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Apostila

Track Maker 11.8


(software livre)


Curso Bsico
Verso 1.0









D e s e n v o l v i d o p o r
Sandro Fontana




D i g i t a l






D i g i t a l







Todos os direitos reservados ao autor.
proibida toda e qualquer comercializao desta obra sem autorizao do
autor.
Esta verso de uso exclusivo para download atravs da internet ou para
distribuio impressa gratuita, no podendo ser alterado e nem negado a
imagem original da capa ou de qualquer pgina do mesmo.
Este material faz parte do programa de treinamento GPS Security,
podendo assim ser utilizado e comercializado na forma impressa somente
pelas escolas conveniadas com a GPS Security.










Fone: (51) 3249-7826
2
I N F O R M A T I V O


A GPS Security vem desenvolvendo materiais de ensino para uso da tecnologia GPS h 6 anos.
Primeiramente comeamos com cursos para aviao voltados a promover a segurana de vo atravs do
conhecimento das funes e limitaes da tecnologia GPS. Os primeiros cursos foram ministrados em
1997 para alunos de aeroclubes. Hoje temos o nosso programa de treinamento amplamente divulgado
para a aviao.
Como a base do uso do GPS est ligado a navegao, e essa nossa especialidade, acabamos por
ampliar nosso foco de clientes. Atualmente desenvolvemos cursos para as mais diversas aplicaes, desde
nutica at aventuras (off-road, trekking, montanhismo, ciclismo etc) e cursos especficos como busca e
salvamento. Tudo isso nos estimulou a desenvolver e aprimorar nosso sistema de ensino, tendo como
principal material hoje o livro GPS A NAVEGAO DO FUTURO, o qual amplamente utilizado em
nossos cursos por adotar uma metodologia simples e objetiva. Num passo adiante chegamos a esta
apostila, destinada a ensinar nossos alunos a utilizar o programa Track Maker. Optamos por
disponibilizar esse material pois acreditamos que a
informao deve chegar a todos, principalmente
porque o referido software de produo nacional e
nossa equipe tambm, portanto deste modo passamos
a explorar nossa cultura e conhecimentos.
Num 3
o
passo estamos firmando nosso
compromisso com o ensino sobre a tecnologia GPS,
estamos desenvolvendo um sistema de aprendizado
multimdia chamado NAVe-learn. Com essa nova
ferramenta, que utiliza recursos de udio e vdeo,
pretendemos atingir usurios que no dispe de
tempo para participar de cursos tradicionais.
O software possui espao dedicado a
empresas que desejarem patrocinar/anunciar e
colaborar com esse tipo de ensino, garantindo assim
um e-learn sem custos ao usurio final. Em um breve
espao de tempo estaremos disponibilizando nosso
primeiro software, o qual estar disponvel para
download gratuito ou com custo reduzido (caso tenha
de ser enviado via Correios).
Lembramos que a concretizao do nosso projeto de e-learn somente ser possvel pelos
anncios publicados nos softwares (ser um CD para cada modelo de GPS), mas o sucesso final
depender exclusivamente de voc.

Para maiores informaes ou anunciar no CD acesse: www.gpssecurity.com.br .
* Acima algumas telas do NAVe-Learn para o GPS e-Map. A verso ainda no est finalizada e pode sofrer alteraes.

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ndice

1.0 Introduo .............................................................................................................................5
2.0 - Apresentao do GPS TrackMaker (GTM).........................................................................6
3.0 - Uso do GTM em aventuras....................................................................................................7
4.0 - Definies bsicas...................................................................................................................9
4.1 Coordenadas....................................................................................................................9
4.2 Preciso............................................................................................................................9
4.3 Datum.....10
4.4 Waypoints...10
4.5 Rotas...11
4.6 - Track Logs (trilhas)..11
4.7 - Real Time (tempo real)...................................................................................................11
4.8 Informaes complementares (formatao de coordenadas F2000).............................12
5.0 - Fazendo o download do aplicativo.......................................................................................14
6.0 - Instalando o GTM Free.........................................................................................................16
7.0 - Explicaes Bsicas (recursos x botes)...............................................................................18
8.0 - Configurando o GTM...........................................................................................................23
9.0 - Conectando o GPS com o Track Maker...........................................................................27
9.1 - Selecionando a Interface.................................................................................................28
9.2 - Identificando o receptor.................................................................................................28
9.3 - Puxando dados do GPS (download)............................................................................28
9.4 - Enviando dados para o GPS (upload)..............................................................................29
9.5 - Definindo a hora do seu computador com preciso atmica........................................29
10.0 - Melhorando o visual............................................................................................................31
10.1 Imagem Digital.............................................................................................................31
10.2 Inserindo o mapa no GTM...........................................................................................32
10.3 Modos de Georeferenciamento...................................................................................32
11.0 - Trabalhando com waypoints...............................................................................................35
11.1 Criando um waypoint...................................................................................................35
11.2 Editando um waypoint.................................................................................................37
11.3 Excluindo um waypoint................................................................................................37
11.4 Selecionando waypoints...............................................................................................37
12.0 - Trabalhando com rotas.......................................................................................................39
12.1 Transformando uma Trilha em Rota............................................................................39
13.0 - Trabalhando com tracklogs................................................................................................41
13.1 Selecionando Trilhas....................................................................................................42
13.2 Reduzindo Trilhas.........................................................................................................43
13.3 Medindo a Distncia de uma Trilha..............................................................................44
13.4 Clculos Bsicos de Trilhas..........................................................................................45
13.5 Perfil Altimtrico de Trilhas.........................................................................................45
14.0 Refazendo um percurso com a funo Simulation..............................................................47
15.0 Explorando o Real Time.....................................................................................................48
Consideraes Finais.....................................................................................................................49



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1.0 - Introduo


Depois de escrever o livro GPS A NAVEGAO DO FUTURO cheguei a concluso
que ele ainda no seria suficiente para ajudar a compreenso completa sobre o GPS, ainda bem
continuo a pensar desse modo, isso porque cada vez que pensamos dessa forma, sabemos que
deveremos fazer algo melhor, e sempre possvel fazer algo melhor.
No meu livro, at por ser um livro, precisei ter cuidado com as palavras e certas
colocaes, isso algo interessante mas acredito que fica difcil trazer a sala de aula at o leitor
dessa maneira. Agora que estou escrevendo essa apostila fica mais fcil, pois no existem normas
mais rgidas que possam direcionar o estudo. Falo tudo isso, porque pretendo utilizar uma
linguagem mais simples que as adotadas no livro e dessa maneira tentar transmitir conhecimento
unilateralmente.
Estruturei a apostila de forma que a mesma possa ser utilizada para cursos bsicos
sobre o GPS TrackMaker, mas que tambm possa ser til a qualquer pessoa que tenha
interesse em aprender um pouco mais sobre o GTM sozinho, como o caso de muitos
brasileiros.
A metodologia aplicada na apostila no ser a mesma adotada no livro, entretanto o
contedo ser explicado enfocando-se mais as necessidades e possibilidades aplicativas do que
as funes em si. Acredito que dessa forma aprende-se melhor, porque quando vamos aprendendo
pela necessidade, aprende-se melhor.
Como comentei anteriormente, esse material direcionado para leigos no GTM ou
para aqueles que j sabem algo, porm pode ser utilizado pelos que pretendem melhorar seus
conhecimentos. De forma alguma pretendo substituir o manual do usurio (muito bom por
sinal), sendo este apenas um instrumento facilitador aos usurios.

Obrigado, Sandro Fontana





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2.0 - Apresentao do GPS TrackMaker


2.1 - O que o GPS TrackMaker?
O GPS TrackMaker (GTM) um software de geoprocessamento com capacidade de
interface com unidades receptoras GPS.
O GTM possui inmeras funes para profissionais, tais como: levantamento
topogrfico georreferenciado, levantamento
cartogrfico entre outros. Esses recursos de uso
profissional esto no na verso GTM Pr, uma verso
mais completa que a verso gratuita e com mais
opes, tais como salvar arquivos em outros
formatos (DXF inclusive).
O nosso amigo, Odilon Ferreira, elaborador
do software GTM Pro, um brasileiro de Minas Gerais,
desenvolveu uma verso gratuita que pode ser
utilizada pelos adeptos da aventura, tanto faz se for
para trekking, off-road, bike, montanhismo e outros. O software extremamente interessante e
poderoso se o usurio souber utiliz-lo.

2.2 - Mas afinal, o que realmente pode-se aproveitar do GTM free?
Primeiramente o GTM Free, como j foi comentado, uma verso simplificada do
GTM Pro. Entretanto as funes que interessam os aventureiros (as bsicas) esto mantidas
nessa verso, dentre elas:
2.2.1- Transferncia de dados entre o GPS e o computador PC (com sistema
Windows). O GTM permite ao usurio de GPS transferir os waypoints (pontos de coordenadas
nomeados) do receptor para o computador e vice versa. Esse recurso interessante sempre
que o navegador desejar liberar espao na memria do GPS ou transferi-lo para outros usurios,
ou at mesmo deixar disponvel na internet para que outras pessoas possam acrescentar tais
informaes em seus receptores. O pessoal geralmente gosta trocar os waypoints dos
controladores eletrnico de velocidade ().
2.2.2 Transferncia de percursos j percorridos (tracklogs). Esse recurso
interessante pois permite aos aventureiros salvar uma trilha percorrida no computador a fim de
facilitar um possvel retorno, para si mesmo ou para outras pessoas.
2.2.3 - Permite a transferncia de rotas, tanto do GPS para o PC como PC para GPS.
2.2.4 Permite tambm que o usurio
visualize uma trilha j percorrida, ou seja, o GTM abre
uma janela e exibe um plot (posio) do percurso j
efetuado em tempo de execuo, portanto o
navegador pode rever um caminho com indicaes de
velocidade, altitude e rumo.
2.2.5 - A edio de todas as trilhas, rotas e
waypoints possvel, isto porque o GTM fornece
ferramentas de trabalho. Tambm possvel inserir mapas e outras coisinhas, veremos isso mais
adiante...


