gH
G
R w p R w p
=
0
2 2 2 2
2
1
2 2
1 1
2
2
2 2
2 2
(3. 11)
Se puede aplicar la misma ecuacin (3. 10) utilizando un sistema de referencia fijo a tierra,
puesto que, aunque el rodete est en movimiento, se puede suponer que el periodo de
integracin de la ecuacin es muy superior al tiempo de fluctuacin de las variables y, en
valor medio, el trmino transitorio se anula, resultando un proceso estacionario.
e det ro _ p
u
gH
G
W v p v p
=
+
2 2
2
1 1
2
2 2
(3. 12)
Restando la ec. (3.11) de la (3.12):
2
R w v
2
R w v
G
W
2
1
2 2
1
2
1
2
2
2 2
2
2
2 u
+
+
=
(3. 13)
En los tringulos de velocidad de la figura 3.2, tanto en la entrada como en la salida, se
cumple: w
2
= v
2
+
2
r
2
- 2 v r cos . Con lo que la ecuacin (3. 13) queda:
Wu = G(R2v2cos2- R1v1cos1) = G(u2v2u-u1v1u)

(3. 14)
Si ahora se iguala la potencia mecnica a la hidrulica, como se hizo en la ecuacin (3. 3),
se obtiene de nuevo la expresin del teorema de Euler -ecuacin (3. 4)-.
3.4.2 Mquinas Axiales
En este punto se sigue el mismo procedimiento del punto anterior, pero aplicado a la
cascada de labes de la figura 3.3. Como la cascada de labes se mueve con velocidad j u
r

constante, en un sistema de referencia mvil con la cascada, no habr fuerzas msicas si
en un sistema fijo a tierra tampoco las hay.
Igual que en el punto anterior, respecto del sistema de referencia que se mueve con los
labes, estos permanecen en reposo por lo que no se realiza trabajo y, aplicando la
ecuacin de la energa mecnica, se obtiene:
e det ro _ p
2
1 1
2
2 2
H g
2
w p
2
w p
=

(3. 15)
donde Hp_rodete es la altura de prdidas viscosas que se produce en la cascada de labes.
Respecto de un sistema de referencia fijo a tierra, los labes se mueven y se produce un
trabajo. Aplicando, de nuevo, la ecuacin (3. 10):
e det ro _ p
u
2
1 1
2
2 2
gH
G
W
2
v p
2
v p
=

(3. 16)
Restando (3. 15) de (3. 16), se obtiene:
2
w v
2
w v
G
W
2
1
2
1
2
2
2
2 u

=
(3. 17)
Viendo los tringulos de velocidad de la figura 3.3, se cumple que: w
2
= v
2
+ u
2
2uvcos, y
sustituyendo en la ecuacin (3. 17): Wu = Gu(v2cos2 - v1cos1) = Gu(v2u - v1u).
Poniendo el trabajo mecnico en funcin de la altura til, como se hizo en el punto 3.2.2,
se obtiene de nuevo la expresin (3. 9).
No es de extraar que los resultados de estos dos ltimos apartados conduzcan a los
mismos resultados de los puntos 3.2.1 y 3.2.2 ya que al tratarse de un flujo incompresible,
se ha expresado la ecuacin de la energa mecnica en la forma (3. 10) y la informacin
contenida en dicha ecuacin ya est incluida en la ecuacin de conservacin de cantidad
de movimiento. El caso sera bastante ms complejo para flujos compresibles.
3.5 CONSIDERACIONES SOBRE EL SENTIDO DEL FLUJO Y LA
DISPOSICIN DE LOS LABES EN BOMBAS Y TURBINAS
En el punto 3.4.1 sobre la deduccin alternativa del teorema de EULER para mquinas
hidrulicas centrfugas se lleg a la expresin:
2
u w v
2
u w v
G
W
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2 u
+
+
=
Reordenando, se puede escribir:
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
u
u u
2
1
w w
2
1
v v
2
1
G
W
+ + =
(3. 18)
Para una bomba, la energa aportada al fluido por unidad de masa es positiva, por lo que
el primer miembro de la igualdad lo es. Para que lo sea el segundo se puede conseguir de
las siguiente formas:
haciendo que v2 > v1, es decir, logrando un aumento de la velocidad absoluta de
salida respecto a la de entrada
haciendo que u2 > u1, es decir que R2 > R1, o lo que es igual, lograr que la seccin de
salida est ms alejada del eje que la de entrada
haciendo que w1 > w2, es decir, disminuyendo la velocidad relativa, lo que conduce a
una disposicin de los labes que origine que los canales entre ellos sean divergentes.
Las bombas y ventiladores se basan en el segundo y tercer principio. El primero,
incremento de la velocidad absoluta, resulta frecuentemente problemtico, debido a que
si la velocidad absoluta v2 es muy grande, sera necesario transformar mucha energa
cintica de salida en energa de presin. Conviene sealar que para que una bomba
funcione correctamente no es necesario que los tres sumandos sean positivos
independientemente, sino que lo sea su suma.
Para el caso de turbinas, al ser la potencia intercambiada con el fluido negativa, las
conclusiones son anlogas pero opuestas.
3.6 GRADO DE REACCIN
Como ya se apunt en el tema 1, las mquinas hidrulicas pueden dividirse en dos
grandes grupos: mquinas de accin y mquinas de reaccin. En las mquinas de accin,
las presiones a la entrada y salida del rodete de la mquina son iguales, luego todo el
intercambio de energa con el fluido se realiza a travs de la energa cintica. En las
mquinas de reaccin, la presin a la salida es muy diferente de la de entrada,
constituyendo la energa cintica slo un cierto porcentaje de la energa til
intercambiada con el fluido.
Se define un parmetro denominado grado de reaccin del rodete que cuantifica la
proporcin de la energa que se intercambia como energa piezomtrica entre el rodete y
el fluido. Se parte de la ecuacin de las mquinas hidrulicas aplicada al rodete con un
sistema de referencia fijo a tierra:
e det ro _ p u
v u
1
2
1 1
2
2
2 2
gH gH
G G
W
gz
2
v p
gz
2
v p
=
+ +
+ +

(3. 19)
Se pueden agrupar los trminos de altura piezomtrica (esttica) por un lado y los de
altura dinmica por otro:
( )
43 42 1
43 42 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1
prdidas altura
dinmica altura
esttica altura
e det ro _ p
2
1
2
2
1 2
1 2
u
H
g 2
v v
z z
g
p p
H +

+ +
=
Se define el grado de reaccin, , como la relacin entre la altura esttica y la altura til
total:
( )
u
2
1
2
2
u
e det ro _ p
u
1 2 1 2
u
esttica
e det ro
H g 2
v v
H
H
1
H
) z z ( g p p
H
H
=
+
= =
(3. 20)
En las mquinas de accin (por ejemplo la turbina Pelton), el agua llega y sale del rodete
con la misma presin (atmosfrica) y por tanto todo el intercambio de energa se realiza a
travs de la energa cintica, por lo que su grado de reaccin es = 0.
Generalmente la diferencia de cotas entre la entrada y salida del rodete, (z2-z1), es
despreciable frente a la diferencia de presiones. Si se considera un comportamiento ideal
del lquido, sin prdidas, la expresin (3. 20) se simplifica, desapareciendo dicho trmino
de prdidas y se habla de grado de reaccin terico. El grado de reaccin es un parmetro
caracterstico que cuantifica la calidad de la energa intercambiada (la energa de presin
se considera de mayor calidad que la cintica, porque esta ltima requiere una
transformacin posterior en energa de presin, con las consiguientes prdidas). El grado
de reaccin est relacionado con:
Las condiciones de funcionamiento de la mquina, que puede trabajar en admisin
parcial o total. En condiciones de admisin parcial, el porcentaje de energa de
presin intercambiado con el fluido es menor que en condiciones de admisin total, y
por tanto, el grado de reaccin tambin es menor.
La forma de los labes. Los labes curvados hacia delante, > /2, generan, a
igualdad de caudal, mayores velocidades absolutas a la salida del rodete que los labes
curvados hacia atrs, < /2, teniendo, por tanto, menor grado de reaccin.
El diseo del difusor. En un rodete de pequeo grado de reaccin, la energa cintica
constituye un elevado porcentaje de la energa til total, por lo que se requiere una
transformacin mayor de energa cintica en energa de presin, mediante un cuidado
diseo del difusor.
Aplicando la ecuacin (3. 19) entre la entrada y la salida de una bomba, se obtendra el
grado de reaccin de dicha bomba. En este caso la expresin que se obtiene es:
u
2
asp
2
imp
m bomba
H g 2
v v
=
(3. 21)
donde m es el rendimiento manomtrico, vimp es la velocidad de impulsin de la mquina
y vasp, la de aspiracin.
Como se puede ver, las bombas de elevado grado de reaccin, van asociadas a elevados
rendimientos manomtricos. No se requiere recuperar mucha energa cintica en el
difusor y cmara espiral, reducindose as las prdidas hidrulicas en estos elementos, por
lo que aumenta el rendimiento manomtrico.

Bibliografa:
CRESPO, LECCS. X Y XIII
MACINTYRE, CAP. 4
PFLEIDERER, 17 (a)
SDILLE, 3 A 7
WISLICENUS, CAP. 6

3.1 SISTEMAS DE REFERENCIA. TRINGULOS DE VELOCIDAD................................. 1
3.2 TEOREMA DE EULER .......................................................................................... 2
3.2.1 Mquinas Radiales ............................................................................................. 2
3.2.2 Mquinas Axiales ............................................................................................... 5
3.3 HIPTESIS REALIZADAS ..................................................................................... 7
3.4 DEDUCCIN ALTERNATIVA DEL TEOREMA DE EULER ..................................... 7
3.4.1 Mquinas Radiales ............................................................................................. 7
3.4.2 Mquinas Axiales ............................................................................................... 8
3.5 CONSIDERACIONES SOBRE EL SENTIDO DEL FLUJO Y LA DISPOSICIN
DE LOS LABES EN BOMBAS Y TURBINAS ........................................................... 9
3.6 GRADO DE REACCIN ....................................................................................... 9

Tema 4:
Teora Ideal Unidimensional de
Turbomquinas Hidrulicas

4.1 INTRODUCCIN
Como se vio en el tema anterior, la ecuacin de Euler relaciona los parmetros de
funcionamiento de la mquina (Hu) con los tringulos de velocidad del fluido a la entrada
y salida del rodete. La teora ideal unidimensional de las turbomquinas hidrulicas
describe la relacin entre las velocidades medias del fluido en la entrada y salida de
rodetes, distribuidores y difusores, con la geometra y tamao de los conductos. Se
entiende por velocidad media, el valor medio de la velocidad en una seccin transversal
de un conducto de la mquina. Asimismo, se supone que estas velocidades medias son
estacionarias. Utilizando ambas teoras, se conseguir relacionar los parmetros de
funcionamiento con la geometra de la mquina.
4.2 APROXIMACIN UNIDIMENSIONAL
Igual que en Mecnica de Fluidos, tambin en la teora de Turbomquinas existe la
divisin en aproximacin unidimensional, bidimensional y tridimensional.
Se denomina unidimensional, al flujo que se desarrolla segn la direccin de una senda
predeterminada, con distribucin uniforme de propiedades fluidas (velocidad, presin,
temperatura, etc.) en las secciones transversales a dicha senda. Bajo estas condiciones, se
justifica el uso del trmino unidimensional, pues las condiciones de flujo en un punto se
pueden determinar perfectamente conociendo slo la coordenada de ese punto segn la
senda. No importa que la geometra de la senda sea bi- o tridimensional (ya que dicha
geometra se supone conocida), ni tampoco la situacin del punto dentro del plano
transversal, ya que las condiciones de flujo son las mismas para todos los puntos de la
seccin transversal. En las teoras bi- o tridimensionales, la geometra de la senda de las
partculas fluidas y las distribuciones transversales de velocidad son incgnitas esenciales
del problema. En tal caso, cada punto vendr determinado por dos coordenadas en un
plano o tres en el espacio, no siendo posible simplificacin alguna.
Los problemas ms habituales donde se utiliza la aproximacin de la teora
unidimensional son aquellos en los que el flujo transcurre a travs de conductos bien
2 Tema 4: Teora Ideal Unidimensional de Turbomquinas Hidrulicas
definidos (tuberas, canales, etc) que son habitualmente largos con respecto a la
dimensin transversal y se puede considerar que el flujo est muy bien guiado, por lo que
su direccin es conocida. Por otra parte, las hiptesis de unidimensionalidad fallan
cuando se aplican al flujo alrededor de uno o ms cuerpos aislados sumergidos en una
corriente fluida infinita. En este caso, las diferencias entre el flujo prximo al cuerpo y el
lejano, es decir, la influencia local del cuerpo sobre el flujo, son una parte importante del
problema.
En la aproximacin unidimiensional, el mdulo de la velocidad de la corriente fluida se
determina mediante: v = Q/A, donde v es la velocidad, Q es el caudal y A es el rea
transversal, por tanto, el problema se reducir simplemente a calcular las fuerzas que
actan como consecuencia de un flujo de velocidad conocida. Para flujo no viscoso, el
problema anterior tiene solucin exacta, e incluso para flujo viscoso la solucin se
aproxima mucho a la exacta. Por lo anterior, la aproximacin de flujo unidimensional se
utiliza siempre que sea posible.
El problema de establecer si en un determinado flujo se puede aplicar con xito una
aproximacin unidimensional, o si requiere suposiciones bi- o tridimensionales es de gran
importancia. Por ejemplo, si se analiza el flujo a travs de una tubera acodada, se ve que
con la aproximacin unidimensional, al suponer presin y velocidad uniformes en cada
seccin transversal, la energa mecnica no sera uniforme ya que el potencial de fuerzas
msicas depende de r. Para conseguir una distribucin transversal de energa uniforme es
necesario utilizar una aproximacin de flujo bidimensional.
En turbomaquinaria la mayora de los problemas son lmite, es decir, en primera
aproximacin permiten la suposicin de unidimensionalidad, pero es necesario utilizar
posteriormente una aproximacin bidimensional para obtener una informacin ms
detallada de las caractersticas del flujo.
4.3 DESCRIPCIN DEL FLUJO DENTRO DE UNA TURBOMQUINA
En los rodetes centrfugos cerrados el espacio
ocupado por el fluido est limitado por dos
superficies de revolucin: una interior, que constituye
el cubo del rodete y otra exterior, conocida como
zuncho. En los rodetes axiales, el cubo es la superficie
cilndrica ms cercana al eje y el zuncho es la
circunferencia descrita por la punta de los labes.
Adems, los rodetes poseen labes distribuidos
uniformemente segn la coordenada azimutal, por lo
que el fluido discurre por un conducto limitado por
el cubo, el zuncho y dos labes consecutivos. Estos
conductos, adems estn sometidos a rotacin, figura
4.1.
El flujo se va a estudiar sobre dos planos: uno meridional, que contiene al eje de la
mquina, y otro normal, perpendicular al plano meridional y tangente a la lnea de

Fig. 4. 1. Plano meridional
Bloque III: Teora Unidimensinal de Mquinas Hidrulicas 3
corriente. En el meridional se proyecta la senda seguida por una partcula fluida,
obtenindose el guiado del fluido por el zuncho y el cubo. La proyeccin de la senda
sobre el plano normal mostrar el guiado debido a los labes.
4.4 HIPTESIS DE LA TEORA UNIDIMENSIONAL
A continuacin se describen las hiptesis que es necesario realizar para que se cumplan
los supuestos de la teora unidimensional:
Para garantizar que el guiado es perfecto y que por tanto la lnea de corriente viene
impuesta por la geometra de la mquina, se debe suponer que existe un nmero
infinito de labes de espesor infinitesimal.
Adems, para garantizar que no existe variacin del campo de velocidades segn la
direccin normal a las lneas de corriente, es necesario que el fluido se considere ideal,
esto es, carente de viscosidad, pues de modo contrario se originara una capa lmite en
la proximidad de las paredes, que hara aparecer un gradiente de velocidad.
En general, los conductos de las turbomquinas hidrulicas forman volmenes de
revolucin, solamente interrumpidos por los labes. La aproximacin unidimensional de
una distribucin transversal uniforme de velocidades medias exige que el flujo sea
uniforme segn circunferencias normales y concntricas con el eje de rotacin, con
excepcin de las zonas de interseccin con los labes.

