Etimologia: Da palavra Automation (1960), buscava enIatizar a participao do computador no controle automatico industrial. DeIinio atual: 'Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, em Iavor da segurana das pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez da produo ou da reduo de custos, assim aperIeioando os complexos objetivos das industrias, dos servios ou bem estar (Moraes e Castrucci, 2007).
1.2 A automao nas atividades humanas Criada para Iacilitar a realizao das mais diversas atividades humanas, a automao pode ser observada: Nas residncias : nas lavadoras de roupas e de louas automaticas; nos microondas; nos controles remotos de portes de garagem, etc. Na rua: nos caixas de bancos automaticos; nos controladores de velocidades de automovoeis; nos trens do metr; nos cartes de credito, etc. No trabalho: nos registradores de ponto automatico; nos robs industriais; no recebimento de materia-prima atraves de um sistema automatico de transporte de carga; na armazenagem do produto Iinal num deposito automatizado; no controle de qualidade atraves de sistemas de medio e aIerio; no controle de temperatura ambiente ou de uma coluna de Iracionamento de petroleo; nos sistemas de combate a incndios, etc. No lazer: em maquinas automaticas de reIrigerantes ; em esteiras automaticas de academia; nos aparelhos de reproduo de video ou DVD players; nos videogames, etc.
1.3 A automao no meio produtivo
'O processo industrial constitui-se na aplicao do trabalho e do capital para transformar a materia-prima em bens de produo e consumo, por meios e tecnicas de controle, obtendo valor agregado ao produto, atingindo o obfetivo do negocio`.
Processo Industrial Continuo: Quando a maioria das variaveis de controle e manipulada so na Iorma continua, ou analogica. (Industria Quimica, Iarmacutica...)
Processo Industrial Discreto: Quando a maioria das variaveis de controle e manipulada na Iorma discreta ou digital.
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6 1.4 Caractersticas e conceitos da automao industrial
'A Automao e um conceito e um conjunto de tecnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com eIicincia otima pelo uso de inIormaes recebidas do meio sobre o qual atuam. Na Automao Industrial se reunem trs grandes areas da engenharia: 1. A mecnica, atraves das maquinas que possibilitam transIormar materias primas em produtos 'acabados. 2. A engenharia eletrica que disponibiliza os motores, seus acionamentos e a eletrnica indispensavel para o controle e automao das malhas de produo; 3. A inIormatica que atraves das arquiteturas de bancos de dados e redes de comunicao permitem disponibilizar as inIormaes a todos os niveis de uma empresa.
Assim, a automao, to presente nas atividades humanas, esta presente tambem nos processos industriais, com o mesmo objetivo basico, que e Iacilitar os processos produtivos, permitindo produzir bens com :
menor custo; maior quantidade; menor tempo; maior qualidade. Olhando por este aspecto, vemos que a automao esta intimamente ligada aos sistemas de qualidade, pois e ela que garante a manuteno de uma produo sempre com as mesmas caracteristicas e com alta produtividade, visando atender o cliente num menor prazo, com preo competitivo e com um produto de qualidade. Pensando no meio ambiente, observa-se tambem que a automao pode garantir o cumprimento das novas normas ambientais, atraves de sistemas de controle de eIluentes (liquidos que sobram de um processo industrial), emisso de gases, possibilidade de uso de materiais limpos, reciclagem, etc. Portanto, a automao tem papel de muita importncia na sobrevivncia das industrias, pois garante a melhoria do processo produtivo e possibilita a competio nesse mercado globalizado, onde o concorrente mais proximo pode estar do outro lado do mundo.
1.5 Componentes bsicos da automao
Sistemas automatizados so, algumas vezes, extremamente complexos, porem, ao observar suas partes nota-se que seus subsistemas possuem caracteristicas comuns e de simples entendimento. Assim, Iormalmente, um sistema automatizado possui os seguintes componentes basicos: sensoriamento; comparao e controle; ESP1009 Principios de Automao Industrial ProI. Geomar M. Martins
7 atuao.