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3.0 Uso do GTM em Aventuras



Ao invs de descrever todas as funes bsicas (j foram resumidas no captulo
anterior), optei em descrever as facilidades que o GTM oferece aos aventureiros de forma mais
prtica. Veja a situao a seguir (estou considerando que o navegador saiba utilizar o bsico do GPS):
O Sr.H tem um Jeep 59 que comprou numa liquidao dos Pelados da Lama, comprou
tambm um GPS III Plus usado (porque agora que chegou o GPS V, ento o III+ ficou mais barato) de
um amigo que queria trocar o seu por um melhor, e baixou da internet o GTM Free porque ficou sem
dinheiro, e para finalizar acaba utilizando o computador do filho para brincar com o GTM.
Depois de apanhar do GPS e ficar clicando nas telas do GTM sem saber o que o que, Sr.H
resolveu fazer um curso de GPS. Como a maioria dos brasileiros, Sr.H mal sabe navegar visual pela
cidade, quem dir com GPS que exige toda uma noo de navegao.
Como era de esperar H, depois de fazer o curso de GPS, foi fazer um curso de Orientao
por bssola (deveria te feito esse antes...). Com duas peas de um quebra cabeas encaixadas ele
comeou a visualizar melhor o que o GPS e j conseguia utiliz-lo para alguma coisa. Depois de um
certo tempo e varias claudiques (erros), sem comentar o dia em que quase beijou uma rvore
porque estava olhando para o GPS em vez de olhar para fora do carro, Sr.H estava em casa (coando)
quando seu filho mais novo descobriu na internet uma apostila que ensinava a usar o j esquecido
GTM. Depois de ler e praticar o uso (no existe aprendizado sem prtica) do TrackMaker, Sr.H
resolve sair com sua famlia para por em prtica seus conhecimentos.
Ao sair de casa, H reconfigurou o seu GPS III Plus, zerando o tracklog e configurando-o no
modo WRAP (aquele modo que aprendera na aula do Fontana, que salva a trilha e d prioridade aos
ltimos trechos do percurso).
No caminho foi marcando os waypoints que achava mais interessante como postos de
gasolina, restaurantes, policia e pedgios. No marcou nenhum controlador de velocidade (pardal)
porque o seu Jeep era to velho e no passava dos 60Km/h, mas poderia ter feito.
Sr. H marcou o seu ponto de sada da estrada, j que agora seria estrada de cho e
precisaria saber o ponto de retorno.
No meio da sua aventura, marcou pontos de gua, alguns lugares perigosos e algumas casas
onde poderia pedir ajuda caso fosse necessrio.
Quando estava acabando o fim de semana, H resolve desmontar o acampamento e voltar
para casa afinal, estava cansado, cheio de picadas de mosquito e sua mulher no parava de encher o
saco.
Na noite seguinte, Sr.H senta-se no computador e resolve conectar seu GPS ao GTM Free.
Como ele no tinha um cabo, improvisou algo indescritvel que parecia um cabo (ainda bem que no
queimou o GPS e a sada de COM do PC).
Quando o GTM reconheceu o GPS (informando o nome e verso de software), Sr.H
transferiu primeiramente os wayopints e em seguida os tracklogs. Ao clicar no boto EXIT, no
entendeu nada, pois para varia,r e como a maioria dos brasileiros, leu s um pedao da apostila e
nunca tinha lido o manual do GTM. Na tela apareceram um monte de riscos. Cara... o que isso? -
Seu filho mais novo, aqueles tipo Bill Gates, de culos, falou: - Pai, usa aquela ampulheta e d um
zoom nos riscos.- Salvo pelo filho que lia a apostila enquanto o velho perdia os ltimos fios de cabelo
na frente do computador, Sr.H com toda sua experincia falou: Bem pensado meu filho.
Ampliando as informaes ficou fcil visualizar todo o percurso e os waypoints criados.
Depois de feito isso, H aproveitou e utilizou alguns dos recursos que o GTM oferece. Mudou os
nomes, definiu cones, tirou pedaos de trilha que no interessavam, ou seja, preparou um arquivo
para uma prxima viagem e salvou o mesmo dentro de uma pasta (HGTM) e Meus Documentos.
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Alguns meses depois, seu amigo P, aquele que havia lhe vendido o III Plus para comprar um
melhor que combinasse com sua Pickup importada e incrementada, iria fazer a mesma aventura. Sr.P
pediu ento para o Sr.H que lhe enviasse o arquivinho com os dados. Como era de esperar H no
sabia enviar pela internet, por isso, seu filho BGJr fez isso para ele, enviando um e-mail e anexando o
arquivo j salvo no PC.
Sr.P j possua todos os cabos para o GPS e internet. Utilizando o GTM, Sr.P conectou o seu
GPS V ao PC e abriu o arquivo enviado por e-mail. Aps visualizar a regio e os dados, Sr.P, que
tambm j havia feito o curso do Fontana (mtodo GPS Security), sabia que poderia imprimir e que
isso era extremamente recomendado, pois nunca devemos nos orientar e navegar por um nico meio.
Sr.P imprimiu e guardou a trilha toda na sua pasta de navegao. Aps ter feito isso, transferiu a trilha
e os waypoints para o seu GPS V.
Utilizando o recurso de Trackback da Garmin, Sr.P teve uma viagem tranqila, j que o
caminho j estava trilhado e o GPS o auxiliava com todas as informaes importantes, tais como,
distncia para o destino, tempo de viagem e hora que chegaria ao destino final. O passeio foi timo,
porm havia um detalhe: Sr.H no havia plotado os Pardais (controladores de velocidade).

O texto acima foi s uma brincadeira, mas acho que a melhor forma de explicar os
recursos mais bsicos do GTM. Outras funes esto disponveis mas essas, deixaremos para
comentar mais a frente...































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4.0 Consideraes Bsicas


Para entender melhor o GTM e o GPS em si, necessrio que algumas consideraes
bsicas sejam abordadas. Fiquei uma noite quebrando minha cabea pensando num meio de
conseguir explicar esse negcio de uma forma bem simples, porm com a simplicidade
perdem-se pontos interessantes e bsicos, no entanto estarei resumindo ao mximo mesmo
assim.

4.1 Coordenadas
So linhas imaginrias que cortam o globo terrestre de norte a sul e leste a oeste. Os
cientistas da Geografia criaram essas linhas para poder se referenciar sobre a superfcie do
planeta Terra.
Existem duas linhas bsicas: o Equador (corta a Terra horizontalmente) e o Meridiano
de Greenwich (corta a Terra verticalmente).
Abaixo e acima da linha do equador esto os paralelos e os mesmos so numerados de
0 at 90 e divididos em Norte (N) e Sul (S), por isso que o paralelo do nosso pas por volta
de 1S at uns 32S (com esses dados da at para medir uma distncia, mas no vou explicar
como porque vai demorar muito).
A partir da linha do Meridiano zero (Greenwich), traam-se 180 novas linhas para Leste
(E) e 180 linhas imaginrias para Oeste (W), por isso tambm que o Brasil fica no quadrante Sul
e Oeste do planeta Terra.


4.2 Preciso
Difcil falar de preciso sem termos uma base completa de informaes para
compreende-la verdadeiramente, porm pode-se defini-la como: a provvel rea geogrfica
determinada pelo GPS, ou seja, baseando-se pela coordenada do GPS no momento atual
adicionada de X metros para todos os lados (accuracy), a nossa posio
Isso acontece porque o GPS no 100% preciso, ele possui inmeros erros de posio
que podem variar de unidades de metros at centenas de metros, para entender mais sobre isso
leia alguma bibliografia especifica sobre o assunto.
A baixo uma figura sobre a preciso:


I
m
a
g
e
m

r
e
t
i
r
a
d
a

d
o

l
i
v
r
o

G
P
S


A

N
A
V
E
G
A

O

D
O

F
U
T
U
R
O

9

4.3 Datum
Todas as cartas que existem obedecem a um ponto de referncia para determinar o
desenho da superfcie terrestre, isto o datum: Ponto de Referncia.
Falar de Datum no to simples, isso porque existem certos preceitos que devem ser
compreendidos, e essas normas ou bases fundamentais se prolongariam demasiadamente para
ser abordado nessa apostila, entretanto vamos falar o que interessa.
Para que serve e como deve ser utilizado o datum no GTM?
O datum serve para normatizar um arquivo, em outras palavras, se criarmos um
arquivo no GTM com o datum WGS84, o receptor GPS dever estar configurado para trabalhar
com esse tipo de ponto de referncia. Caso esse requisito no for obedecido os waypoints no
coincidiro geograficamente com a rea de trabalho do GTM.
Para no se ter problemas, use sempre mesmo padro de datum!
As coisas comeam a complicar um pouco quando existe uma mesclagem de
necessidades, quero dizer, caso voc sempre utilize o datum WGS84 e receber um arquivo do
GTM de um amigo com waypoints, tracklogs ou rotas no datum SAD69 (formato padro Brasil),
voc dever alterar a configurao do seu receptor para SAD69, transferir os dados e aps
retorn-lo para a configurao desejada.
A diferena entre datums pode ser mnima em alguns casos, mas em outros a
diferena bem significativa e quando existe a necessidade de encontrarmos um ponto
(waypoint) ficamos com cara de bobos quando sabemos que ele fica a mais de 1000 metros do
lugar que o nosso GPS marca.
Outra caracterstica complicativa est no fato em trabalhar com mapas de fundo, isto
porque existe um grupo de adeptos de aventuras que gostam de navegar com o GTM com um
mapa de fundo, alm de tornar o viagem mais interessante e efetiva, a carta de fundo
normalmente utilizada uma carta militar que utiliza o datum Crrego Alegre. Caso deseje fazer
isso, sem problemas! Apenas configure o GTM e o GPS para o datum necessrio, use-o como
padro e, boa aventura!!

