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CURSO EM ANLISE ESTRUTURAL

ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS















MAIO 2007

















CAPTULO 1

COMPORTAMENTO MECNICO DE MATERIAIS

(REVISO PARCIAL)
1.2
NDICE DE SEES

1.1 INTRODUO 1.3
1.2 O ENSAIO DE TRAO 1.3
1.3 OS ENSAIOS DE COMPRESSO E CISALHAMENTO 1.7
1.4 IDEALIZAES DA CURVA TENSODEFORMAO 1.10
1.5 REPRESENTAES DA CURVA TENSO-DEFORMAO POR FUNES DE TRS
PARMETROS 1.11
REPRESENTAO DE RAMBERG E OSGOOD 1.12
REPRESENTAO DE HILL 1.13
EQUAO GENERALIZADA DE BARRETT E MICHAEL 1.14
1.6 EXEMPLOS 1.20
1.7 EXERCCIOS 1.22
1.8 REFERNCIAS 1.24


NDICE DE FIGURAS

1-1 CORPO DE PROVA PARA ENSAIO EM TRAO 1.3
1-2 CURVA TENSO-DEFORMAO DE MATERIAL COM PONTO DE ESCOAMENTO DEFINIDO 1.24
1-3 CURVA TENSO-DEFORMAO DE MATERIAL SEM PONTO DE ESCOAMENTO DEFINIDO 1.4
1-4 CURVA TENSO-DEFORMAO DE MATERIAL CLAD 1.5
1-5 CURVAS TENSO-DEFORMAO DE MATERIAIS AERONUTICOS 1.7
1-6 CURVAS TENSO-DEFORMAO DE LIGAS DE ALUMNIO EM TRAO E COMPRESSO 1.8
1-7 CORPO DE PROVA PARA ENSAIO EM TORO 1.9
1-8 CURVAS TENSO-DEFORMAO IDEALIZADAS 1.10
1-9 CURVA TENSO-DEFORMAO IDEALIZADA: ELSTICO LINEAR-PLSTICO COM ENCRUAMENTO 1.11
1-10 IDEALIZAO DE RAMBERG & OSGOOD 1.13
1-11 PARMETRO DE FORMA n COMO FUNO DE F
0.7
/ F
0.85
1.13
1-12 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE RAMBERG-OSGOOD 1.14
1-13 IDEALIZAO DE HILL 1.14
1-14 CURVAS ADMINENSIONALIZADAS DE BARRETT-MICHAEL 1.16
1-15 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE BARRETT-MICHAEL E
T
/ E 1.17
1-16 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE BARRETT-MICHAEL (F / F
N
)(E / E
T
) 1.17
1-17 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE BARRETT-MICHAEL 1.18
1-18 BACOS PARA A DETERMINAO DE m E F
N
1.19




1.3
1
COMPORTAMENTO MECNICO DE MATERIAIS
(REVISO PARCIAL)




1.1 INTRODUO

Neste captulo ser feita uma reviso das propriedades mecnicas de materiais que so de
interesse no estudo da estabilidade de estruturas aeronuticas. Uma vez que estruturas aeronuticas
tm de ser analisadas nas condies limite (em condies normais de operao da aeronave, a
estrutura no deve apresentar deformaes permanentes) e ltima (em condies de sobrecarga, a
estrutura no deve falhar catastroficamente), condies estas normatizadas, necessrio conhecer-se a
relao entre tenses e deformaes em todo domnio, desde pequenas deformaes at a ruptura.
de particular interesse, nos casos em que for vivel, representar a relao entre tenses e deformaes
atravs de um modelo analtico. A relao tenso-deformao poderia assim ser incorporada na anlise
e o engenheiro projetista ganharia um tempo considervel por no ter que alimentar a anlise com os
valores obtidos das curvas efetivas de tenso-deformao dos materiais que esteja empregando.

1.2 O ENSAIO DE TRAO

Considere o comportamento de um membro reto e longo, com uma seo uniforme em sua parte
central, quando submetido a uma carga axial, como mostrado na Fig. 1-1.


Fig. 1-1 Corpo de Prova para Ensaio de Trao


No centro, excetuando aquelas normais na direo axial, todas as tenses so zero. A tenso
normal constante atravs da seo e dada por
n
= P / A, onde A a rea original da seo
transversal antes da aplicao da carga. Se L a mudana de comprimento entre dois pontos,
originalmente distantes, um do outro, de um comprimento L, a deformao longitudinal, que constante
ao longo da seo reduzida, pode ser obtida da expresso
long
= L / L . A relao tenso-deformao
1.4
do material pode ento ser obtida graficando, para cargas crescentes, as tenses em funo das
deformaes medidas.
Para alguns materiais, como o ao doce, a curva resultante tem a forma mostrada na Fig. 1-2.

Fig. 1-2 Curva Tenso-Deformao de Material com
Ponto de Escoamento Definido

Para pequenas deformaes, a relao entre a tenso e a deformao linear (ou praticamente
linear). Esta proporcionalidade eventualmente deixa de ocorrer numa tenso referida como limite de
proporcionalidade. Aps ser atingido o limite de proporcionalidade, a inclinao da curva decresce at
um ponto para o qual um pequeno incremento de deformao no resulta num aumento de tenso. A
tenso neste ponto denominada tenso de escoamento. Um aumento de deformao volta a
ocasionar, eventualmente, um aumento de tenso. Este fenmeno denominado de encruamento.
medida que a tenso aumenta, um segundo ponto de derivada nula atingido, correspondendo tenso
ltima. Da em diante, a tenso decresce com o aumento da deformao, at a ruptura. A deformao na
ruptura multiplicada por 100 denominada de alongamento percentual. Deve ser notado que as tenses
so baseadas na rea da seo transversal original do corpo de prova, sem levar em considerao a
contrao lateral. As tenses reais so em conseqncia maiores do que aquelas plotadas numa curva
tenso-deformao convencional (tenses aparentes). A diferena no aprecivel at que as regies
mais altas do regime plstico so atingidas.

Fig. 1-3 Curva Tenso-Deformao de Material sem
Ponto de Escoamento Definido

1.5
A Fig. 1-3 mostra a curva tenso-deformao tpica da maioria dos materiais aeronuticos. At ser
atingida uma determinada tenso, a relao tenso-deformao linear. Deve ser notado que no h
um ponto de escoamento, pois a tangente no assume uma posio horizontal at ser atingida a tenso
ltima. Alumnio puro mais resistente corroso do que alumnio em liga; por esta razo
freqentemente chapas de liga de alumnio so protegidas por finas camadas externas de alumnio puro.
o processo de cladding. Em materiais clad ocorrem duas regies lineares na curva tenso-deformao.
Uma ocorre abaixo do limite de proporcionalidade do material das camadas da superfcie, que so
menos resistentes do que o miolo, e a outra se estende deste at o limite de proporcionalidade do
material do miolo, como mostrado na Fig. 1-4.

Fig. 1-4 Curva Tenso-Deformao de Material Clad


A propriedade mecnica que define a resistncia de um material no regime elstico a rigidez e
para materiais dteis medida pela quantidade denominada de Mdulo de Elasticidade ou Mdulo de
Young ( E ). A parte linear dos diagramas mostrados nas Figs. 1-2, 1-3 e 1-4 implica numa razo
constante entre a tenso e deformao. E o valor numrico desta razo:

long
n

f
E = (1.1)

Como indicado na Fig. 1-4, as ligas clad de alumnio tm dois mdulos de elasticidade. O mdulo
inicial o mesmo das outras ligas de alumnio, mas s vale at que o limite de proporcionalidade do
material das faces atingido (mdulo primrio). Imediatamente acima deste ponto h um breve estgio
de transio e o material exibe ento um mdulo secundrio at que seja atingido o limite de
proporcionalidade do material do miolo. Ambos os mdulos so baseados numa tenso referida rea
total da seo transversal.
Qualquer que seja o caso (Figs. 1-2, 1-3 ou 1-4), difcil determinar o limite de proporcionalidade, a
partir dos dados experimentais, com preciso. Por isto convencionou-se definir o limite de
proporcionalidade como sendo o ponto de interseo da curva e da reta paralela poro linear da
curva, mas deslocada da origem por uma deformao de 0.0001.
1.6
Se a carga removida em baixos nveis de tenso, o material retornar condio de tenso zero,
percorrendo a mesma curva que seguiu durante o ciclo de carregamento e no ocorrero deformaes
permanentes. Neste intervalo, o material dito ser elstico e a tenso que define o limite superior
referida como o limite elstico. Abaixo do limite elstico, a deformao funo unvoca da tenso. Para
a maioria dos materiais estruturais, o limite elstico praticamente coincide com o limite de
proporcionalidade, embora ambos sejam definidos a partir de consideraes fsicas completamente
distintas. possvel, por exemplo, existir um material (como a borracha) no qual as deformaes no
so diretamente proporcionais s tenses em qualquer nvel de tenso, mas o material pode assim
mesmo comportar-se de maneira elstica. Um material que exiba ambos pontos, o limite proporcional e o
limite elstico, dito ser linearmente elstico se a tenso no ultrapassar o menor destes dois limites.
Acima do limite elstico, o material no mais descarrega ao longo da curva tenso-deformao que
seguiu no ciclo de carregamento. O descarregamento se dar ao longo de uma reta paralela parte
linear da curva, como mostrado nas Figs. 1-3 e 1-4. Neste caso, a deformao no funo unvoca da
tenso, pois para uma dada tenso corresponde uma deformao no carregamento e outra no
descarregamento. Alm disto, a deformao no descarregamento depende da maior tenso alcanada
no ciclo de carregamento.
Materiais que se comportam de acordo com as curvas das Fig. 1-3 ou 1-4, ao contrrio daqueles
representados pela Fig. 1-2, no mostram um ponto de tangente horizontal um pouco acima da regio
linear. Estes materiais escoam gradualmente. Em conseqncia, no possuem uma tenso ou ponto de
escoamento bem caracterizados. Uma vez que deformaes permanentes so indesejveis na maioria
das estruturas e mquinas, prtica comum se adotar um valor arbitrrio de deformao permanente
que considervel admissvel para fins de projeto. O valor desta deformao permanente admissvel foi
fixado pelas autoridades em 0.002 e a tenso (atingida no carregamento) que causa esta deformao
permanente no descarregamento denominada de tenso de escoamento (na lngua Inglesa,
denominada tambm de offset yield stress). Esta tenso est no ponto de interseo da curva e a linha
paralela parte linear da curva mas deslocada da origem por uma deformao de 0.002. Como
mencionado na seo 1.1, um dos critrios de projeto freqentemente o requisito de que as cargas
limites no devam produzir tenses que ultrapassem este valor.
So de utilidade, alm do mdulo de elasticidade, dois outros mdulos. O mdulo de elasticidade foi
definido como a inclinao da curva abaixo do limite de proporcionalidade. Acima deste limite, a
inclinao da curva, que no mais constante, definida como Mdulo Tangente ( E
t
):

d
df
E
t
= (1.2)
Como mostrado na Eq. (1.1), o mdulo de elasticidade tambm pode ser definido como a tenso
dividida pela deformao. Acima do limite de proporcionalidade, esta razo, tambm no mais constante,
definita como Mdulo Secante ( E
s
):

f
E
s
= (1.3)
1.7
Os mdulos tangente e secante so funes do nvel de tenso, e abaixo do limite de
proporcionalidade ambos so iguais ao mdulo de elasticidade.
Se, durante um ensaio de trao, forem medidas as dimenses da seo transversal do corpo de
prova, percebe-se que o alongamento longitudinal acompanhado de uma contrao transversal. As
deformaes nas duas direes so relacionadas pela equao:

long trans
= (1.4)
onde denominado Razo de Poisson. Esta razo constante abaixo do limite de proporcionalidade
e, para a maioria dos materiais estruturais, est na faixa de 0.25 a 0.33. A menos que seja conhecido
com mais preciso, o valor normalmente considerado para materiais estruturais 0.3. aumenta
gradualmente acima do limite de proporcionalidade, e aproxima-se de 0.5 (em processos
isovolumtricos) para grandes deformaes plsticas:
( )
e p
s
p
E
E
= (1.5)
onde
e
o valor na regio elstica e
p
o valor na regio plstica (normalmente fixado igual a 0.5).
A Fig. 1-5 mostra as curvas tenso-deformao dos materiais aeronuticos mais comuns. A figura
da esquerda permite a comparao relativa das tenses ltimas e de ruptura, bem como das dutilidades
(capacidade do material para deformao inelstica em trao e cisalhamento sem sofrer ruptura, e
habilidade do material em ser manipulado em processos de fabricao). A figura da direita permite a
comparao relativa dos mdulos de elasticidade, bem como das tenses de escoamento.
(a) Domnio Completo




Fig. 1-5 Curvas Tenso-Deformao de Materiais Aeronuticos


1.3 OS ENSAIOS DE COMPRESSO E CISALHAMENTO

Considerando as importncias da segurana e baixo peso da estrutura no projeto estrutural de
veculos aeroespaciais, o engenheiro deve considerar o quadro completo da tenso vs a deformao,
atravs das gamas de trao e compresso. Isto principalmente devido ao fato de que a flambagem,
(b) Pores Iniciais
1.8
tanto primria como local, um tipo comum de falha em estruturas aeroespaciais, e pode ocorrer tanto
no regime elstico quanto na regio plstica. Em geral, a forma da curvas tenso-deformao sob
compresso e trao, fora do estgio inicial linear, so diferentes. Alm disto, os vrios materiais
utilizados na construo de veculos aeroespaciais tm curvas de forma bastante distinta na poro que
se sucede regio linear. Uma vez que o peso estrutural mnimo to importante, esforos tm sido
feitos em projeto no sentido de desenvolver altas tenses admissveis de compresso, e estas tenses
ltimas admissveis esto na regio inelstica em muitos componentes estruturais.
A Fig. 1-6 mostra uma comparao das curvas tenso-deformao em trao e compresso para


Fig. 1-6 Curvas Tenso-Deformao de Ligas de Alumnio em Trao e Compresso
1.9
quatro ligas de alumnio largamente utilizadas na indstria. Abaixo do limite de proporcionalidade, o
mdulo de elasticidade o mesmo sob trao ou compresso. A tenso de escoamento em compresso
determinada da mesma forma como explicado para trao.
A tenso ltima em trao de um componente manufaturado de determinado material no
sensivelmente dependente da forma de sua seo transversal ou de seu comprimento. Por outro lado,
entretanto, a resistncia ltima de um componente sob tenses de compresso amplamente
dependente da forma da seo e comprimento. Qualquer componente, quando submetido a foras
compressivas crescentes, a menos que muito curto e compacto, tende a flambar lateralmente como um
todo ou falhar localmente. Se um membro bastante curto ou com flexo lateral impedida externamente,
confeccionado de materiais como madeira, osso, pedra e alguns metais frgeis, for submetido
compresso, a falha se dar por uma fratura bem definida. Em conseqncia, estes materiais
apresentam um valor definido para a tenso ltima em compresso. A maior parte dos materiais
aeronuticos, entretanto, no apresentam fratura em compresso. Devido a sua dutilidade, o material
escoa e incha, e o crescimento da rea transversal permite a absoro de cargas crescentes. portanto
praticamente impossvel selecionar um valor para a tenso ltima de compresso, sem estabelecer
algum tipo de critrio: para materiais dteis, a tenso ltima em compresso ( F
cu
) considerada
normalmente igual F
tu
(tenso ltima em trao). Materiais frgeis relativamente fracos em trao
podem apresentar F
cu
obtido em ensaios de laboratrio, maior do que F
tu
; neste caso, o valor adotado
aquele medido em laboratrio.
Embora tenham sido adotados testes padres para a determinao das propriedades em trao e
compresso de metais, no h um padro estabelecido para a medida das propriedades em
cisalhamento. Um procedimento para a obteno destes dados testar um tubo de paredes finas em
toro, como mostrado na Fig. 1-7. Neste caso todas as tenses so nulas, excetuando a tenso
tangencial
s
, que age tambm nos planos que contm o eixo do tubo. Casos, com este, nos quais

Fig. 1-7 Corpo de Prova para Ensaio de Toro

no h outras componentes de tenso, so denominados de cisalhamento puro. A tenso dada pela
expresso f
s
= M
t
r / I
p
, onde M
t
o torque aplicado, r o raio medido at o ponto onde a tenso
requerida, e I
p
o momento polar de inrcia da seo do tubo. Uma vez que a espessura das paredes
pequena, r essencialmente constante ao longo do tubo. Em conseqncia, as tenses so
1.10
praticamente constantes. As linhas retas, originalmente geradoras da superfcie cilndrica, deformam
helicoidalmente sob a ao do torque, de maneira que o ngulo AOB mostrado na figura distorce para
AOB. A mudana deste ngulo , ento, a deformao de cisalhamento
s
, que para pequenas
deformaes dado por
s
= L / L . Se este ngulo determinado como funo da tenso de
cisalhamento, obtm-se a curva tenso-deformao em cisalhamento. A forma desta curva parecida
com aquela de trao para o mesmo material, e para a maior parte dos materiais aeronuticos
semelhante ao esboo da Fig. 1-3. Como no ensaio em trao, na parte inicial da curva, existe uma
relao linear entre tenses e deformaes. Esta relao pode ser expressa como

G
f
s
s
= (1.6)
onde G a mdulo de cisalhamento. O mdulo de cisalhamento pode ser escrito em termos do mdulo
de elasticidade atravs da relao:
( )

1 2

+
=
E
G (1.7)

1.4 IDEALIZAES DA CURVA TENSO - DEFORMAO.
Como visto nas duas sees precedentes, a curva tenso-deformao experimental de materiais
aeronuticos, tanto para trao uniaxial, quanto para compresso e cisalhamento puro, tem a forma
caracterstica mostrada na Fig. 1-3. Esta curva no est, evidentemente, numa forma adequada para
desenvolvimentos analticos. Seria desejvel poder expressar a relao matematicamente. medida que
cresce a preciso com a qual se aproxima matematicamente a curva, tambm cresce a complexidade do
modelo matemtico. portanto desejvel utilizar um modelo que represente bem o comportamento do
material para a anlise em questo e que seja o mais simples possvel.
Muitas idealizaes tm sido sugeridas na literatura, e a escolha depende do material, da tenso e
do nvel de temperatura requeridos para a anlise. Alguns destes modelos idealizados so mostrados na
Fig. 1-8. Na Fig 1-8a mostrado o comportamento de um corpo rgido, no qual o carregamento no
produz deformaes. evidente que no existe material de tal tipo, mas em muitos casos as
deformaes do corpo tm um efeito desprezvel na anlise. Esta a hiptese que fornece a base para a







(a) (b) (c) (d) (e) (f)

Fig. 1-8 Curvas Tenso-Deformao Idealizadas
(a) Rgido; (b) Elstico No-Linear; (c) Elstico Linear; (d) Rgido - Perfeitamente Plstico
(e) Rgido - Plstico com Encruamento; (f) Elstico Linear - Perfeitamente Plstico

f

f

f

f

f

f
1.11
Mecnica do Corpo Rgido. O comportamento de um material elstico no-linear, i.e., o material carrega
e descarrega ao longo da mesma curva, representado na Fig. 1-8b . O comportamento do material
elstico linear representado na Fig. 1-8c ; as Eqs. (1.1) e (1.6) descrevem este comportamento,
respectivamente, para trao e cisalhamento.
Idealizaes de materiais que se comportam plasticamente so mostradas nas Figs. 1-8d e 1-8e.
Distintos dos modelos elsticos, nestes casos as deformaes plsticas no so recuperveis. Um
material rgido perfeitamente plstico, no qual no ocorre deformao at que a tenso de escoamento
atingida, aps o que a deformao cresce sem que haja aumento da tenso, mostrado na Fig. 1.8d.
A deformao atingida no carregamento permanece constante ao se descarregar, no havendo um
mnimo de recuperao. Um material rgido plstico com encruamento ilustrado na Fig. 1-8e. Mais
uma vez, tenses abaixo da tenso de escoamento no produzem deformaes, mas agora um aumento
da deformao exige um aumento da tenso. Como no caso anterior, tambm aqui no h qualquer
recuperao de deformao no descarregamento. Os materiais mostrados nas Figs. 1-8f e 1-9 so
elasto-plasticos. Na Fig. 1-8f o material se comporta de uma maneira linear elstica at que seja atingida
a tenso de escoamento, aps o que tem um comportamento plstico perfeito. Quando a carga
aliviada, a deformao elstica recuperada, enquanto que a deformao plstica permanece.
O comportamento do material da Fig. 1-9
elstico linear at que o limite de
proporcionalidade (suposto igual ao limite
elstico) atingido. Acima desta tenso h, em
adio deformao elstica
E
, uma
componente de deformao plstica, com
encruamento,
P
. A componente de deformao
elstica recuperada ao se remover a tenso.
Este modelo descreve o comportamento
uniaxial da maioria dos materiais estruturais
usados em construo aeronutica e pode ser
adequadamente representado por uma funo
analtica de trs parmetros, objeto de estudo
da prxima seo.




1.5 REPRESENTAES DA CURVA TENSODEFORMAO POR FUNES DE TRS PARMETROS.
Com referncia Fig. 1-9, pode-se considerar a deformao dividida em duas componentes: uma
elstica e outra plstica. Em conseqncia, pode-se escrever:
p e
+ = (1.8)

Fig. 1-9 Curva Tenso-Deformao Idealizada
Material Elstico Linear Plstico com Encruamento
f
pr

P

f

1.12
onde a componente elstica igual a f / E . Foi verificado em laboratrio que a componente plstica
pode ser considerada proporcional ao nvel de tenso, elevada a uma potncia que depende do
comportamento do material na regio plstica. Em conseqncia, a Eq. (1.8) pode ser rescrita como
n
E
f
C
E
f

+ = (1.9)
Os parmetros E, C e n so as constantes do material a serem determinadas em laboratrio.
Diferenciando a Eq. (1.9) e escrevendo a expresso para df /d , tem-se:
( )
1
1
1

+ =
n
E
f
nC E
d
df

(1.10)
Quando f = 0 , a Eq. (1.10) fornece df /d =E . A inclinao da curva na origem, conseqentemente,
igual ao mdulo de elasticidade, e est disponvel para qualquer material. C e n poderiam ser
determinados a partir de procedimentos padres de fitting, i.e., mtodos que visam minimizar, em dado
domnio, os erros entre os valores fornecidos pela funo e aqueles obtidos experimentalmente (e.g.,
mnimos quadrados). entretanto usual fazer com que a curva da Eq. (1.9) coincida com a curva
experimental em dois pontos arbitrrios. de se esperar que a curva emprica seja uma boa
representao nas proximidades destes dois pontos e entre os mesmos. Quanto maior o parmetro n ,
melhor ser a representao na regio linear. medida que se afasta do ponto de tenso superior (no
sentido da tenso ltima) no se deve esperar resultados satisfatrios.
Pode-se adimensionalizar a Eq. (1.9) multiplicando-se ambos os lados por E / F
Ref
, onde F
Ref

uma tenso de referncia. Desta forma, obtm-se:

+ =

+ =
1
Ref Ref Ref Ref
1
n n
E
f
C
F
f
E
f
F
CE
F
f
F
E
(1.11)

Como trs parmetros so suficientes para definir a funo, C poder sempre ser expresso em
termos de E , F
R
e n. As distintas funes empricas disponveis na literatura (ou a sua forma de
apresentao) dependem de F
R
e dos dois pontos de teste escolhidos.

REPRESENTAO DE RAMBERG E OSGOOD (REF. 1.1).
Neste mtodo, os pontos so escolhidos de forma a que as curvas coincidam nos mdulos
secantes E
s
= F
0.7
/ = 0.7 E e E
s
= F
0.85
/ = 0.85 E , como mostrado na Fig. 1-10. Para a maioria dos
materiais aeronuticos foi observado que o ponto com mdulo secante de 0.7E est prximo da tenso
de escoamento com offset igual a 0.2% . A tenso de referncia F
Ref
= F
0.7
. As equaes relevantes
podem ser facilmente deduzidas em funo dos parmetros E, F
0.7
e n:

1.13















Fig. 1-10 Idealizao de Ramberg & Osgood

1
7 . 0
7
3

=
n
F
E
C (1.12)

+ =
1
7 . 0 7 . 0 7 . 0
7
3
1
n
F
f
F
f
F
E
(1.13)
( )
85 . 0 7 . 0
ln
7 17 ln
1
F F
n + = (1.14)
( )( )
1
7 . 0
7 3 1

+
=
n
t
F f n
E
E (1.15)
( )( )
1
7 . 0
7 3 1

+
=
n
s
F f
E
E (1.16)

Fig. 1-11 Parmetro de Forma n como funo de F
0.7
/ F
0.85

F
0.85
E
0.85E
F
0.7
f
0.7E

1.14
A Fig. 1-11 uma representao grfica da Eq. (1.14). As curvas da Eq. (1.13) para diversos
valores de n esto representadas na Fig. 1.12. Curvas dando a dependncia destes parmetros em
relao temperatura para uma ampla gama de materiais podem ser encontradas na Ref. 1.2.
Tabulaes destes parmetros tambm so fornecidas nas Refs. 1.3 e 1.4.


Fig. 1-12 Curvas Adimensionalizadas de Ramberg-Osgood

REPRESENTAO DE HILL (REF. 1.5).
No mtodo de Hill, os pontos nos quais as duas curvas devem coincidir so aqueles da tenses que
correspondem a offsets de 0.1% e 0.2%, respectivamente designados por F
0.1
e F
0.2
, como mostrado na
Fig. 1.13. A tenso de referncia F
Ref
= F
0.2
. Em funo dos parmetros E, F
0.2
e n, as seguintes
equaes podem ser deduzidas:

















Fig. 1-13 Idealizao de Hill
F
0.1
F
0.2
f
0.001 0.002

1.15
'
2 . 0
002 . 0
n
F
E
C

= (1.17)
'
2 . 0
002 . 0
n
F
f
E
f

+ = (1.18)
( )
1 . 0 2 . 0
log
30103 . 0
'
F F
n = (1.19)
( )( )
1 '
2 . 0 2 . 0
' 002 . 0 1

+
=
n
t
F f F E n
E
E (1.20)
( )( )
1 '
2 . 0 2 . 0
002 . 0 1

+
=
n
s
F f F E
E
E (1.21)

Os parmetros F
0.2
e n foram determinados em funo da temperatura para diversos materiais
estruturais e so dados na Ref. 1.2.

EQUAO GENERALIZADA DE BARRETT E MICHAEL (REF. 1.6).
Enquanto Ramberg & Osgood e Hill definiram como tenso de referncia a maior das tenses de
teste, respectivamente, F
0.7
e F
0.2
, Barrett e Michael preferiram definir a tenso de referncia
independentemente das tenses de teste. Seja F
n
a tenso para a qual a curva emprica [Eq. (1.9)]
fornece d f /d =E
t
= E / 2 . Da Eq. (1.10), tem-se:
( ) ( ) ( ) 1 1
1
1
1
donde, , 1 ou , 1
2

= =

+ =
m
n
m
n
m
n
E
F
m
C
E
F
mC
E
F
mC E
E

Substituindo na Eq. (1.11) e simplificando, tem-se:
m
n n n
F
f
m F
f
F
E

+ =
1
(1.22)
que pode tambm ser escrito na forma

+ =
1
1
1
m
n
F
f
m E
f
(1.23)


A Eq. (1.22) est representada na Fig. 1-14 para diversos valores de m (veja Ref. 1.7).
1.16

Fig. 1-14 Curvas Adimensionalizadas de Barrett-Michael




O mdulo tangente pode ser obtido da derivao e manipulao da Eq. (1.23):

1
1
1

+ =
m
n
t
F
f
E E (1.24)
e pode ser tambm apresentado na forma adimensional

m
n n n n t
F
f
F
f
F
f
F E
Ef

+ = (1.25)
As Eqs. (1.24) e (1.25) esto representadas nas Figs. 1-15 e 1-16, respectivamente (veja Ref. 1.7).
O mdulo secante tambm pode ser obtido diretamente da Eq. (1.23):

1
1
1

+ =
m
n
s
F
f
m
E E (1.26)

Das Eqs. (1.24) e (1.25) pode ser derivada uma relao simples entre E
s
e E
t
:
1
1
1

t s
E
E
m E
E
(1.27)

1.17






























Fig. 1-16 Curvas Adimensionalizadas de Barrett-Michael (f / F
n
)(E / E
t
)
Fig. 1-15 Curvas Adimensionalizadas de Barrett-Michael E
t
/ E
1.18
O coeficiente de Poisson, cuja representao grfica est mostrada na Fig. 1-17 (veja Ref. 1.7), pode ser
obtido substituindo a expresso de E
s
na Eq. (1.5):

1
1
1
1
1

+
=
m
n
m
n
p e
F
f
m
F
f
m

(1.28)
























Fig. 1-17 Curvas Adimensionalizadas de Barrett-Michael -
1.19
O valor de m, a caracterstica do material, pode ser encontrado por procedimentos padres de ajuste de
curvas (e.g., mnimos quadrados), se a curva tenso-deformao inteira conhecida. Entretanto, como
j mencionado, m normalmente determinado obrigando-se a curva analtica a passar por dois pontos
arbitrrios da curva experimental (pontos de teste), pontos estes necessariamente definidos na regio
plstica. Sejam (
A
, f
A
) e (
B
, f
B
) estes pontos. Substituindo os valores correspondentes a cada um destes
pontos na Eq. (1.23), dividindo as duas equaes entre si e rearranjando os termos, obtm-se:

log
log
log
log
p
p

=
A
B
A
B
A
B
A A
B B
f
f
f
f
E f
E f
m

(1.29)
onde
pB
e
pA
so as deformaes plsticas permanentes correspondentes a f
B
e f
A
, respectivamente.
Conhecido o valor m da caracterstica do material, a tenso de referncia F
n
dada por:

1
1
p
1
1
p

=
m
B
B
B
m
A
A
A n
E m
f
f
E m
f
f F

(1.30)
Dois bacos para a determinao, respectivamente, de m e F
n
, pode ser encontrado na Ref. 1.7. Este
baco est reproduzido na Fig. 1-18 (note que na Ref. 1.7 os pontos B e A so designados,
respectivamente, pelos subscritos R e R e as deformaes referidas so aquelas plsticas, e no totais).















Fig. 1-18 bacos para a determinao de m e F
n
.
1.20

A preciso dos resultados obtidos das curvas generalizadas depende de quo prximas estiverem
as tenses de teste f
A
e f
B
das tenses para as quais se deseja os dados. Maior preciso obtida
quando o valor da tenso para a qual se quer os dados est entre as duas. Isto pode ser observado
pelas simulaes reportadas na Ref. 1.8, para um ao e uma liga de alumnio. Em cada simulao foram
escolhidos trs conjuntos distintos de pontos de teste e as curvas resultantes so comparadas curva
real do material num nico grfico, permitindo uma visualizao da preciso.
A variao no mdulo causa somente pequenas variaes em F
n
. Por exemplo, para m =10 ,
variaes de 20% no mdulo produzem mudanas em F
n
de menos de 2 por cento.


1.6 EXEMPLOS
1. Deseja-se determinar a equao de uma Liga Clad de Alumnio cujos dados so fornecidos:

pA
=0.001 m/m; f
A
=356 MN/m
2
;
pB
=0.002 m/m; f
B
=370 MN/m
2
; E =68000 MN/m
2
;
e
=0.33
Os pontos de teste fornecidos so identificados como aqueles utilizados no mtodo de Hill, de
maneira que a Eq. (1.19) fornece
18 97 . 17
356 370 log
30103 . 0
' = = n
A equao solicitada fornecida pela Eq. (1.18), ou seja,
18
370
002 . 0
68000

+ =
f f


O problema pode tambm ser resolvido usando a formulao de Barrett-Michael:
039 . 1
356
370
; 2
001 . 0
002 . 0
p
p
= = = =
A
B
A
B
f
f


A linha reta entre os pontos 2 e 1.039, respectivamente, nas rguas da esquerda e da direita do
primeiro baco da Fig. 1-18, intercepta a rgua central em m =18. Calculando, agora,
62 . 6
370
68000 x 002 0 x 18
= =
.
f
E m
B
B


A reta entre os pontos 6.62 na rgua esquerda e 18 na rgua direita do segundo baco da Fig. 1-18
intercepta a rgua central em F
n
/ f
B
=0.895. Em conseqncia,
331 370 x 895 . 0 = =
n
F MN/m
2

e a equao procurada dada pela Eq. (1.23):

+ =
17
331 18
1
1
68000
f f


1.21
2. Pede-se qual o nvel de tenso f correspondente a uma deformao total = 0.010 para o
material do exemplo 1.

Dos resultados do exemplo 1, pode-se escrever:
0 010 . 0
370
002 . 0
68000
18
=

+
f f


Esta equao pode ser resolvida para f, entre outras, das seguintes formas:
Programando-se numa calculadora (cuidado ... verifique os resultados);
Traando a curva vs f e identificando o ponto onde esta curva intercepta o valor =0.010;
Utilizando a Fig. 1.12 adequadamente;
Por tentativa e erro, calculando a expresso para valores de f e ajustando para menos ou mais,
respectivamente, se o sinal do resultado for positivo ou negativo;
Por um mtodo iterativo de relaxao.
Seja f(x) = 0 uma equao qualquer. sempre possvel reescrever esta equao na forma x = g(x).
Alis, a funo g(x) pode assumir vrias formas alternativas. Por exemplo, no problema em questo,
poder-se-ia escrever:
18 1
18
002 . 0
68000
010 . 0
370 ou
370
002 , 0 010 . 0 68000

=
f
f
f
f
Multiplicando ambos os lados da equao x = g(x) por (1 ), onde 0 < < 1 um parmetro
definido pelo usurio, e rearranjando os termos convenientemente, obtm-se a equao de iterao:
( ) ( )
( )
( )
) g( 1
1 k k k
x x x + =
+
, onde k representa o nmero da iterao.
Se =0, a convergncia rpida, mas a possibilidade de divergncia no processo alta. Por outro
lado, se prximo de 1, a convergncia poder ser lenta lenta, mas o controle sobre a
divergncia muito maior (em alguns casos j tive que usar =0.999 para obter convergncia!)

Usando g( f ) como a primeira das alternativas dispostas acima, utilizando =0.9 e especificando
como ponto inicial f
(0)
=370, obtm-se, aps 4 iteraes, f
(4)
=386 (com 3 significativos corretos)

O valor procurado , ento, f =386 MN/m
2



Resolvendo o problema usando, alternativamente, a metodologia de Barrat-Michael, tem-se
05 . 2
331
68000 x 010 . 0
= =
n
F
E


Para este valor e interpolando para m =18, a Fig. 1-14 fornece f / F
n
=1.17. Portanto, f =387MN/m
2



3. Pede-se qual o nvel de tenso f correspondente f / E
t
= 0.03 , para o material do exemplo 1.
A Eq. (1.20) pode ser escrita como
17
1 '
2 . 0 2 . 0
370 370
68000
x 18 x 002 . 0 1
68000 x 03 . 0
ou 03 . 0
' 002 . 0 1

+
= =

+
=

f
f
E
F
f
F
E
n
f
E
f
n
t

1.22
Esta equao poderia ser resolvida numa calculadora ou atravs do mtodo de relaxao explicado
no exemplo 2. Aqui, entretanto, o problema ser resolvido fazendo uso das curvas generalizadas.
Usando os valores calculados no exemplo 1., calcula-se:
16 . 6
331
68000 x 03 . 0
= =
n t
F
E
E
f

Usando este valor e interpolando para m =18 na Fig. 1-16, obtm-se, f / F
n
=1.09. Portanto,
f =1.09 x 331 =361 MN/m
2

4. Pede-se E
t
e correspondentes tenso f = 320 MN/m
2
, para o material do exemplo 1.
As Eqs. (1.20), (1.21) e (1.5) (com
p
=0.5 suposto processo iso-volumtrico) fornecem
2
17
MN/m 43570
370
320
370
68000
18 x 002 . 0 1
68000
=

+
=
t
E
2
17
MN/m 65946
370
320
370
68000
002 . 0 1
68000
=

+
=
s
E
( ) 335 . 0 33 . 0 5 . 0
68000
65946
5 . 0 = =
Utilizando as curvas generalizadas, a soluo seria:
967 . 0
331
320
= =
n
F
f

Usando este valor e interpolando para m =18 na Fig. 1-16 fornece 51 . 1 =
n t
F
E
E
f
, de modo que
2
MN/m 43500
331 x 1.51
68000 x 320
= =
t
E
Para f / F
n
=0.967 e
e
=0.33, interpolando para m =18 na Fig 1-17, obtm-se =0.335


1.7 EXERCCIOS
1.1 Derive as equaes relevantes do mtodo de Ramberg-Osgood

+ =
1
7 . 0 7 . 0 7 . 0
7
3
1
n
F
f
F
f
F
E

( )
85 . 0 7 . 0
ln
7 17 ln
1
F F
n + =
( )( )
1
7 . 0
7 3 1

+
=
n
t
F f n
E
E

1.2 Derive as equaes relevantes do mtodo de Hill
'
2 . 0
002 . 0
n
F
f
E
f

+ =
( )
1 . 0 2 . 0
log
30103 . 0
'
F F
n =
( )( )
1 '
2 . 0 2 . 0
' 002 . 0 1

+
=
n
t
F f F E n
E
E
1.23
1.3 Ache as equaes que relacionam a tenso de referncia de Barrett-Michael, F
n
, com os parmetros
de Ramberg-Osgood e Hill, ou seja, ache
a) ( ) n E F F
n
, , funo
7 . 0
=
b) ( ) ' , , funo
2 . 0
n E F F
n
=

1.4

A figura mostra as curvas tenso-deformao
em compresso de uma placa de ao inox 17-7
PH.
a) Determine os parmetros de Ramberg-
Osgood deste material a uma temperatura de
800
o
F.
b) Utilizando a representao de Ramberg-
Osgood, determine o mdulo tangente deste
material a uma temperatura de 800
o
F e tenso
de 130ksi.
c) Compare o resultado do item b) com o
mdulo tangente real do material na mesma
temperatura e tenso (construo grfica).



1.5 A tenso crtica de placas dada por
( )
2
2
1 12

=
2
b
t E k
F
e
cr


, onde
(elstico) cr
cr
F
F
= um fator de
correo de plasticidade,
( )
2
2
(elstico)
1 12

=
2
b
t E k
F
e
cr

a tenso crtica elstica, k o coeficiente de


flambagem que depende do carregamento, condies de apoio e alongamento da placa
(comprimento/largura), t e b, respectivamente a espessura e largura da placa e
e
, o coeficiente de
Poisson no regime elstico. A expresso para a tenso crtica aplicvel para todos os nveis de
tenso uma vez que =1 na regio linearmente elstica.
A expresso da carga crtica pode ser escrita na forma E F
cr cr
= , com
( )
2
2
1 12

=
2
b
t k
e
cr

, e
para materiais representados pelo modelo de Ramberg-Osgood, como
7 . 0 7 . 0
F
E
F
F
cr cr

= .
Para placas longas, simplesmente apoiadas nos quatro bordos, a expresso para dada por:
( )
e
s
s
t s e
E
E
E
E
E
E

+ +

= 5 . 0 5 . 0 onde ,
4
3
4
1
2
1
2
1
1
1
2
1
2
2
.
Nestas condies, ache a tenso crtica de uma placa manufaturada de liga Clad Al 2024-
T81 e carregada num ambiente de 300
o
F tal que
cr
E / F
0.7
= 1.
Dados para chapa Clad Al 2024-T81 a 300
o
F: E =10300 ksi, n =10, F
0.7
=51.2 ksi
1.24
1.8 REFERNCIAS
1.1 Ramberg, W. and Osgood, W. R.: Description of Stress-Strain Curves by Three Parameters, NACA
Tech. Note 902, J uly, 1943.
1.2 Rivello, R. M.: Ramberg-Osgood and Hill Parameters of Aircraft Structural Materials at Elevated
Temperatures, Univ. Maryland Dept. Aeron. Rept. 60-1, March, 1960.
1.3 Cozzone, F. P. and Melcon, M. A.: Nondimensional Buckling Curves: Their Development and
Application, J. Aeron. Sci., 13(10): 511-517, October, 1946.
1.4 Bruhn, E. F.: Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, Tri-state Offset Co., Cincinnati, Ohio,
1965.
1.5 Hill, H. W.: Determination of Stress-Strain Relations from Offset Yield Stregth Values, Naca Tech.
Note 927, 1944.
1.6 Barrett, A. J . and Michael, M. E.: Generalised Stress-Strain Data for Aluminium Alloys and Certain
other Materials, J. Royal Aeronaut. Soc., 59(539): 152-158, February, 1955.
1.7 ESDU, Generalisation of Smooth Continuous Stress-Strain Curves for Metallic Materials, ESDU Data
Item no. 76016, August, 1976.
1.8 ESDU, Construction of Inelastic Stress-Strain Curves from Minimal Materials Data, ESDU Data Item
no. 89052, December, 1989.






















CAPTULO 2

FLAMBAGEM DE COLUNAS

2.2
NDICE DE SEES

2.1 INTRODUO 2.4
2.2 ALGUMAS EQUAES BSICAS 2.4
2.3 O MTODO DO EQUILBRIO NEUTRO 2.5
2.4 A CARGA CRTICA DA COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA 2.6
2.5 CONDIES DE CONTORNO 2.9
A) AMBAS AS EXTREMIDADES ENGASTADAS 2.9
B) UMA EXTREMIDADE ENGASTADA, OUTRA LIVRE 2.11
C) UMA EXTREMIDADE SIMPLESMENTE APOIADA, OUTRA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE 2.12
2.6 COMPRIMENTO EFETIVO E COEFICIENTE DE FIXAO 2.15
2.7 MTODOS DE ENERGIA 2.22
2.8 O MTODO DA CONSERVAO DA ENERGIA 2.22
A) TRABALHO DAS FORAS EXTERNAS 2.22
B) ENERGIA DE DEFORMAO 2.23
C) O MTODO DA CONSERVAO DE ENERGIA 2.25
EXEMPLO 2.25
2.9 O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DA ENERGIA POTENCIAL TOTAL 2.26
A) TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO 2.27
B) O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DO POTENCIAL TOTAL 2.29
RESUMO EXEMPLO 2.30
2.10 CLCULO DE VARIAES 2.30
EXEMPLO DE APLICAO 2.32
2.11 SOLUO DA EQUAO DE 4
A
ORDEM 2.33
2.12 POTENCIAL DE CARGAS AXIAIS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS 2.35
2.13 O MTODO DE RAYLEIGH-RITZ 2.36
EXEMPLO 1 2.38
EXEMPLO 2 2.39
EXEMPLO 3 2.41
2.14 O MTODO DE GALERKIN 2.43
2.15 GRANDES DEFLEXES EM COLUNAS 2.45
2.16 COLUNAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE 2.48
2.17 COLUNAS COM FORMAS IMPERFEITAS 2.50
2.18 FLAMBAGEM PLSTICA DE COLUNAS 2.55
2.19 FRMULAS EMPRICAS PARA FLAMBAGEM DE COLUNAS 2.64
2.20 EXEMPLOS DE ANLISE EM FLAMBAGEM DE COLUNAS 2.65
2.21 EXERCCIOS 2.70
2.22 REFERNCIAS 2.79


2.3
NDICE DE FIGURAS

2-1 ESTABILIDADE DO EQUILBRIO E SUPERFCIE DE ESTABILIDADE 2.5
2-2 COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA 2.6
2-3 O COMPORTAMENTO DA COLUNA DE EULER 2.8
2-4 COLUNA COM EXTREMIDADES ENGASTADAS 2.9
2-5 COLUNA EQUIVALENTE DE EULER EXTREMIDADES ENGASTADAS 2.10
2-6 COLUNA EM BALANO 2.11
2-7 COLUNA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE 2.12
2-8 COLUNA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE - PRTICO 2.14
2-9 COMPRIMENTO EFETIVO DE COLUNA SUBMETIDA CARGA NA EXTREMIDADE E CARGA
DISTRIBUDA AO LONGO DO COMPRIMENTO 2.18
2-10 COEFIECIENTE DE FIXAO DE COLUNA COM APOIO ELSTICO 2.19
2-11 COEFICIENTE DE FIXAO EFETIVO PARA COLUNA COM APOIOS ELSTICOS DISTINTOS
EM AMBAS AS EXTREMIDADES 2.20
2-12 CARGA CRTICA DE COLUNAS DE SEO VARIVEL 2.21
2-13 TRABALHO DA CARGA AXIAL DEFORMAES EM FLEXO 2.22
2-14 TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO 2.27
2-15 COLUNA COM SUPORTES ELSTICOS 2.32
2-16 SISTEMA DE COORDENADAS PARA COLUNA EM BALANO 2.35
2-17 COLUNA COM FORAS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS 2.35
2-18 COLUNA DE SEO VARIVEL 2.38
2-19 GRANDES DEFLEXES EM UMA COLUNA 2.45
2-20 CURVA CARGA-DEFLEXO PARA GRANDES DEFLEXES 2.48
2-21 COLUNA CARREGADA EXCENTRICAMENTE 2-49
2-22 CURVA CARGA-DEFLEXO PARA COLUNA CARREGADA EXCENTRICAMENTE 2-49
2-23 COLUNA COM DEFLEXO INICIAL 2-50
2-24 COLUNA COM IMPERFEIES RESULTADOS DA TEORIA LINEAR 2-52
2-25 COLUNA COM IMPERFEIES RESULTADOS DA TEORIA NO-LINEAR 2.54
2-26 COLUNA DE SHANLEY CURVA CARGA-DEFLEXO 2.57
2-27 CURVA DE COLUNA AO FTU =90 KSI 2.59
2-28 CURVA DE COLUNA AO FTU =125 KSI 2.59
2-29 CURVA DE COLUNA AO FTU =150 KSI 2.59
2-30 CURVA DE COLUNA AO FTU =180 KSI 2.59
2-31 CURVA DE COLUNA AO INOX 17-7 PH (FOLHAS, TIRAS E PLACAS) 2.60
2-32 CURVA DE COLUNA - AO INOX 17-7 PH (BARRAS E FORJ ADOS) 2.60
2-33 CURVA DE COLUNA ICONEL X 2.60
2-34 CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FOLHAS E PLACAS) 2.60
2-35 CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (EXTRUSES) 2.61
2-36 CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FOLHA CLAD) 2.61
2-37 CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FORJ ADOS) 2.61
2-38 CURVA DE COLUNA LIGA AL 7079-T6 (FORJ ADOS) 2.62
2-39 CURVA DE COLUNA LIGA TITNIO TI-6AI-AV (BARRAS E PLACAS) 2.62
2-40 MDULO TANGENTE ADIMENSIONALIZADO 2.62
2-41 CURVAS DE COLUNA ADIMENSIONAIS PARMETROS DE RAMBERG-OSGOOD 2.63

2.4
2
FLAMBAGEM DE COLUNAS



2.1 INTRODUO

As almas finas e os elementos longitudinais esbeltos de aeronaves esto sujeitos falha por
flambagem em nveis de tenses relativamente baixos, freqentemente abaixo do limite de
proporcionalidade e raramente muito acima da tenso de escoamento. Em conseqncia, o modo crtico
de falha para a maior parte da estrutura por flambagem, em vez de ruptura por trao, e a predio das
cargas de flambagem para colunas, placas e cascas assunto de vital preocupao para o engenheiro
aeronutico. Neste captulo consideraremos o mais simples destes elementos, a coluna.
Uma coluna pode flambar por instabilidade primria ou secundria. Na instabilidade primria no h
distoro da seo transversal, e o comprimento de onda da flamba da ordem do comprimento da
coluna. Ela pode ocorrer por flexo lateral ou, se a seo flexvel em toro, por uma combinao de
flexo e toro. Na instabilidade secundria, ou local, h mudanas na forma da seo transversal e o
comprimento de onda da flamba da ordem das dimenses da seo transversal. Neste captulo ser
considerada somente a instabilidade primria por flexo.
Membros submetidos trao, bem como colunas curtas e troncudas, falham quando a tenso
atuante atinge certo limite de resistncia do material. Uma vez conhecido este limite do material,
relativamente simples determinar a capacidade de absoro de carga do membro. A flambagem,
entretanto, no ocorre quando a tenso no membro atinge uma certa resistncia conhecida do material.
A tenso na qual ocorre a flambagem depende de uma srie de fatores, incluindo as dimenses do
membro, a forma como este suportado, e as propriedades do material do qual manufaturado. A
determinao da tenso de flambagem portanto um problema relativamente complexo.

2.2 ALGUMAS EQUAES BSICAS

Nesta seo sero fornecidas algumas relaes bsicas necessrias para o desenvolvimento da
teoria e supostas conhecidas pelo leitor.
A Teoria da Elasticidade fornece as seguintes relaes no-lineares entre deformaes e
deslocamentos:

=
2 2 2
2
1
x
w
x
v
x
u
x
u
xx
(2.1)

=
y
w
x
w
y
v
x
v
y
u
x
u
y
u
x
v
xy
(2.2)

2.5
As expresses para
, z, ,
e
zxy yz z yy
seguem por inspeo. Nestas expresses, os termos no-
lineares esto entre colchetes e um ou mais destes termos so considerados nulos dependendo das
hipteses consideradas na anlise.
A Teoria de Vigas fornece as relaes no-lineares entre o raio de curvatura e os deslocamentos
2 1
2
2
2
1
1

=
x
w
x
w
R
z
,
2 1
2
2
2
1
1

=
x
v
x
v
R
y
(2.3)
e a relao entre a curvatura e os momentos atuantes na seo
2 2 1
2
2
2
1
1
yz zz yy
yz y yy z
I I I
I M I M
E
x
v
x
v

,
2 2 1
2
2
2
1
1
yz zz yy
yz z zz y
I I I
I M I M
E
x
w
x
w

(2.4)
onde o sinal depende da conveno adotada.
Mais uma vez, as relaes acima podem ser simplificadas quando os termos entre parnteses so
pequenos em relao unidade e se adotado um sistema de eixos principais.

2.3 O MTODO DO EQUILBRIO NEUTRO

O Conceito de estabilidade freqentemente explicado considerando o equilbrio de uma bola rgida
em vrias posies, como mostrado na Fig. 2-1.






Embora a bolas esteja em equilbrio nas trs posies mostradas, um exame mais cuidadoso revela
a existncia de importantes diferenas entre as trs posies. Se a bola na parte (a) for deslocada
ligeiramente de sua posio original de equilbrio, ela retornar quela posio aps a retirada da fora
perturbadora. Um corpo que se comporta desta maneira dito estar num estado de equilbrio estvel. J
a bola em (b), ao ser deslocada ligeiramente de sua posio de repouso no retornar, mas continuar a
se mover para mais longe da posio original. O equilbrio da bola em (b) portanto muito precrio.
Fig. 2-1 Estabilidade do Equilbrio e Superfcie de Estabilidade
2.6
chamado de equilbrio instvel. A bola em (c), ao ser deslocada de sua posio de repouso no retorna
posio original mas tambm no se move para mais longe. Este comportamento referido como
equilbrio neutro, ou indiferente.
A bola deslizando sobre a superfcie da Fig. 2-1 est em equilbrio em qualquer ponto ao longo da
linha ABC. No trecho entre A e B o equilbrio estvel e no trecho entre B e C, instvel. No ponto B,
transio entre os dois trechos, a bola est em estado de equilbrio neutro.
O comportamento de uma coluna reta sujeita a uma carga central bastante similar ao da bola. A
configurao reta da coluna estvel para cargas pequenas e instvel para cargas grandes. Se for
assumido que um estado de equilbrio neutro na coluna existe numa transio entre os estados estvel e
instvel, ento a carga sob a qual a configurao reta da coluna passa a ser instvel a carga sob a
qual o equilbrio neutro possvel. Esta carga referida normalmente como a carga crtica.
Para determinar a carga crtica de uma coluna necessrio encontrar a carga sob a qual a coluna
pode estar em equilbrio tanto reta quanto levemente fletida. A tcnica que usa este critrio para a
determinao de cargas crticas (h outras) denominada de mtodo do equilbrio neutro.

2.4 A CARGA CRTICA DA COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA

A coluna mostrada na Fig. 2-2 tem seo transversal constante e manufaturada de material
homogneo. Considere vlidas as seguintes hipteses:











Fig. 2-2 Coluna Simplesmente Apoiada

1. As extremidades da coluna so simplesmente apoiadas. A extremidade inferior est ligada a
uma articulao imvel e a extremidade superior a uma articulao tal que possa girar e mover
na vertical livremente, mas no horizontalmente.
P
P
L
z, w
x
P
P
P
w
M
y
x
P
2.7
2. A coluna perfeitamente reta e a carga aplicada ao longo do eixo que passa pelos centrides
das sees transversais. z eixo principal.
3. O material obedece a lei de Hooke (elstico linear)
4. As deformaes na coluna so pequenas o suficiente para que o termo ( )
2
' w desprezvel
quando comparado unidade na expresso (2.3) para a curvatura ( ) [ ]
2 1
2
' 1 " w w + , de maneira
que a curvatura possa ser aproximada por " w .
De acordo com o critrio do equilbrio neutro, a carga crtica aquela para a qual a posio de
equilbrio na configurao levemente fletida da Fig. 2-2 possvel. Para o sistema de eixos adotado na
Fig. 2-2 e levando em conta a hiptese 4 acima, a Eq. (2.4), fornece
" w EI M
yy y
=
Denominando o momento de inrcia da seo em torno do eixo y simplesmente por I, doravante, e
fazendo o equilbrio do corpo livre da Fig 2-2, obtm-se:
( ) 0 " " 0 = + = = =

Pw EIw EIw Pw M Pw M
y
(2.5)
Se no houvessem sido feitas as hipteses de comportamento elstico linear e pequenas deflexes,
o mdulo de elasticidade E na Eq. (2.5) tornar-se-ia varivel, e a curvatura " w seria substituda por
( ) [ ]
2 1
2
' 1 " w w + . A equao resultante no teria coeficientes constantes e seria no linear. A sua
soluo, portanto, seria difcil de obter. Por outro lado, se no houvessem sido feitas as hipteses de
apoio simples em ambas as extremidades e cargas centrais, apareceriam termos adicionais na mo
direita da Eq. (2.5). Isto tornaria a equao no-homognea, mas sua soluo no seria difcil de ser
obtida.
Dividindo a Eq. (2.5) por EI, obtm-se
EI
P
k w k w = = +
2 2
com , 0 " (2.6)
cuja soluo geral dada por
kx B kx A x w cos sen ) ( + = (2.7)
Para determinar as constantes arbitrrias A e B, deve-se fazer uso das condies de contorno aplicveis
no problema:
L x x w = = = e 0 em 0 (2.8)
0 0 0 cos 0 ) 0 ( = = = B B w
de modo que
kx A x w sen ) ( = (2.9)
2.8
A aplicao da segunda condio de contorno fornece
0 sen ou 0 ou 0 sen 0 ) ( = = = = kL A kL A L w
Se A =0, k e consequentemente P podem assumir qualquer valor. Este resultado conhecido
como a soluo trivial, porque confirma o que j conhecido, que a coluna est em equilbrio sob
qualquer carga axial desde que permanea perfeitamente reta. Por outro lado,
...... 3 , 2 , 1 onde , 0 sen = = = n n kL kL (2.10)
A soluo ento pode ser escrita
L
x n
A x w

sen ) ( = (2.11)
2
2 2
L
EI n
P

= (2.12)
Quando submetida s cargas dadas pela Eq. (2.12), a coluna pode estar em equilbrio numa
posio levemente fletida. A forma da deflexo dada pela Eq. (2.11). A amplitude da deflexo
entretanto indeterminada uma vez que a constante A pode assumir qualquer valor quando sen kL =0.
O menor valor da carga que satisfaz a Eq. (2.12) a carga de Euler, de modo que a menor carga sob a
qual a coluna deixa de estar em equilbrio estvel.
2
2
L
EI
P
E

= (2.13)
A deflexo mxima da coluna dada para x = L / 2 e numericamente igual a A. A Fig. 2-3 mostra
o comportamento da coluna de Euler graficamente. At a carga de Euler, a coluna tem de permanecer












P

2
2
L
EI
P

=

max
Equilbrio Estvel
Equilbrio Instvel
Equilbrio Neutro
2
2
4
L
EI
P

=
Fig. 2-3 O Comportamento da Coluna de Euler
2.9
reta. Se a coluna deslocada de sua posio de equilbrio, retorna posio original cessada a
perturbao. Na carga de Euler h uma bifurcao do equilbrio, isto , a coluna tanto pode permanecer
reta como assumir uma forma fletida de amplitude indeterminada. O estado de equilbrio neutro. Uma
coluna submetida a uma carga entre P
E
e 4 P
E
tambm pode assumir somente a posio reta. O
equilbrio, entretanto, instvel. As se deslocar a coluna de sua posio reta as deflexo crescero sem
limite. A carga P =4 P
E
, mais uma vez uma bifurcao do equilbrio, no qual possvel o equilbrio
neutro. No que concerne a estabilidade de colunas, entretanto, esta carga no tem maior significado,
pois no possvel atingi-la na prtica sem recorrer a artifcios experimentais (e.g., colocar um apoio
temporrio tipo rtula em x = L /2 ; carregar at atingir a carga P =4 P
E
; deformar a coluna de modo a
que apresente duas semi-ondas de amplitude sensvel; retirar os apoios temporrios).
Para todos os efeitos prticos, uma coluna no resiste cargas superiores carga de Euler. Se
fossem admitidas grandes deflexes, mas ainda mantendo o material elstico linear, a soluo teria a
forma da linha pontilhada na Fig. 2-3, ou seja, submetida a uma carga maior do que a de Euler, a coluna
encontraria uma posio fletida estvel. As deflexes, entretanto, cresceriam violentamente com o
aumento gradual da carga, resultando em tenses de flexo que logo superariam a tenso ltima da
maioria dos materiais.

2.5 CONDIES DE CONTORNO

O primeiro passo a ser seguido para generalizar os resultados obtidos na seo anterior
considerar outras condies de contorno.
a) AMBAS AS EXTREMIDADES ENGASTADAS
Se uma coluna est engastada em ambas as extremidades, no pode se deslocar lateralmente nem
girar nestes pontos. Em conseqncia, quando a coluna fletida levemente, so induzidos momentos
fletores M
0
em ambas as extremidades, como mostrado na Fig. 2-4. Fazendo o equilbrio de momentos
numa seo a uma distncia x da orgem, obtm-se


P
P
P
P
M
0
M
0
M
0
w

x

L

z , w

x

-EIw

Fig. 2-4 Coluna com Extremidades Engastadas
2.10
EI
P
k
EI
M
w k w M Pw EIw = = + = +
2 0 2
0
com , " ou " (2.14)
A soluo geral da equao homognea dada na Eq. (2.7). Uma soluo particular que pode ser
obtida por inspeo ( ) P M EI k M x w
0
2
0
) ( = = , de maneira que, a soluo completa
P
M
kx B kx A w
0
cos sen + + = (2.15)
onde A e B so determinados das condies de contorno do problema:
( ) ( ) ( ) 0 e 0 0 ' , 0 0 = = = L w w w .
As primeiras duas condies so satisfeitas se
P
M
- e 0
0
= = B A , de modo que
( ) kx
P
M
w cos 1
0
=
A ltima condio de contorno conduz equao transcendental
1 cos = kL cuja menor raiz no nula 2 = kL . A soluo pode ento ser escrita na forma
2
2
cr
4
L
EI
P

= (2.16)
( )

=
L
x
P
M
x w
2
cos 1
0
(2.17)
Como pode ser notado, a carga crtica da coluna com ambas as extremidades engastadas quatro
vezes a carga de Euler (coluna simplesmente apoiada).
Usando a Eq. (2.17), pode-se mostrar que os pontos de inflexo, i.e., os pontos de momento interno
nulo, se encontram em x = L / 4 e x = 3 L / 4. A poro central da coluna, entre estes pontos, portanto
equivalente a uma coluna simplesmente apoiada de comprimento L / 2, como mostrado na Fig. 2-5, cuja
carga crtica
Fig. 2-5 Coluna Equivalente de Euler Extremidades Engastadas
2.11

( )
2
2
cr
2 L
EI
P

= (2.18)
A carga crtica da pseudo-coluna simplesmente apoiada que existe entre os pontos de inflexo da
coluna bi-engastada portanto igual carga crtica da coluna bi-engastada. A carga crtica de
qualquer coluna pode ser obtida de uma coluna de Euler equivalente. O comprimento desta coluna
equivalente de Euler denominado de comprimento efetivo do membro.
b) UMA EXTREMIDADE ENGASTADA, OUTRA LIVRE
A coluna mostrada na Fig. 2-6 est engastada na base e livre na outra extremidade. Uma deflexo
lateral ocasionar um deslocamento na extremidade superior e um momento P na base. Impondo o
equilbrio de momentos (Fig. 2-6 b) resulta em

2 2
" ou " k w k w P Pw EIw = + = + (2.19)
cuja soluo geral dada por
+ + = kx B kx A w cos sen (2.20)
Aplicando as condies de contorno na base, tem-se
) cos 1 ( ) ( que modo de ; 0 ) 0 ( ; 0 0 ) 0 ( ' kx x w B w A w = = = = =
A condio de contorno na extremidade superior, = ) (L w satisfeita se 0 cos = kL . A menor raiz
no-trivial desta equao
2

= kL , que leva a
2
2
cr
4L
EI
P

= (2.21)

=
L
x
x w
2
cos 1 ) (

(2.22)
z, w
w
Fig. 2-6 Coluna em Balano
EIw
2.12
A Eq. (2.21) indica que a carga crtica de uma viga em balano um quarto da carga de Euler. Pode
ser mostrado a partir da Eq. (2.22) que a deflexo de uma viga em balano consiste de um quarto de
onda de senide, ou seja, a metade da curva de deflexo da coluna simplesmente apoiada (Fig. 2-6c). O
comprimento efetivo da coluna equivalente de Euler igual a 2L , e a carga crtica para a coluna em
balano pode ser expressa na forma
( )
2
2
cr
2L
EI
P

= (2.23)
c) UMA EXTREMIDADE SIMPLESMENTE APOIADA, OUTRA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE
Na maior parte das estruturas reais, as extremidades das colunas nem so simplesmente apoiadas,
nem engastadas. Normalmente as colunas esto rigidamente conectadas a outros membros, que
permitem a ocorrncia de rotaes limitadas nas extremidades. Suportes deste tipo so referidas como
restries elsticas. A restrio depende das propriedades elsticas dos membros aos quais a
extremidade da coluna est conectada.
Considere uma coluna simplesmente apoiada na base e restringida elasticamente por uma mola na
outra, como mostrado na Fig. 2-7. A mola torsional suposta linearmente elstica em rotao (momento
proporcional ao ngulo de rotao) e rgida nas direes horizontal e vertical, estando conectada a um
dispositivo que permite o livre movimento vertical.
Fazendo o equilbrio de momentos no corpo livre, obtm-se
( )
EIL
Mx
w k w
L
Mx
Pw EIw = + = +
2
" ou 0 " (2.24)
cuja soluo geral
M = k



M

P
P
M / L
M / L
Fig. 2-7 Coluna Restringida Elasticamente
k

P
P
L
x
z, w
P
M / L
P
M / L
w
x
-EIw
k

P
P
L
x
z, w
2.13

PL
Mx
kx B kx A w + + = cos sen (2.25)
Aplicando as condies de contorno na extremidade inferior, 0 0 ) 0 ( = = B w , e na
extremidade superior, ( ) kL P M A L w sen 0 ) ( = = . Portanto,

=
kL
kx
L
x
P
M
w
sen
sen
(2.26)
Como a coluna est rigidamente conectada mola, a rotao da extremidade superior da coluna
tem de ser igual rotao da mola. Para a coluna, a inclinao da deflexo em x =L

= =
kL kL kEI
M
kL
kL k
L P
M
dx
dw
tan
1 1
sen
cos 1
(2.27)
onde o sinal menos foi utilizado porque dw/dx e tm sinais contrrios. Por outro lado, na mola

k
M
= (2.28)
Equacionando-se as expresses em (2.27) e (2.28), obtm-se

=
kL kL k
kEI
kL kL kEI
M
k
M
tan
1 1
ou
tan
1 1

(2.29)
Seja uma medida adimensional da constante de mola, definida como
EI
L k

= (2.30)
A Eq. (2.29) pode ento, aps manipulao algbrica conveniente, ser rescrita como
( )

+
=
2
tan
kL
kL
kL (2.31)
Dado , a equao transcendental (2.31) pode ser resolvida para kL , entre outras:
1. Por uma calculadora;
2. Por tentativa e erro;
3. Traando-se as curvas correspondentes s mos esquerda e direita e verificando o ponto
comum correspondente ao valor mais baixo de kL ;
4. Por um processo iterativo de relaxao.
Quando a rigidez da mola nula ( ) 0 = , reproduz-se a condio de apoio simples. Neste caso, a
Eq. (2.31) fornece 0 tan = kL , cuja menor raiz = kL , de modo que a carga crtica a de Euler,
como no poderia deixar de ser.
2.14
Se a rigidez da mola for infinita tem-se o caso da coluna com uma extremidade simplesmente
apoiada e a outra engastada. Neste caso, , e a Eq. (2.31) fornece
( ) ( )
kL
kL
kL
kL
kL
kL =
+
=
+
=

1
lim lim tan
2 2


(2.32)
A menor raiz desta equao transcendental 49 , 4 kL , que leva, respectivamente, carga crtica
e modo crtico (equao da deflexo) dado pela Eq. (2.26)
( )
2
2
2
cr
7 , 0
2 , 20
L
EI
L
EI
P

(2.33)


L
x
L
x
P
M L
x
L
x
P
M
x w 49 , 4 sen 02 , 1
49 , 4 sen
49 , 4
sen
) (
(2.34)
O comprimento efetivo da coluna equivalente de Euler 0,7L , como mostrado em (2.33).
Considere, agora, um prtico como mostrado na Fig. 2-8, onde a viga engastada na extremidade













da direita. Por simplicidade, o comprimento L e a rigidez em flexo EI da viga so tomados iguais aos da
coluna. Sob a ao da carga P, com P <P
cr
, a coluna comprimir e o ponto de aplicao da carga
sofrer um pequeno deslocamento vertical. A viga sofrer uma pequena flexo, pois a sua extremidade
esquerda ter que acompanhar o ponto de aplicao da carga. Enquanto a coluna estiver reta,
entretanto, estes deslocamentos so muito pequenos e para linearizar o problema, sero desprezados.
P
P
L
x
z, w
L
EI
EI
Fig. 2-8 Coluna Restringida Elasticamente - Prtico
2.15
Quando a carga crtica atingida, entretanto, a deformao de flexo na coluna induzir flexo na
viga. Devido sua rigidez, a viga resistir flexo pela ao da coluna e exercer um momento na
mesma. As foras de cisalhamento na viga dependem da magnitude da forma fletida. Como esta pode
ser feita to pequena quanto se queira (no clculo da carga crtica as foras produzidas pelas
deformaes de flexo e as prprias deformaes so consideradas infinitesimais), razovel admitir-se
que a carga axial na coluna permanea constante e igual a P durante a flambagem. Para a soluo do
problema, portanto, basta avaliar .
Da teoria de vigas vem que o momento necessrio para girar a extremidade de uma viga bi-
engastada de um ngulo M =4 (EI / L) . Portanto, a constante de mola k

=4 EI / L , e =4. A
Eq. (2.31), ento, fornece:
( ) 4
4
tan
2
+
=
kL
kL
kL (2.35)
cuja menor raiz , aproximadamente, kL =3,829 , de modo que
( )
2
2
2
cr
82 , 0
66 , 14
L
EI
L
EI
P

(2.36)


L
x
L
x
P
M L
x
L
x
P
M
x w 829 , 3 sen 635 , 0
829 , 3 sen
829 , 3
sen
) ( (2.37)

2.6 COMPRIMENTO EFETIVO E COEFICIENTE DE FIXAO

Como observamos na seo 2.5, qualquer problema de estabilidade elstica primria em flexo de
uma coluna pode ser colocada de uma coluna de Euler com comprimento equivalente, ou seja,
( )
2
ref
2
cr
' L
EI
P

= (2.38)
onde L o comprimento equivalente da coluna de Euler e I
ref
o momento de inrcia de uma seo de
referncia na coluna (necessrio quando o momento de inrcia da seo no constante).
Uma outra forma de representar a carga crtica atravs do coeficiente de fixao da coluna c. que
para uma coluna de seo constante, varia entre o limites 1 e 4, respectivamente, para a apoio simples e
engaste perfeito em ambas as extremidades:
2
ref
2
cr
L
EI c
P

= (2.39)
A relao entre o comprimento efetivo e o coeficiente de fixao evidente:
2
'
e '

= =
L
L
c
c
L
L (2.40)
2.16
Valores de L para as condies de contorno mais usuais so dados na Tab. 2-1. Alm do caso de
colunas submetidas a cargas centrais nas extremidades, est tambm contemplado o caso de colunas
submetidas a cargas uniformemente distribudas ao longo do comprimento.
Os comprimentos efetivos de colunas submetidas a uma carga de compresso numa das
extremidades e uma carga uniformemente distribuda ao longo do comprimento, para as condies de
contorno em balano, simplesmente apoiada, engastada - simplesmente apoiada e duplamente
engastada, esto representados graficamente na Fig. 2-9.
Os coeficientes de fixao de colunas submetidas a alguns casos de apoios elsticos esto
representados graficamente na Fig. 2-10. A Fig. 2-10a contempla o caso de colunas simplesmente
apoiadas com um suporte elstico, restringindo o deslocamento lateral de um ponto ao longo do
comprimento e a Fig. 2-10b trata do caso de dois apoios elsticos idnticos (mesma rigidez e simtricos
em relao ao centro da coluna). O coeficiente de fixao fornecido em funo da localizao dos
apoios e rigidez da mola. A Fig. 2-10c fornece os coeficientes de fixao para colunas com restries
elsticas em rotao. So contemplados os casos de restrio em uma e em ambas as extremidades,
sendo que neste ltimo caso as restries so supostas de mesma rigidez.
Uma coluna cujas restries elsticas nas extremidades so distintas, pode ser analisada em duas
etapas. Inicialmente determinam-se os valores dos coeficientes de fixao para o caso de suportes
elsticos iguais: a) com a rigidez do suporte superior e, b) do suporte inferior.. O coeficiente de fixao
para a coluna sendo analisada evidentemente deve estar entre estes dois valores e pode ser obtida
diretamente da Fig. 2-11.
Alguns casos de colunas de seo varivel so considerados na Fig. 2-12. Esto representados os
valores de B =
2
c para colunas simplesmente apoiadas com: (a) duas partes de seo constante, mas
de rigidez EI distintas; (b) simtricas, com as extremidades de rigidez constante e menor do que a
rigidez constante da parte central; (c) simtricas, com a parte central de rigidez constante e as
extremidades afiladas em planta e; (d) simtricas, com a parte central de rigidez constante e as
extremidades afiladas na largura e espessura.
Uma srie de outros casos tratado na literatura. Por exemplo, no Manual da Boeing (Ref. 2.1)
podem ser encontrados os coeficientes de fixao para colunas submetidas a cargas axiais
concentradas e cargas distribudas ao longo do comprimento. A diferena em relao aos casos
considerados na Tab. 2-1 que aqui a razo entre a carga total distribuda e a carga concentrada pode
variar entre 0 e 1. A Ref. 2.1 tambm considera o caso de colunas com sees no uniformes. Alm dos
casos considerados aqui, considera tambm colunas simtricas em relao ao centro, mas com a rigidez
constante da parte das extremidades maior do que a rigidez constante da parte central. No que tange
colunas afiladas, so tratados os casos de colunas slidas de largura constante e extremidades afilando
na espessura e colunas tubulares de espessura constante com extremidades afilando de forma uniforme.
Entre outros, os casos de colunas com cargas seguidoras (cargas concentradas e distribudas) que
acompanham a deformao da coluna) e cargas passando por pontos fixos so tratados por Data Sheet
do ESDU (Ref. 2-2).
2.17

Tabela 2.1 Comprimentos Equivalentes de Colunas Uniformes
Condies de Contorno
Carregamento






2,0 L


1,0 L


1,0 L


0,7 L


0,5 L





1,69 L


-


0,732 L


0,58 L


0,365 L





1,12 L


0,72 L


0,732 L


0,43 L


0,365 L





Veja Fig. 2-9


-


Veja Fig. 2-9


Veja Fig. 2-9


Veja Fig. 2-9





1,43 L


0,84 L


0,57 L


0,45 L


0,36 L





-


-


0,49 L


0,24 L
P
P
P = qL
q = cte
q = cte e simtrico
P = qL/2
P = qL/2
q = cte
P = qL/2
P = qL
q = cte
P = P
A
+ qL
q = cte
P
A


Fig. 2-9 Comprimento Efetivo de Coluna Submetida Carga na Extremidade e Carga
Distribuda ao Longo do Comprimento
Fig. 2-9 Comprimento Efetivo de Coluna Submetida Carga na Extremidade e Carga
Distribuda ao Longo do Comprimento
2.18


Fig. 2-10 Coeficiente de Fixao de Coluna com Apoio Elstico
(a)
(b)
(c)
2.19


Fig. 2-11 Coeficiente de Fixao Efetivo para Coluna com Apoios
Elsticos Distintos em ambas as Extremidades
2.20





Fig. 2-12 Carga Crtica de Colunas de Seo Varivel
2.21
2.22
2.7 MTODOS DE ENERGIA

Nas sees anteriores, o comportamento de colunas carregadas axialmente foi investigado atravs
da formulao da equao diferencial de equilbrio e subseqente resoluo exata. Em muitas
instncias, entretanto, solues exatas so ou muito difceis ou impossveis de serem obtidas, e mtodos
aproximados de anlise necessitam ser empregados.
Nas sees que se sucedero sero apresentados alguns dos mtodos aproximados mais utilizados
e a formulao variacional do problema de estabilidade de uma coluna. No ser abordado o mtodo
dos elementos finitos por ser tratado separadamente em outro curso. Tambm no ser abordado o
mtodo das diferenas finitas. Para uma breve exposio do mtodo o leitor pode recorrer, por exemplo,
Ref. 2.3.
2.8 O MTODO DA CONSERVAO DA ENERGIA

Este mtodo baseado no Princpio da Conservao da Energia. A energia de deformao e o
trabalho das foras externas so equacionados, resultando numa expresso para a carga crtica
dependente da curva defletida da coluna. Valores aproximados para a carga crtica so obtidos atravs
do uso de expresses aproximadas para a curva de deflexo da coluna.
a) TRABALHO DAS FORAS EXTERNAS
Com referncia Fig. 2-13, pode-se escrever o trabalho da fora P agindo na extremidade da
coluna direita e sofrendo deslocamento axial no mesmo sentido devido flexo, como:
= P W
P
(2.41)
Da geometria do problema vem que
dx
dx
dw
dw dx ds
2 1
2
2 2
1

+ = + = (2.42)














Aplicando a expanso binomial, tem-se
L
L

s
ds
dw
dx
P P
z, w
x, u
Fig. 2-13 Trabalho da Carga Axial Deformaes de Flexo
2.23
dx
dx
dw
dx
dx
dw
dx
dw
ds

+ =
2 4 2
2
1
1 ...
8
1
2
1
1 (2.43)
Integrando ambos os lados da Eq. (2.43) resulta em
dx
dx
dw
L dx
dx
dw
dx ds L
L L L L
2
'
0
2
'
0 0
'
0
2
1
'
2
1

+ =

+ = (2.44)
dx
dx
dw
L L
L
2
'
0
2
1
'

= = (2.45)
Para pequenas deformaes, ' L L , de modo que
dx w P dx
dx
dw
P W
L L
P

=

=
0
2
2
0
) ' (
2
1
2
1
flexo
(2.46)
Por outro lado, o trabalho da fora P ao sofrer deformaes axiais dado por
) (
0
axial
L u P dx
dx
du
P W
L
P
= =

(2.47)
b) ENERGIA DE DEFORMAO
Desprezando-se os efeitos do cisalhamento, as deformaes axiais de uma coluna submetida
compresso e flexo em torno do eixo y podem ser escritas como
2 1
2
2
2
2
1 1
2
0 0
1
2
1
2
1

=
dx
dw
dx
w d
z
dx
dw
dx
du
dx
du
dx
du
x
(2.48)
Na Eq. (2.48), u, w e suas derivadas so funes de x. O primeiro colchete representa a
deformao da superfcie neutra devido compresso e o segundo colchete, a deformao da superfcie
neutra devido flexo. Os dois colchetes so derivados da Eq. (2.1), onde o termo em dv/dx foi
desprezado por no estarem sendo consideradas deformaes de flexo em torno do eixo z, e o termo
du/dx foi dividido convenientemente em duas parcelas. O terceiro termo da Eq. (2.48) representa a
deformao dos pontos fora da superfcie neutra. Note que a expresso que est multiplicando a
coordenada z a curvatura da coluna.
Para pequenas deformaes, (du/dx)
2
pode ser desprezado em relao a du/dx. Por outro lado,
com visto anteriormente, (dw/dx)
2
pode ser desprezado em relao unidade. Finalmente, a superfcie
neutra da coluna inextensvel sob pequenas deformaes em flexo, ou seja, o segundo colchete de
(2.48) nulo:
2
1 1
2
1 1
2
1
0
2
1

dx
dw
dx
du
dx
dw
dx
du
(2.49)
2.24

=
2
2
0
dx
w d
z
dx
du
x
(2.50)
A expresso (2.49) integrada ao longo da coluna daria o deslocamento do ponto x=L devido
flexo, ou seja, o deslocamento calculado anteriormente a partir de consideraes geomtricas (o sinal
negativo indica que o deslocamento se d no sentido negativo de x).
A energia de deformao de uma coluna linearmente elstica submetida a um estado uniaxial de
tenso dada por

= =
V V
dV E dV U
2
1

2
1
2
(2.51)
que para pequenas deformaes, fazendo uso da Eq. (2.50), pode ser escrita como
dx dA z
dx
w d
E dx zdA
dx
w d
dx
du
E dx dA
dx
du
E
dV
dx
w d
z
dx
du
E U
A
L
A
L
A
L
V

=
=

2
0
2
0
2
2
0
2
2
0
0
2
0
2
2
2
0
2
1
2
1


2
1

Efetuando as integraes na rea da seo transversal, e lembrando que os eixos so supostos
principais:
y
A A A
I dA z zdA A dA = = =

2
; 0 ;

=
L
y
L
dx
dx
w d
x EI dx
dx
du
x EA U
0
2
2
2
0
2
0
) (
2
1
) (
2
1
(2.52)
Para pequenos deslocamentos, portanto, a energia de deformao de uma coluna carregada
axialmente composta de duas parcelas; uma devido flexo da coluna e outra devido compresso
( ) dx
x EI
M
dx w x EI U
L L

= =
0
2
0
2
flexo
) ( 2
1
" ) (
2
1
(2.53)

( ) dx u x EA U
L

=
0
2
0 axial
' ) (
2
1
(2.54)
Para pequenas deflexes, portanto, no h acoplamento entre as deformaes de flexo e de
compress, e a anlise pode ser feita de forma independente. As tenses axiais devidas flexo podem
ser superpostas quelas devidas compresso. Nos casos de grandes deflexes (ou nos casos em que
no pode ser feita a hiptese de inextensibilidade da superfcie neutra), a expresso (2.48) a ser
substituda na Eq. (2.51) no simplifica e, mesmo quando se possa desprezar (du/dx)
2
em relao a
2.25
du/dx e (dw/dx)
2
em relao unidade, no possvel desacoplar as deformaes. Sob as hipteses
feitas acima, a expresso da energia de deformao seria dada por

=
L
y
L
dx
dx
w d
x EI dx
dx
dw
dx
du
x EA U
0
2
2
2
0
2
2
) (
2
1
2
1
) (
2
1
(2.55)
c) O MTODO DE CONSERVAO DE ENERGIA
Para determinar o equilbrio de um corpo, pode-se equacionar o trabalho das foras externas com a
energia de deformao. No caso de uma coluna, equacionando-se (2.46) com (2.53) obtm-se
( ) ( ) dx w
P
dx
x EI
x M
dx w x EI W U
L L L
P
2
0 0
2
0
2
flexo flexo
'
2 ) (
) (
2
1
" ) (
2
1

= = = =
( )
( ) ( ) dx w
dx
x EI
x M
dx w
dx w x EI
P
L
L
L
L

= =
0
2
0
2
0
2
0
2
cr
'
) (
) (
'
" ) (
(2.56)
Para a aplicao do Mtodo da Conservao da Energia necessrio escolher-se funes
aproximadas que satisfaam as condies de contorno geomtricas (essenciais, ou cinemticas) do
problema. Nestas condies, o resultado de (2.56) fornecer um limitante superior carga crtica real.
EXEMPLO
Seja

L
x
L
x
a x w 1 ) ( uma expresso aproximada para a deflexo de uma coluna uniforme,
simplesmente apoiada. Substituindo em (2.56)
2 2
2
3
0
2
0
2
2
cr
12
3
4
1
2
L
EI
L
a
a
L
EI
dx
L
x
L
a
dx
L
a
EI
P
L
L
= =


A comparao com o valor exato,
2
EI/L
2
, indica um erro de aproximadamente 21%. Obrigar a
coluna a perder a estabilidade num modo de flambagem diferente do real, L x a x w sen ) ( = , est-se
impondo restries coluna. Em consequncia, a coluna aproximada mais rgida do que a real e a
carga crtica tem de ser maior. Note que 0 2 ) ( " = L a x w nas extremidades, ou seja, a funo
aproximada no satisfaz as condies de contorno naturais (ou estticas) do problema.
Utilizando a segunda expresso da Eq. (2-56) leva a
2.26
( )
( ) ( )
( )
( ) dx w
dx
EI
Pw
dx w
dx
x EI
x M
dx w
dx w x EI
P
L
L
L
L
L
L

= = =
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
' '
) (
) (
'
" ) (
ou

( )
2 2
2
0
2
0
2
0
2
0
2
cr
10
30
3
1
1
'
L
EI
EI
L a
L
a
dx
EI
L
x
L
x
dx
L
x
L
a
dx
EI
w
dx w
P
L
L
L
L
= =


Neste caso, o erro da soluo aproximada de apenas 1,3%. A explicao para os diferentes
resultados obtidos pelas duas formas da Eq. 2-56 dada a seguir. Se a deflexo verdadeira utilizada,
ambas as formas levam ao mesmo resultado, porque ambos, w(x) e w(x) so exatos. Se uma
expresso aproximada utilizada para representar a deflexo, entretanto, o erro em y(x)
consideravelmente maior do que o erro em y(x) devido ao processo de derivao, que amplifica os erros.
Como ltimo exemplo, considere a forma aproximada da deflexo dada por

1 2 ) (
2 3
L
x
L
x
L
x
a x w
que de imediato pode ser identificada como a deflexo de uma viga sob carregamento transversal
uniformemente distribudo. Como tal, esta funo satisfaz todas as condies de contorno do problema.
Substituindo na Eq. 2-56 vem que
( )
( )
2 2
3
2
0
2
0
2
cr
882 , 9
35
17
15
72
'
" ) (
L
EI
L
a
L
a
EI
dx w
dx w x EI
P
L
L
= =

,
com erro de apenas 0,13%. Fazendo uso da expresso que envolve os deslocamentos, obtm-se
( )
2 2
2
0
2
0
2
cr
871 , 9
639
31
35
17
'
L
EI
EI
L a
L
a
dx
EI
w
dx w
P
L
L
= = =


com erro mnimo de 0,014%.
2.9 O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DA ENERGIA POTENCIAL TOTAL

Na seo 2.8 o princpio da conservao da energia foi utilizado para a obteno da carga crtica de
uma coluna. Nesta seo ser considerado um critrio de energia um tanto quanto diferente e mais
poderoso, conhecido como o Princpio do Valor Estacionrio da Energia Potencial Total.
2.27
a) TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO
Seja P uma carga aplicada a um corpo elstico e u o deslocamento do ponto de aplicao desta
carga. Por outro, seja a tenso desenvolvida num ponto qualquer e a deformao correspondente. A
Fig. 2-14 mostra, de uma maneira geral, a variao de P e , respectivamente, com u e . A rea sob a
curva P x u representa o trabalho, W
e
realizado pela mesma ao sofrer um deslocamento u. Se o corpo
elstico linear, este trabalho seria dado pela expresso W
e
= P u. Suponha, agora, uma perturbao
no estado de equilbrio u, como indicado na figura e o acrscimo correspondente no trabalho:









... ...
2
1
2
+ + = + + =
e e e
W W u P u P W
onde W
e
, W
e
2
, etc, so denominadas, respectivamente, de 1
a
, 2
a
, etc. variaes de W
e
. De uma
maneira geral, num corpo tridimensional,
[ ] [ ]


+ + + + + + =
i i
S
z y x
V
z y x e
D P dS w v u dV w X v X u X W (2.57)
A primeira integral representa a variao do trabalho das foras de volume atuando no corpo. A variao
do trabalho das foras de superfcie (presses) representada pela segunda integral. O somatrio
representa a variao dos trabalhos das foras generalizadas concentradas (que podem ser momentos,
desde que os D correspondentes sejam ngulos).
Pode-se tratar o trabalho interno das foras da mesma forma, considerando as tenses e
respectivas deformaes. A rea sob a curva x representa a densidade de energia de deformao,
F, tal que a energia de deformao dada por .