Exemplo 1 - Um aquario e a temperatura de sua agua. Num aquario deve-se manter a agua em torno da temperatura ambiente (25C). No e necessario ser muito rigoroso sendo que a temperatura pode variar de 23 a 28C. Nota-se que a temperatura da agua pode variar e deve ser ajustada de acordo com a necessidade. Considere o esquema a seguir:
Figura 1.1 Controle de temperatura automatizado em um aquario.
Neste exemplo podem ser identiIicados os componentes basicos da automao (processo, sensor, atuador, controle e disturbio): - O processo (aquario), que requer o controle da temperatura. - O sensor de temperatura, constituido pelo termmetro de mercurio; - O controlador, estabelecido pelo acoplamento de um sistema mecnico de ajuste ao termmetro. Este sistema mecnico movimenta um contato metalico ao longo do corpo do termmetro. Ele permite ao controlador, Iazer uma comparao com um valor pre-ajustado (ponto de ajuste) e tomar a deciso de ligar ou desligar o atuador (resistncia), mantendo a temperatura dentro de um limite considerado aceitavel. - O disturbio e representado pelas condies externas que podem inIluenciar na temperatura da agua. A temperatura do ambiente externo inIluencia diretamente no controle, determinando uma condio diIerente de atuao no processo. - O atuador Iormado pelo rele eletrico e a resistncia. Quando o deslocamento do mercurio alcana o ponto de ajuste, um contato eletrico e Iechado, sendo ele ligado ao rele que, usando a alimentao da rede, desliga a resistncia responsavel pelo aquecimento da agua. Ento, em Iorma de diagrama, nesse sistema temos: ESP1009 Principios de Automao Industrial ProI. Geomar M. Martins
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Figura 1.2 Diagrama em blocos do controle do processo. Observa-se que existe uma inIluncia da ao de aquecimento da agua no valor medido pelo sensor de temperatura. Este ciclo Iechado e chamado de malha Iechada de controle, ou sistema de realimentao, no qual a saida do sistema inIluencia diretamente na situao de sua entrada. Em alguns processos, no existe a realimentao, isto e, a ao do atuador comandada pelo controlador no e observada por um sensor que realimenta o sistema. Um exemplo tipico e o de uma maquina de lavar roupa, que por no possuir um sensor de roupa limpa, Iunciona em um ciclo aberto de controle, chamado de malha aberta. O controle apresentado neste exemplo no possui preciso, isto e, nada garante que a temperatura permanea exatamente no ponto ajustado, ou que Iique oscilando em torno do valor ajustado. Este tipo de controle e chamado de Liga/Desliga (ou ON/OFF). O atuador (resistncia) permanece em dois estados bem deIinidos (nenhuma corrente desligado e maxima corrente ligado). E considerado ento um controle descontinuo. A quantidade de inIormaes e conceitos que podem ser retirados de um sistema to simples como esse e muito grande, sendo que elas resumem os conhecimentos necessarios para o entendimento de um sistema automatizado. Exemplo 2 - Um tanque de combustivel e seu nivel. Neste caso, pode-se abordar duas situaes de controle automatizado: Medio descontnua: para garantir segurana evitando o transbordamento ou esvaziamento abaixo de determinada posio minima. ESP1009 Principios de Automao Industrial ProI. Geomar M. Martins
9 A medio descontinua normalmente e Ieita por sensores do tipo chave com dois estados, ativo ou no ativo. Considerando um contato eletrico, esse podera estar aberto (possibilitando passagem de corrente) ou Iechado (impedindo a passagem de corrente).
Figura 1.3 Controle de nivel de liquido em um tanque. Medio contnua: para determinar a quantidade de combustivel armazenado. Alem do sistema de segurana mostrado anteriormente, tem-se a necessidade de determinar a quantidade armazenada de um certo combustivel dentro deste tanque. Nesse caso e necessario empregar um medidor que "observe" continuamente as variaes da altura da coluna liquida no interior do tanque. Este medidor deve Iornecer um sinal de saida continuo, proporcional a altura do tanque. Tendo o valor da altura dada pelo medidor e conhecendo a capacidade do tanque dada pelo Iormato do proprio tanque, e possivel calcular a quantidade de combustivel do tanque para cada condio de nivel.
