1

Ingeniera de las Instalaciones 1

RESUMEN DE MQUINAS ELCTRICAS
ndice
NDICE ....................................................................................................................................................... 1
MQUINA DE CONTINUA..................................................................................................................... 2
FUNCIONANDO COMO GENERADOR........................................................................................................... 2
Generador derivacin......................................................................................................................... 2
CURVAS U-I ............................................................................................................................................. 3
a) Excitacin independiente .......................................................................................................... 3
b) Derivacin................................................................................................................................. 3
c) En Serie ..................................................................................................................................... 3
Tipo Compound................................................................................................................................... 3
BOBINADO COMPENSADOR....................................................................................................................... 4
POLOS AUXILIARES................................................................................................................................... 4
FUNCIONANDO COMO MOTOR.................................................................................................................. 4
Motor derivacin ................................................................................................................................ 4
Motor en serie..................................................................................................................................... 5
MOTOR ASINCRNICO TRIFSICO.................................................................................................. 6
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .............................................................................................................. 6
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO............................................................................................................. 7
Circuito referido al primario (exacto) ................................................................................................ 8
Circuito equivalente simplificado....................................................................................................... 8
RESTATO DE ARRANQUE ........................................................................................................................ 9
ROTOR DE DOBLE JAULA .......................................................................................................................... 9
ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO .......................................................................................................... 9
Llave de arranque estrella-tringulo................................................................................................ 10
ARRANQUE CON AUTO-TRANSFORMADOR.............................................................................................. 10
ARRANQUE CON R EN SERIE ................................................................................................................... 11
CIRCUITO DE POTENCIA Y DE COMANDO................................................................................................. 11
Circuito de arranque en marcha y contramarcha ............................................................................ 12
Circuito de arranque en Estrella-Tringulo..................................................................................... 12
MOTOR ASINCRNICO MONOFSICO.......................................................................................... 13
ARRANQUE CON C.................................................................................................................................. 13
MOTOR BIFSICO.................................................................................................................................... 14
MOTOR CON POLO SOMBRA.................................................................................................................... 14
MQUINA SINCRNICA ..................................................................................................................... 15
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR ........................................................................................................... 15
FUNCIONANDO COMO GENERADOR......................................................................................................... 16
USO COMO CAPACITOR DE VARIACIN CONTINUA.................................................................................. 17
PUESTA EN PARALELO CON UNA RED TRIFSICA..................................................................................... 17



Gastn Manestar, Julio 2008
2
Mquina de Continua


e
L
=2B l v => E=Kn

F=B i l T=B i A (A=lh)
Puede funcionar como motor o como generador.



Generador:
E>U
ext

Motor: E<U
ext




Funcionando como generador
Si I=0, U
0
=E=Kn (con i
ex
aumenta pero no es
lineal por la histresis)






Generador derivacin
Este tipo de generador se autoexcita:
E=Kn
E=i
ex
R
ex


Para R
ex
>R
C
este
generador no se
autoexcita.


-
+
F v
v F
-
+

B
E
U i
ex

E U
i
ex

R
i

U
0

i
ex

E U
i
ex

R
i

R
ex
n
n
i
ex
R
ex
i
ex
R
C
No se
autoexcita

Se autoexcita

3

Curvas U-I
a) Excitacin independiente

En este caso existe una caida lineal pequea.

U = E I R
i
La diferencia con U
0
en el valor nominal es del 3%.


b) Derivacin

Al bajar la corriente baja el flujo y eso hace que baje la E
que termina bajando el I. Por lo tanto la I baje ms rpido.
Incluso puede llegar a cortocircuitarse.



c) En Serie

Pocas espiras y ms gruesas para soportar ms corriente.

U aumenta linealmente con I hasta que satura. A partir de ah
crece U
Ri
pero no E, entonces comienza a disminuir U.


Tipo Compound

Pueden dar flujos aditivos o sustractivos, dando dos subtipos:
Compound + y Compound -.
Tienen los bornes C y D, y E y F.


