Você está na página 1de 62

Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira


Departamento de Engenharia Eltrica








LEANDRO SANCHES SILVA








FACTS APLICAES PRTICAS
















Ilha Solteira
2013


LEANDRO SANCHES SILVA
Orientado








FACTS APLICAES PRTICAS





























Ilha Solteira
2013

Trabalho de Graduao apresentado
Faculdade de Engenharia do Campus de Ilha
Solteira - UNESP, como parte dos requisitos
para obteno do grau de Engenheiro
Eletricista.


Prof. Dr. JLIO BORGES DE SOUZA
Orientador






RESUMO

Com o aumento do consumo de energia eltrica e consequentemente do stress dos sistemas
eltricos necessrio o aparecimento de tecnologias inovadoras para aumentar a capacidade
de transmisso de potncia e o controle eficiente dos sistemas de energia eltrica, evitando
assim, a necessidade de construo de novas linhas de transmisso de energia eltrica. Entre
essas tecnologias destacam-se os dispositivos FACTS. Estes proporcionam grandes melhorias
e eficincia nos sistema de gerao / transmisso, otimizando a utilizao dos recursos
naturais, proporcionando uma maior flexibilidade e melhor desempenho dos sistemas. Neste
trabalho foi feito uma sntese dos diferentes tipos de dispositivos FACTS para o controle de
potncia, pela conexo de controladores em srie, em combinao e combinada, fazendo uma
descrio bsica do princpio de funcionamento, constituio, respectivas limitaes e
benefcios proporcionados. Por ltimo, foram detalhados exemplos de aplicaes destes
dispositivos em redes de transmisso e distribuio, detalhando a influncia dos mesmos na
operao do sistema eltrico envolvido.

Palavras-chave: Controladores FACTS. Corrente alternada. Sistemas eltricos. Fluxo de
potncia.


ABSTRACT

With the increased power consumption and consequently the "stress" of electrical systems is
required the emergence of innovative technologies to increase the capacity of power
transmission and efficient control of electrical power systems, thus avoiding the need to
construct new transmission lines of electric power. Among these technologies highlight the
FACTS devices. These provide significant improvements and efficiency in generation /
transmission systems, optimizing the use of natural resources, providing greater flexibility
and better system performance. In this paper was made a synthesis of the different types of
FACTS devices for power control, by connecting controllers in series, shunt and combined,
making a basic description of the operating principle, constitution, respective limitations and
benefits provided. Finally, were detailed examples of applications of these devices in power
transmission grids and in the industry, detailing their influence in the operation of the
involved electrical system.

Key words: FACTS devices. Alternating current. Electrical systems. Power Flow



LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Sistema de duas barras e fluxos de potncia associados 13
Figura 2 Controle do fluxo de potncia de uma linha de transmisso 14
Figura 3 - Primeira Gerao: Controle mecnico 16
Figura 4 - Segunda Gerao: Controle por tiristores 17
Figura 5 - Terceira Gerao: Controle por conversores 17
Figura 6 - Quarta Gerao: Associao de dois equipamentos da Terceira Gerao 18
Figura 7 Modelo simplificado do VSC 18
Figura 8 - Potncias, ativa e reativa, trocadas entre o compensador e o sistema 19
Figura 9 - Diagramas fasoriais para a troca de potncia entre o VSC e o sistema 19
Figura 10 - Compensador Esttico de Reativos (SVC) 21
Figura 11 - Caracterstica V versus Isvc do sistema e do SVC 22
Figura 12 - Compensador Esttico Sncrono (STATCOM) 23
Figura 13 - Caracterstica V versus Istatcom do sistema e do STATCOM 24
Figura 14 - Compensador Srie Controlado a Tiristor (TCSC) 25
Figura 15 - Curva caracterstica reatncia versus ngulo de disparo do TCSC 25
Figura 16 - Compensador Esttico Sncrono Srie (SSSC) 26
Figura 17 - Caracterstica V versus Imax do sistema e do SSSC 27
Figura 18 - Controlador Unificado de Fluxo de Potncia (UPFC) 28
Figura 19 - Diagramas fasoriais ilustrando as capacidades de controle do UPFC 29
Figura 20 - Controlador de Fluxo de Potncia entre Linhas (IPFC) 30
Figura 21 - Sistema Interligado Nacional SIN, conforme estudado para 2015 32
Figura 22 - Interligao Norte Sul 33


Figura 23 - Vista local do TCSC Serra da Mesa 33
Figura 24 - Curvas de capacidade do TCSC em funo da corrente na linha 36
Figura 25 - Layout da cabine do STATCOM 37
Figura 26 - IGBTs StakPak com diferentes capacidades de corrente 38
Figura 27 - Cabine do dispositivo STATCOM 39
Figura 28 - Diagrama unifilar do STATCOM e fornos 40
Figura 29 - Configurao de um conversor trifsico com ponto neutro 41
Figura 30 - Vista do painel de controle do operador 42
Figura 31 - Espectros harmnicos da corrente de carga e da corrente injetada na rede
de alimentao
43
Figura 32 - Distoro harmnica com a siderrgica fora de operao (a) e ativada (b) 44
Figura 33 - O fator de potncia do forno a arco, bem como no barramento de 115 kV
aps a compensao do STATCOM
45
Figura 34 - Diagrama unifilar dos SVCs instalados em Crane e Rio Pecos 47
Figura 35 - Vlvulas TCR diretamente conectadas aos SVCs 48
Figura 36 - SVC ligado a 69kV em Crane 48
Figura 37 - Fotografia local do SVC, 220 kV, em Western, Austrlia 50
Figura 38 - SVC instalado em Juna Downs 50
Figura 39 - Diagrama unifilar do STATCOM 52
Figura 40 - STATCOM, 220 kV, -65/+140 MVAr 52
Figura 41 - Sistema de transmisso da Baa de San Francisco 54
Figura 42 - Diagrama unifilar do SVC instalado na subestao Newark 57





LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
FACTS Flexible Alternating Current Transmission Systems
FC Fixed Capacitor
FP Fator de Potncia
GTO Gate Turn-off Thyristor
HVDC Transmisso em Corrente Contnua de Alta Tenso
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IPFC Controlador de Fluxo de Potncia entre Linhas
MSC Mechanically Switched Capacitors
MSR Mechanically Switched Reactors
OWS Operator Workstation
PCC Ponto de Conexo Comum
PG &E Pacific Gas & Electric Co.
POD Amortecimento de Oscilaes de Potncia
SEE Sistemas de Energia Eltrica
SIN Sistema Interligado Nacional
SSSC Compensador Esttico Sncrono Srie
STATCOM Compensador Esttico Sncrono
SVC Compensadores Estticos de Reativos
SVM Space Vector Modulation
TCR Thyristor-Controlled Shunt Reactor
TCSC Compensador Srie Controlado a Tiristor
TRIAC Triode for Alternating Current
TSC Thyristor-Switched Shunt Capacitor
TSR Thyristor Switched Reactor
UC Unidade de Controle
UPFC Controlador Unificado de Potncia
VSC Voltage Source Converter



SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................................ 11
1.1. CONSIDERAES INICIAIS .................................................................................................. 11
1.2. OBJETIVOS DA COMPENSAO DE REATIVOS EM SEE............................................... 13
2. TIPOS BSICOS DE CONTROLADORES FACTS .................................................................. 16
2.1. CONTROLADORES CONECTADOS EM DERIVAO ................................................. 21
2.1.1. STATIC VAR COMPENSATOR - SVC ...................................................................... 21
2.1.2. COMPENSADOR ESTTICO SNCRONO - STATCOM ......................................... 22
2.2. CONTROLADORES CONECTADOS EM SRIE ............................................................. 24
2.2.1. COMPENSADOR SRIE CONTROLADO A TIRISTOR - TCSC ............................ 24
2.2.2. COMPENSADOR ESTTICO SNCRONO SRIE - SSSC ...................................... 26
2.3. CONTROLADORES COMBINADOS EM SRIE E EM DERIVAO .......................... 27
2.3.1. CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUXO DE POTNCIA - UPFC ..................... 28
2.3.2. CONTROLADOR DE FLUXO DE POTNCIA ENTRE LINHAS - IPFC ................ 29
3. APLICAES PRTICAS .......................................................................................................... 31
3.1. INTERLIGAO NORTE-SUL .......................................................................................... 31
3.1.1. CARACTERSTICAS BSICAS DO TCSC EM IMPERATRIZ ............................... 33
3.2. STATCOM PARA A MANUTENO DA QUALIDADE DE ENERGIA EM UMA
REDE ALIMENTANDO UMA USINA SIDERRGICA ............................................................... 36
3.2.1. FORNO FEA: GRANDE IMPACTO ........................................................................... 36
3.2.2. ESQUEMA MECNICO ............................................................................................. 36
3.2.3. PILHAS DE COMPONENTES .................................................................................... 37
3.2.4. DESIGN DO SISTEMA PRICIPAL ............................................................................. 39
3.2.5. CONVERSOR COMO FONTE DE TENSO VSC ................................................. 41
3.2.6. SISTEMA DE CONTROLE ......................................................................................... 42
3.2.7. FILTRAGEM ATIVA ................................................................................................... 43
3.2.8. FATOR DE POTNCIA ............................................................................................... 44
3.2.9. BENEFCIOS DA INSTALAO............................................................................... 45
3.3. SOLUES INTELIGENTES PARA ENFRENTAR OS DESAFIOS DE TRANSPORTE
DE ENERGIA ................................................................................................................................... 46
3.3.1. SVCs PARA AUMENTAR A ESTABILIDADE DE UMA REDE COM FORTE
PENETRAO DE ENERGIA ELICA .................................................................................... 46
3.3.2. SVCs PARA AUMENTAR A ESTABILIDADE DINMICA DE UMA REDE DE
TRANSMISSO LONGA ALIMENTANDO UM COMPLEXO DE MINERAO DE
GRANDE PORTE......................................................................................................................... 49


3.3.3. UM CASO CHILENO COM O DISPOSITIVO STATCOM ....................................... 51
3.4. ESTABILIDADE DA REDE DURANTE PICOS DE CARGA NA BAA DE SO
FRANCISCO .................................................................................................................................... 53
3.4.1. A NECESSIDADE DE SUPORTE DE TENSO ........................................................ 53
3.4.2. SISTEMA DE TRANSMISSO DA BAA DE SO FRANCISCO .......................... 54
3.4.3. OBSOLESCNCIA DA SUBESTAO NEWARK .................................................. 55
3.4.4. ANLISE E RECOMENDAES .............................................................................. 56
3.4.5. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS ................................................................... 56
3.4.6. CAPACITORES E FILTROS HARMNICOS ........................................................... 58
3.4.7. BENEFCIOS DA INSTALAO............................................................................... 58
4. COMENTRIOS E CONCLUSES ........................................................................................... 59
5. REFERNCIAS ............................................................................................................................ 60
6. ANEXOS ....................................................................................................................................... 62
6.1. ANEXO A - Dispositivos FACTS instalados pela empresa ABB na Amrica do Sul ......... 62