4.4 Waypoint
uma posio geogrfica ou cruzamento de duas informaes de coordenadas
(latitude e longitude) com um nome especifico, por exemplo, a posio geogrfica da escola
NAVCenter fica a S300609 e W511402. A partir dessas informaes o GPS permite que
criemos um waypoint com o nome NAVCenter e
sempre que necessitarmos nos referenciar ao
mesmo lugar, no ser necessrio informar a
latitude e a longitude da posio.
Atualmente todos os receptores GPS
permitem a edio de cones, ou seja, alm de
permitir inserir um nome a uma coordenada
geogrfica, possvel definir uma imagem que
relacione o waypoint com a aplicao, por
exemplo, possvel definir um cone para postos
de gasolina, escolas, casas, restaurantes entre
Norte (N)
Oeste (W)
Norte (N)
Leste (E)
Sul (S)
Oeste (W)
Sul (S)
Leste (E)
outros.
receptor em questo no possuir o recurso
para o determinado cone, o mesmo ser ignorado.
O GTM permite que o usurio crie e edite seus waypoints e assim que desejar, envie-
os para o GPS com o respectivo cone, porm se o
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4.5 Rotas
Uma rota uma seqncia de
waypoints que podem ser percorridas na
ordem no
inverso feita pelo
equipame
ue melhor
detalharm
tor, portanto nunca crie
rotas no GTM com mais pontos que o seu receptor possa memorizar.
dados
num arqu
cou criando waypoints para o usurio
enquanto
narmos por ele
(Trackba
s, porm o GTM
oferece ferramentas interessantes e teis que sero detalhadas mais a diante.
GTM conecte-se a um receptor GPS e receba as
informa
que isso acontea interessante inserir uma carta de fundo (ver captulos posteriores), dessa
rmal ou inversa.
Sempre que o usurio criar uma
rota, tanto faz se for no GPS ou GTM, o
mesmo deve obedecer a uma seqncia
de passagem, ou seja, inserir ponto a
ponto na mesma ordem que deve ser
cumprida (a
nto).
Para que uma rota seja
proveitosa navegao necessrio que
possua muitos pontos, ou seja, quanto mais pontos melhor, isto porque, sempre q
os nossa viagem, mais precisos sero os tempos estimados para o destino.
Deve-se atentar para o limite de waypoints para cada recep


4.6 TrackLogs
Sempre que o receptor GPS
estiver em operao 3D ou 2D e com a
funo tracklog ligada, o receptor
armazena num espao da memria as
coordenadas do momento, com fraes
de tempo ou distncia pr-
determinadas. Isto quer dizer que, a
cada segundo, se assim definido no
receptor, o GPS memoriza o rastro da
atual posio e armazena esses
ivo que pode ser salvo.
Essa seqncia de posies
nada mais do que uma super rota, onde o receptor fi
o mesmo percorria um determinado caminho.
Um tracklog muito mais preciso que uma rota, isto porque possui muitos pontos,
mas a grande desvantagem : o usurio ou outra pessoa deve ter feito o percurso
anteriormente, portanto conclui-se que: Sempre que fizermos uma aventura pela primeira vez
deveremos faz-la com o recurso de rota. Deveremos gravar o tracklog para retor
ck ou track invert) e posteriormente armazen-lo no GTM para uso futuro.
O receptor no permite a edio (modificao) desses percurso


4.7 - Real Time
o nome dado a um recurso muito til do GTM. Real Time quer dizer em tempo
real, ou seja, essa funo permite que o
es de coordenadas do momento.
Com esse recurso em funcionamento possvel navegar utilizando o GTM, porm para
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forma conseguiremos ver nossa exata
posio sobre o mapa ou foto area,
tornando a navegao em si mais atraente.
Aproveito para chamar a ateno
que o GTM no possui funes navegadoras,
ou seja, ele no nos orienta para onde
devemos ir ou quanto tempo vamos levar,
sua funo exclusivamente visualizao em
tempo real sobre um plano de fundo.


4.8 - Informaes complementares
Quero aproveitar o assunto para expor algo que venho trabalhando para ensinar os
adeptos do GPS a tempos: como criar e definir os waypoints de forma padro para que o
mesmo possa ser utilizado por todos, essa sintaxe (F2000) simples e denota conhecimento
sobre o assunto.
Ao capturarmos uma posio (waypoint), independente do momento e condies que
a mesma foi determinada cumpriremos o seguinte formato:














Exemplo, as coordenadas anteriormente mencionadas como sendo da NAVCENTER
no querem dizer nada basicamente, isto porque no informado o datum da mesma, sendo
assim como algum poder chegar precisamente a algum lugar sem saber dados fundamentais?
Inclusive, qual o EPE (erro estimado de posio) do waypoint? Portanto se utilizarmos a
sintaxe padro ficar fcil trabalhar, veja:

NAVCENTER [S300609,47447 W511401,56184] [WGS84] [8,3m]

Traduzindo...
A NAVCENTER fica na coordenada especificada acima, para o datum WGS84 e
quando o waypoint foi marcado o GPS estava apresentando um erro de 8 metros e 30
centmetros. Embora alguns adeptos do GPS ignorem essa informao de EPE, eu reforo que a
mesma fundamental pois, com essa sintaxe saberemos o erro que o receptor estava
apresentando no momento da captura, isso reflete um raciocnio que, ao chegarmos na posio
a mesma poder estar deslocada a x metros (EPE) da plotagem intencional (original). Preste
ateno porque os erros se somam, ou seja, voc pode esperar o erro informado na formatao
F2000 mais o erro atual apresentado em seu receptor, portanto se o receptor que estiver
12
utilizando no momento da chegada no waypoint NAVCENTER apresentar um EPE ou Accuracy
de 15 metros, a posio geogrfica da NAVCENTER poder apresentar um erro de 23,3 metros
mximos (SF2000
EPE
+ EPE GPS).
Acredito que se todos os usurios comearem a utilizar essa formatao padro ficar
fcil trabalhar com waypoints, mas o grande problema ainda est na desinformao e
despadronizao por parte de muitos que utilizam o GPS como meio de trabalho.





















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5.0 Fazendo o Download do Aplicativo



O arquivo de instalao executvel do GTM Free pode ser baixado pela internet
atravs do site http://www.gpstm.com.br ou diretamente pelo endereo
http://www.gpstm.com/port/download_port.htm .
Ao acessar o site do GTM, o usurio poder observar que existem inmeras opes no
para auxiliar o interessado, tanto para a verso gratuita como para a verso paga (GTM Pro).
Para iniciar o processo de aquisio da verso gratuita, siga os seguintes passos:

a) Abra o site http://www.gpstm.com.br , automaticamente seu browse ir exibir uma
imagem similar a abaixo:




b) Role a tela e clique em rea de Download, neste momento voc estar
acessando a Licena para o uso do GTM Free. Leia o contrato e no final clique em ACEITO OS
TERMOS DO CONTRATO ou ento clique em VOLTAR.




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c) Ao clicar em ACEITO... uma nova seo aparecer (figura abaixo). Nesta rea
onde teremos o link direto que vai fazer com que o TrackMaker Free seja carregado para o
nosso computador.



d) Escolha qualquer um dos servidores, no nosso exemplo optamos pelo USA.
Posicione o mouse sobre o link gtm118.exe e d um clique com o boto esquerdo do mouse.
Neste momento o seu computador ir perguntar onde voc quer salvar o arquivo aps
transferido, abrindo uma tela com as pastas disponveis. Voc pode utilizar uma pasta j
existente ou criar uma nova, por exemplo GTM Free. O tempo de download vai depender do
tipo de internet que voc possui, podendo variar de alguns segundos at uma hora (caso eu
fax/modem seja antigo).










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6.0 Instalando o GTM Free


Depois de finalizado o download do arquivo, acesse a pasta do Windows onde o
programa de instalao se encontra (pelo exemplo: GTM Free).



D dois cliques ou destaque o arquivo gtm118ing e pressione ENTER.



Aparecer a janela de instalao (prxima pgina), pressione SETUP.

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O programa de instalao entende que voc pretende iniciar o procedimento de
instalao do GTM, em seguida abre-se a janela de iniciar instalao, pressione a
formiguinha smbolo do GTM e deixe o resto com o seu computador.



Automaticamente aps a instalao, o programa estar disponvel para funcionar.
Acesse-o como mostra a figura abaixo (ou conforme sua verso de Windows) e vamos para a
prxima lio (capitulo 5).







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7.0 Explicaes Bsicas (recursos x botes)


Antes de iniciarmos o trabalho com o GTM Free, vamos conhecer um pouco sobre os
recursos e botes que esto disponveis.

Arquivos e zoom
Primeiramente (figura abaixo) temos os botes de atalho bsicos de arquivo e zoom.
Na mesma figura temos o Menu de opes, entretanto as funes so as mesmas executadas
pelos botes.



1- Menu de opes Integra todas as funes, recursos, ajuda e comunicaes interfaciais
que o GTM possui. A nfase da apostila ser para os botes de atalho (mesmas funes),
exceto quando uma determinada funo no estiver disponvel no formato de teclas.
2- Novo arquivo Cria um novo arquivo, excluindo e j aberto.
3- Abrir arquivo Abre um novo arquivo, tambm excluindo o j aberto. O GTM Free
aceita abrir somente alguns formatos de arquivos, so alguns deles:
a. Arquivos TrackMaker (.gtm e .gz)
b. Arquivos MapDekode (.dbx)
c. Arquivos PCX5 da Garmin
d. Arquivos do OziExplorer e outros
Veja o manual do usurio para maiores informaes.
4- Adiciona arquivo Essa tecla adiciona um arquivo (fusiona) sem excluir o anteriormente
aberto.
5- Salvar arquivo Salva o arquivo atual. Se for um novo arquivo o GTM abre uma janela e
pergunta informaes sobre NOME e LOCAL onde o arquivo ser armazenado (pasta).
O usurio possui a opo de SALVAR COMO, esta opo est no MENU -> FILE.
6- Imprimir
7- Recursos de Zoom Permite uma melhor visualizao dos dados.
a. O primeiro (globinho) oferece uma viso geral do arquivo.
b. O segundo (lupa) permite um ajuste de zoom para uma determinada rea
selecionada.
18
c. O terceiro (lupa +) aumenta o zoom.
d. O quarto (lupa -) afasta o zoom.


Edio e exibies
O GTM Free permite alguns recursos para edio e trabalho. Disponibiliza tambm
algumas visualizaes dos dados. Veja a figura abaixo com as respectivas explicaes:



1- Ferramenta Caneta Serve para criar, editar e excluir waypoints, ou seja, uma
ferramenta de edio.
2- Boto de Sensibilidade Sempre que pressionado permite a edio ou trabalho com os
dados (waypoints, tacklogs etc). Abaixo est transcrita parte do manual elaborado pelo
Odilon, ele explica bem o recurso:

Informaes Gerais

A Ferramenta Sensibilidade serve para habilitar o reconhecimento da aproximao da seta do mouse a
Waypoints e a segmentos de Trilhas e Rotas. Isto possibilita ao programa saber qual a figura que o Usurio
deseja selecionar, editar ou unir, no caso de nova Trilha ou nova Rota.

Portanto, com o boto pressionado, so habilitadas as seguintes funes:

Marcao de Waypoints, representada por um pequeno crculo sobre o cone
Marcao de segmentos de Trilha ou Rota, representada pela mudana de cor do segmento.
Edio de Waypoint e segmentos de Trilha ou Rota atravs do boto direito do mouse
Unio de Trilhas ou de Rotas. Um pequeno crculo, semelhante ao que aparece sobre os cones dos
Waypoint aparecer nas extremidades do segmento, indicando que o programa far a unio naquele
ponto.
Habilita o aparecimento do menu suspenso das imagens digitalizadas.

