Você está na página 1de 8

I.

INTRODUO
I.i. Contextualizao do trabalho
Pode-se definir a eficincia energtica como a otimizao que se pode fazer no consumo de
energia. A eficincia energtica pressupe a implementao de estratgias de controle e de
medidas para combater o desperdcio de energia eltrica ao longo do processo de
transformao: desde a gerao at a sua utilizao.
i!ersos equipamentos utilizados em instalaes residenciais" comerciais e industriais
possuem caractersticas induti!as" como motores e transformadores operando a !azio ou
motores de bai#a potncia $%&" ou uma relao no-linear entre tenso da rede e a corrente
drenada desta mesma rede 'com ele!ado conte(do )arm*nico+" como reatores
con!encionais para l,mpadas descarga ou fluorescentes $-&. As correntes drenadas por
estes equipamentos podem pro!ocar uma srie de problemas nas instalaes e no sistema
eltrico" dentre eles a degradao do fator de potncia da tenso da rede.
.m sistema que possui um bai#o fator de potncia traz algumas conseq/ncias negati!as"
tais como: solicitao de uma corrente maior para alimentar uma carga com a mesma
potncia ati!a0 aumento das perdas por efeito 1oule" nos cabos e lin)as de transmisso"
aumento das quedas de tenso" flutuaes nos sistemas de distribuio e sobrecarga nos
equipamentos $2&. essa forma" o uso da energia no se faz de forma eficiente.
entre as tcnicas dispon!eis para correo de cargas no lineares" encontram-se
dispon!eis o uso de filtros passi!os" uso de filtros ati!os $3&" e o uso de pr-reguladores de
fator de potncia $4&.
Para o controle de con!ersores est5ticos" operando como corretor de fator de potncia
'67P+ ou no" o que comumente se aplica so tcnicas con!encionais" baseadas
principalmente na linearizao da din,mica na condio critica de operao e uso de
controladores P8 ou controle por a!ano-atraso. 6omo muitos con!ersores so sistemas
de fase no mnima" controladores baseados em tcnicas lineares so muitas !ezes de
difcil a9uste para obteno de uma performance robusta" especialmente sob condio de
grandes mudanas no setpoint e dist(rbios na operao do circuito que modificam o ponto
de operao. .ma das maiores !antagens de usar a modelagem :uler-;agrange a
%
!isualizao fsica da estrutura" possibilitando incluir fen*menos e caractersticas no
lineares. esta forma" a incorporao de tcnicas no lineares no pro9eto do controlador
pode ser benfica $<&.
I.ii. Objetivos do trabalho
A presente dissertao tem como ob9eti!o principal analisar" atra!s de simulaes e de
resultados e#perimentais" a aplicao de tcnicas de controle baseado em passi!idade no
a9uste das !ari5!eis de estado de con!ersores est5ticos c)a!eados do tipo buc= 'abai#ador
de tenso+" em especial" aplicados na correo de fator de potncia. entre os prop>sitos
desta an5lise" esto:
A influncia de par,metros do controlador no comportamento do con!ersor0
6omparar a tcnica de controle indireto 'ou srie+ da tenso com a tcnica de
controle direto 'ou paralelo+0
A!aliar a estimao de carga por mtodo adaptati!o" o que poderia ser aplicado" por
e#emplo" na deteco de !ariaes da imped,ncia em l,mpadas de alta intensidade
de descarga" de!ido ? !ariaes que este fen*meno causa no arco" aumentando a
imped,ncia0
A regulao de carga e a regulao de lin)a" com a de!ida influncia no fator de
potncia0
@ tempo de processamento do c>digo operando com !ari5!eis float0
Aesposta a degraus de carga0
Bo ob9eti!os ainda da dissertao:
:studo sobre con!ersores est5ticos c)a!eados monof5sicos dos tipos boost
'ele!ador de tenso+ e buc= operando em modo de conduo contnuo 'C66+ como
corretores de fator de potncia '67P+0
:studo de modelagem :uler-;agrange para con!ersores boost e buc= operando em
C660
-
:studo sobre passi!idade e os mtodos de insero em con!ersores boost e buc=0
I.iii. strutura do texto
:sta dissertao de mestrado est5 organizada da seguinte forma:
@ 6aptulo 8 apresenta uma conte#tualizao do trabal)o" atra!s de uma re!iso
bibliogr5fica sobre tcnicas de correo de fator de potncia e sobre o controle baseado em
passi!idade. Bo apresentados ainda os ob9eti!os da dissertao.