=
V
FdV U Com referncia Fig. 2-14 pode-se
escrever:
... ...
2
1
2
+ + = + + = F F e F
onde a primeira variao da densidade da energia de deformao dada por e F = .
u u
W
e

W
e
P

F
F

Fig. 2-14 Trabalho e Energia de Deformao
2.28
Num corpo tri-dimensional, a energia de deformao e dada por
dV d d d d d d U
V
xx zx
zx zx
yz
yz yz
xy
xy xy
zz
zz zz
yy
yy yy xx xx

0 0 0 0 0 0

+ + + + + =

(2.58)
Quando os deslocamentos sofrem variaes, a compatibilidade exige que as deformaes sofram
variaes correspondentes, ou seja
zx zx zx xx xx xx
w w w v v v u u u + + + + + ..... ; ; ; . e
zx zx yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx
zx
zx
yz
yz
xy
xy
zz
z
yy
yy
xx
xx
F F F F F F
F

+ + + + + =
=

=

(2.59)
pois, etc. , ,
yy
xx
xx
yy

F F
=

A primeira variao da energia de deformao , portanto,


[ ]dV U
v
zx zx yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx

+ + + + + = (2.60)
PARTICULARIZAO
Supondo aplicvel a Lei de Hooke (material elstico linear), tem-se
( )( ) ( )
( )
( )

+
=

zx
yz
xy
zz
yy
xx
zx
yz
xy
zz
yy
xx
E

2 2 1
2 2 1
2 2 1
1
1
1
2 1 1
(2.61)
Particularizando para o caso unidimensional, aplicvel em corpos alongados com as dimenses da
seo transversal ordem de grandez menor do que o comprimento,
( )
{ }dV G E dV E U
V V
xy
xx

+ =

+
+ =
2
1

1 2 2
1
2 2
2
2

, pois
( ) +
=
1 2
.
E
G (2.62)
Em termos de tenses, a expresso da energia interna pode ser escrita como
( ) { } dV
G E
dV
E
U
V V
xy xx

+ = + + =
2 2
2 2
2
1
1 2
1
2
1
(2.63)
Um outro caso de particular interesse o estado plano de tenses, aplicvel em corpos com uma
dimenso muito menor do que as outras duas, e com carregamentos transversais (paralelos dimenso
menor) e/ou no plano das duas dimenses maiores (e.g., placas, cascas e membranas). Neste caso, as
2.29
tenses na direo da dimenso menor (espessura), so supostas desprezveis. Se z for o eixo paralelo
a esta dimenso, 0 = = =
zx yz zz
. Substituindo estas condies nas Eqs. (2.61) obtm-se
( )
( )( )
( ) { }
( )( )
( ) { }
zz xx yy yy zz yy xx xx
yy xx zz zx yz
E E




+ +
+
= + +
+
=
+

= = =
1
2 1 1
; 1
2 1 1
;
1
; 0

de modo que (2.58) pode ser integrado:
( )
dV
E
U
V
xy yy xx yy xx

2
1
2
1 2
2 2 2
2


+ + +

(2.64)
Em termos de tenses, a Eq. (2.64) pode ser escrita na forma
( ) { }dV
E
U
V
xy yy xx yy xx
1 2 2
2
1
2 2 2

+ + + = (2.65)
.
b) O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DO POTENCIAL TOTAL
O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) reza: um corpo elstico de dimenses finitas est em
equilbrio se e somente se o trabalho virtual feito pelas foras externas for igual energia de deformao
virtual para qualquer deslocamento virtual arbitrrio e pode ser expresso na forma
U W
e
= (2.66)
O conceito de deslocamento virtual pode ser explicado com referncia Fig. 2-14. Sob a carga P, o
corpo em equilbrio apresenta um deslocamento u. A perturbao do equilbrio para u+u exigiria uma
fora externa P + P. A expresso do PTV, entretanto, no envolve toda a rea hachurada. A sua
aplicao envolve to somente o retngulo indicado, ou seja, com a carga externa constante. A
denominao deslocamento virtual decorre do fato de que este deslocamento fictcio no sentido de que
no realizvel, ou seja, o corpo real no est em equilbrio. Por outro lado, no que tange a energia de
deformao virtual, de forma anloga as tenses so supostas constantes. Note que as deformaes
virtuais no podem ser quaisquer ... elas tm de ser compatveis com os deslocamentos virtuais.
O trabalho de uma fora constante P ao sofrer um deslocamento u conservativo. Em
consequncia, pode ser derivado de um potencial. Definindo este potencial V, tal que
V W
e
= (2.67)
pode-se escrever o PTV como
( ) 0 ainda ou 0 ou = + = + = V U V U V U (2.68)
Matematicamente, a Eq. (2.68) indica que para o equilbrio necessrio que a 1
a
variao do
potencial total (U+V) seja zero, ou seja, que o funcional (U+V) assuma um valor estacionrio. O princpio
expresso pela Eq. (2.68) conhecido como o Princpio do Valor Estacionrio do Potencial Total: Uma
estrutura elstica est em equilbrio se e somente se a energia potencial total assumir um valor
2.30
estacionrio neste ponto, ou seja, se no ocorrer mudana na energia potencial total do sistema quando
os seus deslocamentos so perturbados por pequenos valores arbitrrios.
Se por um lado o equilbrio expresso impondo a 1
a
variao do funcional (U+V) igual a zero, nada pode
ser afirmado sobre a natureza deste equilbrio. De fato, a natureza do equilbrio ser indicada pela 2
a

variao da energia potencial total. Quando esta for positiva, o ponto estacionrio corresponde a um
mnimo local e o equilbrio estvel. Quando
2
(U+V)<0, o funcional atinge um mximo local e o ponto
de equilbrio ser instvel. O equilbrio indiferente corresponde a um ponto sela, ou seja,
2
(U+V)=0.
RESUMO - EXEMPLO
Seja, V U + =
p
. A condio de equilbrio dada por 0
p
= . A natureza da equao do
equilbrio dada por

=
<
>

Neutro Sela Ponto 0


Instvel Mximo 0
Estvel Mnimo 0

p
2


2.10 CLCULO DE VARIAES

O clculo de variaes pode ser visto como uma generalizao do problema de mximo ou mnimo
do clculo ordinrio. Procura determinar a funo w = w(x) que extremiza (i.e, maximiza ou minimiza) a
integral definida
( )
( )dx w w w w x F I
x
x
n
, ... , " , ' , ,
2
1

= (2.69)
cujo integrando contm w e suas derivadas. Na mecnica estrutural isto monta a achar a forma
deformada de um sistema que far com que o potencial total assuma um valor estacionrio. A
deformao que satisfaz este critrio corresponder ao estado de equilbrio do sistema.
Embora o clculo de variaes seja similar ao problema de mximo-mnimo do clculo ordinrio,
difere daquele num aspecto importante. No clculo ordinrio obtm-se o valor da varivel para a qual a
funo apresenta um valor extremo. No clculo de variaes, entretanto, no se obtm a funo que
extremiza o funcional (i.e., a integral fornecida). Obtm-se to somente a(s) equao(es) diferencial(ais)
que esta funo deve satisfazer. O clculo de variaes no , portanto, uma ferramenta para resolver
um problema e sim para formul-lo, ou seja, para obter as equaes do problema. Estas equaes
g
M
k
v

p
v
v
eq
mnimo

estvel v k
k
Mg
v v Mg v kv
Mgv kv V U
P
P
P
> =
= = =
= + =
0
0
2
1
2 2
2


2.31
diferenciais e condies de contorno associadas devero ento ser resolvidas para obter-se a soluo
do problema. A formulao de problemas complexos atravs do clculo de variaes a meu ver mais
simples do que atravs do equilbrio do corpo livre, como utilizado nas sees iniciais deste captulo. Isto
porque envolve quantidades escalares enquanto que a imposio do equilbrio de um copor livre envolve
quantidades vetoriais. Por outro lado, como ser visto a seguir, o clculo de variaes tambm fornece
todas as condies de contorno que possam ser associadas ao problema, o que em muitos casos no
trivial deduzir baseado exclusivamente em consideraes de equilbrio. Por exemplo, seria o leitor capaz
de deduzir a condio de cisalhamento nulo na extremidade livre de uma coluna?
Seja um funcional como o de (2.69), cujo integrando contm w, w e w
( ) dx w w w x F I
x
x
" , ' , ,
2
1

= (2.70)
A condio que deve ser satisfeita por (2.70) na condio estacionria
0 "
"
'
' w
F 2
1
=

dx w
w
F
w
w
F
w I
x
x
(2.71)
Desde que w seja uma funo contnua, pode-se demonstar que os sinais de variao e
diferenciao so intercambiveis, ou seja
( ) ( ) w
dx
d
dx
w d
w w
dx
d
dx
dw
w
2
2
2
2
" e ' = = = = (2.72)
de modo que a Eq. (2-70) pode ser rescrita na forma
0
" ' w
F 2
1
2
2
=

dx w
dx
d
w
F
w
dx
d
w
F
w I
x
x
(2.73)
Fazendo uso da integrao por partes (

=
2
1
2
1
2
1
x
x
x
x
x
x
vdu uv udv ), tem-se

2
1
2
2
2
1
' ' '
x
x
x
x
x
x
wdx
w
F
dx
d
w
w
F
dx w
dx
d
w
F

2
1
2
2 2
1
2
1
2
1
2
2
"
'
" "
x
x
x
x
x
x
x
x
wdx
w
F
dx
d
w
w
F
dx
d
w
w
F
dx w
dx
d
w
F

e a Eq. (2.73) fica
0
' " ' "
'
"
2
1
2
2 2
1
2
1
=

=

x
x
x
x
x
x
wdx
w
F
w
F
dx
d
w
F
dx
d
w
w
F
w
F
dx
d
w
w
F
I (2.74)
2.32
No equilbrio, a Eq. (2.74) tem de ser satisfeita para qualquer variao w. Isto s ocorrer se as
trs parcelas em (2.74) forem nulas de forma independente. A condio para que a integral em (2.74)
seja nula para qualquer w(x) que o termo entre colchetes seja nulo no domnio [x
1
,x
2
], ou seja
2 1
2
2
para 0
' "
x x x
w
F
w
F
dx
d
w
F
dx
d
=

(2.75)
Esta, no clculo de variaes, conhecida como a Equao de Euler e, no caso de estruturas,
representa a equao diferencial de equilbrio do problema. Por outro lado, anulao das duas primeiras
parcelas fornece as possveis condies de contorno para o problema:
0 w ou ou e ou , ou , em
0 w ou ou e ou , ou , em
= =

= =

=
= =

= =

=


0
' "
0 ' 0
"
0
' "
0 ' 0
"
2
1
w
F
w
F
dx
d
w
w
F
x x
w
F
w
F
dx
d
w
w
F
x x
(2.76)
Quando o clculo de variaes aplicado a estruturas, as condies de contorno que envolvem F
so denominadas de naturais, ou estticas (em foras/tenses). As condies em w e w so
denominadas de geomtricas, ou cinemticas, ou ainda, de essenciais (em deslocamentos).
Como observado anteriormente, o clculo de variaes no fornece a soluo do problema. Para
tanto, necessrio resolver-se a equao diferencial de equilbrio (2.75) e condies de contorno
associadas (2.76). O clculo de variaes, dado um funcional, permite a formulao completa do
problema associado a este funcional. Esta formulao mecnica, ou seja, composta exclusivamente
de manipulaes algbricas. Uma vez definido corretamente o funcional associado ao problema a ser
analisado, a formulao do problema decorre naturalmente, como pode ser observado no exemplo a
seguir.
EXEMPLO DE APLICAO
Considere a coluna de seo no-uniforme da Fig. 2-15, ligada em sua extremidade esquerda a
uma mola torsional de constante k

(lb.in/rad) e uma mola linear de constante k



(lb/in) e ao longo de todo
o seu comprimento apoiada sobre um colcho elstico de constante de mola k
z
(x) (lb/in
2
). O primeiro
passo consiste em escrever as expresses para a energia de deformao e potencial da carga externa.







k


k
P
x
P
EI(x)
L
z, w
Fig. 2-15 Coluna com suportes elsticos
k
z
(x)
2.33

[ ] [ ] [ ]
[ ] dx w P W V
dx w x k U w k U w k U dx w x EI U
L
P
L
z kz k k
L
2
0
0
2 2 2
2
0
viga
'
2
1
) (
2
1
; ) 0 (
2
1
; ) 0 ( '
2
1
; " ) (
2
1


= =
= = = =


Escrevendo o potencial total (U+V) e fazendo a variao, obtm-se
0 ) ( ' ' ' ' - " " ) ( ) (
0
0 0
0 0
= + + + = +

dx w w x k w kw w w k dx w Pw dx w w x EI V U
L
z
L L


(2.77)
Integrando a primeira parcela por partes duas vezes e a segunda parcela uma vez, tem-se
( )
[ ] 0 ) ( " " ) (
' ' ' " ) ( ' " ) (
0
2
2
0 0
0 0
=

+ + +
+ + +

dx w w x k Pw w x EI
dx
d
w kw w w k w Pw w x EI
dx
d
w w x EI
L
z
L L



(2.78)
A nica forma de satisfazer a equao acima para qualquer w compatvel
[ ]
[ ]
[ ] 0 ou 0 ' " ) ( ou , e
0 ou , 0 " ) ( ou , em
0 ou 0 ' " ) ( ou , e
0 ou , 0 " ) ( ' ou , 0 em
0 para 0 ) ( " " ) (
'
"
= =
= = =
= = + +

= = =
= + +
w Pw w x EI
w' w x EI L x
w kw Pw w x EI
w' w x EI w k x
L x w x k Pw w x EI
z

(2.79)
As condies de contorno correspondentes coluna da Fig. 2-15 esto assinaladas nos quadros.
Uma equao diferencial de 4
a
ordem requer a especificao de 4 condies de contorno, duas em cada
extremidade: ou momento nulo (natural), ou rotao nula (geomtrica) e, ou cisalhamento total nulo
(natural), ou deslocamento (geomtrica) nulo. O clculo de variaes fornece todas as possveis
condies de contorno para o problema. Por exemplo, se

k , necessariamente w = 0. Da
mesma forma, k , leva a w = 0. Se uma molas na extremidade esquerda no estiver apoiada, sua
rigidez efetiva nula e basta zerar o seu valor na expresso relevante. Na extremidade direita, alm das
condies de controno da coluna da figura, esto tambm contempladas a extremidade livre,
extremidade engastada, ou extremidade engastada e livre para se deslocar verticalmente.
2.11 SOLUO DA EQUAO DE 4
A
ORDEM

Para fins desta discusso, considere o problema sem as molas. Neste caso, a equao de equilbrio
e possveis condies de contorno seriam escritas como
2.34
[ ]
[ ]
[ ] 0 ou 0 ' " ) ( ou , e
0 ou , 0 " ) ( ou , em
0 ou 0 ' " ) ( ou , e
0 ou , 0 " ) ( ou , 0 em
0 para 0 " " ) (
'
'
= = +
= = =
= = +
= = =
= +

w Pw w x EI
w' w x EI L x
w Pw w x EI
w' w x EI x
L x Pw w x EI

(2.80)
Se I(x) = cte (coluna uniforme), a soluo dada por
EI
P
k C x C kx C kx C x w = + + + =
2
4 3 2 1
com cos sen ) ( (2.81)
Aplicando as quatro condies de contorno, resultam quatro equaes na forma

0
0
0
0
4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
C
C
C
C
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
(2.82)
onde os a
ij
so funes de k e L. Este sistema de equaes tem uma soluo trivial C
i
= 0 (i=1,2,3,4).
Neste caso, w(x) = 0, ou seja, a posio perfeitamente reta da coluna uma posio de equilbrio para
qualquer valor de P. Esta soluo no de interesse pois o que se deseja achar o menor valor de P
que pode manter a coluna em equilbrio numa configurao fletida. Para que se tenha soluo no-trivial,
necessrio que o determinante da matriz de coeficientes seja nulo
[ ] 0 det = a (2.83)
A expanso de (2.83) resulta na equao caracterstica do problema, cuja menor raiz fornece a
carga crtica. A substituio desta raiz em (2.82), devido condio (2.83), resulta num sistema de
equaes que no so linearmente independentes. Descartando-se uma das quatro equaes (cuidando
para que as equaes remanescentes no sejam linearmente dependentes), resultar num sistema de 3
equaes e 4 incgnitas C
i
. Transferindo-se uma das incgnitas para a mo direita, e.g. C
j
, pode-se
determinar as demais em termos desta. O modo de flambagem associado carga crtica ser ento
dado pela Eq. (2.81).
O problema de auto-valor representado pela Eq. (2.80), de 4

ordem, pode ser reduzido para a 2


a

ordem se ambas as extremidades da coluna so articuladas ou se uma extremidade livre e outra
engastada. Integrando a equao de equilbrio em (2.80) duas vezes resulta em
[ ]
0 " ) (
0 ' ' " ) (
= + + +
= + +
B Ax Pw w x EI
A Pw w x EI
(2.84)
onde A e B so constantes de integrao. Se ambas as extremidades so articuladas, a aplicao das
condies de contorno, respectivamente, em x = 0 e x = L, na 2
a
das Eqs. (2.84) fornece:
2.35
0 0 ) ( ) ( " , em
0 0 ) 0 ( ) 0 ( " , 0 em
= = = =
= = = =
A L w L w L x
B w w x

e o problema de auto-valor (equao de equilbrio e condies de contorno associadas) reduzido a
0 ) ( 0 ) 0 (
0 " ) (
= =
= +
L w w
Pw w x EI
(2.85)
As condies de contorno do problema de auto-valor (2.80), para uma coluna que livre em x=0 e
engastada em x=L, so
[ ] 0 " 0 ) ( ' 0 ) 0 ( " 0 ) 0 ( = = = =
=L x
EI(x)w
dx
d
L w w w (2.86)
desde que w(x) seja medido da linha de ao da carga aplicada, como mostrado na Fig. 2-16.





A substituio das condies de contorno (2.86) na segunda das Eqs. (2.84) leva, mais uma vez, a
A = B = 0 e o problema de auto-valor 2.80 fica reduzido a
0 ) ( ' 0 ) 0 (
0 " ) (
= =
= +
L w w
Pw w x EI
(2.87)
Por ser mais simples de ser resolvida do que a equao de 4
a
ordem, a equao de 2
a
ordem
prefervel para colunas com ambas as extremidades articuladas e para colunas em balano. Note que o
problema da coluna articulada em ambas extremidades e da coluna em balano , na realidade, o
mesmo, pois a soluo da coluna em balano a mesma da coluna articulada com o dobro de
comprimento e simtrica em relao ao plano de engastamento.
2.12 POTENCIAL DE CARGAS AXIAIS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS

Objetivando a generalizao, considere que a coluna, alm das cargas de compresso nas
extremidades, esteja sujeita a cargas concentradas P
k
, e uma carga distribuda p
x
(x) paralela ao eixo x,
como mostrado na Fig. 2-17. Suponha que o movimento longitudinal da coluna seja impedido em x = 0.






x
w
P
Fig. 2-16 Sistema de Coordenadas para Coluna em Balano
p
x
(x)
P
k

d
x
x
k
Ponto de deslocamento
horizontal nulo
Fig. 2-17 Coluna com foras concentradas e distribudas
2.36


O potencial das cargas aplicadas que est associado com os deslocamentos de flexo w(x) pode
ser encontrado aplicando convenientemente a Eq. (2.46) e levando em considerao a definio (2.67) :
( ) ( ) dx w P dx w P W V
k k
x
k
x
k
2
0
2
0
Pk Pk
'
2
1
'
2
1

= = =
[ ] [ ]
[ ] { }dx d w x p V
d w dx x p d w dx x p dW dV
L x
x x
x
) ( ' ) (
2
1

) ( ' ) (
2
1
) ( ' ) (
2
1
0 0
2
x px
0
2
x
0
2
px px


=
= = =


(2.88)
de modo que
( ) [ ] { }dx d w x p dx w' P V V V
L x
K
k
x
k
K
k
) ( ' ) (
2
1

2
1

0 0
2
x
1
0
2
px
1
Pk
k

+ = + =
= =
(2.89)
Num problema de estabilidade, e comum considerar que a relao entre as foras P
k
e a carga
distribuda p
x
(x) no muda ao se carregar a estrutura. Neste caso conveniente reescrever a Eq. (2.89)
na forma
( ) [ ] { }

+ =


=
dx d w x h
P
p
dx w'
P
P P
V
L x
K
k
x
k
) ( ' ) (
2
0 0
2
1
0
1
0
2
1
1
k
(2.90)
onde ) ( ) (
0
x h p x p
x
= e as razes
1 0 1 k
P e p P P so constantes conhecidas.
2.13 O MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

A aplicao rigorosa do princpio do valor estacionrio da energia potencial total torna obrigatrio o
uso do clculo de variaes. Como j foi visto, o uso do clculo de variaes vantajoso em situaes
onde a formulao do problema (obteno da equao de equilbrio e condies de contorno
associadas) difcil de ser obtida atravs do equilbrio de corpo livre. Formulado o problema, entretanto,
o clculo de variaes no fornece um mtodo de soluo. Felizmente, existe um mtodo atravs do
qual o princpio do valor estacionrio da energia potencial total pode ser aplicado aproximadamente. Este
mtodo, conhecido por Rayleigh-Ritz, fornece uma soluo aproximada para o problema e, em tese, esta
soluo aproximada pode aproximar-se da soluo exata tanto quanto o usurio queira. Em
conseqncia, alguns autores classificam este mtodo como um mtodo direto do princpio variacional
(em contraponto denominao dada de mtodo indireto, ao esquema de se formular o problema
atravs do uso do princpio variacional e posterior soluo das equaes formuladas).
Considere a coluna do exemplo de aplicao da seo 2-10. Considere uma srie de molas
lineares, de constante k
sm
, e torsionais, de constante k
rm
, localizadas em x = x
m
, m = 1,2, ... M
(generalizao da situao daquele exemplo para o qual o par de molas estava localizado em x = 0).
2.37
Considere, tambm, o carregamento mais geral, como dado na seo 2.12. O potencial total U + V ser
ento dado por
( ) ( ) [ ] [ ] { }
( ) [ ] { }

+
+ + + = +


=
=
dx d w x h
P
p
dx w'
P
P P
x w k x w k dx w x k dx w x EI V U
L x
K
k
x
k
M
m
L L
) ( ' ) (
2

) ( ' ) (
2
1
2
1
" ) (
2
1

0 0
2
1
0
1
0
2
1
1
1
2
m rm
2
m sm
2
0
z
2
0
k

(2.91)
No mtodo de Rayleigh-Ritz, os deslocamentos laterais so agora aproximados pela srie
) (
1 j
x w c w(x)
j
n
j
=
= (2.92)
onde os c
j
so coeficientes indeterminados e as funes w
j
(x) so funes assumidas que
necessariamente tm de satisfazer as condies de contorno geomtricas do problema. Como os
c
j
definem a configurao, eles constituem um conjunto de coordenadas generalizadas. O que o mtodo
prope representar um sistema de infinitos graus de liberdade aproximadamente por outro com n de
graus de liberdade. O que est sujeito variao na expresso (2.91) a funo deflexo w(x), pois a
menos de P
1
, a carga crtica desconhecida e fixa, o resto fixo e conhecido. Com a aproximao (2.92),
o que estar portanto sujeito variao so os coeficientes indeterminados c
j
. Em termos dos c
j
, o
princpio do valor estacionrio do potencial total pode ser escrito como
( )
( )
i i
n
i i
c c
c
V U
V U os sejam que qualquer 0
1
=

+
= +

=
(2.94)
que somente satisfeito se
( )
n i
c
V U
i
,... 2 , 1 0 = =

+
(2.95)
Aplicando as condies (2.95) na expresso (2.91) do potencial total resulta
( )
n i dx d
c
w
w x h
P
p
dx
c
w
w
P
P
P
c
x w
x w k
c
x w
x w k dx
c
w
w x k dx
c
w
w x EI
L x
i
K
k
x
i
k
M
m
i i i
L L
i
,... 2 , 1 0
) ( '
) ( ' ) (
'
'
) ( '
) ( '
) (
) (
"
" ) (
0 0
1
0
1
0
1
1
1
m
m rm
m
m sm
0
z
0
k
= =


=
=

(2.96)
Introduzindo a Eq. (2.92) na Eq. (2.96) e rearranjando os termos, acha-se
n i c b P c a
n
j
j ij
n
j
j ij
,..., 2 , 1
1
1
1
= =

= =
(2.97)
ou, em notao matricial,
[ ]{ } [ ]{ } c b P c a
1
= (2.98)
onde
2.38
( ) { }
{ }dx d w w x h
P
p
dx w w
P
P
b
x w x w k x w x w k dx w w x k dx w w x EI a
L x
j j
K
k
x
j i
k
ij
M
m
j i j i j i
L L
j i ij
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
' '
1
0
1
0
' '
1
1
m
'
m
'
rm m m sm
0
z
0
" "
k


+ =
+ + + =
=
=

(2.99)
Considere, agora, o caso sem os apoios e fundao elstica (basta zerar os termos
correspondentes na expresso dos a
ij
). Se a coluna tem ambas as extremidades articuladas ou, como
visto na seo 2.11, uma extremidade livre e a outra engastada, os
ij
a podem ser expressos em termos
de
j i
w w e em vez de
" "
e
j i
w w . A Eqs. (2.85) ou (2.87) fornecem
) (
" que modo de " ) (
x EI
Pw
w Pw w x EI

= = (2.100)
Substituindo a Eq. (2.100) juntamento com as condies (2.95) na Eq. (2.96), zerando os termos
correspondentes ao apoios e fundao elstica, e rearranjando, resulta:
[ ]{ } [ ]{ } c a P c b
1
= (2.101)
onde os bij so aqueles dados pela Eq. (2.99) e
dx
x EI
w w
a
L
j i
ij

=
0
) (
(2.102)
Quando se est analisando colunas simplesmente apoiadas (ou em balano lembre-se do
esquema da Fig. 2-16 para o sistema de coordenadas) prefervel utilizar a Eq. (2.101) em vez da Eq.
(2.98). A Eq. (2.101) fornece uma aproximao para a carga crtica muito mais precisa do que a Eq.
(2.98). Isto porque a Eq. (2.102) no envolve derivadas segundas e o erro entre a soluo exata e
aproximada aumenta com a diferenciao.
Seja qual for a forma do mtodo de Rayleigh-Ritz, o resultado em termos da carga crtica ser
sempre um limitante superior ao valor exato. Isto porque ao forar a coluna a perder a estabilidade
segundo a Eq. (2.92), e no na forma que corresponde energia mnima (modo de flambagem exato),
est-se inserndo vnculos no sistema, tornando-o portanto mais rgido.
EXEMPLO 1
Considere a aplicao do mtodo de Rayleigh-Ritz para a obteno da carga crtica das colunas
equivalentes da Fig. 2-18.





P
L/2 L/2 L/2 L/2 L
P
EI
0

2EI
0

EI
0 EI
0
2EI
0
Fig. 2-18 Coluna de Seo Varivel
x
x
2.39
Tendo em vista as condies de contorno, recomenda-se o uso da Eq. (2.101). Uma srie de
funes que satisfazem as condies de contorno geomtricas, w(0) = w(L) = 0 [ ou w(0) = w(2L) = 0 ]

=
n
j
j
L
x j
c x w
1
2
) 1 2 (
sen ) (


Tomando um s termo na srie, acha-se

= + =
= =



4
1
8
3
2
sen
2
1
2
sen
1
8 2
cos
4
0
2 /
2
0
2
0
2
0
11
2
0
2
2
2
11
EI
L
dx
L
x
EI
dx
L
x
EI
a
L
dx
L
x
L
b
L
L
L
L

Com estes valores acha-se uma aproximao
2
0
cr
18 , 4
L
EI
P = . A soluo essencialmente exata
2
0
cr
135 , 4
L
EI
P = , de modo que o erro da soluo aproximada de apenas 0,97%.
Se dois termos so utilizados na soluo, acha-se que para soluo no trivial necessrio que
[ ] [ ] ( ) 0
12
1
8
3
8
9
4
4 4
1
8
3
8
det det
0
2
0
0 0
2
=

EI
PL
L EI
PL
EI
PL
EI
PL
L
a P b
A expanso do determinante d a equao caracterstica
0 1123 , 0 775 , 3 70 , 13
2
= +
onde
3
0
PL
EI
= , e cuja maior raiz ( menor valor de P ) 2415 , 0 = . Isto d
2
0
cr
14 , 4
L
EI
P = , que
confere com a soluo exata em at trs dgitos significativos.
EXEMPLO 2
Considere uma coluna uniforme de comprimento L , repousando sobre uma fundao elstica (vide
Fig. 2-15) de constante , articulada em ambas as extremidades, e submetida a uma carga de
compresso P nas extremidades. Uma srie de funes, as quais satisfazem as condies de contorno
geomtricas, w(0) = w(L) = 0 [ note que as funes tambm satisfazem as condies de contorno
naturais, w(0) = w(L) =0 ],

=
=
n
m
j
L
x m
c x w
1
sen ) (


2.40
Visando empregar a Eq. (2.98) para o clculo da carga crtica, necessrio calcular os a
ij
e b
ij
usando
as Eqs. (2.99):
dx
L
x j
L
x i
L
j
L
i
b
dx
L
x j
J
x i
dx
L
x j
L
x i
L
j
L
i
EI a
L
ij
L L
ij


cos cos
sen sen sen sen
0
0 0
2 2

=
+

=

As funes sen (ix/L) e sen (jx/L) , bem como, cos(ix/L) e cos(jx/L) so ortogonais no domnio [0,L],
ou seja,

= =
=
=

j i
L
j i
dx
L
x j
L
x i
dx
L
x j
L
x i
L L
se
2
se 0
cos cos sen sen
0 0

, de modo que
j i b a
L
L
i
b
L
L
i
EI a
ij ij ii ii
= =

= para 0 e
2
;
2
2 4


O sistema de equaes (2.98) portanto diagonal. A carga crtica o menor valor de P que resolve a
Eq. (2.98). O nmero de semi-ondas do modo de flambagem, depender do valor de . Seja m o nmero
de semi-ondas no modo crtico. Resolvendo a Eq. (2.98) resulta em

+ =
EI
L
m
m
L
EI
P
4
4
2
2
2
2
cr
1



Derivando P
cr
em relao a m e igualando a zero reslta em
4
4
4
4
4
3
0
2
2
EI
L
m
EI
L
m
m

= =
Mas m tem de ser inteiro portanto, dado o valor de
4
4
4
EI
L

, deve-se calcular a carga para os valores de


m imediatamente inferior e superior. A carga crtica ser o menor dos valores.
A carga crtica ser dada para m=1 somente enquanto for obedecida a inequao
4 seja, ou ,
4
1
4 1
4
4
4
4
4
4
+ +
EI
L
EI
L
EI
L


A carga crtica ser dada para m=2 se
36 4 seja, ou ,
9
1
9
4
1
4
4
4
4
4
4
4
+ +
EI
L
EI
L
EI
L


e assim por diante.
A soluo deste problema como apresentada exata. Isto porque a funo sen(mx/L) satisfaz a
equao diferencial de equilbrio EIw
IV
+ Pw + w = 0. Como satisfaz, tambm, as condies de
2.41
contorno associadas tem de ser soluo do problema. Nos casos de
4
4
4
EI
L

inteiro, a carga crtica seria


EI P 2
cr
= . Dado , este valor representa um limitante inferior para a carga crtica, pois nos casos
em que a raiz quarta acima no um inteiro, o menor dos valores de P
cr
dados para os inteiros logo
inferior e superior, necessariamente ser maior.
Timoshenko & Gere (Ref. 2.4) fornecem os comprimentos efetivos em funo da rigidez relativa da
fundao elstica em relao rigidez da coluna.
L
4
/(16EI)
0 1 3 5 10 15 20 30 40 50 75 100
L/L
1 0,927 0,819 0,741 0,615 0,537 0,483 0,437 0,421 0,406 0,376 0,351

L
4
/(16EI)
200 300 500 700 1000 1500 2000 3000 4000 5000 8000 10000
L/L
0,286 0,263 0,235 0,214 0,195 0,179 0,165 0,149 0,140 0,132 0,117 0,110


EXEMPLO 3
2.42

2.43

2.14 O MTODO DE GALERKIN

Considere o funcional tratado na seo 2.10, definido na Eq. (2.70), aqui repetida por convenincia.
( ) dx w w w x F I
x
x
" , ' , ,
2
1

= (2.70)
2.44
A condio que extremiza este funcional, aps as devidas integraes por partes, foi escrita como
0
' " ' "
'
"
2
1
2
2 2
1
2
1
=

=

x
x
x
x
x
x
wdx
w
F
w
F
dx
d
w
F
dx
d
w
w
F
w
F
dx
d
w
w
F
I (2.74)
Suponha, como no mtodo de Rayleigh-Ritz, que a soluo w(x) seja aproximada pela srie
) (
1 j
x w c w(x)
j
n
j
=
= (2.103)
onde os c
j
so coeficientes indeterminados e os w
j
(x) e suas derivadas so funes contnuas no
domnio [x
1
, x
2
]. A substituio da Eq. (2.103) na Eq. (2.74) leva a
0
' " ' " "
2
1
2
1
2
1
1 j
2
2
1 j 1 j
'
=


= = =
x
x
n
j j
x
x
n
j j
x
x
n
j j
dx c w
w
F
w
F
dx
d
w
F
dx
d
c w
w
F
w
F
dx
d
c w
w
F


Para que esta expresso seja nula, quaquer que sejam os c
j
, necessrio que
n j dx w
w
F
w
F
dx
d
w
F
dx
d
w
w
F
w
F
dx
d
w
w
F
x
x
j
x
x
j
x
x
j
,... 1 0
' " ' " "
2
1
2
1
2
1
2
2
'
= =

(2.104)
Se as funes w
j
(x) satisfizerem todas as condies de contorno, os dois primeiros termos da
Eq. (2.104) se anulam identicamente e a Eq. (2.104) fica reduzida integral. O termo entre colchetes
nesta integral o resultado da substituio da Eq. (2.103), ou seja, da soluo aproximada, na
expresso indicada. Ou seja, o rro na satisfao da equao de Euler resultante da aproximao. A
Eq. (2.104) poderia, nestas condies, ser reescrita como
n j dx w w e dx w
w
F
w
F
dx
d
w
F
dx
d
x
x
j
x
x
j
,... 1 0 ) (
' "
2
1
2
1
2
2
= = =


(2.105)
onde e(w), o erro, o resultado da substituio da Eq. (2.103) na equao diferencial.
A Eq. (2.105) conhecida por Mtodo de Galerkin. Este mtodo exige que as funes da base de
aproximao satisfaam todas as condies de contorno do problema. A condio de Galerkin,
procurando minimizar o erro, a de torn-lo ortogonal s funes de base no domnio. Se as funes de
base no satisfazem todas as condies de contorno, a substituio de (2.103) nas mesmas tambm
gera um erro que necessita ser levado em considerao no critrio. A Eq. (2.104) retrata este critrio,
sendo conhecida como o Mtodo Generalizado de Galerkin.
Utilizando-se a mesma base de aproximao (2.103), os resultados obtidos atravs do mtodo de
Rayleigh-Ritz aplicado diretamente sobre a Eq. (2.70) e de Galerkin ou Galerkin generalizado como
dados, respectivamente, pelas Eqs. (2.105) e (2.104), sero idnticos. Em conseqncia, quando for
conhecido o funcional, a aplicao do mtodo de Rayleigh-Ritz recomendada por ser mais simples e
imediata. Em alguns casos conhecida a equao de equilbrio do problema e no o funcional do qual a
mesma deriva. Se as condies de contorno forem tambm conhecidas e funes w
j
(x) que as
2.45
satisfazem so facilmente identificadas, o mtodo de Galerkin normalmente indicado. Na seo a
seguir o mtodo de Galerkin ser utilizado para a obteno de resultados aproximados de uma coluna
submetida grandes delfexes.
2.15 GRANDES DEFLEXES EM COLUNAS

O objetivo desta seo duplo: servir de exemplo para uma aplicao do mtodo de Galerkin e
fornecer alguns resultados para colunas submetidas a grandes deflexes. O desenvolvimento da teoria
de grandes deformaes em colunas e tratamento matemtico exato do tema pode ser encontrado no
texto do Chajes, Ref. 2.3.
Considere a coluna simplesmente apoiada mostrada na Fig. 1-19. Alm da hiptese de pequenos
deslocamentos, que ser aqui descartada, todas as outras idealizaes consideradas para a coluna de
Euler continuam vlidas. O membro suposto inicialmente perfeitamente reto e carregado ao longo de
seu eixo central e o material suposto elstico linear, ou seja, obedecendo lei de Hooke.
Se o sistema de coordenadas x-z tomado como mostrado na figura e a coluna est em equilbrio
numa configurao fletida, o momento externo Pw, em qualquer seo, igual ao momento resistente
interno EI/R, onde R o raio de curvatura e, portanto, 1/R a prpria curvatura.


Ou seja,
R
EI
Pw = (2.106)
A soluo da equao facilidada se a curvatura expressa como a razo de variao da
inclinao. Se a inclinao em qualquer seo for dada por e a distncia ao longo da curva da orgem
seo por s , a curvatura
ds
d
R

=
1
(2.107)
Fig. 2-19 Grandes Deflexes de uma Coluna

dw
ds
dx
2.46
Substituio desta expresso na Eq. (2.106) leva a
0 = + Pw
ds
d
EI

(2.108)
Esta equao manipulada na Ref. 2.3 e a soluo apresentada em termos de integrais elpticas
tabeladas.
Com referncia ao tringulo elementar da Fig. 1-19, pode-se escrever

( )
2 1
2
2
2
2 1
2
2
2
2
2
2
2
1
sen 1
cos
1

cos sen

= =
= =
ds
dw
ds
w d
ds
w d
ds
w d
ds
d
ds
d
ds
w d
ds
dw


(2.109)
A Eq. (2.108) pode, ento, ser reescrita na forma
0
1
2 1
2
2
2
= +

w
EI
P
ds
dw
ds
w d
(2.110)
As condies de contorno para o problema, deslocamentos e momentos nulos nas extremidades
so obtidos por inspeo: w(0)=w(0)=w(L)=w(L).
O denominador do primeiro termo pode ser expandido numa srie de Taylor, de modo que (2.110)
toma a forma de
0 ...
8
3
2
1
1
4 2
2
2
= +

+ w
EI
P
ds
dw
ds
dw
ds
w d
( 2.111)
Se forem desprezados os dois termos em dw/ds no colchete da Eq. (2.111), a equao de
equilbrio seria reduzida forma linear conhecida, para pequenas deflexes, pois x e s se confundem.
Uma primeira aproximao para o caso no linear seria desprezar os termos de ordem maior do que o
quadrado no colchete de (2.111), resultando em
0
2
1
1
2
2
2
= +

+ w
EI
P
ds
dw
ds
w d
(2.112)
Como o funcional potencial total, cuja equao de Euler seja representada pela Eq. (2.112), no
est disponvel, o mtodo de Galerkin indicado para a soluo.
Seja a soluo aproximada por uma srie que satisfaz todas as condies de contorno
2.47

L
s j
w w(s)
n
j

sen
1 j

=
= (2.113)
Utilizando-se somente o primeiro termo desta srie resulta em
L
s
L
w (s) w
L
s
L
w (s) w
L
s
w w(s)

sen " ; cos ' ; sen
2
1 1 1

(2.114)

=
=

=
L
s
L
w
P
P
L
s
L
w
L
s
L
w
EI
L
P
L
s
L
w s e
E


2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
1
cos
2
1
1 sen
cos
2
1
1 sen ) (
(2.115)
onde e(s) o erro cometido na satisfao da equao de equilbrio e P
E
a carga crtica de Euler.
Tornando e(s) ortogonal em relao a senx/L no domnio [0,L}, resulta em
0 cos sen
2
1
sen 1
0 ) (
0
2 2
2
2
1
2
2
1
0
=

ds
L
s
L
s
L
w
L
s
P
P
L
w
dx
L
s
sen s e
L
E
L

(2.116)
Como no poderia deixar de ser, a soluo trivial w
1
= 0 resulta de imediato. A outra soluo
encontrada fazendo-se a integrao e igualando a zero. Considerando que

= =

2 4
1 2
cos 1
4
1
cos sen ;
2
L
0
2
0
2 2
0
2
L
L dx ds
L
s
ds
L
s
L
s
ds
L
s
sen
L L L

(2.117)
a Eq. (1.116) pode ser escrita como
0
16
1
2
cos sen
2
1
sen 1
2
2
1
0
2 2
2
2
1
2
=

L
w
L
P
P L
ds
L
s
L
s
L
w
L
s
P
P
E
L
E

(2.118)
Resolvendo para w
1
/L, obtm-se

= 1 2
2
1
E
P
P
L
w

(2.119)
A Eq. (2.119) mostra que a segunda soluo do problema no existe para P < P
E
, pois neste caso o
radical seria negativo. O resultado no poderia ser outro, pois nestas condies somente a coluna
perfeitamente reta soluo.
2.48
Para valores crescentes de P/P
E
uma soluo mais precisa obtida se forem includos termos de
ordem maior na Eq. (2.111) e se forem utilizados mais termos na srie (2.113). O resultado com a
incluso de mais um termo da Eq. (2.111) e ainda mantendo um s termo na Eq. (2.113)
1 1 1 12
3
3 2
1
+

=
E
P
P
L
w

(2.220)
O resultado exato dado na Ref. 2.3 e est reproduzido na Fig. 2-20.


2.16 COLUNAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE

Na derivao da carga de Euler, o membro foi assumido perfeitamente reto e o carregamento foi
considerado ao longo do eixo central. Membros e carregamentos perfeitos, entretanto, no existem em
problemas reais de engenharia. Pequenas excentricidades no carregamento e imperfeies na forma
fazem sentir a sua presena em todas as colunas reais. portanto desejvel investigar o comportamento
de uma coluna imperfeita e compar-lo com o comportamento previsto pela teoria de Euler.
Considere a coluna da Fig. 2-21, perfeitamente reta mas carregada excentricamente. Assume-se
que o membro obedece Lei de Hooke e que as deformaes permaneam pequenas. Equacionando o
momento interno Eiw em qualquer seo, como o correspondente momento aplicado P(e+w) resulta
( )
EI
P
k e k w k w w e P EIw = = + = + +
2 2 2
onde , " ou 0 " (2.221)
cuja soluo geral
e kx B kx A x w + = cos sen ) ( (2.222)
Fig. 2.20 Curva de Carga-Deflexo para Grandes Deflexes
2.49


Aplicando as condies de contorno, w(0) = 0 resulta em B = e , e da condio w(L) = 0 obtm-se
kL
kL
e A
sen
cos 1
= , de modo que a Eq. (2.222) pode ser escrita como

+ = 1 sen
sen
cos 1
cos ) ( kx
kL
kL
kx e x y (2.223)
Fazendo x = L/2 e usando as identidades 2 cos 2 sen 2 sen e 2 sen 2 1 cos
2
kL kL kl kl kl = = ,
obtm-se a deflexo no centro da coluna, w(L/2) = :

= 1
2
sec 1
2
sec
E
P
P
e
kL
e

(2.224)
A Fig.2-22 fornece uma representao grfica da Eq. (2.224). A variao de com P/P
E
graficada
para dois valores da excentricidade e.


Fig. 2-21 Coluna Carregada Excentricamente
Fig. 2-22 Curva Carga-Deflexo para Coluna Carregada Excentricamente
2.50
2.17 COLUNAS COM FORMAS IMPERFEITAS

Aqui ser considerada uma coluna cujo eixo est inicialmente fletido. Mais uma vez considerado
que o comportamento do material elstico linear e que as deflexes so pequenas, ou seja, so vlidas
todas as hipteses feitas na teoria de Euler excetuando aquela que considera o eixo inicialmente reto.


Considere a coluna simplesmente apoiada da Fig. 2-23. A deformao inicial do membro dada por
w
0
(x) e a deformao inicial devido flexo, por w(x). Equacionando os momentos interno e externo
obtm-se
EI P k w k w k w = = +
2
0
2 2
com , " (2.225)
A soluo complementar (da equao homognea)
kx B kx A x w
c
cos sen ) ( + = (2.226)
Para obter a soluo particular, considere w
0
(x) expressa por uma srie de Fourier

=
=
1
0
sen ) (
n
n
L
x n
w x w

(2.227)
Se w
0
(x) conhecida, pode-se obter os coeficientes de Fourier multiplicando-se ambos os lados da Eq.
(2.227) por sen(mx/L) e integrar de 0 a L. Isto resulta em
dx
L
x m
x w
L
w
L
m

=
0
0
sen ) (
2
(2.228)
A Eq. (2.225), ento, pode ser rescrita na forma
Fig. 2-23 Coluna com Deflexo Inicial
2.51

=
= +
1
2 2
sen "
n
n
L
x n
w k w k w

(2.229)
Usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, a soluo particular desta equao

=
=
1
sen ) (
n
n p
L
x n
c x w

(2.230)
Substituindo w
p
na Eq. (229) e equacionando os coeficientes dos termos em seno com o mesmo
argumento, de ambos os lados da equao, resulta
1
1
1 2
2
2
2
2
2

=
P
P
n
w
L
n
k
w
k
L
n
k w
c
E
n n n
n

(2.231)
A soluo geral da Eq. (2.229) , portanto,
L
x n
P
P
n
w
kx B kx A x w
n E
n

sen
1
cos sen ) (
1 2

=

+ + =
A aplicao das condies de contorno, w(0) = w(L) = 0, leva a A = B = 0, de modo que
L
x n
w A x w
n
n n

sen ) (
1

=
= (2.232)
onde
1
1
2

=
P
P
n
A
E
n
(2.233)
o fator de amplificao que aplicado sobre a n-sima componente de w
0
como resultado da aplicao
da carga P. A deflexo total obtida somando-se w
0
(x) e w(x)
( )
L
x n
w A x w x w x w
n
n n T

sen 1 ) ( ) ( ) (
1
0

=
+ = + = (2.234)
Na prtica, w
0
(x) e, portanto, w
n
no conhecido. Entretanto, pode-se esperar que w
n
fique menor
medida que cresa n, e uma hiptese razovel que a amplitude da componente de Fourier seja
proporcional ao comprimento de onda da componente. Isto d ), / ( n L w w
n
= onde w suposto igual
para todas as componentes. Nestas condies a Eq. (234) fica
( )
L
x n
w
n
A
w
L
x w x w
L
x w
n
n
n T

sen
1 ) ( ) ( ) (
1
0

=
+
=
+
= (2.235)
2.52
Valores de A
n
como funo de P/P
E
computados pela Eq. (2.233) para n = 1 a 3, so dados na
tabela. Observa-se, a menos que P/P
E
seja pequeno, que o primeiro termo da Eq. (2.235) domina a srie
e serve como uma boa aproximao para a mesma.
P/P
E
A1 A2 A3
0,0
0,4
0,8
0,9
0,95
1,0
0,0
0,667
4,00
9,50
20,0

0,0
0,111
0,25
0,29
0,33
0,33
0,0
0,047
0,08
0,11
0,12
0,13

Substituindo a Eq. (2.233) no primeiro termo da Eq. (2.235) e calculando o resultado em x = L/2,
tem-se
E
T
P P
w
L
L w

=
1
) 2 (
(2.236)
Esta equao est representada graficamente na Fig. 2-24 para valores de deflexes iniciais
= = L w w /
1
0,01, 0,001 e 0,0001. Estes valores so representativos de colunas de manufatura de


qualidade pobre, mdia e acima da mdia. Nota-se que quando P/P
E
pequeno, as deformaes de
flexo so pequenas, mas quando P/P
E
se aproxima da unidade, as deformaes de flexo aumentam
rapidamente e tornam-se muito grandes. Quando a imperfeio original tende a zero, o comportamento
da coluna imperfeita se aproxima daquela da coluna perfeita, que no admite deflexo at que P/P
E
= 1.
Entretanto, nota-se que a coluna, em vez de permanecer reta, a coluna com imperfeies tendendo a
Fig. 2-24 Coluna com Imperfeies - Resultados da Teoria Linear
2.53
zero permanece praticamente reta at que o ponto de bifurcao da coluna perfeita aproximado. Da
em diante, segue de perto a soluo da coluna perfeita flambada.
A Eq. (2.236) indica que a deflexo no centro da coluna tende a infinito medida que P/P
E
tende
para a unidade e que as deflexes so tanto maiores quanto maior for a imperfeio original. A anlise
linear mostra, ento, que a capacidade de absoro de carga da coluna sempre menor do que a carga
de Euler, independentemente de quo pequena seja a imperfeio. Se a distoro inicial considervel,
a coluna experimenta deflexes considerveis, sob cargas sensivelmente menores do que a de Euler.
Este resultado, entretanto, requer um exame mais cuidadoso porque, sob deflexes grandes, a
aproximao para a curvatura dada por d
2
w/dx
2
torna-se imprecisa, e a teoria linearizada de flexo no
mais aplicvel. A teoria linear adotada tambm falha quando as deflexes no centro da coluna so
grandes porque as tenses devido compresso e flexo excedem o limite de proporcionalidade.
O comportamento da coluna levemente imperfeita e submetida a grandes deflexes pode ser
estudado de forma anloga como visto na seo 2.15. Para tanto bastaria incluir o termo relativo
deflexo inicial na equao de equilbrio (2.110):

0
2 1
2
2
2
1
w
EI
P
w
EI
P
ds
dw
ds
w d
= +

(2.237)
O denominador da primeira parcela poderia ser expandido numa srie de Taylor e a reteno de um ou
mais termos no lineares proveria uma aproximao. A deflexo inicial poderia ser aproximada pelo
primeiro termo de uma srie de Fourier e a equao resultante resolvida aproximadamente utilizando-se
o mtodo de Galerkin. Em seu texto, Rivello (Ref. 2.5) adota um procedimento alternativo. Ele deriva um
potencial total aproximado incluindo os termos no-lineares mais relevantes e em seguida aplica o
mtodo de Rayleigh-Ritz. Os resultados obtidos so menos precisos do que aqueles que seriam obtidos
da forma indicada acima em conjunto com o mtodo de Galerkin. Como objetivo aqui, to somente
discutir qualitativamente o comportamento da coluna imperfeita submetida a grandes deformaes, a
questo de preciso perde importncia e o desenvolvimento realizado na Ref. 2.5 ser omitido. O
resultado obtido por Rivello para as deflexes
E
E T
P P
P P
L
L w
3 4
1 2 2 ) 2 / (

(2.238)
que est representado graficamente na Fig. 2-25.
A Eq. (2.238) possui uma tangente horizontal em P/P
E
= 1, que caracteriza a estabilidade neutra e
a indeterminao das deflexes na teoria linear de pequenas deflexes. A Fig. 2-25 mostra que embora
a configurao reta seja teoricamente possvel para uma coluna perfeita quando P/P
E
> 1, colunas com
imperfeies infinitesimais apresentam deflexes aproximadas pela Eq. 2.238. Uma vez que qualquer
2.54
coluna contm imperfeies, mesmo que pequenas, a Eq. (2.238) a nica soluo (aproximada) de
interesse.


A teoria no-linear adotada para a derivao da Eq. (2.238) falha quando as tenses devidas
compresso direta e flexo excedem o limite de proporcionalidade. Para obter uma indicao de quando
este efeito se torna importante, Rivello assumiu um material elstico perfeitamente plstico, com a razo
da tenso de escoamento pelo mdulo de elasticidade igual a 6,66 x 10
-3
e uma seo idealizada em I,
onde a contribuio da alma para a rigidez em flexo desprezada. A aproximao pretende simular a
liga de alumnio 7075-T6, mesmo que grosseiramente. Os resultados desta anlise esto mostrados
pelas curvas tracejadas na Fig. 2-25, para alguns valores L/, onde o raio de girao da seo.
Quando as fibras do lado cncavo da coluna excedem a tenso de escoamento, a rigidez em flexo da
coluna decresce, o aumento das deformaes acelerado e o colapso logo se estabelece. Em
conseqncia, o valor ltimo de P/P
E
resistido pela coluna aproximadamente aquele correspondente
ao ponto de interseo das curvas dos w
1
/L e L/.
Para colunas que falham numa tenso mdia dentro do regime elstico, as Figs. 2-24 e 2-25
permitem tirar-se as seguintes concluses:
1) A posio reta a nica configurao de equilbrio possvel para colunas com imperfeies
tendendo a zero, at que P = P
E
;
2) Em P = P
E
as deflexes, para a coluna com imperfeies tendendo a zero, crescem
rapidamente at que as fibras do lado cncavo excedem o limite de proporcionalidade;
Fig. 2-25 Coluna com Imperfeies - Resultados da Teoria No-Linear
2.55
3) Colunas com imperfeies usuais (relativamente pequenas) no fletem apreciavelmente at que
P se aproxime de P
E
. As deflexes crescem rapidamente medida que P se aproxima de P
E
,
seguindo de perto a curva para colunas com imperfeies tendendo a zero;
4) As deformaes que crescem rapidamente logo atingem a tenso de escoamento e a coluna
prtica (pequenas imperfeies) entra em colapso quando P P
E
;
5) As deflexes no colapso so pequenas o suficiente para permitir o uso da teoria linear, na qual
a curvatura aproximada por d
2
w/dx
2
;
6) Colunas de manufatura pobre, com imperfeies sensveis, entram em colapso sob cargas
sensivelmente menores do que a de Euler.
A coincidncia fsica de que a capacidade ltima de absoro de carga de uma coluna com
pequenas imperfeies, como aquelas manufaturadas para uso aeronutico, pode ser prevista pela
teoria linear para a coluna perfeita afortunada. Significa que colunas que falham numa tenso mdia no
regime elstico podem ser projetadas atravs da frmula simples de Euler, no sendo necessria uma
anlise no-linear relativamente complicada.
As concluses relativas ao problema de colunas com deflexo inicial so aplicveis tambm s
colunas carregadas com pequenas excentricidades e s colunas com pequenas cargas laterais, como
ser visto no Captulo 3. Por outro lado, a Eq. (2.236) fornece um critrio alternativo de estabilidade
que pode ser enunciado como a carga crtica aquela sob a qual as deformaes de um sistema
levemente imperfeito tendem a infinito. Desta forma, a carga crtica pode ser obtida atravs da anlise
linear de um sistema com qualquer tipo de imperfeio (deformao inicial, cargas excntricas ou cargas
laterais). H situaes em que esta anlise mais simples do que a soluo do problema de auto-valor
resultante da anlise da coluna perfeita.
No se deve, entretanto, concluir que o resultado de uma anlise linearizada capaz de prever a
carga de colapso para qualquer problema de flambagem. Em placas e cascas a carga de colapso pode
ser consideravelmente diferente daquela prevista pela anlise da condio de equilbrio neutro sob
pequenas deformaes. De fato, na prxima seo ser visto que a condio de estabilidade neutra de
uma coluna perfeita no capaz de prever adequadamente a carga de falha de uma coluna imperfeita
se a tenso mdia na falha exceder o limite de proporcionalidade.
2.18 FLAMBAGEM PLSTICA DE COLUNAS

Euler derivou a equao da flambagem de uma coluna perfeita em 1759. Na poca, acreditava-se
que a frmula seria aplicvel tanto para colunas esbeltas, quanto para colunas curtas. Quando, no incio
do sculo 19, ensaios em laboratrio mostraram que a frmula era no-conservativa para colunas curtas,
acreditou-se que o trabalho de Euler era completamente errneo e o mesmo foi descartado por um
perodo considervel. Em 1845, Lamarle indicou que o trabalho de Euler era vlido somente no regime
elstico. Considre e Engesser, em 1989, chegaram mesma concluso de que a frmula de Euler era
vlida para colunas esbeltas. Ambos tambm perceberam que a frmula de Euler poderia ser utilizada
2.56
para colunas curtas, desde que o mdulo de elasticidade E fosse substitudo por um mdulo efetivo para
flambagem plstica. O foco da questo, ento, mudou: qual seria este mdulo efetivo?
Para entender o dilema que se instalou poca, considere o diagrama tenso-deformao. Durante

a flambagem, quando a coluna passa da posio reta para a posio fletida, qual seria o comportamento
das fibras nas partes cncava e convexa do membro? Seja
A
a tenso de compresso em todas as
fibras da coluna, ainda na posio reta, no momento da flambagem. Com a flexo da coluna, duas
possibilidades devem ser consideradas:
a) todas as fibras continuam comprimindo ao se dar a flexo, de modo que o mdulo efetivo para a
seo o mdulo tangente E
t
. Isto s possvel, se a carga continua aumentando durante a
flambagem;
b) as fibras do lado cncavo comprimem, portanto segundo o mdulo tangente E
t
, e as fibras do
lado convexo extendem, portanto segundo o mdulo de elasticidade E . Uma situao de carga
constante durante a flambagem (como aquela da teoria linearizada de Euler para flambagem
elstica) exige que haja reverso de tenses no lado convexo.
Engesser acreditava que o mdulo tangente era o mdulo efetivo correto a ser utilizado. Considre
no chegou a uma concluso especfica concernente ao valor do mdulo efetivo mas ele sugeriu a
possibilidde b) acima. Esta linha de raciocnio a base para a teoria do mdulo duplo, ou mdulo
reduzido, de acordo com a qual o mdulo efetivo funo de ambos, o mdulo de elasticidade e o
mdulo tangente (bem como da geometria da seo). To logo Engesser teve conhecimento do trabalho
de Considre, reconheceu a sua validade e foi o primeiro a derivar o valor correto do mdulo efetivo
baseado na teoria do mdulo duplo, que em valor necessariamente maior do que o mdulo tangente.
Entretanto, somente em 1910, quando Von Karman rederivou de forma independente a teoria do mdulo
duplo, substanciando-a com ensaios em laboratrio, ela foi universalmente aceita.
Nos aproximadamente 30 anos que se sucederam, a teoria do mdulo duplo foi aceita como correta
para a anlise da flambagem plstica. Nos anos 1940, entretanto, aconteceu um extenso programa de
ensaios em colunas de liga de alumnio, por parte da indstria aeronutica. Ao contrrio dos
experimentos de von Karman, estes testes indicaram que a carga de falha aproximadamente igual
carga fornecida pela teoria do mdulo tangente. Os crticos responsabilizavam as imperfeies iniciais e
pobres condies de controle dos ensaios (condies de controno) pelos valores menores obtidos nestes
2.57
ensaios do que aqueles obtidos por von Karman. Mas as condies dos testes realizados pela indstria
eram tpicas de condies operacionais (e no perfeitamente controladas como nos ensaios de von
Karman) de modo que esta passou a utilizar a teoria do mdulo tangente no projeto de aeronaves.
Finalmente, em 1947, Shanley resolveu o problema. Ele utilizou um modelo simples de duas barras
rgidas conectadas entre si por uma clula deformvel, constituda de dois elementos axiais separados
por uma distncia (um elemento representando a parte cncava e o outro a parte convexa). O conjunto
articulado nas extremidades e a curva tenso deformao utilizada foi a bi-linear. Os detalhes podem ser
encontrados na Ref. 2-3.
O resultado para a curva carga-deflexo da coluna de Shanley reproduzido na Fig. 2-26.


O comportamento resumido pela curva slida. A flexo inicia na carga do mdulo tangente e
progride com o incremento da carga axial. Com grandes deflexes laterais a carga axial se aproxima da
carga fornecida pela teoria do mdulo reduzido. A diferena mais importante entre uma coluna real e a
coluna de Shanley que o decrscimo do mdulo tangente contnuo (e no bi-linear). Se uma variao
contnua do mdulo tangente introduzida no modelo de Shanley, obtm-se a curva tracejada cuja carga
mxima est entre a carga tangente e a carga reduzida. Ensaios de laboratrio mostram ser isto um fato
e tambm que a carga mxima est mais prxima da carga tangente.
A condio dada pela teoria do mdulo duplo tem a vantagem dbia de satisfazer o critrio clssico
de estabilidade, ou seja, do ponto de bifurcao da coluna reta sem variao da carga. Mas ela
corresponde a um ponto de equilbrio instvel e realizvel em laboratrio somente sob condies muito
controladas.
O engenheiro est interessado em achar a carga ltima que pode ser suportada por colunas com
pequenas imperfeies e no a carga de bifurcao de uma coluna reta. Sob imperfeies, a
compresso e flexo procedem simultaneamente e um coluna falhar antes que a carga reduzida seja
atingida. Finalmente, a teoria do mdulo tangente fornece um valor para a carga crtica que
conservativo para colunas retas, ou com pequenas imperfeies.
Fig. 2-26 Coluna de Shanley Curva Carga-Deflexo
2.58
Em consequncia, a teoria a ser utilizada para a anlise da flambagem plstica de colunas a
do mdulo tangente.
Alm de ser a mais indicada para projeto, a teoria do mdulo tangente possui a grande vantagem de
ser de mais fcil implementao. O mdulo reduzido, alm de depender do prprio mdulo tangente,
depende tambm da geometria da seo. Em consequncia, a teoria do mdulo reduzido apresenta
interesse pouco alm do acadmico, de modo que no ser apresentada aqui. O leitor interessado pode
encontrar a derivao nas Refs. 2.3 ou 2.5.
A teoria de Euler adaptada para a flambagem plstica de colunas pode ento ser escrita na forma
( )
2
2
2
2
cr
' L
I E c
L
I E
P
t t

= = (2.239)
onde L o comprimento efetivo da coluna e c o coeficiente de fixao. O devido cuidado deve ser
tomado nos casos em que o comprimento efetivo depende do mdulo. Em todas as instncias da
seo 2.6 (inclusive grficos) em que aparece o mdulo de elasticidade E , este deve ser substitudo
pelo valor relevante do mdulo tangente E
t
. Como o valor do mdulo tangente no conhecido priori,
a menos que seja utilizada uma representao como a de Ramberg-Osgood, o processo tem de ser
iterativo.
A Eq. (2.239) mais convenientemente escrita em termos de tenses. Dividindo ambos os lados
pela rea da seo transversal e fazendo uso da definio de raio de girao
2
= I/A, obtm-se a
tenso admissvel para colunas:
2
2
2
2
c
'

L
E c
L
E
F
t t
(2.240)
Para fins de projeto conveniente traar as curvas da tenso admissvel F
c
vs a razo de esbeltez
efetiva L/ para o material utilizado. Isto facilmente realizvel assumindo-se valores de F
c
, achando os
valores correspondentes de E
t
da curva tenso deformao do material e calculando-se L/. Tais curvas
para uma srie de materiais so apresentadas nas Figs. 2-27 a 2-39. Nestas figuras, a linha tracejada
horizontal a tenso de escoamento. Valores acima destas linhas de corte em projeto tm de ser
substanciados atravs de ensaios. Na Ref. 2.7 podem ser encontradas curvas adicionais.
A relao bsica de Ramberg-Osgood para E
t
, Eq. (1.15), pode ser escrita na forma
( )( )
1
7 . 0
7 3 1
1

+
=
n
t
F F n
E
E
(2.241)
A Eq. (2.242) est representada graficamente na Fig. 2-40. Para um dado material, n, F
07
e E so
conhecidos. Assumindo valores para a tenso F, a Fig. 2-40 pode ser utilizada para achar os valores
correspondentes de E
t
/E.
A Eq. (2.240) pode ser reescrita convenientemente na forma
2.59


2.60

2.61

2.62


2.63

( )
2 7 . 0
2
2
7 . 0
2
2
7 . 0
c
'
B
E
F
c
L
E
F L
E
F
F
E
t
=

= =

(2.242)
Por outro lado, multiplicando-se ambos os lados da Eq. (2.241) por F
0.7
/F
c
, obtm-se
E
F
c
L
E
F
L
B
F
F
n
F
F
F
F
E
E
n
c c
c
t 7 . 0
2
2
7 . 0
2
2
2
7 . 0 7 . 0
7 . 0
'
7
3
1

= =

+
= (2.243)
Fixando n e assumindo valores de
7 . 0
c
F
F
, pode-se calcular

'
1
7 . 0
L
E
F
B = , utilizando a Eq.
(2.243). A Fig. (2-41) mostra os grficos de F
c
/F
0.7
em funo de B para diversos valores de n. O
problema pode tambm ser resolvido diretamente, numa calculadora ou por processo iterativo como
mostrado no Cap. 1. A equao de interesse :
2
2
7 . 0
1
7 . 0
2
7 . 0
2
1
7 . 0
7 . 0
7
3
1
1
'
7
3
1
1

+
=

+
=

L F
Ec
F
F n
L F
E
F
F n
F
F
n
c
n
c
c

(2.244)
2.64
2.19 FRMULAS EMPRICAS PARA FLAMBAGEM DE COLUNAS

Frmulas empricas tm sido utilizadas atravs dos tempos para prever a carga de falha de colunas
curtas. Diante da boa correlao entre a teoria do mdulo tangente e de dados experimentais para
colunas manufaturadas de materiais aeronuticos, entretanto, o uso de frmulas empricas para a
flambagem primria de colunas no necessrio. Algumas poucas destas equaes tm sido usadas na
indstria aeroespacial e so fornecidas na Ref. 2.6 como alternativa equao do mdulo tangente. Em
outro captulo ser mostrado que a teoria do mdulo tangente no aplicvel a colunas que falham por
instabilidade secundria. nesta situao que curvas empricas encontram aplicao.
As frmulas empricas mais usuais empregam uma simples regra de potncias na forma
n
co
L
F F

'
c
(2.245)
onde F
co
a tenso em L/ = 0 e n um parmetro que estabelece a forma da curva. O parmetro F
co

denominado de tenso de escoamento da coluna, e dado como funo da tenso de escoamento em
compresso para os materiais mais usuais na Ref. 2-6. No caso de falha secundria de colunas este
parmetro ser apropriadamente definido em captulo posterior. O coeficiente determinado
obrigando-se a curva emprica a ser tangente curva de Euler na razo de esbeltez de transio (L/)
tr
.
Equacionando as tenses dadas pelas Eqs. (2.240) e (2.245) em (L/)
tr
, obtm-se
( )
2
tr
2
tr
'
'

L
E L
F
n
co
=

, e para derivadas iguais, dF


c
/ d(L/) neste ponto
( )
3
tr
2
1 - n
tr
'
2 '

L
E L
n =


A soluo simultnea deste sistema de equaes leva a
( )( ) [ ]
( )
2 1
tr
2 2
2
1
'
;
2 1
2

+ =

+
=
+
n F
E L
n F E n
E
co
n
co
n

(2.246)
Se L/ (L/)
tr
, a tenso admissvel calculada pela Eq. (2-245); de outra forma, calculada pela Eq.
(2.240).
Os parmetros F
co
e n so escolhidos de modo tal que a frmula emprica aproxime os dados
experimentais. Para simplificar a equao, n usualmente tomado como inteiro. Os valores mais
comumente utilizados so n =1 (frmula da reta) e n =2 (parbola de Johnson), ou seja:
( )
co
co
co
F
E L
F E
L
F F n
3 '
;
' 385 , 0
1 1
c

= = (2.247)
( )
co
co
co
F
E L
E
L F
F F n
2 '
;
4
'
1 2
2
2
c



= = (2.248)
Como ser visto em captulo posterior, a parbola de Johnson pode ser modificada de modo que:
para L/ > 12,5, F
c
= F
cm
[1 (F
cm
/4
2
E)(L/)
2
], com F
cm
= [ 1 (1 2F
co
/)

], onde = 2E (/12,5)
2
; e
F
c
= F
co
para L/ 12,5. Curvas para esta parbola modificada podem ser encontradas na Ref. 2-8.

2.65
2.20 EXEMPLOS DE ANLISE EM FLAMBAGEM DE COLUNAS

Nesta seo sero considerados alguns exemplos de anlise de flambagem em colunas que
devero auxiliar o leitor na aplicao dos mtodos e conceitos apresentados neste Captulo.
EXEMPLO 2.1 A figura mostra um membro forjado de seo em
I, de 30 in de comprimento, que utilizado como
um mebro em compresso. Considerando que o
coeficiente de fixao para flexo em torno do
eixo x-x 1 e aquele para flexo em torno do eixo
y-y 1.5, ache as tenses e cargas admissveis
se o membro manufaturado dos seguintes
materiais:
Caso 1: Liga Al 7079-T6 forjado manualmente, na
temperatura ambiente;
Caso 2: como no Caso 1, mas sujeito a hora na
temperatura de 300
o
F;
Caso 3: como no Caso 2, mas 600
o
F;
Caso 4: Ao Inox 17-4 PH, forjado manualmente,
na temperatura ambiente

Como a coluna pode falhar por flexo tanto em torno do eixo x quanto do eixo y, a resistncia da
coluna em flexo em torno de ambos os eixos deve ser calculada. Uma vez que a resistncia da coluna
funo do raio de girao da seo, o primeiro passo da soluo consiste em se calcular os momentos
de inrcia em torno dos eixos x e y.
Clculo de I
x
: Considere inicialmente considerada um retngulo de dimenso 2,5 x 2,75 e subtraia
as contribuies das pores (1) e (2):
4
2
3 3
in 03 , 3
3
25 , 0
375 , 1
2
25 , 0 25 , 1
4 25 , 1 75 , 0
12
1
2 - 2,75 5 , 2
12
1

=
x
I
(no clculo acima foram desprezados os momentos de inrcia dos tringulos em torno de seus eixos
centroidais)
2
in 375 , 4
2
25 , 0 25 , 1
4 25 , 1 75 , 0 2 75 , 2 5 , 2

= A
in 83 , 0
375 , 4
03 , 3
=
x

Clculo de I
y
:
4
3
2
2 3 3
in 58 , 1
36
25 , 1 25 , 0
3
25 , 1
25 , 1
2
25 , 0 25 , 1
4 -
875 , 0 75 , 0 25 , 1 75 , 0 25 , 1
12
1
2 - 2,5 75 , 2
12
1

+ =
y
I

in 60 , 0
375 , 4
58 , 1
=
y

Para falha em torno do eixo 36 83 , 0 30 ' in 30 1 30 ' : = = = =
x
L c L L x
Para falha em torno do eixo 41 60 , 0 6 , 24 ' in 6 , 24 5 , 1 30 ' : = = =
y
L L y
Portanto, a falha crtica para flexo em torno do eixo y, com L/ = 41.
2.66
Caso 1: Usando a Fig. 2-38, para L/ = 41 e temperatura ambiente obtm-se F
c
= 50,5 ksi. A carga de
falha , portanto, P = 50,5 x 4,375 220 kips.
Caso 2: A curva para 300
o
F na Fig. 2-38 fornece o valor F
c
= 40,4 ksi, donde P 177 kips.
Caso 3: A curva para 600
o
F na Fig. 2-38 fornece o valor F
c
= 6,1 ksi, donde P 26,7 kips. Portanto,
sujeitando este membro a uma temperatura de 600
o
F durante hora reduz a sua resistncia de
220 kips 26,7 kips, o que significa que a liga de alumnio um material muito pobre para
suportar cargas sob tais temperaturas, uma vez que a reduo em resistncia muito grande.
Caso 4: A curva para temperatura ambiente da Fig. 2-32 fornece o valor F
c
= 135,2 ksi, e em
conseqncia P 591 kips.
EXEMPLO 2.2
solicitado resolver os Casos 1 e 2 do Exemplo anterior, utilizando os parmetros de Ramberg-
Osgood. Os dados relavantes para os mateirias envolvidos so os seguintes:
Caso 1: Liga Al 7079-T6 forjada mo, temp. amb.: E
c
= 10.500 ksi, F
0.7
= 59,5 ksi, n = 26, F
cy
= 59 ksi
Caso 2: Liga Al 7079-T6 forjada mo, h. a 300
o
F: E
c
= 9.400 ksi, F
0.7
= 46,5 ksi, n = 29, F
cy
= 47 ksi
Soluo:
Caso 1: Resolvendo-se a Eq. (2.244) numa calculadora, ou por um processo iterativo, obtm-se F
c
/F
0.7
=
0,854, de modo que F
c
= 50,8 ksi.
A Fig. 2-41 pode ser utilizada para fornecer o valor de F
c
/F
0.7
diretamente. Basta calcular o
parmetro B e procurar o valor associado de F
c
/F
0.7
na curva de n = 26:
ksi 6 , 50 85 , 0 982 , 0 41
500 . 10
5 , 59 1
7 . 0
= =
c
c
F
F
F
B


O resultado praticamente o mesmo obtido no exemplo anterior!
Caso2: A soluo numrica da Eq. (2.244) fornece F
c
/F
0.7
= 0,880. A soluo via Fig. 2.41
ksi 9 , 40 88 , 0 918 , 0 41
400 . 9
5 , 46 1
7 . 0
= =
c
c
F
F
F
B


Mais uma vez, o resultado se aproxima bastante da soluo obtida no exemplo anterior.
EXEMPLO 2.3 A figura mostra uma seo extrudada, cujas propriedades
esto listadas numa tabela de sees padres utilizadas
por uma indstria aeronutica:
A = in ; B = 1 in ; T =
8
1
in ; R =
8
1
in
Area = 0,594 in
2
; I
xx
= 0,2268 in
4
; I
yy
= 0,1023 in
4
;

xx
= 0,618 in ;
yy
= 0,415 in
Um membro composto desta seo tem 32 in de
comprimento e est simplesmente apoiado em ambas as
extremidades. O membro suportado lateralmente na
direo x, de modo que a falha se dar por flexo em torno
do eixo x-x. O material extruso de Liga Al 7075-T6, cujas
propriedades e parmetros de Ramberg-Osgood so:
Temperatura ambiente: E
c
= 10.500 ksi, F
0.7
= 72 ksi, n = 16,6, F
cy
= 70 ksi
hora a 450
o
F: E
c
= 7.800 ksi, F
0.7
= 29 ksi, n = 8,8, F
cy
= 25 ksi
O problema determinar a tenso admissvel nestas duas condies.
2.67
Soluo:
Apoio simples L = L . L/ = 32/0,618 = 51,7
Caso 1: Resolvendo-se a Eq. (2.244) numericamente resulta em F
c
/F
0.7
= 0,538, ou F
c
= 38,7 ksi.
Fazendo uso da Fig. 2-35, a tenso admissvel pode ser lida diretamente para L/r = 51,7 a curva
para temperatura ambiente fornece F
c
= 38,5 ksi.
Caso 2: A curva para hora a 450
o
F da Fig. 2-35, fornece uma tenso, para L/ = 51,7, F
c
= 20 ksi .
Para n = 8,8 e B calculado abaixo, a Fig. 2.41 fornece:
ksi 3 , 21 735 , 0 00 , 1 7 , 51
800 . 7
29 1
7 . 0
= =
c
c
F
F
F
B


ou seja, um resultado um pouco maior do que atravs da curva do material.
EXEMPLO 2.4
Uma liga de alumnio muito comum na construo de aeronaves a extruso 2014-T6, cujas
propriedades temperatura ambiente so: E
c
= 10.700 ksi, F
0.7
= 53 ksi, n = 18,5, F
cy
= 53 ksi . O
problema determinar a tenso admissvel para a coluna do exemplo anterior temperatura ambiente
(Caso 1).
Soluo:
Como a curva do material para este caso no est disponvel, a soluo ser dada via o modelo de
Ramberg-Osgood (Fig. 2-41).
ksi 6 , 37 71 , 0 16 , 1 7 , 51
700 . 10
53 1
7 . 0
= =
c
c
F
F
F
B


interessante notar que o resultado para a liga Al 2014-T^, cuja tenso de escoamento em
compresso 53 ksi, forneceu uma tenso admissvel (37,6 ksi) somente um pouco menor do que
aquela (38.5) calculada para a liga Al 7075-T^, cuja tenso de escoamento (72 ksi) sensivelmente
maior. Isto devido ao fato de que a tenso admissvel para um valor da razo de esbeltez L/ = 51,7
est perto do limite proporcional, ou seja, o mdulo tangente no muito distinto do mdulo de
elasticidade.
Para ilustrar uma situao onde a liga 7075 mais eficiente em comparao com a liga 2014,
assuma que o membro tenha uma conexo rgida em sua extremidade, tal que o coeficiente equivalente
de fixao seja c = 2. Nestas condies, L = 32 / 2 = 22,6 e L/ = 22,6/0,618 = 36,7.
Para a liga 7075-T6, da Fig. 2-35 obtm-se F
c
= 58,3 ksi.
Para a liga 2014-T6, utilizando a Fig. 2-41
ksi 1 , 46 87 , 0 823 , 0 7 , 36
700 . 10
53 1
7 . 0
= =
c
c
F
F
F
B


Como pode ser notado, a liga 7075 permitiria um peso menor do material estrutural requerido.
De uma maneira geral, deve ser notado que na regio elstica o problema pode ser resolvido
diretamente, sem fazer uso das curvas de coluna ou o modelo de Ramberg-Osgood, pois no regime
elstico o mdulo no varia. No custa tambm lembrar que a Eq. (2.240) fornece a tenso admissvel
para um membro sujeito falha primria por flexo. No so consideradas as possibilidades de
flambagem e/ou falha local ou falha por flambagem torsional ou flexo-torsional. Estes modos de falha
sero considerados em captulos mais adiante.





2.68
EXEMPLO 2.5


A figura mostra uma coluna de seo varivel,
simplesmente apoiada. O membro usinado de uma
barra extrudada de 1 in de dimetro, feita em liga Al
7075-T6. O problema consiste em achar a carga
admissvel para o membro. As propriedades da
seo podem ser calculadas atravs das expresses
64 ; 4
4 2
d I d A = = . Desta forma, tem-se
E
1
= E
2
= 10.500 ksi
PORO 1:
4
1
2
1
in 0491 , 0 ; in 7854 , 0 = = I A PORO 2:
4
2
2
2
in 0155 , 0 ; in 4418 , 0 = = I A
Da parte relevante da Fig. 2-12, P
cr
= B(EI)
1
/L
2
. Esta a equao de Euler para falha sob flexo
elstica. Se a razo a/L igual a 1 (seo uniforme), B toma o valor de
2
, ou aproximadamente 10
como indicado na figura. As curvas na Fig. 2-12 so aplicveis somente para falha elstica. Quando a
falha elstica se der no regime plstico, veja como proceder no exemplo 2.6. Como o membro da figura
acima bastante esbelto, assuma inicialmente que a falha se dar no regime elstico e depois verifique
se a hiptese verdadeira.
0 , 7 12 - 2 Fig. 5 , 0
60
30
; 17 , 3
0155 , 0 500 . 10
0491 , 0 500 . 10
2
1
= =

= B
L
a
EI
EI

de modo que kips 00 , 1
60
0491 , 0 500 . 10 7
2 2
1
=

= =
L
BEI
P
cr

As tenses em cada trecho so, ento,
f
1
= 1 / 0,7854 = 1,28 ksi ; f
2
= 1 / 0,4418 = 2,27 ksi
Estas tenses de compresso esto abaixo do limite de proporcionalidade do material, de modo que E
c

constante e a soluo est correta.

EXEMPLO 2.6


A figura mostra a coluna do exemplo anterior com as
dimenses longitudinais encurtadas para 1/5 dos
comprimentos originais. No h alteraes no que
tange o material e sees transversais.

Propriedades da extruso Al 7075-T6
E
c
= 10.500 ksi, F
0.7
= 72 ksi, n = 16,6, F
cy
= 70 ksi
Esta coluna relaticamente curta, de modo que a tenso de falha pode estar na regio plstica.
Como o mdulo no constante, a soluo temn de ser obtida por tentativa e erro. Como primeira
tentativa, considere uma coluna com eslbeltez igual mdia da coluna da figura:
Primeira Tentativa:
in 219 , 0 in 1875 , 0 ; in 25 , 0
4 16
mdio 2 1
2
= = = = = =
d d
A
I

A Fig. 2-35 a curva de coluna para extruses em liga de alumnio 7075-T6. Com L/ = 12 / 0,219
55, obtm-se F
c
= 33,5 ksi. Portanto,
P = F
c
A = 33,5 x 0,7854 = 26,3 kips ; f
1
= 33,5 ksi e f
2
= 26,3 / 0,4418 = 59,5 ksi
A tenso no trecho 2 est acima do limite de proporcionalidade, de modo que uma correo de
plasticidade deve ser feita ao se utilizar as curvas aplicveis da Fig. 2-12. Utilizando a Eq. (2.241) ou a
Fig. 2-40 pode-se calcular o mdulo tangente sob as duas tenses calculadas para as duas pores.
Poro 1: f
1
/ F
0.7
= 33,5 / 72 = 0,465 E
t1
= E = 10.500 ksi
Poro 2: f
2
/ F
0.7
= 59,5 / 72 = 0,826 E
t2
= 0,735 E = 7.700 ksi e
2.69
8 , 5 12 - 2 Fig. 5 , 0
12
6
; 32 , 4
0155 , 0 700 . 7
0491 , 0 500 . 10
2
1
= =

= B
L
a
EI
EI
e
P
cr
= 5,8 x 10.500 x 0,0491 / 12
2
= 20,8 kips.
Como a carga calculada difere razoavelmente da carga tentativa de 26,3 kips, uma nova iterao
necessria.
Segunda Tentativa: Assuma uma carga crtica P = 23,6 kips
f
1
= 23,6 / 0,7854 = 30,05 ksi e f
2
= 23,6 / 0,4418 = 53,42 ksi
Poro 1: f
1
/ F
0.7
= 30,05 / 72 = 0,417 E
t1
= E = 10.500 ksi
Poro 2: f
2
/ F
0.7
= 53,42 / 72 = 0,742 E
t2
= 0,937 E = 9.840 ksi e
7 , 6 12 - 2 Fig. 5 , 0
12
6
; 38 , 3
0155 , 0 840 . 9
0491 , 0 500 . 10
2
1
= =

= B
L
a
EI
EI
e
P
cr
= 6,7 x 10.500 x 0,0491 / 12
2
= 24 kips.
Terceira Tentativa: Assuma uma carga crtica P = 24 kips
f
1
= 24 / 0,7854 = 30,56 ksi e f
2
= 23 / 0,4418 = 54,32 ksi
Poro 1: f
1
/ F
0.7
= 30,56 / 72 = 0,424 E
t1
= E = 10.500 ksi
Poro 2: f
2
/ F
0.7
= 54,32 / 72 = 0,754 E
t2
= 0,920 E = 9.660 ksi e
7 , 6 12 - 2 Fig. 5 , 0
12
6
; 44 , 3
0155 , 0 660 . 9
0491 , 0 500 . 10
2
1
= =

= B
L
a
EI
EI
e
P
cr
= 6,7 x 10.500 x 0,0491 / 12
2
= 24 kips e a convergncia foi obtida.
NOTA IMPORTANTE:
Todos os tipos de colunas representadas na Fig. 2-12 so resolvidos de forma semelhante. Estes
grficos devem ser utilizados somente para colunas simplesmente apoiadas, pois o coeficiente de
fixao c para colunas com afilamento no o mesmo daquele para colunas uniformes.

EXEMPLO 2.7

A figura mostra uma trelia tubular de ao soldado
de trs vos. O problema determinar a tenso
admissvel para o membro AB. A resistncia do
membro AB depende dos coeficientes de fixao
em A e B. O dimetro e espessura de cada tubo
esto indicados na fgura. O material ao AISI
4130 Normalizado temperatura ambiente: F
tu
= 90
ksi ; F
cy
= 70 ksi ; E
c
= 29.000 ksi ; F
0.7
= 61,5 ksi ; n
= 6,8

O membro AB est soldado a trs outros tubos em ambas as extremidades. Como estes tubos so
os mesmos em ambas as extremidades, o coeficiente de fixao nas extremidades A e B do membro
so iguais.
Considere o tubo BD que tpico. O momento requerido em B para que esta extremidade sofra
uma rotao unitria depende da condio de apoio em D. Se a extremidade D for engastada, = 4EI/L
e se for simplesmente apoiada, = 3EI/L. Sendo um pouco conservativo, considere que as barras
convergindo para A e B sejam simplesmente apoiadas em suas extremidades afastadas. Portanto, tem-
se:
Membro AC:
( ) ( )
001289 , 0 ; in 03867 , 0
4
567 , 0 625 , 0
4
4
4 4
4
1
4
0
= =

=
L
I r r
I

in
3

2.70
Membro AE:
( )
000711 , 0 ; in 02775 , 0
4
5045 , 0 5625 , 0
4
4 4
= =

=
L
I
I

in
3

Membro AF:
( )
000961 , 0 ; in 02402 , 0
4
5135 , 0 5625 , 0
4
4 4
= =

=
L
I
I

in
3


( ) 6 , 257 29000 000961 , 0 000711 , 0 001289 , 0 3 3 = + + = =

L EI kips.in/rad
Para o membro AB, L / EI = (257,6 x 30) / (29.000 x 0,03867) = 6,89
A Fig. 2-10 (c) superior fornece ento o coeficiente de fixao c = 2,48. Assim,
( ) 422 , 0
2172 , 0
03867 , 0
; in 2172 , 0 567 , 0 625 , 0 in 0 , 19
48 , 2
30
'
2 2 2
= = = = = = = A
c
L
L
L / = 19,0 / 0,422 = 45,1 Fig. 2-29 F
c
= 55 ksi
Como este nvel de tenso est no regime elstico, o problema est resolvido. De outra forma seria
necessria uma iterao, como no exemplo anterior.
OBSERVAO: Numa estrutura em trelia todos os membros suportam cargas axiais e cargas axiais
afetam a habilidade dos membros em resistir rotaes em suas extremidades. A presente soluo
simplificada no sentido de que no foram considerados os efeitos de segunda ordem devidos s cargas
axiais no clculo da constante de mola do apoio elstico (mesmo porque o carregamento na estrutura
no foi fornecido).
2.21 EXERCCIOS
EXERCCIO 2.1
b
eixo de articulao
eixo de articulao
P
P
h
L

Uma coluna simplesmente apoiada de seo retangular e
comprimento L est sujeita a uma carga de compresso central P . A
coluna suportada de modo a flambar em torno de um eixo paralelo ao
lado de comprimento b, como indicado na figura.

a) Determine a razo dos pesos de duas colunas manufaturadas de
dois materiais distintos, supondo que ambas tenham a mesma carga
crtica, o mesmo comprimento L e a mesma largura b. As propriedades
dos dois materiais so, respectivamente, E
1
,
1
e E
2
,
2
, onde o
peso especfico. Considere flambagem elstica.

b) Sejam os seguintes materiais, na temperatura ambiente:
1. Liga de Ao 5 Cr-Mo-V (E = 30.000 ksi e = 0,281 lb/in
3
)
2. Ao Inox 17-7 PH (E = 30.000 ksi e = 0,276 lb/in
3
)
3. Liga de Alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi e = 0,101 lb/in
3
)
4. Liga de Magnsio AZ61A (E = 6.300 ksi e = 0,0647 lb/in
3
)
5. Liga de Titnio 6A1-4V (E = 16.400 ksi e = 0,160 lb/in
3
)

Qual deles daria o projeto mais leve?

EXERCCIO 2.2
Determine qual o aumento de temperatura T necessrio para causar a flambagem elstica de
uma coluna de comprimento L uniformemente aquecida. A coluna tem seo constante ( =raio de
girao = constante) e coeficiente de fixao c . Ambas as extremidades so rigidamente fixadas na
direo axial (movimento axial impedido). Dados do material: E, (coeficiente de dilatao trmica).

2.71
EXERCCIO 2.3










Considere o prtico da figura. As colunas tm rigidez em flexo
EI e a viga, EI
1
. Nestas condies:

a) ache a equao caracterstica da coluna para instabilidade
anti-simtrica (vide figura)

b) resolva a equao acima para os casos particulares:
I
1
=0 e I
1


Na soluo do problema, desconsidere as deformaes axiais nas
colunas, bem como aquelas de cisalhamento.