Figura 1.4 Controle com transmissor de nivel ESP1009 Principios de Automao Industrial ProI. Geomar M. Martins
10 Observando os exemplos acima, conclui-se que e possivel ter sensores descontinuos (Liga/Desliga) e continuos (chamados analogicos). A escolha do tipo de medio vai depender do que se pretende na automao. No caso do tanque, os dois controles podem estar presentes, cada um cuidando de sua parte no controle do sistema como um todo.
1.6 Tipos de sistemas de sistemas de processos industriais Em automao tem se tornado necessario classiIicar os sistemas em Iuno de suas ocorrncias mais comuns e importncia. Alem dos sistemas dinmicos acionados pelo tempo, exemplo tipico dos Ienmenos quimicos, Iisicos, termicos, regidos por equaes diIerenciais, tambem aparecem em grande quantidade os sistemas de chaveamento manual, automatico, as manuIaturas, as Iilas de servios, etc, que so acionados por eventos, e no so regidos por equaes diIerenciais. Estes ultimos so conhecidos como sistemas dinmicos a eventos discretos (SED`s) e so sistemas cuja evoluo decorre unicamente de eventos instantneos, repetitivos ou esporadicos.
1.7 Tipos de controle na automao Pode-se classiIicar o controle em dois grandes grupos: 1.7.1 Controle Dinmico O controle dinmico procura estabelecer o comportamento estatico e dinmico dos sistemas Iisicos, tornando-os mais obedientes aos operadores e mais imunes as perturbaes dentro de certos limites. Utiliza medidas das saidas do sistema a Iim de melhorar o seu desempenho operacional, atraves de realimentao. Possui um incalculavel poder tecnologico, permitindo o aperIeioamento de processos, aumento de velocidade e preciso. E caracteristico da automao industrial de controle de processos (automao continua), sendo tradicionalmente empregado o controle do tipo P I D (proporcional integral derivativo), entre outras escolhas. Este sera visto em detalhes na seo 6.1. Exemplo de aplicao: controle de temperatura de um aquario. 1.7.2 Controle Logico ou Controle de Eventos ESP1009 Principios de Automao Industrial ProI. Geomar M. Martins
11 O Controle logico complementa os sistemas logicos permitindo que eles respondam a eventos externos ou internos de acordo com novas regras que so desejaveis de um ponto de vista utilitario. Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binarios e operaes no- lineares e se apresenta na Iorma de circuitos (eletricos, hidraulicos, pneumaticos, etc) de redes logicas combinatorias (sem memorias ou temporizaes) cujos projetos so construidos com algebra booleana (descreve, analisa e simpliIica as redes com auxilio de Tabelas da Verdade e Diagramas de reles) ou em redes seqenciais (com memoria, temporizadores e entrada de sinais em instantes aleatorios) cujo projeto utiliza a teoria dos autmatos Iinitos, redes de Petri, cadeias de Markov ou em simulaes por computador. E caracteristico da automao industrial de manuIatura (automao discreta). Exemplo de aplicao: botes de segurana de uma prensa de alavanca.
Figura 1.5 Exemplo de aplicao de controle logico
Os dois tipos de controle (dinmico e logico) so empregados em propores extremamente variaveis, conIorme o processo, e misturam-se nos controladores logicos programaveis (CLPs) e PCs. No entanto, as teorias do controle dinmico e do controle logico desenvolvem-se independentes uma da outra. O controle dinmico busca evitar a instabilidade do sistema, enquanto o controle logico procura evitar o conIlito ou a parada total da evoluo dos sinais.
1.8 Aspectos gerais da automao
A automao resulta de diversas necessidades da industria: maior nivel de qualidade dos produtos, maior Ilexibilidade de modelos para o mercado, menores custos e perdas de ESP1009 Principios de Automao Industrial ProI. Geomar M. Martins
12 materiais e de energia, mais disponibilidade e qualidade da inIormao sobre o processo e melhor planejamento e controle da produo.
Segundo o grau de complexidade e meios de realizao Iisica, a automao industrial pode ser classiIicada em: Automaes especializadas (menor complexidade) Grandes sistemas de automao (maior complexidade) Automaes Industriais de mbito local (media complexidade)
Automaes especializadas (menor complexidade) Emprega microprocessadores com programao normalmente em linguagem de maquina e memorias do tipo ROM. Ex.: automao interna aos aparelhos eletrnicos, teleIones, eletrodomesticos, automoveis.
