ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

208007 Instrumentacin Industrial

Act 4: Leccin Evaluativa No.1
Lectura 3. Fundamentos de Instrumentacin Industrial

Los Sistemas De Instrumentacin.



La instrumentacin trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes fsicas
de un sistema externo, elaborar la informacin asociada a ellas y presentarla a un operador.

Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la ms utilizada por los
sistemas de instrumentacin, son:

Las seales elctricas permiten manejar seales en un rango dinmico de tiempos
muy amplio (10
15
), desde los picosegundos (10
-12
s ) hasta horas (10
3
s).
Las seales elctricas pueden ser transmitidas muy fcilmente a travs de cables
metlicos, sistemas radiados, o fibra ptica.
Las seales elctricas pueden ser amplificadas por circuitos electrnicos de forma
muy eficientes, y pueden manejarse rangos de seal muy amplios (10
12
), desde los
nanovoltios (10
-9
V) hasta los kilovoltios (10
3
V).
El sistema electrnico permite complejas transformaciones funcionales de las
seales elctricas.
Las seales elctricas son las ms apropiada para ser introducidas en los
computadores, los cuales representan el medio ms potente de registro,
transformacin y presentacin de la informacin.
La tecnologa electrnica actual es la que presenta mejor relacin
prestaciones/costo.

La instrumentacin electrnica presenta actualmente ciertas desventajas:

Presenta un rango de temperaturas limitado desde -50 C hasta 175 C.
Son equipos sensibles a la radiacin de alta energa.
Requiere una fuente de potencia para su operacin.
Los componentes electrnicos activos suelen presentar deriva por envejecimiento.


El esquema bsico generalizado para cualquier sistema de instrumentacin es mostrado en la
siguiente figura:



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a) Transductor

El transductor es el componente que convierte la magnitud fsica a medir, en una seal
elctrica.
En este componente se puede diferenciar entre el sensor, que es el elemento sensible
primario que responde a las variaciones de la magnitud que se mide, y el
transductor que es el que lleva acabo la conversin energtica entre la magnitud de
entrada y de salida. Ejemplo:

Un transductor de presin se puede construir con una membrana a la que se une
una galga extensiomtrica (resistencia cuyo valor depende de su deformacin).

En este caso, el diafragma es el sensor, mientras que la galga es el transductor.

Los transductores se suelen clasificar en dos grupos:

Los transductores activos son dispositivos que generan energa elctrica por
conversin de energa procedente del sistema sobre el que mide. Los
transductores activos no necesitan fuente de alimentacin para poder operar.


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Los transductores pasivos son aquello, en los que no se produce conversin de
energa. Algn parmetro del transductor es funcin de la magnitud que se mide, y
las variaciones de este parmetro es utilizado para modular la energa elctrica
procedente de una fuente que en este caso se necesita.


b) Acondicionamiento de la seal.

Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre
seales elctricas que resultan en la salida del transductor, y que son previas al
procesado para extraer la informacin que se mide o evala.

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Existen dos razones por las que las seales de salida del transductor deban ser
acondicionadas:

1) Cuando el tipo de seal elctrica que se proporciona el transductor no es una
tensin, se utiliza un convertidor desde el tipo de seal de que se trate, a
tensin.
As en transductores resistivos, es normal que se utilice un circuito puente
para convertir el valor de resistencia a tensin. Cuando el transductor es de
tipo capacitativo o inductivo, se suele montar como parte de un oscilador, y la
magnitud de salida es una frecuencia, y debe utilizar un convertidor
frecuencia/tensin.

2) La seal debe ser acondicionada para incrementar la relacin seal ruido
hasta niveles adecuados. Esto tipo de acondicionamiento implica:

Amplificar las seales hasta niveles que sean suficientemente superiores al nivel
de ruido elctrico aleatorio.
Filtrar las seales para eliminar ruidos introducidos por interferencia
elctrica.
Cuando el procesamiento de la seal es digital, el acondicionamiento
corresponde a la conversin Analgica/Digital.


c) Procesamiento de la seal.

Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la seal elctrica a fin de
extraer de ella, la informacin que se busca.

El procesamiento de la seal suele contener muy diversas operaciones, ya sean
lineales, no lineales, de composicin de mltiples seales, o de procesado digital de las
seales.



d) Registro de la seal

Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las seales para su
posterior anlisis o supervisin. Esta operacin es necesaria si el flujo de
informacin que se adquieren supera la capacidad de procesamiento de que se
dispone.