U
0

I
ex
I
N
I
CC
C
B
A
J K
A

B

A
B
E
F
C
D
A
B
4
Bobinado compensador
Para evitar el corrimiento de la lnea neutra, dado por el campo que
generan las corrientes rotricas, se agrega en serie con este un
bobinado compensador que genera un campo contrario (est en
ranuras en el estator para que se compensen las fuerzas). Con esto el
efecto de corrimiento de la lnea neutra queda disminudo.
Polos auxiliares
Los carbones de las escobillas entran en contacto con las delgas sobre las que estn las
espiras del rotor. Al conmutar, la I se tiene que invertir en la espira en un t pequeo,
pero como
t
i
L e

= , se producen grandes chispazos en los carbones que los van

desgastando.
Para esto se colocan los polos auxiliares sobre la
lnea neutra, que tienen como objetivo invertir la I
en la espira en cortocircuito. Se colocan tambin
en serie con el rotor y el bobinado compensador.

Los bornes de los bobinados auxiliares se llaman G
y H, y en el esquema se representan por una
inductancia en serie con el rotor.


Funcionando como Motor
En este caso la U es mayor que la E,
entonces:

+ =
i a
R I E U

K
R I U
K
E
n
i a

= =


Motor derivacin
Se agrega en serie un Restato de arranque para
bajar la corriente en el arranque.

= =
= =
max
min
2 max
Arranque

ext
N arr
R
I I R

Entonces
N arr
I K T 2 '
max
= (buena cupla de arranque)
En marcha se usa R
arr
=0

=
=

K R I U n
I K T
i a
a
/ ) (
'

entonces variando R
ex
voy controlando el flujo.

E U
i
ex

R
i

I
a

- +
L M
R
A
B G
H
D C
Rext
Rarr
iex
Ia
5
Como las resistencias internas son pequeas, y la
cupla es proporcional a la corriente en la armadura,
este motor tiene pequea variacin de la velocidad
con la cupla.

El cursor que mueve el restato
tiene un seguro para que no ocurra
de arrancarlo con el R
a
=0. La bobina
que retiene el cursor en la posicin R
a
=0 est conectada a la fem del
motor, entonces cuando se frena el motor el cursor es subido por el
resorte.

Motor en serie
En el arranque n=0, entonces
i a
R I U n K E = = = 0
Por lo tanto en el arranque I
a
es muy alta, entonces
tambin debe limitarse con el restato de arranque.
a
I K T ' = pero ) (
a
I entonces se tiene:

=
=
"
satura se que hasta "
2
a
a
I K T
I K T

El serie es el de ms alta cupla de arranque.


K
R I
K
U
n
i a

=
A I
a
baja T I
a
, T cte
T
cte
n + =
A I
a
alta (saturacin) Icte cte n cte = =

n0
T
n
TN (para IN)
+ -
A
B G
H
E F
Rarr
T
I
a

n
T
6
Motor Asincrnico Trifsico
Principio de funcionamiento
Para obtener un B rotante en el centro del estator se requieren bobinas desplazadas
en el espacio con corrientes retrasadas en el tiempo. Esto puede lograrse con
bobinados conectados a una alimentacin trifsica:

240
) 240 ( ) 240 (
max
120
) 120 ( ) 120 (
max
0
max
2
2
2
j
wt j wt j
T
j
wt j wt j
S
j
jwt jwt
R
e
e e
B B
e
e e
B B
e
e e
B B
|
|

\
| +
=
|
|

\
| +
=
|
|

\
| +
=
+ +
+ +

jwt
s
e B B
max Re
2
3
= es decir, un campo rotante a velocidad igual a la w de las tensiones.
Las tres bobinas se arrollan en el estator, y por la corriente alterna las corrientes van
cambiando de sentido y dando campos resultantes rotantes:


En realidad se arrollan varias vueltas a lo largo del estator:
Si se rectifican las vuletas del estator y se va aplicando la ley de
mpere se obtiene la distribucin de campo en el entrehierro
(entre el rotor y el estator):
R
T S
R
T
S
wt=0
R
T
S
wt=60
fmm
m
7
En el rotor se van a inducir corrientes. Las bobinas del rotor estn
conectadas en estrella y cortocircuitadas. Si el rotor est fijo se inducirn
las fem
50 , 0
E , que quiere decir que el rotor ve girar al campo a 50 Hz

En cambio si el rotor est libre, las fuerzas que aparecen sobre los
conductores del rotor generarn una cupla que lo har rotar, entonces desde el rotor
el campo se ver girando a una velocidad menor. Esto se mide mediante un parmetro
que se llama resbalamiento:
C
R C
n
n n
s