Do 6aptulo 88 so apresentados aspectos rele!antes de con!ersores est5ticos c)a!eados
operando na correo de fator de potncia" tais como a normalizao pertinente e as
caractersticas que de!em apresentar. Bo discutidos os con!ersores boost 67P e buc= 67P
operando em modo de conduo contnua.
Do 6aptulo 888 apresentado o estudo sobre o controle baseado em passi!idade aplicado a
con!ersores est5ticos modelados como sistemas :uler-;agrange. Alm disso" so
apresentadas as modificaes pertinentes para a aplicao 67P e a tcnica adaptati!a de
estimao de carga" com resultados de simulao para con!ersores buc=.
Do 6aptulo 8E so apresentados di!ersos resultados e#perimentais para o controle
baseado em passi!idade para um con!ersor buc= 67P.
Do 6aptulo E so apresentadas as concluses do trabal)o e as propostas de continuidade.

2
II. CIRCUITO! "ONO#$!ICO! %R&'R(U)*DOR! D
#*TOR D %OT+NCI*
7ator de potncia definido como a relao entre a potncia ati!a e a potncia aparente
consumidas por um dispositi!o ou equipamento" independentemente das formas que as
ondas de tenso e corrente se apresentem. Bendo um circuito genrico onde
( ) t v
i
a
tenso de entrada e
( ) t i
i
a corrente de entrada" o fator de potncia dado por:
( ) ( )
-
%
%
cos
%
THD
I V
dt t i t v
T
S
P
fp
RMS RMS
i i
+
= = =


'88-F+
@nde GH a ta#a de distoro )arm*nica. @ termo em cosseno con)ecido como fator
de deslocamento e o ,ngulo
%

corresponde ? defasagem entre a fundamental da tenso de


entrada e a fundamental da corrente de entrada. @ restante da equao con)ecido como
fator de forma e representa uma relao entre a fundamental da corrente de entrada e o
!alor ACB desta mesma corrente" tal que:
-
%
%
%
THD
I
I
RMS +
=
'88-F+
.m bai#o fator de potncia acarreta o aumento de perdas nos cabos e lin)as de
transmisso" flutuaes nos sistemas de distribuio e sobrecarga nos equipamentos $2&. A
legislao brasileira estabelece que o fator de potncia" em unidades consumidoras
supridas por tenses superiores a -2FFE" de!e ser superior a F"I- capaciti!o durante as
primeiras < )oras do dia e superior a F"I- induti!o nas demais )oras $J&.
A Beo % deste captulo apresenta uma re!iso sobre normas relati!as ? )arm*nicas de
bai#a freq/ncia e interferncia eletromagntica conduzida pertinentes para a aplicao em
questo. A Beo - apresenta as caractersticas gerais de pr-reguladores de fator de
potncia. Da Beo 2 descrito o funcionamento de con!ersores est5ticos dos tipos boost e
buc= operando no modo de conduo contnuo e" posteriormente" na correo de fator de
potncia. Da Beo 3 feita uma an5lise sobre a interao entre os filtros de lin)a e os
con!esores 67P. 7inalmente" na Beo 4 so apresentadas as concluses do captulo.
3
II.i. Nor,alizao Relativa
A presena de )arm*nicas na rede eltrica pode trazer di!ersos efeitos indese95!eis"
principalmente em equipamentos que possuem a tenso senoidal pura como referncia" tais
como m5quinas eltricas e transformadores ou equipamentos eletr*nicos que necessitam da
deteco da passagem por zero para seu funcionamento $K&. 6onforme a fai#a de
freq/ncia das componentes )arm*nicas presentes na rede e#iste a normalizao
pertinente.