Fig. 4. 2. Lneas de corriente en un plano meridional Fig. 4. 3. Superficie de corriente
Si el fluido slo tuviera una rotacin alrededor del eje de revolucin, dichas
circunferencias coaxiales seran lneas de corriente del flujo, siendo la velocidad del fluido
u
v (tangencial). Sin embargo, en general existe un transporte de fluido a travs de la
mquina, que requiere que la velocidad del fluido tenga, adems de la componente
tangencial
u
v , una componente meridional,
m
v
r
, normal a la direccin tangencial. Por lo
tanto,
m
v
r
siempre est contenida en un plano meridional (figura 4. 2). Para que la
velocidad media sea uniforme a lo largo de cada circunferencia coaxial, como
u
v ya lo es,
es necesario que
m
v
r
tambin lo sea. El flujo, segn la teora unidimensional, se mueve
segn superficies de revolucin coaxiales aa bb (figura 4. 2). La superficie de corriente
se muestra en perspectiva en la figura 4. 3.
Aunque este modelo idealizado de flujo es la nica forma de flujo consistente con los
principios de la teora unidimensional, no implica que el flujo real en una turbomquina
tenga las caractersticas geomtricas supuestas aqu. Est suficientemente comprobado,
sobre todo para condiciones de trabajo lejanas a las de mximo rendimiento, que el flujo
es diferente al mostrado en las figuras 4. 2 y 4. 3.
La relacin entre las dos componentes de la velocidad (meridional y tangencial
1
) y los
parmetros de funcionamiento se puede hacer de forma independiente.
La velocidad tangencial vu, se relaciona con el par o la altura til de la mquina y la
velocidad de giro. La relacin viene dada por la ecuacin de Euler que expresa el
cambio de momento cintico del fluido cuando pasa a travs del rodete, en trminos
de las condiciones de operacin establecida:
u 1 1 u 2 2 u
v r v r gH =
(4. 1)
La componente meridional se relaciona con el caudal y el rea transversal a las lneas
de corriente. Ya que la velocidad meridional est siempre contenida en planos
meridionales, las correspondientes secciones transversales debern ser normales a
dichos planos, es decir, debern ser superficies de revolucin. Dentro de cada plano
meridional deben, adems, ser perpendiculares a la velocidad meridional, es decir,
perpendiculares a las lneas de corriente de las figuras 4. 2 y 4. 3. Esto significa que, en
un plano meridional, la seccin transversal aparecer como una lnea xx, en todo
punto perpendicular a las lneas de corriente aa y bb (figura 4. 2).
La ecuacin que relaciona la componente tangencial ya ha sido discutida en lecciones
anteriores. Queda por analizar la relacin de la componente meridional con el caudal y la
forma geomtrica de la mquina, cuestin que es planteada en la siguiente seccin.
4.5 ECUACIN DE CONTINUIDAD
Rodetes radiales. La ecuacin de continuidad para el flujo estacionario en el interior de
una turbomquina viene dada por la expresin:
Q Q Q 0 ds n v
2 1
sc
rel
= = =
r r
(4. 2)
Asumiendo que las secciones de entrada y salida son normales a la proyeccin de las
lneas de corriente en el plano meridional y, por tanto, poseen propiedades uniformes de
velocidad meridional, se puede conocer dicha velocidad meridional si se conoce el caudal:
Q = v1mS1 = v2mS2.
El vector velocidad meridional puede obtenerse a partir de la funcin de corriente .
Como el fluido de trabajo es incompresible, la ecuacin de continuidad en forma

1
Al ser vm tangente a las lneas de corriente meridionales la velocidad se pude descomponer slo en dos vectores,
m u
v v v
r r r
+ =
, en vez de tres,
x r u
v v v v
r r r r
+ + =
.
diferencial viene representada por la divergencia nula del vector velocidad. En
coordenadas cilndricas adopta la expresin:
( )
0
x
v v
r
1
r
rv
r
1
x r
=

(4. 3)
Como el flujo es axilsimtrico, la ecuacin de continuidad se simplifica:
( )
0
x
v
r
rv
r
1
x r
=

(4. 4)
Las componentes radial y axial de la velocidad son las proyecciones de la velocidad
meridional sobre dichos ejes:
x m x
e v v
r r
= y
r m r
e v v
r r
= .
La divergencia nula del vector velocidad en un movimiento plano garantiza la existencia
de una funcin de corriente , a partir de la cual se puede obtener el campo de
velocidades:
x r
1
v
r

=
r r
1
v
x

=
(4. 5)
Usando la misma definicin, si se deriva la funcin de corriente respecto de una
coordenada l que sigue la seccin transversal, se obtiene la velocidad meridional:
l

=
r
1
v
m

(4. 6)
Segn indica la Mecnica de Fluidos, las lneas de
corriente poseen un valor constante de la funcin de
corriente y la diferencia entre dos valores de la funcin de
corriente da informacin del caudal que circula entre las
dos lneas de corriente asociadas a los dichos valores.
Aplicando esta propiedad entre el zuncho y el cubo:
( )
c z
ie ie
m
s
rel
2 d 2 rd 2 v ds n v Q =

= = =

l
l
l
r r

(4. 7)
En general, cuando se representa un flujo mediante lneas
de corriente, el espaciado entre las lneas se determina para
garantizar que el caudal que circula entre cada dos lneas
consecutivas sea el mismo, con independencia de las lneas
elegidas. De acuerdo con la teora unidimensional, la
velocidad meridional debe ser uniforme sobre la seccin transversal a la proyeccin de las
lneas de corriente sobre el plano meridional, pero la seccin de paso es diferente segn se
considere un elemento diferencial en las proximidades del cubo o del zuncho. Por tanto
el espacio entre las lneas de corriente vendr dado por la expresin:
( )
m 1 i , i
1 i , i
v r 2
1 N Q

+
=
+
+
l
(4. 8)
siendo N el nmero de lneas elegidas para la representacin. En esta ltima expresin se
observa que para los rodetes mixtos, las lneas de corriente estarn ms separadas cerca
del cubo del rodete y ms prximas cerca del zuncho (figura 4. 4).
l
r
i
i+1
Zuncho (z)
Cubo (c)

Fig. 4. 4. Distribucin de lneas de
corriente
Rodetes axiales. Asumiendo la ausencia de efectos
tridimensionales, las lneas de corriente son
helicoidales, desarrolladas sobre una superficie de
corriente que es un cilindro coaxial con el eje de la
mquina. La proyeccin de las lneas de corriente
sobre un plano meridional son lneas rectas paralelas
al eje. La velocidad meridional nicamente posee
componente axial:
x x m
e v v
r r
= .
Segn la teora unidimensional, no existe variacin
de la velocidad meridional en las secciones normales
a la proyeccin meridional de las lneas de corriente. Por tanto, la seccin de paso vendr
dada por una corona circular perpendicular al eje entre el radio de cubo (R0) y el de punta
(RH) del rodete, figura 4. 6.
( )
2
H
2
o 2 1
R R S S S = = =
El caudal que circula por la mquina es:
cte S v ds n v Q
m
s
rel
= = =
r r

Aplicando la ecuacin de continuidad, resulta que las
velocidades axiales se conservan entre la entrada y la salida de
la mquina:
( )
2
H
2
o x m 2 m 1
R R / Q v v v = = =
(4. 9)
4.6 RELACIN ENTRE LOS TRINGULOS DE VELOCIDAD Y LA
DIRECCIN DE LOS LABES
En las lecciones precedentes se han obtenido relaciones entre las condiciones de
operacin y los tringulos de velocidad del fluido en la entrada y salida del rodete. En
este apartado se describe la relacin entre los tringulos de velocidad y la forma y
direccin de los labes u otras superficies guas, siguiendo los supuestos de la teora
unidimensional. Los labes, sean fijos o mviles, guan al fluido, por lo tanto, la
velocidad que tiene ste a la salida de los mismos viene determinada por la geometra de
dichos labes.
El ngulo que adquiere la velocidad absoluta del fluido una vez que abandona unos
labes fijos debe ser igual al ngulo de dichos labes a la salida. Esto significa que 1
est determinado por los labes fijos anteriores al rodete.
Por otra parte, la direccin de la velocidad relativa del fluido debe ser igual al
ngulo de los labes mviles, que se denota como
*
. As, 2 viene determinado por el
ngulo de salida de los labes del rodete.

Fig. 4. 5. Rodete axial

Fig. 4. 6. Rodete axial
4.7 DISTRIBUCIN DEL FLUJO A LO LARGO DE LA CUERDA DE LOS
LABES
Como la ecuacin de Euler solamente utiliza la velocidad tangencial del fluido en la
entrada y salida del rodete, es nicamente en estos dos lugares de la mquina donde la
geometra del conducto puede ser relacionada directamente con dicha ecuacin.
La determinacin de los tringulos de velocidad en otras localizaciones del rodete no es,
en general, posible bajo la hiptesis de flujo unidimensional. La teora unidimensional no
proporciona informacin, por ejemplo, acerca de la geometra de los labes en la zona
entre la entrada y la salida del rodete, salvo que se subdivida radialmente el rodete en una
serie de regiones en las que se pueda aplicar la ecuacin de Euler parcialmente. Este
mtodo de determinar la geometra del labe, sin embargo, requiere la suposicin de la
distribucin de la altura intercambiada a lo largo del interior del rodete, que es tan
problemtica como la misma suposicin de la geometra.
Asimismo, si lo que se desea es determinar la geometra de los labes fijos a partir de los
tringulos de velocidad del fluido es necesario la utilizacin de consideraciones
bidimensionales.
4.8 DISTRIBUCIN DEL FLUJO Y NGULO DE LOS LABES A LO
LARGO DE LOS BORDES DE ENTRADA Y SALIDA
Se estudia ahora la variacin de los tringulos de velocidad del fluido para todos los
puntos de los bordes de los labes. La relacin entre los tringulos de velocidad del fluido
y la direccin del labe, se debe realizar para cada punto a lo largo de los bordes de
entrada y salida de los labes del rodete. Este procedimiento es necesario, a menos que
dichos bordes de entrada y salida se encuentren a una distancia constante del eje de
rotacin y, por lo tanto, la velocidad de arrastre, y con ella todo el tringulo de
velocidad, sean uniformes en todo el borde.
Rodetes axiales. Habitualmente se establece como condicin de diseo que Hu = cte.
para todas las secciones cilndricas, es decir, que todo el fluido reciba la misma energa.
As, la ecuacin de Euler conduce, para u = r, a:
( ) ( ) cte v v r cte v v r gH
u 1 u 2 u 1 u 2 u
= = =
(4. 10)
Esto significa que el incremento en la componente tangencial de la velocidad absoluta, es
inversamente proporcional al radio de la seccin cilndrica considerada.
El flujo que se aproxima al rodete, puede generalmente suponerse con una distribucin
radial de energa uniforme y, como ya se ha visto, la componente axial de la velocidad,
vx, es uniforme, por lo que la componente tangencial, vu, debe satisfacer la ley de
momento angular constante:
rv1u = cte
(4. 11)
Por lo tanto, de acuerdo con la ecuacin (4. 10), el flujo que abandona el rodete cumplir:
rv2u = cte
(4. 12)
Es decir, el flujo que abandona el rodete tambin tiene una distribucin uniforme de
energa. Esto es natural, ya que la misma energa por unidad de masa (g Hu), se ha
aadido o extrado en cada seccin cilndrica considerada.
Conviene puntualizar, que la teora unidimensional para rodetes axiales estudiada hasta
ahora, se aplica de forma general al problema de encontrar la geometra del labe que
satisfaga unas condiciones de operacin y de flujo determinadas. Si la forma del rodete y
de sus labes viene dada, es generalmente imposible satisfacer el requerimiento de
Hu = cte. para un caudal determinado, manteniendo la hiptesis de vx = cte., a lo largo
del rodete. En este caso, es necesario olvidar esta ltima hiptesis y determinar la
velocidad axial, vx, para cada superficie cilndrica de tal forma que Hu se conserve.
Rodetes centrfugos. La ecuacin de EULER se puede escribir como:
( ) cte r v r v cte r v r v gH
1 u 1 2 u 2 1 u 1 2 u 2 u
= = =
(4. 13)
Es decir, el incremento de momento cintico, (vur), es constante entre cada par de
puntos del borde de entrada y de salida de los labes del rodete.
Igual que se hizo anteriormente, si se supone que el flujo entrante tiene una distribucin
de energa uniforme, aplicando la expresin (4. 13), el saliente tambin la tendr:
v1ur1 = cte v2ur2 = cte
(4. 14)
Cada una de las ecuaciones (4. 14) se aplica a todos los puntos de los bordes de entrada y
salida de los labes, dando una ley conveniente para la variacin de los tringulos de
velocidad y, por tanto, de los ngulos de los labes a lo largo de dichos bordes. Las
correspondientes variaciones en las velocidades meridionales v1m y v2m deben deducirse a
partir de las lneas de corriente meridionales y de las reas o secciones transversales como
se describe en seccin 4.5.
4.9 GEOMETRAS COMPATIBLES CON LA APLICACIN DE LA TEORA
UNIDIMENSIONAL
Como ya se ha comentado, un requerimiento para que sea aceptable la aplicacin de la
teora unidimensional es que la velocidad media del fluido sea uniforme en secciones
transversales a las sendas del fluido. Que la velocidad media sea uniforme en secciones
transversales implica que lo sean sus componentes meridional (vm) y tangencial (vu).
Velocidad meridional (vm). Para que vm = Q/A sea uniforme, el rea de paso del caudal
debe ser normal a la senda del fluido.
Velocidad tangencial (vu). El flujo que llega al rodete y el que lo abandona poseen una
distribucin uniforme de energa por lo que uvu = cte. Entonces, para que vu sea
constante en una seccin transversal a la lnea de corriente es necesario que u tambin lo
sea, es decir, que los bordes de entrada y salida de los labes coincidan con superficies
transversales (todo el fluido de la seccin transversal interacciona con el labe a la vez) y
adems que estn a una distancia constante del eje de rotacin (la velocidad u es la misma
para todo el borde).
Las dos condiciones anteriores slo se cumplen en un rodete radial puro (figura 4.7a).

i
e
1
2
(a)

i
e
1
2
(b)

i
e
1
2
(c)

i
e
1
2
(d)

Fig. 4. 7. Diferentes geometras de mquinas centrfugas y su idoneidad frente a la teora unidimensional
Si se tiene un rodete radial, pero la generatriz de los bordes de entrada y salida de los
labes no es paralela al eje de la mquina (figura 4.7b), entonces dichos bordes de entrada
y salida no coinciden con las superficies transversales a las lneas de corriente, por lo que
no todos los puntos de dicha superficie se ven afectados por la velocidad de arrastre, u, al
mismo tiempo. Lgicamente, la componente tangencial vu no es uniforme.
En caso de tener un rodete diagonal con bordes de entrada y salida de los labes paralelos
al eje de rotacin (figura 4.7c) de nuevo las superficies normales a las lneas de corriente
no coinciden con los bordes de entrada y salida de los labes, por lo que no todos los
puntos de dichas superficies entrarn en contacto con el labe al mismo tiempo. De esta
manera, la componente tangencial vu ser diferente para los puntos de dichas superficies.
En el ltimo caso que se analiza en la figura, si se tiene un rodete diagonal con los bordes
de entrada y salida de los labes perpendiculares al zuncho y al cubo (figura 4.7d), en este
caso s coinciden dichos bordes de entrada y salida con las superficies normales a las
lneas de corriente del fluido. En este caso todos los puntos de dichas superficies
normales interaccionan al mismo tiempo con el labe, pero la velocidad u no es uniforme
al ser diferente la distancia al eje de rotacin, por lo que vu tampoco es uniforme en
dichas superficies.
Se ha demostrado aqu que las hiptesis de la teora unidimensional son bastante
restrictivas, puesto que slo admite un tipo de geometra, de todas formas, para lograr
una primera aproximacin se suele utilizar, sabiendo que cuanto ms alejada sea la
geometra, peor ser dicha aproximacin.
4.10 CURVA CARACTERSTICA IDEAL DE BOMBAS
Como se coment al principio del tema, el
objetivo perseguido por la teora
unidimensional es relacionar los parmetros
de funcionamiento de la mquina (Hu) con la
geometra de sta (ngulo de los labes). Esta
relacin se denomina curva caracterstica
ideal.
Rodete axial. Cascada de labes. En la
figura 4.8 se muestran los tringulos de
velocidad cuando existe guiado perfecto. La

*
2
DASR
w1
v1
u
1

vx
*
2
v

*
2
w
DASR direccin del labe a la salida del rodete

Fig. 4. 8. Tringulos de velocidad
altura til as obtenida es el resultado de la existencia de un nmero infinito de labes y se
denota por Hu
.
( ) [ ] ( )
+ = + =
1
*
2 1
*
2 x u
g cot g cot
S
Q
u u g cot g cot v u u gH
(4. 15)
Expresin que liga la altura til con vx, que se puede
interpretar como el caudal por rea frontal de la
cascada. Suele ser habitual que el flujo entrante
carezca de prerrotacin (1 = 90). En este caso se
observa que para ngulos 2
*
2
< , la Hu
disminuye
linealmente al aumentar el caudal, hacindose cero
para vx = u/cotg
*
2
.
Los efectos de la viscosidad (prdidas hidrulicas),
que se estudiarn en el captulo siguiente, hacen que la relacin entre la altura
manomtrica y el caudal para una cascada no venga representada por una recta, figura
4.9. Estos efectos son ms acusados cuando la capa lmite viscosa existente alrededor de
los perfiles se desprende. Este desprendimiento tiene lugar fundamentalmente a gastos
bajos (vx pequea) para los que, segn se puede ver del ltimo diagrama de velocidades,
w1 incidira muy perpendicularmente al perfil. En la prctica la curva altura-caudal para
una cascada ira por debajo de la recta correspondiente al caso ideal y tomara la forma de
Hm indicada en la figura 4.9.
Rodete centrfugo. El uso de un distribuidor con labes en las bombas centrfugas es
excepcional, ya que una de sus principales caractersticas es ser una mquina de bajo
coste. Por tal motivo, en la prctica
*
1
(ngulo de los labes de entrada) se determina
considerando que el ngulo de entrada de la corriente absoluta 1 = 90 (es decir, sin
prerrotacin v1u = 0). En realidad, la velocidad v1 depende del caudal bombeado y u1 de
la velocidad de giro, por lo que la resultante w1 y el ngulo 1 son variables con Q y
(figura 4.10).
El ngulo de los labes a la salida del
rodete,
*
2
, es un parmetro muy
importante en el diseo, ya que
condiciona la cantidad y calidad de la
energa transferida del rodete al
fluido, es decir, el rendimiento () y
el grado de reaccin ().
La velocidad absoluta de salida v2,
resultante de la composicin
vectorial de w2 y u2, dar lugar a un ngulo 2 variable con el caudal y la velocidad de
giro.
De todo lo anterior, suponiendo guiado perfecto (
*
2 2
= ), se obtiene:

H
H
u

v
x

H
m

g
u
2

Fig. 4. 9. Curvas caractersticas de la bomba

Fig. 4. 10. Tringulos de velocidad a la entrada y salida del rodete
) ( g cot
A
Q
u
g
u
g
v u
H
*
2
s
2
2
*
u 2 2
u

(4. 16)
donde u2 = D2/2 y Q = Asv2m, siendo As el rea correspondiente a la salida.
Ecuacin fundamental para una bomba centrfuga ideal, que permite conocer la curva
caracterstica ideal, Hu = (Q, ), en ausencia de prerrotacin (v1u = 0). En general, esta
curva se puede expresar como: Q B A H
2
u
= . Para rgimen de giro constante, la curva
de altura til frente a caudal es una lnea recta cuya pendiente viene dada por el rgimen
de giro y diferentes parmetros geomtricos.
La inclinacin de esta recta depende del valor del ngulo
*
2
. Los diferentes diseos de los
labes y tringulos de velocidad se indican en la figura 4.11. El rodete ms ventajoso
(como ya se ha demostrado al hablar del grado de reaccin), y por tanto el ms empleado,
es el de labes curvados hacia atrs, 2 /
*
2
< , que da lugar a tringulos de velocidad a la
salida de reducida energa cintica.

Fig. 4. 11. Tringulos a la salida del rodete en funcin del ngulo 2
*

La pendiente de la curva caracterstica ideal vara
con el ngulo
*
2
(figura 4.12), siendo negativa para
labes curvados hacia atrs ( 2 /
*
2
< ), nula para
labes de salida radiales ( 2 /
*
2
= ) y positiva para
labes curvados hacia delante ( 2 /
*
2
> ).

4.11 LIMITACIONES DE LA APROXIMACIN UNIDIMENSIONAL
Rodete centrfugo. Como ya se ha indicado, la teora unidimensional asume la hiptesis
de guiado perfecto. Esto supone que el rodete posee un infinito nmero de labes de
espesor infinitesimal. En realidad, el nmero de labes del rodete suele oscilar entre seis y
doce, lo que origina que la corriente relativa al rodete no est perfectamente guiada y
existan variaciones de presin y velocidad en la direccin de la coordenada tangencial
(azimutal).