O boto Sensibilidade desligado permite ao Usurio desenhar segmentos de Trilhas ou de Rotas isolados
quando a tela est cheia, sem haver a unio com outros segmentos ou com Waypoints.

Limitaes da Funo Sensibilidade

O programa GPS TrackMaker foi desenvolvido para ser utilizado tanto em computadores rpidos quanto
em mquinas lentas. Com o boto Sensibilidade pressionado, a cada movimento da seta do mouse pela
tela, o computador realiza internamente milhares de comparaes utilizando frmulas complexas de
geometria analtica para possibilitar o reconhecimento da aproximao da seta do mouse a Waypoints e a
19
segmentos de Trilhas e Rotas. Isto tudo gasta tempo de execuo. Havendo muitos dados na tela, o
reconhecimento pode se tornar relativamente lento, at mesmo em computadores rpidos.

Se porventura a tela estiver muito carregada, com milhares de Trilhas, Waypoints ou Rotas, trazendo
atrasos significativos na deteco dos elementos na tela, basta o Usurio dar um zoom atravs das diversas
ferramentas especficas para isso, diminuindo assim, a quantidade de dados visveis na tela. Este
procedimento aumentar consideravelmente a velocidade de deteco dos elementos na tela.

Copyright@2001 - Odilon Ferreira Jr.


3- Exibio Permite ao usurio selecionar o que deve ser visualizado na rea de trabalho do
GTM, exemplo: Grade, waypoints, escala, cones etc.
4- Exibio por cores Permite exibir trilhas por cores, muito til quando existem trilhas
sobre postas ou uma grande quantidade de trilhas.
5- Perfil de altitude Exibe o perfil altimtrico GPS de uma determinada trilha selecionada.
Embora a altimetra GPS no seja precisa, ela demonstra bem o perfil exemplificado, onde
eu viajava e descia a serra (aprox. 800 metros at o nvel do mar: 3 metros).


6- Velocidade e estatstica de um tracklog Exibe informaes sobre velocidades de um
determinado tracklog, mas para que isso acontea necessrio selecionar uma trilha no
GTM, veja: (a trilha com as bolinhas, a trilha selecionada).













20
7- Comprimento cartogrfico Essa funo mede o comprimento cartogrfico de uma
determinada trilha, como se fosse o odmetro do carro (medidor de quilometragem).






















Botes de trabalho gerais, insero de mapa e ajuda
As ferramentas que sero resumidas a seguir aplicam-se basicamente para trabalhar
com selees e funes aperfeioadas de tracklogs e waypoints. Inclui tambm a funo de
insero de mapa de fundo e ajuda. Sero exibidas tambm as teclas para edio e
georeferenciamento de imagens de fundo.



1- Inverte os waypoints selecionados, se nenhum waypoint estiver selecionado o boto
seleciona todos as posies, se alguns estiverem selecionados, seleciona todos menos os
alguns selecionados.
21
2- Localiza e seleciona waypoints por tipo de cone. Esse recurso muito interessante para a
edio de determinados tipos de waypoints.
3- Localiza e seleciona trilhas por tipo e cor.
4- W e T. Aps selecionados (trilhas ou waypoints), ao pressionar o respectivo boto, o mesmo
permite a troca ou substituio de cones ou estilos de trilhas. Esse recurso interessante
quando se necessita trabalhar com um grande nmero de dados do mesmo tipo.
5- Localiza waypoints por definies pr-estabelecidas, podem ser elas: nome, distncia entre
posies e outros recursos.
6- Faz a mesma coisa que a funo anterior (5) porm com as trilhas.
7- Boto Redutor de Trilhas. Permite editar as trilhas, reduzindo os pontos. Permite tambm
transformar uma trilha em rota. (ver explicaes detalhadas no captulo 12)
8- Boto Inserir Imagem. Permite inserir uma imagem de fundo (mapa). Essa imagem pode
ser georeferenciada, ou seja, o usurio pode posicionar e ajustar a imagem de forma que a
mesma fique coerente com as coordenadas reais para uma determinada regio. (Ver mais
explicaes e outros botes sobre o assunto no cap. 13)
9- Abre a janela de Catlogo do GTM.
10- Abre o arquivo de ajuda. Esse boto permite ao usurio acessar o manual escrito pelo autor
do software. O manual permite o recurso Localizar, portanto fica fcil encontrar textos
com explicaes especficas para tirar dvidas rpidas ou at mesmo melhorar a
compreenso sobre um determinado assunto. Recomendo que o leitor dessa apostila no
deixe de acessar a ajuda do GTM, pois a mesma simples e de fcil compreenso.




























22
8.0 Configurando o GTM


Antes de iniciar os trabalhos no GTM interessante configur-lo. Independentemente
de todos os recursos que o TrackMaker oferece, vamos utilizar apenas as opes bsicas
necessrias para que possamos trabalhar de forma organizada e correta. Caso deseje
aprofundar-se nas possibilidades, consulte o manual do usurio.

8.1 Acessando as opes de definies do GTM
a- Com o programa GTM aberto no seu Windows, clique em Tools
(ferramentas). Selecione a opo Options como exemplificado na figura abaixo:



b- Automaticamente abrir a janela de Opes do GTM (figura abaixo).



c- Podemos observar na figura acima que existem inmeras opes de configurao
para o TrackMaker, porm como comentado anteriormente, vamos nos deter ao
que basicamente interessa. Temos na janela de Options uma srie de fichas ou
divises de opes. A primeira que aparece a General (geral). Nesta ficha, a opo
que mais nos interessa a COMM PORT, ou seja, a porta de comunicaes do seu
23
computador que o GTM usar para transitar os dados entre o GPS e PC (personal
computer). Verifique se a mesma est no modo Auto-Detection, caso no estiver
especifique voc mesmo a porta, porm o melhor deixar que o GTM detecte
sozinho, para isso basta pressionar o boto Auto-Detection.
d- Para trabalharmos de forma similar, por deciso minha, optei em utilizar uma trilha
padro mais espessa para que fique mais destacada na tela, ento, se desejarem
podero fazer o mesmo, para isto basta pressionar o boto Tracklog e
automaticamente se abrir a janela de opes de trilha (figura abaixo). Selecione a
que desejar ou igual a que eu utilizo e pressione OK.



e- Num segundo passo, importante definir as unidades. O GTM utiliza como padro
unidades mtricas e o fuso horrio UTC -03:00hs. Quase que a maioria do territrio nacional o
fuso -3 portanto, para quem tem horrio diferente ao de Braslia, como o caso de Cuiab por
exemplo, o usurio dever definir o fuso como -4 para que as horas sejam coincidentes. Veja o
fichrio abaixo:



f Num terceiro passo, na ficha Coordinates (coordenadas), iremos definir as
informaes de como sero trabalhados os formatos de coordenadas e grade de mapa.
Basicamente existem 3 tipos de formatao de coordenadas, veja o exemplo de
coordenadas iguais com formataes diferentes:

24
Deg (Graus) 50.98
Deg/Min (Graus/Min) 50
o
58.81
Deg/Min/Sec (Graus/Min/Seg) 50
o
58 48

Todas as posies so iguais, ou seja, geograficamente as mesmas, porm exibidas de
uma forma diferente. Embora muitos as desconheam e outros pensam que essas formataes
possuem outras finalidades, na verdade apenas uma opo padro de uso. Para trabalharmos
de forma mais fcil, vamos utilizar o formato Graus/Min/Seg, o mais conhecido por ns
brasileiros. O GTM Free j define esse formato como padro, porm no h necessidade de
altera-lo, entretanto caso deseje trabalhar com outro formato, clique na ficha Coordinates e
altere a opo (abaixo veja a janela):



Na mesma janela existem as opes de grades retangulares. Essas opes definem a
formatao utilizada para a grade de coordenadas, caso opte por uma dessas formataes estar
alterando toda configurao do GTM. Embora a finalidade dessa apostila no seja ensinar
cartografia (a mesma foi elaborada para o meu curso)
importante entendermos alguns pontos importantes:
Das grades retangulares acima exibidas (ficha
Coordinates) a mais provvel de ser utilizada por brasileiros,
seria a UTM (Universal Trans. Mercator). um tipo de grade
que utiliza a projeo de Mercator, uma planificao da
superfcie terrestre num plano bidimensional deformado. Na verdade a projeo Mercator
estica o desenho da Terra num plano retangular, com isso apenas a linha equador representa-
se perfeita, o resto vai se deformando conforme aproxima-se dos plos (norte e sul). Na
verdade quase nenhum navegador profissional utiliza esse tipo de formatao por ela apresentar
grandes deformaes e grandes diferenas de rumos. Os
profissionais da navegao utilizam grades do tipo Lambert (fig.
ao lado), pois as mesmas so mais precisas e deformam muito
menos que a Mercator, portanto, para navegar (principalmente
em longas distncias) o ideal a projeo do tipo Lambert.
Observe que o plo sul fica extremamente deformado na
projeo Mercator (figura anterior), isso acarreta enormes
25
distores de rumos (uma viagem com rumo geograficamente reto, seria uma curva na grade de
Mercator) e distncias. Por outro lado para se utilizar numa determinada regio (pequena) no
haver grandes problemas pois as distores no sero percebidas. Fica uma dica importante:
Use somente a grade se utilizar uma carta de fundo (devidamente georeferenciada) pois o GTM
necessita trabalhar com propores e configuraes padres.
Se o usurio desejar alterar o tipo de grade, clique na opo Rectangular Grids e
selecione o tipo desejado.

g - Num quarto e ltimo passo, pulando algumas das fichas (leia o manual se desejar
obter informaes mais detalhadas sobre as outras opes), deve-se definir um DATUM para ser
o padro do arquivo.
Para no perdermos tempo falando e explicando o Datum, vamos direto ao que
interessa!
Datum quer dizer linha de referncia, ou seja, um tipo de referncia que determinar
a posio geogrfica, no interessando basicamente qual a melhor ou pior no momento,
importante enfatizar algo fundamental: Utilize ou configure seu GPS ou GTM sempre com um
mesmo datum especfico, ou seja, se voc capturou waypoints com o datum WGS84 em seu
receptor GPS, ao transferi-los para o GTM, configure o GTM no mesmo formato de datum (no
caso, WGS84).
Embora o WGS84 esteja sendo o mais utilizado, o usurio sofre algumas penalidades
quando deseja inserir um mapa de fundo. Isto ocorre porque necessrio configurarmos o GTM
conforme o datum da carta e na maioria dos casos para o Brasil os datuns utilizados so SAD69
(Amrica do Sul de 1969) ou Crrego Alegre (cartas do exrcito).
Atualmente as empresas que esto mapeando o Brasil esto utilizando o WGS84, mas
at que tenhamos tudo pronto, vocs tero de ficar nesse ping-pong.
O GTM aceita uma infinidade de datuns, porm tem como padro o WGS84,
entretanto se necessitar alterar para SAD69 por exemplo, acesse a ficha de DATUM, abra a o
Menu Drop-down e selecione a opo SAD69 <Brasil>, veja a figura:












26
9.0 Conectando o GPS com o Track Maker


Talvez uma das maiores atraes do GTM
para os iniciantes a capacidade de interatividade
com o receptor GPS, ou seja, a capacidade de
conect-lo a um GPS e trocar informaes atravs
de um cabo serial.
Nos tpicos a seguir vamos fazer uma
conexo entre GPS e PC passo-a-passo, para isso
necessrio que voc tenha a mo as peas bsicas:
a) o PC com o GTM instalado (conforme
captulos anteriores)
b) o receptor GPS (qualquer um
compatvel com a verso do GTM)
c) o cabo serial que conecta o GPS ao PC. Alguns receptores incluem o cabo no
pacote (exemplo GPS V e Rino120), caso contrrio voc ter que adquiri-lo em
qualquer loja especializada ou ento envie um e-mail para gps@mapas-rs.com.br
que ajudamos voc.

