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A
F
=
COMPRESION
TENSION
+
a) Carga axial y esfuerzo normal
Se dice que una barra est sometida a carga axial si la fuerza acta sobre
el centroide de la seccin normal, el esfuerzo correspondiente se
denomina esfuerzo normal, definido por:
b) Fuerza y esfuerzo cortante
Un elemento est sujeto a fuerza cortante cuando la carga acta paralela
a la seccin transversal, se define por:
A
F
= t (I.2)
I.2. Deformacin normal
Sea una barra BC de longitud L y seccin transversal a, que est
suspendida en B si se aplica una fuerza F en el extremo C, la barra se
alarga.
Dividiendo entre L
I.3
o
L
o
c =
A
F
= I.1
F
A
o
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
5
Donde:
: Deformacin normal, adimensional.
: Deformacin, unidades (L)
L: longitud original, L
Se defina como alargamiento/unidad de longitud
Elaborando a la misma altura una grafica carga-deformacin se tiene:
o
P
1.3 Diagrama de esfuerzo-deformacin
Al dividir F entre A se obtiene un esfuerzo, que puede graficarse contra
la deformacin normal
o
c
Diagrama esfuerzo-deformacin
Los diagramas de esfuerzo-deformacin varan para cada tipo de
material. Existen dos tipos de materiales dctiles y frgiles. En el primer
tipo, como el acero estructural se tiene capacidad para fluir.
y
: esfuerzo de fluencia
u
: esfuerzo ltimo
ou
oy
cy c cu
o
Grfica esfuerzo-deformacin del acero
Un material se define como dctil si
% 5 % )
=
inicial longitud
inicial longitud final longitud
n deformacio
Ley de Hooke y mdulo de elasticidad
Las estructuras se disean para sufrir pequeas deformaciones, que
garanticen un comportamiento lineal. Considerado la parte de
comportamiento lineal en la grafica esfuerzo-deformacin del acero.
c
o
c
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6
c o ooc E =
I.4
Donde: E modulo elstico o modulo de Young
La ecuacin 4 se conoce como la ley de Hooke, expresada como el
esfuerzo es proporcional a la deformacin. De la ecuacin 4 se tiene:
E=/
I.5
La ecuacin 1.5 representa la pendiente de la curva.
ou
oy
cy c cu
o
tang u = o/c = E
Grfica de la tangente esfuerzo-deformacin
Para una barra sujeta a carga axial la deformacin es:
Despejando de I.4 se tiene:
=/E
I.6
Sustituyendo I.7 en I.6:
L
E
o
o = I.7
AE
PL
= o I.8
I.4. Relacin de Poisson
El alargamiento producido por una fuerza P de tensin, est acompaado
por una contraccin en cualquier direccin transversal, bajo el supuesto
que se tiene un material isotrpico, es decir, que las propiedades son
iguales en cada direccin debe ser igual en direccin. El valor absoluto
de la relacin entre la deformacin lateral y axial es el ' u mdulo de
Poisson.
L c o =
c
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I.9
I.5. Cambio de temperatura
Los cuerpos se dilatan por el aumenta de temperatura.
(por efecto de la temperatura)
: Coeficiente de expansin trmica
: Incremento de temperatura
L: longitud original
Considerando un elemento empotrado.
Permitiendo el alargamiento en un extremo resulta:
Por efecto de temperatura se tiene:
I.10
si ahora se comprime con una fuerza P
I.11
Igualando I.10 Y I.11
E
L
TL o o = A
TE A =o o I.12
Esfuerzo causado por la variacin de temperatura.
x
z
x
y
c
c
c
c
v = =
TL
T
A =o o
o
T A
TL
T
A =o o
AE
PL
P
= o
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8
I.6 Unidades
Longitud rea Fuerza Esfuerzo
1cm=0.393pulg.
1pulg=2.54cm
1pulg=0.0833ft
1ft=12.0pulg
1cm=0.0328ft
1ft=30.48cm
1pulg=6.45cm2
1cm2=0.155pulg2
1m2=1550.38pulg2
1pulg2=6.45x10-4m2
1pound=0.454kg
1kg=2.20pound
1kips=0.454ton
1ton=2.20kips
1kn=0.101kg
1kg=9.81n
1kn=.101ton
1ton=9.81kn
1psi=0.0703kg/cm2
1kg/cm2=14.21psi
1ksi=70.37kg/cm2
1 kg/cm2=0.014ksi
1kg/cm2=0.0981mpa
1mpa=10.19kg/cm2
1ton/m2=0.981mpa
1mpa=1.019ton/m2
1psi=6.903kpa
1kpa=0.144psi
1ksi=6.90mpa
1mpa=0.144ksi
I.7 PROBLEMAS
Problema No.1. Hallar el acortamiento o alargamiento de la barra de
acero mostrada en la figura, bajo las cargas dadas E = 29x10
6
psi
Objetivo: obtener el acortamiento o alargamiento de la barra
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9
Herramientas: ecuacin de equilibrio, diagrama de cuerpo libre, ley de
Hooke
SOLUCION:
Fuerzas actuantes por tramo 1
Tramo 1
P1= 30kips
Tramo 2
P2 - 45 30 = 0
P2 = 15kips
Tramo 3
-P3+75-45+30 = 0
-P3+105-45 = 0
P3 = 60kips
2.-Acortamiento por tramo
Tramo Fuerza
Kips
L
Pulg
A
Pulg
2
Pulg
ESFUERZO
3 60 12 0.9 0.027 T
2 15 12 0.9 -0.007 C
1 30 16 0.3 0.055 T
Suma= 0.0758
Se utiliza la ecuacin para cada tramo
+ =
0 Fx
+ =
0 Fx
+ =
0 Fx
o
AE
PL
= o
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10
lg 027 . 0
lg / 10 29 lg 9 . 0
lg 12 60000
2 6 2
3 3
3 3
3
pu
pu lbs x x pu
pu x lbs
E A
L P
= = = o
Problema 2. La barra rgida BDE se apoya en dos conectores AB y CD.
El conector AB es de aluminio (E=70Gpa) y tiene una seccin
transversal de 500mm
2
. El conector CD tiene una seccin transversal de
600mm
2
y mdulo elstico igual a 200 Gpa. Hallar la deformacin en B,
D y E, si se aplica una fuerza de 30 KN en E.NO VA
Objetivo: encontrar los desplazamientos en B, D, y E.
Herramientas: diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, ley de
Hooke, posicin deformada
Solucin
1 Fuerzas en las barras
Analizando la barra BDE
Sustituyendo el valor de FCD, resulta:
FAB = 90KN - 30KN = 60KN
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La barra AB esta a compresin, la barra CD esta a tensin
2 Desplazamiento en B y D
Los desplazamientos en B y D son iguales al acortamiento de la barra
AB y al alargamiento de la barra CD, respectivamente.
Aplicando la ley de Hooke resulta:
3 Desplazamiento del punto E
La posicin deformada se obtiene por tringulos semejantes
o
0.30 mm
0.51 mm
40 cm 20 cm
E D B
Problema 3. La barra CE de dimetro =1/2 y la barra DF de dimetro
estn unidas a la barra rgida ABCD. Ambas barras son de aluminio
E = 10.1x10
6
psi. Hallar: La fuerza en cada barra y la deflexin en A.
( )
2 4
2 4
2
2
2
10 0 . 6
10 0 . 5
1
1000000
500
m x AREA
m x AREA
m
mm
mm
AREA
E A
L P
CD
AB
AB
AB AB
AB AB
AB
=
=
=
= o
mm mm
Finalmente
mm
m
m mmx
m m
mm
E
92 . 1 30 . 0
62 . 1
2 . 0
4 . 0 81 . 0
4 . 0 2 . 0
81 . 0
= + =
=
=
=
o o
o
o
o
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Objetivo: encontrar la fuerza en cada barra y la deflexin en A
Herramientas: Ecuaciones de equilibrio, diagramas de cuerpo libre, ley
de Hooke, posicin deformada.
Solucin:
Fuerzas en las barras
CE + 1.67 DF =15 kips 1
2. Posicin deformada
2
De la ley de Hooke se tiene:
Sustituyendo datos en 2 resulta
20 12
D C
tg
o o
u = =
DF DF
DF
D
CE CE
CE
C
DF
CE
E A
DFL
E A
CEL
pu A
pu A
AE
PL
=
=
=
=
=
o
o
o
2
2
lg 44 . 0
lg 19 . 0
3
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1
5 lg
10 263 . 1
=
lb
pu
CE x
c
o
1
lg
75 . 6
=
lb
pu
DF
D
o
Sustituyendo la ecuacin 4 en 2
1.26x10
-5
CE (pulg)=0.60 (6.75x10
-6
DF)(pulg)
CE=0.320DF 5
Sustituyendo 5 en 1
0.320DF + 1.67 DF= 15kips
DF = 7.55 Kips
CE=2.41 Kips
3. Alargamiento en las barras
Aplicando el valor de las fuerzas en la ecuacin 2 se tiene:
lg 0509 . 0
)
lg
10 1 . 10 ( lg 44 . 0
lg) 30 ( 7550
lg 030 . 0
)
lg
10 1 . 10 ( lg 19 . 0
lg) 24 ( 2410
2
6 2
2
6 2
pu
pu
lb
x pu
pu
pu
pu
lb
x pu
pu
D
D
C
C
=
=
=
=
o
o
o
o
Para el punto A se tiene
lg 045 . 0
12
18
pu
A
C A
=
=
o
o o
Problema 4. Encontrar el valor de P en la parte inferior.
Herramientas
Ecuacin de equilibrio, diagrama de cuerpo libre, ley de Hooke
Solucin
)
lg
10 1 . 10 ( lg 19 . 0
) " 24 (
2
6 2
pu
lb
x pu
CE
C
= o
lg 045 . 0
12
18
12 18
pu
C
A
C A
=
=
=
o
o
o o
4
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1 Desplazamiento
Tramo B-C
P = 1587.80 kg
Problema 5. Obtener la deformacin de la barra mostrada, espesor
t=0.025m, E=200Gpa.
Herramientas
Ley de Hooke, lgebra, calculo integral
1.5m
1.5m
40KN
A
B
X
0.15 m
0.050m
x= 1.5m
x= 0 m
Solucin:
Ecuacin del ancho y rea de la placa
( ) 0.1 0.033 b x x = +
( ) ( ) 0.025 0.10 0.033 A x x = + (1)
Aplicacin de la Ley de Hooke
1.5 1.5
0 0
( )
( ) ( )
P x dx P dx
A x E E A x
o = =
} }
(2)
Sustituyendo la ecuacin 1 en 2
( )
} }
+
=
+
=
5 . 1
0
5 . 1
0
033 . 0 10 . 0 025 . 0 033 . 0 10 . 0 025 . 0 x
dx
E
P
x
dx
E
P
o
La ecuacin es del tipo:
Para el punto D
La fuerza en el apoyo D sustituyendo la ley de
Hooke
1
2 1
+ = o o o
D
AE
b a P
AE
a P
AE
L P
D D
) (
2 1
+
+ =
Kg P
L
b a P a P
P
b a P a P L P
D
T
D
T D
80 . 1587
) (
) (
2 1
2 1
=
+ +
=
+ + =
Para los siguientes datos se tiene.