EXERCCIO 2.4
EI
EI
EI
A D
B C
P
P
b
a
Um prtico plano retangular ABCD rigidamente
fixado fundao em A e D e est sujeito ao de uma
carga compressiva P, aplicada em cada uma das
extremidades do membro horizontal BC. Admitindo que
todos os membros tm a mesma rigidez em flexo EI,
mostre que as cargas de flambagem para modos que so
simtricos em relao linha central vertical de simetria
so dados pela equao transcendental:

ka/2 = - 2(a/b) tan (ka/2)

onde k
2
= P/EI

EXERCCIO 2.5










c) resolva a equao caracterstica e plote a
soluo P
cr
/P
E
em funo de onde P
E
a carga
de Euler (
2
EI/L
2
)
Uma barra uniforme de comprimento L e rigidez a
flexo EI est engastada numa extremidade. Na
outra, est articulada a uma mola, de constante .
A barra est submetida a uma carga central P .
Seja = L
3
/ (EI)
a) formule o problema de auto-valor correspondente
(equao diferencial e condies de contorno)
b) ache a equao caracterstica do problema, em
funo de k , e L, onde k
2
= P/EI

d) verifique a soluo encontrada, comparando
com os resultados esperados para os valores
extremos de (0,4)

EXERCCIO 2.6










Uma coluna uniforme de comprimento L e rigidez em flexo
EI, engastada numa extremidade e livre na outra, foi
projetada de modo a apresentar carga crtica P.
Subseqentemente esta coluna tem de suportar uma carga
aumentada. Para tanto, colocada uma mola lateral na
extremidade livre.
Determine a constante de mola k necessria para que a
carga crtica aumente para 4P.

P P
a
b
EI
EI
EI
1

x
y
L
EI = cte

P
L
EI = cte
k
4P
P
2.72
EXERCCIO 2.7

Uma barra uniforme de comprimento a e rigidez a flexo EI
est engastada numa extremidade. Na outra, est articulada
a um mecanismo (barra rgida) de comprimento b, cuja outra
extremidade articulada de modo a deslizar ao longo de
uma linha horizontal, entre guias suaves e rgidas. O
conjunto est inicialmente reto e alinhado e submetido a uma
carga P.
a) Usando o processo variacional, determine a equao de
equilbrio e as condies de contorno pertinentes ao
problema, supondo flambagem elstica.
b) Resolvendo a equao diferencial de equilbrio, ache a
equao caracterstica do problema.

EXERCCIO 2.8
x
P P
L
y

A coluna da figura um tubo de seo circular, com dime-
tro d e espessura t. O membro, quando descarregado,
apresenta uma forma de curva que pode ser representada
por:

y(x) = sen (x/L)

Mostre que, quando a carga P aplicada, a tenso
mxima no membro pode ser expressa por:

max
= (P/dt) [ 1 + 1/(1-) (4/d) ]

onde = P/P
E
, P
E
=
2
EI/L
2

Considere t pequeno quando comparado a d, de modo a serem vlidas as seguintes expresses:
rea da seco do tubo = dt, e momento de inrcia = d
3
t/8

EXERCCIO 2.9













Uma coluna composta de duas barras rgidas
articuladas entre si e em A e B. A rtula em B est sujeita a
uma carga axial P e pode deslizar livremente. Cada barra
contm travesses rgidos, ligados entre si por molas
lineares de constante k. Nestas condies, pede-se

a) a carga crtica P
cr
.
b) seja o ngulo entre a barra e a vertical; plote P/P
cr

vs. ,para grandes deflexes.
c) seja uma coluna imperfeita, apresentando uma
deflexo inicial
0
;nestas condies plote P/P
cr
vs.
, para grandes deflexes e para valores crescentes
de

.



EXERCCIO 2.10
A coluna da figura, bi-apoiada, est sujeita a uma
carga axial central P.
(a) Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz associado a
uma funo admissvel de trs termos, ache a carga
crtica da coluna.
(b) O resultado que voc achou exato? Por que?


r
L/2
L/2
P
A
B
k
EI
a
b
P
L/2
EI
P
2.73
EXERCCIO 2.11

A coluna bi-engastada da figura, de comprimento L e rigidez
flexo EI, est sujeita a um carregamento distribudo uniforme
p (fora por unidade de comprimento).
Utilizando o mtodo de sua escolha, determine a carga
crtica.
Afirme, justificando, se o resultado encontrado exato, ou
se um limitante superior ou limitante inferior carga crtica
real.


EXERCCIO 2.12
Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz em conjuno com a
aproximao de trs termos para a deflexo,

=
3
1
sen ) (
n
n
L
x n
a x w


a) ache a equao caracterstica.
b) plote a curva EI kL P P
E
3
, onde P
E
a carga de Euler
c) discuta o comportamento do sistema, medida que k varia de 0 a .


EXERCCIO 2.13
Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz em conjuno com a
aproximao de trs termos para a deflexo,

=
3
1
sen ) (
n
n
L
x n
a x w


a) ache a equao caracterstica.
b) plote a curva
60 para , 5 , 0 0 , /
3
= EI kL L a L a P P
E
, onde P
E

a carga de Euler
c) discuta o resultado com base na Fig. 2-10 (a)


EXERCCIO 2.14

Uma coluna tubular simplesmente apoiada, de
comprimento L, tem espessura de parede afilada,
de modo que o momento de inrcia da seo
transversal decresce uniformemente de I
0
, no
centro, para 0.2I
0
nas extremidades. Nestas
condies:

a) Estime a carga crtica de flambagem.

b) O valor encontrado um limitante superior, um
limitante inferior, ou o resultado exato? Por que?


EXERCCIO 2.15
k
r
k
r
EI
L

Use o mtodo de Rayleigh Ritz para obter uma soluo
aproximada para a carga crtica de uma coluna uniforme, cujas
extremidades tm restries elsticas rotacionais de rigidez k
r

= 3 EI/L.
Use a aproximao: w(x) = A sen (x/L) + B [ 1 - cos (2x/L) ]
x
y
L
I/5
I
L/2
P
P
p = cte
EI = cte
L/2
L
P P
k
a
L
P P
k
2.74
EXERCCIO 2.16
Considere conhecida a expresso do potencial total de uma estrutura linearmente elstica:
{ } { } { } { }dS u dV f V U
T
S
T
V

= +
2
1
,
Suponha que dois analistas lhe apresentem resultados referentes aos deslocamentos {u} da estrutura,
calculados usando o mdtodo direto do clculo variacional (Rayleigh-Ritz), a partir de aproximaes do
tipo:
{ }
( ) ( )
( ) [ ]{ }
( ) j j j
a z y x u , , =

onde j se refere ao analista (1 ou 2).
Explique, justificando, como voc escolheria o melhor resultado em termos de deslocamentos.
Considere conhecidas as relaes entre deformaes e deslocamentos e entre tenses e deformaes,
os seja, conhecendo-se os deslocamentos {u} em qualquer ponto (x,y,z) da estrutura, pode-se calcular
as deformaes {} e tenses {f} neste ponto.
{} = presses conhecidas, aplicadas superfcie do corpo;
{a}
(j)
= coeficientes, calculados pelo mtodo direto;
{}
(j)
(x,y,z) = funes escolhidas pelos analistas, satisfazendo as condies de contorno. geomtricas

EXERCCIO 2.17













Considere a asa uniforme da figura, engastada na raiz,
num escoamento com presso dinmica q

. Um elemento
de asa, y, est submetido s foras (desconsiderando o
arrasto):

L = q

c (dC
L
/d)( + ) y

M
0
= q

c
2
C
M,0
y

onde: o ngulo de ataque da asa rgida
(y) o ngulo de toro elstica, e
C
L
e C
M,0
so coeficientes aerodinmicos

Sabendo-se que a energia de deformao, em toro,
dada por
U
toro
=

GJ (d/dy)
2
dy

a) Derive a equao diferencial de equilbrio em toro e as
condies de contorno;

b) Ache a presso dinmica q
D
e o modo correspondente

D
(y), na condio de divergncia.

Nota: divergncia = instabilidade esttica do sistema
EXERCCIO 2.18
Para o material caracterizado abaixo, trace as curvas de projeto para colunas F
cr
x (L/) , onde F
cr

a tenso crtica, L o comprimento efetivo e o raio de girao da seo:
1. Utilizando a teoria do mdulo tangente para flambagem inelstica em associao com o modelo de
Ramberg & Osgood;
2. Utilizando a frmula F
cr
= F
y
- C(L/)
m
para flambagem inelstica, onde C e m so determinados
de forma a fazer com que esta curva tangencie a de Euler em F
cr
= F
p
; mostre o valor de m;
3. Utilizando a frmula emprica da reta para flambagem inelstica (F
co
= F
y
);
4. Utilizando a frmula emprica da parbola de Johnson para flambagem inelstica(F
co
= F
y
).
Discuta os resultados obtidos acima.
Dados do Material: F
p
= 54,00 ksi; F
y
= 70,67 ksi; F
07
= 73,10 ksi; E = 10.500 ksi; n = 10,91
Nota: F
co
a tenso de falha quando L/ = 0
y
ec
c
q
+(y)
L
M
0

CA =centro aerodinmico
CE =centro elstico
b
0
q


b
y
2.75
EXERCCIO 2.19

A coluna da figura tem seo quadrada de lado a ,
e manufaturada utilizando-se o material do
exerccio 2.18.

Supondo a coluna perfeita, ache o valor mnimo de
a tal que a coluna resista a uma carga central
P = 15 kips (15.000 lb), sem falhar.

No caso de se tratar de projeto plstico, o valor de
a deve ser achado utilizando-se, respectivamente,
cada um dos 4 modelos do exerccio 2.18.

Discuta os resultados.

EXERCCIO 2.20
Qual a carga mxima que a coluna do exerccio 2.16 suportaria, com L = 10 in e a = 0,4 in ?

EXERCCIO 2.21

A figura mostra uma seo extrudada de uma coluna de comprimento
32. A coluna apoiada lateralmente na direo y, de maneira que a falha
se dar por flexo em torno do eixo x-x.

Dadas as propriedades mecnicas das seguintes ligas de alumnio:

- extruso 2014-T6 (n = 18,5 ; E
c
=10.700 ksi ; F
0.7
= 53 ksi ; F
cy
= 53 ksi)
- extruso 7075-T6 (n = 16,6 ; E
c
=10.500 ksi ; F
0.7
= 72 ksi ; F
cy
= 70 ksi)

a) ache a tenso de falha para as colunas quando o coeficiente de
fixao c = 1 (faa os clculos para ambos materiais);

b) ache a tenso de falha para as colunas quando o coeficiente de
fixao c = 4 (faa os clculos para ambos materiais);

c) discuta os resultados encontrados; por que, em a) voc achou
resultados semelhantes apesar das tenses de escoamento dos materiais
serem to distintas? Por que o mesmo no ocorreu em b) ?

Para a soluo do problema use a teoria do mdulo tangente.

EXERCCIO 2.22

A coluna da figura tem seo circular de raio R e
manufaturada em extruso de liga alumnio 7075-T6
(n = 16,6 ; E
c
= 10.500ksi; F
0.7
= 72 ksi ; F
cy
= 70 ksi,
= 0,3).

Ache o valor mnimo de R tal que a coluna resista a
uma carga central P = 20 kips, sem falhar.

Dado: I = R
4
/4

EXERCCIO 2.23
Uma coluna simplesmente apoiada numa extremidade e engastada
noutra, de seo quadrada de lado a, forjada em liga de alumnio
7075-T6 (E = 10.500 ksi, F
cy
= 63 ksi, F
0.7
= 63,8 ksi, n = 25), est
sujeita a uma carga de compresso de 40 kips. Pede-se:

a) Qual o valor mnimo de a para que uma coluna de
comprimento 40 in no flambe sob a carga dada?

b) Qual o valor mnimo de a para que uma coluna de
comprimento 15 in no flambe sob a carga dada?

x x
y
1 1/2
1 3/4
1/8
a
a
7 in
P
10 in
P
2.76
EXERCCIO 2.24

A coluna de seo dada na figura tem comprimento e condies de
contorno tais que
P
cr
= 0,03 E
t
I in
-2
.
Supondo que o material da coluna liga de alumnio extrudado
7075-T6 (n = 16,6 ; E
c
= 10.500ksi; F
0.7
= 72 ksi ; F
cy
= 70 ksi, = 0,3),
ache a espessura mnima para que a coluna resista a uma carga de
30 kips. Desconsidere possibilidade de flambagem local. Utilize a
teoria do mdulo tangente.


EXERCCIO 2.25
A relao entre a tenso e deformao de certo material em compresso 10.500 = f + 21 (f/49)
16
.
Assumindo ser vlida a teoria do mdulo tangente para barras uniformes deste material, plote o grfico
F
cr
vs (L/), onde F
cr
a tenso crtica, L o comprimento efetivo da coluna, e a raio de girao mnimo
da seo.
Estime a carga crtica para uma coluna tubular manufaturada deste material, com dimetro
externo de 1,5 unidades, dimetro interno de 0,08 unidades e comprimento efetivo de 20 unidades.

EXERCCIO 2.26
Determine qual o aumento de temperatura T necessrio para causar a flambagem de uma
coluna de comprimento L uniformemente aquecida. A coluna (que est livre de tenses na temperatura
ambiente de referncia) tem seo constante ( = raio de girao = constante) e coeficiente de fixao c
. Ambas as extremidades so rigidamente fixadas na direo axial (movimento axial impedido). Dados do
material: n, E
c
, F
0.7
(parmetros de Ramberg-Osgood) e (coeficiente de dilatao trmica).

EXERCCIO 2.27
Uma coluna de comprimento L = 60 in, que est conectada a molas torsionais de constante = 10.000
kips-in/rad em ambas as extremidades, est sujeita a uma carga axial P = 170 kips. A rea e o momento
de inrcia da seo transversal so, respectivamente, A = 1,652 in
2
e I = 2,54 in
4
. Se a coluna
manufaturada em Liga de Titnio 6AL-4V (F
cy
= 110 ksi, E = 15.500 ksi, F
0.7
= 119,5 ksi, n = 13,7, F
tu
=
120 ksi), qual ser a carga admissvel? Qual ser a margem de segurana?
EXERCCIO 2.28
A coluna da figura, composta de uma barra de seo circular de
dimetro in simplesmente apoiada em suas extremidades e
apoiada lateralmente de forma que a flexo se d no plano da
figura. A barra manufaturada em ao AISI 4130 tratado
termicamente, cujas propriedades so dadas: E
c
= 29.000 ksi,
F
tu
= 125 ksi, F
cy
= 113 ksi, F
0.7
= 111 ksi, n = 10,9. A mola tem
constante 775 lb/in.
Qual a tenso admissvel, se a = 10 in e b = 14 in (L = 24 in)?

EXERCCIO 2.29
Como o exerccio 2.28, mas com a = 3 in e b = 6 in (L = 9 in)
EXERCCIO 2.30
A liga de alumnio 6061-T6 em chapa, tratada termicamente e envelhecida tem as seguintes
propriedades:
Temperatura ambiente: E
c
= 10.100 ksi, F
tu
= 42 ksi, F
cy
= 35 ksi, F
0.7
= 35 ksi, n = 31
Exposio de hora a 300
o
F: E
c
= 9.500 ksi, F
cy
= 29,5 ksi, F
0.7
= 29 ksi, n = 26
Trace as curvas de coluna para o material acima nas duas condies fornecidas.
5 in
t
5 in
t
t
a b
L
P P
k
2.77
EXERCCIO 2.31
A figura mostra a seo transversal de um membro em
compresso. Calcule a carga crtica na seguinte condio:
L = 25 in ; coeficiente de fixao = 1 para flexo em torno de x-x ;
coeficiente de fixao = 1,5 para flexo em torno de y-y
Material Ao AISI tratado para F
tu
= 180 ksi.






EXERCCIO 2.32
Como no Exerccio 2.31, mas o membro est sujeito uma temperatura de 850
o
F durante hora.
EXERCCIO 2.33
Duas sees extrudadas em canal idnticas so rebitadas
para compor uma seo em I de uma coluna. As propriedades
destas sees conforme dadas pelo manual de uma indstria
aeronutica so:
A = 1,25 in, B = 1,5 in, T = 0,125 in, R = 0,125 in
Area = 0,5 in
2
; y = 0,56 in ; I
x
= 0,1106 in
4
; I
y
= 0,1292 in
4

Se o membro tiver comprimento de 26 in , coeficiente de
fixao c = 1, e o material uma extruso de liga de alumnio
7075-T6, qual a carga de falha?
Se o membro conectado rigidamente estrutura adjacente
de forma a que c = 2, qual ser a carga de falha?

EXERCCIO 2.34
Considere que a coluna do exerccio 2.33 seja manufaturada em extruso de liga de alumnio 2014-T6.
Nestas condies, qual ser a carga de falha para as duas condies do coeficiente de fixao dadas no
exerccio 2.33.
EXERCCIO 2.35

A coluna simplesmente apoiada da figura manufaturada
em ao normalizado AISI-4130, F
tu
= 90 ksi e F
cy
= 70 ksi.
(E
c
= 29.000 ksi, F
0.7
= 61,.5 ksi, n = 6,8)
Determine a mxima carga de compresso que o membro
poder carregar.

EXERCCIO 2.36
Como no exerccio 2.35, mas o membro est exposto durante hora temperatura de 500
o
F.
(E
c
= 27.300 ksi, F
cy
= 61,5, F
0.7
= 55 ksi, n = 7,3)
EXERCCIO 2.37
Como no exerccio 2.35, mas as dimenses do membro so a = 10 in e L = 14,28 in.

y
1
3/2
2
2
1/2 R
1/2 R
x x
y
2.78
EXERCCIO 2.38

Ache a carga de compresso mxima para a coluna da
figura. O membro manufaturado por forjamento de liga
de alumnio 7079-T6.
Propriedades: F
tu
= 67 ksi, F
cy
= 59 ksi, E
c
= 1.0500 ksi,
F
0.7
= 59,5 ksi, n = 26


EXERCCIO 2.39
Como o exerccio 2.38, mas com as dimenses a = 6 in, b = 4 in, L = 14 in.

EXERCCIO 2.40
O membro cilndrico afilado da figura usado em
compresso.
Achar a carga de falha do membro manufaturado em ao
AISI 4140, tratado termicamente para F
tu
= 125 ksi.
Os parmetros de Ramberg-Osgood para anlise na
regio plstica so:
E
c
= 20.000 ksi, F
cy
= 113 ksi, F
0.7
= 111 ksi, n = 10,9

EXERCCIO 2.41
Como o exerccio 2.40, mas com as dimenses a = 6 in, b = 4 in, L = 14 in.
EXERCCIO 2.42
Considere a frmula emprica para a tenso de flambagem inelstica de colunas, Eq. (2.245). Suponha
que F
co
= F
cy
e que o ponto de transio seja em F = F
p
, onde F
p
o limite de proporcionalidade. Nestas
condies:
a) derive e n em funo das propriedades do material, E, F
y
e F
p
;
b) derive a expresso para (L/)
tr
;
c) ache a frmula emprica para materiais cujas propriedades so dadas abaixo
caso 1: Liga Al 2024-T4 E = 10.300 ksi ; F
y
= 50 ksi ; F
p
= 16,7 ksi
caso 2: Ao SAE 1025 E = 28.000 ksi ; F
y
= 36 ksi ; F
p
= 18 ksi
d) Calcule a tenso de flambagem de uma coluna de seo quadrada com lado 0,6 in e
comprimento 15 in nas condies:
1) apoio simples em ambas as extremidades
2) engaste em ambas as extremidades
os clculos devem ser feitos para as colunas manufaturadas dos dois materiais

EXERCCIO 2.43
A equao de equilbrio de uma coluna simplesmente apoiada submetida compresso central
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) x Ef x E x g I x I
x g x f
x w
EI
P
x I x E
Pw
dx
w d
t
t
= = = = ; com
0
0
2
2

Integrando esta equao, obtm-se
( )
( ) ( )
1
0 0
C d
g f
w
EI
P
dx
dw
x
+ =





Integrando mais uma vez, vem que
( )
( )
( ) ( )
2 1
0 0 0
C x C d d
g f
w
EI
P
x w
x
+ +


Aplicando as condies de contorno
2.79
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

= = +

=
= =
L L
d d
g f
w
L EI
P
C L C d d
g f
w
EI
P
L w
C w
0 0 0
1 1
0 0 0
2
0 0
0 0 0








de maneira que
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

=

x L
d d
g f
w
d d
g f
w
L
x
EI
P
x w
0 0 0 0 0







(equao I)
Note que f(x) depende da tenso normal em x, P/A(x). Se for utilizado o modelo de Ramberg-Osgood
( )
( )
1
07
7
3
1
1

+
=
n
F x A
P n
x f
A equao I pode ser utilizada para o clculo iterativo da carga crtica (mtodo de Stodola):
Seja ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

=
x L
d d
g f
w
d d
g f
w
L
x
x w
0 0 0 0







(equao II).
Ento ( )
( )
( )
L x
x w
x w EI
x P < < = 0 ;
0
(equao III)
Pode-se demonstrar que ( ) [ ] ( ) [ ]
max min
x P P x P
cr
.
Algoritmo:
a) estime o valor de P
cr
e calcule f(x);
b) chute um ( ) x w
0
normalizado (tipo, tal que a deflexo mxima no domnio tenha valor unitrio);
c) calcule ( ) x w
1
(a dupla integrao pode ser feita, por exemplo, fazendo uso da regra do
trapzio);
d) calcule ( ) x P
e) itere desde a), fazendo ( ) x w
i
= ( ) [ ]
o normalizad i
x w , at que ( ) [ ] ( ) [ ]
max min
x P P x P
cr
esteja
dentro da preciso requerida.
Implemente o algoritmo em planilha Excel, e resolva o exerccio 2.41:

2.22 REFERNCIAS

2.1 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6232 Revision B: Column Fixity Coefficients and Effective
Lengths, The Boeing Co., Seattle, 1995.
2.2 ESDU, Equivalent Lengths of Struts (for Use in Buckling Calculations), ESDU Data Item no. 92038,
November 1992, Ammendment in May 2000.
2.3 Chajes, A.: Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974.
2.4 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961.
2.5 Rivello, R.M.: Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New York, NY, 1969.
2.6 Metallic Materials and Elements for Flight Vehicle Structures, Military Handbook MIL-HDBK-5A.
2.7 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6234: Euler / Euler-Engesser Columns, The Boeing Co.,
Seattle, 1989.
2.8 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6236: Johnson-Euler Column Equations, The Boeing Co.,
Seattle, 1989.




















CAPTULO 3

FLAMBAGEM TORSIONAL DE COLUNAS

3.2
NDICE DE SEES

3.1 INTRODUO 3.3
3.2 CARACTERSTICAS TORSIONAIS DE MEMBROS ESTRUTURAIS 3.3
3.3 ENERGIA DE DEFORMAO DE TORSO 3.6
3.4 FLAMBAGEM TOSIONAL E FLEXO-TORSIONAL DE COLUNAS 3.7
3.5 OUTRAS CONDIES DE CONTORNO E FLAMBAGEM INELSTICA 3.13
3.6 ESTABILIDADE FLEXO-TORSIONAL GENERALIZADA DE COLUNAS 3.15
A) CONSTANTE ELSTICA EM TORO, K

3.15
B) CONSTANTES ELSTICAS EM TRANSLAO, K
X
E K
Y
3.16
C) CARGA CRTICA FLEXO-TORSIONAL 3.18
EXEMPLO 3.22
3.7 FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS 3.25
3.8 EXERCCIOS 3.28
3.9 REFERNCIAS 3.31


NDICE DE FIGURAS

3-1 TORSO DE COLUNAS 3.4
3-2 TORSO DE SEO NO CIRCULAR COM EMPENAMENTO RESTRINGIDO 3.5
3-3 DEFORMAES NA FLAMBAGEM FLEXO-TORSIONAL 3.7
3-4 COMPORTAMENTO DE FIBRA LONGITUDINAL SOB FLEXO 3.8
3-5 TRANSLAO LATERAL DEVIDA ROTAO EM TORNO DO CEC 3.9
3-6 COLUNA APOIADA EM REFORADORES 3.15
3-7 DETERMINAO DA RIGIDEZ TORSIONAL, K

3.16
3-8 DETERMINAO DA RIGIDEZ TRANSLACIONAL, K
X
3.17
3-9 DETERMINAO DA RIGIDEZ TRANSLACIONAL, K
Y
3.18
3-10 COLUNA DE SEO ARBITRRIA COM RESTRIES ELSTICAS 3.19
3-11 COLUNA PONTO-SIMTRICA COM RESTRIES ELSTICAS 3.21
3-12 COLUNA COM SEO PONTO-SIMTRICA - EXEMPLO 3.22
3-13 FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS 3.25
3-14 FLAMBAGEM LATERAL DE VIGA EM I SIMPLESMENTE APOIADA EM FLEXO PURA 3.25

3.3
3
FLAMBAGEM TORSIONAL DE COLUNAS




3.1 INTRODUO

No Captulo 2 foi considerada a flambagem por flexo, na qual o membro deforma por flexo no
plano de um dos eixos principais. Colunas, assim como vigas, entretanto, tambm flambam por torso,
ou por uma combinao de flexo e torso. Estes modos de falha ocorrem quando a rigidez torsional do
membro muito pequena ou se a flexo e torso esto acopladas de maneira que uma necessariamente
produz a outra. Sees abertas de paredes finas normalmente apresentam rigidez torsional pequena e
so, portanto, suscetveis a flambagem torsional. Flexo e torso combinadas ocorrem em membros
carregados axialmente, tais como ngulos e canais, cujos eixos dos centros de cisalhamento e eixo
central no coincidem. Tambm ocorre em vigas carregadas transversalmente quando o flange
comprimido se torna instvel, tendendo a flambar lateralmente, ao mesmo tempo em que o flange em
trao estvel, tendendo a permanecer reto.
Neste captulo sero considerados ambos os problemas, o da flambagem torsional de membros
carregados axialmente e o da flambagem latero-torsional de vigas carregadas transversalmente.
3.2 CARACTERSTICAS TORSIONAIS DE MEMBROS ESTRUTURAIS

Quando um membro submetido torso, as sees transversais do mesmo podem empenar (i.e.,
deformar para fora de seu plano) alm de torcer (i.e., girar em torno de um eixo). Se no so impostas
restries ao empenamento do membro (i.e., as sees podem empenar livremente), o torque ser
resistido to somente pelas tenses de cisalhamento de St. Venant. Este tipo de comportamento
conhecido como torso pura, ou torso uniforme. Por outro lado, se o empenamento das sees
restringido ou limitado de qualquer forma, o torque aplicado resistido por uma combinao das tenses
de cisalhamento de St. Venant e pela torso com empenamento. Este comportamento denominado de
torso no-uniforme.
TORSO DE ST. VENANT
Se uma barra de seo circular constante torcida por um torque, como mostrado na Fig. 3-1a, o
torque externo resistido por tenses de cisalhamento circunferenciais, cuja magnitude varia com a
distncia do centride da seo. Estas tenses de cisalhamento so devidas resistncia que sees
adjacentes tm, em girar uma em relao outra. Em tal membro, o ngulo de torso relacionado ao
torque T atravs da expresso

dz
d
GJ T

= (3.1)
3.4
onde G o mdulo de cisalhamento, J a constante de torso e z a direo ao longo do eixo do
membro. O produto GJ a rigidez torsional da seo, anloga rigidez em flexo, EI.

Enquanto que barras de seo circular como a da Fig. 3-1a torcem sem empenamento, a maioria
das formas no circulares empenam ao serem torcidas. Quando um torque aplicado a um membro cuja
seo no circular (Fig. 3-2b), as sees transversais que eram planas antes de torcer, empenam na
direo axial se modo a no permanecerem planas. Entretanto, desde que este empenamento no seja
impedido de qualquer forma, o torque aplicado ainda ser resistido por tenses de cisalhamento
similares quelas presentes na sc!ao circular, e a Eq. (3.1) ainda aplicvel. Para uma seo aberta de
paredes finas, composta de elementos retangulares, as tenses de cisalhamento em cada elemento so
paralelas linha mdia de sua seo transversal, e as magnitudes so proporcionais distncia daquela
linha (Fig. 3-2b). A constante torsional J para tais sees pode ser aproximada pela expresso

=
i
i i
t b J
3
3
1
(3.2)
onde bi e ti so, respectivamente, o comprimento e espessura de qualquer elemento da seo. O
tipo de resistncia torso constituda unicamente por cisalhamento e descrito pela Eq. (3.1) chamado
de torso de St. Venant ou torso uniforme.
TORSO NO-UNIFORME
Se os deslocamentos longitudinais que produzem o empenamento so livres para ocorrer, as fibras
longitudinais no sofrero mudana no comprimento e tenses longitudinais no so induzidas como
resultado do empenamento (Fig. 3-2b). Por outro lado, entretanto, certas condies de apoio ou de
carregamento no deixaro com que os deslocamentos longitudinais se dem livremente. Por exemplo,
a extremidade engastada de uma viga em balano da Fig. 3-2 est completamente restringida no que
tange o empenamento, enquanto que a extremidade no apoiada livre para empenar. Como
conseqncia, as fibras longitudinais experimentam mudanas de comprimento e tenses axiais so
3.5
induzidas no membro. Como no h foras axiais externas aplicadas, estas tenses axiais tm de ser
auto-equilibradas em cada seo. A comparao da viga da Fig. 3-2, na qual o empenamento
parcialmente restringido, com aquela da Fig. 3-1b, que livre para empenar, indica que a restrio ao
empenamento resulta numa flexo diferencial dos flanges. Um flange flete para a direita e outro para a
esquerda. As tenses resultantes desta flexo diferencial produzem um bi-momento interno auto-
equilibrado: um num sentido e ou outro no sentido inverso. Estes momentos variam de zero na
extremidade livre do membro a um mximo que atingido na extremidade engastada. Em qualquer
seo intermediria, portanto, existe uma fora de cisalhamento em cada flange igual a
dz
dM
V
f
f
=

Como os flanges fletem em direes opostas, as foras de cisalhamento nos dois flanges agem em
direes opostas formando um momento. Este momento que age no sentido de resistir ao torque
denominado de torso com empenamento.
As tenses axiais que produzem a torso com empenamento so originadas da resistncia imposta
ao membro para que empene livremente. Em comparao, a torso de St. Venant devida resistncia
que sees adjacentes tm em girar, uma relativa outra.
Um membro que impedido de empenar livremente portanto resistir ao torque aplicado por uma
combinao de torso de St. Vanant e torso com empenamento:
w SV
T T T + = (3.3)
com
dz
d
GJ T
SV

= (3.4)
O tipo de comportamento descrito por esta equao referido como torso no-uniforme.
A torso com empenamento T
W
est relacionada com o ngulo de torso atravs da expresso
3
3
dz
d
E T
W

= (3.5)
3.6
onde a constante de empenamento e o termo E a rigidez ao empenamento da seo, anloga ao
GJ, a rigidez torsional de St. Venant.
A equao diferencial para torso no-uniforme obtida combinando as Eqs. (3-4) e (3.5)
3
3
dz
d
E
dz
d
GJ T

= (3.6)
O primeiro termo representa a resistncia da seo torso e o segundo a resistncia ao empenamento.
importante ter em mente que o segundo termo no causado pelo empenamento do membro, mas
sim pela sua resistncia a este empenamento.
3.3 ENERGIA DE DEFORMAO DE TORSO

A energia de formao de torso pode ser quebrada em duas partes, aquela devida St. Venant e
aquela devida torso no-uniforme.
TORSO DE ST. VENANT
O incremento de energia de deformao armazenada num elemento dz de membro torcido devido
torso de St. Venant igual a um meio do produto do torque e a variao do ngulo de torso
Td dU
SV
2
1
= (3.7)
Como
dz
GJ
T
dU dz
GJ
T
d
SV
2
2
1
= = (3.8)
ou, se a expresso (3.1) substituda para o valor de T
dz
dz
d
GJ dU
SV
2
2
1

=

(3.9)
Integrando sobre o comprimento d a energia de deformao armazenada no membro, devido ttoprso
de St. Venant
dz
dz
d
GJ U
L
SV
2
0
2
1

=

(3.10)
Note a semelhana com a energia de deformao de um membro reto comprimido axialmente, cuja
equao de equilbrio tem a mesma forma da Eq. (3.1).
TORSO NO-UNIFORME
A equao de equilbrio para toro com empenamento (3.5) tem a mesma forma da equao de
equilbrio de esforos cortantes numa viga em flexo. Em conseqncia, a energia de deformao
armazenada devido torso com empenamento tem a mesma forma da energia de deformao devido
flexo
3.7
dz
dz
d
E U
L
W
2
0
2
2
2
1

=

(3.11)
A energia de deformao total armazenada num membro torcido , portanto,
dz
dz
d
E dz
dz
d
GJ U
L L
2
0
2
2
2
0
2
1
2
1

=

(3.12)
3.4 FLAMBAGEM TORSIONAL E FLEXO-TORSIONAL DE COLUNAS

Nesta seo ser determinada a carga crtica de colunas que flambam por torso ou por uma
combinao de torso e flexo. Uma vez que, praticamente, somente as sees abertas de paredes
finas so suscetveis flambagem torsional ou flexo-torsional, a investigao ser limitada a estas
formas. O estudo tambm se restringir a colunas de seo constante, ao comportamento elstico,
pequenas deformaes e carregamento central.
Para a determinao da carga crtica em torso ou flexo-torso pode-se ou integrar as equaes
diferenciais de equilbrio ou fazer uso de um principio de energia. Aqui, a segunda via ser utilizada.

Considere uma seo transversal aberta de paredes finas, com geometria arbitrria como mostrado
na Fig. 3-3. A deformao que ocorre durante a flambagem considerada consistir de uma combinao
de torso e flexo em torno de dois eixos. A seo se movimenta como um corpo rgido, ou seja, no se
deforma em seu plano (a geometria mantida). As nicas deformaes sofridas pela seo so para
fora de seu plano (empenamento). Com o propsito de expressar a energia de deformao da forma
mais simples possvel, desejvel reduzir a deformao a duas translaes puras e uma rotao pura.
Isto pode ser atingido usando o centro de cisalhamento O como origem do sistema de coordenadas. O
centro de cisalhamento o ponto da seo transversal atravs do qual cargas laterais tm de passar
para produzir flexo sem toro. tambm o centro de rotao quando um torque puro aplicado. As
3.8
direes x e y so consideradas coincidentes com os eixos principais de inrcia, e a direo z tomada
ao longo do eixo longitudinal atravs do centro de cisalhamento.
Como indicado na Fig. 3-3, as coordenadas do centride so indicadas por x
0
e y
0
. Como resultado
da flambagem, a seo sofre translaes u e v, respectivamente, nas direes x e y, e uma rotao b em
torno do eixo z.

A energia de deformao constituda de 4 partes: as energias devidas flexo em tornos dos
eixos x e y, a energia de cisalhamento de St. Venant e a energia das tenses longitudinais associadas
com a torso com empenamento:
dz
dz
d
E dz
dz
d
GJ dz
dz
v d
EI dz
dz
u d
EI U
L L L
x
L
y
2
0
2
2
2
0
2
0
2
2
2
0
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1

=

(3.12)
O potencial das cargas externas aplicadas igual a menos o produto das cargas pelas distncias
que percorrem medida que a coluna deforma. A Fig. 3-4a mostra uma fibra longitudinal cujas
extremidades se aproximam de uma quantidade
b
medida que a fibra flete. A distncia
b
igual
diferena do comprimento do arco S e o comprimento da corda da fibra, L. Se a rea da seo
transversal da fibra dA e a carga que suporta dA, ento o potencial da carga agindo na fibra dV =
-
b
dA. O potencial total ento obtido integrando sobre a seo

=
A
b
dA V (3.13)
Para determinar
b
considere a fibra AB na Fig. 3-4b, cujas coordenadas no estado no-deformado
so x e y, e um elemento de comprimento dz desta fibra. Aps a deformao, os deslocamentos na
3.9
extremidade inferior deste elemento so u ev . Os deslocamentos correspondentes na extremidade
superior so u d u + e v d v + . O comprimento ds, do elemento deformado
( ) dz
dz
v d
dz
u d
dz v d u d ds
2 1
2 2
2 1
2 2 2
1

= + + = (3.14)
Como feito no Captulo 2, expandindo (3.14) numa srie de Taylor e retendo os primeiros termos
no lineares (potncia 2), resulta em
dz
dz
v d
dz
u d
ds

= 1
2
1
2
1
2 2
(3.15)
Integrando ambos os lados da Eq. (3.15) resulta em

= =
L S
dz
dz
v d
dz
u d
S ds
0
2 2
0
1
2
1
2
1
(3.16)
donde

= =
L
b
dz
dz
v d
dz
u d
L S
0
2 2
2
1
(3.17)
As translaes u ev de uma fibra cujas coordenadas so x e y consistem de uma translao do
centro de cisalhamento, mais uma translao adicional devida rotao da fibra em torno do centro de
cisalhamento. Estas ltimas translaes, nas direes x e y, so denotadas, como mostrado na Fig. 3-5,
por a e b, respectivamente. Da geometria da figura evidente que

cos ; sen r b r a = =
Como x r y r = = cos sen e , pode-se tambm escrever x b y a = = e , de modo que os
deslocamentos totais da fibra em (x, y) so
3.10
x v v y u u + = = ; (3.18)
e a expresso para
b
dado pela Eq. (3.17) torna-se
( )

+ +

=
L
b
dz
dz
d
dz
dv
x
dz
d
dz
du
y
dz
d
y x
dz
dv
dz
du
0
2
2 2
2 2
2 2
2
1
(3.19)
Substituindo (3.19) em (3.13) resulta em
( )

+ +

=
L
A
dAdz
dz
d
dz
dv
x
dz
d
dz
du
y
dz
d
y x
dz
dv
dz
du
V
0
2
2 2
2 2
2 2
2
1
(3.20)
Para simplificar esta expresso pode-se fazer uso das relaes:
( )

= + = = =
A A A A
A r dA y x A x xdA A y ydA A dA ; ; ; ;
2
0
2 2
0 0
(3.21)
onde, como visto, x
0
e y
0
so as coordenadas do centride e r
0
o raio de girao polar da seo em
relao ao centro de cisalhamento.
Substituindo as relaes (3.21) na Eq. (3.20) e observando que = P/A, resulta em

=
L
dz
dz
d
dz
dv
x
dz
d
dz
du
y
dz
d
r
dz
dv
dz
du P
V
0
0 0
2
2
0
2 2
2 2
2

(3.22)
Obtidas as expresses (3.12) e (3.22) para U e V, pode-se obter a carga crtica fazendo uso do
mtodo de Rayleigh-Ritz. Considere uma coluna simplesmente apoiada no que tange todos os
deslocamentos envolvidos, u, v e . As condies de contorno associadas sero
L z
dz
d
dz
v d
dz
u d
L z v u
e 0 em 0
e 0 em 0
2
2
2
2
2
2
= = = =
= = = =

(3.23)
As condies de contorno em para apoio simples (em empenamento) resultam da Eq. (3.6). Para
apoio simples, o torque nulo. Por outro lado, o ngulo de toro tambm nulo, = 0. Nestas
condies, integrando (3.6) uma vez resulta em
0 0 como ; 0
2
2
2
2
= = = =
dz
d
cte
dz
d
E GJ


As condies de contorno sero satisfeitas assumindo uma forma defletida do tipo
sen ; sen ; sen
1 2 1
L
z
C
L
z
C v
L
z
C u


= = = (3.24)
Substituindo as Eqs. (3.24) na expresso do potencial total e integrando resulta em
3.11


+ +

= +
0 3 2 0 3 1
2
2
2
2
0
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2 2
1
C C
4
Px C C Py C C P
L
E
GJ
r
r C P
L
EI
P
L
EI
L

V U
o
x
y


Introduzindo a notao


+ = = =
2
2
2 2
2
2
2
1
; ;
L
E
GJ
r
P
L
EI
P
L
EI
P
o
y
y
x
x

(3.25)
pode-se reescrever o potencial total na forma
( ) ( ) [ ] { }
0 3 2 0 3 1
2
0
2
3
2
2
2
1
2
2 2 C C
4
Px C C Py C C P P r C P P P P
L

V U
x y
+ + + = +

(3.26)
A carga crtica definida como a carga na qual o equilbrio num estado levemente deformado
possvel, ou seja, a carga para a qual o potencial total assume um valor estacionrio. Como U+V
funo de trs variveis, ser estacionrio quando a sua derivada em relao a cada uma destas
variveis for nula, ou seja
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 se, somente e se , be ,
sejam que quaisquer 0
3 2 1
3 2 1
3
3
2
2
1
1
=

+
=

+
=

+
=

+
+

+
+

+
= +
C
V U
C
V U
C
V U
C C C
C
C
V U
C
C
V U
C
C
V U
V U


(3.27)
Impondo as condies (3.27) sobre a Eq. (3.26) resulta em
( )

0
0
0
0
0
3
2
1
2
0 0 0
0
0
C
C
C
P P r Px Py
Px P P
Py P P
x
y

(3.28)
Isto um sistema linear de equaes homogneas que tem uma soluo trivial (C
1
= C
2
= C
3
= 0),
indicando que o equilbrio possvel em qualquer carga, desde que o membro permanea reto. Tambm
existe uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de coeficientes se anula. esta a
soluo de interesse, pois corresponde ao equilbrio no estado deformado e, claro, este equilbrio s
pode existir sob a carga crtica. Fazendo o determinante da matriz de coeficientes em (3.28) igual a zero
resulta na equao caracterstica do problema de auto-valor.
A expanso do determinante d
( )( )( ) ( ) ( ) 0
2
0
2
0
2
2
0
2
0
2
=
r
y P
P P
r
x P
P P P P P P P P
x y x y
(3.29)
Esta uma equao cbica cujas razes so as cargas crticas. Evidentemente, o interesse pela menor
destas cargas crticas. Seja P
cr
esta carga. fcil verificar que esta carga tem de ser menor ou igual ao
menor valor entre P
x
, P
y
e P

, ou seja
( )

P P P P
y x cr
, , min (3.30)
3.12
A Eq. (3.29) pode ser escrita na forma
( ) [ ]
( ) [ ]
2
0
2
0
2
0
2
2
2
0
0
2
2
0
1
2
0
2
0
2
0
2
2
0 1
2
2
3
ou centride, ao relao em polar girao de raio o onde e
1
onde , 0
y x r
A
I I
r
r
P P P
r
r
a
P P P P P
r
r
a
P P P r P y P x
r
a
a P a P a P
y x
y x
y x y x
y x x y
=
+
=
=
+ + =
+ + + =
= + + +

(3.31)
A soluo da Eq. (3.31) dada por
( ) ( )
( )
3
2 0 2 1 1
2
2
3
1
2
2 27 9
54
1
; 3
3
1
; cos
3
4
cos ,
3
2
cos ,
3
cos min onde
,
3
2
a a a a H a a D
D
H
S
a
DS P
cr
= =

+ +
=
=


(3.32)
Quando a coluna tem um eixo de simetria, a soluo simplificada. Seja x este eixo de simetria.
Neste caso o centro de cisalhamento est sobre este eixo e y
0
= 0. A Eq. (3.29) simplifica para
( ) ( )( ) 0
2
0
2
0
2
=


r
x P
P P P P P P
x y
(3.33)
cuja soluo o menor entre os valores
( )
2
0
0
2
2
2
1 com
4
2
1

+ + =
= =
r
x
k
P kP P P P P
k
P
L
EI
P P
x x x FT
y
y cr

(3.34)
A primeira expresso corresponde flambagem por flexo pura em torno do eixo y. A segunda
corresponde flambagem com uma combinao de flexo e torso. portanto evidente que uma seo
com um nico eixo de simetria, tal como um ngulo, canal ou chapu, pode flambar ou por flexo no
plano de simetria ou por flexo-torso. Qual destes modos o crtico depende da forma e dimenses da
seo transversal.
O comportamento de uma seo, com um nico eixo de simetria, pode ser resumido assim: Uma
coluna imperfeita que carregada centralmente tende a fletir em um de seus planos principais contendo
o eixo centroidal. Se este plano tambm contm o eixo do centro de cisalhamento, (xz no exemplo
3.13
acima), flexo pode ocorrer sem induzir simultaneamente torso. Entretanto, se o plano de flexo no
conter o eixo do centro de cisalhamento (plano yz no exemplo), a flexo tem ser acompanhada,
necessariamente, de toro.
Numa seo ponto simtrica (como a seo em Z) ou com dois eixos de simetria (como a seo em
I), o centro de cisalhamento coincide com o centride. Neste caso, x
0
= y
0
= 0 e a carga crtica ser dada
por ( )

P P P P
y x cr
, , min = . Nestas sees a flambagem se dar ou por flexo pura em torno do eixo
fraco ou por torso pura. No possvel a ocorrncia de flambagem por flexo-torso. Por outro lado, a
flambagem por torso pura s possvel se o centro de cisalhamento e o centride forem coincidentes.
Se o modo de flambagem for de interesse, a carga crtica calculada deve ser substituda na Eq.
(3.28) e o sistema resolvido para C
1
, C
2
e C
3
. Como a matriz de coeficientes por definio singular, o
sistema no admite soluo nica. Duas das incgnitas sero dadas em funo da terceira. A terceira
equao tem de ser ento satisfeita identicamente (se no o for, o clculo da carga crtica foi realizado
com erro). Isto esperado uma vez que a teoria linear no capaz de determinar a amplitude dos
deslocamentos durante a flambagem.
3.5 OUTRAS CONDIES DE CONTORNO E FLAMBAGEM INELSTICA

As equaes diferenciais de equilbrio e possveis condies de contorno associadas podem ser
derivadas a partir da variao do funcional U+V e conveniente integrao por partes:
Equaes de Equilbrio:
0
0
0
2
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2
2
2
= + +

= + +

= +

dz
v d
Px
dz
u d
Py
dz
d
P r
dz
d
GJ
dz
d
dz
d
E
dz
d
dz
d
Px
dz
v d
P
dz
v d
EI
dz
d
dz
d
Py
dz
u d
P
dz
u d
EI
dz
d
x
y

(3.35)
Possveis Condies de Contorno nas Extremidades (uma de cada linha perfazendo um total de 6)
0 ou 0 ' ' ' )' " ( )' ' (
0 ou 0 ' ' )' " (
0 ou 0 ' ' )' " (
0 ' ou 0 "
0 ' v ou 0 "
0 ' ou 0 "
0 0
2
0
0
0
= = +
= = + +
= = +
= =
= =
= =




v Px u Py P r E GJ
v Px Pv v EI
u Py Pu u EI
E
v EI
u u EI
y
y
x
y
(3.36)
Para simplificar a discusso, considere a situao em que o centro de cisalhamento coincide com o
centride, ou seja, x
0
= y
0
= 0. Neste caso, as Eqs. (3.35) desacoplam e as condies de contorno para a
torso ficam:
3.14
a) apoio simples: 0 " e 0 = = E
b) engaste: 0 ' e 0 = = (3.37)
c) livre: 0 " e 0 ' )' " ( )' ' (
2
0
= = E P r E GJ
A anlise da seo 3.4 tomou como base uma coluna simplesmente apoiada em todos os sentidos
(x, y e ). A soluo encontrada exata porque, alm de satisfazer todas as condies de contorno do
problema, tambm satisfaz as equaes diferenciais.
Para uma coluna com engaste duplo em todas as direes, a soluo exata do tipo (1-cos2x/L).
O comprimento efetivo para as flexes em torno dos eixos x e y para este caso foram determinados no
Captulo 2 como a metade do comprimento da coluna. O comprimento efetivo para a torso anlogo
aos comprimentos efetivos para flexo, e pode ser estimado atravs de um exame das condies de
contorno da coluna. a distncia entre os dois pontos da coluna onde o bi-momento, E, nulo. O
comprimento efetivo para a torso de um coluna bi-engastada tambm ser a metade do comprimento
real da coluna. Na prtica, a maioria das colunas ter um comprimento efetivo em torso que estar
entre os casos de apoios simples e duplo engaste. At o presente momento, entretanto, no h qualquer
mtodo preciso e consistente pata a determinao do comprimento efetivo em torso. Em conseqncia,
uma estimativa deste ter que ser feita atravs da comparao das condies reais (ou esperadas) com
aquelas das condies de apoio simples e duplo engaste. Note que mesmo uma coluna com a
extremidade livre no necessariamente ter que ter momento torsor nulo. Por exemplo, se a extremidade
livre de uma coluna de paredes finas fechada por um diafragma, o empenamento ser pelo menos
parcialmente impedido e o bi-momento no ser nulo.
No que tange a flambagem torsional ou por flexo-torso no regime plstico, o mesmo procedimento
da flambagem de colunas por flexo pode ser utilizado. O mdulo de elasticidade e de cisalhamento
devem ser substitudos pelos respectivos mdulos tangentes.
Desta forma, as Eqs. (3.25) devem ser reescritas como

+ = = =
2
2
2
0
2
2
2
2
1
; ;

L
E
J G
r
P
L
I E
P
L
I E
P
t
t
y
y t
y
x
x t
x
(3.38)
O clculo da carga crtica deve ser feito por um processo iterativo:
a) estime a carga crtica de flambagem P
cr

b) calcule a tenso normal crtica correspondente F
cr
= P
cr
/A
c) calcule E
t
e G
t
aplicveis nestes nveis de tenso (o modelo de Ramberg-Osgood pode ser
utilizado para este fim)
d) use as Eqs. (3.38), (3.31) e (3.32) para achar P
cr
e reinicie de b)
O processo pode ser terminado quando a diferena relativa entre cargas crticas calculadas em dois
passos sucessivos for menor do que 2%.
3.15
3.6 ESTABILIDADE FLEXO-TORSIONAL GENERALIZADA DE COLUNAS

Considere o arranjo estrutural da Fig. 3-6, tpico em construo aeronutica. A coluna objeto da
anlise est apoiada sobre uma srie de reforadores com espaamento W. Na seo 2.13, atravs de
um exemplo, foi considerada a anlise da estabilidade em flexo para um arranjo deste tipo. O efeito dos
reforadores sobre a coluna foi modelado como uma srie de molas. Em princpio, a anlise da
estabilidade da coluna em flexo-torso poderia ser realizada da mesma forma.


Nesta seo, entretanto, o efeito dos reforadores sobre a coluna ser modelado como uma
fundao elstica. Noutras palavras, em vez de cada reforador ser modelado por um conjunto de molas,
o efeito ser distribudo. Quanto menor for o espaamento dos reforadores em relao ao comprimento
da coluna, mais preciso ser o modelo.
Para calcular as constantes da fundao elstica equivalente, considere os reforadores de
comprimento L
st
, simplesmente apoiados nas extremidades, com a coluna fixada no centro dos
reforadores.
a) CONSTANTE ELSTICA EM TORO, k


Quando a coluna comea a flambar em torso, dois mecanismos resistem a rotao de sua seo
transversal em torno do centro de cisalhamento. De um lado, a prpria coluna tem a sua rigidez torsional.
O segundo mecanismo constitudo pela srie de reforadores fixados coluna. A resistncia que estes
reforadores oferecem rotao da seo da coluna o que determina a rigidez torsional distribuda k

.
Fig. 3-6 Coluna em Apoiada em Reforadores
3.16
A coluna, atravs da fixao, transmite ao reforador um momento M. Sob a ao deste momento, a
seo central do reforador gira de um ngulo . A relao entre este momento e ngulo de rotao
pode ser escrita como M = K

. Determinado K

, a constante procurada obtida como k

= K

/ W.
Como mostrado na Fig. 3-7, o arranjo coluna-reforador pode ser modelado como uma viga
simplesmente apoiada (o reforador) com um momento (transmitido da coluna pela fixao) aplicado
meia-envergadura. A relao M = K

, pode ser derivada diretamente da equao da inclinao dada


pela teoria de vigas:

Fig. 3-7 Determinao da Rigidez Torsional, k

( )
W L
I E
k
L
I E
K
I E
ML
L
L
x L
I E
M
x
st
st st
st
st st
st st
st
st
st
st
st st
12

12

12
2 3
4 6
) (
2
= = =

=

(3.39)
b) CONSTANTES ELSTICAS EM TRANSLAO, k
x
e k
y

Para a determinao destas constantes ser utilizado um sistema de eixos local y , x no reforador.
O eixo x tomado na direo longitudinal e y na direo transversal do reforador. No caso geral, este
sistema no coincide com os eixos principais x,y da coluna. Em conseqncia, as constantes
determinadas no sistema de eixo do reforador devem ser transformadas para o sistema de eixos da
coluna.
Ao flambar em torno de seus eixos principais x e y, a coluna transmite, atravs da fixao, uma
carga genrica P ao reforador. As constantes procuradas so obtidas da expresso geral P = k, onde
a deflexo da coluna no ponto de fixao.
Determinao de k
x
:
A Fig. 3-8 mostra o modelo adotado. O arranjo pode ser modelado por uma viga simplesmente
apoiada (reforador) com uma carga axial (transmitida pela fixao) aplicada com uma excentricidade
em relao ao eixo do reforador. O deslocamento total no ponto de fixao,
tot
, devido translao
da fixao,
t
, mais a contribuio devida rotao da fixao,

(considera-se a fixao rgida).


3.17

A carga P produz, no reforador, uma carga axial e um momento, Pe. A carga axial P aplicada no
centro do reforador produz tenses de trao na metade esquerda e tenses de compresso na metade
direita. Em mdulo, estas tenses tem o valor = P/(2A
st
), de modo que
st st
st st
st st
st
st
st
t
E A
PL L
E A
P L
E
L
4 2 2 2 2
= = = =

(3.40)
Por ouro lado, como foi visto acima, o ngulo devido ao momento Pe dado por
st st
st
I E
PeL
12
=
de modo que
st st
st
I E
L Pe
e
12
2
= =

(3.41)
e
x st st st
st
st st
st
st st
st
t tot
K
P
I
e
A E
PL
I E
L Pe
A E
PL
=

+ = + = + =
3
1
4 12 4
2 2

(3.42)
Resolvendo para K
x
, e depois dividindo pelo espaamento entre reforadores, tem-se
3.18
( ) ( )
2 2
3
12

3
12
e A I W L
I A E
k
e A I L
I A E
K
st st st
st st st
x
st st st
st st st
x
+
=
+
= (3.43)
Determinao de k
y
:
A Fig. 3-9 mostra o modelo adotado. A carga transmitida pela coluna produz uma flexo no
reforador. A frmula da deflexo no centro de uma viga simplesmente apoiada submetida a uma carga
transversal central

st st
st
I E
PL
48
3
= , (3.44)
de modo que
3 3
48

48
st
st st
y
st
st st
y
WL
I E
k
L
I E
K = = (3.45)
Se o ngulo entre o sistema local y , x do reforador e o sistema principal da coluna for designado
por , as constantes da fundao elstica no sistema de eixos da coluna sero dadas por
cos sen ; sen cos
y x y y x x
k k k k k k + = + = (3.46)
(note que os sinais nas transformaes foram desprezados uma vez que uma rigidez sempre age no
sentido positivo).
c) CARGA CRTICA FLEXO-TORSIONAL
A Fig. 3-10 mostra uma coluna de seo arbitrria com restries elsticas. O sistema de eixos x,y
principal e est centrado no centride C (ao contrrio do desenvolvimento realizado na seo 3.4, onde
3.19
os eixos estavam centrados no centro de cisalhamento). As restries elsticas esto conectadas no
ponto genrico R. Considere a seguinte definio de smbolos:

) ,
) ,
) ,
) ,
,
) , (
) , ,
) , ,
,
,
2
0
2
0
2 2
0 0
2
0 0
2 Nota veja m (in o empenament de Constante
m (in Venant St. de torso de Constante
N/m (lb/in to cisalhamen de tangente mdulo
N/m (lb/in tangente mdulo
1) Nota veja - nal (adimensio coluna da flambagem de modo do ondas - semi de nmero
m) (in, torso em flambagem para coluna da efetivo o compriment
m) (in, flexo em flambagem para coluna da efetivo o compriment
m) (in, to cisalhamen de centro ao relao em polar girao de raio
m) (in, centride ao relao em polar giraao de raio
m in l transversa seo da rea
m (in inrcia de principais momentos
N/rad) lb/rad, o compriment de unidade por torsional rigidez
N/m (lb/in o compriment de unidade por nal translacio rigidez
m) (in, elsticas restries das fixao de ponto do s coordenada
m) (in, to cisalhamen de centro do s coordenada
6 6
4 4
2 2
2 2
2 2
4 4
2 2
=
=
=
=
=
=
=
+ + = =
+
= =
=
=
=
=
=
=

J
G
E
n
L
L L
y x r r r
A
I I
r r
A
I I
( k
k k
y x
y x
t
t
y x
y x
y x
y x
R R


3.20
O clculo da carga crtica envolve os seguintes passos:
Passo 1:
) m , (in ; ;
1 - 1 -

L
n
L
n
L
n
n
y
y
yn
x
x
xn
= = =
Passo 2:
) , ) , ;
2 2 2
/rad m - N /rad in - (lb N (lb
2 2
n
n
xn
y
yn
yn
x
xn
k
K
k
K
k
K


= = =
Passo 3:
( ) ) ,
1
;
2
2
0
2 2
N (lb ;
n t t n yn y t yn xn x t xn
E J G
r
P I E P I E P

+ = = =
Passo 4:
( ) ( )
( ) ( ) [ ] N) (lb, ; ;
m - N in - (lb

x x Q y y Q
r
P F K P F K P F
x x K Q y y K Q
R yn R xn n n xn yn yn yn xn xn
R yn yn R xn xn
0 0
2
0
0 0
1
) , ;
+ + = + = + =
= =


Passo 5:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ) N , (lb
) N , (lb
N) (lb,
3 3

2 2


n yn xn yn yn xn xn
xn n n yn yn xn yn xn xn xn yn yn
n yn xn xn yn xn yn
F F F
r
r
Q F Q F
r
a
F F F F F F
r
r
Q Q Q F y Q F x
r
a
F F F
r
r
Q y Q x F y F x
r
a

2
0 2 2
2
0
2
0 2 2
0 0
2
1
2
0
0 0
2
0
2
0
2
2
1
2 2
1
2 2
1

+ =
+ +

+ =
+ +

+ =

Passo 6:
( )
( ) ( )
,
; ;
3
2
3
4
cos ,
3
2
cos ,
3
cos min
cos 2 27 9
54
1
3
3
1
2
3
1 3
2 0 2 1 1
2
2
a
DS P
S
D
H
a a a a H a a D
cr
=

+ +
=

= = =


Nota 1: Os valores dos n so aqueles que minimizam a carga crtica; o processo de clculo da carga
deve ser repetido para valores de n em seqncia; os que produzirem a menor carga so os efetivos.
Nota 2: O clculo da constante de empenamento requer conhecer-se o centro de toro, i.e., o ponto em
torno do qual a seo gira durante a flambagem. Para uma coluna no restrita elasticamente, o centro de
toro coincide com o centro de cisalhamento. medida que restries elsticas de translao com
rigidez crescente vo sendo impostas ao longo do comprimento da coluna, o centro de toro movido
do centro de cisalhamento para o ponto de fixao das restries. Na maioria das aplicaes com
3.21
presena de restries elsticas de translao, entretanto, a sua rigidez grande o suficiente para
justificar a hiptese que o centro de toro coincida com o ponto de fixao destas restries.
Como explicado anteriormente, achada a carga crtica, as tenses devem ser calculadas para
verificar se os mdulos (E
t
e G
t
) utilizados no processo so compatveis com estas tenses. De outra
forma, deve-se corrigir os mdulos e iterar do incio. Note que de uma iterao para outra, os valores de
n podem variar, de modo que no podem ser mantidos fixos durante o processo.
Como visto na seo anterior, em colunas de seo transversal ponto-simtrica, ou com duplo eixo
de simetria, o centro de cisalhamento coincide com o centride. Se o ponto de fixao das restries
elsticas for tambm o centride, como mostrado na Fig. 3.11, o clculo da carga crtica simplifica
consideravelmente:
( )
( )

+ +

+ =
= = + + =
+ + = = = = = =
2
2
2 2
2
2
2
0 1
2
2 2
0
2
0
2
0
1
, , min
, , min ;
; 0 ; 0
n
n t t
yn
x
yn y t
xn
y
xn x t cr
n yn xn cr n yn xn xn n n yn yn xn
n yn xn yn xn
k
E J G
r
k
I E
k
I E P
P P P P P F F a F P P F F F a
P F F a Q Q r r y x



ou



O processo para a determinao de n, o nmero de semi-ondas da deflexo na flambagem tambm
simplificado. Para achar n que minimiza as trs expresses entre colchetes acima basta derivar em
relao a n e igualar a zero, resultando:
4
4
4 4 ; ;
E
k L
n
I E
k
L
n
I E
k
L
n
I E
k
t y t
x
y
y
x t
y
x
x
x t
y
xn


= = = =
3.22
evidente que n deve ser inteiro, de modo que deve ser tomado o valor inteiro mais prximo dos
valores calculados acima. Se o mais prximo no for evidente, deve-se calcular as cargas crticas para
os inteiros imediatamente inferior e superior aos valores calculados acima. A carga crtica em cada modo
de flambagem (flexo pura em torno dos eixos x e y, e torso pura) ser o menor valor e a carga crtica
da coluna ser o menor dos trs valores assim determinados.
EXEMPLO:
A Fig. 3-12 mostra uma coluna simplesmente apoiada, com seo em Z, ponto-simtrica,
manufaturada por conformao de chapa de liga AL 7075-T6 e com restries elsticas aplicadas no
centro de cisalhamento, coincidente com o centride.

As propriedades da seo, bem como a restrio elstica torsional, foram calculadas parte e so
fornecidas no quadro. Pede-se calcular a carga crtica em torso pura.
3.23
Para iniciar a soluo, considere que a coluna flamba no regime elstico
974 , 0
0087 , 0 10 5 , 1
50 20
4 1
6
4 =


= =
E
k L
n
t
t t


Este valor tem de ser arredondado para o inteiro no nulo mais prximo, no caso, n = 1. Na
seqncia, calcule o parmetro
n

1 -

in 15708 , 0
20
1
=

= =

t
n
L
n

Calcule a carga crtica em torso pura:
lbs 544 . 9
15708 , 0
50
15708 , 0 0087 , 0 10 5 , 10 00013 , 0 10 9 , 3
5016 , 0
1

1
2
2 6 6
2

2

2
=

+ + =
=

+ + =
n
n t t cr
k
E J G
r
P


Calcule a tenso crtica
psi 064 . 60
1589 , 0
544 . 9
= = =
A
P
F
cr
cr

O limite proporcional da chapa de liga AL 7075-T6 aproximadamente 50 ksi. Em conseqncia, a
hiptese inicial de que E = E
t
e G = G
t
no vlida e uma nova iterao requerida.
Os parmetros relevantes de Ramberg-Osgood para a chapa Al 7075-T6 temperatura ambiente
so n = 9,2, F
0.85
= 63 ksi, F
0.7
= 70 ksi e
e
= 0,33. Como o valor de n relativamente baixo, a
representao de Ramberg-Osgood no boa para valores de tenso muito abaixo de 63 ksi. De
qualquer forma, como este apenas um exemplo, o processo iterativo ser desenvolvido baseado no
modelo. Tem-se
( ) ( )
( )
( )
kips 016 , 7
15708 , 0
050 , 0
15708 , 0 0087 , 0 .197 6 00013 , 0 309 . 2
5016 , 0
1
in 15708 , 0
20
1
1 14 , 1
0087 , 0 197 . 6
050 , 0 20
ksi 309 . 2
342 , 0 1 2
197 . 6
342 , 0 33 , 0 5 , 0
10.500
9.763
- 0,5
ksi 763 . 9
70
639 , 56
7
3
1
500 . 10
ksi 197 . 6
70
639 , 56
7
2 , 9 3
1
500 . 10
ksi 639 , 56
1589 , 0
9
kips 0 , 9
2
2
1 -

4 1
4
1 2 , 9 1 2 , 9
=

+ + =
=

= =
= =

= =
=
+
= = =
=

+
= =


+
=
= = =

cr
t
n
t
t t
t
s t
cr cr
P
L
n
n
E
k L
n
G
E E
F P


3.24

Como segunda aproximao use valor intermedirio: P
cr
= 8,008 kips
( ) ( )
( )
( )
kips 026 , 8
15708 , 0
050 , 0
15708 , 0 0087 , 0 .291 8 00013 , 0 106 . 3
5016 , 0
1
in 15708 , 0
20
1
1 06 , 1
0087 , 0 291 . 8
050 , 0 20
ksi 106 . 3
335 , 0 1 2
291 . 8
335 , 0 33 , 0 5 , 0
10.500
10.204
- 0,5
ksi 204 . 10
70
396 , 50
7
3
1
500 . 10
ksi 291 . 8
70
396 , 50
7
2 , 9 3
1
500 . 10
ksi 396 , 50
1589 , 0
010 , 8
kips 008 , 8
2
2
1 -

4 1
4
1 2 , 9 1 2 , 9
=

+ + =
=

= =
= =

= =
=
+
= = =
=

+
= =


+
=
= = =

cr
t
n
t
t t
t
s t
cr cr
P
L
n
n
E
k L
n
G
E E
F P


Como terceira aproximao use valor intermedirio: P
cr
= 8,017 kips
( ) ( )
( )
( )
kips 018 , 8
15708 , 0
050 , 0
15708 , 0 0087 , 0 .274 8 00013 , 0 099 . 3
5016 , 0
1
in 15708 , 0
20
1
1 06 , 1
0087 , 0 274 . 8
050 , 0 20
ksi 099 . 3
335 , 0 1 2
274 . 8
335 , 0 33 , 0 5 , 0
10.500
10.202
- 0,5
ksi 202 . 10
70
453 , 50
7
3
1
500 . 10
ksi 274 . 8
70
453 , 50
7
2 , 9 3
1
500 . 10
ksi 453 , 50
1589 , 0
017 , 8
kips 017 , 8
2
2
1 -

4 1
4
1 2 , 9 1 2 , 9
=

+ + =
=

= =
= =

= =
=
+
= = =
=

+
= =


+
=
= = =

cr
t
n
t
t t
t
s t
cr cr
P
L
n
n
E
k L
n
G
E E
F P


A convergncia foi obtida para P
cr
= 8.017 lbs e F
cr
= 50,45 ksi. Este mesmo problema foi resolvido
na Ref. 3.1 fazendo uso direto das curvas dos mdulos tangentes para o material. O resultado obtido foi
P
cr
= 8.917 lbs e F
cr
= 56,12 ksi. A razo da discrepncia, como explicado, que o modelo de Ramberg-
Osgood, especialmente com valores relativamente baixos de n, fornece resultados imprecisos na faixa
de tenses fora do intervalo estabelecido por F
0.85
e F
0.7
(63 - 70 ksi, no caso). Alm disto, h
imprecises no modelo que relaciona tenses de cisalhamento a tenses normais.
Um exemplo ilustrativo completo para a soluo do problema generalizado de estabilidade flexo-
torsional de coluna com restries elsticas pode ser encontrado na Ref. 3.3.
3.25
Para informaes adicionais relativas teoria da flambagem torsional de colunas o leitor deve
consultar as Refs. 3.4 e 3.5. Na Ref. 3.6 tratado o problema da flambagem torsional de colunas com
seo em ngulo. O problema de flambagem de colunas com sees em C, com e sem lbios tratado
na Ref. 3.7, enquanto que colunas com sees em Z, com ou sem lbios, so consideradas na Ref. 3.8.
A Ref. 3.9 um guia geral para a soluo de problemas de flambagem de colunas no mbito dos Data
Sheets ESDU. A Ref. 3.10 apresenta o problema da flambagem flexo-torsional de colunas de seo
aberta em termos de tenses. Finalmente, a Ref. 3-11 muito rica no tratamento do tema. Alm de
prover um mtodo baseado em grficos para a determinao do modo crtico para colunas com um eixo
de simetria, so tratados os casos de colunas restritas a flambar por flexo num plano prescrito (como
reforadores conectados a chapas) e cargas excntricas. Trs exemplos completos so fornecidos.
3.7 FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS

Um membro carregado transversalmente que fletido em torno de seu eixo mais forte pode flambar
lateralmente se seu flange em compresso no apoiado lateralmente. A razo pela qual a flambagem
ocorre numa viga que o flange em compresso, que de fato funciona como uma coluna sobre uma
fundao elstica, torna-se instvel. No carregamento crtico, h uma tendncia do flange em
compresso em fletir lateralmente, como mostrado nas Fig. 3-13 e 3-14. A flambagem lateral de uma
viga , portanto, uma combinao de flexo, torso e flexo lateral ocasionadas pela instabilidade do
flange em compresso.
Nesta seo no se far o desenvolvimento terico do tema. Para tanto o leitor pode se referir aos
bons textos de Timoshenko (Ref. 3.4), Vlasov (Re. 3.5) e/ou Chajes (Ref. 3.12). De uma maneira geral,
o desenvolvimento terico nestes textos segue a linha da derivao das equaes de equilbrio, via
equilbrio de corpo livre, ou utilizao de mtodos de energia, como as anlises tericas apresentadas
nestas notas. Nesta seo, entretanto, sero listados alguns dos resultados obtidos nas referncias
citadas. No que segue, I
y
o momento de inrcia em torno do eixo principal fraco.

3.26
A) VIGA DE SEO RETANGULAR , SIMPLESMENTE APOIADA, EM FLEXO PURA
y t t cr
I JE G
L
M

=
B) VIGA DE SEO EM I, SIMPLESMENTE APOIADA, EM FLEXO PURA

+ =
2
2
L
E J G I E
L
M
t t y t cr


C) VIGA DE SEO EM I, DUPLAMENTE ENGASTADA, EM FLEXO PURA
( )

=
2
2
2
2
L
E J G I E
L
M
t t y t cr


D) VIGA DE SEO EM I, SIMPLESMENTE APOIADA, COM CARGA TRANSVERSAL A MEIO VO (NO CENTRIDE)

+ = =

+
+
=
2
2
2
2
2
36 . 1
4 6
3 4
L
E J G I E
L
L P
M
L
E J G I E
L
P
t t y t
cr
cr t t y t cr


De uma maneira geral, o momento crtico depende, alm das propriedades geomtricas e do
material da viga, do tipo de carregamento, ponto de aplicao do carregamento e condies de contorno.
Para vigas com sees ponto-simtricas ou com dois eixos de simetria, e com o carregamento aplicado
no centride, a expresso para o momento crtico toma a forma geral

+ =
2
2
1


L
E J G I E
L
C M
t t y t
y
cr

onde C
1
uma constante que depende do carregamento e L
y
e L

so, respectivamente, os
comprimentos efetivos para flexo em torno do eixo y (fraco) e torso. A tabela 3.1 lista a constante C1
para os casos mais usuais.
Um mtodo generalizado, para o clculo do momento crtico de flambagem ltero-torsional de vigas
de seo qualquer, apoiadas em fundaes elsticas e carregamentos aplicados em qualquer ponto da
seo pode ser encontrado na Ref. 3-13. O problema geral (sem fundaes elsticas) tambm tratado
na Ref. 3-14. Nesta referncia, o caso de vigas com sees retangulares e em I tratado de forma
especial, sendo fornecidos subsdios (tabelas e grfico) que tornam o clculo da tenso crtica mais
imediato.


3.27
Tabela 3.1 Valores de C1 para os Casos de Carregamento mais Usuais

Tabela continua
3.28
Tabela 3.1 Valores de C1 para os Casos de Carregamento mais Usuais (continuao)

3.8 EXERCCIOS

EXERCCIO 3.1
Considere uma coluna de comprimento 25in, extrudada em liga de
alumnio 7075-T6 (E=10500ksi; F
07
=72ksi; n=16,6; F
cy
=70ksi;
e
=0,3),
simplesmente apoiada em ambas as extremidades, e com seo
transversal dada na figura.
a) qual a tenso de flambagem em flexo? (assuma que no h
flambagem local)
b) qual a tenso de flambagem em toro? (assuma que no h
flambagem local)

EXERCCIO 3.2

Considere um painel de construo integral de 25in de comprimento e
cuja seo dada na figura, usinado em liga de alumnio 7075-T6. O
painel est engastado em ambas as extremidades.
a) ache a tenso crtica de flambagem por flexo.
b) Ache a tenso crtica de flambagem por torso
Dados:
b
w
= 1 in; b
s
= 2 in; t
w
= 0.060 in; t
s
= 0.050 in
E = 10.500 ksi, F
y
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6, = 0.3
2,0 in
0,08 in
0,08 in
2,0 in
b
s
b
s
/2
t
s

t
w

b
w

3.29

EXERCCIO 3.3
Considere uma coluna de comprimento 16 in, extrudada em liga de alumnio
2024-T3 (E
c
= 10700ksi; G = 0,4 E
c
; F
cy
= 40ksi; F
0.7
= 39ksi; n = 11,5;
e
= 0,3),
simplesmente apoiada em ambas as extremidades, e com seo transversal
dada na figura.

a) qual a tenso de flambagem em flexo?
b) qual a tenso de flambagem em toro?

Desconsidere a possibilidade de flambagem/falha local.




EXERCCIO 3.4

10 t
6 t
t
t

Uma coluna completamente engastada em uma das
extremidades e livre na outra. A sua seo transversal
mostrada na figura.

O carregamento central, ou seja, a carga de compresso
aplicada no centride da seo.

Ache a carga e o modo de flambagem crticos quando o
comprimento da coluna for L = 120 t .

Considere flambagem elstica, com G = 0,4 E.


EXERCCIO 3.5

Uma coluna simplesmente apoiada em ambas as extremidades. A sua seo
transversal mostrada na figura (abas iguais e ngulo de 120
o
entre as
mesmas). O carregamento central, ou seja, a carga de compresso
aplicada no centride da seo.

a) Ache a tenso de flambagem em flexo pura em torno do eixo fraco;
b) Ache a tenso de Wagner, de flambagem em toro pura;
c) Poder ocorrer flambagem em flexo-toro? Por que?
d) Determine o comprimento L tal que a flambagem por flexo e por toro se
verifique sob a mesma tenso. Qual a tenso de flambagem nestas
condies?
dados: E=10700 ksi,
e
= 0.3, F
0.7
= 39 ksi, F
cy
= 41 ksi, n = 11.5


EXERCCIO 3.6
A partir das expresses da energia de deformao e do potencial da carga axial externa aplicada
dadas no texto, utilize o Princpio do Valor Estacionrio do Potencial Total para derivar as equaes de
equilbrio e as possveis condies de contorno de uma coluna de paredes finas submetida
compresso central.

EXERCCIO 3.7
10t
10t

A figura mostra a seo transversal de uma coluna
totalmente engastada em ambas as extremidades

Se a espessura das mesas e da alma desta coluna for
igual a t, ache o comprimento da coluna para que a
flambagem por flexo ocorra simultaneamente com a
flambagem por toro.

Considere flambagem elstica.
0,06 in
0,08 in
2,06 in
1,58 in
0,1 in
5 in
3.30

EXERCCIO 3.8
.
Uma coluna simplesmente apoiada em ambas
extremidades tem seo transversal como mostrado
na figura.

O carregamento central, ou seja, a carga de
compresso aplicada no centride da seo.

Plote a carga crtica de flambagem em funo do
comprimento L

Considere flambagem elstica.

E = 30 ksi, = 0,3



EXERCCIO 3.9
A figura mostra a seo transversal de uma coluna
simplesmente apoiada. O comprimento da coluna
dado, L = 587 mm.
Se a coluna manufaturada de um material cuja
curva tenso-deformao pode ser representada
adequadamente pelo modelo de Barratt-Michael,
com E = 72 400 MN/m
2
, m = 14, F
n
= 260 MN/m
2
e
= 0.3 ,
qual ser a tenso de flambagem?

EXERCCIO 3.10

A figura mostra a seo transversal de uma coluna simplesmente apoiada,
de comprimento L = 427 mm.
Se a coluna manufaturada de um material cuja curva tenso-deformao
pode ser representada adequadamente pelo modelo de Barratt-Michael,
com E = 72 400 MN/m
2
, F
n
= 260 MN/m
2
, m = 14 e = 0.3,
qual ser a tenso de flambagem?
Dados da seo: c = 12 mm, d = 32 mm, h = 64 mm, t = 2 mm

EXERCCIO 3.11
Uma coluna simplesmente apoiada manufaturada em liga de titnio tem seo em C, cujas propriedades
geomtricas so dadas:
A = 0.141 in
2
; I
x
= 0.0078 in
4
; I
y
= 0.00252 in
4
; J = 0.000498 in
4
; = 0.000133 in
6
; x
0
= 0.280 in ; y
0
= 0
Qual a tenso e o modo de flambagem se o comprimento da coluna for L = 2 in ?
Propriedades do material: E = 17000 ksi ; F
0.2
= 92.5 ksi ; F
0.5
= 98.5 ksi ; = 0.35
Observao: F
0.2
= tenso de escoamento offset de 0.2%; F
0.5
= tenso de escoamento offset de 0.5%
1 cm
1 cm
25 cm
15 cm
3.31
EXERCCIO 3.12
Uma coluna de seo em Z foi manufaturada a partir da
conformao de uma chapa de liga Clad AL 7075-T6, de 0.2 in de
espessura. A seo transversal mostrada na figura (alma de 2
in e aba de 1 in). Desconsiderando a possibilidade de flambagem
local (tema ainda a ser abordado), pede-se
A curva F
cr
vs L, onde L o comprimento efetivo da coluna
(trace as curvas correspondentes s trs razes da equao
caracterstica, identificando o modo de flambagem).
Use o modelo de Ramberg-Osgood para a soluo do problema
em todo o domnio de F
cr
. Os parmetros relevantes do material
so: E = 10.5 ksi,
e
= 0.3, F
0.7
= 64.5 ksi, F
cy
= 64 ksi, n = 19.5


EXERCCIO 3.13
A viga de comprimento 16 in, extrudada em liga de alumnio 2024-T3
(E
c
= 10700ksi; G = 0,4 E
c
; F
cy
= 40ksi; F
0.7
= 39ksi; n = 11,5;
e
= 0,3),
com seo dada na figura, est simplesmente apoiada em ambas as
extremidades.

a) Se a viga est submetida flexo pura em torno de seu eixo forte,
qual o momento crtico de estabilidade lateral?
b) Se a viga est sujeita a uma carga aplicada a meio-vo, no
centride, qual o momento crtico?

Desconsidere a possibilidade de flambagem/falha local.



EXERCCIO 3.14
Considere uma viga de comprimento 40in, extrudada em liga de alumnio
7075-T6 (E=10500ksi; F
07
=72ksi; n=16,6; F
cy
=70ksi;
e
=0,3), engastada em
ambas as extremidades, e com seo transversal dada na figura.

a) qual o momento crtico de estabilidade lateral se a viga est carregada
por um momento puro em torno de seu eixo forte? (assuma que no h
flambagem local)
b) qual seria o valor deste momento se fosse carregada por uma carga a
meio vo, aplicada no centride? (assuma que no h flambagem local)



3.9 REFERNCIAS

3.1 Niu, M.C.Y: Airframe Stress Analysis and Sizing, 2
nd
. Ed., Conmilit Press, Hong Kong, 2001
3.2 MIL-HDBK-5, Metallic Materials and Elements for Flight Vehicle Structures, US Government Printing
Office, Washington
3.3 Boeing Design Manual, BDM-6244, Generalized Flexural-Torsional Instability of Columns, The
Boeing Co., Seattle, Feb 1991
3.4 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961.
3.5 Vlasov, V.Z.: Thin-Walled Elastic Beams, 2
nd
. Ed., National Science Foundation, Washington, 1961.
3.6 ESDU, Torsional Instability of Stringers and Struts of Angle Section, ESDU Data Item no. 01.01.10,
April, 1947.
1
2
1
0.2
0,06 in
0,08 in
2,06 in
1,58 in
2,0 in
0,08 in
0,08 in
2,0 in
3.32
3.7 ESDU, Buckling of Struts. Lipped and Unlipped Channel Sections, ESDU Data Item no. 76023,
November, 1976.
3.8 ESDU, Buckling of Struts. Lipped and Unlipped Z Sections, ESDU Data Item no. 77030, November,
1977.
3.9 ESDU, Guide to Items on the Strength and Stability of Struts, ESDU Data Item no. 78021, October,
1978.
3.10 ESDU, Flexural and Torsional-Flexural Buckling of Thin-Walled Open Section Struts, ESDU Data
Item no. 89007, March, 1989.
3.11 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 2, Section C.1, Structures and Propulsion Laboratory,
NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download
em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73306v2p7.pdf
3.12 Chajes, A.: Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974.
3.13 Boeing Design Manual, BDM-6142, Generalized Lateral-Torsional Instability of Beams, The Boeing
Co., Seattle, Nov 1988.
3.14 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 1, Section B.4.7, Structures and Propulsion Laboratory,
NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download
em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p7.pdf




















CAPTULO 4

VIGAS-COLUNA

4.2
NDICE DE SEES

4.1 INTRODUO 4.3
4.2 VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL CONCENTRADA 4.3
4.3 VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL DISTRIBUDA 4.6
4.4 VIGA-COLUNA DE SEO TRANSVERSAL CONSTANTE 4.8
4.5 VIGA-COLUNA CONTNUA 4.15
4.6 VIGAS COM CARGAS AXIAIS DE TRAO 4.20
4.7 EQUAO DE INTERAO PARA O PROJETO DE VIGA-COLUNA 4.20
4.8 EXERCCIOS 4.22
4.9 REFERNCIAS 4.24
BIBLIOGRAFIA ADICIONAL 4.24


NDICE DE FIGURAS

4-1 VIGA-COLUNA 4.3
4-2 VIGA-COLUNA COMM CARGA CONCENTRADA 4.3
4-3 CARACTERSTICAS DE CURVA DE DEFLEXO EM VIGAS-COLUNA 4.5
4-4 VIGA-COLUNA COM CARGA DISTRIBUDA 4.6
4-5 EXEMPLO DE ANLISE DE VIGA-COLUNA DE SEO CONSTANTE 4.13
4-6 TEOREMA DOS TRS MOMENTOS MODIFICADO COM A INCLUSO DO EFEITO DA CARGA AXIAL 4.16
4-7 EQUAO DE INTERAO PARA VIGA-COLUNA 4.21

4.3
4
VIGAS-COLUNA




4.1 INTRODUO

Vigas-Coluna so membros que esto sujeitos a ambas, flexo e compresso. A flexo pode ser
causada tanto por momentos aplicados na extremidade do membro quanto por foras transversais
agindo diretamente no membro como mostrado na Fig. 4-1. A coluna carregada excentricamente,
analisada no Cap. 2, tambm , na essncia, uma viga-coluna. As preocupaes da anlise ento,
entretanto, eram distintos das que sero tratadas aqui. A razo de estudar um membro carregado
excentricamente no Cap. 2 foi verificar qual o efeito que pequenas quantidades de flexo, causadas por
inevitveis imperfeies, tm sobre colunas carregadas axialmente. Aqui sero tratados membros onde a
compresso e flexo so devidas a cargas aplicadas intencionalmente. Noutras palavras, a flexo
agora o efeito primrio, enquanto que no estudo anterior era apenas um efeito secundrio.

4.2 VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL CONCENTRADA

Considere um membro simplesmente apoiado de comprimento L, submetido simultaneamente
carga transversal Q e compresso P, como mostrado na Fig. 4-2. Suponha que o material seja elstico
linear, que as deformaes permaneam pequenas e que o membro apoiado lateralmente de modo
que s possa fletir no plano vertical (i.e., no possa flambar lateralmente).

Se o sistema de coordenadas aquele indicado na figura, o momento externo, a uma distncia x da
origem,
4.4
2
0
2
"
2
2
2
2
L
x
EI
Qx
w k w Pw
Qx
dx
w d
EI M = + + = = para (4.1)
com
EI
P
k =
2
(4.2)
A soluo geral da Eq. (4.1)
P
Qx
kx B kx A x w
2
cos sen ) ( + = (4.3)
onde A e B so as constantes arbitrrias determinadas das condies de contorno
) 2 cos(
1
2
0 )
2
( '
0 0 ) 0 (
kL Pk
Q
A
L
w
B w
= =
= =



e a Eq. (4.3) pode ser reescrita como
( )

=
2 2 cos
sen
2
) (
kL
kL
kx
Pk
Q
x w (4.4)
Concentrando a ateno na deflexo no centro da viga, =w(L/2) resulta em
( )
( )

=
2 2 cos
2 sen
2
kL
kL
kL
Pk
Q

ou
( )
2
, tan
2
kL
u u u
Pk
Q
= = com (4.5)

Multiplicando e dividindo a expresso (4.4) convenientemente por L
3
/24EI resulta em
( )
( )
( )
( )
3
3
3
3
3
3
tan 3
48
tan
2
3
48
tan
24
48 u
u u
EI
QL
u u
kL
EI
QL
u u
kPL
EI
EI
QL
= = = (4.6)
O fator QL
3
/48EI que aparece nesta relao pode ser identificado como a deflexo que existiria na viga
se a carga Q estivesse agindo sozinha. Em conseqncia, introduzindo a notao
EI
QL
48
3
0
= (4.7)
a Eq. (4.6) pode ser reescrita na forma
( )
3
0
tan 3
u
u u
= (4.8)
Para simplificar ainda mais esta expresso, considere a expanso de tan u numa srie de potncia:
...
315
17
15
2
3
tan
7 5
3
+ + + + = u u
u
u u
A substituio desta srie na Eq. (4.8) resulta em
4.5

+ + + = ...
105
17
5
2
1
4 2
0
u u (4.9)
Levando em considerao as expresses em (4.2) e (4.5),
cr
2
2 2
2
46 , 2
4 P
P L
EI
P
u = =

` (4.10)
de modo que a Eq. (4.9) pode ser posta na forma

+ +

+ + = ... 1 ... 998 , 0 984 , 0 1


2
cr cr
0
2
cr cr
0
P
P
P
P
P
P
P
P
(4.11)
A soma da srie geomtrica entre os colchetes 1/[1-(P/P
cr
)], de modo que a Eq. (4.11) reduz a
( )
cr
P P
=
1
1
0
(4.12)
A equao (4.12) uma muito boa aproximao para a deflexo mxima de um membro
simplesmente apoiado que fletido simultaneamente por uma carga transversal Q e uma fora axial P. A
equao indica que a deflexo mxima do membro igual a
0
, a deflexo mxima que ocorreria se
somente a carga transversal Q estivesse agindo sozinha, multiplicada por um fator de amplificao que
depende da razo P/P
cr
. O efeito da carga axial , portanto, o de ampliar a deflexo que existiria na viga
se esta carga no estivesse presente. A Eq. (4.12) indica tambm que a deflexo aumenta sem limite
quando P/P
cr
tende para a unidade. Noutras palavras, a resistncia do membro desaparece quando a
carga axial se aproxima da carga crtica. Isto significa que, alm dos mtodos vistos no Cap. 2, tambm
possvel determinar a carga crtica de um membro achando-se a carga axial sob a qual a rigidez em
flexo do membro se anula.