11


1. INTRODUO

1.1. CONSIDERAES INICIAIS

A ordem econmica mundial que se imps nas ltimas dcadas criou um grande
impacto sobre o setor energtico em geral, especialmente no setor eltrico. A constante
elevao do consumo de energia eltrica e a restrio da expanso do sistema de gerao
devido a questes ambientais que no so mais tolerados pela sociedade fazem com que os
Sistemas de Energia Eltrica (SEE) trabalhem prximo de seu limite operacional. Uma
poltica de superdimensionamento do sistema a fim de se criar um sistema robusto, ou seja,
um sistema que possua uma margem de segurana suficiente para suportar a maioria das
alteraes nas condies operacionais, ficando na maior parte do tempo subutilizados no
mais admissvel devido aos altos custos relacionados. Sendo assim, torna-se necessrio a
flexibilizao do sistema.
Flexibilidade pode ser entendida como a habilidade dos SEE em se adaptarem s
novas condies de operao, de modo a operarem ininterruptamente e da melhor forma
possvel, (PASCHOARELI, 2007). H mltiplas variveis que devem ser consideradas na
busca pela flexibilizao. Entre elas, destacam-se:
Restries econmicas, polticas, financeiras, entre outras, que interferem nas aes e
nas decises a serem tomadas. Tais restries podem desviar os sistemas de sua
melhor condio de operao;
Incertezas quanto alocao de gerao e distribuio de cargas, previso de
demanda, disponibilidade e ao aumento nos custos das diversas energias primrias;
Inovaes tecnolgicas que sistematicamente colocam-se em confronto com as
solues tradicionais.
Tais variveis so particularmente importantes no planejamento dos sistemas, pois
exigem solues que possam ser alteradas ou flexibilizadas, de acordo com a dinmica
poltica, econmica e tecnolgica da sociedade.
Os SEE so projetados com o principal objetivo de atender demanda de potncia e
energia requerida pelos seus consumidores com padres de confiabilidade e qualidade,
significando operar dentro de limites especificados de tenso e frequncia. Para aumentar a
confiabilidade e a flexibilidade, a interligao de sistemas eltricos de potncia cada vez
12


maior, originando assim interaes de diversos tipos de equipamentos com comportamentos
dinmicos diferentes.
Outro aspecto que ganha cada vez mais relevncia nesse cenrio a conexo de novas
tecnologias de gerao de energia eltrica alternativas gerao tradicional, como a gerao
distribuda e fontes renovveis de energia. Tais fontes de energia tipicamente se situam nos
locais onde, tradicionalmente, tinham-se apenas cargas. Os prprios procedimentos de gesto
de redes nas quais se tenham estes geradores precisam de novos tratamentos, uma vez que
aspectos de fluxo de carga, proteo, qualidade de energia, etc., so fortemente afetados por
esta nova realidade. Neste contexto, torna-se interessante pesquisar dispositivos que
controlem e otimizem o fluxo de potncia deste sistema complexo.
Os avanos tecnolgicos alcanados nos ltimos anos pela eletrnica de potncia
possibilitaram o desenvolvimento de dispositivos que permitem controlar os parmetros que
influenciam no fluxo de potncia (mdulo e fase de tenso e impedncia) de forma rpida e
contnua. Estes dispositivos proporcionam uma flexibilizao ao sistema e assim foram
designados como FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems) (SONG e
JOHNS, 1999). So atualmente realidade em diversos sistemas em operao (Anexo A), e
apresentam uma forte tendncia de desenvolvimento, significando interesse de pesquisa no
apenas no estudo dos prprios dispositivos, mas tambm de suas consequncias e implicaes
no desempenho do sistema de potncia.
Dentre os benefcios que os controladores FACTS proporcionam, Hingorani e Gyugyi
(1999) e Song e Johns (1999) destacam:
Controle do fluxo de potncia de modo a direcionar os fluxos para rotas pr-
determinadas;
Aumento da capacidade de transferncia de potncia nas linhas de transmisso;
Preveno de blackouts atravs da limitao de corrente e desligamento de linhas
crticas;
Melhoria da produtividade na gerao de energia atravs de uma distribuio de carga
entre os geradores;
Controle da expanso e redimensionamento do sistema;
Reduo do fluxo de potncia reativa pelo sistema bem como o de loopings de fluxo;
Auxilio manuteno da estabilidade atravs do amortecimento de oscilaes
transitrias e/ ou subtransitrias.

13


1.2. OBJETIVOS DA COMPENSAO DE REATIVOS EM SEE

A transmisso de energia eltrica em grandes volumes em corrente alternada s
possvel se os dois requisitos fundamentais seguintes forem satisfeitos (MILLER, 1982):
1 - As maiores mquinas sncronas do sistema permanecerem estveis e em sincronismo;
2 - Os mdulos das tenses forem mantidos prximos de seus valores nominais.
Estes dois requisitos esto intimamente relacionados com o Fluxo de Potncia nas
linhas de transmisso devido aos limites de carregamento das mesmas que so definidos pelas
questes trmica, de isolamento e de estabilidade, seja ela transitria, dinmica, ou em
regime. A Figura 1 mostra o fluxo de potncia ativa e reativa transferida atravs de uma linha
de transmisso.

Figura 1 - Sistema de duas barras e fluxos de potncia associados

Fonte: Adaptado de Machado (2003)

Para este sistema, desprezando-se a resistncia da linha, o fluxo de potncia ativa
dada por:

P
12
= P
21
=
E
1
E
2
X
12
sino
12
(1)

e o fluxo de potncia reativa :

12
=
E
1
(E
1
E
2
cos o
12
)
X
12
(2)

21
=
E
2
(E
2
E
1
cos o
21
)
X
12
(3)

14


A magnitude da corrente de linha dada por:

I =
E
L
Z
12
(4)

A Figura 2(a) mostra que a corrente I perpendicular tenso E
L
(atrasada 90). Se o
ngulo entre as duas tenses de barramento pequeno, o fluxo de corrente representa em
grande parte a potncia ativa. Assim, o controle da impedncia, que na realidade representa o
controle da corrente, pode ser a melhor relao custo-benefcio para controlar o fluxo de
energia (HINGORANI E GYUGYI, 1999).
O fluxo de potncia pode ser controlado pela regulao da magnitude dos fasores E
1
ou
E
2
. No entanto, esta variao de magnitude exerce uma influncia maior no ngulo do fasor E
1

E
2
do que na magnitude de E
1
E
2
, como mostrado na Figura 2(b). Isto significa que a
regulao da magnitude da tenso dos fasores E
1
ou E
2
influencia o fluxo de potncia reativa.
O fluxo de corrente e, consequentemente o fluxo de energia, tambm pode ser alterado
pela injeo de tenso srie com a linha. Nota-se que quando a tenso injetada em
quadratura com a corrente (ou em fase com o fasor E
1
E
2
) o fluxo de corrente diretamente
influenciado, como mostrado na Figura 2(c).
Alternativamente, a tenso em srie injetada pode ser um fasor com magnitude e
relao de fase varivel, influenciando assim, tanto o fluxo de potncia ativa como o de
potncia reativa, como mostrado na Figura 2(d).

Figura 2 - Controle do fluxo de potncia de uma linha de transmisso

Fonte: Adaptado de Hingorani e Gyugyi (1999)

Pelas equaes (1) a (3) e pela anlise da Figura 2 observa-se que, atravs da variao
das tenses terminais E
1
e E
2
, da diferena angular o
12
e da reatncia da linha X
12
, possvel
15


controlar os fluxos de potncias ativa e reativa entre as barras 1 e 2. Os controladores FACTS
podem atuar sobre estas variveis, permitindo ento o controle de fluxo de potncia. Verifica-
se, portanto, que os dispositivos FACTS possibilitam:
Controle da impedncia X
12
da linha, constituindo-se em um importante meio de
controlar o fluxo de potncia;

Para pequenos ngulos, o controle do fluxo de potncia ativa atravs do ajuste de X


12
ou de o
12
;

Injetando-se uma tenso em srie com a linha, controlar o fluxo de potncia ativa e de
potncia reativa;
Quando o ngulo o
12
pequeno, o controle de fluxo de potncia reativa atravs do
controle das tenses terminais;
Com a combinao do controle da impedncia da linha em conjunto com a regulao
de tenso, controlar os fluxos de potncia ativa e reativa.
Alm destes, outros benefcios podem ser obtidos com a ao dos controladores
FACTS, de tal forma que seja possvel atender s singularidades de cada projeto. Estes
resultados esto diretamente ligados s propriedades intrnsecas tecnologia de eletrnica de
potncia aplicada a sistemas de potncia, especificamente s caractersticas dos dispositivos
semicondutores que os compem.

16


2. TIPOS BSICOS DE CONTROLADORES FACTS

Os dispositivos FACTS podem ser classificados de acordo com a evoluo da
tecnologia utilizada. De acordo com a literatura mais recente, esta evoluo pode ser
caracterizada por quatro etapas (ou geraes de FACTS) principais e so descritas como:
Primeira Gerao: utilizam chaves e disjuntores convencionais. A Figura 3 apresenta o
diagrama esquemtico da primeira gerao de FACTS.

Figura 3 - Primeira Gerao: Controle mecnico

Fonte: Souza (2005)

Segunda Gerao: so empregadas chaves eletrnicas com capacidade de controle do
disparo e bloqueio como o GTO (do ingls Gate Turn- off Thyristor) e o IGBT (do
ingls Insulated Gate Bipolar Transistor). A Figura 4 apresenta o diagrama
esquemtico da segunda gerao de FACTS.

17


Figura 4 - Segunda Gerao: Controle por tiristores

Fonte: Souza (2005)

Terceira Gerao: composta por controladores mais avanados que efetuam o
controle do fluxo de potncia e dos nveis de tenso em determinadas barras de um
SEE sem a utilizao de capacitores e reatores na parte do sistema em corrente
alternada AC. A Figura 5 apresenta o diagrama esquemtico da terceira gerao de
FACTS.

Figura 5 - Terceira Gerao: Controle por conversores

Fonte: Souza (2005)

18


Quarta gerao: Inclui sistemas que combinam sistemas da Terceira Gerao. A Figura
6 apresenta o diagrama esquemtico da quarta gerao de FACTS.

Figura 6 Quarta Gerao: Associao de dois equipamentos da Terceira Gerao

Fonte: Souza (2005)

Com relao funo exercida pelos componentes eletrnicos, os controladores
FACTS podem ser divididos em trs grupos: Chaveados, Controlados e Avanados. Os
controladores FACTS avanados baseiam-se na utilizao de conversores como fonte de
tenso VSC (do ingls Voltage Source Converter) para realizar a compensao de potncia
reativa, uma alternativa aos tradicionais elementos passivos como reatores e capacitores, alm
de permitir a troca de potncia ativa (Filho, 2005). A estrutura bsica de um VSC est
ilustrada na Figura 7.
Figura 7 Modelo simplificado do VSC

Fonte: Adaptado de Filho (2005)
19


O principal objetivo do VSC controlar a potncia ativa e reativa trocada com o
sistema de energia, transformando uma tenso contnua, do lado DC, em uma tenso
alternada, senoidal e sncrona com a rede, do lado AC. O controle do chaveamento dos
componentes pode ser realizado por diversas tcnicas, dentre elas tem-se a Modulao por
Portadora Triangular e a Modulao Vetorial Espacial SVM (do ingls Space Vector
Modulation). A tenso no lado AC controlada em amplitude e ngulo de fase, permitindo
uma troca de potncia ativa e/ou reativa, gerada ou absorvida, entre o compensador e o
sistema de energia nos quatro quadrantes de potncia, conforme a Figura 8.