P1=1361Kg a= 10cm
P2=2722Kg b=20cm
c=30cm
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*
ln
dv
v C
v
= +
}
(3)
Con
0.10 0.033
0.033
v x
dv
= +
=
( )
}
+
=
5 . 1
0
033 . 0 10 . 0
033 . 0
033 . 0 ) 025 . 0 ( x
dx
E
P
o
( ) | |
5 . 1
0
033 . 0 10 . 0 1212 x Ln
E
P
+ = o
( ) | |
5 . 1
0
033 . 0 10 . 0 00024 . 0 x Ln + = o
( ) | | ) 10 . 0 ( 15 . 0 00024 . 0 Ln Ln = o
mm m 097 . 0 000097 . 0 = = o
Para comparar el resultado se puede considerar un ancho promedio de la
seccin:
2
0.125 , 0.0031 , 1.5 b m A b t m L m = = = =
0.000097
PL
m
AE
o = =
Problema 6. La barra AC es totalmente rgida, est articulada en A y
unida a las DB y CE. El peso de AC es de 5,000 kg y el de las otras
barras es despreciable. Si la temperatura de las barras DB y CE aumenta
40 C, hallar las tensiones producidas en esas barras. DB es de cobre,
para la cual E=1.05 x 10
6
kg/cm
2,
o = 17.7 x 10
-6
/C y la seccin 12 cm
2
,
mientras que la CE es de acero, para la cual E=2.1 x 10
6
kg/cm
2
,
o = 11
x 10
-6
/C y la seccin 6 cm
2
. Despreciar el pandeo lateral de las barras.
90 cm
120 cm 120 cm
E D
C B A
Solucin:
Herramientas: ley de Hooke, ecuaciones de equilibrio, diagrama de
cuerpo libre, teorema de tringulos semejantes y ecuacin sobre efectos
de temperatura y principio de superposicin.
Para este problema se utilizar el principio de superposicin aceptando
que el sistema se comporta linealmente:
1 Considerando en un primer estado que solo acta la carga de 5000 kg.
a) Se considera una posicin deformada asociada al estado de
cargas mostrado en el diagrama de cuerpo libre. Las dos barras
se encuentran en tensin.
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Cy By
Ax
Ay
120 cm 120 cm
A
B C
5000 kg
oB oC
0
A
M E = + 1
( ) ( ) ( ) 120 5000 120 240 0
y y
B C + + =
5000 2
y y
B C = 2
De la posicin deformada y utilizando el teorema de tringulos
semejantes se obtiene la ecuacin 3
2
C B
o o = 3
Utilizando la ecuacin I.8 en ambos lados se tiene:
2
y c y B
c c B B
C L B L
A E A E
=
( ) ( ) 7.14 6 14.28 6
y y
E C E B =
0.5
y y
B C = 4
Igualando las ecuaciones 2 y 4 y despejando C
y
se tiene:
2000
1000
y
y
C kg
B kg
=
=
5
Ambas barras estn en tensin.
2 Para el segundo caso se tiene el aumento de temperatura en las dos
barras. Bajo estas condiciones y suponiendo que ambas barras estuvieran
libres, el alargamiento puede ser calculado con la ecuacin I.10
( ) T L o o = A I.10
Sustituyendo los valores para las dos barras se tiene:
( )( )( ) 17.7 6 40 90 0.0637
BT
E cm o = =
( )( )( ) 11 6 40 90 0.0396
CT
E cm o = =
De acuerdo a los valores obtenidos, la posicin deformada sera de la
siguiente manera:
oBT oCT
Sin embargo, la barra AC es totalmente rgida, de tal forma que la
posicin deformada debe ser una solucin intermedia donde o
B
< 0.63
mm y o
C
> 0.39 mm. As los desplazamientos en B y C se definen en la
figura siguiente:
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oBT
oB2
oB1
oCT
oC2
oC1
B C
Los desplazamientos reales en los puntos B y C se expresan con la
ecuacin
1 2
0.0637
y B
B BT B
B B
B L
A E
o o o = = 6
1 2
0.0396
y C
C CT C
C C
C L
A E
o o o = + = + 7
En las ecuaciones 6 y 7 los segundos trminos son las fuerzas en las
barras generadas por el cambio de temperatura, en el primer caso se
tiene una carga de compresin y en el segundo caso se tiene una carga
de tensin. El sentido de estas cargas est mostrada en la siguiente figura
Cy By
Ax
Ay
120 cm 120 cm
A
B C
oB1 oC1
Las ecuaciones 7 y 8 se obtienen con las ecuaciones de equilibrio y de la
posicin deformada:
0
A
M E = +
( ) ( ) 120 240 0
y y
B C + =
2
y y
C B =
1 1
2
C B
o o = 8
Sustituyendo las ecuaciones 6 y 7 en 8 resulta:
0.0396 2 0.0637
y C y B
C C B B
C L B L
A E A E
(
+ =
(
9
Despejando C
y
y sustituyendo las variables resulta:
12302 2
y y
C B = 10
Igualando las ecuaciones 10 y la 7 se obtiene la fuerza B
y
. Utilizando la
ecuacin 7 se obtiene C
y
4920.8
2460.4
y
y
B kg
C kg
=
=
11
3 Aplicando la superposicin de las ecuaciones 11 y 5 se obtiene la
fuerza en las barras
3920.8
4460.4
y
y
B kg
C kg
=
=
La barra BD est en compresin y la barra CE est en tensin.
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18
Finalmente los esfuerzos son:
2
2
326.7 /
743.3 /
BD
CE
kg cm
kg cm
o
o
=
=
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CAPITULO II. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
II.1 Esfuerzos de flexin
Para la figura mostrada y haciendo un corte en la seccin E entre BC, para
que el segmento ABE est en equilibrio se requiere un momento interno en
E.
30KN
30KN
E
D C
B
A
1.2m 1.2m
8m
Figura II.2
8m
1.2m 1.2m
A
B
C D
E
30KN
30KN
Reacciones
Diagrama de cuerpo libre para el segmento ABE (Figura II.2)
M. Momento interno, necesario para mantener el equilibrio en el segmento
BE.
30KN
E
B
A
1.2m
8m
Analizando la seccin E en forma tridimensional se tiene.
M
Figura II.3
La presencia del momento generan a su vez fuerzas internas actuando
sobre el rea de la seccin E.
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dF
Y
X
Z
Y
dA
La razn df / dA es un esfuerzo generado para el efecto de flexin,
presentado por:
d = dF / dA
Para la componente x y por equilibrio
EF=
}
= 0 dA o II.1
No existe momento con respecto a Y
}
= 0 dA zo II.2
Existe momento con respecto al eje z
( ) M dA y =
}
o II.3
Aceptando para la figura II.2 una posicin deformada como la propuesta.
X.
Y
0
p
y
p-y
A
A' D'
D
K J
Y
C
y
z
u
Resulta claro que la seccin A se deforma, pasando a la seccin A A el
punto A se contrae y el punto A se alarga; sin embargo, existe un punto
situado a la mitad donde no existe deformacin, uniendo estos puntos en
toda la longitud de la viga se tiene el eje neutro.
La longitud original de la viga es L, que se mantiene sobre el eje neutro.
L = u II.4
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La longitud del arco JK resulta:
L = ( - y) u II.5
As la deformacin del arco JK respecto a la distancia original es:
o = L L II.6
Sustituyendo III.4 y III.5 en III.6
o = u - yu - u = - y u II.7
La deformacin normal en la direccin x resulta (ecuacin I.3)
X
= o/L = yu / u = -y / II.8
Dibujando la seccin deformada A A, por geometra se puede demostrar
que = O
De la ecuacin II.8 si:
y = 0
x
= 0; y = C
x
=
xmax
; y = -C
x
=
xmax
Es decir existe variacin lineal de la deformacin normal.
Para y = C se tiene:
c / C
m
= II.9
m
C c / = II.10
Sustituyendo II.10 en II.8
c
c / C
C
y
m
x
= II.11
Aceptando un comportamiento lineal, entonces se puede aplica la Ley de
Hooke entre esfuerzos y deformaciones.
c o E
x
= I.4
E
x
x
o
c = II.12
Sustituyendo II.12 en II.11
E C
y
E
m X
o o
=
m x
C
y
o o = II.13
Sustituyendo II.13 en II.1
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0 = |
.
|
\
|
}
dA
C
y
m
o
}
= 0 ydA
C
m
o
II.14
o
m
: valor mximo absoluto del esfuerzo.
Para que exista solucin distinta de la trivial:
}
= 0 ydA II.15
Esto implica que el eje neutro pasa por el centroide de la seccin. De la
ecuacin II.3 y II.13
II.16
Si entonces
M
C
I
m
=
o
I
Mc
m
= o II.17
Sustituyendo II.13 en II.17
M
I
y
I
My
y
c
y
c
x
x
x m
=
=
=
o
o
o o
I
My
x
= o II.18
La ecuacin II.18 se le denomina formula de la flexin o ley de la
escudara y relaciona los esfuerzos de flexin respecto al momento
flexionante.
II.2 Fuerza y esfuerzo cortante
Sea la viga mostrada con una distribucin de carga cualquiera.
dx
a d
c b
B
A
Seccionando el tramo abcd
}
= M dA
C
y
m
o
2
}
= M dA y
C
m 2
o
}
= I dA y
2
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23
dx
M M
d
c
b
a
Los diagramas de esfuerzos normales para esta seccin resultan:
Y1
m m
Eje neutro
a
b
c
d
dx
C
Aislando la parte inferior del elemento m m, b c
tyx
ox + dox dx ox
X
Y
b
c b
m m
Por equilibrio para la seccin m-m b-c se tiene:
E F
x
= 0 +
( ) | |
( )
}
} }
} }
}
} }
=
=
=
= +
= + + +
c
y
x
x
yx
c
y
x
c
y
x yx
c
y
x
c
y
x yx
c
y
x yx x
c
y
x yx x x
c
y
x
bd
dA d
dA d bd
dA d bd
bd dA
bd dA d dA
1
1 1
1 1
1
1 1
0
0
o
t
o t
o t
t o
t o o o
}
=
c
y
x
x
yx
dA
d
d
b 1
1 o
t II.27
I
dMy
d
I
My
x x
= = o o ; II.28
Sustituyendo II.28 en II.27
}
}
=
=
c
y
c
y
x
yx
dx
dM
I
y
b
Id
dMy
b
1
1
1
1
t
}
=
c
y
yx
dA
dx
ydM
bI 1
1
t II.29
Aceptando que:
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
24
V
dx
dM
= II.30
Sustituyendo la ecuacin II.30 en II.29
}
=
c
y
yx
ydA
Ib
V
1
t II.31
Por definicin de esttica:
}
=
c
y
Q ydA
1
II.32
Q: Momento esttico de rea.
Ib
VQ
yx
= t II.33
En realidad importa el esfuerzo cortante en el plano xy.
txy m m
b c
tyx
Para un elemento plano
xy yx
t t =
Ib
VQ
xy
= t II.34
El esfuerzo cortante es proporcional al cortante (V) y al momento esttico
Q con respecto al eje neutro del rea comprendida entre la posicin del
elemento diferencial (Y
1
) y la fibra ms alejada.
}
= =
C
y
cen
A y dA Y Q
1
1
ycen
C
Y1
Y
A
Z
Para la seccin rectangular.