A variao de com Q, como dada pela Eq. (4.12), mostrada na Fig. 4-3a para P =0, P =0,4 P
cr
,
e P =0,7 P
cr
. Uma vez que a rigidez em flexo de um membro proporcional inclinao de sua curva
carga-deflexo, estas curvas claramente demonstram que um aumento na carga axial produz uma
diminuio na rigidez em flexo. As curvas tambm mostram que a relao entre a carga e a deflexo,
que sabidamente linear quando P =0, permanece linear mesmo quando P 0, desde que P seja
4.6
constante. Se permitida a variao de P, entretanto, como no caso da Fig. 4-3b, a relao carga-
deflexo no-linear. Isto verdadeiro mesmo que a carga transversal Q permanea constante (curva
cheia) ou cresa com o aumento de P (curva tracejada). A deflexo de uma viga-coluna, portanto, uma
funo linear de Q, mas no-linear de P. Se P e Q crescem simultaneamente, a relao carga-
deformao no-linear.
Tendo determinado como a presena de uma carga axial afeta a deflexo lateral de um membro
carregado transversalmente, agora ser estudado o efeito que a carga axial tem sobre o momento fletor.
O momento fletor mximo no membro
( ) ( )

+ =

+ = + =
cr cr
max
P P EI
PL QL
P P EI
PQL QL
P
QL
M
1
1
12
1
4 1
1
48 4 4
2 3
(4.13)
Mas
( )
cr
2
2 2
2
82 , 0
12 12 P
P
L EI
P
EI
PL
= =


de modo que
( )
( )

=
cr
cr
max
1
18 , 0 1
4 P P
P P QL
M (4.14)
O fator fora dos colchetes na Eq. (4.14) o momento que existiria na viga se no houvesse a carga
axial. Se este momento for designado por M
0
=QL/4, a Eq. (4.14) pode ser posta na forma
( )
( )

=
cr
cr
0 max
1
18 , 0 1
P P
P P
M M (4.15)
A equao (4.15) mostra que o efeito da compresso axial sobre o momento fletor bastante
semelhante ao efeito que uma carga axial tem sobre a deflexo. Como a deflexo, o momento que existe
na ausncia da carga axial amplificado pela presena de uma carga axial. tambm interessante notar
a semelhana entre o fator de amplificao para o momento e o correspondente fator para a deflexo.
4.3 VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL DISTRIBUDA

Considere um membro simplesmente apoiado de comprimento L, submetido simultaneamente a
uma carga distribuda uniforme q e uma carga axial P, como mostrado na Fig. 4-4. Assuma, como
anteriormente, que o material elstico linear, que as deformaes permanecem pequenas e que a viga

4.7
apoiada de forma tal a prevenir a flambagem lateral. A anlise, na seo anterior, foi feita a partir da
formulao da equao de equilbrio do corpo livre e posterior soluo. Com o objetivo de ilustrar um
mtodo alternativo de anlise, se far uso, aqui, do mtodo de Rayleigh-Ritz.
A energia potencial total do sistema
dx
dx
dw P
dx w q dx
dx
w d EI
V U
L L L
2
0 0
2
0
2
2
2 2

= + (4.16)
Considerando as condies de contorno, a deflexo w(x) assumida na forma
L
x
x w

sen ) ( = (4.17)
onde a deflexo no centro da viga. Substituio desta expresso no potencial total resulta em
L
P qL
L
EI L
L
P L
q
L
L
EI
dx
L
x
L
P
dx
L
x
q dx
L
x
L
EI
V U
L L L
4
2
4 2 2
2
2 2
cos
2
sen sen
2
2 2
4
2 4
2
4 2
4
4 2
0
2
2
4 2
0 0
2
4
4 2


= =
= = +


(4.18)
Do princpio do valor estacionrio da energia potencial total, para que o sistema esteja em equilbrio
necessrio que a variao de U+V seja nula, ou seja
( )
2 2 4
4
3
1 4
0
2
2 2
2
4 )
L P EI
qL
L
P qL
L
EI V U


= = =

+
(4.19)
O numerador e denominador podem ser multiplicados por 5/384EI. Por outro lado,
2
EI/L
2
=P
cr
, de modo
que
cr
P
P
EI
qL
EI
PL EI
qL
L P EI
EI
EI
qL

=
1
1
5
1536
384
5
1
1
5
1536
384
5
5
1536
384
5
5
4
2
2 5
4
2 2 4
4


(4.20)
A razo 1536/5
5
=1.00386 1. Por outro lado, a deflexo na viga quando no existe a carga axial P
EI
qL
384
5
4
0
= (4.21)
de modo que a Eq. (4.10) pode ser colocada na forma
( )
cr
P P

1
1
0
(4.22)
A Eq. (4.22) fornece a deflexo mxima de uma viga simplesmente apoiada que fletida
simultaneamente por uma carga distribuda uniforme q e uma carga axial P. Como a forma assumida
para a deflexo w(x) na Eq. (4.17) no exata, a deflexo dada pela Eq. (4.22) somente uma
aproximao. Entretanto, o erro cometido na aproximao muito pequeno (Ref. 4.1). O momento
mximo na viga ocorre no centro e dado por
4.8
( ) ( )
( )
( )
( )

+
=

+ =
=

+ =

+ = + =
cr
cr
2
cr cr
2
cr
2 2
cr
4 2 2
max
1
03 , 0 1
8 1
1
03 , 1 1
8

1
1
48
5
1
8 1
1
384
5
8 8
P P
P P qL
P P P
P qL
P P EI
PL qL
P P EI
PqL qL
P
qL
M
(4.23)
O momento mximo numa viga simplesmente apoiada, submetida a uma carga transversal
uniformemente distribuda agindo sozinha (sem a carga P) M
0
=qL
2
/8, de modo que
( )
( )

+
=
cr
cr
0 max
1
03 , 0 1
P P
P P
M M (4.24)
A mxima deflexo na viga-coluna, dada pela Eq. (4.22), e o momento mximo, dado pela Eq.
(4.24), soportanto o resultado do produto de dois termos: a deflexo ou momento mximo que existiria
se a carga axial no estivesse presente, e um fator de amplificao que leva em considerao o efeito da
carga axial. O que talvez seja mais marcante nestas relaes a sua semelhana com as expresses
correspondentes para a deflexo e momento obtidas anteriormente para o caso da carga concentrada.
pelo menos parcialmente devido a esta semelhana que um critrio de projeto relativamente simples
pode ser formulado para vigas-coluna.
4.4 VIGA-COLUNA DE SEO TRANSVERSAL CONSTANTE

Esta seo uma transcrio do que est disposto na Ref. 4.2, incluindo a conveno de sinais e
exemplo.
Como foi visto, vigas-coluna em compresso axial sempre falharo sob uma carga axial menor do
que a carga crtica de flambagem. medida que as cargas axiais e momentos crescem e a carga axial
se aproxima da carga crtica, as deflexes laterais aumentaro e a flexo tende a dominar. Tipicamente,
portanto, a condio de falha ser dada equacionando-se a soma das tenses de compresso devidas
carga axial e aquelas resultantes do momento fletor nas fibras extremas, com a tenso admissvel.
Como visto na seo 4.2, a anlise de uma viga-coluna complicada porque h um acoplamento
no-linear entre a carga axial e a flexo. A flexo pode ser causada por uma aplicao excntrica da
carga axial, cargas laterais, gradientes trmicos ou uma combinao de condies. Este acoplamento
no-linear amplifica o momento fletor que resultaria na viga sem a carga axial de compresso. Uma
conseqncia do momento fletor no ser proporcional s cargas axiais que no pode ser utilizado o
princpio da superposio, isto , os efeitos combinados de duas ou mais cargas axiais no pode ser
obtido a partir da superposio dos efeitos das cargas agindo separadamente. Se as cargas axiais
permanecem constantes, entretanto, os momentos fletores originados de qualquer sistema de cargas
laterais so proporcionais a estas cargas. As deflexes e momentos para dois ou mais sistemas de
cargas laterais podem portanto ser superpostas se a carga axial a mesma em cada sistema.
O momento fletor M, numa viga-coluna carregada lateralmente e submetida a uma carga axial P,
pode ser comparado ao momento fletor M
0
que resultaria na viga sob a ao do mesmo carregamento
lateral atuando sozinho (sem a carga axial) pela seguinte expresso aproximada:
4.9
( )
cr
P P
M M

=
1
1
0
(4.25)
A Eq. (4.25) pode ser utilizada para calcular a diferena aproximada entre M e M
0
, com o objetivo de
determinar se uma anlise completa da viga-coluna necessria. A diferena entre M e M
0

normalmente pequena em membros que so projetados primariamente para suportar flexo e uma
anlise de viga-coluna mais complexa pode no ser necessria.
O primeiro passo na anlise de uma viga-coluna calcular a sua carga crtica. Se a carga axial for
menor do que a carga crtica, os efeitos combinados so, ento, examinados. As seguintes equaes
so utilizadas para calcular o efeito das cargas combinadas em vigas de um nico vo:
a) Momento Fletor
) ( cos sen ) (
2
2 1
x f j
j
x
C
j
x
C x M + + = (4.26)
b) Esforo Cortante
dx
x df
j
j
x
j
C
j
x
j
C
dx
dM
x V
) (
sen cos ) (
2 2 1
+ = = (4.27)
onde C
1
e C
2
so constantes de integrao, f(x) uma funo que depende das cargas distribudas na
viga e
P
EI
j = (4.28)
Para vigas simplesmente apoiadas, as expresses para as deflexes e inclinaes so dadas,
respectivamente, por
P
x V x V
x
P
x M x M
x
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
0 0

=

= ; (4.29)
onde M
0
e V
0
so, respectivamente, o momento fletor e o esforo cortante na viga quando submetida
somente a cargas laterais (P =0).
Nas equaes acima, um momento positivo produz compresso na fibra superior da viga e um
deslocamento positivo est na direo da carga lateral aplicada. A Tab. 4-1 fornece os valores de C
1
, C
2

e f(x) para os casos mais comuns, bem como a localizao e valor do momento mximo na viga quando
disponveis.
Casos que envolvem mais de um sistema de carregamento lateral podem ser tratados somando-se
os coeficientes individuais para cada sistema e usando o total nas equaes fornecidas acima. Os
momentos em vrios pontos ao longo do vo podem ser computados e uma curva suave pode ser
traada atravs destes pontos para a determinao do momento mximo.
Dados e frmulas adicionais para a anlise de vigas-coluna de seo constante podem ser
encontrados nas Refs. 4-1, 4-3, 4-4 e 4.5.
4.10
TABELA 4.1 Frmulas para Viga-Coluna sob Cargas Combinadas Axial e Transversal
CARREGAMENTO C
1
C
2
f(x) LOCALIZAO DE M
max
M
max









j
L
wj
2
tan
2



2
wj


w


L x 5 , 0 =

= 1
j 2
L
sec
2
max
wj M



L x x = = e 0

= 1
j 2
L
tan
2
2
max
j
L
wj M






2
wjL




j 2
L
tan 2
wjL




w

L x 5 , 0 =

= 1
j 2
L
sen
2
2
max
j
L
wj M







j
L
wj
j
L
j
L
j
L
j
L
wLj
2
tan
tan
2 2
tan
2

+



2
tan
tan
2
tan
2
wj
j
L
j
L
j
L
j
L
j
L
wLj +




w


0 = x


j
L
j
L
j
L
j
L
j
L
wLj M tan
tan
2
tan
2
max

=









wLj

j
L
tan sec
2
j
L
j
L
wj


w


0 = x

=
j
L
tan 1 sec
2
max
j
L
j
L
wj M

a x
j
L
j
Wj
< para
sen
b
sen


0

0


2
> =
j
b
j
L x

se
2


j
L
j
a
Wj
M
sen
sen
max
=




a x
j
L
j
a
Wj
> para
tan
sen



j
a
Wj sen

0


2
< =
j
b a x

se
j
b
j
L
j
a
Wj
M sen
sen
sen
max
=

a x
j
L
j
L
j
L
j
b
j
L
j
b
Wj <

para
sen cos
sen cos
a x
j
L
j
L
j
L
j
L
j
b
j
b
j
L
Wj <

para
sen cos
sen sen


0

0 = x
sen cos
sen sen
max
j
L
j
L
j
L
j
L
j
b
j
b
j
L
Wj M

=



a x
j
L
j
L
j
L
j
b
j
a
j
L
j
a
sin
j
L
Wj
>

+
para

sen cos
cos cos

a x
j
L
j
L
j
L
j
b
j
a
j
a
j
L
j
L
Wj
>


para

sen cos
sen cos sen



0


a x =

sen cos
sen cos
sen
max


=
j
L
j
L
j
L
j
a
j
b
j
a
j
L
j
b
Wj M
b
a
x
W
P
P
w
P
x
P
w
P
x
P
w
w
P
x
P
a
b
x
W
P
P
1
2
3
4
5
6
x
P
4.11
TABELA 4.1 Frmulas para Viga-Coluna sob Cargas Combinadas Axial e Transversal (Continuao)
CARREGAMENTO C
1
C
2
f(x) LOCALIZAO DE M
max
M
max




0 = x



j
L Wj
M
4
tan
2
max
=









2
para
2
L
x
Wj
<






2
para
4
tan
2
L
x
j
L Wj
<







0

2 / L x =



j
L Wj
M
4
tan
2
max
=




Wj





j
L
Wj tan


0




0 = x



j
L
Wj M tan
max
=




a x
j
L
j
b
M
a
< para
sen
cos



0


0


2
se
j
b a x

< =


j
L
j
b
j
a
M
M
a
sen
cos sen
max
=


a x
j
L
j
a
M
a
> para
tan
cos



j
a
M
a
cos


0

2
se
2
j
b
j
L x

> =



j
L
j
a
M
M
a
sen
cos
max
=





sen
cos
1 2
j
L
j
L
M M




1
M


0

j
L
M
j
L
M M
j x
sen
cos
tan arc
1
1 2

=
ou x =0 ou x =L
j
L
M
j
L
M M M
M
sen
cos 2
2 1
2
1 2 1
2
2
max

+
=

ou M
1
ou M
2




j
L
wj
sen
2




0


L
wx



=
j L
j L
j x
sen
cos arc



Ache o valor de x e substitua
na equao geral

P P
L/2
W
w
P P
x
M
2

M
1

P P
x
M
a
P P
a b
a < b
x
P P
W
x
7
8
9
10
11
4.13
EXEMPLO

O projeto preliminar de uma viga simplesmente apoiada de 50 in de comprimento, submetida a
momentos M
1
e M
2
em suas extremidades, uma carga W, a uma distncia a de sua extremidade
esquerda, e uma carga axial P, foi baseado na equao de interao para vigas-coluna dada por (vide
seo 4.7):
( ) [ ]
1
1

+
cr cr
P P M
M
P
P
u
(a)
onde M o momento mximo devido s cargas laterais atuando sozinhas (P =0), P a carga axial
aplicada, M
u
o momento admissvel para as cargas laterais agindo sozinhas e P
cr
a carga crtica de
flambagem em torno de eixo compatvel com as deflexes produzidas por M (y-y, no caso).
Inicialmente ser mostrado que, de fato, a viga foi projetada com base na eq. (a). A carga crtica de
flambagem em torno do eixo y :
kips 712 , 21 kips
50
514 , 0 700 . 10
2
2
2
2
cr
=

= =

L
EI
P
y
(b)
O momento admissvel M
u
calculado de forma que a fibra extrema da viga atinja a tenso de
escoamento F
y
:
in kips 093 , 37 in kips
97 , 0
514 , 0 70
=

= = =
c
I F
M
I
c M
F
y y
u
y
u
y
(c)
O momento mximo na viga sujeita s cargas laterais atuando sozinhas pode ser calculado do
diagrama de momentos. Sejam R
A
e R
B
as reaes (positivas para cima), respectivamente, nas
extremidades A e B. Nestas condies:
( ) kip 605 , 0
50
35 75 , 0 4 12
0 : B em
2 1
=
+
= = + + =
A A
R Wb b a R M M M
kip 145 , 0 0 = = =
B B A z
R R R W F
O momento mximo claramente no ponto de aplicao da carga W:
in - kip 075 , 17 15 605 , 0 8
1
= + = + = a R M M
A
(d)
Usando os valores encontrados em (b), (c) e (d) na eq. (a), tem-se
( ) [ ]
=

+
712 , 21 7 1 093 , 37
075 , 17
712 , 21
7
1,0018
4.14
O que se deseja, atravs de uma anlise apurada, conhecer o momento mximo que se
desenvolver na viga e a margem de segurana do projeto.
Passo 1: Determine se P >P
cr
, considere P agindo sozinho:
( )
kips 153 , 8 762 , 0 7 , 10 ksi 7 , 10
4 , 99
700 . 10
'
4 , 99
503 , 0
50 '
in; 50 ' in; 503 , 0
762 , 0
193 , 0
A
cr cr
2
2
2
2
cr
min
min
= = = = = =
= = = = = = =
A F P
L
E
F
L
L L
I

(e)
Como P <P
cr
, a coluna no flambar sob a carga P atuando sozinho
Passo 2: Determine o nvel de tenso devido carga P atuando sozinho e a margem de segurana em
relao flambagem
165 , 0 1
186 , 9
7 , 10
1 . . ; ksi 186 , 9
762 . 0
7
cr
+ = = = = = =
c
c
f
F
S M
A
P
f (f)
Passo 3: Determine as expresses para o momento ao longo da viga
03 , 28
7
514 , 0 700 . 10
=

= =
P
EI
j
y
(g)
Use uma combinao dos casos (10) e (5) da Tabela 4.1 de modo que C =C
caso 10
+C
caso 5

Para x < a:
4100 , 34
03 , 28
50
sen
03 , 28
35
sen 03 , 28 75 , 0
03 , 28
50
cos 8 12 cos
1 2
1
=

= +

=
j
L
sen
j
b
wjsen
J
L
sen
j
L
M M
C
8 0
1 2
= + = M C , 0 0 0 ) (
2
= + = j x f de modo que
a x
j
x
j
x
sen x M < + = ; cos 8 41 , 34 ) ( (h)
Para x > a:
3265 , 16
03 , 28
50
tan
03 , 28
15
03 . 28 75 . 0
03 , 28
50
03 , 28
50
cos 8 12
tan
cos
1 2
1
=

=
sen
sen
j
L
j
b
wjsen
J
L
sen
j
L
M M
C
7207 , 18
03 , 28
15
sen 03 , 28 75 , 0 8
1 2
=

+ = + =
j
a
Wjsen M C , 0 0 0 ) (
2
= + = j x f , de modo que
a x
j
x
j
x
x M > + = ; cos 7207 , 18 sen 3265 , 16 ) ( (i)
Passo 4: Determine o momento mximo
O momento mximo se dar ou numa das extremidades A e B, ou no ponto C de aplicao da carga, ou
em algum ponto entre A e C, ou em algum ponto entre C e B.
in - kip 429 , 24
03 , 28
15
cos 8
03 , 28
15
sen 41 , 34
; in - kip 12 ; in - kip 8
2 1
=

=
= = = =
C
B A
M
M M M M

4.15
Verificao se est em algum ponto entre A e C:
63 , 37 rad 3424 , 1 3013 , 4
8
41 , 34
tan 0 sen
8
cos
41 , 34
= = = = = = x
j
x
j
x
j
x
j j
x
j dx
dM

como x >a =15, no h mnimo local no intervalo.
Verificao se est em algum ponto entre C e B:
in - kips 839 , 24
03 , 28
10 , 20
cos 7207 , 18
03 , 28
10 , 20
sen 3265 , 16
10 , 20 rad 7172 , 0 8721 , 0 tan 0
7207 , 18
cos
3265 , 16
max
=

=
= = = = =
M
x
j
x
j
x
j
x
sen
j j
x
j dx
dM

O diagrama de momentos est esboado na figura,
podendo-se verificar que M
max
=24,840 kips-in.
Passo 5: Calcule a tenso total e a margem de segurana
1. do passo 2, tenso de compresso: f
c
=- 9,186 ksi
2. tenso normal mxima de flexo: f
b
=Mc / I =24,840x0,97/0,514 =46,877 ksi
3. tenso combinada: f
total
=| f
c
| +| f
b
| =56,063 ksi
4. M.S. =F
y
/ f
total
1 =70/56,063 1 =+0,249
Como pode ser notado, o projeto da viga mais crtico em relao flambagem em torno do eixo z e a
margem de segurana +0,165 .
4.5 VIGA-COLUNA CONTNUA

Uma grande percentagem da estrutura primria de uma aeronave pode ser classificada nesta
categoria. Cargas aerodinmicas, de combustvel, pressurizao, etc., do origem s cargas laterais. As
nervuras e cavernas fornecem os suportes contnuos estrutura primria.
Vigas-coluna contnuas com rigidez uniforme em cada vo podem ser resolvidas por uma adaptao
do teorema dos trs momentos, como mostrado na Fig. 4-6.
A continuidade sobre quatro, ou mais vos, pode ser resolvida escrevendo-se uma equao dos
trs momentos para cada par de vos e resolvendo-se o sistema de equaes simultneas decorrente.
Uma extremidade engastada pode ser tratada a partir da adio de um vo fictcio com rigidez EI e
fazendo P =0 neste vo. Um sistema complexo de cargas em qualquer vo pode ser aproximado
atravs da aplicao repetida de cargas concentradas.
As funes e , so conhecidas como funes de Berry. Tabelas de e , em
funo do parmetro L / j podem ser encontradas em alguns textos, como a Ref. 4.2.
4.16

Fig. 4-6 Teorema dos Trs Momentos Modificado com a Incluso do Efeito da Carga Axial
EXEMPLO 1 Viga-Coluna sobre trs suportes

Considere a viga-coluna da figura, apoiada em trs suportes. A viga est sujeita a uma carga axial
constante ao longo de seu comprimento, momentos distintos em suas extremidades, uma carga
4.17
concentrada no primeiro vo e uma carga uniformemente distribuda no segundo vo. Solicita-se o valor
do momento no suporte central. Os dados relevantes so dados na figura.
Passo 1: Inicie com os clculos preliminares:
9171 , 0
71 , 32
30
; 7643 , 0
71 , 32
25
; in 71 , 32
5
5 , 0 700 . 10
= = = = =

= =
j
L
j
L
P
EI
j
R L

Passo 2: Calcule o valor das funes de Berry relevantes soluo do problema:
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]
0919 , 1
9171 , 0
2 9171 , 0 2 9171 , 0 tan 24

2 2 tan 24
0610 , 1 ; 0412 , 1
7643 , 0 tan
1
7643 , 0
1
7643 , 0
3

tan
1 1 3
1076 , 1 ; 0726 , 1
7643 , 0
1
7643 , 0 sen
1
7643 , 0
6

1 1 6
3 3
=

=
= =

=
= =

=
R
R L
R L
j L
j L j L
j L j L L
j
j L j L sen L
j




Passo 3: Calcule as funes F:
4
R
4
10 346 , 9
5 , 0 700 . 10
30
; 10 788 , 7
5 , 0 700 . 10
25

6

=

= =

= = F F
EI
L
F
L

Passo 4: Calcule as funes H:
2
3 3
3
10 592 , 4
5 , 0 700 . 10 24
0919 , 1 30 2 . 0
24
10 774 , 7
25
5 , 12
7643 , 0 sen
2 7643 , 0
5
1

=


= =
=

=
EI
wL
H
sen
H
L
b
j L sen
j b sen
P
W
H
R
L L


Passo 5: Substitua na frmula geral e resolva para M
2

[ ]
143 , 28
10 605 , 3
10 1456 , 10
10 3694 , 5 10 7762 , 4 10 605 , 3 ou
10 592 , 4 10 774 , 7 1076 , 1 10 346 , 9 30
0610 , 1 10 346 , 9 0412 , 1 10 788 , 7 2 0726 , 1 10 788 , 7 20
3
2
2
2 2
2
3
2 3 4
4 4
2
4
=


= = +
= +
+ + +




M M
M

M
2
= - 28,143 kips-in
EXEMPLO 2 Viga-Coluna sobre quatro suportes
Considere a viga-coluna da figura, sobre quatro suportes. Como no exemplo 1, h uma carga axial
constante atravs de todo o comprimento da coluna e momentos distintos aplicados nas extremidades. A
viga tem um carregamento distribudo que cresce linearmente no vo da esquerda, permanece uniforme
no vo central e decresce linearmente no vo da direita. O procedimento de soluo consiste em separar
o problema de trs vos em dois problemas de dois vos e resolver o sistema resultante para os
momentos nos suportes 2 e 3, como realizado no exemplo 1. Duas equaes, onde os dois momentos
nos suportes centrais aparecem como incgnitas, so montadas e posteriormente resolvidas.
4.18

Passo 1: Separe a estrutura em duas equaes dos trs momentos (1-2-3 e 2-3-4) e faa os clculos
preliminares

Vo 1-2 2-3 2-3 3-4
L / j
0,4586 0,6114 0,6114 0,7643

1,0251 1,0454 1,0454 1,0726

1,0143 1,0258 1,0258 1,0412

- 1,0389 1,0389 -
F
4,673x10
-4
6,231x10
-4
6,231x10
-4
7,788x10
-4

H
-7,153x10
-3
-3,236x10
-2
-3,236x10
-2
-3,437x10
-2


Passo 2: Monte as equaes dos trs momentos para cada lado:
Para o lado esquerdo:
20x4,673x10
-4
x1,0251 +2M
2
(4,673x10
-4
x1,0143 +6,231x10
-4
x1,0258) +
+M
3
x6,231x10
-4
x1,0454 =-(0,7153 +3,236)x10
-2

Para o lado direito:
M
2
x6,231x10
-4
x1,0454 +2M
3
(6,231x10
-4
x1,0258 +7,788x10
-4
x1,0412) +
+30x7,788x10
-4
x1,0726 =-(3,236 +3,437)x10
-2

Passo 3: Resolva o sistema de equaes para M
2
e M
3
:
in - kips
575 , 28
693 , 13

1792 , 9
9096 , 4
10
002 , 29 513 , 6
513 , 6 263 , 22
3
2 2
3
2

M
M
M
M


4.19
EXEMPLO 3 Viga-Coluna com engastamento
Considere a viga-coluna do exemplo 1, onde o suporte da esquerda (e momento aplicado na
extremidade da esquerda) foi substitudo por um engaste. O procedimento de soluo consiste em
adicionar um vo fictcio esquerda da viga, com rigidez infinita e carga axial nula. O problema de trs
vos resultante depois separado em dois problemas de dois vos, como no exerccio anterior.

Passo 1: Adicione o vo virtual com rigidez infinita e carga axial nula

Passo 2: Separe a estrutura em duas equaes dos trs momentos (0-1-2 e 1-2-3) e faa os clculos
preliminares

Vo 0-1 1-2 1-2 2-3
j 32,71 32,71 32,71
L / j
0 0,7643 0,7643 0,9171

1 1,0726 1,0726 1,1076

1 1,0412 1,0412 1,0610

- - - 1,0919
F
0 7,788x10
-4
7,788x10
-4
9,346x10
-4

H
0 -0,7774x10
-2
-0,7774x10
-2
-4,592x10
-2


1 2 3
4.20
Passo 2: Monte as equaes dos trs momentos para cada lado:
Para o lado esquerdo:
0 +2M
1
(0 +7,788x10
-4
x1,0412) +M
2
x7,788x10
-4
x1,0726=-(0 +0,7774)x10
-2

Para o lado direito:
M
1
x7,788x10
-4
x1,0726+2M
2
(7,788x10
-4
x1,0412 +9,346x10
-4
x1,0610) +
+30x9,346x10
-4
x1,1076 =-(0,7774 +4,592)x10
-2

Passo 3: Resolva o sistema de equaes para M
1
e M
2
:
in - kips
433 , 25
306 , 8

4749 , 8
7774 , 0
10
050 , 36 353 , 8
353 , 8 218 , 16
3
2 2
2
1

M
M
M
M

OBSERVAO: Em aplicaes aeronuticas, o nmero de suportes normalmente grande e a soluo
manual seria tediosa. Uma soluo por computador seria mandatria. Para anlise preliminar, entretanto,
a Ref. 4.6 apresenta figuras que permitem estimar o momento mximo no vo central de vigas contnuas
de 3, 5 e 7 vos.
4.6 VIGAS COM CARGAS AXIAIS DE TRAO

O tratamento de vigas submetidas a cargas transversais e cargas axiais de trao realizado de
forma anloga. A equao de equilbrio para o caso tpico pode ser escrita como
) ( "
2
x f w k w = , com
EI
P
k = (4.30)
A soluo geral da forma
) ( cosh senh ) ( x w kx B kx A x w
p
+ + = (4.31)
onde w
p
(x) uma soluo particular e A, B constantes arbitrrias determinadas a partir das condies de
contorno. Tabelas de formulas para os casos mais comuns, semelhantes quelas dispostas na Tab. 4-1,
podem ser encontradas nas Refs. 4.2, 4.3, 4.5 e 4.6. A diferena matemtica entre os casos de carga
axial em compresso e trao que este ltimo envolve funes hiperblicas em vez de funes
circulares. Fisicamente, a carga axial de trao, ao contrrio daquela em compresso que diminui a
rigidez do membro, aumenta a rigidez do membro, tendo, em conseqncia, um efeito redutor sobre os
deslocamentos e momentos desenvolvidos sob o carregamento transversal.
4.7 EQUAO DE INTERAO PARA O PROJETO DE VIGA-COLUNA

Quando um membro est sujeito a um carregamento combinado, tal como compresso axial e
flexo, uma equao de interao fornece um meio adequado para a aproximao do estado de falha.
Conhecendo-se a resistncia do membro em compresso pura e em flexo pura e sabendo-se que o
membro pode suportar menor compresso e flexo quando estes carregamentos estiverem agindo de
forma combinada do que suportaria se qualquer um destes carregamentos estivesse agindo sozinho,
4.21
pode-se estimar quanto de compresso e flexo o membro pode resistir se ambos estiverem presentes.
Tal aproximao pode ser verificada experimentalmente.
Para desenvolver uma equao de interao para flexo e compresso combinadas, considere as
razes P/P
u
e M/M
u
, onde
P =carga axial agindo no membro no momento da falha quando ambas, a compresso axial e
flexo esto presentes;
P
u
=carga ltima no membro quando somente a compresso axial est presente, isto , a carga de
flambagem do membro;
M = momento primrio mximo agindo no membro no instante da falha quando ambas, a
compresso axial e flexo esto presentes; este momento exclui a amplificao devido
presena da carga axial, ou seja, o momento devido ao carregamento transversal somente;
M
u
= momento ltimo do membro sob flexo somente; na condio final, este momento o
momento plstico da seo; na condio limite, o momento sob o qual a fibra extrema atinge
a tenso de escoamento.
A equao de interao mais simples que poderia ser derivada a reta,
1 +
u u
M
M
P
P
(4.32)
mostrada pela linha tracejada na Fig. 4.7. Como pode ser notado, entretanto, todas as cargas de falha
obtidas experimentalmente ou teoricamente (tambm mostradas na figura) caem abaixo desta reta. Em
conseqncia pode-se concluir que a Eq. (4.32) fornece uma estimativa no conservativa para o projeto
de vigas-coluna e no , portanto, um critrio satisfatrio de projeto.

4.22
M
a

EI P
P
M
b

A razo para a discrepncia entre a Eq. (4.32) e as cargas reais de falha em vigas-coluna que M,
na equao, somente a parte primria do momento total que age no membro. Noutras palavras, M no
inclui o momento secundrio produzido pela carga axial e deflexo lateral. Foi mostrado na seo 4.2
que a presena de uma carga axial amplifica o momento fletor primrio, aproximadamente pela razo
1/[1-(P/P
cr
)]. Se este fator incorporado na Eq. (4.32) obtm-se
1
1

+
cr
P
P
M
M
P
P
u
u
(4.33)
Esta relao mostrada pela linha cheia na Fig. 4-7. evidente que a Eq. (4.33) se correlaciona muito
melhor com as cargas de falha reais e, de fato, parece oferecer um critrio bastante satisfatrio de
projeto. evidente que a Eq. (4.33) nada mais que a Eq. (4.32) onde os efeitos secundrios no
momento M
u
so considerados. Em alguns textos (como Ref. 4.6) a equao de interao dada como
em (4.32). Neste caso, entretanto, a definio de M
u
deve incorporar os efeitos da carga axial.
4.8 EXERCCIOS

EXERCCIO 4.1

Obtenha expresses para a deflexo mxima e momento
mximo de uma viga-coluna uniforme de comprimento L e
rigidez a flexo EI, cujas extremidades esto engastadas e
que est sujeita a uma carga concentrada transversal em
seu ponto mdio igual carga de compresso P.

EXERCCIO 4.2

Obtenha expresses para a deflexo de uma viga-
coluna simplesmente apoiada, submetida a
momentos nas extremidades;
Ache expresses para as derivadas da deflexo
nas extremidades.
Ache o momento mximo na viga, quando:
M
b
=- M
a
=M
0
para
a) P/P
E
=0,2
b) P/P
E
=0,8
onde P
E
=
2
EI/L
2


EXERCCIO 4.3

Uma viga simplesmente apoiada em ambas as
extremidades est sujeita a um carregamento uniforme w
/unidade de comprimento.
A fora longitudinal de compresso P aplicada uma
distncia e do centride da seo, e colocada de forma a
se opor ao efeito de flexo do carregamento lateral, como
mostrado na figura. A excentricidade e pode ser variada de
forma a, dados valores de P e w, minimizar o momento
fletor mximo na viga.
Ache, em funo de P, w, EI e L, a expresso de e que
minimiza este momento mximo.

P
EI
P
L
P
L
e
P P
EI
L
w
wL/2 wL/2
e
4.23

EXERCCIO 4.4
A carga P para a qual o escoamento inicia nas fibras
extremas da viga-coluna mostrada na figura, dada pela
relao implcita

+ =
EA
P L ec
A
P
F
y
2
sec 1
2
(a)
Notando que
I
c M
A
P
F F
y
max
max
+ = =
derive a relao (a).
Os termos usados nas relaes so definidos como:
A =rea da seo transversal
c =distncia da fibra extrema do eixo central
=raio de girao da seo
F
y
=tenso de escoamento
F
max
=tenso mxima admissvel


EXERCCIO 4.5
Calcule o momento mximo na viga-coluna da
figura.

Dados:
L =40 in ;
I =0,64 in
4

E =10.700 ksi
P =10 kips; w =0,4 kips/in; M =30 kips-in

EXERCCIO 4.6
Calcule o momento mximo na viga-coluna da
figura.

Dados:
L =60 in; a =40 in; b =20 in
A =0,81 in
2
; I =0,64 in
4

E =10.700 ksi
P =10 kips; W =5 kips
M =30 kips-in

EXERCCIO 4.7
Calcule os momentos atuantes no
engastamento e suportes.

Dados:
a =40 in ; b =60 in; c =40 in; d =20 in
A =0,81 in
2
; I =0,64 in
4

E =10.700 ksi
P =10 kips; w =0,4 kips/in; W =5 kips
M =30 kips-in

max

e
P
P
EI
e
L
w
a
b
P
W
M
d
c
w
L
P
M
L
P
W
M

a
4.24
4.9 REFERNCIAS

4.1 Timoshenko, S.P. & Gere, J .M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961.
4.2 Boeing Design Manual, BDM-6255, Classical Beam Columns, The Boeing Co., Seattle, J an 1994
4.3 Roark, J .R.: Formulas for Stress and Strain, 4
th
ed., McGraw-Hill, New York, 1965.
4.4 Niles, A.S. & Newell, J .S.: Airplane Structures, Vol II, 4
th
ed., J ohn Wiley & Sons, 1954.
4.5 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 1, Section B.4.6, Structures and Propulsion Laboratory,
NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download
em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p6.pdf e http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p7.pdf
4.6 Structural Design Manual, Vol. I, Section B6.2.2, Beam Column, McDonnell Douglas Co., Aug 1982.

BIBLIOGRAFIA ADICIONAL
4.7 ESDU, Information on the Use of Data Sheets 01.06, ESDU Data Item no. 01.06.00, November,
1956.
4.8 ESDU, Struts with Lateral Loads, ESDU Data Item no. 78030, November, 1978.
4.9 ESDU, Form Factors for Circular Sections under Combined Bending and Axial Load, ESDU Data
Item no. 01.06.01, October, 1956.
4.10 ESDU, Form Factors for Flanged Sections under Combined Bending and Axial Load., ESDU Data
Item no. 01.06.02, October, 1956.
4.11 ESDU, Form Factors for Channel Sections under Combined Bending and Axial Load., ESDU Data
Item no. 01.06.03, October, 1956.




















CAPTULO 5

FLAMBAGEM DE PLACAS

5.2
NDICE DE SEES

5.1 INTRODUO 5.4
5.2 TEORIA DE PEQUENAS DEFLEXES DE PLACAS FINAS 5.4
5.3 EQUAO DIFERENCIAL DE EQUILBRIO DE PLACAS EM FLEXO: TEORIA LINEAR 5.6
5.4 CONDIES DE CONTORNO 5.8
5.5 CARGA CRTICA PARA COMPRESSO UNIAXIAL UNIFORME 5.9
5.6 COMPRESSO UNIAXIAL BORDAS CARREGADAS SIMPLESMENTE APOIADAS 5.13
5.7 POTENCIAL TOTAL DE UMA PLACA EM FLEXO 5.21
5.8 A VARIAO DO POTENCIAL TOTAL 5.23
5.9 MTODO DE RAYLEIGH-RITZ: PLACA SOB COMPRESSO NO-UNIFORME 5.25
5.10 FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CARGAS DE FLEXO NO PLANO DA PLACA 5.28
5.11 MTODO DE GALERKIN PLACAS PLANAS EM CISALHAMENTO 5.35
5.12 FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CARGAS DE CISALHAMENTO 5.38
5.13 PLACA EM COMPRESSO BIAXIAL 5.41
5.14 FLAMBAGEM DE PLACAS SOB CARREGAMENTOS COMBINADOS. CURVAS DE INTERAO 5.44
5.15 FLAMBAGEM DE PLACAS AFILADAS 5.56
5.16 FLAMBAGEM INELSTICA DE PLACAS 5.57
5.17 FATORES DE REDUO DEVIDO AO CLADDING 5.65
5.18 COMPORTAMENTO DE PLACAS APS A FLAMBAGEM E IMPERFEIES INICIAIS 5.66
5.19 LARGURA EFETIVA DE CHAPA 5.69
5.20 LARGURA EFETIVA DE VON KARMAN 5.71
5.21 A FALHA DE PLACAS 5.73
5.22 EXEMPLOS 5.76
5.23 EXERCCIOS 5.84
5.24 REFERNCIAS 5.89







NDICE DE FIGURAS

5-1 COORDENADAS DE PLACAS E TENSES 5.5
5-2 FORAS NO PLANO DE UM ELEMENTO DE PLACA PEQUENAS DEFLEXES 5.6
5-3 MOMENTOS FLETORES E TORSORES E FORAS DE CISALHAMENTO 5.6
5-4 PLACA SIMPLESMENTE APOIADA COM CARREGAMENTO UNIAXIAL 5.9
5-5 COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PLACA EM COMPRESSO UNIAXIAL 5.12
5-6 TENSO CRTICA PARA PLACAS-COLUNA 5.15
5-7 PLACA-COLUNA COM BORDAS CARREGADAS SIMPLESMENTE APOIADAS 5.16
5-7 FLANGES SIMPLESMENTE APOIADOS 5.16
5-9 COEFICIENTE DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO 5.17
5-10 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM DE PLACAS PARA VRIOS VALORES DE RESTRIO DE ROTACIONAL
NAS BORDAS DESCARREGADAS 5.18
5-11 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA PLACAS COM UMA BORDA LIVRE E OUTRA RESTRINGIDA
ELASTICAMENTE 5.19
5-12 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA FLANGES E PLACAS INFINITAMENTE LONGAS EM FUNO DA
RESTRIO ROTACIONAL NA BORDA 5.20
5-13 COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PAINIS REFORADOS LONGOS EM FUNO DE B/T E RIGIDEZ
TORSIONAL DO REFORADOR 5.20
5-14 TENSO MDIA DE FLAMBAGEM PARA PLACA RETANGULAR DE ESPESSURA CONSTANTE E CARGA
AXIAL VARIANDO LINEARMENTE 5.21
5-15 DESLOCAMENTO ELEMENTAR DAS FORAS NO PLANO DA PLACA 5.22
5-16 PLACA SIMPLESMENTE APOIADA SUBMETIDA COMPRESSO NO-UNIFORME 5.25
5-17 PADRO DE FLAMBAGEM DE PLACA EM FLEXO 5.28
5-18 COEFICIENTE DE FLAMBAGEM DE PLACAS EM FLEXO PURA PARA VRIOS VALORES DE RESTRIO
5.3
ELSTICA NOS BORDOS DESCARREGADOS 5.29
5-19 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA PLACA PLANA SIMPLESMENTE APOIADA SUJ EITA FLEXO 5.30
5-20 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA PLACAS LONGAS (A/B >4) SIMPLESMENTE APOIADAS NOS
QUATRO BORDOS 5.31
5-21 COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PLACAS PLANAS CURTAS EM FLEXO: LADO DA TRAO
SIMPLESMENTE APOIADO E LADO EM COMPRESSO ENGASTADO 5.32
5-22 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA PLACAS PLANAS LONGAS (A/B >2.4) COM BORDOS
TRACIONADOS SIMPLESMENTE APOIADOS E BORDOS COMPRIMIDOS ENGASTADOS 5.33
5-23 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM DE PLACA PLANA EM FLEXO: BORDO TRACIONADO SIMPLESMENTE
APOIADO E BORDO COMPRIMIDO LIVRE 5.34
5-24 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM DE PLACA PLANA EM FLEXO: BORDO TRACIONADO ENGASTADO E
BORDO COMPRIMIDO LIVRE 5.35
5-25 CURVAS PARA ESTIMAR O COEFICIENTE DE FLAMBAGEM EM CISALHAMENTO PARA PLACAS
RESTRINGIDAS ELASTICAMENTE 5.39
5-26 COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PLACAS CARREGADAS EM CISALHAMENTO 5.40
5-27 GRFICOS PARA O CLCULO DE COEFICIENTES DE FLAMBAGEM EM ALMAS 5.40
5-28 FRONTEIRA DE ESTABILIDADE PARA COMPRESSO BI-AXIAL EM PLACA QUADRADA 5.42
5-29 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS RESTRINGIDAS NA EXPANSO LATERAL.
COEFICIENTE DE POISSON IGUAL A 0.3 5.43
5-30 CURVA DE INTERAO PARA PLACAS QUADRADAS OU LONGAS EM COMPRESSO BI-AXIAL 5.45
5-31 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO PURA +COMPRESSO LONGITUDINAL 5.46
5-32 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO PURA +CISALHAMENTO 5.47
5-33 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: TENSO LONGITUDINAL+CISALHAMENTO (A/B>1) 5.48
5-34 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: TENSO LONGITUDINAL+CISALHAMENTO (A/B<1) 5.48
5-35 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO +COMPRESSO +CISALHAMENTO 5.49
5-36 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO +COMPRESSO +CISALHAMENTO 5.49
5-37 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO +COMPRESSO BI-AXIAL 5.50
5-38 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO +CISALHAMENTO +COMPRESSO
TRANSVERSAL: BORDOS DESCARREGADOS SIMPLESMENTE APOIADOS 5.52
5-39 PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO +CISALHAMENTO +COMPRESSO
TRANSVERSAL: BORDO SUPERIOR SIMPLESMENTE APOIADO, INFERIOR ENGASTADO 5.52
5-40 TRANSIO NA FORMA DA CURVA DE INTERAO PARA CISALHAMENTO E COMPRESSO TRANSVER-
SAL PARA PLACA PLANA SIMPLESMENTE APOIADA MEDIDA QUE A/B MUDA DE 1 PARA 5.53
5-41 PLACA PLANA SUBMETIDA COMPRESSO BIAXIAL E CISALHAMENTO BORDOS SIMPLESMENTE
APOIADOS 5.54
5-42 PLACA PLANA SUBMETIDA A CARREGAMENTO COMBINADO: CARGA AXIAL TRANSVERSAL E
COMPRESSO LONGITUDINAL BORDOS SIMPLESMENTE APOIADOS 5.55
5-43 PLACA PLANA SUBMETIDA A CARREGAMENTO COMBINADO: CARGA AXIAL TRANSVERSAL E
COMPRESSO LONGITUDINAL BORDOS ENGASTADOS 5.56
5-44 COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PLACA RETANGULAR SIMPLESMENTE APOIADA COM
AFILAMENTO EFICIENTE )CARGA E ESPESSURA VARIANDO EXPONENCIALMENTE) 5.57
5-45 VARIAO TPICA DOS FATORES INELSTICOS /J COM A TENSO (LIGA DE ALUMNIO 2024-T3) 5.60
5-46 CURVAS DE CORREO DE PLASTICIDADE PARA PLACAS EM LIGAS ALCLAD 5.61
5-47 CURVAS DE CORREO DE PLASTICIDADE PARA FLAMBAGEM EM CISALHAMENTO (LIGAS ALCLAD) 5.61
5-48 TENSO CRTICA (LIGA AL 7075-T6 A TEMPERATURA AMBIENTE) COMO UTILIZADO PELA BOEING 5.62
5-49 GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO OU FLEXO PARA
FLANGES LONGOS ENGASTADOS OU PLACAS APOIADAS COM RESTRIES ELSTICAS NAS BORDAS 5.63
5-50 GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO DE FLANGES LONGOS
SIMPLESMENTE APOIADOS 5.63
5-51 GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM CISALHAMENTO DE PLACAS COM
RESTRIES ELSTICAS NAS BORDAS 5.64
5-57 CORTE DE UMA CHAPA ALCLAD 5.65
5-58 CURVAS TENSO-DEFORMAO PARA O CLAD: NCLEO E COMBINAES CLAD-NCLEO 5.65
5-59 DISTRIBUIO DE TENSES E DESLOCAMENTOS EM PLACAS SUJ EITAS A ENCURTAMENTO
UNIFORME NAS EXTREMIDADES 5.67
5-60 COMPORTAMENTO DE PLACAS PERFEITAS E IMPERFEITAS SUBMETIDAS A ENCURTAMENTO
UNIFORME NAS EXTREMIDADES 5.68
5-61 DISTRIBUIES DE TENSO EM PLACA FLAMBADA (REAL E ASSUMIDA) 5.69
5-62 LARGURAS EFETIVAS DE PLACAS EM COMPRESSO 5.70
5-63 VALORES DE KC VS. B/T PARA PAINIS REFORADOS 5.72


5.4
5
FLAMBAGEM DE PLACAS




5.1 INTRODUO
Nos captulos precedentes tratou-se da flambagem de membros uni-dimensionais, tais como
colunas e vigas. A anlise destes membros relativamente simples, porque a flexo pode ser
considerada se dar num nico plano. Em comparao, a flambagem de uma placa envolve flexo em
dois planos sendo, portanto, relativamente mais complexa. De um ponto de vista matemtico, a maior
diferena entre colunas e placas que quantidades tais como deflexes e momentos fletores, que so
funes de uma nica varivel independente em colunas, tornam funes de duas variveis
independentes em placas. Em conseqncia, o comportamento de placas descrito por equaes
diferenciais parciais, enquanto que equaes diferenciais ordinrias foram suficientes para descrever o
comportamento de colunas.
Uma diferena significativa entre placas e colunas tambm evidente se as suas caractersticas de
flambagem so comparadas. Para uma coluna, a flambagem encerra a sua capacidade de resistir
carga axial, e a carga crtica, portanto, a carga de falha para o membro. O mesmo, entretanto, no
verdadeiro em placas. Estes elementos estruturais podem, aps ser atingida a carga crtica, continuar
resistindo foras axiais crescentes, e no falham antes que uma carga sensivelmente maior do que a
crtica atingida. A carga crtica de uma placa no , portanto, a sua carga de falha. Para se conhecer a
capacidade de carregamento de uma placa necessrio considerar o seu comportamento aps a
flambagem.
A teoria da estabilidade desenvolvida neste captulo aplicvel a dois grupos distintos de placas.
Um inclui os elementos de placa relativamente pequenos dos quais so compostas formas estruturais
tais como colunas de paredes finas em I, canal, ngulo, etc. Quando tal elemento flamba, somente
aquele elemento e no o membro como um todo se deforma. Isto normalmente referido como
flambagem local. A outra categoria de placas qual o material deste captulo aplicvel constituda
dos painis planos ordinrios, tais como aqueles que podem ser encontrados em qualquer estrutura que
tenha grandes superfcies planas.
5.2 TEORIA DE PEQUENAS DEFLEXES DE PLACAS FINAS
Considere a placa de espessura uniforme t, mostrada na Fig. 5-1a. Os eixos de coordenadas x e y
so direcionados ao longo das bordas da placa e o eixo z direcionado verticalmente, para baixo. O
plano xy, meia altura entre as duas faces da placa, chamado de superfcie mdia. A Fig. 5-1b mostra
um elemento diferencial da placa. Em cada lado do elemento pode existir uma tenso normal e duas
tenses de cisalhamento . Costuma-se designar planos num corpo fsico pela direo de suas normais.
A tenso normal atuando num plano ento carrega a mesma designao que o plano. A designao da
5.5
tenso de cisalhamento consiste de duas partes; a primeira denota o plano sobre o qual age e a
segunda, a direo da tenso.

Placas podem ser classificadas em trs categorias: Placas espessas, placas finas e membranas. Se
a espessura da placa considervel, se comparada s outras dimenses, deformaes de cisalhamento
tendem a ser da mesma ordem de grandeza das deflexes de flexo e, portanto, tm de ser
consideradas na anlise. Tais placas so denominadas de placas espessas. Por outro lado, placas finas
so aquelas em que a espessura pequena comparada s outras dimenses e deformaes de
cisalhamento so desprezveis comparadas s deflexes de flexo. Um terceiro grupo conhecido por
membranas consiste de placas cuja espessura to fina que a rigidez em flexo tende a zero, e cargas
transversais devem ser resistidas quase que exclusivamente pela ao de membrana. Neste captulo
somente placas finas sero consideradas.
Costuma-se fazer as duas hipteses dispostas abaixo no que concerne o comportamento de placas
finas:
1. As deformaes de cisalhamento
xz
e
yz
so desprezveis, a linhas normais superfcie mdia
antes da flexo permanecem retas e normais superfcie mdia durante a flexo.
2. A tenso normal
z
e a deformao correspondente
z
so desprezveis e, portanto, a deflexo
transversal de qualquer ponto (x, y, z) igual deflexo transversal do ponto correspondente
(x, y, 0) na superfcie mdia.
Alm de limitar a anlise a placas finas, as seguintes idealizaes so feitas aqui:
3. As deflexes transversais da placa so pequenas quando comparadas espessura. Em
conseqncia a extensibilidade da superfcie mdia pode ser desprezada; isto , a ao de
membrana resultante da flexo desprezvel quando comparada com a aa da flexo
propriamente dita.
4. O material da placa homogneo, isotrpico e segue a lei de Hooke.
Como conseqncia das hipteses 1 e 2, a placa pode ser tratada como um problema de estado
plano de tenso e as hipteses 3 e 4 permitem descrever o comportamento da placa atravs de
equaes diferenciais parciais lineares a coeficientes constantes.
5.6
5.3 EQUAO DIFERENCIAL DE EQUILBRIO DE PLACAS EM FLEXO: TEORIA LINEAR
A derivao da equao diferencial de equilbrio de placas em flexo a partir do equilbrio de um
elemento de placa pode ser encontrada em textos como as Refs. 5.1 a 5.4. A derivao completa ser
omitida aqui. Para fins de referncia, alguns dos resultados intermedirios e figuras para estabelecer a
conveno de sinais sero apresentados. Numa seo posterior ser apresentada a expresso para o
potencial total de uma placa carregada em seu plano e sujeita flexo. O clculo de variaes ser
ento empregado para re-derivar a equao de equilbrio e possveis condies de contorno.

A Fig. 5-2 mostra um elemento de placa deformado submetido s foras distribudas em seu prprio
plano, N
x
, N
y
, N
xy
e N
yx
. O eixo z dirigido para baixo e os sentidos positivos esto indicados.

5.7
A Fig. 5-3 mostra os momentos fletores e torsores, bem como as foras de cisalhamento. Estas
quantidades tambm so distribudas, ou seja, por unidade de comprimento. Notando que, para
equilbrio de momentos em torno do eixo z, N
xy
=N
yx
, a equao de equilbrio na direo z pode ser
escrita como
0 2
2
2
2
2
2
=

y x
w
N
y
w
N
x
w
N
y
Q
x
Q
xy y x
y
x
(5.1)
Se os termos de ordem superior so desprezados, o equilbrio de momentos em torno dos eixos x e
y podem ser escritos, respectivamente, como
0 =

y
xy y
Q
x
M
y
M
(5.2)
0 =

x
xy
x
Q
y
M
x
M
(5.3)
As Eqs. (5.1) a (5.3) podem ser combinadas numa nica. Basta derivar a Eq. (5.2) em relao a y,
(5.3) em relao a x e substituir na Eq. (5.1):
0 2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
=

y x
w
N
y
w
N
x
w
N
y
M
y x
M
x
M
xy y x
y xy
x
(5.4)
A Eq. (5.4) contm 4 incgnitas: M
x
, M
y
, M
xy
e w. Para obter-se uma soluo, bvio que faltam
mais trs relaes. Uma vez que no h mais condies de equilbrio a serem utilizadas, estas relaes
adicionais tero que ser obtidas considerando-se a deformao da placa.
Os momentos so devidos s tenses, cuja magnitude proporcional distncia da superfcie
mdia

=
2
2
t
t
x x
zdz M ,

=
2
2
t
t
y y
zdz M ,

=
2
2
t
t
yx xy
zdz M (5.5)
A relao entre tenses e deformaes para o estado plano de tenses
( )
y x x
E

=
2
1
, ( )
x y y
E

=
2
1
,
( )
xy xy
E

+
=
1 2
(5.6)
As relaes entre deformaes e deslocamentos de flexo w so dadas por
2
2
x
w
z
x

= ,
2
2
y
w
z
y

= ,
y x
w
z
xy

=
2
2 (5.7)
Substituindo nas Eqs. (5.6) resulta em

=
2
2
2
2
2
1 y
w
x
w Ez
x

=
2
2
2
2
2
1 x
w
y
w Ez
y

,
y x
w Ez
xy

+
=
2
1
(5.8)
5.8
Na seqncia, a substituio das tenses de (5.8) nas Eqs. (5.5) resulta em

=
2
2
2
2
y
w
x
w
D M
x
,

=
2
2
2
2
x
w
y
w
D M
y
, ( )
y x
w
D M
xy

=
2
1 (5.9)
onde D, a rigidez em flexo por unidade de largura da placa dada por
( )
2
3
1 12
=
Et
D (5.10)
Substituindo, agora, as Eqs. (5.9) na equao de equilbrio (5.4) resulta, finalmente, em
y x
w
N
y
w
N
x
w
N
y
w
y x
w
x
w
D
xy y x

2
2
2
2
2
4
2
2 2
4
4
4
2 2 (5.11)
Esta a equao diferencial para uma placa carregada em seu plano. Segundo a conveno de
sinais utilizada, as cargas de compresso so negativas. Como a flambagem est associada
primordialmente a cargas de compresso, seria tedioso representar cargas e tenses crticas por
quantidades negativas. Em conseqncia, da mesma forma que foi feito no estudo de colunas, a maioria
dos textos que estuda a flambagem de placas convenciona um sinal positivo para uma carga de
compresso, ou seja, os sinais das cargas no plano da placa so mudados em relao conveno
apresentada na Fig. (5-1). Nestas condies, a Eq. (5.11) rescrita na forma
0 2
1
2
2
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=

y x
w
N
y
w
N
x
w
N
D y
w
y x
w
x
w
xy y x
(5.12)
A equao (5.12) a equao diferencial de equilbrio para a flambagem de uma placa de
espessura constante, as deformaes so consideradas pequenas e o material, elstico linear.
5.4 CONDIES DE CONTORNO
Antes de considerar casos especficos, vale discutir alguns dos problemas envolvidos na imposio
das condies de contorno. Se as condies de contorno tivessem que ser satisfeitas exatamente, ou as
tenses tm de estar em equilbrio com as foras por unidade de rea, aplicadas na borda, ou os
deslocamentos tm de satisfazer as condies prescritas em todos os pontos da borda. O primeiro
requisito, entretanto, incompatvel com as condies de equilbrio no interior da placa, onde foi imposto
o equilbrio entre as resultantes de tenso e foras aplicadas. Alm do mais, no se pode
arbitrariamente especificar deslocamentos em todos os pontos da borda da placa sem violar a hiptese
de que normais superfcie mdia permanecem normais e no mudam de comprimento quando a placa
deforma. Por esta razo, o equilbrio simplesmente requerido entre resultantes de tenso e foras
aplicadas na borda por unidade de comprimento e os deslocamentos so especificados somente na
borda da superfcie mdia.
Especificando as condies de contorno nesta forma aproximada compromete a preciso das
tenses somente numa regio estreita na borda da placa, pois, de acordo com o princpio de St. Venant,
5.9
as tenses a vrias espessuras da borda dependem somente das resultantes de tenso e no de como
so distribudas atravs da espessura. Como na teoria de vigas, erros grosseiros podem ser cometidos
no regio da borda da placa ao se empregar a teoria simplificada. Se tenses so requeridas nesta rea,
necessrio recorrer-se a uma teoria mais complicada para placas grossas, como aquela desenvolvida
por Reissner, ou teoria tridimensional da elasticidade.
As condies de contorno usuais numa borda x =cte so:
a) engaste deslocamento e rotao nulas, respectivamente:
0 0 =

=
x
w
w ; (5.13)
b) apoio simples deslocamento e momento fletor distribudo M
x
nulos, respectivamente:
0 0
2
2
2
2
=

=
y
w
x
w
w ; (5.14)
c) livre momento fletor distribudo e cisalhamento efetivo distribudo nulos, respectivamente:
( ) 0 1 2 ; 0
2
3
3
3
2
2
2
2
=

y
w
D
N
x
w
D
N
y x
w
x
w
y
w
x
w
xy
x

(5.15)
Por outro lado, as condies de contorno usuais numa borda y = cte so:
0 0 =

=
x
w
w ; para engaste (5.16)
0 0
2
2
2
2
=

=
x
w
y
w
w ; para apoio simples (5.17)
( ) 0 1 2 ; 0
2
3
3
3
2
2
2
2
=

x
w
D
N
y
w
D
N
y x
w
y
w
x
w
y
w
xy y

para borda livre (5.18)
5.5 CARGA CRTICA PARA COMPRESSO UNIAXIAL UNIFORME
Considere a placa retangular simplesmente apoiada com lados de comprimento a e b, como
mostrado na Fig. 5-4. A placa est sujeita a uma carga de compresso, N
x
, por unidade de comprimento

5.10
uniformemente distribuda ao longo das bordas x = 0 e x = a. Considera-se que as bordas da placa so
livres para se mover no plano da placa e que, em conseqncia, cargas adicionais no plano da placa
alm daquelas aplicadas nas bordas no podem se desenvolver (note que, devido ao efeito do
coeficiente de Poisson, se as bordas y=0 e y=b no fossem permitidas se afastar, foras axiais de
compresso na direo y se desenvolveriam na placa). Fazendo N
y
=N
xy
=0, a Eq. 5.12 pode ser escrita
na forma:
0 2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=

x
w
D
N
y
w
y x
w
x
w
x
(5.19)
Uma vez que todas as bordas so simplesmente apoiadas, a deflexo lateral, assim como o
momento fletor, se anulam em cada borda. Adotando o sistema de eixos da figura, as condies de
contorno so:
0 0
2
2
2
2
=

=
y
w
x
w
w ; em x = 0 , a (5.20)
0 0
2
2
2
2
=

=
x
w
y
w
w ; em y = 0, b (5.21)
Tendo em vista a condio de que a deflexo ao longo de cada uma das bordas nula, evidente que
0
2
2
=

y
w
em x = 0 , a e 0
2
2
=

x
w
em y = 0 , b (5.22)
Em conseqncia, as condies de contorno (5.20) podem ser simplificadas para
0
2
2
=

=
x
w
w em x = 0 , a (5.23)
0
2
2
=

=
y
w
w em y = 0, b (5.24)
Uma vez que a flexo da placa limitada a pequenas deformaes, somente as deformaes de
flexo necessitam ser consideradas. As deformaes no plano da placa causadas pela flexo so
consideradas desprezveis. Diante deste fato, somente as condies de contorno que lidam com as
deformaes transversais so necessrias. As condies de contorno no plano da placa foram
necessrias para determinar se, ou no, foras no plano da placa so induzidas durante a compresso
axial da placa.
Para determinar o carregamento crtico de um sistema atravs do uso do conceito do equilbrio
neutro, necessrio determinar-se uma soluo no trivial da equao de equilbrio. No caso de uma
placa esta equao uma equao diferencial parcial, e como ainda no se lidou com este tipo de
equao nos captulos anteriores, algumas palavras introdutrias referentes sua soluo parecem em
ordem.
5.11
A maior diferena entre uma equao diferencial ordinria e uma equao diferencial parcial que a
primeira pode ser satisfeita somente por uma funo, enquanto que existem vrias funes que
satisfazem a ltima. Como conseqncia, a soluo geral de uma equao diferencial parcial mais
difcil de ser obtida e de menor valor prtico. Enquanto que a soluo geral de uma equao diferencial
ordinria fornece a forma da varivel dependente com uma ou mais constantes arbitrrias a determinar,
a soluo geral de uma equao diferencial parcial somente descreve a varivel dependente em termos
genricos e no d a sua forma especfica. Em conseqncia, usual resolver a equao na forma de
uma srie.
Considere que a soluo da Eq. (5-24) seja da forma
sen sen ) , (
1 1
b
y n
a
x m
A y x w
m n
mn

= , m =1, 2, 3, ... n =1, 2, 3, ... (5.25)


onde m e n representam o nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba, respectivamente, nas
direes x e y. Est claro que a soluo considerada, de fato, satisfaz todas as condies de contorno.
Falta ento verificar se tambm capaz de satisfazer a equao diferencial. Substituio das derivadas
apropriadas na Eq. (5.19) leva a
0 sen sen 2
2 4 2 2 4
1 1
=

b
y n
a
x m
a
m
D
N
b
n
b
n
a
m
a
m
A
x
m n
mn

(5.26)
A mo esquerda de (5.26) consiste de uma soma de um nmero infinito de funes independentes. A
nica maneira de tal soma se anular, todas as parcelas se anularem, ou seja,
0 =

+
2
2
2
2
2
2
2
2
4
a
m
D
N
b
n
a
m
A
x
mn

(5.27)
Esta expresso pode ser satisfeita ou se A
mn
=0 ou se o termo entre colchetes se anula. Se A
mn
=0, N
x

pode assumir qualquer valor. Esta a soluo trivial a qualquer carga, desde que a placa permanea
reta. A soluo no-trivial obtida fazendo o termo entre colchetes igual a zero.

+ =
2
2
2
2
2
2 2
b
n
a
m
m
Da
N
x

ou
2
2
2
2

+ =
mb
a n
a
mb
b
D
N
x

(5.28)
De acordo com a Eq. (5.28), N
x
depende das dimenses e das propriedades fsicas da placa, bem
como de m e n, o nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba. Como o valor crtico de N
x
o menor
valor que satisfaz a Eq. (5.28), necessrio determinar os valores de m e n que minimizam (5.28).
bvio que N
x
aumenta com o aumento de n, de modo que n =1, ou seja, a placa flamba numa nica
semi-onda na direo y. O nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba na direo x determinada
minimizando-se a Eq. (5.28) com relao a m:
( )
b
a
m
b m
a
a
b
mb
a
a
mb
b
D
dm
N d
x
= =

+ = 0
2
2 2
2

(5.29)
5.12
A substituio de (5.29) em (5.28) leva a
( )
2
2
4
b
D
N
x

=
cr
(5.30)
Uma vez que uma placa simplesmente apoiada obrigada a flambar num nmero inteiro de semi-
ondas, a/b que, de acordo com (5.29) igual a m, tem de ser um nmero inteiro. A carga crtica dada
pela Eq. (5.29) , portanto, somente vlida quando a/b um inteiro. Para placas nesta categoria, o
padro da flambagem consiste em ondas quadradas.
O caso mais geral, quando a/b no um inteiro ser agora considerado. A Eq. (5.28) pode ser
escrita na forma
2
2
b
D k
N
x

= , onde
2
2

+ =
mb
a n
a
mb
k (5.31)
O fator k depende do alongamento a/b, e de m e n , o nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba.
Como j visto, n = 1 leva ao menor valor de N
x
; isto , a placa flamba numa nica semi-onda na direo
y. Para determinar o padro de flambagem na direo x, deve-se considerar como k varia com a/b para
diferentes valores de m. Quando m =1 na Eq. (5.31), a variao de k com a/b est mostrada na Fig. 5-5.

De forma anloga, tomando m =2, 3, .., as curvas indicadas na Fig. 5-5 so obtidas. evidente destas
curvas que existe um nmero ilimitado de k, correspondendo a um valor particular de a/b, que satisfazem
a Eq. (5.31). Destes somente de interesse aquele de menor valor. A curva slida na Fig. 5-5, obtida
conectando os ramos inferiores das vrias curvas, d o valor crtico de k como uma funo de a/b. Alm
disto, a curva slida indica o nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba na direo x,
correspondente a um dado valor de a/b. Por exemplo, o coeficiente de flambagem critico k dado para
m =1 para todas as placas com 2 < b a . Estas placas portanto flambam numa nica semi-onda na
direo x. Para placas com 6 2 < < b a prevalece m =2 e a placa flamba em duas semi-ondas na
direo x.
Desde que a/b seja relativamente pequeno, k varia consideravelmente com o alongamento e uma curva
como aquela dada na Fig. 5-5 necessria para a obteno do valor correto de k. Para a/b >4,
5.13
entretanto, a variao de k do valor 4 desprezvel, e k =4 , portanto, uma aproximao satisfatria
para placas longas, simplesmente apoiadas nos quatro bordos e submetidas compresso uniaxial.
Tendo determinado a carga critica de uma placa carregada uniaxialmente, interessante fazer a
comparao com a carga crtica de uma coluna. Para este fim melhor substituir D por E/12(1-
2
) e N
x

por
cr
t
( ) ( )
2 2
2
1
1 12 t b
E k

=
cr
(5.32)
A expresso equivalente para a coluna
( )
2
2

L
E c
=
cr
(5.33)
onde c uma constante que depende das condies de contorno. A comparao entre as equaes
acima indica que a tenso crtica de ambas, placa e coluna, so diretamente proporcionais ao mdulo de
elasticidade e inversamente proporcionais razo de dois comprimentos. A tenso na placa varia
inversamente com o quadrado da razo entre a espessura e a largura, e a tenso na coluna varia com o
inverso do quadrado da razo de esbeltez. A tenso crtica da coluna, portanto, depende do
comprimento, enquanto que a da placa depende da largura e independente do comprimento.
5.6 COMPRESSO UNIAXIAL BORDAS CARREGADAS SIMPLESMENTE APOIADAS
Como visto na seo anterior, a equao diferencial de equilbrio, e condies de contorno nas
bordas carregadas so dadas pelas Eqs. (5.19) e (5.23)
0 2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=

x
w
D
N
y
w
y x
w
x
w
x
(5.19)
0
2
2
=

=
x
w
w em x = 0 , a (5.23)
Na seo anterior tambm foi visto que funes do tipo sen(mx/a) , que satisfazem as condies de
contorno (5.23), so tambm capazes de satisfazer a Eq. (5.19). Seja
a
x m
y f y x w

sen ) ( ) , ( = (5.34)
Substituindo na Eq. (5.19) resulta em
0 sen 2
2
4
4
2
2
2 4
=

a
x m
f
a
m
D
N
dy
f d
dy
f d
a
m
f
a
m
x


que pode ser posta na forma
5.14
0 2
2 4
2
2
2
4
4
=

f
a
m
D
N
a
m
dy
f d
a
m
dy
f d
x

(5.35)
A soluo geral desta equao (Ref. 5.5):
b
y
C
b
y
C
b
y
C
b
y
C y f

sen cos senh cosh ) (
4 3 2 1
+ + + = (5.36)
onde
2 1
2 1
2 1

=
c
k
a
mb
a
mb
(5.37)
2 1
2 1
2 1

=
c
k
a
mb
a
mb
(5.38)
( )
2
2
cr
2
c
1 12


=
t
b
E
k
e


(5.39)
O esboo abaixo mostra a transio do modo de flambagem de uma coluna para a placa, medida
que os bordos descarregados vo sendo apoiadas. Quando ambas os bordos descarregados so livres,
o elemento estrutural denominado de placa-coluna. Quando um dos bordos somente livre, tem-se u
que conhecido por flange. Uma placa propriamente dita no tem bordos livres.

Para a placa-coluna (wide column), as condies de contorno para o bordo descarregado so o
momento e o cisalhamento reduzido nulos, ou seja,
( ) ; 0 1 2 0
, 0
2
3
3
3
, 0
2
2
2
2
=

= = b y b y
y x
w
y
w
x
w
y
w
(5.40)
A aplicao de (5.34) nas condies de contorno e posterior aplicao na soluo (5.36) leva seguinte
equao caracterstica:
( ) ( ) 0 2 tanh 2 tan
2 2
= + q p (5.41)
5.15
onde
( )
2 2
a b m p = ( )
2 2
a b m q = (5.42)
Para o flange simplesmente apoiado,
( ) ; ; 0 1 2 0 0 ) 0 (
2
3
3
3
, 0
2
2
2
2
=

=
= = b y b y
y x
w
y
w
x
w
y
w
w (5.43)
e a equao caracterstica dada por
0 sen cosh cos senh
2 2
= q p (5.44)
O coeficiente de flambagem para colunas largas e flanges mostrado como funo de e a/b nas
Figs. 5-6 a 5-8. As solues para colunas largas foram dadas por Hubolt e Stowell (Ref 5.6) usando a
equao diferencial para bordas carregadas simplesmente apoiadas e um mtodo de energia para
bordas carregadas engastadas.

O coeficiente de flambagem para um flange simplesmente apoiado foi derivado por Lundquist e
Stowell (Ref. 5-7) na forma
( )
( )

+ =
6
1
6
2
2
a b m
k

c
(5.45)
Quando a aresta descarregada engastada,
5.16
2 2
c
10 , 0 34 , 1 93 , 0 83 , 0

+ =
a
b m
b m
a
k

(5.46)



Como pode ser visto a partir das solues acima, o coeficiente de flambagem de uma placa
simplesmente apoiada depende somente de mb/a e no depende do coeficiente de Poisson . Por outro
lado os coeficientes da placa-coluna e flanges dependem tambm do coeficiente de Poisson. A influncia
do coeficiente de Poisson sobre o coeficiente de flambagem devida aos termos do cisalhamento
5.17
reduzido nas bordas livres de flanges e placas-coluna. Condies de contorno tais como apoio simples
no impem requisitos de cisalhamento reduzido nulo, o que elimina a influncia de .
O valor do coeficiente de flambagem para um elemento contendo uma borda descarregada livre
depende do grau de curvatura anticlstica desenvolvida. Para elementos muito estreitos tais como uma
viga, ocorre curvatura anticlstica completa e a rigidez em flexo simplesmente EI. Para uma placa-
coluna relativamente larga, a curvatura anticlstica suprimida, de forma que a seo transversal
permanece relativamente plana excetuando muito prximo das bordas livres. A restrio de curvatura
anticlstica resulta num aumento na rigidez em flexo. Para um elemento muito largo a rigidez em flexo
se aproxima de E/(1-
2
). Esta condio limite conhecida por flexo cilndrica.
Placas-Coluna podem freqentemente ser relativamente estreitas, caso em que a rigidez estar
entre os dois valores limites discutidos. Este efeito pode ser notado nas Figs. 5-6 e 5-7.

5.18
A Fig. 5-9 mostra a variao do coeficiente de flambagem para placas retangulares em compresso
como funo de a/b para vrias condies de contorno. As curvas envolvendo bordas livres so
limitantes inferiores, vlidos para a razo de Poisson entre 0,27 e 0,33. A letra C significa engaste, SS,
apoio simples e F, livre. aparente que, para valores de a/b maiores do que 4, o efeito de engastamento
nas bordas carregadas torna-se desprezvel, e uma placa engastada flamba, praticamente, sob a mesma
carga de uma placa simplesmente apoiada nos bordos carregados.


O comportamento de placas comprimidas com vrias quantidades de restrio elstica rotacional ao
longo das bordas descarregadas mostrado na Fig. 5-10. O coeficiente de restrio rotacional dado
por
5.19
D
b S
v
4
= (5.47)
onde S
v
a rigidez por unidade de comprimento do meio elstico resistente ou momento requerido para
girar um comprimento unitrio do meio elstico atravs de um ngulo de um quarto de radiano.
A Fig. 5-10 tambm pode ser utilizada quando as restries elsticas so desiguais em ambos os
bordos descarregados. Isto pode ser feito determinando o valor de k
c
para em cada bordo. O valor
efetivo pode ento ser achado de
( )
2 1
2 1 c c c
k k k = (5.48)
A Fig. 5-11 mostra as curvas para o coeficiente de flambagem de uma placa com uma borda
descarregada livre e outra submetida restrio rotacional elstica.

5.20
As restries elsticas so matematicamente equivalentes a uma srie de molas torsionais no
conectadas entre si. Considerando que isto no conforma com o comportamento do membro de borda
ou reforador usuais num painel plano, necessrio determinar a rigidez de mola efetiva para que se
possa fazer uso das Figs. 5-10 ou 5-11, como dado em (5.47). Entretanto, no necessrio determinar
esta rigidez com grande preciso, uma vez que a influncia de sobre k
c
engloba uma grande gama de
razes de rigidez, como mostrado na Fig. 5-12 para placas infinitamente longas. Quando a rigidez
rotacional do reforador foi achada, ( na Fig. 5-12) pode ser computado fazendo-se a razo desta
rigidez com a rigidez rotacional da placa.



5.21
A partir de resultados de laboratrio, Gerard construiu um grfico para o coeficiente de flambagem
de placas longas como funo de b/t para reforadores fortes e fracos (Fig. 5-13). Acima de b/t =200
pode-se ver que a maioria dos reforadores de fato tem um efeito de engastar a paca.
A Fig. 5-14 ilustra o caso onde a tenso de compresso varia linearmente sobre o comprimento da
placa, um caso tpico sendo aquele dos painis na parte superior de uma asa em balano sob condies
normais de vo.

5.7 POTENCIAL TOTAL DE UMA PLACA EM FLEXO
A energia de deformao de um corpo em estado plano de tenses foi derivada no Captulo 2:
( ) { }dV
E
U
V
xy yy xx yy xx

+ + + =
2 2 2
1 2 2
2
1
(2.65)
Substituindo as expresses 5.8 derivadas na Seo 5.3:
5.22

=
2
2
2
2
2
1 y
w
x
w Ez
x

=
2
2
2
2
2
1 x
w
y
w Ez
y

,
y x
w Ez
xy

+
=
2
1
(5.8)
tem-se
( )
( ) ( ) dAdz
y x
w
y
w
x
w
y
w
x
w
z
E
U
A
t
t


2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2 2 1
1 2


Integrando em z e notando que D = Et
3
/12(1-
2
) vem que
( ) dA
y x
w
y
w
x
w
y
w
x
w D
U
A

=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2 2
2
ou ainda (5.49)
( ) dA
y
w
x
w
y x
w
y
w
x
w D
U
A

=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2
2
(5.50)












Fig. 5-15 Deslocamento Elementar das Foras no Plano da Placa
Com referncia Fig. 5-15, os trabalhos elementares realizados pelas foras distribudas so:
( ) dx
x
u
dy N
x

trabalho elementar das foras normais na direo x


( ) dy
y
v
dx N
y

trabalho elementar das foras normais na direo y


( ) ( ) dx
x
v
dy N dy
y
u
dx N
xy xy

trabalho elementar das foras de cisalhamento


y, v
x, u
N
y
N
y
N
x
N
x
dx

dy

dx
x
u

dy
y
v

dx

dy

dy
y
u

N
xy
N
xy
N
xy
N
xy
5.23
O potencial de todas as foras distribudas no plano da placa , portanto,
( ) ( ) ( ) ( ) dx
x
v
dy N dy
y
u
dx N dy
y
v
dx N dx
x
u
dy N V
A
xy
A
xy
A
y
A
x

=

(5.51)
Por outro lado, a relao entre os deslocamentos axiais e de flexo so (superfcie mdia inextensvel):
y
w
x
w
x
v
y
u
y
w
y
v
x
w
x
u

; ;
2
2
2
1
2
1
(5.52)
de modo que
dA
y
w
x
w
N
y
w
N
x
w
N V
A
xy y x

= 2
2
1
2
2
(5.53)
O potencial total da placa em flexo, quando submetida a foras em seu plano a soma de (5.50) e
(5.53).
5.8 A VARIAO DO POTENCIAL TOTAL
A variao da Eq. (5.50) fornece
( ) dxdy
x
w
y
w
y
w
x
w
y x
w
y x
w
D
dxdy
y
w
x
w
y
w
x
w
D U
a b
a b



+
+

=
0 0
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
0 0
2
2
2
2
2
2
2
2
2 1

(5.54)
dxdy w
y
w
x
w
x
wdy
y
w
x
w
x
dy
x
w
y
w
x
w
dxdy
x
w
y
w
x
w
a b b
a
a
b a b

0 0
2
2
2
2
2
2
0
0
2
2
2
2
0
0
2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
2
2



(a)
dxdy w
y
w
x
w
y
wdx
y
w
x
w
y
dx
y
w
y
w
x
w
dxdy
y
w
y
w
x
w
a b a
b
b
a a b

0 0
2
2
2
2
2
2
0
0
2
2
2
2
0
0
2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
2
2



(b)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) wdxdy
y x
w
wdy
y x
w
wdxdy
y x
w
wdx
y x
w
dx
x
w
y x
w
dy
y
w
y x
w
dxdy
y x
w
y x
w
a b b
a
a b a
b
a
b
b
a
a b

0 0
2 2
4
0
0
2
3
0 0
2 2
4
0
0
2
3
0
0
2
0
0
2
0 0
2 2
1 1 1 1
1 1 1 2

Mas o termo no quadro em vermelho pode ser integrado por partes em y:
5.24
( ) ( ) ( )

b
a
b a
b
a
wdy
y x
w
w
y x
w
dy
y
w
y x
w
0
0
2
3
0 0
2
0
0
2
1 1 1


e o termo enquadrado em azul pode ser integrado por partes em x:
( ) ( ) ( )

a
b
b a
a
b
wdx
y x
w
w
y x
w
dx
x
w
y x
w
0
0
2
3
0 0
2
0
0
2
1 1 1


de modo que (c) fica
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) wdxdy
y x
w
wdy
y x
w
wdxdy
y x
w
wdx
y x
w
wdx
y x
w
w
y x
w
wdy
y x
w
w
y x
w
dxdy
y x
w
y x
w
a b b
a
a b
a
b b
a
b a
a
b
b a
a b






0 0
2 2
4
0
0
2
3
0 0
2 2
4
0
0
2
3
0
0
2
3
0 0
2
0
0
2
3
0 0
2
0 0
2 2
1 1 1
1 1 1
1 1 1 2
(c)
( ) ( ) ( )
( ) dxdy w
y x
w
dx w
y x
w
dx
y
w
x
w
dxdy
y
w
x
w
a b
b
a
b
a a b



0 0
2 2
4
0
0
2
3
0
0
2
2
0 0
2
2
2
2
1
1 1 1




(d)
( ) ( ) ( )
( ) dxdy w
y x
w
dy w
y x
w
dy
x
w
y
w
dxdy
x
w
y
w
a b
a
b
a
b a b



0 0
2 2
4
0
0
2
3
0
0
2
2
0 0
2
2
2
2
1
1 1 1




(e)
Da mesma forma, a variao do potencial das cargas produz

=
a b
xy y x
dxdy
x
w
y
w
y
w
x
w
N
y
w
y
w
N
x
w
x
w
N V
0 0
(5.55)

a b
x
b
a
x
a b
x
wdxdy
x
w
N wdy
x
w
N dxdy
x
w
x
w
N
0 0
2
2
0
0
0 0
(f)

a b
y
a
b
y
a b
y
wdxdy
y
w
N wdx
y
w
N dxdy
y
w
y
w
N
0 0
2
2
0
0
0 0
(g)

a b
xy
a
b
xy
a b
xy
wdxdy
y x
w
N wdx
x
w
N dxdy
y
w
x
w
N
0 0
2
0
0
0 0
(h)
5.25

a b
xy
b
a
xy
a b
xy
wdxdy
y x
w
N wdy
y
w
N dxdy
x
w
y
w
N
0 0
2
0
0
0 0
(i)
Colecionando os termos debaixo do sinal duplo de integral nas equaes (a) a (i) vem que no
domnio, b y a x 0 0 ;
0 2 2
2
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=

y x
w
N
y
w
N
x
w
N
y
w
y x
w
x
w
D
xy y x
(5.56)
Colecionando os termos multiplicando x w nos bordos x = 0, a
ou 0 =

x
w
ou 0
2
2
2
2
=

y
w
x
w
D (5.57)
Colecionando os termos multiplicando w nos bordos x = 0, a
ou 0 = w ou ( ) 0 2
2
3
3
3
=

y
w
N
x
w
N
y x
w
x
w
D
xy x
(5.58)
Da mesma forma, nos bordos y = 0, b
ou 0 =

y
w
ou 0
2
2
2
2
=

x
w
y
w
D (5.59)
e ou 0 = w ou ( ) 0 2
2
3
3
3
=

x
w
N
y
w
N
y x
w
y
w
D
xy y
(5.60)
Nos pontos (0,0), (0,b), (a,0) e (a,b)
ou 0 = w ou ( ) 0 1
2
=

y x
w
D (5.61)
A Eq. (5.56) a equao de equilbrio para a flambagem de placas de espessura constante e as
Eqs. (5.57) a (5.61) referem-se as possveis condies de contorno associadas.
5.9 MTODO DE RAYLEIGH-RITZ: PLACA SOB COMPRESSO NO-UNIFORME
Considere a placa da Fig. 5-16, simplesmente apoiada e submetida compresso no uniforme.





Fig. 5-16 Placa Simplesmente Apoiada Submetida Compresso no-Uniforme

b
a
y
x
N
x
= N
xo
(y/b)
N
x
= N
xo
(y/b)
5.26
A Eq. (5.56) vlida tambm para carregamentos no-uniformes nos bordos da placa. A equao
de equilbrio lateral para este caso seria
0 2
2
2
0
4
4
2 2
4
4
4
=

x
w
b
y
N
y
w
y x
w
x
w
D
x
(5.62)
A funo de deflexo
b
y n
a
x m
A y x w
mn

sen sen ) , ( = (5.63)
que soluo exata para o caso em que N
x
uniforme, no fornece no fornece um critrio de
flambagem se substituda na Eq. (5.62). Na utilizao do mtodo de Rayleigh-Ritz, a funo de deflexo
para a placa simplesmente apoiada deve ser tomada como
b
y n
A
a
x m
y x w
n
mn

sen sen ) , (
1

=
= (5.64)
Esta funo satisfaz todas as condies de contorno e a funo sen(mx/a) capaz de satisfazer os
termos em x da equao diferencial.
As derivadas relevantes de (5.64) so
b
y n
A
a
x m
a
m
x
w
n
mn

sen sen
1
2
2
2

(5.65)
b
y n
b
n
A
a
x m
y
w
n
mn

sen sen
2
1
2
2

=
(5.66)
b
y n
b
n
A
a
x m
a
m
y x
w
n
mn

cos cos
1
2

=
(5.67)
A substituio da funo deflexo na expresso da energia de deformao (5.49) resulta em


=

=

=
a b
n
mn
n
mn
dxdy
b
y n
b
n
A
a
x m
b
y n
A
a
x m
a
m D
U
0 0
2
2
1
2
1
2
sen sen sen sen
2

+
( )


+

=
a b
n
mn
dxdy
b
y n
b
n
A
a
x m
a
m D
0 0
2
1
2 2
cos cos 1 2
2

+ (5.68)


+

=

=
a b
n
mn
n
mn
dxdy
b
y n
b
n
A
a
x m
b
y n
A
a
x m
a
m D
0 0
2
1 1
2
sen sen sen sen 2
2


Integrando e simplificando vem que
5.27
4 2
1
2 2
2
ab
b
n
a
m
A
D
U
n
mn

=

(5.69)
De forma anloga, o potencial da carga axial (5.51) dado por
( ) ( )
( ) mpar p n
p n p n
np A A
ab
a
m
b
N
ab
A
a
m
b
N
dxdy
b
y n
A
a
x m
a
m
b
y N
V
n p
mp mn
x
n
mn
x
a b
n
mn
x
= +
+

+
+

=
,
2 2 2
2
2
0
1
2
2
2
0
0 0
2
1
2
0
2
2
8 2
sen sen
2


(5.70)
A variao do potencial total em relao a A
mn
fornece
( ) ( )
mpar p) (n
p n p n
np A
mb
a k
mb
a k
mb
na
A
p
mp
x x
mn
= + =
+

, 0
8
2
1
2 2
2
2
0
2
0
2
2

(5.71)
com
2
2
0
0
D
b N
k
x
x
= (5.72)
Para uma dada razo a/b, utilizando-se as equaes acima, pode-se determinar o coeficiente de
flambagem com a preciso que se desejar. Na primeira aproximao, n =1, e o critrio de flambagem
torna-se
mb
a
mb
na n
k
x
= =
+
=
+
=


;
2
2 2
2
2 2 2
0
) 1 ( 2 ) 1 ( 2
(5.73)
V-se imediatamente que o valor mnimo de k
x0
dado para =1. Desta forma, (k
x0
)
cr
=8. Este
resultado duas vezes a magnitude do resultado para a compresso uniforme. realista pois para uma
placa que flamba em semi-ondas quadradas ( = 1) o valor mdio da distribuio linear de foras
aplicadas d
( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
4
2
1
D b D b
k
N
x
x
= =
cr
mdio

na flambagem, ou (k
x
)
mdio
=4, que o (k
x
)cr para o caso da compresso uniforme.
Para se determinar a preciso da primeira aproximao necessrio considerar pelo menos mais
uma aproximao sucessiva. Para a Segunda aproximao, n sucessivamente igual a 1 e 2; a
expresso geral da Eq. (5.71) d
( )
( ) 0
9
2 8
2
1
4 1
0
9
2 8
2
1
1
1
2
2
0
2
0
2
2
2
2
2
2
0
2
0
2
2
1
= +

+
= +

+
m
x x m
m
x x m
A
k k A
A
k k A



(5.74)
5.28
Para valores no-triviais de A
mn
necessrio que o determinante da matriz dos coeficientes A
mn
dos seja
nulo:
( )
( )
0
2
1 4 1
9
16
9
16
2
1 1
0
2
2
2
2
0
2
0
0
2
2
2
=

+
x
x
x
x
k
k
k
k


ou
( ) ( ) ( ) ( )
0
4 1 1 4 1 1
2
1
8
256
4
1
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2
2
2
0
2
=
+ +
+

+ + +

x x
k k
Das solues da quadrtica, a que d o menor valor
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )

+ + + + + + + + + =
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
4 1 1
81
4096
4 1 1 4 1 1
4
1

x
k (5.75)
O valor mnimo de k
x0
dado para =1, de modo que (k
x0
)
cr
=7,8.
V-se, desta forma, que para o presente problema (placa longa, simplesmente apoiada, sujeita
compresso no-uniforme) uma soluo precisa obtida com somente dois termos na funo de
deflexo. De fato, a aproximao de um termo satisfatria visto que difere de 2,5% da segunda
aproximao. Com esta medida de convergncia no h razes para considerar uma aproximao com
mais termos.
Deve ser notado que placas de comprimento finito com razes a/b no inteiras e para placas
carregadas em compresso e trao nos bordos (por exemplo, flexo pura) a exigncia de preciso pode
ditar a incluso da terceira aproximao.
5.10 FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CARGAS DE FLEXO NO PLANO DA PLACA
A flambagem de placas submetidas a cargas de flexo pode ser analisada a partir da soluo da
equao de equilbrio ou via um mtodo de energia, como mostrado na Seo 5.9. Quando uma placa

em flexo flamba, o modo envolve um comprimento de onda relativamente curto. Para placas longas
simplesmente apoiadas este comprimento de onda 2/3b, como mostrado na Fig. 5-17. Este
5.29
comprimento de onda menor faz com que o coeficiente de flambagem em flexo seja maior do que em
compresso.
A equao para flambagem elstica em flexo pura ou flexo +compresso axial
( )
2
2
2
1 12

=
b
t E k
e
b

cr
(5.79)
onde o coeficiente de flambagem k
b
fornecido na prxima srie de figuras


A Fig. 5-18 mostra o coeficiente de flambagem de placas planas em flexo para vrios valores de
restrio elstica rotacional nos bordos descarregados. As curvas da Fig. 5-18 s devem ser aplicadas
para placas longas (a/b >4).
Quando uma compresso axial aplicada placa, em adio s tenses axiais da flexo pura no
plano da placa, o eixo neutro no coincide com o eixo dos centrides, ou seja, como mostrado no
esboo, c no igual a y .
5.30

O coeficiente de flambagem para placas carregadas desta maneira depende da distncia entre o
bordo em compresso e o eixo neutro (zero tenso), que definido como ( )( )
f b x
t y f f c + = 1 onde
f
0
=f
x
+f
b
=tenso no bordo em compresso, f
x
=tenso axial, f
b
=tenso de flexo mxima ao longo
da borda comprimida da placa = I t y M
f
/ ) ( . As figuras a seguir fornecem o coeficiente de
flambagem em funo do parmetro = b/c.