El mtodo tradicional de registro ha sido el basado en cinta magntica, ya sea a travs
de grabacin analgica o utilizando codificacin digital. Actualmente los mtodos de
registro que se utilizan, estn basados en un computador, y el soporte en que se
almacena la informacin es cualquiera de los sistemas de memoria masiva de que
disponen estos equipos (memoria, discos, diskettes, cinta magntica, etc.)


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e) Telemetra

A veces, las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil acceso o con
condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los componentes de
captacin, de los equipos de procesamiento y presentacin. En estos casos, es
necesario transmitir las seal es entre la captacin y el procesamiento mediante un
canal de comunicacin. Para adaptar las seales a las caractersticas de canal de
comunicacin es necesario introducir procesos de modulacin, demodulacin o
codificacin apropiados.



f) Presentacin de la informacin

La informacin resultante del proceso de medida debe ser presentada de forma
comprensible al operador, o elaborada e integrada para que pueda ser interpretada por
un sistema supervisor automtico.

Los sistemas de presentacin de informacin elctrica analgica tradicionales, han sido:
l os indicadores de aguja, los registradores grficos de papel y los tubos de rayos
catdicos.

Actualmente, los terminales alfanumricos y grficos basados en computadores suelen
ser el mtodo ms utilizado para presentar todo tipo de informacin.



g) Generador de estmulo

En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir cualquier
magnitud, se tiene que estimular el sistema fsico mediante seales generadas por la
propia instrumentacin de medida.

Habitualmente el estmulo y el proceso de medida deben estar sincronizados, de forma
que solo las seales que sean respuesta del estimulo sean analizadas.

La Instrumentacin computarizada
Instrumento basado en computador.

Actualmente muchos de los equipos de instrumentacin estn basados en un computador. El
computador resuelve todos los aspectos relativos al procesado de la seal, al registro, a la
transferencia y a la presentacin de la informacin. A estos equipos basados en computador, se
suelen llamar instrumentacin inteligente.


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La principal diferencia entre un equipo de instrumentacin convencional, y un equipo inteligente
es que mientras que en el convencional los datos de medida son generados uno a uno y deben ser
interpretado e interpretados por el operador, en la instrumentacin inteligente se puede registrar
grandes cantidades de informacin de forma automtica y luego presentarla de forma integrada y
amigable al operador.



La instrumentacin computarizada requiere el uso de transductores y circuitos analgicos que
acondicionen la seal a los niveles adecuados para ser codificada en las mejores condiciones por
el convertido A/D, sin embargo el procesado, elaboracin y presentacin del resultado en la
medida se realizan utilizando software.

Con la incorporacin del computador, las seales que se adquieren pueden ser procesadas sin
lmite de complejidad y sofisticacin utilizando tcnicas numricas, a fin de acondicionarla y
extraer de ella la informacin. As mismo, la informacin puede ser procesada utilizando mtodos
estadsticos.

El computador proporciona una amplia gama de recursos para almacenar la informacin que se
adquiere, as como para presentarla utilizando tcnicas numricas y grficas.

La incorporacin del computador presenta grandes ventajas:

La mayor capacidad para procesar, almacenar y presentar la informacin que se obtiene al
poder utilizar mtodos numricos.
Menor costo que resulta de la estandarizacin del hardware que se requiere para
construir los equipos.
El incremento en la facilidad para disear y mantener los equipos que requieren mas de
expertos de programacin y procesado numrico de seales y menos de expertos en
electrnica analgica.

El uso del computador requiere la representacin numrica de la informacin analgica y continua
en el tiempo que es propia de los sistemas fsicos. Ello conlleva resolver el proceso de
discretizacin sin que las perdidas de resolucin y de rango dinmico sean significativas.

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Proceso de muestreo.

Es el proceso por el que los infinitos valores de una seal continua en el tiempo se representan
mediante una secuencia finita de valores que corresponden a los valores de la seal en un
conjunto finito de instantes. Esto implica la perdida de los valores de los infinitos instantes
intermedios.




En el caso general, el proceso de muestreo de una seal implica perdida de la informacin que
contiene la seal.
Sin embargo el teorema de muestreo de Nyquist, establece que si la seal muestreada tiene un
espectro limitado, esto es, si su espectro no contiene componentes de frecuencias superiores a una
frecuencia f
m
, y es muestreada con una frecuencia superior a f
o
=2 f
m
, el proceso de muestreo no
conlleva perdida de informacin, esto es, la seal muestreada puede reconstruirse exactamente a
partir de las muestras.
Si se muestrea una seal que contenga componentes superiores a la mitad de la frecuencia de
muestreo, debe previamente ser filtrada con un filtro de paso bajo de frecuencia de corte f
o
/2 (filtro

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Antialasing), a fin de que las componentes de frecuencia superior no se solapen con la frecuencias
inferiores, distorsionndola.
Un muestreo a una frecuencia superior a la de Nyquist, permite su reconstruccin exacta, pero
supone un incremento de registro de datos y un mayor flujo de procesamiento.