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
25
b
dy
z
x
y
h
y1
(
= =
= = =
} } }
2
1
2
2 2
2
4 2 2 1
1 1 1
y
h b
y
b
ydy b ybdy ydA Q
h
y
C
y
C
y
h
y
II.35
Sustituyendo la ecuacin II.35 en II.34
(
=
2
1
2
4 2
y
h
I
V
xy
t II.36
En la ecuacin II.36
y
1 = +
- h/2 ; 0 =
xy
t ; si y
1
= 0
I
Vh
xy
8
2
max
= t II.37
Para
12
3
bh
I = II.38
Sustituyendo II. 38 en II. 37
A
V
bh
VI
bh
Vh
bh
Vh
xy
xy
xy
2
3
2
3
8
12
12
8
max
max
3
2
3
2
max
=
=
= =
t
t
t
II.39
El esfuerzo cortante es mximo en el eje neutro
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
26
3V/(2A)
X
Y
II.3 Diagramas de cortante y momento
Existen dos para su obtencin
Mtodo analtico
Mtodo grfico
Definicin: los diagramas de cortante y momentos son graficas que
muestran como varan estos elementos mecnicos en la longitud de la viga
B
P2 C P1 W
RA
P1
W
c
M
M
V
v
c
RB
P2
II.4 Relacin entre carga, fuerza cortante, y momento
flexionante
W
B A
C' C
dX X
Relacin entre carga y cortante
Analizando el segmento C-C
V
W
WdX
M M+dM
dX
V+dV
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
27
wdx dV
dV wdx
dV V wdx V
=
=
= +
0
0 ) (
w
dx
dV
= II.40
Si se integra dV entre dos puntos
wdx dV =
} }
=
XD
XC
D
C
wdx dV
}
=
Xd
Xc
C D
wdx V V II.41
V
D
- V
C
= - (rea bajo la curva de carga entre C y D)
Si existe una carga puntual en el tramo C-C
C' C
dX
V+dV
P
V
Por equilibrio
+ = 0 Fy
V V dV P = 0
P dV = II.42
Relacin entre fuerza contante y momento flexionante
Para el segmento CC se tiene:
+ =
0
C
M
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
28
( ) 0 ) (
2
2
= + + + M dx dV V
wdx
dM M
Despreciando el trmino dVdx y
wdx
2
2
dM +Vdx = 0
V
dx
dM
= II.43
Considerando la integral en los puntos D y C
dM = Vdx
} }
=
XD
XC
D
C
Vdx dM
}
=
XD
XC
C D
Vdx M M II.44
La diferencia de momentos entre dos puntos es igual al rea bajo la curva
de cortante entre estos puntos.
II.5 Problemas resueltos
Problema 1. Determinar el momento de inercia con respecto al eje
centroidal de cada una de las secciones ilustradas.
Acotaciones en milmetros
Herramienta:
Teorema de los ejes paralelos o de Steiner
I
T
= Ic +Ad
2
Solucin:
Se procede a dividir la figura en otras ms sencillas
No. rea y rea y Ic d
2
I
T
I 10000 25 250000 2083333 15722 159309854
II 7500 125 937500 14062500 644 18892500
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
29
III 14500 250 3625000 12083333 9922 155954538
Suma 32000 4812500 334156892mm
4
Acotaciones en milmetros
Y = EAY/A = 150.4 mm
Problema 2. Determinar el momento flexionante admisible de una viga
rectangular de madera que tiene una seccin transversal acabada de
50mmx100mm, para un esfuerzo admisible de 8.4 Mpa. A) si la flexin es
con respecto al eje neutro paralelo al lado de 50mm, B) si se flexiona
respecto a un eje neutro paralelo al lado de 100mm.
Herramientas:
Formula de la flexin
I
My
= o
Solucin:
De la ecuacin II.17
I
My
m
= o II.17
A Flexin respecto al EN paralelo al lado de 50 mm
M
X
Y
100
50
Despejando M y si y = C
C
I
M
max
o
=
C = 0.050m, I = 0.05x0.1
3
/12
I = 4.16x10
-6
m
4
Sustituyendo
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
30
Y
D
C
B
A
5
5
2.5
2.5
5
15
10
Z
| |
m N M
m
m x
m
N
x
M
. 700
05 . 0
10 16 . 4 10 4 . 8
4 6
2
6
=
=
B Flexin respecto al EN paralelo al lado de 100 mm
50
100
M
X
C = 0.025, I = 1.041x10
-6
m
4
| |
m N M
m
m x
m
N
x
M
. 350
025 . 0
10 041 . 1 10 4 . 8
4 6
2
6
=
=
Problema 3. Una viga de seccin rectangular maciza con las dimensiones
que se indican se somete a un momento flexionante positivo (+) de
1600kg-m que acta con respecto al eje horizontal. A) encontrar la fuerza
de compresin que se ejerce en el rea con rayado simple de la seccin
producida por los esfuerzos debidos a la flexin. B) determinar la fuerza de
tensin que acta sobre el rea con rayado cruzado de la seccin
transversal.
Acotaciones en cm
Solucin:
A) Para la seccin debe evaluarse el volumen del bloque de esfuerzos.
De la ecuacin II.18
I
My
x
= o
cm y cm y
b A
5 . 2 , 5 . 7 = =
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
31
4 3
5 . 2812 12 / 15 10 cm x I = =
2
4
/ 426
5 . 2812
) 5 . 7 ( 160000
cm kg
cm
cm cm kg
xA
=
= o
2
/ 2 . 142 cm kg
xB
= o
ox = 142 kg/cm2
ox = -142 kg/cm2
ox = -426 kg/cm2
D
C
B
A
EN
M
Y
Z
D
C
B
A
5
2.5
2.5
5
15
10
5
rea del trapecio
A = (B+b)(h/2)=(426.7+142.2)(5/2)
A = 1422.16kg/cm
Volumen del bloque
V=1422.16kg/cm(10cm)
V=14221.6kg
F=14.22ton
Fuerza de compresin
B)
cm y
y
D
c
5 . 2
0
=
=
0 =
xC
o
2 / 2 . 142 cm kg
xD
= o
rea del tringulo
A=142.2kg/cm
2
(2.5cm/2)
A=177.8kg/cm
V= 177.8kg/cmx5.0cm
V = 888.9kg
F=0.88ton Fuerza de tensin
Problema 4. Dibujar los diagramas de cortante y momento para la viga
simplemente apoyada.
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
32
L/2 L/2
C
A
P
B
Herramientas:
Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio.
Solucin:
1 Calculo de reacciones
RB RA
Diagrama de cuerpo libre.
+ = 0
A
M
-PL/2+R
B
L=0
R
B
= P/2
2 / 2 /
0
0
P P P R
R P R
Fy para
A
B A
= + =
= + +
=
2) Mtodo analtico evaluar el cortante y momento
Para: 2 / 0 l x s s
P/2
V
M
X
0 2 /
0
= +
=
V P
FY
2 / P V = 1
+ =
0 M
0 ) 2 / ( = + M X P ;
2
PX
M = 2
Para L x
L
s s
2
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
33
X
V
P/2
P
M
L/2
l + = 0 Fy
+P/2- P - V = 0
-P/2 - V = 0
V= -P/2 3
+ =
0 M
-(P/2)X + P(X-L/2)+M = 0
-PX/2 + PX PL/2 + M = 0
P/2 (X-L)+M = 0
M= (L-X)P/2 4
Graficas de cortante y momento
P/2 P/2
L/2
L/2
PL/4
Y
V
M
X
X
X
-P/2
P/2
A
B
A
B
A
B
P
C
Problema 5. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento para la
viga AB.
70lb 70lb
8 8 8
4 8 8 4
B
E D C
A
50lb
Herramientas:
Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, sistema equivalente.
Solucin:
1.- Sistema equivalente
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
34
280lb-pulg 200lb-pulg 280lb-pulg
A
C D E
B
70lb 70lb 50lb
2.-Reacciones
+ =
0 M
-70(4) + 280lb.pulg - 50(12)+200
-70(20) + 280 + R
B
(24) = 0
R
B
= +63.33lb
l + = 0 Fy
+R
A
-70lb-50lb-70lb+RB=0
R
A
=126.67lb
3.-Elaboracin de diagramas de momento por el mtodo grafico.
En el tramo A-C y de la ecuacin II.4 dv/dx=0, si no existe carga la grafica
de cortante se mantiene horizontal. Si existen cargas se tiene dv = -P
(ecuacin II.42).
En el diagrama de momento, por las condiciones de apoyo, M
A
= 0 de la
ecuacin II.41.
}
=
c
A
x
X
A c
Vdx M M ; M
A
= 0; M
C
=506.68lb.pulg.
M
c
=506.68 lb.pulg. -280lb.pulg = 226.68lb.pulg.
}
=
D
C
X
x
C D
Vdx M M =453.36 M
D
= 453.36+Mc= 680.04 lb.pulg.
M
D
=680.04-200=480.04lb.pulg.
lg . 36 . 53 pu lb Vdx M M
E
D
X
X
D E
= =
}
M
E
= 53.36lb.pulg + 480.04 lb.pulg = 533.40 lb.pulg.
M
E
=533.40lb.pulg. 280lb.pulg.=253.40lb.pulg.
ok M
pu lb Vdx M M
B
X
X
E B
B
E
_ 0
. lg . 32 . 253
'
=
= =
}
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
35
X
V
X
M
253.36
533.36 480.04
680.04
226.68
506.68
A=-253.32
A=53.36
A=453.36
A=506.68
63.33
6.67
56.67
126.67
4 8 8 4
70lb 52lb 70lb
B
E D C
A
280lb-pulg 200lb-pulg 280lb-pulg
Problema 6. Obtener los diagramas de cortante y momento para la viga
mostrada utilizando el mtodo grafico.
B A
3T 3T
1,5
1 3
C D
Herramientas:
Diagrama de C.L ecuacin de equilibrio.
Solucin:
1.-Reacciones de los apoyos.
= 0
B
M +
3ton(2.5m) + 3ton(1.5m) - 5.5R
A
= 0
R
A
= 2.18ton.
| + = 0 F
+ R
A
-6+ R
B
= 0
R
B
= 3.81ton.
2.-Diagramas de cortante y momento.
Para el tramo AC no existe carga 0 =
dx
dv
La grafica de cortante es:
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
36
X
V
A=5.73T-M
A=6.54T-M
A=0.82T-M
3.81T
0.82T
2.18T
A
C
B
D
De las condiciones de apoyo M
A
=0
k o M
Vdx M M
M T M
Vdx M M
M T M
Vdx M M
D
X
X
D B
D
X
X
C D
C
X
X
A C
B
D
D
C
C
A
. __ 0
. 72 . 5 82 . 0 54 . 6
. 54 . 6
=
=
= =
=
=
=
}
}
}
X
M
5.72T.M
6.54T.M
A C D B
Problema 7. Calcular el diagrama de cortante y momento para la viga
mostrada utilizando el mtodo analtico.
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
37
120KN/M
4 5
C
B
A
Herramientas:
Ecuaciones de equilibrio, diagramas de cuerpo libre.