5.31
A Fig. 5-19 mostra os coeficientes de flambagem para uma placa simplesmente apoiada nos quatro
bordos em funo do parmetro . A Fig. 5-20 pode ser adotada para placas simplesmente apoiadas
longas, a/b >4,


5.32
A Fig. 5-21 mostra os coeficientes de flambagem de placas planas em funo do parmetro
quando o bordo submetido trao simplesmente apoiado e o bordo comprimido engastado.


5.33
A Fig 5-22 mostra os coeficientes de flambagem para placas planas longas (a/b >2.4) em flexo,
com os bordos carregados e o bordo submetido trao, simplesmente apoiados, e o bordo submetido
compresso, engastado.


5.34
A Fig. 5-23 mostra os coeficientes de flambagem de placas planas em flexo quando o lado da
trao est simplesmente apoiado e o lado da compresso livre.



Finalmente, A Fig. 5-24 mostra os coeficientes de flambagem para Placas Planas em Flexo,
quando o lado da trao engastado e o lado da compresso livre.
5.35

5.11 MTODO DE GALERKIN PLACAS PLANAS EM CISALHAMENTO
Para que ocorra a flambagem, no necessrio que o membro esteja submetido a uma carga axial.
Tudo o que necessrio que se desenvolvam tenses de compresso em alguma parte do membro.
Por exemplo, foi visto que a instabilidade pode ocorrer em vigas carregadas transversalmente devido s
tenses de compresso que se desenvolvem no flange comprimido do membro. Um outro elemento
estrutural que no carregado em compresso, mas assim mesmo torna-se instvel, uma placa
carregada em cisalhamento. Neste caso a compresso est presente nos planos que fazem 45
o
com as
bordas carregadas e quando estas tenses se tornam suficientemente altas, a flambagem ocorrer.




a
b
x
y
N
xy
N
xy
5.36
Considere a placa de espessura constante do esboo, simplesmente apoiada, e submetida a
esforos de cisalhamento uniformemente distribudos nos bordos.
A Equao de equilbrio lateral para o problema dada por
0
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=

y x
w
D
N
y
w
y x
w
x
w
xy
(5.80)
Mesmo que o cisalhamento N
xy
seja uniforme ao longo de todas as bordas e estas sejam
simplesmente apoiadas, fcil verificar que a funo de deflexo
b
y n
a
x m
A y x w
mn

sen sen ) , ( =
que a soluo exata para compresso uniforme, no satisfaz a Eq. (5.80). Assim sendo, e
considerando que as cargas de cisalhamento so aplicadas em todas as arestas, deve-se assumir uma
forma de deflexo geral:

=
=
1 1
sen sen ) , (
m n
mn
b
y n
a
x m
A y x w

(5.81)
Noutras palavras, em vez de assumir que a chapa flamba num padro retangular consistindo de m e n
meias ondas senoidais, respectivamente, nas direes x e y, escolhe-se uma funo que permite um
padro geral de flambagem, do qual o padro retangular e caso particular. Infelizmente, a combinao
particular de termos da srie infinita requerida para uma soluo satisfatria depende da geometria da
placa.
Substituindo (5.81) na Eq. de equilbrio (5.80) resulta


=

=
=

1 1 1 1
2
2 2
) , ( cos cos sen sen
m n
mn
xy
m n
mn
y x e
b
x n
a
x m
b
n
a
m
A
D
N
b
x n
a
x m
b
n
a
m
A

(5.82)
onde e(x,y) o erro cometido na satisfao da equao de equilbrio. O mtodo de Galerkin procura
minimizar este erro tornando-o ortogonal s funes de base no domnio, ou seja
0 sen sen ) , (
0 0
=

dydx
b
y q
a
x p
y x e
a b

para p = 1, 2, 3 ... e q = 1, 2, 3 ... (5.83)
Mas
2
2 2
0 0
1 1
2
2 2
4
sen sen sen sen

=
b
n
a
m
A
ab
dydx
b
x q
a
x p
b
x n
a
x m
b
n
a
m
A
mn
a b
m n
mn

(5.84)
pois quando p m e/ou q n as funes so ortogonais e o resultado da integral nulo.
Por outro lado,
( ) ( )
mpar m p
m p m p m p
m p
m p
m p a
dx
a
x p
a
x m
a
= +

+
+
+

;
1 1 cos cos
2
sen sen
0


ou
5.37
mpar m p
m p
p a
m p
p a
m p m p m p m p
a
dx
a
x p
a
x m
a
= +

;
2 2 2 2
0
2 4
2
1 1 1 1
2
sen sen



de modo que
( )( )
2 2 2 2 2
0 0
1 1
8
sen sen cos cos
2
n q m p
pq ab
b
n
a
m
A
D
N
dydx
b
y q
a
x p
b
y n
a
x m
b
n
a
m
A
D
N
p q
pq
xy
a b
m n
mn
xy

=



ou
( )( )
2 2 2 2
0 0
1 1
8
sen sen cos cos
2
n q m p
mnpq
A
D
N
dydx
b
y q
a
x p
b
y n
a
x m
b
n
a
m
A
D
N
p q
pq
xy
a b
m n
mn
xy

=

=


(5.75)
Multiplicando as Eqs. (5.84) e (5.85) por
4
4
4

a
ab
e levando em considerao a Eq. (5.83) resulta em
( )( )
mpar q n
mpar p m
todos n m
m p m p
mnpq
A
b
a k
b
a
n m A
p q
pq
s
mn
= +
= +
=
=

+


,
0
32
2 2 2 2
3
2
2
2
2 2
,

(5.86)
pois
2
2
D
b N
k
xy
s
= (5.87)
O sistema de equaes (5.87) corresponde a dois modos distintos de flambagem: um simtrico
(correspondendo a m + n = par) e outro anti-simtrico (correspondendo a m + n = mpar).
Conseqentemente, dois determinantes de estabilidade so formados. Para uma dada geometria da
placa e representao em srie finita da forma defletida, podem-se determinar os coeficientes de
flambagem por cisalhamento correspondentes flambagem simtrica e anti-simtrica. O coeficiente
menor assim obtido , obviamente, aquele que governa.
Como exemplo, considere a flambagem por cisalhamento de uma placa quadrada. Se,
arbitrariamente, uma srie de dois termos assumida, e.g., A
11
e A
22
, ento o determinante de
estabilidade simtrica fica
1 , 11
128
9 16
0
64
9
64
9
64
4
4 4
9
4 32
9
4 32
1
2
2
2
2
2 3
2
3
2
2
2

= = =

s
s
s
s
s
k
k
k
b
a
b
a k
b
a k
b
a

Adicionando mais um termo, por exemplo, A
31
, o determinante de estabilidade fica
5.38
( )
( )
( )
45 , 10
15
12
9
20
8 10 2
64
0
4 4
15
384
9
128
15
384
1 9 0
9
128
0 1 1
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
=


= =
+

+
+

s
s s
s
s
k
k k
k
k

A soluo essencialmente exata para este caso dada pela Ref. 5.7. Para a placa quadrada o
modo que prevalece o simtrico e (k
s
)
cr
=9,35, onde os 10 primeiros termos da funo de deflexo
assumida foram utilizados para convergncia satisfatria. Nesta referncia mostrado tambm que o
coeficiente crtico para flambagem anti-simtrica e (k
s
)
cr
=11,63 (anti-simtrico). A referncia indica
tambm que para a>b:
1 a/b 2 modo simtrico governa
2 a/b 3,5 modo anti-simtrico governa
3,5 a/b ... modo simtrico governa
e assim por diante. Quando a/b aumenta cada vez mais difcil distinguir a diferena em magnitude
entre os coeficientes obtidos para flambagem simtrica e anti-simtrica. De fato, quanto a placa
infinitamente longa o coeficiente de flambagem independe de consideraes de simetria.
5.12 FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CARGAS DE CISALHAMENTO
A tenso crtica elstica de cisalhamento para placas planas sob vrias condies de contorno
dada pela Eq. (5.88)
( )
2
2
2
1 12

=
b
t E k
e
s

cr
(5.88)
onde b sempre a dimenso menor da placa uma vez que todas as bordas carregam o cisalhamento.
Uma placa longa retangular sujeita a cisalhamento puro produz tenses de compresso internas em
planos que esto a 45
o
com as bordas. So estas tenses de compresso que produzem a flambagem
do painel longo num padro ilustrado no esboo abaixo. O comprimento de semi-onda na flambagem
1,25b.


5.39
A Fig. 5-25 permite estimar o coeficiente de flambagem em cisalhamento para placas com restries
elsticas. O parmetro tem a mesma definio dada para em (5.47).

5.40
A Fig. 5-26 mostra os coeficientes de flambagem de uma placa plana em cisalhamento com as
condies de contorno de apoio simples ou engaste nos quatro bordos.


5.41
Kuhn (Ref. 5.8) obteve dados para possibilitar estimar o coeficiente de flambagem de uma placa
submetida ao cisalhamento entre os casos limites de apoio simples e engaste. Ele acha o coeficiente de
flambagem a partir de uma equao semi-emprica
( )

+ =
3
2
1
c
c
h d h
h
d
R R R k k
ss s
(5.89)
onde k
ss
o valor terico do coeficiente de flambagem em cisalhamento em placas simplesmente
apoiadas (como dado na Fig. 5-26) e os coeficientes empricos R
h
e R
d
dependem da restrio elstica
ao longo das bordas de comprimento h
c
e d
c
, respectivamente. Estes coeficientes empricos podem ser
encontrados na Fig. 5-27. Como pode ser notado, os coeficientes dependem das razes t
U
/t e t
F
/t, onde
t
U
e t
F
so as espessuras dos reforadores ao longo dimenses h
c
e d
c
da placa. Note que k
ss
definido,
na Fig. 5-27, de forma distinta do que k
s
fora definido na Fig. 5-26. De fato, k
ss
=k
s

2
/12(1-
e
2
) .
5.13 PLACA EM COMPRESSO BIAXIAL
A equao de equilbrio de uma placa plana sob compresso bi-axial dada por
0
1
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=

y
w
N
x
w
N
D y
w
y x
w
x
w
y x
(5.90)
A soluo exata do problema da placa simplesmente apoiada do tipo
b
y n
a
x m
A y x w
mn

sen sen ) , ( = (5.91)
Substituio na Eq. (5.90) leva a

y x
N
b
n
N
a
m
D b
n
a
m
2 2
2
2 2
1
(5.92)
Dividindo ambos os lados por ( )
2
2
ab m resulta
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
1

+ =

+ =

+
mb
na
D
b N
D
b N
N
m
a n
N b
D mb
a n
a
mb
y
x
y x

(5.93)
que pode ser posto na forma
1
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
=

+
+

+
b
D
n
na
b m
N
b
D
mb
a n
a
mb
N
y
x

(5.94)
Se os coeficientes de flambagem forem definidos como
,
2
2
2
2
D
b N
k
D
b N
k
y
y
x
x
= = (5.95)
5.42
a Eq. (5.94) pode ser colocada na forma
1
2
2
2 2
2
2
=

+
+

+ n
na
b m
k
mb
a n
a
mb
k
y
x
(5.96)
Para o caso particular da placa quadrada, tem-se
1
2
2
2
2
=

+
+

+ n
n
m
k
m
n
m
k
y
x
(5.97)
Variando m e n possvel construir a regio de estabilidade no domnio de k
x
e k
y
:
16 2 , 2
25 1 , 2
25 4 2 , 1
4 1 , 1
= + = =
= + = =
= + = =
= + = =
y x
y x
y x
y x
k k n m
k k n m
k k n m
k k n m

4


(5.98)
















Fig. 5-28 Fronteira de Estabilidade para Compresso Bi-axial em Placa Quadrada
4 8 12 20 -4
-4
4
8
12
16
16
m=2, n=2
m=1, n=2
m=2, n=1
m=1, n=1
ESTVEL
INSTVEL
FRONTEIRA DE ESTABILIDADE
k
x
k
y

5.43
Note que o modo de flambagem com uma semi-onda em cada direo prevalece para a maioria dos
casos encontrados na prtica. Somente sob cargas considerveis de trao numa das direes que o
coeficiente de flambagem crtico determinado por um modo de flambagem distinto. Utilizando as Eqs.
(5.98) possvel determinar-se o ponto de transio, por exemplo, de quando o modo com m =2 e n =1
passa a ser crtico:

3
7
25
4
1 4
1 1
y
x
y
x
k
k
k
k
(5.99)
As condies para a transio do modo m =2 e n =1 para o modo m =3 e n =1 so

35
15
100
25
1 9
1 4
y
x
y
x
k
k
k
k
(5.100)
Considere, agora, o caso de uma placa quadrada, simplesmente apoiada, carregada uniformemente
na direo x e cujas bordas y =cte. (no sentido da aplicao da carga) so impedidas de se deslocar
transversalmente (ao contrrio da hiptese feita nas sees anteriores). Devido ao efeito de Poisson, o
impedimento de deslocamento transversal induzir tenses de compresso no sentido y:
x y
N N = (5.101)
Os esforos de compresso N
y
tero o efeito de diminuir o coeficiente de flambagem da situao em
que as bordas so livres para se deslocarem transversalmente. Para =0,3, tem-se
077 , 3 4 3 , 1 ; 3 , 0 3 , 0 = = = + = =
x x y x x y x y
k k k k k k N N (5.102)

5.44
Noutras palavras, o coeficiente de flambagem que assumia o valor 4 para placas simplesmente apoiadas
com as bordas no carregadas livres para se deslocarem transversalmente passa a aproximadamente 3
se estas bordas so rigidamente fixadas. Entre estes dois casos limites, h uma gama de situaes que
dependem da rigidez do elemento transversal sobre o qual a placa fixada (elemento da nervura na asa
ou da caverna na fuselagem) . Seja A
r
rea da seo transversal do elemento reforante e assuma que
o material da placa e reforador transversal seja o mesmo. Nestas condies, a relao entre o
carregamento induzido pelo carregamento longitudinal aplicado ser
( )
( ) at A
at A
N
N
r
r
x
y
+
=
1

(5.103)
onde a e t so, respectivamente, o comprimento e espessura da placa. A Fig. 5-29 mostra os
coeficientes de flambagem para uma placa plana carregada uniaxilamente em compresso, com (A
r
/at)
como parmetro. As curvas so vlidas para =0,3.
5.14 FLAMBAGEM DE PLACAS SOB CARREGAMENTOS COMBINADOS. CURVAS DE INTERAO
Na seo 5.10 foi estudado o problema da flambagem de placas planas sujeitas a carregamentos
de flexo no plano da placa. Foram apresentadas curvas para permitir a determinao do coeficiente de
flambagem crtico de diversos casos de carregamento e condies de contorno. O caso geral da flexo
envolve uma distribuio linear de N
x
em y, que pode ser obtida da soma de uma flexo pura e de uma
compresso uniforme. O problema, portanto, poderia ser visualizado como o de uma combinao de
carregamentos bsicos: flexo pura +compresso uniforme.
Na seo 5.13 foi estudado o problema de flambagem de placas planas simplesmente apoiadas
submitidas compresso bi-axial, ou seja, uma combinao de compresso ao longo do eixo x +uma
compresso ao longo do eixo y. Ficou claro, a partir da anlise realizada na seo 5-13, que o problema
de carregamentos combinadas relativamente mais complexo do que aquele que envolve to somente
carregamentos bsicos. Como caso particular foi estudado o caso da placa quadrada. Uma vez que o
padro do modo de flambagem de placas longas tambm envolve semi-ondas quadradas, a soluo
encontrada tambm vlida para placas longas. Para cada razo a/b, entretanto, um procedimento
como aquele adotado teria que ser repetido, ou seja, uma construo semelhante quela da Fig. 5-28
teria que ser repetida.
Considere a Eq. (5.94)
1
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
=

+
+

+
b
D
n
na
b m
N
b
D
mb
a n
a
mb
N
y
x

(5.94)
aplicada a uma placa quadrada, na regio em que a fronteira de estabilidade produzida pelo modo com
m =1 e n =1. Nestas condies, a Eq. (5.94) pode ser escrita na forma
1
4 4
2
2
2
2
= +
b
D
N
b
D
N
y
x

(5.104)
5.45
Lembrando que
( ) ( )
2
2
2
2
4 4
b
D
N
b
D
N
y x

= =
cr
cr
;
so as cargas crticas da placa quando submetida, respectivamente, aos carregamentos N
x
e N
y
atuando
sozinhos, a Eq. (5.104) pode ser colocada na forma
1 = +
y x
R R (5.105)
onde R
x
=N
x
/ (N
x
)
cr
, R
y
=N
y
/ (N
y
)
cr
onde (N
x
)
cr
e (N
y
)
cr
so os carregamentos uniaxiais crticos quando
cada um deles est agindo separadamente. Este mesmo mtodo pode ser utilizado para determinar a
combinao crtica de cargas para outros valores de a/b. Como observado anteriormente, quando a/b
grande, a placa flamba em painis quadrados e a Eq. (5.105) vale novamente.
A Eq. (5.105) conhecida como uma equao de interao porque descreve como os dois
carregamentos esto interagindo. A equao pode ser plotada como uma curva de interao, como








Fig. 5-30 Curva de Interao para Placas Quadradas
ou Longas em Compresso Bi-axial
mostrado na Fig 5-30. A flambagem ocorre quando o ponto (N
x
, N
y
) est sobre ou acima da curva de
interao. Para determinar a margem de segurana em relao flambagem para pontos que caem
abaixo ou acima da curva, assume-se que as cargas crescem proporcionalmente, ou seja, que N
y
/N
x

permanece constante durante o carregamento. Como resultado, a razo R
y
/R
x
constante, e o ponto de
projeto se desloca ao longo da linha ABC da Fig. 5-30 medida que as cargas so aumentadas. A
margem de segurana em B , portanto,
1 =
x
R
c
MS (5.106)
Da semelhana de tringulos, R
x
/ c =R
y
/ d , e da Eq. (5.105), c +d =1 para os pontos sobre a curva de
interao. Como resultado, c =R
x
/ (R
x
+R
y
), e a Eq. (5.106) torna-se
1
1

+
=
y x
R R
MS (5.107)
1.0
1.0
Curva de Interao
R
x
+ R
y
= 1
C
R
x

R
y

0
A
R
x

R
y

c
d
B
5.46
Equaes de interao podem ser determinadas para outras combinaes de cargas. Em geral,
estas equaes podem tomar a forma
1 ... = + + +

c b a
R R R (5.108)
onde a razo de carga ou tenso R
i
definida como
sozinha atuando quando crtica tenso ou carga sima i
combinado to carregamen o com agindo carga ou tenso sima i
R
i

=
Os expoentes podem ser determinados teoricamente ou experimentalmente. No caso geral, os
expoentes dependem dos carregamentos, condies de restrio nas bordas, e a/b.
Infelizmente, so relativamente poucos os casos em que uma equao de interao simples como a
Eq. (5.108) se aplica e, em conseqncia, possvel derivar uma expresso para a margem de
segurana. Na maioria dos casos a margem de segurana tem de ser estimada diretamente dos grficos
que fornecem as curvas de interao.
a) COMBINAO DE FLEXO E COMPRESSO LONGITUDINAL
A equao de interao que tem sido extensivamente utilizada no caso da combinao de flexo
pura e compresso longitudinal
1
75 . 1
= +
c b
R R (5.109)
Esta equao tem sido extensivamente utilizada na indstria aeroespacial e mostrada, juntamente com
as curvas para vrias margens de segurana, na Fig. 5.31.


5.47
b) COMBINAO DE FLEXO E CISALHAMENTO
A equao de interao para o caso da combinao de flexo pura e cisalhamento
1
2 2
= +
s b
R R (5.110)
A expresso para a margem de segurana
1
1
2 2

+
=
s b
R R
MS (5.111)
A Fig. 5-32 mostra a equao (5.110) e curvas para diversas margens de segurana.

c) COMBINAO DE CISALHAMENTO E TENSO LONGITUDINAL
A equao de interao para o caso da combinao de tenso longitudinal e cisalhamento
1
2
= +
s L
R R (5.112)
A expresso para a margem de segurana
1
4
2
2 2

+ +
=
s L L
R R R
MS (5.113)
A Fig. 5-33 mostra a equao (5.112) e curvas para diversas margens de segurana. Esta equao
pode ser utilizada para placas simplesmente apoiadas com a/b >1. Tambm pode ser utilizada para
placas longas com bordas restringidas elasticamente. O caso de placas curtas simplesmente apoiadas,
com a dimenso paralela ao carregamento axial menor do que a largura, tratado na Fig. 5-34.

5.48


d) COMBINAO DE FLEXO, COMPRESSO LONGITUDINAL E CISALHAMENTO
As condies para flambagem sob compresso, flexo e cisalhamento combinados esto
representadas pelas curvas de interao da Fig. 5-35. Esta figura diz se a placa flambar mas no d a
margem de segurana. Dadas as razes R
c
, R
s
e R
b
: se o valor da curva R
c
definida pelos valores dados
de R
s
e R
b
menor, numericamente, do que o valor dado de R
c
ento o painel flambar.

5.49


A margem de segurana pode ser determinada da Fig. 3-36. As linhas tracejadas indicam uma
aplicao tpica, onde R
c
=0.161, R
s
=0.23 e R
b
=0.38. O ponto 1 inicialmente determinado para os
valores especficos de R
s
e R
b
. A linha tracejada diagonal da orgem atravs do ponto 1, interceptando a
curva R
c
/ R
b
relevante no ponto 2, fornece o cisalhamento admissvel para os desejados clculos de
margem de segurana. (Nota: quando R
c
<R
s
use a parte direita da figura; nos outros casos use a
esquerda).
5.50
e) COMBINAO DE FLEXO E COMPRESSO BI-AXIAL
Uma investigao terica por Noel (Ref 5.9) foi realizada sobre a flambagem de placas planas
retangulares simplesmente apoiadas sob combinaes crticas de flexo longitudinal e compresso bi-
axial. As curvas de interao obtidas so apresentadas nas Figs. 5-37

vrios alongamentos. Estas
curvas podem ser utilizadas no caso limite de dois carregamentos tornando uma das razes de tenso
igual a zero. Os resultados dos estudos que produziram estas curvas, e verificados pelas mesmas, indica
que uma reduo na tenso admissvel de flexo, devido adio de compresso lateral,
sensivelmente amplificada pela adio de pequenas cargas longitudinais.

5.51

f) COMBINAO DE FLEXO, CISALHAMENTO E COMPRESSO TRANSVERSAL
Superfcies de interao para flexo, cisalhamento e compresso transversal combinados foram
estabelecidas por J ohnson e Buchert (Ref. 5.10) para placas infinitamente longas. Os dois tipos de
suportes considerados foram apoio simples ao longo de ambas as bordas descarregadas e apoio
simples ao longo da borda em trao e engaste ao longo da borda em compresso. As curvas so
apresentadas, respectivamente, nas Figs. 5-38 e 5-39.
No caso de compresso transversal e cisalhamento agindo sozinhas, Batdorf e Houbolt (Ref. 5.11)
examinaram placas longas com bordas restringidas elasticamente. Eles acharam que uma frao
aprecivel da tenso crtica em cisalhamento puro pode ser aplicada placa sem qualquer reduo na
compresso transversal necessria para produzir flambagem. Batdorf e Stein (Ref. 5.12) examinaram
placas simplesmente apoiadas com alongamentos finitos e acharam que a curva para placas
infinitamente longas requer correo para alongamentos finitos. Esta condio est mostrada na Fig. 5-
40.
5.52



Bordos Descarregados Simplesmente Apoiados




Bordos: superior simplesmente apoiado; inferior engastado



5.53

g) COMBINAO DE CISALHAMENTO E COMPRESSO BI-AXIAL
Superfcies de interao para cisalhamento e compresso bi-axial so fornecidas na Fig. 5-41.
h) COMBINAO DE CISALHAMENTO E COMPRESSO LONGITUDINAL NO-UNIFORME
Bleich (Ref. 5.14) apresenta uma soluo para a flambagem de uma placa sujeita cisalhamento e
compresso longitudinal no-uniforme combinados, como mostrado no esboo. O coeficiente crtico de
flambagem : ( ) : 1 para
7 , 7
4 34 , 5
onde 4 1 1 3 85 , 3
2
2 2 2 2

+
= + + + =

k e
1 2 1 para
) 1 ( 22 7 , 7
34 , 5 4

3
2

+
+
=



5.54

5.55
i) COMPRESSO BI-AXIAL
As curvas de interao para compresso bi-axial so mostradas nas figs. 5-42 e 5-43,
respectivamente, para os casos de placas simplesmente apoiadas e engastadas.


5.56


5.15 FLAMBAGEM DE PLACAS AFILADAS
Quando uma placa afilada atinge o estado de equilbrio instvel, a instabilidade caracterizada por
deflexes para fora do plano da placa numa regio somente. As outras regies da placa permanecem
essencialmente livres de tais deflexes. Esta condio de instabilidade constitui um projeto ineficiente,
uma vez que a mesma distribuio de cargas presumivelmente poderia ser sustentada por uma placa
mais leve, afilada de maneira tal que a instabilidade sob o carregamento especificado seja caracterizado
5.57
por deflexes ao longo de toda a placa. Por esta razo, uma placa simplesmente apoiada, cujo
afilamento regido por uma lei exponencial, e submetida cargas de compresso foi estudada e os
resultados so mostrados na Fig. 5-44. A variao do carregamento ao longo da placa foi considerado
ser produzido por tenses de cisalhamento suficientemente pequenas, de forma a ter influncia
desprezvel nas caractersticas de flambagem da placa. O coeficiente de flambagem resultante
representado na figura em funo do alongamento, para diversos valores do afilamento.


5.16 FLAMBAGEM INELSTICA DE PLACAS
Quando b/t pequeno,
cr
pode exceder o limite de proporcionalidade. A Eq. (5.32), aqui repetida,
( )
2
2
2
cr
1 12

=
b
t E k

(5.32)
no diretamente aplicvel nestes casos porque a) a tenso no mais relacionada deformao pelo
mdulo de elasticidade E, b) porque depende da tenso, e c) porque num flange a condio de
contorno do bordo livre Eq. (5.15) contm , de modo que k tambm depende da tenso.
prtica comum incluir todos estes efeitos num nico fator de correo de plasticidade
5.58
( )
elstico cr
cr


= (5.114)
onde
cr
a tenso crtica corrigida para os efeitos de plasticidade e (
cr
)
elstico
a tenso crtica elstica
computada da Eq. (5.32). Nestas condies, pode-se escrever
( )
2
2
2
cr
1 12

=
b
t E k
e


(5.115)
que aplicvel em todos os nveis de tenso, uma vez que igual a 1 na regio elstica. A notao
e

usada na Eq. (5.115) para tornar explcito que o valor elstico da razo de Poisson utilizado uma vez
que o efeito inelstico de est contido em .
Se, de um lado, h um consenso geral no que tange as equaes tenso-deformao no regime
elstico, no h equaes tenso-deformao comumente aceitas, no regime inelstico, para todas as
histrias e nveis de tenso. Dois mtodos de ataque tm sido amplamente utilizados. Na teoria da
deformao, as tenses e deformaes so relacionadas pela lei
i s i
E = (5.116)
para tenses crescentes, enquanto na teoria incremental elas so relacionadas por
i t i
d E d = (5117)
O descarregamento considerado ocorrer elasticamente em ambos os casos. Os smbolos
i
e
i

denotam intensidades efetivas de tenses e deformaes. Vrias equaes para
i
e
i
tm sido
sugeridas por diferentes pesquisadores. Uma destas a teoria da energia de distoro ou cisalhamento-
octadrico de Huber, Mises e Henki, que para o estado plano de tenses fornece
2 2 2
3
xy yy xx yy xx i
+ + = (5.118)
2
2 2
2
3
2

+ + =
xy
yy xx yy xx i

(5.119)
Nota-se que para carregamento uniaxial,
yy
=
xy
=0,
yy
=-
xx
, e
xy
=0 e as Eqs. (5.1167) e (5.117)
ficam reduzidas, respectivamente, s Eqs. (1.2) e (1.3) se a razo de Poisson tomada igual
p
= , o
valor da razo de Poisson para um material isotrpico perfeitamente plstico.
As teorias de flambagem de placas baseadas na teoria da deformao da Eq (5.118) tm tido
melhor correspondncia com resultados experimentais do que aquelas baseadas na teoria incremental.
A questo de qual mdulo, o elstico ou o plstico, deve ser utilizado no lado convexo de uma placa
levemente flambada tambm aparece, como na teoria de flambagem inelstica de colunas. Se a placa
permanece perfeitamente plana at a tenso crtica, o descarregamento no lado convexo teria que
ocorrer elasticamente, e uma teoria de mdulo reduzido seria aplicvel. Por outro lado, se h pequenas
5.59
imperfeies iniciais, flexo e compresso precedem simultaneamente, e no h descarregamento
elstico. Como em colunas, a teoria que no considera a reverso de deformaes no lado convexo tem
mostrado melhor correlao com dados experimentais. A teoria de flambagem inelstica de placas pode,
conseqentemente, ser considerada como uma generalizao bi-dimensional da teoria do mdulo
tangente de colunas.


5.60
A Tabela 5-1 fornece as expresses dos fatores de correo de plasticidade aplicveis para uma
srie de situaes. Para efeitos de comparao, os valores de /j esto plotados na Fig. 5-45 para o
caso da Liga de Alumnio 2024-T3. Nesta figura, a curva G corresponde ao caso da coluna, como visto
no Cap. 2, e no o da placa-coluna (caso G na Tabela 5-1). Para placas, os dados experimentais esto
dispersos entre as curvas A e D.

A aplicao dos fatores de correo inelstica no uniforme no setor aeroespacial. Cada
fabricante tem os seus prprios critrios. A Douglas, de acordo com o seu manual (Ref. 5.15), adota
E
E
t
= (5.120)
A curva correspondente est tambm representada na Fig. 5-45. Como pode ser notado, representa um
fator conservativo para todos os casos de placas longas. Uma vez que a Eq. (5.120) j conservativa, a
Douglas no especifica a correo da razo de Poisson acima do limite de proporcionalidade.
A Boeing (Ref. 5.16) adota as expresses da Tab. 5-1 que so graficadas para cada
material/temperatura. A correo relativa razo de Poisson no est incorporada. A Fig. 5-48 mostra
um caso tpico (Liga AL 7075-T6 temperatura ambiente). Nesta figura aparece o coeficiente de
flambagem K cuja definio distinta daquela adotada para k neste texto:
k K
b
t
KE
92 , 10

2
2
cr

=

= (5.121)
Para situaes onde 0,3 (inclusive no caso da flambagem plstica se o projetista desejar utilizar
a razo de Poisson plstica) necessrio fazer-se a correo K = 0,91 K / (1
2
).
5.61




5.62

A Nasa (Ref. 5.17) por sua vez, recomenda agrupar os casos B, C e D da Tab. 5-1 para num nico,
utilizando a frmula do caso C. Desta forma, placas longas simplesmente apoiadas ou engastadas, bem
como placas longas com restries elsticas e flanges engastados e ainda placas em flexo so tratadas
por uma nica expresso. Para o caso de flanges longos simplesmente apoiados recomenda o uso da
expresso do caso A da Tab. 5-1 e para placas sujeitas a cisalhamento, o caso H da referida tabela. A
correo da razo de Poisson acima do limite de proporcionalidade incorporada em . Para facilitar a
aplicao, a Nasa aplica as frmulas de correo de plasticidade ao modelo de Ramberg-Osgood do
material. As Figs. 5-49 a 5.52 mostram os grficos resultantes.
Uma ltima questo concerne a tenso de corte, ou seja, a mxima tenso admissvel para
flambagem de placas. A Boeing especifica esta tenso como sendo a de escoamento. A Douglas permite
que se chegue tenso mxima de suas curvas e a Nasa especifica as tenses de corte como na Tab.
5-2.
5.63



5.64




5.65
5.17 FATORES DE REDUO DEVIDO AO CLADDING
Placas de liga de alumnio so disponveis cobertas com uma fina camada de, praticamente,
alumnio puro. Tal material referido como Alclad ou liga de alumnio Clad. A resistncia mecnica deste
material consideravelmente menor do que a do material do ncleo. Uma vez que o Clad est localizado
nas fibras extremas da chapa, est tambm localizado onde so atingidas as deformaes mais altas
durante a flambagem. A Fig. 5-52 mostra um corte da chapa Alclad e a Fig. 5-53 mostra qualitativamente
as curvas tenso-deformao para o Clad, ncleo e combinaes de Clad-ncleo.

Uma correo adicional para placas Alclad, por causa da menor resistncia do matria do
revestimento, portanto. A tenso de flambagem pode ser escrita na forma
cr cr
= (5.122)
onde
cr
obtido da Eq. (5.115). A Ref. 5.5 fornece expresses simplificadas para os fatores de reduo
de cladding, como resumidas na Tab. 5-3.
A tenso de escoamento do material Clad de aproximadamente 6 ksi. Se a chapa tem
recobrimento Clad somente de um lado, a espessura do recobrimento deve ser subtrada da espessura
total. Isto porque no h meios de prever se o recobrimento Clad estar trabalhando em trao ou
compresso.
5.66
No caso de recobrimento Clad em ambas as faces da placa, nas curvas fornecidas pela Douglas, o
fator de reduo j est incorporado. Nos outros casos, a tenso de flambagem inicialmente
determinada para uma placa de mesma espessura da placa Alclad, mas com o material do ncleo. Esta
tenso ento reduzida pela Eq. (5.122).

As espessuras usuais dos recobrimentos Clad so fornecidos na Tab. 5-4.

5.18 COMPORTAMENTO DE PLACAS APS A FLAMBAGEM E IMPERFEIES INICIAIS
A nica configurao possvel de equilbrio para uma placa inicialmente perfeita quando <
cr
a
posio plana estvel. Existe estabilidade neutra em =
cr
e a placa est em equilbrio numa posio
plana ou levemente fletida. Grandes deslocamentos laterais da ordem da espessura ocorrem num nvel
de tenses que so apenas um pouco superiores a
cr
. Em conseqncia, necessrio utilizar a teoria
no-linear de grandes deformaes em qualquer anlise ps-flambagem. Isto introduz dificuldades
matemticas a ponto de solues exatas para a distribuio da deflexo e tenses no serem
5.67
conhecidas para >
cr
. Solues aproximadas foram obtidas por diversos investigadores, mas as
derivaes so longas e no se tentar reproduzi-las neste texto. Nesta seo se procurar resumir os
resultados obtidos a partir de estudos tericos e resultados experimentais para placas que esto sujeitas
compresso, com encurtamento uniforme das bordas carregadas, e como estes resultados podem ser
utilizados para a derivao de uma metodologia a ser utilizada em projeto.
A placa pode sustentar cargas acima da carga de flambagem quando a flexo lateral nas bordas
descarregadas prevenida, mas a distribuio das tenses de compresso no uniforme atravs da
largura da placa, como o caso quando <
cr
. A distribuio de tenses depende da restrio no plano
da placa existente nas bordas descarregadas; a distribuio de tenses em placas cujas bordas
descarregadas so mantidas retas (mas que so livres para se deslocarem lateralmente de modo que a
resultante de foras na direo transversal seja nula) e bordas que so livres de tenso so mostradas
na Fig. 5-54. O primeiro o caso tpico de painis do revestimento de estruturas em casca reforada e o
segundo representativo de almas de colunas de paredes finas.

Nota-se, da Fig. 5-54a, que tenses de trao so desenvolvidas na direo y, na poro central
dos bordos descarregados quando estes so obrigados a permanecer retos. Estas tenses de
membranas, adicionadas ao fato de que os bordos descarregados esto restringidos no que tange a
flexo lateral, explicam porque uma placa, de forma distinta de uma coluna, capaz de carregar cargas
que so muito maiores do que a carga crtica. Uma contrao ocorre no centro de uma placa cujas
bordas descarregadas so livres de tenso (Fig. 5-54b). A ausncia de foras de membrana neste caso
responsvel pelo fato desta placa ter uma capacidade bastante menor em suportar cargas alm da
carga de flambagem, quando comparada placa com as bordas retas.
5.68
As deformaes de flexo em placas perfeitas e imperfeitas so mostradas na Fig. 5-55.
interessante comparar estas curvas com as curvas correspondentes para colunas apresentadas na Fig.
2-25. Em ambos casos, pode ser notado que o membro com imperfeies muito pequenas segue de
perto a teoria para o membro perfeito, nas regies antes e logo a ps a flambagem. Em membros com
imperfeies usuais, somente na vizinhana imediata de
cr
que as deflexes diferem sensivelmente
daquelas do membro reto. Entretanto, como ocorre com o membro perfeito, as deflexes crescem
rapidamente no membro com imperfeies prticas na regio de
cr
. Disto conclui-se que imperfeies
da ordem daquelas encontradas na indstria aeronutica tm pequena influncia nas cargas de
flambagem e de falha de placas e colunas. No se pode inferir, entretanto, que este seja sempre o caso
em problemas de estabilidade elstica, pois imperfeies iniciais muito pequenas tm um efeito muito
grande nas cargas de falha de cilindros de paredes finas submetidos compresso.

Ao contrrio do que ocorre em colunas, pode-se ver na Fig. 5-55 que tenses apreciveis ps-
flambagem so possveis. Embora a rigidez da placa decresce aps a flambagem, a falha no ocorre at
que a tenso axial nas bordas descarregadas atinge a tenso de escoamento ou um pouco superior.
O comportamento de uma placa sob altas cargas ps-flambagem complicado pelo fato de que o
padro de flambagem pode se alterar, medida em que a carga aumentada, e o nmero de semi-
ondas pode mudar, numa placa longa. A poro central da placa se aproxima de uma superfcie
desenvolvvel com curvatura na direo da carga somente. Dupla curvatura restrita regio dos
5.69
bordos descarregados, somente. Neste caso, a energia de deformao na poro central devida
primariamente flexo, enquanto que na regio dos bordos descarregados principalmente devida
ao de membrana.
5.19 LARGURA EFETIVA DE CHAPA
impraticvel utilizar as distribuies reais e no-uniformes de tenses da Fig. 5-54, em anlises
rotineiras de tenses aps a flambagem. mais conveniente considerar que a tenso
e
nos bordos
descarregados distribuda uniformemente sobre uma largura efetiva b
e
fictcia, adjacente aos bordos
descarregados (Fig. 5-56). A largura efetiva determinada da condio de que a fora resultante
associada com as distribuies de tenso assumida e real seja a mesma. Desta condio,

= = =
b
xx
e
b
e xx e e
dy b dy t t b P
0 0
1

(5.123)

A distribuio de
xx
depende das restries rotacionais e no plano da placa impostas sobre os
bordos descarregados e a razo a/b da placa. Entretanto, quando a/b > 3, a distribuio da tenso e a
largura efetiva so independentes de a/b. Vrios investigadores, baseados em trabalhos tericos e
experimentas, derivaram equaes para b
e
. Argyris e Dunne (Ref. 5.18) fornecem a famlia de curvas
slidas mostradas na Fig. 5-57, para placas longas simplesmente apoiadas, cujas bordas so obrigadas
a permanecerem retas. Mas com restrio elstica contra expanso no plano devido razo de Poisson.
Numa estrutura real esta restrio provida pelos membros reforantes transversais, i.e., as nervuras e
cavernas. Este efeito est contido no parmetro A
r
/at, onde A
r
a rea da seo transversal do membro
reforante. Os casos limites de A
r
/at = 0 e correspondem, respectivamente, aos casos de arestas retas
livres e completamente impedidas de se deslocarem transversalmente.
Ao fazer uso da Fig. 5-57 necessrio levar em considerao o efeito da restrio ao deslocamento
do bordo descarregado no clculo de
cr
. Como foi visto na seo 5.13, a resistncia expanso lateral
5.70
devida razo de Poisson induz um campo de tenses de compresso no sentido transversal que reduz
o coeficiente de flambagem para compresso uniaxial.

As curvas de Argyris e Dunne so restritas a cargas ps-flambagem relativamente pequenas, na
gama
e
/
cr
3, porque em sua derivao no foi levado em considerao o efeito da mudana da
geometria do modo de flambagem com a carga. Para placas longas, sujeitas a grandes cargas aps a
flambagem, pode-se utilizar a equao de Koiter (Ref. 5.19).

=
2 , 1 8 , 0 4 , 0
45 , 0 65 , 0 2 , 1
e
cr
e
cr
e
cr
e
b b

(5.124)
Esta equao, que mostrada pontilhada na Fig. 5.57, considera A
r
/at = 0. Esta equao provou ser
satisfatria para placas simplesmente apoiadas, engastadas e restringidas elasticamente em rotao. A
equao

+ =
2 / 1
81 , 0 19 , 0
e
cr
e
b b

(5.125)
que foi desenvolvida por Marguerre (Ref. 5.20) para grandes cargas aps a flambagem de placas
quadradas com A
r
/at = 0, tambm mostrada na Fig. 5-57. Os trs mtodos de determinao de b
e

podem ser vistos estarem razoavelmente de acordo quando A
r
/at = 0, embora os mesmos se aplicam a
diferentes razes a/b e
cr
/
e
e diferentes condies de restrio na rotao das bordas.
5.71
Imperfeies iniciais tm pouca influncia sobre a largura efetiva para grandes valores de
e
/
cr
,
mas podem sensivelmente reduzir a largura efetiva na regio logo aps a flambagem. O comportamento
aps a flambagem de placas retangulares em cisalhamento foi investigado nas Refs. 5-8 e 5.21.
5.20 LARGURA EFETIVA DE VON KARMAN
O mtodo para calcular a largura efetiva de placas flambadas em compresso mais utilizado na
indstria, entretanto, foi introduzido por Von Karman (Ref. 5.22) ao estimar a carga de falha de uma
placa em compresso (veja Seo 5.21). Considere a expresso geral para a tenso de flambagem de
placas em compresso:
( )
2
2
2
cr
1 12

=
b
t E k
e


(5.115)
Adotando k = 4, = 0.3, b
e
= b, e escrevendo
b
, a tenso no bordo, no lugar de
cr
, tem-se
b
e
e
E
t b
b
t
E

90 , 1 615 , 3
2
b
=

= (5.126)
Alguns ensaios antigos realizados por Newell indicaram que a constante 1,90 era muito alta e que,
para reforadores leves, um valor de 1,7 era mais realista. Hoje, cada fabricante de aeronaves utiliza o
valor que julga mais apropriado para o tipo de reforadores que mais utiliza. A Boeing faz = 1 e utiliza o
valor 1,7. A Douglas faz = (E
t
/E)
1/2
e utiliza o valor 1,90.
Se for considerado que a rigidez do reforador e a sua conexo chapa tal a prover uma
condio de borda engastada para a placa, ento
b
e
e
E
t b
b
t
E

52 , 2 35 , 6
2
b
=

= (5.127)
Para flanges, tem-se
b
e
e
E
t b
b
t
E

623 , 0 389 , 0
2
b
=

= (5.128)
Observa-se, experimentalmente, que chapas espessas (em relao distncia entre reforadores)
tende a flambar com bordos simplesmente apoiadas, enquanto placas finas tendem a flambar com
bordos simplesmente apoiados. Niu (Ref. 5.23) recomenda a seguinte expresso para o clculo da
largura efetiva:

b
c
e
E K
t b

= (5.129)
onde K
c
dado pela Fig. 5.58.
Em construes chapa-reforador prticas comum usar reforadores extrudados, que tm
propriedades de resistncia, no regime inelstico, diferentes no daquelas da chapa qual esto
conectados. Por exemplo, no esboo abaixo o material do reforador poderia ter a curva tenso-
deformao representada pela curva 1 e a chapa pela curva 2. Quando o conjunto chapa-reforador, as
5.72

Fig. 5-58 Valores de Kc vs. b/t para Painis Reforados
tenses na chapa e no reforador, no ponto de conexo, sero dadas, respectivamente, pelos pontos A
e B representados na figura, porque tm de apresentar a mesma deformao. Este diferena nas
tenses influenciar a largura efetiva. A correo para esta condio pode ser feita multiplicando a
largura efetiva calculada (como se os materiais fossem iguais) por
sh
/
b
, onde
b
a tenso no
reforador e
sh
, a tenso na chapa. Como a deformao a mesma, tem-se
(
sh
/) / (
b
/) = (E
s
)
chapa
/ (E
s
)
reforador
e a Eq. (5.126) fica
( )
( )
b s
s
e
E
E
E
t b

reforador
chapa
90 , 1 = (5.130)
onde E
s
o mdulo secante.

Na Eq. (5.130), o que est debaixo do radical refere-se chapa. Em muitas aplicaes, a tenso no
reforador conhecida. Considerando a relao entre a tenso no reforador e na chapa,
5.73
reforador
reforador s
chapa s
chapa
E
E
=
a Eq. (5.130) fica
( )
( )
( )
( )
( )
( )
reforador s
s
s reforador
s
s
s
e
E
E E
t
E
E E
E
E
t b

reforador
chapa
chapa
reforador
reforador
chapa
90 , 1 90 , 1 = = (5.131)
A tabela 5-1 fornece as expresses para os fatores de correo de plasticidade para,
respectivamente, flange longo simplesmente apoiado, flange longo com lado descarregado engastado,
placa longa simplesmente apoiada e placa longa com bordos descarregados engastados:
( )( ) ( )
( )( )( ) ( )
( )( )( ) ( )
( )( )( ) ( )
2 2
2 2
2 2
2 2
1 1 4 3 4 1 648 , 0 352 , 0
1 1 4 3 4 1 2 1 2 1
1 1 4 3 4 1 670 , 0 330 , 0
1 1




+ + =
+ + =
+ + =
=
e s t s
e s t s
e s t s
e s
E E E E
E E E E
E E E E
E E
(5.132)
Se forem feitas as aproximaes
t s
e
E E


o fator de correo de plasticidade para os 4 casos acima pode ser aproximado por E E
s
= , e a
largura efetiva em (5.131) pode ser escrita como
( )
( )
( )
( )
reforador s
s
reforador s
s
e
E
E
t
E
E E
t b

reforador
chapa
2
reforador
chapa
90 , 1 90 , 1 = (5.133)
Esta a expresso recomendada pela Ref. 5.24. A Boeing, por outro lado, recomenda, em seu
manual, o uso da equao
( )
( )
reforador s
s
e
E
E
E
t b

reforador
chapa
70 , 1 = (5.134)
5.21 A FALHA DE PLACAS
Foi visto que, ao contrrio de uma coluna, uma placa pode carregar cargas consideravelmente
maiores do que a carga crtica. De fato, a carga ltima no atingida antes que uma poro considervel
da placa no esteja plasticamente deformada. A previso terica da carga de falha difcil, pois alm da
no-linearidade que resulta das grandes deflexes, a relao tenso-deformao no regime plstico
tambm leva a comportamento no-linear.
5.74
Uma soluo terica para flanges que apresenta boa correlao com os dados experimentais existe,
mas foi necessrio recorrer a mtodos semi-empricos para prever a carga de falha de placas
simplesmente apoiadas.
Von Karman (Ref. 5.22) sugeriu que a carga de falha de placas simplesmente apoiadas fosse
calculada pela seguinte relao aproximada:

cy
cr
e cy e u
b b t b P

= = com (5.135)
Uma expresso um pouco diferente foi proposta por Winter (Ref. 5.25). Baseado em extensivos testes
ele sugere utilizar a expresso

=
cy
cr
cy
cr
e
b b

25 , 0 1 (5.136)
que, se o coeficiente de flambagem em
cr
feito igual a 4 resulta em

= =
cy y
y cy e u
E
t b
E
t t b P


475 , 0
1 9 , 1
2
(5.137)
O mtodo descrito a seguir, que foi proposto por Gerard (Ref. 5.26), suportado por um
impressionante nmero de ensaios temperatura ambiente e temperatura elevada, em placas de
diferentes materiais e propores geomtricas. Este mtodo fornece uma base para um dos mtodos de
previso de falha de colunas de paredes finas e placas reforadas que ser apresentado no Cap. 6.
Pode-se verificar, ao examinar as Eqs. (5.124), (5.125), (5.136) e (5.137) que b
e
/b uma funo de

cr
/
e
. Pode-se, ento, escrever a relao aproximada b
e
/b = (
cr
/
e
)
r
, onde e r so constantes
empricas a serem determinadas de ensaios. Designando a tenso mdia na placa por , acha-se que
( )
r
cr e e e e
b b = = / , de maneira que ( )
1
/
+
=
r
cr e cr
. Resultados tericos e
experimentais indicam que a carga ltima atingida quando
cy e
, a tenso de escoamento em
compresso do material. Definindo a tenso de falha
f
como a tenso mdia na placa durante a falha,
acha-se ( )
n
cr cy cr f
= , onde n = r + 1. Esta equao aplicvel a placas que flambam
elasticamente. Resultados experimentais indicam que
cr f
para placas que flambam no regime
plstico. Nesta base, Gerard sugere usar as equaes
cy
n
cr
n
cr
cy
cr
f

1
para

= (5.138a)
cy
n
cr
cr
f

1
para 1 > = (5.138b)
5.75
Os parmetros adimensionais
cr cy cr f
e podem ser usados para correlacionar resultados
experimentais. Gerard achou que as Eqs. (5.138) podem ser usadas para prever a tenso de falha de
placas e flanges com um erro mximo de 10% se os valores de e n da Tab. 5-5 so utilizados. Pode
ser observado na tabela que restries no plano da placa sobre as bordas descarregadas tm uma forte
influncia sobre a tenso de falha de placas e flanges. Quando as bordas da placa so obrigadas a se
manterem retas, as foras de membrana resultantes ajudam a resistir os deslocamentos de flexo e, em
conseqncia, aumentam
f
. Quando as bordas da placa so livres para empenar, estas foras de
membrana no existem, e a falha se d numa tenso mdia menor.
Seria de se esperar que quando uma placa dividida em painis por reforadores longitudinais,
como no caso de revestimentos reforados de superfcies aerodinmicas e estruturas da fuselagem, as
bordas de painis adjacentes constituiriam uma restrio recproca para permanecerem retas.
Entretanto, como pode ser visto no caso da placa de trs painis, as bordas livres dos painis externos
no deixam que a condio de aresta reta se desenvolva completamente. Nota-se que n, neste caso,
est entre os valores para o caso de bordas livres e bordas livres para empenar.
Tabela 5-5 Valores de e n para Falha de Placas.

Condio n
1. Teoria para placa simplesmente apoiada, com bordas descarregadas retas 0,78 0,80
2. Ensaios para placa simplesmente apoiada ou engastada, com bordas livres para empenar 0,80 0,58
3. Ensaios para placa de trs painis 0,80 0,65
4. Testes para flange simplesmente apoiado, com borda apoiada reta 0,81 0,80
5. Testes para flange simplesmente apoiado, com borda livre para empenar 0,68 0,58

freqentemente mais conveniente escrever a Eq. (5.138a) numa forma que contenha o parmetro
adimensional t/b . Substituindo a expresso para
cr
(5.32) na Eq. (5.138a) resulta em
( )
( )
( ) n
cy
n
e
n
cy
e
n
cr
cy
cy
f
n
cr
cy
cr
f
E
b
t k b
t E k

=
1 2
2 1
1
2
2
1
2
2
2
1
1 12
1 12

ou
m
cy cy
f
E
b
t

=
2 1

(5.139)
onde
5.76
( )
( ) n m
k
n
e
=

=

1 2 e
1 12
1
2
2

(5.140)
Quando uma placa retangular submetida a cisalhamento, a falha ocorre por rasgamento na
direo da tenso principal de trao na placa flambada. O problema complicado pelo fato de que as
tenses de trao e compresso no so iguais, como o so antes da flambagem. Como resultado, os
membros que suportam as bordas da placa aplicam foras de membrana em trao fronteira da placa.
Um mtodo semi-emprico para predizer a carga de falha em cisalhamento dado na Ref. 5.8.
A falha de placas em compresso e cisalhamento ocorre sob grandes deslocamentos laterais; por
esta razo, imperfeies iniciais tm influncia desprezvel sob a tenso mdia de falha.
5.22 EXEMPLOS
EXEMPLO 5.1
Considere um painel 3 x 9 x 0,094 in, simplesmente apoiado nos quatro bordos, manufaturado em
liga de alumnio 2024-T3 (E = 10.700 ksi,
0.7
= 39 ksi, n = 11,5,
e
= 0,3), submetido compresso
uniaxial. Ache a tenso crtica
cr
.
Soluo:
Para a/b = 9/3 = 3, a curva C da Fig. 5-9 fornece k
c
= 4,0. A tenso crtica no regime elstico ( = 1)
dada por
ksi 0 , 38
3
094 , 0
91 , 0 12
700 . 10 4
) 1 ( 12
2
2
2
2
2
=

b
t E k
e
c

Esta tenso est acima do limite de proporcionalidade, ou seja, < 1. Como no esto disponveis, aqui,
curvas para o material como aquelas apresentadas na Fig. 5-48, adotar-se- as curvas
adimensionalizadas baseadas no modelo de Ramberg-Osgood da Fig. 5-49. Esta figura, para n = 11,5 e
974 , 0
3
094 , 0
39 91 , 0 12
700 . 10 4
) 1 ( 12
2
2
2
7 . 0
2
2
=

b
t E k
e
c
fornece 84 , 0
7 . 0
=

cr
, de modo que

cr
= 0,84 x 39 = 32,8 ksi
O fator de correo de plasticidade, para este caso, 863 , 0 0 , 38 8 , 32 = = .
A espessura de placa utilizada neste exemplo, de 0,094 in, relativamente grande. Se esta
espessura for modificada para 0,051 in, os clculos indicariam: a Fig. 5-49 com n = 11,5 e
287 , 0
3
051 , 0
39 91 , 0 12
700 . 10 4
) 1 ( 12
2
2
2
7 . 0
2
2
=

b
t E k
e
c
fornece 287 , 0
7 . 0
=

cr
, de modo que

cr
= 0,287 x 39 = 11,2 ksi, que o mesmo valor obtido fazendo-se = 1, ou seja, a flambagem se
d no regime elstico.
EXEMPLO 5.2
Considere um painel 12 x 3 x 0,094 in, simplesmente apoiado nos quatro bordos, manufaturado em
liga de alumnio Clad 2024-T3 (E = 10.700 ksi,
0.7
= 49 ksi, n = 11,
e
= 0,3), submetido compresso
uniaxial. Ache a tenso crtica
cr
.
Soluo:
5.77
Para a/b = 12/3 = 4, a curva C da Fig. 5-9 fornece k
c
= 4,0. Resolvendo com o auxlio da Fig. 5-49, a
curva para n = 11 e
775 , 0
3
094 , 0
49 91 , 0 12
700 . 10 4
) 1 ( 12
2
2
2
7 . 0
2
2
=

b
t E k
e
c
fornece 74 , 0
7 . 0
=

cr
, de modo que

cr
= 0,74 x 49 = 36,3 ksi
Tratando-se de uma placa manufaturada em Clad, necessrio fazer a correo. De acordo com a
Tab. 5-4, a espessura da camada de Clad em cada face de 2.5%, de modo que f = 2 x 0,025 = 0,05
(Fig. 5-53). A Tab. 5-3 fornece as expresses simplificadas para o fator de reduo. Neste caso (placa
longa e tenso crtica maior do que o limite de proporcionalidade do material do ncleo) a expresso
para o fator ) 3 1 ( 1 f + = = 1 / (1 + 0,15) = 0,87, de modo que
cr
= 0,87 x 36,3 = 31,6 ksi.

cr
= 31,6 ksi
A utilizao da Fig. 5-46 (mtodo Douglas) forneceria: passo 1 clculo da tenso crtica como se
desse no regime elstico

( ) ksi 5 , 31 46 - 5 Fig. ksi 0 , 38
3
094 , 0
91 , 0 12
700 . 10 4
) 1 ( 12
cr
2
2
2
2
2
elstico
= =


b
t E k
e
c
cr

que , aproximadamente, o valor anteriormente obtido.
EXEMPLO 5.3
Uma placa 8 x 6,4 x 0,1 in , simplesmente apoiada nos quatro bordos e manufaturada em liga de
alumnio 7075-T6 a 300
o
F (E = 9.400 ksi,
0.7
= 55,8 ksi, n = 15,6,
e
= 0,3), est sujeita a um fluxo de
cisalhamento q = 1,6 kips/in. O requisito de projeto determina que esta placa no flambe sob o
carregamento e temperatura dados. Qual o coeficiente de segurana?
Soluo:
Para a/b = 8/6,4 = 1,25, a curva inferior da Fig. 5-26 fornece k
s
= 7,8. Resolvendo com o auxlio da
Fig. 5-51, a curva para n = 15,6 e
29 . 0
4 , 6
1 , 0
8 , 55 91 , 0 12
400 . 9 8 , 7
) 1 ( 12
2
2
2
7 . 0
2
2
=

b
t E k
e
s
fornece 29 , 0
7 . 0
cr
=
F
F
s
,
de modo que a tenso admissvel em cisalhamento (F
s
)
cr
= 0,29 x 55,8 = 16,2 ksi.
A tenso de cisalhamento aplicada dada por f
s
= q/t = 1,6 / 0,1 = 16 ksi. A margem de segurana
, ento, dada por MS = (F
s
)
cr
/ f
s
- 1 = 16,2 / 16 1 = 0,013
EXEMPLO 5.4
O revestimento de 0,080 in de espessura, manufaturado de liga de magnsio HK31A-H24 (E =
6.500 ksi,
0.7
= 17,3 ksi, n = 6,2,
e
= 0,3) de uma fuselagem dividido, por reforadores de seo
transversal em Z, em painis longos de 4 in de largura. Determine a tenso de flambagem em
compresso destes painis.
Soluo:
Tendo sido dado que o painel est apoiado em reforadores com seo transversal em Z, pode-se
utilizar a Fig. 5.13 para a obteno de um valor mais preciso do coeficiente de flambagem em
comparao com o valor conservativo, k = 4, correspondente placa simplesmente apoiada nos bordos
descarregados. Para b/t = 4,.0 / 0,08 = 50 a curva inferior da Fig. 5.13 fornece k = 5,2 . Como a
flambagem pode ser inelstica, adotaremos aqui o procedimento baseado no modelo de Ramberg-
Osgood para representao do material, representado na Fig. 5-49. Esta figura, para n = 6,2 e
5.78
706 , 0
0 , 4
08 , 0
3 , 17 91 , 0 12
500 . 6 2 , 5
) 1 ( 12
2
2
2
7 . 0
2
2
=

b
t E k
e
fornece 65 , 0
7 . 0
=

cr
, de modo que

cr
= 0,65 x 17,3 = 11,2 ksi
Observao: Se a flambagem se d elasticamente, o valor de da tenso crtica dada por
cr
= 0,706
07

ou
cr
= 0,706 x 17,3 = 12,2 ksi, possivelmente abaixo do limite de proporcionalidade que
no foi fornecido. As curvas da Fig. 5-49 podem ser utilizadas no regime elstico. Os
resultados sero tanto mais precisos quanto maior o valor de n. No presente exemplo, como
n < 10 h uma introduo de pequeno erro.
EXEMPLO 5.5
Uma placa 6 x 3 x 0,06 in , simplesmente apoiada nos quatro bordos, manufaturada de liga de
alumnio 7075-T6 a temperatura ambiente (E = 10.500 ksi,
0.7
= 70 ksi, n = 9,2,
e
= 0,3) est sujeita a
tenses de compresso longitudinal, f
c
, e de flexo no plano da placa, f
b
, na razo f
c
/ f
b
= 0,5 . (a) Qual a
tenso de compresso na flambagem? (b) se f
c
= 13 ksi, f
b =
26 ksi, qual a margem de segurana?
Soluo:
(a) A questo ser resolvida atravs do uso da Fig. 5-19. Esta figura fornece curvas para o
coeficiente de flambagem em flexo, k
b
, em funo de a/b e , onde = b/c, c = (1 + f
c
/ f
b
) y ,
onde y a distncia do bordo carregado em compresso ao eixo elstico. Neste caso, y = b/2.
Desta forma, c = (1 + 0,5)b / 2 , de modo que = 2 / 1,5 = 1,33. Para este valor de e a/b = 6/3 =2,
a Fig. 15-19 fornece k
b
= 11. A equao para a flambagem
ksi 8 , 41
3
06 , 0
91 , 0 12
500 . 10 11
) 1 ( 12
2
2
2
2
2
0
=

b
t E k f
e
b
cr
, que est abaixo do limite elstico.
Mas ( ) ( ) ( ) ksi 9 , 13 3 / 8 , 41 3 2 1
0 0
= = = + = + = + =
cr c c c c c b c b c
F f f f f f f f f f f
(b) A margem de segurana pode ser obtida diretamente do resultado acima
( )
07 , 0 1 -
13
9 , 13
1 = = =
c
cr c
f
F
MS
Uma outra forma de achar a margem de segurana atravs do uso da Fig. 5-31. Para tanto, deve-
se calcular as razes R
c
e R
b
.
1) Clculo da tenso crtica em compresso: Para a/b = 2, a curva C da Fig. 5-9 fornece k
c
= 4,0
( ) ksi 2 , 15
3
06 , 0
91 , 0 12
500 . 10 4
) 1 ( 12
2
2
2
2
2
=

b
t E k
F
e
c
cr c

2) Clculo da tenso crtica em flexo: Para a/b = 2 e = 2, a Fig. 5-19 fornece k
b
= 23,9.
A Fig. 5-49, para n = 9.2 e 3 . 1
3
06 , 0
70 91 , 0 12
500 . 10 9 , 23
) 1 ( 12
2
2
2
7 . 0
2
2
=

b
t
F
E k
e
b
, fornece
93 , 0
7 . 0
=
F
F
cr b
, de modo que (F
b
)
cr
= 0,93 x 70 = 65,1 ksi
3) Clculo das razes de carregamento
4 , 0
1 , 65
26
; 855 , 0
15,2
13
= = = =
b c
R R
5.79
4) Com estes valores, a Fig. 5.31 fornece uma margem de segurana de aproximadamente -0,04.
Observao: a discrepncia entre as tenses fornecidas pelas curvas de interao da Fig. 5.31 devida
ao fato de que a flambagem em flexo sozinho se deu no regime inelstico. As curvas de
interao foram derivadas com a hiptese que as flambagens se dessem no regime
elstico. Em conseqncia, o resultado mais coerente aquele dado pelo primeiro mtodo
apresentado.
EXEMPLO 5.6
Uma placa 16 x 8 x 0,16 in , simplesmente apoiada nos quatro bordos, manufaturada de liga de
alumnio 2024-T3 a temperatura de 300
o
F (E = 10.300 ksi,
cy
= 37 ksi,
0.7
= 35,7 ksi, n = 15,
e
= 0,3)
est sujeita tenso de compresso biaxial, f
x

= 6 ksi e f
y

= 1,6 ksi, e tenso de flexo, f
b
= 24 ksi. Ache
a margem de segurana.
Soluo:
Passo 1: Compresso na direo longitudinal, x
O coeficiente de flambagem para a/b = 2 k
x
= 4 (Fig. 5-9, caso C). Supondo a flambagem no
regime elstico
( )
( )
ksi 9 , 14
8
16 , 0
3 , 0 1 12
300 . 10 4
2
2
2
=

=

cr x
F (que est abaixo do limite de proporcionalidade)
( )
40 , 0
9 , 14
6
= = =
cr x
x
x
F
f
R
Passo 2: Compresso na direo transversal, y
Para b/a = 0,5, o coeficiente de flambagem k
y
= 6,25 (Fig. 5-9, caso C). Supondo a flambagem no
regime elstico
( )
( )
ksi 8 , 5
16
16 , 0
3 , 0 1 12
300 . 10 25 , 6
2
2
2
=

=

cr
y
F (que est abaixo do limite de proporcionalidade)
( )
30 , 0
8 , 5
74 , 1
= = =
cr
y
y
y
F
f
R
Passo 3: Flexo
Para a/b = 2 e = 2, o coeficiente de flambagem k
b
= 23,9 (Fig. 5-26). Supondo a flambagem no
regime elstico
( )
( )
ksi 89
8
16 , 0
3 , 0 1 12
300 . 10 9 , 23
2
2
2
=

=

cr b
F , que est acima do limite de proporcionalidade,
sendo portanto necessria uma correo de plasticidade, fornecida pela Fig. 5.49. Entrando nesta figura
com n = 15 e 49 , 2 /35,7 89
7 . 0
= = F E
cr
obtm-se ( ) 05 , 1
7 . 0
F F
cr b
de modo que
(F
b
)
cr
= 35,7 x 1,05 = 37,1 ksi (que satisfaz os limites da tabela 5.2)

( )
70 , 0
1 , 37
26
= = =
cr b
b
b
F
f
R
Passo 4: Cargas Combinadas
Plote o ponto (R
y
,R
b
) = (0,3, 0,7) na Fig. 5.37b, para a/b = 2. Trace a reta da origem passando por
este ponto at que intercepte a curva R
x
(construo em vermelho). Um conjunto preliminar de margens
de segurana obtido de
MS(b) = 0,73/0,70 1 = 0,04 = MS(y)
5.80
MS(x) = 0,42/.40 1 = 0,05
A margem de segurana, portanto, aproximadamente +0,04.
Se o clculo da MS em x desse um valor substancialmente diferente das margens de segurana em
b e y (que tem de ser iguais por causa da reta), uma iterao teria que ser feita. A margem de segurana
verdadeira aquela que multiplicando todas as cargas pelo fator (1 + MS
real
) fornece uma margem de
segurana zero para todas as cargas. Este fator achado fazendo-se iteraes sobre a linha que passa
pela origem e verificando as MS(x), MS(y) e MS(b). Por exemplo, seja um problema com R
b
= R
y
= R
x
=
0.4 . A construo est em azul na Fig. 5.37b. As margens de segurana so
MS(y) = MS(b) = 0,62/0,4 1 = 0,55 MS(x) = 0,70/0,4 1 = 0,75
Estes valores so substancialmente distintos de modo que uma correo necessria. Iterando sobre a
linha que passa pela origem acha-se (em preto) R
b
= R
y
= R
x
= 0,53 e
MS(y) = MS(b) = MS(x) = 0,53/0,4 1 = 0,325
EXEMPLO 5.7
Uma placa 6 x 3 x 0,06 in, simplesmente apoiada nos quatro bordos, manufaturada de liga de
alumnio 7075-T6 temperatura ambiente (E = 10.500 ksi,
cy
= 67 ksi,
0.7
= 70 ksi, n = 9,2,
e
= 0,3)
est sujeita tenso de compresso longitudinal, f
c

= 7,3 ksi, tenso de cisalhamento f
s

= 8,8 ksi, e
tenso de flexo, f
b
= 18,5 ksi. Ache a margem de segurana.
Soluo:
Passo 1: Compresso longitudinal
O coeficiente de flambagem para a/b = 2 k
c
= 4 (Fig. 5-9, caso C). Supondo a flambagem no
regime elstico
480 , 0
2 , 15
3 , 7
ksi 2 , 15
3
06 , 0
91 , 0 12
500 . 10 4
) 1 ( 12
2
2
2
2
2
= = =

=
c
e
c
cr
R
b
t E k
F


Passo 2: Cisalhamento
O coeficiente de flambagem para a/b = 2 k
s
= 5,7 (Fig. 5-26). Supondo a flambagem no regime
elstico
407 , 0
6 , 21
8 , 8
ksi 6 , 21
3
06 , 0
91 , 0 12
500 . 10 7 , 5
) 1 ( 12
2
2
2
2
2
= = =

=
c
e
s
cr
R
b
t E k
F


Passo 3: Flexo
O coeficiente de flambagem para a/b = 2, = 2 k
b
= 23,9 (Fig. 5-26). A flambagem se dar no
regime inelstico. Usando os valores de n = 9,2 e
3 , 1
3
06 , 0
70 91 , 0 12
500 . 10 9 , 23
) 1 ( 12
2
2
2
7 . 0
2
2
=

b
t
F
E k
e
b
na Fig. 5-54 resulta em 97 , 0
7 . 0
=
F
F
cr
, de modo
que 272 , 0
9 , 67
5 , 18
ksi 9 , 67 = = =
b cr
R F
Passo 4: Cargas combinadas
Para a soluo ser utilizado o baco da esquerda na Fig. 5-36. Plote o ponto (R
b
,R
c
) = (0,272; 0,48).
Seja A, este ponto. Trace a reta AO e a estenda at interceptar a curva R
s
/R
c
= 0,407/0,48 = 0,848. Seja
B, este ponto. Leia o valor de (R
c
)
crtico
na rgua de R
c
: (R
c
)
crtico
= 0,57. Ache a margem de segurana
187 , 0 1
48 , 0
57 , 0
1
) (
crtico
+ = = =
c
c
R
R
MS
5.81
EXEMPLO 5.8



5.82

EXEMPLO 5.9
Um painel de revestimento de uma asa de aeronave est sujeita a uma tenso de compresso
longitudinal de 3 ksi e um fluxo de cisalhamento de 0,1 kips/in na carga limite. Determine a margem de
segurana se, para preservar a suavidade aerodinmica, requerido que no ocorra flambagem na
5.83
carga limite. O painel, de dimenses 4 x 10 x 0,040 in , manufaturado em liga de alumnio (E = 10.500
ksi, = 0,3)
Soluo:
Considerando, de forma conservativa, que os bordos so simplesmente apoiados, obtm-se, das
Figs. 5-9 e 5-26, com a/b = 10/4 = 2,5, k
c
= 4,1 e k
s
= 6,0 onde os subscritos referem-se a compresso e
cisalhamento, respectivamente. As tenses crticas so dadas pela Eq. (5.32)
( )
( ) ksi 69 , 5
4
040 , 0
) 3 , 0 1 ( 12
500 . 10 0 , 6
ksi 89 , 3
4
040 , 0
) 3 , 0 1 ( 12
500 . 10 1 , 4
2
2
2
2
2
2
=


=
=

cr s
cr c

As razes de tenso so
( ) ( )
440 , 0
69 , 5 040 , 0
1 , 0
e 771 , 0
89 , 3
3
=

= = = = =
cr s
s
c
cr c
c
c
R R


A equao de interao dada pela Eq. (5.93) 1
2
= +
s L
R R e a margem de segurana, pela Eq. (5.94)
03 , 0 1
44 , 0 4 771 , 0 771 , 0
2
1
4
2
2 2 2 2
=
+ +
=
+ +
=
s L L
R R R
MS
A margem de segurana tambm poderia ser obtida diretamente da Fig. 5-33 (menor preciso).

EXEMPLO 5.10
O revestimento de 0,064 in de espessura, manufaturado em liga de alumnio (E=10.500 ksi, = 0,3),
de uma estrutura inter-estgios de um lanador de satlites dividido em painis de 5 x 15 in por
reforadores longitudinais e anis transversais. O empuxo dos motores causa tenses axiais de
compresso no revestimento e nos reforadores. O anel transversal tem rea de seo transversal de
0,8 in
2
, e a estrutura proporcionada de forma que o revestimento flambe antes dos reforadores e
anis. Determine a largura efetiva do revestimento e a fora axial carregada pelo mesmo, quando a
tenso nos reforadores 15 ksi. Considere, de forma conservativa, que os reforadores e anis do
uma condio de apoio simples aos painis de revestimento.
Soluo:
Devido rigidez dos anis, os reforadores longitudinais no so livres para se afastarem, um do
outro, na direo transversal. Em conseqncia, devido ao efeito da razo de Poisson, tenses de
compresso sero induzidas na direo transversal. O coeficiente de flambagem para este caso dado
pela Fig. 5-29. Para a/b = 15/5 = 3 e A
r
/at = 0,8/(15x0,064) = 0,.833, a Fig. 5-29 fornece k
c
= 3,55. A
tenso de flambagem , portanto
ksi 52 , 5
5
064 , 0
) 3 , 0 1 ( 12
500 . 10 55 , 3
2
2
2
=

cr

de forma que
e
/
cr
= 15 / 5,52 = 2,72 . A placa longa, simplesmente apoiada e
e
/
cr
3. Portanto, as
curvas de Argyris e Dunne da Fig. 5-57 podem ser utilizadas. Da figura, com
e
/
cr
= 2,72 e A
r
/at = 0,833
obtm-se b
e
/b = 0,75, de maneira que b
e
= 0,75 x 5 = 3,75 in. A fora axial carregada pelo painel de
revestimento, portanto,
kips 6 , 3 15 064 , 0 75 , 3 = = =
e e
t b P

EXEMPLO 5.11
Considere um painel 3 x 9 x 0,051 in, simplesmente apoiado nos quatro bordos, manufaturado em
liga de alumnio 2024-T3 (E = 10.700 ksi,
cy
= 40 ksi,
0.7
= 39 ksi, n = 11,5,
e
= 0,3), submetido
5.84
compresso uniaxial. Ache a carga de falha deste painel se suas bordas so obrigadas a permanecerem
retas.
Soluo:
A tenso crtica deste painel
ksi 2 , 11
3
051 , 0
91 , 0 12
700 . 10 4
) 1 ( 12
2
2
2
2
2
=

b
t E k
e
c
, evidentemente no regime elstico.
Segundo Von Karman, a carga de falha dada pela Eq. (5.135)
kips 24 , 3 40 2 , 11 40 051 , 0 3 = = =
y cr cy u
F F btF P
Segundo Gerard, a Eq. (5.138a) com = 0,78 e n = 0,80 fornece
kips 7 , 3 051 , 0 3 2 , 24
ksi 2 , 24 16 , 2
2 , 11
40
78 , 0
8 , 0
= = =
= =

=
bt F P
F
F
F
F
F
u u
u
n
cr
cy
cr
u



5.23 EXERCCIOS
EXERCCIO 5.1
Considere um painel 9 x 3 x 0,094 in, simplesmente apoiado nos quatro bordos.
a) Ache a tenso crtica em compresso.
b) Ache a tenso crtica em flexo
c) Ache a tenso crtica em cisalhamento
Dados do Material: Liga Al Clad 7075-T6 (E
c
= 10.500 ksi, F
cy
= 64ksi, F
07
= 64,5 ksi, n = 19,5,
e
= 0,3)

EXERCCIO 5.2
Uma placa retangular carregada uniaxialmente. Os lados carregados, de largura b, so engastados.
Os lados descarregados, de comprimento a, so, respectivamente, simplesmente apoiado e livre. Nestas
condies e para a/b = 1,4 estime o k
cr
utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz (um s termo para no se
perder nas contas!). Compare o seu resultado com o valor apresentado no texto (Fig. 5-9) e comente a
diferena.

EXERCCIO 5.3
A placa da figura simplesmente apoiada em seus quatro bordos.
As arestas paralelas a y esto sujeitas a uma distribuio de
tenses que ocasiona flexo pura, N
x
= -N
x0
(1 - 2y/b). Usando a
funo adequada
w(x,y) = A
m1
sen (mx/a) sen (y/b) + A
m2
sen (mx/a) sen (2y/b)
e o mtodo de Rayleigh-Ritz,
a) ache uma expresso aproximada para (N
x0
)
cr
;
b) para o caso particular a = b, ache o nmero de semi-ondas
correspondente flambagem;
c) para o mesmo caso particular, ache k
cr
= (N
x0
)
cr
b
2
/ (
2
D) ;
d) compare (e comente) o resultado com o valor essencialmente
exato fornecido por Timoshenko: (k
cr
)
ex
= 25,6 ; 2 semi-ondas

N
x0

-N
x0

-N
x0

N
x0

a
b
y
x
5.85
EXERCCIO 5.4
O painel retangular da figura reforado por reforadores simples ao
longo das bordas de comprimento 5 e por reforadores duplos ao
longo das bordas de comprimento 10. Os reforadores so
conformados em chapa Al 7075-T6 de espessura 0,063. As
distncias entre as linhas de rebitagem dos reforadores esto
indicadas. Supondo a chapa de mesmo material e com espessura
0,042, calcule (N
xy
)
cr
a 300
o
F.

propriedades do material a 300
o
F:
E = 9.400 ksi, F
07
= 58,5 ksi, F
cy
= 54 ksi, n = 16,6,
e
= 0,3.

EXERCCIO 5.5
Considere a placa retangular da figura, simplesmente
apoiada em seus quatro bordos e sujeita a um
carregamento bi-axial.
Sejam: E = 10.800 ksi
2
= 0,1
a = 20 in b = 10 in
t = 0,1 in N
y
= 5
2
lb/in
a) pede-se a carga crtica (N
x
)
cr
de flambagem, ou seja,
para N
y
dado e fixo, para qual valor de N
x
a placa perde
estabilidade?
b) qual o modo de flambagem da placa para o (N
x
)
cr

encontrado, ou seja, quantas semi-ondas aparecero nas
direes do comprimento e da largura?

EXERCCIO 5.6
Um painel 5 x 12.5 x 0.051 in tem todos os bordos simplesmente apoiados. O painel est sujeito a uma
combinao cargas de compresso longitudinal (no sentido da dimenso mais longa) e cisalhamento que
produz as seguintes tenses:
f
c
= 2,4 ksi (aplicada normal ao lado de 5 in) e f
s
= 2,8 ksi
a) Qual a margem de segurana sob o sistema de cargas dado, se manufaturado em chapa
de liga de alumnio 2024-T3 (E
c
= 10.700 ksi, F
0.7
= 39 ksi, F
0.7
= 40 ksi, n = 11,5,
e
= 0,3)
b) Se o material mudado para uma liga de ao AISI 4130 Normalizado (F
tu
= 90 ksi, E
c
=
29.000 ksi, F
0.7
= 61,5 ksi, F
cy
= 70 ksi, n = 6,8,
e
= 0,3), qual seria a margem de segurana?
EXERCCIO 5.7
A viga da figura, de 100 in de comprimento, est sujeita a uma carga de 1.000 lb numa extremidade e
fixa na outra extremidade. As mesas so compostas de perfis L de espessura 0,065in rebitados em
ambos os lados da alma e tm seo de rea 0,2in
2
(de cada lado da alma). Os reforadores
transversais so perfis L de espessura 0,05in , num s lado da alma. A distncia entre os centrides das
mesas superiores e inferiores, bem como a distncia entre as linhas de rebitagem das mesas alma
8in. A viga reforada por reforadores transversais, formando 10 painis iguais. Nestas condies,
pede-se:
a) Se a alma a tiver espessura t = 0,05in, quais as tenses nas mesas e o estado de tenses no
painel A?
b) Nas mesmas condies, o painel A flamba? Qual a margem de segurana?

c) Ache a espessura mnima dos painis para que no ocorra flambagem (mantenha a geometria da
viga e as reas das mesas).
Nos clculos, considere o momento de inrcia das mesas desprezvel, quando comparado ao
momento de rea das mesas em torno do eixo neutro da viga. Considere flambagem elstica. Faa
N
y

N
y

b
N
x

a
N
x

10
N
xy

N
x

5
5.86
as hipteses que julgar necessrias para poder usar as informaes disponveis na apostila (mdia
de tenses, etc.).

Dados: E = 10.000 ksi, = 0,3.










EXERCCIO 5.8
Uma placa 3 x 12 x 0,040 in, simplesmente apoiada, est sujeita seguinte combinao de tenses:
f
c
= 3 ksi, f
b
= 10 ksi, f
s
= 8 ksi.
As tenses de compresso e flexo, respectivamente, f
c
e f
b
, so normais ao lado de 3 in. Se os bordos
so simplesmente apoiados:
a) Qual a margem de segurana se o painel manufaturado de liga de alumnio 7075-T6
(E
c
= 10.700 ksi, F
0.7
= 70 ksi, F
cy
= 67 ksi, n = 9,2,
e
= 0,3) ?
b) Qual seria a margem de segurana se o material do painel mudado para Titnio Ti-8Mn
(E
c
= 15.500 ksi, F
0.7
= 119,5 ksi, F
cy
= 110 ksi, n = 13,7,
e
= 0,3) ?
EXERCCIO 5.9
Uma longarina, cuja alma tem espessura de 0,04 e confeccionada em liga de alumnio 7075-T6
(E=10.500ksi, =0,3), est dividida em painis de 30x 10, atravs de reforadores transversais.
Tenses de flexo so aplicadas ao longo dos lados de 10 e tenses de cisalhamento, ao longo do
painel.
a) determine a tenso crtica de flexo (flexo agindo sozinho)
b) determine a tenso de cisalhamento crtica (cisalhamento agindo sozinho)
c) supondo que a longarina esteja sujeita a uma tenso de cisalhamento igual metade daquela
requerida para flambagem (50% do tem b), determine a tenso de flexo que ocasionar a
flambagem quando aplicada simultaneamente tenso de cisalhamento.
Em todos os tens, considere que a flambagem se d elasticamente. Considere, tambm, que as mesas
longitudinais da longarina, bem como os reforadores transversais do condies de apoio simples aos
bordos dos painis.









EXERCCIO 5.10
Uma placa 16 x 8 x 0,16 in , simplesmente apoiada e manufaturada de liga Clad 2024-T3 (E
c
= 10.700
ksi, F
0.7
= 35,7 ksi, F
cy
= 37 ksi, n = 12,
e
= 0,3) est submetida a uma combinao de compresso bi-
axial e cisalhamento:
f
x
= 5 ksi (longitudinal) f
y
= 1,5 ksi (transversal) f
s
= 11 ksi
Pede-se a margem de segurana
8 in
10 in
P=1.000 lb
A
Al 7075-T6
t =0,04
30 30
10
5.87
EXERCCIO 5.11
Um painel com dimenses 12x 3x 0,040 est sujeito aos carregamentos combinados de compresso
longitudinal, flexo longitudinal pura e cisalhamento, com: N
x
= 0,12 kips/in; N
xb
=0,4 kips/in; N
xy
=0,32
kips/in. Se todos os lados forem simplesmente apoiados, determine se o painel flambar:
a) caso seja manufaturado em liga de alumnio 7075-T6;
b) caso seja manufaturado em liga de titnio Ti-8Mn;
c) determine as espessuras mnimas do painel para que no ocorra a flambagem em ambos os
casos (manufatura em liga de alumnio e em liga de titnio).
Dados: Al 7075-T6 (E = 10.500 ksi, F
07
= 70 ksi, F
cy
= 67 ksi, n = 9,2,
e
= 0,3)
Ti-8Mn (E = 15.500 ksi, F
07
= 119,5 ksi, F
cy
= 110 ksi, n = 13,7,
e
= 0,3)

EXERCCIO 5.12
Uma placa de AL 2024-T6 (E
c
= 10.700 ksi, F
cy
= 49 ksi, F
0.7
= 49 ksi, n = 11,
e
= 0,3) est sujeita a uma
carga de compresso uniforme na direo de seu comprimento. A placa tem dimenses 10 x 3 in e os
bordos carregados so simplesmente apoiados. Um dos bordos no carregados (longitudinais)
simplesmente apoiado e ou outro livre, ou seja, constituindo um flange simplesmente apoiado. O bordo
simplesmente apoiado permanece reto aps o carregamento. Nestas condies:
a) qual a espessura mnima da placa para que ela no flambe sob um carregamento N
x
= 5
kips/in
b) considerando a espessura achada acima, qual a tenso de falha da placa? Que carga poderia
carregar nestas condies?

EXERCCIO 5.13
Uma placa de liga Al 2024-T3 (E = 10.700 ksi, = 0,3, F
0.7
= 39 ksi, n = 11,5, F
cy
= 40 ksi) simplesmente
apoiada, de dimenses 15 x 3 x 0,04 in, est sujeita a um encurtamento uniforme ao longo de sua
direo longitudinal (maior medida). As arestas descarregadas permanecem retas, mas podem deslocar
transversalmente de forma livre e uniforme.
1) determine a fora total carregada pela placa, quando a tenso de bordo for:
(a) 4 ksi; (b) 24 ksi
2) determine a carga de falha da placa.

EXERCCIO 5.14





Dados:
a = 3; t = 0,07
Material: liga de magnsio HK31A-H24
E = 6.500ksi; F
y
= 19ksi; F
0.7
= 17,3ksi;
n = 6,2; = 0,3
Uma placa simplesmente apoiada em seus quatro
bordos carregada uniaxialmente. O reforo, nos
bordos carregados, tal a impedir, totalmente, o
movimento transversal dos bordos livres. Nestas
condies,
a) qual a carga total suportada pela placa no instante
da flambagem?
b) qual a carga total suportada pela placa quando a
tenso de bordo f
b
= 16 ksi?
c) qual a carga total suportada pela placa no
momento da falha?