Figura 8 - Potncias, ativa e reativa, trocadas entre o compensador e o sistema

Fonte: Adaptado de Filho (2005)

A partir destes quadrantes, podem-se encontrar os respectivos diagramas fasoriais,
mostrados na Figura 9.

Figura 9 - Diagramas fasoriais para a troca de potncia entre o VSC e o sistema

Fonte: Adaptado de Filho (2005)
20


Segundo Filho (2005), o VSC possui a capacidade de absorver energia do sistema AC
e fornecer energia DC para o elemento armazenador de energia (capacitor, bateria,
supercondutores), assim como reverter este processo fornecendo potncia para o sistema AC,
proveniente do elemento armazenador.
Na Figura 4.4a, no h transferncia de potncia ativa entre o conversor e o sistema
AC, pois o ngulo entre a tenso do sistema Vca e a tenso de sada do conversor Vout
igual a zero. Como a magnitude da tenso do compensador maior que a do sistema, h um
fluxo de potncia reativa do compensador para o sistema.
Na Figura 4.4b, a tenso do sistema AC est adiantada em relao a tenso do
compensador. Portanto, o compensador absorve potncia ativa do sistema AC. O
deslocamento de fase da tenso de sada do conversor (Vout) permite o controle da troca de
potncia ativa entre o conversor e o sistema AC. H tambm um fluxo de potncia reativa do
compensador para o sistema AC.
Na Figura 4.4c, a tenso de sada do conversor est adiantada em relao a tenso do
sistema AC. Assim, o compensador supri potncia ativa do capacitor DC. para o sistema AC.
Existe ainda um fluxo de potncia reativa do compensador para o sistema AC.
Na Figura 4.4d, no h transferncia de potncia ativa entre o conversor e o sistema
AC, pois o ngulo igual a zero. Como a magnitude da tenso no sistema maior que a
tenso na sada do conversor, h um fluxo de potncia reativa do sistema AC para o
compensador.
Na Figura 4.4e, a tenso do sistema AC est adiantada em relao a tenso do
compensador. Portanto, o compensador absorve potncia ativa do sistema AC. H tambm
fluxo de potncia reativa do sistema AC para o compensador.
Na Figura 4.4f, a tenso do compensador est adiantada em relao a tenso do
sistema AC. Portanto, o compensador fornece potncia ativa para o sistema AC. H um fluxo
de potncia reativa do compensador para o sistema AC.
Os controladores FACTS podem ainda ser classificados de acordo com sua instalao
nas linhas de transmisso. A seguir so apresentadas as principais configuraes dos
dispositivos FACTS.

21


2.1. CONTROLADORES CONECTADOS EM DERIVAO

Segundo Hingorani e Gyugyi (1999), por meio de uma compensao reativa em
derivao apropriada, obtm-se um aumento da capacidade de transmisso de potncia e o
controle do nvel de tenso da linha de transmisso. O propsito desta compensao alterar
as caractersticas eltricas naturais da linha para adequ-la de acordo com a carga
prevalecente. A compensao em derivao tambm utilizada para o amortecimento de
oscilaes de potncia, aumentando assim a estabilidade do sistema.

2.1.1. STATIC VAR COMPENSATOR - SVC

De acordo com Filho (2005), os compensadores estticos de reativos (SVC) utilizam
elementos passivos, tais como reatores e capacitores, que so devidamente ajustados de modo
a realizar a compensao reativa desejada. Dispositivos eletrnicos de potncia, como os
tiristores, so utilizados para realizar o controle dinmico necessrio para este tipo de
compensao, pois possibilitam o controle da potncia reativa atravs da manipulao da
corrente que flui pelo reator do dispositivo. Um circuito unifilar do SVC est mostrado na
Figura 10. As topologias bsicas que compem o SVC so o TSC (do ingls thyristor-
switched shunt capacitor), o TCR (do ingls thyristor-controlled shunt reactor) e o FC (do
ingls Fixed capacitor) (SONG e JOHNS, 1999).

Figura 10 - Compensador Esttico de Reativos (SVC)

Fonte: Adaptado de Zhang, Rehtanz e Pal (2006)

A Figura 11 mostra a curva caracterstica tenso versus corrente desse dispositivo.
Nota-se que existe uma faixa de corrente em que a tenso regulada.
22


Figura 11 - Caracterstica V versus Isvc do sistema e do SVC

Fonte: Adaptado de Naturesa (2001)

So apresentadas trs caractersticas reativas possveis das cargas do sistema. A reta b
representa as condies nominais do sistema e intercepta a curva caracterstica do SVC no
ponto A onde V=Vo e Isvc = 0. Se ocorrer um decrscimo de carga, a tenso V aumenta para
V1 sem a presena do SVC (reta a). Com o SVC, o ponto de operao desloca-se para o ponto
B, absorvendo corrente indutiva I3 e mantendo a tenso em V3. Se ocorrer um aumento na
carga, a tenso V decresce para V2 sem o SVC (reta c). Com o SVC, o ponto de operao
move-se para o ponto C, injetando corrente capacitiva na barra e mantendo a tenso em V4
(NATURESA, 2001).
Dada sua capacidade de injetar reativos, por meio do banco de capacitores, bem como
de absorver reativos, por meio do banco de reatores, o SVC utilizado principalmente para
regular a tenso no barramento de sistema ao qual conectado, assim como para reforar a
estabilidade dinmica dos sistemas de potncia. Suas principais caractersticas so uma alta
confiabilidade, flexibilidade, rpida resposta e baixo custo de operao.

2.1.2. COMPENSADOR ESTTICO SNCRONO - STATCOM

Segundo Tortelli (2010), o compensador esttico sncrono - STATCOM, na sua
estrutura mais bsica, composto por um dispositivo acumulador de energia, usualmente um
23


capacitor DC, um transformador de acoplamento e um VSC. O diagrama unifilar do
STATCOM pode ser observado na Figura 12. Devido utilizao do VSC, a troca de potncia
reativa com o sistema feita sem a necessidade do chaveamento de bancos de reatores ou
capacitores. Dispositivos semicondutores que podem ser chaveados em on e off,
convertem uma tenso DC de entrada, fornecida pelo capacitor no lado DC do conversor, em
uma tenso (trifsica) senoidal AC de sada na frequncia fundamental do sistema, produzindo
reativos pela circulao de corrente alternada entre as fases do sistema eltrico, sem a
necessidade de componentes de armazenamento de energia (SONG e JOHNS, 1999).

Figura 12 - Compensador Esttico Sncrono (STATCOM)

Fonte: Adaptado de Zhang, Rehtanz e Pal (2006)

A Figura 13 mostra a curva caracterstica tenso versus corrente do STATCOM. Nota-
se que a mxima absoro de reativos e a mxima corrente de sada, indutiva ou capacitiva,
mudam linearmente com a tenso do sistema. Entretanto, quando o limite do modo de
operao capacitivo atingido, o STATCOM capaz de manter em nveis elevados a corrente
que ele injeta no sistema. Se a tenso do capacitor incrementada a partir de seu valor
nominal, o STATCOM est sobrexcitado e gera potncia reativa. Se a tenso do capacitor
colocada abaixo de seu valor nominal, o STATCOM est subexcitado e absorve potncia
reativa do sistema (SONG e JOHNS, 1999).

24


Figura 13 - Caracterstica V versus Istatcom do sistema e do STATCOM

Fonte: Adaptado de Song e Johns (1999)

Este compensador pode ser utilizado para regular o nvel de tenso no ponto de
conexo e fazer o controle do fator de potncia, assim como melhorar a estabilidade dinmica
do sistema eltrico (FILHO, 2005).

2.2. CONTROLADORES CONECTADOS EM SRIE

A ideia principal na compensao srie est em cancelar parte da reatncia da linha por
meio de capacitores srie, reduzindo a reatncia efetiva da linha de transmisso (MILLER,
1982). Geralmente, os impactos da compensao srie em sistemas de potncia so o controle
no fluxo de potncia, a regulao de tenso no estado transitrio, a preveno do colapso de
tenso e a melhoria na margem de estabilidade transitria (MIASAKI, 2006).

2.2.1. COMPENSADOR SRIE CONTROLADO A TIRISTOR - TCSC

De acordo com Furini (2008), o compensador srie controlado a tiristor - TCSC tem
como princpio de funcionamento a injeo de uma reatncia capacitiva varivel, de forma a
diminuir a queda de tenso indutiva e, consequentemente, aumentar a capacidade do sistema
de transmisso e controlar o fluxo de potncia na linha de transmisso. Basicamente, o
25


dispositivo composto por uma capacitncia fixa em paralelo com um reator controlado a
tiristores TCR, conforme mostra a Figura 14. A reatncia capacitiva do TCSC pode assim, ser
rapidamente e continuamente variada de acordo com o tempo de conduo dos tiristores
(HINGORANI E GYUGYI, 1999).

Figura 14 - Compensador Srie Controlado a Tiristor (TCSC)

Fonte: Adaptado de Zhang, Rehtanz e Pal (2006)

O TCR uma impedncia reativa controlada a partir do ngulo de disparo . O ngulo
de disparo pode variar entre 90 e 180, possibilitando que o TCSC apresente uma reatncia
varivel, tanto na regio capacitiva quanto na regio indutiva. A Figura 15 mostra a curva
caracterstica de reatncia do TCSC.

Figura 15 - Curva caracterstica reatncia versus ngulo de disparo do TCSC

Fonte: Adaptado de Hingorani e Gyugyi (1999)
26


A alta velocidade de chaveamento das chaves eletrnicas que compem o TCSC e o
controle contnuo da impedncia permitem o controle contnuo do nvel de compensao
desejado e o ajuste fino do fluxo de potncia dentro da rede, alm de fornecer uma rpida
capacidade de adaptao das condies operacionais para casos de contingncias (MIASAKI,
2006).

2.2.2. COMPENSADOR ESTTICO SNCRONO SRIE - SSSC

De acordo com Filho (2005), o compensador esttico sncrono srie - SSSC um
dispositivo FACTS similar ao STATCOM. Assim como no STATCOM, um VSC gera uma
tenso de compensao, porm, esta inserida em srie com a linha de transmisso. A
diferena fundamental entre eles que a tenso inserida pelo SSSC no est relacionada com
a corrente na linha de transmisso e, portanto, pode ser controlada independentemente. A
Figura 16 mostra um SSSC conectado em srie com a linha de transmisso atravs de um
transformador de acoplamento.

Figura 16 - Compensador Esttico Sncrono Srie (SSSC)

Fonte: Adaptado de Zhang, Rehtanz e Pal (2006)

O SSSC pode fornecer uma tenso de compensao capacitiva ou indutiva
independente da variao da corrente de linha. Assim, no modo de compensao de tenso, o
SSSC pode manter a tenso nominal de compensao capacitiva ou indutiva diante da
mudana da corrente de linha, teoricamente, na faixa operacional de zero a Imax, tal como
27


ilustrado na Figura 17 (a). A faixa de compensao de potncia aparente do SSSC
simplesmente o produto da corrente de linha mxima com a mxima tenso de compensao
srie.
No modo de compensao de impedncia, o SSSC estabelecido para manter a
mxima compensao de reatncia nominal capacitiva ou indutiva para qualquer valor da
corrente de linha at Imax, tal como ilustrado na Figura 17 (b).