Solucin:
1.-Para el tramo A-B se tiene
120(X/5)
M
V
x
m x 0 . 5 0 s s
Para el cortante
| + = 0 F
- V 120(x/5)(x/2) = 0
- V - (120/10)x
2
= 0
V = -12x
2
Momento
= 0
B
M +
12x
2
(x/3) + M = 0
M = -4x
3
Otra forma de obtener M es:
}
= Vdx M
}
= = =
5
0
3
3
2
4
3
12 12 x
x
dx x M
Para m x 0 . 9 0 . 5 s s
M
V
A
B
5
120KN/M
x
| + = 0 F
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
38
( )
( )
( )
V
x x
V
x x
=
(
+
=
(
+
2
5
4
9 120
120 300
0
2
5
4
9 120
120
2
5
120
( )
V x x
V x
x
=
= |
.
|
\
|
) 5 )( 13 ( 15 300
5
4
13
60 300
675 270 15
975 270 15 300
) 65 18 ( 15 300
) 5 65 13 ( 15 300
) 5 )( 13 ( 15 300
2
2
2
2
+ =
= + +
=
= +
=
x x V
V x x
V x x
V x x x
V x x
Para la suma de momentos se integra la ecuacin de V
( )
9
5
2 3
2 3
2
675 135 5
675
2
270
3
15
675 270 15
x x x M
x
x x
dx x x M
+ =
+ =
+ =
}
DISMINUYE
LA CARGA
AUMENTA
LA CARGA
A
B
C
5 4
120KN/M
M
V
2340
500
540
300
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
39
Problema 8. Para la viga mostrada hallar el ancho b de la viga y la
distancia para la cual el esfuerzo normal
m
o y el cortante mximo
m
t son
simultneamente iguales a
adm
=1600psi y
adm
t =110psi
7 pulg
b
600
lb
ft
x 2ft
Herramientas:
Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, formula de esfuerzo
cortante, formula de esfuerzo a la flexin, diagrama de cortante y
momento. 1 psi= lb/pulg
2
Solucin:
1.-Esfuerzo normal y cortante (Ecuaciones II.18 y II.39)
I
Mc
m
= o , para una seccin rectangular:
lg 5 . 3
lg 58 . 28
12
7
12
4
3 3
pu C
pu b b
bh
I
=
= = =
Sustituyendo datos:
( )
( )
3
2
3 4 2
lg
lg
7 . 13066
lg
122 . 0
lg 58 . 28
lg 5 . 3
lg
1600
pu
pu
lb
b
M
bpu
M
pu b
pu M
pu
lb
= =
= =
lg 7 . 13066 pu lb
b
M
= 1
Para el cortante
b
V
pu
lb
si
b
V
b
V
A
V
m
m
21 . 0 110
lg
110
21 . 0
7 2
3
2
3
2
=
=
= = =
t
t
lg) ( 0019 . 0
110
21 . 0
pu V
V
b = = 2
V est expresado en libras.
2.- Diagramas de cortante y momento.
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
40
C B
A
lg
50
lg 12
600
pu
lb
w
pu
f t
f t
lb
w
=
|
|
.
|
\
|
=
Se dibujo invertido el sistema original.
V
B
- V
C
= - (rea bajo la curva de carga entre C y B), para la zona BA
dV/dx = 0
0
V
1200lb
X
Para cualquier distancia x
V= 1200lb. 3
Sustituyendo 3 en 2 se encuentra el ancho de la viga
b=2.29pulg 4
Sustituyendo 4 en 1para encontrar el valor mximo del momento en el
empotre
M=13066.7 x 2.29= 29934.6 lb.pulg. 5
3.- Distancia x
M
B
= 1200*24/12 = 14, 400 lb pulg
14,400
M
0
X
14,400 + 1200 x
M=14400 + 1200x 6
Sustituyendo 5 en 6
29934.61 = 14400 + 1200x
x=12.99pulg.
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
41
Finalmente con b= 2.2 pulg y x = 12.99 pulg se garantizan esfuerzos
simultneos de
adm
=1600psi y
adm
t =110psi
Problema 9. Para la viga T determinar:
a) El valor del esfuerzo constante mximo y el punto donde ocurre
b) La distribucin de esfuerzos cortantes en la seccin m-n a la
izquierda de la carga P.
Herramientas:
Ecuaciones de equilibrio, diagrama de cortante, ecuacin de esfuerzo
cortante.
Solucin:
1m 3m
w=750
kg
m
n
m
P=1800Kg
B A
2cm
2cm
7cm
8cm
A El esfuerzo mximo ocurre donde se tiene el mximo cortante, para lo
cual se requiere calcular el diagrama de cortante.
= 0
A
M +
-750kg/m(4m)(2m)-1800kg(1.0m)+R
B
(4m)=0
R
B
=1950kg.
| + = 0 F
-1800kg-750kg/m(4m)+1950kg+R
A
=0
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
42
R
A
=2850kg
kg
0
V
2850
2100
300
1950
V
max
= 2850kg en A
Ib
VQ
xy
= t II.34
Se requiere calcular el centroide que es donde el esfuerzo cortante es
mximo. Tambin debe calcularse Q e I
No. A y Ay I d
2
I
T
1 14 3.5 49 57.16 5.76 137.8
2 16 8.0 128 5.33 4.41 75.9
suma 30 177 213.7cm
4
Y = 177/30 = 5.9 cm
( )( )
2
3
/ 0 . 232
2 7 . 213
8 . 34 2850
8 . 34
2
9 . 5
9 . 5 2
cm kg
x
x
Asi
cm Q
xy
= =
= =
t
B Distribucin de esfuerzos cortantes en la seccin m-n
V
m-n
= 2100kg
41.30
165.0
170.7
e
c
b
a
5.9
1.1
8cm
2cm
2cm
Punto Ancho, b Q t
xy
A 2 cm 0 0
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
43
B 2 cm 34.8 170.7
C 2 cm 33.6 165.0
D 8 cm 33.6 41.3
E 8 cm 0 0
Q es el momento esttico del rea en estudio y se obtiene al multiplicar el
rea por la distancia que resulta de la diferencia entre el centroide de la
figura respecto al centroide de la seccin estudiada
Problema 10. Dibujar los diagramas de cortante y momento flexionante.
D
C
B
A
40KN 20KN
2 3
2,5
Herramientas:
Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio.
Solucin:
1.-Reacciones
2 3
2,5
RD
Bx
By
20KN 40KN
= 0
B
M +
20KN(2.5m)-40KN(3.0m)+R
D
(5.0m)=0
50KN.m-120KN.m+5.0 R
D
=0
R
D
=70/5=14KN
| + = 0 F
-20KN+By-40KN+R
D
=0
-60KN+14KN+By=0
-46KN+By=0
By=46KN
2.-Calculo de V y M por el mtodo analtico.
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
44
Y
X
40KN 20KN
46KN
14KN
2,5
3 2
Tramo A-B 0x2.5m
M
v x
20KN
A
| + = 0 F
-20KN-V=0
V=-20KN.
= 0 M +
20KN(x)+M=0
M=-20x(KN)
Tramo BC 2.5x5.5
x
B
A
2.5
V
M
46KN
20KN
| + = 0 F
-20KN+46KN-V=0
V=26KN
= 0 M +
20KN(x)-46(x-2.5)+M=0
20xKN-46xKN+115KN+M=0
M=26xKN-115KN.m
Tramo CD 5.5x7.5m
x
C B
A
M
V
3 2.5
46KN
20KN 40KN
| + = 0 F
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
45
-20KN+46KN-40KN-V=0
V=-14KN
= 0 M +
20KN(x)-46KN(x-2.5)+40KN(x-5.5)+M=0
+14xKN-105KN.m+M=0
M=-14xKN+105KN.m.
0
M
0
V
+28KN-M
-50KN-M
-14KN
+26KN
-20KN
Problema 11. Obtener el diagrama de V y M utilizando el mtodo grfico
L
B A
w
Herramientas:
Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, formula de reas.
Solucin:
1.-Reacciones.
Por la simetra de cargas.
Ay=By 1
| + = 0 F
Ay-wL+By=0
2Ay-wL=0
Ay=wL/2; By=wL/2
2 Diagramas de cortante y momento.
Se definirn tres puntos de control x
1
= L/4, x
2
= L/2, x
3
= 3L/4
Recordando que:
}
+
+
=
) 1 (
1
i x
xi
i i
wdx V V II.41
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
46
}
+
+
=
) 1 (
) 1 (
i x
xi
i i
Vdx M M II.44
i
i x
xi
i
V wdx V + =
}
+
+
) 1 (
1
i
i x
xi
i
M Vdx M + =
}
+
+
) 1 (
) 1 (
Cortantes
Tramo
}
+
) 1 (i x
xi
wdx
V
i
V
i+1
A x1 -wL/4 wL/2 wL/4
x1 - x2 -wL/4 wL/4 0.0
x2 x3 -wL/4 0.0 -wL/4
x3 - B -wL/4 -wL/4 -wL/2
Tramo
}
+ ) 1 (i x
xi
Vdx
M
i
M
i+1
A x1 3wL
2
/32 0 3wL
2
/32
x1 - x2 wL
2
/32 3wL
2
/32 wL
2
/8
x2 x3 -wL
2
/32 wL
2
/8 3wL
2
/32
x3 - B -3wL
2
/32 3wL
2
/32 0
wL2/8
3wL2/32 3wL2/32
-wL/2
-wL/4
wL/4
wL/2
L/4 L/4 L/4 L/4
A
L
B
w
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47
CAPITULO III DEFORMACION EN VIGAS
III.1 Relacin entre curvatura, deformacin y momento
flexionante
De la ecuacin II.10 se tiene:
max
c
C
=
C
max
1 c
=
De la ecuacin I.6 para el rango elstico
E
max
max
o
c = I.6
Adems
I
Mc
=
max
o I.17
Sustituyendo I.17 en I.6
IE
Mc
=
max
c III.1
EIc
Mc
=
1
EI
M
=
1
III.2
Del clculo diferencial se tiene:
2
3
2
2
2
1
1
(
(
+
=
dx
dy
dx
dy
III.3
Despejando el trmino del denominador y considerando
0
2
2
~
(
dx
dy
P
Y
M M
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
48
2
2
1
dx
dy
=
III.4
Relacin entre curvatura y deformacin
Sustituyendo III.4 en III.2
EI
M
dx
dy
=
2
2
III.5
Ecuacin diferencial de la curva elstica que relaciona la deformacin con
el momento flexionante
EI=Rigidez a flexion
(x)
x
Y
X
Y
X
P1 P2
A B C D
III.2 Ecuacin de la posicin deformada
La ecuacin III.5 se transforma en:
( ) x M
dx
y d
EI =
2
2
III.6
( )
} }
+ =
1 2
2
C dx x M
dx
y d
EI
( )
}
+ =
1
C dx x M
dx
dy
EI III.7
Si ( ) x
dx
dy
u =
La pendiente de la posicin deformada resulta:
( ) ( )
}
+ =
1
C dx x M x EIu III.7
Integrando la ecuacin III.7
( ) | |
} } }
+ + =
2 1
C dx C dx x M
dx
dy
EI
( ) | |
2 1
C dx C dx x M EIy + + =
} }
III.8
Ecuacin de la posicin deformada
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
49
En la ecuacin III.8 yes la posicin deformada del eje neutro, EI =Rigidez
a flexin y C
i
son las constantes de integracin
III.3 Condiciones de frontera
Las constantes C
1
y C
2
dependen de las condiciones de frontera del
elemento. As, las vigas mostradas tienen las siguientes condiciones de
frontera:
L
A
X=0
Y=0
u=0
B
X=L
M=0
V=0
X=0
Y=0
u = 0
X=L
Y=0
= 0
III.4 Clculo de deflexin por doble integracin
Considerando las expresiones presentadas en el capitulo anterior
V
dx
dM
=
II.43
w
dx
dV
= II.40
Derivando la ecuacin II.43
V
dx
d
dx
dM
dx
d
=
(
III.9
Sustituyendo III.9 en II.40
w
dx
dM
dx
d
=
(
III.10
Derivando dos veces la ecuacin III.6
( ) x M
dx
d
dx
y d
EI =
3
3
( ) x M
dx
d
dx
y d
EI
2
2
4
4
= III.11
Sustituyendo III.10 en III.11
) (
4
4
x w
dx
y d
EI = III.12
Si se integra la ecuacin III.12 cuatro veces
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
50
| |
| |
4 3
2
2
3
1
3 2
2
1
2 1 2
2
1 3
3
2 6
) ( ) (
2
) (
) (
) (
C x C
x C x C
dx x w dx dx dx x EIy
C x C
x C
dx dx x w dx
dx
dy
EI
C x C dx dx x w
dx
y d
EI
C dx x w
dx
y d
EI
+ + + + =
+ + + + =
+ + =
+ =
} } } }
} } }
} }
}
Se requieren 4 condiciones de frontera para evaluar las constantes C
1
, C
2
,
C
3
y C
4
en una viga con una carga repartida w
Relacin entre una funcin y su derivada
y=f(x)
y
x
dy/dx=0
dy/dx=0
Para los puntos de inflexin dy/dx = 0 se tienen los valores mximos o
mnimos de la funcin.