EXERCCIO 5.15
Um placa simplesmente apoiada, de dimenses 9 x 3in, est sujeita a um carregamento uniaxial
(paralelo ao lado de 9 in) N
x
= 3.000 lb/in. A placa est suportada transversalmente por reforadores de
rea 0,8 in
2
e os bordos descarregados permanecem retos (no empenam) sob a ao da carga. Calcule
a espessura mnima para que esta placa no falhe sob o carregamento dado. Faa este clculo
empregando a formulao do Gerard. O material empregado liga AL 2024-T3 (E=10.700 ksi,
e
= 0,3,
F
0.7
= 39 ksi, F
cy
= 40 ksi, n = 11,5). Calcule a tenso de flambagem para a placa com espessura mnima
encontrada. Calcule a carga de falha desta mesma placa utilizando o mtodo de Von Karman. Para
todos os clculos suponha que os reforadores longitudinais e transversais no flambem.

4a
a
N
x
N
x

5.88
EXERCCIO 5.16
Considere uma placa simplesmente apoiada nos quatro
bordos (retos, sem empenamento), com a = 8, b = 4 e t =
0,156, confeccionada em liga de alumnio 2024-T4
(E
c
= 10.700ksi, F
cy
= 38ksi, F
0.7
= 36,7ksi, n = 15,6, = 0,3).

a) Qual a carga crtica de flambagem?
c) Qual a carga de falha?
d) Qual a espessura mnima para falha sob N
x
= 4 kips/in


EXERCCIO 5.17
Considere uma placa engastada nos quatro bordos (livres
para empenar), com a = 12, b = 4 e t = 0,156,
confeccionada em liga de alumnio 2024-T3
(E
c
= 10.700ksi, F
cy
= 40ksi, F
0.7
= 39ksi, n = 11,5, = 0,3).

a) Qual a carga crtica de flambagem?
b) Qual a carga de falha?


EXERCCIO 5.18
Um flange simplesmente apoiado, com borda apoiada reta, tem dimenses 9in x 2in e est sujeito a um
carregamento uniaxial N
x
= 3.000 lb/in no sentido do comprimento. Calcule a espessura mnima para que
este flange no falhe sob o carregamento dado.
O material empregado liga AL 2024-T4 (E=10.700 ksi,
e
= 0,3, F
0.7
= 36,7 ksi, F
cy
= 38 ksi, n = 15,6)

EXERCCIO 5.19
Considere uma placa de liga AL 7075-T6, com dimenses 12 x 3 x 0,04, submetida a um
carregamento uni-axial no sentido de seu comprimento, simplesmente apoiada nos lados carregados e
engastada nos lados descarregados. Considere que os lados descarregados so livres de se deslocar no
sentido transversal. Nestas condies:
a) Qual a tenso de flambagem?
b) Qual a largura efetiva quando a tenso de bordo 35 ksi?
c) Qual a tenso mdia de falha?
dados: E=10.500 ksi,
e
= 0,3, F
0.7
= 70 ksi, F
cy
= 67 ksi, n = 9,2

EXERCCIO 5.20

Considere o modelo de um grau de liberdade de
uma placa plana mostrado na figura. O modelo
consiste de quatro barras rgidas em flexo,
conectadas atravs de articulaes entre si e aos
suportes. No centro do modelo, duas molas
lineares rotacionais de rigidez c = M/ conectam
barras opostas entre si. Alm disto, cada uma das
barras transversais contm uma mola linear
extensional de rigidez k.
Supondo que o comprimento das quatro barras
quando o modelo est descarregado seja a, e que
ka
2
/4c = 50:
a) determine a carga crtica
b) Para grandes deflexes laterais, obtenha e plote
a relao da carga P/P
cr
vs o deslocamento lateral
d/a.
c) Que caractersticas fundamentais da flambagem
de uma placa real so mostradas por este modelo?

b
N
x

a
N
x

b
N
x

a
N
x

k
d
c k
P
5.89
EXERCCIO 5.21
Um painel de 9 in de comprimento e 3 in de largura, manufaturado em liga AL 2024-T3 (E=10.700 ksi,

e
= 0,3, F
0.7
= 39 ksi, F
cy
= 40 ksi, n = 11,5) est sujeito compresso uniaxial. A placa, de espessura
0,070 in, est simplesmente apoiada nos bordos carregados e fixa a reforadores tipo chapu nos
bordos descarregados. Estes podem mover livremente na direo transversal. Nestas condies, pede-
se:
a) Qual a tenso de flambagem da placa?
b) Qual a carga total (kips) que a placa carrega quando a tenso nos reforadores chapu,
manufaturados do mesmo material, for 50 ksi?

5.23 REFERNCIAS
5.1 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961.
5.2 Chajes, A.: Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974.
5.3 Rivello, R.M.: Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New York, 1969.
5.4 Donnell, L.H.: Beams, Plates and Shells, McGraw-Hill, New York, 1976.
5.5 Gerard G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, NACA Tech. Note 3781, 1957.
5.6 Hubolt, J.C. & Stowel, E.Z.: Critical Stress of Plate Columns, NACA Tech. Note 2163, 1950.
5.7 Stein M. & Neff, J.: Buckling Stresses of Simply Supported Rectangular Plates in Shear, NACA
Tech. Note 1222, 1947.
5.8 Kuhn, P., Peterson, J.P. & Levin, L.R.: A Summary of Diagonal Tension, pt I, Vol. I: Methods of
Analysis, NACA Tech. Note 2661, 1952.
5.9 Noel, R.G.: Elastic Stability of Simply Supported Flat Rectangular Plates Under Critical Combinations
of Longitudinal Bending, Longitudinal Compression, and Lateral Compression. J. Aero. Sci., vol. 19,
no. 12, Dec 1952, pp. 829-834.
5.10 Johnson, A.E.Jr. & Buchert, K.P.: Critical Combinations of Bending, Shear, and Transverse
Compressive Stresses for Buckling of Infinitivelt Long Plates. NACA Tech. Note 2536, 1951.
5.11 Batdorf, S.B. & Houbolt, J.C.: Critical Combinations of Shear and Transverse Direct Stress for
Infinitly Long Flat Plate with Edges Elastically Restrained Against Rotation, NACA Tech. Report 847,
1946.
5.12 Batdorf, S.B. & Stein, M.: Critical Combinations of Shear and Direct Stresses for Simply Supported
Rectangular Plates, NACA Tech. Note 1223, 1947.
5.13 Johnson J.H., Jr.: Critical Buckling Stresses of Simply Supported Flat Rectangular Plates Under
Combined Longitudinal Compression, and Shear. J. Aeron. Sci., June 1954.
5.14 Bleich, F.: Buckling Strength of Metal Structures, McGraw-Hill, New York, 1952.
5.15 Douglas Structural Design Manual, Vol. I, Section B-7 Plate Buckling, McDonnell Douglas
Corporation, Aug. 1982.
5.16 Boeing Design Manual, BDM-6520, Buckling of Flat Plates, The Boeing Co., Seattle, Aug 1995
5.17 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 2, Section C.1, Structures and Propulsion Laboratory,
NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download
em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73306v2p7.pdf
5.18 Argyris, J.H. & Dunne, P.C.: Handbook of Aeronautics, no. 1, Structural Principles and Data, part 2:
Structural Analysis, 4
th
ed., Pitman, New York, 1952.
5.19 Koiter, W.T.: The Effective Width of Flat Plates for Various Longitudinal Edge Conditions at Loads far
Beyond the Buckling Load, Natl. Luchtvaart Lab (NLL) Rept. S287, 1946.
5.20 Marguerre, K.: The Apparent Width of the Plate in Compression, NACA Tech. Memorandum 833,
1937.
5.21 Van der Neut, A.: Post-buckling Behavior of Structures, AGARD Report 60, 1956.
5.90
5.22 Von Karman, T., Sechler, E.E. & Donnell, L.H.: The Strength of Thin Plates in Compression,
Transactions, ASME, Vol. 54, 1932.
5.23 Niu, M. C.-Y.: Airframe Stress Analysis and Sizing, Conmilit Press, 2
nd
ed., Hong Kong, 2001
5.24 Flabel, J. C.: Practical Stress Analysis for Design Engineers: Design & Analysis of Aerospace
Vehicle Structures, Lake City Pub Co., 1997.
5.25 Winter, G.: Strength of Thin Steel Compression Flanges, Transactions, ASCE, Vol. 112, 1947.
5.26 Gerard, G.: The Crippling Stress of Compression Elements, J. Aeronautical Sciences, Vol 25, no. 1,
pp. 37-52, January 1958.





















CAPTULO 6

ESTABILIDADE E FALHA DE COLUNAS DE PAREDES

FINAS E PAINIS REFORADOS
6.2

NDICE DE SEES

6.1 INTRODUO 6.4
6.2 ESTABILIDADE SECUNDRIA DE COLUNAS 6.5
EXEMPLO 6.1 6.8
6.3 RESTRIES PROVIDAS POR LBIOS E BULBOS 6.10
6.4 FALHA LOCAL DE COLUNAS DE PAREDES FINAS 6.11
6.5 O MTODO DE NEEDHAM PARA FALHA LOCAL 6.14
6.6 O MTODO BOEING PARA FALHA LOCAL 6.16
EXEMPLO 6.2 6.18
6.7 O MTODO DE GERARD PARA FALHA LOCAL 6.21
EXEMPLO 6.3 6.23
EXEMPLO 6.4 6.24
EXEMPLO 6.5 6.24
6.8 FALHA DE COLUNAS DE PAREDES FINAS 6.25
EXEMPLO 6.6 6.27
6.9 FLAMBAGEM LOCAL DE PAINIS REFORADOS EM COMPRESSO 6.28
6.10 FALHA LOCAL DE PAINIS REFORADOS MTODO DE GERARD 6.31
EXEMPLO 6.7 6.33
6.11 FALHA LOCAL DE PAINIS REFORADOS MTODO BOEING 6.33
EXEMPLO 6.8 6.36
6.12 FLAMBAGEM ENTRE REBITES E ENRUGAMENTO DO REVESTIMENTO 6.37
EXEMPLO 6.9 6.47
EXEMPLO 6.10 6.48
6.13 FALHA DE PAINIS REFORADOS 6.50
EXEMPLO 6.11 6.62
EXEMPLO 6.12 6.63
6.14 EXERCCOS 6.64
6.15 REFERNCIAS 6.70






6.3

NDICE DE FIGURAS

6-1 CURVA DE COLUNA TPICA PARA SEO DE PAREDES FINAS 6.4
6-2 REFORADORES EXTRUDADOS E CONFORMADOS TPICOS 6.5
6-3 COLUNA COM SEO TRANSVERSAL EM NGULO 6.6
6-4 REFORADORES COM SEO EM CANAL E Z 6.7
6-5 REFORADORES COM SEO EM H 6.7
6-6 REFORADORES COM SEO TUBO-RETANGULAR 6.8
6-7 REFORADORES COM SEO CHAPU 6.8
5-54 GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO OU FLEXO PARA FLANGES
LONGOS ENGASTADOS OU PLACAS APOIADAS COM RESTRIES ELSTICAS NOS BORDOS 6.9
5-55 GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO OU FLEXO PARA FLANGES
LONGOS SIMPLESMENTE APOIADOS 6.9
6-8 LBIO E BULBOS TPICOS 6.10
6-9 DIMENSES GEOMTRICAS DE LBIO E BULBO 6.10
6-10 DIMENSES MNIMAS DE LBIO REQUERIDAS PARA QUE O FLANGE FLAMBE COMO PLACA
SIMPLESMENTE APOIADA 6.11
6-11 DIMENSES MNIMAS DE BULBO REQUERIDAS PARA QUE O FLANGE FLAMBE COMO PLACA
SIMPLESMENTE APOIADA 6.11
6-12 COMPRIMENTO DE LBIO MNIMO PARA PRODUZIR AO DE ALMA EM FLANGE 6.12
6-13 DIMETRO MNIMO DE BULBO PARA PRODUZIR AO DE ALMA EM FLANGES 6.12
6-14 DISTRIBUIO DE TENSES EM COLUNA DE PAREDE FINAS 6.12
6-15 NGULOS DE NEEDHAM COM DUAS, UMA E NENHUMA BORDA LIVRE 6.14
6-16 MTODO DE NEEDHAM TENSO DE FALHA ADIMENSIONALIZADA 6.15
6-17 MTODO DE NEEDHAM CARGA DE FALHA ADIMENSIONALIZADA 6.16
6-18 TENSO DE FALHA LOCAL PARA SEES CONFORMADAS. MTODO BOEING MATERIAL CHAPA
AL CLAD 2024-T3 T351 6.19
6-19 TENSO DE FALHA LOCAL PARA SEES EXTRUDADAS. MTODO BOEING MATERIAL
AL BARE 2024-T4 - T351X 6.20
6-20 MTODO PARA DETERMINAR G DE SEES TPICAS 6.21
6-21 FATOR DE CORREO PARA SEES CONFORMADAS 6.22
6-22 EVOLUO DAS PARBOLAS DE J OHNSON 6.27
6-23 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM LOCAL REFORADORES COM SEO SEM FLANGE 6.29
6-24/25 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM LOCAL REFORADORES COM SEO EM Z 6.30
6-26/27 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM LOCAL REFORADORES COM SEO EM T 6.30
6-28 EXEMPLOS DE DETERMINAO DO PARMETRO G 6.32
6-29 DISTRIBUIO DE TENSES EM PAINIS REFORADOS SOB CARREGAMENTO DE COMPRESSO 6.34
6-30 COMPARAO ENTRE FLAMBAGEM ENTRE REBITES E ENRUGAMENTO DO REVESTIMENTO 6.38
6-31 IDEALIZAO DO ENRUGAMENTO DE UM PAINEL REFORADO LONGITUDINALMENTE 6.38
6-32 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE RAMBERG-OSGOOD PARA DETERMINAO DA TENSO DE
FLAMBAGEM ENTRE REBITES 6.39
6-33 TENSO DE FLAMBAGEM ENTRE REBITES PARA COEFICIENTE DE FIXAO C =4 6.40
6-34 DEFORMAO DO FLANGE E DA ALMA NA IDEALIZAO DO ENRUGAMENTO DE UM REFORADOR 6.42
6-35 GRFICOS PARA CLCULO DA TENSO DE FLAMBAGEM POR ENRUGAMENTO 6.43
6-36 CORREO DE PLASTICIDADE PARA AS TENSES CRTICA E DE FALHA POR ENRUGAMENTO DE
REVESTIMENTO CUJ O MATERIAL REPRESENTADO PELO MODELO DE RAMBERG-OSGOOD 6.44
6-37 VALORES EXPERIMENTAIS DE COEFICIENTES DE FALHA POR ENRUGAMENTO DE PAINIS
REFORADOS 6.44
6-38 DIMENSES DE UM PAINEL REVESTIMENTO-REFORADOR MONTADO 6.47
6-39 RELAO CARACTERSTICA ENTRE COMPRIMENTO DE FLAMBA E MODO DE FLAMBAGEM 6.51
6-41 RAIO DE GIRAO DA COMBINAO REFORADOR-REA EFETIVA DE REVESTIMENTO 6.53
6-41 COEFICIENTE PARA CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA MODIFICADO DE REFORADOR 6.55
6-42 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL UM REFORADOR
LONGITUDINAL 6.56
6-43 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL DOIS REFORADORES
LONGITUDINAIS 6.57
6-44 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL TRS REFORADORES
LONGITUDINAIS 6.58
6-45 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL INFINITOS REFORADORES
LONGITUDINAIS 6.59
6-46 TENSO CRTICA DE PAINIS INFINITAMENTE LONGOS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL 6.60
6-47 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO TRANSVERSAL: TRS OU MAIS REFORADORES 6.61
6.4

6
ESTABILIDADE E FALHA DE COLUNAS DE PAREDES
FINAS E PAINIS REFORADOS




6.1 INTRODUO

A teoria de colunas do Cap. 2 faz a hiptese que a seo transversal no distorce durante a
flambagem ou falha e que o comprimento de onda do modo de flambagem da ordem do comprimento
da coluna (comprimento de semi-onda L, o comprimento efetivo). Esta teoria de estabilidade primria,
que descreve o comportamento de colunas de seo slida ou de paredes grossas com preciso, tem de
ser re-examinada para colunas de paredes finas.
A carga de falha de colunas de paredes finas tambm pode ser prevista pela equao de Euler
quando L/ maior do que aproximadamente 80 (Fig. 16-1). Quando L/ <20, a coluna de paredes
finas flamba por instabilidade local, na qual a seo transversal distorcida e o comprimento da flamba
da ordem de grandeza das dimenses da seo transversal. A falha local ocorre por esmagamento
numa tenso abaixo daquela prevista pela teoria do mdulo tangente. Este tipo de instabilidade e falha
est mais intimamente relacionado ao comportamento de placas do que ao primria de colunas. Na
gama intermediria de , entre 20 e aproximadamente 80, a flambagem e a falha ocorrem por uma
combinao dos modos primrio e secundrio.

Placas com altos valores de b/t flambam e falham em baixos nveis de tenso, sendo, portanto,
ineficientes. Em conseqncia, reforadores so normalmente utilizados para reduzir o tamanho do
painel e fornecer restries rotacionais. A teoria de flambagem de placas do Cap. 5 considera que os
6.5
elementos de placa flambam e falham antes dos membros reforantes. Entretanto, no projeto timo
todos os elementos flambam aproximadamente na mesma tenso, de modo que a placa e os
reforadores tm de ser considerados simultaneamente para a previso de falha.
Neste captulo os mtodos dos Caps. 2 e 5 sero estendidos para a anlise da flambagem e da
falha de colunas de paredes finas e painis reforados. A literatura nestes assuntos extensa, e um
tratamento completo dos tpicos no o objetivo deste texto. Maiores informaes podem ser
encontradas nas Ref. 6.1 a 6.9.
6.2 INSTABILIDADE SECUNDRIA DE COLUNAS

Os reforadores longitudinais so normalmente fabricados pelo processo de extruso ou por
conformao de chapas. A seo transversal destes membros normalmente composta de elementos
planos de placa, arranjados de forma a compor um ngulo, canal, Z, H ou seo em forma de chapu,
como mostrado na Fig. 6-2. Os elementos de placa podem ser classificados em duas categorias: flanges,
que tm uma borda livre, e almas, que so suportadas em ambas as bordas pelos elementos adjacentes.

O modo de instabilidade secundria totalmente distinto daquele primrio em flexo. Os elementos
de flange e alma da coluna flambam como placas e, em conseqncia, a seo transversal deformada.
O comprimento de onda das flambas da ordem da largura dos elementos de placa que compem a
seo transversal. A tenso sob a qual a instabilidade secundria, ou local, ocorre essencialmente
independente do comprimento da coluna se o comprimento for maior do que trs vezes a largura do
maior elemento de placa da seo transversal da coluna, porque nesta condio a placa pode ser
considerada longa, com o valor do coeficiente de flambagem praticamente independente de a/b.
Elementos de placa, adjacentes na seo transversal, so usualmente perpendiculares entre si. Em
conseqncia, a rigidez no plano do elemento restringe o deslocamento transversal das bordas dos
elementos adjacentes. Alm disto, a rigidez em flexo de elementos adjacentes pode fornecer restries
6.6
elsticas rotacionais nas bordas. O ngulo entre elementos adjacentes no um fator crtico, pois uma
pesquisa revelou que as tenses de flambagem no se alteram para ngulos entre 30
o
e 120
o
.
A instabilidade local ocorre quando o elemento de placa mais fraco que compe a seo atinge a
sua tenso crtica. Os casos mais simples de anlise so aqueles em que as propriedades dos
elementos so tais que atingem as suas tenses de flambagem simultaneamente. Quando isto ocorre,
nenhum dos elementos pode prover restrio rotacional de borda para o elemento adjacente, e todos os
elementos se comportam como se fossem simplesmente apoiados ao longo das linhas de juno aos
outros elementos (veja Fig. 6-3). Esta situao ocorre para um ngulo, T e seo cruciforme com pernas
iguais. Tambm o caso de um tubo de seo quadrada com espessura constante.

Nestes casos, a tenso de flambagem local
cr
pode ser obtida da aplicao direta da teoria de
flambagem de placas apresentada no Cap. 5. A equao para flambagem elstica de placas em
compresso
( )
2
2
2
cr
1 12

=
b
t E k

(5.32)
O coeficiente de flambagem para placas longas (a/b >3) simplesmente apoiadas k =4. O coeficiente
de flambagem para flanges simplesmente apoiados k = 0,43. Consequentemente, se a razo de
Poisson for fixada em 0,3, para reforadores com sees em ngulo, T e cruciforme com pernas iguais, a
tenso de flambagem local dada por
( )
2 2
2
2
cr
388 , 0
1 12
43 , 0

=
b
t
E
b
t E

(6.1)
A tenso de flambagem local de tubos de seo quadrada e espessura constante dada por
( )
2 2
2
2
cr
617 , 3
1 12
4

=
b
t
E
b
t E

(6.2)
Se a flambagem se der no regime inelstico, a Fig. 5-54 pode ser utilizada para a correo de
plasticidade em tubos e a Fig. 5-55 para flanges.
6.7
Sees extrudadas contm filetes na parte interior dos cantos, os quais fornecem uma pequena
restrio rotacional na borda, o que no ocorre em sees conformadas. Uma maneira de levar este fato
em considerao de forma aproximada medir a largura b como uma dimenso interior para extruses e
uma dimenso at a linha mdia para sees conformadas, como mostrado na Fig. 6-2.
Se a razo entre a espessura e largura de almas e flanges for tal que todos os elementos de placa
flambam simultaneamente, o clculo da tenso de flambagem local de tal coluna tambm simples. A
condio que deve ser satisfeita pelos elementos de placa que compem a seo :
2
alma
alma
2
flange
flange
617 , 3 388 , 0

b
t
b
t
(6.3)
Quando a relao 6.3 no satisfeita, a flambagem dos elementos da seo no se d
simultaneamente. Em conseqncia, os elementos mais fortes fornecem restries rotacionais nas
bordas que tm em comum com os elementos mais fracos e a tenso de flambagem do elemento mais
fraco aumentada (em relao tenso de flambagem do elemento tomado de forma isolada). Se esta
restrio elstica rotacional, que desconhecida, pudesse ser achada em termos dos coeficientes (ou
) como mostrado no Cap. 2, os coeficientes de flambagem poderiam ser obtidos das curvas
apresentadas naquele captulo. De uma maneira geral, entretanto, as tenses de flambagem local neste
caso so difceis de serem obtidas. Mtodos tericos para o clculo da tenso de flambagem local de
sees alma-flange generalizadas podem ser encontradas na literatura.

6.8
Estes mtodos so tediosos para anlise de tenso rotineira de sees arbitrrias; entretanto, estes
mtodos foram utilizados para desenvolver grficos fceis de usar. As Figs. 6-4 a 6-7 fornecem o
coeficiente de flambagem para reforadores com sees em canal, Z, H, tubo retangular, e Z com lbios.

Nestas curvas est indicado se a alma, ou o flange flamba primeiro. Isto necessrio nos casos em
que a tenso de flambagem local calculada ultrapassa o limite de proporcionalidade, pois a correo de
plasticidade para um flange diferente daquela para uma alma. Se uma correo de plasticidade
necessria, basta dividir a tenso crtica calculada por F
0.7
e utilizar as Figs. 5-54 e 5-55 (repetidas aqui
por convenincia), respectivamente, se a alma ou o flange flamba primeiro.
Exemplo 6-1

Determine a tenso de flambagem local da coluna com seo em H
dada na figura e manufaturada em extruso de liga de alumnio
7075-T6 (E =10.500 ksi, F
0.7
=72 ksi, n =16,6).
Soluo:
Como a seo extrudada, as dimenses das larguras tm de ser
tomadas interiormente:
b
f
=0,.8125 in ; b
w
=1,5 2 x 0,125 =1,25 in
b
f
/ b
w
=0,8125/1,25 =0,65 e t
f
/ t
w
=1 Fig. 6-5 k
w
=1,75
(flange flamba primeiro)
( ) [ ] { }( ) [ ] { }( ) 31 , 2 25 , 1 125 , 0 72 91 , 0 12 500 . 10 75 , 1 1 12
2 2 2
7 . 0
2 2
= =
w w e w
b t F E k
Com este valor e n =16,6, a extrapolao na Fig. 5-55 (para flanges) fornece F
cr
/F
0.7
=1,06, de modo
que F
cr
=1,06 x 72 =76,3 ksi .
6.9




6.10

6.3 RESTRIES PROVIDAS POR LBIOS E BULBOS

muito comum, em sees conformadas de uso aeronutico, o flange ser bastante estreito, como
mostrado na Fig. 6-8a. Por outro lado, bulbos so freqentemente utilizados em sees extrudadas,
como mostrado na Fig. 6-8b. A questo que ento levantada se o lbio, ou o bulbo, suficientemente
grande para prover apoio simples ao elemento de placa adjacente. Uma vez que o coeficiente de
flambagem 4.0 para almas e 0,43 para flanges, o uso de um pequeno lbio, ou bulbo, pode aumentar o
valor do coeficiente de flambagem substancialmente acima de 0,43 e assim produzir um projeto mais
eficiente. O problema da determinao das dimenses de um lbio ou bulbo para prover uma condio
de suporte pelo menos de apoio simples para o elemento adjacente foi investigado teoricamente por
Windenburg (Ref. 6-10). Os resultados deste estudo do o seguinte critrio de projeto:

5 73 , 2
3

t b
A
t b
I
f
L
f
L
(6.4)
onde I
L
e A
L
so, respectivamente, o momento de inrcia e rea, do lbio ou bulbo (veja Fig. 6-9).
Da Fig. 6-9a, para o lbio, vem que A
L
=b
L
t e I
L
=tb
L
3
/3. A substituio destes valores na Eq. (6.4)
fornece uma relao entre as dimenses para o lbio
t
b
t
b
t
b
f
L L
5 910 , 0
3
=

(6.5)
Para determinar b
L
e t, um requisito adicional especificado, qual seja, que a tenso de flambagem
do lbio seja superior ou igual quela do elemento de placa adjacente. Para =0,3, pode-se usar a Eq.
6-3 para este fim
2
f
f
2
L
L
617 , 3 388 , 0

b
t
b
t
(6.6)
Das Eqs. (6.5) e (6.6) obtm-se a seguinte relao
f
f
L
L
t
b
t
b
328 , 0 (6.7)
A Fig. 6-10 mostra os resultados em forma de curva.
6.11
Um bulbo freqentemente utilizado em sees extrudadas para tornar um bordo livre mais rgido,
como ilustrado na Fig. 6-9b. O momento de inrcia da rea do bulbo em torno da linha central do
elemento de placa
2
2 4
2 4 64


+ =
t D D D
I

(6.8)
Como no caso do lbio, a tenso de flambagem do bulbo deve ser maior ou igual tenso de
flambagem do elemento de placa adjacente, o que d
t
b
t
D
t
D
t
D
f
44 , 7 374 , 0 6 , 1
2 3 4

(6.9)
A Eq. (6.9) est representada graficamente na Fig. 6-11.

As curvas das Figs. 6-12 e 6-13 foram derivadas por Gerard, para o mesmo fim. Conhecido b
f
/t, as
curvas fornecem os valores de b
L
/b
f
e D/t necessrios para que o flange adquira uma condio de alma.
As curvas tambm podem ser utilizadas para determinar
cr
={k
2
/[12(1-
2
)]}(t/b
f
)
2
do flange quando as
propores do lbio/bulbo no so suficientes para prover ao de alma.
6.4 FALHA LOCAL DE COLUNAS DE PAREDES FINAS

Foi apontado, na seo 5.21, que quando uma placa flamba elasticamente, a tenso de falha
maior do que
cr
. Como seria de se esperar, o mesmo verdadeiro para uma coluna de paredes finas
curta, quando a seo transversal consiste de elementos planos de placa. Quando os cantos de uma
seo de paredes finas em compresso so restritos de forma a no poderem se deslocar lateralmente,
o material no canto pode continuar a ser carregado aps ter ocorrido a flambagem. Quando a tenso nos
cantos ultrapassa a tenso de falha, a seo perde a sua habilidade em resistir a qualquer carga
adicional. A tenso de falha de tal coluna independente do comprimento quando este maior do que
trs vezes a largura do elemento de placa mais largo e L/ <20 (Fig. 6-1). A tenso mdia de falha
nestas condies conhecida como tenso de falha local ou crippling e ser designada aqui por F
cc
. A
6.12


A Fig. 6-14a mostra a distoro da seo transversal ao longo de um comprimento de onda numa seo
de paredes finas tpica. A Fig. 6-14b mostra a distribuio de tenses sobre a seo transversal um
pouco antes da falha.

Quando a carga na seo aumentada, as flambas nas pores planas aumentam, mas a maior parte
da carga transferida para a muito mais rgida regio na vizinhana dos cantos, at que a intensidade
de tenso alcance um valor alto o bastante, para causar deformao suficiente para precipitar a falha.
6.13
A falha local em compresso ento definida como uma distoro inelstica da seo transversal
do elemento estrutural em seu prprio plano, resultando em deformao permanente. Este
comportamento um dos mecanismos de falha mecnica mais comum encontrado em estruturas
submetidas a cargas de compresso. O conceito de tenso mdia de falha local um artifcio introduzido
para permitir um tratamento analtico simplista de um problema altamente complexo. A falha local
envolve flambagem elstica ou inelstica dos membros menos estveis e sempre envolve a compresso
axial inelstica das pores mais estveis da seo. Ao contrrio do que ocorre na flambagem elstica
inicial, as deformaes induzidas pela falha local no desaparecem quando o membro descarregado.
Embora a falha local, por si, no necessariamente induz uma translao lateral da seo, a perda de
rigidez que ocorre medida que as flambas associadas ao modo de falha local se desenvolvem,
tipicamente resultar em outros modos de falha que so iniciados sob cargas mximas menores
daquelas sob as quais ocorreria a falha por flambagem inelstica dos elementos individuais. Isto
particularmente verdadeiro para formas da seo transversal como certos ngulos e Ts, que so
freqentemente escolhidas como espcimens para ensaios de falha local, que tipicamente falham por
instabilidade torsional.
significativo notar que uma seo estrutural constituda de elementos que flambam em
comprimentos iguais, falhar sob uma carga menor do que uma seo similar constituda de elementos
que flambam em comprimentos de onda distintos. Por outro lado, a carga sob a qual um elemento
flamba e a razo de mudana da amplitude do deslocamento em relao carga, influenciada pela
rigidez torsional provida pelos elementos adjacentes. Os tratamentos paramtricos hoje existentes para a
anlise, entretanto, no do indicaes sobre estas caractersticas.
Uma soluo terica para a tenso de falha local para todos os tipos de formas no existe, uma vez
que a restrio de fronteira entre elementos de flange e placa desconhecida, assim como pouco
compreendida a forma como a tenso aumenta nas regies dos cantos. Stowell (Ref. 6.11) desenvolveu
uma teoria para determinar F
cc
para sees cruciformes que apresentou boa correlao com dados
experimentais. As deflexes de flexo tornam-se grandes depois que os flanges flambam, e a falha
ocorre quando a tenso no bordo apoiado dos flanges atinge a tenso de escoamento F
cy
. O
comportamento no-linear, associado a grandes deslocamentos e plasticidade, impediu o
desenvolvimento de uma soluo terica geral satisfatria, para sees arbitrrias. Foram realizados
muitos trabalhos experimentais para a determinao de F
cc
para sees transversais e materiais
especficos, e esta massa de dados tem sido utilizada para a derivao de mtodos semi-empricos.
No h mtodo de uso universal na indstria. De fato, cada indstria adapta os mtodos existentes
para as sees transversais que mais utiliza (h indstrias que preferem trabalhar com perfis J , outras
com perfis Z, etc), efetuando seu prprio programa de ensaios para o ajuste semi-emprico.
Neste captulo sero apresentados trs mtodos: o mtodo de Gerard (Ref. 6.4, 6.5, 6.6 e 6.13),
que mais serve para fins acadmicos e os mtodos dos ngulos ou de Needham (Ref. 6-12) e da Boeing
(Ref. 6.14), praticados na indstria. Uma alternativa para estes ltimos, entre vrias disponveis, pode
ser encontrada na Ref. 6.22.
6.14

6.5 O MTODO DE NEEDHAM PARA FALHA LOCAL
Este mtodo, tambm conhecido como o Mtodo dos ngulos, foi derivado por Needham para
sees conformadas em alumnio. Neste mtodo a seo dividida em ngulos iguais ou desiguais
como ilustrado na Fig. 6-15. A resistncia destes elementos de ngulo pode ser determinada
teoricamente ou atravs de ensaios. A resistncia ltima ou resistncia de falha pode ento ser
determinada somando-se as resistncias dos elementos de ngulo que compem a seo.

Needham fez um grande nmero de ensaios em colunas com sees canal e ngulo. A partir de um
estudo dos resultados destes ensaios, bem como outros resultados de ensaios publicados para canais,
tubos quadrados e retangulares, etc., ele chegou seguinte equao para a tenso de falha local para
sees em ngulo:
75 , 0


=
t
b
C
E F
F
e
cy
cc
(6.10)
onde F
cc
= tenso de falha local da unidade
F
cy
=tenso de escoamento em compresso
E =mdulo de elasticidade
b/t =b/t equivalente da unidade =(a

+b)/2t
C
e
=coeficiente que depende do grau de suporte ao longo das bordas de unidades
de ngulo contguas: C
e
=0,316 (duas bordas livres) ; C
e
=0,342 (uma borda livre)
C
e
=0,366 (nenhuma bordas livre)
A tenso de falha local, para ngulos, canais, Zs e tubos retangulares, pode ser determinada
diretamente da Eq. (6.10). A carga de falha local de uma unidade ngulo
A F P
cc cc
= (6.11)
onde A a rea da unidade.
A tenso de falha local para outras sees estruturais conformadas pode ser determinada dividindo
a seo numa srie de unidades de ngulo e computando as cargas de falha local para estas unidades
6.15
individuais usando a Eq. (6-10) e (6.11). A tenso mdia para a seo, como um todo, obtida pela
equao
( )
( )

=
ngulos dos rea
ngulos dos local falha de cargas
cc
F (6.12)
A Fig. 6-16 fornece as curvas para a determinao da tenso de falha local das unidades ngulo, de
acordo com a Eq. (6-10) e a Fig. 6-17 fornece as cargas de falha local para estas unidades. Usando
estas curvas e a Eq. (6.12) a tenso crtica de formas compostas outras que ngulos, canais, Zs e tubos
retangulares, pode ser calculada sem problemas.


6.16



6.6 O MTODO BOEING PARA FALHA LOCAL
O tratamento paramtrico que a Boeing d para o problema simples e conservativo, uma vez que
os parmetros empricos foram fixados tipicamente na fronteira inferior das bandas de disperso dos
resultados experimentais, bandas estas bastante largas. A largura das bandas de disperso, bem como
pontos na curva de ensaio, bastante acima da tenso de escoamento em compresso, indicam que seria
possvel, atravs de uma abordagem mais precisa para o projeto e anlise, eficinciais estruturais
maiores do que aquelas tipicamente sendo realizadas.
O mtodo da Boeing consiste numa modificao do mtodo de Needham, especificando a tenso
de escoamento em compresso como a tenso de corte, ou seja,
6.17

( )
m
f cy
cc
t g b
B
E F
F
10
10
= (6.13)
onde m =inclinao da reta ( ) ( ) t g b E F F
f cy cc
log vs log
B
10
=valor de E F F
cy cc
em 0 , 10 = t g b
f

b =largura do segmento
t =espessura do segmento
g
f
=termo que distingue as diferenas na estabilidade de segmentos com uma borda livre e
segmentos com nenhuma borda livre (g
f
=1,0 para uma borda livre)
E =mdulo de Young
F
cy
=tenso de escoamento em compresso
F
cc
=tenso de falha local
Os parmetros m, B
10
e g
f
tipicamente caem dentro de um intervalo limitado para a maioria dos
materiais. A resistncia falha local para materiais individuais varia de at 10 ou 15 por cento da
resistncia calculada a partir dos valores mdios de m, B
10
e g
f
. Em conseqncia estes valores mdios
devem ser utilizados para projeto preliminar, somente. Valores especficos de m, B
10
e g
f
devem ser
estabelecidos, para cada material separadamente, quando o projeto final assim o exigir. Sees
extrudadas e usinadas e sees conformadas so analisadas de forma anloga. Os parmetros,
entretanto, no so os mesmos.
As sees so analisadas da seguinte forma:
A seo dividida em segmentos individuais, como mostrado no esboo abaixo
A tenso admissvel de falha local de cada segmento achada a partir da curva do material
associado
A tenso de falha local para a seo computada atravs da equao

=
i
i i
i
i i cci
cc
t b
t b F
F (6.14)
onde
b
1
, b
2
, ... =comprimentos dos segmentos individuais
t
1
, t
2
, ... =espessura dos segmentos individuais
F
cc1
, F
cc2
, ...=tenso de falha local correspondendo aos valores
computados de b/t para os segmentos individuais.


A Tabela 6.1 fornece alguns conjuntos de valores para os parmetros m, B
10
e g
f
. Estes no variam
significativamente dentro das gamas normais de variao de temperatura, ou como resultado de
variaes da tenso de escoamento em compresso de materiais individuais e gamas de tratamentos
trmicos. As variaes dos coeficientes para diferentes materiais, seja para sees conformadas ou
extrudadas ou usinadas, no grande. Isto permite utilizar valores mdios dos coeficientes, para projeto
6.18
preliminar, para materiais para os quais os coeficientes ainda no tenham sido levantados a partir de
ensaios. Entretanto o usurio deve estar ciente que as tenses de falha local para materiais especficos
podem variar em at 15% em relao s estimativas baseadas nos valores mdios.

Grficos tpicos para materiais especficos so apresentados nas Figs. 6-18 e 6-19, para sees
conformadas e extrudadas, respectivamente.
6.19


O tratamento dado a lbios e bulbos o seguinte. Se as dimenses do lbio forem tais a
fornecerem uma condio de apoio simples para o segmento adjacente, o lbio deve ser considerado
como um segmento com uma borda livre e o elemento adjacente com nenhuma borda livre (veja o
Exemplo 6.2). Caso contrrio, o segmento adjacente e o lbio so tratados ambos como segmentos com
uma borda livre. No caso do bulbo prover ao de alma, o segmento adjacente no tem borda livre e F
cc

do bulbo tomado igual a F
cy
. Caso contrrio, bulbo e flange constituem um nico segmento de
comprimento b
F
+D , rea b
F
t +D
2
/4 e espessura mdia (b
F
t +D
2
/4)/(b
F
+D).
Baseado em experimentao extensiva de espcimens de sees extrudadas de liga especfica de
6.20



titnio, a Boeing levantou curvas semelhantes aos grficos das Figs. 6-18 e 6-19 para este material.
Duas caractersticas so, entretanto, diferentes; a curva no reta e se estende muito acima da tenso
de escoamento em compresso. Acredita-se que este comportamento atpico devido ao valor mais alto
da razo F
cy
/E e envolve a estabilidade torsional desenvolvida na interseo dos elementos. Isto sugere
que outros materiais, que apresentem uma razo incomum entre a resistncia e mdulo, podem tambm
apresentar comportamento de falha local inesperado.
6.21

6.7 O MTODO DE GERARD PARA FALHA LOCAL
Provavelmente, a investigao semi-emprica mais completa foi conduzida por Gerard, que
estendeu o seu mtodo de predio de cargas de falhas para placas (veja seo 5-21) para colunas de
paredes finas e painis reforados. Ele estudou os resultados dos testes para muitos materiais e sees
transversais temperatura ambiente e elevada, e concluiu que os resultados poderiam ser
correlacionados por uma generalizao da Eq. (5.114):
m
cy
g
cy
cc
F
E
A
gt
F
F

=
2
(6.15)
onde A a rea da seo transversal. O parmetro g nesta equao o nmero de cortes que seriam
necessrios para reduzir a seo transversal a uma srie de flanges, adicionado ao nmero de flanges
que existiriam aps os cortes terem sido feitos. A Fig. 6-20 mostra como g determinado para algumas
sees tpicas. Os parmetros
g
e m so constantes empricas determinadas a partir dos dados de
ensaios.

Para placas com bordas apoiadas e flanges, A =bt, e das Eqs. (5.114) e (6.15) acha-se que
g
=
/g
m
. Botando que g =3 para uma placa simplesmente apoiada (Fig. 6-20), acha-se da Tabela 5.5 e Eq.
(5.115) que a Eq. (6-15 pode ser utilizada para predizer F
cc
para placas se m =0,40 e
g
=0,65 para
placas com bordas descarregadas retas e m =0,85 e
g
=0,56 para placas com bordas livres para
distorcer. De uma forma similar, para flanges simplesmente apoiados g =1, de modo que m =0,40 e
g
=
0,67 para flange com borda suportada reta e m =0,80 e
g
=0,56 para flange com borda apoiada livre
para distorcer.
Os flanges opostos de sees cruciformes, em T ou H, obrigam as bordas apoiadas a
permanecerem retas. Em conseqncia seria de se esperar que F
cc
para estas sees seja a mesma do
flange com borda apoiada reta. Por outro lado, os flanges de um ngulo no se opem, e a borda
apoiada livre para distorcer. Seria, portanto, de se esperar que F
cc
de um ngulo seja a mesma do
flange com borda livre para distorcer. Os membros adjacentes de um tubo retangular ou uma seo
multi-canto (seo com mais de dois cantos) so perpendiculares entre si e no podem restringir a
distoro entre si. Tambm seria de se esperar que F
cc
para estas sees seja a mesma de um flange
com borda livre para distorcer. Gerard usou este raciocnio e descobriu que era verificado pelo resultado
6.22
dos ensaios em laboratrio, realizados em sees extrudadas. Entretanto, ele que os dados dos testes
em sees de dois cantos, i.e., sees canal e em Z, no correlacionam com a Eq. (6-15). Ele sugeriu
que a equao
75 , 0
3 1
2

=
cy cy
cc
F
E
A
t
F
F
(6.16)
seja usada nestes casos.
Na discusso precedente, todos os efeitos do material esto contidos no parmetro E/F
cy
.
Resultados experimentais em extruses com pequenos raios nos cantos se correlacionam bem com as
equaes empricas, mas os dados em testes realizados em sees conformadas indicam que o mtodo
deve ser modificado para ser aplicado a tais sees. Quando sees conformadas so manufaturadas
ocorre um encruamento severo nos cantos, aumentando a tenso de escoamento em relao ao resto
da seo se no h tratamento trmico subseqente. Isto afeta F
cc
uma vez que a falha se d quando a
tenso de escoamento em compresso nos cantos atingida. Baseado em resultados de testes, Gerard
recomenda que , na Eq. (6.15), seja multiplicado por um fator de correo de encruamento, dado na
Fig. 6-21. O fator de correo no o mesmo para todos os materiais uma vez que as caractersticas de
encruamento sob trabalho a frio variam. As propriedades aumentadas nos cantos no parecem afetar F
cc

para sees multi-canto.

Sees conformadas so freqentemente manufaturadas de chapas de liga Clad de alumnio.
Gerard sugere substituir E por E nestes casos, onde o fator de correo de cladding dado pela
Tab. 5-3. Quando a espessura de parede de uma seo extrudada no constante, uma espessura
mdia

=
i
i i
b
t b
t (6.17)
6.23
deve ser utilizada no lugar de t nas Eq. (6-15) e (6.16). As equaes para o mtodo de Gerard, que
esto resumidas na Tabela 6-2 para vrias sees, concordam com os resultados experimentais com
desvios de 10%. Como no caso de placas, as Eqs. (6-15) e (6.16) devem ser aplicadas somente abaixo
do valor da tenso de corte, F
cut
(tambm dada na Tab. 6-2). Quando o clculo de F
cc
a partir das Eqs.
(6-15) e (6.16) der um valor maior do que a tenso de corte, a tenso de falha local deve ser tomada
como o maior valor entre a tenso e corte e a tenso de flambagem local, como determinada na Seo
6.2
( ) [ ]
cr cut cc cc
F F F F , , min max = [F
cc
como calculado pelas Eqs. (6.15) e (6.16)] (6.18)
Valores de F
cc
maiores do que determinados pelas Eqs. (6.15), (6.16) e (6.18) somente podem ser
utilizados se consubstanciados por testes experimentais especficos (seo e material).
Tabela 6-2 Resumo das Equaes e Constantes para o Mtodo de Gerard
Seo Equao g
g
ou m F
cut

1. ngulo extrudado (6.15) 2 0,56 0,85 0,8F
cy

2. placa, bordas livres para empenar (6.15) 3 0,56 0,85 0,9F
cy

3. tubo retangular extrudado (6.15) 12 0,56 0,85 0,75F
cy

4. seo multi-canto conformada (6.15) * 0,55 0,85 0,75F
cy

5. placa, bordas retas (6.15) 3 0,65 0,40 0,8F
cy

6. T extrudado (6.15) 3 0,67 0,40 0,8F
cy

7. cruciforme extrudado (6.15) 4 0,67 0,40 0,8F
cy

8. H extrudado (6.15) 7 0,67 0,40 0,8F
cy

9. sees de dois cantos (6.16) - 3,2 0,75 **
* g =nmero de cortes mais nmero de flanges
** F
cut
=2 (t / b
w
)
1/3
F
cy

Exemplo 6.3

Ache a tenso de falha local para a seo ngulo de pernas iguais da
figura. O material alumnio 2024-T3 (E =10.700ksi, F
cy
=40 ksi)
a) Soluo pelo Mtodo de Needham
(a+b)/2t =(1 0,025 +1 0,025) / 0,1 =19,5
Fig. 6-16, duas bordas livres F
cc
/ (F
cy
E)
1/2
=0,033
F
cc
=0,033 (40 x 10.700)
1/2
=21,6 ksi
b) Soluo pelo mtodo de Gerard
Caso 4 da Tabela 6.2
ksi 7 , 19 493 , 0
40
700 . 10
093 , 0
05 , 0 2
55 , 0
85 , 0
2 2
= < =

=
cc
cy
cut
m
cy
g
cy
cc
F
F
F
F
E
A
gt
F
F

6.24
Exemplo 6.4

Ache a tenso de falha local para a seo da figura. O material
alumnio 2024-T3 (E =10.700ksi, F
cy
=40 ksi)
a) Soluo pelo Mtodo de Gerard
Caso 4 da Tabela 6.2 g =3 cortes +8 flanges =11
A =(0,25 +1 +1,5 +1 +0,25)x0,032 =0,128 in
2

ksi 30 750 , 0
40
700 . 10
128 , 0
032 , 0 11
55 , 0
85 , 0
2
= = =


=
cc
cy
cut
cy
cc
F
F
F
F
F

b) Soluo pelo Mtodo de Needham
Como a seo ponto-simtrica necessrio analisar somente a metade.

Unidade
t
b a
t
b
2
+
=


Bordas
livres E F
F
cy
cc


F
cc
(ksi)
A (in
2
)
(a +b) t

P
cc
=F
cc
A

1
72 , 11
032 , 0 2
5 , 0 25 , 0
=

+


1

0,054

35,33

0,024

0,848

2
53 , 19
032 , 0 2
75 , 0 5 , 0
=

+


0

0,039

25,77

0,040

1,031
0,064 1,879
ksi 4 , 29
064 , 0
879 , 1
= = =

A
P
F
cc
cc

Exemplo 6.5

Ache a tenso de falha local para a seo da figura. O material
extruso de alumnio 7075-T6 (E =10.500ksi, F
cy
=70 ksi)
a) Soluo pelo Mtodo da Boeing
Da Tabela 6.1: m =0,75, B
10
=0,061, g
f
=2,3
1- Verificao se o bulbo fornece suporte completo:
b
f
/t =0,78/0,05=15 Fig. 6-11 : D
min
/t =3,8
como D/t =7/(32x0,05) =4,38 o bulbo fornece apoio completo, e o
elemento de comprimento b
f
comporta-se como uma alma.


Segmento

A (in
2
)
Bordas
livres

g
f


b/t
( )
75 . 0
10
061 . 0
t g b E F
F
f cy
cc
=

F
cc
(ksi)

P
cc
= F
cc
A
bulbo
0376 , 0 4
2
= D
- - - - 70,0 2,632
2
0380 , 0 05 , 0 76 , 0 =
0 2,3 15,2 0.0816 70,0 2,660
3
0238 , 0 05 , 0 475 , 0 = 1 1 9,5 0.0634 54,4 1,295
0,0994 6,587
ksi 3 , 66
994 , 0
587 , 6
= = =

A
P
F
cc
cc
6.25
Soluo pelo Mtodo de Gerard:
A questo que se levanta neste exemplo se a seo em ngulo com bulbo deve ser classificada
como ngulo ou como seo de dois cantos, onde o bulbo funciona como uma curta perna grossa de
uma seo em C. Classificando a seo como um ngulo extrudado, aplica-se o caso 1 da Tabela 6.1. O
parmetro g dado pela soma de um corte mais 4 flanges, um dos quais o bulbo, ou seja, g =5.
ksi 2 , 54 774 , 0
70
10500
0994 , 0
066 , 0 5
56 , 0
85 , 0
2 2
= < =

=
cc
cy
cut
m
cy
g
cy
cc
F
F
F
F
E
A
gt
F
F

Na realidade, este clculo est subestimado porque no foi utilizada a espessura mdia das
paredes da seo, como dada pela Eq. (6.17). Neste caso, entretanto, devido ao fato de que a rea do
bulbo substancial em relao rea total, o clculo da espessura mdia conforme a Eq. (6.17) daria
um valor demasiadamente alto, irreal ( ( ) 066 , 0 5 , 0 1 0994 , 0 / = + = =
i
b A t in), e F
cc
/F
cy
dada pela
expresso (6.15) seria maior do que 1, de modo que prevaleceria a tenso de corte F
cc
=56 ksi.
Se a seo considerada de dois cantos, a Eq. (6.16) fornece
( ) ksi 5 , 56 807 , 0 70 807 , 0
76 , 0
05 , 0
2 2
ksi 9 , 74 07 , 1
70
500 . 10
0994 , 0
066 , 0
2 , 3
calculado
3 1
3 1
75 , 0
2
75 , 0
3 1
2
= = = > =

=
= =

=
cut cc cut cc
w cy
cut
cc
cy cy
cc
F F F F
b
t
F
F
F
F
E
A
t
F
F



Analisando os resultados obtidos, conclui-se que o mtodo de Gerard deve ser evitado quando so
envolvidos bulbos cujas reas so substanciais se comparadas rea total da seo. O mtodo da
Boeing aparenta dar melhores resultados neste caso, porque capaz de isolar a contribuio do bulbo.
No mtodo de Gerard esta contribuio tem de ser distribuda na seo na forma da Eq. (6.17), que
parece ser ineficaz quando a razo entre a rea do bulbo para a rea total alta.
6.8 FALHA DE COLUNAS DE PAREDES FINAS
Como mostrado na Fig. 6-1, o modo de falha de uma coluna de paredes finas depende de seu
comprimento. Quando L/ <20, ocorre a falha local; esta tenso essencialmente independente de L/
e igual a F
cc
at que o comprimento seja to curto que a/b <1 para os elementos de placa. Neste
ponto, o aumento no coeficiente de flambagem faz com que a tenso de falha cresa como mostrado. Os
pequenos valores de L/ nesta regio so de pouco interesse prtico, entretanto, e F
cc
fornece uma
estimativa conservativa para toda a gama 0 L/ 20.
Para altos valores de L/ ocorre a instabilidade primria em flexo, onde a tenso de falha dada
pela Equao de Euler. Resultados experimentais correlacionam bem nestas duas faixas, de grandes e
baixos valores de L/ . Para razes de esbeltez intermedirias, entretanto, ambas as teorias, a de Euler
e a da Falha Local, fornecem valores que so maiores do que aqueles verificados experimentalmente.
6.26
Na regio intermediria, a falha uma combinao dos modos primrio e secundrio de
deformao. Na parte inferior da faixa, a falha pode ser iniciada pela flambagem local, que reduz o raio
de girao efetivo e causa o colapso da seo reduzida por flexo primria. Na parte superior da faixa, a
falha pode iniciar por flambagem primria em flexo, a flambagem local pode se desenvolver no lado
comprimido da coluna fletida, e precipitar a falha.
Um modo de instabilidade primria no qual a coluna flete e torce simultaneamente tambm pode
ocorrer nesta faixa intermediria, quando a seo tem baixa rigidez torsional (veja Cap. 3). O
comprimento de onda resultante da ordem do comprimento da coluna; e embora a seo transversal
pode empenar para fora de seu plano, a sua forma geomtrica em seu plano no muda. Se a seo
duplamente simtrica (ou ponto-simtrica) de forma que o centro de toro e o centride coincidem, a
flambagem pode ocorrer por torso pura. Como no modo primrio de instabilidade por flexo, as tenses
de flambagem e de falha no modo flexo-torsional so essencialmente as mesmas. Colunas de paredes
finas de seo aberta so particularmente suscetveis a este tipo de instabilidade, e porque estas sees
esto, tambm, sujeitas flambagem local, a falha pode ocorrer por uma combinao de flexo, torso e
flambagem local.
A complexidade dos modos de flambagem e de falha que ocorrem na faixa intermediria de L/ ,
responsvel pela inexistncia de desenvolvimento de uma teoria geral satisfatria para esta regio. Em
conseqncia, na faixa intermediria so geralmente utilizadas equaes empricas. A parbola de
J ohnson (seo 2.18) freqentemente utilizada de L/ =0 at a razo de esbeltez de transio onde
a parbola encontra a curva de Euler (Fig. 6-1). A equao da parbola de J ohnson dada por

4
1
2
2
c


=

L
E
F
F F
co
co
(2.248a)
co
tr
F
E L L 2 ' '

(2.248b)
onde F
co
o valor da tenso em L/ =0 e (L/)
tr
a razo de esbeltez de transio.
A definio do valor de F
co
no uniforme entre as indstrias aeroespaciais. A maioria define F
co

igual F
cc
para as sees sujeitas flambagem local, de modo que as Eqs. (2.248) ficam

4
1
2
2
c


=

L
E
F
F F
cc
cc
(6.19)
cc
tr
F
E L L 2 ' '

(6.20)
Pode ser notado na Fig. 6-1 que para L/ <20 a curva praticamente constante. Por esta razo, a Eq.
(6.19) pode ser utilizada em todo o intervalo 0 L/ (L/)
tr
.
Por outro lado, a Boeing utiliza uma parbola de J ohnson levemente modificada:
6.27

cc c
F F
L
=

5 , 12 0

(6.21a)

4
1
2
5 , 12
2
2
c


= <

<

L
E
F
F F
F
E L
co
co
co
(6.21b)
onde

cc
co
F
F
2
1 1 com
2
5 , 12
2

=

E (6.21c)
Um esboo das parbolas, padro e modificada pela Boeing, apresentado na Fig. 6-22.

Exemplo 6-6

A rea da seo transversal da coluna do Exemplo 6.1 0,594 in
2

e o momento de inrcia mnimo de 0,1023 in
4
. A tenso de
escoamento do material em compresso 70 ksi. Determine a
carga de falha da coluna, para comprimentos de 20 in e 40 in, se o
coeficiente de fixao (engastamento) 1,5.
Calculando a tenso de falha local pelo mtodo de Gerard
928 , 0
70
500 . 10
594 , 0
125 , 0 7
67 , 0
4 . 0
2
=


=
cy
cc
F
F

Isto excede o valor de corte de 0,8, de modo que, da Eq. (6.18) e do resultado do Exemplo 6.1,
F
cc
=F
cr
=76,3 ksi.
O raio de girao 415 , 0 594 , 0 1023 , 0 = = = A I
e ( ) 1 , 52 3 , 76 500 . 10 2 = =
tr
L
a) Coluna de comprimento 20 in
O comprimento efetivo in 33 , 16 5 , 1 20 = = L e 4 , 39 415 , 0 33 , 6 1 = = L < ( )
tr
L de
modo que a parbola de J ohnson aplicvel
ksi 5 , 54 4 , 39
500 . 10 4
3 , 76
1 3 , 76
2
2
c
=

F que fornece uma carga de falha de


P
c
=54,5 x 0,594 =32,7 kips
6.28
b) Coluna de comprimento 40 in
O comprimento efetivo in 66 , 32 5 , 1 40 = = L e 7 , 78 = L > ( )
tr
L de modo que a
equao de Euler aplicvel
kips 94 , 9
40
1023 , 0 500 . 10 5 , 1
2
2
2
2
=

= =

L
EI c
P
c

6.9 FLAMABAGEM LOCAL DE PAINIS REFORADOS EM COMPRESSO
Um painel reforado uma estrutura composta de uma placa e membros reforantes. Os
reforadores podem ser usados para aumentar a tenso de flambagem da placa, carregar parte da carga
de compresso, ou efetuar ambas estas funes. A tenso de flambagem de uma placa pode ser
aumentada reduzindo-se a sua largura, de modo que funcione como uma placa longa com um baixo
valor de b/t. Alternativamente, a tenso de flambagem pode ser aumentada reduzindo-se o comprimento
da placa de modo que esta se comporte como uma placa-coluna, com um baixo valor de a/t.
Reforadores longitudinais que so paralelos s cargas aplicadas subdividem a placa em painis com
baixos valores de b/t e carregam parte do carregamento aplicado. Reforadores transversais podem ser
usados para dividir a placa em painis com baixos valores de a/t, mas estes membros so ineficazes no
que tange auxiliar na tarefa de resistir carga aplicada. Reforadores longitudinais e transversais podem
ser utilizados em combinao, para formar uma estrutura reforada em grelha.
Em aplicaes antigas da construo de painis reforados, as propores do revestimento e dos
reforadores eram tais, que os elementos reforantes eram robustos comparados ao revestimento.
Como resultado, o revestimento flambava em tenses muito mais baixas do que os elementos
reforantes e, excetuando a imposio de linhas nodais, a interao entre os reforadores e o
revestimento era muito pequena. Em tais utilizaes, a tenso de flambagem do revestimento pode ser
conservativamente predita considerando-se que os reforadores do condio de apoio simples nos
bordos. Estimativas melhoradas das condies de restrio nos bordos podem ser achadas com o
auxlio das Figs. 5-12 ou 5.13.
Projetos correntes, muito provavelmente tm o revestimento e os reforadores dimensionados para
flambar aproximadamente na mesma tenso, visto que estruturas deste tipo so mais eficientes e
mantm a suavidade aerodinmica at nveis mais altos de carga. Estes projetos so caracterizados por
reforadores muito pouco espaados entre si, e com espessuras comparveis do revestimento. Devido
ao fato que reforadores e revestimento flambam em tenses comparveis, h uma significativa
interao, e qualquer anlise terica dever lidar com o revestimento e reforadores trabalhando como
uma unidade. A flambagem poder ocorrer por instabilidade primria, com um comprimento de onda da
ordem da largura da placa, ou por instabilidade local, com comprimento de onda da ordem da largura
dos elementos de placa dos reforadores e revestimento.
Seide e Stein (Ref. 6.15) usaram o mtodo de Rayleigh-Ritz para derivar curvas para o coeficiente
de flambagem para prever a tenso de flambagem primria em painis com um, dois, trs e um nmero
infinito de reforadores. A teoria considera somente a rigidez em flexo dos reforadores, desprezando a
rigidez torsional dos mesmos. Curvas semelhantes, que incluem a rigidez torsional, foram obtidas por
6.29
Budiansky e Seide (Ref. 6.16) para painis com reforadores transversais. Alm de sua utilidade no
cmputo de tenses de flambagem, os resultados destas investigaes ajudam na determinao da
rigidez mnima requerida nos reforadores longitudinais ou transversais para prover condio de apoio
simples nos bordos da placa. As curvas da Ref. 6.15 so para placas reforadas nas quais o centride
dos refoadores est no plano mdio da placa. Este raramente o caso na prtica, uma vez que
reforadores so normalmente conectados num nico lado da placa. Seide (Ref. 6.17) apresentou um
mtodo para corrigir os resultados da Ref. 6.15 quando os reforadores esto num dos lados da placa.
Gerard e Becker (Refs. 6.2 e 6.7) resumiram estes e outros trabalhos. Os resultados mostram que a
tenso de flambagem com trs ou mais reforadores difere pouco daquela do painel reforado com um
nmero infinito de refoadores se a razo EI/dD no se aproxima de zero (onde EI a rigidez em flexo
dos reforadores, D a rigidez em flexo do recobrimento e d o espaamento entre os reforadores). Em
conseqncia, a tenso de flambagem primria de uma placa com trs, ou mais, reforadores, pode ser
determinada a partir da teoria de placas ortotrpicas.

Boughan, Baab e Gallagher (Refs. 6-18 e 6.19) usaram os mtodos das Refs. 6-15 e 6.16 para
determinar as tenses de flambagem local para painis reforados idealizados. As geometrias
consideradas e resultados so mostrados nas Figs. 6-23 a 6.27. A teoria assume construo monoltica.
Se no ocorrer a flambagem entre rebites (seo 6.12), os resultados podem ser utilizados para fornecer
valores aproximados para painis com reforadores ngulo, Z ou H, rebitados ou conectados com pontos
6.30

de solda. Para determinar a tenso de flambagem, calcula-se ( ) ( ) [ ]( )
2 2 2
1 12
s s e s cr
b t k = que,
juntamente com o valor de n, do material, inserido nas Figs. 5-54 e 5-55, respectivamente, se a chapa
ou o reforador flamba primeiro, para a obteno de F
cc
/F
0.7
.



6.31
6.10 FALHA LOCAL DE PAINIS REFOADOS MTODO DE GERARD

Gerard demonstrou que, com pequenas modificaes, seu mtodo para o clculo da tenso de falha
de placas (seo 5.21) e de colunas de paredes finas (seo 6-7), pode tambm ser utilizado para
determinar a tenso de falha local de painis longitudinais reforados, quando L/ <20 (refs. 6-4 e 6-13).
O mtodo aplicvel para construo monoltica, ou para painis rebitados ou soldados quando as
tenses de flambagem entre rebites e de enrugamento so maiores do que a tenso de falha local.
O mtodo aplicado a uma seo do painel consistindo de um reforador e uma largura do
revestimento igual ao espaamento entre reforadores. Esta seo obtida imaginando um corte no
revestimento, no meio das linhas de conexo dos reforadores ao revestimento. Se o reforador tem
duas linhas de conexo, como no caso do reforador tipo chapu, um corte imaginado entre cada uma
das linhas de conexo.
Considera-se que a conexo ao revestimento ao reforador fornece a mesma restrio de borda
que um canto d aos flanges de um ngulo. Cada uma das sees do revestimento que permanece aps
os cortes, considerada ser um flange. O parmetro g, portanto, igual ao g do reforador, mais o
nmero de cortes no revestimento e o nmero de flanges equivalentes do revestimento. Para um
reforador com uma nica linha de conexo, a contribuio do revestimento para g 3 (1 corte mais 2
flanges); para um reforador com uma linha dupla de conexo, 6 (2 cortes e 4 flanges). Exemplos so
mostrados na Fig. 6-28. Note que o corte para a esquerda do reforador no contado, porque este
corte imputado ao reforador que est esquerda do corte. Se um painel composto de p
reforadores, o g
painel
equivalente para o painel como um todo pode ser tomado igual a (pg 1)/p , onde
g computado como explicado acima. Isto porque no necessrio efetuar o corte no ltimo reforador
do lado direito do painel, uma vez que onde est o bordo do revestimento.
Quando a espessura do revestimento t
s
diferente daquela do reforador t
w
, o parmetro gt
2
/A
substitudo por gt
s
t
w
/A Se a espessura do reforador no constante, uma espessura mdia
w
t
computada pela Eq. 6.17 usada em vez de t
w
. A tenso de escoamento em compresso do
revestimento, F
cys
, pode ser diferente daquela do reforador, F
cyw
.Neste caso, F
cy
substitudo por uma
tenso de escoamento ponderada,
cy
F , dada por
( )
s
s cyw cys
cy
t t
t t F F
F
/
1 / +
= (6.22)
onde t a espessura mdia do painel, ou seja,
s
b A t / = , onde b
s
o espaamento entre reforadores.
A forma geral da Eq. (6-15) toma, ento, a forma
m
cy
s w
g
cy
cc
F
E
A
t t g
F
F

= (6.23)
As constantes
g
e m dependem do tipo de reforadores e, em alguns casos,
g
tambm uma
funo de
s w
t t / . Valores de
g
, m e a tenso de corte para a Eq. (6.23) so listados na Tabela 6-3 para
6.32
diversos tipos de reforadores. O reforador generalizado tipo ngulo nesta tabela um que consiste de
uma srie de ngulos aps terem sido feitos os cortes, e o reforador generalizado tipo T um que
composto de elementos T aps terem sido efetuados os cortes (como a seo H). O reforador tipo Y,
que contm ambos, elementos em ngulo e em T, correlaciona com as sees tipo ngulo.
Como no caso de falha local de reforadores, caso seja conhecida a tenso de flambagem local do
painel (seo 6.9), F
cr
, e esta for maior do que a tenso de falha local calculada pela Eq. (6.23), a tenso
de falha local do painel deve ser tomada igual a F
cr
, ou seja
( ) [ ]
cut cc cr cc
F F F F , min , max
calculado
= (6.24)


6.33
Exemplo 6.7

Os reforadores conformados tipo-chapu no painel da figura so
manufaturados em liga AL 7075-T6 (E =10.500ksi, F
cy
=67 ksi) e o
revestimento de liga AL 2024-T3 (F
cy
=40 ksi). Determine a tenso
de falha local

Soluo
A rea total do reforador e do revestimento
( )
2
in 348 , 0 75 , 0 2 1 2 1 032 , 0 4 051 , 0 = + + + = A e
( ) [ ]
ksi 2 , 51
051 , 0 087 , 0
1 051 , 0 087 , 0 67 40
087 , 0
4
348 , 0
=
+
= = =
cy
F t
com 50 , 0 e 85 , 0 , 17 que 3, - 6 Tab. da se, - acha , 63 , 0 051 , 0 032 , 0 = = = = =
g s w
m g t t .
Substituindo na Eq. (6.23), obtm-se
ksi 7 , 28 2 , 51 560 , 0 560 , 0
2 , 51
500 . 10
348 , 0
051 , 0 032 , 0 17
50 , 0
85 , 0
= = < =


=
cc
cy
cut
cy
cc
F
F
F
F
F

6.11 FALHA LOCAL DE PAINIS REFOADOS MTODO BOEING

O conceito de largura efetiva de chapa foi discutido nas sees 5.19 e 5.20. Viu-se que a
distribuio real, no-uniforme, de tenses agindo sobre uma largura tpica, b, pode ser substituda por
uma tenso uniforme, equivalente quela de compresso no reforador, F
st
, ao qual o revestimento est
conectado, e distribuda sobre uma largura efetiva reduzida, b
e
(Fig. 6-29). Para reforadores leves, viu-
se, tambm, que a Boeing utiliza a seguinte expresso para a largura efetiva:
st
c
st
sk
e
F
E
E
E
t b 7 , 1 = (6.25)
onde b
e
=largura efetiva de chapa
t =espessura do revestimento
E
c
=mdulo de elasticidade do revestimento
E
sk
=mdulo secante do revestimento na deformao (F
st
/E
st
)
E
st
=mdulo secante do reforador na tenso F
st

F
st
=tenso de compresso no reforador
Se o revestimento e o reforador forem manufaturados do mesmo material, E
sk
/E
st
=1 na Eq. (6.25). A
tenso se refere resistncia em compresso do reforador; esta pode ser governada ou por algum
modo de falha de instabilidade do reforador (e.g., instabilidade em flexo ou lateral, por escoamento da
seo, ou pela resistncia falha local), Quando reforadores que apresentam alta rigidez torsional so
6.34
utilizados em combinao com revestimentos relativamente finos (e.g., b/t 110), o fator 1,7 que
aparece na Eq. (6.25) pode ser aumentado para 1,9 .

Painis so normalmente projetados com espaamento de rebite que impede a flambagem do
revestimento entre rebites a tenses abaixo da tenso no reforador (veja seo 6.12). Para projetos que
no seguem este critrio, a largura efetiva de chapa deve ser reduzida como segue:
( )
sk
st
st
ir
e red e
E
E
F
F
b b = (6.26)
onde F
ir
a tenso de flambagem entre rebites.
A rea efetiva do revestimento correspondente a um reforador, A
e
, para painis montados com
conexes mecnicas, mostrada na Tabela 6.4. A correspondente rea efetiva do revestimento para
painis integrais mostrada na Tabela 6.5.
O mtodo Boeing para o clculo de falha local destes painis consiste em determinar a tenso de
falha local do reforador, adicionando a rea efetiva do revestimento, correspondente a esta tenso. A
tenso mdia de falha local para o conjunto chapa-reforador ser, ento, a carga total carregada pelo
conjunto dividido pela rea total, ou seja
6.35
( )
bt A
A A F
F
st
e st st
cc
+
+
= (6.27)
Em alguns casos, a espessura do flange conectado ao revestimento deve ser modificada para efeito do
clculo da tenso de falha local do reforador, como mostrado na tabela.

6.36

Exemplo 6.8

Considere o painel do Exemplo 6.7. Pede-se
a) a tenso de falha local do reforador isolado
b) a largura efetiva do revestimento
c) a tenso mdia de falha local do conjunto
Reforadores manufaturados em liga AL 7075-T6 (E =10.500 ksi, F
cy

=67 ksi, F
0.7
=70 ksi, n =9,2) e revestimento em liga AL 2024-T3 (E =
10.700ksi, F
cy
=40 ksi, F
0.7
=39 ksi, n =11,5).
Soluo
a) tenso mdia de falha local do reforador (usando o mtodo de Gerard)
( )
2
in 144 , 0 75 , 0 2 1 2 1 032 , 0 = + + =
st
A
85 , 0 ; 55 , 0 ; 11 flanges 8 cortes 3 g 6.2 Tabela da 4 Caso = = = + = m
g
.
ksi 2 , 36 67 50 , 0 540 , 0
67
500 . 10
144 , 0
032 , 0 11
55 , 0
85 , 0
2
= = < =


=
st
cy
cut
cy
st
F
F
F
F
F

b) largura efetiva de revestimento; supondo que no haja flambagem entre rebites, a Eq. (6.25) fornece
st
c
st
sk
e
F
E
E
E
t b 7 , 1 =
Como os materiais so distintos, necessrio calcular-se a razo E
sk
/E
st
, compatvel com uma tenso de
36,2 ksi no reforador. O modelo de Ramberg-Osgood, para os materiais envolvidos, ser aqui utilizado.
As Eqs. (1.13) e (1.17) fornecem, respectivamente, para a liga 7075-T6
6.37
3
1 2 , 9
1
7 . 0 7 . 0 7 . 0
10 453 , 3
500 . 10
70 518 , 0
518 , 0
70
2 , 36
7
3
1
70
2 , 36
7
3
1

= =

+ =

+ =
st
n
st st st
F
f
F
f
F
E


( )( ) ( )( )
ksi 480 . 10
70 2 , 36 7 3 1
500 . 10
7 3 1
1 2 , 9 1
7 . 0
=
+
=
+
=
n
st
F f
E
E
Para a liga 2024-T3, na mesma deformao,
ksi 8 , 33 947 , 36
39 7
3
1 ou
39 7
3
1
39 39
700 . 10 10 453 , 3
ou
7
3
1
5 , 10
1 5 , 11
3
1
7 . 0 7 . 0 7 0
= =

+ =

+ =

k
k
k
n
.
k
f
f
f
f f
F
f
F
f
F
E

( )( ) ( )( )
ksi 770 . 9
39 8 , 33 7 3 1
700 . 10
7 3 1
1 5 , 11 1
7 . 0
=
+
=
+
=
n
k
k
sk
F f
E
E
de modo que
in) 1,39 rebitagens entre distncia a que (supondo in 142 , 0 051 , 0 39 , 1 2 2
in 39 , 1
2 , 36
700 . 10
480 . 10
770 . 9
051 , 0 7 , 1 7 , 1
2
> = = =
= = =
t b A
F
E
E
E
t b
e e
st
c
st
sk
e

c) tenso mdia de falha local do painel
( ) ( )
ksi 8 , 29
051 , 0 4 144 , 0
142 , 0 144 , 0 2 , 36
=
+
+
=
+
+
=
bt A
A A F
F
st
e st st
cc

6.12 FLAMBAGEM ENTRE REBITES E ENRUGAMENTO DO REVESTIMENTO

O mtodo de predio da tenso de falha local desenvolvido por Gerard para painis monolticos.
Se, de um lado, esta forma de construo eficiente, tambm cara. Em consequncia, freqentemente
painis so construdos conectando os reforadores ao revestimento, por meio de rebites ou pontos de
solda. Nestes casos, o painel pode experimentar flambagem entre rebites ou falha por enrugamento do
revestimento numa tenso menor do que aquela calculada pela mtodo de Gerard para o painel
monoltico. Em projeto timo, o reforador, o revestimento e os rebites so dimensionados de forma a
que todos estes modos de falha ocorram aproximadamente no mesmo nvel de tenso.
A flambagem entre rebites (ou entre conectores) definida como uma flambagem de placa-coluna
do revestimento entre os conectores (rebites, pontos de solda, etc) que o fixam aos reforadores. O
comprimento de onda da flamba igual ao passo (ou espaamento) dos conectores. A aparncia do
enrugamento de certa forma parecida com a da flambagem entre rebites, mas o comprimento de onda
das flambas e a interao com os reforadores so diferentes. A aparncia do revestimento e
reforador nos dois tipos de instabilidade mostrada na Fig. 6-30.
6.38
O enrugamento do revestimento definido como uma flambagem do revestimento na qual o
reforador fornece uma linha de suporte elstico, como mostrado na Fig. 6-31. O comprimento da
flamba do enrugamento maior do que o passo dos conectores; e, enquanto que o revestimento se
separa do reforador na flambagem entre rebites, ele permanece em contato e deforma o reforador
durante o enrugamento. Por esta razo, o enrugamento muitas vezes referido como falha local forada.


A tenso de flambagem entre rebites, F
ir
, pode ser determinada a partir da equao da placa-coluna
dada na Fig. 5-6, fazendo =1 (largura muito maior que o comprimento) e L =p, o passo dos rebites:
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
1 12
4
1 12

=
p
t c E
p
t E c
F
s
e
t s
e
t
ir

(6.28)
onde c o coeficiente de fixao nas extremidades, provido pelos conectores e E
t
o mdulo tangente em
F
ir
. Exceto pelo fator 1
e
2
, esta equao a mesma que foi derivada para colunas. Em conseqncia,
as curvas adimensionalizadas da Fig. 2-41, para colunas cujo material representado pelo modelo de
Osgood, podem ser utilizadas desde que o parmetro B naquelas curvas seja calculado como
Ec
F
t
p
B
e
s
) 1 ( 12 1
2
7 . 0


= (6.29)
Estas curvas esto repetidas aqui por convenincia, na Fig. 6-32. A NASA recomenda as tenses de
corte listadas na Tabela 6.6.
6.39

A NASA recomenda ainda que o espaamento
entre rebites, p, obedea as relaes
h g h p
h g h g p
2 2
2 0 2
=
+ =
para
para
(6.30)
onde g e h esto definidos no esboo ao lado.


6.40
A Eq. (6.28) pode ser graficada para materiais especficos. O resultado est mostrado na Fig. 6-33
para placas manufaturadas em liga de alumnio com e sem cladding. Estas curvas foram levantadas com
c =4 (engastamento completo) de modo que para outros valores de c necessrio fazer uma correo.
Esta correo se manifesta no valor de p/t para entrada nas curvas, como mostrado na Eq. (6.24):

real grfico
2

t
p
c
t
p
(6.31)
Gerard (Ref. 6.5) efetuou uma srie de ensaios para a determinao do coeficiente de fixao c
para diferentes conectores. Os resultados esto mostrados na Tabela 6-7.