Aps estar com todas as peas necessrias e interligadas entre si (ver foto abaixo),
vamos a conexo pelo software!

* Certifique-se que a conexo est
bem feita. No exemplo e nos testes
utilizamos o GPS Garmin e-Map, entretanto a
figura ilustra um GPS Garmin V. Para qualquer
receptor ser o mesmo procedimento.
Um detalhe a chamar a ateno: O
cabo serial, portanto se o seu computador
no possuir essa porta de comunicao de
dados, voc ter que comprar um adaptador
USB/Serial, caro mas funciona.

Mais um...

Se o seu computador utiliza apenas o
mouse serial voc ter de escolher: ficar com o
mouse conectado ou o GPS, se for possvel e
seu PC dispor de outra sada para mouse (PS2
como ilustra a figura ao lado), troque o seu
mouse e deixe a sada serial para o GPS.


27
9.1 - Selecionando a Interface
Estando na tela do GTM, selecione (clique) na
opo Interface e selecione a marca ou tipo de transmisso
de dados desejada. Ao selecionar a marca, voc estar
selecionando a transmisso padro de um determinado
fabricante. Na figura est marcado o fabricante Garmin
porque estou utilizando o receptor GPS e-Map.
Ao selecionar a sua opo de transmisso, o GTM
abrir a janela Interface e ento o Programa est pronto para
identificar o seu receptor GPS .

9.2 - Identificando o receptor
Para que os dados possam ser
reconhecidos e transmitidos pelo GTM
importante a identificao do receptor em
questo, para fazer isso muito fcil, bastando
clicar no boto ID e deixar que o GTM reconhea
o seu GPS.
Caso no haja um reconhecimento,
vrios fatores devem ser considerados:
a) Funcionabilidade do cabo Est
conectado? No est danificado?
b) Reconhecimento pelo GTM A
verso do GTM reconhece o seu
receptor?
c) Reconhecimento pelo computador O PC est reconhecendo a respectiva porta
de dados?
d) Configurao da comunicao do seu GPS - Seu receptor est devidamente
configurado para a transmisso de dados no formato especificado? (Neste caso,
para saber, acesse o Menu Principal do seu receptor e v at a opo de Interface
do mesmo, ento configure-o para Garmin (no caso de ser um Garmin) ou leia o
manual do seu GPS e configure para uma comunicao padro, exemplo NMEA
0183.
Assim que o GTM identificar o seu receptor ele exibir o modelo e verso do software
interno na tela escura. Feito isso seu GPS est pronto para enviar e receber dados!

9.3 - Puxando dados do GPS (download)
Aps feita a identificao, devemos selecionar o boto
Request From GPS. Automaticamente estaro habilitados os
botes de Local Time, Routes, Power Off, Tracks e Waypoints.
Ao pressionar um deles, voc estar transferindo os
respectivos dados do seu GPS para o GTM (no exemplo: Rotas).
Mas lembre-se! Deixe o GTM configurado no mesmo
datum do receptor.
Como exemplo vamos transferir os waypoints do GPS
para o GTM, faa o seguinte:
a) Identifique seu receptor;
b) Pressione Request From GPS;

28
c) Clique em waypoints e aguarde... (dificil?). O GTM informa atravs da tela escura
quantos waypoints ele est recebendo. Aps finalizar, seu GPS emite um beep (se
possuir esse recurso) e uma mensagem de dados transferidos.

d) Pressione Exit e pronto!















DICA!
s vezes comum ocorrerem falhas na transmisso, caso isso ocorra com voc,
apenas clique no boto << Abort >> e depois pressione waypoints novamente
at dar certo.


9.4 - Enviando dados para o GPS (upload)
Depois que aprender como capturar os dados do GPS e transport-los para o
computador pessoal, no fica difcil saber como envi-los do computador para o GPS.
Na mesma opo (Interface) identifique o receptor e pressione o boto Send to GPS.
Aps ter feito isto, clique em um dos botes habilitados (Routes, Tracks e Waypoints) e pronto.
No exemplo abaixo (figura) foi transferida uma rota, podemos saber atravs da indicao azul
(barra Routes).


9.5 - Definindo a hora do seu computador com preciso atmica
O GTM permite um interessante recurso: Acertar o horrio do relgio do computador
com o GPS.
29
Para os que no sabem, o GPS, quando em funcionamento, est com seu relgio
atualizado, ou seja, atravs dos sinais dos relgios atmicos dos satlites o receptor consegue
descobrir a hora correta, com a triangulao ele refaz o calculo de atraso de tempo e assim
determina a hora real, deste modo temos um relgio atmico na mo. (leia o livro GPS A
NAVEGAO DO FUTURO para saber mais).
Quando atualizamos a hora do nosso computador pelo GPS, estamos deixando-o
pontualmente correto, porm isso no garante que o computador manter tal preciso, pois
acertar a hora no quer dizer sincronizar a hora.
Para fazermos isso com o GTM muito fcil, basta seguir os seguintes passos:

a) clicar na opo Interface
b) selecionar o fabricante ou tipo de comunicao
c) identificar o receptor
d) pressionar Send to GPS
e) pressionar o boto Local Time. O GTM abre
uma janela e pergunta se voc deseja
realmente alterar a hora do seu computador,
pressione SIM e pronto
f) Pressionar Exit para sair






























30
10.0 Melhorando o Visual


O GTM possui um recurso muito interessante: a capacidade de inserir uma imagem de
fundo. Esta opo faz do GTM um software extremamente til para aqueles que trabalham ou
se divertem e necessitam de um melhor visual ou apresentao de seus produtos ou
aventuras.
A imagem a ser inserida pode ser qualquer arquivo do tipo .JPG, .GIF ou .BMP.


DICA!
Os arquivos .gif abrem duas vezes mais rpido que os .jpg.


10.1 Imagem Digital
Para se obter a imagem, que pode ser de uma carta ou at mesmo uma foto area,
necessrio fazermos uma captura dessa imagem por uso de scanner ou conseguirmos a mesma j
digitalizada por amigos ou empresas que disponibilizem essa opo.
Para o exemplo em questo, estarei utilizando uma carta no elaborada para esses fins,
portanto serve como modo de ilustrao para exemplificarmos a tcnica. Por no ser uma carta
especifica, comum ocorrerem alguns erros de georeferenciamento, entretanto quanto melhor
a resoluo de scanner e mais detalhada for a carta, melhor ser a qualidade do
georeferenciamento.

Acima a figura de um pedao do mapa do centro da cidade de Porto Alegre (RS) com o datum SAD69 da ADIMAPAS.

De posse da imagem digital, vamos para a insero da mesma no GTM, para isso siga
os passos conforme desenrola nossa aula.

31
10.2 Inserindo o mapa no GTM
Com a imagem armazenada em uma determinada pasta (a mesma est
junto ao arquivo ApostilaGTM zipado), abra o GTM e pressione o boto para
insero de mapa (Insert Map Image) conforme ilustra a figura ao lado.
Automaticamente se abrir uma janela para que voc especifique o
local exato do arquivo, portanto v at a Pasta onde voc extraiu o arquivo dessa apostila
(poa.gif) ou onde o arquivo desejado esteja, clique
e no mesmo e em OK e observe que o GTM ir
inserir a imagem no centro da tela sem
georefencia-la (veja a fig. ao lado observe as
coordenadas no GTM):



DICA!
Antes de inserir o arquivo, configure
o GTM para o datum da carta/mapa.
No nosso exemplo, SAD69.


10.3 Modos de Georeferenciamento
O GTM permite alguns modos para georeferenciar uma imagem, mas afinal o que
georeferenciar um mapa?
Em poucas palavras, posicionar a imagem, e fix-la, sobre uma regio especfica.
Quando isso feito, algumas distores podem ocorrer na imagem, mas isso normal, vai
depender diretamente do tamanho da imagem, sua resoluo e distncia entre os pontos.
At a verso atual do GTM (verso11.8) somente possvel georeferenciarmos uma
imagem por dois pontos. Essa caracterstica do programa fica devendo, j que, sempre que
tivermos mais pontos, melhor ser o georeferenciamento, quem sabe logo no surge uma
verso que faa isso?
Voltando aos modos de georeferenciamento...
Podemos (aps ter inserido a imagem) georeferenciar a imagem de varias formas, mas
a mais utilizada por informao de pontos no meio da imagem.
O modo tradicional consiste em informar para o GTM quais so as coordenadas dos
cantos (extremo esquerdo superior e extremo direito inferior). Para que isso seja possvel
precisamos estar com a carta (imagem) escaneada bem nos limites das coordenadas
desenhadas (linhas). Este tipo de georeferenciamento somente no apresentar grandes
problemas se as escalas forem grandes, quero dizer, o mapa for detalhado, caso contrario,
dependendo do tipo de projeo as linhas no sero
retas. Mas em geral isso no passa a ser um problema,
pois se voc possuir uma carta certinha, bem
escaneada e souber as coordenadas dos extremos,
vai ser fcil, veja:
Para georeferenciar por extremos, clique com
o boto esquerdo do mouse sobre a imagem e
selecione a opo Image Properties (Propriedades da
Imagem), automaticamente abrir a janela de edio,
veja a figura a figura ao lado:
Se voc souber as coordenadas de #1 e #2,
simplesmente deve inserir as mesmas nos campos especificados e clicar em RECALIBRATE
IMAGE.
32
Caso deseje fazer isso, as coordenadas j esto na figura acima, basta copia-las. ;-)
Como comentei anteriormente, o modo mais utilizado por informao de posies,
que podem ser atravs de waypoints ou atravs da ferramenta Map Adjust Toll, vamos usar essa
agora para ilustrar melhor.


