Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Ampliacion de matematicas

Curso 2008-2009

Ecuaci
on diferencial lineal de orden n
dn1) y
dy
dn) y
+
P
(x)
+ + Pn1 (x)
+ Pn (x)y = G(x)
(1)
1
n
n1
dx
dx
dx
donde P0 , P1 , ..., Pn1 , Pn , G estan definidas y son continuas en I R, con P0 (x) = 0 x I.
P0 (x)

Si G(x) = 0

x I, la ecuacion se llama homog

enea.

Si G(x) = 0, la ecuacion se llama no homog

enea o completa.

Existencia y unicidad de soluci

on
Por tanto, para obtener una solucion u
nica y = y(x) de (1) es necesario especificar n condiciones
iniciales:
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , , y n1) (x0 ) = yn1

(2)

donde x0 I, y0 , y1 , , yn1 R.
Teorema 1 Si P0 , P1 , ..., Pn y G son continuas en I, x0 I, y0 , y1 , , yn1 R, entonces existe una
u
nica solucion de la ecuacion (1) en I que cumpla las condiciones iniciales (2).

Soluciones de la ecuaci
on diferencial lineal homog
enea
DEF. Las funciones f1 , f2 , , fn son linealmente dependientes en I si existen constantes k1 , k2 , , kn
no todas cero tales que:
k1 f1 + k2 f2 + + kn fn = 0 en I
DEF. Las funciones f1 , f2 , , fn son linealmente independientes si no son dependientes, es decir:
k1 f1 + k2 f2 + + kn fn = 0 enI k1 = k2 = = kn = 0
DEF. Sean f1 , f2 , , fn n funciones que poseen n 1 derivadas al menos. Se define el Wronskiano
de las funciones como el siguiente determinante:

W (f1 , f2 , , fn ) =

f1
f1
..
.
n1)

f1

f2
f2
..
.

..
.

n1)

f2

fn
fn
..
.
n1)

fn

Teorema 2. Sean y1 , y2 , , yn n soluciones en I de la ecuacion

P0 (x)

dn) y
dn1) y
dy
+
P
(x)
+ + Pn1 (x)
+ Pn (x)y = 0
1
n
n1
dx
dx
dx

(3)

Entonces y1 , y2 , , yn son linealmente independientes en I si y solo si W (y1 , y2 , , yn ) = 0 en I

W (y1 , y2 , , yn )(x0 ) = 0 para alg
un x0 I

Teorema 3. Una ecuacion diferencial lineal homogenea de orden n en I tiene n soluciones linealmente independientes en I.
Teorema 4. Sean y1 , y2 , , yn n soluciones linealmente independientes de (3) en I. Entonces:
y = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn
es la solucion general de (3) con c1 , c2 , , cn constantes arbitrarias.

Integraci
on de ecuaciones lineales homog
eneas con coeficientes constantes
Para obtener la solucion general de:
P0

dn) y
dn1) y
dy
+
P
+ + Pn1
+ Pn y = 0
1
n
n1
dx
dx
dx

(4)

ensayamos con soluciones de la forma y = emx ya que la ecuacion lineal homogenea de orden 1
dy
+ ay = 0 (a constante) tiene por solucion y = Ceax .
dx
Comenzamos considerando el caso de las ecuaciones de 2o orden: P0 y + P1 y + P2 y = 0 Si y = emx ,
entonces y = memx e y = m2 emx , sustituyendo se tiene:
P0 m2 emx + P1 memx + P2 emx = 0 emx (P0 m2 + P1 m + P2 ) = 0 P0 m2 + P1 m + P2 = 0
Esta ecuacion se denomina ecuaci
on auxiliar o caracterstica
Estudiamos las races de la ecuacion auxiliar:
a) Races reales distintas: m1 y m2
En este caso tenemos dos soluciones linealmente independientes: em1 x y em2 x

W (em1 x , em2 x ) =

em1 x
em2 x
m
x
m1 e 1 m2 em2 x

= m2 em1 x em2 x m2 em1 x em2 x

= e(m1 +m2 )x (m2 m1 )= 0 m1 = m2

Solucion general: y = C1 em1 x + C2 em2 x
b) Races reales iguales: m1 = m2
P1
2P0
Obtenemos otra solucion a partir de esta (en la siguiente seccion se detalla este proceso de forma
general):
C
C
C

dx = em1 x
dx= em1 x
dx = em1 x Cdx
y 2 = y1
P1
2m
x
2m1 x
2m
dx
1
2m
x
1
1
dx
e
e
e
e
y12 e P0
m
y2 = Cxe 1 x
Solo tenemos una solucion: em1 x con m1 =

Solucion general: y = C1 em1 x + C2 xem2 x

c) Races complejas conjugadas: m1 = + i, m2 = i
Solucion general:
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x = C1 ex eix + C2 ex eix = ex C1 eix + C2 eix
= ex [C1 (cos(x) + i sen(x)) + C2 (cos(x) i sen(x))]
= ex [(C1 + C2 ) cos(x) + i(C1 C2 ) sen(x)]
y = ex [K1 cos(x) + K2 sen(x)]

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

En el caso de una ecuacion de orden n la ecuacion caracterstica es una ecuacion polinomial de
grado n:
P0 mn + P1 mn1 + + Pn1 m + Pn = 0
a) Races reales distintas: m1 , m2 , , mn
Solucion general: y = C1 em1 x + C2 em2 x + + Cn emn x
b) Races reales m
ultiples:
Si la raz m tiene multiplicidad k aporta a la solucion general: C1 emx +C2 xemx + +Ck xk1 emx
c) Races complejas conjugadas: i (Siempre aparecen por pares conjugados)
Raz simple: ex [K1 cos(x) + K2 sen(x)]
Raz de multiplicidad k:
ex (K1 + K2 x + + Kk xk1 ) cos(x) + (K1 + K2 x + + Kk xk1 ) sen(x)