Grandes sistemas de automao (maior complexidade) Utiliza programao comercial e cientiIica em software de tempo real. Ex.: Controladores de vos nos aeroportos, controle metroviario, sistemas militares.
Automaes Industriais e de servios de mbito local (media complexidade) Baseia-se no uso dos CLP`s isolados ou em redes. Ex.: Transportadores, processos quimicos, termicos, gerenciadores de energia e de ediIicios. Corresponde a grande maioria das aplicaes existentes, sendo este o Ioco da disciplina.
1.9 Arquitetura da automao industrial
A Figura 1.6 mostra os niveis hierarquicos de um processo de automao industrial, representado pela conhecida Pirmide de Automao. Para cada nivel esta associado um Iormato de comunicao dados que pode ser diIerir daquele adotado para a comunicao entre niveis. Na base da pirmide aparece o Controlador Logico Programavel, responsavel por acionar as maquinas, motores e outros processos produtivos. No topo da pirmide, destaca-se a inIormatizao ligada ao setor corporativo da empresa.
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Figura 1.6 - Diviso Hierarquica de um Processo de Automao Industrial
Nvel 1: Cho de fbrica (Maquinas, dispositivos e componentes)
Na base da pirmide tem-se o nivel responsavel pelas ligaes Iisicas da rede ou o nivel de E/S. Neste nivel encontram-se os sensores discretos, as bombas, as valvulas, os contatores, os CLPs e os blocos de E/S. O principal objetivo e o de transIerir dados entre o processo e o sistema de controle. Estes dados podem ser binarios ou analogicos e a comunicao pode ser Ieita horizontalmente (entre os dispositivos de campo) e verticalmente, em direo ao nivel superior. E neste nivel, comumente reIerenciado como cho de fbrica, que as redes industriais tm provocado grandes revolues. Ex.: linha de montagem e maquina de embalagens.
Figura 1.7 - Nivel cho de Iabrica.
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14 Nvel 2: Superviso e Controle (IHMs)
E o nivel dos controladores digitais, dinmicos e logicos e de algum tipo de superviso associada ao processo. Concentra as inIormaes sobre o nivel 1. Ex.: Sala de superviso.
Figura 1.8 Nivel do controle.
Nvel 3: Controle do Processo Produtivo
Permite o controle da planta, sendo constituido por bancos de dados com inIormaes dos indices de qualidade da produo, relatorios e estatisticas de processo, indices de produtividade e etc. Ex.: avaliao e controle da qualidade em processo alimenticio e superviso de laminadores.
Nvel 4: Controle e Logstica dos Suprimentos
E o nivel responsavel pela programao e pelo planejamento da produo. Ex.: controle de suprimentos e estoques em Iuno da sazonalidade.
Nvel 5: Gerenciamento Corporativo
E o nivel responsavel pela administrao dos recursos da empresa.
Do ponto de vista da comunicao das inIormaes, no topo da pirmide encontra- se o nivel de inIormao da rede (gerenciamento). Este nivel e gerenciado por um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatistico da planta sendo implementado, na sua maioria, por soItwares gerenciais/corporativos. ESP1009 Principios de Automao Industrial ProI. Geomar M. Martins
15 No nivel imediatamente abaixo, localiza-se a rede central, a qual incorpora os DCSs (Sistemas de Controle Discreto) e PCs. A inIormao traIega em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos soItwares que realizam a superviso da aplicao.
Uma das diIiculdades dos primeiros processos de automao industrial baseava-se no 'ilhamento das inIormaes dentro do seu respectivo nivel da pirmide. Poucas inIormaes Iluiam do nivel de superviso e controle para o nivel de controle discreto e praticamente nenhuma inIormao Iluia para o topo da pirmide, onde se encontram os soItwares de gerenciamento da empresa. Nos projetos de automao modernos as inIormaes Iluem entre todas as camadas. Esta caracteristica e to importante para as industrias, hoje em dia, que muitas delas esto atualizando suas plantas industriais, ou incorporando novas tecnologias em sistemas antigos (conhecido por RETROFIT).
