Pontificia Universidad Catlica de Chile

Departamento Ingeniera Mecnica y Metalurgia

ICM3352 Mecnica Computacional



Informe Tarea 4
ICM3823 Vibraciones Mecnicas






Benjamn A. Lagos B.
Profesor: Hector Jensen V.
Fecha: 23-09-2013
1.-
Considerar la vlvula hidrulica mostrada en la figura, modelada como un sistema de un grado de libertad
con [

], [

]y []. La vlvula se encuentra sometida a una presin de un

fluido que vara tal como se muestra en el grfico de la figura. Se pide:
a) Encontrar la respuesta estacionaria de la vlvula y discutir sobre el nmero de trminos a considerar en
el anlisis
b) Dibujar los espectros discretos de la seal y de la respuesta de la vlvula


1.a.
Multiplicando la presin por el rea transversal de la caera

] y suponiendo que es de seccin

circular, se obtiene la fuerza aplicada a la masa.
() {

( )

Esta fuerza peridica se puede representar por medio de una serie de Fourier de la forma:

Donde los trminos de la serie son:








La ecuacin que modela el movimiento de la masa es:
() () ()

Cuya solucin puede encontrarse por medio de la superposicin de las componentes constante

,
sinusoidales

) y cosenoidales

).
La solucin por ende tiene la forma:
()

()

()

()

()

()

()

La razn de amortiguamiento crtico

por lo que el sistema es sobreamortiguado, por lo

que la solucin homognea est dada por:

()

Con

soluciones de la ecuacin caracterstica

, de valores

se determinan usando las condiciones iniciales por medio de

()

()

()

()

Por su parte la solucin particular tiene como solucin:

()

()

()

)
Donde:

( (

(
(

)
(

)
La pregunta por sobre cuantos trminos ocupar en la sumatoria se puede resolver probando para distinto
nmero de trminos (N). Claramente la serie asociada a la solucin converge cuando el lmite superior de la
sumatoria se va a infinito:
()

()

()

()

()

En la siguiente figura se muestran los resultados para N=1,5,9,15, con condiciones iniciales ()
() :

Haciendo un acercamiento, graficando desde t=0 hasta t=0.2, podemos apreciar mejor la convergencia:

Mientras de mayor orden sea la serie de Fourier, mayor ser la amplitud pero tiende a converger. Si
establecemos un criterio para la amplitud de la respuesta estacionaria con cierta tolerancia podemos
determinar un valor apropiado para N. El criterio puede ser de la forma:
|() ( )|
O bien se puede elegir un valor aproximado. Todo depender de la aplicacin, ya que la aproximacin de 1
orden tiene informacin importante como la frecuencia fundamental de la respuesta y una idea del orden
de magnitud de la amplitud. Ahora bien para esta aplicacin de vlvula hidrulica nos interesa predecir
cundo la vlvula estar levantada y dejar pasar agua, por lo que necesitamos conocer con precisin la
amplitud del movimiento. Una buena idea para no tener que incluir trminos de rdenes muy grandes
puede ser multiplicar las respuestas sinusoidales y cosenoidales por un factor de amplificacin para llegar
efectivamente a la amplitud mxima. Ese factor se podra estimar usando la serie del orden que se quiera
asociada a la entrada y comparndola con la entrada real.
Analizando el espectro discreto de la respuesta podremos tomar una mejor decisin.

1.b.
El espectro discreto de la seal de entrada lo calculamos como:

()

Cuyo grfico corresponde a :

Para obtener el espectro de la respuesta es necesario primero tener una expresin para el espectro de la
funcin de transferencia del sistema, definida como:
(

)

Su grfico es:

El espectro de la respuesta del sistema ser:

El grfico que se obtiene es el siguiente:

Vemos como el sistema atena y filtra la entrada como un filtro pasabajos.
Observando el espectro de la respuesta podemos tomar una mejor decisin en cuanto a la cantidad de
trminos a considerar en la serie de Fourier. Es suficiente con 2 o 4 trminos, ya que despus de eso el
aporte es insignificante.

2.-
Calcular el espectro de las siguientes seales:
a.- ()
()

()
Buscamos:
()

La funcin pulso rectangular es:
()

) {

Calculamos su transformada:
() ()

) (

()

Al calcular su transformada inversa obtenemos:

()

()
Con un ligero cambio de variable

, y sin mucho esfuerzo:

)
Finalmente, con , podemos decir.

()

) {

La funcin y su espectro se grafican a continuacin:

b.- ()
()

)
Usando la identidad trigonomtrica (

, tenemos:

()

()

()

[
()

()

]
Haciendo los cambios de variable

[
()

()

]
De la pregunta anterior sabemos la transformada de
()

, por lo que:
Por lo que:
() ()

)]

Las grficas correspondientes a esta funcin y su espectro son, para

.

Para

.

Para

.



c.- ()
||

Consideremos la transformada de ()

para , o mejor escrita como

() ()

:
() {



Luego la transformada de () es:
() ()

()

|

()

|

()

( )

Por otro lado, si se calcula la transformada de una funcin Par esta ser Real y a su vez si se calcula la
transformada de una funcin Impar, esta ser totalmente Imaginaria. Esto ocurre ya que:
()

()(() ())

()(() ())

() ()

()()

Si () es par, el trmino con coseno ser distinto de 0 y el trmino con seno ser 0 (la integral de una
funcin impar en todo el dominio es 0 ), y viceversa.
Por su parte, una funcin se puede descomponer en su parte par e impar.
()

()

()

()

(() ())

()

(() ())
Con estos dos hechos se puede demostrar que la transformada de Fourier de las partes Par e Impar de una
funcin corresponden a las partes Real e Imaginaria de su transformada respectivamente.
()

()

() {()} {()}
Si descomponemos () en su parte par e impar queda:

()

()

())

||

()

()

())
Luego, por lo demostrado anteriormente, la transformada de Fourier de su parte impar corresponde a la
parte Real de su transformada, es decir:
{

()} {

||
} {()} {

Finalmente:
{()} {
||
}

Los grficos de la funcin en el dominio del tiempo y de su espectro son:


c.- ()
||
(

)
()
||
(

||
(

||
(

||
(

[
||

||

]
Haciendo los cambios de variable

[
||

||

]
Luego, de la respuesta a la pregunta anterior tenemos:

[
||

||

Las grficas correspondientes a esta funcin y su espectro son, para

.

Para

.

Para