Fig. 4. 12. Altura til en funcin del ngulo
2
*


Fig. 4. 13. Flujo 2D entre labes (a), resultado de la superposicin del flujo 1D (b) y una recirculacin (c)
En la superficie extrads del labe de un rodete centrfugo, la velocidad es mayor que en
la superficie intrads, tal y como se observa en la figura 4.13a. Asumiendo que la energa
del fluido es uniforme en la direccin tangencial, esto significa que en el extrads existe
menor presin que en el intrads. Se puede considerar la distribucin de velocidad
relativa como la suma de dos flujos: uno de distribucin uniforme infinito nmero de
labes- (figura 4.13b), y un movimiento de rotacin entre cada dos labes en sentido
opuesto a la rotacin del rodete (figura 4.13c). Como se puede ver en la figura 4.13c,
respecto al caso de guiado perfecto aparece un incremento de velocidad tangencial (vu)
de manera que la velocidad tangencial final del fluido a la salida del rodete ser:
u
*
u 2 u 2
v v v = (figura 4.14).
V
2
r

Fig. 4. 14. Efecto de la falta de guiado en un rodete centrfugo
Esta disminucin del trabajo til intercambiado por la mquina se cuantifica mediante el
uso de un parmetro llamado coeficiente hidrulico.
=
u
u
H
H
H
C
u 1 1
*
u 2 2
u 1 1 u 2 2
H
v u v u
v u v u
C
=
(4. 17)
El coeficiente hidrulico o de reduccin de trabajo, cuantifica la desviacin del flujo real
del correspondiente a guiado perfecto. Este coeficiente se obtiene a partir de la aplicacin
de la teora bidimensional o de expresiones semi-empricas. La aplicacin de este
coeficiente a la curva caracterstica ideal obtenida para guiado perfecto, permite obtener
la curva cuando el guiado no es perfecto:
= =

) ( g cot
b D
Q
u
g
u
C H C H
*
2
2 2
2
2
H u H u

(4. 18)
Rodete axial. En este caso, el guiado del fluido ser tanto mejor cuanto menor sea la
relacin entre la separacin de los labes y la cuerda de estos: L/c.
c

*
2
w1
v1
u
1

vx
*
2
v

*
2
w
DASR direccin del labe a la salida del rodete
DASR
w2
v2
2

Fig. 4. 15. Causa y efecto de la falta de guiado sobre una cascada axial de labes
De forma ms sencilla que en los rodetes centrfugos, utilizando hiptesis
bidimensionales es posible calcular la separacin del flujo real respecto al de guiado
perfecto, para un flujo sin friccin. Estos estudios tericos, dan unos resultados, que
aparecen reflejados en la figura 4.16, en forma de factor de correccin CH, definido igual
que para rodetes centrfugos: CH = HU/HU
.

L/c
Fig. 4. 16. Coeficiente hidrulico para rodetes axiales
Se observa que cuando la relacin L/c < 1, el factor CH es prximo a 1, es decir, el flujo
relativo est muy cercano al guiado perfecto. Para valores L/c > 1, el factor CH decrece
rpidamente, as que se hacen necesarias las consideraciones bidimensionales, bien a
travs de CH o mediante la teora de perfiles aerodinmicos. Ambas teoras estn basadas
en los mismos principios y, consecuentemente proporcionan los mismos resultados.
La informacin proporcionada por la teora
unidimensional relacionada con el diseo de un
labe, se limita a las direcciones de entrada y salida.
La longitud del labe y su espaciamiento no pueden
determinarse con hiptesis unidimensionales.
Corrigiendo la altura til para guiado perfecto con
el coeficiente hidrulico, se obtiene:
( ) [ ]
1
*
2 x H u H u
g cot g cot v u u C gH C gH + = =

(4. 19)
En ambos casos (radiales y axiales) el resultado de la aplicacin del coeficiente CH, que en
primera aproximacin se supondr constante, produce una disminucin de la Hu
.

H
H
u

v
x

H
u

Fig. 4. 17. Curvas caractersticas de la bomba
Bibliografa:
MACINTYRE, CAPS. 4 Y 5.
NEKRASOV, 53 Y 55.
SDILLE, 15 Y 39.
PFLEIDERER, 17 (B) Y 18.
WISLICENUS, 32 A 34.

4.1 INTRODUCCIN ................................................................................................. 1
4.2 APROXIMACIN UNIDIMENSIONAL ................................................................... 1
4.3 DESCRIPCIN DEL FLUJO DENTRO DE UNA TURBOMQUINA ........................... 2
4.4 HIPTESIS DE LA TEORA UNIDIMENSIONAL ...................................................... 3
4.5 ECUACIN DE CONTINUIDAD ........................................................................... 4
4.6 RELACIN ENTRE LOS TRINGULOS DE VELOCIDAD Y LA DIRECCIN
DE LOS LABES .................................................................................................... 6
4.7 DISTRIBUCIN DEL FLUJO A LO LARGO DE LA CUERDA DE LOS LABES ............ 7
4.8 DISTRIBUCIN DEL FLUJO Y NGULO DE LOS LABES A LO LARGO DE
LOS BORDES DE ENTRADA Y SALIDA ................................................................... 7
4.9 GEOMETRAS COMPATIBLES CON LA APLICACIN DE LA TEORA
UNIDIMENSIONAL ............................................................................................... 8
4.10 CURVA CARACTERSTICA IDEAL DE BOMBAS ..................................................... 9
4.11 LIMITACIONES DE LA APROXIMACIN UNIDIMENSIONAL ............................... 11

Tema 5:
Prdidas de Energa en Bombas

5.1 INTRODUCCIN
En temas previos se ha obtenido la altura til de una turbomquina para el caso de un
rodete con infinito nmero de labes (teora unidimensional), y tambin se han
considerado los efectos de no guiado que se cuantifican mediante el coeficiente
hidrulico. En este tema se avanza un paso ms, evaluando las prdidas que sufre el fluido
al atravesar la mquina, con objeto de obtener la altura manomtrica terica. Esto
permite obtener las curvas caractersticas tericas, es decir, la altura manomtrica, la
potencia y el rendimiento en funcin del caudal. Estas curvas son una aproximacin a las
curvas reales, obtenidas de forma experimental, que son suministradas por los
fabricantes.
Los diferentes tipos de prdidas que se producen se pueden agrupar en: hidrulicas,
volumtricas y orgnicas.
5.2 PRDIDAS HIDRULICAS
Estas prdidas comprenden las que se producen por friccin entre el fluido y los
contornos slidos por los que circula y las que surgen debido al desprendimiento de la
capa lmite en los labes tanto del rodete como del difusor.
5.2.1 Prdidas por rozamiento
Este tipo de prdidas aparece por la friccin entre el fluido y una pared slida, por
ejemplo en los canales entre los labes existentes en el rodete, el distribuidor o el difusor.
Para hacer una estimacin de estas prdidas, en primera aproximacin, se pueden analizar
dichos canales curvos de seccin variable a travs del anlisis de un elemento diferencial
de canal, d , mediante las frmulas habituales usadas para calcular la prdida de carga en
tuberas rectas de seccin constante (frmula de Darcy):
D
d
g 2
v
f dH
2
fr _ p
l
=
Integrando a lo largo de todo el canal se puede estimar la altura de prdidas por friccin:
2 Prdidas de energa en turbomquinas
=
L
0
2
H
fr _ p
d
g 2
v
D
1
f H l

(5. 1)
donde: v es el mdulo de la velocidad relativa entre la pared y el fluido y DH es el
dimetro hidrulico (DH = 4 rea/Permetro).
Se observa una proporcionalidad entre la altura de prdidas por friccin y el cuadrado de
la velocidad (o del caudal), por lo que, en primera aproximacin puede considerarse:
2
fr fr _ p
Q K H =
(5. 2)
donde Kfr es una constante de prdidas por friccin que engloba la geometra de la
mquina y las propiedades del lquido.
La limitacin de este resultado es grande, puesto que las condiciones de utilizacin de la
ecuacin (5. 1) -flujo estacionario, desarrollado y conductos fijos, rectos, de seccin
constante, etc.- hacen prcticamente imposible que se pueda aplicar a las turbomquinas,
especialmente a los conductos del rodete, ya que se puede demostrar que las condiciones
de flujo en un conducto en rotacin, difieren radicalmente de aquellas en conductos fijos.
Las tensiones cortantes, causantes de estas prdidas, dependen, en general, de los
gradientes de velocidad normales a la direccin del flujo, por lo que el problema no
puede describirse mediante consideraciones unidimensionales, sin tener en cuenta las
variaciones transversales de velocidad. Por tanto, el problema de la friccin es realmente
bi- o tridimensional y para aplicaciones especficas que requieran mayor exactitud debe
ser estudiado en profundidad.
5.2.2 Desprendimiento de capa lmite
Este tipo de prdidas aparece cuando un flujo se aproxima a un labe con una direccin
diferente de aquella para la que ste ha sido diseado. Se podra decir que tales prdidas
tienen lugar cuando es cinemticamente imposible para el flujo seguir suavemente las
paredes de los conductos fluidos, por lo que se producen perturbaciones que consumen
energa. Al llevar la corriente una direccin muy diferente a la del labe tiene que salvar
el borde de ataque de dicho labe, lo que genera una depresin importante y que el
gradiente adverso de presiones origine el desprendimiento de la capa lmite. Se produce
as una disminucin de la fuerza de sustentacin entre la corriente y el perfil en la
direccin perpendicular a dicha corriente y un aumento de la fuerza de arrastre en la
direccin de la corriente.
Algunos autores, simplificando notablemente el fenmeno, describen dichas prdidas
utilizando una teora unidimensional. Suponen que la velocidad media del fluido cambia
bruscamente de la velocidad de aproximacin al labe a la velocidad indicada por el
conducto, y relacionan las prdidas con este cambio brusco de velocidad. Por este
motivo, estas prdidas se han denominado tradicionalmente prdidas por choque.
En el presente captulo se utiliza esta descripcin como primera aproximacin a la
estimacin de dichas prdidas. Sin embargo, estudios ms detallados apuntan que, en
realidad, estas prdidas se producen debido a las perturbaciones locales del flujo, que no
se pueden describir mediante una aproximacin unidimensional, que utiliza velocidades
medias. Un estudio profundo de estas prdidas (Wislicenus, cap. 12) revela que los
Bloque IV: Prdidas de Energa en Turbomquinas 3
fenmenos de flujo originados no contienen ningn elemento que justifique el trmino
choque, que debera ser sustituido por prdidas por perturbaciones.
Como se ha comentado, en una primera aproximacin, se estiman estas prdidas
mediante una aproximacin unidimensional, describindose primero para los labes del
rodete y despus para los del difusor.
Rodete
Se supone un modelo que considera dos puntos del fluido
infinitamente prximos, uno antes del borde de entrada
del labe (1) y otro despus (1), figura 5.1. Aguas abajo
de 1 el fluido est perfectamente guiado por los labes,
pudindose suponer flujo unidimensional. Para todo el
desarrollo posterior se supondr que el fluido entra en el
rodete con prerrotacin nula.
El fluido llega al labe con una velocidad absoluta v1.
Como los labes del rodete se mueven con una velocidad
u1, el choque vendr dado por la direccin de la velocidad
relativa. La velocidad absoluta es la suma vectorial de la
velocidad de arrastre con que se mueven los labes (u1) ms la relativa (w1), resultando el
tringulo de velocidad u1, w1 y v1 (figura 5.2). La velocidad w1 sera la relativa con que
incide el fluido sobre los labes. Sin embargo, la direccin de la velocidad relativa que
debe tomar el fluido entre los labes viene impuesta por la direccin de dichos labes,
*
1
,
que puede ser distinta de
1
. Como u1 y el caudal (v1m) no pueden variar, el tringulo
despus del choque queda como u1, w1 y v1 (figura 5.2).

w1
w1
v1
v1=v1m
s1
1
*
1

B
A
C
u1
Direccin del
labe a la entrada
v1n=Q1n/A1

Fig. 5. 2. Tringulo de velocidades antes y despus del choque
Para pasar del tringulo en el punto 1 (u1, w1, v1) al del punto 1 (u1, w1, v1) hay que
introducir una velocidad de deslizamiento (o choque)
1
s
r
(figura 5.2):
1 ' 1 1
w w s
r r r
= , o bien
1 ' 1 1
v v s
r r r
= . Se considera que las prdidas por el cambio brusco de direccin son
proporcionales a la energa cintica de la velocidad de choque o deslizamiento, es decir
2 s
2
1 1
, donde 1 es una constante que oscila entre 0,6 y 0,7 dependiendo del nmero de
labes y de la disposicin de la aspiracin (0,6 para el caso de aspiracin recta y rodete de
pocos labes y 0,7 para aspiracin curvada y rodete de muchos labes). De esta manera, se

Fig. 5. 1. Efecto del choque
puede expresar la altura de prdidas como la energa cintica invertida en orientar el
fluido en la direccin del labe:
g 2
s
H
2
1
1 ch _ p
=
(5. 3)
En el tringulo ABC no existira componente de deslizamiento, puesto que la direccin
de w1 coincidira con la del labe. La condicin para que no exista choque a la entrada del
rodete es que el ngulo de la velocidad relativa a la entrada
1
, debe coincidir con la

orientacin del labe,
*
1
. Es decir, para un rodete determinado y una velocidad de giro

dada, variando el caudal de entrada (o v1m) se puede hacer desaparecer estas prdidas. A
este caudal para el que no existen prdidas por choque se le llama Caudal Nominal del
rodete: Q1n = A1AB = A1u1tg(
*
1
) = A1v1n, donde A1 es la seccin de entrada que es la

misma en 1 y 1 por estar infinitamente prximos.
Teniendo en cuenta la semejanza de tringulos:
= =
1
Q
Q
u 1
AB
v
u s
AB
u
AB v
s
n 1
1
m 1
1 1
1
m 1
1

(5. 4)
donde Q es el caudal que circula por el rodete en cada
caso: Q = A1v1m.
Por tanto, las prdidas se pueden expresar como:
g 2
u
1
Q
Q
H
2
1
2
n 1
1 ch _ p

=
(5. 5)
La expresin (5. 4) muestra la variacin lineal de la
velocidad de deslizamiento con el caudal (figura 5.3).
Para caudales inferiores al nominal, s1 es
negativa, hacindose nula para el caudal
nominal. En la figura 5.4 se observa la
variacin de Hp_ch con el caudal que
circula por el rodete. La curva presenta
una forma parablica que se hace cero
cuando por el rodete circula el caudal
nominal. Para caudal nulo, las prdidas
presentan un valor de
g 2 u
2
1 1
. Estas
prdidas se deben a la existencia de una
velocidad relativa w1 = -u1, para Q = 0.
Difusor con labes
Dado que los labes del difusor son fijos, la existencia de choque vendr dada por la
direccin de la velocidad absoluta del fluido y no por la de la velocidad relativa como en
el caso del rodete. En el apartado anterior se ha utilizado el subndice 1 para la entrada a
los labes del rodete. Se deja el subndice 2 para la salida del rodete y se utiliza, en este
apartado, el subndice 3 para la entrada a los labes del difusor. Anlogamente al apartado

v1m = Q/A1
Q1n/A1 = v1n
Direccin del
labe a la entrada
s
U1
s1
s1
s1
w1
w1
*
1

Fig. 5. 3. Variacin de la velocidad de
deslizamiento con el caudal
Q
Q1n
Hp_ch
g 2
u
2
1
1

Fig. 5. 4. Variacin de las prdidas por choque con el caudal
anterior, se suponen los puntos 3 y 3 (antes y despus del choque con el labe
respectivamente). Suponiendo que entre el rodete y el difusor se conserva la misma
anchura (b2 = b3), la separacin radial entre ellos es nula y pasa el mismo caudal, las
caractersticas del flujo de salida del rodete (2) seran iguales que las de aproximacin al
difusor (3).
Las prdidas por
desprendimiento de la capa
lmite se producen cuando la
direccin de v3 (velocidad de
llegada al difusor) no es
tangente a la direccin de los
labes del difusor. Los
tringulos de velocidad
resultantes son los de la figura
5.5. Para pasar de la velocidad
3
v
r
a la
' 3
v
r
hay que sumar una
velocidad de deslizamiento
3
s
r
. Las prdidas son proporcionales a la energa cintica de
dicha velocidad:
g 2
s
H
2
3
3 ch _ p
=
, donde 3 es una constante similar a la del apartado
anterior.
Como se observa en la figura 5.5, variando el caudal (o v3m) se puede hacer desaparecer la
velocidad de deslizamiento. Esto ocurre en el punto A, donde se cortan la direccin de la
velocidad relativa de salida del rodete (w2) y la direccin del labe del difusor (d). Si la
seccin de paso es A3, se define el Caudal Nominal del difusor como: Q3n = A3v3n. Por
tanto, cuando por el difusor circule dicho caudal estas prdidas sern nulas. Este caudal
depende del ngulo de los labes del difusor, de la velocidad de giro y de la geometra de
salida del rodete.
Teniendo en cuenta la semejanza de tringulos:
= =
1
Q
Q
u 1
v
v
u s
V
u
v v
s
n 3
2
n 3
m 3
2 3
n 3
2
n 3 m 3
3

(5. 6)
Sustituyendo en la expresin de las prdidas por choque, se obtiene:
g 2
u
1
Q
Q
H
2
2
2
n 3
3 ch _ p

=
(5. 7)
Expresin anloga a la obtenida para el rodete, ecuacin (5. 5). En la expresin (5. 6) se
observa la variacin lineal de la velocidad de deslizamiento
3
s
r
con el caudal, y en la (5. 7)
la variacin de la altura de prdidas con el cuadrado del caudal, por lo que se puede
obtener una grfica similar a la de la figura 5.3.
Para que no haya choque ni a la entrada del rodete, ni a la entrada de los labes del
difusor, los caudales nominales deben coincidir: Qn = Q1n = Q3n, por tanto, se suele
disear el rodete y el difusor para el mismo caudal nominal.

w
2

v
3
v
2
=v
3
s
3

2

B
A
C
u
2
3
n 3
n 3
A
Q
v =
v
3m
d

Direccin del
labe a la entrada

Fig. 5. 5. Tringulos de velocidad antes y despus del choque en el difusor
En resumen, la altura total de prdidas por desprendimiento de la capa lmite se puede
estimar, en primera aproximacin, como la suma de las prdidas originadas en el rodete
ms las del difusor, por lo que se pueden expresar de la siguiente forma:
( )
2
n ch
2
n
2
2
3
2
n
2
1
1 ch _ p
Q Q K 1
Q
Q
g 2
u
1
Q
Q
g 2
u
H =
=
donde Kch es una constante de prdidas por choque y Qn es el caudal nominal tanto del
rodete como del difusor.
5.2.3 Curvas caractersticas tericas de una bomba
Una vez que se han estimado todas las prdidas hidrulicas se puede recuperar el balance
de energa mecnica para una bomba hidrulica del tema 2, donde se estableca que la
altura manomtrica era igual a la altura til menos la altura de prdidas internas
(hidrulicas) y llegar a la expresin de la curva caracterstica terica para una bomba:
2
n ch
2
fr
2
n ch
2
fr
u 1
1 u 2 2
H
ch _ p fr _ p u m
) Q Q ( K Q K BQ A ) Q Q ( K Q K ) v u v u (
g
C
H H H H = = =