Figura 17 - Caracterstica V versus I
max
do sistema e do SSSC

Fonte: Adaptado de Hingorani e Gyugyi (1999)

A tenso injetada est em quadratura com a corrente de linha, com uma reatncia
capacitiva ou indutiva. Esta capacidade de mudar a reatncia faz com que o dispositivo tenha
uma alta eficincia no controle do fluxo de potncia. O SSSC pode ser considerado
funcionalmente como um gerador ideal, modificando tanto a potncia reativa como a ativa do
sistema, sendo simples o controle da posio angular da tenso inserida com a respectiva
corrente de linha (MIASAKI, 2006).

2.3. CONTROLADORES COMBINADOS EM SRIE E EM
DERIVAO

Segundo Hingorani e Gyugyi (1999), a combinao em srie e em derivao de
dispositivos realizada com o objetivo de se obter um controlador que possa atuar
simultaneamente (ou seletivamente) nos trs parmetros da linha de transmisso (tenso
terminal, diferena angular e reatncia). Esta disposio representa dispositivos altamente
versteis, pois alm da capacidade de gerao de reativos e de realizarem a regulao de
28


tenso e o controle da diferena angular, podem atuar em qualquer quadrante do plano
complexo P + jQ.

2.3.1. CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUXO DE POTNCIA - UPFC

O controlador unificado de fluxo de potncia - UPFC foi proposto para realizar em
tempo real o controle dinmico de compensao de sistemas de transmisso de corrente
alternada, oferecendo a flexibilidade necessria para resolver muitos dos problemas
enfrentados na rea de transmisso de energia (GYUGYI et al., 1995). O UPFC composto
de dois controladores avanados que possuem tecnologia VSC, inseridos em srie e em
derivao com a linha de transmisso, interligados por um elo comum em corrente contnua
(CC) e um capacitor, conforme mostrado na Figura 18.

Figura 18 - Controlador Unificado de Fluxo de Potncia (UPFC)

Fonte: Adaptado de Zhang, Rehtanz e Pal (2006)

Segundo Furini (2008), o conversor srie responsvel pela insero de uma tenso
srie com a linha de transmisso, permitindo o controle de sua magnitude e ngulo. Assim, de
acordo com a diferena angular entre a corrente na linha de transmisso e a tenso inserida,
esse controlador pode injetar ou absorver potncia ativa e/ou reativa. O conversor em
derivao responsvel por disponibilizar a potncia ativa necessria para o conversor srie
29


transferir ao sistema de transmisso, pelo elo CC. Concomitantemente, a gerao ou consumo
de potncia reativa tambm pode ser realizada por este conversor, exercendo a funo de
regulao de tenso da barra na qual ele est instalado.
Analisando o funcionamento do UPFC do ponto de vista da transmisso de energia
convencional baseado na compensao de reativos em derivao, na compensao srie e no
deslocamento de fase, o UPFC pode cumprir todas essas funes. Usando a representao
fasorial, as funes bsicas do controlador so ilustradas na Figura 19.

Figura 19 - Diagramas fasoriais ilustrando as capacidades de controle do UPFC

Fonte: Adaptado de Hingorani e Gyugyi (1999)

De acordo com Filho (2005), o UPFC controla, simultaneamente, o fluxo de potncia
na linha de transmisso, a magnitude da tenso na barra de acoplamento da ligao em
derivao do controlador e a magnitude da tenso na extremidade da linha, oposta ao terminal
ligado em srie com o controlador, proporcionando assim, um aumento da capacidade de
transmisso, um aumento da estabilidade e, consequentemente, um aumento da confiabilidade
do sistema.

2.3.2. CONTROLADOR DE FLUXO DE POTNCIA ENTRE LINHAS - IPFC

De acordo com Gyugyi, Schauder e Sen (1999), o controlador de fluxo de potncia
entre linhas - IPFC a combinao de dois ou mais controladores SSSCs, responsveis pelo
controle de fluxo de potncia reativa na respectiva linha de transmisso onde o dispositivo
instalado. Tais controladores so acoplados ente si por um elo CC, permitindo assim o fluxo
30


de potncia ativa entre as linhas. Assim como no UPFC, o IPFC utiliza a tecnologia VSC e
pode controlar de forma efetiva os parmetros que determinam o fluxo de potncia em uma
linha de transmisso. A Figura 20 mostra a configurao bsica do IPFC. Os VSCs so
ligados rede do lado AC pelos transformadores de acoplamento. Os dois conversores esto
em srie e entre eles so instalados bancos de capacitores que funcionam como uma fonte de
tenso DC.

Figura 20 - Controlador de Fluxo de Potncia entre Linhas (IPFC)

Fonte: Adaptado de Zhang, Rehtanz e Pal (2006)

O controle de forma independente e seletivo da compensao srie e a troca de
potncia ativa entre os controladores permite que o IPFC reduza as sobrecargas de
transmisso de potncia e compense as quedas de tenso, o que torna o dispositivo muito
verstil (GYUGYI, SCHAUDER e SEN, 1999).

31


3. APLICAES PRTICAS

3.1. INTERLIGAO NORTE-SUL

De acordo com Savelli (2007), em 1999 o sistema eltrico brasileiro j era composto
de dois grandes blocos isolados eletricamente um do outro: o subsistema Sul/Sudeste/Centro-
Oeste e o subsistema Norte/Nordeste. Sendo assim, decidiu-se interligar esses sistemas,
criando o Sistema Interligado Nacional (SIN), com o intuito de flexibilizar e possibilitar o
intercmbio de energia entre os subsistemas e otimizar o aproveitamento energtico,
permitindo uma melhor utilizao dos reservatrios durante todo o ano.
Segundo Gama et al. (1998), existiam na poca duas alternativas possveis de
interconexo desses subsistemas. A primeira consistia na aplicao da tecnologia de
transmisso em corrente contnua de alta tenso (HVDC). Porm, a transmisso em corrente
alternada apresentava uma perspectiva poltico-estratgica mais adequada, pois, alm de
apresentar um menor custo, permitiria tambm o suprimento de cargas ao longo da rota
percorrida pela interligao, bem como a integrao de novos projetos de gerao ali
localizados.
Por fim, construiu-se em 1999 a Interligao Norte-Sul entre as subestaes de
Imperatriz (MA) e de Serra da Mesa (GO), uma linha de transmisso com cerca de 1000 km
de extenso, de 500 kV em corrente alternada e com uma capacidade de 1300 MW,
possibilitando o intercmbio de energia entre os subsistemas e um ganho sinrgico avaliado
em mais de 600 MW-mdios por meio da operao hidroenergtica otimizada (SAVELLI,
2007). A Figura 21 apresenta o diagrama do sistema interligado.

32


Figura 21 - Sistema Interligado Nacional SIN, conforme estudado para 2015
Fonte: Adaptado de Graham, Lescale e Biledt (2007)

Dispositivos FACTS TCSC foram projetados para produzir um amortecimento
adequado de oscilaes de baixa frequncia (da ordem de 0,2 Hz) detectadas nos estudos de
desempenho dinmico do sistema. Foram projetados dois TCSCs, um localizado em
Imperatriz (projeto da ABB) e outro localizado em Serra da Mesa (projeto da Siemens). Cada
equipamento responsvel por um nvel de compensao srie de 6% da reatncia total da
ligao Serra da Mesa - Imperatriz, podendo chegar temporariamente, a 15% de compensao
srie (FILHO, 2005). A operao sncrona com desempenho de confiana deve ser sustentada
por todas as condies de carga que variam de nenhuma carga para o fluxo mximo, em
ambos os sentidos. As Figuras 22 e 23 apresentam o diagrama unifilar da interligao Norte -
Sul e o TCSC projetado pela Siemens, respectivamente.

33


Figura 22 - Interligao Norte - Sul

Fonte: Adaptado de Gama et al., (2000)

Figura 23 - Vista local do TCSC Serra da Mesa

Fonte: Siemens (2013)

3.1.1. CARACTERSTICAS BSICAS DO TCSC EM IMPERATRIZ

O TCSC permite os seguintes modos de operao (GAMA et. al., 2000):
Faixa capacitiva de operao;
Amortecimento de oscilaes de potncia (POD);
Vlvula de tiristores bloqueada;
34


Controle do disjuntor de bypass da vlvula ou TSR;
Disjuntor de bypass do TCSC fechado.
O modo faixa capacitiva de operao o modo de operao normal em regime
permanente, no qual o sistema de controle do TCSC mantm sua reatncia entre uma faixa de
-13,27 e -39,8 . O sistema controla o ngulo de disparo da vlvula de tiristores e a
conduo parcial dos tiristores determina a reatncia equivalente do circuito LC paralelo do
TCSC.
O modo POD ativado quando detectada uma amplitude de oscilao superior a
um valor pr-estabelecido. Utilizando esse modo obtm-se uma significativa melhora na
estabilidade transitria do sistema. O controlador gera um sinal estabilizador que, somado ao
sinal de referncia, permite a modulao da reatncia capacitiva, amortecendo tais oscilaes.
No modo vlvula de tiristores bloqueada no h comando de disparo nos tiristores,
no havendo, portanto, conduo no ramo do reator. Utiliza-se este modo somente em
situaes de baixo fluxo de potncia. A reatncia efetiva do TCSC simplesmente a reatncia
do capacitor srie.
O modo de operao controle do disjuntor de bypass da vlvula, tambm chamado
de modo TSR (do ingls Thyristor Switched Reactor) (GAMA et. al., 2000), deve ser
utilizado durante grandes perturbaes. A vlvula de tiristores temporariamente curto-
circuitada pelo seu disjuntor de bypass, melhorando assim o amortecimento das oscilaes de
potncia. Nesta configurao, a maior parte da corrente da linha flui pelo ramo do reator, pois
este se encontra em conduo plena, fazendo com que a reatncia equivalente do TCSC se
torne indutiva, com valor de 2,5.
Por fim, em caso de faltas, falhas internas ou na necessidade de remoo do
equipamento, utiliza-se o modo disjuntor de bypass do TCSC fechado. A faixa operacional
de reatncia do TCSC mostrada na Figura 24 e os seus parmetros bsicos so mostrados na
Tabela 1.
Uma extensa bateria de simulaes do sistema foi realizada com o objetivo de cobrir
os diferentes tipos de cenrios de falhas que poderiam eventualmente ocorrer. Um dos
objetivos foi verificar se os TCSCs em Imperatriz e em Serra da Mesa estavam trabalhando
sem quaisquer interaes negativas. Os testes de desempenho do sistema mostrou que os
TCSCs foram muito eficazes no amortecimento das oscilaes de potncia na interligao
Norte - Sul. A interligao est em operao confivel desde maro de 1999, com os TCSCs
proporcionando amortecimento adequado para todos os cenrios, mesmo para aqueles com
baixa transferncia de energia (abaixo 200 MW) (GAMA et. al., 2000).
35


Tabela 1 - Parmetros bsicos do TCSC
Parmetro Valor Unidade
Tenso mxima do sistema 550 kV
Potncia reativa nominal 107,5 Mvar
Reatncia capacitiva fsica (1,0 p.u.) 13,27 /fase
Reatncia capacitiva nominal (1,2 p.u.) 15,92 /fase
Mxima reatncia capacitiva (3,0 p.u.) 39,8 /fase
Indutncia do reator 5,63 mH
Reatncia indutiva no modo TSR 2,5 /fase
Corrente nominal da linha 1500 A
Tenso nominal sobre o TCSC 23,88 kV
Corrente de sobrecarga de 30 min (1,5 p.u.) 2250 A
Corrente de sobrecarga de 10 s (2,0 p.u.) 3000 A
Corrente mxima de curto-circuito 23 kA

Fonte: Adaptado de Gama et al., (2000)

Figura 24 - Curvas de capacidade do TCSC em funo da corrente na linha

Fonte: Savelli (2007)

36


3.2. STATCOM PARA A MANUTENO DA QUALIDADE DE
ENERGIA EM UMA REDE ALIMENTANDO UMA USINA
SIDERRGICA

A usina siderrgica operada pela Siam Yamato Steel Co. Ltd. uma das principais
fabricantes de ao na Tailndia. O processo siderrgico baseado na fuso de sucata de ao
em um forno eltrico a arco (FEA) de 96 MVA de potncia, seguido da refinao em um
forno panela de 22 MVA.
A siderrgica alimentada a partir de uma rede de 115 kV de energia. Considerando a
substancial potncia da siderrgica, particularmente do forno FEA, alguns problemas
referentes qualidade de energia podem surgir como flutuaes de tenso, efeito de cintilao
luminosa ou flicker, alto ndice de distores harmnicas e baixo fator de potncia.