= (s=1 en el arranque, y s=0 sincronismo)
Entonces la frecuencia de giro del rotor est relacionada con la frecuencia de la
corriente en el estator como
estator s R
f s f =
,

En consecuencia se inducen fems menores:
50 , 0 ,
E s E
s R
=
Circuito equivalente exacto
En el rotor se observa que tanto E
2
como X
2d
y por lo tanto I
2
varan con s, ya que al
variar s vara la frecuencia.
d s d
X s X
2 , 2
= , entonces:
d
R
d
d s d
s
s
jX
s
s
R R
E
jX
s
R
E
jsX R
E s
jX R
E
I
S
2 2 2
50 , 2
2
2
50 , 2
2 2
50 , 2
, 2 2
, 2
, 2
1
+
|

\
|
+
=
+
=
+
=
+
=
43 42 1

Entonces puedo escribir el rotor en funcin de
parmetros que no varan de S agregando toda la
dependencia con S en una resistencia ficticia Rs.

La potencia que se disipa en Rs en el c.e. es en
realidad la potencia mecnica que se necesita para
hacer girar el rotor.
rotor
R
1
R
2
X
1d
X
2d,S
E
1
E
2,S
B
m
G
0
I
p
I
m

I
2,S

ESTATOR ROTOR
R
2
X
2d
E
2,50
I
2,s

ROTOR
8
Circuito referido al primario (exacto)
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
'
'
3 ' ) ' ' ( 3
' ' 3
' ' 3
I
s
R
I R R P
I R P
I R P
C C
C em
cuR
= + =
)
`

=
=

Entonces:
C em
P s P ) 1 ( =
La potencia mecnica se traduce en la cupla del rotor que gira a vel , es decir:
=T P
mec
, pero si no tenemos en cuenta las prdidas mecnicas: =
em em
T P o
C C
C
C
C em
em
s
I R P
s
P s P
T

=
1 ' ' 3
) 1 (
) 1 (
2
2 2

Circuito equivalente simplificado
En el circuito equivalente no se puede despreciar la corriente de magnetizacin, ya que
la presencia del entrehierro le da una reluctancia muy alta. Lo que se puede despreciar
es la corriente de prdidas en el hierro. Y adems se agrupan las resistencias y las
reactancias de dispersin.
( )
eq C eq
jX R R
U
I
+ +

'
'
1
2


(
(

+ +
|

\
|
+

2
2 1
2
2
1
2 2
1
) ' (
'
'
3
X X
s
R
R
s
R
U
T
C
em

R
C
=R
2
(1-
s)/s
R
1
R
2
X
1d
X
2d
B
m
G
0
I
p
I
m

P
el
3U
1
I
1
cos
P
campo

P
em
P
mec

P
pmec
P
cuR

P
fe1

P
cu1

R
C
=R
2
(1-s)/s
R
eq
X
eq
B
m
I
m

I
2
9
[ ]
2
2 1
2
1 1
2
1
max
2
2 1
2
1
2
max
) ' (
1
2
3
) ' (
'
X X R R
U
T
X X R
R
s
C
T
+ +

=
+ +
=

Es decir que la cupla mxima no depende
de la R rotrica pero el s al que se alcanza
si, entonces variando la R rotrica se
puede llegar a obtener la culpa mxima en el arranque (s=1)

Entonces para tener una alta cupla en el arranque
se agrega un Restato de arranque que consiste en
resistencias en serie con el rotor.


Restato de arranque
Como en el esquema, se
colocan resistencias en
serie con un rotor
bobinado. Esas
resistencias se irn
disminuyendo de a poco
para ir logrando tener
controlada la corriente
adems de la cupla.
La situacin de arranque
es con todas las llaves
abiertas, y la de trabajo es con todas cerradas.
Rotor de doble jaula
La influencia de la impedancia se da al comienzo
cuando la frecuencia del rotor es alta, en ese
momento las corrientes circularn por el conductor
de afuera que tienen alta resistencia. Luego a
medida que la frecuencia en el rotor va bajando la
impedancia deja de tener peso y la corriente pasa a
circular por el camino interior de menor resistencia.
Arranque estrella-tringulo
En los rotores jaula las bobinas del estator pueden estar conectadas en estrella o en
tringulo. Si se conectan en tringulo en ellas habr 380 V, en cambio si se conectan en
estrella habr 220 V. Por lo tanto conviene la conexin en estrella para el arranque,
que disminuir la corriente en el arranque.
T
s
Motor
Generador
R
2
T

s

s=1

alto R bajo L
bajo R alto L
10
V
U W
Z Y
X
R S T
Se tienen las relaciones de corrientes:
FY LY F L
I I I I = =