Obtenci
on de una soluci
on a partir de una conocida
Si se conoce una solucion particular no trivial y1 de:
P0 (x)y + P1 (x)y + P2 (x)y = 0

(5)

podemos obtener otra solucion particular y2 de modo que y1 e y2 sean linealmente independientes, es
decir,
y2 (x) = u(x)y1 (x)
(6)
con u(x) no constante. Para encontrar u(x):
Derivamos y2 : y2 = u y1 + uy1 ,

y2 = u y1 + 2u y1 + uy1

Se sustituye en (5), y2 y sus derivadas:

P0 (u y1 + 2u y1 + uy1 ) + P1 (u y1 + uy1 ) + P2 uy1 = 0
Agrupamos los terminos multiplicados por u, u y u :
u P0 y1 + u (2P0 y1 + P1 y1 )+u(P0 y1 + P1 y1 + P2 y1 ) = 0
Llamamos w = u y reescribimos:
w P0 y1 + w(2P0 y1 + P1 y1 ) = 0
Se trata de una ecuacion lineal de primer orden
Resolvemos la ecuacion: w + w

2y1 P1
+
y1
P0

2y1 P1
+
y1
P0

Solucion general: we
P1
2 ln(y1 )+
dx
P0
ue
= u y2e
1

=0

dx
= C;

P1
dx
P0
=Cu =

y12 e

y2 (x) = u(x)y1 (x) = y1 (x)

P1
dx
P0

u=

y12 e

y12 e

P1
dx
P0

dx

P1
dx
P0

dx

Soluci
on general de la ecuaci
on completa
on
Teorema 5. Si yp es una solucion particular de la ecuacion (1) e yh = nk=1 Ck yk es la soluci
general de la ecuacion homogenea (3). Entonces y = yh + yp es la solucion general de la ecuaci
on
completa (1)

Integraci
on de ecuaciones lineales completas con coeficientes constantes
Variaci
on de par
ametros
Comenzamos considerando el caso de las ecuaciones de 2o orden:
P0 (x)y + P1 (x)y + P2 (x)y = G(x)

(7)

Reescribimos la ecuacion:

P1 (x)

p1 (x) = P0 (x)
y + p1 (x)y + p2 (x)y = f (x), con
p2 (x) = PP20 (x)
(x)

f (x) = G(x)

(8)

P0 (x)

Buscamos una solucion particular de la forma:

yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)
donde y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea asociada a (7).
Derivamos (9) dos veces:

y p = u 1 y 1 + u 1 y1 + u 2 y 2 + u 2 y 2

yp = u1 y1 + 2u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + 2u2 y2 + u2 y2

Sustituimos en (8):
u1 y1 + 2u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + 2u2 y2 + u2 y2
+ p1 (u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 ) + p2 (u1 y1 + u2 y2 ) = f
Agrupamos:
u1 y1 + u2 y2 + u1 (2y1 + p1 y1 ) + u2 (2y2 + p1 y2 )
+ u1 (y1 + p1 y1 + p2 y1 ) + u2 (y2 + p1 y2 + p2 y2 ) = f
Como y1 e y2 son soluciones de la ecuacion homogenea asociada a (7):
u1 y1 + u2 y2 + u1 (2y1 + p1 y1 ) + u2 (2y2 + p1 y2 ) = f
Reescribimos:
d
(u y1 + u2 y2 ) + p1 (u1 y1 + u2 y2 ) + u1 y1 + u2 y2 = f
dx 1
Imponemos la hipotesis: u1 y1 + u2 y2 = 0.
La expresion anterior queda reducida a: u1 y1 + u2 y2 = f
Por tanto, para encontrar u1 y u2 debemos resolver las ecuaciones:
u 1 y 1 + u 2 y2 = 0
u 1 y1 + u 2 y2 = f

(9)

Generalizaci
on para orden n
En este caso es necesario resolver el sistema:

y 1 u 1 + y2 u 2 + + y n u n = 0

y u + y u + + y u = 0

n n
1 1
2 2
..

n1)
n1)
n1)
y 1 u 1 + y2 u 2 + + y n u n = f
con y1 , y2 , , yn n soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea y u1 , u2 , , un
funciones a determinar.
n

yp =

u k yk
k=1

M
etodos abreviados
Dada la ecuacion (1), si la funcion G(x) es de alguna de las formas siguientes, sabemos c
omo
sera una solucion particular de la ecuacion completa.
G(x)
a

yp (x)
A

n
k

Ak xk

ak x
k=1

k=1

cos(ax) o sen(ax)
emx

A cos(ax) + B sen(ax)
Aemx

ak xk
n

Ak xk

emx

k=1

k=1

n
k

ak x

Ak x

cos(bx) o

k=1
n

sen(bx)

k=1

sen(bx)

k=1

emx cos(bx) o emx sen(bx)

emx (A cos(bx) + B sen(bx))

ak xk

emx

Bk xk

cos(bx) +

k=1

ak xk

emx

cos(bx) o

k=1
n
k=1

cos(bx)

k=1
n

ak xk

emx

Ak xk

emx

sen(bx)

Bk xk

sen(bx)

k=1

Si en yp (x) aparece alg

un termino de yh (x) se multiplica por xn dicho termino, eligiendo n de modo
que no haya terminos repetidos en yp (x) e yh (x).