3.2.1. FORNO FEA: GRANDE IMPACTO

O processo de fuso eltrica dentro de um forno FEA problemtico por sua natureza,
resultante ao longo do tempo de um curto-circuito no circuito eltrico do forno. Como
consequncia, o consumo de energia reativa oscila fortemente de forma aleatria. Essas
variaes originam flutuaes na intensidade da luz nas casas, escritrios e outras instalaes
da rede, tornando-se uma fonte de reclamaes para a empresa. A certa frequncia, mesmo as
pequenas variaes de luz podem ser sentidas por muitas pessoas como altamente
desconfortveis.
A situao agrava-se pelo aparecimento de harmnicas na corrente do forno,
interagindo de uma forma no linear para produzir componentes de cintilao adicionais. O
nvel de cintilao mais crtico no ponto de conexo comum (PCC) da rede, e influenciado
por mais duas usinas siderrgicas situadas na mesma regio e operando a partir da mesma
rede.

3.2.2. ESQUEMA MECNICO

Os IGBTs, juntamente com o seu barramento DC, capacitores DC e sistema de
refrigerao, bem como as cabines de controle do STATCOM, foram todos construdos em
37


um edifcio pr-fabricado, montado na fbrica e fornecidos para o local como uma unidade
completa (Figura 25). O reator e filtros harmnicos de acoplamento foram montados no local.
O equipamento est localizado dentro da cabine, com amplas aberturas nas paredes laterais
para a circulao natural do ar.
Devido ao fato de que somente as grandes partes mecnicas do STATCOM foram
efetuadas na fbrica, uma quantidade considervel de atividades foram realizadas no local.

Figura 25 - Layout da cabine do STATCOM

Fonte: Adaptado de Grnbaum et al. (2011)

3.2.3. PILHAS DE COMPONENTES

Os IGBTs e diodos so do tipo StakPak, feitos para ser preso em uma pilha de IGBTs
conectados em srie. O coletor e o emissor do IGBT esto no topo e no fundo,
respectivamente, o que significa que a corrente flui verticalmente na pilha IGBT. Um IGBT
consiste em at seis sub-mdulos, em que o nmero de sub-mdulos determina a capacidade
de corrente do componente. IGBTs StakPak com diferentes capacidades de corrente so
mostrados na Figura 26.

38


Figura 26 - IGBTs StakPak com diferentes capacidades de corrente

Fonte: Adaptado de Grnbaum et al. (2011)

Um certo nmero de IGBTs so ligados em srie, para lidar com a alta tenso do
conversor, normalmente 21 kV. O modo de falha de curto-circuito de um IGBT um dos
parmetros mais crticos. O IGBT StakPak falhar como curto-circuito, o que permite um
funcionamento contnuo, sem disparo do conversor, onde a nica consequncia que os
outros componentes estaro sujeitos a tenso um pouco mais elevada. A redundncia assim
includa no dispositivo.
Cada IGBT ou diodo montado entre os dissipadores de calor refrigerados a gua,
dando resfriamento suficiente para o transistor de alta potncia. Todos os dispositivos so
suspensos a partir do teto, o que garante que o conversor possa suportar os requisitos ssmicos
da rea.
A vista a partir da cabine do dispositivo exibida na Figura 27. Os IGBTs e diodos so
vistos no fundo da imagem, e os capacitores DC esto em primeiro plano.

39


Figura 27 - Cabine do dispositivo STATCOM

Fonte: Adaptado de Grnbaum, et al. (2011)

Todos os IGBTs e diodos esto ligados ao potencial de alta tenso, em que os
dissipadores de calor so utilizados como condutores, entre os componentes. Esta
configurao mecnica, onde os dissipadores de calor esto em contato direto com as partes
energizadas da vlvula, requer que o meio de resfriamento seja de tipo no condutor.
gua deionizada utilizada como meio de arrefecimento num sistema de
arrefecimento de circuito fechado. A gua flui atravs de todos os dissipadores de calor e
esfriada em um trocador de calor ligado ao sistema da instalao de produo de gua. Uma
pequena parte do fluxo de gua continuamente filtrada e deionizada para garantir a baixa
condutividade da gua.

3.2.4. DESIGN DO SISTEMA PRICIPAL

O STATCOM baseado em um VSC, constitudo por IGBTs. Um nico conversor
utilizado, evitando, assim, todo o paralelismo dos dispositivos. O conversor est diretamente
ligado ao barramento de 22 kV do forno FEA, sem qualquer necessidade de um transformador
abaixador ou outras interfaces magnticas complexas. Como o link DC, so utilizados
40


capacitores DC. O esquema de controle do STATCOM baseado em modulao por largura
de pulso PWM, garantindo assim a necessidade mnima para filtragem de harmnicas.
A Figura 28 mostra um diagrama simplificado de um STATCOM juntamente com os
fornos e do transformador de potncia. A rea sombreada compreende o STATCOM.

Figura 28 - Diagrama unifilar do STATCOM e fornos.

Fonte: Adaptado de Grnbaum et al. (2011)

O VSC possui uma potncia em torno de 60 MVAr. Alm disso, o STATCOM
composto por um filtro de 2 harmnica de 30 MVAr, um filtro de 3 harmnica de 28,5
MVAr e um filtro de 25 harmnica de 1,5 MVAr. O barramento 22 kV ligado rede de 115
kV, por um transformador de potncia de 150 MVA.
O VSC, em conjunto com os filtros de harmnicas, fornece ao STATCOM um
intervalo operacional total de zero a 120 MVAr de energia reativa capacitiva.

41


3.2.5. CONVERSOR COMO FONTE DE TENSO VSC

O VSC constitudo por IGBTs, que permitem a comutao de corrente de alta
frequncia. Os IGBTs, portanto, possibilitam controlar a corrente muito mais rpido do que os
compensadores convencionais baseados a tiristores. As vlvulas IGBT esto configuradas
como um conversor trifsico com ponto neutro, que est ilustrada na Figura 20.

Figura 29 - Configurao de um conversor trifsico com ponto neutro

Fonte: Adaptado de Grnbaum et al. (2011)

Cada fase do conversor tem seis componentes: quatro componentes IGBT com diodos
antiparalelos, e dois diodos. Todas as trs fases esto ligadas a um banco comum de
capacitores DC. Com esta configurao, a tenso no terminal de sada para os reatores pode
atingir trs nveis: + DC, zero ou - DC. A corrente suavizada pelos reatores de fase, que
ligam os IGBTs ao barramento do compensador.
A comutao dos IGBTs controlada pela Unidade de Controle (UC), que faz parte do
sistema de controle do STATCOM. medida que a corrente do componente necessria
determinada pelo sistema de controle, a UC permite a comutao correta dos componentes. A
comunicao da UC com cada IGBT realizada por meio de fibras pticas, uma fibra para o
envio de ordens de comutao para o IGBT e outra fibra para receber dados sobre as tenses
nos componentes durante a sequncia de comutao. A unidade de gate de cada IGBT recebe
42


o pedido e controla a tenso da porta do IGBT. A informao enviada de volta a UC torna
possvel para o operador observar o estado de todos os IGBTs do conversor.

3.2.6. SISTEMA DE CONTROLE

O STATCOM controlado por um sistema de controle redundante MACH 2. MACH
2 um sistema de controle baseado em microprocessadores, usados para SVC, STATCOM,
capacitores em srie e sistemas HVDC. Esto presentes em um grande nmero de instalaes
em todo o mundo. O sistema MACH 2 integrou gravadores transitrios de falha, um banco de
dados de eventos e possibilidades de controle remoto do STATCOM. O sistema de interface
de I / O do MACH 2 utilizado para a aquisio das tenses e correntes de barramentos filiais
no sistema, bem como entradas e sadas digitais para controle de disjuntores e seccionadores
de dados analgicos.
A interface homem-mquina contm um computador industrial usado como uma
estao de trabalho do operador e gravador de sequncia-de-evento (Figura 30).

Figura 30 - Vista do painel de controle do operador


Fonte: Adaptado de Grnbaum et al. (2011)
43


3.2.7. FILTRAGEM ATIVA

Alm dos algoritmos de compensao de cintilao, o STATCOM tambm permite a
filtragem ativa de harmnicos da corrente de carga. A capacidade de reduzir a distoro
harmnica utilizando filtragem ativa depende da energia armazenada nos capacitores DC, que
limitada por tenso e pelo tamanho do banco de capacitores.
Para esta aplicao em particular, o conversor foi otimizado para amortecimento de
harmnicas entre a segunda e nona harmnica. O grfico superior da Figura 31 mostra o
espectro de corrente harmnica do forno FEA. O espectro de corrente corresponde sada do
instrumento de medio e obtido por transformada de Fourier discreta (DFT) da corrente
usando uma janela de tempo de 200 ms. A DFT fornece grandezas individuais da corrente, ou
seja, o valor de cada componente de frequncia calculada. A frequncia de 5 Hz.
Componentes DC e at mesmo harmnicos tambm esto presentes, principalmente devido
corrente de magnetizao do transformador. O grfico inferior da Figura 31 mostra o espectro
harmnico da corrente injetada na rede de alimentao. Todas as harmnicas de segunda
ordem at a nona harmnica so amortecidas por meio do STATCOM.

Figura 31 - Espectros harmnicos da corrente de carga e da corrente injetada na rede de
alimentao

Fonte: Adaptado de Grnbaum et al. (2011)
44


Na Figura 32 observa-se a distoro harmnica medida com a siderrgica fora de
operao, determinando os harmnicos gerados pelas outras usinas siderrgicas localizadas na
vizinhana, e com a siderrgica em operao. A magnitude harmnica e inter-harmnica,
agregadas ao longo de um intervalo de 10 minutos, assim como o espectro contnuo, so
exibidos.

Figura 32 - Distoro harmnica com a siderrgica fora de operao (a) e ativada (b)
Fonte: Adaptado de Grnbaum, et al. (2011)

3.2.8. FATOR DE POTNCIA

O fator de potncia (FP) do forno FEA est na faixa entre FP = 0,75 a 0,8. Com o nvel
de cintilao e compensao de potncia reativa fornecida pelo STATCOM, o fator de
potncia no barramento de 115 kV controlado para FP = 1,0 durante o perodo de medio.
A Figura 33 mostra a grande variao de FP do forno FEA, com uma mdia de FP = 0,77,
bem como o FP compensado no ponto de referncia PCC.