3
Como adems en tringulo la caida de tensin
por fase es 3 que la de estrella, entonces:
=

3
1
F
FY
I
I
3
1
=
L
LY
I
I


Por lo tanto, si lo arranco en estrella toma 1/3 de la corriente. Y como la cupla es
proporcional a U
B
2
entonces
3
1
=

T
T
Y

Entonces este mtodo baja la corriente en el arranque al arrancar en estrella, pero
tambin baja la cupla de arranque.
Llave de arranque estrella-tringulo

Para esto se usa una llave tripular que para
conectar en tringulo hace los puentes:
RUX-SVY-TWZ.
Este sistema permite todos los errores pero
los permitidos son:



Esto puede lograrse con una llave especial que tenga los
anclajes mecnicos que no permitan realizarlos.


Arranque con auto-transformador
El transformador se usa en el arranque (K3
cerrado) luego se desconecta (se abre K3) para
que no siga consumiendo corriente.
|

\
|
= =
a U
U
L
M
1
con =0.5, 0.7 o 0.8
Como se tienen las relaciones:
2
1

= = =
MD
LR
MD
MR
LR
MR
I
I
I
I
I
I

Y como T es proporcional a U
2
, se tiene tambin:
2
=
D
R
T
T

Entonces T e I bajan lo mismo.



MAT
K1
K3
11
Arranque con R en serie
Al motor le llega una tensin reducida.
= =
MD
MR
L
MR
I
I
U
U

Pero la cupla baja ms:
2
=
D
R
T
T

Entonces con este arranque baja
mucho ms la cupla que la corriente.
Se usa cuando se quiere una baja T de
arranque.
No sirve para controlar velocidad:


Para controlar la velocidad por tensin siempre se tiene un pequeo rango. Para tener
mayor rango se controla por frecuencia (todo el rango) pero es mucho ms caro.
Circuito de potencia y de comando

La bobina se desenergiza tanto al quemarse un fusible, como al activarse los
pulsadores de parada o el relay trmico.
La disposicin geomtrica es muy diferente a la del esquema, ya que Pp1 est al lado
de Pm1 (lo mismo para 2)
MAT
UL
UM
Pequeo rango de variacin de n s
T
Ra
Ra
12
Circuito de arranque en marcha y contramarcha

Para que no se active la marcha y la contramarcha al mismo tiempo se tienen
enclavamientos mecnicos y magnticos.
Circuito de arranque en Estrella-Tringulo

En este circuito est hecho para permitir slo las maniobras vlidas. Es decir siempre
arranca en estrella. Permite apagarlo una vez que est en estrella si nos arrepentimos.
Luego de un tiempo se conmuta la llave T y el circuito pasa a tringulo. Al cerrarse el
puente que salta la llave temporizadora, no importa que la bobina de T se haya
desactivado, ya que queda trabajando en tringulo. En ese momento se puede apagar
pero no se puede volver a trabajar en estrella.
13
Motor asincrnico monofsico
Se genera un B en esa direccin que vibra pero no rota.
( )
t j t j
e
B
e
B
t B t B

+ = =
2 2
cos ) (
max max
max

Es decir, que B es la suma de dos campos de mitad de mdulo
que giran en sentido contrario. Cada uno hace una cupla
opuesta:

Pero en el
arranque la
cupla es nula









Arranque con C
Se agrega un bobinado auxiliar, y el campo que se suma da una cupla de arranque
segn el desfasaje de las corrientes que circule.












En el arranque se conecta el capacitor y se tiene un alto desfasaje entre las corrientes,
luego se desconecta el bobinado secundario con un temporizador.
sen I kI T
arr 2 1
=
B
Para el campo
directo
Para el campo
inverso
CUPLA
T
n
I
2
I
1
(3)
14
Motor bifsico


Da un campo rotante pero de mdulo no
constante, es decir, elptico.







Motor con polo sombra
Tiene muy baja cupla de arranque. Para retrasar la frecuencia se le suelen poner
muchos pares de polos

I
2
I
1
U

2
I
1

1
I
2
15
Mquina Sincrnica
Como f
R
=sf
estator
, en el sincronismo (s=0) se
tiene f
R
=0, entonces se puede deducir que con
una corriente continua en el rotor se llega al
sincronismo.







