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CLP

Controlador Lgico Programvel


Luiz Carlos Farkas (LCF)
Eduardo Calsan (EDC)
Aula no. 06
Linguagem de Programao
Ladder (LD)
Linguagem de Programao - LD
. INSTRUO CONTATO NORMALMENTE ABERTO - NA
. EXAMINE-IF-CLOSED (XIC) EXAMINE ON
SIMBOLOGIA
XXX
YY
BYTE
BIT
. A instruo programada quando a presena do
sinal referenciado pelo endereo necessrio para
ligar uma sada.
. Quando o controlador encontra esta instruo, o
estado do bit cujo endereo referenciado na instruo
examinado para uma condio verdadeira ou
energizada ON (nvel lgico 1).
. Se o estado for verdadeiro ou energizado a instruo
permitir a continuidade lgica (fluxo de energia).
. Se o estado for falso ou desligado OFF (nvel lgico
0), ento a instruo manter o seu estado
programado (OFF) no permitindo o fluxo de energia.
. O endereo referenciado pode representar uma
entrada externa, sada externa ou sada interna.
SIMBOLOGIA
Keylogix
%I0.0
BYTE
BIT
Linguagem de Programao - LD
. INSTRUO CONTATO NORMALMENTE FECHADO - NF
. EXAMINE-IF-OPEN (XIO) - EXAMINE OFF
SIMBOLOGIA
XXX
YY
BYTE
BIT
. A instruo programada quando a ausncia do
sinal referenciado pelo endereo necessrio para
ligar uma sada.
. Quando o controlador encontra esta instruo, o
estado do bit cujo endereo referenciado na instruo
examinado para uma condio desligado ou
desenergizado OFF (nvel lgico 0).
. Se o estado for desenergizado a instruo permitir
a continuidade lgica (fluxo de energia).
. Se o estado for ligado ON (nvel lgico 1), ento a
instruo no permitir o fluxo de energia.
. O endereo referenciado pode representar uma
entrada externa, sada externa ou sada interna.
SIMBOLOGIA
Keylogix
%I0.1
BYTE
BIT
Linguagem de Programao - LD
. INSTRUO ENERGIZAR BOBINA/SADA
. OUTPUT COIL
. Esta instruo programada para controlar tanto
uma sada externa quanto uma bobina interna.
. Se a linha de programa qual est conectada tem
continuidade lgica, a sada referenciada
energizada. Neste caso, as instrues NA com o
mesmo endereo permitiro a continuidade lgica e as
instrues NF no permitiro a referida continuidade
lgica.
. Se a sada desenergizada, qualquer instruo
NA com o mesmo endereo no permitir a
continuidade lgica e qualquer intruo NF permitir
a continuidade lgica.
XXX
YY
BYTE
BIT
SIMBOLOGIA
%Q0.0
10
BYTE
BIT
SIMBOLOGIA
Keylogix
Linguagem de Programao - LD
COMO QUE ISSO FUNCIONA ??? EXEMPLO BEM SIMPLES
0
CIRCUITO DAS
ENTRADAS
L1 L2
PB
%I0
0 1 2 7 3
1 %I0
0 1 2 7 3
CIRCUITO DAS
ENTRADAS
L1 L2
PB
0
%Q0
0 1 2 7 3
1
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0 1 2 7 3
Memria imagem E
Memria imagem E
Memria imagem S
Memria imagem S
%I0.0
%I0.0
L1
L2
CIRCUITO DAS
SADAS
CIRCUITO DAS
SADAS
L1
L2
%Q0.3
%Q0.3
Linguagem de Programao - LD
COMO QUE ISSO FUNCIONA ??? EXEMPLO BEM SIMPLES
0
CIRCUITO DAS
ENTRADAS
L1 L2
PB
%I0
0 1 2 7 3
1 %I0
0 1 2 7 3
CIRCUITO DAS
ENTRADAS
L1 L2
PB
1
%Q0
0 1 2 7 3
0
%Q0
0 1 2 7 3
Memria imagem E
Memria imagem E
Memria imagem S
Memria imagem S
%I0.0 %Q0.3
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L1
L2
CIRCUITO DAS
SADAS
CIRCUITO DAS
SADAS
L1
L2
Linguagem de Programao - LD
Resumo da relao entre o Dispositivo de Entrada X Lgica de Controle
Obrigado !
Dvidas ....