6.41
O mtodo exposto acima fornece uma tenso de flambagem nominal quando o material clad e as
propriedades do ncleo so utilizadas. A tenso de flambagem entre rebites
ir
F para material clad
ento determinada de
ir ir
F F = (6.32)
onde dado na Tabela 5.3
A Boeing recomenda a seus projetistas, para painis conectados com rebites protuberantes ou
pontos de solda, a equao
, 9 , 2
2

=
p
t
E
F
s
t
ir
(6.33)
e , 9 , 1
2

=
p
t
E
F
s
t
ir
(6.34)
para os demais rebites. Isto corresponde a coeficientes de fixao c =3,2 e c =2,1, para os casos em
que Gerard recomenda 3-4 e 1, respectivamente.
Quando um painel carregado alm da capacidade de flambagem entre rebites de seu
revestimento, o revestimento continuar a carregar a carga correspondente ao incio da flambagem.
Entretanto, o revestimento no ser capaz de carregar cargas adicionais uma vez que se comporta como
uma placa-coluna que, por sua vez, se comporta de forma semelhante a uma coluna (Fig. 2-25), cujas
cargas de flambagem e de falha so essencialmente as mesmas. Se b
ei
a largura efetiva do
revestimento quando a tenso de bordo for a tenso de flambagem entre rebites, F
e
=F
ir
, a carga que
ser carregada pelo revestimento aps a flambagem entre rebites F
ir
b
ei
t
s
. O painel continuar a resistir
cargas adicionais at que seja atingida a tenso de falha local do reforador, F
st
, aps o que o painel
falha. A carga na falha , portanto, F
st
A
st
+F
ir
b
ei
t
s
, onde A
st
a rea do reforador, e a tenso mdia na
falha (referida rea total)
st s
st st s ei ir
u
A bt
A F t b F
F
+
+
=
mdia
) ( (6.35)
Com o uso crescente de bitolas mais espessas de revestimento, que se aproximam ou ultrapassam
a espessura do reforador, a flambagem entre rebites raramente um fator de decrscimo na resistncia
de painis reforados curtos. Tem sido observado, entretanto, que ambos, o espaamento entre rebites
e o dimetro, so fatores de importncia considervel no que concerne atingir os de nveis de resistncia
de painis rebitados curtos, para que tenham ndice de performance semelhante quele dos painis
reforados integrais.
Resultados de ensaios em painis reforados com longitudinais em Z indicam que a resistncia de
painis de razo de esbeltez moderada (e.g., L/
p
= 35, onde
p
o raio de girao do painel
compreendendo ambos, o revestimento efetivo e os reforadores) consideravelmente menos afetado
6.42
pelo espaamento entre rebites e dimetro do que painis mais curtos. Para painis longos (L/
p
=60),
os efeitos das configuraes dos rebites so praticamente desprezveis.
No enrugamento, a constante de mola da linha de suporte elstico, provida pelos reforadores,
uma funo das flexibilidades do flange e da alma do reforador. , tambm, dependente do tamanho e
espaamento dos rebites. Semonian e Peterson (Ref. 6.20) derivaram curvas para o coeficiente de
flambagem por enrugamento, k
w
, que podem ser utilizados em conjuno com a Fig. 5-54 (para correo
do efeito de plasticidade) para a determinao da tenso crtica por enrugamento, F
w
. A anlise feita por

estes pesquisadores baseada na idealizao do reforador, como mostrado na Fig. 6-34, onde o offset
efetivo do rebite, g, definido como a distncia efetiva da alma do reforador linha ao longo da qual o
revestimento pressiona o flange do reforador. O valor de g pode ser determinado das curvas empricas
da Fig. 6-35b, e k
w
pode ser achado a partir dos resultados tericos graficados na Fig. 6-35c. Nestas
figuras, os valores das larguras b
w
, b
f
e b
0
devem obedecer aos critrios estabelecidos na Fig. 6.2, ou
seja, dimenses internas para extrudados e at a superfcie mdia, para sees conformadas.
Conhecido k
w
, pode-se calcular o parmetro ( ) [ ] { }( )
2
7 . 0
2 2
1 12
s s e w
b t F E k . A tenso crtica de
flambagem por enrugamento ento obtida da Fig. 5-54 que, por convenincia, repetida aqui na Fig.
6-36. Quando o material clad, a tenso crtica computada a partir das propriedades do material do
ncleo deve ser corrigida multiplicando-se pelo parmetro . O mtodo vlido para painis reforados
em Z, canal e ngulo.
Semonian e Peterson tambm trataram da falha do revestimento por enrugamento, que ocorre
devido ao crescimento da flamba aps a flambagem por enrugamento e deformao plstica. A tenso
mdia de falha por enrugamento,
w
F , obtida da mesma forma como visto acima para a tenso de
flambagem por enrugamento, incluindo o tratamento a ser dado a revestimentos com liga clad. O
coeficiente k
w
, entretanto, agora dado pela Fig. 6-37. Uma comparao entre as Figs. 6-37 e 6-35c
mostra que, a menos que g/b
w
seja pequeno, h pouca diferena entre as tenses de instabilidade e de
falha por enrugamento do revestimento.
6.43

6.44





O enrugamento distorce o flange do reforador que est conectado ao revestimento e normalmente
precipita a falha do painel como um todo. Entretanto, o reforador continuar a carregar cargas
adicionais se excepcionalmente muito resistente relativamente ao revestimento. Para determinar a
6.45
tenso mdia de falha do painel manufaturado a partir da conexo de reforadores ao revestimento, aqui
designada por
mdia
) (
u
F , necessrio determinar se a tenso de falha local do reforador isolado, aqui
designada por
st
F , maior ou menor do que a tenso mdia de falha por enrugamento,
w
F . Isto feito
a partir das magnitudes relativas de
st
F ,
w
F e a tenso mdia de falha do painel, considerado
monoltico,
cc
F , como calculado pelas Eqs. (6.23) e (6.24).
Se
st w
F F , o enrugamento ocorre antes ou simultaneamente com a falha local do reforador e
mdia
) (
u
F o maior dos valores obtidos das equaes
w u
F F =
mdia
) ( (6.36)
s s st
st st
u
t b A
A F
F
+
=
mdia
) ( (6.37)
A primeira equao acima considera que o enrugamento leva falha local forada do reforador, e a
segunda leva em considerao a possibilidade do reforador ser excepcionalmente forte, de modo a
suportar toda a carga sozinho.
Quando
st w
F F > , a falha local do reforador se d antes de ser atingida a tenso de falha por
enrugamento do revestimento. Isto significa que o revestimento poderia ter ainda alguma capacidade de
absoro de carga. Neste caso feita a hiptese de que o reforador continua a suportar a sua carga de
falha local. A falha ocorre quando o revestimento atinge a tenso de falha por enrugamento. A tenso
mdia na falha do painel , portanto
s s st
s s w st st
u
t b A
t b F A F
F
+
+
=
mdia
) ( (6.38)
Em nenhum caso, as tenses mdias de falha do painel composto,
mdia
) (
u
F , como dadas pelas Eqs.
(6.35) a (6.37), podem ser maiores do que a tenso mdia de falha local do painel monoltico,
cc
F .
A elasticidade dos rebites aumenta a flexibilidade da linha de apoio e reduz o valor de
w
F . As Figs.
6-35b e 6-37 so baseadas em ensaios nos quais foram utilizados rebites de liga de alumnio 2117-T4,
com dimetros maiores do que 0,.9t
s
. Os resultados destas figuras devem ser utilizados com precauo
se dimetros menores so utilizados.
Um critrio para o espaamento dos rebites que resulta num modo de falha em enrugamento,
determinado a partir de resultados experimentais,
w
s
k
b
p 27 , 1
< (6.39)
6.46
A fora lateral requerida para fazer o flange de conexo do reforador conformar com o
revestimento enrugado, carrega o rebite em trao. Um critrio aproximado para a resistncia do rebite
dado por (Refs. 5.5 e 5.20)
2
7 , 0
w
s
st
r
F
d
p
d
b
E
F > (6.40)
A resistncia em trao do rebite, F
r
, definida em termos da rea da seo transversal do rebite de
dimetro d, e pode ser associada seja pela falha do rebite ou pela falha da chapa permitindo a cabea do
rebite atravessar.
Para rebites de liga de alumnio 2117-T4 cuja resistncia em trao 57 ksi, os critrios so:

( )
67 , 1 se
160 190
67 , 1 se ksi 57
mdio
2
mdio
mdio
mdio
> =
=
t
d
t d
t d
F
t
d
F
e
e
e
r
e
r
(6.41)
onde t
mdio
a espessura mdia da chapa e do flange do reforador, e d
e
o dimetro efetivo de um
rebite manufaturado de liga 2117-T4. O dimetro efetivo de rebites manufaturados de outros materiais
( )
( )
4 2117 T r
material r e
F
F
d
d

= (6.42)
Os resultados da Fig. 6-35b foram obtidos de testes em painis com reforadores conformados. O
uso de reforadores extrudados ou usinados normalmente elimina a possibilidade do enrugamento como
um modo de falha, por causa do apoio fornecido pelo canto vivo externo do flange e do filete do canto
externo. Alm disto, o raio do filete de uma seo extrudada normalmente menor do que o raio da
dobra de uma seo conformada, de modo que b
0
(distncia do rebite alma) pode ser feita menor.
Unidades revestimento-reforador podem ser projetadas como colunas se formas secundrias de
falha, tais como flambagem entre rebites e enrugamento da face so evitados. Com referncia Fig.
6.38, as seguintes regras de projeto normalmente evitaro estas fraquezas secundrias:
(1) 5 , 0
1

s
f
t
t
promove falha local global da unidade
(2) 5 , 0 4 , 0
2
< <
w
f
b
b

(3)
0
b deve ser feito o menor possvel para prevenir falha por enrugamento
(4) 5 , 0 <
s
b
p
para prevenir flambagem entre rebites
(5) 8 <
d
p
para prevenir falha por enrugamento
6.47
(6) a resistncia em trao da conexo, por polegada, deve ser maior ou igual a 0.05 F
cy
t
s
, para
prevenir falha por enrugamento
(7) como diretriz grosseira, para prevenir contra falha por enrugamento, reforadores conformados
devem ser evitados se b
s
/t
s
<30

Exemplo 6.9
Uma estrutura de asa, de construo convencional,
est mostrada no esboo. A asa coberta por uma
placa, geralmente referida como revestimento, e
este revestimento reforado conectando
elementos com sees conformadas ou
extrudadas. Uma seo tpica de uma asa envolve
uma ou vrias almas interiores e para conectar
estas almas ao revestimento, um reforador muitas
vezes denominado de flange da alma ou mesa,
necessrio para facilitar a conexo, como mostrado
na figura.
O flange no caso deste exemplo uma extruso de liga de alumnio 7075-T6. O revestimento e a
alma so manufaturados em liga de alumnio 7075-T6. O revestimento conectado ao reforador por
duas fileiras de rebites de cabea tipo Brazier de 1/8 in de dimetro, com espaamento de 7/8 in. A alma
conectada ao reforador por uma fileira de rebites de cabea chata de 3/16 in de dimetro, espaados
de 1 in.
Pede-se determinar a tenso de falha local do reforador, a rea efetiva das chapas conectadas ao
reforador, e a carga total que suportada pelo conjunto na condio de falha. Uma vez que o
reforador apoiado lateralmente pela alma e revestimento, a ao de flexo de coluna evitada, de
modo que a verdadeira resistncia a cargas longitudinais de compresso da unidade se d por falha
local (tenses adicionais so produzidas nestes cantos se a alma flamba em cisalhamento e foras de
trao diagonal esto agindo; mas este assunto ser tratado noutro captulo).
Dados adicionais: rea do reforador A
st
=0,24 in2
propriedades da extruso 7075-T6: E
c
=10.500 ksi e F
cy
=70 ksi
propriedades das chapas 7075-T6: E
c
=10.500 ksi e F
cy
=70 ksi
distncia entre as conexes reforador-revestimento =0,875 in
Soluo:
a) O mtodo de Gerard ser utilizado para o clculo da tenso de falha local do reforador.
g =1 corte +5 flanges =6; Tabela 6.2, caso 6:
g
=0,67, m =0.4, F
cut
=0,8F
cy
=56 ksi
ksi 56
F
806 , 0
70
500 . 10
24 , 0
072 , 0 6
67 , 0
cut
cy
cut
4 , 0
2 2
= = > =

= F F
F
F
E
A
gt
F
F
st
m
cy st
g
cy
st

6.48
b) A Eq. (6.25) fornece (para mesmo material reforador-chapa)
in 16 , 1
56
500 . 10
050 , 0 7 , 1 7 , 1 = = =
st
c
st
sk
e
F
E
E
E
t b para o revestimento e
in 50 , 1
56
500 . 10
064 , 0 7 , 1 7 , 1 = = =
st
c
st
sk
e
F
E
E
E
t b para a alma.
A distncia entre as linhas de rebitagem , l =0,875 in <1,16. Portanto, a rea efetiva do revestimento
(A
e
)
revestimento
=(1,16 +0,875) x 0,050 =0,102 in
2

Para a alma, de acordo com o caso 5 da tabela 6-4,
(A
e
)
alma
=(0,365 +0,5) b
e
t =0,865 x 1,5 x 0,064 =0,083 in
2

d) A carga total suportada pela unidade
P
u
=[ A
st
+(A
e
)
revestimento
+(A
e
)
alma
] F
st
=(0,24 +0,102 +0,083) x 56 =23,8 kips
Este resultado o correto desde que no haja flambagem entre rebites em tenses abaixo da tenso de
falha local do reforador, de 56 ksi.
Os rebites do revestimento so do tipo Brazier com espaamento p =7/8 . De acordo com a Tabela 6.6,
o coeficiente de fixao para este tipo de rebite c =3. Portanto, para uso da Fig. 6-33 necessrio
fazer uso da Eq. (6.30):
2 . 20
050 , 0
8 7
3
2 2
real grfico
=

t
p
c
t
p
e a Fig. 6-33 fornece F
ir
=60 ksi >56 ksi ,
portanto o revestimento no flambar entre rebites.
Os rebites da alma so do tipo cabea chata, com c =4. O espaamento de 1,00 in, de modo que, com
p/t =1,00 / 0,064 =15,6 , a Fig. 6-33 fornece F
ir
=64,6 ksi >56 ksi, que consideravelmente maior do
que a tenso de falha local do reforador.
Na construo de asas, os rebites do revestimento normalmente so do tipo escareado. Para tal rebite, o
coeficiente de fixao c =1. Neste caso, o parmetro (p/t
s
) corrigido a ser utilizado na Fig. 6-33 seria
( ) 35 05 , 0 / 875 , 0 2 1 / 2 = =
s
t p , que forneceria F
ir
=29ksi, valor sensivelmente menor do que a
tenso de falha local. Em conseqncia, o espaamento entre rebites teria que ser reduzido. Usando um
espaamento de 9/16 in, ter-se-ia (p/ts) =2 x 0,5625 / 0,05 =22, e a Fig. 6-33 daria F
ir
=57,4ksi, maior
do que a tenso mdia de falha local e, portanto, satisfatrio.
Exemplo 6.10

A figura mostra um painel reforado composto de revestimento e reforadores conformados. O
material liga de alumnio 2024-T3 (E
c
=10.700 ksi, F
0.7
=39 ksi, n =11,5, F
cy
=40 ksi). O problema
6.49
determinar a tenso de falha em compresso, para um pequeno comprimento da unidade. Os dados
gerais do painel so:
in 3/4 o espaament , in 3/32 dimero T3, - 2117 AL em Brazier tipo rebites ; in 00 , 2
; in 343 , 0 ; in 905 , 0 ; in 064 , 0 ; in 593 , 0 ; in 437 , 2 ; in 064 , 0
0
=
= = = = = =
s
f s A w w
b
b b t b b t

Soluo:
a) tenso de falha do reforador agindo sozinho
A rea do reforador : ( )
2
in 252 , 0 064 , 0 905 , 0 437 , 2 593 , 0 = + + =
st
A
Para o mtodo de Gerard, a Tabela 6-2 e Eq. (6.16) fornecem,
ksi 6 , 23 594 , 0
437 , 2
064 , 0
2
40
589 , 0
40
700 . 10
252 , 0
064 , 0
2 , 3
40
3 1
75 , 0
3 1
2
= =

= < =

=
st
cut st
F
F F

b) tenso de falha local do painel, considerado monoltico
A Tabela 6-3 fornece, para o mtodo de Gerard, g =(8x6-1)/6=7,83, m =0,85,
g
=0,56 e F
cut
=F
cy
.
A rea total :
2
in 38 , 0 064 , 0 2 252 , 0 = + = A , de modo que a Eq. (6.23) fornece
ksi 5 , 29 1 737 , 0
40
700 . 10
38 , 0
064 , 0 064 , 0 83 , 7
56 , 0
40
85 , 0
= < =


=
cc
cc
F
F

c) tenso de flambagem entre rebites
Para rebites tipo Brazier, c =3. O espaamento entre rebites p = in. Em conseqncia, o
parmetro B, dado pela Eq. (6.29),
( )
430 , 0
3 700 . 10
3 , 0 1 39 12
064 , 0
75 , 0 1 ) 1 ( 12 1
2
2
7 . 0
=

Ec
F
t
p
B
e
s

Com este valor de B e n =11,5, a Fig. 6-32 fornece F
ir
/F
0.7
=1,00 , de modo que F
ir
=39 ksi, bastante
acima das tenses de falha do reforador e/ou painel monoltico.
d) falha por enrugamento do revestimento
Para 36 , 5 064 , 0 / 343 , 0 / e 8 0937 , 0 / 75 , 0 /
0
= = = =
w
t b d p , a Fig. 6-35b fornece g/t
w
=6,5.
Para 17 , 0 437 , 2 / 064 , 0 5 , 6 / e 22 , 1 ) 064 , 0 00 , 2 /( ) 064 , 0 437 , 2 ( ) / /( ) / ( = = = =
w s s w w
b g t b t b ,
a Fig. 6-37 fornece k
w
=4,5, de modo que, usando a Fig. 6-36,
( )
ksi 1 , 35 9 , 0
39
5 , 11 e 14 , 1
00 , 2
064 , 0
39 91 , 0 12
700 . 10 5 , 4
1 12
2
2
2
7 . 0
2
2
= = = =

w
w
s
s
e
w
F
F
n
b
t
F
E k


Como a tenso de falha por enrugamento maior do que a tenso de falha local do painel monoltico,
ela no crtica.
Os resultados indicam que a tenso de falha local para o reforador sozinho, de 23,6 ksi, o menor
valor, de maneira que o reforador instvel, falhando primeiro. Em conseqncia, a tenso mdia
ltima do painel dada pela Eq. (6.38)
ksi 5 , 27
128 , 0 252 , 0
128 , 0 1 , 35 252 , 0 6 , 23
) (
mdia
=
+
+
=
+
+
=
s s st
s s w st st
u
t b A
t b F A F
F
Como este valor menor do que a tenso de falha local do painel monoltico, ele representa a tenso
mdia de falha do painel dado. A capacidade ltima de carregamento do painel
6.50
P
u
= 27,5 x 0,38 = 10,4 kips
a) verificao dos rebites
Verificando o critrio dado pela Eq. (6.39):
w
s
k
b
p 27 , 1
< ou OK 60 , 0
5 , 4
27 , 1 27 , 1
375 , 0
0 , 2
4 / 3
= = < =
w
k

A tenso de trao admissvel nos rebites dada pela Eq. (6.41):
ksi 57 67 , 1 47 , 1
064 , 0
32 / 3
mdio
= < = =
r
e
F
t
d

Por outro lado, a Eq. (6.40) fornece um limitante inferior para F
r
:
OK ksi 8 , 13 1 , 35
32 / 3
4 / 3
32 / 3
0 , 2
700 . 10
7 , 0 7 , 0
57
2 2
= = > =
w
s
st
r
F
d
p
d
b
E
F
6.13 FALHA DE PAINIS REFORADOS

A anlise da falha de painis reforados longitudinalmente relativamente complexa. O material
apresentado nas sees 6-9 a 6-12 pode ser utilizado para predizer as tenses de falha de painis
curtos, quando L/ 20. medida que o comprimento do painel aumenta, a tenso de falha diminui. H,
basicamente, trs mtodos de anlise que podem ser considerados para a anlise de falha de painis
reforados. A primeira considera uma coluna composta de um reforador tpico e a rea efetiva do
revestimento associada a este reforador. Nesta anlise, usualmente, a resistncia do reforador
limitada pela tenso admissvel de falha local. A flambagem local do reforador pode ocorrer antes de
ser atingida a carga ltima da unidade. O revestimento normalmente flamba antes de atingida a carga
ltima. O segundo mtodo de anlise considera o painel com reforadores discretos. Nesta anlise o
revestimento e os reforadores so tratados como uma unidade. Usualmente, as tenses de flambagem
local dos reforadores e revestimento so projetadas para serem iguais ou menores do que a resistncia
ltima do painel. O terceiro mtodo de anlise considerar o painel como uma placa ortotrpica
equivalente. As propriedades de rigidez dos reforadores so distribudas no revestimento. Tambm
aqui, normalmente, as tenses de flambagem local dos elementos so projetadas iguais ou maiores do
que a resistncia ltima do painel.
a) Coluna Reforador-Revestimento
Os trs modos de falha puros, para a coluna reforador-revestimento, so: 1) flexo; 2) torso; e
3) local. A flambagem por flexo caracterizada pela translao do painel numa direo normal ao plano
original do revestimento. A flambagem torsional envolve a toro dos reforadores e a rotao do
revestimento em torno de um eixo no plano mdio do revestimento. A flambagem local envolve uma
distoro dos elementos da seo transversal do reforador, particularmente os flanges que no so
conectados ao revestimento e a falha local representa o limite superior deste modo. O comprimento de
semi-onda das flambas nos modos de flexo e toro comparvel distncia entre os suportes
transversais (e.g. nervuras e cavernas) enquanto que o comprimento de semi-onda para flambagem
6.51
local comparvel s dimenses da seo transversal do reforador ou espaamento entre
reforadores.
Em geral, exceto para painis cujos reforadores possuem um eixo de simetria normal ao plano do
revestimento, os modos de torso e flexo sero acoplados. A tenso crtica associada com este modo
acoplado sempre menor daquela dos modos componentes tomados separadamente. Entretanto, em
muitos painis construdos com reforadores de seo aberta, o acoplamento entre os modos ocorre
com uma intensidade relativamente pequena. Para tais painis, a tenso crtica correspondente a um
dos modos componentes normalmente significativamente menor do que a tenso correspondente ao
outro modo componente, de maneira que o acoplamento entre os dois modos pode ser desprezado.
De uma maneira geral, o modo crtico em reforadores de seo fechada, tendo em vista a sua alta
rigidez em toro, o de falha local flexo. Reforadores simtricos e ponto-simtricos de seo
aberta so crticos em falha local flexo, ou em toro pura. Reforadores de seo aberta
assimtrica so crticos em falha local flexo ou em flexo-toro.
Quando o comprimento de semi-onda da flamba curto (da ordem de grandeza das dimenses da
seo do reforador) a falha da coluna reforador-revestimento resulta da falha local que sucede a
flambagem local. Ao ser aumentado o comprimento de semi-onda da flamba, o modo de torso
encontrado e eventualmente, com comprimentos crescentes, o modo de flambagem por flexo
predominar (veja Fig. 6-39).

Neste texto ser apresentada a forma de analisar o modo falha local flexo somente. Os modos
flexo-toro e toro pura so analisados na Ref. 6.21 como uma extenso da teoria apresentada no
Cap. 3. A presena do revestimento tem influncia na anlise, especialmente no que tange a localizao
do centro de toro, e o fato de que a flexo-toro pode se apresentar formas alternativas, simtrica ou
anti-simtrica. A Ref. 6-21 apresenta a metodologia da anlise passo-a-passo.
6.52
O modo falha local flexo mostrado no esboo. O acoplamento entre o modo de flambagem
em flexo (Euler) e o modo de falha local pode ocorrer quando a tenso de compresso ultrapassar
aproximadamente a metade da tenso de falha local do reforador, F
cc
. Em nveis menores de tenso, o
modo de falha pode ser considerado como de flexo pura.

A tenso de instabilidade para o modo falha local flexo de um painel modelado como coluna
reforador-revestimento obtida por uma adaptao da parbola modificada de Johnson (seo 6.9)
como segue:
Se
( )


=
c
co
co c cc c
co
E
L F
F F F F
F
2
2
4
1
2

(6.43a)
Se
( )
2
2

2

L
E
F
F
F
c
co
c

= (6.43b)
Onde

cc
co
F
F 2 1 1 ;
2
2
5 , 12
2
c
E
=
F
cc
= tenso mdia de falha local do reforador
E
c
= mdulo de Young em compresso
L = comprimento efetivo do painel = c L/
c = coeficiente de fixao nas extremidades do painel
= raio de girao do reforador mais a rea efetiva de revestimento
O procedimento de anlise dado a seguir:
Passo 1: Determine a tenso de falha local, F
cc
, do reforador sem a largura efetiva de revestimento, e
calcule o parmetro ;
Passo 2: Estime a tenso de falha, F
c
, da coluna composta do reforador e rea efetiva de revestimento
Passo 3: Determine a rea efetiva de revestimento, baseada no valor estimado de F
c
, como mostrado na
seo 6.11;
Passo 4: Compute r e L/r usando a Fig. 6-40 ou
( ) [ ]
( )
st
e st
st
A
A e
=
+
+ +
=

onde ,
1
/ 1 1
2
2
2
, e = distncia entre o centride do reforador e
superfcie mdia do revestimento; A
e
= rea efetiva do revestimento, A
st
= rea da seo
transversal do reforador;
st
e = raios de girao, respectivamente, do reforador e da
combinao reforador-revestimento.
6.53
Passo 5: Compute F
c
usando as Eqs. (6.43)
Passo 6: Compare a F
c
computada no Passo 5 com aquela do Passo 2; se diferente, itere a partir do
Passo 2 com o novo valor de F
c
.
Passo 7: Compute a tenso mdia no painel
( )
s s st
e st c
c
t b A
A A F
F
+
+
=
Passo 8: Compute a margem de segurana em tenses
1 =
c
c
f
F
MS
onde f
c
a tenso de compresso aplicada no painel.

6.54
b) Painis com reforadores discretos
O mtodo de anlise para painis com reforadores discretos trata o revestimento e reforadores
como uma unidade integral, sem que ocorra a flambagem local de reforadores ou flambagem entre
rebites antes da falha do painel. Em conseqncia, deve ser feita a anlise da flambagem local do
reforador para assegurar que no ocorra em tenses abaixo da tenso de instabilidade geral do painel.
O mtodo de anlise apresentado aqui considera a rigidez axial e em flexo do reforador na
determinao na tenso crtica do painel; a rigidez torsional do reforador considerada somente no
caso de painis sujeitos a carregamentos transversais.
Dois tipos de instabilidade so indicados para este tipo de painel:
Flambagem simultnea do revestimento e dos reforadores para painis cujos reforadores
apresentam momento de inrcia relativamente pequeno; e
Flambagem do revestimento entre reforadores para painis cujos reforadores apresentam
momento de inrcia relativamente grande.
Os grficos apresentados nas Figs. 6-42 a 6-46 so derivados de uma anlise em que os centrides
dos reforadores foram assumidos estarem localizados no plano mdio do revestimento. Para permitir
uma leitura direta destas curvas no caso em que os reforadores esto colocados de um s lado do
revestimento, o momento de inrcia do reforador tem de ser primeiro modificado pela expresso

+
+ =
s s
st
st
t b K
A
Z A
I I
1
2
0
1
(6.44)
onde
I
0
o momento de inrcia dos reforadores em torno do eixo centroidal paralelo ao revestimento;
Z a distncia do centride do reforador ao plano mdio do revestimento;
K
1
um coeficiente para modificao do momento de inrcia do reforador dado pela Fig. 6-41; este
coeficiente depende do alongamento L/b
s
, e o nmero de semi-ondas n, na direo longitudinal do
painel.
A
st
a rea da seo transversal do reforador
b
s
a distncia entre reforadores
t
s
a espessura do revestimento
L o comprimento do painel
A tenso crtica do painel, F
x
, para painis sujeitos compresso longitudinal determinada pelas
Figs. 6-42 a 6-46. Em todos os casos os painis so assumidos simplesmente apoiados.
O procedimento de anlise envolve os seguintes passos:
Passo 1: Calcule L/b
s
n, com n = 1 como primeira aproximao (para painis de comprimento infinito,
L/b
s
n = );
Passo 2: Determine o coeficiente K
1
, da Fig. 5-41;
Passo 3: Calcule o momento de inrcia modificado do reforador, usando a Eq. (6.44)
6.55
Passo 4: Calcule ) ( ) ( D b I E
s st t
, usando um valor assumido para o mdulo tangente do reforador e o
valor de I calculado no Passo 3; na expresso acima, ( ) [ ]
2 3
1 12
e s r
t E D = a rigidez em
flexo do revestimento, cujo mdulo reduzido E
r
dado, ou por E
t
, o mdulo tangente do
revestimento, ou por
t
EE como mostrado nas curvas de anlise;
Passo 5: Do grfico apropriado para tenses crticas (Figs. 6-42 a 6-45), determine n na interseo da
curva ) ( ) ( D b I E
s st t
apropriada com a vertical passando pelo valor L/b
s
. Use a Fig. 6-45
para painis com 4 ou mais reforadores;
Passo 6: Se o n mostrado no grfico tem o mesmo valor que foi assumido, proceda para o Passo 7; se
diferente, itere do Passo 1 com um novo valor de n;
Passo 7: Determine ) (
2 2
D b F
s x
das Figs. 6-42-6-45 (Fig. 6-46 para painis infinitamente longos)
Passo 8: Compute a tenso crtica de compresso, F
x
;
Passo 9: Determine os mdulos tangentes E
t
para os materiais do reforador e para do revestimento
correspondente tenso F
x
; se estes mdulos assim determinados estiverem razoavelmente
perto dos mdulos assumidos no Passo 4 (dentro de 3%) proceda para o Passo 10; de
outra forma, itere a partir do Passo 4 com novos valores de E
t
.
Passo 10: Verifique se as tenses de flambagem local do reforador e de flambagem entre rebites do
revestimento so realmente maiores do que F
x
;
Passo 11: Compute a margem de segurana para a tenso de compresso uniaxial longitudinal
1 =
x x
f F MS , onde f
x
a tenso longitudinal de compresso uniaxial aplicada, i.e.
( )

+
=
i
s i st
x
Wt A
P
f , onde W a largura do painel

6.56

6.57

6.58

6.59

6.60

A tenso crtica F
y
para painis sujeitos a carregamentos de compresso transversal determinada
a partir da Fig. 6-47. Os bordos do painel so assumidos simplesmente apoiados, com a restrio
elstica de rotao nas bordas assumida igual a (GJ)
st
/2.
O procedimento de anlise, passo-a-passo :
Passo 1: Calcule L/b
s
n, com n = 1 e obtenha K
1
da Fig. 6-41;
Passo 2: Calcule o momento de inrcia modificado do reforador, como anteriormente;
Passo 3: Calcule os dois parmetros adimensionais independentes
( )
DL
EI L b
DL
GJ b
st s st s
) (
e
) (
3 4
2
2

=
Passo 4: Determine D t b F
s s y
/
2
da Fig. 6-47, para o alongamento L/b
s
aplicvel;
Passo 5: Calcule a tenso crtica de compresso F
y
;
Passo 6: Calcule a margem de segurana em tenses
1 / =
y y
f F MS
onde f
y
a tenso mdia de compresso aplicada, i.e., f
y
= P / L t
s

Para carregamentos biaxiais de compresso, recomenda-se a seguinte equao de interao para
painis reforados longitudinalmente e simplesmente apoiados:
1
2 5 , 1
+
y x
R R (6.45)
onde R
x
a razo das tenses de compresso longitudinais, f
x
/F
x
e R
y
, a razo das tenses de
compresso transversais f
y
/F
y
. A equao de interao acima suportada por dados experimentais
realizados em painis com trs reforadores, L/b
s
3,5 e (E
c
I)st / (b
s
D) > 60, onde I o momento de
inrcia do reforador em torno da superfcie mdia do revestimento.
6.61


6.62
Exemplo 6-11

O reforador da figura, manufaturado de chapa conformada de liga de
alumnio 7075-T6 (E
c
= 10.500 ksi; F
cy
= 67 ksi), um de quatro
reforadores rebitados a uma placa de espessura 0,025 in, do mesmo
material. O painel tem comprimento de 30 in e o coeficiente de fixao c
= 1,5, ou seja, in 49 , 24 5 , 1 30 = = = c L L
Ache a carga que o painel suporta na condio de falha.
Suponha que o espaamento entre os rebites seja tal a prevenir a
flambagem entre rebites.
Soluo:
Passo 1: Calculando a tenso de falha local do reforador pelo Mtodo da Boeing, da Tabela 6.1, m =
0,80; B
10
= 0,05275; g
f
= 2,65
Os dois flanges tm uma borda livre, b
n
= 0,75 0,02 = 0,73 in, t
n
= 0,04 in , de modo que a Eq.
(6.13) d
( ) [ ] ( ) [ ]
0326 , 0
04 , 0 1 10 73 , 0
05275 , 0
10
75 , 838
500 . 10 67
80 , 0
1
10 1 1 1
=

= = =

=
m
f
cc cc
cy
cc
t g b
B F F
E F
F

ou F
cc1
= F
cc3
= 0,0326 x 838,75 = 27.34 ksi ; P
cc1
= P
cc3
= 27,34 x 0,73 x 0,04 = 0,798 kips
A alma tem zero bordas livres, b
n
= 1,5 0,04 = 1,46 in, t
n
= 0,04 in , de modo que a Eq. (6.13)
d
( ) [ ]
kips 000 , 2 P ksi 25 , 34 0408 , 0
04 , 0 65 , 2 10 46 , 1
05275 , 0
75 , 838
cc2 2
80 , 0
2
= = =

=
cc
cc
F
F

( )
ksi 17 , 31
47 , 326 . 1
8 , 30
2 1 1 47 , 326 . 1 2 1 1
47 , 326 . 1
5 , 12
500 . 10 2
5 , 12
2
ksi 8 , 30
04 , 0 46 , 1 73 , 0 2
000 , 2 798 , 0 2
2
2
2
2
=

=
= = = =
+
+
=

cc
co
c
cc
F
F
E
F

Passo 2: Seja F
c
= 25 ksi;
Passo 3: in 871 , 0
25
500 . 10
025 , 0 7 , 1 7 , 1 = = =
c
c
s e
F
E
t b
Passo 4: ( )
( )
4
3
2
3
in 0415 , 0
12
08 , 0 5 , 1 04 , 0
02 , 0 75 , 0 04 , 0 75 , 0
12
04 , 0 75 , 0
2 =

+

=
st
I
in 596 , 0
117 , 0
0415 , 0
in 117 , 0 04 , 0 ) 08 , 0 5 , 1 ( 04 , 0 75 , 0 2
2
= = = = + =
st
st
st st
A
I
A
in 7625 , 0 0125 , 0 75 , 0 ; 186 , 0
117 , 0
025 , 0 871 , 0
= + = =

= = e
A
A
st
e

( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
in 614 , 0 060 , 1
186 , 0 1
596 , 0 7625 , 0 1 186 , 0 1
1
1 1
2
2
2
2
2
= =
+
+ +
=
+
+ +
=

st
st
e

Passo 5:
( ) ( )
ksi 4 , 27
500 . 10 4
614 , 0 49 , 24 17 , 31
1 17 , 31
4
1
2
2
2
2
=


=


c
co
co c
E
L F
F F
Passo 2a: Seja F
c
= 27,4 ksi;
6.63
Passo 3a: in 832 , 0
4 , 27
500 . 10
025 , 0 7 , 1 7 , 1 = = =
c
c
s e
F
E
t b
Passo 4a: in 7625 , 0 0125 , 0 75 , 0 ; 178 , 0
117 , 0
025 , 0 832 , 0
= + = =

= = e
A
A
st
e

( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
in 613 , 0 059 , 1
178 , 0 1
596 , 0 7625 , 0 1 178 , 0 1
1
1 1
2
2
2
2
2
= =
+
+ +
=
+
+ +
=

st
st
e

Passo 5a:
( ) ( )
ksi 4 , 27
500 . 10 4
613 , 0 49 , 24 17 , 31
1 17 , 31
4
1
2
2
2
2
=


=


c
co
co c
E
L F
F F
Passo 6: ( ) ( ) kips 1 , 15 025 , 0 832 , 0 117 , 0 4 , 27 4 4 = + = + =
e st c c
A A F P
Exemplo 6-12
O painel integral da figura, simplesmente apoiado,
usinado em liga de alumnio 7075-T6. O comprimento do
painel 10 in.
Qual a tenso de falha do referido painel para
compresso uniaxial?
Dados do material: E
c
= 10.500 ksi, F
cy
= 70 ksi, n = 16,6,
F
0.7
= 72 ksi
Soluo:
Passo 1: n = 1; L/b
s
n = 10/2 = 5
Passo 2: para L/b
s
n = 5, a Fig. 6-41 d K
1
= 1,04
Passo 3: I
0
= 0,125 x 0,8
3
/ 12 = 0,005333 in
4
; A
st
= 0,125 x 0,8 = 0,1 in
2
; Z = 0,4 + 0,0625 = 0,4625 in
Da Eq. (6.44),
2
2
in 02078 , 0
125 , 0 2 04 , 1
1 , 0
1
4625 , 0 1 , 0
005333 , 0 =

+ = I
Passo 4: Seja E
t
= 9.000 ksi ;
( )
( )
09 , 58
91 , 0 12 / 125 , 0 000 . 9 2
02078 , 0 000 . 9
3
=


=
D b
I E
s
st t

Passo 5: Para A
st
/b
s
t = 0,1/(2x0,125) = 0,4; L/b
s
= 5 e o valor acima, a curva apropriada da Fig. 6-45
fornece n = 1
Passo 6: n mostrado no grfico o mesmo assumido inicialmente OK
Passo 7: da curva apropriada da Fig. 6-45, F
x
b
s
2
t/
2
D = 1,7
Passo 8: ksi 54
91 , 0 12
125 , 0 000 . 9
125 , 0 2
7 , 1
3
2
2
=

=

x
F
Passo 9: Usando a representao de Ramberg-Osgood para calcular o mdulo tangente em F
x
= 54 ksi
ksi 722 . 9
72
54
7
6 , 16 3
1
500 . 10
6 , 15
=


+
=
t
E
Este valor 8% superior ao valor assumido, de modo que uma iterao necessria
2
0.125
0.125
0.8
6.64
Passo 4a: Seja E
t
= 9.300 ksi ;
( )
( )
09 , 58
91 , 0 12 / 125 , 0 300 . 9 2
02078 , 0 300 . 9
3
=


=
D b
I E
s
st t

Passo 5a: Para A
st
/b
s
t = 0,1/(2x0,125) = 0,4; L/b
s
= 5 e o valor acima, a curva apropriada da Fig. 6-45
fornece n = 1
Passo 6a: n mostrado no grfico o mesmo assumido inicialmente OK
Passo 7a: da curva apropriada da Fig. 6-45, F
x
b
s
2
t/
2
D = 1,7
Passo 8a: ksi 8 , 55
91 , 0 12
125 , 0 300 . 9
125 , 0 2
7 , 1
3
2
2
=

=

x
F
Passo 9a: Calculando o mdulo tangente em F
x
= 55,8 ksi
ksi 263 . 9
72
8 , 55
7
6 , 16 3
1
500 . 10
6 ,. 15
=


+
=
t
E
Este valor est dentro do desvio de 3% permitido
Passo 10: A tenso de flambagem local do painel ser calculada com o auxlio da Fig. 6-23.
b
w
= 0,8 in; b
s
= 2 0,125 = 1,875 in; b
w
/b
s
= 0,8/1,875 = 0,43; t
w
/t
s
= 1 k
s
= 3,8 (flambagem
do reforador restringido pelo revestimento)
( )
23 , 2
875 , 1
125 , 0
72 91 , 0 12
500 . 10 8 , 3
1 12
2
2
2
7 . 0
2
2
=

s
s
e
s
b
t
F
E k

Fig. 5-55 F
cr
/F
0.7
= 1,1 F
cr
= 1,1 x 72 = 79,2 ksi
Da Tabela 5.2, o valor de corte F
cut
= 1,075 F
cy
= 1,075 x 70 = 75,3 ksi de modo que a
tenso de flambagem local F
cr
= 75,3, muito acima da tenso de falha do painel.
6.14 EXERCCIOS

EXERCCIO 6.1
Considere o ngulo extrudado, de lados iguais, da figura. O material
liga AL 7075-T6 (E = 10.500 ksi, F
cy
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6).
a) Determine a tenso de flambagem local;
b) Determine a tenso de falha local;
c) Determine o dimetro mnimo requerido do bulbo necessrio para
fazer com que o lado vertical se comporte como uma alma em vez
de flange.
Dados: a = 3/4 in, t = 1/16 in, R = 1/8 in, y = 0,199 in, Area = 0,089 in
2


EXERCCIO 6.2
Considere a seo da figura, extrudada em liga de alumnio
7075-T6 (E = 10.500 ksi, F
cy
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6).
a) Determine a tenso de flambagem local;
b) Determine a tenso de falha local;
Dados: a = 1 3/8 in, b = 11/16 in, D = 1/8 in, R = 1/16 in, t = 1/16 in,
t1 = 1/16 in, y = 0,133 in, Area = 0,137 in
2


t
a
y
x x
6.1
a
b
t
1
t
R
D
x
x
y
6.65
EXERCCIO 6.3
Considere o perfil da figura, extrudado em liga 7075-T6.
a) estime a tenso de flambagem local
b) calcule a tenso mdia de falha local na temperatura
ambiente, usando o mtodo da Boeing
c) idem, usando o mtodo de Gerard
d) qual o dimetro de bulbo que torna fornece condio de
apoio completa para o flange horizontal?
e) calcule a tenso mdia de falha local do perfil com bulbos
como calculado no item c (use o mtodo da Boeing)
f) calcule a tenso mdia de falha local de ambas as sees,
com e sem bulbos, sob temperatura de 450
o
F (Boeing)
Dados do material:
T.A.: E = 10.500 ksi ; F
cy
= 70 ksi; F
0.7
= 72 ksi; = 0,3; n = 16,6
450
o
F: E = 7.800 ksi ; F
cy
= 22,5 ksi; F
0.7
= 21,3 ksi; = 0,3; n = 7,2


EXERCCIO 6.4
Considere a seo conformada mostrada na figura. O material a liga
de alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi, F
y
= 70 ksi, F
0.7
= 72 ksi, n = 16,6).

a) Determine a tenso de flambagem local
b) Determine a tenso de falha local;
c) Determine o comprimento dos lbios necessrios para que as abas
se comportem como almas;
d) Determine a tenso de falha local da seo como calculada em c),
acima (ambos os flanges com os lbios)

EXERCCIO 6.5

Considere a seo conformada mostrada na figura. O material
a liga de alumnio clad 2024-T6
(E=10.700 ksi,
e
= 0,3, F
0.7
= 47 ksi, F
cy
= 47 ksi, n = 10,6).


a) Determine a tenso de flambagem local

b) Determine a tenso de falha local;




EXERCCIO 6.6

Considere uma coluna com a seo extrudada da figura. O material a
liga de alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi, F
cy
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6).
a) Determine a tenso de flambagem local;
b) Determine a tenso de falha local;
c) Determine a tenso de falha da coluna se o coeficiente de fixao c =
2 e o comprimento 10 in;
d) Idem, se o comprimento 60 in.

1in
1.5in
0.051in
1in
1in
1,5in
0,051in
1in
0,4in
0,094in
1,75in
1,00in
3/32
1,625
1,25
1/8
3/32
6.66
EXERCCIO 6.7
Considere o perfil da figura, conformado em liga 2024-T4.
a) Calcule a tenso mdia de falha local pelo mtodo de
Needham;
b) Calcule a tenso mdia de falha local pelo mtodo da
Boeing;
c) Calcule a tenso mdia de falha local pelo mtodo de
Gerard


Dados do material:
E = 10.700 ksi ; F
cy
= 38 ksi; F
0.7
= 36,7 ksi; = 0,3; n = 15,6

EXERCCIO 6.8












Uma seo conformada em Z, como mostrado na figura,
usada como coluna, simplesmente apoiada numa extremidade
e engastada na outra. O comprimento L = 30. Esta coluna
amarrada de forma a fazer com que a flambagem se d em
torno do eixo x-x.
O material liga de alumnio 7075-T6
(E = 10.500 ksi; F
cy
= 67 ksi; F
07
= 70 ksi; n = 9,2)
a) Ache a carga total que a coluna pode carregar sem falhar.
b) Suponha, agora, que esta coluna um de vrios
reforadores rebitados a uma chapa de 0,025 de
espessura, manufaturada do mesmo material. Qual seria,
ento, a carga total que cada combinao reforador-
chapa pode carregar?

EXERCCIO 6.9










Considere a coluna com a seo em cruz dada na figura (dupla
simetria), extrudada em liga de alumnio 7075-T6, cujas
propriedades so:
E
c
= 10.500 ksi, F
cy
= 70 ksi, F
0.7
= 72 ksi,
e
= 0,3, n = 16.6
A coluna, engastada em ambas as extremidades, tem
comprimento L = 40 in e est submetida a uma carga axial
central (presso uniforme sobre a seo transversal).
Nestas condies, pede-se:

a) Qual a tenso de flambagem local?
b) Qual a tenso mdia de falha local?
c) Qual a tenso de falha da coluna? Desconsidere
possibilidade de falha por toro.

0,75
0,04
1,5
x x
0,025
0.064
i
0.064
i
1.0
i
1.0
i
1 in
0,125 in
1,25 in
0,375 in
0,05 in
1,5 in
6.67
EXERCCIO 6.10
Considere uma coluna de comprimento 25in, extrudada em liga de alumnio
7075-T6 (E=10.500ksi; F
07
=72ksi; n=16,6; F
cy
=70ksi;
e
=0,3), simplesmente
apoiada em ambas as extremidades, e com seo transversal dada na
figura.

a) qual a tenso de flambagem local?
b) qual a tenso mdia de falha local?
c) qual a tenso mdia de colapso da coluna?

Desconsidere possibilidade de flambagem primria torsional.

EXERCCIO 6.11
A coluna da figura manufaturada a partir de uma chapa de
liga AL 2414-T6, de espessura 0,05 in, com seo quadrada.

a) Ache a carga de flambagem local da coluna
b) Ache a carga de falha local da coluna
c) Ache a carga de falha da coluna, quando L = 20 in
E=10.700 ksi,
e
= 0,3, F
0.7
= 39 ksi, F
cy
= 40 ksi, n = 11,5


EXERCCIO 6.12

Uma coluna bi-engastada, de comprimento L = 10, tem
seo como mostrado na figura, extrudada em liga de
alumnio 7075-T6
(E
c
= 10.500ksi, F
cy
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6, = 0,3).
Ache:
a) a tenso de flambagem local
b) a tenso de falha local
c) a carga que carrega no colapso
Nota: as dimenses dadas so internas seo


EXERCCIO 6.13

Deseja-se manufaturar uma coluna de comprimento L = 20 in, simplesmente
apoiada em ambas as extremidades, que suporte, sem falhar, uma carga de
compresso central P = 8.000 lb. Para tanto, decidiu-se manufaturar a coluna a
partir do dobramento de chapa de alumnio com espessura t e seo quadrada de
lado a, conforme mostrado na figura.
No almoxarifado, h disponibilidade de chapas de liga de alumnio 2024-T3, nas
bitolas: 0,032 - 0,040 - 0,050 - 0,064 - 0,072.
a) Qual deve ser a espessura t, da chapa, e o lado a, da seo, para que a coluna
satisfaa o requisito imposto e para que o volume do material empregado seja
mnimo?
b) Qual a carga de flambagem local para a coluna encontrada em a)?
c) Qual a carga de falha local para a coluna encontrada em a)?
Propriedades do material:
F
cy
= 40 ksi, E
c
= 10.700 ksi, F
p
= 24 ksi, F
07
= 39 ksi, = 1/3, n = 11,5

1
0,05
1
L
P
2,0 in
0,08 in
0,08 in
2,0 in
a
t
a
1
1,25
0,055 0,033
6.68
EXERCCIO 6.14













Chapa Liga Al 2024-T3:
E=10.700ksi, F
cy
=40ksi, F
0.7
=39 ksi, n=11,5

Extruso Liga Al 7075-T6:
E=10.500ksi, F
cy
=70ksi, F
0.7
=72ksi, n=16,6
Considere a regio da juno mesa da longarina - alma da longarina
- recobrimento de uma asa, conforme mostrado na figura. A mesa,
extrudada em liga Al 7075-T6, tem seo de rea A
st
e momentos
principais de inrcia, respectivamente, I
xx
e I
yy
. Os flanges horizontais,
de espessura 3/32, tem bulbos de dimetro 3/16, nas extremidades
livres. O flange vertical tem espessura 1/8. O centro de rea est
indicado. O recobrimento (espessura 0,035) e a alma (espessura
0,025), ambos em liga Al 2024-T3, esto rebitados mesa, como
indicado, atravs de rebites tipo Brazier com 3/32 de dimetro.

a) supondo que no ocorra flambagem das chapas entre rebites e
que no ocorra falha por enrugamento, calcule a carga mxima que o
elemento composto (mesa + chapas) pode suportar.

b) calcule o espaamento mximo entre os rebites da ligao mesa-
recobrimento para que no ocorra flambagem entre rebites.

c) calcule o espaamento mximo entre os rebites da ligao mesa-
alma para que no ocorra flambagem entre rebites.



EXERCCIO 6.15

A figura mostra um membro de canto, numa seo reforada de asa.
A mesa extrudada em liga de alumnio 7075
(E = 10.500 ksi, F
y
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6).
O recobrimento, de espessura 0,032 fixado num reforador T,
atravs de duas linhas de rebitagem, como indicado. A alma, de
espessura 0,050 fixada por uma linha de rebitagem.
Pede-se calcular
1) o espaamento mximo entre os rebites da ligao mesa-
recobrimento para que no ocorra flambagem entre rebites;
2) a carga total mxima que a unidade pode suportar (sem falha).
Quando:
a) as placas so manufaturadas em liga clad de alumnio 2024-T3
(E = 10.700 ksi, F
y
= 37ksi, F
0.7
= 35,7ksi, n = 12).
b) as placas so manufaturadas em liga clad de alumnio 7075-T6
(E = 10.500 ksi, F
y
= 64ksi, F
0.7
= 64,5ksi, n = 19,5).

EXERCCIO 6.16

Uma chapa de liga de alumnimo 2024-T3 de espessura
0,064 reforada por reforadores Y com espaamento 5
entre reforadores. Os reforadores so extrudados em liga
de alumnio 7075-T6 e as dimenses da seo transversal
so dadas na figura. Nestas condies:
a) determine a tenso de falha local do painel monoltico
(no h flambagem entre rebites).
b) qual a tenso de flambagem entre rebites se as linhas de
rebitagem esto espaadas de 1,5 e os rebites so do tipo
Brazier?
Dados:
2024-T3 (E = 10.700 ksi, F
y
= 40ksi, F
0.7
= 39ksi, n = 10,5).
7075-T6 (E = 10.500 ksi, F
y
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6).



I
yy
= 0,0827 in
4
I
xx
= 0,0475 in
4

A
st
= 0,359 in
2

5/4
x
x
0,035
1/2
1/8
0,3
3/32
1
0,025
3/16
2
2,0
0,6
0,125
0,5
0,125
0,032
0,050
0,6 0,6
1,25 1,25
0,875
1,2
0,6
0,064
1,6
0,064
0,086
0,136
1,8
1,6
0,064
Y
5,0
Y Y Y
6.69
EXERCCIO 6.17






Considere a seo chapu da figura, de um reforador conformado em
chapa de liga de alumnio 7075-T6
E
c
= 10.500 ksi, F
cy
= 67 ksi, F
0.7
= 70 ksi, n = 9,2,
e
= 0,3

Este reforador um de vrios rebitados ao revestimento de
espessura t
s
= 0,032, manufaturado em liga de alumnio 2024-T3
E
c
= 10.700 ksi, F
cy
= 40 ksi, F
0.7
= 39 ksi, n = 11,5,
e
= 0,3
a) Qual a tenso mdia de falha local do reforador? (use
o mtodo de Needham)
b) Qual a carga que uma unidade reforador/rea efetiva
de revestimento pode suportar na falha, se o painel tem
comprimento L = 20 in e o coeficiente de fixao nas
extremidades c = 2? (use o mtodo das larguras
efetivas e suponha que no haja flambagem entre rebites
e/ou falha por enrugamento)
c) Qual o espaamento mnimo entre os rebites, se estes
so de cabea tipo Brazier com dimetro D = 3/32 in,
para que no ocorra flambagem entre rebites?

EXERCCIO 6.18

Considere um painel de construo integral de 35 in
de comprimento e seo dada na figura, usinado em
liga de alumnio 7075-T6.
a) ache a tenso de flambagem local;
b) ache a tenso de falha local;
c) ache a carga que o painel carrega no momento da
falha global considerando que est simplesmente
apoiado em ambas as extremidades.
Dados:
b
w
= 1 in; b
s
= 2 in; t
w
= 0,040 in; t
s
= 0,050 in
E = 10.500 ksi, F
y
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6

EXERCCIO 6.19








Para simplificar o clculo das propriedades
da seo, assuma que a espessura pequena
em relao s outras dimenses.
A figura mostra parte de um painel em compresso
extrudado de uma construo interna. O painel, de
comprimento L= 1000 mm, engastado em ambas as
extremidades. O material elstico linear, com mdulo de
Young de 70.000 N/mm
2
, perfeitamente plstico, com
tenso de escoamento de 300 N/mm
2
e = 0,308.

a) Qual a carga por unidade de largura do painel em
que se verifica a flambagem inicial do painel?

b) Qual a carga por unidade de largura do painel em
que se verifica a falha do painel?

EXERCCIO 6.20

Considere um painel de construo integral com 25in de
comprimento e cuja seo dada na figura, usinado em liga de
alumnio 7075-T6.
Ache a carga que o painel carrega no momento da falha global
considerando que est engastado em ambas as extremidades.
Dados:
b
w
= 1 in; b
s
= 2 in; t
w
= 0,060 in; t
s
= 0,050 in
E = 10.500 ksi, F
y
= 70ksi, F
0.7
= 72ksi, n = 16,6

Linhas de rebitagem
1,64
0,032
t
s

t
b
s

b
w
3,5 mm
120 mm
30 mm
3 mm
b
s

b
s
/2
t
s

t
w

b
w

6.70
EXERCCIO 6.21

A figura mostra um painel reforado composto de revestimento e reforadores conformados. O material
liga de alumnio 2024-T3 (E
c
= 10.700 ksi, F
0.7
= 39 ksi, n = 11,5, F
cy
= 40 ksi). Os dados gerais do painel
so:
in 7/8 p , in 1/8 D T3, - 2117 AL em Brazier tipo rebites
; in 50 , 2 ; in 375 , 0 ; in 0 , 1 ; in 072 , 0 ; in 625 , 0 ; in 50 , 2 ; in 072 , 0
0
= =
= = = = = = =
s f s A w w
b b b t b b t

a) qual a tenso de falha local?
b) qual a carga total na falha, se o painel est simplesmente apoiado e tem comprimento L = 20 in?

EXERCCIO 6.22

Considere um painel montado, com revestimento de espessura 0,05,
em liga de alumnio 2024-T3 (E = 10.700 ksi, F
cy
= 40 ksi, F
0.7
= 39 ksi, n
= 11,5,
e
= 0,33) e reforadores conformados em chapa 7075-T6 de
espessura 0,063 (E = 10.500 ksi, F
cy
= 67 ksi, F
0.7
= 70 ksi, n = 9,2 ,
e

= 0,33).
A distncia entre as linhas de rebitagem (rebites Brazier AL 2117, p =
7/8, D = 1/8) dos reforadores b
s
= 2,0.
a) Estime a tenso de flambagem local do painel;
b) Determine a tenso mdia de falha local;
c) Determine a carga por unidade de largura que ser suportada na
falha, se o painel tem comprimento 15 e est simplesmente apoiado.
d) critique o projeto

6.14 REFERNCIAS

6.1 Gerard, G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. I: Buckling of Flat Plates, NACA Tech.
Note 3781, 1957. Disponvel em http://naca.larc.nasa.gov/reports/1957/naca-tn-3781/
6.2 Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. II: Buckling of Composite Elements, NACA Tech.
Note 3782, 1957.
6.3 Gerard, G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. III: Buckling of Curved Plates and
Shells, NACA Tech. Note 3783, 1957. Disponvel em http://naca.larc.nasa.gov/reports/1957/naca-tn-3783/
6.4 Gerard, G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. IV: Failure of Plates and Composite
Elements, NACA Tech. Note 3784, 1957.
6.5 Gerard, G.: Handbook of Structural Stability, pt. V: Compressive Strength of Flat Stiffened Elements,
NACA Tech. Note 3785, 1957.
6.6 Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. VI: Strength of Stiffened Curved Plates and Shells,
NACA Tech. Note 3786, 1957.
6.7 Gerard, G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. VII: Strength of Thin-Wing
Construction, NACA Tech. Note D-162, 1959.
0,625
1
0,063
0,05
0,375
6.71
6.8 Argyris, D.E. & Dunne, P.C.: Handbook of Aeronautics, pt. 2: Structural Analysis, 4
th
ed., Pitman,
New York, 1952.
6.9 Heller, C.O.: Behavior of Stiffened Plates, vol.1, Analysis, U.S. Naval Acad. Eng. Dept. Report, 67-1,
1967.
6.10 Windenberg, D.F.: Proc. 5
th
International Congress for Applied Mechanics, pp. 54-61, 1939.
6.11 Stowell, E.Z.: Compressive Strength of Flanges, NACA Tech. Note 2020, 1950.
6.12 Needham, R.A.: The Ultimate Strength of Aluminum-alloy Formed Structural Shapes in
Compression, J. Aeronaut. Scienc., 21 (4), pp. 217-229, 1954.
6.13 Gerard, G.: The Crippling Strength of Compression Elements, J. Aeronaut. Scienc., 25 (1), pp. 37-
52, 1958.
6.14 Boeing Design Manual, BDM-6220, Compression Crippling, The Boeing Co., Seattle, Sep 1988.
6.15 Seide, P. & Stein, M.: Compressive Buckling of Simply Supported Plates with Longitudinal Stiffeners,
NACA Tech. Note 1825, 1949.
6.16 Budiansky, B. & Seide, P.: Compressive Buckling of Simply Supported Plates with Transverse
Stiffeners, NACA Tech. Note 1557, 1948.
6.17 Seide, P.: The Effect of Longitudinal Stiffeners Located on One Side of a Plate on the Compressive
Buckling Stress of the Plate-Stiffener Combination, NACA Tech. Note 2873, 1953.
6.18 Boughan, R.B. & Baab, G.H.: Charts for Calculation of the Critical Compressive Stress for Local
Instability of Idealized Web- and T-stiffened Panels, NACA Wartime Report L-204, 1944.
6.19 Gallaher, G.L. & Boughan, R.B.: A Method of Calculating the Compressive Strength of Z-stiffened
Panels that Develop Local Instability, NACA Tech. Note 1482, 1947.
6.20 Semonian, J.W. & Peterson, J.P: An Analysis of the Stability of Short Sheet-stringer Panels with
Special Reference to the Influence of Riveted Connection between Sheet and Stringer, NACA Tech.
Note 3431, 1955.
6.21 Boeing Design Manual, BDM-6540, Stability of Flat Stiffened Panels, The Boeing Co., Seattle, Jan
1995.
6.22 McCombs, W.F.: A Supplement to Analysis and Design of Flight Vehicle Structures Bruhn for
Increased Scope and Usefulness, Daltec, Dalas, pp. 41-44, 1998























CAPTULO 8

VIGAS EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL
8.2
NDICE DE SEES

8.1 INTRODUO 8.4
8.2 VIGA DE ALMA PLANA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PURA 8.4
8.3 VIGA DE ALMA PLANA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PARCIAL 8.11
8.3.1 CONSIDERAES GERAIS 8.11
8.3.2 TEORIA BSICA DE TENSES 8.11
8.4 MTODO NACA PARA ANLISE DE VIGAS EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PARCIAL 8.14
8.4.1 LIMITAES DAS FRMULAS 8.14
8.4.2 TENSO CRTICA DA ALMA EM CISALHAMENTO 8.15
8.4.3 RAZO DE CARREGAMENTO 8.21
8.4.4 REA EFETIVA DO REFORADOR 8.23
8.4.5 NGULO DE TRAO DIAGONAL 8.23
8.4.6 TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA NA ALMA 8.26
8.4.7 TENSO DE CISALHAMENTO ADMISSVEL NA ALMA 8.27
8.4.8 TENSO MDIA NOS REFORADORES 8.29
8.4.9 TENSO MXIMA NOS REFORADORES 8.30
8.4.10 TENSES ADMISSVEIS NOS REFORADORES 8.31
8.4.11 TENSES ATUANTES NOS FLANGES 8.35
8.4.12 PROJETO DE FIXAES 8.37
8.5 EXEMPLO 1 8.40
8.6 TRAO DIAGONAL EM SISTEMAS DE ALMA CURVA 8.47
8.6.1 INTRODUO 8.47
8.6.2 DISCUSSO GERAL 8.47
8.7 SISTEMAS DE REFORADORES: ANLISE DE TRAO DIAGONAL 8.52
8.7.1 DETERMINAO DA TENSO CRTICA DE FLAMBAGEM DOS PAINIS DO REVESTIMENTO 8.52
8.7.2 FATOR DE TRAO DIAGONAL 8.55
8.7.3 TENSES E DEFORMAES NOS REFORADORES 8.56
8.7.4 TENSES E DEFORMAES NOS ANIS 8.57
8.7.5 DEFORMAES NO REVESTIMENTO 8.59
8.7.6 DETERMINAO DO NGULO 8.59
8.7.7 CARGAS NOS REBITES 8.61
8.7.8 TENSES APLICADAS E ADMISSVEIS NO REVESTIMENTO 8.62
8.7.9 TENSES MXIMA E ADMISSVEIS NO REFORADOR 8.63
8.7.10 TENSES MXIMA E ADMISSVEIS NO ANEL 8.67
8.7.11 INSTABILIDADE GERAL 8.68
8.8 REFERNCIAS 8.69






NDICE DE FIGURAS

8-1 PRINCPIO DA TRAO DIAGONA 8.5
8-2 FORAS E TENSES NA VIGA EM TRAO DIAGONAL 8.5
8-3 CARGAS NOS REFORADORES E NA LINHA DE REBITAGEM ALMA-FLANGE 8.6
8-4 MOMENTOS SECONDRIOS NAS MESAS 8.8
8-5 CARGA CRTICA DE REFORADOR CONECTADO ALMA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL 8.9
8-6 SISTEMAS DE TENSO EM ALMA SUBMETIDA TRAO DIAGONAL 8.12
8-7 DISTRIBUIO DE TENSES VERTICAIS NA ALMA LOGO APS A FLAMBAGEM 8.13
8-8 COEFICIENTE TERICO DE FLAMBAGEM POR CISALHAMENTO PLACAS SIMPLESMENTE APOIADAS 8.15
8-9 COEFICIENTES DE RESTRIES NAS BORDAS 8.15
8-10 CORREO DE PLASTICIDADE 8.16
8-11A FATOR DE REDUO PARA FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO
CIRCULAR CENTRAL BORDOS SIMPLESMENTE APOIADOS 8.17
8-11B FATOR DE REDUO PARA FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO
CIRCULAR CENTRAL BORDOS ENGASTADOS 8.18
8.3
8-11C FATOR DE REDUO PARA FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO
CIRCULAR CENTRAL BORDOS LONGOS ENGASTADOS E CURTOS SIMPLESMENTE APOIADOS 8.18
8-11D FATOR DE REDUO PARA FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO
CIRCULAR CENTRAL BORDOS LONGOS SIMPLESMENTE APOIADOS E CURTOS ENGASTADOS 8.19
8-11E FATOR DE CONCENTRAO DE TENSO PARA PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO
CIRCULAR CENTRAL 8.19
8-12 RAZO DE TENSO MDIA EXATA DE CISALHAMENTO PELA TENSO MDIA APROXIMADA 8.22
8-13 FATOR DE TRAO DIAGONAL 8.23
8-14 VALOR DE TAN FORNECIDO PELO MTODO APROXIMADO 8.25
8-15 TENSO MDIA NO REFORADOR 8.25
8-16 FATOR DE NGULO C
1
8.26
8-17 FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES C
2
E C
3
8.27
8-18 VALORES ADMISSVEIS PARA TENSO NOMINAL DE CISALHAMENTO NA ALMA 8.27
8-19 TENSES ADMISSVEIS DE CISALHAMENTO EM ALMAS BASEADAS NA REA TOTAL 8.28
8-20 TENSO ADMISSVEL PARA ONDULAO PERMANENTE 8.29
8-21 RAZO ENTRE AS TENSES MXIMA E MDIA NO REFORADOR 8.30
8-22 COLAPSO DE REFORADOR POR FALHA LOCAL FORADA 8.32
8-23 FALHA LOCAL FORADA REFORADOR SIMPLES 8.34
8-24 TENSES ADMISSVEIS EM FALHA LOCAL FORADA REFORADORES SIMPLES 8.34
8-25 VALORES EXPERIMENTAIS PARA OFFSET EFETIVO DE REBITE 8.39
8-26 ESTRUTURA CILNDRICA SEMI-MONOCOQUE SUBMETIDA A UM TORQUE 8.47
8-27 EFEITOS DA TRAO DIAGONAL EM PAINIS CURVOS 8.48
8-28 CASCA MONOCOQUE SUBMETIDA TORO E COMPRESSO 8.49
8-29 CASCA MONOCOQUE SUBMETIDA TORO E FLEXO 8.50
8-30 GEOMETRIA DOS SISTEMAS DE REFORADORES E LONGERONS 8.51
8-31 COEFICIENTE DE FLAMBAGEM DE PAINEL CURVO EM CISALHAMENTO 8.53
8-32 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO PARA PAINEL LONGO CURVO E SIMPLESMENTE
APOIADO 8.54
8-33 CORREO PARA TENSO AMISSVEL EM ALMAS CURVAS 8.62
8-33 CRITRIO EMPRICO PARA FALHA POR INSTABILIDADE GERAL DE CILNDROS REFORADOS
MANUFATURADOS EM AL 2024-T3 E SUJEITOS TORO PURA 8.69
8.4
8
VIGAS EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL




8.1 INTRODUO

O desenvolvimento de vigas, com almas planas ou curvas em trao diagonal, um dos mais
marcantes exemplos de novos caminhos trilhados pelo projeto aeronutico, quando comparado aquele
da engenharia estrutural padro. A prtica estrutural padro considerava que a capacidade de
absoro de carga de uma alma em cisalhamento se exauria quando a mesma flambava; a menos que a
alma fosse muito grossa, reforadores eram utilizados para majorar a tenso de flambagem. Wagner
(Ref. 8.1) mostrou que uma alma fina com reforadores transversais no falha quando flamba, porque
so desenvolvidas ondulaes diagonais e a alma passa a funcionar como uma srie de diagonais em
trao, enquanto que os reforadores agem com colunas em compresso, mantendo a integridade do
conjunto. O sistema alma-reforadores, desta forma, age como uma trelia, e capaz de carregar cargas
muito maiores do que aquelas que produzem a flambagem inicial.
Durante vrios anos era costume considerar, ou almas resistentes ao cisalhamento, nas quais no
ocorre a flambagem antes da falha, ou almas em trao diagonal, obedecendo as leis da trao diagonal
pura. Na realidade, a trao diagonal pura uma idealizao terica e s pode ser atingida
asintoticamente. Na prtica, a maioria das almas trabalham num campo intermedirio, o da trao
diagonal parcial, ou incompleta.
Neste captulo ser apresentada uma metodologia para a anlise de almas, planas e curvas. Esta
metodologia, apresentada na Ref. 8.2, baseada numa teoria bastante simples, complementada por
dados empricos.
8.2 VIGA DE ALMA PLANA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PURA

Uma viga em trao diagonal semelhante, em construo, a uma placa em grelha, mas com uma
alma fina de modo a flambar numa carga muito abaixo da carga de projeto. Uma viga em trao diagonal
pura o caso terico limite, no qual a flambagem da alma se d sob uma carga infinitesimal. Embora
estruturas prticas dificilmente se aproximaro desta condio limite, a teoria da trao diagonal pura
importante porque fornece a base do mtodo que ser apresentado mais adiante.
A ao de uma alma em trao diagonal pode ser explicada com referncia estrutura simples
mostrada na Fig. 8-1a, consistindo de um prtico de barras rgidas, articuladas nas extremidades e
escoradas internamente por duas diagonais muito esbeltas e de mesmo tamanho. Enquanto a carga P
muito pequena, as duas diagonais carregam tenses iguais e de sinais opostos. A uma dada carga P, a
diagonal em compresso flamba (Fig. 8-1b), perdendo a sua habilidade de suportar incrementos
adicionais de tenso. Em conseqncia, se P for aumentado acima da carga de flambagem, a fora de
escoramento diagonal tem de ser provida pela diagonal em trao. Quando a carga P for muito alta, a
8.5
tenso na diagonal em trao ser grande a ponto da tenso na diagonal em compresso ser
comparativamente desprezvel.



Uma mudana anloga no estado de tenso ocorrer num prtico semelhante onde o escoramento
interno provido por uma chapa (Fig. 8-1c). A baixos valores da carga P, a chapa est (praticamente)
submetida a um estado de cisalhamento puro, que estaticamente equivalente a tenses de trao e
compresso iguais e a 45
o
. A placa flambar quando P atingir o valor crtico, e se a carga for aumentada
alm deste valor, a tenso de trao na chapa rapidamente acabar predominando, em relao tenso
de compresso. Quando a tenso de trao for grande a ponto da tenso de compresso, em
comparao, ser desprezvel, a placa dita estar num campo de trao diagonal completamente
desenvolvido ou trao diagonal pura.








Fig. 8-2 Foras e Tenses na Viga em Trao Diagonal
Com referncia Fig. 8-2, onde h a altura da alma e h
e
a distncia entre centrides das mesas, a
tenso de trao diagonal f
n
age num elemento de superfcie de rea dy t dA cos = . O equilbrio de
foras na direo vertical fornece
( )


2 sen
2

2
2 sen
cos sen cos sen
0
ht
S
f
ht f
ht f dy t f S
n
n
n
h
n
= = = =

(8.1)
Por outro lado, o equilbrio de momentos em torno do ponto B fornece:
x

S
T
P
n
f
d
h
A
B
dy

s
f
cos dy
0 =
c
f
n
f
n
f

B
P
e
h
8.6
( )


cot
2
cos
2
1
0
2
cos cos
2
2
0
S
h
Sx
ht f
h
Sx
P
h
dy t f
h h
P Sx
n T
h
n
e
T
=
=

+
+
+

(8.3)
supondo h h
e
. De forma anloga,
cot
2
S
h
Sx
P
B
= (8.4)


Fig. 8-3 Cargas nos Reforadores e na Linha de Rebitagem Alma-Flange
A carga nos reforadores
( )


tan
cos sen
sen
sen sen sen
2
2
0
h
Sd
ht
Sdt
dt f dx t f P
n
d
n u
= = = =

(8.5)
e a carga por unidade de comprimento de rebitagem
( )



cos cos sen
sen
sen sen
1
0
h
S
ht
St
t f dx t f
d
q
n
d
n F
= = = =

(8.6)
Como o ngulo de trao diagonal normalmente algo menor do que 45
o
, um valor levemente
conservativo para a maioria dos casos

h
S
h
S
q
F
414 , 1
707 , 0
= (8.7)
Desta forma, as tenses devidas ao campo de trao diagonal so:
(8.11) tan
(8.10) cot
2
(8.9)
2 sen
2
(8.8)

e u
s
u
F
s
F
s
n
s
A
dt f
f
A
ht f
f
f
f
ht
S
f
=
=
=
=

d
n
f
P
u
8.7
O subscrito e em A
u
necessrio somente nos casos de reforadores simples (de um lado da alma) e
ser explicado mais adiante. Todas as tenses so conhecidas em termos da tenso nominal de
cisalhamento f
s
, das dimenses h e d da viga, e do ngulo . Para completar a soluo necessrio
achar o ngulo .
A determinao do ngulo ser feita usando-se o princpio do valor estacionrio da energia de
deformao, ou seja, minimizando-se a energia armazenada no sistema. A energia de deformao para
o painel composto da chapa, mesas e reforador pode ser escrita como
( ) h A f
E
d A f A f
E
dht f
E
U
e u u L F L F U F U F n
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
+ + + = (8.12)
Substituindo as expresses para as tenses, Eqs. (8.9), (8.10) e (8.11), derivando em relao a e
igualando a zero resulta em
0
cos
sen
sen
cos 1 1
4 2 sen
2 cos
8
3 3 3
= +

e u L F U F
A
dt
A A
ht
(8.13)
que pode ser posto na forma

4 4 2 2
sen cos
1 1
4
cos sen
e u L F U F
A
dt
A A
ht

+ =
A multiplicao da mo esquerda por 1 cos sen
2 2
= + no altera o resultado, de modo que
e u
L F U F
A
dt
A A
ht
+

+ +
=
1
1 1
4
1
tan
4
(8.14)
Por outro lado,
n
s
s
u
e u s
L F U F
L F U F
f
f
f
f
A
dt
f
f f
A A
ht 2
sen2 e
tan
,
cot 2
1 1 1
4
= =
+
=

+


Substituindo na Eq. (8.13) resulta em
( )
( ) ( ) 0 sen cos
2
1
cos sen
sen cos
2
1
2 sen
2 cos 2
ou , 0
cos
sen
tan sen
cos
cot 2
1
2 sen
2 cos
8
2 2 2 2
2 2
3 3 3
= + +
= + +
=
+
+

u L F U F n
u L F U F
s
s
u
s
L F U F
f f f f
f f f
f
f
f
f
f f

de modo que
8.8
( )
u n
L F U F n
f f
f f f

+
=
2
1
tan
2
(8.15)
As Eqs. (8.9), (8.10) e (8.11) definem as tenses primrias causadas diretamente pela trao
diagonal. H tambm tenses secundrias que devem ser levadas em considerao. A componente
vertical das tenses de f
n
, agindo nas mesas, causa a flexo das mesmas entre os reforadores, como
mostrado na Fig. 8-4. A mesa (ou flange) pode ser considerado como uma viga contnua, apoiada nos
reforadores; a carga total de flexo num vo igual a P
u
, e se esta carga for considerada
uniformemente distribuda, o momento primrio mximo ocorre no reforador (compresso nas fibras
internas e trao nas fibras externas) e o seu valor wd
2
/12, onde w a carga por unidade de
comprimento, ou seja

tan
12
tan
2
max
h
Sd
M
h
S
d
P
w
u
= = = (8.16)
No centro do vo ocorre um momento com a metade da intensidade, com trao nas fibras internas e
compresso nas fibras externas.
Se a rigidez das mesas em flexo pequena, as deflexes mostradas na Fig. 8-4a so suficientes
para aliviar a trao diagonal nas faixas diagonais que esto conectadas mesa, na regio central do
vo. As diagonais conectadas entre reforadores devem balancear esta deficincia e, portanto, carregar
tenses mais altas do que aquelas calculadas sob a hiptese de que todas as diagonais esto
igualmente carregadas. As diagonais que so mais solicitadas esto mostradas esquematicamente na
Fig. 8-4b. A redistribuio da tenso na alma causa tambm uma reduo no momento secundrio nas
mesas. Usando hipteses simplificadoras, Wagner (Ref. 8.1) estimou estes efeitos de acordo com as
expresses
n n
f C f ) 1 (
2 max
+ = (8.17)
h
Sd
C M
12
tan
2
3 max

= (8.18)
8.9
onde os fatores C
2
e C
3
sero discutidos mais adiante. Estes fatores so funes do parmetro d, que
mede a flexibilidade das mesas:
4
4
1 1
sen
h
t
I I
d d
C T

+ = (8.19)
onde os subscritos T e C denotam, respectivamente, as mesas em trao e compresso. Para os fins
prticos, pode-se considerar que o ngulo um pouco inferior a 45
o
, e que a soma dos recprocos
aproximadamente igual quatros vezes o recproco da soma, de modo que
( )
4 7 , 0
C T
I I h
t
d d
+
(8.20)
Os reforadores numa viga em campo de trao diagonal podem ser duplos (em ambos os lados
da alma) ou simples. Ambos os tipos so sempre conectados alma. A resistncia flambagem dos
reforadores no pode ser calculada atravs de uma aplicao simples da teoria do Captulo 2, porque a
alma fornece uma restrio flambagem. To logo um reforador comea a flambar para fora do plano
da alma, as diagonais em trao que cruzam o reforador se quebram num ngulo e as foras de trao
nestas diagonais desenvolvem uma componente normal alma, componente esta que tende a forar o
reforador de volta sua posio original no plano da alma. Esta fora restauradora proporcional
deflexo para fora do plano, do ponto em que a diagonal em trao cruza o reforador. O reforador,
portanto, est sujeito uma fora restauradora distribuda que proporcional deflexo. O problema do
clculo da carga crtica de tal membro em compresso bastante conhecido (colunas sobre fundaes
elsticas). Wagner deu resultados dos clculos para reforadores duplos com extremidades engastadas
e simplesmente apoiadas na forma de curvas como aquelas da Fig. 8-5, mostrando a razo P
ucr
/P
uE

como funo da razo d/h, onde P
ucr
a carga de flambagem do reforador e P
uE
, a carga de Euler, i.e.,
a carga de flambagem que o mesmo reforador suportaria se fosse simplesmente apoiado e no
conectado alma.

8.10
A hiptese de extremidades engastadas seria justificada somente nos casos em que as
extremidades dos reforadores fossem rigidamente conectadas s mesas e se estas fossem
infinitamente rgidas em toro. Este no usualmente o caso, principalmente porque as mesas das
vigas apresentam normalmente baixa rigidez torsional. Ensaios em vigas com almas muito finas
mostraram, alm disto, que a curva de Wagner para reforadores duplos simplesmente apoiados
tambm so otimistas para baixos valores de d/h
u
. A linha reta da Fig. 8-5 levemente conservativa para
a mdia dos ensaios realizados e corresponde ao comprimento efetivo de coluna
( )
h d h L
h d
h d
h
L
u e
u
u
e
5 , 1 para
5 , 1 para
/ 2 4
> =
<

=
(8.21)
Na prtica, d raramente escolhido maior do que h
u
, objetivando manter baixo o fator de flexibilidade do
flange, d.
Reforadores simples (de um lado da alma somente) comportam-se como colunas carregadas
excentricamente. Sob cargas muito pequenas, a excentricidade e do carregamento evidentemente a
distncia do centride do reforador ao plano mdio da alma. Se o espaamento dos reforadores for
pequeno, a deflexo da alma entre os reforadores ser a mesma, na mdia. Em conseqncia, a
excentricidade constante e igual a e ao longo do reforador, e invarivel com o aumento de carga. O
reforador, portanto, pode ser dimensionado como uma coluna carregada excentricamente, com
deflexo desprezvel:
e u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
A
P e
A
P
A
e P
A
P
I
Me
A
P
f =

+ = + = + =
2
2
2
2
1

(8.22)
onde, evidentemente,
2
2
1

e
A
A
u
e u
+
= (8.23)
Deve ser notado que a alma no contribui com uma largura efetiva para o reforador sob a condio de
trao diagonal pura. evidente que a Eq. (8.22) tambm se aplica a um reforador duplo no simtrico
em relao alma. Para reforadores duplos simtricos em relao alma (o caso mais usual) e = 0 ,
donde A
ue
= A
u
.
Se os reforadores so muito espaados, a maior parte da alma permaneceria, na mdia, em seu
plano original. Em conseqncia, a carga de compresso agindo nos reforadores permaneceria no
plano original e o reforador funcionaria como uma coluna carregada excentricamente e sobre uma
fundao elstica. Entretanto, um espaamento muito grande entre reforadores resultaria numa
distribuio de trao diagonal no-uniforme (veja a Fig. 8.4b). Nesta configurao, a direo da carga
de compresso, como vista num plano transversal ao plano da alma, determinada essencialmente pela
configurao da alma na vizinhana da conexo do reforador mesa; as condies so, portanto, mais
8.11
uma vez semelhantes ao caso dos reforadores pouco espaados. Diante destas consideraes, as
Eqs. (8.22) e (8.23) tm sido utilizadas para reforadores simples, independentemente do espaamento.
Evidncia experimental indica que esta prtica aceitvel diante do presente estgio do
desenvolvimento da teoria.
8.3 VIGA DE ALMA PLANA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PARCIAL

Nesta seo discutida a teoria de engenharia desenvolvida por Kuhn e outros (Ref. 8.2) que
pode ser considerada como uma interpolao entre a teoria de vigas com almas resistentes ao
cisalhamento (no h flambagem da alma) e a teoria de vigas em campo de trao diagonal pura. O
mtodo decorrente da teoria de Kuhn, com equenas modificaes, ser apresentado na seo 8.4.
8.3.1 Consideraes Gerais
Quando uma carga gradualmente crescente aplicada a uma viga de alma plana, reforada
transversalmente e livre de imperfeies substanciais, as seguintes observaes podem ser feitas:
Quando submetida a cargas baixas, a viga se comporta de acordo com a teoria da viga
resistente em cisalhamento; a alma permanece plana e no h tenses nos reforadores;
Numa determinada carga crtica, a alma comea a flambar; as ondulaes so quase
imperceptveis e medidas muito cuidadosas so necessrias para estabelecer o seu padro;
medida que a carga aumentada, as ondulaes tornam-se mais profundas e mais distintas e
o padro muda lentamente para o padro de dobras paralelas, caracterstico de um campo de
trao diagonal bem desenvolvido.
O processo da formao e desenvolvimento das ondulaes acompanhado do aparecimento
e desenvolvimento de tenses axiais de compresso nos reforadores.
A intuio fsica sugere que o estado de trao diagonal pura aproximado bastante bem se a
carga aplicada algumas centenas de vezes maiores do que a carga de flambagem. Para a grande
maioria das almas, entretanto, a razo entre a carga de falha e a de flambagem muito menor e a
teoria de trao diagonal pura fornece aproximaes tanto mais pobres quanto menor esta razo.
8.3.2 Teoria Bsica de Tenses
Wagner (Ref. 8.3) foi o primeiro a sugerir um melhoramento da teoria para a anlise de campos de
trao diagonal parcial. Ele sugeriu que quando a tenso nominal aplicada f
s
maior do que a tenso
crtica, F
scr
, somente o excesso acima da tenso crtica (f
s
F
scr
) deve ser considerado na determinao
dos efeitos de trao diagonal.
Seja f
sDT
a parcela da tenso nominal aplicada f
s
que carregada pela ao de trao diagonal. A
formulao matemtica da hiptese, ento, seria
) 1 (
s
cr s
s cr s s DT s
f
F
f F f f = = (8.24)
8.12
O uso da Eq. (8.24) melhora a predio das tenses nos reforadores, mas esta melhora
significativa somente para uma faixa estreita de propores geomtricas. Kuhn e seus colaboradores
(Ref. 8.2) estabeleceram a meta de desenvolver uma teoria melhorada que fosse aplicvel no espectro
completo de propores geomtricas (da viga com alma resistente ao cisalhamento, viga com alma em
campo de trao diagonal pura) e que fosse o mais simples possvel, uma vez que uma aeronave tem
centenas de elementos que devem ser projetados, levando-se a ao de trao diagonal em
considerao.

A tenso nominal de cisalhamento f
s
dividida em duas partes: uma tenso f
S
carregada por ao
verdadeira de cisalhamento da alma, e a poro f
DT
, carregada pela ao de trao diagonal. Desta
forma,
s S s DT DT S s
f k f kf f f f f ) 1 ( ; ou

= = + = (8.25)
onde k chamado de fator de trao diagonal. Deve ser notado que a Eq. (8.24) um caso particular
desta formulao mais geral, com o fator k definido como
cr s
s
F
f
k =1 (8.26)
Na teoria melhorada de Kuhn, o fator k tambm considerado uma funo de f
s
/F
scr
, mas foi
determinado empiricamente a partir de uma srie de ensaios. A expresso emprica

=
cr s
s
F
f
k
10
log 5 , 0 tanh (8.27)
A Fig. 8-6 mostra o estado de tenses na alma para o casos limites (k = 0 e k = 1) e para o caso
geral intermedirio. A superposio dos dois sistemas de tenses no caso geral fornece,
respectivamente, para tenses f
1
ao longo da direo e tenses f
2
perpendiculares a esta direo,

2 sen ) 1 (
2 sen
2

1
k f
kf
f
s
s
+ = (8.28)
2 sen ) 1 (
2
k f f
s
= (8.29)
Para estas equaes (e para todas as outras nesta seo) considerado que os flanges no so
suficientemente flexveis para produzir uma no-uniformidade significativa de tenses.
8.13
O valor de k dado pela Eq. (8.27) menor do que aquele dado pela Eq. (8.26), exceto para os casos
limites (f
s
/F
scr
= 1 e f
s
/F
scr
). Isto implica em que a tenso de cisalhamento verdadeira na chapa tem
que desenvolver valores maiores do que F
scr
, ao contrrio da hiptese na qual baseada a Eq. (8.24).
primeira vista, a hiptese de que a tenso diagonal de compresso no aumenta acima da tenso crtica
parece plausvel, particularmente quando se tem em mente o esquema das barras da Fig. 8-1.
Entretanto, de amplo conhecimento que chapas profundamente corrugadas podem carregar tenses
muito altas antes de falhar. No parece portanto razovel considerar que ondulaes quase
imperceptveis, que se formam quando a chapa carregada pouco acima da tenso crtica, sejam
capazes de imediatamente privar a chapa de toda a capacidade de suportar qualquer incremento em
tenses diagonais de compresso e, consequentemente, qualquer aumento de tenso de cisalhamento
verdadeira.
Por outro lado, se a chapa considerada ser capaz de carregar tenses diagonais de compresso,
no h porque no considerar que pode, tambm, carregar tenses de compresso paralelas aos
reforadores ou s mesas. Noutras palavras, uma certa largura efetiva da alma deve ser considerada
como cooperando com os reforadores e mesas. Clculos tentativos para as tenses desenvolvidas nos
reforadores durante a bateria de ensaios deram resultados satisfatrios quando a largura efetiva
trabalhando com os reforadores foi considerada ser dada pela expresso
) 1 ( 5 , 0 k
d
d
e
= (8.30)
A largura efetiva de 0.5d imediatamente aps a flambagem pode ser considerada como produzida por
uma distribuio cosenoidal de tenses, com a tenso nos bordos o dobro da tenso critica, como
indicado na Fig. 8-7. A hiptese de decrscimo linear com k foi feita como expediente mais simples
possvel.

Sob as hipteses feitas, a tenso num reforador obtida modificando-se a Eq. (8.11), vlida para
trao diagonal pura:
) 1 ( 5 , 0
tan
k
dt
A
kf
f
e u
s
u
+
=

(8.31a)
De forma anloga, a tenses nos flanges produzidas pela trao diagonal tornam-se
8.14
) 1 ( 5 , 0
2
cot
k
ht
A
kf
f
F
s
F
+
=

(8.31b)
A Eq. (8.15) para o ngulo pode ser escrita na forma modificada
( )
u n
L F U F n

+
=
2
1
tan
2
(8.31c)
Esta forma mais geral do que a Eq. (8.15) porque aplicvel quando a alma, flanges e reforadores
so maufaturados de materiais com mdulos de elasticidade distintos. As deformaes que aparecem na
Eq. (8.31c) so definidas por
( )
2 1
,
,

1
; ; f f
E E
f
E
f
u
u
L U F
L U F
= = = (8.31d)
com as tenses f
1
e f
2
definidas pelas Eqs. (8.28) e (8.29), de modo que
( )( )

+ + =

2 sen 1 1
2 sen
2
k
k
E
f
s
(8.31e)
Para determinar o ngulo necessrio um processo de aproximaes sucessivas: estimar , calcular
as tenses e deformaes, e verificar se o ngulo calculado pela Eq. (8.31c) coincide com o ngulo
inicialmente estimado
Para fins prticos, sen2 pode ser feito igual a um, uma vez que 38
o
< < 45
o
. Em consequncia,
( ) [ ] + + 1 1 k
E
f
s
(8.31f)
Todos os grficos para o campo de trao diagonal de almas planas, apresentados na seo 8.4,
foram levantados sob esta hiptese, com = 0,32 , e ainda considerando que as mesas so
suficientemente rgidas, em comparao com a alma e reforadores, para tornar
F
desprezvel na
Eq. (8.31c).
8.4 MTODO NACA PARA ANLISE DE VIGAS EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PARCIAL

8.4.1 Limitaes das Frmulas
A NACA acredita que as frmulas que seguem fornecero predies de resistncia razoveis se
prticas normais de projeto forem utilizadas. As seguintes limitaes devem ser observadas:
a) Os reforadores no devem ser demasiadamente finos. Especificamente, t
u
/t > 0,6.
b) O espaamente entre reforadores d no deve estar muito fora do intervalo 0,2 < d/h
e
< 1 .
c) Os ensaios conduzidos pela NACA no cobriram vigas com almas muito finas e muito
espessas; resultados no-conservativos podem existir foram do intervalo 200 < h
e
/t < 1500.
8.15
d) A Boeing (Ref. 8.4) estabelece A
u
/dt > 0,25, onde A
u
a rea do refoador (total no caso de
reforador duplo). A Douglas (Ref. 8.5) estabelece o intervalo 0.3 < A
u
/dt < 0,5 , primariamente
visando projeto de peso mnimo.
8.4.2 Tenso Crtica da Alma em Cisalhamento


8.16
No regime elstico, a tenso crtica da alma entre dois reforadores dada pela expresso
( )
( )
( )
( )
c c
c
c
d h d
c
e
ss s
c c
c
c
h d h
c
e
ss s
h d
d
h
R R R
h
t E k F
h d
h
d
R R R
d
t E k F
>

=
para
2
1
1 12
para
2
1
1 12
3 2
2
2
cr
3 2
2
2
cr

(8.32)
onde
k
ss
= coeficiente de falmbagem terico para painel simplesmente apoiado, dado pela Fig. 8-8
d
c
= largura da placa entre reforadores, medida entre as linhas mdias de rebitagem para
reforadores simples e igual ao vo livre entre reforadores para reforadores duplos
h
c
= altura da placa medida entre as linhas mdias de rebitagem para mesas simples e igual ao
vo livre entre mesas para mesas duplas (ambos os lados da alma)
R
h
= coeficiente de restrio para bordas ao longo de reforadores
R
d
= coeficiente de restrio para bordas ao longo de mesas
Quando os reforadores so muito mais finos do que a alma, o coeficiente R
h
muito baixo. Neste caso,
o termo entre colchetes pode tomar valores menores do que a unidade, significando que o valor da
tenso crtica dada pela Eq. (8.32) seria menor do que a tenso crtica terica para uma placa
simplesmente apoiada. Isto, evidentemente, seria um absurdo. Neste caso, o termo entre colchetes deve
ser tomado como igual unidade.
A Eq. (8.32) vlida no regime elstico, para placas sem cladding. No regime inelstico e/ou placas
com cladding, as devidas correes devem ser realizadas (veja Cap. 5):


cr s
cr s
F
F onde
( )
( )
2
2
1
1

=
e s
E
E
(8.33)
A Fig. 8-10 fornece a correo necessria para duas ligas tpicas de alumnio.

8.17
Visando a minimizao do peso estrutural, comum pelo menos parte dos painis planos numa
viga serem projetados com furos circulares. Para o clculo da tenso crtica de flambagem por
cisalhamento destes painis podem ser utilizados os subsdios fornecidos pelas Refs. 8-6 e 8-7. A
Boeing (Ref. 8-8) desenvolveu grficos para o clculo da tenso crtica de flambagem de placas planas
com um furo circular central, quando submetidas a carregamento de cisalhamento puro. A presena do
furo na placa causa uma distribuio no-uniforme que resulta em tenses de pico na vizinhana do furo.
Os grficos apresentam fatores de correo para as tenses de flambagem da mesma placa sem o furo.
Os resultados so baseados em simulaes por elementos finitos realizadas no regime elstico, de
modo que a tenso de pico deve permanecer abaixo do limite de proporcionalidade:
( )
2
2
2
1 12

=
b
t E k
F
e
s
cr s

(8.34)
somente se
p cr s tg
F F K F < =
pico
(8.35)
onde = fator de reduo devido presena do furo
k
s
= coeficiente de flambagem em cisalhamento para a placa sem o furo (vide Cap. 5)
F
pico
= tenso efetiva de pico na placa
K
tg
= fator de concentrao de tenso para a tenso efetiva de pico

8.18


8.19


8.20
O fator dado pelas Figs. 8-11a-d , e o fator K
tg
, pela Fig. 8-11e. Uma estimativa do limite de
proporcionalidade fornecida pela expresso
1
1
398 , 0

n
n
cy
p
nE
F
F (8.35)
onde n o parmetro de forma de Ramberg-Osgood. A expresso acima, para o limite de
proporcionalidade, baseada num critrio de reduo de 0,5% no mdulo tangente E
t
, que parece
bastante razovel na falta de dados mais especficos.
Painis planos em trao diagonal parcial podem estar submetidos a outras cargas, alm daquelas
de cisalhamento. A alma de uma viga, por exemplo, est tambm carregada em flexo. Por outro lado,
um painel do revestimento normalmente tambm est carregado por tenses de compresso (ou trao).
Como foi visto no Cap. 5, de uma maneira geral, a combinao de carregamentos tem o efeito de
abaixar a carga crtica (em cisalhamento, no caso) do painel que est submetido a cisalhamento puro.
, entretanto, importante ressaltar que os ensaios experimentais realizados por Kuhn foram
realizados em vigas submetidas a cisalhamento puro. Se, por um lado, no se pode duvidar de que um
carregamento combinado com o cisalhamento ter influncia no desenvolvimento do campo de trao
diagonal, tambm no se pode garantir que os resultados relativos ao campo geral de tenses
desenvolvido estejam nos mesmos nveis de preciso.
a) painel submetido a cisalhamento e flexo
A equao de interao para este caso (Cap. 5)
1
2 2
=

cr s
s
cr b
b
F
f
F
f
(8.36)
onde
cr s cr b
F F e so as tenses de flambagem do painel, respectivamente, com cargas de flexo e
cisalhamento agindo sozinhas, e f
b
e f
s
so tomadas sempre positivas. Para qualquer painel particular,
pode-se escrever
s b
s
b
cr s cr b
cr s
cr b
Bf f B
f
f
AF F A
F
F
= =
= =


(8.37)
Substituindo estas expresses na equao de interao (8.36), e resolvendo-se para
s
f , obtm-se
2
1
1

+
=
A
B
F F
cr s cr s
(8.38)
8.21
cr s
F a tenso crtica do painel em cisalhamento, sob tenses combinadas de cisalhamento e flexo
cuja proporo a mesma das cargas efetivamente aplicadas.
b) painel submetido a cisalhamento e compresso/trao
A equao de interao para este caso (Cap. 5)
1
2
=

cr c
c
cr s
s
F
f
F
f
(8.39)
onde
cr s cr c
F F e so as tenses de flambagem do painel, respectivamente, com cargas de compresso
e cisalhamento agindo sozinhas, f
c
e f
s
so tomadas sempre com o valor positivo e o sinal para
compresso e trao , respectivamente, positivo e negativo. Para qualquer painel particular, pode-se
escrever
s c
s
c
cr s cr c
cr s
cr c
Bf f B
f
f
AF F A
F
F
= =
= =


(8.40)
Substituindo estas expresses na equao de interao (8.36), e resolvendo-se a equao do 2
o
grau
resultante para
s
f , obtm-se

+
=
2
4
2
A
B
A
B
F F
cr s cr s
(para compresso) (8.41)

+
=
2
4
2
A
B
A
B
F F
cr s cr s
(para trao) (8.42)
8.4.3 Razo de Carregamento
A razo de carregamento a razo
cr s s
F f / (no caso de carregamentos combinados, a barra sobre
cr s cr s
F F ser suprimida, por comodidade), onde f
s
a tenso de cisalhamento nominal, i.e., a tenso
mdia no sentido da altura.
Se a altura dos flanges (mesas) pequena quando comparada com a altura da viga e os flanges
so compostos de sees em ngulo, a tenso f
s
pode ser computada pela expresso
8.22
t h
S
f
e
w
s
= (8.43)
Em vigas com outras sees transversais, a tenso mdia nominal deve ser computada pela
expresso

+ =
F
w F w
s
Q
Q
It
Q S
f
3
2
1 (8.44)
onde Q
F
o momento esttico em torno do eixo neutro do material dos flanges, e Q
w
o momento
esttico em torno do eixo neutro, do material efetivo da alma acima do eixo. Para o cmputo de I e Q, a
efetividade da alma deve ser estimada numa primeira aproximao. Numa segunda e ltima
aproximao, a efetividade da alma pode ser tomada igual a (1-k), onde k o fator de trao diagonal
determinado no prximo passo. Portanto, no cmputo de I e Q, a espessura efetiva da alma (1-k)t. A
razo entre as Eqs. (8.44) e (8.43) para uma viga em I, em funo de A
w
/A
F
, e para razes constantes de
h
1
/h
e
de 0,8 e 1,0 , representativas dos limites prticos de projeto, est plotada na Fig. 8-12. Observa-se
que valores de A
w
/A
F
maiores do que 1.0 levam a estimativas conservativas (mais de 10%) das tenses
de cisalhamento na alma baseadas na equao simplificada 8.43.