Como ya se defini tambin en el tema
2, el rendimiento manomtrico
cuantifica las prdidas hidrulicas:
u
2
n ch
2
fr
u
m
m
H
) Q Q ( K Q K
1
H
H +
= =
En la figura 5.6 se representa la altura
til, las prdidas asociadas a la friccin y
al desprendimiento de la capa lmite, la
altura manomtrica y el rendimiento
manomtrico.
5.3 PRDIDAS VOLUMTRICAS
En cualquier mquina en la que hay unos elementos mviles (por ejemplo, el rodete en
una turbomquina) y otros fijos (por ejemplo, la carcasa) existen inevitablemente
pequeas holguras. Las prdidas volumtricas o fugas de caudal se producen debido a la
existencia de estas pequeas holguras que conectan regiones de fluido con presiones
diferentes. Dependiendo del tipo de bomba, estas fugas pueden producirse en los
siguientes lugares:
a) entre la carcasa y el rodete en la entrada del rodete
b) entre dos etapas consecutivas en bombas multicelulares
c) a travs de la empaquetadura
d) a travs de los dispositivos para equilibrar el empuje axial
e) a travs del extremo del labe en rodetes abiertos
Q
H
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
H
u

H
m

H
p_ch

H
p_fr

m

Q
n
Q
0,75
0,60
0,45
0,30
0,15

Fig. 5. 6. Curvas caractersticas de una bomba
Otra fuente de prdidas volumtricas es la pequea parte de caudal sangrado que se
utiliza, en ocasiones, para refrigerar o lubricar.
En una bomba, la holgura inevitable entre el rodete y la carcasa provoca un retorno del
lquido desde la impulsin (alta presin) hacia la aspiracin (baja presin). Este caudal de
fuga interno, Qfi (figura 5.7i), circula por el rodete, por lo que consume una energa, pero
no sale al exterior, no circula por la instalacin. Es necesario minimizarlo mediante
juntas de estanqueidad.
Qfi

Fig. 5. 7. Prdidas volumtricas en una bomba (i) y en una turbina (d)
Adems, en bombas centrfugas de aspiracin simple, habitualmente, se taladra el rodete
para evitar el empuje axial, de tal forma que dicho empuje se equilibre hidrulicamente.
A travs de estos orificios se producen tambin fugas internas.
Para minimizar las fugas externas (Qfe) que se producen en la holgura entre el eje y la
carcasa es necesario situar otra junta de estanqueidad (empaquetadura). Estas juntas
producen una elevada prdida de carga, para que el caudal fugado sea mnimo.
El caudal al que se entrega energa en una bomba es el que circula por el rodete:
Qrodete = Q + Qfi + Qfe, donde Q es el caudal suministrado por la bomba, Qfi es el caudal
de fugas interno y Qfe el caudal de fugas externo. Se define el rendimiento volumtrico de
una bomba de la siguiente forma:
4 43 4 42 1 3 2 1
ve vi
fe fi
fi
fi
ve vi
F
v
Q Q Q
Q Q
Q Q
Q
Q Q
Q

+ +
+
+
= =
+
=
(5. 8)
Habitualmente el rendimiento volumtrico se refiere slo al apartado de fugas internas,
despreciando las externas. En general, todos los clculos se refieren siempre al caudal que
circula por la instalacin, que es el que se puede medir, por lo que en las expresiones en
las que aparezca el caudal que circula por el rodete se debe utilizar: Q/v.
En una turbina, la situacin es la que se muestra en la figura 5.7d. Ahora el rendimiento
volumtrico se define como el cociente entre el caudal que produce trabajo (Q-QF) y el
caudal total turbinado (Q):
Q
Q Q
F
v

= .
5.4 PRDIDAS ORGNICAS
Las prdidas orgnicas comprenden: la friccin que se produce entre el lquido y las
superficies exteriores del rodete y las prdidas de energa mecnica que se producen por
la friccin entre el eje del rodete y los elementos fijos de gua y soporte de dicho eje.
5.4.1 Prdidas por rozamiento de disco y ventilacin
La holgura existente entre las caras exteriores
del rodete y la carcasa est llena de lquido.
Como el rodete est girando, estas caras
exteriores sufren esfuerzos de rozamiento
con dicho lquido, que se traducen en un
consumo extra de energa, originando
prdidas de cierta importancia. El trabajo de
rozamiento correspondiente se puede
estimar, en primera aproximacin,
estableciendo una similitud con el
rozamiento que sufre un disco cilndrico
macizo girando dentro de una carcasa como
muestra la figura 5.8. Cada una de las dos
caras planas del disco representa una de las caras exteriores del rodete y el ancho de la
superficie cilndrica (e) representa la suma de los espesores de ambas caras del rodete.
Para calcular el esfuerzo cortante se toma, en una de las caras, un anillo de anchura dr a
una distancia r del eje, resultando:
( )
2
r
C
2
u
C
2
f
2
f

= =
donde es la densidad del lquido, la velocidad de giro y Cf un coeficiente de friccin
funcin del nmero de Reynolds. Es conveniente, y ello no hace variar el resultado final,
considerar Cf como constante, y tener en cuenta la influencia del nmero de Reynolds al
final, para el conjunto de todo el disco.
La fuerza de friccin es el esfuerzo cortante por la superficie (2 caras 2rdr):
( )
dr r 4
2
r
C dS dF
2
f 1

= =
El momento de esta fuerza respecto al eje de rotacin es: dr r C r dF dM
f
4 2
1 1
2 = =
Integrando la expresin anterior para las dos caras laterales:
( )
= =
2 D
0
5
2 2
f 1 1
2
5
2 D
C 2 dM M
Por otra parte, tambin existe friccin en la superficie cilndrica perifrica (D2e):
( )
( ) e 2 D C e D
2
2 D
C F
3
2
2 '
f 2
2
2 '
f 2
=
=
a b
a+b=e

r
dr

Fig. 5. 8. Prdidas por rozamiento de disco
que origina un momento suplementario: e
2
D
C
2
D
F M
4
2 2 '
f
2
2 2
= =
suponiendo Cf = Cf, el momento total por rozamiento ser:
= + = e
5
D
2
D
C M M M
2
4
2 2
f 2 1 f

Se puede calcular ahora la potencia mecnica absorbida (perdida) por rozamiento:
= = e
5
D
2
D
C M W
2
4
2 3
f f roz
&

El coeficiente Cf es funcin de
=
2
2
2
D
B
, rugosidad ,
2
D
Re .
Las partculas fluidas entre el disco y la carcasa adquieren una determinada velocidad de
rotacin como consecuencia de la fuerza centrfuga. Las partculas cercanas a la superficie
del disco se mueven alejndose del eje, crendose un movimiento secundario o
circulacin (figura 5.8). Cuando el volumen de lquido es pequeo, las partculas
mantendrn parte de su rotacin y consumirn menos energa del disco, siendo as
menor el coeficiente Cf (figura 5.9).

roz _ p
2
H
D
B

Fig. 5. 9. Coeficiente de friccin frente al nmero de Reynolds
5.4.2 Prdidas mecnicas
Estas prdidas son debidas a los rozamientos que existen entre los elementos slidos en
movimiento (eje) y los que estn inmviles (soportes, etc). Se producen en los
rodamientos y los prensaestopas y, aunque su naturaleza es bien conocida, existen pocos
datos sobre su valor debido a que son pequeas y difciles de medir en las instalaciones
habituales. Adems, no influyen directamente en el proceso de mejora del diseo
hidrulico de una bomba, por lo que se les presta menor atencin. Tanto el diseo de un
cojinete como el de un prensaestopas est dirigido por requerimientos mecnicos, siendo
secundario el tema de las prdidas mecnicas por friccin que producen.
Las prdidas por friccin en los prensaestopas dependen de un gran nmero de factores
tales como: el tamao y la profundidad de la caja, la velocidad de giro de la bomba, la
presin, la forma de la empaquetadura y la lubricacin, por lo que cualquier valor ser
representativo slo de un modelo de empaquetadura.
Aunque los rodamientos estn normalizados, la friccin para el mismo tamao y carga
vara con el fabricante, adems de afectarle notablemente el tipo de lubricacin.
Visto lo anterior, se suelen estimar las prdidas como un porcentaje de la potencia til
que se est utilizando. Para bombas de potencia til superior a 100 KW se estiman del
orden del 1% de la potencia til, y para bombas pequeas se estiman entre el 2% y el 3%.
mec
W
u
v
u
H
Q
g W
=
>10
5
W u
W 01 , 0
<10
5
W u
W ) 03 , 0 02 , 0 (
5.4.3 Rendimiento orgnico
Se define el rendimiento orgnico, que cuantifica las prdidas orgnicas, como el cociente
entre la potencia til que le llega al rodete y la potencia exterior que hay que aportar (de
accionamiento):
Bombas:
( )
ext
u v
o
H g Q
W

=
Donde la potencia exterior (de accionamiento) se calcula como suma de la potencia til
ms las prdidas orgnicas:
mec roz u ext
W W W W + + = .
Para las turbinas la definicin es anloga. Es el cociente entre la potencia que se extrae del
rodete y la que le llega al rodete para transformar:
Turbinas:
u v
ext
o
H g Q
=
W

5.5 RENDIMIENTO TOTAL
Se define el rendimiento total de una turbomquina como el producto del rendimiento
manomtrico por el volumtrico y por el orgnico:
Bomba:
ext
m
ext
u f
f u
m
o v m T
W
gQH
W
H ) Q Q ( g
Q Q
Q
H
H
=
+
+
= =
El rendimiento cuantifica todas las prdidas que existen en la turbomquina, siendo, para
una bomba, el cociente entre la ganancia real de energa del fluido y la energa que es
necesario aportar en el eje. A diferencia del rendimiento manomtrico, para un caudal
nulo Q = 0, el rendimiento total s es nulo. Se define el caudal ptimo o de diseo como
aquel para el cual el rendimiento de la mquina es mximo. Este caudal, en principio, es
diferente del caudal nominal definido en la pregunta 5.2.2.
5.6 EVOLUCIN DE LAS PRDIDAS CON EL CAUDAL
En la figura 5.10 se muestra la variacin de los diferentes
tipos de prdidas para una bomba que operase con un
rgimen de giro constante y caudal variable. En el eje de
ordenadas se representa el porcentaje de la potencia
exterior (de accionamiento) comunicada a la bomba que
se invierte en los diferentes epgrafes indicados en dicha
grfica. En el eje de abscisas se representa el caudal que
circula expresado en porcentaje del caudal de diseo. Se
observa que para caudales muy pequeos, la mayor parte
de la potencia comunicada a la bomba se emplea en hacer
recircular el fluido en el interior de la carcasa, es decir, en
prdidas por rozamiento de disco y ventilacin.
Tambin, como era de esperar, la importancia relativa de
las prdidas mecnicas (en rodamientos y cojinetes) y
volumtricas disminuye al aumentar el caudal. El
porcentaje de potencia invertido en prdidas hidrulicas
(friccin + choque) sufre pequeas variaciones con caudales inferiores al de diseo,
hacindose importante para caudales superiores.
1 Prdidas mecnicas (1%)
2 Prdidas por ventilacin (2,25%)
3 Prdidas por rozamiento de disco
4 Prdidas volumtricas
5 Prdidas hidrulicas
6 Potencia ganada por el fluido
(manomtrica)
B. Radiales B. Diagonales B. Axiales
P
o
t
e
n
c
i
a

(
%

d
e

l
a

W
e
x
t
)

P
r
d
i
d
a
s

(
%
)

Fig. 5. 11. Prdidas frente al tipo de bomba para el punto de mximo rendimiento
En la figura 5.11 se muestra la importancia relativa de los diferentes tipos de prdidas en
condiciones de mximo rendimiento (caudal de diseo) frente al tipo de rodete de la
bomba. Se observa que la importancia de las prdidas por rozamiento del disco
disminuye cuanto ms axial es el diseo del rodete. Lo mismo, en menor medida, ocurre
con las prdidas volumtricas. Sin embargo, la importancia de las prdidas hidrulicas
aumenta considerablemente cuanto ms axial es el rodete.

Potencia ganada por
el fluido (manom.)

P
o
t
e
n
c
i
a

e
x
t
e
r
i
o
r

(
%
)

Caudal (% de Qd)

Fig. 5. 10. Prdidas frente al caudal
Bibliografa:
BETZ, 20. HORLOCK, 3.3.
KOVTS Y DESMUR, CAPS. 3 Y 6 A-D. NEKRASOV, 57.
PFLEIDERER, 15 Y 15 A. SCHLICHTING, CAP. 21 B).
SDILLE, 17 A 19, 40, 46 Y 87. STEPANOFF, CAPS. 9 Y 10.
WISLICENUS, CAP. 12.

5.1 INTRODUCCIN .............................................................................................. 1
5.2 PRDIDAS HIDRULICAS ................................................................................. 1
5.2.1 Prdidas por rozamiento .................................................................................... 1
5.2.2 Desprendimiento de capa lmite ........................................................................ 2
5.2.3 Curvas caractersticas tericas de una bomba ................................................... 6
5.3 PRDIDAS VOLUMTRICAS .............................................................................. 6
5.4 PRDIDAS ORGNICAS .................................................................................... 8
5.4.1 Prdidas por rozamiento de disco y ventilacin ................................................ 8
5.4.2 Prdidas mecnicas ............................................................................................. 9
5.4.3 Rendimiento orgnico ..................................................................................... 10
5.5 RENDIMIENTO TOTAL .................................................................................. 10
5.6 EVOLUCIN DE LAS PRDIDAS CON EL CAUDAL .......................................... 11

Tema 6:
Semejanza en Mquinas Hidrulicas

6.1 INTRODUCCIN
En este tema se aplica la tcnica del anlisis dimensional a la descripcin del
funcionamiento de las mquinas hidrulicas. Esta tcnica permite conocer el
funcionamiento de una mquina hidrulica en unas ciertas condiciones de trabajo a partir
del comportamiento de dicha mquina en otras condiciones semejantes, o bien, a partir
de las caractersticas de funcionamiento de otra mquina geomtricamente semejante,
denominada modelo, de la que se tengan datos.
6.2 VARIABLES DEL PROBLEMA Y OBTENCIN DE PARMETROS
Igual que se hizo en el tema 2, en primera aproximacin, se puede considerar la mquina
hidrulica como una caja negra (figura 6.1) que interacciona con el entorno a travs de:
un eje que gira con una velocidad angular e intercambia una potencia, W
un caudal, Q, que atraviesa la mquina
un incremento de presin, p = gH, experimentado por el fluido
p, Q
Q, p+p
W
D

Fig. 6. 1. Esquema de una mquina hidrulica
De esta consideracin de una mquina hidrulica se pueden establecer las magnitudes que
caracterizan su funcionamiento:
las propiedades del lquido: densidad, y viscosidad,
las caractersticas de la mquina: geometra y tamao caracterstico, D
2 Semejanza en Mquinas Hidrulicas
las condiciones operativas: la velocidad angular del eje, , el caudal de fluido que
atraviesa la mquina, Q y el incremento de presin que experimenta el fluido: p
la potencia mecnica intercambiada a travs del eje: W
el rendimiento:
Si se toman como magnitudes dependientes las tres ltimas: p, W y y como
independientes todas las dems, se pueden establecer las siguientes relaciones de
dependencia, para mquinas geomtricamente semejantes:
) , D , Q , , (
f
) , D , Q , , (
f
W
) , D , Q , , ( f p
3
2
1
=
=
=

(6. 1)
Utilizando la tcnica del anlisis dimensional, estas relaciones se transforman en:
)
D
Q
,
D
Q
( =
)
D
Q
,
D
Q
( =
D
W
)
D
Q
,
D
Q
( =
D
p
3
3
3 2 5 3
3 1 2 2

(6. 2)
La eleccin de magnitudes no es fija, aunque las relaciones anteriores son las
comnmente aceptadas. Se pueden intercambiar unas con otras, siempre y cuando se
mantenga fijo el nmero de magnitudes de partida. A continuacin se realizan algunas
consideraciones sobre los parmetros adimensionales anteriores.
6.3 PARMETROS ADIMENSIONALES MS SIGNIFICATIVOS.
INTERPRETACIN FSICA
6.3.1 Coeficiente de caudal
Todas las dimensiones de la mquina son proporcionales a D, por tanto, las reas sern
proporcionales a D
2
. La relacin Q/D
2
, se puede considerar como una velocidad del
fluido en el interior de la mquina. Cualquier velocidad del fluido en la mquina,
absoluta o relativa, ser proporcional a ella. Por otra parte, la velocidad en la periferia del
rodete, es decir, la velocidad del labe, es proporcional a D. El coeficiente de caudal se
podra interpretar, entonces, como una relacin de velocidades:
labe velocidad
fluido velocidad
=
D
D Q
D
Q
2
3

Adems representa el caudal especfico, es decir, el caudal bombeado por una mquina de
tamao 1 m que gira a 1 rad/s. Proporciona una idea de qu tipo de geometra, a igualdad
de rgimen de giro y tamao, proporciona ms caudal.
Si el coeficiente de caudal es el mismo para dos mquinas geomtricamente semejantes, la
relacin de velocidades es idntica, lo que asegura la semejanza de los tringulos de
Bloque V: Semejanza en Mquinas Hidrulicas. 3
velocidad. En otras palabras, dos mquinas geomtricamente semejantes tienen un
funcionamiento cinemticamente semejante si tienen el mismo coeficiente de caudal.
6.3.2 Nmero de Reynolds
El parmetro:
D
D
Q
D
Q
2

representa el nmero de Reynolds (Re), es decir, la relacin entre las fuerzas de inercia y
las viscosas.
Se desconoce bastante sobre la influencia del nmero de Reynolds en los flujos a travs
de canales curvilneos, convergentes o divergentes, con movimiento giratorio y donde
adems se est extrayendo o aportando energa al fluido. No se puede emplear el criterio
del nmero de Reynolds para establecer el tipo de flujo, como se hace en tuberas.
Adems, el valor del nmero de Reynolds puede variar notablemente dependiendo del
punto de la mquina elegido. Sin embargo, dado que en las condiciones habituales de
funcionamiento de las mquinas hidrulicas el flujo es altamente turbulento, se puede
despreciar la influencia del nmero de Reynolds.
6.3.3 Coeficiente de presin
El coeficiente de presin que aparece en las relaciones (6. 2) representa el cociente entre
las fuerzas de presin y las de inercia, y habitualmente se expresa en funcin de la altura:
D
H g
D
p
2 2 2
2

donde H es la altura suministrada por la mquina, y gH la energa por unidad de masa
que se intercambia con el fluido. Se puede considerar que H es tanto la altura
manomtrica como la altura til, siempre que al comparar el mismo parmetro para dos
situaciones diferentes se utilice la misma consideracin. Haciendo uso del teorema de
Euler se puede expresar como una relacin entre la velocidad tangencial del fluido y la
velocidad de los labes:
u
v
D
H g
u
2 2

6.4 INFLUENCIA DE LA VARIACIN DEL RGIMEN DE GIRO EN LAS
CURVAS CARACTERSTICAS
Se analiza aqu el efecto que produce la variacin de la velocidad de giro de una bomba
hidrulica en sus condiciones de funcionamiento. Se dispone de las curvas caractersticas
de la bomba para un determinado rgimen de giro 1. En un punto determinado, 1, el
caudal es Q1, la altura H1, la potencia W y el rendimiento 1. Se trata de hallar el punto
de funcionamiento semejante al punto 1 cuando la bomba gira a una velocidad 2.
En dos puntos de funcionamiento semejante, los parmetros adimensionales son iguales.
Dado que se trata de la misma mquina D1 = D2. Haciendo uso de las relaciones
adimensionales (6. 2), y suponiendo despreciable la influencia del nmero de Reynolds,
se puede establecer que, para que exista semejanza, se tiene que cumplir:

2
1
2
1
Q
Q
2
2
2
1
2
1
=
H
H

3
2
3
1
2
1
=
W
W
1 = 2

(6. 3)
Se puede ver que la condicin de semejanza cinemtica exige que a una variacin de la
velocidad de giro le corresponda una variacin proporcional del caudal, una variacin
cuadrtica de la altura y una variacin cbica de la potencia. Aplicando las relaciones (6.
3) a cada punto de las curvas caractersticas de la bomba para la velocidad 1, se obtienen
las curvas caractersticas de la mquina a
otra velocidad de giro 2 (figura 6.2).
Por otra parte, las relaciones (6. 3) tambin
indican que los puntos correspondientes a
condiciones de funcionamiento semejantes
a las del punto 1, para distintas velocidades
de giro, estn situados sobre la parbola:
2
2 1
2
2
2
1
1
2
Q cte
Q
Q
H
=
H
=
Como todos los puntos de la parbola
presentan condiciones de funcionamiento
semejantes, su rendimiento es el mismo,
por lo que es una curva de iso-rendimiento.
Una vez que se hayan obtenido las curvas de funcionamiento para diferentes velocidades
de giro, es posible establecer el comportamiento de la mquina hidrulica ante
variaciones que no verifiquen las relaciones de semejanza. Por ejemplo, si se quiere
determinar qu ocurre cuando la mquina pasa de 1 a 2 manteniendo el caudal
constante, hay que pasar de una curva a otra mediante una paralela al eje de ordenadas,
AA (figura 6.2). En este caso las condiciones finales de funcionamiento no son
semejantes a las de partida y no se pueden calcular aplicando directamente las relaciones
(6. 3). Estas relaciones, como se ha visto, no describen de forma completa el
comportamiento de la mquina con la variacin de la velocidad de giro. Por ejemplo, no
aparece en dichas relaciones el efecto de la variacin de la velocidad de giro a caudal o
altura constante, ya que tal variacin no satisface las relaciones de semejanza.
6.5 INFLUENCIA DE LA VARIACIN DEL TAMAO DE LA MQUINA
EN LAS CURVAS CARACTERSTICAS
En este apartado se analiza el efecto de variar el tamao de la mquina, D, manteniendo
una estricta semejanza geomtrica (holguras y rugosidad). La velocidad de giro se
mantiene constante. Se parte de las condiciones de funcionamiento de una mquina
hidrulica de tamao D1 en un punto 1, que sern: Q1, H1, W y 1 y se trata de hallar el

Fig. 6. 2. Curvas caractersticas de una bomba a dos
velocidades de giro
punto de funcionamiento semejante de otra mquina de tamao D2, que ser: Q2, H2,
2
W
&

y 2. Utilizando las relaciones de semejanza (6. 2) y despreciando, como ya se ha dicho, la
influencia del nmero de Reynolds, se
tiene:

D
D
=
Q
Q
3
2
3
1
2
1

D
D
=
H
H
2
2
2
1
2
1

D
D
=
W
W
5
2
5
1
2
1
1 = 2

(6. 4)
Como en el ejemplo anterior, si estas
relaciones se aplican a cada punto de las
curvas caractersticas de una mquina
hidrulica, se obtienen las curvas
caractersticas para otra mquina
geomtricamente semejantes de tamao
diferente (figura 6.3).
6.6 CURVAS CARACTERSTICAS ADIMENSIONALES
En los casos anteriores se han descrito por separado los efectos de las variaciones de y
D. En el caso general en que estas variaciones se presenten simultneamente, las
relaciones adimensionales (6. 2) permiten hallar las condiciones de funcionamiento
semejantes a las originales. Las expresiones (6. 2), una vez simplificadas despreciando la
influencia del nmero de Reynolds, permiten
representar todos los estados de
funcionamiento de una familia de mquinas
geomtricamente semejantes, mediante una sola
curva por parmetro adimensional
dependiente. Estas son las curvas caractersticas
adimensionales (figura 6.4), que generalmente
hay que obtener a partir de las curvas
caractersticas experimentales de una mquina
hidrulica. En estas curvas, todas las
condiciones de funcionamiento semejantes a
una dada coinciden en el mismo punto de la
curva. A partir de estas curvas adimensionales,
conociendo la velocidad de giro y el tamao de la mquina, se pueden obtener de nuevo
las curvas dimensionales.
6.7 CONCEPTO DE VELOCIDAD ESPECFICA
De los planteamientos anteriores se puede decir que una mquina hidrulica de un
determinado diseo cubre un cierto rango de condiciones de funcionamiento
(simplemente variando su velocidad de giro, o su tamao, o ambos). Por tanto, es

Fig. 6. 3. Curvas caractersticas de bombas geomtricamente
semejantes pero de tamao diferente

Fig. 6. 4. Curvas caractersticas adimensionales de una
bomba
necesario disponer de distintas geometras de mquinas para cubrir todas las posibles
condiciones de trabajo. El problema que se plantea habitualmente a la hora de seleccionar
una mquina hidrulica es determinar cul de las geometras posibles se adapta mejor a
las condiciones de trabajo presentadas. Esta es la finalidad de la velocidad especfica.
En los primeros estudios sobre bombas era habitual clasificarlas de acuerdo con
relaciones hidrulicas, tales como: los cocientes entre la anchura y el dimetro del rodete,
o entre el dimetro de la tubera de aspiracin y el dimetro del rodete. Kramerer
introdujo un parmetro para clasificar las turbinas hidrulicas, que posteriormente se
aplic a las bombas. Este parmetro, denominado velocidad especfica, no dependa del
tamao y tena la siguiente expresin:
H
Q
= n
4 3
s

donde se expresa en r.p.m., Q en m
3
/s y H en m. Se podra interpretar como las
revoluciones por minuto a las que tendra que girar la mquina para elevar un caudal de 1
m
3
/s a 1 m de altura.
El parmetro anterior tiene el inconveniente de que no es adimensional. Para encontrar
un parmetro anlogo que sea adimensional, se parte de los parmetros adimensionales
de presin y caudal y se elimina el tamao de la mquina, obteniendo la velocidad
especifica adimensional, s.
( )
4 3 4 3
s
4
3
2 2
2
1
3
gH
Q
p
Q
=
D
p
D
Q
=

(6. 5)
Esta expresin se utiliza para las bombas hidrulicas y se define para las condiciones de
rendimiento mximo. De la obtencin de la expresin (6. 5) se deduce que un valor de la
velocidad especfica representa aquellas posibles condiciones de funcionamiento (Q, H,
) que pueden ser satisfechas por una familia de mquinas geomtricamente semejantes,
trabajando con rendimiento mximo. Es decir, la velocidad especfica tiene una gran
importancia como parmetro indicativo del diseo de la mquina. Dos mquinas
geomtricamente semejantes tienen la misma velocidad especfica, sin embargo, el
recproco no tiene por qu ser cierto.
Obviamente se pueden obtener expresiones anlogas relacionando otras variables de
funcionamiento. As, si se utilizan los coeficientes de presin y potencia se obtiene:
(gH)
W
=
4 5
o

(6. 6)
Esta expresin se utiliza habitualmente en el campo de las turbinas hidrulicas.
La ecuacin (6. 5) indica que, para la misma velocidad de giro y altura de impulsin,
cuanto mayor sea la velocidad especfica de la mquina, mayor ser el caudal impulsado.
Velocidades especficas pequeas son tpicas de mquinas centrfugas (radiales), tendiendo
el diseo a ser ms axial cuanto mayor es la velocidad especfica.
Un aumento en la velocidad especfica implica un aumento en la seccin de paso de los
conductos y/o una reduccin en los dimetros del rodete, como se observa en la figura
6.5. Se puede ver cmo evoluciona la geometra del rodete a medida que aumenta la
velocidad especfica, pasando de rodetes caracterizados por grandes dimetros de salida y
estrechos conductos, a rodetes de dimetros de salida pequeos y grandes secciones de
paso. El caso lmite es el rodete axial, que tiene la mxima seccin de paso para un
dimetro de salida determinado.
Los rodetes de la figura 6.5 se han dimensionado de tal forma que todos proporcionan los
mismos caudal y altura, siempre que la velocidad de giro vare en la misma relacin que
la velocidad especfica. El aspecto que ms resalta de esta comparacin es la gran
reduccin en el tamao de la mquina para las mismas condiciones de trabajo, segn
aumenta la velocidad especfica o, en este caso, la velocidad de rotacin. Dado que una
reduccin en tamao significa una reduccin en el coste econmico de la mquina, un
criterio de diseo sera elegir la mquina de mayor velocidad especfica. Sin embargo,
existen factores que limitan el mximo valor de la velocidad especfica para unas
condiciones de funcionamiento determinadas.

Fig. 6. 5. Variacin del diseo de rodetes para lquidos con la velocidad especifica
Aunque la velocidad de giro de la mquina depende, entre otros factores, del elemento
motor o generador acoplado al eje de la turbomquina, en el caso de lquidos el factor
que habitualmente limita la velocidad de giro es el fenmeno de la cavitacin. La
variacin del diseo de la figura 6.5 es tpica de mquinas que operan con lquidos. Los
valores de velocidad especfica indicados son caractersticos de bombas, siendo algo
inferiores para las turbinas.
Para mquinas que trabajan con gases, la limitacin aparece en el extremo del labe,
donde no interesa que aparezcan fenmenos de compresibilidad (nmeros de Mach
mayores que 0.3). En este caso, no se puede disminuir la velocidad especfica utilizando
diseos de rodete ms radiales, debido a que estos rodetes no son capaces de soportar las
elevadas fuerzas centrfugas que aparecen. Se hace por tanto necesario investigar cmo
variar la velocidad especfica de rodetes axiales. Esta variacin se muestra en la figura 6.6,
donde aparecen desde rodetes axiales de alta velocidad especfica (similares a los utilizados
para lquidos), hasta rodetes de relativa baja velocidad especfica, como los utilizados en
turbocompresores.

Fig. 6. 6. Variacin del diseo de rodetes para gases con la velocidad especfica
Bibliografa:
PFLEIDERER, 32.
WISLICENUS, CAP. 2 Y 3.

6.1 INTRODUCCIN .............................................................................................. 1
6.2 VARIABLES DEL PROBLEMA Y OBTENCIN DE PARMETROS .......................... 1
6.3 PARMETROS ADIMENSIONALES MS SIGNIFICATIVOS.
INTERPRETACIN FSICA ................................................................................. 2
6.3.1 Coeficiente de caudal .......................................................................................... 2
6.3.2 Nmero de Reynolds .......................................................................................... 3
6.3.3 Coeficiente de presin ......................................................................................... 3
6.4 INFLUENCIA DE LA VARIACIN DEL RGIMEN DE GIRO EN LAS
CURVAS CARACTERSTICAS ............................................................................. 3
6.5 INFLUENCIA DE LA VARIACIN DEL TAMAO DE LA MQUINA EN LAS
CURVAS CARACTERSTICAS ............................................................................. 4
6.6 CURVAS CARACTERSTICAS ADIMENSIONALES ................................................ 5
6.7 CONCEPTO DE VELOCIDAD ESPECFICA .......................................................... 5

Tema 7:
Seleccin e Instalacin de bombas

7.1 CURVA CARACTERSTICA DE LA INSTALACIN
En general, las bombas se utilizan para transportar un determinado caudal de lquido de
un punto a otro de una instalacin. Como se vio en el tema 2, en todas las tuberas y
elementos accesorios de la red se producen prdidas de carga, esto es, prdidas de altura,
que son funcin del caudal transportado.
Aplicando la ecuacin de la energa mecnica a una instalacin como la de la figura 7.1:
C pS E pA B A
2
A A
C
2
C C
H H H z
g 2
v
g
p
z
g 2
v
g
p

=
+ +
+ +

(7. 1)
donde el primer miembro es la diferencia de
energas (en trminos de altura) entre el origen
y el destino del lquido, el primer trmino del
segundo miembro es la energa (altura
manomtrica) que tendra que aportar la bomba
y los dos ltimos trminos son la energa
(altura) perdida en los tramos de instalacin
entre A y E y entre S y C.
La suma de estas dos ltimas alturas son las
prdidas de carga del conjunto de la instalacin,
que se pueden expresar en funcin del caudal de
la siguiente manera:
=

4
i
i
5
i
i
i
2
2
p
D
k
D
L
f
g
Q 8
H

(7. 2)
donde fi es el coeficiente de prdidas de carga por friccin, obtenido del diagrama de
Moody, Li la longitud de los tramos de tubera de dimetro Di y ki es la constante de
prdidas de carga locales de cada accesorio (vlvulas, codos, etc.)
1
.

1
En general, los coeficientes fi y ki, sobre todo los primeros, son funcin del nmero de Reynolds y, por lo tanto, del
caudal. El exponente final de Q podr estar comprendido entre 1 y 2. En primera aproximacin se utilizar 2,
formando las prdidas una parbola de segundo orden.

p
A

p
C

z
A

z
C

B
C
A
E S

Fig. 7. 1. Instalacin
2 Instalacin de bombas
De la expresin (7. 1) se obtiene lo que se conoce como curva caracterstica de la
instalacin (HI):
=

4
i
i
5
i
i
i
2
2 2
A
2
C
A C
A C
I
D
k
D
L
f
g
Q 8
g 2
v v
z z
g
p p
H

(7. 3)
En cualquier instalacin, la altura proporcionada por la
bomba debe ser igual a la altura reclamada por la
instalacin (es decir, igual a la suma de la diferencia de
energas entre el origen y el destino, ms la energa que
se pierde por transportar un caudal Q a travs de la
instalacin). Si se representa la curva de la instalacin
HI(Q), el primer parntesis (independiente del caudal) es
la ordenada en el origen y es una altura piezomtrica, o
esttica. Normalmente la diferencia de energas cinticas
es nula. Si los depsitos tuvieran la misma presin,
simplemente quedara una diferencia de cotas, es decir,
la altura geomtrica que debe salvar el fluido. As, la
curva caracterstica de la red es una parbola con las
ramas hacia arriba cuya ordenada en el origen es la altura esttica de la instalacin y se
puede escribir:
HI = Hest + KQ
2

(7. 4)
donde K es una constante que aglutina todos los coeficientes de prdidas.
La figura 7.3 ilustra los tipos ms frecuentes de curvas caractersticas de la instalacin,
que se encuentran en la prctica:

Fig. 7. 3. Diferentes tipos de curvas caractersticas de la instalacin

Fig. 7. 2. Curva caracterstica de la
instalacin
Bloque VII: Eleccin, Instalacin y Regulacin de bombas 3
Fig. 7. 3.a. Si el origen y el destino se encuentran a la misma altura y misma presin, la
altura esttica es nula, es decir pasa por el origen de coordenadas. Si las prdidas son
elevadas tendr gran pendiente. Es la curva tpica de instalaciones de ventilacin.
Fig. 7. 3.b. Si los dimetros de las tuberas son grandes, las prdidas son pequeas y la
altura de la instalacin es muy similar a la esttica. El resultado es una curva casi
horizontal.
Fig. 7. 3.c. Si la bomba est instalada en carga, la altura esttica es negativa. El caudal que
fluye en ausencia de la bomba es el correspondiente a H = 0. La funcin de la bomba es
incrementar dicho caudal.
Fig. 7. 3.d. Curva caracterstica de una instalacin con tuberas de diferentes dimetros en
serie. Se han trazado las curvas de prdidas para cada tramo de tubera de dimetro
constante en funcin del caudal. La curva caracterstica total se obtiene aadiendo a la
altura esttica de la instalacin, las ordenadas de cada curva de prdidas para cada caudal.
Fig. 7. 3.e. Curva caracterstica de una instalacin con dos ramificaciones de diferente
altura esttica. Se trazan las curvas caractersticas asociadas a cada ramificacin. La curva
caracterstica total se obtiene sumando los caudales de cada ramal para la misma altura.
Esta instalacin se ver ms adelante como un posible mtodo de regulacin.
Fig. 7. 3.f. Se extrae un caudal constante Q2 de la rama principal. Se muestra la curva
caracterstica de la lnea 1. La curva caracterstica del conducto 3 no comienza hasta que
no se supera el caudal Q2 (pues este caudal circula por 1 y 2 pero no por 3). La
caracterstica total se obtiene por adicin para cada caudal, de las alturas de prdidas de 1
y 3.
7.2 PUNTO DE FUNCIONAMIENTO Y DE DISEO
Como ya se ha visto en temas anteriores, en las bombas rotodinmicas el caudal depende
de la altura (a diferencia de las bombas de desplazamiento positivo en las que
tericamente el caudal es independiente de la altura). Por tanto, el caudal que
suministrar una bomba rotodinmica colocada en una instalacin slo puede conocerse
por la superposicin de la curva H-Q de la bomba con la curva caracterstica de la
instalacin. La interseccin de ambas curvas se denomina punto de funcionamiento. Este
punto se debe encontrar en la curva caracterstica de la bomba, porque, para una
determinada velocidad de giro, la bomba no puede funcionar fuera de esa curva, y se debe
encontrar tambin en la curva caracterstica de la red, que determina la altura necesaria
para cada caudal que circula por la instalacin. Luego el punto de funcionamiento es el
punto de interseccin de las curvas caractersticas de la bomba y de la red.
Este punto no tiene nada que ver con el punto de diseo de la bomba, que es aquel punto
de la curva H-Q de la bomba cuyo rendimiento total es mximo. Lo lgico, a la hora de
seleccionar una bomba, es que una vez situada en la instalacin, el punto de
funcionamiento est lo ms prximo posible al de diseo de la bomba. Una vez
proyectada la instalacin, se debe trazar cuidadosamente la curva caracterstica H-Q de
dicha instalacin y determinar en ella el punto correspondiente al caudal requerido.
Luego, se deber seleccionar aquella bomba cuyo punto de diseo sea lo ms prximo
posible al punto de funcionamiento deseado.
Si el clculo de la curva caracterstica de la red est equivocado y, por tanto, el punto de
funcionamiento no es el requerido realmente por la instalacin, se presentarn anomalas
en el funcionamiento.
En la figura 7.4a se muestra la superposicin de la curva caracterstica estimada de una
red de ventilacin (Hinst) con la curva caracterstica de un ventilador a una velocidad de
giro determinada (HB). El punto de funcionamiento de la instalacin es el punto A. Se
muestra tambin la curva de potencia absorbida por el ventilador (Wacc). Las siguientes
figuras muestran lo que sucede si el cliente ha infraestimado (7.4b) o sobrestimado (7.4c)
las prdidas de la instalacin. En el primer caso, figura 7.4b, el ventilador suministrar
menos caudal, absorbiendo tambin menos potencia. Para corregir esta anomala y
obtener el caudal deseado habr que disminuir las prdidas en la conduccin (por
ejemplo, utilizando un codo de mayor radio de curvatura o con labes directrices en su
interior, etc.). En el segundo caso, figura 7.4c, el ventilador suministra ms caudal,
absorbiendo ms potencia. La reduccin del caudal hasta el valor requerido en este caso
se consigue fcilmente estrangulando la conduccin a la salida (aumentar las prdidas de
la instalacin).
(a)

(b) (c)
Fig. 7. 4. Curvas caractersticas de la red y de un ventilador. Punto de funcionamiento
Hinst, calculada
Hinst, real
En bombas de gran potencia (por ejemplo las de centrales hidroelctricas de acumulacin
por bombeo con grupos ternarios), se justifica un diseo particularizado de la bomba
para una red determinada, buscando que el punto de funcionamiento coincida con el de
ptimo rendimiento. Sin embargo, en general, las bombas son mquinas de fabricacin
en serie por lo que si entre las bombas disponibles no existe ninguna que cumpla
exactamente dicha exigencia se puede recurrir a:
acoplar varias bombas en serie o en paralelo
tornear el rodete
algn mecanismo de regulacin del caudal (tema siguiente)
7.3 ACOPLAMIENTO DE BOMBAS EN PARALELO
Supngase, por ejemplo, que una central de bombeo
debe cubrir la demanda diaria que representa el
grfico de la figura 7.5. La instalacin debe
suministrar de 10 a 12 de la maana un caudal
mximo, Qmax, y de 4 a 6 de la maana un caudal
mnimo de Qmax. Si la central estuviera dotada de
un slo grupo de bombeo, ste debera ser
dimensionado para el caudal mximo, siendo
necesaria la regulacin en una gama amplia de
caudales hasta el mnimo, a expensas de empeorar el
rendimiento de la instalacin. Adems, en muchas aplicaciones es necesario asegurar el
suministro del caudal de trabajo, por lo que es necesario disponer de un segundo grupo
de bombeo de reserva de igual potencia. Si se instalan dos bombas, la potencia del grupo
de reserva y el rango de caudal a regular podran reducirse en un 50%, y si se instalan 4
grupos, el grupo de reserva tendr slo un 25% de potencia y la regulacin ser ms
efectiva. El funcionamiento de una instalacin con bombas en paralelo resulta ms
flexible y econmico.
La influencia mutua de las mquinas funcionando en paralelo es evidente. El caudal, la
presin, la potencia y el rendimiento dependen de los valores de dichas variables en las
otras mquinas conectadas en paralelo. Es preciso estudiar con detenimiento, por medio
de las curvas caractersticas, el comportamiento de las mquinas conectadas en paralelo.

