CIRCUITO DE ARRANQUE-PARADA DEL RASTREADOR.

Como el mvil sera difcil de posicionar en la pista, funcionando o activando un interruptor

ya que hay que ejercer bastante fuerza pudiendo variar la trayectoria del mvil le he diseado un
circuito de activacin-desactivacin con un pulsador.

El circuito activador-desactivador se compone de los siguientes elementos:

- Circuito R-C con descarga mediante un pulsador.
- Circuito flip-flop en su configuracin de divisor por dos.

Un circuito de carga y descarga de un condensador a travs de resistencias funciona as:

- Al conectarse la alimentacin el condensador se carga a travs de la resistencia de
10 k apareciendo + 6 voltios al cabo de unos instantes entre las patas del
condensador. Ese paso de 0 voltios a +6 voltios tambin lo podramos considerar lo
que se llama un flanco de subida o alto.

- Si pulso, el condensador se descarga a travs de la resistencia de 47 ohmios
rpidamente apareciendo 0 voltios entre las patillas del mismo. Este paso de +6 voltios
a 0 voltios lo podramos considerar un flanco de bajada o bajo.


- Lo que hemos conseguido es tener dos valores, uno estable ( +6v ) y otro que
depende del tiempo que tengamos el dedo en el pulsador ( 0v.). Aqu lo que nos
interesa es el paso de 0 voltios a + 6 voltios ( flanco de subida ).


Circuito Flip-Flop en su configuracin de divisor por dos.

El circuito usado es el 4013, que en su interior dispone de dos flip-flop tipo D. Es un circuito
digital que dispone de una entrada de datos, una entrada de reloj (flanco subida), una salida
invertida y otra no y una puesta a cero y una puesta a uno.
Construccin cronolgica del robot veloratn.
PARTE MECNICA.
Dibujamos la forma en la superficie de plstico.

Practicamos los taladros y oquedades.

Pegamos los ejes y engranajes-piones desmultiplicadores.

Pegamos las ruedas y sus ejes.

Le colocamos los cojinetes de friccin y engranajes-pin al eje de las ruedas.

Pegamos las ruedas y ajustamos con el eje desmultiplicador.

Pegamos los motores al eje de las ruedas.

Pegamos la rueda loca con su eje su soporte.

Pegamos el cilindro de giro de la rueda loca, colocamos la rueda loca y pegamos su tope.

Cortamos la tapa superior y la taladramos.

Cortamos la vigas y las pegamos a la estructura inferior.

Ajustamos la tapa superior en la s vigas por presin.

Mecnica del robot terminada.







Todo esto fue pegado con Nural 92 y engrasado con grasa para plsticos, Molgar GR-02.
Co
PARTE ELECTRNICA.
Realizamos la plantilla de la placa electrnica.

Con la plantilla, la insoladora y una placa fotosensible empezamos a fabricar el placa
electrnica.

Preparamos la disolucin de agua y sosa caustica para revelar la placa insolada.

Revelada la placa la lavamos con agua.

Preparamos la disolucin de agua, agua fuerte y agua oxigenada para atacar el cobre sin
proteccin.

Lavamos la placa con agua y le quitamos la capa de esmalte con alcohol.

Todo esto fue hecho con productos normales de una farmacia y una droguera.

Una vez seca la placa la taladramos con una broca de 1 mm.

Con ayuda de la lmina de situacin de componentes, empezaremos a soldar.


Terminada la placa controladora pasamos a la placa de los sensores. Hecha con placa de
taladros individuales.

Colocamos los tornillos que sujetan las placas.

Colocamos las dos placas con sus respectivos cables y conectores.

Atornillamos los portapilas, roscamos el interruptor y pegamos el pulsador de marcha-paro
a la tapa superior. Tambin les soldamos los cables para conexionarlos.

Conectamos los cables, colocamos la tapa superior y realizamos las pruebas.





TABLA DE FUNCIONES.


S


C CP D O /O
H L X X H L



S = Puesta a uno; C = Puesta a cero.
CP = Reloj; D = Dato; H = 1; L = 0
X = valor indeterminado, H o L.
















On+1 o /On+1 = estado despus del flanco
L

H X X L H

H H X X H H
S


C CP D On+1 /On+1
L


L Flanco
subida
L L H
L L Flanco
subida
H H L
Positivo.



Cmo lo conexionamos para que nos sirva para nuestros propsitos?

- No debe activarse al encender la alimentacin.

- Debemos hacer que se haga una puesta a cero al encenderse la alimentacin.

- Podamos cambiar de uno a cero y de cero a uno con el montaje del pulsador.



Observando la red RC/ Pulsador, R = 10k y C = 100 nF y la red RC que pone a cero los
flip-flop, R= 10 K y C = 220 nF, la RC/ pulsador es ms rpida que la de los biestables. Si fuera al
revs se activaran los motores y se pondran a funcionar.


Cmo funcionan las redes RC de los biestables para hacer una puesta a cero?

Fijndonos en la tabla de funcionamiento de las puestas a cero y a uno encontraremos la
combinacin necesaria.












Si hacemos S = L y C = H, la salida O = 0 y la salida invertida /O = 1.
Si ponemos S = L y a C le aplicamos un flanco de bajada con la red RC invertida tenemos lo que
necesitamos.


Cmo funciona la red RC de los biestables?

S


C CP D O /O
H L X X H L
L

H X X L H

H H X X H H

Al dar alimentacin en la resistencia aparecen +6 voltios que tras pasar unos instantes y cargarse
el condensador aparecern 0 voltios. Esa estancia instantnea en +6 v. nos pone cero los
biestables.
Despus las entradas S y C estarn siempre a cero con lo que los flanco de subida dados
con la red RC/ Pulsador harn su efecto. Las salidas pasarn de cero a uno y de uno a cero a
golpe de reloj (toque de pulsador).
Este montaje del biestable, uniendo la salida invertida con la entrada de datos nos
proporciona la inversin de las salidas para activar y desactivar los motores.