II.i.a. Nor,a IC -.///'0'12 3ar,4ni5as de 5orrente
A norma em questo refere-se aos limites das )arm*nicas de corrente in9etadas na rede
p(blica de alimentao e aplicada a equipamentos eltricos e eletr*nicos que ten)a uma
corrente de entrada de at %<A por fase" conectados ? rede de bai#a tenso" em 4FHz ou
<FHz. @s equipamentos so classificados em quatro classes:
6lasse A: :quipamentos com alimentao trif5sica equilibrada0 aparel)os de uso
domstico" e#cluindo os classe 0 ferramentas" e#ceto as port5teis" LdimmersM para
l,mpadas incandescentes" equipamentos de 5udio e todos os demais no includos
nas demais classes0
6lasse N: 7erramentas port5teis0
6lasse 6: ispositi!os de 8luminao0
6lasse : 6omputadores pessoais" monitores de !deo e aparel)os de tele!iso. @s
equipamentos de!em ter potncia de entrada de at <FFO.
4
II.ii. Conversor 6oost
II.iii. Conversor 6u57
II.iv. Interao entre 5onversor e 8iltro de linha
<
III. R#R+NCI*! 6I6)IO(R$#IC*!
$%& 78GPQ:AA;" A. :.0 R8DQB;:S" 6.0 .CADB" B. . le5tri5 "a5hiner9" < :d"
CcQraT Hill" Do!a Sor=" -FF2.
$-& C@AA8B" ;. C. 7. studo: an;lise e i,<le,entao de 8or,as de onda de tenso
sintetizadas atrav=s de %>": 5o, est;?io de i?nio e de 5orreo de 8ator de
<ot@n5ia <ara reatores eletr4ni5os <ara lA,<adas 3%!. Gese 'outorado+.
Programa de P>s-Qraduao em :ngen)aria :ltrica" .ni!ersidade 7ederal de Cinas
Qerais" -FFJ.
$2& B@.PA" 7. P. Correo do 8ator de <ot@n5ia <ara instalaBes de baixa <ot@n5ia
e,<re?ando 8iltros ativos. Gese 'outorado+. Programa de P>s-Qraduao em
:ngen)aria :ltrica" .ni!ersidade 7ederal de Banta 6atarina" -FFF.
$3& ARAQ8" H.0 RADAPAOA" S.0 DANA:" A. 8nstantaneos Aeacti!e PoTer
6ompensators 6omprising BTitc)ing e!ices Oit)out :nergU Btorage 6omponents.
I Transa5tions on Industr9 *<<li5ation. Eol. 8A--F" p. <-4-<2F" %IK3.
$4& NAAN8" 8.0 B@.PA" A.7. Correo do 8ator de <ot@n5ia de 8ontes de ali,entao.
8nstituto de :letr*nica de Potncia" .ni!ersidade 7ederal de Banta 6atarina" %II4.
$<& 1:GB:CA" . and B6H:AP:D" 1. C. A. Guning of Passi!itU-Preser!ing 6ontrollers
for BTitc)ed-Code PoTer 6on!erters. I Transa5tions on *uto,ati5 Control"
Eol. 3I" no K" pp.%222-%233. -FF3.
$J& Agncia Dacional de :nergia :ltrica" Aesoluo nV 34<" de -I de Do!embro de -FFF.
ispon!el em W )ttp:XXTTT.aneel.go!.brXcedocXres-FFF34<.pdf Y. Acesso em: -4 de
1un)o de -FFK.
$K& P@C8;8@" 1. A. %r='re?uladores de 8ator de <ot@n5ia C %#%. 6ampinas" .nicamp"
-FFJ. ispon!el em: W)ttp:XXTTT.dsce.fee.unicamp.brXZantenorXpfp.)tmlY. Acesso
em: -3 de 1un)o de -FFK.