El rotor gira como una brjula. La cupla que lo
hace girar depende del desfasaje dado por la inercia: ) sen(
max
T T =


>0 Rotor atrasado, es decir el
estator lo arrastra MOTOR (T>0)
<0 Rotor adelantado, es decir
arrastra al estator
GENERADOR(T<0)


Funcionamiento como motor
Como en el arranque 0 = T , no arranca. Entonces se
agregan conductores en las expansiones polares para que
en el arranque sea como un rotor jaula y arranque como
un MAT, y luego al conectar la corriente continua termina
llegando al sincronismo.


Por la reluctancia del
entrehierro aparece una
cupla adicional llamada
cupla de reluctancia:
) 2 sen(
max

r r
T T =
Esto deforma la cupla total.

Al cargar el motor, este
debe vencer una cupla resistente, perdiendo un poco
de su

= Td E
C
que lo hace oscilar alrededor de la
posicin de equilibrio. Entonces el motor oscila entre
0 y
2
. Si la carga se aplica despacio, llega
directamente a
1
sin oscilar.
I
CC

+
-
S




N
N
S

N
S

T
T
T
r
T
TOTAL
T

16
Al quitar la carga, el rotor oscilar
entre -
1
y para llegar al 0.

Si la cupla resistente es muy alta no
se llega a compensar la oscilacin
con la cupla elctrica entonces se
sale de sincronismo.


Funcionando como generador
Una mquina de impulso gira al rotor y la corriente de excitacin
induce una fem trifsica en el estator.
B E Kn E =
0 0
(producido por la i
ex
)
Caracterstica de vaco del generador

La i
ex
es continua pero se ve
como alterna por el estator,
ya que el rotor gira a la velocidad w.
La dispersin del generador se
modela con una X
d
.
Pero cuando I=0, se tiene U=E
0


Se tiene: E=U+j X
d
I




Si hay una I inductiva
: reaccin de armadura
La fmm del estator (Fmm

// I) resta a la fmm ppal (del

rotor) y produce una fmm total menor.
Eso se traduce en un E menor a E
0
.
Para poder trabajar con el E
0
(caracterstica de vaco) se
agrega el parmetro X

, y se tiene:
I jX U E
X X X
S
d S
+ =
+ =

0


Si hay una I capacitiva

En este caso la I del estator genera una fmm que se suma
a la principal y da una E mayor a la de vaco.
E
0
i
ex
G
I=0
U
E
0
X
d

E
0

F
mm
G
I
U
E

X
d

I
Fmm
TOT
Fmm
PPAL
Fmm

E j X
d
I

U
E
0
j X

I
I
Fmm
TOT
Fmm
PPAL
Fmm

j X
d
I U


E
j X

I
E
0

17
Uso como capacitor de variacin continua
Variando la i
ex
puedo utilizarlo como un C de variacin continua, o corrector de factor
de potencia. Manteniendo la potencia mecnica constante:
= cte I U
a L
cos 3 cte I
a
= cos


>0 I
a
es inductiva
=0 I
a
es resistiva
<0 I
a
es capacitiva

Se ve que puedo variar el variando el E, es
decir, variando la excitacin.
Con esto se construyen las curvas V.



Puesta en paralelo con una red trifsica
Para transmitir la potencia de una
mquina de impulso a una red
trifsica (de potencia mucho
mayor a la de la mquina), se
puede poner en paralelo con la
red, pero para eso no debe haber
cada de tensin.
Se debe cumplir:
i
ex
I
a

+


-

I I
JI
a
X
s
U

I
JI
a
X
s
JI
a
X
s
E

E

E

inductivo
capacitivo
resistivo
I
a

i
ex

vaco
media carga
plena carga
M I
G
3 ~
V
P
18
1. Coincidencia de secuencia: se debe controlar que ambas secuencias sean
iguales.
o Secuencmetro
o Un MAT, que ambos lo hagan girar para el mismo lado.
2. Igualdad de tensiones (mdulos): se regula variado la i
ex
.
3. Similitud de frecuencias
4. Coincidencia de fase: se corrige con algn pequeo f

Variando la I
ex
cambio el intercambio de Q con el resto de las mquinas:
Sobreexcitando: entrega Q
L

Subexcitando: entrega Q
C