DICA!
Observe que, aps inserir a imagem de fundo o GTM exibe outros botes para
trabalhar com a mesma.


Com o mapa inserido (no georeferenciado) voc precisa saber as coordenadas de
duas posies, vou dar as dicas:
As coordenadas da rtula prxima ao Gazmetro (ver figura) :

30
o
S 02' 04,69482'' 51
o
W 14' 25,99731'' [SAD69] [100mts]



Lembre-se que, quanto mais opostos estiverem os pontos e mais diagonais, melhor
ser o georeferenciamento da imagem, portanto a outra posio
A outra posio fica na esquina da Avenida Santana com a Rua Gal. Osrio e as
coordenadas so:

30
o
S 02' 28,91281'' 51
o
W 12' 40,39124'' [SAD69] [100mts]



Com essas duas posies podemos georeferenciar a imagem. Embora esse modo
parea complicado, na prtica no tanto assim, isso porque fcil irmos at um local, capturar
as coordenadas e inform-las ao GTM, por esse mesmo motivo podemos utilizar a mesma
tcnica para referenciar com waypoints.
Vamos ento...
Com o mouse, clique no boto Map Adjust Toll conforme
ilustrado ao lado, automaticamente o GTM disponibiliza as linhas de
ajuste. Posicione as mesmas sobre a primeira posio e pressione o
boto esquerdo do mouse, veja:

33


Aps ter feito isso o GTM abre a para insero da coordenada correta, observe que
aparece uma coordenada que no a correta, isso ocorre porque o GTM informa a coordenada
da posio da imagem no momento, portanto insira a coordenada no formato correto: -51 14'
25,87372'' e -30 02' 04,70856''. Observe tambm que existe a opo de Waypoint, neste caso
dever haver um waypoint j criado no GTM para a coordenada especfica.
Ao clicar em OK, o GTM ir disponibilizar as linhas de ajuste novamente, s que agora
para a #2, repita a operao da mesma forma, s que agora informando a outra posio (-51 12'
40,36377'' e -30 02' 28,98148''), veja:



Quando pressionar em OK a imagem estar georeferenciada, a partir desse momento
inmeras vantagens sero possveis, dentre elas saber a coordenada exata de qualquer lugar
apenas com o boto Caneta. No se esquea! Salve o arquivo pressionando o boto disquete.
34
11.0 Trabalhando com Waypoints



Como explicado anteriormente waypoints so posies geogrficas especficas
nomeadas para facilitar o uso. Alguns recursos adicionais podem ser includos aos waypoints,
talvez o melhor deles a insero de cones (imagens simblicas). Com a definio de cones
fcil separar os waypoints em grupos diferentes, ou seja, podemos definir imagens que
relacionam com o tipo de posio, por exemplo, um smbolo de garfo e faca esto
relacionados com alimentao e podem facilmente ser diferenciado de um smbolo que
represente uma escola.
Os waypoints podem ser criados de varias maneiras, nos receptores GPS podemos
cri-los por captura de posio (marcando-se a atual posio), por posio relativa (gerando um
novo waypoint a partir de um j existente), por insero de coordenadas (inserimos as
coordenadas manualmente) e at por map-plot (usamos o cursor do GPS e o colocamos numa
posio da tela), este ltimo no muito recomendado quando se deseja preciso de
coordenadas. Maiores informaes e de aplicao passo-a-passo, no livro GPS A
NAVEGAO DO FUTURO.

11.1 Criando um waypoint
No GTM para criarmos waypoints muito fcil, basta utilizarmos o boto
caneta (fig. ao lado), colocar sobre o local desejado e clicar com o boto esquerdo do
mouse.
Aps fazermos isso, o GTM abre a janela de edio (fig. abaixo), nela podemos definir
um nome, adicionar comentrios, definir um cone, alterar data de criao entre outras opes.



Observe na janela de waypoint que o GTM exibe as coordenadas da posio plotada.
O GTM utiliza os sinais de menos (-) para representar o hemisfrio sul (S) e o setor oeste (W),
portanto [-30 06' 11,22631'' e -51 14' 03,44613''] o mesmo que [30
o
S 06' 11,22631'' e 51
o
W
14' 03,44613''].
Existe um detalhe muito importante quanto a criao de waypoints por plotagem com
cursor: a preciso de plotagem!
Sempre que plotamos com o mouse poderemos estar criando um waypoint
aparentemente no lugar desejado, entretanto se o nvel de zoom no estiver bem ajustado a
35
coordenada a ser criada pode diferenciar muito do local desejado. Por esse motivo que no
recomendo esse tipo de criao em receptores GPS, principalmente se voc desejar preciso e a
resoluo do movemap for baixa. Por outro lado esse recurso extremamente fcil de usar e
pode ser empregado em momentos que exigem rapidez e no requerem tanta preciso
(lembre-se que: se o receptor GPS possuir um bom display e um bom nvel de zoom o uso passa
a ser recomendado).
Voltando ao GTM... J que o Track Maker trabalha dessa forma, no existem muitos
problemas, principalmente porque a PC oferece boa resoluo e o GTM bons nveis de zoom, o
resto vai depender do conhecimento dos usurios.
O GTM oferece a opo de criar um waypoint por insero de coordenadas, essa
opo extremamente til quando sabe-se uma coordenada e deseja-se cri-la sobre um mapa
ou arquivo aberto sem a necessidade de utilizar o GPS como meio de transferncia.
Para criar o waypoint basta utilizar o boto Caneta e clicar sobre qualquer posio da
tela, aps aberta a janela Create a New Waypoint v at os campos de coordenadas e altere-
os para a posio pretendida. Pronto o GTM criou um waypoint por coordenadas inseridas.
Com um mapa de fundo essa possibilidade fica mais atrativa, isso porque quando
desejamos criar um waypoint e no sabermos as coordenadas e no temos o interesse de ir at
o local para fazer isso, basta colocar o boto Caneta sobre a posio geogrfica desejada e
pressionar o boto esquerdo do mouse. Pronto, a esto as coordenadas do local, basta agora
nome-lo e definir um cone.

Exemplo:
No mesmo mapa georeferenciado do
captulo anterior (Centro de Porto Alegre) fica a
empresa de meu irmo Verani (Tattoo Company).
O estdio dele fica entre a Rua Duque de Caxias e a
Av Joo Pessoa. Embora eu nunca tenha capturado
as coordenadas da Tattoo Company, atravs do
mapa georeferenciado isso ficar fcil.
Como fazer?
1
o
- Abra o GTM;
2
o
- Abra o arquivo salvo (use o mesmo
nome);
3
o
- Selecione o boto Caneta e posicione-
a sobre a posio, pressione o boto
esquerdo do mouse. Automaticamente
aparecer a janela de Create New
Wapoint.
4
o
- Altere o nome (coloque Tcompany) e
altere o cone (coloque o que desejar).
Pressione OK para criar o waypoint.

O exemplo acima foi apenas ilustrativo, mas extremamente prtico, pois assim
mesmo que voc pode criar um waypoint utilizando uma carta georeferenciada.
Na janela Create New Wapoint podemos visualizar as coordenadas do Estdio, utilizei
como cone a bandeira do Brasil (disponvel no GTM, lembre-se: Pode ser que o seu GPS no
possua o cone que voc selecionou).
36
Obviamente a preciso no ser a mesma que a capturada no local, isto ocorre por
diversos fatores, mas principalmente pelo fato de eu estar usando um mapa no adequado e uma
resoluo de scanner no muito boa.

11.2 Editando um waypoint
O GTM permite que o usurio edite um waypoint j criado.
Primeiramente necessrio desabilitar os botes de Zoom e Caneta, ou
seja, deixe apenas o boto Sensibilidade habilitado (fig. ao lado).
Depois de definido o boto Sensibilidade, coloque-o sobre o
waypoint desejado, pressione o boto direito do mouse para abrir a janela Edit Waypoint.



Com a janela aberta, voc poder alterar as informaes, cones, altitude e outros
dados do waypoint.



DICA!
Se voc desejar alterar as coordenadas do waypoint, o GTM no vai permitir, a menos
que: Voc altere o nome o waypoint.


11.3 Excluindo um waypoint
Criar e editar no GTM muito fcil, mas excluir mais ainda.
Desabilite os botes de Zoom e Caneta e deixe apenas o boto Sensibilidade habilitado.
Posicione o cursor do mouse sobre o waypoint, pressione o boto esquerdo e em seguida
pressione a tecla DEL.

11.4 Selecionando waypoints
O Track Maker permite inmeras maneiras de selecionar waypoints, porm as
tradicionais possuem caractersticas padro do Windows, ou seja, se voc (com apenas o boto
sensibilidades habilitado) posicionar o mouse numa posio da tela, clicar o boto esquerdo e
demarcar uma rea, todos os waypoints nessa regio estaro selecionados.
O GTM oferece uma ferramenta interessante: selecionar waypoints por cone. Esta
opo permite que, independentemente da posio onde o waypoint
se encontre, possvel selecionar waypoints especficos. O boto que
ativa esse recurso est disponvel na barra de ferramentas (fig. ao lado)
e ao ser pressionado, abre a janela de seleo com os cones dos
respectivos waypoints disponveis no arquivo. Com a janela Select
37
Waypoints by Symbols aberta, clique no cone desejado e deixe que o GTM selecione todos os
waypoints (veja a fig. abaixo).



Com a seleo concretizada voc poder dispor de algumas
possibilidades, por exemplo, alterar todos os cones de respectivos waypoints.
no utilize o modo de edio anteriormente ensinado, aplique o
recurso Change Waypoints (altere os waypoints) que est ao lado
dos botes recentemente comentados (fig. lado esquerdo) e
altere todos os cones ao mesmo tempo (fig. lado direito).