III.5 Deflexin por el mtodo de la viga conjugada
A Teoremas de Mohr
Sea la viga cargada como se muestra de la cual se agranda el tramo 1-2,
entonces se tiene:
W(X)
M/EI
2 1 X dx
De la ecuacin III.5
EI
M
dx
dy
dx
d
EI
M
dx
y d
= |
.
|
\
|
=
2
2
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
51
dx
EI
M
d = u III.13
Integrando entre 1 y 2
dx
EI
M
d
} }
=
2
1
2
1
u
}
=
2
1
1 2
dx
EI
M
u u
}
=
2
1
12
dx
EI
M
u III.14
La ecuacin III.14 expresa el primer teorema de Mohr.
El ngulo que forman las tangentes entre dos puntos de la elstica es
igual al rea del diagrama M/EI entre los dos puntos
du
dy
De la figura anterior se tiene:
u d x dy = III.15
Sustituyendo III.13 en III.15
dx
EI
M
x dy =
Integrando entre 1 y 2
xdx
EI
M
y
x
x
}
=
1
2
III.16
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
52
El segundo teorema de Mohr, ecuacin III.16, expresa:
La diferencia de un punto 2 de la elstica a la tangente en otro punto
1 de la elstica, es igual al momento elstico del rea del diagrama
M/EI entre estos dos puntos con respecto al punto 2. La distancia se
mide sobre la perpendicular a la posicin de la viga original.
De las ecuaciones II.40 y II.43 se obtienen las dos siguientes ecuaciones:
}
= wdx V III.17
} }
= wdxdx M III.18
De manera similar pensemos en una viga ficticia denominada conjugada
con la misma longitud que la viga real pero cargada con una carga elstica
M/EI obtenida a partir de la carga real. Para esta viga conjugada el cortante
y momento se obtiene con las expresiones siguientes:
}
=
dx
EI
M
V III.19
}
=
dx x
EI
M
M III.20
Los segundos trminos de las ecuaciones III.19 y III.20 son idnticos a las
ecuaciones III.14 y III.16, respectivamente. Por lo tanto, la pendiente y l a
deflexin de la viga real son iguales al cortante y momento de la viga
conjugada, respectivamente.
}
= dx
EI
M
u III.21
}
= dx x
EI
M
y III.22
Para garantizar lo anterior se requiere que las condiciones de apoyo de la
viga conjugada correspondan con la pendiente y la deflexin de la viga
real. Ver tabla siguiente:
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
53
III. 6 Problemas resueltos
PROBLEMA 1 Obtener la ecuacin de la curva elstica para la viga
mostrada.
C B
A
P
L
a b
Solucin:
1.- Reacciones en los apoyos
b a
L
P
By
C
Ay
Ax
= 0
A
M +
-Pa + ByL = 0; By = Pa/L
| + = 0 Fy
0 = +
L
a
P P Ay
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
54
( )
L
Pb
Ay
L
a
P
L
a
P P Ay
=
= = 1
2.- Ecuacin de momento
Tramo A-C a x s s 0
X
M
V
Pb/L
= 0 M +
0 = + M x
L
b
P ; x
L
Pb
M = 1
Tramo C-B L x b s s
X
a x-a
P
Ay
V
M
= 0 M +
0 ) ( = + + M a x P x
L
b
P
) ( a x P x
L
b
P M = 2
Integrando la ecuacin 1
L
bx
P
dx
y d
EI =
2
2
1
2
2
C x
L
Pb
dx
dy
EI + = 3
2 1
3
6
C x C x
L
Pb
EIy + + = 4
Ahora se integra la ecuacin 2
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
55
) (
2
2
a x P
L
bx
P
dx
y d
EI =
3
2
2
2
) ( 2
2
C
a x P
x
L
b
P
dx
dy
EI +
= 5
4 3
3
3
6
) (
6
C x C
a x P
x
L
Pb
EIy + +
= 6
3.- Constantes de integracin
X=a
Y=0
X=0
Y=0
X
Y
Por la continuidad de deformacin las pendientes son iguales cuando X= a,
por lo tanto se puede igualar las ecuaciones 3 y 5.
3
2
1
2
0
2 2
C
L
Pba
C
L
Pba
+ = + de donde:
7
Por continuidad de deformacin para X = a se iguala las ecuaciones 4 y 6
4 3 2 1
4 3
3
2 1
3
0
6 6
C a C C a C
C a C
L
Pba
C a C
L
Pba
+ = +
+ + = + +
4 2 3 1
C C a C a C = +
4 2
C C = 8
Sustituyendo en la ecuacin 4 las condiciones de frontera X=0, y=0
C
2
= 0 y C
4
= 0
Sustituyendo en la ecuacin 6 las condiciones de frontera X = L, Y = 0
L C
Pb
L
PbL
L C
a L P
L
PbL
3
3 3
3
3 3
6 6
0
6
) (
6
0
+ =
+
=
6 6
3
3
PbL
L
Pb
C =
Sustituyendo valores de las constantes en 4 y 6
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
56
| |
| | a x para L x b
EI
Pbx
y
L b x
L
Pbx
PbLx
L
x Pb
L
Pbx
x
PbL
L
Pb
L
Pbx
EIy
s s + =
+ + =
+ =
(
+ =
0
6
6
6 6 6 6 6 6
2 2 2
2 2 2
3 3 3 3
En la ecuacin 6
( )
( ) ( )
( ) ( )
)
`
+ =
+ =
|
|
.
|
\
|
+
=
3 2 2 2
3 2 2 2
3 3
3
6 6
1
6 6
6 6 6 6
a x
P
L x b
L
Pbx
EI
EIy
a x
P
L x b
L
Pbx
EIy
x
PbL
L
Pb a x P
x
L
Pb
EIy
Problema # 2.- Obtener la ecuacin de la elstica y el valor mximo de la
deflexin.
B
A
1
M
L
Herramientas:
Ecuacin diferencial de la curva elstica, ecuaciones de equilibrio, D.C.L.
Solucin:
1.- Posicin deformada y reacciones
X
y=0
x=L
y=0
x=0
Ymax
By
Ay
M 1
= 0
A
M +
ByL - M
1
= 0, By = M
1
/L
| + = 0 Fy
Ay + M
1
/L = 0, Ay = -M
1
/L
2.- Ecuacin de momento
x
M1/L
M1
M
= 0 M +
M - M
1
+ (M
1
/L)x = 0
M = - (M
1
/L)x + M
1
M = M
1
(1- x/L)
3.- Integracin de ecuacin III.5
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
57
) 1 (
1 2
2
L
x
M
dx
y d
EI = 1
)
`
+
(
=
|
.
|
\
|
=
}
1
2
1
1
2
1
C
L
x
x M
dx
dy
EI
dx
L
x
M
dx
dy
EI
2
)
`
+ +
(
=
2 1
3 2
1
6 2
C x C
L
x x
M EIy 3
Para X = 0, Y = 0
{ }
2
0 0 0 C + + =
C
2
= 0
Para x = L, Y = 0
( ) | |
3
6 2
0
6 2
0
1
1
2 2
1
2 2
1
L
C
L C
L L
L C
L L
M
=
+ =
+ =
Sustituyendo en la ecuacin 3
)
`
= x
L
L
x x
M EIy
3 6 2
3 2
1
|
|
.
|
\
|
=
3 6 2
3 2
1
Lx
L
x x
M EIy 4
4.- El valor mximo de y
Para 0
max
=
dx
dy
y
La ecuacin 2 resulta
|
|
.
|
\
|
=
)
`
|
|
.
|
\
|
=
3 2
0
3 2
2
1
2
1
L
L
x
x M
L
L
x
x M
dx
dy
EI
0
3 2
2
= +
L
x
L
x
,
Se tiene una ecuacin de 2do grado
Ax
2
+ Bx + C = 0
| | ( )
| |
L x
L
L
L
L
L
x
4226 . 0
3 1 1
1 3 2 1 1
2
1
2
3 2
1
4 1 1
1
12
=
=
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
58
Sustituyendo el valor de X
1
en 4
( )
EI
L M
y
L M EIy
L M EIy
2
1
max
2
1
2
1
0643 . 0
0643 . 0
1408 . 0125 . 0893 .
=
=
=
Problema #3.- Obtener la ecuacin de la curva elstica y la mxima
deflexin para la viga mostrada.
L
W
A
B
Herramientas.
Ecuacin de la curva elstica, ecuaciones de equilibrio y D.C.L.
Solucin:
Ay=wL/2
y
WL/2 WL/2
B
A
W
2.- Ecuacin de momento.
X
M
B
A
W
= 0 M +
0
2 2
= + + M
x
wx x
wL
2 2
2
wLx wx
M + =
3.- Integracin de ecuacin.
2 2
2
2
2
wLx wx
dx
y d
EI + = 1
1
2 3
4 6
C
wLx wx
dx
dy
EI + + = 2
2 1
3 4
12 24
C x C
wLx wx
EIy + + + = 3
Condiciones de frontera:
Para x = 0 ; y = 0 , C
2
= 0
Para X = L; y = 0
L C
wL wL
1
4 4
12 24
0 + + =
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59
L C
wL
1
4
24
0 + =
24
3
1
wL
C =
Sustituyendo en la ecuacin 2 y 3
(
+ =
24 4 6
1
3 2 3
wL wLx wx
EI dx
dy
5
(
+ = x
wL wLx wx
EI
y
24 12 24
1
3 3 4
| | x L Lx x
EI
w
3 3 4
2
24
+ =
6
El valor mximo de y se tiene si dy/dx =0
3 2 3
3 2 3
3 2 3
3 2 3
6 4 0
24
6 4
0
24 4 6
0
24 4 6
1
0
L Lx x
L Lx x
L Lx x
wL wLx wx
EI
+ =
+
=
+ =
(
+ =
Las races son:
L x
L x
L x
36 . 1
36 . 0
5 . 0
3
2
1
=
=
=
Para la primera raz se tiene:
(
+ =
(
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
16
8
16
4
16 24
2 4 16 24
2 8
2
16 24
3 4 4
max
3 4 4
max
3
3 4
max
L L L
EI
w
y
L L L
EI
w
y
L
L
L
L
L
EI
w
y
EI
wL
y
EI
wL
y
384
5
16
5
24
4
max
4
max
=
(
=
Problema # 4 Una viga en voladizo, prismtica, AB, soporta una carga
concentrada P en su extremo libre A como representa la figura. Hallar la
ecuacin de la elstica, la pendiente y deflexin en A.
L
A
B
P
Herramientas:
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60
Diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, calculo integral.
Solucin:
1.-Ecuacin de momento.
P
M
P
x
Para
= 0 M +
+Px + M = 0; M = -Px 1
De la ecuacin III.5
Px
dx
y d
EI =
2
2
3
Integrando dos veces la ecuacin 3
1
2
2
C
Px
dx
dy
EI + = 4
2 1
3
6
C x C
Px
EIy + + = 5
2.- Constante de integracin.
La posicin deformada resulta
=O O=
dx
dy
Y=0
X=L
Y
X
0 = =
dx
dy
u
Para x= L
Sustituyendo las condiciones de frontera en 4 y 5 resulta.