1.10 A viso crtica ao automatizar processos
As principais motivaes para a automao de um processo industrial so a reduo do custo, a melhoria da qualidade do produto e a realizao de tareIas que so danosas ao ser humano (tareIas repetitivas ou que exigem grande esIoro Iisico, ambientes perigosos ou insalubres). Quase sempre os dois primeiros motivos so os que movem os processos de automao. A automao e capaz de manter o homem no dominio da situao no que se reIere a produo industrial, porem numa posio mais conIortavel. O homem, nessa situao, necessita cada vez mais usar o seu cerebro e cada vez menos seus musculos. Porem essa mudana Iaz com que os proIissionais necessitem cada vez mais se especializar, buscando competncias para o desenvolvimento de suas atividades. A reconverso, isto e, a adaptao a novos postos de trabalho e a qualiIicao proIissional so condies primordiais. Embora a automao seja um processo irreversivel na sociedade e o Iator custo X beneIicio, calcado no aumento do lucro das empresas, o grande deIinidor do emprego da tecnologia, e Iundamental que empresarios e engenheiros tenham uma viso das conseqncias sociais que um processo de automao pode trazer: A automao quase sempre gera desemprego; A automao requer um proIissional cada vez mais qualiIicado;
Em paises em desenvolvimento o governo no possui uma inIra-estrutura para atender a populao desIavorecida;
O 'sonho propalado da automao era que ela traria melhor qualidade de vida para toda a sociedade, reduzindo a carga horaria de trabalho para possibilitar ao ser humano um convivio mais harmonioso entre si e a natureza. Este sonho tem se esbarrado na boca voraz do capitalismo selvagem que inIelizmente, sem a Iora de um governo Iorte, e incapaz de dividir as riquezas acumuladas para o bem de toda a sociedade. ESP1009 Principios de Automao Industrial ProI. Geomar M. Martins
16 O papel de preparar esse novo proIissional e das escolas que deve contar com o apoio das industrias, porem com a velocidade que ocorrem as mudanas tecnologicas, no e permitido ao proIissional estar sempre num ambiente escolar para sua preparao. Ento, o que Iazer? A concluso que se chega e que o proIissional cada vez mais tera que se auto- desenvolver, provendo o seu proprio conhecimento, no so na area tecnologica, mas tambem em outras areas, de modo mais amplo, como: economia, sociologia, comercio exterior, qualidade, relaes humanas, meio ambiente, etc. Cabe ao engenheiro e aos empresarios a viso critica diante dos processos de automao. Mais importante do que retardar um processo inevitavel talvez seja criar condies para que o bem Iinal possa ser melhor repartido entre todos.
1.11 Tendncias da automao
Tecnologia Wireless: de lenta, cara e insegura tornou-se mais rapida e econmica.
Chips de menor capacidade residiro inteligncia diretamente em sensores e atuadores soItwares sero parte do produto.
Controles baseados em PLC ou PC sero obsoletos e caros.
A propriedade da soluo tecnologica sera medida em meses em vez de anos
Sistemas microeletromecnicos sero usados para miniaturizar sensores, atuadores, motores, engrenagens displays para equipamentos digitais.
1.12 O mercado atual da automao no Brasil
ConIorme dados da ABINEE, vistos nas tabelas abaixo, o Iaturamento da area da automao industrial cresceu cerca de 25 no periodo entre o primeiro semestre de 2006 e o de 2007. As exportaes neste periodo chegaram a US$ 132 milhes e e um mercado em expanso, ao contrario de outros, como e o caso das telecomunicaes que retrai cerca de 21 no periodo pesquisado.
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Fonte: Revista Abinee Agosto/2007
Fonte: Revista Abinee Agosto/2007
BibIiografia do CaptuIo
Moraes e Castrucci, Engenharia de Automao Industrial, livro. Editora LTC, So Paulo, 2007. WEB: http://www.senaiIormadores.com.br/Cursos/01/ WEB: http://www.amarcato.uIjI.br/eletrica/automacao/arquivos/Automacaocapitulo1.pdI