Para fazer isso
GTM permite outros recursos mais complexos para edies de
waypoint



Essa funo possui inmeras capacidades,
pouco mais co

O
s, como por exemplo uma das opes da funo Repeated Waypoint Tol (fig.
ao lado). Com a opo Select Wpt that are Close Until... (Seleciona wpt que etejam
dentro de uma rea) voc pode selecionar todos os waypoints que estejam dentro de
uma determinada rea. Essa funo passa a ser interessante para identificar waypo
nomes diferentes e posies iguais ou prximas entre si, ou seja, quando temos inmeros
waypoints num mesmo arquivo e estes esto bagunados ou repetidos fica fcil identific-los e
edit-los. Abaixo, a figura da respectiva janela com o mouse indicando o local da opo. Observe
que voc pode alterar a distncia do raio.
ints com

desde o recurso bsico explicado acima, at a
seleo de waypoints com nomes repetidos,
modificao de waypoints e criao de
waypoints ndices (numer-los por exemplo).
Na verdade esses recursos tornam-se um
mplexos e portanto no sero exemplificados
para manter a simplicidade da apostila.


DICA!




38
12.0 Trabalhando com Rotas


As rotas so nada mais que a uma unio de waypoints numa seqncia lgica, ou seja,
pontos in
rsos que
ministro
funo GOTO (disponvel em todos os receptores GPS) gera uma navegao, ou
seja, cria
o estimado para a navegao (tempo de rota).
ma rota uma seqncia de GOTOs, portanto o GPS (tendo uma lista de posies
em ordem
GTM permite que o usurio crie uma rota a partir de uma trilha ou que a mesma
seja imp
gar o tracklog,
entretant

verdade.
2.1 Transformando uma Trilha em Rota
ossibilidades, vamos ao que interessa:
Transform
otas, tanto do GPS para o GTM e vice versa, obedece os mesmos
princpio
um tracklog selecionado, podemos fazer inmeras coisas, dentre elas transform-
lo em um
m tracklog, siga os seguintes passos:
terligados entre si que devem ser percorridos numa ordem predeterminada.
Aparentemente isso pode parecer complicado, por esse motivo nos cu
explico primeiramente a funo GOTO (ir para) para depois somente aprender as
rotas, ento vamos a uma aula rpida:

A
uma rota para um nico ponto (B), interligando a atual posio at o waypoint
estipulado (A para B). Nessa navegao rpida, o GPS oferece informaes cruciais, tais como:
BRG (Bearing) Rumo para o destino.
ETE (Estimated time en route) Temp
ETA (Estimated time to arrival) Hora estimada para chegar no destino.
DIST, DST ou RNG Distncia entre a atual posio e o destino.

U
) cria uma navegao para a posio 1, depois para a posio 2 e assim sucessivamente
por todos os pontos automaticamente (limitado pelo nmero mximo possvel dependendo do
receptor).
O
ortada do GPS para armazenamento ou edio. Numa condio da rota ser elaborada
no prprio TrackMaker pelo uso de tracklog, o mesmo cria waypoints prprios no GPS para
possibilitar a rota, ao exclui-la do GPS lembre-se que os waypoints ficaram l.
Nos cursos de GPS sempre ensinamos que o melhor para nave
o o mesmo exige que algum tenha feito o caminho primeiro. As rotas so uma soluo
menos precisa e adequada porm a mais fcil de criar, por exemplo, se estivermos numa
viagem com uso da rota, a mesma vai interligar cidades ou pontos intermedirios, no
informando assim um correto tempo estimado e rumo para o destino (percurso) , portanto nada
melhor que viajar por um tracklog, demonstrando todas as curvas da estrada, informando um
estimado correto para chegada no destino bem como uma perfeita orientao de navegao.
Quando foi comentado que algum teria de fazer um percurso primeiro e no
verdade quando se utiliza somente o GPS, porm no verdade se o usurio souber
utilizar muito bem o GTM, isto porque, com uma carta bem georeferenciada e o uso do boto
Caneta, o navegador pode criar seu prprio tracklog e depois transferi-lo para o receptor GPS.

1
Ao invs de ficarmos dissertando sobre varias p
ar trilhas em rotas.
As transferncias de r
s do captulo 9, portanto j no mais um mistrio trocar dados entre receptor e
computador.
Com
a rota. A principal vantagem de fazermos isso que otimizamos espao de memria
dos receptores GPS, e isso passa a ser interessante quando temos muitos dados para armazenar
e a capacidade em questo for pequena.
Para criar uma rota a partir de u
39
a) Selecione uma trilha (tracklog)
b) Pressione o boto Tracklog Reducer (redutor de trilha),
c) e na janela do Tracklog Reducer a opo
d) pressione

nova rota no ter a preciso do atual tracklog, porm
esta adeq
ansferir a nova rota
utilizando



o se assuste se aparecerem uns waypoints tipo V1, V2, V3.... no seu GPS, eles so os



Lembre-se que a rota no ter a mesma preciso que a trilha, e que a mesma possui
um sentid
m e o nome
destino, e
_____________________
ossuem uma capacidade de pontos para uma determinada rota, a capacidade vai depender do modelo utilizado,
variando de 10 at centenas (nos modelos profissionais).

automaticamente aparecer a janela de edio do Redutor (fig.
abaixo)
Selecion
ticamente ir transferir os
Create Route (criar rota), na mesma janela selecione
o nmero de pontos que a nova rota ter. Preste
ateno para no criar uma rota com mais pontos
que seu receptor capaz de armazenar*.
Para finalizar, pressione OK. Se desejar
Preview para visualizar uma estatstica comparativa
de sua nova rota.
A
uada ao uso em seu receptor GPS.
Aps ter feito isto, voc pode tr
os passos descritos no Cap. 9, pressionando somente o
boto de rota no momento da transferncia. O GTM automa
waypoints que fazem parte da rota.


DICA!
N
pontos automticos que o GTM criou.











o original, portanto para saber qual o sentido simplesmente posicione o mouse sobre
a nova rota e aparecer uma seta indicando a direo da rota. importante saber qual o sentido
inicial para determinar se a rota ser normal ou invertida no momento da viagem.
Lembre-se: Sempre nomeie suas trilhas e rotas com o nome orige
xemplo: CASA-SITIO.





_
*Todos os receptores GPS p
40

13.0 Trabalhando com Tracklogs

Os tracklogs so, sem dvida, uma das faanhas mais interessantes que os
engenhei
geraria
uma trilh
e trabalhar com
esses dad
e uma srie de aplicaes para o
mesmo,
o em captulos anteriores, possvel transferirmos esses dados do
GPS para
Primeiramente vamos analisar um tracklog com o GTM:
ros de software poderiam criar, pois algo extremamente simples e muito til.
Imagine que a cada segundo voc fosse se deslocando e criando waypoints, isso
a que marcaria todo um percurso efetuado. Isto o tracklog, porm quem est criando
os waypoints a prpria unidade receptora GPS. Esses waypoints no so como os que criamos
ao utilizar a funo MARK ou AUTOSTORE (dependendo do modelo de GPS utilizado), eles
ocupam um espao de memria como qualquer outro mas no so exibidos na tela com
waypoints e nem possuem cones. Os tracklogs armazenam outros dados juntamente com a sua
posio, tais como: altitude GPS*, EPE (erro estimado de posio), data e hora.
Com esse recurso finalizado, ou seja, com a trilha criada o GPS pod
os de diversas formas, uma delas gerar uma pseudo-rota (trackback) interligando
esses pontos, tanto faz se for no sentido original como no sentido inverso, e assim obter tempos
estimados para uma viagem, distncia e outras informaes.
O GTM tambm aproveita esses dados e permit
principalmente porque permite um acesso aos dados detalhados de cada ponto e
fornece informaes complementares, uma delas a velocidade real numa determinada posio
(entre um ponto e outro).
Como foi explicad
o GTM e vice versa, as aplicaes para tal recurso so inmeras, vamos ver algumas
delas.




___________________________
Altitude GPS Altitude a posio altimtrica que utiliza o nvel mdio dos mares como referncia. A altitude GPS a altitude calculada a partir da
ujeita a todos os erros ocasionados pelo sistema GPS.
*
triangulao de 4 satlites ou mais, s
41
Na figura podemos visualizar uma seqncia de trilhas, seqncia porque o GTM
pinta t
Sensibilidade (deixar os
outros de

janela ser




Na janela de Edit Track podemos observar varias informaes, dentre elas as
coordena
formaes o GTM passa a ser extremamente interessante para os
aventure
ossvel editarmos esta frao de trilha, essas opes esto no
lado dire
3.1 Selecionando Trilhas
que no boto Sensibilidade (deixe os demais botes
desmarc
rilhas diferentes com cores diferentes, isto para ficar mais fcil a visualizao das
mesmas.
Para analisarmos a trilha basicamente, basta clicarmos no boto
smarcados) e colocar o ponteiro do mouse sobre um segmento da trilha. Ao fazermos
isso o GTM exibe o sentido que a trilha est se deslocando, afinal ela pode ir para os dois lados.
Se clicarmos com o boto direito do mouse, o GTM abrir a janela de Edit Track, essa
ve para editar a frao da trilha selecionada, mas serve tambm para visualizarmos as
informaes interessantes de uma respectiva trilha, veja:














das das duas posies criadas pelo GPS (TrackPoint #1 e TrackPoint #2) com as
respectivas altitudes GPS, o comprimento ou distncia entre os Trackpoints (Length 326m), o
rumo do deslocamento (Bearing 116,1
o
), a velocidade real (Speed 97,7 Km/h - :-O ops!), a data
e a hora que ocorreu.
Com essas in
iros, principalmente para aqueles que querem usar o GPS como um tipo de caixa-
preta, isto porque o GTM pode ser usado em Rallys por exemplo, capturando todo o percurso
de um veculo e evitando assim a necessidade dos postos de controle, dessa forma possvel
saber que horas o veculo passou sobre uma posio, se ele se perdeu, se atalhou caminho, ou
seja, uma verdadeira caixa-preta!
Nesta mesma janela p
ito. As opes podem ser uma simples seleo de cor, desenho de trilha at enviar a
trilha para traz ou traz-la para frente (numa edio de varias trilhas sobrepostas).

1
Para selecionar uma trilha, cli
ados), depois disso coloque o mouse sobre a trilha desejada e d dois cliques rpidos
com o boto esquerdo do mouse. Observe que o GTM marca a trilha selecionada com bolinhas
vermelhas, isto feito para melhor identificar qual trilha est selecionada. Caso ao fazer o
procedimento descrito, o GTM no marcar toda uma trilha porque a trilha no nica, ou
42
seja, a trilha est particionada, neste caso voc dever repetir o processo para selecionar a outra
trilha.
O GTM permite que voc marque com a mesma ferramenta algumas partes de uma
trilha, para fazer isso basta posicionar o mouse numa posio especifica da tela, clicar o boto
esquerdo do mouse, segurar pressionado e deslocar o cursor at atingir a rea desejada. Todos
os pontos dentro da respectiva rea sero selecionados.