3
2 6
) 0 (
2
2
) 0 (
3
2
2
3 3
2
1
1
2
PL
C
C
PL PL
EI
PL
C
C
PL
EI
=
+ + =
=
+ =
Sustituyendo los valores de C
1
y C
2
, resulta en 4 y 5
2 2
2 2
PL Px
dx
dy
EI + =
( )
2 2
2
x L
EI
P
dx
dy
=
6
L x s s 0
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
61
3 2 6
3 2 3
PL x PL Px
EIy + =
( )
3 2 3
3 2
6
x x L L
EI
P
y + =
7
3.-Deflexin y pendiente en A
Sustituyendo x=0 en ecuaciones 6 y 7
( )
EI
PL
L
EI
P
y
3
2
6
3
3
= =
EI
PL
B
2
2
= u
Problema #5 Obtener la ecuacin de la elstica para la viga mostrada.
W
L
Herramientas:
Diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, calculo integral.
1.-Ecuacin de momento.
X
W
Para L x s s 0
= 0 M +
+wxx/2+M=0,
M=-wx
2
/2 1
As
2
2
2
2
x
w
dx
y d
EI = 2
Integrando dos veces
1
3
6
C
wx
dx
dy
EI + = 3
2 1
4
24
C x C
wx
EIy + + = 4
2.- Constantes de integracin.
La posicin deformada resulta:
X
Y
X=L
Y=0
dy
dx
=O
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62
0 =
dx
dy
Para x=L
Sustituyendo las condiciones de frontera en 3 y 4
6
6
) 0 (
3
1
1
3
wL
C
C
wL
EI
=
+ =
8
8
0
6 24
) 0 (
4
2
2
4
2
3 4
wL
C
C
wL
C L
wL wL
EI
=
+ =
+ + =
Sustituyendo los valores de C
1
y C
2
en 3 y 4 resulta.
6 6
3 3
wL wx
dx
dy
EI + =
( )
| |
4 4 3
4 3 4
3 3
3 4
24
8 6 24
1
6
L x x L
EI
w
y
wL
x
wL wx
EI
y
x L
EI
w
dx
dy
=
(
+ =
=
III.7.- Mtodo de la viga conjugada
Para una viga real con una carga actuante, se construye otra con la misma
longitud que tiene como carga el diagrama M/EI y con los apoyos
modificados.Por ejemplo:
w
L
1
2
M / EI
L
VIGA CONJUGADA
M
V = 0
M = 0
VIGA REAL
El cortante en la viga conjugada son los giros de la viga real. Los
momentos de la viga conjugada son los desplazamientos de la viga real.
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63
Problema 1. Encontrar los giros y los desplazamientos de los puntos 1, 2,
3, indicados en la viga en voladizo, suponiendo EI constante.
Herramientas:
Diagrama de cortante, diagramas de momento
1 Diagramas de cortante y momento
1.5 Ph
4.5 Ph
A2 = 3 Ph
A1 = 1.5 Ph
1.5h h
2P P
1 2
3
2 Viga conjugada.
Se construye utilizando el diagrama de momento, que se divide entre EI.
De acuerdo a la tabla mostrada, en el punto 3 debe colocarse un empotre y
en el punto 1 se tiene un apoyo libre.
4.5Ph
EI EI
1.5Ph
Para el giro debe evaluarse el cortante en las secciones
EI
Ph
EI
Ph
2
2
2
1
3
2
5 . 1 5 . 4
0
=
+
=
=
u
u
EI
Ph
h
EI
Ph
EI
Ph
2
3
2
3
125 . 4
) 5 . 1 (
5 . 1
2
1 3
=
+ =
u
u
Para el desplazamiento debe evaluarse el momento
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
64
En la seccin 1 el momento vale cero
0
1
= A
El momento en la seccin 2 se obtiene multiplicando el rea del trapecio
por su brazo de palanca.
EI
Ph
h
h
EI
Ph h
h
EI
Ph
3
2
75 . 1
3
2
2
3
2
5 . 1
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= A
El momento en la seccin 3 se obtiene multiplicando el rea del trapecio
por su brazo de palanca mas el rea del triangulo por su brazo de palanca.
( )
|
|
.
|
\
|
= + + = A
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ + = A
EI
Ph
EI
Ph
h
h
EI
Ph
h
h
EI
Ph
h h
EI
Ph
3 3
3
3
375 . 7 125 . 1 25 . 3 3
5 . 1
3
2
2
5 . 1 5 . 1
5 . 1
3
2
2
3
) 2 (
5 . 1
Problema 2. Determinar los giros y los desplazamientos en los puntos 1, 2
y 3 de la viga simplemente apoyada, si EI es constante.
h h h
2 1 4 3
M1
Herramientas:
Diagramas de cortante y momento
1 Diagramas de cortante y momento
Se aplica la suma de momentos y suma de fuerzas verticales para obtener
las reacciones.
= 0
2
M
h
M
R
h
M
R
M h R
3
3
0 3
1
2
1
1
1 1
=
=
= +
2 1 4 3
- M1 /3h
- M1 /3h
2. La viga conjugada se muestra en la figura siguiente
R1=
M1
3h
M1
EI
La reaccin R
1
se calcula con la condicin.
= 0
2
M
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65
EI
h M
R
h
EI
M L
EI
M
R
L L
EI
M
L R
1
1 1
1 1
1
1
1
3
0
3
2
2
1
= =
= =
=
u
Para el punto 2 debe evaluarse la reaccin que es el cortante de la viga
conjugada.
EI
h M
EI
M h
EI
h M
1 1 1
2
5 . 0
2
3
= |
.
|
\
|
= u
En el punto 3 se evala el cortante expresado como la suma algebraica de
la reaccin en 1 y la carga actuante entre 1 y 3
EI
h M
EI
M
EI
M h
EI
h M
1 1 1 1
3
17 . 0
67 . 0
2
= |
.
|
\
|
+ = u
EI
h M
h
EI
h M h
EI
h M
h
EI
h M
2
1 1 1 1
3
2 1
56 . 0
3
2
2
33 . 0
2
67 . 0
0
= |
.
|
\
|
= A
= A = A
M1
EI
3h
M1
R1=
h
0.67M/EI
Problema 3. Valuar los desplazamientos y los giros en los puntos 1, 2 y 3
suponiendo EI constante.
P P
h h h
P
P
3 2 1
1 Reaccin en apoyo izquierdo
Usando la condicin:
(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
=
h
EI
Ph
h
EI
Ph
h
EI
Ph
h R
resulta
M
3
2
2
) 5 . 1 (
3
1
2
2
1
3
:
0
2 2 2
1
2
( )
1
2
1
3
33 . 0 5 . 1 17 . 1
u = =
+ + =
EI
Ph
R
EI
Ph
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
66
( )
EI
Ph
EI
Ph
2
2
3
33 . 0 5 . 1 17 . 1
=
+ + =
u
2 Viga conjugada
2
R=Ph/EI
Ph/EI Ph/EI
Para el desplazamiento se tiene
EI
Ph
h
EI
Ph
h
EI
Ph
3 2 2
3
2
1
83 . 0
3
1
2
1
0
0
= |
.
|
\
|
= A
= A
= A
Por la simetra de geometra y de cargas de la estructura, solo es necesario
considerar la mitad de la estructura, simplificndose el clculo de giros y
desplazamientos.
Problema 4.Calcular el desplazamiento de la viga indicada suponiendo EI
constante.
El desplazamiento mximo ocurre en el punto 2 por lo que se calcula el
momento en este punto en la viga conjugada.
2 1
W
Viga conjugada
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
67
2
1
2
WL
EI
L
3
4
L
EI
wL
L L
EI
wL
8
4
3
2 3
1
4
max
2
2 max
= A
|
.
|
\
|
=
A = A
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
68
CAPITULO IV.- VIGAS HIPERESTATICAS
I.1 Grado de hiperestaticidad
Una viga es hiperesttica cuando el nmero de reacciones es mayor que el
nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles para el sistema. En este
caso deben proponerse ecuaciones adicionales basadas en la
compatibilidad de deformaciones, equilibrio.
GH = # reacciones - # ecuaciones de equilibrio.
Donde GH = Grado de hiperestaticidad
Para este trabajo donde se analizan estructuras simples en el plano XY, el
nmero de ecuaciones de equilibrio son tres. EF
x
=0, EF
y
= 0 y EM = 0.
I.2 Mtodos para resolver vigas hiperestticas
Este curso es una introduccin a temas ms especficos que se estudian en
semestres avanzados en la carrera de Ingeniera Civil. De esta manera, este
captulo es una introduccin al anlisis estructural que se estudiar en
semestres posteriores. En dicha materia se presenta un sinnmero de
diferentes mtodos para resolver estructuras hiperestticas: mtodo de
pendiente deflexin, mtodos aproximados, mtodos energticos y
mtodos matriciales, de flexibilidad o de rigidez.
En este caso y considerando que deben colocarse las bases del anlisis
estructural se eligi utilizar el mtodo de las deformaciones compatibles,
en el cual se colocan fuerzas unitarias virtuales que generan
deformaciones, las cuales deben cumplir con las restricciones del
problema. De esta forma y considerando que se aplican fuerzas, es tambin
la introduccin al mtodo de las fuerzas o flexibilidades. Para un sistema
hiperesttico, el mtodo superpone los efectos de varios sistemas
isostticos por lo cual se puede tambin referenciar como mtodo de
superposicin.
Debe comentase que en la bibliografa se presenta otros mtodos ms
conocidos, normalmente definido como mtodo de los tres momentos.
I.3 Alcance del anlisis de vigas hiperestticas
En funcin de la bibliografa sobre resistencia de materiales se propone
analizar vigas hiperestticas de hasta tres claros o con grado de
hiperestaticidad menor o igual a dos.
I.4 Mtodo de deformaciones compatibles, de fuerzas o de
superposicin
Se analizar la siguiente viga en la cual se tiene:
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
69
B
A
5m
W=1000kg/m
# reacciones = 4, # ecuaciones = 3
Grado de hiperstaticidad = 4 3 = 1
Propuesta de solucin
1. Se define una estructura isosttica o primaria, en la cual las
reacciones pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de
equilibrio
A
5m
W=1000kg/m
B
A1B
El desplazamiento en el extremo se evala con la expresin
obtenida anteriormente
EI EI
wl
B
78125
8
4
1
= = A
2. Se propone una segunda estructura donde se coloca la fuerza que
no se consider anteriormente
A
5m
RB
A2B
El desplazamiento en el extremo se evala con la expresin
obtenida anteriormente
EI
R
EI
L R
B B
B
667 . 41
3
3
2
= = A
Por condiciones de geometra el desplazamiento en el apoyo B es igual a
cero, entonces la suma de los dos desplazamientos calculados debe ser
igual a cero
0 . 0
667 . 41 78125
= +
EI
R
EI
B
kg R
B
0 . 1875 =
Regresando al sistema original se calculan las reacciones en el empotre
mediante la suma de fuerzas y momento:
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
70
B
A
5m
W=1000kg/m
RB = 1875 kg
kg R
R
F
A
A
Y
3125
0 5000 1875
0
=
= +
+ = E
m kg M
M
M
A
3125
0 ) 5 ( 1875 ) 5 . 2 ( 5000
0
=
= +
+ = E
0
0
1757.813
M(kg-m)
V(kg)
1875kg
3125kg
(+)
(-)
(-)
(+)
3125kg
3124.38kg-m
W=1000kg/m
5m
A
B
1875.0kg
3125
3.125
1.875
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
71
Ejemplo 1 Obtener el diagrama de cortante y momento para la viga
mostrada
B
A
W=1000kg/m
2.5 m 2,5 m
C
Solucin
1 La posicin deformada se muestra en la Figura siguiente, donde se
observa que el desplazamiento en C y B son iguales a cero
B
A
W=1000kg/m
2.5 m 2,5 m
C
2 Grado de hiperestaticidad
# reacciones = 5, # ecuaciones = 3
Grado de hiperestaticidad = 5 3 = 2
Por lo tanto se tiene una estructura primaria y dos secundarias, en stas
actuaran las reacciones en C y B
B
A
W=1000kg/m
A 1B
A 1C
A 2C
A 2B
RC
RB
A 3B
A 3C
2,5 2,5
2,5 2,5
2,5 2,5
3 Desplazamiento generado en los tres sistemas isostticos
Se utilizan las ecuaciones de la elstica obtenidas en el capitulo anterior.