8.4.3 Fator de Trao Diagonal
O fator de trao diagonal dado pela Eq. (8.27)
8.23

=
cr s
s
F
f
k
10
log 5 , 0 tanh (8.27)
ou pode ser lido diretamente da Fig. 8-13. Para evitar o enrugamento excessivo e vincos permanentes
na alma, na condio de carregamento limite, condies propcias para falha por fadiga, recomendado
que o fator de trao diagonal na condio ltima no ultrapasse o valor mximo de
012 , 0 78 , 0
max
= t k (8.45)
com a espessura dada em in.

8.4.4 rea Efetiva do Reforador
A rea efetiva do reforador isolado (sem contribuio da alma) dada pela Eq. (8.23). Para
reforadores duplos e simtricos em relao ao plano da alma, e = 0.
2
2
1

e
A
A
u
e u
+
= (8.23)
8.4.5 ngulo de Trao Diagonal
O ngulo de trao diagonal pode ser determinado pelo processo iterativo discutido na seo 8.3.2
ou atravs de curvas baseadas na aproximao discutida na mesma seo.
Mtodo Iterativo:
Passo 1: estime um valor
8.24
Passo 2: calcule

+
=
) 1 ( 5 , 0
tan
k
dt
A
E
kf
e u
s
u

+
=
) 1 ( 5 , 0
2
cot
,
,
k
ht
A
E
kf
L U F
s
L U F


( )( )

+ + =

2 sen 1 1
2 sen
2
k
k
E
f
s

Passo 3: calcule
( )

+
=
u n
L F U F n

2
1
atan
Passo 4: compare o ngulo estimado no Passo 1 com aquele calculado no Passo 3 e itere, se
necessrio.
Mtodo Aproximado:
Como visto na seo 8.3.2, o mtodo aproximado considera que sen2 = 1, que as deformaes no
flange so desprezveis em relao aquelas na alma e no reforador, que o mdulo elstico o mesmo
para alma e reforador e um valor de 0.32 para o coeficiente de Poisson. Nestas condies,
( ) [ ] ( ) k
E
f
k
E
f
s s
n
68 , 0 32 , 1 1 1 + = + + e
E
f
u
u
= , de modo que
s u s u u n
n
f f k
k
f f k
k
+
+
=
+
+
=

=
68 , 0 32 , 1
68 , 0 32 , 1
tan
68 , 0 32 , 1
68 , 0 32 , 1
tan
2



(8.46)
Esta equao est graficada na Fig. 8-14 (observe que f
u
negativo; se feito positivo, como na figura, o
sinal em baixo do radical tem de ser tambm positivo). Por outro lado,

( ) k
dt
A
k
f
f
e u
s
u
+
=
1 5 , 0
tan

ou ( )
s u
e u
s
u
f f k
k
k
dt
A
f
f
k +
+
=

+ =
68 , 0 32 , 1
68 , 0 32 , 1
1 5 , 0
1
tan
2
2

de modo que
( ) k
f f k
k
f f
k
dt
A
s u s u
e u

+
+
= 1 5 , 0
68 , 0 32 , 1
68 , 0 32 , 1
(8.47)
Esta equao est graficada na Fig. 8-15.
8.25


8.26
8.4.6 Tenso de Cisalhamento Mxima na Alma
sabido que a teoria do engenheiro para vigas no inteiramente capaz de prever a falha de vigas,
mesmo com sees transversais mais simples; tem de ser suplementada por mdulos de ruptura
determinados experimentalmente. De uma maneira anloga, a teoria de engenharia do campo de trao
diagonal parcial deve ser suplementada por mdulos de falha determinados de forma emprica.
A tenso na alma pode ser expressa, ou como uma tenso nominal de cisalhamento, ou como uma
tenso nominal de trao diagonal; a primeira alternativa adotada aqui. A tenso nominal de pico num
painel pode ser definida pela expresso:
( )( )
2 1
2
max
1 1 kC C k f f
s s
+ + = (8.48)
Nesta equao, C
1
um fator de correo devido ao fato de que o ngulo de trao diagonal no 45
o
.
Para uma alma em trao diagonal pura (k = 1) e = 45
o
, a tenso de cisalhamento
2
n
s
f
f =
Para um ngulo 45
o
, a expresso para a tenso de cisalhamento fornece
2 2
2 sen
n n
s
f f
f < =


Igualando a tenso de cisalhamento mxima a f
n
/2 resulta em
1
2 sen
1

2
) 1 (
2
2 sen
) 1 (
1 1 1 max
= = + = + =

C
f
C
f
C f f
n n
s s
(8.49)
Esta curva est graficada na Fig. 8-16.

O fator C
2
um fator de concentrao de tenses que surge devido flexibilidade dos flanges e que
foi introduzido na Eq. (8.17). considerado que o efeito do fator C
2
varia linearmente com k na
expresso (8.48) por falta de melhores dados. O efeito do fator C
1
foi considerado variar com k
2
baseado
nos ensaios realizados em painis curvos, nos quais o ngulo varia numa gama maior do que em
8.27
almas planas. De qualquer forma, nas almas planas consideradas aqui, o ngulo toma um valor perto de
40
o
, e o efeito de C
1
no importante. O fator C
2
est graficado na Fig. 8-17.

8.4.7 Tenso de Cisalhamento Admissvel na Alma
A tenso admissvel na alma, F
s
, determinada por testes e depende do valor do fator de trao
diagonal k, bem como dos detalhes das conexes da alma ao flange e aos reforadores. A Fig. 8-18
fornece curvas empricas de tenses admissveis para duas ligas de alumnio. Deve ser notado que
estas curvas contm uma previso para o fator de rebite; a incluso deste fator nestas curvas possvel
porque os testes indicaram que a tenso de cisalhamento ltima, baseada na rea bruta (i.e., sem a
reduo devido aos furos dos rebites) da seo, quase constante dentro doa faixa normal do fator de
rebite (C
R
> 0,6) . Tenses admissveis para outros materiais podem ser obtidas da Fig. 8-19.

8.28

A alma deve satisfazer quatro critrios de resistncia:
a) 1
max
max
=
s
s
s s
f
F
MS F f (8.50)
b)
su
F
It
SQ
no eixo neutro (8.51)
onde Q e I so, respectivamente, o primeiro e segundo momentos de rea em torno do eixo neutro
(inclua a alma efetiva na determinao de Q e I)
c) A tenso de cisalhamento (rea lquida) ao longo da linha interna da rebitagem alma-flanges, no
pode exceder a tenso de cisalhamento ltima admissvel:
su s
p
F f
t
t
D p
p

(8.52)
onde D = dimetro do rebite, p = passo de rebitagem e t
p
= espessura do pad up
8.29
d) Uma verificao de tenses combinadas deve ser feita na interseo da linha interna de
rebitagem alma-flange e a linha de rebitagem do reforador. A seguinte equao de interao deve ser
satisfeita pelas tenses de trao e cisalhamento (rea lquida):
1
2
max
2

D s
s
c
y
F
f
F
f
t
t
D s
s
tu
t
su
s
p
(8.53)
onde f
tmax
= tenso de trao na fibra extrema do flange, c = distncia do eixo neutro fibra extrema, y =
distncia do eixo neutro ao ponto de interseo das linhas de rebitagem, definido acima e s = passo da
rebitagem alma-reforador.
Finalmente, uma verificao em relao ao desenvolvimento de ondulaes permanentes pode ser
feita com o auxlio da Fig. 8-20. Nesta figura,
. .B P s
F a tenso admissvel na alma (rea bruta) para que
no se desenvolvam ondulaes permanentes. A Fora Area Americana, por exemplo, especifica em
seus requisitos a no ocorrncia de ondulaes permanentes na condio limite.

8.4.8 Tenso Mdia nos Reforadores
A tenso mdia ao longo do comprimento do reforador dada pela Eq. (8.31a)
) 1 ( 5 , 0
tan
k
dt
A
kf
f
e u
s
u
+
=

(8.31a)
ou pela Fig. 8.15, no caso do clculo aproximado de tan. Para reforadores duplos simtricos em
relao superfcie mdia da alma, esta tenso mdia age no centride do reforador. uniformemente
distribuda sobre a seo transversal iniciar a flambagem do reforador.
8.30
A Eq. (8-31a) considera que os valores de f
s
, k e tan so os mesmos nos painis de ambos os
lados do reforador. Se esta no for a situao, valores mdios devem ser usados (mdia dos valores
dos dois painis). Alternativamente, uma verificao conservativa poderia ser feita tomando-se o maior
valor da tenso nominal de cisalhamento.
Para um reforador simples (ou reforador duplo no-simtrico), a tenso dada pela Eq. (8.31a)
ainda uma tenso mdia ao longo do comprimento do reforador, mas aplicada somente no plano
mdio da alma, ao longo da linha de rebitagem alma-reforador. Em qualquer seo transversal do
reforador, a tenso de compresso decresce com o aumento da distncia da alma, porque o reforador
uma coluna carregada excentricamente pela trao na alma. Em conseqncia, frmulas para falha
local baseadas em distribuies de tenses uniformes sobre a seo transversal no se aplicam.
A tenso mdia sobre a seo do reforador, aplicada no centride,
u
e u u
u
A
A f
f =
cent
(8.54)
Para reforadores duplos simtricos, evidentemente, esta tenso mdia simplesmente f
u
. Para
reforadores simples, visto que A
ue
< A
u
, esta tenso menor do que f
u
.
8.4.9 Tenso Mxima nos Reforadores

8.31
Sob a condio de trao diagonal pura (e carga de cisalhamento constante ao longo da viga) a
tenso f
u
no reforador constante ao longo de seu comprimento. Entretanto, ensaios experimentais
mostram que esta tenso de fato apresenta um mximo no meio do reforador, decrescendo para as
extremidades. Como tambm foi observado que a maioria das falhas em reforadores so de natureza
local, parece razovel supor que a tenso mxima, f
umax
, seja um ndice melhor para tal tipo de falha do
que a tenso mdia f
u
.
A variabilidade de f
u
, ou da razo f
umax
/f
u
, maior logo aps a flambagem da alma e decresce
media que a trao diagonal se desenvolve. Diante a escassez de subsdios tericos e experimentais,
Kuhn (Ref. 8.2) optou por uma variao linear de f
umax
/f
u
com d/h. A Fig. 8-21 mostra esta variao
graficamente.
8.4.10 Tenses Admissveis nos Reforadores
H quatro tipos de falhas concebveis nos reforadores:
(1) Falha como coluna
(2) Falha local forada
(3) Falha local natural
(4) Falha por instabilidade geral da alma e reforadores
Falha como coluna:
Como discutido anteriormente, a alma age como um meio que restringe a ao de coluna do
reforador, modificando e seu comprimento efetivo. Uma vez que ensaios experimentais mostraram que
as frmulas tericas desenvolvidas para a ao de restrio so muito otimistas (Fig. 8-5), Kuhn
desenvolveu a expresso emprica introduzida nas Eqs. (8-21).
A falha como coluna por instabilidade elstica no sentido de Euler s possvel para reforadores
duplos e simtricos. O reforador simples um membro em compresso carregado excentricamente.
Uma teoria para reforadores simples difcil de ser desenvolvida porque a excentricidade da carga
uma funo das deformaes do reforador e da alma, bem como das propriedades do reforador.
Tendo como base as observaes experimentais (e.g., reforadores simples tendem a flambar em duas
semi-ondas), Kuhn recomenda que os reforadores sejam analisados como colunas, com os seguintes
comprimentos efetivos:

h d h L
h d
h
d
k
h
L
u e
u
u
e
5 , 1
5 , 1
2 3 1
2
> =
<

+
=
para reforadores duplos (8.55)

2
u
e
h
L = para reforadores simples (8.56)
8.32
onde h
u
o comprimento do reforador medido entre os centrides das fixaes de reforador-flanges.
A tenso admissvel e margem de segurana para o modo de falha como coluna so,
respectivamente,
( )
1 ;
cent
2
2
= =
u
cr u
e
t
cr u
f
F
MS
L
E
F

(8.57)
Para reforadores simples, alm disto, a tenso mdia deve obedecer inequao
1 ; = <
u
co
co u
f
F
MS F f (8.58)
onde F
co
a tenso admissvel de compresso (<0) para L
e
/ 0, ou seja, o menor valor absoluto entre
F
cy
e F
cc
. Isto uma tentativa de considerar o efeito da carga excntrica sobre a coluna.
Falha local forada:
Quase todas as falhas de reforadores transversais de seo aberta podem ser explicadas pela
falha local forada. O quadro da deformao pode ser descrito com base na Fig. 8-22, que mostra uma
seo em ngulo representando a parte do reforador conectada alma. A ondulao da alma, devida
flambagem por cisalhamento, fora o bordo livre A-A da aba conectada alma a desenvolver, tambm,
uma forma ondulada. A amplitude desta ondulao mxima no bordo livre e zero ao longo da dobra do
ngulo, B-B. Se as deformaes so grandes, uma onda semelhante aparecer no bordo livre C-C da
aba adjacente, mas a amplitude muito menor, porque esta aba est sob trao, uma vez que o
reforador est sujeito flexo excntrica. Se o reforador fosse uma seo em Z, a linha C-C tambm
permaneceria reta, e somente uma amplitude extremamente pequena seria observada ao longo do bordo
livre da aba livre.

8.33
A ao de uma tira ao longo da borda A-A do reforador anloga quela de uma viga-coluna. A
tira est sob a tenso de compresso f
u
criada pela trao diagonal, e sob uma presso lateral exercida
pela ondulao da alma. O problema no , portanto, de estabilidade elstica no sentido estrito do
termo, como o so os problemas de flambagem local. Podem ocorrer (e ocorrem) grandes deformaes,
enquanto a tenso de compresso no reforador ainda permanece pequena. As ondulaes da alma
fornecem um brao de alavanca para as foras de compresso agindo na aba, produzindo uma condio
severa de tenses. As ondulaes da aba conectada alma, por seu turno, induzem a flambagem da
aba livre do reforador.
Em reforadores simples, a aba externa livre consideravelmente aliviada, tendo em vista ser a
tenso de compresso decrescente com a distncia superfcie mdia da alma. Em conseqncia, as
tenses admissveis para reforadores transversais simples so maiores do que aquelas para
reforadores duplos. Devido natureza local da falha forada, ela depende muito mais da tenso de pico
do que da tenso mdia.
A tenso de colapso por falha local forada dada pela seguinte frmula emprica:
1) Calcule o valor admissvel de f
umax
, considerando o material do reforador perfeitamente
elstico:
a) Para liga de alumnio 2024-T3
3
1
3 2 0
21000

=
t
t
k
F
u

para reforadores duplos (8.59a)


3
1
3 2 0
26000

=
t
t
k
F
u

para reforadores simples (8.59b)


b) Para liga de alumnio 7075-T6
3
1
3 2 0
26000

=
t
t
k
F
u

para reforadores duplos (8.59c)


3
1
3 2 0
32500

=
t
t
k
F
u

para reforadores simples (8.59d)


2) Se F
0
/ exceder o limite de proporcionalidade, use como tenso admissvel a tenso
correspondente deformao de compresso F
0
/E, ou seja
E
E
s
= (8.60)
As equaes acima esto representadas graficamente na Fig. 8-23. As tenses admissveis para
outros materiais podem ser obtidas com o auxlio da Fig. 8-24.
8.34


8.35
A margem de segurana calculada atravs da expresso
1
max
0
=
u
f
F
MS (8.61)
Falha local natural:
O termo falha local natural usado para denotar uma falha local resultante da tenso de compresso
uniformemente distribuda sobre a seo transversal do reforador. Pela definio, pode ocorrer somente
em reforadores duplos. Para evitar a falha local natural, a tenso de pico no reforador, f
umax
, deve ser
menor do que a tenso de falha local da seo com L/r 0. Aparentemente, a falha local natural no
parece ser um fator relevante a ser considerado em projeto.
Instabilidade elstica geral da alma e reforadores:
Dados experimentais disponveis at o momento no indicam que a instabilidade geral da alma e
reforadores necessita ser considerada no projeto. Aparentemente, o sistema alma-reforadores estar
livre da instabilidade se os reforadores forem projetados de modo a falhar por ao de coluna, ou falha
local forada, numa tenso de cisalhamento no muito menor do que a resistncia da alma ao
cisalhamento.
8.4.11 Tenses Atuantes nos Flanges
As tenses normais atuantes nos flanges so de trs tipos: (a) tenses primrias, devidas s cargas
externas aplicadas, (b) tenses de compresso, devidas ao de trao diagonal e, (c) tenses
devidas ao momento fletor secundrio nos flanges.
a) Tenses primrias
A parcela do momento, aplicado na seo, que absorvido pela alma,
( ) k M
I
I
M
w
w
= 1 (8.62)
onde I
w
o momento de inrcia da alma em torno do eixo neutro da viga, I o momento de inrcia total
em torno do eixo neutro e M o momento aplicado.
A parcela do momento absorvido pelas mesas , portanto,
( )
( )
I
k I I
M k
I
I
M M M M
w w
w F

=

= =
1
1 1 (8.63)
A carga axial primria nos flanges ,
e
F
F
h
M
P =
1

e F
F
F
h A
M
f =
1
(8.64)
onde h
e
a distncia entre os centrides dos flanges e
1 F
f a tenso primria mdia nos flanges.
As tenses primrias nas fibras extremas dos flanges so dadas por
8.36
I
c M
I I
c M
f
w w
w
F F
F
+

=
1
(8.65)
onde c
F
a distncia entre a fibra extrema e o eixo neutro da viga sem alma e c
w
a distncia entre a
fibra extrema e o eixo neutro da viga com alma.
b) Tenses devidas ao de trao diagonal
As tenses devidas ao da trao diagonal so uniformes atravs da seo e so dadas pela Eq.
(8-31b)
) 1 ( 5 . 0
2
cot
k
ht
A
kf
f
F
s
F
+
=

(8.31b)
c) Tenses devidas ao momento secundrio nos flanges
O momento secundrio num flange, causado pela componente vertical da trao diagonal, pode ser
determinado pela expresso
3
2
sec
tan
12
1
C td kf M
s
= (8.66)
onde C
3
um fator de concentrao de tenses dado pela Fig. 8-17. O momento dado pela Eq. (8.66)
o valor mximo, e ocorre nas extremidades do vo, junto aos reforadores transversais. Este momento
causa tenses de trao nas fibras externas e tenses de compresso nas fibras internas. Se C
3
e k
tiverem valores prximos da unidade, o momento no meio do vo tem a metade do valor dado pela Eq.
(8.66) e sinal oposto (causando compresso nas fibras externas). Devido ao fato destes momentos
serem altamente localizados (tenso mdia de compresso na seo nula), a resistncia
compresso do flange provavelmente aceitvel como valor admissvel. Acredita-se que os momentos
calculados pela expresso (8.66) sejam conservativos e muitas vezes so desprezados na prtica.
A tenso nas fibras extremas causada por este momento
F
F
I
c M
f
sec
2
= (8.67)
onde I
F
o momento de inrcia do flange em torno de seu eixo neutro e c a distncia entre este eixo
neutro e a fibra extrema.
A margem de segurana do flange determinada da equao
( )
1
1
2 1

+ +
=
BM F F F
F f F f f
MS (8.68)
onde F a tenso admissvel apropriada para o material (falha local, falha como coluna Euler-Johnson
ou escoamento em compresso, para 0
1
< +
F F
f f ; ou tenso ltima de trao, para 0
1
> +
F F
f f ) e
F
BM
o mdulo de ruptura para a seo do flange.
Um critrio geral a ser satisfeito pelo flange que a espessura de sua aba conectada alma deve
ser maior ou igual a 1.5t .
8.37
8.4.12 Projeto de Fixaes
a) Rebitagem alma-flanges
A carga por unidade de comprimento, na linha de rebitagem alma-flanges, para uma viga com alma
resistente ao cisalhamento
0 para = = k
h
S
q
R
F

A carga por unidade de comprimento para uma viga com alma em trao diagonal pura (Eq. 8.7)
1 para 414 , 1 = = k
h
S
q
R
F

Uma interpolao linear para estes dois casos extremos resulta em
( ) 0,414k 1+ =
R
F
h
S
q (8.69)
onde h
R
a distncia entre os centrides das linhas de rebitagem, superior e inferior. Kuhn (Ref. 2) alerta
que h um costume quase universal de se utilizar h
e
(distncia entre os centrides dos flanges), uma
prtica que se mostrou no-conservativa em algumas vigas testadas.
Uma interpretao literal do conceito bsico da trao diagonal parcial demandaria que a carga no
rebite fosse composta de duas componentes: uma fora (1 k) S/h, agindo horizontalmente, causada
pela componente de cisalhamento da carga, e a fora kS/hcos, agindo na direo . A composio
vetorial destas duas componentes daria uma expresso mais complicada do que a Eq. (8.69) e
forneceria valores menores (exceto, claro, em k = 0 e k = 1). Esta frmula, em primeira anlise, poderia
ser considerada mais racional, mas esta suposta maior racionalidade seria espria, uma vez que o fator
k expressa condies de tenso mdias no painel, e as condies ao longo da borda rebitada no so
mdias. De fato, dados experimentais mostraram que a frmula mais racional um tanto quanto no-
conservativa.
b) Rebitagem alma-reforcadores transversais
b1) Reforadores duplos
Quando o projeto envolve reforadores duplos, os rebites devem ter resistncia ao cisalhamento
longitudinal suficiente para permitir que os dois reforadores ajam como uma unidade integral,
desenvolvendo todo o potencial de resistncia como coluna. A resistncia total ao cisalhamento
(resistncia ao cisalhamento simples de todos os rebites) requerida dada por
e
u co
L
h
b
Q F
R
2
total
= (8.70)
onde F
co
= tenso de falha de coluna para o material do reforador, com L/ 0
Q = momento esttico da seo tranversal de um reforador em torno de um eixo no plano mdio
da alma
b = largura da aba externa do reforador (normal alma)
8.38
h
u
/L
e
= razo entre a altura do reforador e seu coprimento efetivo, obtido da Eq. (8.55)
Os rebites tambm devem ter resistncia trao suficiente para impedir que a placa flambada se
separe do reforador. Kuhn estabeleceu um critrio tentativo dado por
Resistncia trao dos rebites, por unidade de comprimento > 0,15 F
tu
t (8.71)
onde F
tu
a resistncia trao do material da alma.
b2) Reforadores simples
Para reforadores simples, a resistncia trao necessria para no permitir que as dobras da
alma se separem do reforador foi estabelecida tentativamente por Kuhn no critrio
Resistncia trao dos rebites, por unidade de comprimento > 0,22 F
tu
t (8.72)
No custa lembrar aqui que a resistncia trao de um rebite definida como a carga que causa
qualquer falha; se a chapa fina demais, a falha ser caracterizada pela cabea do rebite atravessando
o furo.
Kuhn afirma que, poca da publicao de seu trabalho, no havia um critrio para resistncia ao
cisalhamento estabelecido para o caso de reforadores simples e que o critrio de resistncia trao
representado pela Eq. (8.72) provavelmente era adequado para assegurar um projeto satisfatrio.
O espaamento entre rebites para reforadores simples deve ser pequeno o suficiente para que no
ocorra flambagem entre rebites da alma (ou da aba conectada do reforador se esta for mais fina) sob
uma tenso igual a f
umax
. O espaamento entre rebites tambm deve ser menor do que d/4 para justificar
a hiptese feita sobre as condies de apoio na determiao de F
scr
. .
B3) Desenvolvimentos mais recentes
De uma maneira geral, tudo indica que os critrios tentativos de Kuhn representados pelas Eqs.
(8.71) e (8.72) so conservativos demais, especialmente para almas mais finas. Em conseqncia,
algumas indstrias aeronuticas desenvolveram critrios para uso interno.
A Boeing (Ref. 8.4) estabelece a seguinte tabela de cargas por unidade de comprimento a serem
consideradas no projeto da fixao:
Tab. 8.1 CARGAS A SEREM RESISTIDAS PELAS CONEXES ALMA-REFORADOR
Reforador Simples Reforador Duplo
Alumnio
h/t > 300
t F
tu
15 , 0 t F
tu
10 , 0
Alumnio
h/t < 300
t F
tu
22 , 0 t F
tu
15 , 0


Trao
(lb/in)
Titnio t F
tu
22 , 0 t F
tu
15 , 0
Cisalhamento
(lb/in)
Todos os
Materiais
d
A F
u s
85 , 0

d
A F
u s
60 , 0


A Boeing tambm especifica que o passo de rebitagem deve ficar entre 4D e 6D para satisfazer os
requisitos de fadiga.
8.39
A Douglas (Ref. 8.5) tambm considerou os critrios de Kuhn conservativos demais. Nos testes que
realizou, entretanto, verificou que a razo 0,15 / 0,22 = 0,68 vlida para uso. O problema da resistncia
em trao do rebite necessria para que uma placa flambada permanea em contato com o reforador,
o mesmo abordado no Cap. 6 em relao falha por enrugamento, que envolve o parmetro g/t
w

determinado experimentalmente para painis reforados com perfis em Z, C e ngulo, conectados de um
s lado da chapa, ou seja, reforadores simples. Para reforadores duplos a Douglas recomenda o
clculo para o reforador de um lado da chapa e a aplicao da razo 0,68 estabelecida acima:
p
t
t
b
t
g
t
b
t
g
t
g
E
R
s
w
w
w
w
w
w
w
R
5
4 3
3
1
1
3 2

+
+

(8.73)
onde g/t
w
dado pela Fig. 8-25.

c) Rebitagem flanges-reforadores transversais
Estas conexes devem suportar a carga entre o reforador e o flange da viga. Estas cargas so
e u u u
A f P = (8.74)
onde, evidentemente, A
ue
= A
u
para reforadores duplos simtricos em relao alma. Esta expresso
desconsidera o fato de que a carga nos reforadores decresce do centro para as extremidades e ,
portanto, algo conservativa. Dois conectores devem ser utilizados para conectar o reforador ao flange.
8.40
8.5 EXEMPLO 1

Dados da Alma:
in 2 , 345 ; in 1 , 0 ; in 5 , 8 ; in 6 , 34
5 , 11 ; ksi 39 ; 30 , 0
; ksi 39 ; ksi 5 , 63 ; ksi 40 ; ksi 700 . 10 : bare T3 - 2024 AL Liga
4
7 . 0
= = = =
= = =
= = = =
w
su tu cy
I t d h
n F
F F F E

Dados das Mesas:



in 31,9 : rebitangem da centrides entre Distncia
in 31,0 internas rebitagens entre Distncia
in 6 , 34 : mesas das centrides entre Distncia
in 16 / 5 ; in 42 , 1
XZK, rebites staggered, fileiras 2 : Flanges - Alma Rebitagem
in 15 , 0 ; in 715 , 0 ; in 15 , 1
12 ; ksi 7 , 35 ; 30 , 0 ; ksi 39 ; ksi 60
; ksi 37 ; ksi 10700 : T3511 - 2024 AL Liga Extruso
4 2
7 . 0
=
=
=
= =
= = =
= = = = =
= =
u
e
F F F
su tu
cy
h
h
D p
t I A
n F F F
F E


Dados dos Reforadores:



in 16 / 5 XZK, rebites 2 : Flange - Reforador Rebitagem
in 16 / 5 ; in 29 , 1
XZK, rebites fileira, 1 : es Reforador - Alma Rebitagem
in 481 , 0 05 , 0 431 , 0 ; in 9 , 31
in 443 , 0 ; in 188 , 0 ; in 102 , 0 ; in 521 , 0
12 ; ksi 7 , 35 ; 30 , 0 ; ksi 39 ; ksi 60
; ksi 37 ; ksi 10700 : T3511 - 2024 AL Liga Extruso
4 2
7 . 0
=
= =
= + = =
= = = =
= = = = =
= =
D
D s
e h
t I A
n F F F
F E
u
u u u
su tu
cy


Dados do Carregamento:
(ltimo) kips - in 900 ; (ltimo) kips 5 , 87 = = M S
a) Limitaes das Frmulas
Douglas) da critrio o passa (no 5 , 0 OK 25 , 0 6 , 0
1 , 0 5 , 8
521 , 0
OK 1500 200 346
1 , 0
6 , 34
OK 0 , 1 2 , 0 246 , 0
6 , 34
5 , 8
OK 6 , 0 88 , 1
1 , 0
188 , 0
> > =

=
< < = =
< < = =
> = =
dt
A
dt
A
dt
A
t
h
t
h
h
d
h
d
t
t
t
t
u u u
e e
e e
u u

8.41
b) Tenso Crtica da Alma em Cisalhamento
Nota: no que segue, visando simplificar o exemplo, ser deconsiderada a influncia da flexo na
carga crtica por cisalhamento. Esta simplificao no pode ser normalmente aplicada em
casos prticos de anlise.
26 , 1 9 - 8 Fig. 5 , 1
1 , 0
15 , 0
21 , 1 9 - 8 Fig. 88 , 1
6 , 5 8 - 8 Fig. 266 , 0
9 , 31
5 , 8
= = =
= =
= = =
d
F
h
u
ss
c
c
R
t
t
R
t
t
k
h
d

( )
( ) ksi 07 , 9
9 , 31
5 , 8
21 , 1 26 , 1
2
1
21 , 1
5 , 8
1 , 0
3 , 0 1 12
10700 6 , 5
3 2
2
2
=

cr s
F

regime elstico = 1 F
scr
= 9,07 ksi
c) Razo de carregamento
788 , 2
07 , 9
289 , 25
ksi 289 , 25
1 , 0 6 , 34
5 . 87
= = =

cr s
s
s
F
f
f
d) Fator de Trao Diagonal
( ) 219 , 0 788 , 2 log 5 . 0 tanh
10
= = k
e) Clculo mais Apurado de f
s

ksi 251 , 25
895 , 19 3
687 , 11 2
1
1 , 0 38 , 959
895 , 19 5 , 87
in 38 , 959
12
6 , 34 0781 , 0
2
6 , 34
15 , 1 2 715 , 0 2
in 895 , 19
2
6 , 34
15 , 1 ; in 687 , 11
4
6 , 34
2
6 , 34
0781 , 0
0781 , 0 1 , 0 ) 219 , 0 1 ( ) 1 (
4
3
2
3 3
=

=
=

+ =
= = = =
= = =
s
F w
s
f
I
Q Q
t k t

Na prtica, o mesmo valor anterior, portanto, admitamos que f
s
= 25,3 ksi e k = 0,219
f) rea Efetiva do Reforador
2
2
in 239 , 0
443 , 0
481 , 0
1
521 , 0
=

+
=
e u
A A
ue
= 0,239 in
2

g) ngulo de Trao Diagonal
1. Mtodo aproximado:
8.42
905 , 0 tan 14 - 8 Fig. 219 , 0 e 3 , 0
3 , 0 15 - 8 Fig. 215 , 0 e 281 , 0
1 , 0 5 , 8
239 , 0
= = =
= = =

=
k
f
f
f
f
k
dt
A
s
u
s
u e u

2. Mtodo iterativo:
1

iterao

( ) [ ]
( )
981 , 0
979 , 6 296 , 34
422 , 5 296 , 34
tan
10 296 , 34 995039 , 0 ) 3 , 0 1 )( 219 , 0 1 (
995039 , 0
219 , 0 2
700 . 10
3 , 25
10 422 , 5
219 , 0 1 5 , 0
1 . 0 6 , 34
15 , 1 2
700 . 10 905 , 0
3 , 25 219 , 0
10 979 , 6
219 , 0 1 5 , 0 281 , 0 700 . 10
905 , 0 3 , 25 219 , 0
rad 736 , 0 905 , 0 tan
4
4
4
=
+
+
=
=

+ +

=
=

= =
=
+

=
= =


n
L F U F
u

2

iterao
( ) [ ]
( )
969 , 0
557 , 7 360 , 34
007 , 5 360 , 34
tan
10 360 , 34 999796 , 0 ) 3 , 0 1 )( 219 , 0 1 (
999796 , 0
219 , 0 2
700 . 10
3 , 25
10 007 , 5
219 , 0 1 5 , 0
1 , 0 6 , 34
15 , 1 2
700 . 10 98 , 0
3 , 25 219 , 0
10 557 , 7
219 , 0 1 5 , 0 281 , 0 700 . 10
98 , 0 3 , 25 219 , 0
rad 775 , 0 98 , 0 tan
4
4
4
=
+
+
=
=

+ +

=
=

= =
=
+

=
= =


n
L F U F
u

3

iterao
( ) [ ]
( )
971 , 0
480 , 7 357 , 34
059 , 5 357 , 34
tan
10 357 , 34 999536 , 0 ) 3 , 0 1 )( 219 , 0 1 (
999536 , 0
219 , 0 2
700 . 10
3 , 25
10 059 , 5
219 , 0 1 5 , 0
1 , 0 6 , 34
15 , 1 2
700 . 10 97 , 0
3 , 25 219 , 0
10 480 , 7
219 , 0 1 5 , 0 281 , 0 700 . 10
97 , 0 3 , 25 219 , 0
rad 77 , 0 970 , 0 tan
4
4
4
=
+
+
=
=

+ +

=
=

= =
=
+

=
= =


n
L F U F
u
= 44,1
o

8.43
h) Tenso de Cisalhamento Mxima na Alma
Fig. 8-16 tan = 0,.970 C
1
= 0
( )
262 , 1
715 , 0 2 6 , 34
1 , 0
5 , 8 7 , 0 5 , 8 7 , 0
254 , 1
4 6 , 34 715 , 0
1 , 0 2
696 , 0 5 , 8
4
1 1
4 4
4 4
=

=
+
=
=

+ =
C T
C T
I I h
t
d
h
t
I I
dsen d



Note a diferena entre a expresso exata e aproximada ...
A Fig. 8-17 fornece C
2
= 0,06
( )( ) ksi 6 , 25 06 , 0 219 , 0 1 0 1 3 , 25
max
= + + =
s
f f
smax
= 25,6 ksi
i) Tenso de Cisalhamento Admissvel na Alma
Para k = 0.219 a fig. 8-19 fornece F
s
= 24,3 ksi (base F
tu
= 62 ksi)
Como o material da alma tem F
tu
= 63,5 ksi, a correo d
ksi 9 , 24 3 , 24
62
5 , 63
= =
s
F F
s
= 24,9 ksi
03 , 0 1
6 , 25
9 , 24
= = MS MS = -0,03
As curvas da Fig. 8-19 so pelo menos 10% conservativas se os rebites forem justos (ou se arruelas
forem empregadas) de modo que no necessrio aumentar a espessura da alma.
35 , 0 1
8 , 28
39
ksi 39 ksi 8 , 28
1 , 0 38 , 959
582 , 31 5 , 87
in 582 , 31 895 , 19 687 , 11
3
= = = < =

=
= + = + =
MS F
It
SQ
Q Q Q
su
F w

20 , 0 1
4 , 32
39
4 , 32 3 , 25
16 5 42 , 1
42 , 1
= = =

MS f
t
t
D p
p
s
p

su
tu
t
su
s
p
F
D s
s
c
y
F
f
F
f
t
t
D s
s

2
max
2

Distncia entre o eixo neutro e a fibra extrema c = 17,3 + 3,2 2,47 = 18 in ; y = 31/2 = 15,5 in
ksi 89 , 16
38 , 959
18 900
max
=

=
I
Mc
f
t

8.44
076 , 0 1
863 , 0
1
863 , 0 302 , 0 879 , 0
16 / 5 29 , 1
29 . 1
18
5 , 15
5 , 63
89 , 16
38
3 , 25
16 5 29 , 1
29 , 1
2 2
2 2
= =
= + =

MS

j) Tenso Mdia nos Reforadores
ksi 7 , 3
521 , 0
238 , 0 0 , 8
ksi 0 , 8
) 219 , 0 1 ( 5 , 0 281 , 0
. 97 , 0 3 , 25 219 , 0
cent
=

=
=
+

=
u
u
f
f
f
u
= 8,0 ksi f
ucent
= 3,7 ksi
k) Tenso Mxima nos Reforadores
d/h
e
= 8,5 / 31,9 = 0,266 e k = 0,219 Fig. 8-21 f
umax
/ f
u
= 1,44 f
umax
= 11,5 ksi
l) Tenses Admissveis nos Reforadores
in 6 , 15
2
2 , 31
2
= = =
u
e
h
L
ksi 37 2 , 46 0734 , 0
188 , 0 10
2 / 188 , 0 5 , 1
059 , 0
700 . 10 37
75 , 0
= = > = =

cy cc cy cc
cc
F F F F
F

Falha como Coluna: Parbola de Johnson e Verificao de Falha Local
6 , 3 1
0 , 8
37

9 , 7 1
7 , 3
33
ksi 33
443 , 0
6 , 15
700 . 10 4
37
1 37
2
2
= = <
= = =

=
MS F f
MS F
co u
c


Falha Local Forada
03 , 0 1
4 , 11
7 , 11
ksi 7 , 11
1 , 0
188 , 0
219 , 0 26
3 1
3 2 0
= = =

= MS
F


m) Tenses Atuantes nos Flanges
a) tenses primrias
( ) ( )
( ) ( )
4
in 79 , 689 219 , 0 1 18 , 345 38 , 959 1
kips - in 1 , 647 9 , 252 900 kips - in 9 , 252 219 , 0 1 900
38 , 959
18 , 345
1
= = =
= = = = =
k I I I
M k M
I
I
M
w F
F
w
w

8.45
Tenses primrias no centride
ksi 3 , 16
6 , 34 15 , 1
1 , 647
1
=

=
F
f
Tenses nas fibras extremas:
fibras externas: c = 17,3 + 3,2 2,47 = 18,03 in fibras internas: c = 17,3 2,47 = 14,83 in
Flange em compresso fibra externa: ksi 9 , 16 79 , 689 / 03 , 18 1 , 647
1
= =
F
f
fibra interna: ksi 9 , 13 79 , 689 / 83 , 14 1 , 647
1
= =
F
f
Flange em trao fibra externa: ksi 9 , 16 79 , 689 / 03 , 18 1 , 647
1
= =
F
f
fibra interna: ksi 9 , 13 79 , 689 / 83 , 14 1 , 647
1
= =
F
f
b) tenses devidas ao de trao diagonal
( )
ksi 4 , 5
219 , 0 1 5 , 0
1 , 0 6 , 34
15 , 1 2
97 , 0
3 , 25 219 , 0
=


=
F
f
c) tenses devidas ao momento secundrio no flange
Para d = 1.254, a Fig. 8-17 fornece C
3
= 1
kip - in 24 , 3 970 , 0 0 , 1 5 , 8 1 , 0 3 , 25 219 , 0
12
1
2
sec
= = M
fibras internas: c = 2,47 fibras externas: c = 3,2 2,47 = 0,.73
ksi 3 , 3
715 , 0
73 , 0 24 , 3
ksi 2 , 11
715 , 0
47 , 2 24 , 3
2 2
=

= =

=
F F
f f nas extremidades do vo
No centro do vo, as tenses so a metade e com sinais trocados.
n) Tenses Totais Atuantes nos Flanges
Tenso total no centride do flange em compresso = 16,3 5,4 = 21,7 ksi
Tenso de compresso mxima nas fibras externas = 16,9 5,4 1,7 = 24,0 ksi no meio do vo
Tenso de compresso mxima nas fibras internas = 13,9 5,4 11,2 = 30,5 ksi no reforador
Tenso de trao mxima nas fibras externas = 16,9 5,4 + 3,3 = 14,8 ksi no reforador
Tenso de trao mxima nas fibras internas = 13,9 5,4 + 5,6 = 14,1 ksi no meio do vo
o) Tenses Admissveis nos Flanges
Tenso de falha local das abas livres:
8.46
63 , 0 1
24,0
39
MS
ksi 39 4 , 42 0674 , 0
2 , 0 10
075 , 0 75 , 1
059 , 0
700 . 10 37
75 , 0
= =
= > = =

cc cy cc
cc
F F F
F

Falha como coluna (desconsiderando totalmente o fato da alma dar suporte):
in 789 , 0
15 , 1
715 , 0
= = considerando suporte simples nos reforadores: L = 8,5
69 , 0 1
7 , 21
6 , 36
ksi 6 , 36
789 . 0
5 , 8
700 . 10 4
37
1 37
2
2
= = =

= MS F
c


Tenses nas fibras extremas: F
cu
= F
tu
= 60 ksi
97 , 0 1
5 , 30
60
=

= MS (esta fibra est em compresso e nem chega a escoar!)


p) Verificao das Fixaes (suponha resistncia trao dos rebites de 5/16 = 2,890 kips)
1) Rebitagem alma-flanges
A carga por unidade de comprimento
( )
25 , 0 1
992 , 2
740 , 3
kips/in 740 , 3
5 , 8
890 , 2 11
11
1,42
8,5
2 rebites nmero
kips/in 992 , 2 0,219 0,414 1
9 , 31
5 , 87
= = =

= = =
= + =
MS q
q
all F
req F

2) Rebitagem alma-reforadores
Usando os valores da Boeing:
kips/in 292 , 1
5 , 8
521 , 0 8 , 24 85 , 0
kips/in 953 , 0 1 , 0 5 , 63 15 , 0
req shear
req tension
=

=
= =
q
q

73 , 0 1
292 , 1
24 , 2
kips/in 24 , 2
29 , 1
890 , 2
05 , 0 1
953 , 0
0 , 1
kips/in 0 , 1
29 , 1
290 , 1
all shear
all tension
= = = =
= = = =
MS q
MS q

3) Rebitagem flange-reforador
kips 956 , 0
2
239 , 0 0 , 8
=

=
u
P kips 312 , 2
11
5 , 8 992 , 2
=

=
h
P
kips 502 , 2 312 , 2 956 , 0
2 2
= + =
total
P 16 , 0 1
502 , 2
890 , 2
= = MS
8.47
8.6 TRAO DIAGONAL EM SISTEMAS DE ALMA CURVA

8.6.1 Introduo
Este tipo de estrutura tem um lugar de destaque no projeto de estruturas metlicas leves. O
engenheiro estrutural deve ter um bom entendimento do mesmo, assim como deve ter do sistema
relativamente mais simples de almas planas. De fato, a maioria dos sistemas de almas em cisalhamento
numa estrutura de aeronave so curvos, e no planos. A estrutura da fuselagem de uma aeronave
moderna o exemplo mais marcante. Projetar todo o revestimento da fuselagem como resistente
flambagem requereria chapas muito grossas e/ou uma subestrutura de suporte (cavernas e reforadores
longitudinais) muito pouco espaada. Isto envolveria uma penalidade considervel, em relao ao peso
estrutural, quando comparada com a alternativa de se projetar um arranjo para revestimento que permita
a flambagem. O revestimento metlico tpico de aeronaves modernas de combate ou transporte suporta
as cargas limites e ltimas com um grau considervel de flambagem. Diante deste fato, a necessidade
de se entender os efeitos da trao diagonal em sistemas de alma curva bvia. O que segue, uma
traduo, adaptada, do tratamento dado pelas Refs. 8.8 e 8.9 ao assunto.
8.6.2 Discusso Geral
Antes de entrar em detalhes, til discutir, de forma geral, o que acorre num sistema de alma curva
quando flamba. Considere uma estrutura semi-monocoque, com uma seo transversal circular ou
elptica, como mostrado na Fig. 8-26a.

A estrutura consiste de um nmero de elementos axiais, chamados de reforadores (stringers) se
so em grande nmero e de longerons se so poucos (de 3 a 8), que so suportados por cavernas ou
anis e recobertos por um revestimento. As cavernas podem ser conectadas ao revestimento, com
entalhes para deixar os reforadores passar, como na Fig. 8-26b, ou podem estar situadas inteiramente
sob os reforadores e, portanto, no conectadas ao revestimento. Neste ltimo caso so chamadas de
cavernas flutuantes, como mostrado na Fig. 8-26c. Em algumas situaes ambos os tipos de cavernas
esto presentes. Comparando esta estrutura com uma viga de alma plana, os reforadores
correspondem aos flanges, as cavernas correspondem aos reforadores transversais e o revestimento
alma. Portanto, os reforadores carregam e devem resistir cargas axiais. As cavernas suportam os
reforadores e, no caso de anis no flutuantes, tambm encurtam o comprimento dos painis. O
revestimento carrega (ou resiste) s cargas de cisalhamento.
8.48
Considere, agora, a estrutura sujeita a um torque puro T, como mostrado na Fig. 8-26a. Antes que o
revestimento flambe, a toro produz um fluxo de cisalhamento nos painis do revestimento dado pela
expresso connhecida
A
T
q
2
=
Somente o revestimento carregado. Como no caso dos reforadores transversais da viga de alma
plana, as cavernas no so carregadas e no h cargas nos reforadores.
medida que o torque aumentado, entretanto, a tenso de cisalhamento no revestimento fica
maior do que a tenso crtica, e os painis flambam. Qualquer incremento adicional de carga tem de ser
agora carregado em trao diagonal. Pode-se listar cinco eventos que ocorrem quando a torso
aumentada alm da carga crtica, como ilustrado na fig. 8-27:

1- Os painis do revestimento flambam e tendem a perder a sua forma curva original na regio do
centro do vo formados pelos anis conectados ao revestimento. Isto resulta numa seo poligonal
nas regies afastadas dos anis. O ngulo de trao diagonal menor do que aquele para uma viga
de alma plana, algo no intervalo de 20
o
a 30
o
;
2- Os reforadores agora sentem uma carga axial, devido compresso de suas extremidades
resultante da componente da trao diagonal naquela direo (Fig. 8-27b), como no caso da viga de
alma plana;
3- Os reforadores tambm sentem uma carga distribuda normal que tende a flet-los para dentro, no
sentido radial, na regio entre os anis (Fig. 8-27c);
4- Os anis sentem um carregamento para dentro, que os coloca em compresso no sentido
tangencial. Para anis conectados ao revestimento, esta carga aplicada pelos reforadores e pelo
revestimento, e portanto distribuda. Para anis flutuantes, esta carga aplicada somente pelos
reforadores, vindo exclusivamente de 3- acima, e , portanto, concentrada nos pontos em que os
reforadores so conectados aos anis. Estas cargas concentradas, alm da compresso
tangencial, tambm resultam em flexo dos anis, como mostrado na Fig. 8-27e;
8.49
5- Quaisquer rebites que sejam utilizados para juntar placas de revestimento ou utilizados nos anis
das extremidades (i.e., em linhas onde a chapa descontnua) sentem no somente uma carga do
tipo de cisalhamento, mas tambm uma carga normal, como no caso da viga de alma plana. Os
rebites tambm sentem uma carga de trao devida s ondulaes do revestimento, o qual tende a
separar dos anis e reforadores.
O que importante observar aqui que, embora tenha sido aplicado uma toro pura, cargas axiais
de compresso considerveis foram geradas nos reforadores e cavernas. E at momentos fletores
foram introduzidos em reforadores e em anis do tipo flutuante.
Considere, agora, que ao mesmo tempo em que a carga de toro aplicada, uma carga de
compresso crescente P aplicada simultneamente, como mostrado na Fig. 8-28. O que segue
ocorrer devdo presena de P:

1- Os reforadores, claro, tero que dividir entre si, a tarefa de suportar a carga P. Haver algum
revestimento efetivo para ajudar;
2- Menos bvio, mas muito importante, o fato de que as cargas da trao diagonal devidas ao torque
T sero consideravelmente afetadas pela presena da carga axial, P. Quanto maior for P, em relao
a T, maior ser seu efeito sobre os efeitos da trao diagonal. Isto como segue:
a) Os painis do revestimento iro agora flambar num valor menor do torque, uma vez que
tenses axiais tambm esto presentes. Na realidade, h uma flambagem combinada
consistindo de flamabagem em cisalhamento e compresso. Isto pode ser obtido da equao de
interao entre estes dois tipos de flambagem;
b) Uma vez que a tenso crtica agora menor, o fator de trao diagonal, k, ser maior;
c) Todos os efeitos de trao diagonal que dependem de k sero majorados. Estes incluem as
cargas axiais induzidas nos reforadores, as cargas normais que fletem os reforadores para
dentro, as cargas induzidas nos anis e as cargas sentidas pelos rebites;
d) O ngulo de trao diagonal ser maior, perto de 45
o
; e
e) O momento fletor nos reforadores, aumentar
V-se, portanto, que o efeito da compresso ampliar as cargas devidas trao diagonal.
Considere, agora, que em vez de ser de compresso, a carga axial de trao. Neste caso, os
efeitos da trao diagonal, devidas ao torque T, so reduzidos:
8.50
1- Os reforadores e o revestimento sentem a trao devida P, que se ope carga de compresso
devida trao diagonal;
2- Os painis do revestimento podem carregar uma tenso maior de cisalhamento antes de flambar. De
fato, uma tenso relativamente pequena de trao pode fazer com que no ocorra flambagem nos
painis, e se no h flambagem, no h trao diagonal!
3- fator de trao diagonal k ser menor (ou zero, se no ocorrer a flambagem).
4- Todos os efeitos da trao diagonal dependentes de k sero reduzidos, e o ngulo de trao
diagonal ser menor.
Finalmente, considere que em vez de uma carga axial P, o momento fletor aplicado
simultaneamente com a toro, como mostrado da Fig. 8-29. Neste caso, quando a toro aumentada,
a flexo tambm o , mantendo constante a razo M/T, como no caso da carga axial P. Ento, da teoria
do engenheiro f =Mz/I, e ocorrer o seguinte:

1- Os reforadores (e revestimento) acima do eixo neutro sentiro cargas de compresso, quanto mais
distantes do eixo neutro, maior a carga. Os painis do revestimento mais acima do eixo neutro,
portanto, flambaro primeiro, numa combinao de cisalhamento e compresso e iro produzir os
maiores efeitos de trao diagonal sobre reforadores e anis;
2- Os revestimentos abaixo do eixo neutro flambaro depois (ou simplesmente no flambaro) devido
trao produzida por M. Portanto, os efeitos da trao diagonal sero menores (ou no-existentes)
nos reforadores e anis nesta regio;
3- Os revestimentos perto do eixo neutro praticamente no sentiro os efeitos das tenses devidas
flexo, de modo que flambaro aproximadamente como no caso da toro pura, produzindo efeitos
equivalentes.
Em estruturas aeronuticas reais, como uma fuselagem, o carregamento aplicado mais complexo.
No lugar de uma toro pura h, normalmente, um conjunto de cargas verticais (e talvez laterais) que
produzem cisalhamentos que podem variar de painel a painel. E pode haver no somente um momento
fletor, mudando ao longo da fuselagem, mas tambm cargas axiais devidas a pousos, requisitos de
catapulta, etc. Obviamente, tudo isto complica os clculos, de modo que experincia e bom senso
ajudam muito; mas o mtodo de ataque ao problema fundamental, e ser discutido agora.
8.51
A NACA conduziu um extenso programa de ensaios experimentais ao longo dos anos, com o
objetivo de determinar um sistema para o projeto de estruturas com almas curvas em trao diagonal. A
teoria para este sistema, como no caso da viga com alma plana, foi dada por Wagner (Ref. 8.3) e outros,
e modificada como necessrio a partir dos resultados dos ensaios experimentais. O mtodo de anlise e
projeto apresentado e discutido na Ref. 8.2, e os programas de ensaio de consubstanciao so
apresentados na Ref. 8.6. Para o caso de reforadores, um mtodo alternativo mais direto apresentado
na Ref. 8.7 e discutido aqui. aconselhvel ao engenheiro de estruturas aeronuticas consultar estas
referncias para uma apresentao mais completa do desenvolvimento terico e dos resultados
experimentais.
Como mencionado anteriormente, sistemas de almas curvas so de dois tipos. Um destes tem um
arranjo que resulta em painis de alma, ou revestimento, mais longos na direo axial, d, do que na
direo circumferencial, h. Isto tpico de um sistema de reforadores numa fuselagem, como mostrado
na fig. 8.30a. Isto , a geometria do espaamento de reforadores, h, e o espaamento das cavernas, d,
tal que
1 >
h
d

Anis flutuantes, no sendo conectados ao revestimento, no determinam o espaamento d.

Um segundo tipo de estrutura com alma curva pode ser referido como sistema de longerons. Sua
principal caracterstica que os painis do revestimento so longos na direo circumferencial. Este tipo
de estrutura, numa fuselagem, tipicamente consistiria de uns poucos membros axiais (mnimo de 3, mas
normalmente de 4 a 8 para um projeto fail-safe) e um grande nmero de cavernas pouco espaadas. O
espaamento tpico das cavernas neste sistema de 4 in a 6 in, comparado com o espaamento de 15-
20 in no sistema de reforadores. Isto d
1 <
h
d

como indicado na Fig. 8-30b.
No sistema de longerons, as cavernas so conectadas ao revestimento e longerons; no h anis
flutuantes.
8.52
8.7 SISTEMAS DE REFORADORES: ANLISE DE TRAO DIAGONAL

Antes que os efeitos da trao diagonal possam ser calculados, as cargas internas primrias da
estrutura (foras axiais nos reforadores, fluxo de cisalhamento no revestimento, etc), devido aos
carregamentos aplicados, tm de ser determinadas. Uma determinao mais acurada do cisalhamento
nos painis do revestimento pode ser obtida, se desejado, considerando o revestimento plano, em vez
de curvo, entre reforadores. Isto porque os painis, aps a flambagem, de fato perdem curvatura,
assumindo uma configurao poligonal, exceto na regio imediatamente adjacente aos anis no-
flutuantes.
8.7.1 Determinao da Tenso Crtica de Flambagem dos Painis do Revestimento
A resistncia flambagem de painis curvos sob cisalhamento puro e compresso foi coberta no
cap. VII. A equao para a tenso crtica de flambagem F
scr

( )
2
2
2
1 12

=
h
t E k F
e
s cr s


onde apoio simples usualmente adotado, de forma conservativa, para a determinao de k
s
. A Fig. 8-
31 fornece o coeficiente de flambagem em funo do parmetro Z e de a/b (d/h no caso em questo)
Quando o raio de curvatura muito grande, ou seja, quando os painis so praticamente planos, um
julgamento deve ser excercido no sentido de decidir se no o caso de adotar o procedimento explicado
na seo 8.4.
Quando existirem tenses axiais alm do cisalhamento, praticamente sempre o caso em estruturas
prticas sujeitas flexo, a situao mais complicada. Como discutido no Cap. VII, a presena de
tenses de compresso combinadas com tenses de cisalhamento, causam o painel a flambar num
menor valor de cisalhamento do que flambaria se a tenso de compresso no estivesse presente. A
presena de tenses de trao, alm do cisalhamento, permite que o painel suporte tenses de
cisalhamento maiores do que suportaria se as tenses de trao no estivessem presentes.
importante determinar a tenso real de flambagem do painel na presena de tenses de
compresso. A razo que isto afeta o fator de trao diagonal k e, em conseqncia, as tenses
decorrentes, afetadas por k.
Inicialmente, considere um painel sujeito tenso de cisalhamento f
s
e de compresso f
c
. Foi
demonstrado experimentalmente na NACA que um painel curvo carregado desta forma flamba de acordo
com a equao de interao
1
2
=

+
cr s
s
cr c
c
F
f
F
f
(8.75)
onde F
ccr
e F
scr
so as tenses crticas para compresso pura e cisalhamento puro, respectivamente.
8.53

Do Cap. VII, a tenso crtica de um painel curvo submetido compresso uniforme dado pela equao
( )
2
2
2
1 12

=
h
t E k F
e
c cr s


onde o coeficiente de flambagem dado pela Fig. 8-32.
Para qualquer painel especfico, tem-se
cr s cr c
cr s
cr c
AF F A
F
F
= = (8.76)
Para qualquer condio dada de carregamento sendo verificada, pode-se calcular f
c
=(Mz/I) no centro
dos painis ou, melhor, a 70% da distncia entre o bordo menos tensionado (reforador) e o bordo mais
tensionado (reforador), assumindo que no haja flambagem, e tambm f
s
. Estas tenses mantero uma
razo constante entre si, at que a flambagem ocorra, aps o que a tenso de compresso aumenta
mais lentamente. Em conseqncia, pode-se escrever
s c
s
c
Bf f B
f
f
= = (8.77)
8.54
Substituindo as expresses (8.76) e (8.77) na Eq. (8.75) obtm-se a equao quadrtica

1
2
=

cr s
s
cr s
s
F
f
F
f
A
B

que resolvida para ( )
cr s s
F f fornece
C
cr s
cr s
R
A
B
A
B
F
f
=
+

+
=
2
4
2
(8.78)
onde f
scr
a tenso real de cisalhamento sob a qual o painel flamba devido presena das tenses de
compresso. A Eq. (8.78) fornece
cr s C cr s
F R f = (8.79)
onde R
C
sempre menor do que 1. Quando no h tenses de compresso, B =0 e a Eq. (8.78) fornece
R
C
=1, de modo que f
scr
=F
scr
, como era de se esperar. R
C
deve ser calculado para cada painel.
Considere, agora, que o painel est sujeito tenso de cisalhamento f
s
e de trao f
t
. Para este
caso, foi determinado experimentalmente que a equao de interao
8.55
1
2
1
=
cr c
t
cr s
s
F
f
F
f
(8.80)
A tenso de cisalhamento f
scr
, na qual o painel vai flambar na presena da tenso de trao f
t

dada diretamente da equao (8.80)
cr s T cr s
cr c
t
cr s
F R F
F
f
f =

+ =
2
1
1 (8.81)
Uma vez que R
T
sempre maior do que 1, a tenso de flambagem na presena de tenses de
trao ser sempre maior do que F
scr
, a tenso de flambagem quando o painel est sujeito somente ao
cisalhamento.
Da mesma forma que a tenso de compresso reduz a tenso crtica de cisalhamento do painel, a
presena de cisalhamento reduz a tenso crtica de compresso. Em conseqncia, um fator R
C
deve
ser aplicado rea efetiva do painel, ao se analisar as cargas primrias, pois a carga total resistida por
um painel em compresso composta de duas parcelas: a carga carregada pelos bordos do painel +a
carga carregada pela poro central, ou seja
C C cr c C cr c C cr s C cr s cr c
R
A
B
R F R F R
A
B
F BR Bf f

= =

= = = (8.79a)
( ) ( ) [ ] ) ( t b b t b f
f
t F R
b b t b f t b b f t b f P
e e p
p
cr c C
e e p e cr c e p painel
+ =


+ = + =
onde b a largura do painel, b
e
a largura efetriva (e.g., calculada pela Eq. 6.25) e f
p
a tenso primria no
reforador. A contribuio da parte central pode ser levada em considerao atravs de uma espessura
efetiva t referida, tambm, tenso de bordo f
p
.
8.7.2 Fator de Trao Diagonal, k
O fator de trao diagonal k uma funo da razo de carregamento f
s
/f
scr
onde, como discutido
acima, f
scr
= F
scr
R
C
ou f
scr
= F
scr
R
T
, dependendo se tenses de compresso ou trao estiverem
presentes.
Para um painel curvo, a frmula para k, determinada a partir de um intenso programa de ensaios
experimentais, a relao emprica

+ =
cr s
s
f
f
Rh
td
k
10
log 300 5 , 0 tanh (8.82)
onde f
s
>f
scr
(de outra forma no h flambagem e, em conseqncia, no h trao diagonal), R o raio
de curvatura do painel, e com as seguintes condies subsidirias
8.56
a) se d/h >2, use d/h =2;
b) se h > d, troque d/h por h/d (sistema de longerons) e, neste caso, se h/d >2, use h/d =2.
O fator de trao diagonal k pode, tambm, ser obtido diretamente da Fig. 8-13.
8.7.3 Tenses e Deformaes nos Reforadores
Como no caso do sistema de trao diagonal em almas planas, a carga total no reforador
consistir das cargas axiais primrias, P
P
(positivas se produzem trao), devidas a momentos fletores
e/ou cargas axiais aplicados, adicionadas das cargas induzidas pela trao diagonal, P
DT
:
DT P st
P P P + = (8.83)

Como mostrado no esboo acima, P
DT
a carga de trao diagonal no reforador na fronteira de
dois painis, (a) e (b), adjacentes. De uma maneira geral, a carga de compresso devida tro
diagonal
2
cot
2
cot
b b b b a a a a
DT
h q k h q k
P

= (8.84)
onde q
a
e q
b
so os fluxos de cisalhamento nos painis.
Na Ref. 8-2 mostrado que a rea efetiva do painel, resistente trao diagonal (em cada um dos
reforadores nos bordos)
( )
2
1 5 , 0
C
DT e
R
k ht A = (8.85)
A tenso, no reforador, dada por,
DT P st
f f f + = (8.86)
onde f
p
negativo, em compresso. Desta forma
( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
b C a C st
b s a s
p st
R k ht R k ht A
ht kf ht kf
f f
+ +
+
=
1 5 , 0 1 5 , 0 2
cot cot
(8.87)
Nas Eqs. (8.85) e (8.87), se o painel estiver tracionado, R
C
deve ser substitudo por R
T
.
Se os dois painis tm parmetros idnticos, ou se valores mdios so tomados para um clculo
simplificado em ante-projeto, a Eq. (8.87) se reduz a
8.57
( )
C
st
s
p st
R k
ht
A
kf
f f
+
=
1 5 , 0
cot
(8.88)
Os dois painis podem ter parmetros idnticos somente quando so partes de uma casca cilndrica
circular submetida toro e compresso puras. Se a casca submetida flexo (inclusive pura) e
cisalhamento, as tenses no sero constantes e, em conseqncia, k e R
C,T
tambm no sero
constantes. Entretanto, se os reforadores forem pouco espaados, o uso de valores mdios em
associao Eq. (8.88) razovel.
Todos os termos nas Eqs. (8.87) e (8.88) so conhecidos, com a exceo de , que ser discutido
mais adiante.
A deformao no reforador ser
c
st
st
E
f
= (8.89)
Se f
st
maior do que o limite de proporcionalidade, a deformao deve ser lida diretamente da curva do
material, ou calculada atravs do modelo de Ramberg-Osgood. f
st
(e consequentemente
st
) no pode
ser determinado a no ser que seja conhecido.
A trao diagonal gera um carregamento secundrio no reforador, tendendo a flet-lo para dentro,
como visto anteriormente. Este carregamento no uniformemente distribudo; maior no centro do
reforador e menor nas extremidades. Recomenda-se que este carregamento seja considerado tal a
causar momentos secundrios no reforador dados por
R
k htd f
M
s
st
24
tan
2

= (8.90)
onde R o raio de curvatura.
Este valor representa o momento de pico no centro do reforador e nos apoios dos anis.
Produzir trao no lado interno do reforador no centro e compresso no lado interno nos anis. O valor
recomendado de M
st
resultado de extenso progama de ensaios, de modo que de natureza semi-
emprica. Este momento de flexo, devido trao diagonal, quando na presena de cargas primrias de
compresso, amplificado (efeito de viga-coluna).
8.7.4 Tenses e Deformaes nos Anis
Como mencionado anteriormente, h dois tipos de anis: aqueles conectados ao revestimento e
aqueles denominados de flutuantes, que suportam e, em conseqncia, so carregados somente pelos
reforadores.
Os anis conectados ao revestimento normalmente so chanfrados para permitir a passagem dos
reforadores. Estes so conectados aos anis localmente, atravs de shear clips. Os anis sentem
uma carregamento que age para dentro, no sentido radial, que os colocam em compresso. Este
8.58
carregamento vem dos reforadores e do revestimento. O reforador que puxado para dentro pelo
revestimento, por sua vez, transmite esta carga aos anis em pontos discretos, atravs dos shear
clips. O revestimento tambm puxa os anis para dentro. O resultado destes dois carregamentos sobre
os anis de um cilindro submetido torso pura, de acordo com a Ref. 8.2, essencialmente uma
compresso do anel, porque o carregamento aproximadamente equivalente a uma carga radial
uniformemente distribuda agindo para dentro. Assim como a trao diagonal produz uma tenso de
compresso nos reforadores, produz, tambm, uma trenso de compresso nos anis. Para cascas
cilndricas circulares, esta tenso dada por (Ref. 8.2):
( ) k
dt
A
kf
f f
rg
s
p
rg rg
+
=
1 5 , 0
tan
(8.91)
Como para os reforadores, a Eq. (8.91) assume que os painis de cada lado do anel tm os mesmos
parmetros (k, f
s
, d, t, ) e que no h cargas primrias agindo diretamente sobre o anel. Se este no for
o caso, a Eq. (8.91) tem uma forma semelhante Eq. (8.87):
( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
b a rg
b s a s
p
rg rg
dt k dt k A
dt kf dt kf
f f
+ +
+
=
1 5 , 0 1 5 , 0 2
tan tan
(8.92)
A tenso nos anis, devida trao diagonal, foi calculada dividindo-se a carga radial sobre o anel,
pela rea total, incluindo a rea efetiva de revestimento que age juntamente com o anel. A carga radial
de compresso, por unidade de comprimento,
rg
s
rg
R
dtk f
p
tan
=
A carga de compresso no anel ser, ento,
tan dtk f R p P
s rg rg rg
= = (8.93)
No h justificativa terica para que a rea efetiva de revestimento no anel no seja tambm corrigida
pelo fator R
C,T
, nos moldes das Eqs. (8.87) e (8.88) para a tenso no reforador. Entretanto, Kuhn (Ref.
8.2) no encontrou evidncia experimental de que isto seja necessrio. Isto provavelmente devido ao
fato de que a rea dos anis, nos ensaios realizados, eram grandes quando comparadas rea efetiva
do revestimento, de modo que o erro cometido pela no incluso do fator de correo era pequeno.
Todos os termos da Eq. (8.91) so conhecidos, exceto o ngulo .
A deformao axial nos anis dada por
c
rg
rg
E
f
= (8.94)
onde f
rg
e, consequentemente,
rg
so desconhecidos at que seja determinado.
8.59
Quando cargas outras que torso pura so aplicadas, f
s
e k variam de painel para painel e a tenso
de compresso no ser constante ao longo da circumferncia do anel. H, tambm, tenses
secundrias de cisalhamento, que variam no painel. Isto devido ao fato de que, de cada lado do painel,
no reforador, a ao da alma flambada no uniforme.
Quando anis flutuantes so utilizados, as cargas transmitidas pelos reforadores so
concentradas. Isto produz compresso nos anis, bem como momentos fletores. claro que no h
revestimento efetivo agindo com tais anes. A carga de compresso axial dada por
tan dtk f P
s rg
=
e a tenso de compresso (na ausncia de tenses primrias), neste caso,
dt
A
k f
f
rg
s
rg
tan
= (8.95)
O momento fletor mximo presente num anel flutuante dado por
rg
s
rg
R
d th kf
M
12
tan
2

= (8.96)
ocorrendo na juno do anel com o reforador, e produzindo compresso no flange externo. H um
momento secundrio produzindo trao no flange externo, cuja intensidade a metade deste valor, no
meio do vo demarcado por dois reforadores.
8.7.5 Deformaes no Revestimento
A deformao, no revestimento, dada por
( )( )

+ + =

1 1 2 sen
2 sen
2
k
k
E
f
s
n
(8.97)
8.7.6 Determinao do ngulo
A Ref. 8.2 mostra que, para um sistema de reforadores em campo de trao diagonal (d >h),
est relacionado com as deformaes no revestimento, reforador e anel, atravs da equao
2
24
1
tan

=
R
h
rg n
st n


(8.98)
onde
st
e
rg
devem ser fornecidos com valores negativos (compresso), somando, portanto, com a
deformao de trao
n
(prositiva) do revestimento.
Para o clculo do ngulo necessrio utilizar um processo iterativo, estimando o valor de ou
tan na entrada (Eqs. 8.89, 8.94 e 8.97) e verificando o valor de tan fornecido pela Eq. (8.98).
8.60
A equao (8.98) deve ser utilizada com discrio. Ela pressupe que o campo de trao diagonal
seja plenamente desenvolvido, i.e., que a superfcie originalmente curva entre anis, passa para uma
geometria poligonal. O termo que envolve o raio, no denominador da Eq. (8.98) representa uma
aproximao da ao da alma ao passar de curva para plana. Por outro lado, a Eq. (.8.98) foi derivada
sem considerar as tenses primrias.
No caso geral, o ngulo de trao diagonal deve ser determinado a partir da minimizao da energia
de deformao. A energia de deformao pode ser escrita como
( ) [ ]
2
12 2 1
2
2
2
1
2 2
1 2 2
2 2
1
2
1
f f f f f
E
hdt
hf A
E
df A
E
U
rg rg
rg
st st
st
+ + + + + = (8.99)
onde f
st
, f
rg
, f
1
e f
2
so dadas, respectivamente, pelas equaes (8.88), (8.91), (8.28) e (8.29),
e ( ) 2 cos 1
12
k f f
s
= . A Eq. (8.99) considera desprezvel a contribuio dos efeitos secundrios, no
leva em considerao a distribuio no uniforme de tenses e deformaes, assim como no considera
as no linearidades geomtricas e do material. Alm disto, a expresso da energia de deformao do
revestimento despreza a contribuio das tenses primrias, de compresso ou trao, no mesmo. Foi
ignorada, tambm, a ao do revestimento ao passar de curvo para plano.
A minimizao da energia de deformao resulta em
( ) 0 1 2
1 1
12
12
1 2
2
2 1
1
=

+ +


f
f
f f
f
f f
f
E
hdt
f
hf A
E
f
df A
E
rg
rg rg
rg
st
st st
st
(8.100)
com
( )
C
st
s st
R k
ht
A
kf f
+
=

1 5 , 0
cosec
2

(8.101a)
( ) k
dt
A
kf
f
rg
s
rg
+
=

1 5 , 0
sec
2

(8.101b)

2 cos ) 1 ( 2
2 sen
2 cos 4
2
1
k f
kf f
s
s
+ =

(8.101c)

2 cos ) 1 ( 2
2
k f
f
s
=

(8.101d)

2 sen ) 1 ( 2
12
k f
f
s
=

(8.101e)
A soluo da Eq. (8.100) tem que ser feita por um processo numrico iterativo, por exemplo,
variando o valor de na entrada at que o erro na satisfao de (8.100) seja nulo.
8.61
8.7.7 Cargas nos Rebites
H dois tipos de cargas agindo nos rebites
a) as cargas primrias, no plano do revestimento, que agem no sentido de cisalhar rebites ou
ovalizar o furo na chapa, como em qualquer revestimento com emenda;
b) cargas secundrias devidas s ondulaes do revestimento, que tendem a descolar o
revestimento dos reforadores e anis, ou seja, que agem no sentido de romper rebites por
trao, ou fazer com que a cabea do rebite (especialmente no caso de rebites escareados)
atravesse o furo na chapa.
As cargas primrias nos rebites ocorrem sempre que h uma emenda no revestimento, que
normalmente (mas no sempre) est localizada sobre um reforador ou anel. Estas cargas tambm
esto presentes num painel de extremidade ou cut-out, onde a rea a ser coberta pelo revestimento
termina.
Numa emenda paralela aos reforadores, a carga por unidade de comprimento, ao longo da linha de
rebitagem, devida s mesmas causas discutidas no caso do sistema plano de trao diagonal:

+ = 1
cos
1
1

k t f q
s st
(8.102)
Numa emenda (ou abertura) ao longo de um anel, o carregamento

+ = 1
sen
1
1

k t f q
s rg
(8.103)
Note que se os painis envolvidos no flambam (em ambos os lados da emenda) k =0, e a carga por
unidade de comprimento a mesma para a alma que no flamba (diferena no fluxo de cisalhamento em
ambos os lados da emenda). Em torno de um cut-out ou abertura, painis so projetados ou para no
flambar, ou para flambar com tenso mais alta, objetivando aliviar a carga no elemento estrutural da
borda (e no nos rebites).
O segundo tipo de carga nos rebites no determinvel a partir de um modelo analtico. Um critrio
arbitrrio, baseado em testes, recomendado pela Ref. 8.2:
a) quando o revestimento contnuo atravs de um anel ou reforador
Resistncia trao dos rebites, por unidade de comprimento >0.22 F
tu
t (8.104a)
b) quando o revestimento termina ao longo de um anel ou reforador (devido a um cut-out)
Resistncia trao dos rebites, por unidade de comprimento >0.15 F
tu
t (8.104b)
onde F
tu
a resistncia em trao do material do revestimento.
Estes critrios so, sem dvida, conservativos. A Douglas recomenda que a resistncia trao dos
rebites seja maior do que o valor dado pela Eq. (8.73).
8.62
8.7.8 Tenses Aplicadas e Admissveis no Revestimento
Para sistemas de almas planas, a tenso mxima dada pela Eq. (8.48)
( )( )
2 1
2
max
1 1 kC C k f f
s s
+ + =
Para sistemas curvos, no foi desenvolvida uma teoria correspondente. Os fatores C
1
e C
2
so
considerados nulos, de modo que f
smax
=f
s
. Para compensar pelo erro introduzido por esta hiptese, a
tenso admissvel determinada para painis planos deve ser multiplicada por um fator emprico, para
painis curvos, dado por
( ) + = 65 , 0
s all s
F F (8.105)
onde
ht
A
dt
A
st
rg
tanh 10 , 0 tanh 3 , 0 + = (8.106)
A Eq. (8.106) est graficada na Fig. 8-33. A tenso admissvel para almas planas, F
s
, pode ser obtida
pelas Figs. 8-18 ou 8-19.

A margem de segurana dada por
8.63
1 =
s
all s
f
F
MS (8.107)
Note que a tenso admissvel baseada na rea bruta. A tenso de cisalhamento lquida carregada
entre os furos dos rebites pode ser elevada at a tenso admissvel ltima do material, F
su
.
8.7.9 Tenses Mxima e Admissveis no Reforador
O efeito ao qual est submetido um reforador, num sistema de trao diagonal plano, se aplica
tambm no sistema curvo. Desta forma, a Fig. 8-21 tambm se aplica aos sistemas curvos, e a tenso
mxima no reforador, devido ao campo de trao diagonal,

=
DT
DT
DT DT
f
f
f f
max
max
(8.108)
onde
T C
st
s
DT
R k
ht
A
kf
f
,
) 1 ( 5 , 0
cot
+
=

(8.109)
Os modos possveis de falha dos reforadores so a falha local e a falha como coluna. Ambos os
modos de falha so causados pelas tenses de compresso e so difceis de analizar. A seguir, so
apresentados quatro mtodos de anlise:
i) um Mtodo Rpido, conveniente para dimensionamento preliminar e verificaes imediatas;
ii) o Mtodo Douglas, variante do Mtodo Rpido e recomendado para uma anlise mais apurada;
iii) o Mtodo NACA, bastante tedioso e, em conseqncia, no recomendado; e
iv) o Mtodo Melcon-Ensrud, uma alternativa mais apurada para o Mtodo Rpido.
MTODO RPIDO
a) Verificao da resistncia local
Em sistemas planos, a compresso nos reforadores devida exclusivamente trao diagonal.
Em sistemas curvos, tenses de flexo tambm podem estar presentes. Assim como h dois tipos de
cargas bsicas (e tenses) nos reforadores e anis (as cargas primrias e as cargas devidas ao campo
de trao diagonal) h tambm dois tipos de tenses admissveis para falha local. Uma equao de
interao ento utilizada para prever a resistncia necessria:
1
5 , 1
0
max
=

+
F
f
F
f
DT
cc
p
(8.110a)
onde f
p
a tenso primria. A largura efetiva do revestimento para efeito de clculo das tenses f
p
pode
ser tomada igual a 30 t. F
cc
a tenso de falha local do reforador, tomado sozinho, e F
0
a tenso
admissvel para falha local forada devida trao diagonal, j discutida anteriormente:
8.64
Para liga de alumnio 2024-T3

3
1
3 2 0
26000

=
t
t
k
F
st

(8.59b)
Para liga de alumnio 7075-T6

3
1
3 2 0
32500

=
t
t
k
F
st

(8.59d)
1) Se F
0
/ exceder o limite de proporcionalidade, use como tenso admissvel a tenso
correspondente deformao de compresso F
0
/E, ou seja
E
E
s
= (8.60)
As equaes acima esto representadas graficamente na Fig. 8-23. As tenses admissveis para
outros materiais podem ser obtidas com o auxlio da Fig. 8-24.
b) Falha como Coluna
A anlise de flambagem como coluna usa a seguinte equao de interao:
1 = +
cr DT
DT
cr
p
F
f
F
f

(8.110b)
Aqui, F
cr
a tenso de flambagem do reforador (Euler-J ohnson), usando a rea efetiva do revestimento
no clculo de , e comprimento efetivo igual a d. Flambagem torsional, entretanto, , s vezes, crtica; e
F
DTcr
a tenso de flambagem devido trao diagonal, usando uma rea efetiva de revestimento igual
a 0,5ht(1-k)R
C
, no clculo de

, e 2 d L = quando o reforador contnuo em ambas extremidades,
ou 5 , 1 d L = , quando contnuo somente numa das extremidades. Em ambos os casos, entretanto,
devido ao fato de que o revestimento flambado resulta num efeito redutor, no quantificado, da
resistncia flambagem do reforador, a rea efetiva de revestimento no utilizada no clculo de , se
o resultado resulta num raio de girao maior do que aquele do reforador atuando sozinho.
MTODO DOUGLAS
A Douglas (Ref. 8.5) sugere os seguintes procedimentos:
a) Verificao da resistncia local
1
1
0
max

+
+
=
F
f
F
f f
MS
DT
cc
b st p
(8.111a)
8.65
onde f
stb
a tenso devida ao momento secundrio dado pela Eq. (8.90). A largura efetiva do
revestimento para efeito de clculo das tenses f
p
e f
stb
pode ser tomada igual a 30 t.
a) Falha como coluna
Os reforadores devem ser verificados quanto falha como coluna, com base nas seguintes
equaes:
1
1

+
=
c
b st st
F
f f
MS (entre anis) (8.111b)
onde f
st
dado pela Eq. (8.88); f
stb
a tenso devida ao momento secundrio M
st
, dado pela Eq. (8.90),
e calculada na cota do revestimento, e F
c
a tenso admissvel (Euler-J ohnson) para o reforador e
revestimento efetivo, considerados como uma coluna bi-engastada (c =4); para simplificar os clculos
(evitar o processo iterativo de clculo), a largura efetiva de revestimento pode ser admitida como 30 t; e
1
1
1

+
=
cc
b st st
F
f f
MS (nos anis) (8.111c)
onde f
st
dado pela Eq. (8.88); f
stb
a tenso devida ao momento secundrio M
st
, dado pela Eq. (8.90),
e calculada na cota da aba livre do reforador (no conectada ao revestimento), e F
cc1
a tenso
admissvel de falha local para a aba do reforador no conectada ao revestimento.
MTODO NACA
a) Verificao da resistncia local
Considere a estrutura sujeita a cargas axiais (ou de flexo) somente, sem qualquer cisalhamento, e
calcule a tenso primria f
p
e tenso de falha local F
cc
para os reforadores. Depois considere que a
estrutura esteja sujeita exclusivamente aos carregamentos de cisalhamento e toro (sem cargas axiais
ou de flexo) tal que as tenses primrias nos reforadores sejam nulas. Para qualquer reforador,
suponha que a tenso de cisalhamento mdia nos dois painis adjacentes sejs f
s
. Usando o ltimo termo
(f
DT
) da Eq. (8-88), ache, por tentativas sucessivas, o valor de f
s
que resulta em f
DTmax
=F
0
. O processo
exige um esforo considervel, uma vez que para cada valor assumido de f
s
necessrio determinar
numerosos parmetros (k, as deformaes, processo iterativo para determinar , etc.). Denomine o valor
de f
s
assim encontrado, de F
s0
. A margem de segurana ento calculada pela equao de interao
1
5 , 1
0
=

+
s
s
cc
p
F
f
F
f
(8.112a)
Nesta equao, f
s
a tenso de cisalhamento mdia real, nos dois painis adjacentes ao reforador.
b) Falha como coluna
8.66
O mesmo procedimento utilizado em a) aplicado, exceto que as tenses admissveis so F
cr
, em
vez de F
cc
, e F
s0
, em vez de F
s0
. A tenso admissvel F
cr
determinada como na Eq. (8.107b). Como em
a), atravs de tentativas sucessivas, ache o valor de f
s
que resulta em f
DT
=F
DTcr
, onde F
DTcr
definido
como na Eq. (8.110b). Denomine o valor de f
s
, assim encontrado, de F
s0
, e determine a margem de
segurana a partir da equao de interao
1
5 , 1
0
=

+
s
s
cr
p
F
f
F
f
(8.112b)
MTODO MELCON-ENSRUD
Este mtodo foi apresentado na Ref. 8.7. mais direto do que o Mtodo NACA, considera, tambm,
a rigidez torsional do reforador, e independe do ngulo de trao diagonal. A margem de segurana
calculada pela expresso
1
1
80 , 0
25 , 1 25 , 1

+
+

=
c
c c
cr
p
F
f f
F
f
MS (8.113)
onde
=
p
f tenso de compresso primria no reforador;
=
cr
F tenso crtica do reforador, calculada como discutido na Eq. (8.110b);
=
c
F tenso de flambagem do reforador sozinho, considerando a falha local, e usando um
coeficiente de fixao = 2 quando o reforador contnuo, nos anis, em ambas as
extremidades e 1,5, quando contnuo em somente uma extremidade;
0 =
c
f quando
cr s s
F f < (no h flambagem)
( )
st
cr s s
c
A
ht F f v
f

= quando
cr s s
F f
0 =
c
f quando f
s
< F
s

333 , 0
53 , 0



=
d
h
A
dt F
F
F f
f
st
s
s
s s
c

quando
cr s s s
F f F < <
333 , 0
53 , 0


=
d
h
A
dt F
f
st
s
c

quando
cr s s
F f
com os seguintes parmetros
8.67
25 , 0
1

+ =
h
t
J
I
R
d
v
st
st

com J
st
= fator de rigidez torsional
3
3
i i
t b

= para sees abertas, e J


st
p
t A
st
2
4
para sees
fechadas, com A =rea includa e p =permetro;
25 , 0
1
1

+
=
s
cg
f
f

com f
cg
=tenso primria baseada na rea do reforador +rea total do revestimento (efetividade total),
ou seja,
total total
cg
A
P
I
Mc
f + =

=
h
Et
S
F
s
25 , 0
4

com
Rt
d
S
2
=
2
25 , 5

=
h
t
E F
s

s s cr s
F F F + =
Quando o valor de f
s
varia nos painis acima e abaixo do reforador, use a mdia ou, mais
conservativamente, use o maior valor. Se h ou t varia, use a mdia.
O que segue aplicvel aos 4 mtodos. Se um reforador apresentar margem de segurana
negativa, no quer necessariamente dizer que este reforador falhar. Se os outros reforadores podem
carregar uma parcela suficiente da carga, a deformao no reforador flambado limitada, prevenindo a
falha (veja Art. A19.11 da Ref. 8-8). O reforador, entretanto, deve ser capaz de carregar a sua prpria
carga de trao diagonal. Por outro lado, como as cargas de trao diagonal no variam linearmente
com as cargas aplicadas, as margens de segurana so, na realidade, aparentes.
Recomenda-se o uso do mtodo da Douglas, por ser o nico que leva em considerao as tenses
devidas ao momento secundrio, as quais podem atingir valores considerveis.
8.7.10 Tenses Mxima e Admissveis no Anel
Os anis tm tenses admissveis semelhantes, em natureza, s dos reforadores. A margem de
segurana dada por
1
1
0
max

+
=
rg
rg
cc
rg
p
rg
F
f
F
f
MS (8.114)
8.68
onde f
rgp
a mxima tenso de compresso no flange do anel, devidas s cargas primrias, e f
rgmax
a
tenso mxima no anel, devida trao diagonal, obtida de forma similar como para o caso do
reforador, atravs da Fig. 8-21 (note que, usualmente, d/h >1, de modo que f
rgmax
=f
rg
):

=
rg
rg
rg rg
f
f
f f
max
max
(8.115)
onde
( ) k
dt
A
k f
A A
P
f
rg
s
rev e rg
rg
rg
+
=
+
=
1 5 , 0
tan
(8.95)
F
rgcc
a tenso de falha local do anel, e F
rg0
a tenso admissvel para falha local forada devida
trao diagonal, j discutida anteriormente:
Anis flutuantes, no sendo sujeitos falha local forada pelo revestimento, so analisados na
forma usual, devendo satisfazer, nas junes com os reforadores e entre reforadores, o critrio
1
+ +
=
b
rg rg
p
rg
cc
rg
f f f
F
MS (8.116)
onde f
rgb
so as tenses devidas aos momentos dados pela Eq. (8.96) e propriedades da seo do anel.
Note que f
rg
constante entre reforadores, no ocorrendo um pico como nos anis conectados
diretamente ao revestimento (para d/h <1).
8.7.11 Instabilidade Geral
Uma verificao em relao instabilidade geral para reforadores e revestimento pode ser
realizada usando-se o critrio emprico representado pela Fig. 8-34. As tenses admissveis so
baseadas em ensaios realizados sob toro pura. A adequacidade da estrutura verificada pela
expresso
0 1
inst

s
s
F
f
(8.117)
sugerido que uma respeitvel margem de segurana seja garantida (MS >0.15). Os raios de girao
na Fig. 8-34 devem ser calculados considerando-se a largura total do revestimento agindo com o
reforador, ou anel, respectivamente, e que o revestimento seja considerado plano, porque o critrio foi
desenvolvido nestas condies de ensaio.
8.69

8.8 Referncias
8.1 Wagner, H.: Flat Sheet Metal Girders with very Thin Metal Web, Parts I to III, NACA TM 604 to 606,
1931.
8.2 Kuhn, P., Petersen, J .P. & Levin, L.R: A Summary of Diagonal Tension Part 1 Methods of
Analysis, NACA TN 2661, May 1952.
8.3 Wagner, H. & Ballerstedt, W.: Tension Fields in Originally Curved, Thin Sheets during Shearing
Stresses, NACA TM 774, 1935.
8.4 Boeing Design Manual, Vol. III, BDM 6320, Intermediate Tension Beams, The Boeing Co., J an 1993.
8.5 Douglas Structural Design Manual, Vol. I, B-5, Shear Webs, McDonnell Douglas Corporation, Aug
1982.
8.6 Kuhn, P., Peterson, J .P. & Levin, L.R.: A Summary of Diagonal Tension Part II Experimental
Evidence, NACA TN 2662, 1952.
8.7 Melcon, M.A. & Ensrud, A.F.: Analysis of Stiffened Curved Panels Under Shear and Compression,
J ournal of the Aeronautical Sciences, Fev 1953, pp. 111-126.
8.8 Bruhn, E.F.: Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, Tri-State Offset Co., 1973.
8.9 McCombs, W.F.: A Supplement to Analysis and Design of Flight Vehicle Structures Bruhn for
Increased Scope and Usefulness, Datatec, Dalas, 1998.