45


Figura 33 - O fator de potncia do forno a arco, bem como no barramento de 115 kV
aps a compensao do STATCOM

Fonte: Adaptado de Grnbaum, et al. (2011)

3.2.9. BENEFCIOS DA INSTALAO

Com o STATCOM em funcionamento, um fator de cintilao aceitvel foi atingido.
Alm disso, devido capacidade de filtragem ativa do STATCOM, uma supresso harmnica
eficiente foi alcanada.
A instalao do STATCOM no alimentador da siderrgica trouxe benefcios no s
para a planta industrial, mas tambm para o proprietrio da rede. Tais benefcios so:
Nvel aceitavelmente baixo de cintilao no ponto de referncia PCC;
Baixo ndice de distoro harmnica;
Um fator elevado e constante de energia no ponto de alimentao da siderrgica, sem
retorno de alimentao de potncia reativa para a rede.

46


3.3. SOLUES INTELIGENTES PARA ENFRENTAR OS
DESAFIOS DE TRANSPORTE DE ENERGIA

Os dispositivos FACTS SVC e STATCOM desempenham um papel fundamental para
a estabilidade da tenso dinmica em redes de transmisso e subtransmisso. Aplicaes de
SVCs em uma rede de subtransmisso com forte penetrao de energia elica e em uma rede
de transmisso longa alimentando um complexo de minerao de grande porte sero
apresentadas, assim como uma aplicao de um STATCOM em uma linha de transmisso
longa no Chile.

3.3.1. SVCs PARA AUMENTAR A ESTABILIDADE DE UMA REDE COM
FORTE PENETRAO DE ENERGIA ELICA

No oeste do Texas, h uma abundncia de energia elica. Em um polo localizado em
McCamey, zona sul de Odessa, a produo elica em torno de 750 MW e dever crescer
para mais de 1 GW nos prximos anos. Isto corresponde a 80 % de penetrao de energia
elica. Esta penetrao elica se refere relao da energia total fornecida rede eltrica, pela
energia produzida pelos geradores elicos. Em um segundo polo, uma rea central localizada
ao sul de Abilene, existem 1000 MW de potncia elica instalada. Um adequado suporte de
potncia reativa dinmica necessrio para manter o funcionamento do sistema em nveis de
tenso aceitveis. Para melhorar e manter o sistema de estabilidade de tenso em McCamey e
reas de Abilene, trs SVCs foram instalados no sistema, cada um com uma potencia reativa
em torno de 40 MVAr indutivos e 50 MVAr capacitivos. Dois deles, localizados nas
subestaes Crane e Rio Pecos, e esto conectados diretamente ao barramento de 69 kV sem
transformadores abaixadores. O terceiro est ligado ao barramento de 345 kV do enrolamento
tercirio de um j existente autotransformador 345/138 kV.
O conceito de SVCs de mdio porte instalados em barras crticas do sistema foi
escolhido devido capacidade de aplicar o suporte dinmico perto dos pontos de ligao de
energia elica. Isto produz um efetivo suporte de potncia reativa durante as condies do
sistema de ps-falhas e maximiza a capacidade de transferncia de energia fora das reas dos
parques elicos durante mudanas de condies de vento.
A Figura 34 representa os SVCs instalados em Crane e Rio Pecos, cada um avaliado
em 69 kV, -40 / +50 MVAr. So compostos por um TCR nominal de 90 MVAr e trs filtros
47


de harmnicas paralelos atento s 5, 7 e 13 harmnicas, produzindo um total de 50 MVAr
na frequncia da rede. Cada SVC tambm tem a capacidade de controlar at cinco reatores
mecanicamente chaveados MSRs (do ingls Mechanically Switched Reactors). Alm de
melhorar a estabilidade dinmica global, esta abordagem tambm permite a implementao
em paralelo de dispositivos de grande porte, assim como o nmero de operaes de
comutao minimizado. Esses fatores somados geraram um sistema eficaz de compensao
reativa de baixo custo, melhorarando a relao custo-benefcio do projeto.

Figura 34 - Diagrama unifilar dos SVCs instalados em Crane e Rio Pecos

Fonte: Adaptado de Grnbaum e Andersson (2012)

As vlvulas de tiristores conectadas diretamente empregam tiristores de controle
bidirecional TRIACs (do ingls Triode for Alternating Current), arrefecidos a gua,
juntamente com os circuitos associados, tiristores eletrnicos, dissipadores de calor e arranjos
mecnicos (Figura 35).

48


Figura 35 - Vlvulas TCR diretamente conectadas aos SVCs

Fonte: Grnbaum e Andersson (2012)

Na Figura 36, uma foto local do SVC em Crane exibida.

Figura 36 - SVC ligado a 69kV em Crane

Fonte: Grnbaum e Andersson (2012)

No exemplo dado, uma comparao entre o processo beneficiado com o SVC e um
caso de referncia sem o SVC sugere que, para atingir a estabilidade do sistema adequada sem
49


SVC requerido um reforo da rede global por meio da construo de linhas de transmisso
adicionais e / ou melhoria do existente sistema para tenses mais elevadas. Isso geraria custos
muito mais elevados, bem como tempos de implementao muito maiores. Como concluso, a
tecnologia escolhida representa uma soluo atraente para os problemas de estabilidade da
rede.

3.3.2. SVCs PARA AUMENTAR A ESTABILIDADE DINMICA DE UMA
REDE DE TRANSMISSO LONGA ALIMENTANDO UM COMPLEXO
DE MINERAO DE GRANDE PORTE

Um grande complexo para extrao de minrio de ferro no Oeste da Austrlia
alimentado por uma rede radial de 220 km de 500 kV, com a gerao de um lado e a carga de
minerao mais gerao adicional para o outro. A principal parte da gerao est localizada na
costa, enquanto que a carga principal no interior.
A linha de 220 kV ligando a carga com a rea de gerao costeira sofre de
disponibilidade degradada devido a falhas causadas por raios.
Em Juna Downs, a carga de 85% das cargas pesadas de minerao com trituradores,
transportadores, bombas, etc. O restante composto principalmente de ar condicionado.
Durante contingncias, a tenso de alimentao pode cair para 0,8-0,5 pu, derrubando rels, e
desconectando grandes motores, bem como outras funes vitais.
Para melhorar o fornecimento de energia, bem como suportar aumentos previstos de
extrao de minrio, um SVC foi instalado na subestao de 220kV em Juna Downs. A
funo primria do dispositivo era proporcionar suporte de potncia reativa confivel para a
zona e estabilizar a tenso de 220 kV, sob condies de estado estacionrio, assim como das
perturbaes transitrias, mantendo-se o sistema e carga conectados.
Dois capacitores mecanicamente chaveados MSCs (do ingls Mechanically Switched
Capacitors) tambm fizeram parte do projeto, bem como uma extenso da j existente
subestao de 220 kV. Na Figura 37, uma fotografia local do SVC exibida.

50


Figura 37 - Fotografia local do SVC, 220 kV, em Western, Austrlia

Fonte: Grnbaum e Andersson (2012)

O SVC esquematizado na Figura 38 possui uma potncia de 75 MVAr indutivo,75
MVAr capacitivo, com uma capacidade de sobrecarga de - / + 100 MVAr at um perodo
mximo de uma hora. O SVC tambm controla os dois MSCs, cada um com uma potncia de
25 MVAr, 220 kV, e localizado na subestao Juna Downs. O objetivo principal desta funo
de controle gerenciar as fontes de potncia reativa da rede disponveis para manter um nvel
de tenso constante e minimizar o nmero de operaes de disjuntores, preservando a faixa
dinmica do SVC.

Figura 38 - SVC instalado em Juna Downs

Fonte: Adaptado de Grnbaum e Andersson (2012)
51


Foram realizados diversos estudos para permitir uma resposta adequada s condies
de falha do SVC, sem adicionar sobretenses ou ressonncias na rede. Os estudos resultaram
em uma estratgia de subtenso especial que no s detecta se h uma falha simtrica ou
assimtrica na rede, mas tambm bloqueia e desbloqueia o TSC, de tal maneira que o TSC
opera para suportar integralmente o sistema com energia reativa, quando necessrio, mas
bloqueado no instante da recuperao da tenso para evitar valores superiores ao permitido.
A experincia obtida no perodo de teste inicial mostrou uma excelente correlao
entre quedas de carga que teria levado a aumentos de tenso, e o fornecimento de potncia
reativa indutiva pelo SVC para manter a tenso da rede de alimentao no seu ponto de
referncia. Da mesma forma entre os aumentos de carga que levaram a quedas de tenso, e o
fornecimento de potncia reativa capacitiva pelo SVC para suportar a tenso.

3.3.3. UM CASO CHILENO COM O DISPOSITIVO STATCOM

Um STATCOM utilizado em um corredor de transmisso de energia no Chile,
responsvel pelo fornecimento de energia a partir do sul do pas at a rea de Santiago, a uma
distncia de cerca de 400 km. O dispositivo possui uma potncia de 65 MVAr indutiva a 140
MVAr capacitiva, e tem a finalidade de aumentar a capacidade de transmisso de energia do
corredor existente. Isto conseguido por meio das seguintes funes do STATCOM:
Regulamentar e controlar o nvel de tenso de sequncia de fase positiva em 220 kV
no ponto de conexo em condies de estado estacionrio e contingncias normais;
Fornecer uma resposta rpida dinmica de potncia reativa aps contingncias do
sistema;
Melhorar o primeiro balano de estabilidade, mantendo tenses do sistema durante
grandes perturbaes.
O STATCOM esquematizado na Figura 39 compreende um VSC ligado em derivao,
com uma potncia de - / + 102,5 MVAr, alm de um filtro de 5 harmnica de 12,5 MVAr,
um filtro de 12 harmnica de 10 MVAr e um filtro de 33 harmnica de 15 MVAr.

52


Figura 39 - Diagrama unifilar do STATCOM

Fonte: Adaptado de Grnbaum e Andersson (2012)

O STATCOM est ligado rede de energia de 220 kV, por meio de um transformador
abaixador de 140MVA. Uma vista local do STATCOM dada na Figura 40.

Figura 40 - STATCOM, 220 kV, - 65 / + 140 MVAr


Fonte: Grnbaum e Andersson (2012)
53


3.4. ESTABILIDADE DA REDE DURANTE PICOS DE CARGA NA
BAA DE SO FRANCISCO

A desregulao e o alto custo de construo de novas linhas de transmisso tem
colocado muitos proprietrios de sistemas de transmisso americanos sob crescente presso
para maximizar a utilizao dos ativos e, ao mesmo tempo, para manter os nveis atuais de
confiabilidade. As empresas so constantemente confrontadas com a avaliao da economia
de grandes investimentos para reformar a envelhecida infraestrutura.
A empresa Pacific Gas & Electric Co. (PG &E; San Francisco, Califrnia, EUA)
aborda a confiabilidade relacionando questes decorrentes do envelhecimento da
infraestrutura e resume a aplicao bem sucedida de dispositivos FACTS equipados com
tecnologia digital inteligente nos sistemas de controle para sustentar o desempenho do sistema
no momento da aposentadoria de capacitores sncronos existentes. PG & E descobriu que
SVCs oferecem uma margem de reserva alternativa e econmica para manter e aumentar a
potncia reativa dinmica do sistema, manter o nvel de tenso e a estabilidade do mesmo.