Fig. 7. 5. Carga de una estacin de bombeo
En el esquema de las bombas conectadas en paralelo de la
figura 7.6 se observa que, siendo la energa en A y Z igual
para todas las bombas, prcticamente la altura es la
misma si funciona una sola bomba, 2, 3, 4
(despreciando las pequeas prdidas locales en codos y
Tes). Sin embargo, el caudal total en cada caso ser igual a
la suma de los caudales suministrados por cada bomba, de
manera que:
i GB
H H
p
=
=
=
n
1 i
i GB
Q Q
p

donde GB se refiere al grupo de bombeo constituido por
el acoplamiento de bombas y el subndice p se refiere a la
conexin en paralelo.
Teniendo esto presente es posible trazar la curva caracterstica total del grupo de bombeo
constituido por varias bombas trabajando en paralelo, conociendo la curva caracterstica
individual de cada una de ellas.
7.3.1 Acoplamiento en paralelo de dos bombas iguales
La curva caracterstica de dos bombas
iguales (H1 = H2) acopladas en
paralelo se traza simplemente
duplicando la abscisa (el caudal Q)
para cada altura constante H (figura
7.7). As, la ordenada en el origen de la
curva caracterstica del grupo de
bombeo coincide con la de la curva de
cada bomba, y el caudal mximo del
grupo de bombeo ser el doble del
mximo de cada bomba. De la misma
manera se obtiene la curva del
rendimiento total GBp, resultando que en la conexin en paralelo de bombas iguales, el
rendimiento del grupo de bombeo es el mismo que el de cada bomba para cada altura.

Fig. 7. 6. Acoplamiento de bombas en
paralelo
H1=H2
HGBp
2QA
QA
H
HA
1=2
GBp

A

Fig. 7. 7. Funcionamiento de bombas en paralelo
En la figura 7.8 se estudia el
comportamiento de dos ventiladores
iguales en paralelo. Se muestran las
curvas de presin esttica (p1 = p2)
(altura) y potencia (Wacc1) en funcin
del caudal para un ventilador, y la
curva de dos iguales funcionando en
paralelo (p1+2). Se ha superpuesto
tambin la curva caracterstica de la
red (pinst). El punto de
funcionamiento de ambos
ventiladores en paralelo es el punto
A (11 m
3
/s). Cada ventilador
funciona en el punto B (5,5 m
3
/s) absorbiendo una potencia dada por el punto C (26
kW). La potencia total absorbida por los dos ser el doble (52 kW).
En el funcionamiento en paralelo se deben tener en cuenta las tres consideraciones
siguientes:
a) Si se necesita menos caudal y se desconecta un ventilador, el otro funcionara en el
punto D (7,5 m
3
/s), absorbiendo una potencia dada por el punto E (37 kW), mayor
que la de un ventilador individual con los dos en paralelo. De esta manera, el
funcionamiento de la instalacin es ms flexible, pero hay que prever un motor que
pueda dar ms potencia, puesto que con un slo ventilador WaccE > WaccC.
b) Al conectar el segundo ventilador a la red, el caudal obtenido es siempre menor que el
doble del proporcionado por un slo ventilador (Q1+2 < 2Q1). En general:
i
n
1
i GB
Q n Q Q
p
< =

(7. 5)
La explicacin de este hecho importante es obvia dada la forma de la curva
caracterstica de la instalacin. Tambin es obvio que cuanto mayor sea la pendiente
de esta curva, es decir, cuanto mayores sean las prdidas en la red, tanto menor ser el
incremento de caudal obtenido con dos o ms bombas acopladas en paralelo con
respecto al caudal que proporciona una sola.
c) A veces no es conveniente trabajar con una sola mquina, an cuando ella sola pueda
proporcionar el Q necesario. Trabajando una sola bomba el punto de funcionamiento
puede caer fuera de la zona de rendimientos razonables, lo cual puede no suceder al
conectar varias en paralelo.
Para calcular de forma analtica la curva caracterstica de un grupo de bombeo
constituido por un acoplamiento en paralelo de N bombas iguales se parte de las curvas
de las bombas individuales: C Q B Q A H
B
2
B B
+ + = . La curva del grupo de bombeo se
expresa en trminos del caudal de la instalacin, Q y resulta: ( ) ( ) C
N
Q
B
N
Q
A H
2
GB
p
+ + = ,
ya que Q/N representa el caudal que circula por cada bomba, QB.

Fig. 7. 8. Funcionamiento de dos ventiladores en paralelo
7.3.2 Acoplamiento en paralelo de dos bombas diferentes
Sean H1 y H2 las curvas caractersticas de
dos bombas diferentes (figura 7.9). La curva
caracterstica de ambas conectadas en
paralelo HGBp, est constituida por dos
tramos. Por debajo de H10 las dos bombas
trabajan en paralelo. Para obtener cada
punto de la curva caracterstica del
acoplamiento hay que sumar los caudales
que circulan por cada bomba, para cada
altura constante. Por encima de H10 la
bomba 1 no puede funcionar, porque se
origina el fenmeno de bombeo, es decir, a
travs de la bomba 1 el fluido comenzara a circular en sentido contrario, lo que se evita
parando la bomba y utilizando vlvulas antirretorno para evitar dicha recirculacin del
fluido. En este caso, la curva del grupo de bombeo coincide con la de H2. El trabajo en
paralelo de ambas bombas es imposible con la curva caracterstica de la red Hinst,
mientras que es posible con la curva de la red Hinst.
El rendimiento del grupo de bombeo GBp para cada altura se obtiene ponderando el
rendimiento en funcin del caudal que atraviesa cada una de las bombas, es decir:

=
=
i
i
i
i
i
i
GB
GB
accGB
Q
gH
H gQ
Q
gH W
p
p
p
&

( )
=
i i
i
GB
Q
Q
p

(7. 6)
La curva caracterstica de un acoplamiento en paralelo de dos bombas se puede calcular
de forma analtica, partiendo de las curvas caractersticas individuales: H1 = -
A1Q
2
+ B1Q + C1 y H2 = -A2Q
2
+ B2Q + C2 siendo la ordenada en el origen de la
bomba 2 mayor que la de la bomba 1 (H20 > H10). La curva caracterstica del grupo de
bombeo est formada por tramos de parbolas de la forma:
= >
= <
=
10 2 GB GB
2
GB
10 2 2 2
2
2 2
GB
H H a iente correspond Q Q si C + Q B + Q A -
H H a iente correspond Q Q si C + Q B + Q A - = H
H
p

(7. 7)
donde las constantes AGB, BGB y CGB, pueden ser obtenidas haciendo pasar la curva del
acoplamiento por tres puntos cualesquiera, por ejemplo: (H = 0; Qmax = Q1max + Q2max),
(H = HA; Q = QA = Q1+Q2), etc.
De todo lo dicho se deduce que para trabajar en paralelo se deben escoger bombas cuyas
alturas en los puntos de diseo sean aproximadamente iguales (aunque los caudales de
diseo sean diferentes).

H1
H2
HGBp
Q1max+Q2max Q1 Q2 QA=Q1+Q2
H20
H10
HA
A
Hinst
H
inst

Fig. 7. 9. Funcionamiento de bombas en paralelo
7.4 ACOPLAMIENTO DE BOMBAS EN SERIE
Se dice que dos o ms bombas funcionan en serie (figura 7.10),
cuando la impulsin de una est conectada con la aspiracin de la
siguiente y as sucesivamente. Por lo tanto, por cada una de las
bombas circula el mismo caudal que por la instalacin, mientras
que la altura total es la suma de las alturas proporcionadas por
cada bomba:
i GB
Q Q
s
=
=
=
n
1 i
i GB
H H
s

donde el subndice s se refiere a las bombas conectadas en serie.
7.4.1 Acoplamiento en serie de dos bombas iguales
En el caso de tener dos bombas iguales, la curva caracterstica del
acoplamiento en serie se obtiene duplicando la altura de una
bomba para cada caudal, por lo tanto el caudal mximo
permanece invariable y la altura mxima se duplica. El
rendimiento del grupo de bombeo es el mismo, para cada caudal,
que el de una bomba individual.
La obtencin analtica de la curva caracterstica de un grupo de bombeo constituido por
un acoplamiento en serie de N bombas iguales con curva caracterstica:
C Q B Q A H
B
2
B B
+ + = , viene dada por la expresin: C N Q B N Q A N H N H
2
B GB
s
+ + = = .
7.4.2 Acoplamiento en serie de dos bombas diferentes
Para obtener la curva caracterstica de un grupo de
dos bombas diferentes conectadas en serie (figura
7.11) se suman las alturas que proporciona cada
bomba para cada caudal. A partir del punto Q1max,
la bomba 1 no da altura, por lo que lo normal es
desconectarla y hacer un by-pass para que el caudal
no pase por ella. As, la curva caracterstica del
grupo de bombeo a partir de ese punto coincide
con la de la bomba 2.
El rendimiento, para cada caudal, se obtiene por la
frmula:

=
=
i
i
i
i
i
i
GB
GB
accGB
H
gQ
gQH
Q
gH W
s
s
s
&

( )
=
i i
i
GB
H
H
s

(7. 8)
Para que la conexin en serie sea ms til se deben elegir bombas que tengan
aproximadamente el mismo caudal de diseo, aunque las alturas correspondientes sean
diferentes.

Fig. 7. 10. Acoplamiento en
serie

H1
H2
HGBs
Q2max Q1max
H20
H10+H20
HA
H10
HA

Fig. 7. 11. Funcionamiento de bombas en serie
De forma analtica, la curva caracterstica de un grupo de bombeo constituido por un
acoplamiento en serie de dos bombas diferentes con curvas:
1 1
2
1 1
C Q B Q A H + + = y
2 2
2
2 2
C Q B Q A H + + = , resulta:
> =
< + + + + + = +
=
1max 2 2
2
2 2
1max 2 1 2 1
2
2 1 2 1
GB
Q Q si C + Q B + Q A - H
Q Q si ) C C ( Q ) B B ( Q ) A A ( H H
H
s

(7. 9)
Tambin se verifica que cuanto mayor sea la pendiente de la curva caracterstica de la red,
tanto mayor ser el incremento de altura obtenido con dos o ms bombas acopladas en
serie con respecto a la altura que proporciona una sola bomba.
Es frecuente instalar un grupo de bombas con las
tuberas y vlvulas necesarias para que puedan
funcionar en serie cuando se desea aumentar H, o en
paralelo cuando se desea aumentar Q. Por ejemplo,
en la figura 7.12 el montaje sera de la siguiente
forma:
Vlvula 1 Vlvula 2 Vlvula 3
Conexin en serie CERRADA ABIERTA CERRADA
Conexin en
paralelo
ABIERTA CERRADA ABIERTA
7.5 TORNEADO DEL RODETE
Como se ha comentado, las bombas son mquinas fabricadas en serie, por lo que puede
ocurrir que, a la hora de seleccionar una, no se encuentre en el mercado la que
proporciona el punto de funcionamiento deseado. Es posible, entonces, realizar ciertas
modificaciones permanentes, que aproximen el funcionamiento al deseado. Es decir, la
bomba trabajar en otras condiciones, que puedan ser diferentes a aquellas para las que ha
sido diseada.
Las bombas centrfugas, sacrificando un poco su rendimiento (entre el 5 y el 10 %),
pueden funcionar en una zona superficial
relativamente amplia mediante el torneado
del rodete. Esta operacin es irreversible, es
decir, una vez que se realiza, no se puede
volver a funcionar en el punto anterior a
efectuarse. Consiste en reducir, mediante
torneado, el dimetro exterior del rodete, es
decir, D2, hasta un mximo de 10 20%. De
esta manera, se logra una variacin
considerable de altura sin disminuir
sensiblemente el rendimiento. La figura 7.13
muestra los valores de altura, rendimiento y
potencia de un rodete de dimetro inicial

B B
1
2
3

Fig. 7. 12. Montaje para bombas en serie o
paralelo

Fig. 7. 13. Influencia del torneado en las curvas
caractersticas
D2 = 432 mm torneado primero a D2 = 395 mm y despus a D2 = 355 mm. En las
curvas se observa como la altura y la potencia varan considerablemente con el D2, pero
no el rendimiento.
Supngase un rodete de dimetro de salida D2, con un tringulo de velocidades a la salida
del rodete
ABC (figura 7.14a). Si se tornea el rodete hasta un dimetro D2t, disminuye la

velocidad tangencial hasta u2t. Se supone que no vara el coeficiente hidrulico, y por
tanto el ngulo 2 de salida del fluido, w2t conserva su direccin. El caudal nominal no
vara con el torneado, ya que viene condicionado por la geometra a la entrada del rodete
y el rgimen de giro. Sin embargo, al disminuir la seccin de salida del rodete S2t, se
produce un ligero aumento de la componente meridional de la velocidad. El resultado de
la composicin de velocidades u2t y w2t suministra el nuevo tringulo de velocidades
t t
C AB . Se observa que la direccin del flujo a la entrada del difusor vara desde el ngulo
2 hasta el ngulo 2t.
Trasladando el efecto del torneado a la curva caracterstica ideal (figura 7.14b realizada
bajo la hiptesis de flujo con prerrotacin nula en la entrada del rodete) se pone de
manifiesto que la curva conserva su pendiente
2
aunque suministra menores alturas y
caudales.

u2 u2t
v2
w2
w2t
v2t
A
B
C
Ct
Bt
2

2

2t

g
u
2
t 2

Q
H
Hu
Hut
g
u
2
2
u2ttag2S2t u2tag2S2

Fig. 7. 14. a) Variacin del tringulo de velocidades b) Variacin de la altura caracterstica ideal
Las leyes de semejanza no son aplicables a este mtodo porque, al tornear las superficies
exteriores del rodete, junto con la parte correspondiente de los alabes, no se disminuye el
ancho en la misma proporcin, rompindose entonces la semejanza geomtrica.
Experimentalmente se han verificado las siguientes relaciones entre el caudal y la altura
antes y despus del torneado del rodete:
2
2
t 2 t
D
D
Q
Q
y
2
2
t 2 t
D
D
H
H

(7. 10)

2
Al obtener la curva caracterstica ideal, se observa que el dimetro desaparece del trmino del caudal:

2 2
2
2
2
2 2
2
2
u
tan g b 2
Q
g 4
D
tan S
Q
u
g
u
H

=

2 2
2
t 2
2
ut 2 t 2
ut
tan g b 2
Q
g 4
D
g
v u
H

= =

donde el subndice t se refiere a los valores del rodete torneado. Se observa que las
mximas alturas tiles y los mximos caudales obtenidos a partir de las curvas
caractersticas ideales (figura 7.14b) tambin verifican la expresiones anteriores.
Considerando estas relaciones es fcil obtener la superficie de funcionamiento de cada
bomba (figura 7.15). Dado el punto demandado por la instalacin indica de qu familia se
debe partir para tornear el rodete.

D2
D1, D2
D1-D2 (mm)

Fig. 7. 15. Campo de aplicacin de bombas segn el dimetro exterior del rodete
Al tornear el rodete, el labe queda ms grueso en el
borde de salida y mal fuselado, lo que debe evitarse
afinando el borde de salida del labe despus del
torneado, figura 7.16.
En general, al torneado del rodete le acompaa una
disminucin del rendimiento mecnico, dado que las
prdidas en los cojinetes y prensaestopas permanecen
constantes, mientras que la potencia disminuye
aproximadamente con el dimetro de salida del rodete.

Fig. 7. 16. Afilamiento de labes posterior
al torneado
Bibliografa:
MACINTYRE, CAPS. 6, Y 7.
MATAIX, CAP. 20.
PFLEIDERER, 31, 33, Y 89.

7.1 CURVA CARACTERSTICA DE LA INSTALACIN ............................................... 1
7.2 PUNTO DE FUNCIONAMIENTO Y DE DISEO ................................................... 3
7.3 ACOPLAMIENTO DE BOMBAS EN PARALELO .................................................... 5
7.3.1 Acoplamiento en paralelo de dos bombas iguales .............................................. 6
7.3.2 Acoplamiento en paralelo de dos bombas diferentes ......................................... 8
7.4 ACOPLAMIENTO DE BOMBAS EN SERIE ............................................................ 9
7.4.1 Acoplamiento en serie de dos bombas iguales .................................................... 9
7.4.2 Acoplamiento en serie de dos bombas diferentes ............................................... 9
7.5 TORNEADO DEL RODETE .............................................................................. 10

Tema 8:
Regulacin de bombas hidrulicas

8.1 INTRODUCCIN
Con mucha frecuencia, las exigencias de servicio de una bomba hidrulica varan, es
decir, el punto de funcionamiento puede apartarse del punto de diseo, con la
consiguiente disminucin del rendimiento. La mayora de las veces, el problema de la
regulacin de una bomba se refiere a la variacin de su caudal. Para hacerlo de forma
ptima, hay que tratar de adaptar el caudal a las nuevas condiciones con la mayor
efectividad posible.
Dado que el punto de funcionamiento de una bomba viene dado por la interseccin de
las curvas caractersticas de la bomba y de la instalacin, los mtodos para variar el caudal
se pueden agrupar en tres: los que modifican slo la curva caracterstica de la instalacin,
los que varan slo la curva caracterstica de la bomba y los que modifican ambas a la vez.