Para el primer caso se tiene:
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
72
| |
2 2 3 4
1
6 4
24
x L Lx x
EI
w
i
+ = A
Sustituyendo los valores para x= 2.5 m x =5m
EI
C
3 . 27669
1
= A
1
78125
B
EI
A =
Para a <= x <= L, la reaccin R
c
genera el desplazamiento expresado por la
siguiente ecuacin, donde a = 2.5 m. Con x = 2.5 m y x = 5 m se evalan
los desplazamientos generados por la reaccin en C.
| | a x
EI
Pa
i
= A 3
6
2
2
EI
R
C
C
2 . 5
2
= A
EI
R
C
B
0 . 13
2
= A
Finalmente, los desplazamientos generados por la reaccin en B se
obtienen con la siguiente ecuacin. En este caso x=2.5 m y x= 5.0 m
| | x L
EI
Px
i
= A 3
6
2
3
EI
R
B
C
0 . 13
3
= A
EI
R
B
B
7 . 41
3
= A
Por las condiciones de los apoyos, el desplazamiento vertical en C y B son
nulos, lo que se expresa como
C C C C
A = A + A + A
3 2 1
B B B B
A = A + A + A
3 2 1
0 0 . 13 2 . 5
3 . 27669
= + +
EI
R
EI
R
EI
B C
78125
13.0 41.7 0
C B
R R
EI EI EI
+ + =
Simplificando el sistema resulta
5.2 13.0 27669.3
13.0 41.7 78125
C B
C B
R R
R R
+ =
+ =
Utilizando notacin matricial resulta
5.2 13.0 27669.3
13.0 41.7 78125
C
B
R
R
( ( (
=
( ( (
| || | | | b x A =
La solucin del sistema de ecuaciones es:
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
73
2888.2
973
C
B
R kg
R kg
=
=
Para conocer las reacciones del empotre se aplican la EF
y
=0 y EM =0
1138.8
A
R kg =
( )
0
5000 (2.5) 2888.2 2.5 973(5.0) 0
414.5
A
M
M
M kg m
E = +
+ + =
=
B
A
W=1000kg/m
2.5 m 2,5 m
C
543.8
1138.8
1361.2
1527
973
1.14
1,50
A = 649
A = - 925.5
A = 1145
A = -486.5
-414.5
234
-690.9
Ejemplo 3 Obtener el diagrama de cortante y momento para la viga
mostrada aplicando el mtodo de las flexibilidades.
3m 3m 4m
C B
A
4Ton
W=3T/m
1 La posicin deformada se muestra en la Figura siguiente, donde se
observa que el desplazamiento en C y B son iguales a cero
3m 3m 4m
C B
A
4Ton
W=3T/m
2 Grado de hiperestaticidad
# Reacciones = 5, # ecuaciones = 3
Grado de hiperestaticidad = 5 3 = 2
Por lo tanto se tiene una estructura primaria y dos secundarias, en stas
actuarn las reacciones en C y B
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
74
3 Desplazamiento generado en los tres sistemas isostticos
3m 3m 4m
4Ton
W=3T/m
B
A1B
C
A1C
A
A
4m 3m 3m
A2B B C
A2C
RB
3m 3m 4m
C B
A
RB
A3B
A3C
Para el primer caso se evaluar los desplazamientos en B y C por el
mtodo de la viga conjugada
12 12
16
V(ton)
(-)
(+)
M(t-m) / EI
108 /EI
60 /EI
24 /EI
| | | |
1
108 60 *3/ 2 60 24 *3/ 2
B
A = + +
1
504/
B
EI A =
1 1
504/
C B
EI A = A +
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
75
estructura primaria
12 12
16
-
+
-
+
0
M(t-m)
V(ton)
0
24
60
108
7
4
(-)
(+)
o1 o2 2
W=3T/m
4Ton
A
1
4m 3m 3m
3m 3m 4m
C B
A
4Ton EI=CTE ; G.H=5-3=2
W=3T/m
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) | |
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( )( )( )
( )
EI
o
o
o
o
2994
96 4 24 4
4
1
720 7 2 4 60
6
3
7 4 2 24
6
3
2178 108 10 2 60 10 108 7 60 7 2
6
3
1
1
1
1
= A
= = A
= + + + = A
= + + + = A
1 virtual
virtual
2
6
2
10
(-)
(-)
3
(-)
6
2
P=1
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) | | 216 60 2 24 3
6
3
1170 6 2 3 108
6
3
6 3 2 60
6
3
2
2
= + = A
= + + + = A
o
o
( )
EI
o
1386
2
= A
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
76
4
virtual
1
2
10
(-)
1
6
(-)
virtual
2
( )( )
( ) | |( )
( ) | |
( )( )
EI
EI
EI
EI
72
6 6
3
6
144
6 10 2 4
6
6
144
6 10 2 4
6
6
333 . 333
10 10
3
10
22
21
12
11
= =
= + =
= + =
= =
o
o
o
o
)
`
=
)
`
(
(
(
+
(
(
(
0
0
72 144
144 333 . 333
1386
2994
VB
VC
R
R
EI EI
EI EI
EI
EI
333.333
VC
R +144
VB
R =-2994
144
VC
R +72
VB
R =-1386
Resolviendo el sistema de ecuaciones resulta:
VC
R =-9.956ton y
VB
R =-4.897ton
Y haciendo 0 . 16 456 . 9 897 . 4 = + + =
VA V
R F
t R
VA
647 . 1 =
EI=CTE
M(t-m)
V(t)
-
+
0
-
+
0
1.632
2.368
4.897
7.103
3.998
4.412
2.647
2.294
2.353
1.647
(+)
(+)
(+)
(+)
(-)
(-)
(-)
(-)
W=3T/m
4Ton
A
B C
4m 3m 3m
+ =
0
A
M
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
77
( ) ( ) ( ) ( )
m t M
M M
A
=
= + =
294 . 2
0 10 897 . 4 8 12 6 456 . 9 3 4
F.D 0 0.47 0.53 1
M.E -3 3 -4 4
D-1 -4
T-1 -2
D-2 1.41 1.59
0.705
M.F -2295 4.41 -4.41 0
k=4/6=0.666 k=4/4*3/4=0.75
I=4
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
78
COLUMNAS
Carga critica (de Euler)
Para la columna articulada en el extremo la deformacin resulta.
L
B
A
P
X=L
Y=0
X=0
Y=0
L
Y
X
P
Y
X
Para un segmento se tiene
M
P
X
P
X
Y
De
l + = 0 Fx
P P =
1
1
= 0 M +
+Py + M = 0; M = -Py 2
Recordando la ecuacin de la elstica.
EI
Py
EI
M
dx
y d
= =
2
2
3
( ) orden de l diferencia Ec
EI
Py
dx
y d
_ 2 _ _ . _ 0
2
2
= + 4
Sea
EI
P
=
2
0
2
2
2
= + y
dx
y d
Es la ecuacin diferencial del momento armnico simple con variable independiente x.
As proponiendo.
( ) x x asen y
x x Asen y
x sen x A y
x x Asen y
|
|
|
|
cos ' '
cos ' '
cos '
cos
2
2 2
+ =
=
=
+ =
Sustituyendo en la ecuacin original
( ) ( )
. _ 0 0
0 cos cos
2 2
ok
x x Asen x x Asen
=
= + + + | |
De las condiciones de frontera se tiene
Si x= 0; y = 0
0 ; 0 cos 0
0 cos 0
= =
+ =
| |
| Asen y
La funcin es L sen = peridico as.
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
79
PL
SENPL
4II
7II
2
3II
5II
2
2II
3II
2
II
II
2
Para que 0 = L sen
t
t
t
t
4
3
2
0
=
=
=
=
=
L
L
L
L
L
Para el menor nmero posible se tiene
L
EI
P
L = = t
EI
P
L
=
2
2
t
Pcri t=
2
2
AL
EI t
Si A r I
2
=
2
r
A
I
=
ok
esbeltes de relacion
r
L
r
L
E
L
Er
A
I
L
E
crit
. _ _
2
2
2
2 2
2
2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= = =
t t t
o
Para una columna empotrada en un extremo y libre en el otro resulta.
Le=2L
L
P
P
Se sustituye
Le=2L
e L
EI
P
crit 2
2
t
=
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80
2
2
|
.
|
\
|
=
r
Le
E
crit
t
o
Para una columna empotrada en el extremo y articulado en el otro.
0.7L=Le
P
A
B
1.-Una columna esbelta de aluminio con los extremos articulados tiene una longitud de 1.80m y seccin
transversal circular de pared delgada de dimetro exterior d=50mm. Calcular el espesor de pared para obtener un
factor de seguridad n=2, contra la falla por pandeo si la carga real es P = 1360kg.
Solucin:
1.- Carga critica r
Pcritica =
2
2
L
EI t
Pcritica = P real = 2x1360 = 2720.0kg.
2.- Inercia de la seccin
2720 =
2
2
L
EI t
;
E
L
I
2
2
2720
t
=
E aluminio = 703000kg/cm
2
4
2
2
70 . 12
703000
180 2720
cm
x
x
I = =
t
3.- Espesor de pared.
( )
cm d
d
x I
d d
d
I
d
I
d d
d d
I
37 . 4
27 . 366
70 . 12 64
5
64
64
;
64
64
1
4
1
4 4
2
4
1
4
1
4
2
4
1
4
2
4
1
4
2 4
=
=
= =
+ = =
=
t t
t t
t
4.- Espesor de pared
2t = d2 d1 = 0.62cm
t=3.1mm
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
81
t
d2
d1
2.- Determine la carga crtica para una columna articulada en sus extremos de 2.0m de longitud y seccin
transversal rectangular (40x50mm). El material es bronce comercial.
z
x
y
40
50
Solucin:
1.-la carga critica se presenta en el plano yx por que Iz < Iy
Pcritica
2
2
L
EI t
E bronce = 1200000kg/cm
2
I=5x4
3
/12 = 26.67cm
4
Pcrit = kg
x x
7896
200
67 . 26 1200000
2
2
=
t
Pcrit = 7.9ton
3.- compare la resistencia al pandeo de dos columnas biarticuladas hechas del mismo material, con secciones
transversales de diferente forma pero con la misma rea. Una de ellas tiene seccin circular con 5cm de dimetro
y la otra es de seccin transversal cuadrada.
a) para la columna circular
2
2
L
EI
P
crit
t
=
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82
2
2
4
679 . 30
679 . 30
64
L
E
d
I
t
t
= =
b) En la columna cuadrada
Acuadrada=b
2
=
4
2
d t
b= cm
d
43 . 4
2
= t
I=32.12cm
2
Pcritcua=
2
2
12 . 32
L
Et
As 954 . 0
12 . 32
679 . 30
2
2
2
2
= =
L
E
L
E
Pcuadrada
Pcircular
t
t
4.-Seleccione el perfil I adecuado para resistir una carga de compresin de 20,000kg. La columna estar
doblemente articulada en una longitud de 400cm. Use un factor de seguridad de 3.