3.4.1. A NECESSIDADE DE SUPORTE DE TENSO

O rpido crescimento de carga no Vale do Silcio na Califrnia reduziu
consideravelmente a margem de potncia reativa do sistema, aumentando assim, o risco de
colapso de tenso. Por este motivo, o suporte de tenso da subestao Newark vital para
operaes com pico de carga do sistema de 115 kV e 230 kV, porque o sistema se aproxima
nveis de colapso de tenso, podendo causar a interrupo do fornecimento de energia.
Capacitores sncronos na subestao Newark fornecem suporte de tenso para a Baa
Sul e para o Vale do Silcio. PG & E est passando por srios problemas tcnicos,
operacionais e ambientais com os seis capacitores instalados Newark. A idade avanada (mais
de 60 anos) do equipamento aumenta substancialmente a probabilidade de uma falha eltrica
catastrfica. PG & E substituiu os capacitores por um SVC para proporcionar maior
confiabilidade, mantendo uma margem de reserva reativa aceitvel e necessria para evitar a
instabilidade de tenso e evitar apages na regio.

54


3.4.2. SISTEMA DE TRANSMISSO DA BAA DE SO FRANCISCO

A rea da Baa de San Francisco possui alguns sistemas de gerao local, mas tambm
as importa energia eltrica a partir de subestaes 500/230-kV perifricas interligadas por
linhas de transmisso de 230 kV. A Figura 41 mostra a gerao existente e o sistema de
transmisso na rea da baa. A maior parte da gerao atual est concentrada na rea da baa
do Nordeste (regio de Pittsburg). As principais unidades geradoras em San Francisco so as
usinas Hunters Point e Potrero, que tambm so fontes importantes de suporte de potncia
reativa na rea. As subestaes de 500/230 kV Tesla, Metcalf e Vaca Dixon so as trs
principais fontes de transmisso em massa que fornecem suporte de carga adicional para a
rea da baa. Interconexes de 230 kV com a usina termoeltrica Moss Landing e com usinas
geotrmicas resultam em uma maior capacidade de importao de energia.

Figura 41 - Sistema de transmisso da Baa de San Francisco

Fonte: Adaptado de Ray (2003)

Alm do suporte de tenso fornecido pela gerao na rea, h vrios capacitores
sncronos (dispositivos dinmicos) e capacitores (dispositivos estticos) disponveis para
55


suporte de tenso em nveis de tenso de 230 Kv - 115 kV. A subestao Newark uma fonte
importante na rea da baa por causa de sua localizao e a fortes interconexes eltricas com
subestaes vizinhas atravs de redes de 115 kV e 230 kV.

3.4.3. OBSOLESCNCIA DA SUBESTAO NEWARK

Os seis capacitores sncronos foram instaladas entre 1934 e 1943. Dois deles tiveram
sua potncia reduzida de 15 para 10 MVA por causa de falhas mecnicas e vrias outras
avarias que exigiram reparao. O equipamento em grande parte original, incluindo
disjuntores, bombas de leo, reguladores e controles. A manuteno e tratamento de gua
eram cada vez mais preocupantes, e sua falta de confiabilidade era outra causa principal para
uma possvel aposentadoria. Era cada vez mais difcil manter as unidades operacionais em
atuao quando uma perturbao no sistema ocorria.
Os seis capacitores sncronos esto estreitamente acopladas aos enrolamentos
tercirios dos transformadores 230 / 115 kV em Newark. Este acoplamento faz com que os
bancos fiquem vulnerveis quando capacitores sncronos ou interruptores e disjuntores
associados falham.
Historicamente, a gua de arrefecimento, era tratada quimicamente para controlar a
formao de incrustaes e o crescimento biolgico nos permutadores de calor, tubagens e
torres de arrefecimento. Esta gua de arrefecimento era descarregada num campo aberto.
Como resultado das regulamentaes ambientais mais rigorosas, esta prtica foi interrompida.
Incrustaes se tornaram uma grande preocupao, e no importa o mtodo usado para tratar
ou liberar os sistemas, agora uma proposta cara.
Todos os capacitores sncronos so caros para manter em comparao com o
equipamento da subestao tradicional, mas as revises so necessrias para garantir a
confiabilidade. Um guindaste mvel usado para desmontar o capacitor para inspeo e
reparo. Alm disso, o sistema de gua de refrigerao possui um custo de manuteno
elevado. Os capacitores so resfriados usando torres de resfriamento abertas, necessitando de
gua de reposio. As torres de resfriamento tambm precisam de limpeza peridica e sua
vida relativamente curta significa remodelaes adicionais ou despesas de substituio.

56


3.4.4. ANLISE E RECOMENDAES

PG & E realizou uma anlise de sensibilidade da margem reativa do sistema de
transmisso da Baa de San Francisco e determinou que o suporte reativo dinmico atualmente
disponvel a partir destes capacitores sncronos em Newark uma necessidade absoluta para
manter a confiabilidade do sistema, especialmente com o crescimento da carga continuado. O
apoio VAR mantm uma margem de reserva reativa aceitvel e necessria para atenuar a
instabilidade de tenso de contingncias no programadas de gerao e transmisso durante
condies de carga elevada.
Em 1999, um adicional de 225 MVAr capacitivo foram adicionados em Newark a um
nvel de tenso de 230 kV para melhorar o perfil de tenso na rea. Porm, a baixa comutao
dos capacitores convencionais no ofereceu suporte reativo dinmico, e a margem de reserva
dinmica do sistema (para evitar o colapso rpido tenso) no foi visivelmente melhorada.
A necessidade de apoio dinmico para minimizar o risco de colapso de tenso,
particularmente durante perturbaes no sistema de 230 kV, continuou crtica. Existem
tambm trs capacitores de 50MVAr, 115KV que forneciam suporte de carga. Com base nos
resultados do estudo, props-se um plano para substituir os seis capacitores sncronos por um
nico sistema SVC.

3.4.5. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS

O ponto de falha mais crtico de um SVC o transformador, o que resultaria em perda
de 100% do sistema. Para o sistema SVC, um banco composto por trs unidades monofsicas,
mais uma unidade de reserva foram empregados. Isso permite a restaurao do servio em
questo de horas em caso de falha em uma das fases do transformador. SVCs so amplamente
utilizados em todo o mundo, devido sua capacidade de compensao de reativos e baixo
custo, alm de ser um equipamento de fcil manuteno, pois os dispositivos no possuem
partes mveis, assim que os reparos so mnimos.
O SVC esquematizado na Figura 42 foi ligado ao sistema de 230 kV na subestao
Newark e composto por um TCR de 154 MVAr, um TSC de 166 MVAr e por dois filtros
harmnicos de 27 MVAr, de 5 e 7 harmnica, respectivamente, dando a SVC uma faixa de
operao de 100 MVAr indutivo a 220 MVAr capacitivo. O SVC est ligado rede de 230 kV
por um banco de transformadores monofsicos.
57


Figura 42 - Diagrama unifilar do SVC instalado na subestao Newark

Fonte: Adaptado de Grnbaum e Andersson (2012)

O SVC controlado por um sistema de controle baseado em microprocessador que
fornece recursos para controle de SVC, a partir da estao de trabalho do operador OWS (do
ingls Operator Workstation) na sala de controle do SVC ou remotamente atravs de um
sistema RTU / SCADA convencional.
O modo normal de operao o controle automtico de tenso. O sistema de controle
de tenso um sistema de circuito fechado, com controle de tenso de sequncia positiva. O
regulador de tenso deve ser rpido o suficiente para compensar as variaes de tenso e
distrbios e tambm manter uma margem de estabilidade adequada. A tenso de sequncia
positiva no lado de 230 kV do transformador SVC comparado com um conjunto de
referncia de tenso e controlada pelo regulador de tenso automtico. Uma vez que este um
modo de controle de circuito fechado de tenso, no possvel operar no modo de resposta
automtica, se a tenso perdida. Se isso acontecer, o controle do SVC ser automaticamente
comutado para o modo manual.

58


3.4.6. CAPACITORES E FILTROS HARMNICOS

Trs bancos de capacitores MSCs de 75 MVAr esto conectados ao barramento de 230
kV na subestao de Newark e incorporados no controle de tenso do SVC para otimizar a
operao, mantendo o funcionamento do SVC dentro de 40 MVAr, garantindo assim a
gama dinmica SVC para contingncias.
No modo automtico do SVC, os MSCs entram em funcionamento, dependendo da
demanda de energia capacitiva monitorada pelo SVC. No modo SVC manual, os MSCs so
controlados a partir da OWS na sala de controle do SVC. No modo remoto, os MSCs so
controlados remotamente a partir do centro de operaes da PG & E atravs do sistema RTU /
SCADA, independentemente do controle do SVC. Caso o SVC seja disparado por razo de
uma falha interna, enquanto os MSCs esto em operao e controlados pelo SVC, os MSCs
permanecero em operao e assumiro automaticamente o modo remoto. Filtros de
harmnicas geralmente so obrigados a manter a distoro da tenso na rede em nveis
aceitveis. Os filtros so capacitivos frequncia fundamental e contribuem para a sada
capacitiva lquida do SVC. O SVC de Newark atende aos requisitos de distoro
especificados.

3.4.7. BENEFCIOS DA INSTALAO

O SVC entrou em operao em Newark em junho de 2002. A ABB construiu uma
sala de controle separada em Newark para os tiristores e todos os sistemas de controle
associados, incluindo o computador MACH2 e a estao de trabalho para o controle do SVC.
Adicionando o SVC com capacitores associados, filtros e controles rede da baa de
San Francisco, manteve-se uma margem de reserva reativa aceitvel e necessria para
assegurar a estabilidade de tenso durante programadas gerao ou transmisso de
contingncias em condies de alta carga, o que de outra forma poderia resultar em blecautes
na rea da baa.

59


4. COMENTRIOS E CONCLUSES

O presente trabalho abordou definies, conceitos e classificao dos controladores
FACTS, enfocando aplicaes prticas em sistemas de transmisso e distribuio de energia
eltrica.
A classificao dos dispositivos FACTS pode ser realizada por geraes, que levam
em conta a evoluo da tecnologia utilizada, por funo exercida pelos componentes
eletrnicos, classificando-os em chaveados, controlados e avanados ou de acordo com a sua
configurao de instalao nas linhas de transmisso. Entre os controladores FACTS
conectados em derivao destacam-se o SVC e o STATCOM. Dentre os conectados em srie,
destacam-se o TCSC e o SSSC. Por fim, entre os controladores combinados em srie e em
derivao destacam-se o UPFC e o IPFC.
Analisando as aplicaes prticas apresentadas neste texto, constatam-se os benefcios
que podem ser obtidos com a compensao de reativos atravs da ao dos controladores
FACTS. A utilizao de um controlador STATCOM na usina siderrgica na Tailndia um
exemplo de aplicaes de efeitos localizados, onde se obteve a reduo do efeito flicker, baixo
ndice de distoro harmnica e elevao do fator de potncia da instalao. A utilizao de
controladores SVCs em redes de transmisso nos EUA e na Austrlia, assim como a
utilizao de um controlador STATCOM no Chile e de controladores TCSCs na interligao
Norte-Sul, no Brasil, so exemplos de aplicaes de efeitos globais onde podemos destacar o
uso dos equipamentos FACTS para manter a estabilidade do nvel da tenso e para o
amortecimento de modos de oscilao entre reas.
Finalmente, deve-se observar que ainda h algumas barreiras a serem quebradas para
uma maior utilizao desta tecnologia, como avanos no nvel da potncia controlvel por
meio eletrnico, um aumento na segurana da operao dos dispositivos e principalmente a
diminuio do alto custo destes controladores. Porm, com a constante evoluo da eletrnica
de potncia, a tendncia que a relao custo/benefcio desta tecnologia melhore e a
utilizao de controladores FACTS se torne realidade no s em sistemas de transmisso de
energia eltrica, mas tambm em sistemas de distribuio.