Proceso de discretizacin

La codificacin de un valor analgico mediante un cdigo numrico implica un proceso de
discretizacin, y en consecuencia de la introduccin de un ruido que degrada la
informacin que transfiere.

Un convertidor A/D que codifica una tensin analgica mediante un cdigo binario se
caracteriza por los siguientes parmetros:

Rango dinmico: Hace referencia al rango de valores de tensin de entrada (FSI FSS) que
pueden ser codificados por el A/D. El convertidor admite entradas que verifican FSIv
AD
FSS.
El rango completo de conversin es FSV=FSS-FSI.

Polaridad: Los convertidores pueden ser unipolar si slo admiten tensiones de entrada de una sola
polaridad o bipolar si admite tanto tensiones de entrada y de salida.

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Resolucin: Es el rango de entrada que corresponde a cada cdigo de salida. Se denomina 1-LSB
(rango que corresponde a la variacin del bit menos significativo). Habitualmente se expresa como
el nmero de bits del cdigo que genera en su salida. Un convertidor con N-bits de resolucin, tiene
2
N
cdigos, y cada cdigo se corresponde a una tensin de 2
- N
*FSV voltios.

Error de cuatizacin: es la diferencia entre el valor de la entrada y el valor nominal que
corresponde al cdigo correspondiente de salida. El mximo error de cuantizacin es LSB =
2
-(N+1)
*FSV.

Tiempo de conversin: Es el mximo tiempo que transcurre entre que se dispara la
conversin y se hace disponible el cdigo de salida. El tiempo de conversin representa el mnimo
de del periodo de muestreo (o lo que es lo mismo el mximo de frecuencia de muestreo).


Entorno de instrumentacin controlado por computador.

Un sistema de instrumentacin requiere operar siempre con prestaciones de tiempo real, y el
desarrollo de software con este tipo de requisitos es difcil de desarrollar. Este problema se
resuelve utilizando equipos de instrumentacin de propsito especfico, para ejecutar las
tareas crticas y dejar para el instrumentista solo el desarrollo del software de tipo
convencional (sin requisitos de tiempo real) que realiza desde un computador el control y
coordinacin de los equipos y la recuperacin, integracin y presentacin al operador de la

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informacin que proporcionan estos instrumentos.

En estos casos, el computador controla y gestiona los diferentes equipos y almacena e integra
la informacin que generan.

Ventajas que se obtienen de estos sistemas son:

Permiten construir estructuras complejas de instrumentacin utilizando equipos
sencillos de bajo costo.
Permite llevar a cabo operaciones complejas que se pueden repetir en periodos de
tiempo cortos.
Pueden integrar informaciones muy complejas utilizando los recursos del
computador.
No requiere el desarrollo de software con requerimientos de tiempo real.





La arquitectura de un entorno computarizado es definido por el bus de comunicaciones, que
establece la interoperatividad entre los equipos, definiendo los modos de transferencia de
comandos de control y de informacin entre ellos. En un sistema instrumental el bus de
comunicaciones debe corresponder a un estndar, de forma que los equipos que integren el
sistema puedan ser de cualquier fabricante.

En funcin de las caractersticas de despliegue que se necesita, se suelen utilizar diferentes tipos
de buses.

Los equipos se instalan en un armario:

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Bus XMI
Bus VME

Los equipos se instalan en una habitacin

Punto a punto:
RS-232
RS-442
RS-485

Buses:
GPIB 0 IEEE-488
USB
CAN-Bus



Los equipos se instalan en un edificio o ciudad:
Ethernet
X.25


Referencias bibliogrficas
REFERENCIAS

MORRIS A.S.:
"Principles of Measurement and Instrumentation".
Prentice Hall, 1988

BARNEY G.C.:
"Intelligent Instrumentation: Microprocessor Applications in Measurement and Control"
Prentice Hall, 1988.

HASLAM J.A., SUMMERS G:R: y WILLIANS D.:
"Engineering
Instrumentation and Control". Edward Arnold, 1981.

PIEGEL M.R.: "Estadstica (Serie Schaum)".
Mc Graw Hill, 1991.

BECKWITH T.G., MARANGONI R.D. y LIENHARD J.H.: "Mechanical
Measurements", Addison Wesley, 1993.