Regulacin
Curva caracterstica de la instalacin
Curva caracterstica de la bomba
Ambas curvas caractersticas
Vlvula estranguladora
Apertura salida secundaria
Introduccin de aire en aspiracin
Cierre o apertura de ramales en
paralelo o serie
Variacin velocidad de giro del rodete
Orientacin corona directriz a la entrada
Orientacin de labes mviles del rodete

En el tema anterior se vio la disposicin de bombas en serie y paralelo, que puede ser una
forma de variar el caudal que transporta una instalacin. El torneado del rodete es una
manera, irreversible, de modificar la curva caracterstica de la bomba. En el presente
tema se revisan algunos mtodos que permiten variar el caudal de manera reversible.
La evaluacin de un sistema de regulacin ha de considerar, entre otros factores:
el coste de instalacin
el coste de funcionamiento
la gama de control requerida
la velocidad de respuesta
la simplicidad de funcionamiento
la seguridad de marcha
la durabilidad y mantenimiento

2 Regulacin de Bombas Hidrulicas
8.2 VARIACIN DE LA CURVA CARACTERSTICA DE LA RED
Como se ha visto en el esquema anterior, la variacin de la curva caracterstica de la red
se puede hacer de diversas maneras y no influye en la curva caracterstica de la bomba,
por lo que los nuevos puntos de funcionamiento se localizan sobre dicha curva.
8.2.1 Estrangulamiento con una vlvula
Consiste en variar el grado de apertura/cierre de una vlvula, habitualmente de
compuerta, colocada en la tubera de impulsin, dado que en la aspiracin podran
presentarse problemas de cavitacin. Es el procedimiento ms barato y sencillo de
instalacin, por lo que es el ms utilizado, especialmente sobre todo en instalaciones de
poca potencia. Sin embargo, su rendimiento es bajo.
El procedimiento de regulacin se muestra en la figura 8.1. Sea HB la curva caracterstica
de la bomba para un rgimen de giro constante. La curva caracterstica de la red se puede
expresar como:
Hinst = Hest + (K + Kv)Q
2

(8. 1)
donde se considera que la altura esttica de la instalacin y el coeficiente de prdidas K
permanecen invariables y el nico parmetro que vara con el cierre de la vlvula es Kv.
Para el grado de apertura mximo de la vlvula, Kv toma un valor mnimo, siendo la
curva de la instalacin Hinst y el punto de funcionamiento el 1 (Q1, H1, Wacc1). Para
conseguir un caudal inferior, a medida que se cierra la vlvula, la curva de la instalacin
ir evolucionando hacia Hinst, impulsando la bomba caudales cada vez ms pequeos y el
punto de funcionamiento pasar al punto 2 (Q2, H2, Wacc2).

1
HB
Hinst
Hinst
2
Q1 Q2
H1
H2
Hest
Wacc
Wacc1
Wacc2
2
H2

Fig. 8. 1. Regulacin por vlvula estranguladora
La curva caracterstica de potencia Wacc tiene gran importancia en este mtodo de
regulacin. Si la curva es constantemente creciente (dWacc/dQ > 0), es decir, la potencia
de accionamiento disminuye al disminuir el caudal, entonces es relativamente favorable a
este tipo de regulacin. Esto es lo que ocurre en las bombas centrfugas. En las bombas
axiales, sin embargo, en numerosas ocasiones el comportamiento es el opuesto y esta
regulacin resulta muy desfavorable.
En este tipo de regulacin parte de la potencia consumida se emplea en las prdidas
adicionales que se producen en el cierre parcial de la vlvula aadida. Aplicando la
Bloque VII: Eleccin Instalacin y Regulacin de Bombas 3
ecuacin de la energa mecnica a la vlvula se pueden calcular las prdidas producidas
debido a la disipacin viscosa, resultando: ) H H ( gQ
' 2 2 2 v
= .
Como cambia el punto de funcionamiento, vara tambin el rendimiento de la bomba,
resultando antes y despus de regular:
1 acc
1 1
1 B
W
H gQ
=
2 acc
2 2
2 B
W
H gQ
=

(8. 2)
El rendimiento de la instalacin, una vez que se ha regulado, se define como el cociente
entre la potencia mnima necesaria en caso ideal para elevar un caudal Q2 hasta una altura
Hest y la potencia real de accionamiento empleada:
2
est
2 B
2 B 2 2
est 2
2 acc
est 2
i
H
H
H gQ
H gQ
W
H gQ
=

=

(8. 3)
En general, las prdidas debidas a este tipo de regulacin son tanto mayor cuanto ms
intensa es la regulacin.
8.2.2 Apertura de una salida secundaria de descarga
Este mtodo se utiliza principalmente para evitar fenmenos de funcionamiento
inestable y cuando se exigen, durante mucho tiempo, caudales muy pequeos o incluso la
marcha en vaco (bombas de alimentacin de condensadores o de calderas). Es
especialmente adecuada en las bombas que tienen la curva de potencia de accionamiento
que disminuye al aumentar el caudal, por ejemplo bombas hlice.
En la figura 8.2 aparece reflejado este
mecanismo de regulacin. El punto de
funcionamiento inicial es el 1. La salida
secundaria de descarga al mismo nivel del
depsito de aspiracin tiene una curva
caracterstica sin altura esttica
1
(Haux). Al
abrir la salida secundaria ambas
instalaciones comienzan a trabajar en
paralelo y la curva caracterstica total de
la instalacin es Htotal, por lo que el
nuevo punto de funcionamiento es el 2.
El caudal total, que circula por la bomba,
es Q2 (Q2 = Qaux + Qinst) y es la suma del
caudal que va a la instalacin principal, Qinst y el que recircula por la auxiliar, Qaux. Al
abrir la salida secundaria se ha provocado la disminucin del caudal que circula por la
instalacin principal de Q1 a Qinst.

1
La curva caracterstica de la instalacin auxiliar es del tipo: Haux = KQ
2
aux. Para calcular la constante
de prdidas de dicha instalacin (K), a partir del caudal que se desea impulsar por la instalacin principal
(Qinst), se obtiene la altura H2. Con esta altura se calcula el caudal que circula por la bomba (Q2) y el
caudal auxiliar (Qaux = Q2 Qinst). Dividiendo la altura H2 entre dicho Q
2
aux, se obtiene K.
1
HB
Hinst
Haux
Q2 Qinst
H2
Hest
Wacc
Wacc2
Htotal
Qaux
2
Q1
Wacc1
H1

Fig. 8. 2. Regulacin por salida secundaria
Igual que en el caso anterior, se puede calcular el rendimiento de la bomba y de la
instalacin:
2 acc
2 2
2 B
W
H gQ
=
2 2
est aux 2
2 B
2 acc
est inst
i
H Q
H ) Q Q (
W
H gQ
=
=

(8. 4)
Algunas veces la energa de la corriente de retorno se utiliza para mover una turbina
acoplada al eje de la bomba o para aumentar la presin de aspiracin, mediante un
inyector.
8.2.3 Introduccin de aire en la aspiracin
Es ms econmico que la estrangulacin, pero slo permite una disminucin limitada del
caudal debido al peligro de rotura de la columna de lquido en la tubera de aspiracin.
8.2.4 Cierre de ramales en paralelo o paso a configuracin en serie
En el tema anterior se obtuvieron las curvas caractersticas de redes constituidas por
diferentes ramales de tuberas dispuestos en serie o en paralelo. Mediante la apertura o
cierre de estos ramales se regula el caudal que circula por la instalacin principal.
8.3 VARIACIN DE LA CURVA CARACTERSTICA DE LA BOMBA
La accin sobre la bomba puede consistir en la variacin de la velocidad de giro o en la
modificacin de la orientacin de los labes. Al contrario que en el apartado anterior, no
se modifica la curva de la instalacin, por lo que los nuevos puntos de funcionamiento se
localizan sobre ella.
8.3.1 Variacin del rgimen de giro del rodete
Es ms costoso de instalacin que los anteriores, pero reduce los gastos de explotacin al
mnimo. Adems, permite regular el caudal en ambos sentidos, por encima y por debajo
del caudal inicial. Ya se vio, en el tema de semejanza, que al variar la velocidad de giro del
rodete, vara la curva caracterstica de la bomba.
En la figura 8.3 se muestran las dos
curvas de la bomba para dos velocidades
de giro diferentes HB(1) y HB(2),
siendo 2 < 1. La curva de potencia
tambin vara -Wacc(1) y Wacc(2)-,
reducindose para un caudal dado al
disminuir el rgimen de giro, lo que
manifiesta la ventaja evidente de este
tipo de regulacin. Al reducir el
nmero de revoluciones del motor, el
punto de funcionamiento pasa de 1 a 2,
siendo menor el caudal (Q2 < Q1) y
tambin la altura (H2 < H1). Ambos
puntos (1 y 2) se encuentran sobre la curva caracterstica de la instalacin, como ya se ha
comentado.
1
HB(1)
Hinst
2
Q1 Q2
H1
H2
Hest
Wacc(1)
Wacc1
Wacc2
HB(2)
2<1
Wacc(2)

Fig. 8. 3. Variacin de la velocidad de giro del rodete
Al variar la velocidad de giro del rodete, tambin
vara la curva de rendimiento de la bomba. En el
ejemplo de la figura 8.4, la bomba deja de impulsar
para un rgimen de giro por debajo de 0,7n. Aunque
el rendimiento disminuye, la ley de variacin en este
sistema de regulacin suele ser muy favorable, sobre
todo si la Hest es despreciable.
Ya se vio en el tema de semejanza que la potencia
entre dos puntos semejantes (iso-rendimiento) vara
con el cubo de la relacin de velocidades de giro, es
decir, si la velocidad de giro se reduce a la mitad, slo
se requerir la octava parte de la potencia inicial, lo
cual demuestra la gran ventaja de este mtodo de
regulacin. En realidad, los puntos 1 y 2 de la figura 8.3 no son semejantes, por lo que, en
la prctica el exponente de la relacin entre regmenes de giro oscila entre 2.5 y 3.
En contraposicin a la regulacin por estrangulamiento, en general, la variacin del
rgimen de giro resulta ms favorable en instalaciones con una curva caracterstica de
pendiente pronunciada, ya que las curvas caractersticas de poca pendiente muestran una
excesiva sensibilidad a pequeos cambios de velocidad.
Ejemplo. Las curvas caractersticas de una bomba centrfuga para agua se muestran en
la figura 8.5. Se requiere suministrar un caudal de 60 l/s a una altura de 18 m.
Comparar el funcionamiento de esta bomba en las condiciones requeridas, regulando:
a) por estrangulamiento de la vlvula en la impulsin cuando el rodete gira a 960
rpm
b) por variacin de la velocidad de giro del rodete

Fig. 8. 5. Curvas caractersticas a distintos regmenes de giro y curvas de iso-rendimiento
Solucin.
a) Regulacin por estrangulamiento. En las curvas caractersticas de la bomba para
Q = 60 l/s y n = 960 rpm se obtiene que H = 28 m y tot = 0,6 luego la potencia
absorbida y el rendimiento de la instalacin, en este caso, salen:
W 27440
6 , 0
28 06 , 0 8 , 9 10
W
3
acc
=

= 38 , 0
27440
18 06 , 0 8 , 9 10
3
i
=

=

Fig. 8. 4. Variacin del rendimiento con
b) Regulacin por variacin de velocidad. Segn las curvas caractersticas de la bomba,
para Q = 60 l/s y H = 18 m se podr reducir la velocidad hasta 795 rpm,
obtenindose un rendimiento de tot = 0,67. La potencia de accionamiento y el
rendimiento de la instalacin salen:
W 15797
67 , 0
18 06 , 0 8 , 9 10
W
3
acc
=

= 67 , 0
15797
18 06 , 0 8 , 9 10
3
i
=

=
En este caso no slo la potencia que necesita la bomba es mucho menor (27440-
15797 = 11634 W), sino tambin mejora el tot.
8.3.2 Orientacin de una corona directriz a la entrada del rodete
Este mtodo de regulacin se
utiliza bastante en los ventiladores
y poco en las bombas. Consiste en
imprimir una rotacin o
contrarrotacin a la corriente a la
entrada del rodete por medio de
una corona directriz de labes
orientables instalada antes del
rodete. El fundamento del mtodo
queda patente con el estudio de los
tringulos de velocidad de la figura
8.6. Suponiendo que inicialmente
el fluido entra sin prerrotacin (1 = 90), se puede variar el ngulo de entrada de la
corriente absoluta para que sea 1 < 90, o bien 1 > 90. Se supone que la velocidad
relativa mantiene siempre la misma direccin de entrada, 1.
En el primer caso v'1m < v1m, con lo que el caudal
disminuye. Adems v'1u > 0 y la energa especfica
comunicada por el rodete segn la ecuacin de Euler
tambin disminuye (gHu = u2v2u - u1v1u). En el segundo
caso v''1m > v1m, aumentando el caudal. Adems como
v''1u < 0, la energa especfica comunicada al fluido
tambin aumenta. Slo en el primer caso (disminucin del
caudal) esta regulacin es aceptable, porque en el segundo
la potencia de accionamiento puede incluso aumentar, lo
cual evidentemente es desfavorable.
La realizacin prctica de este mtodo de regulacin se
efecta, bsicamente, de dos maneras:

u
1
v
1
1
1
u 1
v
1
w
u 1
v
1

1
w
1
w

Fig. 8. 6.Tringulos de velocidad en regulacin por corona directriz

Q
H
) ( H
1 u

) ( H
1 u

) ( H
1 u

Fig. 8. 7.Variacin de la altura til
Mediante una corona directriz
constituida por labes cuyo eje de giro
es radial, en cuyo caso la corona
directriz se denomina axial, por ser
axial la corriente de aire que la atraviesa
(figura 8.8). Generalmente esta es la
ms usada, porque permite conexin
directa a un conducto de aspiracin en
que la direccin de la corriente es tambin axial.
Mediante una corona directriz con
labes cuyo eje de giro es axial, que
dan lugar a la denominada corona
directriz radial por ser radial la
corriente que lo atraviesa (figura 8.9).
Ntese que en ambos casos esta corona
directriz forma parte de la mquina, y al
variar su orientacin, cambia la curva
caracterstica de la bomba. Una vlvula o persiana de estrangulamiento tanto a la entrada
como a la salida, no formara parte de la bomba, haciendo variar la curva caracterstica de
la red, pero no la de la mquina.
En la figura 8.10 se observa que, al
ocupar la corona directriz las
posiciones 1, 1 y 1, la curva
caracterstica de la red es la misma,
mientras que la de la bomba pasa de H
a H y H. Tambin vara la curva de
potencia de accionamiento de Wacc a
Wacc y Wacc. El punto de
funcionamiento vara de A a A y A,
absorbiendo las correspondientes
potencias. Uniendo estos puntos se
obtiene la curva de la potencia
absorbida en funcin del caudal que
queda por debajo de la curva Wacc, que sera la correspondiente a la regulacin por
estrangulamiento, con lo que queda patente la ventaja de este sistema de regulacin.
Otras ventajas de este sistema, adems del coste reducido de explotacin, son el coste
inicial moderado, la amplia gama de regulacin, la simplicidad de funcionamiento y la
larga duracin.
8.3.3 Orientacin de los labes mviles
Este mtodo es muy costoso, pero de gran rendimiento. La firma alemana Turbon, por
ejemplo, construye los ventiladores con labes orientables con el rodete parado, lo que
permite su ajuste a las condiciones de funcionamiento. Tambin es posible, aunque ms

Fig. 8. 8. Corona directriz axial

Fig. 8. 9. Corona directriz radial
1 1 1
< <
) ( W
1 acc

) ( H
1
) ( H
1
) ( H
1

) ( W
1 acc

) ( W
1 acc

W
acc

A
A
A

Fig. 8. 10. Regulacin por corona directriz orientable
costoso la variacin de la orientacin de los labes en marcha. Las ventajas de este sistema
son excepcionales cuando la altura permanece constante y hay que variar el caudal.
8.4 COMPARACIN DE MTODOS
A modo de repaso, es interesante comparar los tres mtodos de regulacin ms
destacados: estrangulamiento, rgimen de giro variable y corona directriz orientable,
desde el punto de vista del coste de funcionamiento, o lo que es lo mismo, de la potencia
de accionamiento necesaria. Para ello se observa la diferencia en la figura 8.11 para una
misma bomba. En la figura se puede ver fcilmente la ventaja de la corona directriz sobre
el estrangulamiento y la del rgimen de giro variable sobre los otros dos mtodos.

(a) estrangulacin (b) rgimen de giro (c) corona directriz
Fig. 8. 11. Comparacin de tres mtodos de regulacin
No se debe olvidar, sin embargo, que en algunos de los mtodos que se utilizan para
variar la velocidad del rodete existen prdidas exteriores a la bomba, que hay que incluir
en la valoracin de la economa de la explotacin, disminuyendo su ventaja.
8.5 VARIACIN SIMULTNEA DE AMBAS CURVAS CARACTERSTICAS
Con frecuencia la combinacin de dos mtodos de control constituye la solucin ms
econmica. El uso de estas soluciones mixtas es frecuente en la prctica para los
ventiladores. Un procedimiento muy empleado en la prctica es la combinacin de un
accionamiento de velocidad variable con estrangulamiento con una vlvula, que permite
la utilizacin de un motor mucho ms pequeo.
Normalmente no se dispone de un motor que permita la variacin continua de la
velocidad (por su coste elevado), de manera que se pueda conseguir la velocidad que se
necesita de forma exacta, sino que los motores permiten regular de forma escalonada
hasta unas ciertas velocidades, por lo que para acercarse al punto de funcionamiento
idneo es necesario, adems, utilizar algn otro mtodo.
En la figura 8.12 se muestra un
ventilador con un motor que
permite slo tres velocidades, siendo
la velocidad nominal. La curva
caracterstica de la red con la vlvula
de estrangulamiento totalmente
abierta es Hinst. El punto de
funcionamiento es A1 y el caudal Q.
Si se quiere obtener el caudal
Q > Q, lo mejor es pasar a la
velocidad superior (el ventilador
funcionar en el punto A2) y cerrar
un poco la vlvula de estrangulamiento para que la curva de la instalacin sea Hinst y el
punto de funcionamiento A2 con el caudal Q.
Asimismo, para obtener el caudal Q < Q se pasar a la velocidad inferior ,
funcionando el ventilador en el punto A3. A continuacin se cierra la vlvula de
estrangulacin (curva caracterstica de la red Hinst) y el ventilador funcionar en el punto
A3 con el caudal Q.
En la regulacin mixta por estrangulamiento y variacin escalonada del rgimen de giro,
tiene lugar una prdida menor que la que ocurre en la regulacin pura por
estrangulamiento, mientras que en la regulacin por variacin continua de velocidad de
giro esta prdida sera nula.
El estudio comparativo de los sistemas de regulacin se hace mejor en el plano WaccQ,
ya que la potencia absorbida, Wacc, da una medida exacta de la economa de la
explotacin.
Ejemplo. En la figura 8.13 se representan las curvas Wacc(Q) para un ventilador que
slo puede regular a dos velocidades n1 = 1450 rpm y n2 = 975 rpm. En el punto A1 de
funcionamiento ptimo el ventilador absorbe el 100% de la potencia para las
condiciones de diseo (Wd).