Imin.
Solucin:
1.-Carga de diseo
Pcrit = FS x Preal = 60,000kg
2
2
2
2
2
/ 2000000 cm kg E
E
PcritL
I
L
EI
Pcrit
=
=
=
t
t
I=
4
2
2
34 . 486
2000000
400 60000
cm
x
x
=
t
Se requiere al menos
Imm=486.34cm
4
5.-Repita el problema anterior si la columna sta empotrada en un extremo y libre en el otro.
Solucin.
Solo cambia la longitud equivalente
Ley=2L=800cm
I=
4
2
2
3 . 1945
2000000
800 60000
cm
x
x
=
t
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
83
6.-Una columna de madera con seccin transversal rectangular de 8cmx13cm, est soportada en la mitad de su
longitud para prevenir pandeo en su direccin dbil. Determinar la carga critica.
Solucin:
1.-Direccin dbil
x
B
Z
Y
P P
l/2 l/2
( )
( )
4
12 / 8 13
2
2
3 2
2
2
L
x E
L
EI
Pcrit
t t
= =
2
21897
L
E
Pcrit =
2.-direccin fuerte
2
2
3 2
2
2
6 . 144555
) 12 / 13 8 (
L
E
L
x E
L
EI
Pcrit
=
= =
t t
7.-Una barra rgida AB de peso despreciable est soportada por dos columnas esbeltas de acero como
representa la figura. La columna del lado A tiene seccin transversal circular de 20mm de dimetro y la columna
del lado B tiene seccin rectangular de 20x40mm. La barra AB solo puede desplazarse en el plano del papel.
Hallar el valor critico de Q si X = 0.50cm.
Solucin:
1.-Columna A
Libre en un extremo y empotrada en otro
Pcrit=
2
2
L
EI t
kg Pcrit
cm I
9 . 406
785 . 0
64
) 2 (
4
4
=
= =
t
2.-Columna B Biarticulada
Pcrit=
2
2
L
EI t
ton Pcrit
cm I
45 . 2
67 . 2
12
) 2 ( 4
4
3
=
= =
2) Carga de equilibrio
si X=0.5
Q
Q
2
Q
2
A
B
X
Se toma el menor valor
kg Q
kg
Q
8 . 813
9 . 406
2
=
=
8.-En el sistema representado, hallar el valor de x para que Q sea mximo. Cul es la mxima carga critica?
1,5m
1m
2cm
1m
X
=2cm
B
A
Q
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
84
X para que Q sea maxima
Q
X
B
A
Q
2
Q
2
kg Q
Fy
9 . 2856 2450 9 . 406
0
= + =
+ l =
= 0
A
M +
2.450(1)-2.856(x)=0
x=0.857cm
9.- Una viga barra rgida articulada AB esta atirantada por una varilla vertical AE y una columna esbelta DC
empotrada en D. La columna es de acero y tiene una seccin transversal cuadrada de 25mmx25mm. Siendo la
carga P=454kg. Hallar el valor mximo de X compatible con la estabilidad del sistema.
Solucin:
1.-Carga critica para CD
I=3.25cm
4
kg Pcrit
x E x
Pcrit
8 . 712
300
25 . 3 6 2
2
2
=
=
t
2.-Distancia X
0,6m
AE
712kg
B
454kg
C
X
+ = 0
A
M
0.712(0.60)-x(0.454)=0
X= m 94 . 0
454 . 0
) 60 . 0 ( 712 . 0
=
10.-Una barra de acero de seccin transversal rectangular 25x50mm debe ser utilizada como columna con
extremos articulados. cual es la menor longitud de l para que sea plicable la ecuacin de Euler si E=
2.10
6
kg/cm
2
y p=2100kg/cm
2
?
11.-Calcular el esfuerzo critico de compresin para la columna del problema anterior si se tiene una longitud de
1.20m.
50
25
E=2.1x10
6
kg/cm
2
crit=
( )
cm kg
x
r
L
E
/ 53 . 748
4 . 166
10 1 . 2
2
6 2
2
2
= =
t t
4 . 166
72 . 0
120
72 . 0
51 . 6
12
5 . 2 0 . 5
Im
5 . 12
4
3
2
= =
=
= =
=
r
L
cm r
cm
x
m
cm a
12.-Un tubo de acero-nquel que tiene el dimetro exterior d=50mm y espesor de pared e=3mm es utilizado en
una columna con extremos articulados y cuya longitud es 3.6m. Calcular el esfuerzo critico si E=210x10
6
kg/cm
2
.
X
C
D
E
1,5m
0,6m
P
A B
1m
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
85
t=3mm
int
ext=50mm
crit=
( )
2
2
2
/ 2 . 446 cm kg
r
L
E
=
t
dint = dext - 2t
=44mm
( )
( )
5 . 215
360 60 . 3
42 . 4
4
67 . 1
28 . 12
64
2 2
int
2
4
4
int
4
=
= =
= =
= =
=
=
r
L
cm m L
cm d d A
cm
A
I
r
cm
d d
I
ext
ext
t
t
13.-Una viga de hierro de cabeza ancha 14wf78 va a ser utilizada como columna de 45 pies (13.716m) de
longitud con el extremo inferior empotrado y el extremo superior articulado. Calcular la mxima carga de
compresin que puede soportar la columna.
Solucin:
1.-Condiciones de frontera
L
Y
X
P
Se tiene que Leq=0.7L
Leq=9.60m
2.- Propiedades geomtricas
Y
Z
Iy=85.4pulg
4
Iz=206.9pulg
4
=206.9pulg
4
((2.54)
4
/pulg
4
)
Iz=8611.82cm
4
3.-la carga critica se presenta en la direccin con menor inercia (Plano yz)
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
86
ton
kg x
x x x
Leq
EI
Pcrit
yz
5 . 184
10 45 . 184
960
82 . 8611 10 2
3
2
6 2
2
2
=
=
=
=
t
t
14.-Una barra de acero de seccin transversal rectangular 25 x 50mm debe ser utilizada como columna con
extremos articulados. cual es la menor longitud para que sea aplicable la ecuacin de Euler si E= 2x10
6
kg/cm
2
y crit=2100kg/cm
2
?
Solucin:
1.-
crit=
( )
2
2
r
L
E t
X
Y
Z
50
25
2.-Radio de giro mnimo
I=r
2
A;
A
I
r =
Iz=5x2.5
3
/12=6.51cm
4
A=12.5cm
2
rz=0.72cm
3.- Longitud critica
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
87
( )
cm L
cm
x x
r
E
L
E
r
L
E
r
L
crit
crit
crit
8 . 69
7 . 4872
2100
72 . 0 10 2
2 6 2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
= =
=
=
=
t
o
t
o
t
o
t
14.- Problema. Hallar:
a) La carga critica para la columna cuadrada.
b) El radio de la columna redonda para el cual ambas tienen la misma carga critica.
c) Expresar el rea de la seccin transversal del elemento cuadrado como porcentaje del redondo. Usar
E=200GPa.
1m
P
P
1m
25mm
25mm
a)
Pcrit =
L
EI
2
t
( )
KN
x x x x
Pcrit
x I
15 . 64
1
10 25 . 3 10 200 1416 . 3
10 25 . 3
2
8 9 2
8
= =
=
b)
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
88
64
10 25 . 3
) ( 15 . 64
15 . 64
4
4 8
2
2
2
2
d
I
m x
E
L KN
I
L
EI
KN Pcrit
circulo
t
t
t
=
= =
=
mm r
m
Icirculo
d
26 . 14
028 . 0
64
=
= =
t
c)
01 . 1
4
28
25
2
2
= =
t
Acirculo
Acuadrado
15.- Determinar la carga critica de una pieza de madera de un metro con seccion transversal de 4x28mm. Utilizar
E= 12.GPa; E=12x10
9
Pa(N/m
2
).
1
Z
X
Y
0.028
0.004
Solucin:
La carga crtica es
Pcrit =
2
2
L
EI t
Para que Pcrit mnima
I mnimo
Imin = Iz=
10
3
3
10 49 . 1
12
004 . 0 028 . 0
12
= = x
x
bh
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
89
kg N Pzx
x
x x x x
L
EI
Pzx in
8 . 1 68 . 17
1000 0176 . 0
1
10 49 . 1 10 12 1416 . 3
Im
2
2
10 9 2
2
2
2
= =
=
=
= =
t
16.-La columna esbelta articulada en los extremos es de seccin transversal rectangular de dimensiones b y h.
Esta empotrada lateralmente en la direccin de la menor dimensin, por rodillos en un punto medio C como
presenta la figura, pero puede deslizarse libremente en la direccin normal al papel. Hallar la relacin b/h para
que la resistencia al pandeo sea la misma en ambos planos principales.
Solucin:
1.-carga critica en el plano xy.
( )
2
3
2
3
2
2
12
12
12
2
L
bh
E
Pxy
bh
I
L
EI
Pxy
t
t
=
=
=
2.- En el plano xz
( )
h
b
h
b
h
b
bh
hb
L
Ehb
L
Ehb
Pxz
hb
I
=
=
=
=
=
=
=
2
4
4
4
12
12 /
12
2
2
2
3
3
2
3 2
2
3 2
3
t
t
3.- para que se tenga la misma carga crtica en ambas direcciones se iguala
Pxy = Pxz
3 3
3 3
3 3
4
3
12
12 3
hb bh
hb bh
hb bh
=
=
=
17.- la armazn articulada, elaborada de aluminio que se muestra en la figura respectiva, soporta una carga
concentrada F. suponiendo que el pandeo solo puede ocurrir en el plano de la armazn, determinar el valor de f
que causara inestabilidad. Utilizar la formula de Euler como criterio para evaluar el pandeo. E=7x10
5
kg/cm
2
. las
dos barras tienen una seccin.
h
L
2
L
2
P
X
Y
X
Y
h
b
L/2
L/2
h b
X
Y
L/2
Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera Dr Sulpicio Snchez Tizapa
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1,2m
1,6m 0,9m
F
C
B
A
Solucin:
1.-Fuerzas en cada columna.
FBC
FBA
F
0
0 _
13 . 53 , 2 . 1 / 6 . 1
9 . 36 , 2 . 1 / 9 . 0
= +
+ =
= =
= =
| o
| |
o o
sen F sen F
Fx para
tg
tg
BA BC
BC BC AB
F
sen
sen
F F 75 . 0 = =
|
o
1
0 cos cos
0
= + +
+ | =
| o
AB BC
F F F
Fy
0 cos cos = + | o
AB BC
F F F
2
Sustituyendo 1 en 2
-F+0.8FBC+0.45FBC=0
-F+1.25FBC=0
FBC=0.8F
FAB=0.6F
2.-Longitud de cada columna.
LAB=2m
LBC=1.50m
3.-Carga critica para cada columna, aceptando articulacin en ambos extremos.
2
2
L
EI
Pcrit
t
=
Para la barra AB se tiene.
AB
AB
L
EI
P
2
2
t
=
I=52.08cm
2
PcritAB=81981.kg=8.9ton
PcritBC=15966kg
=15.97ton.
4.-cargta critica del sistema
Igualando la carga critica en cada barra con la fuerza actuante se tiene:
PcritAB=FAB=0.6F
8.9=0.6F
F=14.83ton
PcritBC=FBC=0.8F
FcritAB=FBC=0.8F
15.97=0.8F
F=19.96ton
La carga crtica del sistema es:
F=14.83ton.
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