$I& R)alil" H. R. Nonlinear !9ste,s" 2 :d" Prentice-Hall" -FF-.
$%F& BAD:AB" A. and E:AQH:B:" Q. 6. ;Uapuno!-Nased 6ontrol for BTitc)ed PoTer
6on!erters" 8::: Gransactions on Automatic 6ontrol" Eol J" no %" pp. %J--3. %II-.
$%%& ;:SEA" A.0 68-PABG@A" A.0 A;@DB@" 6.0 [.:8DD:6" 8.0 GAAN@.A8:6H" B0
and CAAG8D:P-BA;AC:A@" ;. Passi!itU-based integral control of a boost
con!erter for large-signal stabilitU" I %ro5eedin?s. Control Theor9 and
*<<li5ations" Eol %42" no -" pp %2I-%3<" -FF<.
$%-& B8AA-AAC8A:P" H.0 P:A:P-C@A:D@" A. A.0 @AG:QA" A.0 QAA68A-
:BG:NAD" C. Passi!itU-Nased 6ontrollers for t)e stabilization of 6-to-6 PoTer
6on!erters" *uto,ati5a" Eol 22" no 3" pp 3II-4%2" %IIJ.
J
$%2& B8AA-AAC8A:P" H." @AG:QA" A. and QAA68A-:BG:NAD" C. Adapti!e
Passi!itU-Nased 6ontrol of A!erage 6-to-6 PoTer 6on!erters Codels"
Interna5ional Dournal o8 *da<tive Control and !i?nal %ro5essin?" Eol %%" pp 3KI-
3II" %IIJ.
$%3& :B6@NAA" Q." @AG:QA" A." B8AA-AAC8A:P" H." E8;A8D" 1. P. and P:8D" 8. An
e#perimental comparison of se!eral non linear controllers for poTer con!erters"
6ontrol BUstems Cagazine" I Control !9ste,s !o5iet9" %III.
$%4& :B6@NAA" Q. and B8AA-AAC8A:P" H. A Passi!itU Nased-Bliding Code 6ontrol
Approac) for t)e Aegulation of PoTer 7actor Precompesators" 0E
th
I Con8eren5e
on De5ision F Control" 7lorida" .BA" pp. -3-2--3-3" %IIK.
$%<& RHA;8;" H. R. Nonlinear !9ste,s. 2 :d" Prentice Hall" -FF<.
$%J& @A@P6@" C. 8. A. Control no lineal de 5onvertidores 5on,utados CCGCC2
An5lisis de prestaciones U !erificaci>n e#perimental. -FFf. Gese 'outorado+.
8nstituto de @rganizaci>n U 6ontrol de Bistemas 8ndustriales" .ni!ersidad Politcnica
de 6atalu\a" -FF<.
$%K& @AG:QA" A.0 ;@A8A A.0 R:;;S A.0 PAAGS ;. @n passi!itU-based output feedbac=
global estabilizationof :uler-;agrange sUstems. Int. D. Robust Nonlinear Control" !.
4" pp 2%2-2-3" %II4.
$%I& B8AA-AAC8A:P" H. A geometric approac) to pulse-Tidt)-modulated control in
nonlinear dUnamical sUstems. I Trans *uto,ati5 Control" A6-23" pp %K3-%KJ"
%IKI.
$-F& C8;:NA@@R" A. . and 6]R" B. A general unified approac) to modeling
sTitc)ing ^ con!erter poTer stages. I %oHer le5troni5s !<e5ialists
Con8eren5e I%!CJ. pp. %K--3. %IJ<
$-%& C:8B:;" 1. %rin5i<les o8 le5tro,e5hani5al ner?9 Conversion" DeT Sor="
CcQraT-Hill" %I<<.
$--& :B6@NAA" Q.0 @AG:QA" A.0 B8AA-AAC8A:P" H.0 E8;A8D" 1.-P.0 and P:8D" 8. An
e#perimental comparison of se!eral non linear controllers for poTer con!erters. I
Control !9ste,s "a?azine: !ol %I" pp. <<-K-" %III.
K