Fig. 8. 13. Regulacin conjunta
Estrangulando la impulsin (o la admisin) el ventilador puede funcionar en el punto
A'1 absorbiendo slo un 70% de la potencia de diseo y proporcionando un caudal de
67%Qd. Este mismo caudal puede obtenerse en el punto A'2 a la velocidad ms lenta

Fig. 8. 12. Variacin conjunta del rgimen de giro y estrang.
n2 = 975 rpm, absorbiendo slo el 30%Wd. Si el ventilador tuviera otra velocidad
ms lenta a 725 rpm, un caudal 50%Qd podra conseguirse de tres modos:
con un simple estrangulamiento (punto A''1), absorbiendo el 60%Wd
con un cambio de velocidad y un estrangulamiento (punto A''2), absorbiendo el
25%Wd y ahorrando un 58% respecto al primer caso (60-25/60100)
con un mero cambio de velocidad sin estrangulamiento (punto A''3), absorbiendo
un 12,5%Wd y ahorrando un 79% respecto al primer caso( 60-12,5/60100) y un
50% respecto al segundo (25-12,5/25100).

Bibliografa:
MATAIX, CAP. 21.
PFLEIDERER, CAP. K.

8.1 INTRODUCCIN .............................................................................................. 1
8.2 VARIACIN DE LA CURVA CARACTERSTICA DE LA RED ................................. 2
8.2.1 Estrangulamiento con una vlvula ................................................................... 2
8.2.2 Apertura de una salida secundaria de descarga ................................................. 3
8.2.3 Introduccin de aire en la aspiracin ................................................................ 4
8.2.4 Cierre de escalones en paralelo o paso a configuracin en serie ........................ 4
8.3 VARIACIN DE LA CURVA CARACTERSTICA DE LA BOMBA ............................ 4
8.3.1 Variacin del rgimen de giro del rodete .......................................................... 4
8.3.2 Orientacin de una corona directriz a la entrada del rodete ........................... 6
8.3.3 Orientacin de los labes mviles ...................................................................... 7
8.4 COMPARACIN DE MTODOS ......................................................................... 8
8.5 VARIACIN SIMULTNEA DE AMBAS CURVAS CARACTERSTICAS ................... 8

Tema 9:
Cavitacin en turbomquinas

9.1 NATURALEZA DEL FENMENO
La condicin fsica para la aparicin de una cavidad de vapor en el seno del lquido es que
la presin en el punto de formacin caiga por debajo de la presin de vapor del lquido a
la temperatura de este. Cuando la burbuja de vapor, en su movimiento, es arrastrada
hacia una zona de mayor presin (superior a la de vapor del lquido) colapsa, es decir,
desaparece como consecuencia de las fuerzas de presin. Este colapso o implosin va
acompaado, generalmente, de un fuerte ruido crepitante.
La cavitacin es un fenmeno que aparece en el seno de los lquidos y consiste en la
formacin de burbujas de vapor de lquido y el posterior colapso (implosin) de dichas
burbujas de forma brusca.
La importancia del estudio del fenmeno de la cavitacin estriba en los problemas
industriales que representa: disminuciones de rendimiento, erosin de las paredes,
vibraciones, etc. en aquellas situaciones en las que aparece, tales como la cavitacin en
bombas, turbinas, hlices, vlvulas Es interesante conocer el fenmeno para poder
controlarlo. En los casos en los que su efecto sea negativo tratar de evitarse. En otras
ocasiones su efecto ser deseable y se tratar de sacar el mximo provecho de ella, como
su uso para limpieza o como regulador de flujo en bombas de condensacin.
9.2 PRESIN DE VAPOR Y CAVITACIN
La presin de vapor a una temperatura determinada es la presin a la que un lquido
hierve y por tanto est en equilibrio con su propio vapor.
Cuando la presin del lquido es mayor que la presin de vapor, el nico intercambio
entre lquido y vapor es la evaporacin en la superficie de separacin del lquido, si existe
esta superficie. Si la presin del lquido disminuye por debajo de la presin de vapor,
comenzarn a aparecer burbujas de vapor en el lquido.
2 Cavitacin en Turbomquinas
La diferencia entre la ebullicin y la
cavitacin se aprecia en el diagrama
termodinmico de estados de la figura 9.1. El
diagrama P - T queda dividido en 3 zonas
correspondientes a los tres estados de la
materia: slido, lquido y vapor. Las tres
curvas frontera entre cada dos estados parten
del punto triple (Ptr). En concreto, la curva
Ptr - Pc entre el punto triple y el punto
crtico (Pc) representa el conjunto de
transformaciones lquido - vapor que pueden
efectuarse desde cualquier punto inicial (Pi)
considerado. Este cambio de fase puede
realizarse por dos caminos simples
diferentes: elevacin de la temperatura a
presin constante (ebullicin) o disminucin
de la presin a temperatura constante. Este ltimo es el camino que sigue el fenmeno de
la cavitacin.
Por ejemplo, la presin de vapor del agua a 20C es 2337 Pa, mientras que la del
mercurio es 0,168 Pa (prcticamente el vaco). Cuando el agua se calienta hasta 100C, su
presin de vapor sube hasta 101300 Pa igualando la presin atmosfrica y por tanto
hervir. Cuando la presin del lquido a temperatura constante disminuye localmente
por debajo de la presin de vapor debido a la velocidad del flujo, a prdidas de energa
piezomtrica o a cualquier otra causa, aparece cavitacin.
Hay que tener en cuenta las condiciones dinmicas del proceso real. En los sistemas
industriales se imponen leyes de evolucin muy rpidas en las superficies de separacin
lquido-vapor de forma que las condiciones de transformacin reversible estn lejos de ser
satisfechas. Adems, el lquido puede evolucionar en un estado de equilibrio metaestable
incluso por debajo de la presin de vapor de saturacin sin llegar a vaporizarse. As pues,
aunque se mantendr como hiptesis de trabajo que la cavitacin se inicia cuando la
presin alcanza la de vapor, se sabe que en algunos casos habra que considerar dos
posibles tipos de retrasos:
Retraso esttico: es la diferencia entre la presin de vapor del lquido y la presin
real de aparicin de la cavitacin en una transformacin isoterma.
Retraso dinmico: aparece debido a los fenmenos de inercia que acompaan a la
formacin de una cavidad de vapor de un tamao suficiente para poder ser detectada.
9.3 EFECTOS DE LA CAVITACIN EN TURBOMQUINAS
Las consecuencias o, mejor dicho, los fenmenos que acompaan a la cavitacin
bsicamente, se pueden agrupar en:
Ruidos y vibraciones, generados sobre un ancho espectro de frecuencias
p
T
VAPOR
LQUIDO
SLIDO
Ptr
Pc
Ebullicin
Cavitacin
Pi

Fig. 9. 1. Diagrama de estados y curvas de cambio de
fase.
Cavitacin en Turbomquinas 3
Prdida de materia slida en las superficies (llamada erosin por cavitacin o pitting).
La cavitacin destruye toda clase de slidos: metales duros, hormign, cuarzo, etc.
Alteraciones del patrn hidrodinmico, disminuyendo sus prestaciones
La erosin de los materiales slidos debida a la cavitacin se produce en aquellas
superficies prximas a la regin donde las burbujas colapsan. Existen dos mecanismos
que pretenden explicar dicha erosin. El primero alude a las intensas ondas de presin
que se generan al colapsar las burbujas y que inciden sobre la superficie. El segundo
mecanismo se refiere al microchorro de lquido de elevadsima velocidad que aparece
cuando la burbuja colapsa en la proximidad de una pared y que golpea directamente
sobre ella.

Forma original de la
burbuja
Depresin en el lado opuesto
a la pared
Entrada de lquido dentro de la
depresin de la burbuja
Formacin del
microchorro
Fig. 9. 2. Esquema de la desaparicin de la burbuja de vapor y la aparicin de un microchorro
Respecto a la alteracin del patrn hidrodinmico, en el caso de las turbomquinas
hidrulicas, las burbujas cavitantes disminuyen la seccin de paso y modifican la
geometra efectiva de los labes, lo que origina una prdida de prestaciones de la
mquina. La magnitud de esta prdida de prestaciones depende de la geometra de la
mquina y por tanto de su velocidad especfica. En la figura 9.3 se muestra como vara la
curva H - Q para una bomba radial y otra axial cuando se producen diferentes grados de
cavitacin. En las radiales la cada es mucho ms brusca debido a que la obstruccin del
flujo es relativamente ms importante.

a) Mquina radial


b) Mquina axial
Fig. 9. 3. Variacin de la curva caracterstica debido a la presencia de cavitacin
En la figura 9.4 se observa los lugares tpicos de aparicin del dao producido por la
cavitacin en diferentes turbomquinas.

Fig. 9. 4. Localizacin habitual del fenmeno de cavitacin
9.4 ALTURA NETA DE ASPIRACIN: NPSH (NET POSITIVE SUCTION
HEAD)
La mejor solucin para minimizar los efectos de la cavitacin es hacer un clculo y
diseo de la instalacin adecuados para tratar de evitar su aparicin. Por eso, en las
instalaciones hidrulicas hay que localizar los puntos ms crticos; normalmente los
puntos de mayor velocidad, menor presin y mayor temperatura. En esos puntos se debe
comprobar que se est suficientemente lejos de las condiciones de cavitacin. Un lugar de
frecuente aparicin de las burbujas es la parte del tubo de aspiracin ms cercana a la
bomba. Para calcular la presin en la tubera de aspiracin, se aplica la ecuacin de
conservacin de la energa mecnica entre la superficie libre del lquido que se aspira (D)
y la entrada de la bomba (A) (figura 9.5):
p
D
2
A
2
H g
2
v p
2
v p
=
+ +
+ +
U U

(9. 1)
donde Hp es la altura de prdidas de carga en la tubera de aspiracin.
Restando pv/ (donde pv es la presin de vapor
del lquido) a los dos miembros de la ecuacin (9.
1) y reorganizando:
= +
v A
p A D
2
A
2
D v D
p p
H g
2
v v p p
U U
Para que no exista cavitacin debe verificarse que
pA > pv. Si adems se cumple que en el punto D
la velocidad es despreciable, y que las nicas
fuerzas msicas son las gravitatorias, se obtiene la
siguiente inecuacin que debe cumplirse para
evitar la cavitacin en la tubera de aspiracin:
0 H g z g
2
v p p
p
2
A v D

(9. 2)
Adems, hay que tener en cuenta que una vez en
el interior de la bomba y antes de alcanzar los
labes del rodete, el fluido sufre prdidas
adicionales, por lo que hay que considerar la nueva disminucin de presin que se
produce. Para ello, se introduce en la ecuacin (9. 2) un nuevo trmino:
2
w
2
A
, donde
wA es la velocidad del flujo relativo en la aspiracin y es un parmetro caracterstico de
la geometra de la bomba. Por tanto, la inecuacin (9. 2) se convierte en:
0 H g
2
w
z g
2
v p p
p
2
A
2
A v D

(9. 3)
Despejando de aqu z (la diferencia de nivel entre los puntos A y D) se obtiene la
expresin de la mxima altura de aspiracin:
g 2
w
H
g 2
v
g
p p
z
2
A
p
2
A v D

(9. 4)
En concreto, para bombas, puede decirse que la mxima altura posible de aspiracin
disminuye cuando se aumenta cualquiera de estos parmetros:
El caudal (porque aumentan las prdidas en la tubera de aspiracin, vA y wA).
La prdida de carga en la aspiracin (porque aumenta Hp).

Fig. 9. 5. Esquema de la bomba y la tubera de
aspiracin.
La velocidad de rotacin de la bomba (porque en el tringulo de velocidad de
entrada, al aumentar uA, manteniendo el caudal, aumenta wA).
Con unas pequeas hiptesis para el caso lmite ms favorable se puede obtener un
orden de magnitud aproximado:
Si la presin en el punto D es la atmosfrica (pD 10
5
Pa)
El lquido utilizado es agua ( 1000 kg/m
3
)
Asumiendo, en el caso ms favorable, una presin de vapor prcticamente nula
(pv 0 Pa)
Admitiendo un caso muy favorable en que la velocidad en la entrada de la bomba
llegase a ser despreciable (vA 0 m/s)
Considerando flujo ideal en el tubo de aspiracin (Hp 0 m)
Considerando igualmente que las prdidas a la entrada fueran nulas ( 0
2
w
2
A
).
En este caso lmite ideal, se obtiene una mxima altura de aspiracin de zMAX 10 m.
En la realidad, para depsitos no presurizados y condiciones no ideales, la mxima
altura de aspiracin de una bomba no suele sobrepasar los 6 m.
Algunos de los parmetros que intervienen en la inecuacin (9. 3) pueden modificarse en
la instalacin y, sin embargo, otros vienen dados por el diseo de la bomba. Por eso,
agrupando los trminos, se puede definir la altura neta de aspiracin disponible, que es
un parmetro que representa las caractersticas de la instalacin:
z H
g
p p
NPSH
p
v D
disponible

=

(9. 5)
Por otro lado, la altura neta de aspiracin requerida representa las caractersticas de la
bomba:
g 2
w
g 2
v
NPSH
2
A
2
A
requerido
+ =

(9. 6)
Por tanto, para que no exista cavitacin en la aspiracin, ha de cumplirse:
NPSHd NPSHr, donde NPSHd es la altura neta disponible en la instalacin y NPSHr es
la altura neta requerida de la bomba.
9.5 DETERMINACIN DEL NPSHREQUERIDO
El parmetro NPSH caracteriza el comportamiento de una bomba ante el fenmeno de
la cavitacin. Su determinacin se realiza de forma experimental mediante un ensayo
semejante al descrito a continuacin.
El ensayo tiene lugar en una
instalacin semejante a la de la figura
9.6, equipada con un depsito con
cmara de aire de presin regulable.
El procedimiento a seguir ser el
siguiente:
Eliminar la mayor cantidad de
aire disuelto en el lquido del
tnel, incluso mediante
calentamiento.
Poner en funcionamiento la bomba y, mediante la vlvula V2, ajustar un
determinado caudal.
Disminuir la presin en la cmara de aire del depsito hasta que se detecta la
aparicin de cavitacin. Aplicando la ecuacin de la energa entre la superficie libre
del lquido en el depsito y la entrada de la bomba se obtiene:
p a
2
a a
d
d
H z
g 2
v
g
p
z
g
p
+ + +
= +

(9. 7)
Por otra parte la presin mnima en el rodete ser:
g 2
w
H
g 2
v
z z
g
p
g 2
w
g
p
g
p
2
a
p
2
a
a d
d
2
a a min
+

(9. 8)
En el momento que aparece cavitacin pmin = pv y se obtiene:
p a d
v d
disponible requerido
H z z
g
p p
NPSH NPSH +
= =

(9. 9)
Repitiendo el procedimiento para diferentes caudales se obtiene la curva NPSHreq Q.
Los fabricantes, convencionalmente, definen la aparicin de cavitacin, para un caudal
determinado, cuando se produce una disminucin igual al 3% de la altura desarrollada
por la bomba en ausencia de cavitacin.
9.6 FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NPSHREQUERIDO
En esta pregunta se comentan de manera somera algunos factores que influyen en el
valor del NPSHrequerido y la manera de minimizarlo.

Fig. 9. 6. Esquema de la instalacin de ensayo
Influencia del caudal. De lo estudiado en este tema se puede decir que el caudal para el
cual 2 w
2
a
es mnimo es el caudal nominal.
En la figura 9.7 se representa el valor de g 2 v
2
a

(proporcional a Q
2
) y de g 2 w
2
a
frente al
caudal y la suma de ambos, que es el
NPSHrequerido.
En bombas radiales (velocidad especfica baja) y
para grandes caudales, se puede considerar que
2
a
2
a
w v >> y entonces g 2 v NPSH
2
a req
. Por
tanto, para evitar la cavitacin, se debe intentar
fabricar bombas con velocidad de aspiracin
baja y uniforme. Esto supone mayor tamao,
coste de fabricacin y peso, lo que puede ser perjudicial en algunas aplicaciones.
Si se trabaja con caudales diferentes al nominal, existen desprendimientos de la corriente
y formacin de zonas de recirculacin, donde localmente se alcanzan velocidades
mayores que la de aspiracin.
Influencia del diseo del rodete. La regin de entrada al rodete es la geometra que
tiene ms importancia sobre la cavitacin. Cuando se defini el NPSHreq, la influencia del
rodete se cuantific a travs del trmino 2 w
2
a
. Este trmino aumenta su valor, entre
otras razones, por el espesor finito de los labes, que provoca que la velocidad de entrada
sea superior que la de la seccin inmediatamente anterior donde no hay labes. Por otra
parte, el coeficiente depende de la geometra de entrada al rodete, del ngulo de entrada
o de ataque de los labes y de la rugosidad y forma de los canales entre labes.
El nmero de labes del rodete es un aspecto que tiene mayor importancia en mquinas
axiales, ya que la mayor parte de la energa se transfiere por efectos aerodinmicos. En
stas, se puede suponer que g 2 w NPSH
2
a req
. Cuanto mayor sea el nmero de labes,
estarn ms descargados y el coeficiente ser menor.

Resumiendo, para minimizar el NPSHrequerido se debe optar por una mquina que tenga:
el mayor tamao posible, aunque por otra parte origine mayores prdidas por fugas
y tenga mayor coste y peso.
el mayor nmero de labes de la mayor superficie posible, para minimizar la carga
de cada labe, aunque esto produzca mayores prdidas por friccin y menor
rendimiento.
los canales entre labes lo ms hidrodinmicos posible, es decir, variaciones de
geometra graduales y con pequeo ngulo de curvatura.

Fig. 9. 7. Influencia del caudal

9.1 NATURALEZA DEL FENMENO ....................................................................... 1
9.2 PRESIN DE VAPOR Y CAVITACIN ................................................................. 1
9.3 EFECTOS DE LA CAVITACIN EN TURBOMQUINAS ....................................... 2
9.4 ALTURA NETA DE ASPIRACIN: NPSH (NET POSITIVE SUCTION HEAD) ........... 4
9.5 DETERMINACIN DEL NPSHREQUERIDO ............................................................. 6
9.6 FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NPSHREQUERIDO ............................................ 7

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Descripcin de las Mquinas Hidrulicas

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