DICA!
Quando uma trilha criada manualmente no GTM, o mesmo no exibe as informaes
de velocidade, EPE, data e hora (tela de Edit Track), mas mede a distncia e rumo
entre os pontos.

13.2 Reduzindo Trilhas
As trilhas inevitavelmente ocupam um certo espao de memria nas unidades
receptoras, isto no seria um problema seno pela capacidade que alguns receptores GPS tem
de armazenar esses dados.
Toda a trilha, para ser uma boa trilha, precisa ser detalhada (quanto mais detalhada,
melhor), mas isto se torna muitas vezes impraticvel no momento da transferncia de um
receptor para outro (modelos diferente e capacidades diferentes), por este e outros motivos foi
criado o boto redutor de trilhas, o qual nada mais que uma funo excluidora de pontos de
track, ou seja, ao acessar a funo o GTM exclui alguns pontos da trilha para que as mesmas
possam ser dimensionadas conforme a necessidade do usurio.
Como tudo na vida possui penalidades, no caso do redutor de trilhas, a punio para
este caso o no detalhamento perfeito do tracklog. Isto pode acarretar, dependendo de
quantos pontos sero utilizados, uma m orientao no momento da navegao, principalmente
quando aparecerem as curvas, veja a figura ilustrando a mesma trilha (normal e compactada).



Acima temos trs trilhas sendo que: a primeira da direita a original, a segunda
(centro) est com uma reduo mdia e a terceira (esquerda) com alta reduo.
Como comentado, a reduo implica em perda de preciso, mas isso afeta mais os
tempos estimados e distncia em uma navegao.
43
O GTM oferece uma srie de opes de reduo, todas esto associadas no boto
Tracklog Reducer.
Para reduzirmos uma trilha primeiramente temos que seguir os seguintes passos:
a) Selecionar a trilha desejada (ver item 13.1)
b) Pressionar o boto Tracklog Reducer (redutor de trilha)
c) Selecionar a opo desejada (ver figura abaixo) e pressionar OK.

Observe a figura ao lado, nela temos a trilha
selecionada e a janela de Tracklog Reducer, nela
podemos perceber que existem varias opes para a
reduo. Podemos perceber tambm que existe um
boto Preview, este responsvel por fazer uma
estimativa antecipada da futura trilha.
No exemplo foi utilizado uma trilha com 664
pontos, ao reduzir com a opo Resolution em 5 a
previso que a futura trilha ter 77 pontos, deixando
assim a memria do GPS disponvel para outras trilhas.
Como podemos ver na figura temos a opo
de selecionar um nvel de compactao, quanto menor
for o valor, mais imperfeita ser a trilha, porm
utilizar menos pontos e portanto menos espao de
memria, agora com voc, escolha o nvel desejado e boas compactaes!
Ainda sobraram outras opes para uso em trilha, uma interessante a Cut tracklog if
exceeds: que particiona a trilha selecionada em partes com limite estipulado de pontos.

13.3 Medindo a Distncia de uma Trilha
Outra ferramenta interessante que o GTM oferece o Cartographic Length, ou seja,
distncia cartogrfica de uma trilha.
Basicamente quando falamos de distncia GPS
importante enfatizar que as coordenadas capturadas pelo
GPS so cartogrficas, ou seja, referem-se ao plano
determinado pelo Datum, portanto quando ocorrem
medidas de distncias essas sempre sero cartogrficas.
Existe a medida de distncia topogrfica, esta necessita
de informaes de altimetra para determinar uma
respectiva distncia, veja a figura ao lado:
A distncia cartogrfica nunca ser maior que a topogrfica pois, a distncia topogrfica
leva em considerao as variaes de relevo e isto implica em medies mais precisas. O clculo
da distncia topogrfica est disponvel somente no GTM Pro.

Para medir a distncia de uma trilha no GTM Free, deve-se seguir os seguintes passos:
a) Selecionar a trilha desejada (conforme explicado
anteriormente)
b) Pressionar o boto Cartographic Length
(comprimento cartogrfico)
c) Automaticamente o GTM abrir uma janela Report
Window com a distncia total da trilha (206,745Km).


44
13.4 Clculos Bsicos de Trilhas
Um outro boto, ao lado do Cartographic Length, chamado de Tracklog Speeds permite
aos usurios conhecerem uma estatstica bsica sobre uma determinada trilha. Esta funo existe
em praticamente todos os receptores sendo mais conhecida pelo nome TRIP COMPUTER, a
mesma exibe informaes tais como:
a) Average Speed - Velocidade mdia do percurso (trilha);
b) Maximum Speed Velocidade mxima atingida na trilha;
c) Minimum Speed Velocidade mnima da trilha;
d) Total Time Tempo total da viagem;
e) Stopped Time Tempo parado (no disponvel no GTM Free);
f) E outros mais dependendo do receptor GPS

Para determinar essas estatsticas de uma trilha, siga os seguintes passos:
a) Selecione a trilha desejada (conforme instrudo anteriormente)
nela Report Window com as informaes sobre a

b) Pressione o boto Tracklog Speeds
c) Automaticamente o GTM abre a ja
trilha.


3.5 Perfil Altimtrico de Trilhas
or disponibilizou um botozinho interessante,
o Altitude
:
Profile (fig. ao lado)
E LOG (abaixo).
a figura acima podemos observar o perfil do percurso selecionado (a parte elevada
representa a serra gacha). Perceba que existem dois botes deslizantes na direita e dois na
1
Nessa nova verso do GTM Free o aut
Profile, ou seja, perfil Altimtrico. Esta ferramenta mais utilizada por profissionais pode
agora ser amplamente utilizada pelos aventureiros, cada um adaptando o recurso conforme sua
necessidade. importante comentar que este recurso utiliza a altitude GPS e, como comentado
anteriormente, no possui muita preciso e considera o nvel mdio do mar para a elipsid em
questo, entretanto pode ser aplicado em inmeras situaes.
Para visualizar a Altitude Profile siga os seguintes passos
a) Selecione a trilha desejada
b) Pressione o boto Altitude
c) Automaticamente o GTM abrir a janela ACTIV

N
45
base da

janela. Os internos servem para posicionar ou deslocar o perfil, os externos so
utilizados para ajustar a distoro ou um zoom para o mesmo perfil.














































46


14.0 Refazendo um percurso com a funo Simulation
omo j estudamos no decorrer da apostila, o GPS TrackMaker oferece inmeras
opes, principalmente voltadas para aplicaes com trilhas. Existe uma que ainda no havamos
analisado
percurso j feito em tempo de execuo. O GTM abre uma
janela qu
o Interface e selecione a ultima
Ao mesmo tempo o GTM abre tambm a janela Real Time

C
: a funo Simulation.
Esta funo basicamente cria um cursor (veculo) virtual que ir se deslocar sobre uma
trilha (track) refazendo todo o
e permite o usurio visualizar algumas informaes sobre o momento do percurso,
entre as informaes esto: velocidade e rumo.
Para simular um percurso siga os seguintes passos:
a) Selecione uma trilha
b) Clique com o boto esquerdo do mouse na op
opo (simulation)
c) Automaticamente o GTM iniciar a simulao refazendo o percurso com o cursor
na tela principal.
Navigation Console que exibe as informaes mencionadas acima.


Esta ferramenta possibilita algumas opes interessantes, dentre elas a j conhecida
Altitude Profile, que vai desenhando o perfil vertical conforme o cursor vai andando. O autor
disponibilizou tambm um LCD virtual (esquerda), este exibe as informaes digitais dentre elas
as coordenadas no momento, bem como a data e hora do momento da viagem.




47

15.0 Explorando o Real Time

recurso Real Time, como o prprio nome diz, permite ao usurio do GTM interligar
GPS com o computador em tempo real. Essa interligao permite ao navegador visualizar sua
exata po
ncpios bsicos da navegao: Onde Estou?
rramenta que
sirva com
arta georeferenciada no GTM. Para georeferenciar leia o
ook para que o mesmo possa ser levado de um lugar para outro.)
egio da grade optada com informaes de

Mantenha sempre um mesmo tipo de Datum para o GPS, para o GTM e para a carta
georeferenciada.




O
o
sio na tela do GTM, desta forma ganhasse com todos os benefcios possveis, o
principal deles a capacidade de insero de imagem de fundo. Com essa simples ferramenta
possvel navegar em qualquer lugar visualizando a exata posio sobre um mapa, carta
topogrfica ou at mesmo foto area.
Se bem trabalhado, o TrackMaker capaz de servir como uma ferramenta de auxlio
navegao pois ele ajuda num dos pri
O GTM s ainda no se tornou uma interface navegadora por alguns detalhes, dentre
eles informar qual o rumo para o destino (numa funo especfica) e possuir uma fe
o orientador, por exemplo o Pointer (seta que representa o Bearing, ou seja, rumo da
atual posio para o destino), mas tambm querer demais, afinal no essa proposta do
software, pelo menos por enquanto.
Para fazer o negcio funcionar muito fcil, siga os seguintes passos:
a) Se possvel tenha uma c
Cap. 10.
b) Conecte o seu GPS no computador conforme ensinado no Cap. 9 (de preferncia
um noteb
c) Certifique-se que o seu GPS est captando satlites suficientes para triangular pelo
menos em 2D, ou seja, bidimensional.
d) Aps o GTM reconhecer o seu GPS, pressione o Boto REAL TIME. Pronto, o
GTM est posicionando voc sobre a r
rumo, velocidade entre outros.


DICA!














48

Embora esta apostila no possui interesses de navegao, fica aqui uma dica e ensinamento
ministrados nos cursos bsicos do programa GPS Security:
Navegar :
Ir de um ponto a outro sempre sabendo sua exata posio!
Para navegar necessrio saber responder as seguintes perguntas:
Onde estou?
Se voc no tiver uma resposta para uma das
que o GPS pode fazer por voc responder a primeira e a ltima pergunta, mas lembre-se ele
Ficou aqui apenas uma dica para os avegadores dependentes do GPS.

A GPS Security foi criada para promover a gurana na navegao, acreditamos que o
conhecimento e a conscientizao so as melhores ferramentas.
Sandro Fontana









Para onde vou?
Como vou?




perguntas acima, no h navegao. O mximo
s poder responder se estiver funcionando...
... se ele no funcionar, voc deve saber fazer tudo sozinho!



n

se







Fone: (51) 3249-7826
49