60


5. REFERNCIAS

ABB ([s.l]) (Org.). Overview about FACTS. Disponvel em: < http://www.abb.com/facts>.
Acesso em: 01 jun. 2013.
FILHO, S. A. Anlise de Controladores Eletrnicos em Sistemas de Distribuio de
Energia. 2005. 194f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2005.
FURINI, M. A. Estudo da estabilidade a pequenas Perturbaes de sistemas eltricos de
Potncia multimquinas sob a ao dos controladores facts TCSC e UPFC. 2008. 156f.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira,
Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2008.
GAMA, C.A.; PING, W.W.; RICARDO, A.; GRIBEL, J.; FRAGA, R.; EIRAS, M.J.;
CAVALCANTI, J.; TENRIO, R. e LEONI, R.L. Brazilian North-South Interconnection
Application of Thyristor Controlled Series Compensation (TCSC) to Damp Interarea
Oscillation Mode. In: CIGR SESSION, 1998, Paris, Paper... Frana: Cigr, 1998. [S.p.].
GAMA, C.; NGQUIST, L.; INGESTRM, G.; NOROOZIAN, M. Commissioning and
Operative Experience of TCSC for Damping Power Oscillation in the Brazilian North-South
Interconnection. In: CIGR SESSION, 2000, Paris. Proceedings Paris: Cigr, 2000. [S.p.].
GRAHAM, J.; LESCALE, V.; BILEDT, G. Consideracoes sobre transmissao longa
distancia EAT-CC e CA, com novos desenvolvimentos das technologias. In: SEMINRIO
NACIONAL DE PRODUO E TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA, 19., 2007,
Rio de Janeiro. Proceedings Rio de Janeiro: SNPTEE, 2007. [S.p.]
GRNBAUM, R.; HASLER, J. P.; Owens, A.; Rasmussen, J. STATCOM for Maintaining
Power Quality in a Grid Feeding a Steel Plant. In: THE IRON & STEEL TECHNOLOGY
CONFERENCE AND EXPOSITION, 2011, Indianapolis. Proceedings Indianapolis:
AIST, 2011. p. 38 46.
GRNBAUM, R.; ANDERSSON, P. FACTS - Intelligent Solutions for Meeting Challenges
in Power Transmission. In: IEEE PES POWER AFRICA, 2012, [S.n.], 2012, Johannesburg.
Proceedings Johannesburg: IEEE, 2012. [S.p.]
GYUGYI, L.; SCHAUDER, C. D.; WILLIRMS, S. L.; RIETMAN, T. R.; TORGERSON,
D.R.; EDRIS, A. The Unified power flow controller: a new approach to power transmission
control. IEEE Transactions on Power Delivery, New York, v. 10, n. 2, p. 1085-1097, 1995.
GYUGYI, L.; SCHAUDER, C. D.; SEN, K. K. The Interline Power Flow Controller Concept:
A New Approach to Power Flow Management in Transmission Systems. IEEE Transactions
Power Delivery, New York, v.14, n. 3, p. 1115-1123, 1999.
HINGORANI, N. G.; GYUGYI, L. Understanding FACTS: concepts and technology of
fexible AC transmission systems. New York: IEEE Press- John Wiley, 1999. 452p.
61


MACHADO, R. L. Aplicao de dispositivos FACTS no sistema de transmisso da
eletrosul. 2003. 152f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Universidade Federal
de Santa Catarina, Florianpolis, 2003.
MIASAKI, C. T. Planejamento da Expanso do Sistema de Transmisso de Energia
Eltrica Utilizando Controladores FACTS. 2006. 158f. Tese (Doutorado em Engenharia
Eltrica) - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha
Solteira, 2006.
MILLER, T. J. E. Reactive Power Control in Electric Systems. New York: John Wiley &
Sons, 1982, 381p.
NATURESA, J. S. A influncia de compensadores estticos de reativos na estabilidade de
tenso de sistemas de energia eltrica. 2001. 89f. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Eltrica) - Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao, Universidade Estadual de
Campinas, Campinas, 2001.
PASCHOARELI JUNIOR, D. Controladores eletrnicos em sistemas eltricos de
potncia. 2007. 105f. Texto (Livre Docncia em Engenharia Eltrica) Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2007.
RAY, B. PG&E Stabilizes Network During Peak Loads. Transmission & Distribution
World. [S.l.], [S.v.], [S.n.], [S.p.], Maro de 2003.
SAVELLI, D. C. Sntese de sinais e escolha de estrutura de controladores de sistemas
eltricos de potncia interligados considerando robustez a perturbaes externas. 2007.
113f. Dissertao (Mestrado em Cincias em Engenharia Eltrica) Instituto Militar de
Engenharia, 2007.
SIEMENS ([s.l.]) (Org.). Sistemas Flexveis de Transmisso em Corrente Alternada
(FACTS). Disponvel em: < http://www.energy.siemens.com/br/pt/transmissao-de-
energia/facts/>. Acesso em: 01 jun. 2013.
SONG, Y.H.; JOHNS, A. T. Flexible AC Transmission Systems (FACTS). Londres: The
Institution of Electrical Engineers, 1999, 592p.
SOUZA, J.B. Clculo direto de harmnicas em Reatores Controlados a Tiristores
utilizando Funes de Chaveamento Modificadas. 2005. 177 p. Tese (Doutorado em
Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual
Paulista, Ilha Solteira, 2005.
TORTELLI, O. L. Alocao e operao de controladores FACTS em sistemas eltricos de
potncia. 2010. 158f. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) - Faculdade de Engenharia
Eltrica e de Computao, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2010.
ZHANG, X. P.; REHTANZ, C.; PAL, B. Flexible AC Transmission Systems: Modelling
and Control. Berlin: Springer - Verlag Berlin Heidelberg, 2006, 383p.

62


6. ANEXOS

6.1. ANEXO A - Dispositivos FACTS instalados pela empresa ABB na
Amrica do Sul


(continua)
Local Tipo
Qd
e
Cliente Pas
Tenso do
Sistema
kV
Total
MVAr
Ano de
Instala
o
Recreo SC 1
Transener
S.A.
Argentin
a
500 245 2000
Rodriguez SVC-U 2 Edenor
Argentin
a
500 640 1981
Choele Choel SC 2
Transener
S.A.
Argentin
a
500 385 1995
Olavarria SC 2
Transener
S.A.
Argentin
a
500 380 1995
Henderson SC 1
Transener
S.A.
Argentin
a
500 596 1997
Puelches SC 1
Transener
S.A.
Argentin
a
500 681 1997
Olavaria SC 2
Transener
S.A.
Argentin
a
500 290 1999
Choele Choel SC 2
Transener
S.A.
Argentin
a
500 490 1999
Ivaipora SC 1 Furnas Brasil 765 1056 2000
Maraba SC 1 TBE Brasil 500 837 2002
Acailandia SC 2 TBE Brasil 500 2250 2002
Presidente Dutra SC 1 TBE Brasil 500 1305 2002
Ribeiro Goncalves SC 2 Abengoa Brasil 500 891 2006
So Joo do Piau SC 1 Abengoa Brasil 500 375 2006
Piracicaba SVC-Q 1 Belgo Mineira Brasil 33 270 2007
Itacaiunas SC 1 Abengoa Brasil 500 431 2008
Rio Verde SC 2 Furnas Brasil 230 71 2008
Itumbiara SC 1 Furnas Brasil 230 33 2008
Onca Puma SVC-Q 2 Onca Puma Brasil 230 560 2010
Ribeiro Goncalves SC 2 IENNE Brasil 550 871 2010
Itacoatiara SVC-U 1 MTE Brasil 500 628 2012
Vilhena SVC-U 1 Eletronorte Brasil 230 277 2011
So Luis II SVC-U 1 Eletronorte Brasil 230 302 2012
Extremoz SVC-U 1 Chesf Brasil 230 288 2012
Anastacio SVC-U 1 Elecnor Brasil 230 127 2012
Mendes Junior SVC-Q 1 Belgo Mineira Brasil 22 51 1984
63


Fonte: ABB
ANEXO A - Dispositivos FACTS instalados pela empresa ABB na Amrica
do Sul


(concluso)
Local Tipo Qde Cliente Pas
Tenso
do
Sistema
kV
Total
MVAr
Ano de
Instalao
Ivaipora SC 5 Furnas Brazil 800 5163 1989
Coxipo SVC-U 1 Eletronorte Brazil 230 130 1990
Itabera SC 2 Furnas Brazil 800 2484 1990
Barro Alto SVC-U 1 Furnas Brazil 230 88 1995
Maraba SC 1 Eletronorte Brazil 550 348 1999
Imperatriz TCSC 2 Eletronorte Brazil 550 268 1999
Colinas SC 2 Eletronorte Brazil 550 322 1999
Miracema SC 1 Eletronorte Brazil 550 161 1999
Puerto Montt SVC-U 1 Transelec Chile 167 110 2007
Cerro Navia Light 1 Transelec Chile 220 242 2011
Polpaico SVC-U 1 Transelec Chile 220 321 2011
Maipo SC 2 Colbun Chile 230 744 1997
Cao Limon SVC-U 1 ISA Colombia 34 84 2008
Funasa SVC-Q 1 Andes Equador 27 4 1978
Andec SVC-Q 1 Andec Equador 14 64 2012
Vizcarra SVC-U 1 Antamina Peru 220 225 2001
Cajamarca SVC-U 1 UTE Peru 220 208 2010
Socabaya SVC-U 1 ISA (REP) Peru 220 505 2011
Cotaruse SC 4 ISA (REP) Peru 220 1603 2011
Balnearios SVC-U 1 Luz del Sur Peru 60 90 1987
Chavarria SVC-U 1 Edelnor Peru 60 60 1987
Tintaya SVC-U 1 ISA (REP) Peru 138 30 1991
Juliaca Filter 1 Electropuno Peru 10 7.5 1991
Chicolayo Oeste SVC-U 1 ISA (REP) Peru 60 90 1996
Trujillo Norte SVC-U 1 ISA (REP) Peru 138 80 1996
Yaracuy SC 2 Enelven Venezuela 400 395 2003
El Tablazo SC 3 Enelven Venezuela 400 379 2003
San Geronimo SVC-U 1 Edelca Venezuela 765 580 1985
La Horqueta SVC-U 1 Edelca Venezuela 765 580 1985
Sidetur SVC-Q 1 Sidetur Venezuela 30 30 1988
Guayana B Filter 1 Edelca Venezuela 115 480 1992
Fonte: ABB